UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI

Facultatea de Inginerie Electrică

Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 4

Comanda secvenţială automată a pornirii stea – triunghi a

motorului asincron

1. PROGRAMUL LUCRĂRII:

1. Se studiază principiul de funcţionare al schemei de comandă secvenţială automată a

pornirii stea-triunghi a motorului asincron;
2. Pe baza datelor de catalog ale motorului asincron se calculează şi se trasează grafic
caracteristicile mecanice pentru conexiunea stea şi respectiv pentru conexiunea
triunghi;
3. Se determină timpul în care se va realiza reglarea temporizării releului care comandă
trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi şi se execută reglarea
corespunzătoare;
4. Se verifică schema de montaj (atât pe partea de forţă cât şi pe partea de comandă)
realizată pentru comanda secvenţială automată a pornirii stea-triunghi a motorului
asincron cu rotorul în scurtcircuit; se identifică rolul fiecărui element de comandă în
parte şi apoi se verifică funcţionarea întregii scheme;

2. DATELE NOMINALE ALE MAŞINII ASINCRONE:

• Puterea nominală Pn kW;

• Tensiunea nominală Un V;
• Curentul nominal In A;
• Turaţia nominală nn rot/min;
• Factorul de putere nominal cos ϕ n ;
• Frecventa nominală fn Hz;
• Curentul de pornire I p = 0 ,5 ⋅ I n A;
• Cuplul de pornire M p = 2 ,2 ⋅ M n Nm;
• Cuplul critic (maxim) M cr = 2 ,4 ⋅ M n Nm;
2
• Momentul de inerţie J = 0,07 kgm .

 Valentin NĂVRĂPESCU, Dragoş ANGHEL, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 4

3. SCHEME DE MONTAJ:

R S T

K0

K2 ∆ K3 K1 Y

U1 W2
V1 U2
MAS
W1 V2

Figura 4.1. – Schema de forţă

220 V F BO

BP K2

K3 K1

K2 Kt K1

Kt K1 K2 K3

Figura 4.2. – Schema de comandă

 Valentin NĂVRĂPESCU, Dragoş ANGHEL, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 4

4. CALCULUL TEMPORIZĂRII RELEULUI:

Calculul temporizării releului de timp se face prin integrarea ecuaţiei fundamentale a

mişcării între limitele corespunzătoare regimului tranzitoriu.

2 ⋅ M cr dΩ
− Ms = J ⋅
s s dt
+ cr
scr s

Se va efectua calculul pentru cazul pornirii în gol: M s = 0 , considerând sinitiala = 1 şi

s finala = 0,05 .

T 1 − 0 ,052
t p = ⋅( + scr ⋅ ln 20 )
2 2 ⋅ scr

Ω0
Unde T = J , iar scr se calculează cu ajutorul relaţiei lui Kloss pentru valoarea
M cr
cuplului de pornire.

 Valentin NĂVRĂPESCU, Dragoş ANGHEL, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 4

Ω
Ms
Mm

Y ∆

0 M
Figura 4.3. – Traseul urmat de către punctul de funcţionare al acţionării electrice în cazul
comenzii secvenţiale automate a pornirii stea – triunghi a motorului asincron.

Se determină timpul în care se va realiza reglarea temporizării releului care comandă

trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi şi se execută reglarea corespunzătoare.

Pe baza datelor de catalog ale motorului asincron se calculează şi se trasează grafic

caracteristicile mecanice pentru conexiunea stea şi respectiv pentru conexiunea triunghi.

5. TABEL CU DATE CALCULATE:

s [–] 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,15 0,1 0,05
M∆ [Nm]
MΥ [Nm]

 Valentin NĂVRĂPESCU, Dragoş ANGHEL, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 4

6. ÎNTREBĂRI DE CONTROL:

1. Ce se poate întâmpla dacă în cursul pornirii se întrerupe o fază a înfăşurării

motorului? Motivaţi răspunsul furnizat.
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

2. Ce se poate întâmpla dacă în cursul pornirii se întrerupe una din liniile reţelei de
alimentare? Motivaţi răspunsul furnizat.
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

 Valentin NĂVRĂPESCU, Dragoş ANGHEL, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 4

3. Care sunt parametrii care influenţează timpul de pornire al motorului asincron?

Motivaţi răspunsul furnizat.
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

7. CONCLUZII ŞI OBSERVAŢII:

 Valentin NĂVRĂPESCU, Dragoş ANGHEL, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU