UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI

Facultatea de Inginerie Electrică

Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 2

Acţionare electrică de curent continuu cu grup

generator - motor

1. PROGRAMUL LUCRĂRII:

1. Pe baza schemei de montaj se identifică elementele componente ale acţionării şi se

verifică schema de conectare a lor;
2. Se urmăreşte modul de variaţie a turaţiei în funcţie de reglajul reostatului de sarcină şi
a curentului de excitaţie al generatorului G1;
3. Pentru valori fixate ale curenţilor Ie2 şi Ie3 (reglând Re2 şi Re3), se porneşte de la mersul
în gol al lui G2, şi se reglează succesiv Re1 şi RS în aşa fel încât turaţia să se menţină
constantă; valorile măsurate pentru 4-5 puncte se trec în tabelul de date;
4. La o valoare a lui IA de 10-20 A, se scade în continuare RS, modificând apoi Re1 astfel
încât de data aceasta să se menţină constant IA; se fac măsurători pentru 4-5 puncte;
5. Se trasează caracteristicile grafice Ω = f(M), IeG1 = f(IA) la turaţie constantă, respectiv
Ω = f(M) şi IeG1 = f(n) la curent constant.

2. EXPRESIA CARACTERISTICII MECANICE:

EG − E M = ( R AM + R AG ) ⋅ I A
EG = k G Φ eG ⋅ Ω G
E M = k M Φ eM ⋅ Ω M
M = k M Φ eM ⋅ I A
k G Φ eG ⋅ Ω G − ( R AG + R AM ) ⋅ I A
ΩM =
k M Φ eM

k G Φ eG R AG + R AM k Φ R + R AM
Ω M = ΩG ⋅ − 2
⋅ M = Ω MAS ⋅ G eG − AG ⋅M
k M Φ eM (k M Φ eM ) k M Φ eM (k M Φ eM ) 2

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 2

Ω Caracteristicile mecanice ale

grupului generator–motor

C E
Caracteristicile mecanice ale
Ω1 A
B D sarcinii

0 M1 M

Figura 2.1. – Excursia punctului de funcţionare în condiţii cvasi-staţionare pentru

determinarea caracteristicii de viteză constantă

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 2

3. TABEL DE DATE EXPERIMENTALE:

Aparat de
măsură
A3 A1 V1 A2 A4 A5 V5 V4
Mărime
măsurată
IeG2 IGM VGM IeM1 IG1 IeG1 VTG VG1 n Ω Μ
Unitate de rot/mi
măsură
A A V A A A V V rad/s Nm
n
Caracteristica la turaţie constantă

Caracteristica la curent constant

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 2

4. SCHEMA DE MONTAJ:

A1 A4
V1
A1 A1 A1
K2
F1 F2 F1 F2
MAS G2 M1 G1 TG V5
RS
A2 A2 A2
F1 F2
A3 A2 A5 V4
Y/∆

Re1 Re2 Re3

K1 +
120 V
R
–
S 3 × 380 V
T

Figura 2.1. – Schema de montaj utilizată pentru studiul acţionării electrice de curent continuu
cu grup generator – motor

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 2

5. CARACTERISTICILE Ω = f(M), IeG1 = f(IA) LA TURAŢIE CONSTANTĂ,

RESPECTIV Ω = f(M) şi IeG1 = f(n) LA CURENT CONSTANT:

6. ÎNTREBĂRI DE CONTROL:

1. Ce verificări trebuie făcute înainte de a comanda pornirea acţionării cu grup

generator-motor? Justificaţi răspunsul dat.
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 2

2. Cum se explică faptul că atunci când pierderile Joule dintr-o maşină de curent
continuu au valoare nominală iar maşina funcţionează la viteze diferite de viteza
nominală, temperatura maşinii poate avea valori diferite de valoarea nominală?
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

3. În câte cadrane (precizaţi şi în care dintre aceste cadrane) ale planului

caracteristicilor mecanice poate funcţiona o acţionare de curent continuu cu grup
generator – motor al cărui motor de antrenare al „sursei” (generatorului de curent
continuu) este un motor Diesel?
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

4. Cum se poate frâna electric o acţionare electrică de curent continuu cu grup

generator – motor?
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

5. Cum variază viteza sarcinii grupului generator-motor atunci când fluxul de

excitaţie al motorului de curent continuu care antrenează sarcina scade brusc?
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU

 UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURE
TI
Facultatea de Inginerie Electrică
Catedra de Maşini, Materiale şi Acţionări Electrice

ACŢIONĂRI ELECTRICE SA 2

6. Cum sunt influenţate caracteristicile mecanice ale acţionării electrice de curent

continuu cu grup generator – motor de scăderea turaţiei motorului de antrenare al
„sursei” (generatorului de curent continuu) odată cu creşterea sarcinii acţionării?
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

7. Ce valoare are viteza de mers în gol a unei acţionări cu grup generator–motor faţă
de viteza de mers în gol a motorului acţionării?
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

8. În acţionările unor sarcini cu variaţii bruşte ale cuplului rezistent, cum sunt
laminoarele reversibile, grupul generator-motor are ataşat şi un volant. Care este
explicaţia acestei asocieri?
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....
..............................................................................................................................................................................................................................
....

7. CONCLUZII ŞI OBSERVAŢII:

 Valentin NĂVRĂPESCU, Aurel CHIRILĂ, Dragoş DEACONU