Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere
Utilizarea apei este cunoscută de mii de ani. De cel puţin două mii de ani,apa a fost
folosită în foarte multe părţi ale lumii, în special pentru măcinarea cerealelor şi pentru
producerea energiei. În toată Europa şi America de Nord au fost construite mori de apă,
în primele decade ale revoluţiei industriale, pentru a produce energie utilizată într-o
varietate de scopuri, de la procesarea inului până la tors şi ţesut, de la piuă şi până la
prelucrarea lemnului.
Conversia energiei hidraulice în energie electrică nu este poluantă, presupune
cheltuieli relativ mici de întreţinere, nu există probleme legate de combustibil şi
constituie o soluţie de lungă durată.
Centralele hidroelectrice au cele mai reduse costuri de exploatare şi cea mai mare
durată de viaţă în comparaţie cu alte tipuri de centrale electrice. Există o experienţă de
peste un secol în realizarea şi exploatarea CHE, ceea ce face ca ele să atingă niveluri de
performanţă tehnică şi economică foarte ridicate.
Prima hidrocentrală din lume este Cragside, în Rothbury, Anglia, construită în 1870
(figura 1.1). Cragside era o casă ţărănească în apropiere de Rothbury. A fost prima casă
din lume care a utilizat energia hidroelectrică. Construită într-o zonă muntoasă, a fost
casa de vacanţă a lordului WilliamGeorge Amstrong şi după 1870 a trecut în grija
National Trust. Cragside, numită după dealul Cragend, a fost construită în 1863 ca o
modestă casă ţărănească cu două etaje, dar a fost extinsă, transformându-se într-o
adevărată vilă în stilul Tudor,de arhitectul Norman Shaw. La un moment dat, clădirea
includea un observator astronomic şi un laborator ştiinţific.
1
Figura 1.1. Centrala hidroelectrică Cragside, Anglia.
În 1868 a fost instalat un motor hidraulic utilizat în spălătoria de rufe, în rotiserie şi
pentru acţionarea liftului hidraulic. În 1870 apa din unul din lacurile deţinute pe
proprietate a fost utilizată pentru a învârti un dinam (maşină electrică rotativă,
generatoare de curent continuu) Siemens, aceasta fiind probabil prima centrală
hidroelectrică din lume.
A doua hidrocentrală din lume a fost construită, în 1882, în Wisconsin, SUA,
Appleton, pe râul Fox, fiind utilizată pentru a lumina două mori de hârtie şi o casă, la doi
ani după ce Thomas Edisona prezentat lampa cu incandescenţă.În anul 1885, se
construieşte a treia hidrocentrală din lume, de către Asociaţia Schmidt şi Dachler.În
decursul anului 1896 prima centrală combinată hidro şi termo din România a fost dată în
exploatare pe valea râului Sadu, fiind denumită Sadu I (figura 1.2). Vechea turbină cu ax
vertical a fost înlocuită în 1905 cu o turbină Franciscare a funcţionat până în 1929.
2
Introducere SCADA?
SCADA este prescurtarea pentru Monitorizare, Control si Achizitii de Date
(Supervisory Control And Data Acquisition). Termenul se refera la un sistem amplu de
masura si control. Automatizarile SCADA sint folosite pentru monitorizarea sau
controlul proceselor chimice, fizice sau de transport.
Conceptul sistemului
Achizitia de date incepe la nivelul RTU sau PLC si implica citirea indicatoarelor de
masura si a starii echipamentelor care apoi sint comunicate la cerere catre SCADA.
Datele sint apoi restructurate intr-o forma convenabila operatorului care utilizeaza o
HMI, pentru a putea lua eventuale decizii care ar ajusta modul de lucru normal al
RTU/PLC. (Un sistem SCADA include componentele: HMI, controllere, dispozitive de
intrare-iesire, retele, software si altele)
Un sistem SCADA tipic implementeaza o baza de date distribuita care contine elemente
denumite puncte. Un punct reprezinta o singura valoare de intrare sau iesire monitorizata
sau controlata de catre sistem. Punctele pot fi fie hard, fie soft. Un punct hard este
3
reprezentarea unei intrari sau iesiri conectata la sistem, iar un punct soft reprezinta
rezultatul unor operatii matematice si logice aplicate altor puncte hard si soft. Valorile
punctelor sint stocate de obicei impreuna cu momentul de timp cind au fost inregistrate
sau calculate. Seria de puncte+timp reprezinta istoricul acelui punct.
Achizitionarea unui sistem SCADA (denumit si DCS- Sistem de control distribuit
Distributed Control System) poate fi facuta de la un singur producator sau utilizatorul
poate asambla un sistem SCADA din subcomponente.
O parte important a implementarilor SCADA sint alarmele. O alarma este starea logica a
unui punct care poate avea valoarea NORMAL sau ALARMAT. Alarmele pot fi create in
asa fel incit ele se activeaza atunci cind conditiile sint indeplinite. Un exemplu de alarma
este avertizorul luminos “rezervorul de benzina gol” al unei masini. Alarmele indreapta
atentia operatorului SCADA spre partea sistemului care necesita o interventie. La
activarea alarmelor, un manager de alarme poate trimite mesaje email sau text
operatorului.
4
In prezent, linia ce delimiteaza un computer programabil de un PLC este tot mai subtire.
PLC-urile s-au dovedit a fi mai robuste, in timp ce computerele au inca deficiente.
Folosind standardul IEC 61131-3 acum este posibila programarea PLC folosind limbaje
de programare structurata si operatii logice elementare. La unele PLC este disponibila
programarea grafica denumita (Sequential Function Charts) bazata pe Grafcet.
Industria de HMI/SCADA a aparut din nevoia unui terminal prietenos pentru utilizator
intr-un sistem alcatuit cu unitati PLC.
Un PLC este programat sa controleze automat un proces, insa faptul ca unitatile PLC sint
distribuite intr-un sistem amplu, colectarea manuala a datelor procesate de PLC este
dificila. De asemenea informatiile din PLC sint de obicei stocate intr-o forma bruta,
neprietenoasa.
HMI/SCADA are rolul de a aduna, combina si structura informatiile din PLC printr-o
forma de comunicatie. Inca din anii 1990 rolul sistemelor SCADA in sistemele
ingineresti civile s-a schimbat, necesitind o mai mare cantitate de operatiuni executate
automat. Un HMI elaborat, poate fi de asemenea conectat la o baza de date pentru
realizarea de grafice in timp real, analiza datelor, proceduri de intretinere planificate,
scheme detaliate pentru un anumit senzor sau utilaj, precum si metode de depanare a
sistemului. Din 1998, majoritatea producatorilor de PLC ofera sisteme HMI/SCADA
integrate, cele mai multe folosind sisteme de comunicatie si protocoale deschise,
neproprietare. Majoritatea sistemelor HMI/SCADA ofera compatibilitate cu PLC-urile.
Un sistem SCADA prezinta de regula informatia operatorului sub forma unei schite
sugestive. Aceasta inseamna ca operatorul poate vedea o reprezentare a instalatiei
supravegheate. De exemplu, o imagine a unei pompe conectate la o conducta poate afisa
operatorului faptul ca pompa lucreaza si cit fluid este pompat prin conducta la un moment
5
dat. Operatorul poate apoi opri pompa. Software-ul HMI afiseaza debitul fluidului in
scadere in timp real.
Infrastructura de comunicatie
Sistemele SCADA folosesc combinate conexiuni radio, seriale sau conexiuni modem in
functie de necesitati. Pentru amplasamente mari cum ar fi cai ferate sau statii de
alimentare sint folosite de asemenea conexiuni Ethernet si IP/Sonet.
Protocoalele SCADA sint concepute foarte compacte si multe sint concepute ca sa poata
trimite informatii statiei master chiar si cind statia master interogheaza RTU. Protocoalele
initiale SCADA de baza sint Modbus, RP-570 si Conitel. Aceste protocoale sint
dependente de producator. Protocoalele standard sint IEC 60870-5-101 sau 104, Profibus
si DNP3. Acestea sint protocoale standardizate si recunoscute de majoritatea
producatorilor SCADA. Multe din aceste protocoale contin acum extensii pentru operarea
pe TCP/IP, cu toate acestea securitatea ceruta in practica sugereaza evitarea conexiunii la
Internet pentru a reduce riscurile unor atacuri.
MODBUS
Modbus este un protocol de comunicatie situat pe nivelul 7 in Referinta OSI, nivelul cel
mai apropiat de utilizator, la fel ca Telnet, File Transfer Protocol (FTP), si Simple Mail
Transfer Protocol (SMTP).
Modbus este bazat pe o arhitectura master/slave sau client/server. Protocolul este
conceput de Modicon pentru a fi folosit la PLC-urile proprii. A devenit un standard de
comunicatie in industrie si este in prezent cel mai folosit la conectarea tuturor
dispozitivelor industriale. Motivele cele mai importante pentru utilizarea acestuia atit de
raspindita sint:
Modbus permite administrarea unei retele de dispozitive, spre exemplu un sisteme care
masoara temperatura si umiditatea pe care le comunica unui computer. Modbus este
deseori folosit pentru a conecta un computer de supervizare cu un RTU dintr-un sistem de
monitorizare si achititie de date SCADA. Exista versiuni ale protocolului MODBUS atit
pentru portul serial cit si pentru Ethernet.
MODBUS exista in 2 variante pentru comunicarea seriala:
Modbus RTU - datele sint reprezentate binar intr-o forma compacta.
Modbus ASCII - datele sint reprezentate ASCII intr-o forma usor interpretabila direct.
6
Varianta RTU foloseste ca suma de control pentru mesaje
CRC(Cyclic_redundancy_check), iar varianta ASCII foloseste
LRC(Longitudinal_redundancy_check).
Versiunea pentru Ethernet, Modbus/TCP este similara cu Modbus RTU, dar datele sint
transmise in pachete TCP/IP
Exista si o versiune extinsa, Modbus Plus (Modbus+ sau MB+) dar este proprietara
Modicon. Necesita un co-procesor dedicat rapid. Foloseste perechi torsadate la 1Mbit/s si
are specificatii similare cu EIA/RS-485, totusi nu este EIA/RS-485.
Formatul datelor
o Floating Point IEEE
o 32 bit integer
o 8 bit data
o mixed data types
o bit fields in integers
o multipliers to change data to/from integer. 10, 100, 1000, 256 ...
Extensiile protocolului
o 16 bit slave addresses
o 32 bit data size (1 address = 32 bits of data returned.)
o word swapped data
7
Cap II. Microcentrale
Un pârâu în spatele casei şi câteva mii de euro este cam tot ce îţi trebuie pentru a fi
propriul tău furnizor de energie electrică. În această situaţie, cel mai ieftin şi eficient este
să produci curent electric cu ajutorul unei microhidrocentrale de putere mică.
* Necesarul de energie electrică poate fi produs prin investiţii între 3.000 şi 40.000
euro
Un pârâu în spatele casei şi câteva mii de euro este cam tot ce îţi trebuie pentru a fi
propriul tău furnizor de energie electrică. În această situaţie, cel mai ieftin şi eficient este
să produci curent electric cu ajutorul unei microhidrocentrale de putere mică. Energia
produsă de un astfel de generator hidroelectric, dincolo de faptul că poate fi gratis, dacă
nu o cumperi de la vecinul care s-a grăbit să-şi asigure independenţa energetică, are
marele avantaj de a nu fi poluantă.
8
Pentru că nu se elimină dioxid de carbon, de sulf sau alte emisii poluante, nu produce
niciun fel de reziduuri solide sau lichide şi nici nu este nevoie de avize de mediu, care
uneori sunt foarte greu de obţinut. Pentru a fi propriul furnizor de energie electrică, prima
condiţie este existenţa prin apropiere a unei ape curgătoare. Aceasta, însă, trebuie să fie
amenajată, astfel încât să se asigure o cădere de apă şi un debit corespunzător. În funcţie
de specificaţiile tehnice ale microhidrocentralei şi de parametrii în care se doreşte să
producă, căderea de apă poate coborî chiar şi sub 1,5 metri dacă debitul depăşeşte 25
litri/secundă, ceea ce reprezintă cam a şasea parte din debitul normal al unui curs de
munte.
Turbinele de reacţie sunt ideale pentru înălţimi mici de apă şi debite mari. Acestea pot
produce cantităţi mai mari de energie, motiv pentru care sunt recomandate pentru
asigurarea sau suplinirea necesarului de energie electrică a locuinţei. O astfel de
microhidrocentrală are ca preţ de pornire 2.500 de euro, dar poate ajunge şi la 30.000 de
euro dacă trebuie asigurat un consum de 5KW/h. Acesta poate fi specific unei amenajări
turistice de dimensiuni nu foarte mari, în care există cam orice fel de aparat electric. Dacă
nu este vorba de o casă mai mare de 100 metri pătraţi, o microhidrocentrală de această
putere poate asigura căldura pe timpul iernii cu o centrală electrică. La cei 30.000 de euro
daţi pe hidrocentrală se adaugă alţi circa 10.000 pentru amenajările şi cablajele necesare.
Societăţile care oferă soluţii alternative de producere a energiei electrice spun că acest
gen de echipamente nu sunt foarte căutate în România. „Am vândut trei sau patru
microhidrocentrale de putere mică în doi ani şi jumătate. Oamenii sunt curioşi, întreabă,
dar majoritatea renunţă definitiv la idee sau apelează la turbine eoliene şi panouri solare”,
ne-a declarat Dumitru Echim, reprezentantul Monsson Alma, importator specializat al
produselor Solaria în România.
Un generator de 900W va produce în mod ideal o energie echivalentă cu 21,6 KWh pe zi.
Dacă o casă consumă în medie 180-200KWh pe lună, rezultă că această
microhidroturbină poate alimenta 3 case independente. În condiţiile în care curentul
electric este produs în scopuri comerciale, trebuie obţinute de la ANRE o autorizaţie de
înfiinţare, una de funcţionare şi o licenţă de furnizare.
9
Principalele componente ale unei hidrocentrale de mică putere:
* Turbina hidraulică: este o parte a centralei unde energia apei este convertită în energie
mecanică;
3.1.Tipuri
Microhidro turbinele electrice sunt cele mai eficiente si ieftine generatoare de energie
electrica. Daca aveti un mic parau sau un rau, in apropiere cabanei sau casei, care
poate furniza cel putin 5 litri/sec de la o diferenta de nivel de cel putin 3 m, sau 0,5
litri/sec de la o diferenta de nivel de cel putin 10 m, nu ezitati sa folositi un generator
hidro electric. Veti avea energie ecologica, gratuita si nelimitata.
Puterea apei e cea mai importanta sursa energetica care nu are in compozitia sa dioxid de
carbon, dioxid de sulf, protoxizi de azot sau orice alt tip de emisie poluanta si nu produce
nici un fel de reziduuri solide sau lichide. Centrala hidroelectrica se foloseste de o cadere
naturala sau artificiala a unui rau si inglobeaza principalele avantaje in comparatie cu alte
surse de energie, economisind la capitolul consum de carbune, combustibil sau lemn de
foc, fiind de sine statatoare.
10
stare de functionare. Centralele pregatite de a intra in functiune in viitorul apropiat pot
prezenta o durata de viata chiar mai lunga si pot servi consumatori timp de mai multe
generatii fara a polua atmosfera;
• Investitiile in hidrocentralele mici s-au dovedit a fi sigure si de nadejde de mai multe
zeci de ani.
Productia de energie electrica utilizand ca resursa primara apa, este un proces de
conversie energetic in care apa este un mijloc eficient de transmitere si transformare a
potentialului gravitational al curgerii in energie mecanica si electrica.
1. Inaltimea de cadere a apei pe verticala: cu cat este mai mare, cu atat este mai mare
puterea generata.
2. Debitul de apa ce trece prin turbina: puterea produsa este proportionala cu volumul de
apa ce trece prin turbina in unitatea de timp (secunda, minut).
11
Sistemele de microhidrocentrale se impart in doua categorii importante de turbine:
Turbine pentru inaltimi mari de apa si debite mici, turbinele de impuls.
Turbinele pentru inaltimi mici de apa si debite mari, turbinele de reactiune.
Lucrari civile
- O priza de apa care include gratarul pentru plutitori, o poarta si o intrare intr-un canal,
intr-o conducta fortata sau direct in turbina, in functie de tipul amenajarii. Priza de apa
este in general, construita din beton armat, gratarul din otel, iar poarta din lemn sau otel.
- Un canal si/sau conducta de aductiune si/sau conducta fortata care conduc apa la
centrala electrica la amenajarile la care aceasta este situata la o distanta oarecare in aval
de priza de apa. Canalele sunt, in general, excavate si urmaresc conturul terenului.
Conductele de aductiune si conductele fortate care transporta apa sub presiune pot fi din
otel, fier, fibra de sticla, polimer, beton sau lemn.
- Intrarea si iesirea din turbina includ vanele si portile necesare opririi accesul apei catre
turbina pentru oprirea centralei si revizii tehnice. Aceste componente sunt, in general,
fabricate din otel sau fier. Portile din aval de turbina pot fi fabricate din lemn, daca
12
intretinerea si reviziile necesita asa ceva.
- Canalul de fuga care transporta apa evacuata de la turbina inapoi in rau. Acesta,
asemenea canalului de aductiune, e realizat prin excavare.
Turbinele sunt in general impartite in trei categorii: de inalta, medie si de cadere mica.
Turbinele folosite pentru caderi mici sau medii sunt cel mai des cu reactiune si includ
turbine Francis si Kaplan cu pale fixe sau variabile.
Turbinele folosite pentru instalatii mari sunt cele cu actiune. Acestea includ turbinele
Pelton, Turgo si Banki (curgere transversala). Turbina care are curgere transversala, e
numita uneori Banki. E folosita pentru o gama larga de caderi, acoperind domeniile
turbinelor Kaplan, Francis si Pelton. E potrivita pentru curgeri cu debite mari si caderi
mici. Tipul selectiei, geometria si dimensiunile turbinei depind in principal de cadere, de
debit si de viteza rotorului.
13