IMPLEMENTAREA RI IN

SISTEMELE DE PRODUCTIE.
ROBOTIZAREA PROCESELOR
DE FABRICATIE
Prof. dr. ing. Adrian NICOLESCU
Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti
Facultatea IIR – Departamentul RSP

2020 - 2021
INTEGRAREA RI IN APLICATII PENTRU
PRELUCRAREA PRIN ASCHIERE A
REPERELOR MECANICE
 Categorii de
Aplicatii industriale robotizate uzuale: operatii
tehnologice din
-care nu necesita controler de proces: manipulare – transfer – transport, incarcare – industria
descarcare masini unelte pentru prelucrat prin aschiere, masini pentru prelucrat prin automobilelor
pentru care se
deformare plastica, masini de injectie etc., prelucrare cu scule cu antrenare proprie (frezare, definesc structuri
gaurire, polizare, debavurare, slefuire, lustruire etc.), depunere de adezivi, impachetare – specifice de
aplicatii robotizate:
ambalare, paletizare, procesarea produselor alimentare etc. Sudare cu arc
- care necesita controler de proces: sudare cu arc electric, sudare in puncte, vopsire, electric, Sudare in
taiere cu laser / plasma / jet de apa la presiune inalta, etc. puncte, Sudare cu
laser,
Grunduire, Vopsire,
Lacuire, Depunere
de adezivi,
Acoperiri de
protectie /
antifonare,
Taiere cu jet de apa
la presiune inalta,
Taiere cu plasma,
Taiere cu laser
Prelucrari prin
aschiere cu scule
cu antrenare
proprie, Polizare,
Slefuire cu perie de
sarma / banda
abraziva, Lustruire
cu pasla imbibata
in pasta
Gaurire, Frezare
Debavurare mase
plastice, aliaje
usoare, otel
Incarcare –
descarcare masini
unelte si de lucru
Asamblare montaj,
Masurare control-
dimensional
Integrarea robotilor industriali in cadrul sistemelor
de fabricatie flexibila pentru prelucrari prin aschiere
Corelativ cu specificul reperelor prelucrate in cadrul acestora, in acceptiunea
clasica rolul robotilor industriali in cadrul CFF / LFF / SFF este referitor la:
 In cadrul CFF / LFF / SFF pentru prelucrat repere cu suprafete de revolutie,
RI au functii:
 PREPONDERENT de incarcare / descarcare automata semifabricate /
piese pe / de pe masini unelte cu CNC si centre de prelucrare (CP)
 COMPLEMENTARE de schimbarea sculelor / portsculelor din capetele
de lucru ale MUCN / CP cu scule / portscule din magazii anexe /
auxiliare
 In cadrul CFF / LFF / SFF pentru prelucrat repere de tip corp prismatic, RI
au functii:
 PREPONDERENT de schimbare a sculelor / portsculelor din capetele
de lucru ale MUCN / CP cu scule / portscule din magazii anexe /
auxiliare
 COMPLEMENTARE de incarcare / descarcare automata semifabricate /
piese in / de pe masini unelte cu CNC si centre de prelucrare.
In acceptiunea moderna rolul robotilor industriali in cadrul CFF / LFF /
SFF se extinde drastic, tendinta actuala manifestata pe plan mondial
fiind aceea de preluare INTEGRALA de catre RI atat a functiilor
considerate anterior ca preponderente cat si a celor complementare.
 Categorii de aplicatii specifice ale RI:
INCARCAREA – DESCARCAREA MASINILOR INTEGRATE IN CFF CU
AUTOMATIZARE DE SINE STATATOARE / “STAND ALONE FMC”
Pentru cazul automatizarii de tip “stand
alone manufacturing cells”, piesele
sunt transferate de la o masina la alta
utilizand conteinere cu palete port-piese.
Transferul se realizeaza de catre operatori
umani (manual).
Automatizarea prin realizarea de celule de fabricatie flexibila de
sine statatoare (cu automatizare individuala de tip „Stand Alone”)
 nivel maxim de flexibilitate a sistemului de ansamblu (SFF) si
celulelor flexibile individuale: caz specific pentru varietate mare
a tipului de repere de prelucrat in sistemul SFF sau frecventa
ridicata de succedare a unor loturi de fabricatie cu numar mic –
mediu de repere sau cu tipuri de repere diferite de la un lot de
fabricatie la altul
 productivitate medie a fiecarei celule de fabricatie flexibila.
Masinile unelte recomandate pentru utilizare sunt de tip CP pe
care se pot concentra un numar cat mai mare de operatii
realizate pe un acelasi reper
 productivitate mica a sistemului de ansamblu SFF, atunci cand
este necesar transferul reperelor intre mai multe MUCN / CP
pentru executia completa a reperelor
 posibilitati limitate de interconectare ulterioara in linii de
fabricatie flexibila a celulelor individuale, (daca investia initiala
pentru automatizarea initiala a fiecarei celule se doreste a fi
minimala)
costuri medii de automatizare a unei singure celule de

fabricatie flexibila, dar ATENTIE costuri mari pentru
automatizarea sistemului de ansamblu SFF, datorita
multiplicarii numarului de roboti si sisteme periferice necesare
realizarii automatizarii locale la nivelul fiecarei celule flexibile
(sunt necesari roboti si sisteme de stocare a reperelor pentru
fiecare masina)
 automatizarea operatiilor de control dimensional / de calitate
necesita realizarea unei statii individuale de masurare - control
 implementare rapida a automatizarii la nivelul fiecarei celule
flexibile individuale si intregului sistem (SFF)
 Categorii de aplicatii spcifice ale RI:
INCARCAREA – DESCARCAREA SI INTERCONECTAREA
MASINILOR IN CADRUL UNEI ACELEIASI CFF
Pentru sistemele In-Line Interconected Cell
reperele sunt transferate intre masini prin
intermediul unui aceluias RI (de tip portal
simplu) utilizat in comun pentru servirea
tururor MUCN / CP. In sistem pot fi incluse 2
/ 3 / 4 MUCN / CP si diferite alte statii de
lucru. Semifabricatele / piesele sunt
preluate / depuse de pe stocatoare de repere
plasate lateral de o parte a sistemuluii / pe
ambele parti ale sistemului.
Automatizare prin realizarea de celule de fabricatie flexibila interconectate
prin sisteme de transfer – transport in linie („In-Line Interconected Cell”)
de tip roboti portal simplu
 nivel minim de flexibilitate a sistemului de ansamblu si celulelor
flexibile individuale: caz specific pentru varietate mica a tipului de
repere de prelucrat in sistemul. Este posibila succedarea cu frecventa
redusa a unor loturi de fabricatie cu numar mediu – mare de repere / lot,
DAR toate reperele din cadrul diferitelor loturi de fabricatie sunt din
aceeasi familie (se mentine tipologia reperelor la trecerea de la un lot de
fabricatie la altul)
 productivitate maxima a fiecarei celule de fabricatie flexibila si a
sistemului de ansamblu. Masinile unelte recomandate pentru utilizare
sunt de tip MUCN / CP pe care se realizeaza succesiv seturi de operatii
diferite, pentru care timpii de lucru pe fiecare masina sunt aproximativ
aceeasi, tehnologia completa de realizare a reperelor fiind divizata pe
mai multe masini pe criteriul uniformizarii timpilor de lucru
corespunzatori grupelor de operatii realizate pe fiecare masina,
 pentru prelucrarea completa a reperelor este necesar necesar transferul
reperelor intre mai multe MUCN / CP.
 posibilitate de integrare pe flux si automatizare a operatiilor de control
dimensional / de calitate prin includerea in linie a unei statii de
masurare – control dimensional
 costuri reduse de automatizare a intregului sistem datorita reducerii
costurilor de automatizare a celulelor individuale de fabricatie flexibila
pentru care se foloseste un acelasi robot la servirea a doua sau mai
multe masini,
 posibilitati reduse / zero de interconectare ulterioara cu alte linii de
fabricatie flexibila sau alte celulele individuale, daca investia initiala
pentru automatizarea intregului sistem se doreste a fi minimala
 costuri mai mari pentru automatizarea sistemului de ansamblu, daca se
doreste asigurarea posibilitatilor de interconectare ulterioara cu alte linii
de fabricatie flexibila sau alte celulele individuale
 implementare rapida a automatizarii la nivelul intregului sistem
 Categorii de aplicatii spcifice ale RI:
INCARCAREA – DESCARCAREA MASINILOR INTEGRATE IN
LFF CU CFF INTERCONECTATE PRIN SISTEME DE TRANSPORT-
TRANSFER AL PALETELOR (CONVEIOARE) / “IN-LINE FMC”
Liniile de fabricatie flexibila cu posibilitatide stocare – transfer – transport
al reperelor prin palete port piese, (“In-line manufacturing cells by conveyor
belt interlinkage / accumulating conveyor systems”).
 nivel mediu de flexibilitate a sistemului de ansamblu si celulelor flexibile
individuale: caz specific pentru varietate medie a tipului de repere de
prelucrat in sistem. Este posibila succedarea cu frecventa ridicata a unor
loturi de fabricatie cu numar mic – mediu – mare de repere / lot, si
diversitate medie a reperelor din cadrul diferitelor loturi de fabricatie
 productivitate mare a sistemului de ansamblu, chiar si atunci cand este
necesar transferul reperelor intre mai multe MUCN / CP sau respectiv
executia completa a reperelor pe o aceasi masina. Masinile unelte
recomandate pentru utilizare sunt de tip MUCN / CP pe care se
realizeaza fie succesiv seturi de operatii diferite dintr-o tehnologie
completa de realizare a reperelor divizata pe mai multe masini, fie
respectiv toate operatiile necesare prelucrarii unui reper pe o singura
masina. Nu se mai impune la nivelul intregului sistem criteriul
uniformizarii timpilor de lucru corespunzatori grupelor de operatii
realizate pe reper
 posibilitate de integrare pe flux si automatizare a operatiilor de control
dimensional / de calitate prin includerea in linie a unei statii individuale
Sistemele “In-line manufacturing cells by de masurare - control
conveyor belt interlinkage / accumulating
 costuri medii (mai mari ca in cazul anterior) pentru automatizarea
conveyor systems” utilizeaza transferul sistemului de ansamblu, DAR se asigura inca de la inceput si
reperelor semifabricat / pieselor finite prin posibilitatile de interconectare ulterioara cu alte linii de fabricatie
intermediul unor palete port-piese flexibila sau alte celulele individuale
transportate de catre conveioare. Incarcarea -  adaptabilitate medie la interconectare ulterioara cu alte linii de
descarcarea reperelor pe / de pe MUCN / CP fabricatie flexibila sau alte celulele individuale,
este facuta de catre RI de tip portal.  implementare de durata medie a automatizarii la nivelul intregului
sistem daca se doreste corelarea ulterioara si cu alte structuri de
fabricatie flexibila
 Tendinte moderne in realizarea sistemelor complexe
de fabricatie flexibila care integreaza RI pentru
aplicatii de incarcare-descarcare MUCN
CFF cu automatizare de tip in-line system (interconectabile) prin sisteme de transport al paletelor
portpiese de tip unitate de incarcare-descarcare aferenta unui sistem de tip depozit automatizat AS-RS

CFF cu
CFF cu RI brat CFF cu RI de tip portal CFF cu RI cu cinematica hibrida
automatizare
articulat simplu (brat articulat deplasabil pe
stand alone
grinda)
Tendinte moderne in realizarea sistemelor de
fabricatie flexibila care integreaza RI pentru
interconectarea MUCN intr-o aceeasi CFF

CFF cu automatizare de tip in-line

system (interconectabile) prin
intermediul unui RI de tip brat articulat
deplasabil la sol utilizat pentru
transferul paletelor port-piese intre
depozite automatizate si MUCN / CP.
 MODALITATI DE STOCARE A REPERELOR
Solutii de stocare matriceala si individuala a reperelor cu suprafete de revolutie, pe
palete port piese recirculate in sistem inchis pe conveioare de palete. Se remarca
orientarea primara si secundara specifica a reperelor de tip arbore scurt / mediu si
respectiv disc / bucsa / flansa
MODALITATI DE REORIENTARE A REPERELOR
Utilizarea posturilor auxiliare de intoarcere a reperelor
pentru prelucrarea pieselor la ambele capete
 MODALITATI DE STOCARE A REPERELOR
Stocarea individuala / pe seturi a reperelor pe conveioare de palete echipate cu
dispozitive de centrare a semifabricatelor pieselor specifice reperelor de tip arbori
scurti si respectiv disc - flansa
 MODALITATI DE STOCARE A REPERELOR
Stocarea individuala / pe seturi de piese a reperelor de tip arbori scurti / medii si
respectiv disc / bucsa / flansa pe palete port-piese aflate in sisteme de stocare si
manipulare a paletelor. Se remarca amplasarea specifica a sistemelor de manipulare
a paletelor in raport cu planul unic de servire al RI de tip portal simplu
 MODALITATI DE STOCARE A REPERELOR
Stocarea individuala / pe seturi de piese a reperelor de tip disc / bucsa / flansa pe
palete port-piese transportate pe conveioare cu role.
Pentru mentinerea circulatiei paletelor pe conveiorul principal (din dreapta) se
remarca necesitatea existentei unui sistem de transfer al paletelor, care preia
paletele de pe conveiorul din dreapta si le transfera pe conveiorul din stanga, acesta
din urma asigurand pozitionarea incrementala a paletei port-piese pentru aducerea
fiecarui rand de repere in planul unic de servire al RI. Similar in locul conveiorului
din stanga se poate utiliza un post de stocare echipat cu o axa CN suplimentara care
asigura pozitionarea incrementala a paletei port-piese pentru aducerea fiecarui rand
de repere in planul unic de servire al RI.
 MODALITATI DE STOCARE A REPERELOR
Solutii de stocare a reperelor de tip arbore mediu / lung pe conveioare: SUS: cu lant;
JOS: stanga, cu avansare a reperelor “in pas de pelerin”; dreapta cu avansare a
reperelor prin actionarea unor transmisii cu lant cu role
 MODALITATI DE MANIPULARE A REPERELOR
Arbori scurti – cu prindere a pieselor de catre un singur gripper + manipulare
simultana a doua repere + schimbarea reperelor in spatiul de lucru al MUCN.
Arbori de lungime medie / arbori lungi – cu prindere cu doua grippere a aceleiasi piese.
Manipulare simultana 2 arbori medii + schimbare repere in exteriorul spatiului de lucru
al masinii/ manipulare individuala arbori lungi cate 1 gripper fiecare reper.
MODALITATI DE MANIPULARE A REPERELOR
 Tendinte moderne in realizarea celulelor si
sistemelor de fabricatie flexibila cu automatizare
stand-alone cu RI DE TIP PORTAL
CFF cu automatizare stand-alone
cu RI de tip portal dublu si piese
stocate pe palete manipulate de CFF stand alone
sistem de paletizare interconectate prin RI de
tip portal dublu cu piese
stocate pe conveior de
palete in circuit inchis

CFF cu automatizare
stand-alone cu RI de tip
portal simplu si piese
stocate pe conveior de
palete in circuit inchis
Celule de fabricatie flexibila cu automatizare stand alone cu RI portal cu
piese stocate:
- pe stocator-conveior de palete port piese in circuit inchis (1, 2, 3, 6)
- pe stocator de piese de tip stocator-transportor liniar (4)
- pe palete port-piese manipulate de sisteme de paletizare (5)
 Celule de fabricatie flexibila cu RI portal simplu si piese stocate
pe palete port-piese manipulate de sisteme de paletizare, cu interconectare
a celuleor prin sisteme de transport de tip robocar
Tendinte moderne in realizarea sistemelor de
stocare a semifabricatelor / pieselor
Sisteme de stocare moderne pentru
CFF cu automatizare stand alone cu
RI tip PORTAL SIMPLU
Celule de fabricatie flexibila cu automatizare stand alone cu RI
portal simplu cu 4 ACN
Solutii moderne de interconectare a celulelor de
fabricatie flexibila cu RI portal cu automatizare
stand-alone cu RI PORTAL DUBLU
 Solutii de realizare a automatizarii alimentarii cu
semifabricate / piese pentru strunguri orizontale /
verticale cu RI de tip brat articulat cu automatizare de tip
in-line FMC
Machine tending – loading / unloading CNC machine tools
Celule de fabricatie flexibila cu automatizare
stand alone cu RI de tip brat articulat fixat la sol
Machine tending – loading / unloading CNC machine tools
Celule de fabricatie flexibila cu automatizare
stand alone cu RI de tip brat articulat fixat la sol
 Machine tending – loading / unloading
CNC machine tools
Celule de fabricatie flexibila cu automatizare stand
alone cu RI de tip brat articulat deplasabil la sol
 Celule de fabricatie flexibila cu CPH / CPV si
automatizare stand alone cu RI brat articulat fixat la
sol + piese stocate pe conveior de palete port piese
Machine tending – loading / unloading CNC machine tools
Celule de fabricatie flexibila cu CPH / CPV si
automatizare stand alone cu RI brat articulat fixat la
sol + piese stocate pe conveior de palete port piese
Celule de fabricatie flexibila cu automatizare stand alone cu RI de tip brat articulat cu
cinematica hibrida:
- cu 1 MUCN si stocarea pieselor pe stocatoare cu palete port piese fixe (1, 4)
- cu 1 MUCN si stocarea pieselor pe palete port-piese manipulate de sisteme de
paletizare (3,5)
- cu 4 MUCN si stocarea pieselor pe stocator de piese de tip stocator-transportor liniar
Machine tending – loading / unloading CNC machine tools
Solutii de realizare a automatizarii alimentarii cu
semifabricate / piese cu RI de tip brat articulat cu
cinematica hibrida
 Solutii moderne de realizare a CFF cu structura modulara si
interconectare a acestora cu sisteme AS-RS / magazii centralizate
pentru prelucrat repere de tip corp prismatic
Celule robotizate cu automatizare “stand-alone” (de sine statatoare)
The Palmaster RZ is the perfect entry into automated parts production. Irrespective of the machine type
and brand, the optimal system configuration is created to meet all of your production requirements.

Pallet weights up to 400 kg

Different pallet sizes in one system - flexible storage possible
Suitable for machines with or without pallet changer
Double setup station for easy set-up from OP10 to OP20
Maximized number of pallets with our modular system, depending on pallet size
Prosys production control software for optimum order control
Celule robotizate cu automatizare “stand-alone” (de sine statatoare) - 2
Celule robotizate cu automatizare “stand-alone” (de sine statatoare) - 3
Celule robotizate cu automatizare “stand-alone” (de sine statatoare) - 3
Celule robotizate cu automatizare “stand-alone” (de sine statatoare) - 4
Celule robotizate cu automatizare “stand-alone” (de sine statatoare) - 5
 Celule robotizate cu automatizare “stand-alone” cu transfer al paletelor de catre
RI deplasabil la sol – sarcina maxima manipulata 400 /500 kg
The Palmaster RL combines the flexibility of a robot with linear axis. This creates space for a higher
pallet capacity and enables the integration of several machine tools.
With the function extension Setup Master, robots can simultaneously perform the automated setup of small parts
in addition to classic pallet automation, thus increasing the productivity of the overall system.
Pallet weights up to 400 kg
Pallet size up to 630 x 630 mm, circle of rotation up to 800 mm
Different pallet sizes in one system - flexible storage possible
Suitable for machines with or without pallet changer
Double setup station for easy set-up from OP10 to OP20
Prosys production control software for optimum order control
Celule robotizate cu interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre RI
deplasabil la sol – sarcina maxima manipulata 400 / 500 kg
Celule robotizate cu interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre RI
deplasabil la sol – sarcina maxima manipulata 400 / 500 kg
Celule robotizate cu interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre RI
deplasabil la sol – sarcina maxima manipulata 400 / 500 kg
 Celule robotizate interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre o unitate de
incarcare de tip coloana cu brat rotativ deplasabila la sol – sarcina maxima manipulata
1500 kg
The Palmaster SL is particularly suited to higher pallet weights. The swing arm loader is available in
several sizes capable of handling from 400 - 1,500 kg as well as the storage rack.

Pallet weight up to 1,500 kg

Pallet size up to 1,000 x 1,000 mm, circle of rotation up to 1,250 mm
Suitable for machines with or without pallet changer
Optimum storage capacity due to different rack heights with our modular storing system
Different setup stations possible - with revolving door or as height-adjustable, Vario-setup station
Prosys production control software for optimized job control
 Celule robotizate interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre o unitate de
incarcare de tip coloana cu brat rotativ deplasabila la sol – sarcina maxima manipulata
1500 kg
The automation solution for pallets up to 1,500 kg
The Palmaster SL is particularly suited to higher pallet weights. The swing arm loader is available in several sizes capable of handling from
400 kg - 1,500 kg as well as the storage rack.Pallet weight up to 1,500 kg
•Pallet size up to 1,000 x 1,000 mm, circle of rotation up to 1,250 mm
•Suitable for machines with or without pallet changer
•Optimum storage capacity due to different rack heights with our modular storing system
•Different setup stations possible - with revolving door or as height-adjustable, Vario-setup station
•Prosys production control software for optimized job control
•Benefits of using a Palmaster SLHeavy payload
The Palmaster SL can handle significantly higher weights (1,500 kg) and larger pallets (1,000 x 1,000 mm) than the Palmaster RL.
•Toolmaster
The system can be extended at any time with the Toolmaster centralized tool storage system having a tool storage capacity from 1000 up to
2500 tools.
Celule robotizate interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre o unitate de
incarcare de tip coloana cu brat rotativ deplasabila la sol – sarcina maxima manipulata
1500 kg
Celule robotizate interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre o unitate de
incarcare de tip coloana cu brat rotativ deplasabila la sol – sarcina maxima manipulata
1500 kg
 Celule robotizate interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre o unitate de
incarcare de tip coloana cu brat rotativ deplasabila la sol – sarcina maxima manipulata
1500 kg - si sistem de schimbare a sculelor din magazinele centrelor de prelucrare cu
cele dintr-un depozit auxiliar cu RI de tip portal dublu

Toolmaster
The system can be extended at any time with the Toolmaster centralized tool storage system having a tool storage capacity from 1000 up to
2500 tools.
•Storage capacity variable according to requirements (1,000 - 2,500 tools)
•Designed for different toolholder types (e.g. HSK63 or HSK100)
•Storage of different tool sizes in the centralized magazine
•Tool difference list of all missing tools for the tool pre-setter
•Subsequent integration of additional machines
•Reduction of the number of operators necessary by storing any number of twin tools
•Error-free data transmission using RFID technology
Celule robotizate
interconectate
(“in-line”) cu
transfer al
paletelor de catre
o unitate de
incarcare de tip
coloana cu brat
rotativ
deplasabila la sol
– sarcina maxima
manipulata 1500
kg - si sistem de
schimbare a
sculelor din
magazinele
centrelor de
prelucrare cu
cele dintr-un
depozit auxiliar
cu RI de tip
portal dublu
Celule robotizate interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre o unitate de
incarcare de tip coloana cu brat rotativ deplasabila la sol – sarcina maxima manipulata
1500 kg - si sistem de schimbare a sculelor din magazinele centrelor de prelucrare cu
cele dintr-un depozit auxiliar cu RI de tip portal dublu
Celule robotizate
interconectate
(“in-line”) cu
transfer al
paletelor de catre
o unitate de
incarcare de tip
coloana cu brat
rotativ
deplasabila la sol
– sarcina maxima
manipulata 1500
kg - si sistem de
schimbare a
sculelor din
magazinele
centrelor de
prelucrare cu
cele dintr-un
depozit auxiliar
cu RI de tip
portal dublu
 Celule robotizate interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre o unitate de
incarcare de tip cadru-portal cu brate telescopice deplasabil la sol – sarcina maxima
manipulata 2500 kg - si sistem de schimbare a sculelor din magazinele centrelor de
prelucrare cu cele dintr-un depozit auxiliar cu RI de tip portal dublu
The flexible production system with a high-bay warehouse for more machines
The Palmaster FFS creates the largest possible storage capacity by making optimum use of room height. The pallets and fixtures are
stored in a fully automatic high-bay warehouse. Pallets are handled by a stacker crane for transport weights of up to 2,500 kg. Due to their
modular design, both the high-bay warehouse and the stacker crane can be optimally adapted to the spatial conditions. Pallet weights up
to 2,500 kg
•Pallet size up to 1,000 x 1,000 mm, circle of rotation up to 1,600 x 1,250 mm
•High-bay warehouse for maximal storage capacity, making full use of the available hall height
•Different setup stations possible - with a revolving door or as a height-adjustable, variable-setup station
•Mixed storage of material and machine pallets possible
•Prosys production control software for optimized job control
•Benefits of using a Palmaster FFSToolmaster
The system can be extended at any time with the Toolmaster centralized tool storage system.
Celule robotizate interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre o unitate de
incarcare de tip cadru-portal cu brate telescopice deplasabil la sol – sarcina maxima
manipulata 2500 kg - si sistem de schimbare a sculelor din magazinele centrelor de
prelucrare cu cele dintr-un depozit auxiliar cu RI de tip portal dublu
Celule robotizate interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre o unitate de
incarcare de tip cadru-portal cu brate telescopice deplasabil la sol – sarcina maxima
manipulata 2500 kg - si sistem de schimbare a sculelor din magazinele centrelor de
prelucrare cu cele dintr-un depozit auxiliar cu RI de tip portal dublu
Celule robotizate interconectate (“in-line”) cu transfer al paletelor de catre o unitate de
incarcare de tip cadru-portal cu brate telescopice deplasabil la sol – sarcina maxima
manipulata 2500 kg - si sistem de schimbare a sculelor din magazinele centrelor de
prelucrare cu cele dintr-un depozit auxiliar cu RI de tip portal dublu – detaliu pentru
unitatea de incarcare-descarcare
Celule robotizate interconectate (“in-
line”) cu transfer al paletelor de catre o
unitate de incarcare de tip cadru-portal
cu brate telescopice deplasabil la sol –
sarcina maxima manipulata 2500 kg - si
sistem de schimbare a sculelor din
magazinele centrelor de prelucrare cu
cele dintr-un depozit auxiliar cu RI de tip
portal dublu – detaliu pentru unitatea de
incarcare-descarcare
 Concluzii privind conceptele moderne de integrare a RI de tip
portal / brat articulat pentru manipularea reperelor semifabricate /
piese finite
Concluzii privind conceptele moderne de integrare a RI portal
pentru manipularea reperelor semifabricat / piese finite
 Concluzii privind conceptele moderne de integrare a RI brat
articulat pentru manipularea reperelor semifabricate / piese finite
Concluzii privind conceptele moderne de integrare a RI de tip brat
articulat pentru manipularea paletelor cu repere semifabricate /
piese finite si interconectarea modulelor stand-alone
Concluzii privind conceptele moderne de integrare a RI de tip
brat articulat si a unitatilor de incarcare pentru manipularea
paletelor cu repere semifabricate / piese finite
Concluzii privind conceptele moderne de integrare a RI de tip
brat articulat si portal dublu pentru manipularea sculelor /
portsculelor in CFF
CELULE DE FABRICATIE FLEXIBILA PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE DE DIMENSIUNI
MICI CU CONFIGURATIE COMPLEXA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE
CE INTEGREAZA RI DE TIP COLOANA / TURELA / BRAT ARTICULAT
(CU DISPUNERE CIRCULARA / IN STEA A COMPONENTELOR )
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU
PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP
COLOANA / BRAT ARTICULAT FIXAT LA SOL
(CU DISPUNERE RECTANGULARA A COMPONENTELOR)
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU
PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP
COLOANA / BRAT ARTICULAT FIXAT LA SOL
(CU DISPUNERE RECTANGULARA A COMPONENTELOR)
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU
PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP
COLOANA / BRAT ARTICULAT FIXAT LA SOL
(CU DISPUNERE RECTANGULARA A COMPONENTELOR)
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU
PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP
COLOANA / BRAT ARTICULAT FIXAT LA SOL
(CU DISPUNERE RECTANGULARA A COMPONENTELOR)
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE /
INTERCONECTABILA PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE DE DIMENSIUNI MICI CU
CONFIGURATIE COMPLEXA CE INTEGREAZA RI DE TIP COLOANA / BRAT ARTICULAT DEPLASABIL
LA SOL (CU DISPUNERE PE DOUA LINII A COMPONENTELOR)
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU
PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP
PORTAL SIMPLU SI UN STOCATOR (DE TIP CONVEIOR CU PALETE) PENTRU SEMIFABRICATE /
PIESE FINITE CU CAPACITATE MEDIE / MARE DE INMAGAZINARE A REPERELOR
(CU DISPUNERE IN LINIE A COMPONENTELOR)
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU
PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP
PORTAL SIMPLU, UN STOCATOR (DE TIP CONVEIOR CU PALETE) PENTRU SEMIFABRICATE / PIESE
FINITE CU CAPACITATE MEDIE DE INMAGAZINARE A REPERELOR SI UN STOCATOR DE SCULE /
PORTSCULE PENTRU ECHIPAREA MUCN - CP
(CU DISPUNERE IN LINIE A COMPONENTELOR)
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA
INTERCONECTABILA (PRIN TRANSPORTOR DE PALETE)
PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE DE TIP ARBORI
LUNGI, CE INTEGREAZA RI DE TIP PORTAL SIMPLU SI DOUA STOCATOARE DE SEMIFABRICATE /
PIESE FINITE CU FACILITATI DE MANIPULARE (POZITIONARE INCREMENTALA) A
SEMIFABRICATELOR / PIESELOR FINITE
(CU DISPUNERE IN LINIE A COMPONENTELOR)
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA INTERCONECTABILA (PRIN TRANSPORTOR DE PALETE)
PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI
DE TIP PORTAL SIMPLU, UN CONVEIOR DE PALETE SI UN POST DE PALETIZARE - MANIPULARE
(POZITIONARE INCREMENTALA) A PALETELOR CU SEMIFABRICATE / PIESE FINITE
(CU DISPUNERE IN LINIE A COMPONENTELOR)
CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA INTERCONECTABILA (PRIN ROBOCAR CU GHIDARE PE PISTA
MAGNETICA) PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE
INTEGREAZA RI DE TIP PORTAL SIMPLU SI UN POST DE PALETIZARE - MANIPULARE
(POZITIONARE INCREMENTALA) A PALETELOR CU SEMIFABRICATE / PIESE FINITE
(CU DISPUNERE IN LINIE A COMPONENTELOR)