Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Carte Mecanica Fluidelor PDF
Carte Mecanica Fluidelor PDF
MECANICA
FLUIDELOR
Ministerul Educaţiei, Cercetării, Tineretului Și Sportului
UNIVERSITATEA PETROL-GAZE DIN PLOIEŞTI
DEPARTAMENTUL DE ÎNVĂŢĂMÂNT LA DISTANŢĂ
ŞI CU FRECVENŢĂ REDUSĂ
MECANICA FLUIDELOR
2012
CUVÂNT ÎNAINTE
Autorul
CUPRINS
pag.
UI 1 Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Obiectul și locul cursului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Obiectivele cursului, structura şi criteriile de evaluare . . . . . . . . . . 6
1.3 Scurt istoric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Mărimi fizice şi unităţi de măsură. Sistemul Internaţional . . . . . . . 9
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UI 2 Principalele proprietăţi ale fluidelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . 13
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 13
2.1 Lichide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Gaze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Câteva caracteristici fizice ale petrolului şi produselor petroliere . . . . 19
2.4 Aplicaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
UI 3 Cinematica fluidelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . 26
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 26
3.1 Variabilele lui Lagrange şi variabilele lui Euler . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Derivata materială a integralei de volum . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Elementele cinematice ale mişcării . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.1 Câmpul vitezelor. Clasificarea mişcărilor . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.2 Traiectorie. Linie de curent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.3 Suprafaţă de curent. Tub de curent . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.4 Flux hidrodinamic. Debit. Viteză medie . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.5 Câmpul vârtejurilor. Linie de vârtej. . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.6 Circulaţia vitezei. Teorema lui Stokes . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.7 Mişcarea irotaţională. Potenţial de viteze. . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Câmpul de viteze în vecinătatea unui punct . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Conservarea masei. Ecuaţia de continuitate. . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5.1 Ecuaţia de continuitate pentru un tub de curent. . . . . . . . . . 42
3.6 Aplicaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
UI 4 Ecuaţiile generale ale dinamicii fluidelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . 46
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 46
4.1 Starea de eforturi în interiorul unui fluid. Tensorul tensiunilor . . . . . 47
4.2 Ecuaţia de mişcare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.1 Expresia generală. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2 Mecanica fluidelor
fluidelor sunt cele ale lui V. VÂLCOVICI din 1913, prezentate în teza sa de
doctorat susţinută la Göttingen. Primul doctorat susţinut în ţară în acest
domeniu este cel al lui A. BĂRG1ĂZAN în 1940 la Timişoara, iar primul
tratat românesc de mecanica fluidelor aparţine lui D. GHERMANI şi a fost
publicat în anul 1942.
Contribuţii însemnate la dezvoltarea mecanicii fluidelor au adus, de
asemenea, GEORGE CONSTANTINESCU (prin elaborarea teoriei sonicităţii) şi
HENRY COANDĂ. Cercetările întreprinse de CAIUS IACOB, EIIE CARAFOLI,
DUMITRU DUMITRESCU, CRISTEA MATEESCU, TEODOR OROVEANU,
VECESLAV HARNAJ, ŞTEFAN I. GHEORGHIŢĂ ŞI DUMITRU CIOC au dus la
îmbogăţirea cunoştinţelor în domeniul mecanicii fluidelor.
Teste de evaluare
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Lichide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 14
2.2 Gaze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Câteva caracteristici fizice ale petrolului şi produselor petroliere 19
2.4 Aplicaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Obiective
Această unitate de învăţare are drept scop înţelegerea şi însuşirea
noţiunilor legate de definirea fluidelor, clasificarea lor pe baza mai multor
criterii, precum şi de principalele proprietăţi fizice ale fluidelor.
Rezumat
Fluidele sunt corpurile care-şi schimbă forma fără a opune rezistenţe
apreciabile la deformarea lor. Ele se împart în lichide şi gaze. Fluidele pot fi
monofazice (caz în care sunt omogene), sau multifazice(pseudoomogene sau
eterogene). Există fluide monocomponente sau multicomponente, după cum
sunt formate din una sau mai multe substanţe chimice.
Două sau mai multe lichide aflate în contact pot fi miscibile sau
nemiscibile.
Fluidele independente de timp care, în stare de repaus, prezintă
tensiuni tangenţiale nule, iar în stare de mişcare laminară au tensiunile
tangenţiale proporţionale cu gradientul vitezei se numesc fluide newtoniene.
Restul fluidelor vâscoase şi vâscoelastice se numesc fluide nenewtoniene.
Principalele proprietăţi fizice ale fluidelor sunt densitatea, vâscozitatea
și compresibilitatea.
Densitatea ρ a unui fluid este raportul dintre masa fluidului şi volumul
ocupat de acesta. Inversul densităţii se numeşte volum specific. Greutatea
specifică este raportul dintre greutatea fluidului şi volumul ocupat de acesta.
Densitatea gazelor poate fi estimată din ecuaţia de stare a gazelor
reale, în care factorul de abatere de la legea gazelor perfecte se determină în
funcţie de presiunea redusă şi temperatura redusă.
14 Mecanica fluidelor
***
2.1. LICHIDE
Omogenitatea şi izotropia
Prin lichid omogen se înţelege lichidul a cărui masă volumică, în
aceleaşi condiţii de stare fizică, este constantă în fiecare punct din interiorul
său. Lichidele în marea majoritate a cazurilor, sunt omogene; ele nu mai pot
fi astfel considerate atunci când conţin particule solide sau gaze în
suspensie.
Un lichid este izotrop atunci când prezintă aceleaşi proprietăţi în toate
direcţiile care pornesc dintr-un punct. Lichidele în repaus sunt izotrope; cele
în mişcare prezintă mici abateri de la izotropie, abateri ce pot fi neglijate.
Principalele proprietăţi ale fluidelor 15
Compresibilitatea şi elasticitatea
Lichidele sunt corpuri perfect elastice: dacă acţiunea forţei ce
comprimă un lichid încetează, acesta revine exact la volumul iniţial datorită
lipsei deformaţiilor remanente. Compresibilitatea lichidelor este extrem de
redusă, în cele mai multe cazuri se poate face abstracţie de această
proprietate considerându-se lichidele ca fiind practic incompresibile.
Numeric, compresibilitatea se măsoară cu ajutorul coeficientului de
compresibilitate cubică, notat cu litera grecească α, sau cu ajutorul
16 Mecanica fluidelor
ρo
∫ ρ
= α ∫ dp ,
po
(2.8)
Vâscozitatea
În orice punct al unui lichid în repaus se exercită acţiuni reciproce
între particule, sub forma unor eforturi normale pe orice plan de separaţie
între particule şi restul lichidului, numite presiuni. În afară de eforturile
Principalele proprietăţi ale fluidelor 17
Absorţia
Lichidele absorb gazele cu care vin în contact conform legii lui
Henry: masa gazului dizolvat în lichide creşte cu presiunea, astfel că
volumul gazului se menţine constant. În condiţii normale apa conţine 2%
aer. Odată cu scăderea presiunii, gazele ies din soluţie.
Dacă presiunea scade mult sub valoarea presiunii atmosferice,
degajarea gazelor este bruscă şi formează împreună cu apa o soluţie foarte
compresibilă care poate da naştere fenomenului de cavitaţie.
2.2. GAZE
Tabelul 2.3
Gaz Aer H2 CH 4 C2H6 C3H8 CO 2 O2 N2
C 124 73 164 226 322 270 112 102
Tabelul 2.4
Gaz Aer H2 CH 4 C2H6 CO 2 O2 N2
χ 1,401 1,407 1,310 1,250 1,293 1,396 1,401
În tabelul 2.5 sunt date unele proprietăţi fizice ale aerului la presiunea
atmosferică.
Tabelul 2.5
Proprietatea Temperatura [°C]
-20 -10 0 10 20 40 60 80 100
ρ [kg/m ] 3
1,39 1,34 1,293 1,24 1,20 1,12 1,06 0,99 0,94
10 ν [m /s]
6 2
11,3 12,1 13,0 13,9 14,9 17,0 19,2 21,7 24,5
Tabelul 2.6
Densitatea relativă Coeficientul de Densitatea relativă Coeficientul de
la temperatura T, corecţie pentru la temperatura T corecţie pentru
d 4t dilatarea lichidului la d 4t dilatarea lichidului
o variaţie de 1 °C la o variaţie de 1 °C
0.6900…0.6999 0.000910 0,8500…0.8599 0.000699
0.7000…0.7099 0.000897 0.8600…0.8699 0.000686
0.7100…0.7199 0.000884 0.8700…0,8799 0.000673
0.7200…0.7299 0.000870 0.8800…0.8899 0.000660
0.7300…0.7399 0.000857 0.8900…0.8999 0.000647
0.7400…0.7499 0.000844 0.9000…0.9099 0.000633
0.7500…0.7599 0.000831 0.9100…0.9199 0.000620
0.7600…0.7699 0.000818 0.9200…0.9299 0.000607
0.7700…0.7799 0.000805 0.9300…0.9399 0.000594
0.7800…0.7899 0.000792 0.9400…0.9499 0.000581
Principalele proprietăţi ale fluidelor 21
Tabelul 2.7
Hidro- Formula Temperatura [°C]
carbura chimică –150 –100 –75 –50 –25 0 20 50 100
Metan CH 4 309 302
Etan C2H6 622 561 531 499 462 412 326
Propan C3H8 696 646 619 590 560 528 501 450
Butan C 4 H 10 698 676 652 627 601 579 542 468
Pentan C 5 H 12 737 715 693 670 646 626 596 533
Hexan C 6 H 14 742 721 700 678 659 631 580
Heptan C 7 H 16 761 741 721 701 684 658 612
Octan C 8 H 18 757 738 719 703 678 635
Nonan C 9 H 20 769 733 723 718 684 653
Decan C 10 H 22 762 745 730 697 667
Limitele de explozie
Limitele de explozie pentru un produs petrolier gazos sunt
concentraţiile de combustibili gazoşi în amestec cu aerul sau cu oxigenul ce
se încadrează în domeniul în care poate avea loc explozia.
Există două limite importante: una inferioară de la care începe să se
producă explozia şi alta superioară sub care, de asemenea, se produce
explozia. Aceste limite sunt exprimate în procente de volum de gaz
inflamabil în amestec cu aerul.
Sub o presiune de 50 mmHg gazele naturale nu mai furnizează
amestecuri combustibile în aer. Între 50 mmHg şi 200 mmHg are loc o
restrângere a limitelor de explozie şi în special limita superioară scade la
valori mici.
Limitele de explozie sunt modificate prin diluarea amestecului de gaze
22 Mecanica fluidelor
Tabelul 2.8
Produsul % în volum Produsul % în volum
Metan 5.0 - 15.0 n Heptan 1.0 - 7.0
Etan 2.0 - 13.0 n Decan 0.70 - 2.6
Etilenă 3.0 Benzen 1.3 - 7.9
Acetilenă 2.5 - 80.0 Benzina 1.3 - 6.0
Propan 2.1 - 9.5 Petrol 1.16 - 6.0
n Butan 1.8 - 8.4 Hidrogen 4.1 - 74.2
n Pentan 1.4 - 8.3 Hidrogen sulfurat 4.3 - 45.2
n Hexan 1.2 - 7.7
Tabelul 2.9
Produsul Temperatura de autoaprindere, K
în aer în oxigen
n Pentan 852 565
n Hexan 793 559
n Octan 731 -
i Octan 834 -
i Decan 837 -
Benzen 929 912
Toluen 906 855
Vâscozitatea
Vâscozitatea reprezintă o proprietate principală a combustibililor
lichizi şi uleiurilor minerale, deoarece de ea depind capacitatea de pompare,
procesul de ungere a motoarelor şi maşinilor, randamentul lor, intensitatea
uzurii, durata de utilizare etc.
Vâscozitatea produselor petroliere lichide şi a petrolului brut se
determină în laborator cu vâscozimetre şi variază atât în funcţie de presiune
Principalele proprietăţi ale fluidelor 23
Conductivitatea
Conductivitatea termică a petrolului brut sau a produselor petroliere
este dependentă de temperatură, formula, tot de natură experimentală,
utilizată în calcule fiind:
0 ,134 − 6 ,31 ⋅ 10 −5 T
λ= . (2.24)
ρ 277
293.16
.16
Valorile conductivităţii termice calculate cu această formulă sunt
exprimate în W/(m·K).
2.4. APLICAŢII
γ 8044,2
ρ= = = 820 kg/m 3 .
g 9 ,81
24 Mecanica fluidelor
p n RT
a= n = .
ρ M
Pentru cele două temperaturi rezultă:
1,4 ⋅ 8314 ⋅ (273,16 + 4)
a4 = = 334 m/s ;
29
1,4 ⋅ 8314 ⋅ (273,16 + 20)
a 20 = = 343 m/s .
29
TESTE DE EVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Variabilele lui Lagrange şi variabilele lui Euler . . . . . . . 28
3.2 Derivata materială a integralei de volum . . . . . . . . . . . 31
3.3 Elementele cinematice ale mişcării . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.1 Câmpul vitezelor. Clasificarea mişcărilor . . . . . . . . 32
3.3.2 Traiectorie. Linie de curent . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.3 Suprafaţă de curent. Tub de curent . . . . . . . . . . . 34
3.3.4 Flux hidrodinamic. Debit. Viteză medie . . . . . . . . . 34
3.3.5 Câmpul vârtejurilor. Linie de vârtej. . . . . . . . . . . 35
3.3.6 Circulaţia vitezei. Teorema lui Stokes . . . . . . . . . 35
3.3.7 Mişcarea irotaţională. Potenţial de viteze. . . . . . . . 36
3.4 Câmpul de viteze în vecinătatea unui punct . . . . . . . . . 37
3.5 Conservarea masei. Ecuaţia de continuitate. . . . . . . . . 41
3.5.1 Ecuaţia de continuitate pentru un tub de curent. . . . . 42
3.6 Aplicaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Obiective
Această unitate de învăţare are drept obiective înţelegerea şi însuşirea
noţiunilor fundamentale de cinematică a fluidelor, precum şi a principiului
conservării masei de fluid aflate în mişcare.
Rezumat
Mişcarea unui fluid este cunoscută din punct de vedere cinematic
atunci când se cunoaşte legea de variaţie a unuia dintre cei trei parametri
cinematici: vectorul de poziţie r , viteza v şi acceleraţia a . În acest scop se
folosesc două metode.
Metoda Lagrange constă din găsirea legii de variaţie a vectorului de
poziţie în raport cu coordonatele x 0 , y 0 , z 0 ale poziţiei iniţiale a particulei de
fluid, numite variabilele Lagrange, după care se folosesc relaţiile pentru
aflarea legilor de variaţie a vitezei şi acceleraţiei.
În cadrul metodei Euler se stabileşte mai întâi legea de variaţie a
vitezei particulei de fluid în timp şi spaţiu. Proiecţiile vitezei pe cele trei axe
Cinematica fluidelor 27
derivată locală.
Viteza v şi acceleraţia a se calculează ca în cazul punctelor materiale,
deoarece se individualizează şi se urmăreşte particula în mişcare. Prin
urmare avem
D r ∂ r (r0 , t )
v= = , (3.2)
Dt ∂t
respectiv, în coordonate carteziene ortogonale
Dx Dy Dz
vx = , vy = , vz = , (3.3)
Dt Dt Dt
precum şi
∂ v (r0 , t ) D 2 r
a= = , (3.4)
∂t Dt 2
sau
D2 x D2 y D2 z
ax = , ay = , az = . (3.5)
Dt 2 Dt 2 Dt 2
În varianta euleriană sau locală, variabilele sunt coordonatele
r ( x, y, z ) ale punctelor spaţiului şi timpul t. Descrierea mişcării cu ajutorul
câmpului de viteze v (r , t ) este suficientă practic pentru toate obiectivele
studiului şi ca urmare metoda lui Euler se utilizează aproape exclusiv în
mecanica fluidelor.
Atât viteza cât şi celelalte funcţii care reprezintă parametrii mişcării
fluidului sunt definite ca funcţii de r şi t pe un domeniu fluid, adică pe o
familie de mulţimi mărginite de puncte Dt = H t D0 , ocupat de fluid într-un
interval deschis al timpului t. Închiderea este tot D t iar domeniul fluid la
timpul t este Dt pentru t fixat.
Funcţiile menţionate satisfac condiţiile de continuitate necesare pentru
ele ca şi pentru derivatele lor de diferite ordine, cu excepţiile amintite mai
înainte referitor la variabilele lui Lagrange.
Metoda lui Euler conduce deci la studiul unor câmpuri scalare, cum
este acela al presiunilor p(r , t ) şi al unor câmpuri vectoriale cum sunt acela
al vitezelor v (r , t ) sau acela al acceleraţiilor a (r , t ) .
Dacă se consideră o funcţie f (r , t ) ce reprezintă un parametru al
mişcării fluidului, derivata materială se calculează urmărind o particulă în
mişcare şi are deci forma
Df ∂f ∂f dx ∂f dy ∂f dz ∂f ∂f ∂f ∂f
= + + + = + vx + vy + vz , (3.6)
Dt ∂t ∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂t ∂x ∂y ∂z
sau
Df ∂ f
= + (v ⋅ ∇ ) f , (3.7)
Dt ∂t
unde
30 Mecanica fluidelor
∂ ∂ ∂
∇ = ex +ey + ez
∂x ∂y ∂z
este operatorul nabla al lui Hamilton.
În ecuaţia (3.7), primul termen din membrul drept reprezintă derivata
locală în raport cu timpul, calculată în punctul definit prin vectorul de
poziţie r iar cel de al doilea termen este convectiv şi apare datorită variaţiei
de la un punct la altul a funcţiei f, ataşată de o particulă aflată. în mişcare.
Acceleraţia a fiind ataşată unei particule este deci derivata materială a
vitezei, adică
Dv ∂ v
a= = + (v ⋅ ∇ )v (3.8)
Dt ∂ t
sau, în coordonate carteziene
Dv ∂ v ∂v ∂v ∂v
a= = + vx +vy + vz , (3.9)
Dt ∂ t ∂x ∂y ∂z
proiecţiile pe axe fiind
Dv x ∂ v x ∂ vx ∂ vx ∂ vx
ax = = + vx +vy + vz ,
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Dv y ∂ v y ∂ vy ∂v y ∂ vy
ay = = + vx +vy + vz , (3.10)
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Dv z ∂ v z ∂ vz ∂ vz ∂ vz
az = = + vx +vy + vz .
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Putem da o altă formă expresiei acceleraţiei dacă observăm că avem
Dv x ∂ v x 1 ∂ (v x + v y + v z ) ∂ vy ∂ vx
2 2 2
ax = = + − v y − +
Dt ∂t 2 ∂x ∂x ∂y
∂ vx ∂ vz ∂ v x ∂ v2
+ v z − = + −
∂ z ∂ x ∂ t ∂ x 2
∂ vy ∂ vx ∂ v x ∂v z
− v y − + v z
− (3.11)
∂ x ∂ y ∂ z ∂ x
unde v = v . Pentru a y şi a z rezultă expresii similare astfel că, în cele din
urmă, obţinem
Dv ∂ v v2
a= = + ∇ − v ×(∇ × v ) (3.12)
Dt ∂ t 2
expresie în care
v2 2 2 2 2
∇ = grad v = ∂ v e x + ∂ v e y + ∂ v e z (3.13)
2
2 ∂x 2
∂y 2 ∂z 2
este vectorul gradient al lui v 2 / 2 iar ∇ × v este vectorul rotor al vitezei.
Cinematica fluidelor 31
∂ vz ∂ vy ∂ vx ∂ z ∂ vy ∂ vx
∇×v = rotv = − e x +
∂z −∂x e y +
∂x − ∂y
e z (3.14)
∂y ∂z
D ∂ f
∫ f dV = ∫ + ∇ ⋅ ( f v ) dV . (3.23)
Dt Dt Dt ∂t
Cu ajutorul formulei lui Gauss
∫ ∇ ⋅ ( f v )dV = ∫ f v ⋅ ndA (3.24)
Dt ∂ Dt
în care n este versorul normalei exterioare pe elementul de arie dA al
frontierei ∂ Dt , găsim în loc de (3.23)
D ∂
∫
Dt Dt
f dV = ∫ f dV + ∫ f v ⋅ ndA
∂ t D1
(3.25)
∂ D1
formulă utilă pentru unele aplicaţii.
Rezultatul exprimat prin formulele precedente (3.22), (3.23) sau (3.25)
mai este cunoscut şi sub numele de teorema de convecţie sau teorema de
transport a lui Reynolds.
Metoda lui Euler se utilizează aproape exclusiv în mecanica fluidelor
deoarece, în problemele care apar, nu interesează evoluţia unui anumit
element de fluid ci variaţia mărimilor care caracterizează mişcarea fluidului,
ca mărimi de câmp, în punctele domeniului ocupat de acesta.
Metoda lui Euler corespunde şi metodelor de măsurare uzuale din
mecanica fluidelor. Astfel, aparatele de măsură au o poziţie fixă şi
înregistrează variaţia anumitor mărimi în diferite puncte ale domeniului
ocupat de fluid.
v = v (r ) .
O altă clasificare se face din punctul de vedere al caracteristicilor
spaţiale ale câmpului vitezelor. Avem astfel:
– mişcări tridimensionale, în care viteza are forma, în coordonate
carteziene,
v = v x ( x, y, z,t )e x + v y ( x, y, z,t )e y + v z ( x, y, z,t )e z , (3.26)
e x , e y şi e z fiind versorii direcţiilor x, y, respectiv z;
– mişcări axial-simetrice, în care câmpul vitezelor este acelaşi în toate
planele care trec printr-o axă fixă; în coordonatele cilindrice x, r, θ , viteza
are deci expresia
v = v x ( x, r , t )e x + v r ( x, r , t )e r ,
e x şi e r fiind versorii direcţiilor x, respectiv r; precizăm că, în această
reprezentare, axa fixă, care este axa de simetrie a mişcării, corespunde cu
axa Ox;
– mişcări plane, în care câmpul vitezelor este acelaşi în toate planele
paralele cu un plan fix iar vectorii vitezelor aparţin numai acestor plane;
dacă planul fix coincide cu planul Oxy, viteza are expresia
v = v x ( x, y , t )e x + v y ( x, y , t )e y
Figura 3.1
34 Mecanica fluidelor
Q = ∫ v ⋅ ndA (3.30)
S
acest caz, din teorema lui Stokes (3.44) rezultă că fluxul de vârtejuri este
nul şi prin urmare Ω = ∇×v = 0 .
Condiţia ca rotorul vitezei să fie nul implică existenţa unei funcţii
ϕ ( x, y, z,t ) astfel ca
v = gradϕ = ∇ϕ (3.46)
sau, în coordonate carteziene ortogonale
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
vx = ; vy = ; vz = (3.47)
∂x ∂y ∂z
Această funcţie se numeşte potenţial de viteze, iar mişcarea
irotaţională se mai numeşte şi mişcare potenţială. Dacă rotorul vitezei este
diferit de zero ( Ω ≠ 0 ), mişcarea este rotaţională şi viteza nu mai derivă
dintr-un potenţial.
Atunci când domeniul nu este simplu conex, definiţia mişcării
irotaţionale se aplică la orice subdomeniu simplu conex al acestuia.
Potenţialul de viteze este definit ca şi mai înainte, pe orice subdomeniu
simplu conex. Ca urmare, (3.46) este valabilă peste tot pe Dt dar potenţialul
de viteze, nu mai este o funcţie uniformă pe tot domeniul Dt ci devine o
funcţie multiformă.
∂ vy ∂ vy ∂ vy
v ′y = v y + δx+ δ y+ δz=
∂x ∂y ∂z
1 ∂ v y ∂ v x 1 ∂ v z ∂ v y ∂ vy
= v y + − δ x − − δ z + δ y+
2 ∂x ∂ y 2 ∂y ∂ z ∂y
1 ∂ v y ∂ v z 1 ∂ v y ∂v x
+ + δ z + + δ x (3.50)
2 ∂z ∂ y 2 ∂ x ∂ y
∂ vz ∂ vz ∂ vz
v ′z = v z + δx+ δy+ δz =
∂x ∂y ∂z
1 ∂v ∂ vy 1∂ v ∂ vz
= v z + z − δ y − x − δ x +
2 ∂ y ∂z 2 ∂z ∂ x
∂v 1∂ v ∂ vx 1 ∂v ∂ vy
+ z δ z + z + δ x + z + δ y (3.51)
δz 2 ∂ x ∂z 2 ∂ y ∂ z
Pentru a interpreta acest rezultat, observăm că derivatele parţiale de
primul ordin ale componentelor vitezei v , în raport cu variabilele spaţiale x,
y, z, formează un tensor de ordinul al doilea care poate fi descompus într-o
parte antisimetrică şi o alta simetrică. În scriere matricială, avem deci
∂ v x ∂ v x ∂v x 1 ∂ v x ∂ v y 1 ∂ v x ∂v z
0 ∂ y − ∂x 2 ∂z − ∂x
∂x ∂y ∂z 2
∂ vy ∂ vy ∂ vy 1 ∂ v y ∂ v x 1 ∂ v y ∂ v z
= − 0 − +
∂x ∂y ∂z 2 ∂ x ∂y
2 ∂ z ∂y
∂ vz ∂ vz ∂ vz 1 ∂ vz ∂ vx 1 ∂ vz ∂ vy
∂ x ∂vy ∂ z − − 0
2 ∂ x ∂z
2 ∂ y ∂z
∂ vx 1 ∂ v x ∂ v y
1 ∂v x ∂ v z
+ +
∂x 2 ∂ y ∂x
2 ∂ z ∂x
1 ∂ v y ∂ v x
∂ vy 1 ∂ v y ∂ v z
.
+ + + (3.52)
2 ∂ x ∂y
∂y 2 ∂ z ∂y
1 ∂ vz ∂ vx 1 ∂ vz ∂ vy ∂ vz
+ +
2 ∂ x ∂z
2 ∂ y ∂z ∂z
Tensorul antisimetric din relaţia precedentă este caracterizat prin cele
trei elemente nediagonale. Ca urmare, lui îi corespunde vectorul vârtej
1 ∂ v z ∂ v y 1 ∂ vx ∂ vz 1 ∂ v y ∂v x
ω = − e + − e + − e z (3.53)
2 ∂ y ∂ z 2 ∂ z ∂ x 2 ∂ x ∂ y
x y
care este legat de vectorul rotor al vitezei prin formula (3.36). Aşa dar,
vectorul vârtej este tot axial ca şi rotorul vitezei.
Cinematica fluidelor 39
şi, după cum vom arăta, reprezintă o caracteristică esenţială a fluidelor reale.
Mai precizăm că suma termenilor de pe diagonala principală a tensorului D
(primul invariant scalar) reprezintă deformaţia de volum totală a fluidului.
Prin urmare, dacă avem
∂ vx ∂ vy ∂ vz
+ + =0 (3.55)
∂x ∂y ∂z
fluidul este incompresibil; vom regăsi de altfel acest rezultat pe altă cale.
Vectorul care se obţine din produsul la stânga al tensorului vitezelor
de deformaţie D cu vectorul δ r este viteza v d a mişcării de deformaţie
v = δ r ⋅ D
d (3.56)
ale cărei componente sunt deci rezultatul acestei înmulţiri şi anume
∂vx 1 ∂ v x ∂ v y 1 ∂ v x ∂ v z
+ +
∂x 2 ∂ y ∂ x 2 ∂ z ∂ x
1 ∂ v y ∂ v x
∂vy 1 ∂ v y ∂ v z
=
δ xδ yδ z + +
2 ∂ x ∂y
∂y 2 ∂ z ∂y
1 ∂vz ∂vx 1 ∂vz ∂v y ∂vz
+ +
2 ∂ x ∂z
2 ∂ y ∂z
∂z
∂v x 1 ∂v ∂v y 1 ∂v ∂v 1 ∂v y ∂v x ∂v
δ x + x + δ y + x + z δ z + δ x + y δ y +
∂x 2 ∂y ∂x
2 ∂ z ∂ x 2 ∂ x ∂y
∂y
1 ∂v y ∂v z 1 ∂v z ∂v x 1 ∂v ∂v y ∂v
+ + δ z + δ x + z +
δ y + z δ z
2 ∂z ∂y 2 ∂x ∂z 2 ∂y ∂z ∂z
Aşadar putem scrie
∂ v 1 ∂v ∂vy 1 ∂v ∂v
v d = x δx + x + δ y + x + z δz e x +
∂ x 2 ∂ y ∂ x 2 ∂ z ∂ x
1 ∂v y ∂ v x ∂vy 1 ∂v y ∂vz
+ + δ x +
δ y +
∂ z + ∂ y δz e y +
2 ∂ x ∂ y ∂ y 2
1 ∂ v ∂v 1 ∂v ∂vy ∂v
+ z + x δ x + z + δ y + z δz e z . (3.57)
2 ∂ x ∂z 2 ∂ y ∂ z ∂ z
Dacă mai observăm că în expresiile (3.49), (3.50) şi (3.51) ale
componentelor vitezei v ′ mai apar şi componentele produsului vectorial
1 ∂ v x ∂ v z 1 ∂ v y ∂ v x
ω × δ r = − δ z − − δ y e x +
2 ∂ z ∂x 2 ∂ x ∂ y
1 ∂ v y ∂ v x ∂ vz ∂ vy
+ δ x − 1
∂
−
∂ ∂ y − ∂ z δ z e y +
2 x y 2
Cinematica fluidelor 41
1 ∂v ∂ vy ∂ vx ∂ vz
+ z − δ y − 1 − δ x e z (3.58)
2 ∂ y ∂ z 2 ∂ z ∂x
putem scrie în cele din urmă
v′ = v + ω×δ r + vd (3.59)
şi, în interpretarea dată de Helmholtz câmpul de viteze în interiorul unui
fluid, în vecinătatea unui punct P se compune din viteza v de translaţie a
punctului acesta, o viteză de rotaţie instantanee cu viteza unghiulară ω , în
jurul unei axe care trece prin punctul P şi o viteză v d a mişcării de
deformaţie. Primii doi termeni din (3.59) corespund câmpului de viteze
dintr-un corp solid în mişcare, iar ultimul termen este caracteristic pentru
mişcarea unui fluid.
∫ ρ v ⋅ n dA = ∫ ∇ ⋅ ( ρ v )dV
∂D1 D1
şi observând că dV nu depinde de timp regăsim, la fel ca mai înainte, ecuaţia
(3.61). Acest mod de a demonstra ecuaţia de continuitate, strict eulerian,
este mai intuitiv deoarece (3.63) reprezintă o relaţie dintre variaţia în
unitatea de timp a masei dintr-un domeniu spaţial fix şi fluxul de masă prin
frontiera acestui domeniu tot în unitatea de timp.
Dacă mişcarea este staţionară, ecuaţia
(3.61) devine
∇ ⋅ ( ρv ) = 0 (3.64)
sau
( )
∂ (ρ v x ) ∂ ρ v y ∂ (ρvv z )
+ + = 0 . (3.65)
∂x ∂y ∂z
În sfârşit, dacă fluidul este incompresibil
rezultă
Figura 3.6 ∂v x ∂ v y ∂ v z
∇ ⋅v = 0 , + + = 0 (3.66)
∂x ∂y ∂z
∂ ( ρ Q)
= 0 , ρ Q = const. (3.69)
∂s
debitul masic fiind deci constant.
Pentru fluidele incompresibile ecuaţia (3.68) ia forma
∂A ∂ Q
+ =0 (3.70)
∂t ∂s
iar dacă mişcarea este staţionară, găsim
∂Q
= 0 , Q = const. (3.71)
∂s
Ecuaţia de continuitate pentru un tub de curent este utilă pentru unele
probleme teoretice sau practice.
3.6. APLICAŢII
TESTE DE AUTOEVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1 Starea de eforturi în interiorul unui fluid.
Tensorul tensiunilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 Ecuaţia de mişcare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.1 Expresia generală. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.2 Simetria tensorului tensiunilor. . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.3 Legea constitutivă. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.4 Ecuaţia Navier - Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Ecuaţia impulsului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.1 Expresia generală. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.2 Ecuaţia impulsului pentru un tub de curent. . . . . . . 58
4.4 Ecuaţia momentului cinetic . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.1 Expresia generală. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.2 Ecuaţia momentului cinetic pentru un tub de curent . . 60
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Obiective
Rezumat
Ecuaţia impulsului, împreună cu ecuaţia continuităţii şi cu ecuaţia de
stare, formează un sistem de ecuaţii determinat, în care necunoscutele sunt
viteza v, presiunea p şi densitatea ρ.
Teorema impulsului se enunţă astfel: variaţia în timp a impulsului
masei de fluid care ocupă volumul V este egală cu suma dintre forţa de
greutate şi forţele de presiune pe suprafaţa S care mărgineşte domeniul de
Ecuaţiile generale ale dinamicii fluidelor 47
control cu volumul V.
Cu ajutorul teoremei impulsului pentru un tub de curent de fluid
perfect incompresibil aflat în mişcare staţionară se pot determina: forţa de
impact a jeturilor asupra pereţilor, forţa de impuls a fluidului aflat în mişcare
asupra unei conducte curbe, pierderea locală de energie provocată de variaţia
bruscă a secţiunii unei conducte etc.
Teorema momentului impulsului pentru un tub de curent, arată că
derivata momentului impulsului unei mase de fluid în raport cu timpul este
egală cu suma momentelor forţelor de presiune şi forţei de greutate.
Ca aplicaţii ale teoremei impulsului pentru un tub de curent, sunt
studiate: acţiunea fluidului asupra unei conducte curbe, acţiunea jeturilor
libere de fluid asupra pereţilor rigizi şi pierderea locală de sarcină hidraulică
la mărirea bruscă a diametrului conductei.
***
Figura 4.2
Dv h h
ρ dAn = ρ f dAn + Tn dAn + T x dAx + T y dA y + T z dAz (4.2)
Dt 3 3
deoarece volumul tetraedrului are expresia
h
dV = dAn .
3
Pe de altă parte, dacă n x , n y , n z sunt cosinuşii directori ai normalei n,
avem
dAx = −n x dAn , dA y = −n y dAn , dAz = −n z dAn ,
semnul negativ datorându-se faptului că, la rândul lor, n x , n y , n z sunt
negativi, unghiurile dintre n şi versorii e x ,e y ,e z ai axelor de coordonate
fiind obtuze.
După înlocuirea în (4.2) şi simplificarea cu dA n rezultă
Dv h
ρ − f = Tn − n x T x − n y T y − n z T z (4.3)
Dt 3
şi dacă trecem la limită, făcând pe h să tindă spre zero, obţinem
Tn = n x T x + n y T y + n z T z , (4.4)
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Cauchy.
Prin urmare, vectorul tensiunilor de pe o suprafaţă elementară de
orientare n dată, într-un punct oarecare M al fluidului este o funcţie liniară
de vectorii tensiunilor de pe suprafeţele din planele paralele cu planele de
coordonate ale triedrului cartezian ortogonal.
Fiecare dintre vectorii T x ,T y ,T z are o componentă normală pe planul
corespunzător şi două componente tangenţiale situate în acest plan. Prin
urmare, putem scrie
T x = τ xx e x + τ xy e y + τ xz e z
T y = τ yx e x + τ yy e y + τ yz e z (4.5)
T z = τ zx e x + τ zy e y + τ zz e z
componentele cu indici de acelaşi fel fiind tensiunile normale, iar
componentele cu indici diferiţi tensiunile tangenţiale. Dacă proiectăm relaţia
(4.4) pe axele de coordonate, găsim
Tnx = n x τ xx + n y τ yx + n z τ zx
Tny = n x τ xy + n y τ yy + n z τ zy (4.6)
Tnz = n x τ xz + n y τ yz + n z τ zz
sau, sub forma matricială
τ xx τ xy τ xz
n x n y n z τ yx τ yy τ yz =
τ zx τ zy τ zz
= n x τ xx + n y τ yx + n z τ zx n x τ xy + n y τ yy + n z τ zy n x τ xz + n yτ yz + n z τ zz (4.7)
50 Mecanica fluidelor
∂ Tx ∂ Ty ∂ Tz
∫ Tn dA = ∫ ∂x
+
∂y
+
∂z
dV
(4.14)
∂Dt Dt
iar ecuaţia (4.13) devine
Dv ∂ Tx ∂ T y ∂ Tz
ρ
∫ Dt − ρ f − − − dV = 0
∂ x ∂ y ∂ z
Dt
şi prin urmare
Dv ∂ Tx ∂ T y ∂ Tz
ρ =ρf + + + . (4.15)
Dt ∂x ∂y ∂z
Aceasta este ecuaţia de mişcare a lui Cauchy şi dacă ţinem seama de
(2.7) mai putem scrie
∂ v ∂ T ∂ T y ∂ Tz
ρ + (v ⋅ ∇)v = ρ f + x + + . (4.16)
∂ t ∂ x ∂ y ∂ z
În proiecţie pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz, avem
∂ v ∂vx ∂vx ∂vx ∂ τ xx ∂ τ yx ∂ τ zx
ρ x + v x +vy +vz = ρ f x + + +
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂ vy ∂vy ∂vy ∂vy ∂ τ xy ∂ τ yy ∂ τ zy
ρ + vx + vy + vz = ρ f y + + +
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂ vz ∂ vz ∂ vz ∂ vz ∂ τ xz ∂ τ yz ∂ τ zz
ρ + vx + vy + vz = ρ f z + + + .
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
(4.17)
sau
D D(r × v )
∫ ρ r × v dV = ∫ ρ dV (4.20)
Dt Ωt Ωt D t
după ce utilizăm din nou ecuaţia de continuitate (2.61), respectiv formula
52 Mecanica fluidelor
∂ vy ∂ vz
τ yz = τ zy = µ + (4.41)
∂z ∂ y
∂ vz ∂ vx
τ zx = τ xz = µ +
∂x ∂ z
şi se observă imediat că µ este vâscozitatea dinamică introdusă în primul
capitol. Într-adevăr, expresiile (4.41) conţin ca un caz particular legea lui
Newton prezentată acolo.
Din consideraţiile precedente rezultă că în fluidele în repaus ca şi în
cazul fluidelor ideale în mişcare nu există tensiuni tangenţiale, iar din (4.36)
rezultă
τ xx = τ yy = τ zz = − p
şi prin urmare presiunea este media aritmetică, cu semn schimbat, a
tensiunilor normale.
La fluidele reale în mişcare, putem defini o presiune medie p tot ca
medie aritmetică, cu semn schimbat, a tensiunilor normale
τ xx + τ yy + τ zz
p=− (4.42)
3
sau, după utilizarea relaţiilor (4.40)
2
p = − p + λ + µ ∇ ⋅ v (4.43)
3
Presiunea mecanică astfel definită nu mai este deci aceeaşi cu
presiunea termodinamică decât dacă fluidul este incompresibil (∇ ⋅ v )=0 sau
dacă
3 λ + 2µ = 0 (4.44)
ipoteză introdusă de Stokes. În cazul în care nu se acceptă această ipoteză,
se pune
2
λ = − µ + µ' (4.45)
3
unde µ ' este a doua vâscozitate sau vâscozitatea dilataţională, µ fiind
vâscozitatea de forfecare. Ca urmare, relaţiile (4.40) devin
2 ∂ vx
τ xx = − p + µ '− µ ∇ ⋅ v + 2 µ
3 ∂ x
2 ∂ vy
τ yy = − p + µ '− µ ∇ ⋅ v + 2 µ (4.46)
3 ∂ y
2 ∂ vz
τ zz = − p + µ '− µ ∇ ⋅ v + 2 µ
3 ∂ z
în timp ce relaţiile (4.41) rămân neschimbate.
Menţionăm însă că unii autori dau denumirea de a doua vâscozitate
chiar coeficientului λ.
Ipoteza lui Stokes este însă utilizată pe scară largă, chiar dacă este
56 Mecanica fluidelor
∫ ρ v dQ = −v 1 Qm ,
S1
Figura 4.3
∫ ρ v dQ = v 2 Qm
S2
dacă ţinem seama de orientarea versorilor n 1 şi n 2 ai normalelor pe S 1 ,
respectiv S 2 şi introducem debitul masic Q m . Mişcarea fiind staţionară,
acest debit este constant, conform formulei (2.69) şi prin urmare, în cele
din urmă avem
∫ ρ v dQ = − ρ v 1 Q , ∫ ρ v dQ = ρ v 2 Q (4.104)
S1 S2
şi ecuaţia (4.103) se scrie
ρ Q(v 2 − v 1 ) = Fm + Fs (4.105)
având, sub această formă, diferite aplicaţii practice, după ce se explicitează
forţele de masă şi de suprafaţă. Precizăm de asemenea că (4.105), aşa cum
se poate constata imediat, este valabilă atât pentru fluidele compresibile cât
şi pentru cele incompresibile.
Figura 4.4
D ∂
∫ ρ r × v dV = ∫ ρ r × v dV + ∫ ρ r × v v ⋅ n dA (4.106)
Dt Ωt ∂ t Ω1 ∂ Ω1
60 Mecanica fluidelor
TESTE DE AUTOEVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.1 Ecuaţia de echilibru a fluidelor. . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.1.1 Condiţiile de echilibru pentru forţe. . . . . . . . . . . . . 64
5.1.2 Legea de repartiţie a presiunii . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Echilibrul în câmp gravitaţional . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.1 Cazul gazului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.2 Cazul lichidului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2.3 Aplicaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3 Forţa hidrostatică . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.1 Cazul suprafeţelor plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.2 Cazul suprafeţelor de formă oarecare . . . . . . . . . . . 71
5.4 Corpuri imerse. Legea lui Arhimede. . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5 Echilibrul şi stabilitatea corpurilor plutitoare . . . . . . . . . 73
5.6 Echilibrul relativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6.1 Ecuaţia echilibrului relativ. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6.2 Cazul unui lichid aflat într-un vas în translaţie . . . . . . . 78
5.6.3 Cazul unui lichid aflat într-un vas în rotaţie. . . . . . . . . 79
5.7 Aplicaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Obiective
Rezumat
Statica studiază echilibrul fluidelor şi interacţiunea dintre fluidele
aflate în repaus relativ şi corpurile solide.
Un corp solicitat de un sistem de forţe exterioare se află în echilibru
static (în repaus) dacă sistemul de forţe este static echivalent cu zero.
Forţele sunt acţiuni reciproce între mase şi se împart în exterioare şi
interioare. Forţele exterioare care se exercită asupra tuturor particulelor unui
Statica fluidelor 63
corp se numesc masice, iar cele care acţionează doar pe suprafaţa corpului se
numesc superficiale.
În orice punct interior aparţinând unui corp fluid în repaus se dezvoltă,
în toate direcţiile, tensori tensiune având mărimi egale, care se înscriu într-o
sferă, deoarece tensorul tensiune are numai componenta normală, care se
numeşte presiune.
Legea variaţiei presiunii într-un gaz aflat în repaus în câmpul
gravitaţional terestru indică scăderea presiunii odată cu creşterea cotei faţă
de planul de referinţă. În cazul aerului atmosferic, această relaţie devine
ecuaţia barometrică.
Dacă forţele masice lipsesc sau sunt neglijabile, presiunea este
constantă în domeniul ocupat de fluid.
Ecuaţia hidrostaticii defineşte presiunea absolută într-un lichid aflat în
repaus în câmp gravitaţional; aceasta creşte direct proporţional cu
adâncimea, iar valoarea presiunii de la suprafaţa de separaţie gaz–lichid se
transmite în întreaga masă a lichidului cu aceeaşi intensitate (principiul lui
Pascal).
Se numeşte presiune relativă valoarea presiunii măsurate de la
suprafaţa liberă a lichidului.
Valoarea absolută a presiunii relative negative (care apare când
presiunea absolută este inferioară celei atmosferice) se numeşte presiune de
vacuum.
În fiecare punct al peretelui unui vas în care se află un fluid în repaus
acţionează o forţă de presiune elementară, având direcţia normalei la perete,
sensul de la fluid spre perete şi mărimea egală cu produsul dintre presiunea
relativă şi aria elementului de suprafaţă. Prin integrarea acestui sistem de
forţe distribuite se obţin fie o forţă rezultantă, când suprafaţa este plană sau
curbă cu simetrie axială ori centrală, fie două forţe situate în plane diferite,
în cazul suprafeţelor curbe oarecare.
Rezultanta forţelor de presiune pe suprafaţa închisă care mărgineşte un
corp scufundat într-un lichid este o forţă verticală ascendentă, egală cu
greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp (principiul lui Arhimede).
Un lichid aflat într-un vas în mişcare este în echilibru relativ, faţă de
un sistem de axe solidar legat de vas, dacă viteza şi acceleraţia lichidului în
raport cu acest sistem mobil de axe sunt nule.
Suprafaţa liberă a lichidului aflat în echilibru relativ într-un vas
cilindric vertical, care se roteşte uniform în jurul axei sale de simetrie, are
forma unui paraboloid.
Suprafaţa liberă a lichidului aflat în echilibru relativ într-un vas care
are o mişcare de translaţie uniform accelerată are forma unui plan înclinat.
***
64 Mecanica fluidelor
∂U ∂U ∂U
fx = ; fy = ; fz = (5.9)
∂x ∂y ∂z
forţa de masă fiind deci conservativă.
Atunci când fluidul este compresibil, din condiţia (5.6), scrisă sub forma
ρ ∇× f = f × ∇ρ , (5.10)
se observă că echilibrul este posibil numai dacă forţa de masă este normală
pe rotorul ei. Într-adevăr, vectorul din membrul al doilea al formulei
precedente este normal pe f şi prin urmare
f . ∇× f = 0 . (5.11)
Formal, această ecuaţie este satisfăcută şi pentru (5.7) dar nu mai are
sens fizic. Observăm însă că din (5.10) rezultă
∇ρ × f = 0 , (5.12)
ceea ce înseamnă că suprafeţele de egală densitate (izodense) trebuie să fie
normale pe forţa de masă. Dacă utilizăm ecuaţia de echilibru (5.1) găsim, în
loc de (5.12),
∇ρ ×∇p = 0 , (5.13)
relaţie care este posibilă atunci când densitatea este funcţie numai de
presiune, fluidul numindu-se, în acest caz, barotrop. Astfel, dacă
ρ = ρ ( p) (5.14)
rezultă
∇ρ = ρ ( p )∇p (5.15)
şi prin urmare ∇ρ este paralel cu vectorul ∇p , condiţia (5.13) fiind deci
satisfăcută. Observăm de altfel că, dacă fluidul este barotrop, putem
introduce funcţia de presiune
dp
P =∫ (5.16)
ρ
şi ecuaţia (5.1) devine
f = ∇P (5.17)
fiind deci satisfăcută condiţia (5.7).
În concluzie, pentru fluidele incompresibile şi pentru fluidele
barotrope, echilibrul este posibil doar dacă forţele de masă satisfac condiţia
(5.7). Dacă ρ şi p sunt variabile independente, condiţia care trebuie
satisfăcută este (5.11).
sau
P −U = C , (5.23)
dacă utilizăm notaţia (5.16).
Pentru gaze, dacă ecuaţia de stare este (2.16) în care presupunem că
temperatura T este constantă, evoluţia fiind deci izotermică, rezultă
RT lnp − U = C (5.24)
iar dacă relaţia dintre densitate şi presiune este (2.18), găsim
k p
−U = C . (5.25)
k −1 ρ
În sfârşit, dacă fluidul este incompresibil (lichid), densitatea fiind deci
constantă, (5.22) devine
p
−U = C . (5.26)
ρ
Să considerăm acum suprafaţa de separaţie dintre două lichide
imiscibile aflate în repaus sau dintre un lichid şi un gaz, tot în condiţii de
repaus. Menţionăm că, în cel de al doilea caz, o astfel de suprafaţă se
numeşte liberă.
Într-un punct oarecare al unei suprafeţe de separaţie sau al unei
suprafeţe libere, care aparţine deci ambelor fluide, putem scrie, aplicând
ecuaţia (5.19)
d p = ρ1dU ; d p = ρ 2dU
deoarece presiunea şi forţele de masă sunt aceleaşi în cele două fluide,
diferind numai densităţile ρ 1 şi ρ 2 . Obţinem astfel
( ρ 1 − ρ 2 ) dU = 0
şi deoarece ρ1 ≠ ρ 2 rezultă dU=0 şi U=C. Suprafeţele de separaţie sau
suprafeţele libere sunt deci suprafeţe de nivel.
p = p1e . RT
(5.30)
Dacă unul dintre puncte se află în planul Oxy (z 1 =0) formula
precedentă devine
gz
−
p = p1e RT
(5.31)
şi dacă z > 0 presiunea scade exponenţial cu înălţimea.
Atunci când relaţia dintre densitate şi presiune este (2.18), rezultă
k −1
k RT1 p k
z − z1 = 1 − (5.32)
k −1 g p1
şi dacă z 1 =0, această formulă devine
k −1
k RT1 p k
z= 1 − (5.33)
k −1 g p1
sau
k
k − 1 g z k −1
p = p11 − . (5.34)
k RT 1
5.2.3. Aplicaţii
Să considerăm două vase care comunică între ele şi în care se află un
lichid (figura 5.1). Să presupunem mai întâi că presiunile p 1 şi p 2 de pe
suprafeţele libere sunt diferite. Dacă ne raportăm la un plan orizontal de
referinţă a-a, putem scrie
Figura 5.1
p1 + ρ g h1 = p2 + ρ g h2
deoarece acest plan este o suprafaţă izobară. Rezultă deci
p2 − p1 = ρ g (h1 − h2 ) = ρ g h
şi se observă imediat că, dacă presiunile p 1 şi p 2 sunt egale, diferenţa de
nivel h este nulă şi suprafeţele libere sunt situate în acelaşi plan orizontal
(principiul vaselor comunicante).
Statica fluidelor 69
M = ∫ ∇p ×r dV (5.57)
V
şi dacă utilizăm formula (5.53) obţinem
M = − ∫ ρ g e z × r dV = ∫ ρ g × r dV (5.58)
V V
deoarece − g e z = g . Considerând centrul de masă al volumului dezlocuit,
putem scrie
1
G V∫
rG = ρ g r dV (5.59)
( g z − a 0 z )z + C (5.74)
constanta C putând fi o funcţie de timp.
Dacă există şi o mişcare de rotaţie, aceasta trebuie să fie uniformă
şi să se efectueze în jurul unei axe verticale, aşa cum rezultă din cele
arătate mai sus.
Remarcăm de asemenea că, la fluidele incompresibile, existenţa unei
suprafeţe libere implică anumite condiţii complementare pe care le vom
preciza în exemplele ce urmează.
78 Mecanica fluidelor
ρ
p
( )
= ( g x − a 0 x )x + g y − a 0 y y + ( g z − a 0 z )z + C . (5.75)
p
= −a 0 y cosα − a 0 zsinα − g z + C (5.76)
ρ
valabilă în orice punct M din interiorul
lichidului.
Dacã alegem axa Oz dirijatã dupã
verticala ascendentã iar axele Ox şi Oy
astfel orientate astfel încât acceleraţia de
transport a 0 sã fie normalã pe Ox, iar cu axa
Oy sã facã un unghi α, ecuaţia precedentã ia
forma mai simplã
Pe suprafaţa liberă, se exercită însă Figura 5.9
presiunea atmosferică p a astfel că într-un punct A al acesteia, de înălţime Z,
avem
pa
= −a 0 y cosα − a 0 Z sinα − g Z + C (5.77)
ρ
de unde rezultă, dacă notăm cu h adâncimea punctului M sub suprafaţa
liberă (Z − z = h ) ,
p − p a = ρ (a 0 hsinα + g h ) (5.78)
sau
a
p = p a + ρ g h1 + 0 sinα (5.79)
g
relaţie care determină presiunea în orice punct al lichidului.
Dacă a 0 este nulă, regăsim relaţia cunoscută (5.39).
Suprafeţele izobare (p=const) sunt, într-un moment oarecare t, plane
normale pe vectorul g − a 0 , de unde rezultă că aceste plane fac cu axa Oy
un unghi β dat de relaţia
a 0 cosα
tgβ = . (5.80)
g + a 0 sinα
Pentru a găsi cota Z a suprafeţei libere, utilizăm ecuaţia (5.77) şi găsim
p
C− a
ρ a 0 cosα
Z = − y (5.81)
g + a 0 sinα g + a 0 sinα
şi deoarece acest plan trebuie să rămână fix, rezultă imediat că în ecuaţia
precedentă coeficienţii sunt constanţi
Statica fluidelor 79
pa
C−
ρ a 0 cosα
= k1 ; = k 2 = tgβ . (5.82)
g + a 0 sinα g + a 0 sinα
Prima dintre aceste relaţii arată că a 0 poate fi o funcţie oarecare de
timp. A doua relaţie, care exprimă constanta unghiului de înclinare β al
suprafeţei libere, reprezintă în acelaş timp şi legătura între componentele
a 0 cosα şi a 0 sinα ale acceleraţiei.
Prin urmare, în cazul în care mişcarea de antrenare se reduce la o
translaţie, acceleraţia poate varia cu timpul, trebuind numai ca rezultanta
g − a 0 să păstreze o direcţie constantă.
R
2 ∫ Z r dr = R 2 H 0 (5.88)
0
sau, după un calcul simplu
ω2
Z0 = H0 − R2 . (5.89)
4g
Ecuaţia suprafeţei libere capătă deci forma
ω 2 2 R2
Z = r − + H0 (5.90)
2 g 2
de unde rezultă (figura 5.10)
ω2
H = H0 − R2 (5.91)
4g
Pentru calculul presiunii din interiorul lichidului considerăm două
puncte M şi N situate la aceeaşi distanţă r de axa Oz, M în interiorul
lichidului şi N pe suprafaţa liberă. Aplicând ecuaţia (5.84) în aceste două
puncte şi eliminând constanta C, găsim
p = p a + ρ g (Z − z )
sau
p = pa + ρ g h (5.92)
h = Z – z fiind adâncimea punctului M sub suprafaţa liberă. Prin urmare, pe
verticală, presiunea se repartizează la fel ca în cazul echilibrului absolut.
5.7 APLICAŢII
a I0 1,34 ⋅ 10 −4
OC = + = 0,1 + = 0,10051 m ;
2 xB σ 6,52 ⋅ 0,2 2
a 4 16 ⋅ 10 −4
I0 = = = 1,34 ⋅ 10 −4 m 2 ;
12 12
ρp a
hG = h1 + h2 − = 6,52 m ;
ρa 2
P ⋅ OC 2,82 ⋅ 10 5 ⋅ 0,10051
F= = = 1,41 ⋅ 10 5 N .
a 0.2
Figura 5.12
Rezolvare. Pentru ridicarea clapetei, forţa T trebuie să realizeze un
moment care trebuie să fie egal cu momentul dat de forţa de presiune a
lichidului T t − P f = 0 , sau T = Pf / t .
Determinarea mărimilor P şi f se face cu ajutorul relaţiilor (5.45) şi
(5.49), cu observaţia că, pentru determinrea poziţiei sistemului de axe,
82 Mecanica fluidelor
h h h h l
ρa g − = G cosα ,
2 sinα 2sinα Gsinα 2
de unde se găseşte ecuaţia h 3 = 3sin 2α cosα . Pentru diverse valori ale lui α
se obţine diagrama din figura 5.14.
Figura 5.16
calculeze eforturile care solicită pereţii vasului după secţiunea 1-1 (figura
5.17, a) neglijjând greutatea proprie a vasului. Aplicaţie numerică: D = 2,0 m;
d = 0,1 m; h 3 = 2 m; h 2 = 1 m; h 1 = 0,70 m.
Figura 5.17
Rezolvare. Efortul care solicită pereţii vasului, după secţiunea 1-1
este egal cu forţa de presiune a apei pe partea tronconică a vasului. Se trasează
corpul de presiune (figura 5.17, b) şi calculăm componenta verticală
P = Fz = − ρgV = − ρg (V0 − V1 − V2 ) ,
V0 = πR 2 (h1 + h2 ) ; V1 = πr 2 h1 ; V2 =
π h2
3
(R 2
)
+ Rr + r 2 ,
Figura 5.18
Rezolvare. Greutatea corpului cilindric circular este
G = ρl g V = ρl g π R 2 L .
Forţa arhimedică este PA = ρ a g W , în care W este volumul de
86 Mecanica fluidelor
Aplicaţia 8. Un rezervor
paralelipipedic de dimensiuni 6 m
x 3 m x 3 m conţine apă pe
înălţimea h = 2 m (figura 5.20).
Dacă acest rezervor se
deplasează pe orizontală cu o
Figura 5.20
acceleraţie constantă a = 2,5
m/s2, se cere:
a. Să se calculeze forţele de presiune pe suprafaţele AB şi CD;
b. Să se demonstreze că diferenţa dintre valorile acestor forţe este
egală cu forţa necesară pentru accelerarea masei lichidului.
Rezolvare.
a 2,5
a) tgβ = x = = 0,254 ; β = 14 15' .
g 9,81
AB 2,762
FAB = ρ g h0 σ = ρ g AB ⋅ l = 1.000 ⋅ 9,81 ⋅ ⋅ 2,762 ⋅ 3 = 111,93 ⋅ 10 3 N ,
2 2
AB = 2 + 3 tg β = 2,762 m ,
DC 1,238
FCD = ρ g DC ⋅ l = 1.000 ⋅ 9,81 ⋅ ⋅ 1,238 ⋅ 3 = 22,37 ⋅ 10 3 N ,
2 2
DC = 2 − 3 tg β = 1,238 m .
F = FAB − FCD = 89,57 ⋅ 10 3 N ,
b)
F = m a x = 6 ⋅ 3 ⋅ 2 ⋅ 1.000 ⋅ 2,5 = 89,57 ⋅ 10 3 N .
Statica fluidelor 87
TESTE DE EVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.1 Ecuaţiile de mişcare ale fluidelor ideale. . . . . . . . . . . 91
6.2 Ecuaţiile intrinseci de mişcare . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.3 Integrarea ecuaţiei de mişcare. . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.4 Ecuaţia lui Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4.1 Aplicaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.5 Ecuaţia lui Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.5.1 Ecuaţia lui Bernoulli pentru lichide . . . . . . . . . . . . 97
6.5.2 Interpretarea geometrică a ecuaţiei lui Bernoulli
pentru lichide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.5.3 Ecuaţia lui Bernoulli pentru gaze . . . . . . . . . . . . 100
6.5.4 Aplicaţii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.6 Mişcarea unidimensională a gazelor. . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.1 Propagarea micilor perturbaţii. .. . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.2 Viteza izotermică şi viteza izentropică a sunetului. . . . . . 108
6.6.3 Numărul lui Mach. Clasificarea mişcărilor . . . . . . . . 109
6.6.4 Parametrii de repaus ai unui gaz. Influenţa compresibilităţii 110
6.6.5 Parametrii critici ai unui gaz. . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.6.6 Propagarea marilor perturbaţii. Unda de şoc plană. . . . . . 114
6.6.7 Mişcarea unui gaz într-un tub de secţiune variabilă. . . . . 117
6.6.8 Aplicaţii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Obiective
În această unitate de învăţare se studiază legile mişcării fluidelor
lipsite de vâscozitate, care prezintă interes teoretic şi practic prin faptul că
ecuaţiile de mişcare obţinute devin, după completarea lor cu termenii
datoraţi vâscozităţii, ecuaţiile dinamicii fluidelor vâscoase.
Rezumat
Ecuaţia energiei este exprimarea matematică a principiului conservării
energiei mecanice a unui fluid aflat în mişcare izotermă. Dacă fluidul este
considerat perfect, se poate deduce ecuaţia macroscopică a conservării
energiei mecanice pentru mişcarea izotermă de-a lungul unei linii de curent,
care arată că suma energiilor inerţială, cinetică, potenţială şi de presiune–
volum este constantă. Pentru mişcarea staţionară, ecuaţia se reduce la
ecuaţia lui Bernoulli.
Dacă fluidul este incompresibil, ecuaţia poate fi interpretată geometric
ca: distanţa dintre linia de referinţă şi linia de sarcină hidraulică este
constantă.
Ecuaţia lui Bernoulli este aplicată pentru a studia tubul Pitôt, sonda de
presiune, tubul Pitôt – Prandtl, tubul Venturi, ejectorul și trompa de vid.
Pe baza valorilor numărului Mach, mişcarea gazelor se împarte în:
subsonică, sonică, transsonică, supersonică şi hipersonică.
Micile perturbaţii (variaţii) de presiune produse într-un fluid
compresibil se propagă prin acesta cu viteză relativ mare (viteza sunetului în
fluidul respectiv), sub formă de unde elastice. Procesul este izentropic,
deoarece frecarea este neglijabilă, iar viteza mare de propagare a perturbaţiei
face ca transferul de căldură să fie nesemnificativ.
Dacă într-un punct dintr-un fluid compresibil aflat în repaus este emisă
o mică perturbaţie, ea se va propaga cu viteza sunetului, corespunzătoare
acelui fluid, astfel că, la timpi succesivi, frontul de undă va fi constituit din
sfere concentrice. În cazul în care fluidul se mişcă cu viteza constantă v 0 < c,
frontul de undă va fi constituit, la timpi succesivi, din suprafeţele unor sfere
excentrice care nu se intersectează, iar dacă mişcarea fluidului este
supersonică (v 0 > c), frontul de undă va fi observat în poziţii succesive
reprezentate de suprafeţele unor sfere care se înscriu în conul lui Mach.
Când sursa emite sunetul în mod continuu, un observator situat în afară
conului lui Mach (în zona de linişte) nu va auzi semnalul sonor.
Unda de şoc este similară cu unda acustică, dar variaţiile proprietăţilor
fluidului au loc pe o distanţă atât de mică încât frontul de undă apare ca o
suprafaţă de discontinuitate a acestor proprietăţi. De asemenea, unda de şoc
se deplasează cu o viteză mai mare decât unda acustică din acel fluid.
Undele de şoc pot apărea în aproape toate mişcările supersonice. Ele
pot fi normale sau oblice faţă de direcţia mişcării fluidului. În această unitate
de învăţare se fac referiri la undele de şoc normale.
Ajutajul este un tub convergent sau divergent care transformă, în mod
eficient, entalpia în energie cinetică, iar tubul menit să transforme energia
cinetică în entalpie se numeşte difuzor.
În cadrul studierii scurgerii izentropice a unui gaz dintr-un rezervor
printr-un tub convergent având axa de simetrie rectilinie, se scriu primul şi
al doilea principiu al termodinamicii, ecuaţia continuităţii, teorema
impulsului şi ecuaţiile de stare. Dacă se presupune că mărimile de stagnare
Dinamica fluidelor ideale 91
***
∂v v2
+ ∇ − v × (∇ × v ) = f − ∇p
1
(6.4)
∂t 2 ρ
şi se obţine dacă utilizăm expresia (3.12) a acceleraţiei.
curent sunt drepte, raza de curbură fiind deci infinită, presiunea în direcţia
normalei variază ca în cazul static.
În ceea ce priveşte a treia ecuaţie, din aceasta rezultă că, în direcţia
binormalei, presiunea variază totdeauna ca în cazul static, indiferent care
este forma liniei de curent.
În cazul particular al fluidelor incompresibile, dacă forţa de masă este
greutatea proprie şi alegem axele de coordonate astfel ca funcţia U să aibă
expresia (5.27), ecuaţiile (6.7) iau forma
∂ v2 p 1 ∂v
+ + z = − ;
∂ s 2g ρ g g ∂t
∂ p 1 v2
+ z = − ; (6.8)
∂n ρg g r
∂ p
+ z = 0 .
∂b ρg
Nu insistăm asupra primei dintre aceste ecuaţii deoarece rămân
valabile, în acest caz particular, cele spuse în legătură cu prima ecuaţie (6.7).
De asemenea, din ultima ecuaţie (6.8) rezultă aceeaşi concluzie pe care am
menţionat-o pentru ultima ecuaţie (6.7).
Din a doua ecuaţie (6.8) se constată că, atunci când linia de curent este
curbă, cota piezometrică (sau presiunea dacă mişcarea se produce într-un
plan orizontal) creşte în sensul negativ al normalei, adică dinspre partea
concavă spre partea convexă a liniei de curent. Pentru o deplasare unitară în
lungul razei de curbură, această creştere este egală cu v2/(g r), iar dacă linia
de curent este orizontală, creşterea analoagă a presiunii este ρ v2/r.
Se observă imediat că dacă liniile de curent sunt rectilinii şi paralele,
presiunea variază tot ca în cazul static în lungul oricărei normale pe liniile
de curent şi prin urmare în planele normale pe direcţia de mişcare.
Concluziile expuse în legătură cu curenţii rectilinii şi paraleli sunt
practic verificate şi atunci când raza de curbură r nu este infinită dar destul
de mare pentru ca termenul v2/(g r) să poată fi neglijat. Tratarea analitică a
acestor curenţi, cunoscuţi sub numele de curenţi cu variaţie gradată sau
liniară, se simplifică destul de mult.
6.4.1. Aplicaţii
Un exemplu de aplicaţie a integralei lui
Lagrange este mişcarea oscilatorie a unei
coloane de lichid conţinută într-un tub în
formă de U (figura 6.2).
Viteza are aceeaşi valoare în orice
secţiune a coloanei de lichid şi depinde
numai de timp. Potenţialul de viteze, la
rândul lui, este funcţie numai de un punct s al
coloanei. Viteza se poate scrie sub forma
∂ϕ
Figura 6.2 v= (6.18
∂s
de unde rezultă
∂ϕ ∂v
ϕ = vs + c , =s . (6.19)
∂t ∂t
96 Mecanica fluidelor
∂v ∂ v1
∫ ∂ t ds = f (s )d s ,
∂t ∫
(6.25)
iar integrala din membrul al doilea are dimensiunea unei lungimi. Însă, în
interiorul rezervorului raportul A 1 /A are o valoare mică şi dacă ţeava de
scurgere are o secţiune constantă, valoarea integralei luată între suprafaţa
liberă a rezervorului şi secţiunea de ieşire a ţevii, este egală cu lungimea l a
ţevii la care se adaugă o lungime mică reprezentând valoarea integralei în
interiorul rezervorului. Notând cu l 1 valoarea totală a integralei din (6.25) şi
cu A 0 şi v 0 aria secţiunii, respectiv viteza, la suprafaţa liberă din rezervor,
obţinem, aplicând (6.16) între suprafaţa liberă şi secţiunea de ieşire
v 02 p dv v2 p
+ a + g z0 = l1 1 + 1 + a + g z1 . (6.26)
2 ρ dt 2 ρ
Avem însă
A
v 0 = 1 v 1 , z0 − z1 = h
A
şi prin urmare
dv 1 1 A1 2
2
l1 + 1 − v 1 = g h . (6.27)
dt 2 A0
Dacă admitem că nivelul h rămâne constant, putem integra această
ecuaţie şi găsim
2
A1
1 −
v1 =
2g h
th
g h A0 t . (6.28)
A1 l1
2
2g h
1 −
A0
Se observă că viteza la ieşire creşte cu tangenta hiperbolică, adică
tinde repede spre valoarea
2g h
v1 = 2
, (6.29)
A1
1 −
A0
rezultat la care vom ajunge şi în cadrul unei alte aplicaţii pe care o vom
prezenta mai departe.
v2 p
+ + gz = C (6.30)
2 ρ
şi se mai poate scrie
v2
ρ + p + ρgz = C (6.31)
2
sau încă
v2 p
+ + z = C. (6.32)
2g ρg
Aceste ultime două forme permit să se dea unele interpretări integralei
lui Bernoulli. Astfel, dacă examinăm formula (6.31), este uşor de observat
că primul termen reprezintă energia cinetică a unităţii de volum de lichid, iar
ultimul termen energia potenţială sau de poziţie a unităţii de volum de
lichid. În ceea ce priveşte cel de al doilea termen, acesta poate fi asimilat cu
o energie şi numit energia de presiune a unităţii de volum de lichid.
Într-adevăr, dacă energia cinetică rămâne constantă, creşterea energiei
potenţiale aduce scăderea presiunii şi invers, deoarece suma celor trei
termeni este constantă. Faptul că presiunea se poate transforma în energie
potenţială şi invers arată că asimilarea făcută este pe deplin justificată. De
altfel, acest schimb se poate petrece şi între energia cinetică şi presiune, fapt
care a condus la denumirea de presiune dinamică ce se mai dă termenului ρ
v2/2.
La fel, dacă examinăm formula (6.32), putem constata că termenii ei
reprezintă energia cinetică, energia de presiune şi energia potenţială,
raportate la unitatea de greutate de lichid. Tot din (6.31) şi (6.32) rezultă că
suma acestor energii, care reprezintă energia mecanică totală a unităţii de
volum de lichid sau a unităţii de greutate de lichid, este constantă. În felul
acesta, integrala lui Bernoulli apare ca o expresie particulară a principiului
conservării energiei.
Figura 6.4
Dacă se consideră un tub de curent de secţiune variabilă (figura 6.4)
prin care curge un lichid incompresibil într-o mişcare staţionară, ecuaţia
energetică capătă forma
H = h z + h p + hv = const . (6.33)
Pentru studierea curgerii se aleg patru secţiuni vii de curgere pentru
care scriem ecuaţiile energetice şi de continuitate corespunzătoare
p1 v12 p 2 v 22 p 31 v 32 p 4 v 24
z1 + + = z2 + + = z3 + + = z4 + + (6.34)
ρg 2 g ρg 2 g ρg 2 g ρg 2 g
şi
v1σ 1 = v 2σ 2 = v 3σ 3 = v 4σ 4
Exprimând vitezele sub forma
σ1 σ1 σ1
v 2 = v1 ; v 3 = v1 ; v 4 = v1 ,
σ2 σ3 σ4
din ecuaţia energetică va rezulta valoarea lui v 1 , iar apoi, valorile celorlalte
viteze. Reprezentând ecuaţia (6.33) în figura 6.4, se obţine variaţia
presiunilor de-a lungul tubului de curent. Se identifica, de asemenea,
următoarele linii caracteristice:
− linia de sarcină, echivalentul în înălţime al sarcinii disponibile în
sistem, se obţine prin trasarea unei orizontale prin punctul de
sarcină maximă;
− linia piezometrică, locul geometric al punctelor în care presiunea
este egală cu cea atmosferică;
− linia de poziţie este, în general, locul geometric al centrelor de
greutate ale secţiunilor vii;
− linia de referinţă este linia de zero a înălţimilor. Ea poate fi luată
oriunde, după convenienţă, în unele cazuri ea corespunde
nivelului mării.
În felul acesta, ecuaţia lui Bernoulli apare ca o expresie particulară a
principiului conservării energiei.
100 Mecanica fluidelor
6.5.4. Aplicaţii
Din consideraţiile precedente rezultă că integrala lui Bernoulli
stabileşte o legătură simplă între viteză şi presiune în mişcarea staţionară
irotaţională a unui lichid, dacă traiectoria este cunoscută. În cele ce urmează,
vom prezenta câteva exemple de aplicaţii.
respectiv
Ae
v0 = ve
A0
şi dacă înlocuim în (6.38) avem
A 2
v e 1 − e = 2 g h
2
A0
valoarea vitezei căutate fiind dată de formula
2g h
ve = 2
. (6.39)
Ae
1 −
0
A
Dacă raportul Ae / A0 este mic, pătratul lui poate fi neglijat şi găsim
astfel formula lui Torricelli
ve = 2g h , (6.40)
din care rezultă că viteza de scurgere este egală cu aceea a unui solid care
cade liber în vid de la o înălţime h.
Observăm că formula (6.39) are aceeaşi formă cu (6.31). Aceasta se
datorează faptului că la stabilirea formulei (6.31) nu s-a ţinut seama de
căderea de presiune din ţeavă ca urmare a efectului vâscozităţii, lichidul
fiind considerat ideal.
Figura 6.6
A1 v 1 = A v = A2 v 2 = Q , (6.41)
A 1 fiind aria secţiunii iniţiale, A 2 aceea a secţiunii finale şi A aria unei
secţiuni oarecare. Aplicând integrala lui Bernoulli în secţiunea iniţială şi în
secţiunea finală, avem
v2 v2
ρ 1 + p1 + ρ g z1 = ρ 2 + p 2 + ρ g z 2 (6.42)
2 2
102 Mecanica fluidelor
de unde rezultă
p − p2
v 22 − v12 = 2 g z1 − z2 + 1
ρ g
sau
1 1 p − p2
Q 2 2 − 2 = 2 g z1 − z 2 + 1 (6.43)
2
A A 1 ρ g
dacă ţinem seama de (6.41). Prin urmare, dacă se măsoară denivelarea
piezometrică
p − p2
h = z1 − z 2 + 1 (6.44)
ρg
între secţiunea iniţială şi cea finală, debitul are expresia
2g h
Q = , (6.45)
1 1
− 2
A22 A1
ariile A 1 şi A 2 fiind cunoscute. Pe acest rezultat se bazează aparatul pentru
măsurarea debitului cunoscut sub numele de tubul Venturi.
p1 v2 p
= ∞ + ∞ .
ρg 2g ρg
Dispozitivul cel mai simplu pentru a se obţine acest rezultat este
constituit dintr-un tub îndoit în sus, numit tubul Pitot.
Dacă un tub Pitot este introdus într-un curent cu suprafaţă liberă şi cu
traiectorii orizontale şi paralele, în interiorul căruia presiunea variază pe
verticală ca în statică, după formula (5.36), lichidul se ridică în tub deasupra
suprafeţei libere la înălţimea
p1 p∞ v ∞2
− = , (6.47)
ρ g ρ g 2g
p 1 fiind presiunea la gura introdusă în curent a tubului (presiunea totală a
curentului). Diferenţa
v2
p1 − p∞ = ρ ∞ (6.48)
2
se numeşte presiunea de impact sau dinamică relativă la viteza v ∞ .
Din măsurarea ei (sau a denivelării
p1 − p ∞
ρg
din figura 6.8) se poate deduce valoarea vitezei.
Aplicaţia 4. Pe
formula (6.36) se bazează
măsurarea vitezei unui
curent de gaz cu ajutorul
tubului Pitot – Prandtl
(figura 6.8).
Astfel, în punctul E,
la orificiul de intrare,
viteza este nulă, iar Figura 6.8
presiunea este p. În
punctele F, la orificiile de presiune statică, viteza este sensibil egală cu
aceea a curentului v 0 , iar presiunea este p 0 corespunzătoare acestei viteze.
Aplicând (6.36) în punctele E şi F obţinem
v ∞2
p1 = ρ + p∞ , (6.49)
2
care poate fi scrisă sub forma
v2
p1 − p ∞ = ρ ∞ .
2
Prin urmare diferenţa de presiune între punctele E şi F, măsurată la un
manometru, este proporţională cu pătratul vitezei curentului. Aceasta din
urmă are expresia
104 Mecanica fluidelor
2 ( p1 − p ∞ ) ρ H 2O
v∞ = = 2gh. (6.50)
ρ ρ
∂v′ a 02
∇×
∂ = − ρ ∇ × (∇ ρ ′) = 0
t 0
sau
∂
(∇ × v ′) = 0
∂t
respectiv
∇ × v ′ = const.
şi deoarece mişcarea porneşte din repaus, conform teoremei lui Thomson
(lord Kelvin)
∇ × v′ = 0 . (6.60)
Mai departe, din formula (3.12), pe care o aplicăm de data aceasta
vectorului v ′ ,
∇ × (∇ × v ′) = ∇(∇ ⋅ v ′) − ∇ 2 v ′
ca şi din rezultatul precedent, obţinem
∇(∇ ⋅ v ′) = ∇ 2 v ′ . (6.61)
Dacă derivăm acum în raport cu timpul ecuaţia (6.59)
∂ 2v ′ a 02 ∂ ρ ′
+ ∇ = 0 (6.62)
∂ t 2 ρ0 ∂ t
şi observăm că din (6.57) rezultă
∂ ρ′
∇ + ρ 0 ∇(∇ ⋅ v ′) = 0
∂t
sau, dacă ţinem seama de (6.61),
∂ ρ′
∇ = − ρ 0 ∇ 2 v ′ ,
∂ t
(6.62) devine
∂ 2v ′
= a 02 ∇ 2 v ′ . (6.63)
∂t2
Tot astfel, dacă derivăm în raport cu timpul ecuaţia (6.57)
∂ 2ρ′ ∂
+ ρ0 (∇ ⋅ v ′) = 0
∂t 2
∂t
sau
∂ 2ρ′ ∂ v′
+ ρ ∇ ⋅ = 0 (6.64)
∂t2 ∂
0
t
şi luăm divergenţa ambilor termeni ai ecuaţiei (6.57)
∂ v ′ a 02
∇ ⋅ + ∇ ⋅ (∇ ρ ′) = 0
∂ t ρ0
ecuaţia (6.64) devine
∂ 2ρ′
= a0 ∆ ρ ′ . (6.65)
∂t2
Dinamica fluidelor ideale 107
respectiv
∂2ρ′ 2 ∂ ρ
2 ′
∂ 2 p′ 2 ′
2 ∂ p
= a , = a (6.69)
∂ t2 ∂ x2 ∂ t2 ∂ x2
0 0
dp
a0 = . (6.72)
dρ 0
108 Mecanica fluidelor
a = k RT (6.77)
tot numai pentru gaze, cu observaţia că de data aceasta temperatura T nu mai
este constantă.
Pentru aer, la presiunea p = 105 N/m2 şi temperatura T = 273,15 K,
avem ρ = 1,275 kg/m3 şi k = 1,397, rezultă din (6.76) a = 331,01 m/s.
Pentru apă, considerată ca fluid compresibil, la presiunea p = 105 N/m2
şi temperatura T = 273,15 K, avem ρ = 999,8 kg/m3 şi k = 1,45, obţinem tot
din (6.76), a = 1412,41 m/s. Se constată deci că, în aceleaşi condiţii, viteza
sunetului în apă este de 4,27 ori mai mare decât în aer.
Figura 6.10
v2 k p a2
+ = 0 (6.81)
2 k − 1ρ k − 1
şi dacă utilizăm din nou formula (6.78) găsim
k − 1 2
a 2 1 + M = a02 . (6.82)
2
Pe de altă parte, din (6.80)
a 2 = k RT , a02 = k RT0 ,
iar după înlocuirea acestor expresii în (6.82) rezultă
k − 1 2
T0 = 1 + M T . (6.83)
2
Tot din (6.82) avem de asemenea
1
k − 1 2 2
a0 = 1 + M a. (6.84)
2
Mai departe, din (2.18)
k
p ρ
=
p0 ρ0
şi din ecuaţia gazelor perfecte (2.16)
p ρ T
= ,
p0 ρ0 T0
deducem
1 k
ρ T kp T
−1 −1
k
= = .
,
ρ0 T0
p0 T0
Dacă ţinem seama de (6.83) aceste expresii devin
k
k − 1 2 k −1
p0 = 1 + M p , (6.85)
2
1
k − 1 2 k −1
ρ 0 = 1 + M ρ. (6.86)
2
Atunci când numărul lui Mach este mai mic decât unitatea, este
valabilă dezvoltarea în serie
M2
ρ = 1 − + ... ρ 0
2
de unde se observă că eroarea care se face considerând gazul incompresibil
este cu atât mai mică cu cât este mai redusă valoarea numărului lui Mach.
Astfel, dacă acest număr este mai mic de 0,14 eroarea este sub 1%. De
exemplu, pentru aer, dacă a = 331 m/s, rezultă v ≤ 46 m/s; chiar şi în cazul
unei viteze de 100 m/s eroarea nu depăşeşte 4,6%.
De asemenea în aceleaşi condiţii, expresia (6.85) conduce la
dezvoltarea
112 Mecanica fluidelor
k k
p0 = 1 + M 2 + M 4 + ... p
2 8
sau
k p 2 M2
p0 − p = M 1 + + ... .
2 4
Avem însă
kp 2 k p v2 k p v2 v2
M = = = ρ
2 2 a2 2 kp 2
ρ
şi prin urmare
p0 − p M2
= 1 + +… (6.87)
v2 4
ρ
2
Pe de altă parte, din (6.30) rezultă
v2
ρ + p = p0
2
sau
po − p
= 1, (6.88)
v2
ρ
2
expresie valabilă atunci când gazul este presupus incompresibil. Aşadar,
pentru M = 0, formula (6.87) devine (6.88), iar eroarea care se face
M2
considerând gazul incompresibil este de ordinul de mărime , adică de
4
două ori mai mică decât pentru densitate.
1
k − 1 2 2
a = 1 − λ a0 . (6.100)
k +1
Tot astfel, în loc de (6.85) avem
k
k − 1 2 k −1
p = 1 − λ p0 , (6.101)
k +1
respectiv
1
k − 1 2 k −1
ρ = 1 − λ ρ0 (6.102)
k +1
în loc de (6.86).
afirma deci că viteza de propagare v s a undei de şoc este constantă, iar din
raţionamentul de mai sus rezultă că această viteză este mai mare decât aceea
a pistonului (v s > v).
Această mişcare a gazului într-un tub este nestaţionară deoarece la
trecerea undei de şoc parametrii gazului se schimbă. Pentru calculele
ulterioare este însă mai practic să considerăm un fenomen staţionar şi în
acest scop vom da, teoretic, întregului tub, împreună cu gazul care se mişcă
în el, o mişcare de translaţie de la stânga spre dreapta cu viteza v s .
În acest caz, unda de şoc se
opreşte iar mişcarea gazului devine
staţionară. Gazul neperturbat nu mai
este nemişcat, ci se deplasează de la
stânga la dreapta cu viteza v 1 = v s ,
Figura 6.13 până în faţa undei de şoc, iar în
spatele acesteia gazul are viteza v 2 =
v s – v. Presiunea, densitatea şi temperatura îşi păstrează valorile lor
anterioare. Facem convenţia de a nota cu indicele 1 valorile tuturor acestor
mărimi înainte de unda de şoc şi cu indicele 2 valorile lor după unda de şoc
(figura 6.13).
Pentru studiul undei de şoc plane staţionare, vom considera două
secţiuni transversale A 1 şi A 2 situate în stânga şi în dreapta undei de şoc.
Tubul având diametrul constant, ariile celor două secţiuni sunt egale
( A1 = A2 ) .
Din ecuaţia de continuitate pentru un tub de curent (2.69) în care
Q = v A deoarece viteza este constantă în secţiunea transversală a tubului,
rezultă
ρ1v1 = ρ 2v 2 . (6.103)
De asemenea, teorema impulsului pentru un tub de curent (4.105)
aplicată la masa cuprinsă între secţiunile A 1 şi A 2 ne dă
ρ Q(v 2 − v 1 ) = p1 A1 − p 2 A2 (6.104)
şi deoarece avem
ρ Q = ρ 1v 1 A1 = ρ 2 v 2 A2
iar A1 = A2 , rezultă
p1 + ρ1v12 = p2 + ρ 2v 22 . (6.105)
În sfârşit, ecuaţia lui Bernoulli pentru gaze se scrie sub forma
v 12 κ p1 v 22 κ p2
+ = + .. (6.106)
2 κ − 1 ρ1 2 κ −1 ρ 2
Pentru a găsi relaţia între presiuni şi densităţi, vom elimina vitezele.
Astfel, dacă ţinem seama de (6.103), relaţia (6.105) se mai scrie
p1 − p2 = ρ 2v 22 − ρ1v12 = ρ1v1 (v 2 − v1 ) . (6.107)
Mai departe, înmulţim ambii membri ai acestei egalităţi cu expresia
116 Mecanica fluidelor
v 2 + v1
,
ρ1v1
găsind astfel
v 2 + v1
( p1 − p2 ) = v 22 − v12 ,
ρ1v1
iar dacă observăm că avem
v 2 + v1 v 1 v 1 1 1
= 2 + = 2 + = + ,
ρ1v1 ρ1v1 ρ1 ρ 2v 2 ρ1 ρ 2 ρ1
rezultă
( p1 − p2 ) 1 + 1 = v 22 − v12 . (6.108)
ρ2 ρ1
Pe de altă parte, ecuaţia energiei poate fi pusă sub forma
κ p1 p 2
v 22 − v 12 = 2 − (6.109)
κ − 1 ρ1 ρ 2
şi prin urmare, găsim
1 1 κ p1 p 2
( p1
− p 2 ) + = 2 − , (6.110)
ρ
2 ρ 1 κ − 1 ρ
1 ρ 2
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Hugoniot.
După câteva calcule simple, formula (6.110) ia forma
ρ2
(k + 1)
− (k − 1)
p2 ρ1
= . (6.111)
ρ2
p1 (k + 1) − (k − 1)
ρ1
Această importantă relaţie
defineşte legătura între presiunea şi
densitatea gazului după trecerea prin
unda de şoc. Relaţia dintre presiune şi
densitate în mişcarea adiabatică
izentropică fără undă de şoc rezultă din
(2.18) şi este
k
p2 ρ
= 2 . (6.112)
p1 ρ1
Se observă că formula lui
Hugoniot (6.111) reprezintă o adiabată Figura 6.14
diferită de aceea izentropică şi este
numită, de obicei, adiabata de şoc sau a lui Hugoniot, spre deosebire de
aceea izentropică a lui Poisson (6.112). În figura 6.14 sunt arătate, pentru
comparaţie, adiabata izentropică şi aceea de şoc. Pentru ρ 2 / ρ 1 > 1 ,
adiabata de şoc se situează deasupra celei izentropice.
Adiabata de şoc are o asimptotă pentru
Dinamica fluidelor ideale 117
ρ2 k + 1
=
ρ1 k − 1
la această valoare a raportului ρ 2 / ρ1 , raportul p 2 / p1 devenind infinit.
Prin urmare, la trecerea prin unda de şoc, creşterea densităţii gazului nu
poate depăşi o anumită valoare, oricare ar fi valoarea raportului p 2 / p1 .
Mai observăm că din (6.111) rezultă
(k + 1) p2 + (k − 1)
ρ2 p1
= (6.113)
ρ1 (k + 1) + (k − 1) p2
p1
formulă din care se poate deduce direct valoarea limită a raportului ρ 2 / ρ1 .
1
k − 1 2 2
1 + M1
v M a M 2 .
= = (6.121)
v1 M 1 a1 M1 k −1 2
1 + M
2
Introducând prima relaţie (6.120) precum şi relaţia (6.121) în (6.119)
găsim, după câteva calcule,
k +1
k − 1 2 2(k − 1)
1+
M 1
M
A 2
= . (6.122)
A1 M k −1 2
1 + M1
2
Dacă se dă funcţia A( x ) , x fiind variabila în lungul axei tubului, din
(6.83) se calculează numărul M ( x ) , iar din (6.85), (6.86), (6.84) ρ ( x ) ,
p ( x ) şi T ( x ) .
Formulele precedente devin mai simple dacă se ia M 1 = 1 ; în acest
caz, secţiunea A 1 devine secţiunea critică A * şi formula (6.122) se scrie
k +1
k −1 2 2 ( k − 1)
1 +
k +1 M
A 2 2(k − 1)
2
= . (6.123)
A* k + 1 M
De asemenea, dacă punem M 1 = 1 în grupul de formule (6.100),
acestea devin
1 k
− −
ρ 2 k − 1 2 k −1 p 2 k − 1 2 k −1
= 1 + M , = 1 + M
ρ * k + 1 2 p* k + 1 2
−1
T 2 k − 1 2
= 1 + M . (6.124)
T * k + 1 2
6.6.8. Aplicaţii
Rezultatele precedente îşi găsesc aplicaţii în studiul curgerii prin ajutaje.
Dacă ajutajul este convergent – divergent, se realizează un ajutaj
Laval (figura 6.15). Într-un astfel de ajutaj, debitul maxim are expresia
k +1
2 2(k − 1)
Q m ,max = Ae kρ 0 p 0 . (6.125)
k + 1
120 Mecanica fluidelor
TESTE DE AUTOEVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.1 Metode de cercetare în mecanica fluidelor. Teoria similitudinii 125
7.2 Soluţii exacte ale mişcării laminare . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2.1 Mişcarea laminară între două plăci plane paralele . . . . . . 128
7.2.2 Mişcarea laminară într-un tub de secţiune circulară . . . . . 129
7.3 Mişcarea turbulentă . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3.1 Mişcarea turbulentă în apropierea unui perete solid . . . . . 135
7.3.2 Mişcarea turbulentă prin tuburi cu secţiune circulară . . . . 137
7.4 Pierderi locale de energie. Rezistenţele locale . . . . . . . . . . 145
7.5 Aplicaţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Obiective
În această unitate de învăţare sunt prezentate criteriile de similitudine
pe baza cărora rezultatele obţinute prin studii pe modele fizice pot fi aplicate
fenomenelor la scară reală, legea omogenităţii dimensionale a ecuaţiilor
analitice care descriu fenomene fizice, precum şi teorema , alături de
câteva aplicaţii ale acesteia din domeniul mecanicii fluidelor. Această
unitate de învăţare are ca obiective înţelegerea noţiunilor de mişcare
laminară şi mişcare turbulentă a fluidelor vâscoase incompresibile, precum
şi extinderea ecuaţiei conservării energiei mecanice la această clasă de
fluide.
Rezumat
Prin modelare fizică pot fi vizualizate unele fenomene şi procese din
domeniul mecanicii fluidelor şi se pot obţine rezultate cantitative privind
evoluţia acestora. Modelarea fizică constă din înlocuirea domeniului efectiv
de desfăşurare a procesului (prototip) cu un domeniu la scară redusă
(model). Transpunerea rezultatelor experimentale obţinute pe model în date
aferente prototipului se realizează prin multiplicarea lor cu coeficienţi de
scară, definiţi ca expresii ale condiţiilor de similitudine a modelului cu
prototipul.
Condiţiile de similitudine sunt de trei categorii: similitudinea
geometrică (asemănarea formei frontierelor modelului şi prototipului),
similitudinea cinematică (asemănarea geometrică a spectrelor liniilor de
Dinamica fluidelor reale 123
***
v2 x p2 v2 x v2 x 2 v2 x
2 2
2 v2 2 v2 x 2 f 2
2 .
2 t x 2
2
2
2 x 2 y 2 z 2
(7.8)
Definind coeficientul de scară şi înlocuind mărimile din ecuaţia (7.7)
cu expresiile
x1 x2 Ce ,t1 t 2 Ct , 1 2 C , v1 v2 Cv ,1 2 ,
Ce
f1 f 2 C f , p1 p 2 C p , 1 2 C
se obţine forma
2
C Cv v C Cv
2 2x v2 2 v2 x C C f 2 f 2
Ce t Ce
(7.9)
C p p 2 C Cv
2 2 v2 x ,
Ce x 2 C e2
care identificată cu ecuaţia (7.8) duce la egalitatea
C C v C C v2 C p C Cv
C C f 1 . (7.10)
Ce Ce Ce C e2
Relaţia (7.10) reprezintă condiţiile de similitudine dinamică, care
grupate astfel
C C v2 C C v C C v2
, C C f ,
Ce C e2 Ce
(7.11)
C C v2 C p C C v2 C C v
, .
Ce Ce C e Ce
iau, după efectuarea simplificărilor şi înlocuirea coeficienţilor de scară cu
expresiile lor de definiţie, forma
1v1l1 2 v2 l 2 v12 v22
, (7.12)
1 2 l1 g1 l 2 g 2
p1 p vt v t
2 , 11 2 2 (7.13)
1v1 2 v2 l1 l2
128 Mecanica fluidelor
v
0 (7.20)
x
rezultă că viteza nu depinde nici de x, fiind funcţie numai de înălţimea z.
Ţinând seama de faptul că mişcarea este permanentă, iar singura forţă
de masă este greutatea fluidului, ecuaţiile de mişcare devin
p d 2v p 1 p
0 2 0 ;0 g . (7.21)
x d z y z
Presupunem că presiunea nu variază în lungul direcţiei de mişcare, adică
p
0
x
şi astfel obţinem
d 2v dp
2
0; g . (7.22)
dz dz
Prima din aceste ecuaţii are soluţia generală
v C1 z C2 , (7.23)
iar constantele C1 şi C2 pot fi determinate cu ajutorul condiţiilor la limită
z 0 ; v v2 ; y h ; v v1 , (7.24)
care ne dau
v v
C1 1 2 ; C 2 v1 . (7.25)
h
Aşadar, viteza are expresia
v v1 v2 v2
z
(7.26)
h
şi se anulează în punctul de cotă
v2
z0 h (7.27)
v1 v2
În această mişcare există o singură componentă a eforturilor
tangenţiale diferită de zero şi constantă
dv v v
zx 1 2 . (7.28)
dz h
Ca un caz particular, se poate presupune că unul din cei doi pereţi, de
exemplu cel inferior, este imobil (v2 = 0). Condiţiile (7.24) devin
z 0 ; v2 0 , y h;v v1 , (7.29)
iar viteza are expresia
z
v v1 . (7.30)
h
De asemenea, efortul tangenţial are expresia
v
zx 1 (7.31)
h
Figura 7.2
∂ v x ∂ v 2x ∂
ρ + + vxvy +
∂
( vxvz ) ( ) =
∂t ∂x ∂y ∂z
(7.59)
∂p ∂ ∂ ∂
+ µ∇ 2 v x − ρ v x − ρ v x' v 'y − ρ v x' v z' ,
'2
= ρf x −
∂x ∂x ∂y ∂z
care, spre deosebire de relaţia (7.56), conţine în plus ultimii termeni definiţi
pe baza conceptelor fluctuante ale vitezei. Ecuaţii similare se pot scrie şi
pentru direcţiile y şi z, şi împreună cu (7.59) formează ecuaţiile
fundamentale ale mişcării turbulente.
Termenii − ρ v i' v 'j , (i = x , y , z ; j = x, y, z ) se numesc tensiunile
lui Reynolds şi au semnificaţia fizică a transferului de impuls de la
mişcarea pulsatorie la mişcarea fundamentală.
În baza aceluiaşi procedeu ecuaţia, de continuitate (3.61) devine
∂ vx ∂ vy ∂ vz
+ + =0 . (7.60)
∂x ∂y ∂z
Comparând ecuaţiile mişcării turbulente (7.59) cu ecuaţiile (7.7) şi
(7.8) se obţin expresiile
∂v
τ ii = 2 µ i = ρ v i ,(i = x, y, z ) ,
'2
(7.61)
∂i
∂ v ∂ v j
τ ij = µ i + − ρ vi' v 'j , (i = x, y, z; j = x, y, z;i ≠ j ) , (7.62)
∂j ∂ i
care arată că în cazul mişcării turbulente, tensiunile de forfecare au o
componentă vâscoasă şi una turbulentă. Tensiunile vâscoase sunt
predominante în vecinătatea pereţilor, în zona numită substrat laminar, iar
componentele datorate mişcării pulsatorii denumite eforturi suplimentare
sunt preponderente în restul masei de fluid.
Rezolvarea ecuaţiilor mişcării turbulente prezentate mai sus este
imposibilă, chiar în principiu, fără a dispune de informaţii suplimentare, în
cazul mişcării turbulente tridimensionale nu este posibil ca din patru ecuaţii
(trei de mişcare şi una de continuitate) să se determine 7 necunoscute
v , v , v , v ' , v ' , v ' , p , fără a se utiliza a date experimentale care să lege
x y z x y z
tensiunile lui Reynolds de componentele vitezei medii temporale ale
mişcării fundamentale.
Una din cele mai simple metode de exprimare a tensiunilor lui
Reynolds se bazează pe transferul de impuls şi a fost introdusă în anul
1925 de către Prandtl, fiind cunoscută sub denumirea de teoria lungimii de
amestec. Prin lungime de amestec se înţelege distanţa, în direcţie
transversală, pe care o particulă trebuie să o parcurgă cu viteza medie a
stratului său de origine, pâna ce diferenţa dintre viteza sa şi cea a locului în
care se află este egală cu pulsaţia medie longitudunală a mişcării turbulente.
Astfel efortul tangenţial se poate scrie
Dinamica fluidelor reale 135
2
2
dv
x
τ xy
=ρl
2
(7.63)
dy
sau dacă ne reamintim că sensul lui τ xy trebuie să se schimbe cu acela al
derivatei d v x dy , este mai corect să scriem
dv x dv x dv x
τ yx = µ + ρl 2 , (7.64)
dy dy dy
dv x
unde l 2 are dimensiunile vâscozităţii cinematice şi se numeşte deseori
dy
vâscozitate cinematică turbulentă.
sub forma
v − vx 1 y B y
= − ln + 2 − W , (7.74)
v* κ δ κ δ
unde W(1) = 2, v este viteza mişcării exterioare, B o constantă absolută
vδ y
pentru * > 2000 , iar funcţia W are diverse forme rezultate din
ν δ
cercetări experimentale.
Consideraţiile precedente sunt valabile pentru cazul în care peretele
este neted. Dacă acesta are o rugozitate definită prin parametrul k ce
reprezintă lungimea acestora, apar trei situaţii în funcţie de valoarea
kv
raportului * .
ν
kv*
Astfel, pentru 0 ≤ ≤ 5 , rugozităţile sunt „înecate" în substratul
ν
laminar şi peretele se comportă ca unul neted.
kv*
Dacă avem 5 ≤ ≤ 70 , variaţia vitezei medii este determinată de
ν
rugozitatea peretelui şi legea logaritmică (7.73) ia forma
v x 1 v* y kv
= ln + f * . (7.75)
v* χ ν ν
kv
Pentru unele tipuri de rugozităţi naturale, funcţia f * are expresia
ν
kv 1 kv
f * = C − ln * + 3.30 − 2.92 , (7.76)
ν χ ν
unde C este aceeaşi constantă din (7.73).
kv*
În sfârşit, pentru ≥ 70, efectul rugozităţii este predominant şi
ν
legea logaritmică de variaţie a vitezei devine independentă de vâscozitate
putând fi pusă sub forma
vx 1 y
= ln , (7.77)
v* χ z 0
unde lungimea z 0 se alege astfel încât să includă şi constanta C.
Q 2 r0
vm = = ∫ v x r dr (7.87)
πr02 r02 0
şi, dacă facem schimbarea de variabilă r = r0 − y şi utilizăm expresia (7.86),
găsim
vm 1 v*r0 3
= ln +C − , (7.88)
v* κ ν 2κ
sau după ce utilizăm formula (7.82)
8 1 Re d 3
= ln +C − , (7.89)
λ κ 2 8 2κ
v d 2v r
unde Re = m = m 0 .
ν ν
Dacă efectuăm calculele pentru valorile κ = 0,406 şi C = 5,67 şi
trecem la logaritmi zecimali, obţinem formula generală pentru calcululul
coeficientului de rezistenţă
1
λ
(
= 2.005 log Re λ − 0.811 . ) (7.90)
Figura 7.4
1 r0
= 2.005 lg + 1.692 . (7.104)
λ ks
Am obţinut astfel formula pentru calculul coeficientului de rezistenţă
λ în domeniul complet rugos. Concordanţa cu rezultatele experimentale ale
lui J. Nikuradze este mai bună dacă se modifică valorile coeficienţilor. Se
găseşte astfel formula
−2
d
λ = 1,74 + 2 lg . (7.105)
2k s
Stabilirea pe o cale mai simplă a domeniului, respectiv a formulei care
trebuie utilizate pentru calculul coeficientului de rezistenţă λ, se poate face
calculând parametrii adimensionali
28,2843 d
Re I = , (7.106)
λ n 2k s
unde λ n se calculează cu formula (7.92), iar
d d
Re II = 689.0048 + 791.9595 lg , (7.107)
2 k s 2k s
v d
precum şi numărul Reynolds Re = m al mişcării din tub.
ν
Dacă avem Re ≤ Re I tubul este hidraulic neted, pentru Re I < Re ≤ Re II
ne găsim în domeniul de tranziţie, iar dacă Re ≥ Re II tubul este complet rugos.
Figura 7.5
Figura 7.6
Intrarea în conductă
După cum reiese din figura 7.7, la intrarea lichidului într-un rezervor,
într-o conductă, liniile de curent converg ca în cazul unui orificiu, astfel încât
în punctul B există o viteză maximă şi o presiune minimă. În această porţiune
tubul central de curent este înconjurat de un fluid ce se află în mişcare
turbulentă cu o viteză foarte mică, practic negligabilă. Între B şi C fluidul se
află într-o situaţie instabilă datorită scăderii vitezei şi creşterii presiunii.
146 Mecanica fluidelor
Figura 7.8
Intrarea în rezervor
Când un lichid ce dispune de o viteză v
debitează dintr-o conductă într-un rezervor
(figura 7.9) care este atât de mare încât viteza
în el este neglijabilă, întreaga energie cinetică a
lichidului este consumată, ceea ce înseamnă că
ξ = 1. Reducerea valorii acestei pierderi locale
se face numai prin reducerea vitezei de curgere
la intrarea în rezervor, adică prin montarea
Figura 7.9 unui tub divergent.
Între C şi E condiţiile de
curgere sunt similare cu cele de la
ieşirea din rezervor.
Valoarea coeficientului de
pierderi locale ξ, în funcţie de
raportul diametrelor, este dată în
tabelul 7.1.
Figura 7.10
Tabelul 7.1
D 2 /D 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
1
ξ 0,50 0,45 0,42 0,39 0,36 0,33 0,28 0,22 0,15 0,06 0,00
ξ 1,00 0,988 0,922 0,828 0,706 0,563 0,410 0,260 0,130 0,036 0,00
2 2
D 2 D 2
ξ e = 1 − 1 ;
'
ξ e = 2 − 1
''
.
D2 D1
Figura 7.13
Diafragma
Dinamica fluidelor reale 149
Coturi
Valorile coeficientului de pierderi locale
la coturi (figura 7.15) pot fi calculate cu
relaţia lui J. Weisbach
α α
ξ = sin 2 + 2 sin 4 , (7.115)
2 2
Valorile coeficientului ξ, pentru cazul
când d 1 = d 2 , sunt redate în tabelul 7.3. Figura 7.15
Tabelul 7.3
α° 30 40 50 60 70 80 90
ξ 0.20 0.30 0.40 0.55 0.70 0.90 1.00
Tabelul 7.4
150 Mecanica fluidelor
d l/d
[mm] 1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 1
12,7 450 60 22 11 2,2 1
25,4 230 32 9 4,1 0,9 0,23
50,8 140 20 6,5 3 0,7 0,16
101,6 92 16 5,5 2,6 0,5 0,14
152,4 73 14 5,3 2,4 0,5 0,12
203,2 66 13 5,2 2,3 0,4 0,10
304,8 56 12 5,1 2,2 0,4 0,07
Tabelul 7.5
α 5 10 15 20 25 30 325 40 45 50 55 60 65
ξ 0,05 0,29 0,75 1,56 3,10 5,47 9,68 17,3 31,2 52,6 106 206 406
Tabelul 7.6
α 5 10 15 20 25 30 325 40 45 50 55 60 65 70
ξ 0,24 0,52 0,90 1,54 2,51 3,91 6,22 10,8 18,7 32,6 58,8 118 256 571
7.5 APLICAŢII
TESTE DE AUTOEVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.1 Calculul conductelor pentru lichide . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.1 Alegerea traseului conducte . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.2 Calculul hidraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.1.3 Calculul grafic al conductelor pentru lichide . . . . . . . . 158
8.2 Calculul căderii de presiune într-o conductă de gaze. . . . . . 161
8.2.1 Presiunea medie într-o conductă de gaze . . . . . . . . . . 163
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Obiective
Studiul mişcării lichidelor în conducte, care face obiectul acestei
unităţi de învăţare, pune bazele calculului hidraulic al conductelor pentru
transportul lichidelor, pornind de la cele două categorii de pierderi de
sarcină hidraulică şi de clasificarea conductelor din punct de vedere
hidraulic. Determinarea variaţiei presiunii şi a debitului de gaze transportate
printr-o conductă, calculul hidraulic al conductelor pentru lichide.
Rezumat
Ecuaţia lui BERNOULLI, aplicată mişcării staţionare a unui lichid
printr-o conductă sub forma (8.29), permite clasificarea hidraulică a
conductelor în trei categorii: lungi, de mică lungime (ajutaje), respectiv
scurte (orificii cu perete subţire).
Conductele lungi se clasifică în: simple, în serie, în paralel, cu
ramificaţii, cu debitul uniform distribuit şi reţele de conducte.
Considerând o conductă lungă simplă, pentru care sunt cunoscute
caracteristicile conductei (d, l, k, z i , z f şi p f ) şi caracteristicile lichidului
transportat (ρ şi µ sau ν), există două tipuri de probleme de calcul hidraulic
al conductei: a) determinarea presiunii de pompare p i când se cunoaşte
debitul Q; b) determinarea debitului Q ce poate fi transportat prin conductă
pentru o presiune de pompare p i impusă.
În cazul unei conducte lungi simple, ecuaţiile căderii de presiune şi
debitului volumic de lichid sunt (8.33), (8.36). Pentru problema de tip a), se
calculează viteza medie de mişcare cu ecuaţia (8.34), valoarea numărului
154 Mecanica fluidelor
***
2
vm
λ + ρ g (z 2 − z1 )
l
p1 − p 2 = ρ (8.6)
2 d
şi se mai poate scrie sub forma
p1 − p 2 v 2m l
= λ + (z 2 − z1 ) , (8.7)
ρg 2g d
toate mărimile fiind exprimate în unităţi de lungime.
Mărimea adimensională
v2 λ
i= m (8.8)
2g d
se numeşte panta hidraulică a conductei şi reprezintă căderea de presiune (în
unităţi de lungime) pe unitatea de lungime a conductei.
În loc de viteza medie v m este mai util să se introducă debitul Q,
obţinându-se formulele
8ρ Q 2 λ
p1 − p 2 = 2 5 l + ρ g ( z 2 − z1 ) , (8.9)
π d
respectiv
p1 − p 2 8 Q 2λ
= 2 l + ( z 2 − z1 ) . (8.10)
ρg π g d5
Panta hidraulică are, în acest caz, expresia
8Q 2 λ
i= 2 (8.11)
π g d5
şi formula (8.10) se poate scrie sub forma
p1 − p 2
= i l + ( z 2 − z1 ) . (8.12)
ρg
Dacă notăm
p − p2
hp = 1 + z 2 − z1 , (8.13)
ρg
se ajunge la formula compactă
hp = i l , (8.14)
care poate fi utilizată în unele calcule.
O formulă echivalentă se obţine dacă se introduce mărimea
π d2 2gd
k= , (8.15)
4 λ
numită modul de debit. Cu ajutorul acestei mărimi, formula (8.10) se scrie
p1 − p 2 Q 2
= 2 l + (z 2 − z1 ) , (8.16)
ρ⋅g k
sau
Q2
hp = 2 l , (8.17)
k
158 Mecanica fluidelor
rezultă
p = p1 − ρ g i x + ρ g ( z1 − z ) , (8.24)
p şi z fiind presiunea, respectiv cota la distanţa x de la intrarea în conductă.
Faptul că presiunea este o funcţie liniară de x permite trasarea unui
grafic util în proiectarea conductelor.
Acest grafic se
întocmeşte reprezentând în
abscisă lungimea conductei, la
o scară convenabil aleasă, iar
în ordonată, cotele diferitelor
puncte de pe traseu, începând
cu cel iniţial şi terminând cu
cel final, la o altă scară.
De obicei, pentru cote, Figura 8.1
scara este de 100 ori mai mare
decât pentru lungimi. Unind apoi diferitele cote se obţine profilul deformat
al traseului conductei (figura 8.1).
Pentru trasarea graficului, se consideră cunoscută presiunea p 2 din
secţiunea finală a conductei, a cărei valoare este impusă din considerente
tehnologice în legătură cu manipularea în continuare a lichidului transportat.
În continuarea cotei z 2 a punctului final se trasează un segment de lungime
p 2 /(ρ g), paralel cu axa ordonatelor şi la aceeaşi scară ca şi cotele.
Separat, se construieşte un triunghi dreptunghic, cu catetele paralele
cu axele de coordonate şi având unghiul α dintre ipotenuză şi paralela la axa
absciselor dat de relaţia
hp
α = arctg i = arctg . (8.25)
l
Determinarea acestui unghi presupune deci calculul prealabil al
pantei hidraulice. Lungimile celor două catete sunt evident arbitrare; pentru
uşurarea construcţiei, se fixează lungimea l 1 a catetei ab, iar lungimea l 2 a
catetei ac este atunci
l 2 = l1 tg α . (8.26)
Bineînţeles, lungimea l 2 astfel calculată se înmulţeşte cu raportul
dintre scara ordonatelor şi scara absciselor şi deci în construcţia triunghiului,
unghiul α apare deformat.
După ce s-a construit triunghiul abc, din punctul B’ se duce o paralelă la
ipotenuza BC a acestuia. Această paralelă intersectează axa ordonatelor în punctul
A’, iar segmentul AA’ astfel determinat are lungimea p1/(ρ g). Segmentul de
dreaptă A’B’ reprezintă variaţia presiunii în lungul conductei.
Dacă observăm că formula (8.12) permite să se scrie
p p
z1 + 1 = z 2 + 2 + i l , (8.27)
ρg ρg
este uşor de verificat corectitudinea construcţiei grafice descrisă mai sus.
160 Mecanica fluidelor
Determinarea pe această
cale a presiunii de pompare
este mai puţin precisă decât cea
realizată prin calcul, dar
construcţia grafică prezintă
totuşi interes. Astfel, pe această
cale, sunt puse imediat în
evidenţă unele situaţii care prin
calcul se depistează mai greu.
Figura 8.2
Un exemplu în acest sens este
cel din figura 8.2, din care se
observă că presiunea maximă
nu este în punctul iniţial (presiunea de pompare), ci în punctul M.
Tot din figura 8.2 se mai constată că pomparea se poate asigura cu o
presiune iniţială astfel aleasă încât dreapta care indică variaţia presiunii să
fie tangentă la profilul traseului în punctul N. Din acest punct şi până în B
lichidul curge prin cădere liberă, presiunea din conductă ajungând egală cu
cea atmosferică.
În realitate, dreapta care indică variaţia presiunii este paralelă cu
tangenta la profil în punctul N, deoarece în acest punct presiunea din
conductă trebuie să fie cea atmosferică. În continuare, prin cădere liberă
lichidul se accelerează şi deoarece debitul este constant, secţiunea
transversală nu mai este plină. Dacă se doreşte evitarea acestui fenomen,
care duce la pierderi prin evaporări, sau dacă presiunea din punctul final al
conductei p 2 are o valoare impusă mai mare, dreapta se deplasează în sus
paralel cu ea însăşi, până ce trece prin punctul B’.
Punctul N se numeşte punct de culme al conductei; în cazul în care
există un astfel de punct şi condiţiile de exploatare permit curgerea în
continuare prin cădere liberă, calculul hidraulic se efectuează numai pentru
porţiunea AN din lungimea l c numită lungime de calcul.
Se mai poate întâmpla ca, după ce se determină panta hidraulică şi se
trasează dreapta de variaţie a presiunii să se constate că profilul traseului
este de aşa natură încât nu permite obţinerea debitului indicat de calculul
analitic al căderii de presiune.
La această situaţie se ajunge atunci când dreapta care indică variaţia
presiunii intersectează profilul traseului (figura 8.3).
O soluţie constă în mărirea presiunii iniţiale, ceea ce revine la
deplasarea dreptei A’B’ paralel cu ea însăşi până ce devine tangentă la
profil. Problema se rezolvă însă şi altfel şi anume prin micşorarea pantei
hidraulice pe o porţiune a conductei la o valoare i 0 = tg α (i 0 < i). După cum
se va arăta mai departe, o astfel de scădere a pantei hidraulice se poate
realiza fie prin montarea unei intercalaţii cu diametrul mai mare, fie prin
montarea unei derivaţii. Lungimea acestei derivaţii sau intercalaţii se poate
determina uşor pe cale grafică, după ce se calculează panta i 0 . Astfel dacă se
Calculul hidraulic al conductelor 161
Figura 8.3
2d Z 2 p1
În general, termenul ln este mic faţă de l, aşa că se poate
λ Z1 p 2
utiliza formula simplificată
1
π d Z N T N Ra d
2
p12 − p 22 2
QN = .. (8.39)
pM 8 T λ ∆ l Z m 2
Dacă admitem Z N = 1 se obţine
π TM Ra p12 − p 22 5
QN = d (8.40)
4 pM Zm T λ ∆l
şi dacă se introduce notaţia
π TM Ra
k= , (8.41)
4 pM
rezultă
p12 − p 22 5
QN = k d , (8.42)
Zm T λ ∆l
respectiv
1 Zm T λ ∆l
p12 − p 22 = 2 5
Q N2 . (8.43)
k d
Dacă considerăm p N = 1,01325·105 Pa, T N = 273,15 K, precum şi
valoarea constantei aerului R a = 287,04 J/(kg·K), rezultă K = 0,035881.
Pentru T N = 288,15 K rezultă K = 0,037852, iar pentru T N = 293,15 K se
obţine K = 0,038508.
Formulele (8.42) şi (8.43) prezintă avantajul simplităţii dar, pentru
intervale mari ale presiunilor [p 1 , p 2 ] pot conduce la erori importante.
În ceea ce priveşte coeficientul de rezistenţă λ care apare în formulele
stabilite, nu există nici o deosebire de principiu între conductele de lichide şi
cele de gaze. Prin urmare, formulele prezentate în capitolul 8 pentru
coeficientul λ sunt valabile şi pentru conductele de gaze. În literatura de
specialitate sunt propuse diferite formule care au fost stabilite experimental,
dar în cele din urmă s-a impus punctul de vedere exprimat mai sus.
p= p12 − C Q N2 x
(8.46)
şi din (8.42) rezultă
p12 − p 22
C Q N2 = .
l
(8.47)
Formula (8.43)
devine
Figura 8.4
p= (
p12 − p12 − p 22 ) xl . (8.48)
şi are valoarea
2 p13 − p 23 2 p 22
pm = = p + . (8.50)
3 p12 − p 22 3 p1 + p 2
1
Figura 8.5
Tabelul 8.1
5
Tc, K p c , 10 Pa Zc
metan 191 45.8 0.290
etan 306 48.2 0.284
propan 370 42.0 0.276
n-butan 425 37.5 0.274
izobutan 408 36.0 0.282
izopentan 461 32.9 0.268
etilenă 282 50.0 0.268
propilenă 365 45.6 0.276
TESTE DE AUTOEVALUARE
[24] Hansen, A.G. – Fluid Mechanics, John Wiley and Sons, Inc., New York, London,
1967;
[25] Iacob, C. – Introducere matematică în mecanica fluidelor, Editura Academiei
Române, Bucureşti, 1959;
[26] Iamandi, C., Petrescu, V. – Mecanica fluidelor, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1978;
[27] Ioachim, Gr., Popa, C. – Exploatarea zăcămintelor de ţiţei, Editura Tehnică, Bucureşti,
1979;
[28] Kennedy, J.L. – Oil and Gas Pipeline Fundamentals, PennWell Publishing Company,
Tulsa, Oklahoma, 1993;
[29] Lagière, M. – Physique industrielle des fluides, Notions fondamentales et applications
numériques, Editions Technip, Paris, 1996;
[30] Loiţianski, L.G. – Mecanica jidkosti i gaza, Gostoptehizdat, Moskva, 1950;
[31] Longwell, P. – Mechanics of Fluid Flow, McGraw-Hill Book Company, Inc., New
York, St. Louis, London, Sydney, 1966;
[32] Moureau, M. — Guide pratique pour le système international d’unités (SI), Revue de
l’Institut Français du Pétrole, jan.–fevr., 1980;
[33] Mateescu, C. – Hidraulica, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1963;
[34] Matei, P. – Culegere de probleme de hidraulică, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1961;
[35] Milne, Thomson, L.M. – Theoretical Hydrodynamics, McMillan, London, 1960;
[36] Oroveanu, T. – Hidraulica şi transportul produselor petroliere, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1966;
[37] Oroveanu, T. – Mecanica fluidelor vâscoase, Editura Academiei Române, Bucureşti,
1967;
[38] Oroveanu, T., Stan, Al.D., Talle, V. – Transportul petrolului, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1985;
[39] Pao, R. – Fluid Mechanics, John Wiley and Sons, Inc., New York, London, 1961;
[40] Prandtl, L. – Guide à travers la mécanique des fluides, Dunod, Paris, 1952;
[41] Raznjevič, K. – Tabele şi diagrame termodinamice, Editura Tehnică. Bucureşti, 1978;
[42] Shames, H. I. – Mechanics of Fluids, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York,
1962;
[43] Smirnov, A.S. – Transportul şi înmagazinarea gazelor, Editura Tehnică, Bucureşti,
1953;
[44] Soare, S. – Procese hidrodinamice, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1979;
[45] Soare, Al. – Hidraulică generală şi subterană, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1981;
[46] Streeter, L.V. – Fluid Mechanics, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York,
Toronto, London, 1962;
[47] Taşcă, D., Băcanu, I. – Culegere de probleme de hidraulică tehnică, ediţia a II-a,
Editura Tehnică, Bucureşti, 1966;
[48] Thompson, P.H. – Compressible Fluid Dynamics, McGraw-Hill Book Company, Inc.,
New York, 1972;
[49] * * * – Sistemul internaţional de unităţi (SI), Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1979.
ANEXE
Anexa 1
Pentru convertire în se multiplică cu Pentru convertire în se multiplică cu
Anexa 2
Componentul K n 104 m C
metan (21,1-148,9 °C) 9 160,6413 61,8932 3,3162472 0,5087
metan (149,4-237,8 °C) 147,4733 3 247,4533 –14,072637 1,8326
etan (37,8-120,5 °C) 46 709,573 –404,4884 5,1520981 0,5224
etan (121,1-237,8 °C) 17495,343 34,1635 2,8201736 0,6231
propan 20 247,757 190,2442 2,1586448 0,9083
i-butan 32 204,42 131,6317 3,3862284 1,1018
n-butan 33 016,212 146,1544 2,902157 1,1168
n-pentan 37 046,234 299,6263 2,1954785 1,4364
n-hexan 52 093,006 254,5609 3,6961858 1,5929
n-heptan 82 295,457 64,3801 5,2577968 1,7299
n-octan 89 185,432 149,3902 5,9897530 1,93109
n-nonan 124 062,65 37,9172 6,7299934 2,1519
decan 146 643,83 26,5241 7,8561789 2,3329
Anexa 3
Substanţa For- Masa Tempera- Pres. de Tempera- Denslta- Proprietăţile critice Factor de
mula mole- tura de vaporiza- tura de tea Presi- Tempe- Volumul acentrici-
chi- culară fierbere la re Ia solidificare relativă unea ratura vc tate
mică 1 atm 37,78 °C la 1 atm la aer pc Tc (ec. 2.13)
– kg/kmol K bar K – bar K 10–3 m3/kmol –
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
metan CH 4 16,042 111,7 – 90,72 0,5538 46,393 191,1 99,2 0,013
etan C2H6 30,068 184,6 – 89,93 1,038 48,926 305,6 147,9 0,105
propan C3H8 44,094 231,1 13,067 85.51 1,522 42,544 370,0 200,4 0,152
n-butan C 4 H 10 58,120 272,7 3,545 134,85 2,006 37,986 425,2 254,7 0,201
i-butan C 4 H 10 58,120 261,5 4,963 113,60 2,006 36,466 408,2 262,7 0,192
n-pentan C 5 H 12 72,146 309,3 1,074 143,48 2,491 33,731 469,6 310,8 0,252
i-pentan C 5 H 12 72,146 301,0 1,408 113,30 2,491 33,326 460.4 308,5 0,206
dimetil propan C 5 H 12 72,146 282,7 2,431 256,65 2,491 32,009 433.8 303,6 0,195
hexan C 6 H 14 86,172 341,9 0,341 177,85 2,975 30,287 507,7 368,5 0,290
heptan C 7 H 16 100,198 371,6 0,111 182,59 3,459 27,350 540,3 426,6 0,352
octan C 8 H 18 114,224 398,9 0,036 216,41 3,943 24,919 568,6 486,3 0.408
nonan C 9 H 20 128,250 424,0 0,012 219,68 4,428 22,893 594,6 543,7 0,441
decan C 10 H 22 142,276 447,3 0,005 243,54 4,912 20.968 617,6 603,1 0,586
etilenă C2H4 28,052 169,5 – 104,05 0,9684 51,154 283,1 123,6 0,073
propenă C3H8 42,078 225,5 15,599 87,95 1,453 45,988 365,1 181,0 0,143
1-butenă C4H8 56,104 266,9 4,345 87,85 1,937 40,214 419,6 241,3 0,203
i-butenă C4H8 56,104 276,9 3,140 134,29 1,937 41,329 435.6 176,2 0,273
2-butenă C4H8 56,104 274,1 3,434 167,75 1,937 41,329 428,7 176,2 0.234
metil propenă C4H8 56,104 266,3 4,366 132,85 1,937 40,012 417,9 179,7 0,201
pentenă C 5 H 10 70,130 303,2 1,317 107,98 2,421 40,417 464,8 294,2 0,238
acetilenă C2H2 26,036 189,3 – 192 0,8988 62,398 309,5 113,0 0,186
benzen C6H6 78,108 353,3 0,222 278,73 2,697 49,230 562,1 960,9 0,215
toluen C7H8 92,134 383,8 0,071 178,21 3,181 40,620 591,8 324,4 0,279
etil benzen C 8 H 10 106,160 409,4 0,025 178,22 3,665 37,176 617,2 368.5 0.322
alcool metilic CH 4 O 32,042 337,7 0,314 175,52 1,106 80,935 512,6 117,8 0,556
alcool etilic C2H6O 46,069 351,5 0,162 159,00 1,590 63,816 516,3 166,8 0,635
alcool propilic C3H8O 60,09 370,4 – 146,2 2,0745 51,661 536,7 218,2 0,600
alcool butilic C 4 H 10 74,12 390,8 – 193,3 2,5589 44,165 563,0 274,6 0,596
O
oxid de carbon CO 28,010 81,2 – 66,2 0.9670 34,947 133,2 93,0 0,041
dioxid de carbon CO 2 44,010 194,7 – – 1,519 73,845 304,3 94,0 0,420
Anexe 171
dioxid de sulf SO 2 64,060 263,2 0,608 197,7 2,212 78,909 430,7 122,4 0,273
acid clorhidric HCl 36,465 188,2 63,715 159,0 1,259 82,556 324,6 47,3 0,133
hidrogen sulfurat H2S 34,076 212,9 27,147 190,3 1,176 90,052 373,6 97,6 0,100
aer – 28,966 79,0 – – 1,000 37,682 132,5 93,5 –
argon Ar 39,944 87,5 – 84 1,3790 48,622 151 75,2 –0,002
heliu He 4,003 4,3 – < 1,0 0,1368 2,289 5,3 57,8 0
hidrogen H2 2,016 20.4 – 14,0 0,0696 12,966 33,3 65,0 0
oxigen O2 32,000 90,2 – 54,4 1,105 50.749 154,8 76,3 0,021
azot N2 28,016 77,4 – 63,2 0,9672 33,934 126,3 89,9 0,040
clor Cl 2 70,914 239,1 10,940 172,2 2,448 77,086 417,1 124,4 0,074
fluor F2 38,00 86,2 – 50,2 1,3119 55,713 144 – 0,115
amoniac NH 3 17,032 239,8 14,587 195,5 0,5880 112,742 405,6 72,4 0,250
apă H2O 18,016 373,2 0,066 273,2 0.6220 221,129 647,4 56,2 0,348
Anexa 4
t, °C 0 4 10 20 30 40 60 80 100
3
, kg/m 999,9 1000,0 999,7 998,2 995,6 992,2 983,2 971,8 958,3
103 , Pa· s 1, 887 1,5678 1,3061 1,0046 0,8019 0,6533 0,4701 0,3556 0,2821
3
10 , N/m 75,60 75,01 74,13 72,66 71,09 69,43 66,09 62,56 58,84
Anexa 5
t, °C –50 –20 0 10 20 30 40 60 80 100 500 1000
3
, kg/m 1,534 1,365 1,252 1,206 1,164 1,127 1,092 1,025 0,968 0,916 0,442 0,268
6
10 , Pa· s 14,808 16,279 17,456 17,848 18,240 18,682 19,123 19,907 20,790 21,673 35,791 48,445
Anexa 6
Presiunea p, bar Temperatura t, °C , 10–10 Pa–1 Presiunea p, bar Temperatura t, °C , 10–10 Pa–1
12,997 20 4,901 499,895 40 3,801
199,958 20 4,301 503,441 40 3,301
399,916 20 4,101 11 997,496 40 0,900
499,895 20 3,901
Anexa 7
Gazul presurizat 1,026·1013 K, kmol·m·N–2·s–2 la 25 °C
apă n-hexan
20,26 bar 101,29 bar 20,26 bar 101,29 bar
CO 2 28,6225 – 8,2726 –
C2H6 20,8857 – 16,3116 –
CH 4 8,3557 – 6,7675 –
N2 3,5913 2,7975 3,5126 2,8577
H2 0,9428 0,7175 1,6284 1,0529