Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CAPITOLUL 5
ARBORI
5.1. Introducere
5.2. Arbori
245
Cap.5. Arbori
246
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
a)
b)
Figura 5.1
Părţile componente sunt aceleaşi ca şi în cazul osiilor şi anume:
părţile de sprijin sau fusurile (1), părţile de calare pe care se fixează
celelalte organe (2) şi zonele intermediare (3).
Schiţa A
248
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
(0-1)
(1-2)
(2-3)
249
Cap.5. Arbori
250
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
(5.5)
sau
(5.6)
Schiţă(B)
251
Cap.5. Arbori
(5.8)
(5.9)
Coeficienţii , , 1, 2, şi , , 1, 2 se aleg din tabelele şi
diagrame în funcţie de variaţia de diametru, starea suprafeţei şi dimensiunile
piesei în porţiunea considerată.
Valorile tensiunilor critice sunt cele corespunzătoare materialului
respectiv, iar valorile m, v, respectiv m, v se calculează în funcţie de
valorile maxime şi minime ale tensiunilor şi pentru ciclul de solicitare
existent.
Se consideră:
(5.10)
(5.11)
unde dmin este diametrul minim din cele două din zona saltului brusc de
diametru.
Coeficientul admisibil Ca = 1,5…..2,5 valoarea minimă putând
ajunge chiar până la 1,3 la construcţii generale nepretenţioase.
252
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
Fig.5.2
253
Cap.5. Arbori
Rotirea în regim:
(5.13)
Săgeata:
dx+C2 (5.14)
Pentru cazul arborelui din figura 5.3, expresiile pentru calculele
săgeţilor f şi fmax precum şi rotirile 1 şi 2 în punctele de reazem sunt:
(5.15)
(5.16)
Pentru cazul când asupra arborelui acţionează două sau mai multe
forţe concentrate, săgeţile din dreptul fiecăreia se pot calcula prin însumarea
săgeţii date de forţa din punctul considerat cu săgeţile din acelaşi punct date
de celelalte forţe, în ipoteza că acestea acţionează separat, folosindu-se prin
urmare metoda suprapunerii efectelor.
254
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
Fig.5.3
Dacă diametrul arborelui este constant, deformaţia torsională totală
va fi:
(5.19)
256
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
5.2.4.1. Introducere
După natura şi sensul de acţiune al momentelor exterioare
perturbatoare, care pot fi forţe şi momente de torsiune, arborii pot avea
vibraţii flexionale, torsionale sau longitudinale. [16],[32],[36],[47],[88].
Dintre aceste vibraţii, numai primele două prezintă importanţă, care,
de obicei devin periculoase.
De exemplu, în timpul rotaţiei unor arbori mai subţiri şi de lungime
relativ mare, se observă că în apropierea unei valori 1 arborele îşi pierde
forma lui liniară şi axa lui începe să descrie o suprafaţă oarecare de
revoluţie.
Mărind viteza unghiulară în continuare, arborele îşi reia forma
iniţială de linie dreaptă. Apropiindu-se viteza unghiulară de 21, arborele
iarăşi va descrie o suprafaţă de revoluţie însă de altă formă. Astfel de viteze
unghiulare poartă denumirea de viteze unghiulare critice.
Coincidenţa frecvenţei oscilaţiilor factorilor perturbatori cu cea a
vibraţiilor proprii duce la rezonanţă: amplificarea vibraţiei proprii creşte
continuu şi arborele ajunge la rupere.
Aşadar, nu este permis ca arborele sa se rotească cu turaţia critică şi
nici măcar ca turaţia lui să se apropie de aceasta.
Prin urmare, verificarea la vibraţii constă în determinarea frecvenţei
oscilaţiilor proprii ale arborelui, respectiv a turaţiei critice ncr,
corespunzătoare, pentru a constata dacă turaţia de funcţionare nu coincide
sau nu este prea apropiată de aceasta
257
Cap.5. Arbori
258
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
259
Cap.5. Arbori
Rezultă că:
(5.26)
Observaţii:
1. Centrul de greutate S al masei m de pe arbore se roteşte în jurul
axei lui geometrice, indiferent dacă arborele este vertical, orizontal sau
înclinat aşa cum se va arăta mai departe. Turaţia critică nu este influenţată
de această poziţie.
2. Poziţia simetrică a discului asigură deplasarea lui paralelă cu el
însuşi, la apariţia săgeţii fdin. Dacă discul nu este fixat exact la mijlocul
arborelui, o dată cu producerea săgeţii, discul se înclină, dând naştere la
momente giratorii care modifică rezultatele. Cum practic săgeţile sunt
reduse, efectul acestor momente poate fi neglijat.
3. Ipoteza simplei rezemări a arborelui nu corespunde totdeauna în
practică. La săgeţile mari din apropierea turaţiei critice, datorită înclinărilor
în reazeme, lagărele exercită un efect de încastrare, care măreşte rigiditatea
sistemului, ridicând turaţia critică.
4. Calculul nu ia în considerare frecările de lagăre sau cele cu mediul
exterior, deoarece în general influenţa lor este redusă.
260
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
Fig.5.5
Fie arborele situat orizontal (figura 5.5) pe două reazeme, iar în
mijlocul lui este fixat un disc cu greutate G(foarte subţire şi omogen) a cărui
centru de greutate se află la distanţa e de axa arborelui. Discul fiind fixat pe
arbore fără înclinare, rezultă: Ixy = Iyz = 0; Mix = Miy = 0.
Aşadar, la o rotaţie uniformă, va exista doar forţa centrifugă de
inerţie Fi, deoarece Mix= Ix =0.
Se presupune, la început, că arborele este în repaus. În acest caz,
datorită greutăţii G apare săgeata statică notată cu fst. Sarcina G este direct
proporţională cu săgeata fst:
G = c fst (5.28)
unde c este constanta elastică a arborelui.
Luând în considerare excentricitatea e (figura 5.6.a) care determină
poziţia centrului de greutate faţă de linia elastică AOB, rezultă că în cazul
rotaţiei uniforme a arborelui, săgeata depinde de două forţe: forţa de
greutate G şi forţa centrifugă de inerţie Fi (deoarece centrul de greutate nu
este pe axa de rotaţie).
261
Cap.5. Arbori
a)
b)
Fig.5.6
Prin urmare, săgeata totală ftot, care apare în timpul mişcării, este mai
mare decât săgeata statică fst. Se pune acum problema determinării valorii
săgeţii totale ftot, ştiind că aceasta depinde de forţa centrifugă de inerţie Fi,
iar mărimea acestei forţe depinde de săgeata totală ftot.
În situaţia când arborele este deformat cu săgeata ftot, axa arborelui
nedeformat AB nu mai este axă de rotaţie a arborelui. În figura (5.6,b)
punctul O’ reprezintă proiecţia axei arborelui nedeformat pe planul discului,
punctul O” este punctul de intersecţie a axei reale de rotaţie cu planul
discului, iar O este punctul de intersecţie a axei arbore lui deformat cu
planul discului.
În timpul mişcării de regim, forţa elastică Fel, restabilizatoare, care
apare datorită deformaţiei arborelui are suportul OO’, fiind dirijată spre O’.
Această forţă trebuie să echilibreze atât forţa centrifugă de inerţie Fi situată
pe dreapta O”O, având sensul de la O” la O şi cu punctul de aplicaţie în C.
Forţa elastică Fel, este proporţională cu săgeata totală ftot = OO’.
Prin urmare:
Fel = c ftot (5.29)
Atribuind caracter vectorial săgeţii ftot aceasta se descompune în două
componente:
şi
262
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
adică:
(5.30)
Ţinând cont că: F = c f ; F = c f şi având relaţia (5.29) se poate scrie
vectorial:
(5.31)
În timpul mişcării de regim, din condiţia de echilibru a forţelor
rezultă:
Fi = F (5.32)
G = F = c f
Dar cum G = c fst rezultă din a două relaţie a ecuaţiei (5.32) că: fst = f.
Aşadar, rezultă de aici că axa de rotaţie reală a arborelui deformat coincide
cu axa arborelui deformat static sub acţiunea greutăţii G. Înlocuind în prima
relaţie (5.32), valoarea forţei de inerţie Fi = m2(f + e) se obţine:
m2(f + e) = c f (5.33)
sau:
(5.34)
unde fdin este săgeata dinamică, obţinând astfel aceeaşi relaţie ca în cazul
precedent (relaţia 5.25).
Pe baza celor expuse se poate scrie că:
(5.35)
Valorile maxime şi minime ale săgeţii totale sunt:
(5.36)
263
Cap.5. Arbori
de unde rezultă:
(5.37)
(5.38)
264
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
Fig.5.7
Fig.5.8
265
Cap.5. Arbori
adică .
Cu alte cuvinte, creşterea turaţiei peste valoarea critică, săgeata
dinamică scade şi tinde spre valoarea – e, deci arborele se autocentrează
(figura 5.9), iar lagărele se descarcă.
Punctul C din figura 5.6,b coincide cu punctul O”. Procesul de
autocentrare este folosit în rezolvarea problemelor constructive, arborele
elastic constituind o soluţie economică.
În practică, pentru o mai mare siguranţă, se delimitează domeniul
turaţiilor critice astfel:
- pentru arbori rigizi, n 0,66 ncritic;
- pentru arbori elastici, n (1,5-2) ncritic.
În cazul când 0,66 ncritic n (1,5-2) ncritic , (porţiunea haşurată din
diagrama fig. 5.9.), arborii pot intra în rezonanţă. Acest domeniu trebuie
evitat.
În situaţia arborilor elastici, se recomandă ca trecerea peste turaţia
critică să se facă rapid şi, prin măsuri constructive, să se limiteze
amplitudinea vibraţiilor în perioada de rezonanţă.
În realitate, la trecerea prin turaţia critică, există un decalaj în timp
între momentul în care este atinsă viteza unghiulară critică şi apariţia săgeţii
dinamice maxime, respectiv a amplitudinii maxime a oscilaţiilor de
încovoiere.
266
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
Fig.5.9
Cercetările au dovedit că mărimea săgeţii dinamice fdin max,
proporţională ca excentricitatea e şi cu cr, este invers proporţională cu
rădăcina pătrată a acceleraţiei unghiulare din apropierea punctului
critic, după o relaţie de forma:
(5.40)
267
Cap.5. Arbori
Fig.5.10
În ipoteza vibraţiilor armonice, deplasările sarcinilor fi variază în
timp după o lege de forma:
(figura 5.11).
269
Cap.5. Arbori
Fig.5.11
S-a notat aici cu I – momentul de inerţie al masei volantului, iar cu c,-
rigiditatea arborelui dată de relaţia :
(5.50)
270
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
Dacă arborele are diametre în trepte d1, d2, ….., dn, pe lungimile
corespunzătoare l1, l2, …., ln, luând ca diametru de bază d1 pentru arborele
echivalent şi aplicând în mod logic relaţiile:
(5.54)
şi ,
271
Cap.5. Arbori
sau
(5.56)
Fig.5.12
Momentele de inerţie masice I1 şi I2 pot fi înlocuite prin masele
reduse şi .
272
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
Fig. 5.13
1 - corp; 2 – capac; 3 – şurub de prindere; 4 – orificiu de ungere;
5 – cuzinet; 6 – căptuşeala cuzinetului; 7 – buzunare pentru lubrifiant
5.3.2. Clasificare
Lagărele de alunecare se clasifică după următoarele criterii:
a) După direcţia sarcinii exterioare:
- lagăre radiale;
- lagăre axiale;
- lagăre radial-axiale.
b) După forma suprafeţei de frecare:
- lagăre plane;
- lagăre cilindrice;
- lagăre conice;
- lagăre sferice.
c) După modul de mişcare de rotaţie:
- lagăre cu mişcare de rotaţie completă;
274
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
275
Cap.5. Arbori
Fig. 5.14
Corpul lagărului se verifică la încovoiere în secţiunile I-I şi II-II:
(5.57)
276
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
(5.58)
5.4.1. Caracterizare
În cazul lagărelor cu rostogolire, suprafaţa fusului nu vine în contact
direct cu cuzinetul ca în cazul lagărelor cu alunecare, ci între fus şi lagăr
există corpurile de rostogolire, care realizează o frecare de rostogolire între
fus şi lagăr.
Aceste corpuri de rostogolire, în majoritatea cazurilor, nu sunt puse
între fus şi lagăr, ci fac parte dintr-un ansamblu numit rulment.
Rulmentul este un ansamblu format din două inele prevăzute cu
şanţuri circumferenţiale, denumite căi de rulare, în care circulă corpurile de
rostogolire. Corpurile de rostogolire sunt distanţate unul faţă de altul şi
menţinute la distanţă de către colivia rulmentului.
În figura 5.15 sunt prezentate trei tipuri mai reprezentative de rulmenţi, cu
părţile lor componente.
Faţă de lagărele cu alunecare, rulmenţii au următoarele avantaje:
- frecări mici, în special la porniri şi opriri, când la lagărele de
alunecare nu apare încă efectul hidrodinamic;
- consum mic de lubrifiant, în unele cazuri, completările făcându-se
după luni sau ani de funcţionare;
- întreţinere simplă şi comodă, constând numai din controale
periodice şi înlăturarea impurităţilor din jurul lagărului;
277
Cap.5. Arbori
Fig. 5.15
a) rulment radial cu bile; b) rulment radial-axial cu role conice; c) rulment
axial cu bile
278
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
279
Cap.5. Arbori
Simbolizarea rulmenţilor
Simbolul este compus dintr-un grup de cifre care reprezintă simbolul
de bază şi un alt grup de cifre şi litere care reprezintă simbolul suplimentar
(STAS 1679-75). Simbolul de bază cuprinde:
- simbolul seriei rulmentului - format din trei grupe de câte două sau
o cifră, din care prima grupă reprezintă simbolul tipului, a doua grupă seria
de diametre şi a treia seria de lăţimi;
- simbolul alezajului - este indicat prin ultimele două cifre din
simbolul de bază astfel: pentru diametrele cuprinse între 0,6 şi 9 mm se scrie
valoarea diametrului în mm; pentru diametrele cuprinse între 10 şi 17 mm
sunt simboluri separate (00 - 10 mm; 01 -12 mm; 0 2 - 1 5 mm; 0 3 - 1 7
mm); pentru diametrele cuprinse între 20 şi 480 mm, simbolul este un
număr ce reprezintă d/5 (mm); pentru diametrele peste 500 mm se scrie
valoarea diametrului, separată de restul simbolului printr-o linie oblică.
Simbolul suplimentar se referă la material, unele părţi componente
modificate sau în plus, precizie de execuţie şi caracteristici speciale
constructive.
5.4.3. Materiale şi tehnologie
Materialele folosite în construcţia rulmenţilor sunt oţeluri speciale de
înaltă rezistenţă, care prezintă tenacitate ridicată şi rezistenţă la uzură. O
condiţie în tehnologia rulmenţilor este puritatea şi uniformitatea structurii
materialului.
280
ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ
281
Cap.5. Arbori
(5.64)
unde: X este coeficient radial al rulmentului ales din catalog pentru tipul de
rulment, tot în funcţie de raportul , comparat cu e.
Pentru rulmenţii radiali, când Fa = 0, X = 1 şi Y = 0.
V - factor cinematic, care se alege în funcţie de inelul care se roteşte şi
anume:
dacă se roteşte inelul interior V = 1, iar dacă se roteşte inelul exterior V =
1,2.
Kd - factor dinamic (1,1 ... 1,2);
Kt - factor de temperatură (1,1 ... 1,15).
Factorii Kd şi Kt, se introduc atunci când sarcinile se aplică prin şocuri,
schimbări bruşte de direcţie şi când temperatura de funcţionare este mai
mare decât cea ambiantă.
c) Se calculează capacitatea dinamică de încărcare a rulmentului C.
(5.65)
sau:
283
Cap.5. Arbori
(5.68)
(5.70)
în care X0 este coeficient radial şi Y0 coeficient axial pentru calculul
portanţei statice echivalente, existente în tabele în funcţie de tipul de
rulment.
În cazul când se roteşte inelul exterior şi cel interior este fix, se realizează
un ajustaj cu strângere între inelul exterior şi carcasă şi un ajustaj
intermediar între inelul interior şi arbore.
Fig. 5.16
Montajul practic al rulmentului, cu strângere pe arbore, se
realizează prin batere la rece, în cazul unor strângeri mai mici şi prin
încălzirea în baie de ulei sau electric a inelului rulmentului şi
introducerea pe arbore cu un joc mic, în cazul unor strângeri mai mari
Montajul cu strângere în carcasă se realizează prin batere pentru
strângeri mici şi dimensiuni mici, iar în cazul dimensiunilor mari se
utilizează metoda prin răcirea inelului în bioxid de carbon sau azot lichid şi
introducerea, în aceste condiţii, cu un uşor joc.
Demontarea rulmenţilor se execută în aşa fel încât să nu se deterioreze
arborele şi carcasa. În cazul în care rulmentul este uzat şi nu se va mai
285
Cap.5. Arbori
286