UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI

Facultatea de Inginerie Electrică

Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 1

Comanda secvenţială automată a pornirii şi frânării

motorului de c.c. cu excitaţie independentă

1. PROGRAMUL LUCRĂRII:

1. Pe baza datelor de catalog se calculează şi se trasează grafic caracteristica mecanică

naturală a motorului de curent continuu;
2. Se identifică elementele schemei de comandă şi se verifică modul de conectare a lor;
3. Se analizează şi se verifică funcţionarea schemei de comandă;
4. Se calculează treptele reostatului de pornire care limitează curenţii de pornire la o
valoare de două ori mai mare decât cea a curentului nominal, când sarcina are cuplu
constant, egal cu două treimi din cuplul nominal;
5. Se calculează timpii de funcţionare ai acţionării pe fiecare dintre treptele reostatului de
pornire.

2. DATELE NOMINALE ALE MOTORULUI:

• Puterea nominală Pn kW;

• Tensiunea nominală UAn V;
• Curentul nominal IAn A;
• Turaţia nominală nn rot/min;
2
• Momentul de inerţie J = 0,075 kgm .

Obs : Se foloseşte un reostat de pornire cu două trepte

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 1

3. CARACTERISTICA MECANICĂ REOSTATICĂ:

Ω Mn , Ω n
Ω0 N
Ω2 D E R = RA
Ω1 R = RA + Rp2
B C

A R = RA + Rp2 + Rp1
0 Mn Mmin Mmax M

Figura 1.1. – Caracteristica mecanică reostatică a unui motor de curent continuu cu excitaţie
independentă

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 1

4. SCHEME DE MONTAJ:

L+ L–
KS KUS
KA KA
KS KD
F A1 K2 K1 Kf F
Mcc
A2 Rp2 Rp1 Rf
KD KS

KD KUD

A
F1 F2

Figura 1.2. – Schema de forţă

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 1

L F

S D KF KT1 KT2

KUD

KUS

KD KS

N
KS KD KF KT1 KT2 K1 K2

Figura 1.3. – Schema de comandă

5. RELAŢII DE CALCUL:

• calculul caracteristicii mecanice naturale :

 Pn  U
Rezistenţa indusului se poate aproxima cu relaţia : R A = 0,5 ⋅ 1 −  ⋅ An
 U  I
 An ⋅ I An  An

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 1

Din datele nominale ale maşinii de curent continuu putem calcula: turaţia
nominală, cuplul nominal, constanta fluxului de excitaţie şi turaţia de mers în gol :

2π ⋅ nn P U − R A ⋅ I An U
Ωn = ⇒ M n = n ; (kΦ )n = An ; Ω 0 = An
60 Ωn Ωn (kΦ )n
• calculul treptelor reostatului de pornire:

R A ⋅ I A max I
I A max = 2 ⋅ I An ; I A min = I A max ⋅ ; β = A max
U An I A min
R p1 = R A ⋅ (β − 1)
R p 2 = R A ⋅ β ⋅ (β − 1)

Obs : exemplul de calcul este pentru un reostat de pornire cu două trepte

• calculul timpilor de pornire :

Tem1 =
(
J ⋅ R A + R p1 + R p 2 ); t 0'1 = Tem1 ⋅ ln
M max − M S
;
2
(kΦ ) M min − M S

Tem 2 =
(
J ⋅ R A + R p1 ); t1'2 = Tem 2 ⋅ ln
M max − M S
;
2
(kΦ ) M min − M S
J ⋅ RA M max − M S
Tem3 = 2
; t 2' N = Tem3 ⋅ ln ;
(kΦ ) 0,05 ⋅ M S
t t = t 0'1 + t1'2 + t 2' N

Obs : tt reprezintă timpul total al procesului tranzitoriu de pornire

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 1

6. ÎNTREBĂRI DE CONTROL:

1. Cum influenţează numărul treptelor reostatului de pornire timpul total al pornirii

secvenţiale? Justificaţi răspunsul dat.
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

2. În cazul unei acţionări electrice cu comandă în funcţie de timp a regimului de

pornire precizaţi cum este influenţată diagrama de variaţie în timp a curentului de
pornire dacă valoarea cuplului de sarcină este diferită faţă de cea considerată în
programarea releelor de timp.
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

3. Cum se modifică regimul tranzitoriu de pornire al unei acţionări de curent

continuu în urma alegerii unui reostat de pornire cu valori tipizate ale treptelor
(acestea diferind faţă de valorile determinate prin calcul)?
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 1

7. CONCLUZII ŞI OBSERVAŢII:

8. CALCULUL DURATEI DE FUNCŢIONARE PE FIECARE TREAPTĂ ŞI A

TIMPULUI TOTAL DE PORNIRE.

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU