8.

Planimetrie-Drumuirea miniera

Carnetul de teren

Este carnetul specific masuratorilor planimetrice subterane, in care sunt inscrise: denumirea
laturilor poligonale, unghiuri si distante, precum in tabelul de mai jos.

De mentionat ca in carnetul de teren in dreptul pozitiei "latura” este inscrisa denumirea

laturii cu viza inainte a unghiului masurat. Ex. pe latura 3-4, unghiul, viza inainte masurata < 2 - 3 -
4 luat in sensul direct, are viza inapoi formata din cifra 3 si cifra de deasupra deci < 2 - 3 - 4.

Calculul poligonatiei miniere in sistemul particular

Datele inscrise in carnetul de teren se transcriu in rubricile corespunzatoare ale protocolului de

calcul al poligonatiei subterane (tabelul 11.3), raportandu-se, cu ajutorul raportorului si scararului,
schita poligonatiei (metoda polara). Datorita lipsei orientarii de pornire, pentru calculul
poligonatiei miniere, se alege un sistem rectangular particular amplasat cu originea in primul
punct al poligonatiei (FA) cu o axa pe prima latura a poligonatiei (axa  pe FA ,1), astfel ca
poligonatia sa se situeze pe cat posibil in primul cadran al sistemului particular. in exemplul
ales orientarea  in sistemul particular a primei laturi FA,1 este egala cu FA t= 0g .

In continuare se calculeaza si se inscriu in rubricile corespunzatoare orientarile tuturor laturilor cu

relatia:

Avand grija reducerii la primul cerc (<400g).

In rubricile corespunzatoare se identifica cadranul( I, II, III sau IV) si unghiul de calcul.In ceea ce
priveste calculul coordonatelor, asemanator ca in sistemul general (x,y), cu relatiile de forma :
 Calculand din aproape in aproape coordonatele particulare aparlinand poligonaiiei vor fi
gasite in final coordonatele firului

Calculul unghiului de rotatie a sistemului particular fata de sistemul general si al

orientarilor laturilor in sistem general

Deoarece, s-a ales ca origine a sistemului particular punctul A (firul A) in care

A=0 si A, se observa ca pentru punctele A si B exista doua perechi de coordonate
: in sistemul general (coordonate ce sunt stabilite la suprafata minei F A(XA;YA) si FB(XB;YB.) in
sistemul particular (calculate FA(A;A) si FB(B;B)). Unind imaginar A cu B se poate calcula
orientarea acestei laturi in sistem general:

Unghiul de rotire este unghiul format intre axele de origine a orientarilor, x pentru  si  pentru
, a celor doua sisteme, ca atare, se poate scrie:

Calculul poligonatiei in sistemul general prin metoda poligonala clasica

Acest calcul se efectueaza in tabel, unde se inscriu, in afara orientarilor mai sus mentionate,
distantele masurate. Se extrag din tabelele "Ciurileanu" valorile naturale interpolate ale functiilor
trigonometrice corespunzatoare orientarilor si cadranului respectiv, tinandu-se totodata cont si de
semnele respective ftmctiilor cos si sin.

In continuare se face calculul coordonatelor punctelor poligonale curente, avand ca punct de

sprijin, punctul A corespunzator firului FA cu relatiile :
 Xi = Xi-l + s cosi-l,i

Yi = Yi-l + s sini-l,i

obtinandu-se in final coordonatele necompensate (XB, YB) ale punctului B, de inchidere al

poligonatiei, materializat prin firul metalic FB.

Calculul tolerantei si compensarea poligonatiei in sistem general

Tinand cont ca o poligonatie trebuie sa aiba unghiuri si distante bine masurate este firesc
ca Wxy < Txy, ceea ce se intampla si in cazul de fata. In caz conrar se refac calculele
depistandu-se eventualele greseli. Daca nu se obtin rezultate favorabile se refac masuratorile,
fie cu acelasi instrumente, fie cu instrumente mai precise, sau cu metode mai bune.

Compensarea poligonatiei miniere se poate face in doua moduri distincte:

- Folosind ca element de epartitie proiectiile distantelor orizontale pe axele de

coordonate
- Folosind ca sistem de repartitie distantele orizontale s

Calculul poligonatiei miniere in sistemul general prin metoda

transcalcularii

Intre cele doua sisteme, sistemul general si sistemul particular, exista un unghi de rotatie 8
care permite aplicarea formulelor specifice transcalcularii.

Deoarece unghiul  se afla in stanga sistemului in care trebuiesc calculate

coordonatele punctelor cunoscute in sistem particular, sunt aplicabile formulele :

xi = XA +icos + isin
yi = YA -icos + icos

In general, un astfel de calcul se face in mod curent automatizat, pe calculator.

 Coordonatele obtinute sunt asemanatoare cu cele calculate prin procedeul obisnuit,
cu observatia ca nu exista control asupra calculelor. Se observa, de asemenea, erorile datorita
calcului nu se acumuleaza, coordonatele fiind determinate in mod independent. Erorile
care apar, sunt erorile datorate unghiurilor si dinstantelor masurate, erori care sunt incluse
in coordonatele sistemului particular. Atenuarea erorilor se poate face printr-o compensare
asemanatoare celei prezentate in paragraful precedent.
Studiul propagarii erorilor

Erorile in poligonatia miniera se compun din erorile datorate jonctiunii la

suprafata, erorile datorate proiectarii coordonatelor, erorile datorita jonctiunilor in subteran,
precum si din erorile de masurare a unghiurilor si distantelor in poligonatia miniera, a caror
influenta este cea mai insemnata.
DRUMUIREA MINIERA
 Dist.
Statie Punct vizat Unghi Oriz
1001 F1 0.0020 23.560
  1003 292.0014 4.849
1003 1001 92.0015 4.849
  104 261.9245 6.044
104 1003 61.9244 6.044
  1002 211.4261 13.905
1002 104 11.4265 13.905
  F2 287.7540 21.820

w1001 291.9994
w1003 169.9230
w104 149.5017
w1004 276.3275
 Calculul orientarilor in sistemul particular

T= orientare in sistemul particular

TF1-1001 0.0000
T1001-F1 200.0000

T1001-1003 91.9994
T1003-1001 291.9994

T1003-104 61.9224
T104-1003 261.9224

T104-1002 11.4241
T1002-104 211.4241

T1002-F2 87.7516
TF2-1002 287.7516

Determinarea coordonatelor ξ si η in sistemul particular

Crestere de coordonate

1001
ΔξF1-1001 23.560 ξ1001 23.560
ΔηF1-1001 0 η1001 0

1003
Δξ1001-1003 0.608 ξ1003 24.168
Δη1001-1003 4.811 η1003 4.811

104
Δξ1003-104 3.403 ξ104 27.571
Δη1003-104 4.995 η104 9.805

1002
Δξ104-1002 13.682 ξ1002 41.253
Δη104-1002 2.482 η1002 12.287

F2
Δξ1002-F2 4.172 ξF2 45.425
Δη1002-F2 21.417 ηF2 33.705

TF1-F2 40.639

Punct X Y
584945.04
F1 2 392189.214
584959.03
F2 4 392244.088

θF1-F2 84.1059

δ-unghiul de rotire dintre cele doua sisteme

δ 43.4671

Orientarea in sistemul general

θF1-1001 43.4671
θ1001-1003 135.4665
θ1003-104 105.3895
θ104-1002 54.8912
θ1002-F2 131.2187

Calculul coordonatelor provizorii

Punc
t X' Y'
1001 584963.320 392204.079
1003 584960.757 392208.195
104 584960.245 392214.217
1002 584969.294 392226.207
F2 584959.018 392245.455

εx -0.016
εy 1.367
εxy 1.367336395
[D] 70.178
Tx,y 0.052123232
 Punct ΔX ΔY
F1-1001 18.278356 14.865238
1001-
1003 -2.563826 4.115774
1003-104 -0.511066 6.022354
104-1002 9.048626 11.989301
1002-F2 -10.276425 19.248571
SUMA 13.975665 56.241239

Cx 0.016
Cy -1.367
0.00116879
Cux 3
-
Cuy 0.02431025

Punct X Y
1001 584963.342 392203.718
1003 584960.775 392207.734
104 584960.263 392213.610
1002 584969.322 392225.307
F2 584959.034 392244.088