Știm faptul că în cadrul unui sistem automat sunt incluse următoarele elemente:

- Semnal de intrare
- Comparator
- Reacția negativă (feedback)
- Eroare
- Regulator automat
- Comanda
- Instalație de execuție
- Semnal de ieșire
- Perturbații
- Traductor

Pentru a demonstra importanța și rolul reacției negative, trebuie simplificată schema, înlocuind
Regulatorul automat și elementul de execuție cu un amplificator și eliminând traductorul.

Considerăm Eroarea=E, semnalul de intrare=I, semnalul de ieșire=R, amplificatorul=A, perturbația=P

Avem: E= I-R ; R= P+AE => R= P+ A(I-R)

R= P+ AI -AR => R+AR=P+AI => R(1+A)=P+AI

R= (1/A+1)P + (A/A+1)I Observăm că semnalul de ieșire este format din două semnale: semnalul de
intrare și perturbația. Putem spune că, în cazul primului termen (1/A+1)P, reacția negativă
protejează sistemul împotriva perturbațiilor externe iar în cazul celui de-al doilea termen (A/A+1)I,
reacția negativă protejează sistemul împotriva nefuncționării în parametrii a elementelor sistemului.

Pentru a analiza felul în care reacția negativă protejează sistemul, vom lua separat fiecare caz:

1. Cu perturbație

a. Cu reacție negativă: Presupunem că A=100 => R=(1/101)P + (100/101)I

Se observă ca valoarea perturbației este redusă de 100 de ori în timp ce valoarea semnalului de
intrare este aproape de unitate. Practic, 100% din semnalul de intrare se regăsește în semnalul de
ieșire și doar 1% din perturbație se regăsește în acesta, lucru care duce la reducerea perturbațiilor
asupra semnalului de ieșire.

b. Fără reacție negativă: R=P+AI

Observăm că 100% din perturbație se regăsește în semnalul de la ieșire. Acest lucru nu este de dorit.

2. Fără perturbație

a. Cu reacție negativă: R=AE; E=I-R => R=A(E-I) => R=AI-AR => R+AR= AI =>R(1+A)= AI =>

R= (A/A+1)I ; Considerăm A=100 => R= (100/101)I Acest lucru înseamnă că aproape tot semnalul de
la intrare se regăsește în semnalul de la ieșire. Dar dacă A=50 => R= (50/51)I. Observăm faptul că
rezultatul R nu este influențat decisiv de scăderea amplificării cu 50%, practic tot semnalul de la
intrare se regăsește în semnalul de la ieșire.
 b. Fără reacție negativă: R=AI; dacă A=100 => R= 100I iar dacă A=50 => R=50I. Observăm că
semnalul la ieșire este practic la jumătate. În cazul în care lipsește reacția negativă iar un element al
sistemului automat nu funcționează corespunzător, atunci întregul sistem va funcționa incorect.

În concluzie, reacția negativă protejează sistemul automat atât împotriva perturbațiilor externe cât
și împotriva modificării parametrilor interni ai sistemului.