1

Lucrarea 1
Funcţiile simulatoarelor CNC
În domeniul producătorilor de simulatoare de programe C există un număr foarte mare de firme
producătoare şi, în consecinţă, concurenţă foarte acerbă. Aceasta face ca funcţiile sistemelor lor de
simulare să fie cam aceleaşi la toate produsele de simulare CNC, indiferent de firma producătoare. În
principiu, toate aceste sisteme au trei grupe de funcţii:
• Analiza programului NC
• Simularea comportării subansamblelor maşinii
• Corectarea/Modificarea programelor

Principalele funcţii ale acestor sisteme le vom prezenta mai jos:

Verificarea existenţei sculei prevăzute în program şi dacă aceasta are o traiectorie corectă
Această verificare se realizează prin simularea traiectoriei sculei. Astfel se analizează dacă
semifabricatul fixat pe maşină este cel corect, verificând totodată:
• cât material a fost îndepărtat de fiecare sculă
• dacă găurirea se realizează pe adâncimea prescrisă
• dacă în urma operaţiilor de degroșare a mai rămas material de prelucrat
• dacă se fac prea multe treceri de finisare

Simularea şi verificarea programului CNC (verificarea codurilor G şi M)

Simularea şi verificarea programului CNC permite evidenţierea eventualelor erori sau coliziuni
ale subansamblelor în mişcare. Corectând programul, pe baza acestor informaţii se evită producerea
unor rebuturi care ar genera consum inutil şi costisitor de materiale şi timpi de lucru. În cadrul
simulării se verifică şi dacă scula utilizată a fost bine aleasă atât ca tip de sculă cât şi ca dimensiuni.
Simulând procesul de prelucrare, se verifică tot timpul poziţia sculei faţă de piesă şi dispozitivul ei de
fixare pe maşină, dar şi regimurile de aşchiere până la nivelul maxim ce nu permite ruperea sculei.
Programul de simulare verifică sintaxa şi modul de utilizare în programul CNC a codurilor G şi M, iar
în final pe cele R, I, J şi K. Pe baza constatărilor făcute cu ocazia simulărilor, se operează modificările
şi corecţiile de program CNC, necesare executării unor piese corecte.
 2
Software-ul de simulare CNC dezvoltat de către firma Nanjing Swan Software Technology
Company, Swansoft CNC Simulare include 15 tipuri de mașini-unelte, 47 de sisteme, și 85 de panouri
de control.
Simulatorul permite dezvoltarea competențelor de programare a mașinilor-unelte cu comandă
numerică printr-o bună stăpânire a comenzilor aferente strungurilor CN, a mașinilor de frezat CN și a
diverselor altor centre de prelucrare.
Accesarea software-ului de simulare CNC SwanSoft NC Simulation se poate realize fie prin dublu-
click pe iconul afferent din zona de lucru fie din Start-Programs-SSCNC.

Figura 1 Accesarea programului SwanSoft NC Simulation(SSCNC)

La deschiderea programului se va deschide o fereastă de interogare în cadrul căreia se solicită
specificarea sistemului de operare

Figura 2 Selectarea sistemului de comandă numerică

Centrul de prelucrare cu comandă numerică Victor 55 din dotarea laboratorului de Tehnologii
Performante din Facultatea de Inginerie Mecanică, Mecatronică și Management a Universității „Ștefan
cel Mare” Suceava este prevăzută cu un echipament CNC produs de către firma FANUC. Panoul de
control atașat corespunde sistemului CNC Fanuc 0iM.
În urma selectării sistemului CNC și a tastării butonului run din fereastra de interogare din
figura 2 se va deschide zona de lucru a simulatorului SSCNC ce se compune din 1. Bara de
 3
instrumente standard 2.Panoul de gestionare al fișierelor, 3.Panoul de comenzi Standard 4.Zona de
vizualizare și 5. Consola echipamentului numeric.
2

5
3

Figura 3 Zona de lucru a simulatorului SSCNC corespunzătoare sistemului CN Fanuc 0iM.

În zona de vizualizare se prezintă mașina-unealtă comandată numeric, în cazul de față un centru de
prelucrare prevăzut cu trei axe de lucru.

În general, consola unui echipament numeric este structurată din trei componente principale :
➢ Ecranul de afișare
➢ Tastatura MDI (Manual data INPUT)
➢ Panoul de operare
Ecranul de afișare

Tastatura MDI

Panoul de operare

Consola centrului de prelucrare comandat de echipament Fanuc

Ecranul de afișare are aspect caracteristic fiecărui echipament numeric. Grafica și modul de
apelare al ferestrelor de lucru deși transmit aceleași informații necesare operării și programării sunt
specifice fiecărui tip de echipament în parte.
Tastatura MDI sau tastatura alfanumerică
Pe tastatura unei console CN conține doua grupuri de taste :

- taste alfanumerice pentru introducerea șirurilor de caractere

 4

- taste functionale pentru afișarea rapidă a zonelor de lucru, denumite uneori diferit de Ia
echipament Ia echipament, dar identic. În cazul echipamentului Fanuc identificam pe
tastatura MDI urmatoarele taste functionale :

- tasta pentru afișarea ecranelor cu valorile coordonatelor, comenzilor modale și

auxiliare active, cu valorile regimurilor de așchiere curente ș.a.;

- tasta pentru afișarea ecranelor din zona de gestionare a programelor

-tasta pentru afișarea ecranelor din zona de memorare a deplasarilor de lucru (geometria
sculei așchietoare, originea de lucru a piesei)

-tasta pentru afișarea ecranelor cu parametrii echipamentului numeric

- tasta pentru afișarea ecranelor cu descrierea mesajelor și alarmelor curente, precum

și ferestrelor cu istoricul acestora

- tastă pentru afișarea ferestrei de simulare grafică aprogramului de lucru;

- tasta pentru înlocuirea unui cuvant deja introdus în programul de lucru cu

unul sau mai multe cuvinte

- tasta pentru inserarea unui cuvant sau grup de cuvinte In programul de

lucru, tasta pentru inserarea unui program nou In lista de programe

- tasta pentru ștergerea unui cuvant din programul de lucru;

- tasta pentru confirmarea introducerii valorilor în câmpuri de valori disponibile în

ecranele de lucru = tasta ENTER

- tasta pentru ;;tergerea unui caracter Ia stanga cursorului din banda de editare =
tasta Back Space

- anuleaza mesajele de alarmă sau de eroare după îndepartarea cauzei ce a stat la

 5
baza producerii acestora, anuleaza ciclul de fabricație anulează efectul unei comenzi auxiliare
în curs de derulare

- tasta help.

- taste de derulare

Panoul de operare
Daca primele doua părți componente ale consolei unui echipament CN. sunt comune tuturor
mașinilor-unelte dotate cu variantte de echipament similară, arhitectura panoului de operare este
proprie producatorului mașinii-unelte, conținutul acestuia fiind însă, în mare parte, identic.
Panoul de operare conține butoane, taste, comutatoare pentru operarea manuală a mașinii- unelte
sau pentru activarea/dezactivarea unor funcții auxiliare ale mașinii- unelte. Pe panoul de operare va
trebui se pot identifica o serie de semne convenționale reprezentate astfel:

-o - butonul Ref Point pentru selectarea modului de referință, confirmarea atingerii

punctului de referință pentru fiecare axă fiind confirmată în ecranul modului de lucru prin aparitia

simbolului în dreptul fiecarei axe;

- reprezintă simbolul asociat modului de deplasare manuale JOG

butonul JOG pentru selectarea modului de lucru JOG

Variator utilizat pentru modificarea procentulă a avarisului rapid,, cat și avansului

de lucru;

- reprezinta simbolul asociat modului de deplasare cu roata de mână;

- INC: Incremental feed mode;- deplasare incrementală(În cazul unei specificări incrementale
a datei, sistemul de control va interpreta coordonata astfel încât scula se va deplasa cu o
distanţă măsurată din punctul în care se află în acel moment.)
Se pot utiliza următoarele variante de deplasare pe direcția de avans:

-MDI reprezintă simbolul asocial modului de lucru semiautomat MDI;

 6

- AUTO- utilizat pentru selectarea modului de lucru auto pentru executarea ciclului automat;

- Single block- buton destinat rulării programului de lucru bloc cu bloc;

DNC-Distributed Numerical Control- rularea unui program care se află memorat pe o

unitate externă (de exemplu pe un calculator PC), fără ca programul să se memoreze în
comanda numerică. comanda numerică în loc să citească programul din memoria proprie îl va citi
din mediul de stocare extern

- Skip-destinat saltului opțional între fraze și subprograme;

- Option Stop- destinat stopului optional

- Teach-In- modul de învățare

- Program Restart- restartare program;

- Machine Lock- Blocare mașină

- DryRun- executarea programului fără prelucrare). În cursul executării unui program, dacă
valoarea avansului programat depăşeşte valoarea limită superioară, comanda numerică o va
limita la aceasta.

Cycle Start- Pornire ciclu de lucru;

- Cycle Stop- Oprire ciclu de lucru;

- M00 Stop- Oprire programată program Condiţia de oprire va fi generată la sfârşitul blocului
în care a fost specificat M00. Toate funcţiile modale rămân neschimbate. Se poate reporni cu
START

Rapid Traverse- utilizat pentru deplasare rapidă fiind necesară specificarea unui punct de
destinație

- deplasare pe direcție pozitivă;

- deplasare pe direcție negativă;

- Butoane destinate pornirii/opririi a valorii mișcării de rotație și a sensului de

rotație;

- modificarea procentuală a turației arborelui principal

- răcire / răcire prin arboreal principal;

Pe consola echipamentului de comandă numerică se pot regăsi și taste pentru accesarea celor
mai importante funcții ale mașinii:
 7

Tastele, butoanele și comutatoarele existente pe panoul de operare se corelează în grupuri în

functie de modul de lucru active- DNC, MDI, JOG. Cunoașterea semnelor conventionale premite
abordarea rapidă a oricărui panou de operare, indiferent de arhitectura acestuia.

Operarea strungului DOOSAN Lynx220

1. Principalele componente ale maşinii

• suportul indexabil (turela) cu 12 poziţii de indexare destinat amplasării sculelor. În
fiecare dintre poziţii se pot plasa cuţite de strunjit exterior sau interior.
 8

• universalul cu 3 bacuri destinat prinderii semifabricatului. În stânga universalului se vede

braţul sistemului de măsurare a lungimii cuţitului.

braţul sistemului
de măsurare universal cu trei bacuri
 9

• panoul maşinii.

Panoul de comandă
a echipamentului de
comandă numerică
FANUC

Panoul de comandă
a maşinii
 10
2. Pregătirea maşinii în vererea prelucrării
1. Pornirea echipamentului

Punerea sub tensiune se realizează de la comutatorul plasat în spatele strungului (1).

1 2 3 4

După punerea sub tensiune se apasă butonul de pornire a echipamentului de comandă

numerică NC ON (2), se eliberează butonul RESET (3) prin rotire spre dreapta şi se apasă
butonul MACHINE READY (4).

2. Sincronizarea maşinii
Sincronizarea maşinii presupune deplasarea saniei turelei în poziţia extremă pe X şi Z, până la
atingerea unor limitatori. Pentru iniţierea deplasării se apasă butonul REF RTN (1) şi apoi se
selectează succesiv axele apăsând butoanele +X (2) şi +Z (3).
1 2 3
 11
3. Echiparea cu scule aşchietoare
Pentru executarea lucrării se va plasa într-una dintre poziţiile disponibile de pe suportul indexabil
un cuţit de strung având posibilitatea de a prelucra atât suprafeţe cilindrice cât şi plane (frontale).
În cadrul simulatorului CNC vom crea un astfel de cutit astfel:
- Click pe icon-ul Tool management situate în partea stângă zonei de lucru

- În fereastra Tool Magazine Management click Add

- Selectați prima varianta de corp de cutit si tipul al 7-a de placuță din listă
- Click Ok
- Vom incarca noua sculă creată în turela mașinii cu comanda Add to tool turret-Tool station 6
 12

Pentru a se monta cuţitul vom roti suportul a în poziţia (6) din butoanele de pe panou (INDEX), cu
uşa închisă.

şuruburi de
blocare
13