Sunteți pe pagina 1din 62

NOTE DE CURS

FOTOGRAMMETRIE I
(Anul II MTC)

Conf. univ. dr. ing. Gabriel Popescu

Bibliografie: Ø L. Turdeanu – “Fotogrammetrie analitică” – Ed. Academiei Române 1997;


Ø G. Marton , N. Zegheru – “Fotogrammetrie” – Editura CERES 1972;
Ø ISPRS - “Manual of Photogrammetry and Remote Sensing” – Editia a V-a 2006.
Ø G. Popescu -“Fotogrammetria pe înţelesul toturor” – Editura Matrix Rom 2010.
Ø G. Popescu - “ Sisteme interactive de modelare a informaţiei fotogrammetrice “,
Editura Matrix Rom 2009.
PROGRAMA ANALITICA
Capitolul 1 – Introducere.
1.1 Definiţie, obiect, scop, domenii de utilizare.
1.2 Scurt istoric.
Capitolul 2 – Problema generală şi problemele de bază ale fotogrammetriei analitice
2.1 Sisteme de coordonate
2.2. Transformări de coordonate în cazul general
2.3 Transformări de coordonate prin rotaţie
2.4 Proprietăţile matricelor ortogonale
2.5 Determinarea elementelor matricelor de rotaţie.
Capitolul 3 – Orientare interioară
3.1 Reducerea coordonatelor-imagine la punctul principal
3.2 Corectarea erorilor sistematice care apar pe o fotogramă
3.3 Calibrarea camerelor fotogrammetrice.
Capitolul 4 – Orientarea exterioară.
4.1 Orientarea exterioară a unei fotograme; condiţia de coliniaritate
4.2 Orientarea exterioară a perechilor de fotograme; condiţia de coplanaritate.
4.3 Orientarea absolută a stereomodelului.
Capitolul 5 – Aerotriangulaţia analitică
5.1 Reperajul fotogrammetric
5.2 Utilizarea GNSS în aerotriangulaţie
5.3 Compensarea aerotriangulaţiei pe benzi şi în bloc
Capitolul 6 – Aparate utilizate la exploatarea analitică a fotogramelor
6.1 Aparate de măsurare fotogrammetrică
6.2 Aparate de stereorestituţie analitică
6.3 Sistemul interactiv de exploatare analitică.

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 2


Problema generală a fotogrammetriei analitice

Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 3


3-Sep-21
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică
4
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 5
Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie
3-Sep-21 6
analitică
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 7
Reducerea coordonatelor măsurate la punctul principal

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 8


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 9
În care semiaxele sunt de lungime a , b şi c.
În coordonate sferice formula devine:

Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie


3-Sep-21 10
analitică
Orientarea fotogramelor

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 11


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 12
Transformări de coordonate în spaţiul 3D

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 13


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 14
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 15
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 16
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 17
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 18
Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie
3-Sep-21 19
analitică
Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie
3-Sep-21 20
analitică
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 21
ORIENTAREA EXTERIOARĂ A FOTOGRAMEI
CONDIŢIA DE COLINIARITATE

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 22


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 23
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 24
ORIENTAREA EXTERIOARĂ A STEREOGRAMEI
CONDIŢIA DE COPLANARITATE

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 25


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 26
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 27
FORMA LINIARIZATĂ A ECUAŢIEI CONDIŢIEI DE COPLANARITATE

Gabriel Popescu / Note de curs -


3-Sep-21 28
Fotogrammetrie analitică
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 29
Orientarea absolută a stereomodelului

Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie


3-Sep-21 30
analitică
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 31
UTILIZAREA GPS ÎN FOTOGRAMMETRIE

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 32


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 33
Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie
3-Sep-21 34
analitică
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 35
Sistemul FLI-MAP ( Fugro - Olanda)

Gabriel Popescu / Note de curs -


3-Sep-21 36
Fotogrammetrie analitică
FLI-MAP® installed on Bell 206 Jetranger Echipamentul din helicopter

Posibil profil longitudinal


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 37
RESTITUŢIA STEREOSCOPICĂ ANALITICĂ

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 38


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 39
AEROTRIANGULAŢIA

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 40


ALEGEREA PUNCTELOR PE FOTOGRAME PENTRU AEROTRIANGULAŢIE

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 41


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 42
MĂSURAREA COORDONATELOR PUNCTELOR MODELELOR STEREOSCOPICE
DUBLE INDEPENDENTEPE

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 43


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 44
AEROTRIANGULATIA ANALITICĂ

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 45


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 46
Orientarea exterioară în fotogrammetria terestră

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 47


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 48
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 49
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 50
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 51
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 52
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 53
Precizia de determinare a coordonatelor teren

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 54


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 55
Sistemul interactiv de exploatare analitică

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 56


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 57
Staţia fotogrammetrică digitală DPS Leica

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - 58


Fotogrammetrie analitică
Monitoarele stereoscopice 3D PLANAR

3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 59


3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 60
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 61
3-Sep-21 Gabriel Popescu / Note de curs - Fotogrammetrie analitică 62

S-ar putea să vă placă și