Masini Agricole

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
FACULTATEA DE ALIMENTAIE I TURISM

Ing. Augustin CONSTANTINESCU

CONTRIBUII LA STUDIUL DINAMICII I ENERGETICII
SISTEMELOR TRACTOR DE MARE PUTERE- MAIN AGRICOL
UTILIZATE LA PREGTIREA TERENULUI
N VEDEREA NSMNRII

Rezumatul tezei de doctorat

CONDUCTOR TIINIFIC
Prof. Univ. Dr. Ing. Simion POPESCU
Membru titular al Academiei de tiine Agricole i Silvice
Gheorghe Ionescu Siseti

Braov
2010

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
FACULTATEA DE ALIMENTAIE I TURISM

Ing. Augustin CONSTANTINESCU

CONTRIBUTIONS TO THE DYNAMIC AND ENERGETIC STUDY OF
THE SYSTEMS OF GREAT CAPACITY TRACTOR-AGRICULTURAL
MACHINE REGARDING PREPARATION OF SOIL FOR SOWING

Summary of PhD Thesis

SCIENTIFIC COORDINATOR:
Professor PhD. eng. Simion POPESCU
Titular Member of Academy of Agricultural and Forestry Sciences
Gheorghe Ionescu Siseti

Braov
2010

CUPRINS

PREFA ...................................................................................................

1. CONSIDERAII GENERALE PRIVIND PREGTIREA TERENULUI
N VEDEREA NSMNRII ...............................................................
1.1 Aspecte generale privind pregtirea terenului n vederea
nsmnrii ...................................................................................
1.2 Cerine impuse lucrrilor de pregtire a patului germinativ pentru
diferite culturi ..
1.3 Indici calitativi de lucru ai agregatelor pentru pregtirea patului
germinativ ......................................................................................
1.4 Verificarea i aprecierea lucrrilor de pregtire a patului
germinativ .......................................................................................
1.5 Influena calitii pregtirii patului germinativ asupra procesului
de rsrire a plantelor semnate ...................................................

2. STADIUL ACTUAL PRIVIND REALIZRILE DE MAINI I
ECHIPAMENTE AGRICOLE UTILIZATE LA PREGTIREA
TERENULUI N VEDEREA NSMNRII ..
2.1 Maini i echipamente pentru pregtirea terenului n vederea
nsmnrii realizate n Romnia ...
2.1.1 Grape cu discuri .......
2.1.2 Grape cu coli ...
2.1.3 Grape elicoidale i oscilante ......
2.1.4 Tvlugi .....
2.1.5 Freze agricole ......
2.1.6 Cultivatoare pentru prelucrare total .....................................
2.1.7 Combinatoare i agregate multiple .....................................
2.1.8 Agregate complexe pentru pregtirea patului germinativ .....
2.2 Maini i echipamente pentru pregtirea terenului n vederea
nsmnrii realizate pe plan internaional ...

3. STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR TEORETICE I
EXPERIMENTALE PRIVIND DINAMICA I ENERGETICA
SISTEMELOR TRACTOR MAIN AGRICOL UTILIZATE LA
PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA NSMNRII ..
3.1 Stadiul actual al cercetrilor teoretice privind dinamica i
energetica sistemelor tractor - main agricol utilizate la
pregtirea terenului n vederea nsmnrii .
3.1.1 Cercetri teoretice privind procesele de lucru i dinamica
mainilor agricole utilizate la pregtirea terenului n
vederea nsmnrii ...
3.1.2 Cercetri teoretice privind dinamica sistemelor tractor-
main agricol utilizat la pregtirea terenului n vederea
nsmnrii ..
3.1.2.1 Dinamica sistemului tractor main purtat n
spate .
3.1.2.2 Dinamica sistemului tractormain tractat .
3.1.2.3 Dinamica sistemului tractor-main semipurtat
3.1.3 Bilanul de putere al tractorului.......................................
3.1.4 Bilanul energetic al sistemului tractor-main agricol .
5
7
7
7
7
8
8

9
9
9
10
10
10
10
10
10
11
11

15
15
15
19
19
23
24
25
25
3.2 Stadiul actual al cercetrilor experimentale a dinamicii i
energeticii sistemelor tractor-main agricol ...
3.2.1 Aspecte generale .
3.2.2 Aparatura pentru msurarea vitezelor unghiulare ..
3.2.3 Aparatura pentru msurarea vitezelor de deplasare a
mainilor
3.2.5 Aparatura pentru msurarea forelor i momentelor de
torsiune ..
3.2.6 Metode i aparatur pentru determinarea forelor de
rezisten la traciune ale mainilor agricole ..

4. NECESITATEA I OBIECTIVELE LUCRRII .......................................
4.1 Necesitatea abordrii temei ...........................................................
4.2 Obiectivele lucrrii .........................................................................
4.3 Metodica de cercetare ...................................................................

5. CERCETAREA TEORETIC I MODELAREA DINAMIC I
ENERGETIC A SISTEMELOR TRACTOR-MASIN DE PREGTIT
TERENUL N VEDEREA NSMNRII .....
5.1 Obiectivele cercetrii teoretice privind dinamica sistemelor
tractor-main agricol utilizate la pregtirea terenului n vederea
nsmnrii .
5.2 Cercetri teoretice privind dinamica organelor de lucru ale
mainii utilizate la pregtirea terenului n vederea nsmnrii .
5.2.1 Cercetri teoretice privind dinamica cuitele pentru afnarea
i decompactarea solului
5.2.2 Cercetri teoretice privind dinamica rotorului orizontal cu
cuite pentru mrunirea i afnarea solului .
5.2.3 Cercetri teoretice privind dinamica tvlugului cu pinteni ...
5.3 Cercetri teoretice privind dinamica agregatului pentru pregtit
patul germinativ ACPG-3 ......
5.4 Dinamica general a sistemului tractor-agregat combinat pentru
pregtit patul germinativ ..................
5.4.1 Stabilitatea longitudinal a tractorului cu maina n poziie
de lucru pe teren orizontal .
5.4.2 Stabilitatea longitudinal a tractorului la coborrea pe pant
cu maina n poziie de lucru ..
5.4.3 Stabilitatea longitudinal a tractorului la urcarea pe pant
cu maina n poziie de lucru
5.4.4 Stabilitatea longitudinal a tractorului cu maina n poziie
de transport ...
5.5 Simularea pe calculator a dinamicii sistemului tractor- main
agricol pentru pregtirea terenului pentru semnat.
5.5.1 Aspecte generale .
5.5.2 Simularea dinamicii sistemului tractor main de pregtit
patul germinativ
5.5.3 Interpretarea grafic a rezultatelor obinute n urma simulrii
dinamicii sistemului ..
5.6 Analiza energetic a sistemului tractor- agregat combinat pentru
pregtit patul germinativ ................................

26
26
26
27
27
29
31
31
32
32
34
34
35
35
36
38
40
41
41
43
43
44
46
46
46
51
53
6. CERCETRI EXPERIMENTALE PRIVIND DINAMICA I
ENERGETICA SISTEMELOR TRACTOR - MAIN AGRICOL
UTILIZATE LA PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA
NSMNRII ......................................................................................
6.1 Sistemul supus cercetrii experimentale .......................................
6.1.1 Tractorul utilizat la cercetrile experimentale ........................
6.1.2 Maina agricol utilizat la cercetrile experimentale............
6.2 Obiectivele i programul ncercrilor experimentale
6.3 Aparatura i metodica de investigare utilizat ...............................
6.3.1 Amplasarea n sistem a echipamentelor pentru
investigaia experimental ....................................................
6.3.2 Metodica i aparatura pentru msurarea forelor din cuplele
de legtur dintre tractor i maina agricol purtat .
6.3.3 Msurarea momentelor de torsiune la arborii cardanici de la
puntea fa i spate a tractorului i a turaiei acestora ..
6.3.4 Msurarea momentului de torsiune i a turaiei arborelui
prizei de putere .
6.3.5 Msurarea turaiei de la roata a 5-a ..
6.4. Prelucrarea, analiza i interpretarea rezultatelor experimentale ..
6.4.1 Prelucrarea datelor experimentale
6.4.2 Analiza i interpretarea rezultatelor cercetrii experimentale
referitoare la dinamica sistemului ..
6.4.3 Analiza i interpretarea energeticii sistemului utilizat la
pregtirea terenului pentru semnat .

7. CONCLUZII I CONTRIBUII PERSONALE .
7.1 Concluzii generale...................................... ..
7.2 Concluzii rezultate din cercetrile teoretice .
7.3 Concluzii rezultate din cercetrile experimentale .
7.4 Contribuii personale ale autorului ..

BIBLIOGRAFIE ..........................................................................................

55
55
55
55
56
58
58
61
62
64
65
66
66
68
70
76
76
76
78
80

81

REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

Autor: Ing. Augustin CONSTANTINESCU Conductor tiinific: Prof. Univ. Dr. Ing. Simion POPESCU

5

PREFA

n sistema mainilor pentru lucrrile de pregtire a terenului n vederea
nsmnrii, pe lng mainile simple formate din organe de lucru acionate prin tractare
(grape, cultivatoare, combinatoare.) sau din organe acionate prin priza de putere ( freze,
maini cu rotoare antrenate) au fost introduse n producie din ce n ce mai mult
agregatele multiple formate din combinaii de maini cu organe active antrenate (rotoare
cu cuite) i maini cu organe de lucru neantrenate (pasive). Dintre acestea, o larg
dezvoltare i utilitate o au agregatele pentru pregtit patul germinativ formate din organe
de afnare adnc, rotor cu cuite pentru mrunirea i afnarea solului i tvlugi pentru
mrunirea suplimentar i nivelarea solului.
Prezenta tez se ncadreaz n preocuprile care urmresc gsirea de soluii
optime n construcia agregatelor multiple de pregtit patul germinativ, cu scopul de a
reduce necesarul de energie, a crete productivitatea i de a executa lucrri cu indici
calitativi superiori. n acest sens, prezint interes agregatul combinat pentru pregtit
patul germinativ (ACPG-3), studiat sub aspect teoretic i experimental. Pornind de la
aceste considerente, lucrarea de doctorat abordeaz studiul dinamic i energetic pentru
fiecare tip de organ de lucru al mainii, pentru agregat i pentru sistemul tractor-main
n ansamblul, n vederea stabilirii regimurilor optime de lucru, prin elaborarea de modele
dinamice i energetice i simularea computaional a comportrii dinamice a acestuia.

Teza de doctorat elaborat este structurat pe 7 capitole, conine .... pagini i o
list bibliografic cu 156 titluri de lucrri reprezentative publicate n domeniu (inclusiv
cele publicate de autor).
n capitolul 1, intitulat Consideraii generale privind pregtirea terenului n
vederea nsmnrii, se prezint cerinele agrotehnice impuse lucrrilor de pregtire
a patului germinativ pentru diferite culturi, indicii calitativi ai agregatelor utilizate n acest
scop, se descriu tehnologiile de pregtire a patului germinativ i se analizeaz influena
calitii pregtirii acestuia asupra procesului de rsrire a plantelor semnate.
n capitolul 2, intitulat Stadiul actual privind realizrile de maini i
echipamente agricole utilizate la pregtirea terenului n vederea nsmnrii, se
prezint principalele tipuri de maini i echipamente utilizate la pregtirea terenului n
vederea nsmnrii realizate n Romnia. De asemenea sunt prezentate realizri de
maini utilizate la pregtirea terenului n vederea nsmnrii pe plan mondial, cu
precdere agregate multiple (combinate) utilizate n acest scop.
n capitolul 3, intitulat Stadiul actual al cercetrilor teoretice i experimentale
privind dinamica i energetica sistemelor tractormain agricol utilizate la
pregtirea terenului n vederea nsmnrii, se face analiza procesului de lucru i
dinamicii unor maini utilizate la pregtirea terenului n vederea nsmnrii, a dinamicii
pentru diferite sisteme tractor-main de lucru i energeticii acestora. n partea a doua a
capitolului se prezint aparatura i metodica de cercetare experimental a dinamicii i
energeticii sistemelor tehnice tractor-main de lucru.
n capitolul 4, intitulat Necesitatea i obiectivele lucrrii, se prezint
argumentele care au stat la baza realizrii lucrrii, obiectivele tezei de doctorat precum i
metodica de cercetare teoretic i experimental utilizat n scopul atingerii obiectivelor
propuse.
n capitolul 5, intitulat Cercetarea teoretic i modelarea dinamic i
energetic a sistemelor tractor-main de pregtit terenul n vederea
nsmnrii, se face analiza dinamic a organelor de lucru i se stabilete modelul
dinamic echivalent al agregatului pentru pregtit patul germinativ ACPG-3, se analizeaz
dinamica general a sistemului tractor-main considerat, n diverse situaii de lucru, se


6
realizeaz simularea dinamicii sistemului pe calculator cu ajutorul soft-ului MAPLE12.
Capitolul este completat n ncheiere cu analiza energetic a sistemului tractor-agregat
combinat pentru pregtit patul germinativ.
n capitolul 6, intitulat Cercetri experimentale privind dinamica i energetica
sistemelor tractor-main agricol utilizate la pregtirea terenului n vederea
nsmnrii, sunt prezentate obiectivele cercetrilor experimentale, obiectul supus
cercetrii experimentale (tractorul A1800-AM n agregat cu ACPG-3), metodologia i
aparatura de investigare experimental utilizat la ncercarea agregatului (rama
tensometric pentru msurarea forelor de rezisten la traciune a mainilor agricole
purtate cu dispozitive de cuplare categoria a III i a IV-a, a fost conceput, proiectat i
realizat de autor). Se prezint metodologia de prelucrare a datelor experimentale, se
analizeaz i se interpreteaz rezultatele cercetrii experimentale referitoare la dinamica
i energetica sistemului.
n capitolul 7, intitulat Concluzii i contribuii personale, se prezint
concluziile referitoare la oportunitatea temei, la realizrile actuale de maini agricole
utilizate la pregtirea terenului n vederea nsmnrii, la stadiul actual al cercetrilor
teoretice i experimentale al acestor sisteme. De asemenea, se prezint concluziile
rezultate din cercetarea teoretic i experimental a sistemului analizat, contribuiile
personale ale autorului, precum i direciile viitoare de cercetare.

ncredinat c rigoarea, spiritul academic i claritatea tiinific permanent a
conductorului tiinific Dl. Prof. Univ. Dr. Ing. Simion POPESCU, membru titular al
Academiei de tiine Agricole i Silvice, au fcut posibil conceperea i elaborarea
prezentei lucrri de doctorat, autorul i exprim sentimentele de gratitudine i adnc
consideraie fa de Domnia Sa fiindu-i recunosctor pentru valoroasa ndrumare
tiinific.
Mulumesc stimailor refereni pentru onoarea care mi-au fcut recenzndu-mi
lucrarea.
Mediul intelectual al prestigiosului lca de cultur i tiin care este
Universitatea Transilvania din Braov a conferit o not particular acestui demers
tiinific. Pe aceast cale mulumesc cadrelor didactice de la Catedra de Maini pentru
Agricultur i Industria Alimentar din cadrul Facultii de Alimentaie i Turism.
Cu profund consideraie autorul mulumete, de asemenea, colectivelor de
specialiti ai Institutului Naional pentru Maini Agricole (INMA) din Bucureti i SC MAT
SA din Craiova, pentru sprijinul, disponibilitatea i profesionalismul manifestate pe
perioada desfurrii ncercrilor experimentale.
Colegilor de la Departamentul Autovehicule Rutiere, Maini i Instalaii Agricole
din cadrul Universitii din Craiova, care mi-au fost alturi pe parcursul elaborrii tezei, le
adresez acum recunosctoare gnduri i sentimente de consideraie.
Mulumesc tuturor prietenilor mei, cei care n toi aceti ani au crezut n mine i
mi-au fost alturi atunci cnd am avut mai mare nevoie.
Mulumesc familiei mele, fr de care nu puteam ajunge aici.
Mulumesc lui Dumnezeu!

Craiova, 2010 Ing. Augustin CONSTANTINESCU



7

1. CONSIDERAII GENERALE PRIVIND PREGTIREA TERENULUI N
VEDEREA NSMNRII
1.1 ASPECTE GENERALE PRIVIND PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA
NSMNRII

Dat fiind marea varietate a proprietilor fizice ale solurilor existente, a
condiiilor climatice i a cerinelor diverselor specii de plante cultivate este firesc a
exista mai multe tehnologii de lucrare a solului, cuprinse n diferite sisteme
tehnologice de cultur (sau sisteme agricole) i folosind maini diferite [30, 31, 81, 92,
102, 127, 133]:
Sistemul clasic (cu artur).
Sistemul de conservare a solului (fr artur)
Sistemul fr prelucrarea solului (semnat direct)
Este necesar ca lucrarea de pregtire a terenului n vederea semnatului s
fie de bun calitatea, ntruct este ultima lucrare ce se execut naintea semnatului
i eventualele abateri de la calitate nu mai pot fi corectate prin alte lucrri.
Cerine agrotehnice specifice [24, 30, 31, 81, 127]:
Cerina fa de gradul de mrunire i dimensiunea maxim a fragmentelor
depinde de mrimea seminei i este, n general, invers proporional cu mrimea
seminei.
Gradul de afnare al stratului de sol lucrat trebuie s fie de 10-15% pentru a
permite plantei s rsar, iar la plantele cu rsrire epigeic (cu scoaterea
cotiledoanelor n afara solului), cum ar fi fasolea, soia, nutul etc. de 15-25%.
Adncimea de lucru trebuie s fie egal cu adncimea de semnat, n
general, ntre 2 i 10 cm.
Uniformitatea adncimii trebuie s fie de peste 90% pentru a avea
simultaneitate a rsririi culturii.
Denivelrile maxime admise sunt n general de circa 20% din adncimea de
semnat.
Gradul de distrugere al vegetaiei nedorite trebuie s fie de cel puin 90%.
Amestecarea stratului de sol lucrat este o cerin important n anumite situaii
cum ar fi tratamentele cu pesticide sau erbicide.

1.2 CERINE IMPUSE LUCRRILOR DE PREGTIRE A PATULUI GERMINATIV
PENTRU DIFERITE CULTURI
1.2.1 Pregtirea patului germinativ pentru culturile de toamn [ 30, 127, 133]:
1.2.2 Pregtirea patului germinativ pentru culturile de primvar [ 30, 81, 133]:

1.3 INDICI CALITATIVI DE LUCRU AI AGREGATELOR PENTRU PREGTIREA
PATULUI GERMINATIV

La agregatele pentru pregtirea patului germinativ, indicii de lucru calitativi
sunt cei prezentai n literatura de specialitate [ 30, 81, 127, 133]:
- adncimea medie a mobilizrii solului, a patului germinativ, a
m

- abaterea standard fa de adncimea medie de mobilizare a solului, s
a
,
- abaterea accidental maxim,
a
;
- coeficientul de variaie, C
a

- gradul de mrunire a solului G
ms
, la pregtirea patului germinativ


8
- gradul de afnare a solului, G
as
,
- gradul de nivelare a solului, G
ns

- gradul de distrugere a buruienilor, G
db
,

1.4 VERIFICAREA SI APRECIEREA LUCRRILOR DE PREGTIRE A PATULUI
GERMINATIV
Aprecierea lucrrilor de pregtire a patului germinativ se refer la alegerea
perioadei optime de efectuare a lucrrii i la respectarea indicii calitativi specifici:
- respectarea momentului i perioadei optime de execuie;
- realizarea adncimii i respectarea acesteia;
- gradul de nivelare i prezena bulgrilor;
- gradul de mrunire a solului;
- gradul de distrugere a buruienilor;
- prezena greurilor.

1.5 INFLUENA CALITII PREGTIRII PATULUI GERMINATIV ASUPRA
PROCESULUI DE RSRIRE A PLANTELOR SEMNATE

Prin tehnologiile de lucrare a solului se ncearc s se asigure condiiile
optime de germinare, rsrire i dezvoltare a plantelor cultivate.
Exist numeroase variante tehnologice de aplicare a lucrrilor solului pentru
nfiinarea unei culturi.
Practica agricol actual a consfinit existena a trei tehnologii fundamentale
de lucrare a solului :
- tehnologia convenional (cu plug) care include aratul i grpatul n vederea
pregtirii patului germinativ;
- tehnologia conservativ a solului (fr plug);
- semnatul direct n sol nelucrat.
Tehnologiile convenionale i cele conservative, care n prezent sunt
dominante, ele reprezentnd mpreun cca. 80% din totalul tehnologiilor de lucrare a
solului aplicare pe plan mondial, impun ca un pat germinativ bine pregtit (fig. 1.2) s
rspund la urmtoarele cerine agrotehnice:
- seminele trebuie s fie aezate ntr-un strat de sol fin i tasat pentru a
permite apei din apropiere s vin n jurul seminelor;
- stratul de sol pe care se aeaz seminele trebuie s fie mai tare pentru a
favoriza creterea imediat a plntuei pe vertical;
- suprafaa solului trebuie s fie destul de grosier pentru a se evita formarea
crustei care mpiedic buna rsrire a plantelor i favorizeaz pierderea apei din sol.

Fig.1.2 Structura unui pat germinativ ideal [81]:
1-strat de sol bulgros; 2-strat de sol mrunit fin (la nivelul seminelor); 3-strat de sol tasat
formnd baza patului germinativ; 4-start de sol arat; 5-baza arturii (mult tasat)

9

2. STADIUL ACTUAL PRIVIND REALIZRILE DE MAINI I ECHIPAMENTE
AGRICOLE UTILIZATE LA PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA
NSMNRII

2.1 MAINI I ECHIPAMENTE PENTRU PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA
NSMNRII REALIZATE N ROMNIA

2.1.1 Grape cu discuri
n tabelul 2.1 sunt prezentate principalele tipuri constructive de grape cu
discuri folosite la pregtirea terenului pentru semnat fabricate n Romnia.
Tabelul 2.1
Nr.
crt.

Grapa

Tipul

Destinaia
Tractorul cu
care
lucreaz
Capacitatea
de lucru
(ha/sch)
0 1 2 3 4 5
1 Grapa cu
discuri grea
GDG-6,4
Tractat, cu rabaterea
n transport a bateriilor
laterale i acionare
hidraulic
Grpatul arturii i
discuitul miritii sau
porumbitii pe soluri
uoare, mijlocii i grele
A 1800 A
T 195 - 1U

25
2 Grapa cu
discuri
GD-6,4
Tractat, cu crucior
de transport i
acionare hidraulic
Grpatul arturii i
discuitul miritii pe soluri
uoare, mijlocii
A 1800 A
T 195 - 1U

25
3 Grapa cu
discuri grea
GDG-4,2
Tractat, cu crucior
de transport i
acionare hidraulic
Grpatul arturii i
grele
A 1800 A
T 195 - 1U

20
4 Grapa cu
discuri
GDU-3,4 i
GDU-4,4
Tractat, cu acionare
hidraulic
Grpatul arturii pe
toate tipurile de sol
U 650M
(651M)
SM 851 (853)
U 1010
(1010DT)

15
20
5 Grapa cu
discuri
GD-4
(GD-3,2)
Tractat, cu acionare
hidraulic
Grpatul arturii i
uoare, mijlocii
U 650 M
(651M)
U 800 (801)

16
(12)
6 Grapa cu
discuri
GDP-2,5
Purtat Grpatul arturii pe sol
uor, mijlociu
U 650 M
U 800

10
7 Grapa cu
discuri GDPR-
1,8
Purtat Grpatul arturii pe
terenuri n pant
SM 445
U 445 DT

8
8 Grapa cu
discuri
GDU-2,2
Purtat Grpatul arturii pe sol
uor, mijlociu
U 445
T 045-1U

8

Fig. 2.1 Grapa cu discuri grea Superdisc-6,4 SC MAT Craiova

10
2.1.2 Grape cu coli
Grapele cu coli se pot folosi la pregtirea terenului n vederea nsmnrii
singure doar pe arturi care se realizeaz n condiii foarte bune, dar de cele mai
multe ori ele se folosesc n combinaii cu alte organe de lucru.
.2.1.3 Grape elicoidale i oscilante
Grapele elicoidale se folosesc n combinaie cu alte utilaje cum ar fi grape cu
discuri, grape cu coli, cultivatoare pentru cultivaie total etc., efectund operaia de
finisare a lucrrii de pregtire a terenului n vederea semnatului.
2.1.4 Tvlugi
Tvlugii sunt destinai, n principal, pentru tasarea stratului superior al solului,
micornd astfel gradul de afnare realizat prin lucrrile anterioare, mrunirea
bulgrilor i spargerea crustei. Tvlugii se pot realiza cu suprafa neted denumii
tvlugi netezi sau cu suprafa denivelat denumii tvlugi inelari.
2.1.5 Freze agricole
Frezele utilizate la prelucrarea total a solului n vederea nsmnrii execut
aceast lucrare la o singur trecere, la adncimi ce pot alunge pn la 20 25 cm.
n figura 2.8 este prezentat freza fabricat la Mecanica Ceahlul Piatra
Neam care se realizeaz n mai multe variante de limi de lucru i care are
caracteristicile tehnice prezentate n tabelul 2.5. Freza este de tip purtat.
Tabelul 2.5

Nr.
crt.

Tipul frezei
Tractor
necesar
(CP)
Limea
de lucru
(m)
Adncimea
de lucru
(cm)
Nr. de
flane
portcuit
Nr. total
de cuite
Masa
net (kg)
1 B-1300 45 1,3 12 7 28 215
2 B-1400 45 1,4 12 7 28 225
3 B-1500 65 1,5 12 8 32 250
4 B-1600 65 1,6 12 8 32 265
5 B-1800 65 - 80 1,8 12 10 40 330

Fig. 2.8 Frez fabricat la Mecanica Ceahlul Piatra Neam [145]

2.1.6 Cultivatoare pentru prelucrare total
Sunt destinate pentru prelucrarea total a solului n vederea semnatului.
Cultivatorul pentru prelucrarea total este format din cultivatorul propriu-zis echipat
cu organe de lucru cu suport elastic, iar de partea posterioar a cadrului se
monteaz mai multe cmpuri de grape elicoidale.
2.1.7 Combinatoare i agregate combinate
n fig. 2.11 este prezentat un combinator ACPG-3 fabricat n prezent la SC
Mat Craiova, care este un agregat combinat pentru pregtit patul germinativ cu
limea de lucru de 3m si este destinat executrii lucrrilor de pregtit patul
germinativ la o singur trecere pe teren arat sau pe mirite.

11
Agregatul ACPG-3 lucreaz cu tractoare pe roi de 180-240 CP, asigurnd o
ncrcare raional a acestora, pe teren es sau cu panta de max. 6
0
, pe toate tipurile
de sol. Viteza de deplasare a agregatului n lucru este de 3-8 km/h.
Cu agregatul combinat ACPG-3, se poate pregti patul germinativ la o singur
trecere pe mirite sau pe teren arat bolovnos, n condiii superioare de calitate.
Agregatul este prevzut cu posibilitatea de ataare a unui echipament de
semnat cereale pioase concomitent cu pregtirea patului germinativ.
Avantajele folosirii acestui agregat de pregtit patul germinativ comparativ cu
tehnologia clasic (arat + pregtit pat germinativ) n condiiile n care produciile la
hectar sunt practic egale sunt:
reducerea consumului de combustibil la hectar cu peste 10%;
reducerea numrului de treceri pe sol i a timpului de executare a lucrrilor cu
cca. 50%;
conservarea solului prin reducerea tasrii cu 5-8%;
capacitate de lucru cu cca. 12-15% mai mare fa de tehnologia clasic;
realizarea unui pat germinativ cu indici de calitate superiori

Fig. 2.11 Combinatorul ACPG-3 (Agregatul combinat pentru pregtit patul germinativ)
(produs de SC MAT Craiova)

2.1.8. Agregate complexe pentru pregtirea patului germinativ
n vederea reducerii consumului de carburani i a numrului de treceri, n
condiiile respectrii indicilor calitativi de lucru, n concordan cu cerinele
agrotehnice, se folosesc agregatele complexe formate dintr-un tractor i mai multe
maini agricole [126].

2.2 MAINI I ECHIPAMENTE PENTRU PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA
NSMNRII REALIZATE PE PLAN INTERNAIONAL

Pe plan mondial se observ tendina extinderii sistemelor de nfiinare a
culturilor agricole prin conservarea solului (fr artur) n defavoarea sistemului
clasic care presupune aratul ca lucrare primar. De aceea, marile firme constructoare
de maini agricole i-au diversificat gama utilajelor destinate pregtirii terenului
pentru semnat de la grape cu discuri de toate tipurile (uoare, mijlocii, grele sau
foarte grele, purtate sau tractate, acionate mecanic sau hidraulic), freze de prelucrat
solul pe teren arat sau pe teren nearat, cu rotor orizontal sau cu mai multe rotoare
verticale de diferite limi de lucru i pn la combinatoare de mare capacitate. O

12
parte dintre acestea se pot constitui n agregate complexe care la o singur trecere
realizeaz administrarea ngrmintelor, erbicidarea, prelucrarea terenului pentru
semnat i semnatul.

Fig. 2.15 Grap cu discuri DXH - firma Kverneland [152]

n figura 2.16 este prezentat o grap oscilant cu coli n combinaie cu un
tvlug fabricat de firma Kuhn. Grapele firmei Kuhn se construiesc cu limi de lucru
de 3m, respectiv 4 m.

Fig. 2.16 Grap oscilant cu coli - firma KUHN [145]

Fig. 2.17 Frez cu rotoare verticale i tvlug cu pinteni - firma
a b
Eberhardt din Germania [145]

n figura 2.19,a este prezentat construcia frezei cu rotor orizontal i tvlug
cu pinteni realizat de firma KUHN.

Fig. 2.19 Frez cu rotor orizontal i tvlug cu pinteni - firma KUHN [145]

13
n figura 2.20 este prezentat agregatul combinat format din organe pentru
afnare adnc, freza cu rotor orizontal cu cuite i un tvlug cu pinteni, fabricat de
firma Kuhn. Organele pentru afnare adnc sunt formate din supori reglabili pe
vertical i cuite sgeat, respectiv vrf dalt. Se construiete cu limi de 3 i 4 m.

Fig. 2.20 Agregat combinat: organe de afnare, rotor cu cuite,
tvlug cu pinteni - firma KUHN [145]

n figura 2.21 este prezentat un combinator format din organe pentru cultivaie
total montate pe suport elastic, discuri pe suport rigid i grap elicoidal fixat pe
suport elastic, fabricat de firma Vogel & Noot. Organele pentru cultivaie total (1)
sunt formate din cuit sgeat i cuit dalt reversibil montat n vrful acesteia.

Fig. 2.21 Combinator firma Vogel & Noot [145]

n figura 2.22 este prezentat un combinator realizat de firma Gregoire Besson.
Combinatorul este format dintr-un cadru pe care sunt montate: grapa cu discuri
crenelate pe un rnd n fa, cuite pentru afnare adnc dispuse pe dou rnduri,
nc un rnd de grap cu discuri alternante cu ti neted i crenelate i n spate
tvlugul inelar profilat.

Fig. 2.22 Combinator firma Gregoire Besson [145]

n figura 2.23 este prezentat combinatorul Rubin realizat de firma Lemken, n
lucru, n agregat cu un tractor echipat cu enile elastice, care realizeaz pregtirea
terenului pentru semnat n teren nearat. Acest combinator se fabric n mai multe

14
variante: cu limi de lucru de la 3 la 10 m, cu cadru rigid sau rabatabil hidraulic
pentru cele cu limi mai mari de 4 m, putnd fi purtat sau semipurtat, Puterea
necesar pentru acionare este 150 280 CP, n funcie de limea de lucru.

Fig. 2.23 Combinator Rubin firma Lemken [145]

n figura 2.24 este prezentat combinatorul Kompactor realizat de firma
Lemken, n lucru, n agregat cu un tractor pe roi, care realizeaz pregtirea terenului
pentru semnat. Combinatorul se fabric n mai multe variante: cu limi de lucru de
la 3 la 10 m, cu cadru rigid sau rabatabil hidraulic pentru cele cu limi mai mari de 4
m, putnd fi purtat sau semipurtat, Puterea necesar pentru acionare este 100 280
CP, n funcie de limea de lucru [145, 153].
.

Fig. 2.24 Combinator Kompactor firma Lemken [145]

n figura 2.25 este prezentat un combinator, n lucru, realizat de firma Kuhn.
Combinatorul are cadrul rabatabil hidraulic i posibilitatea cuplrii cu o semntoare.

Fig. 2.25 Combinator Performer firma Kuhn [145]

Pe cadru se pot monta, n ordinea aleas de utilizator, diferite combinaii de
cuite sgei, grape i tvlugi.

15

3. STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR TEORETICE I EXPERIMENTALE
PRIVIND DINAMICA I ENERGETICA SISTEMELOR TRACTOR MAIN
AGRICOL UTILIZATE LA PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA
NSMNRII

3.1 STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR TEORETICE PRIVIND DINAMICA I
ENERGETICA SISTEMELOR TRACTOR - MAIN AGRICOL UTILIZATE LA
PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA NSMNRII

3.1.1 Cercetri teoretice privind procesele de lucru i dinamica mainilor
agricole utilizate la pregtirea terenului n vederea nsmnrii

3.1.1.1 Cercetri teoretice privind procesul de lucru i dinamica frezelor
agricole
A. Procesul de lucru executat de freze [9, 23, 24, 57,107, 132]
Procesul de lucru executat de rotorul frezei este un proces care const din
urmtoarele faze: ptrunderea cuitelor n sol, desprinderea achiilor de sol i
antrenarea acestora n micarea de rotaie, ciocnirea achiilor de carcas i
mrunirea suplimentar a acestora precum i nivelarea stratului mrunit.

Fig. 3.1 Prelucrarea solului cu freze cu rotor orizontal [132]
a) de sus n jos; b) de jos n sus
1- rotor; 2-carcas; 3-paravan

Organul de lucru al frezei l constituie rotorul cu cuite antrenat n micare de
rotaie i poate executa prelucrarea solului pe toat limea de lucru sau n benzi.

Fig. 3.3 Rotorul frezei orizontale
1- arborele rotorului; 2-flan de fixare a cuitelor; 3-lagr; 4-cuit dreapta, 5-cuit stnga

B. Dinamica frezelor cu cuite orizontale
B1. Forele care acioneaz asupra cuitului frezei
n procesul de lucru, asupra cuitelor frezei acioneaz fore de tiere. Sub
aciunea forei de tiere, apare, n acelai timp, o for rezistent R din partea solului,
egal cu fora de tiere F
p
i de sens opus. Fora de rezisten R se poate

16
descompune n componentele sale R
x
i R
y
, ale cror valori se schimb odat cu
schimbarea forei R [24, 102, 107].

Fig. 3.5 Forele care acioneaz, n lucru,
asupra cuitului de frez

Fig. 3.6 Variaia forei de rezisten a
cuitului, R, n funcie de unghiul de
rotaie al rotorului

n cazul valorilor cunoscute ale forei circulare care se determin n funcie de

momentul de rotaie M al frezei, cu relaia:
R
M
F
p
= , (3.9)
B2. Forele i momentele care acioneaz asupra frezei
n procesul de lucru al frezei, n cazul frezrii de sus n jos (fig. 3.5), asupra
acesteia acioneaz fore i momente conform figurii 3.7 [24, 102]

Fig. 3.7 Forele i momentele care acioneaz asupra frezei, n lucru

Considernd c direcia rezultantei R
r
este determinat de unghiurile i ,
momentul M
0
este dat de expresia:
cos
0
R R b R M
r r
= = (3.15)
3.1.1.2 Cercetri teoretice privind procesul de lucru i dinamica mainilor
pentru afnarea adnc a solului
A. Procesul de lucru executat de mainile de afnare adnc a solului
Avnd n vedere modul de aciune a organelor active, mainile pentru
afnarea adnc a solului pot fi prevzute cu: organe de lucru simple, neantrenate

17
(fig. 3.8, a); organe active complexe, avnd pri acionate prin diverse mecanisme
de la priza de putere a tractorului (fig. 3.8, b, c) [24, 81, 132].

Fig. 3.8 Principalele tipuri de maini de afnat adnc [132]:
a - cu organe de lucru neantrenate; b, c - cu organe de lucru mobile (antrenate)
1 - organ activ; 2 suport; 3 - cadru (bar suport)

Procesul de lucru executat de organele de afnare adnc fixe este similar cu
cel al organelor de cultivator, acestea realiznd prelucrarea stratului de sol pe o
adncime a, limea corespunztoare la suprafaa solului fiind bo 2a ~
Datorit afnrii solului stratul impermeabil (hardpanul) este distrus (fig. 3.10,
a, b) [132] i apa nu mai bltete la suprafaa terenului, ea se poate scurge n pro-
funzime, iar solul se aerisete. La unele construcii se amplific efectul de afnare a
solului n ntregul volum al acestuia prin montarea pe acelai suport a unui organ de
lucru suplimentar (sub forma unei sgei) ce lucreaz la o adncime mai redus
dect organul principal (fig. 3.10, b).

a b

Fig. 3.10 Modul de aciune al organelor active neantrenate sub form de sgeat [81]:
a - aciunea unui singur organ activ montat pe suport;
b - aciunea organelor active duble;

Experimentrile au demonstrat c forma i poziia (unghiul de atac) organelor
de lucru (fig. 3.12) exercit o puternic influen att asupra gradului de prelucrare a
solului, ct i asupra consumului specific energetic (vezi fig. 3.13 i 3.14 cu
specificaiile din figura 3.12) [81].

Fig. 3.12 Principalele tipuri constructive
de organe active neantrenate pentru
afnarea adnc a solului [81]

18

Fig. 3.13 Consumul energetic specific la
volumul de sol prelucrat [81]

Fig. 3.14 Consumul energetic specific la
suprafaa de sol prelucrat [81]
B. Dinamica organelor de lucru ale mainilor pentru afnarea solului
B1. Forele care acioneaz asupra cuitului sgeat n timpul lucrului
Procesul de lucru al cuitelor sgeat pentru afnare este similar cu cel al
cuitelor sgeat de cultivator i const din tierea solului, la adncimea a i pe
limea b
0
, cu tierea concomitent a buruienilor i afnarea i mrunirea solului.
Stratul de sol afnat are seciunea aproximativ trapezoidal (vezi fig. 3.9) avnd
limea la suprafaa solului bo ~2a [ 24, 68, 81, 107, 132].

Fig. 3.15 Schema forelor care acioneaz asupra cuitului sgeat
de afnare, n timpul lucrului [107]

La deplasarea sgeii n sol se opun rezistenele elementare ale solului la
tiere i deformare, a cror rezultant n plan vertical este
z x xz
R R R + = (fig. 3.15),
dispus sub un unghi fa de orizontal ( = 15 - 28).
R
x
, R
z
sunt rezistenele opuse la tierea i deformarea solului pe de direcie
orizontal i vertical.
Componenta orizontal R
xcuit
este:
R
xcuit
= b k
s
(3.18)
unde: b este limea de lucru a sgeii, n cm; K
s
rezistena specific a solului pe
unitatea de lime de lucru;

3.1.1.3 Cercetri teoretice privind procesul de lucru i dinamica tvlugilor
A. Procesul de lucru i dinamica tvlugilor [9, 16, 24, 68, 81, 102, 107, 132]
Tvlugii acioneaz asupra solului, n timpul rulrii, datorit greutii lor. Sub
aciunea forei de traciune F
t
i a greutii acestuia G
t
, tvlugul ruleaz pe suprafaa
solului i comprim stratul superior al solului, pe o adncime h (fig. 3.17).
Experimental s-a constatat c dimensiunile ridicturii au valori minime pentru unghiul
de contact o = 15 20. Din figura 3.17 se observ c [24, 107]:

19
o cos
2 2
t t
D D
h = (3.22)
unde: h este adncimea de lucru a tvlugului (fig. 3.17)
D
t
diametrul tvlugului
Din relaia de mai sus rezult valoarea minim a diametrului tvlugului:

o cos 1
2
>
h
D
t
(3.23)

o

Fig. 3.17 Schema procesului de lucru, forele i momentele
care acioneaz asupra tvlugului [24, 81]

n decursul procesului de lucru, asupra tvlugului acioneaz urmtoarele
fore i momente:
G
t
greutatea tvlugului;
R
s
reaciunea solului (rezultanta forelor ce se opun la comprimarea solului);
M
f
momentul de frecare ce apare n lagrele axului tvlugului;
F
t
fora de traciune.
Din ecuaia de momente fa de punctul B rezult:
( ) 0 = + = b r F M l G M
t f t B
(3.24)
unde r = D
t
/2 este raza tvlugului.
Din relaia (3.24) rezult valoarea forei de traciune:

b r
M l G
F
f t
t
+
= (3.25)
Dac se consider b = 0 i se neglijeaz momentul de frecare M
f
rezult:
f G
r
l
G F
t t t
= = (3.26)

3.1.2 Cercetri teoretice privind dinamica sistemelor tractor-main
agricol utilizat la pregtirea terenului n vederea nsmnrii
3.1.2.1 Dinamica sistemului tractor main purtat n spate
3.1.2.1.1 Dinamica sistemului tractormain purtat n spate cu roi de
sprijin
Considernd c agregatul tractor-main de pregtit terenul pentru semnat
se deplaseaz n lucru urcnd o pant longitudinal nclinat sub un unghi o, ntr-o
micare accelerat (v=ct.), forele exterioare care acioneaz n plan longitudinal
asupra sistemului tractor - main, sunt prezentate n figura 3.21.
Forele care acioneaz asupra tractorului n procesul deplasrii n lucru,
sunt urmtoarele [83, 86, 131]: greutatea tractorului G
t
; fora de rezisten datorat
pantei R
p
= G
t
sino; fora rezultant datorit ineriei R
it
; fora de rezisten la rulare R
rt
;
momentele de rezisten la rulare la roile punilor din fa M
r1
si spate M
r2
; fora

20
motoare (fora tangenial de traciune) la roile motoare ale tractorului F
m
; reaciunile
normale ale solului Z
1
i Z
2
la roile punilor din fa i, respectiv, spate.
o
o
o
o
o

Fig. 3.21 Schema forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului tractor-main
purtat (CCT-4), cu roi de sprijin (de copiere), pentru pregtirea patului germinativ, la
deplasarea n lucru pe pant longitudinal

Fora rezultant datorat ineriei R
it
este:
( )

)
(
(

+ + + + =
2
1
1 2 2
2
2
2
1 1
1
r
J
J i J i J
r
m dt
dv
m R
m x x x tr tr M
t
t it
q q (3.36)
Fora de rezisten la rulare a tractorului R
rt
se determin cu relaia :
R
rt
= f(Z
1+
Z
2
) = f Z
t
= fG
t
coso (3.40)
Momentul de rezisten global la rulare al roilor punilor tractorului M
r
,:
M
r
= M
r1
+ M
r2
= f r
1
Z
1
+ f r
2
Z
2
(3.41)
M
r
= f r
2
(Z
1
+Z
2
) = f r
2
Z
t
= r
2
R
rt
(3.42)
M
r
= f r
1
Z
1
+ f r
2
Z
2
~ f r
2
(Z
1
+Z
2
) = f r
2
Z
t
= r
2
R
rt
(3.43)
Fora motoare a tractorului F
m
,

r
i M
F
tr tr e
m
q
= (3.44)
Forele care acioneaz asupra mainii agricole sunt: greutatea mainii G
m
;
fora de inerie a mainii R
im
; fora de rezistent la rulare a roii de sprijin a mainii
R
rm
; momentul de rezisten la rulare a roii de sprijin a mainii M
rm
; fora rezultant R
creat de organele de lucru ale mainii; reaciunea normal a solului asupra rotii de
sprijin Z
3.
Greutatea mainii G
m
, n care este inclus i greutatea mecanismului de
suspendare se descompune n componentele: G
m
coso i G
m
sino (normal si
paralel la suprafaa de sprijin).
Fora de inerie a mainii R
im
este aplicat n centrul de mas al mainii
(determinat de aceleai coordonate ca si greutatea mainii) este dat de relaia:

dt
dv
m
dt
dv
g
G
R
m rm
m
rm im
= = o o , (3.46)

21
Fora de rezisten la rulare a mainii R
rm
acioneaz asupra roii de sprijin
a mainii i se determin cu relaia [83, 86, 131]:
R
rm
= f
s
Z
3
, (3.47)
Momentul de rezistent la rulare a roilor de sprijin ale mainii M
r3
este
dat de relaia:
M
r3
= f
s
Z
s
r
3
= R
rm
r
3
(3.48)
Fora rezultant R, creat de organele de lucru ale mainii reprezint
rezistenta la deplasare n lucru a acestora.
Reaciunea normal asupra roii de sprijin a mainii Z
3

B. Determinarea reaciunilor normale ale solului la punile tractorului i la roile
de sprijin ale mainii i bilanului de traciune
( ) ( )
L
M M M h R h R
L
l Z l R h R h l G h a G
Z
r r r m im it
s r z r x m m m c t
3 2 1
3
1
sin cos sin cos
+ + + +
+ + +
=
o o o o
(3.49)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
L
M M M L l Z h R L l R
L
h R G L l G h R G a L G
Z
r r r s r x r z
m im m m m it t c t
3 2 1 3
2
sin cos sin cos
+ + + + +
+
+
+ + + + + +
=
o o o o
(3.50)
Reaciunea normal total asupra punilor tractorului Z
t
se determin cu
relaia:
Z
t
= Z
1
+ Z
2
= (G
t
+ G
m
)coso + R
z
- Z
3
(3.51)
Reaciunea normal asupra roii de sprijin a mainii Z
3
.
( ) ( )( ) ( ) ( )
0 0
3 0 0 0 0
3
sin cos
h f a l
M a l R h h R h h R G a l G
Z
s s
r r z r x m im m m m
+ +
+ + + + + +
=
o o
(3.52)
Din ecuaia proieciilor forelor dup o direcie paralel cu suprafaa terenului
se determin expresia forei motoare, F
m
:
x m im rm t it rt m
R G R R G R R F + + + + + + = o o sin sin (3.53)
care reprezint bilanul de traciune pentru tractor n agregat cu maina de
lucru la urcare pe panta longitudinal.
3.1.2.1.2 Dinamica sistemului tractor main purtat n spate fr roi
de sprijin
Fig. 3.22 Schema forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului tractor-
main purtat (GDV-2,2), fr roi de sprijin, pentru pregtirea patului germinativ,
la deplasarea n lucru pe pant longitudinal

o
o
o
o
o

22
Reaciunile normale ale solului asupra punilor tractorului Z
1
i Z
2
sunt:
( ) ( )
L
M M h R h R
L
l R h R h l G h a G
Z
r r m im it
r z r x m m m c t
2 1
1
sin cos sin cos
+ + +
+ + +
=
o o o o
(3.68)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
L
M M h R L l R
L
h R G L l G h R G a L G
Z
r r r x r z
m im m m m it t c t
2 1
2
sin cos sin cos
+ +
+ + + + + +
=
o o o o
(3.69)
Reaciunea normal total a solului asupra punilor tractorului Z
t
:
Z
t
= Z
1
+ Z
2
= (G
t
+ G
m
)coso - R
z

(3.70)
Din ecuaia proieciilor forelor dup o direcie paralel cu suprafaa terenului
se determin expresia forei motoare, F
m
:
xs xf m im rm t it rt m
R R G R R G R R F ' + ' + + + + + + = o o sin sin (3.71)

B. Stabilitatea longitudinal a sistemului tractor main purtat n spate
Stabilitatea longitudinal n micare, (maniabilitate) este asigurat dac pe
rotile de direcie (rotile punii din fat) apas o sarcin de cel puin 20% din greutatea
static a tractorului, adic dac Z
1
> 0,2G
t
[83].
Stabilitatea longitudinal la rsturnare reprezint capacitatea sistemului de
a nu se rsturna n plan longitudinal.
Stabilitatea longitudinal a tractorului trebuie verificat la urcarea pe pant cu
maini purtate n spate, aflate n poziie de transport.
o
o
o
o
o

Fig. 3.23 Schema forele exterioare care acioneaz asupra sistemului tractor-main
purtat n spate, n poziie de transport, la urcare pe panta longitudinal

Stabilitatea dinamic a tractorului n agregat cu maini agricole purtate n
spate, la deplasarea cu vitez constant, se determin din relaia (3.80), punnd
condiia Z
1
= O, n baza creia se obine expresia de calcul a unghiului critic al
stabilitii
cr
o :
( )
m m t
m t m m c t
cr
h G h G
r G G f l G a G
tg
' +
+ '
=
2
o (3.81)


23

3.1.2.2 Dinamica sistemului tractor - main tractat
3.1.2.2.1 Forele exterioare care acioneaz n plan longitudinal asupra
sistemului tractor - main tractat, n lucru

Fig. 3.24 Schema forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului tractor - maina
tractat pentru pregtirea patului germinativ (GDU-3,3),
la urcare, n lucru pe panta longitudinal
La deplasarea sistemului, asupra tractorului acioneaz urmtoarele fore:
greutatea tractorului G
t
; fora rezultant datorit ineriei Ri
t
; fora de rezisten la
rulare a roilor tractorului, R
rt
; momentul de rezisten la rulare la rotile punii din fat
M
r1
si spate M
r2
; fora motoare F
m
i reaciunile normale ale solului Z
1
i Z
2
asupra
punilor tractorului.
o
o
o o
o
Asupra mainii tractate acioneaz urmtoarele fore: greutatea mainii G
m
;
fora de inerie a maselor mainii R
im
; fora rezultant R
f
, respectiv R
s
, creat de
discurile bateriilor din fa, respectiv spate; reaciunea normal a solului asupra
roilor de transport Z
3
; fora de rezisten la rulare a roilor mainii R
rm
= f
s
Z
3
,;
momentul de rezistent la rulare al roilor de sprijin ale mainii, M
r3
.

3.1.2.2.2 Reaciunile normale ale solului la punile tractorului i a roilor
de sprijin ale mainii
Reaciunile normale ale solului la punile tractorului Z
1
i Z
2
sunt:
( )
L
M M l F h R h F
L
h a G
Z
r r t z it t t c t 2 1
1
sin cos + + + +
=
o o
(3.83)
( ) | | ( )
L
M M l L F h R h F
L
h a L G
Z
r r t z it t t c t 2 1
2
sin cos + + + + +
+
+
=
o o
(3.84)
Reaciunea normal total Z
t
care acioneaz asupra punilor tractorului se
determin cu relaia:
z t t
F G Z Z Z + = + = o cos
2 1
(3.85)
Dac se neglijeaz valoarea momentului de rezisten la rulare (M
r3
= 0) i
scriind ecuaia proieciilor forelor dup o direcie perpendicular pe suprafaa
terenului, se obine relaia de calcul a reaciunii Z
3
:

24
z zs zf m
F R R G Z = o cos
3
(3.86)
Rezistena la rulare are expresia R
rm
= f
s
Z
3
.
Rezistena la traciune a mainii R
m
, egal cu fora de traciune a tractorului F
t
,
se obine din ecuaia proieciilor forelor pe direcia de deplasare a mainii, din care
se obine:
dt
dv
g
G
Z f R R G R R R R G R F
m
s xs xf m im rm xs xf m m t
+ + ' + ' + = + + ' + ' + = =
3
sin sin o o
(3.87)
care reprezint ecuaia bilanului de traciune a mainii.

3.1.2.2.3 Stabilitatea longitudinal a sistemului tractormain tractat,
n lucru
La deplasarea uniform pe pant cu maina tractat (cnd F
z
= F
t
tg i R
it
=0)
i neglijnd momentele de rezisten la rulare, relaia (3.83) devine:
( ) ( )
L
tg l h F
L
h a G
Z
t t t c t
o o +
=
sin cos
1
(3.98)
Punnd condiia la limit a stabilitii longitudinale, adic Z
1
= 0, se obine:
( ) ( ) 0 sin cos = + o o tg l h F h a G
t t t c t
(3.99)
Avnd n vedere c, n aceast situaie, ecuaia bilanului de traciune este:
o sin
t r t m
G R F F + + = se obine relaia:
( ) o o o cos sin cos f G G F
t t m t
+ = (3.100)
n acest fel, din relaiile (3.99) i (3.100) rezult expresia unghiului critic al
stabilitii dinamice longitudinale:

( )(
( )
)

o
tg l h h
tg l h f a
tg
t t
t t c
cr
+
+
= (3.101)

3.1.2.3 Dinamica sistemului tractor-main semipurtat

Schema forelor care acioneaz asupra tractorului n agregat cu o grap cu
discuri semipurtat, n poziie de transport pe un teren nclinat rezult din figura 3.28.
Fig. 3.28 Schema forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului tractor
main de pregtit terenul pentru semnat (GDU-3,3), semipurtat,
n poziie de transport, la urcare pe panta longitudinal

o
o
o
o
o

25
Fora de traciune F
t
i fora de apsare F
z
se determin cu relaiile:
3
sin sin Z f G R G F
s m rm m t
+ = + = o o (3.103)
3
cos Z G F
m z
= o , (3.104)
n care Z
3
este reaciunea normal a solului asupra roilor mainii i se
determin din ecuaia de momente fa de punctul de cuplare C (fig. 3.28).
( ) ( ) ( )
m
r t rm t m im t m m m m m
l
M h R h h R h h G a l G
Z
'
+ ' ' ' + ' ' + ' '
=
3
3
sin cos o o
(3.105)
Reaciunile Z
1
i Z
2
pe punile tractorului i sarcina total Z
t
se determin cu
relaiile:
( )
L
M M h R l F h F
L
h a G
Z
r r it t z t t c t 2 1
1
sin cos + + + ' + '
=
o o
(3.106)
( ) | | ( )
L
M M h R l L F h F
L
h a L G
Z
r r it t z t t c t 2 1
2
sin cos + + + ' + + '
+
+
=
o o
(3.107)

z t t
F G Z Z Z + = + = o cos
2 1
(3.108)
Stabilitatea la derapare (alunecare) longitudinal se determin cu relaia [83]:
( )
it t t
R G F Z Z + + > + o sin
2 1
(3.109)
sau ( )
it t t z t
R G F F G + + > + o o sin cos (3.110)

3.1.3. Bilanul de putere al tractorului
Ecuaia bilanului de putere al tractorului are forma [83, 86]:
a i P r tr pp t e
P P P P P P P P P + + + + =
o
[W], (3.131)
v F P
t t
= [W], (3.132)
30 /
'
p p p p pp
n M M P t e = = [W], (3.133)
Aceast putere redus la arborele cotit al motorului va fi:
p pp pp
P P q /
'
= [W], (3.134)
e tr tr
P P ) 1 ( q = [W], (3.135)
Randamentul transmisiei se definete ca raport ntre puterea P
m
transmis
roilor motoare, i puterea efectiv P
e
, a motorului:
) /( ) /( /
tr e m e e m m e m tr
i M M M M P P = = = e e q
o cos fGv v R P
r r
= = [W], (3.136)
e tr m
P P P oq q
o o
= = ) 1 ( [W], (3.137)
o sin Gv P
p
= [W], (3.139)
dt mvdv P
rot i
/ o = [W], (3.140)
v R P
a a
= [W], (3.141)

3.1.4 Bilanul energetic al sistemului tractor-main agricol

Structurarea agregatului mobil format din tractor i main agricol pentru
pregtirea terenului n vederea nsmnrii, avnd ca organ activ rotorul cu cuite,
iar ca organe pasive neantrenate, cuite de afnare, grape sau tvlugi cu pinteni,
poate fi realizat pe dou modele i anume:
modelul dinamic ;
modelul energetic;

26
n funcie de ceea ce se urmrete, se pot elabora patru modele de calcul al
bilanului energetic (dup locul n care se urmrete consumul de energie) i anume
(fig. 3.36) [109]:
o la roile motoare ale tractorului, 1
o n punctele de cuplare ale mainii din agregat, 2
o la arborele cotit al motorului, 3
o la intrarea n motor, 4.
Bilanul energetic al agregatului, prin prisma modelului energetic prezentat,
este dat de relaia:
E
c
= E
m
+ E
t
+ E
ma

(3.145)
care exprim egalitatea ntre energia cedat prin arderea combustibilului n motor E
c

i suma energiilor consumate de motor E
m
, de tractor E
t
i de maina agricol E
ma
.

MOTOR TRANSM. SIST. DE PROPULSIE MA. AGR.
PRIZA DE PUTERE
A Q
DC
Fig. 3.36 Schema pentru calculul bilanului energetic
A-ambreiaj; DC- dispozitiv cuplare

Bilanul energetic al agregatului tractor-main agricol pentru pregtirea
terenului n vederea nsmnrii, avnd ca organ activ rotorul orizontal cu cuite
conform modelului energetic propus, se determin pe baza valorilor msurate i
nregistrate n condiii reale de lucru la ncercrile experimentale.

3.2 STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR EXPERIMENTALE A DINAMICII I
ENERGETICII SISTEMELOR TRACTOR-MAIN AGRICOL

3.2.1 Aspecte generale
Cercetarea experimental a sistemului tractor-main de lucru are ca scop
investigarea experimental a sistemului, determinnd prin msurtori parametrii i
mrimile care caracterizeaz comportarea dinamic i energetic a sistemului
tractor-main n diferite condiii de lucru ale mainii.

3.2.2 Aparatura pentru msurarea vitezelor unghiulare
Traductoarelor pentru msurarea vitezelor unghiulare (de turaie) folosesc
tehnica generrii impulsurilor prin contact i fr contact .
a) Traductoare de turaii cu senzori de impulsuri cu contact [1, 10, 20, 29, 46,
48, 50, 63, 109] se realizeaz prin montarea pe arborele a crei turaie se msoar a
unui contactor rotitor conectat n serie la o surs de curent continuu
b) Traductoare de turaii cu senzori de impulsuri cu reluctan variabil [4, 10,
29, 46, 48, 63, 109].
c) Traductoare de turaii cu senzori de impulsuri prin proximitate [4, 3,10, 29,
46, 48, 63, 98,109].
d) Traductoare de turaii prin impulsuri electrice [ 4, 10, 20, 63, 76,109]

27
3.2.3 Aparatura pentru msurarea vitezelor de deplasare a mainilor
Msurarea vitezelor reale de deplasare a mainilor mobile (mijloace de
transport i maini de lucru) se poate realiza prin convertirea vitezei unghiulare a
unei roi de direcie, de sprijin sau auxiliare, care ruleaz fr alunecare cu viteza
liniar v. [ 4, 10, 20, 63, 76,109]

Fig. 3.42 Schema de principiu a unui traductor cu impulsuri pentru
msurarea vitezelor de deplasare a mainilor mobile:
1- corpul mainii; 2- suport; 3- roat; 4- disc; 5- traductor de turaie; 6- bar; 7- arc de apsare.

3.2.5 Aparatura pentru msurarea forelor i momentelor de torsiune
3.2.5.1 Aparatura pentru msurarea forelor [4, 5, 20, 28, 46, 50, 60, 63,
118]. Msurarea forelor de ntindere sau compresiune se poate face pe baza
msurrii alungirii relative (apreciat prin tensiune), care reprezint deformaia
produs de fora ce acioneaz pe unitatea de suprafa ntr-un solid, dat de relaia:
E
o
= c , (3.166)
unde c reprezint deformaia; o - efortul unitar (tensiunea); E - modulul de
elasticitate longitudinal.
Senzorii tensorezistivi cu fir (figura 3.44,a) se realizeaz sub forma unui grilaj
cu mai multe poriuni drepte paralele, racordate ntre ele prin bucle.

Fig. 3.44 Senzori tensorezistivi:
a - cu fir; b - cu folie metalic; c - cu semiconductori.

Senzorii tensorezistivi cu folie metalic
Senzorii tensorezistivi cu semiconductori
Senzorii ataai piesei a crei deformaie se msoar, printr-un dispozitiv de
conectare se leag n configuraia unei puni Wheatstone motiv pentru care instalaia
n ansamblu mai poart denumirea i de punte tensometric.

Fig. 3.45 Schema bloc a instalaiei de msur cu traductoare tensometrice.

28
Msurarea forelor de traciune [5, 20, 28, 46, 50, 60, 63, 118] se realizeaz
folosind n general traductoare cu elemente elastice cu senzori tensorezistivi,
construite din bare de traciune (fig.3.47), inele elastice (fig.3.48) sau bare supuse la
ncovoiere (fig. 3.49).

Fig. 3.47 Traductor tensometric pentru msurarea forelor de traciune:
a - schema de amplasare a mrcilor ; b - montarea mrcilor n punte de msurare.

Fig. 3.48 Traductoare de for tensometrice cu inele elastice:
a - pentru traciune, b i c - pentru compresiune,
d - schema de montare a mrcilor n puntea de msurare.

3.2.5.2 Aparatura pentru msurarea momentelor de torsiune
Pentru msurarea momentului de torsiune se utilizeaz metoda bazat pe
tensometria electric rezistiv (TER). n vederea realizrii dispozitivului [5, 20, 28,
46, 50, 60, 63, 98] de msurare bazat pe aceast metod, pe arborele de msurare
(fig. 3.60) se aplic patru traductoare tensometrice TER (denumite mrci
tensometrice), R
1
, R
2
, R
3
i R
4
: dou traductoare sunt nclinate la 45 ntr-un sens
(R
1
, R
3
), i celelalte dou (R
2
, R
4
), nclinate la 45 n cellalt sens (perpendicular pe
primele), (fig. 3.51, a).

Fig. 3.51 Schema de msurare a momentelor de torsiune
prin metoda tensometriei electrorezistive:
a - amplasarea traductoarelor tensometrice (mrcilor) pe arbore; b - legarea mrcilor tensometrice la
aparatura de alimentare i msurare.

29
Legtura electric ntre mrcile aplicate pe arborele n rotaie i instalaiile de
alimentare i de msurare se realizeaz cu ajutorul unui colector cu contacte
alunectoare (fig. 3.52), format din periile a, b, c, d i inelele colectoare A, B, C, D.
Diminuarea rezistenei de contact a colectorului se realizeaz prin alegerea unei
perechi adecvate de materiale pentru confecionarea inelelor i periilor.

a. b.
Fig. 3.52 Colector cu contacte alunectoare (inele i perii) :
a schema constructiv ; b - schema de montare a mrcilor la colector i la puntea de msurare.

3.2.6 Metode i aparatur pentru determinarea forelor de rezisten la
traciune ale mainilor agricole

3.2.6.1 Determinarea experimental a forelor de rezistent la traciune ale
mainilor agricole remorcate i semipurtate
n cazul mainilor remorcate i semipurtate, fora de rezisten la traciune F
t
se
determin cu ajutorul unul dinamometru D montat ntre tractor i maina agricol
[28, 46, 50, 60, 63, 98, 118].
Dinamometrele se monteaz ntre main i tractor n aa fel nct s
msoare fora pe direcia paralela cu suprafaa terenului. Se utilizeaz dinamometre
de traciune mecanice cu arc lamelar, hidraulice, cu piston i membran, sau
electrice, cu traductoare tensometrice sau inductive.
Pentru determinarea forelor de legtur (traciune sau mpingere) dintre
tractor i mijloacele de transport (remorci sau semiremorci) se monteaz
dinamometre electrice n proapul remorcilor.
Pentru msurarea forelor de rezisten la traciune a mainilor remorcate i
semipurtate, mainile pot fi cuplate i la o bar de traciune transversal de traciune-
apsare cu traductoare tensometrice, care se monteaz ntre tiranii inferiori ai
mecanismului de suspendare.
Pentru determinarea tensiunilor la ncovoiere din bar se utilizeaz traductori
rezistivi (mrci tensometrice) cu folie.

3.2.6.2 Determinarea experimental a forelor de rezistent la traciune
ale mainilor agricole purtate
Determinarea forei de rezisten la traciune a mainilor agricole purtate
prezint unele dificulti. Metoda cea mai precis pentru determinarea forei de
rezisten la traciune [10, 29, 60, 64, 75, 97] const n msurarea direct a forelor
care apar n bolurile de cuplare. n acest scop, n punctele de articulaie a tiranilor la
main se monteaz bolurile tensometrice 1, 2 i 3 (fig. 3.57, a), care msoar
componentele F
x
, paralele cu direcia de deplasare a mainii i F
z
, perpendiculare la
aceast direcie (fig. 3.57, b).

30

Fig. 3.57 Schema pentru determinarea forelor de rezisten la traciune
a mainilor agricole purtate, prin msurarea forelor de legtur din bolurile
de cuplare la tiranii mecanismului de suspendare:
a - schema de amplasare a traductoarelor de for; b - schema forelor care acioneaz n boluri
1, 2, 3- boluri tensometrice.

Fora F
t
de rezisten la traciune a mainii reprezint suma algebric a
componentelor F
x
paralele cu direcia de deplasare:
F
t
= R
x
= F
1x
+ F
2x
F
3x
. (3.169)
n vederea unei utilizri mai uoare a instalaiei de msur cu boluri
tensometrice, s-au realizat rame speciale de legtur plasate ntre mecanismul de
suspendare i maina agricol (fig. 3.60).

Fig. 3.60 Ram intermediar cu boluri tensometrice pentru msurarea forei
de rezisten la traciune a mainilor agricole purtate:
1 - ram; 2 - tirani laterali; 3 - boluri tensometrice; 4 - main agricol; 5 articulaii.

Rama 1 este prevzut cu bolurile tensometrice 3 (pe dou reazeme), la care
se cupleaz tiranii 2 ai mecanismului de suspendare al tractorului. Maina agricol 4
se cupleaz la rama 1 prin articulaiile 5.
Metoda tensometric asigur o precizie ridicat de msurare (eroare sub
1,5%), permind nregistrarea i prelucrarea uoar a rezultatelor, dezavantajul
acesteia constnd n necesitatea folosirii unei aparaturi de msurare complicate.

31

4. NECESITATEA ABORDRII TEMEI. OBIECTIVELE LUCRRII

4.1 Necesitatea abordrii temei

Cercetrile teoretice i experimentale referitoare la dinamica i energetica
sistemelor tractor-main pentru pregtirea terenului n vederea nsmnrii au fost
abordate sporadic i sumar pe plan naional i internaional [10, 11, 50, 61, 75, 76,
84, 98, 104, 109]. De aceea, a aprut ca o necesitate abordarea i aprofundarea
cercetrilor teoretice i experimentale privind dinamica i energetica acestor sisteme
tehnice, care s conduc, n final, la optimizarea constructiv i funcional a
mainilor pentru pregtirea terenului n vederea nsmnrii, precum i la corelarea
corect a parametrilor tractorului, ca surs de energie, cu cei ai mainii de lucru, n
vederea folosirii raionale a puterii motoarelor i a calitilor de traciune ale
tractoarelor i realizarea unor lucrri cu productivitatea maxim i indici calitativi
corespunztori.
n sistema mainilor pentru lucrrile de pregtire a terenului n vederea
nsmnrii, pe lng mainile simple formate din organe de lucru acionate prin
tractare (grape, cultivatoare, combinatoare) sau din organe acionate prin priza de
putere ( freze, maini cu rotoare antrenate) au fost introduse n producie din ce n ce
mai mult agregatele multiple formate din combinaii de maini cu organe active
antrenate (rotoare cu cuite) i maini cu organe de lucru neantrenate (pasive). Dintre
acestea, o larg dezvoltare i utilitate o au agregatele pentru pregtit patul germinativ
formate din organe de afnare adnc, rotor cu cuite pentru mrunirea i afnarea
solului i tvlug cu pinteni pentru mrunirea suplimentar i nivelarea solului [15,
19, 41, 106, 107, 147, 151, 152, 153, 154] .
Agregatele multiple sunt maini de mare capacitate ce pot executa n condiii
optime o lucrare de bun calitate la o singur trecere, evitndu-se astfel tasarea
excesiv a solului.
Datorit capacitii mari de afnare i mrunire a solului, aceste agregate
sunt folosite frecvent la pregtirea patului germinativ n sistemul conservativ fr
artur, sau se pot folosi la prelucrarea arturilor bolovnoase n condiii de secet
cnd se demonteaz de pe agregat cuitele de afnare.
De asemenea aceste agregate sunt prevzute cu posibilitatea cuplrii la
cadrul propriu al unei semntori.
Din punct de vedere energetic, agregatele multiple prezint avantajul c
asigur o mai bun ncrcare a tractorului. De aceea, preocuprile cercettorilor din
ultimii ani urmresc perfecionarea construciei, precum i stabilirea regimurilor
optime de lucru, care s duc la executarea unor lucrri de calitate, n condiii ct
mai economice.
Prezenta tez se ncadreaz n aceste preocupri, care urmresc gsirea de
soluii optime n construcia agregatelor multiple de pregtit patul germinativ, cu
scopul de a reduce necesarul de energie i executarea unor lucrri cu indici calitativi
superiori. n acest sens, prezint interes agregatul combinat pentru pregtit patul
germinativ (ACPG-3), studiat sub aspect teoretic i experimental. Pornind de la
aceste considerente, lucrarea de doctorat abordeaz studiul dinamic i energetic
pentru fiecare tip de organ de lucru al mainii, pentru main i sistemului tractor
main n ansamblul, n vederea stabilirii regimurilor optime de lucru.

32

4.2 Obiectivele lucrrii

Lucrarea i propune realizarea urmtoarelor obiective:
analiza sistemelor actuale de maini folosite pentru pregtirea terenului n
vederea nsmnrii pe plan naional i internaional;
analiza organelor de lucru i proceselor de lucru ale mainilor utilizate la
pregtirea terenului n vederea nsmnrii;
studiul teoretic al dinamicii i energeticii sistemului tractor main pentru
pregtirea terenului n vederea nsmnrii;
cercetarea experimental a dinamicii i energeticii sistemului tractor main
de pregtirea terenului pentru semnat n vederea analizei influenei parametrilor
constructivi i funcionali ai mainii asupra dinamicii i energeticii tractorului;
compararea rezultatelor cercetrilor experimentale cu cele teoretice n
vederea definitivrii modelelor dinamice i energetice;
elaborarea de concluzii referitoare la metodele de optimizare constructiv i
funcional a mainii n vederea optimizrii parametrilor dinamici i energetici
ai sistemului.

Obiectivul final al cercetrilor l reprezint elaborarea unor modele
dinamice i matematice finale, pe baza completrii sau corelrii modelelor dinamice
iniiale i, implicit a modelelor matematice care descriu comportarea dinamic a
sistemelor. Ca urmare, modelele matematice finale vor permite simularea pe
calculator a comportrii dinamice a sistemelor reale tractor-main, pentru diferite
variante de alctuire, de deplasare i de lucru. n acest fel, cercetarea teoretic
realizat prin simulare pe calculator completeaz sau nlocuiete, n mare parte,
cercetarea experimental complicat i costisitoare. Aplicarea acestei metode de
cercetare permite o corelare mai rapid a parametrilor dinamici i energetici ai
tractorului i mainii n vederea optimizrii energetice i funcionale a sistemului.
Pe baza analizei i interpretrii rezultatelor obinute n cadrul cercetrilor
teoretice i experimentale, n lucrare vor fi elaborate principalele concluzii referitoare
la dinamica i energetica sistemelor tractor main pentru pregtirea terenului n
vederea nsmnrii i vor fi stabilite recomandri destinate perfecionrii
constructiv-funcionale a acestor maini, pentru realizarea unor lucrri cu indici
calitativi corespunztori, cu productivitatea ct mai mare i cu un consum ct mai
redus de combustibil.

4.3 Metodica de cercetare

n cadrul lucrrii vor fi abordate att latura teoretic (modelare i simulare
computaional), ct i cea experimental, conform schemei dedicate [figura 4.1].
Cercetarea teoretic a sistemului tractor-main pentru pregtirea terenului
n vederea nsmnrii are la baz modelarea dinamic a sistemului fizic real, pe
baza creia se stabilesc modelele dinamice echivalente i se elaboreaz modelele
matematice, care reprezint ansamblul ecuaiilor ce exprim legturile dintre
parametrii dinamici ai componentelor sistemului tractor main. Modelele matematice
elaborate permit studierea teoretic a comportrii dinamice i energetice a sistemului
tractor-main pentru pregtirea terenului n vederea nsmnrii, n diferite condiii
de lucru, prin cercetarea (simularea) pe calculator.

33
Cercetarea experimental a sistemului tractor-main pentru pregtirea
terenului n vederea nsmnrii are ca scop investigarea experimental a
sistemului prin determinarea, prin msurtori, direct sau indirect a parametrilor i a
mrimilor care caracterizeaz comportarea dinamic i energetic a sistemului n
diferite condiii de lucru.

SISTEM TRACTOR-
MAIN DE LUCRU

Fig. 4.1 Schema metodei de cercetare pentru sistemul tractor-main
pentru pregtirea terenului n vederea nsmnrii

CERCETRI
EXPERIMENTALE
MODEL DINAMIC INIIAL
SIMULARE PE CALCULATOR
MODELE MATEMATICE
COMPARARE
LTA

REZU TE
NU
DA
ELABORARE MODEL DINAMIC FINAL

34

5. CERCETAREA TEORETIC I MODELAREA DINAMIC I ENERGETIC
A SISTEMELOR TRACTOR-MASIN DE PREGTIT TERENUL
N VEDEREA NSMNRII

5.1 OBIECTIVELE CERCETRII TEORETICE PRIVIND DINAMICA SISTEMELOR
TRACTOR-MASIN AGRICOL UTILIZATE LA PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA
NSMNRII

Pentru cercetrile teoretice privind dinamica sistemelor tractor-main agricol
utilizate la pregtirea terenului n vederea nsmnrii s-au propus realizarea
urmtoarelor obiective de baz:
1. Analiza proceselor de lucru i a forelor exterioare (modelare dinamic) care
acioneaz din partea solului asupra organelor de baz ale mainii de pregtit
patul germinativ ACPG-3: cuitele pentru afnarea i decompactarea solului
nearat, rotorul orizontal cu cuite pentru tierea i mrunirea solului i
tvlugul cu pinteni folosit pentru mrunirea suplimentar i tasarea solului;
2. Elaborarea modelului dinamic echivalent al ansamblului mainii de pregtit
patul germinativ ACPG3, format din 4 cuite pentru afnarea solului (tip
sgeat mare) sau 4 cuite pentru decompactarea solului (tip sgeat mic)
montate rigid pe acelai suport de cadrul mainii), rotorul orizontal cu cuite
care este antrenat de la priza de putere a tractorului i tvlugul cu pinteni
fixate prin lagre cu rostogolire de cadrul mainii i bolurile de cuplare
(prindere) a mainii la mecanismul de suspendare n 3 puncte al tractorului;
3. Elaborarea modelului matematic pentru determinarea reaciunilor n
articulaiile (bourile) de cuplare (prindere) a mainii la mecanismul de
suspendare n 3 puncte al tractorului, a reaciunii rezultate pe patinele de
sprijin ale rotorului cu cuite i stabilirea rezistenei la traciune a mainii de
pregtit patul germinativ (bilanul de traciune al mainii) i a momentului de
torsiune necesar pentru antrenarea rotorului cu cuite prin simulare
computaional;
4. Elaborarea modelului dinamic echivalent al sistemului tractor-main de
pregtit patul germinativ, la deplasarea n lucru cu vitez constant, pe teren
orizontal i pe teren nclinat (urcare), determinarea reaciunilor pe roile
tractorului (elaborarea modelului matematic al sistemului tractor-main de
pregtit patul germinativ) i stabilirea bilanului de traciune al tractorului.
5. Studiul stabilitii longitudinale a sistemului tractor-main de pregtit patul
germinativ pe teren nclinat (la urcare) la deplasarea cu maina n poziie de
lucru i transport, prin elaborarea modelelor dinamice i matematice
corespunztoare;
6. Analiza energetic a sistemului tractor agregat combinat pentru pregtit patul
germinativ, ACPG-3, pe baza modelelor energetice echivalente, care iau n
considerare att parametrii cinematici i dinamici ct i condiiile concrete de
lucru (cerine tehnologice, regimul de lucru, parametrii componentelor
sistemului) i stabilirea bilanului energetic al sistemului.


35
5.2 CERCETRI TEORETICE PRIVIND DINAMICA ORGANELOR DE LUCRU ALE
MAINII UTILIZATE LA PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA NSMNRII

n cele ce urmeaz se prezint cercetrile teoretice referitoare la dinamica
organelor de lucru ale agregatului combinat pentru pregtit patul germinativ ACPG-3
care este descris constructiv i funcional n capitolul doi al lucrrii.

5.2.1 Cercetri teoretice privind dinamica cuitele pentru afnarea i
decompactarea solului
Cuitele pentru afnarea solului (poz.1, fig. 5.1, a) utilizate sunt de tip sgeat
mare, iar cuitele pentru decompactare sunt de tip sgeat mic.
Agregatul combinat pentru pregtit patul germinativ ACPG3 are patru astfel de
organe de afnare, dispuse pe toat limea de lucru i se pot fixa fiecare cu cte un
bol n mai multe poziii pe vertical pentru reglarea adncimii de lucru.

Fig.5.1. Dinamica interaciunii dintre cuitul de afnare i sol:
a schema cuitului cu suport i forele care
acioneaz asupra cuitului i suportului su;
b schema forelor dup direciile orizontal i vertical.

n procesul interaciunii cuitului de afnare cu solul asupra suprafeei acestuia
acioneaz forele prezentate n figura 5.1 care au urmtoarea semnificaie [9, 24, 33,
35, 95,107, 132] :
R
cs
fora de rezisten a solului care se descompune dup cele dou axe n
componentele orizontal R
xcs
i vertical R
zcs

F
ncs
fora normal pe suprafaa cuitului care acioneaz din partea solului n
procesul de lucru;
F
fcs
fora de frecare dintre suprafaa cuitului i sol, definit prin relaia:

ncs fcs
F F = (5.1)
unde este coeficientul de frecare dintre sol i suprafaa cuitului.
R
xsc
- fora de rezisten a solului asupra suportului cuitului la tierea i
despicarea solului n plan vertical;
Rezultanta analitic a aciunii solului asupra suprafeei cuitului R
cs
este dat
de relaia:

2 2 2 2
zcs xcs
fcs
ncs cs
R R F F R + = + = (5.2)
Pentru studiul dinamicii cuitului sgeat se nlocuiete aciunea forelor care
acioneaz asupra cuitului R
cs
i asupra suportului acestuia R
xsc
cu rezultanta R
C
a

36
cuitului (fig. 5.2) care se descompune n componentele orizontal R
xc
i vertical
R
zC
.
Schema echivalent a forelor din figura 5.2 reprezint modelul dinamic
echivalent al cuitului de afnare.

Fig.5.2. Schema dinamic echivalent a cuitul de afnare

Din ecuaiile de echilibru al ansamblului cuitului din modelul dinamic
echivalent prezentat n schema din figura 5.2 se obin relaiile:

xc tc
R F = (5.3)
n care F
tc
este fora de traciune exercitat de tractor asupra cuitului aplicat n
punctul de cuplare al suportului cuitului la cadrul mainii (punctul A).
Reaciunea vertical F
zc
a cuitului asupra cadrului mainii:
zc zc
R F = (5.4)
iar cuplul care acioneaz n punctul de prindere, A, este dat de relaia:
) ( R R
zc xc c c A
s e c M + = (5.5)

5.2.2 Cercetri teoretice privind dinamica frezei cu rotor orizontal cu
cuite pentru mrunirea i afnarea solului
n procesul de lucru, datorit forei de traciune exercitate de tractor, a
momentului de torsiune transmis prin priza de putere i a greutii ce revine pe rotor,
asupra rotorului cu cuite acioneaz fore i momente [9, 23, 24, 33, 36, 95,107, 132]
evideniate conform schemei din fig. 5.4, n care s-au fcut urmtoarele notaii]:
G
r
fora de greutate ce acioneaz pe rotor;
R
r
rezultanta rezistenelor opuse la tierea i desprinderea feliilor de sol,
creat datorit celor z
a
cuite ce acioneaz la un moment dat n sol, cu cele
dou componente ale sale R
xr
i R
zr
;
M
r
momentul la rotorul frezei transmis prin priza de putere a tractorului;
M
o
momentul rezistent datorit rezistenelor opuse la tierea i azvrlirea
feliilor de sol desprinse de cuite;
r raza exterioar a rotorului cu cuite;
a, a
r
adncimea de lucru a rotorului cu cuite nainte i dup trecerea acestuia;
viteza unghiular a rotorului cu cuite.
F
1xr
, F
1zr
, F
23xr
, F
23zr
sunt reaciunile orizontale, respectiv verticale ale rotorului
asupra tractorului n punctele de cuplare superior i inferioare;

37

Fig.5.4 Dinamica interaciunii dintre rotorul cu cuite, patin, oblon i sol
n procesul de lucru:
a schema sarcinilor care acioneaz asupra rotorului cu cuite, patinei, oblonului de
nivelare i n punctele de cuplare a mainii la tractor
b schema forelor dup direciile orizontal i vertical

Momentul la rotorul frezei transmis prin priza de putere a tractorului, M
r
, se
calculeaz cu relaia [24, 107, 132]:
cos = = r R r R M
r p r
(5.6)
Asupra patinelor, n procesul de lucru, acioneaz forele:
Z
p
reaciunea rezultant n punctele de contact ale patinelor cu solul,
Z
p
=Z
s
+Z
d
, unde Z
s
, Z
d
sunt reaciunile solului pe patina stnga i dreapta;
X
p
fora de frecare dintre suprafaa patinelor i sol, definit prin relaia:

p p p
Z X = (5.7)
unde
p
este coeficientul de frecare dintre sol i suprafaa patinei.
n procesul de lucru asupra oblonului de nivelare acioneaz forele:
F
no
fora normal pe suprafaa oblonului care acioneaz din partea solului n
procesul de lucru;
F
fo
fora de frecare dintre suprafaa oblonului i sol, definit prin relaia:

no o fo
F F = (5.8)
unde
o
este coeficientul de frecare dintre sol i suprafaa oblonului.
Rezultanta celor dou fore F
no
i F
fo
este R
o
(fig. 5.4, a) care se descompune
in dou componente R
xo
, resp. R
zo
(fig. 5.4, b).
Schema echivalent a forelor din figura 5.4,b este dat n modelul dinamic
echivalent din figura 5.5 n care fora de rezisten, R
o
, opus de sol oblonului de
nivelare este redus n raport cu punctul C de contact al patinei cu solul, iar R
r

rezultanta rezistenelor opuse la tierea i desprinderea feliilor de sol este redus n
raport cu centrul rotorului cu cuite.
Prin reducerea forei de rezisten, R
o
, n raport cu punctul C de contact al
patinei cu solul, se creeaz n jurul acestui punct momentul M
o
, iar reaciunile totale
ale rotorului n acest punct vor fi:
zo p r
R Z Z + = i
xo p r
R X X + =
Momentul M
o
este dat de relaia:
o zo o xo ro
s R h R M = (5.9)

38
Prin reducerea forei de rezisten R
r
n raport cu centrul rotorului cu cuite se
creeaz n jurul acestui punct momentul M
Rr
care este egal cu momentul M
r
dar de
sens contrar, cele dou momente anulndu-se reciproc.

Fig. 5.5 Schema dinamic echivalent a frezei cu rotor orizontal

Practic n centrul rotorului cu cuite va aciona fora R
r
, prin cele dou
componente ale sale: R
xr
care va avea un efect de mpingere a tractorului i R
zr
care
va micora reaciunea solului asupra patinei, Z
r
.
Din ecuaiile de echilibru dinamic ale rotorului cu cuite i cadru, n baza figurii
5.5 rezult:
xr r xr xr tr
R X F F F = =
1 23
(5.10)
zr r zr zr zr
R Zr G F F F = + =
23 1
(5.11)
n care: F
tr
este fora de traciune exercitat de tractor asupra rotorului
F
zr
reaciunea vertical a rotorului asupra tractorului.

5.2.3 Cercetri teoretice privind dinamica tvlugului cu pinteni
n procesul deplasrii n lucru sub aciunea greutii (sarcinii) G
tv
care apas
asupra tvlugului (fig. 5.6) i datorit micrii de translaie a mainii tvlugul
ruleaz pe sol, pintenii intr n sol la o adncime a
p
, iar mantaua taseaz solul pn
la adncimea a
m
[ 24, 33, 35, 95, 107, 132].
n figura 5.6 s-au fcut urmtoarele notaii:
r
m
raza mantalei tvlugului;
r
r
raza exterioar de dispunere a pintenilor;
F
tt
fora de traciune la axul tvlugului;
G
tv
sarcina care apas asupra tvlugului;
R
tm
rezistena la mrunire i apsare opus de sol mantalei tvlugului,
care se descompune n componentele orizontal R
xtm
i vertical R
ztm
;
R
tp
rezultanta rezistenelor la apsare opus de sol pintenilor, care se
descompune n componentele orizontal R
xtp
i vertical R
ztp
;
M
f
momentul de frecare din lagrele tvlugului (pentru lagre cu rostogolire
are valori mici i n calculele ulterioare se neglijeaz).
Pentru studiul dinamicii tvlugului cu pinteni se nlocuiete aciunea forelor
care acioneaz asupra mantalei R
tm
i asupra pintenilor R
tp
cu rezultanta R
tv
a
tvlugului (fig. 5.6, b) care se descompune n componentele orizontal R
xt
(plasat

39
la distana h
tv
fa de suprafaa solului) i vertical R
zt
(plasat la distana s
tv
fa de
axa vertical a tvlugului).

Fig.5.6 Dinamica interaciunii dintre tvlugul cu pinteni i sol n procesul de lucru:
a schema forelor care acioneaz asupra tvlugului;
b schema concentrat a forelor care acioneaz asupra tvlugului;

n figura 5.7 se prezint modelul dinamic echivalent al tvlugului cu pinteni, n
care este momentul rezistent rezultant dintre momentul rezistent la
rostogolirea mantalei (
tv zt rtv
s R M =
m ztm rm
s R M = ) i a pintenilor ( ), adic
.
p ztp rp
s R M =
rp rm
M M + =
rtv
M

Fig.5.7 Schema dinamic echivalent a tvlugului cu pinteni

Conform figurii 5.6 b i neglijnd momentul de frecare din lagre se poate
scrie relaia:
m xt tv m m xt tv zt
r R h a r R s R ~ + = ) ( (5.15)

Valoarea forei de rezisten total la rularea tvlugului pentru mrunirea i
tasarea solului este dat de relaia [24, 132]:
zt tv
m
tv
xt
R f
r
s
R = = (5.16)
Fora de traciune aplicat la axul tvlugului cu pinteni este dat de relaia:
zt tv xt tt
R f R F = = (5.17)


40
5.3 CERCETRI TEORETICE PRIVIND DINAMICA AGREGATULUI PENTRU
PREGTIT PATUL GERMINATIV ACPG-3
Schema de principiu a forelor exterioare care acioneaz asupra agregatului
pentru pregtit patul germinativ ACPG-3 n procesul de lucru, la deplasarea pe teren
orizontal cu vitez constant, este reprezentat n figura 5.8, unde sunt figurate i
reaciunile din legturile (cuplele) cilindrice ale barelor (tiranilor) mecanismului de
suspendare al tractorului.
n figura 5.8 s-au fcut urmtoarele notaii:
G
m
fora de greutate a mainii n ansamblu;
R
xce
i R
zce
forele echivalente a interaciunii cu solul a celor 4 cuite de
afnare sau decompactare, aplicate n punctul A de coordonate l
c
fa de linia de
referin i h
c
fa de nivelul solului.
R
xce
= 4R
xc
(5.18)
R
zce
= 4R
zc
(5.19)
R
xr
i R
zr
forele rezultante de rezisten opuse la tierea i desprinderea
prilor de sol, creat datorit celor z
a
cuite de pe rotor ce acioneaz la un moment
dat n sol, aplicate n punctul B de coordonate l
r
fa de linia de referin i h
r
fa de
nivelul solului;
X
r
i Z
r
reaciunile echivalente a interaciunii cu solul a patinelor de limitare a
adncimii rotorului i a oblonului de nivelare;
M
r
momentul de torsiune transmis de priza de putere a tractorului rotorului
cu cuite, care prin echivalare este anulat de momentul rezistent al rotorului M
Rr
;
Asupra rotorului cu cuite, n punctul C de contact dintre patin i sol
acioneaz i momentul M
ro
creat de rezistena opus de oblon la nivelarea solului;
R
xt
i R
zt
- forele echivalente a interaciunii cu solul a tvlugului cu pinteni,
aplicate n punctul D de coordonate l
t
fa de linia de referin i h
t
fa de nivelul
solului. Asupra tvlugului acioneaz i momentul de rezisten la rulare M
rtv
;
F
1x
i F
1z
- forele din cupla de legtura (cupla cilindric) a barei superioare
(tirantului central) al mecanismului de suspendare al tractorului;
F
23x
i F
23z
- reaciunile nsumate din legturile (cuplele) cilindrice ale barelor
inferioare ale mecanismului de suspendare al tractorului.

Fig.5.8 Modelul dinamic echivalent al agregatului pentru pregtit patul germinativ,
ACPG-3 la deplasarea n lucru, pe teren orizontal, cu vitez constant

41
Din ecuaiile de echilibru ale mainii de pregtit terenul n vederea
nsmnrii n baza modelului dinamic din figura 5.8 se determin urmtoarele fore:
- sarcina vertical transmis prin articulaiile barelor mecanismului de
suspendare al tractorului:
z z z
F F F
23 1
+ = ;
- fora de traciune (de rezisten) la deplasarea n lucru a mainii, adic se
determin bilanul de traciune al mainii, adic:
x x t
F F F
1 23
= .
Forele de traciune din punctele de cuplare a mainii la tractor F
1x
, respectiv
F
23x
, se determin din ecuaii de momente scrise n raport cu punctul inferior,
respectiv superior, de cuplare, rezultnd relaiile:
h M M l G l R h h R
h X l Z R h h R l R h h R F
ro tv m m t zt t i xt
i r r r zr r i xr c zce i c xce x
/ ] ) (
) ( ) ( ) ( [
1
+ +
+ + + + + + =
(5.20)
h M M l G l R h h h R h h X
l Z R h h h R l R h h h R F
ro tv m m t zt t i xt i r
r r zr r i xr c zce i c xce x
/ ] ) ( ) (
) ( ) ( ) ( [
23
+ + + + +
+ + + + + + + =
(5.21)

Fora de apsare, F
z
, exercitat de agregat asupra tractorului este:
zt zr zce m z z z
R Zr R R G F F F + = + =
23 1
(5.22)

Bilanul de traciune al agregatului combinat pentru pregtit patul germinativ,
ACPG-3, la deplasarea n lucru pe teren orizontal cu vitez constant, este:
xt r xr xce x x t
R X R R F F F + + = =
1 23
(5.23)

Relaiile analitice de mai sus reprezint modelele matematice ale dinamicii i
traciunii agregatului de pregtit patul germinativ la deplasarea n lucru, cu vitez
constant, pe teren orizontal. Cu aceste modele matematice se poate simula pe
calculator comportarea dinamic i la traciune a mainii.

5.4 Dinamica general a sistemului tractor-agregat combinat pentru
pregtit patul germinativ
5.4.1 Stabilitatea longitudinal a tractorului cu maina n poziie de lucru
pe teren orizontal
Schema forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului tractor - main
agricol pentru pregtirea terenului n vederea nsmnrii (ACPG-3), purtat n
spate, n poziie de lucru, pe teren orizontal, este reprezentat n figura 5.9.
Semnificaia forelor care acioneaz asupra mainii i a distanelor
menionate n schem (v. subcap. 5.3 i fig. 5.8) este urmtoarea:
G
m
- fora de greutate a mainii n ansamblu;
R
xce
i R
zce
forele echivalente a interaciunii cu solul a celor 4 cuite de
afnare sau decompactare.
R
xr
i R
zr
forele rezultante de rezisten opuse la tierea i desprinderea
prilor de sol;
X
r
i Z
r
reaciunile echivalente a interaciunii cu solul a patinelor de limitare a
adncimii rotorului i a oblonului de nivelare;
M
r
momentul de torsiune transmis de priza de putere a tractorului rotorului
cu cuite.
R
xt
i R
zt
- forele echivalente a interaciunii cu solul a tvlugului cu pinteni,.
Asupra tvlugului cu pinteni acioneaz i momentul de rezisten la rulare M
rtv
;

42

Fig.5.9 Schema dinamicii sistemului tractor (4x4)- agregat combinat pentru
pregtit patul germinativ (ACPG-3), n lucru pe teren orizontal

Semnificaia forelor exterioare care acioneaz asupra tractorului este
urmtoarea [83, 86, 95, 99,131]:
G
t
- greutatea tractorului;
F
m1
i F
m2
- forele tangeniale de traciune dezvoltate de tractor prin aderena
roilor cu solul ;
Z
1
i Z
2
- sarcinile normale pe puntea din fa i spate;
R
r1
i R
r2
- rezistenele la rulare pe sol ale roilor punilor tractorului.
M
r1
i M
r2
momentele de rezisten la rulare ale roilor
Valorile sarcinii normale pe punile din fa i spate ale tractorului, Z
1
i Z
2
:
L
M M h R
L
L R h R L R Z h R L R L G a G
Z
rtv ro t xt
t zt r xr r zr r ca xce c zce m m c t

+
+
+ + + + +
=
) (
1
(5.24)
L
M M h R L L R h R
L
L L R Z h R L L R L L G a L G
Z
rtv ro t xt t zt r xr
r zr r ca xce c zce m m c t
+ + + +
+
+
+ + + + + +
=
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
(5.25)
t
:

zt zr r zce m t t
R R Z R G G Z Z Z + + = + =
2 1
(5.26)
Din ecuaiile de echilibru ale forelor care acioneaz asupra tractorului i
mainii pe direcia de deplasare se obine bilanul de traciune al tractorului, exprimat
prin relaia:
xr r xt xce r r m m m
R X R R R R F F F + + + + = + =
2 1 2 1
(5.32)

43
La deplasarea n lucru pe teren orizontal nu apar probleme privind stabilitatea
longitudinal, deoarece chiar dac roile din fa ale tractorului se desprind de sol,
tractorul se va sprijini mai departe pe roile punii din spate i pe organele de lucru
ale mainii de pregtit patul germinativ.

5.4.2 Stabilitatea longitudinal a tractorului la coborrea pe pant cu
maina n poziie de lucru.
Din ecuaiile de echilibru ale sistemului tractor-main, dup transformri se
determin sarcinile normale pe puntea din fa i spate ale tractorului, ale cror
mrimi au o influen asupra stabilitii longitudinale a tractorului.
Din ecuaiile de echilibru ale forelor care acioneaz asupra tractorului i
mainii pe direcia de deplasare se obine bilanul de traciune al tractorului.
La deplasarea n lucru, n coborre pe panta longitudinal, nu apar probleme
privind stabilitatea longitudinal, deoarece agregatul purtat n spatele tractorului, n
lucru, va ncrca puntea spate a tractorului n jurul creia se poate produce pierderea
stabilitii.

5.4.3 Stabilitatea longitudinal a tractorului la urcarea pe pant cu
maina n poziie de lucru.

Fig.5.11 Schema forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului tractor-main, n
poziie de lucru, la urcare cu vitez constant pe panta longitudinal

Ecuaia bilanului de traciune a agregatului la urcare, cu vitez constant, pe
panta longitudinal, care are urmtoarea form general:
o sin ) (
2 1 2 1
+ + + + + + = + =
m t xr r xt xce r r m m m
G G R X R R R R F F F (5.37)
Cunoscnd c:
1 1 1
Z f R
r
= ; ;
2 2 2
Z f R
r
= ) (
2 1 2 1
Z Z f R R R
t r r rt
+ = + = ;
zt tv xt
R f R = ;
r p r
Z X = (5.38)

44
Reaciunea total asupra punilor tractorului, Z
t
, este:
zt zr r zce m t t
R R Z R G G Z Z Z + + = + = o cos ) (
2 1
(5.39)
Relaia (5.32) devine:
o
o
sin ) (
] cos ) [(
2 1
+ + + + +
+ + + = + =
m t xr r p zt tv xce
zt zr r zce m t t m m m
G G R Z R f R
R R Z R G G f F F F
(5.40)
care reprezint ecuaia bilanului de traciune al tractorului n agregat cu
maina de pregtit patul germinativ ACPG-3, la urcarea pe panta longitudinal, cu
vitez constant, n lucru .
Avnd n vedere c momentele de rezisten la rularea tractorului i
1 r
M
2 r
M
se neglijeaz, reaciunile normale Z
1
i Z
2
la punile tractorului sunt date de relaiile:

L
M M h R L R h R L R Z
L
h R L R h G L G h G a G
Z
rtv ro t xt t zt r xr r zr r
ca xce c zce m m m m c t c t
+ + +
+
+
+
=
) (
sin cos sin cos
1
o o o o
(5.41)
L
M M h R L L R h R L L R Z h R L L R
L
h G L L G h G a L G
Z
rtv ro t xt t zt r xr r zr r ca xce c zce
m m m m c t c t
+ + + + + + +
+
+
+ + + + +
=
) ( ) ( ) ( ) (
sin ) ( cos sin ) ( cos
2
o o o o
(5.42)
Din analiza expresiilor celor dou reaciuni, Z
1
i Z
2
, se observ c o parte din
componentele rezistenelor opuse de sol organelor de lucru ale mainii i greutii
acesteia contribuie la scderea sarcinii pe puntea fa i la creterea
corespunztoare a sarcinii pe puntea spate, existnd i componente care ncarc
puntea fa i descarc puntea spate.
t
asupra punilor tractorului se determin cu
relaia:

zt zr r zce m t t
R R Z R G G Z Z Z + + = + = o o cos cos
2 1
(5.43)
Variaia sarcinii dinamice totale
t
Z A pe punile tractorului se determin cu
relaia:

zt zr r zce m t t t
R R Z R G G Z Z + = = A o o cos cos (5.44)
Rezult, astfel, c n timpul deplasrii forele exterioare ce acioneaz asupra
mainii purtate contribuie la creterea sarcinii aderente a tractorului, cu traciune pe
ambele puni, cu valoarea AZ
t
.
La deplasarea n lucru, n urcare pe panta longitudinal, nu apar probleme
privind stabilitatea longitudinal la rsturnare, deoarece chiar dac roile din fa ale
tractorului se desprind de sol, tractorul se va sprijini mai departe pe roile punii din
spate i pe organele de lucru ale mainii de pregtit patul germinativ [83, 86, 131].

5.4.4 Stabilitatea longitudinal a tractorului cu maina n poziie de
transport
Stabilitatea longitudinal a sistemului cu maina n poziie de transport se
refer la dou aspecte distincte: stabilitatea la deplasare (micare), denumit
maniabilitate i stabilitatea la rsturnare [83].


45
5.4.4.1 Stabilitatea longitudinal a tractorului pe orizontal cu maina n
poziie de transport

La deplasare cu vitez constant, pe teren orizontal cu maina purtat n
spate, stabilitatea dinamic depinde de greutatea tractorului i a mainii agricole i
de coordonatele longitudinale ale centrelor de mas ale tractorului i mainii.

5.4.4.2 Stabilitatea longitudinal a tractorului la urcarea pe pant cu
maina n poziie de transport
Stabilitatea longitudinal a tractorului trebuie verificat la urcarea pe pant cu
maini purtate n spate, aflate n poziie de transport.

Fig. 5.13 Schema forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului tractor main
purtat n spate, n poziie de transport, la urcare pe panta longitudinal

Reaciunile Z
1
i Z
2
pe punile fa respectiv spate ale tractorului exprimate
prin relaiile:

L
M M h G L G h G a G
Z
r r m m m m c t c t 2 1
1
sin cos sin cos ' '
=
o o o o
(5.48)

L
M M h G L L G h G a L G
Z
r r m m m m c t c t 2 1
2
sin ) ( cos sin ) ( cos + + ' + ' + + +
=
o o o o
(5.49)
La deplasarea cu vitez constant, la urcarea pantei, condiia de stabilitate
este: , adic: 0
1
> Z
0 sin cos sin cos
2 1
> ' '
r r m m m m c t c t
M M h G L G h G a G o o o o (5.50)

nlocuind expresia momentului total de rezisten la rulare la urcarea pantei
r G G f M M M
m t t rt r r
= + = + o cos ) (
2 1
, n care r este raza roilor motoare egale ale
celor dou puni, se obine relaia:

(5.51) 0 cos ) ( sin cos sin cos > + ' ' r G G f h G L G h G a G
m t t m m m m c t c t
o o o o o

46
De unde rezult unghiul critic , la urcarea pantei:
cr
o
'
) (
t t m m t
G G f L G G
tg
m m c t
m c
cr
h G h G
r a
+
+ '
= o (5.52)
Ecuaia bilanului de traciune al tractorului n transport, cu maina purtat n
spate, la urcare cu vitez constant, are urmtoarea form:
o sin ) (
2 1 2 1
+ + + = + =
m t r r m m m
G G R R F F F (5.54)

Cunoscnd c: o cos ) ( ) (
2 1 2 1 m t t t r r rt
G G f Z Z f R R R + = + = + = , rezult:
o o sin ) ( cos ) (
2 1
+ =
m m m
F F F + + + =
m t m t t
G G G G f (5.55)
La coborrea pantei ecuaia bilanului de traciune are urmtoarea expresie:

o o sin ) ( cos ) (
2 1
+ + = + =
m t m t t m m m
G G G G f F F F (5.56)

.5 SIMULAREA PE CALCULATOR A DINAMICII SISTEMULUI TRACTOR-

diferitelor tipuri de sisteme tractor-main agricol
ce permite simularea
5.5.2 Simularea dinamicii sistemului tractor main de pregtit patul
tracto
consider ca invariabil poziia tiranilor n timpul lucrului, cu suficient precizie.
5
MAIN PENTRU PREGTIREA TERENULUI PENTRU SEMNAT
5.5.1 Aspecte generale
Comportarea dinamic a
pentru pregtirea terenului pentru semnat este descris de modele matematice,
rezultate din ecuaiile de micare i de echilibru ale sistemelor
Rezolvarea pe calculator a acestor modele matemati
comportrii dinamice a sistemelor tractor-main agricol pentru pregtirea terenului
n vederea semnatului. Simularea dinamicii sistemului se efectueaz pentru
varianta deplasrii sistemului pe teren orizontal, cu vitez constant. n lucrare se
simuleaz pe calculator variaia forele de traciune (F
1x
, F
2x
, F
3x
) i apsare (F
2z
, F
3z
)
care apar n tiranii mecanismului de suspendare al tractorului, a forei totale de
rezistent la traciune (F
t
) opus de maina agricol, a reaciunilor normale ale
solului (Z
r
) asupra sistemelor de limitare a ptrunderii n sol a mainii, toate n funcie
de variaia adncimii de lucru.

germinativ
n cele ce urmeaz se prezint modelul dinamic pentru sistemul format din
rul de mare putere A1800AM i maina de pregtit patul germinativ, ACPG3.
Schema solicitrilor care apar n procesul de lucru al sistemului, necesar pentru
realizarea modelului dinamic, este prezentat n figura 5.14.
Pentru asigurarea similitudinii modelului dinamic cu modelul folosit la
investigarea experimental ntre tractor i maina de lucru se reprezint rama
tensometric (RT) folosit la ncercri pentru msurarea forelor de rezisten la
traciune opuse de main n lucru. Deoarece maina ACPG3 este construit
simetric fa de axa longitudinal, pentru simplificarea modelului s-a considerat c
solicitrile care apar n lucru asupra mainii sunt distribuite simetric fa de ax.
Deoarece variaia adncimii de lucru pentru rotorul cu cuite este de doar 80
mm, iar poziia tiranilor tractorului este definit de aceast adncime, se poate

47

Fig. 5.14 Schema solicitrilor mainii ACGP3 n timpul procesului de lucru (model dinamic)

Forele de traciune (F
1x
, F
2x
, F
3x
) i apsare (F
2z
, F
3z
), fora total de rezistent
la
patinei maini, se determin prin rezolvarea sistemului de ecuaii:

traciune (F
t
) opus de maina agricol, reaciunea normal a solului (Z
r
) asupra
0
23 1
= + + +
x x xr r xc xt
F F R X R R
0
23 1
= +
z z zr r zt zc m
F F R Z R R G
rt zt rt xt
gm m xr r rr xr zr zr rc zc rc xc x
x R z R
x G z X z R x Z R x R z R h F
+ +
+
r
+ + + = ) (
1

1 1 1
o tg F F
x z
= (5.58)
x x x
F F F
3 2 23
+ =
z z
F F F
3 2 23
+ =
z

2 23 23
o tg F F
x z
=
r ps r
Z X =
Valorile parametrilor constani (date de intrare) ai sistemului de deplasare pe un
teren orizontal i cu vitez constant sunt prezentate n tabelul 5.1:
Tabelul 5.1
Nr.
crt.
Parametrul Valoare
1 G
m
greutatea mainii, inclusiv a ramei tensometrice G
m
=26500 N
2 x
gm
coordonata orizontal a G
m
fa de punctul inferior de cuplare x
gm
=1181 mm
3 z
gm
coordonata vertical a G
m
fa de punctul inferior de cuplare mm z
gm
=224
4 x
rc
ordonata orizontal a R
c
fa de punctul inferior de co cuplare x
rc
148 mm =
5
z
rc
coordonata vertical a R fa de punctul inferior d
c
e cuplare (a
c
ad
de lucru a cuitelor de afnare)
ncimea
c
z
rc
=520 mm + a
6 x
rt
coordonata orizontal a R
tv
fa de punctul inferior de cuplare x
rt
=1731 mm
7
z
rt
coordonata vertical a R
tv
fa de punctul inferior de cuplare (a
c
adncimea
rt
de lucru a cuitelor de afnare)
z =466 mm
8 x
zr
coordonata orizontal a Z
r
i R fa de punctul inferior de cuplare
zr r
x =780 mm
9 z
xr
coordonata vertical a X
r
fa de punctul inferior de cuplare z
xr
=502 mm
10 z
rr
coordonata vertical a Z
r
fa de punctul inferior de cuplare z
rr
=325 mm
11 h distana pe verticala ntre punctele inferior i superior de cuplare h = 685 mm
12
ps
- coeficientul de frecare dintre patin i sol
ps
=0,2
13
1
o - unghiul tirantului central cu orizontala
1
o =4,86
0
2
o - unghiul tiranilor laterali cu orizontala
2
o 14 =3,54
0

48
S-a
- for itele pentru afnare n lucru , prin cele dou
co
xc zc
C componentelor forei de rezisten s de
cuite ie relaia:
u considerat ca variabili urmtorii parametrii:
a rezultant R
c
creat de cu
mponente R i R ;
onsidernd dependena liniar opu
fa de adncimea de lucru a cuitelor, a
c
se poate scr
c c ac xc
a a k R = = 96000 , [N] (5.61)
unde k
ac
=R
zcmax
/a
cmax
=96000 N/m
Componenta R
zc
va fi:
a tg a k R
c c ac zc
= = 34944 , [N] (5.62)
n care a
c
=0
- z coordonata vertic
,10,25 m.
al a R
c
fa de punctul inferior de cuplare
u a cuitelor de afnare), z
- fora rezultant R
r
datorat rezisten
orul cu cuite, prin componentele R
xr
i R
zr
;

reziste cu cuite i
adnc
pentru
n fig.5.5
- i R
zr
= 0,45 F
p
la frezarea n soluri tari; (5.64)
-
n car

unde
rc
(a
c
adncimea de lucr
rc
=520 mm + a
c
;
elor opuse la mrunirea i afnarea
solului de ctre rot
Pentru a putea exprima dependena dintre fora rezultant R
r
datorat
nelor opuse la mrunirea i afnarea solului de ctre rotorul
imea de lucru a cuitelor, a
c
, se pornete de la puterea maxim consumat
mrunire i afnare corespunztoare adncimii maxime.
Se poate considera ca o valoare maxim a puterii consumate prin frezare
pentru o adncime de 12 cm , valoarea de 30 kW/m lime de lucru [24, 94]
Pentru agregatul analizat la care limea de lucru este de 3 m rezult puterea
maxim pentru frezare, P
frmax
, este:
P
frmax
= 90 kW
Asupra rotorului cu cuite acioneaz forele i momentele prezentate
R
r
= R
xr
+ R
zr
(5.63)
R
xr
= 0,67 F
p

R
xr
= 0,88 F
p
i R
zr
= 0,60 F
p
la frezarea n soluri uoare. (5.65)
e F
p
este fora periferic:
F
p
=M
r
/r, [N] (5.66)
r este raza exterioar a rotorului cu cuite, r=0,25m.
Valoarea maxim a acestei fore este cea corespunztoare momentului maxim
dat de relaia:

min r
unde n
r
este turaia rotorului cu cuite (n
rmin
=355 rot/min, pentru efectuarea lucrului pe
terenuri nearat
max
max r
n
M =
t

30 P
(5.67)
e).
Considernd dependena linia
cu cuite, a
r
, pornind de la valoarea maxim a celor dou, se poate scrie relaia:
r a forei F
p
de adncimea de lucru a rotorului

r r ar p
a a k F = = 95500 , [N] (5.68)
unde k =F /a
ar pmax rmax
=80698,3 N/m, a
r
=0,040,12 m
Pentru determinarea R
rxmax
i R
rzmax
se folosesc relaiile de la frezarea n soluri
uoare deoarece n cazul nostru n faa rotorului cu cuite avem cuitele de afnare.
r
a R
r p xr
a F = = 3 , 80693 88 , 0 88 , 0 = 5 , 71014 (5.69)
r r p zr
a a F R = = = 6 , 0 , 0 48418 6 (5.70)

49
- fora rezultant R
tv
datorat rezistenelor
tvlugului, prin componentele R
xt
i R
zt
;
adnc
avea v
opuse de sol la deplasarea
Fora de rezisten opus n lucru de tvlug va
imea a
c
a rotorului cu cuite. De aici rezult c componenta vertical R
zt
va
aloarea maxim cnd adncimea a este
fi invers proporional cu
c
minim, deci se poate scrie relaia:
r r
atv
zt
a a
k
R
920
= = , [N] (5.71)
920 04 , 0 23000
min max
= = = a R k
zt atv
unde Nm adncime de lucru.
S-a considerat valoarea ma
i greuti a agregatului( fr rama t lug.
xim R
zmax
=G
ma
=23000 N cea corespunztoare prelurii
ntregi ensometric) de ctre tv
i orizontale R se folose Pentru determinarea componente
xt
te schema din fig.
5.7, subcap. 5..2.3 i relaia:
f R f G
r
G F R
zt t t t xt
= = = = (5.72)
care reprezint formula simpli
l
ficat a rezistenei la rulare.
Pentru modelul considerat coeficien
ia:
tul f=0,6 cu variaii mici cu adncimea a
r
.
Rezult dependena dintre R
xt
i adncimea a
r
se exprim prin rela
r r r
a a a
atv
xt
f R 6 , 0 = = = , [N] (5.73
k 552 920
)
- adncimea de lucru a cuitelor de afnare, a = 1025 cm;
- adncimea de lucru a rotorului

t cu ajutorul
c
orizontal cu cuite, a
r
= 412 cm;
Simularea dinamicii pentru modelul considerat s-a efectua
programului Maple 12. n cele ce urmeaz se prezint rutinele de rezolvare [142] a
;
> katv:=920;

;
> nrmin:=355;
> kar:=318.31*Pmax/nrmin;
modelului matematic rezultat din modelul dinamic considerat.
> restart;
> Gm:=26500;
:= Gm 26500

> kac:=96000
:= kac 96000

:= katv 920

> Pmax:=90000
:= Pmax 9000

0
:= nrmin 355

:= kar 80698.30986

> Rxt:=(0.6*katv/ar);
:= Rxt
552.0
ar

> Rxc:=(kac*ac);
:= Rxc 96000 ac

> Rxr:=0.88*kar*ar;
:= Rxr 71014.51268 ar

> Rzr:=0.6*kar*ar;
:= Rzr 48418.98592 ar

> Rzc:=(kac*ac)*0.364;

50
:= Rzc 34944.000 ac

> Rzt:=(katv/ar);
:= Rzt
920
ar

> h:=0.685;
:= h 0.685

> xgm:=1.181;
:= xgm 1.181

> zrc:=0.520+ac;
:= zrc + 0.520 ac

> xrc:=0.148;
:= xrc 0.148

> zrr:=0.325;
:= zrr 0.325

> zxr:=0.502;
:= zxr 0.502

> xzr:=0.78;
:= xzr 0.78

> zrt:=0.466;
:= zrt 0.466

> xrt:=1.731;
:= xrt 1.731

> r:=0.25;
:= r 0.25

> solve( {Rxt+Rxc+Xr-Rxr+F1x-F23x=0, Gm+Rzc-Rzt-Zr-Rzr-0.8509753927e-1*F1x-
54e-1*F23x=0, F1x*h=Rxc*zrc-Rzc*xrc+(Rzr+Zr)*xzr-Rxr*zrr+Xr*zxr-

0.61162763
Gm*xgm+Rxt*zrt+Rzt*xrt,Xr=0.2*Zr}, {F1x,F23x,Zr,Xr} );
F1x 0.3892248599 10
-18
0.2215343515 10 ac ar 0.3036697658 10
24
ac
2
ar
24
+ ( = {
0.7480423190 10
23
ar
2
0.2608980027 10
23
ar 0.3227147688 10
22
+ ) ar / Xr ,
1
=
0.9730621498 10
- 8
0.3342419629 10
22
ac ar 0.3510247267 10
22
ac
2
ar + (
0.8084971225 10
22
ar
2
0.5682483892 10
22
ar 0.2309680379 10
21
+ + ) ar / Zr = ,
0.4865310749 10
-17
0.3342419629 10
22
ac ar 0.3510247267 10
22
ac
2
ar + (
0.8084971225 10
22
ar
2
0.5682483892 10
22
ar 0.2309680379 10
21
+ + ) ar / F23x ,
0.1946124300 10
-18
0.9530689226 10
24
ac ar 0.5897882953 10
24
ac
2
ar + ( =
0.5549355654 10
24
ar
2
0.2376718108 10
23
ar 0.8135861885 10
22
+ ) ar / }

> F1x := expand(.1946124300e-13*(.4430687030e19*ac*ar+.6073395316e19*ac^2*ar-
.1770496596e19*ar^2-.5217960054e18*ar+.6454295376e17)/ar);
F1x 86226.67695 ac 118195.8221 ac
2
34456.06449 ar 10154.79886 + :=
1256.086107
+
ar

> F23x := expand(.9730621498e-14*(.1906137845e20*ac*ar+.1179576591e20*ac^2*ar-
.1313443778e20*ar^2-.4753436216e18*ar+.1627172377e18)/ar);
F23x 185479.0589 ac 114780.1333 ac
2
127806.2426 ar 4625.388863 + :=
1583.339851
+
ar

> Ft:=F23x-F1x;
:= Ft + + 99252.38195 ac 3415.6888 ac
2
93350.17811 ar 5529.409997
327.253744
ar

> F1z:=F1x*(tan(4.864*3.1416/180));

51
F1z 7337.678028 ac 10058.17361 ac
2
2932.126301 ar 864.1483948 + :=
106.8898368
ar
+

> F23z:=F23x*(tan(3.5*3.1416/180));
F23z 11344.41182 ac 7020.270152 ac
2
7816.982995 ar 282.9015653 + :=
96.84144091
ar
+

> Fz:=F1z+F23z;
Fz 18682.08985 ac 17078.44376 ac
2
10749.10930 ar 1147.049960 + :=
203.7312777
ar
+

> Zr := expand(-.4865310749e-13*(-
.3342419629e18*ac*ar+.3510247267e18*ac^2*ar+.9567917262e18*ar^2-
.5682483892e18*ar+.2309680379e17)/ar);
Zr 16261.91015 ac 1707 8.44376 ac
2
46550.89070 ar 27647.04996 + :=
1123.731277

ar

> Xr := expand(-.9730621498e-14*(-
.3342419629e18*ac*ar+.3510247267e18*ac^2*ar+.9567917262e18*ar^2-
.5682483892e18*ar+.2309680379e17)/ar);
Xr 3252.382030 ac 3415 .688752 ac
2
9310.178140 ar 5529.409992 + :=
224.7462555
ar

> Mr:=kar*ar*r;
:= Mr 20174.57746 ar

terpretarea grafic a rezultatelor obinute n urma simulrii
dinamicii sistemului

5.5.3 In

.
Fig. 5.16 Variaia forei rezultante din
tiranii laterali ai tractorului n funcie de
adncimea de lucru a
c
a cuitelor de
afnare i de adncimea de lucru a
r
a
rotorului cu cuite

Fig. 5.15 Variaia forei din tirantul central
al tractorului n funcie de adncimea de
lucru a
c
a cuitelor de afnare i de
adncimea de lucru a
r
[m] a rotorului cu
cuite


52

Fig. 5.17 Variaia forei rezultante din tiranii
laterali ai tractorului n funcie de adncimea
de lucru a cuitelor de afnare i de adncime
de lucru a rotorului cu cuite
a

Fig. 5.18 Variaia forei rezultante de apsare
F
z
n punctele de cuplare ale mainii la tractor
n funcie de adncimea de lucru a cuitelor de
afnare i a rotorului cu cuite
5.15,
e trac
de trac te datorit rezistenelor opuse n lucru de main,
cresc cu creterea adncimii de lucru a cuitelor de afnare i cu scderea adncimii
de lucr
Din analiza graficelor din fig.
compresiune din tirantul central, forele d
iune rezultant, existen
5.16, 5.17 se constat c fora de
iune din tiranii laterali, precum i fora
u a rotorului cu cuite.
Din analiza graficului din fig. 5.18 se constat c fora rezultant de apsare
F
z
exercitat de main asupra tractorului n timpul lucrului, crete cu creterea
adncimii de lucru a cuitelor de afnare i cu scderea adncimii de lucru a rotorului
cu cuite.

Fig. 5.19 Variaia forei de rezisten Z
r
opus
de sol asupra patinelor de limitare a ptrunderii
n sol a rotorului cu cuite n funcie de
adncimea de lucru
a cuitelor de afnare i a rotorului cu cuite

Fig. 5.20 Variaia forei de rezisten la
alunecare X
r
opus de sol asupra patinei,
n funcie de adncimea de lucru a cuitelor de
afnare i a rotorului cu cuite
.19 se co
asupra patinei de limitare a ptrunderii n sol a
a De asemenea, se poate observa i o cretere
sensib

Din analiza graficului din fig. 5 nstat c fora de reaciune Z
r
a solului
rotorului cu cuite crete cu creterea
dncimii de lucru a rotorului cu cuite.
il a aceleiai fore cu creterea adncimii de lucru a cuitelor de afnare.


53

Fig. 5.21 Variaia momentul de torsiune la rotorul cu cuite, M
r
, n funcie de adncimea de
lucru a rotorului cu cuite i de adncimea de lucru a cuitelor de afnare

Din grafic ( fig. 5.21) se observ creterea liniar a momentului M
r
la rotorul cu
c
Va cativ n
raport cu adncimea de lucru a cuitelor de afnare.
EMULUI TRACTOR-AGREGAT
cru al sistemului tractor-agregat
combinat pentru pregtit terenul n vederea nsmnrii se structureaz astfel:
Fig. 5.24 Componentele energiei (put n cazul prelucrrii solului cu agregatul ACPG3
P
urc
puterea necesar efecturii procesului de lucru de r cu cuite; P
1
puterea necesar
antrenrii rotorului cu cuite, n gol; P
2
puterea necesar ruperii solului de ctre cuitele rotorului;
3
puterea necesar aruncrii solului de c cu ele rotorului; P
4
puterea de mpingere exercitat
de c
n
c
uite cu creterea adncimii de lucru a rotorului.
riaia momentului de torsiune de la rotorul cu cuite este nesemnifi

5.6 ANALIZA ENERGETIC A SIST
COMBINAT PENTRU PREGTIT PATUL GERMINATIV
Din punct de vedere energetic procesul de lu

erii)
otorului
P tre it
tre rotor asupra tractorului; P
ca
puterea necesar cuitelor de afnare pentru prelucrarea solului,
lucru; P puterea necesar pentru deplasarea n lucru a tvlugului cu pinteni; P puterea total
tv gma
onsumat pentru deplasarea i acionarea mainii agricole n gol; P
gmat
puterea consumat pentru
deplasarea mainii agricole n gol; P
ut
puterea util de traciune necesar pentru efectuarea
procesului de lucru al mainii; P
ct
puterea consumat de tractor, n lucru.

P
u
P
gm
P
prd
P
t
P
4
P
ca
P
ut
P
tv
P
ur
P
2
P
3
P
1
P
ct
P
gma

54
Puterea total necesar pentru efectuarea procesului de lucru al sistemului va fi:
gmat ct tv ca ct gma urc ut prd u t
P P P P P P P P P P P P P P + + + + + + = + + + = + =
1 3 2

3 2
P P P P P P
tv ca urc ut

P
u
+ + + = + =
4
P P P P
tv ca ut
(5
+ + =
.74) + =
4 3 2
P P P P
urc
c gmat ct gma prd
P P P P P P + + = + =
1 t
Puterea total necesar a
(5.75)
cionrii rotorului cu cuite, n lucru, are patru componente:
=
+ =
4
1 i
urc rc
P P P =
1 i
P
Puterea necesar antrenrii rotorului cu cuite, n gol, este dat de relaia:
p
p p
M
P
q
e
=
1000
1
, [kW]
(5.76)
Puterea necesar pentru ruperea i desprinderea feliilor de sol se determin
cu expresia [24]:
1000 2
2
t
e absz k
P
sr
= [Kw] (5.79)
Puterea necesar pentru aruncarea prilor desprinse din sol, P
3
, poate fi
considerat ca fiind energia cinetic imprimat prilor de sol [24, 107]:
1000 2 1000 2
2
2 2
3
=
p m s
v aBv
e
[kW] (5.82)
=
m s
R aBv
P

Puterea de mpingere P
4
este dat de relaia [24, 107]:
1000
4
m r
v R
P
x
= [kW] (5.85)
Puterea necesar cuitelor de afn
lucru,
are a terenului, la deplasarea acestora n
se determin cu relaia:
1000
m s
m
= [kw] (5.86)
1000
x
ca
v nbk
v nR
P
ca
=
Puterea necesar pentru deplasarea tvlugului cu pinteni n lucru, P
tv
1000
[kw] (5.87)
v
r
l
G
1000
fv
1000
v
P
m atv
m atv m tv
tv
= = =
este dat
de urm
G F
Puterea consumat pentru deplasarea bazei energetice (tractorului)
toarea relaie [38, 83,132]:
tr r ct
P P P P + + =
o
[kW] (5.88)
n timpul lucrului fora de mpingere de
condu
4
pu r a
rmat
exercitat rotor asupra tractorului va
ce la scderea puterii necesare pentru traciune la efectuarea procesului de
lucru cu agregatul ACPG-3 cu valoarea puterii de mpingere P .
Ca urmare te e total, P
t
, necesar pentru prelucrarea solului cu sistemul
fo din tractor i agregatul ACPG-3 este dat de relaia [38]:
) ( ) (
1 3 2 gmat ct tv ca prd u t
P P P P P P P P P P + + + + + + = + = (5.93)
care reprezint ecuaia bilanului de putere al sistemului tractor ACPG-3.

55
6. CERCETRI EXPERIMENTALE PRIVIND DINAMICA I
ENERGETICA SISTEMELOR TRACTOR MAIN AGRICOL
UTILIZATE LA PREGTIREA TERENULUI N VEDEREA
NSMNRII

6.1 Sistemul supus cercetrii experimentale
6.1.1 Tractorul utilizat la cercetrile experimentale
Pentru executarea ncercrilor s-a folosit tractorul de mare putere din clasa de
putere 180 (132,4) CP (kW), fabricat la S.C. MAT S.A. Craiova, existent la INMA
Bucureti.
Principalele caracteristici tehnice ale tractorului A 1800-AM sunt [140, 145, 154]:
dimensiuni de gabarit (lungime x lime x nlime): 6340x2500x3800 mm;
masa tractorului: constructiv: 8860 kg; de exploatarea max.: 10675 kg;
alimentat, n stare de exploatare, nelestat: 9715 kg (pe puntea din fa: 5440
kg;pe puntea din spate: 4275 kg ) ampatamentul: 3000 mm;
ecartamentul: la puntea fa i spate: 1900 mm;
puterea motorului: 132,4 kW.
Fora maxim de traciune la o patinare admisibil de 15% pe mirite-49000 N
Vitezele de deplasare, n km/h, pentru anvelope 23,1x30
Tabelul 6.2
Treapta de vitez Viteze de deplasare
(km/h)
Treapta de vitez Viteze de deplasare
(km/h)
Mers nainte Mers nainte
I 4,1 X 17,08
II 4,85 XI 19,05
III 5,41 XII 22,51
IV 6,41
V 7,38 Mers napoi
VI 8,74 I 3,26
VII 9,75 II 4,58
VIII 11,54 III 5,10
IX 14,47 IV 6,07

Fig. 6.1 Tractorul A1800 AM folosit la ncercri,

6.1.2 Maina agricol utilizat la cercetrile experimentale
Maina agricol care face obiectul cercetrii este agregatul combinat pentru
pregtit patul germinativ ACPG-3 (fig. 6.2). [139, 145, 154] Agregatul combinat

56
ACPG-3 este destinat pentru executarea lucrrilor de pregtire a patului germinativ la
o singur trecere pe teren arat bolovnos sau pe mirite, putnd executa:
- decompactarea i/sau afnarea adnc a solului pe o adncime de maxim
25 cm, cu organe pasive tip sgeat;
- pregtirea patului germinativ pe adncimea de maxim 12 cm, cu organe
active rotative montate pe un rotor orizontal acionat de la priza de putere a
tractorului.
Agregatul este prevzut cu posibilitatea de ataare a unui echipament de
semnat cereale pioase concomitent cu pregtirea patului germinativ.
Agregatul lucreaz cu tractoare pe roi de 180-240 CP, prevzute cu
ridictoare hidraulice din categoria a III-a STAS 11022, pe teren es sau cu panta de
max. 6
0
, pe toate tipurile de sol.
Limea de lucru a agregatului este de 3 m.
Fig. 6.2 Agregatul pentru pregtit patul germinativ ACPG-3,
folosit pentru ncercrile experimentale

Procesul de lucru
Agregatul combinat ACPG-3 poate lucra n funcie de tipul solului i starea
terenului n urmtoarele situaii:
- pe mirite cu resturi vegetale reduse sau distruse prin dezmiritire echipat cu
patru organe de afnare adnc (cu vrf dalt i/sau cu cuite sgeat) i cu rotor cu
cuite radiale la turaii de lucru de 355, 390 i 450 rot/min.
- pe artur echipat cu rotor cu cuite la turaii de 300, 355 sau 390 rot/min.
ncercrile au fost efectuate n condiii de umiditate sczut n sol (mirite), pe
terenurile Institutului Naional pentru Maini Agricole (INMA) Bucureti n perioada
octombrie-noiembrie 2008, pe agregatul prezentat anterior. Solurile pe care s-au
fcut ncercrile prezint caracteristicile solurilor din partea de sud a Romniei.

6.2 Obiectivele i programul ncercrilor experimentale
Cercetrile experimentale referitoare la dinamica i energetica sistemului
tractor-main de pregtit patul germinativ (A1800-AM+ACPG3) s-au desfurat
conform programului din figura 6.5 i au ca obiective principale urmtoarele:
determinarea forelor care acioneaz n punctele de cuplare a mainii la
tractor (fore de traciune i fore de apsare);
determinarea momentului de torsiune transmis la main prin arborele prizei
de putere a tractorului;
determinarea momentelor la roile motoare prin msurarea momentelor de
torsiune la arborii cardanici de antrenare a punilor tractorului;

57
determinarea vitezelor unghiulare ale roilor motoare i arborelui prizei de
putere prin msurarea turaiilor la arborii cardanici de antrenare a punilor tractorului
i la arborele prizei de putere;
determinarea vitezei reale de deplasare a sistemului folosind roata a 5-a
analiza factorilor constructivi, funcionali i de lucru ai mainii asupra
parametrilor dinamici i energetici ai sistemului tractor-main;
verificarea modelelor dinamice i matematice elaborate n cercetarea teoretic
(la simularea pe calculator) n vederea validrii i completrii acestora.

Fig. 6.5 Programul ncercrilor experimentale
VARIANTE DE NCERCARE
n transport n lucru pe teren es, nearat,
la trei turaii ale rotorului cu cuite
TRACTOR A1800-AM+ACPG3

Pentru realizarea obiectivelor principale menionate este necesar
parcurgerea urmtoarelor etape:
elaborarea unei metode i a unui sistem de investigare experimental, care s
permit determinarea, prelucrarea i analiza parametrilor i mrimilor care
caracterizeaz comportarea dinamic i energetic a sistemului studiat;
alegerea aparaturii i echipamentelor de investigaie experimental n
concordan cu obiectivele stabilite prin programul de investigare
experimental;
achiziionarea, prelucrarea i interpretarea rezultatelor experimentale i
elaborarea de concluzii referitoare la comportarea dinamic i energetic a
sistemului tractor-main de lucru analizat.
Pentru realizarea obiectivelor cercetrilor experimentale este necesar
determinarea, direct sau indirect a urmtorilor parametri:
M
tacPF
, M
tacPS
, n
ac
, M
pg
, n
pg
,n
r5
F
t c
,F
td
, F
ts
, F
zd
,F
zs
,M
tacPF
, M
tacPS
, n
ac
, M
p
, n
p
,n
r5
Pe drum de
beton
Pe teren
nearat
n
1t
=355
rot/min
n
2t
=390
rot/min
n
3t
=450
rot/min
v
1
=4,1
km/h
v
2
=4,85
km/h
v
3
=6,41
km/h

58
forele din cuplele de legtur (de apsare i de traciune) dintre tractor i
main;
momentul de torsiune transmis mainii prin arborele prizei de putere;
momentele de torsiune la roile punilor motoare;
vitezelor unghiulare ale roilor punilor tractorului i ale arborelui prizei de
putere;
viteza real de deplasare a sistemului folosind roata a 5-a

6.3 Aparatura i metodica de investigare utilizat
6.3.1 Amplasarea n sistem a echipamentelor pentru investigaia
experimental
n cercetarea experimental de fa, s-au folosit aparate de msur specifice
domeniului mecanic, cu precizie acceptabil, cu siguran n exploatare, uor de
montat, manevrat i urmrit i care i menine calitatea de msurare pe timpul
experimentrilor. n permanen, aparatele de msurat au fost supravegheate de
personal calificat i periodic au fost verificate i etalonate.
n procesul de msurare, principalele etape care se parcurg sunt:
obinerea informaiei primare despre mrimea de msurat, de forma unui
semnal electric;
prelucrarea informaiei obinute;
valorificarea informaiilor (rezultatelor) obinute sub forma unor nregistrri i
utilizarea lor n calcule complexe.
Pentru msurarea n lucru a parametrilor neelectrici ce intervin n ecuaia de
bilan, se folosete un echipament modern de tensometrie cu sistem de achiziie tip
DAP 1200 MICROSTAR LABORATORIES, cu 10 intrri analogice, 10 ieiri digitale i
frecvena de eantionare120 kHz i pentru nregistrarea datelor direct pe un
computer Laptop 486. Modulul de amplificare este de tip Analog Devices
3B18/ 3B20 (fig. 6.6). Software-ul existent pe placa de achiziie permite filtrarea
semnalelor primite de la traductoare i determinarea valorilor minime, maxime i
medii ale acestora.

AMPLIFICATOR
SISTEM DE
ACHIZIIE DE
DATE
(LAPTOP)

COMPUTER SENZOR
(TRADUCTOR)
Mrci
tensometrice
3B18/3B20
Analog Devices
DAP 1200
(Microstar Laboratories)
486
(Intel)
Fig. 6.6 Schema lanului de msurare

n figura 6.7 este prezentat schema de amplasare a traductoarelor i a
circuitelor de msurare pentru efectuarea determinrilor experimentale pentru
sistemul format dintr-un tractor 4x4, cu roti egale, i maina de lucru purtat
acionat prin priza de putere, iar n figura 6.8 schema bloc pentru sistemul de
preluare, achiziie i prelucrarea datelor.

59
r a
i g i t a l e
P l a c a d e
c h i z i t i e
D AP 1 2 0 0
L a p t o p
8 6 D X
1 2 V
( + ) ( - )
8 9
6 , 7
1 1
1 0
MASINA
DE LUCRU
RAMA TENSOMETRICA
-traductor pentru masurarea fortei de trac tiune in tirantul central
-traductor pentru masurarea fortei de t ractiune in tirantul lateral stg.
-traductor pentru masurarea fortei de tractiune in tirantul lateral dr.
-traductor pentru masurarea fortei de apasare in tirantul lateral stg.
-traductor pentru masurarea fortei de apasare in tirantul lateral dr.
-traductor pentru masurarea momentului arborelui prizei de putere 6
7
8
-traductor pentru masurarea turatiei arborelui prizei de putere
-traductor pentru masurarea momentului arborelui cardanic punte fata
9 -traductor pentru masurarea momentului arborelui cardanic punte spate
1 0 -traductor pentru masurarea turatiei arborilor cardanici punte fata si spate
-traductor pentru masurarea turatiei rotii a 5-a 1 1

Fig. 6.7 Schema de amplasare a traductoarelor i a circuitelor de msurare pentru
efectuarea determinrilor experimentale

Fig. 6.9 Amplasarea pe tractor a aparaturii de
achiziie i prelucrare
Fig. 6.8 Schema bloc pentru sistemul de
prelucrare, achiziie i prelucrarea datelor
a datelor msurate experimental

Instalaia de achiziie i prelucrare a datelor experimentale a fost montat
grupat pe o platform (plac) amplasat pe aripa din stnga a tractorului (fig. 6.9).
Aparatura de msurare i modul de amplasare a acesteia pe tractorul
laborator se prezint schematizat n figura 6.10.

60

Fig. 6.10 Schema de amplasare a aparaturii de msurare pe agregatul tractor-main:
1, 2, 3 traductoare pentru msurarea forelor traciune n punctele de cuplare a mainii la tractor;
4, 5 - traductoare pentru msurarea forelor de apsare n punctele de cuplare a mainii la tractor;
6, 7 traductoare pentru msurarea momentului de torsiune i turaiei la arborele prizei de putere;
8, 9 traductoare pentru msurarea momentului de torsiune la arborele cardanic de antrenare a punii
motoare fa, respectiv spate; 10 traductor pentru msurarea turaiei arborilor cardanici de antrenare
a celor dou puni motoare; 11 traductor pentru msurarea turaiei roii a 5-a; 12 sistemul de
achiziie i prelucrare a datelor RT Ram Tensometric pentru msurarea forelor de traciune i de
apsare n punctele de cuplare a mainii la tractor;

Tractorul A-1800 AM a fost echipat n vederea efecturii ncercrilor (fig. 6.10)
cu:
1 ram tensometric (RM) echipat cu traductoare pentru msurarea forelor
de traciune (1, 2, 3) i apsare (4, 5) n punctele de cuplare a mainii la tractor:
tipul tensometric rezistiv;
clasa de precizie 1,5%.
2 traductoare pentru msurarea momentului de torsiune la arborele prizei de
putere (6), a momentului de torsiune la arborele cardanic de antrenare a punii
motoare fa (8), respectiv spate (9):
tipul tensometric rezistiv;
3 traductoare pentru msurarea turaiei arborelui prizei de putere (7), a
turaiei arborilor cardanici de antrenare a celor dou puni motoare (10) i a turaiei
roii a 5-a (11):
tipul: electrice, cu impulsuri;
4 sistemul de achiziie i prelucrare a datelor.
Se msoar valorile pentru urmtorii parametrii:
forele de traciune i apsare n fiecare din cele trei puncte de cuplare ale
mainii agricole la tractor (F
tc
, F
ts
, F
td
, resp. F
zs
,F
zd
);
momentul rezistent la priza de putere a tractorului (M
p
);
momentul rezistent la arborii cardanici de antrenare a punilor motoare fa i
spate ale tractorului (M
tacPF
,M
tacPS
);

61
turaia arborelui prizei de putere (n
p
);
turaia arborilor cardanici de antrenare a punilor motoare (n
acPF
=n
acPS
=n
ac
);
turaia roii a 5-a (n
r5
).

6.3.2 Metodica i aparatura pentru msurarea forelor din cuplele de
legtur dintre tractor i maina agricol purtat
6.3.2.1 Aspecte generale
Cunoaterea valorilor forelor de rezisten la traciune a mainilor agricole la
executarea lucrrilor n diferite condiii de lucru, caracterizate prin tipul i starea
terenului, felul i starea organelor de lucru, modul de cuplare la tractor etc., are o
deosebit importan la alegerea optim a tractorului, n vederea asigurrii forelor de
traciune necesare la regimuri economice de lucru, i verificarea modului de cuplare,
reglare i ntreinere a mainilor.

6.3.2.2 Msurarea forelor din cuplele de legtur dintre tractor i maina
agricol purtat cu rama tensometric
Pentru a se putea msura cu precizie i cu uurin forele de rezisten la
traciune pentru orice tip de main agricol purtat cu dispozitiv de cuplare
categoria a III-a sau a IV-a spate, s-a realizat rama tensometric modulat, de
legtur, plasat ntre mecanismul de suspendare al tractorului i maina agricol
purtat (fig. 6.11) [39].
Folosind programul de proiectare i modelare 3D, SOLIDWORKS s-a construit
modelul 3D pentru rama tensometric prezentat n figura 6.11, a) i b).

Fig. 6.11 Modelul 3D al ramei intermediare pentru msurarea
forei de rezisten la traciune a mainilor agricole purtate

Rama tensometric [39] este constituit din trei cadre (central 1 i dou
laterale 2, 3) i cinci suporturi tensometrice care se pot asambla prin organe de
asamblare n trei poziii, fcnd astfel posibil cuplarea acesteia att la mecanismele
de suspendare categoria a III-a i a IV-a (IV-L i IV-H) a tractoarelor ct i la
dispozitivele de cuplare ale mainilor agricole din categoriile respective.
Prototipul ramei tensometrice s-a realizat la ntreprinderea de maini agricole
i tractoare SC MAT SA din CRAIOVA.
n figura 6.13 este prezentat rama intermediar cu inele tensometrice cuplat
la tractor ( A1800-AM) i la maina agricol (ACPG-3) echipat pentru efectuarea
ncercrilor experimentale.

62

Fig. 6.13 Rama cu inele
tensometrice cuplat la tractor i la
maina agricol echipat pentru
efectuarea ncercrilor
experimentale.

Fig. 6.14
a- Amplasarea mrcilor tensometrice pe inelele elastice
b- schema de montare a mrcilor n puntea de msurare

Rama tensometric (fig. 6.13) pentru nregistrarea eforturilor orizontale i
verticale din punctele de cuplare cuprinde cinci inele tensometrice care msoar
eforturile. Deoarece suporturile tensometrice laterale precum i cel central se
regleaz paralel cu terenul putem s msurm, prin mrcile tensometrice montate pe
inele elastice ale acestor supori, chiar forele de rezisten la traciune ale mainii
agricole paralele cu direcia de deplasare a agregatului, respectiv F
2x
, F
3x
la
suporturile laterale i F
1x
la suportul central. Suporturile tensometrice verticale se
fixeaz perpendiculari pe suporturile tensometrice laterale, iar cu mrcile
tensometrice montate pe inele elastice ale acestor supori, se vor msura forele
perpendiculare pe direcia de deplasare, F
2z
i F
3z
, care reprezint forele de apsare
exercitate de maina agricol asupra tractorului.
Modul de amplasare a mrcilor tensometrice pe inelele elastice ale
suporturilor tensometrice laterale, central i verticali, precum i schema de montare a
mrcilor n puntea de msurare sunt prezentate n fig. 6.14 [39].
Dup montarea mrcilor tensometrice pe inelele elastice s-a efectuat
etalonarea pentru fiecare din cele 5 suporturi tensometrice folosind maina de
ncercat la traciune, iar mrimile rezultate n urma etalonrii au fost nregistrate.
Cu ajutorul ramei tensometrice se mai pot msura:
- forele de rezisten la traciune ale mainilor agricole semipurtate sau
tractate, n lucru sau n transport, prin cuplarea acestora la bara transversal de
traciune a tractorului montat la rama tensometric;
- forele de traciune maxime a tractoarelor echipate cu mecanisme de
suspendare categoria a III-a i a IV-a pe diferite tipuri de terenuri; ncrcarea
tractorului se poate cu o main agricol cuplat la ram, n lucru, iar pe drumuri
ncrcarea tractorului se face prin cuplarea la ram a unui car de frnare.

6.3.3 Msurarea momentelor de torsiune la arborii cardanici de la puntea
fa i spate a tractorului i a turaiei acestora
6.3.3.1 Msurarea momentului de torsiune la arborele cardanic de
antrenare a punii motoare fa
Msurarea momentelor de torsiune s-a realizat folosind mrci tensometrice,
utiliznd ca element elastic de deformare arbori cardanici pe care s-au montat
mrcile tensometrice i colectorul cu contacte alunectoare.

63
Modul de amplasare a traductoarelor i a colectorului cu contacte
alunectoare pe arborele cardanic de antrenare a punii motoare fa este prezentat
schematic n figura 6.22.

Fig. 6.18 Schema de amplasare a traductoarelor i a colectorului
cu contacte alunectoare pe arborele cardanic

Legtura electric ntre mrcile aplicate pe arborele cardanic n rotaie i
instalaiile de alimentare i de msurare se realizeaz cu ajutorul unui colector cu
contacte alunectoare (fig. 6.18), format din periile a, b, c, d i inelele colectoare A,
B, C, D.
n figura 6.20 se prezint arborele cardanic, echipat cu traductoarele de
moment, montat n transmisia punii motoare fa a tractorului.

Fig. 6.20 Arborele cardanic cu traductoare de moment montat n
transmisia punii motoare fa a tractorului

6.3.3.2 Msurarea momentului de torsiune la arborele cardanic de
antrenare a punii motoare spate
Pentru msurarea momentului de torsiune la arborele cardanic de antrenare a
punii din spate s-a realizat o buc cu dou flane la capete, pe care s-au montat
mrcile tensometrice i colectorul cu contacte (figura 6. 21).

Fig. 6.21 Buc cu flane cu traductoare de moment pentru
transmisia punii motoare spate

64

Pentru montarea bucei respective n transmisia punii spate s-a folosit un
arbore cardanic mai scurt. Modul de montare a bucei tensometrice cu arborele
cardanic n transmisia punii spate a tractorului este prezentat n figura 6.22.

Fig. 6.22 Modul de asamblare a bucei cu traductoarele de
moment n transmisia punii motoare spate

6.3.3.3 Msurarea turaiei arborilor cardanici de la punile tractorului
Arborii cardanici de antrenare a celor dou puni motoare primesc micarea de
acelai arbore de ieire din cutia de viteze, ca urmare vor avea aceeai turaie.
Pentru msurarea turaiei celor doi arbori cardanici se va folosi un singur
traductor de turaie cu impulsuri montat pe un arbore cardanic intermediar dintre
arborele de ieire din cutia de viteze i arborele punii spate, montajul fcndu-se ca
n figura 6. 23.

1

2

Fig. 6.23 Montajul traductorului de turaie n zona arborelui de ieire din cutia de viteze
1- traductor de turaie cu impulsuri electrice
2- arbore cardanic intermediar

6.3.4 Msurarea momentului de torsiune i a turaiei arborelui prizei de
putere
Pentru msurarea momentului de torsiune la arborele prizei de putere s-a
folosit un traductor tip T4A produs de firma HBM (Hottinger Baldwin Messtechnik) din
Germania. Traductorul are domeniul de msurare de la 0 la 1 KNm i este prevzut
la capete cu profil ptrat interior i exterior de 1,momentul de torsiune se poate
msura n ambele sensuri, iar transmiterea semnalului se face cu inele colectoare.
Pentru msurarea momentului de torsiune traductorul se monteaz ntre
arborele prizei de putere i arborele cardanic de antrenare a mainii agricole prin
intermediul unor piese intermediare (fig. 6. 24) [150].
Msurarea turaiei arborelui prizei de putere s-a efectuat cu senzori pentru
msurarea turailor pe cale electric, i anume senzori cu reluctan variabil.
Modul de amplasare a acestui traductor pe arborele prizei de putere a
tractorului este prezentat n figura 6.24-2).

65

2

3

1

4

Fig. 6.24 Montajul traductorului de moment i a traductorului de turaie pe arborele
prizei de putere a tractorului
1- traductorul de moment tip T4A produs HBM
2- traductorul de turaie pentru arborele prizei de putere
3, 4- piese intermediare de legtur

6.3.5 Msurarea turaiei de la roata a 5-a

Traductorul pentru msurarea vitezei reale v de deplasare a tractorului
const dintr-un dispozitiv cu traductor cu impulsuri inductive, de tip roata a cincia
(fig. 6.25). Schema de principiu a traductorului pentru msurarea vitezei liniare cu
ajutorul unei roi auxiliare este prezentat n figura 3.42 (v. Cap. 3).

Fig. 6.25 Dispozitivul tip roata a cincia i modul de amplasare la tractor
1 cadru suport roata 5; 2 - traductor de vitez de deplasare (roata a 5-a).
1

2

66
6.4. Prelucrarea, analiza i interpretarea rezultatelor experimentale

6.4.1 Prelucrarea datelor experimentale

Cercetrile experimentale n diverse condiii (n lucru i transport) s-au fcut n
conformitate cu programul prezentat n figura 6.5, efectundu-se un numr de 24
probe, cte dou probe pentru fiecare din cele 9 variante de lucru i cte trei probe
pentru cele 2 variante n transport.
Valorile parametrilor au fost msurate direct sau nregistrate sub form de
diagrame de variaie, care s-au constituit n date primare ale experimentrilor. n
etapa de pregtire a ncercrilor a fost stabilit concret forma de nregistrare i a fost
codificat fiecare repetiie sau prob, astfel nct datele primare s asigure
acurateea procesului de nregistrare.
Graficele de variaie ale unor parametri au fost nregistrate n memoria
calculatorului, pe traseul senzori tensometrici - circuite de preluare semnal - sistem
de achiziie de date - laptop, purtnd numele de cod al probei respective.
n cazul agregatului studiat, mrimile care au fost urmrite n timpul
cercetrilor experimentale i care influeneaz din punct de vedere dinamic i
energetic sistemul tractormain agricol de pregtire a terenului n vederea
semnatului sunt:
forele de traciune i apsare n fiecare din cele trei puncte de cuplare ale
mainii agricole la tractor (F
tc
, F
ts
, F
td
, resp. F
zs
,F
zs
);
momentul rezistent la arborele prizei de putere a tractorului (M
p
);
momentul rezistent la arborii cardanici de antrenare a punilor motoare fa i
spate ale tractorului (M
tacPF
,M
tacPS
);
turaia arborelui prizei de putere (n
p
);
turaia arborilor cardanici de antrenare a punilor motoare (n
acPF
=n
acPS
=n
ac
);
turaia roii a 5-a (n
r5
).
Toate aceste mrimi au fost determinate pentru adncimi maxime de lucru ale
cuitelor de afnare de 25 cm, adncimea de lucru maxim a rotorului cu cuite de
12cm, trei turaii diferite ale rotorului cu cuite i trei viteze de deplasare diferite.
Valorile superioare ale adncimii de afnare, ale adncimii de lucru pentru
rotorul cu cuite, ale apsrii tvlugului i ale vitezei de lucru corespund cu
ncrcarea tractorului ctre valoarea maxim.
Semnalele nregistrate i salvate n memoria calculatorului, n fiiere tip ASCII,
au fost prelucrate i redate de sistemul de achiziie de date sub forma unor grafice n
funcie de timp (oscilograme). Aceste oscilograme au fost prelucrate, eliminndu-se
regimurile tranzitorii de lucru (la nceperea si terminarea probelor) i separndu-se
variaia fiecrei mrimi msurate.
n graficele urmtoare sunt date, pentru exemplificare, nregistrri obinute
pentru variaia n timp a urmtorilor parametrii msurai direct: fora de traciune n
articulaiile din dreapta (fig. 6.26), respectiv stnga (fig. 6.26), fora de traciune din
tirantul central (fig. 6.26), fora total de traciune (fig. 6.27) obinut prin nsumarea
componentelor de mai sus; fora de apsare n articulaiile din dreapta (fig. 6.28),
respectiv stnga (fig. 6.28) i fora de apsare total (fig. 6.29) obinut prin
nsumarea componentelor dinainte; momentul rezistent la arborii cardanici de
antrenare a punilor motoare fa (fig. 6.30), respectiv spate (fig. 6.31) ale tractorului;
momentul la arborele prizei de putere (fig. 6.32),

67
Forele de rezisten la traciune din punctele de cuplare ale mainii la tractor msurate
cu rama tensometric
-80000
-60000
-40000
-20000
0
20000
40000
60000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Timp [s]
F
o
r
e
le

d
e

t
r
a
c
iu
n
e

[
N
]

Ftc Ftd Fts
Fig. 6.26 Variaia forele de traciune din
tirantul central Ftc, tirantul lateral dreapta Ftd
i tirantul stnga Fts, n timp
Fora total de rezisten la traciune a mainii agricole, n lucru
-10000
0
10000
20000
30000
40000
50000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Timp [s]
F
o
r
a

d
e

t
r
a
c
iu
n
e

[
N
]
Ft

Fig. 6.27 Variaia forei total de rezisten la
traciune, Ft, a mainii, n timp

Forele de apsare exercitate de maina agricol asupra tractorului, msurate n punctele de cuplare
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 1
Timp [s]
F
o
r
e

d
e

a
p
s
a
r
e

[
N
]
8
Fzd Fzs

Fig. 6.28 Variaia forele de apsare din tirantul
lateral dreapta Fzd, respectiv stnga Fzs
Fora de apsare total exercitat de maina agricol asupra tractorului, n timpul lucrului
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Timp [s]
F
o
r
a

d
e

a
p
s
a
r
e

[
N
]
Fz

Fig. 6.29 Variaia forei totale de apsare, Fz,
exercitat de maina agricol asupra tractorului, n
timpul lucrului

Momentul de torsiune la arborele cardanic de antrenare a punii motoare fa
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Timp [s]
M
o
m
e
n
t

t
o
r
s
iu
n
e

[
N
m
]

Macpf
Fig. 6.30 Variaia momentului de torsiune la
arborele cardanic de antrenare a punii
motoare fa, n funcie de timp
Momentul de torsiune la arborele cardanic de antrenare a punii motoare spate
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Timp [s]
M
o
m
e
n
t

t
o
r
s
iu
n
e

[
N
m
]
Macps

Fig. 6.31 Variaia momentului de torsiune la arborele
cardanic de antrenare a punii motoare spate, n
funcie de timp


68
Momentul de torsiune la arborele prizei de putere
-200
-100
0
100
200
300
400
500
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Timp [s]
M
o
m
e
n
t

t
o
r
s
i
u
n
e

[
N
m
]
Mapp

Fig. 6.32 Variaia momentului de torsiune la arborele prizei de putere, n timp

6.4.2 Analiza i interpretarea rezultatelor cercetrii experimentale
referitoare la dinamica sistemului
n baza rezultatelor obinute experimental, prezentate sintetizat n tabelul 6.4
prin valorile medii ale mrimilor nregistrate la ncercrile sistemului format din
tractorul A1800-AM i ACPG-3 utilizat la pregtirea terenului nearat n vederea
nsmnrii, se pot analiza influenele diferiilor parametri constructivi, funcionali i
de lucru asupra dinamicii sistemului.

Rezultatul prelucrrii pentru sistemul de pregtit patul germinativ A1800-AM + ACPG-3
Tabelul 6.4
Viteza teoretic de deplasare
Vt
1
=4,1 km/h =1,139 m/s Vt
2
=4,85 km/h =1,347 m/s Vt
3
=5,41 km/h =1,503 m/s
Turaia rotorului cu cuite [rot/min]
Parametrul msurat
n
1t
=355 n
2t
=390 n
3t
=450 n
1t
=355 n
2t
=390 n
3t
=450 n
1t
=355 n
2t
=390 n
3t
=450
Fora medie de traciune
F
t
[N]
29578 29598 29625 29190 29214 29245 28900 28926 28962
Fora medie de apsare
Fz [N]
10622 10636 10654 10358 10374 10395 10160 10178 10202
Momentul mediu la priza
Mp [Nm]
214 233 265 253 275 314 282 307 350
Momentul mediu la
puntea fa M
tacPF
[Nm]
651 651 651 647 648 648 645 645 646
Momentul mediu la
puntea spate M
tacPS
[Nm]
796 797 798 784 785 786 776 776 778
Turaia arborelui prizei
de putere n
p
[rot/min]
960 950 997 937 979 989 990 990 950
Turaia arborilor
cardanici ai punilor
nacp [rot/min]
333 331 328 394 391 387 440 436 432
Viteza real deplasare,
V [m/s]
1,04 1,045 1,044 1,24 1,245 1,247 1,4 1,39 1,4

Influena vitezei de lucru (real de deplasare) v asupra forei de traciune F
t

pentru trei turaii diferite ale rotorului cu cuite este prezentat n figura 6.33.

69
27600
27800
28000
28200
28400
28600
28800
29000
29200
29400
29600
29800
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Viteza de lucru, v[m/s]
F
o
r
a

d
e

t
r
a
c
i
u
n
e
,

F
t

[
N
]
nr=450 rot/min
nr=390 rot/min
nr=355 rot/min

Fig. 6.33 Variaia forei de traciune F
t
funcie de viteza de deplasare a sistemului
pentru trei turaii ale rotorului cu cuite

Din analiza graficului se observ c fora de traciune F
t
scade cu creterea
vitezei de lucru pentru toate cele trei turaii ale rotorului cu cuite. Creterea forei de
mpingere conduce, n final, la scderea forei de traciune Ft, cu creterea vitezei.
Influena vitezei de lucru, v asupra forei de apsare F
z
pentru trei turaii
diferite ale rotorului cu cuite este prezentat prin graficele din figura 6.34.
9400
9600
9800
10000
10200
10400
10600
10800
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Viteza de lucru, v [m/s]
F
o
r
a

d
e

a
p
s
a
r
e
,

F
z

[
m
/
s
]
nr=450 rot/min
nr=390 rot/min
nr=355 rot/min
9400
9600
9800
10000
10200
10400
10600
10800
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
F
o
r
a

d
e

a
p
s
a
r
e
,

F
z

[
m
/
s
]
nr=450 rot/min
nr=390 rot/min
nr=355 rot/min

Fig. 6.34 Variaia forei de apsare F
z

Din analiza graficului se observ c fora de apsare F
z
scade cu creterea
vitezei de lucru pentru toate cele trei turaii ale rotorului cu cuite.
Variaia momentului la arborele prizei de putere, M
p,
pentru trei turaii diferite
ale rotorului cu cuite n funcie de vitezei de lucru, v, a sistemului este prezentat
prin graficele din figura 6.35.
0
100
200
300
400
500
600
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
M
o
m
e
n
t
u
l

l
a

p
r
i
z
a

d
e

p
u
t
e
r
e
,

M
p

[
N
m
]
nr=450 rot/min
nr=390 rot/min
nr=355 rot/min

Fig. 6.35 Variaia momentului la priz M
p

70
Din analiza graficului se observ c momentul la arborele prizei de putere, M
p,

crete cu creterea vitezei de lucru pentru toate cele trei turaii ale rotorului cu cuite.
De exemplu la o cretere a turaiei rotorului de la 355 la 450 rot/min (cretere
de 26,7%) pentru viteza de lucru de 1,04 m/s se produce o cretere a momentului de
la 214 la 265 Nm, de aprox. 23,8%.
n figura 6.36 se prezint variaia momentului de la arborii cardanici de
antrenare a punilor motoare fa i spate M
acPF
, M
acPS
funcie de viteza de deplasare
a sistemului, la turaia rotorului cu cuite de 450 rot/min.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Viteza de deplasare, v [m/s]
M
o
m
e
n
t
e

d
e

t
o
r
s
i
u
n
e

a
r
b
o
r
i

c
a
r
d
a
n
i
c
i

p
u
n
i

[
N
m
]
Macps[Nm]
Macpf[Nm]

Fig. 6.36 Variaia momentului de la arborii cardanici de antrenare a punilor motoare fa i
spate M
acPF
, M
acPS

Din tabelul 6.4 se observ c variaiile celor dou momente de la arborii
cardanici ai punilor motoare fa i spate, n funcie de turaia rotorului cu cuite sunt
nesemnificative.
n figura 6.37 se prezint variaia reaciunilor verticale la punile fa i spate
ale tractorului, Z
PF
i Z
PS
n funcie de viteza de deplasare a sistemului, la turaia
rotorului cu cuite de 450 rot/min.
40000
42000
44000
46000
48000
50000
52000
54000
56000
58000
60000
1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Viteza de deplasare [m/s]
R
e
a
i
u
n
i
l
e

p
u
n
i
l
o
r

t
r
a
c
t
o
r
u
l
u
i

[
N
] Zps[N]
Zpf [N]

Fig. 6.37 Variaia reaciunilor verticale la punile fa i spate ale tractorului,
Z
PF
i Z
PS,
n funcie de viteza de deplasare a sistemului

Din analiza graficului se observ o scdere uoar a reaciunii verticale, la
puntea spate a tractorului, Z
PS,
i o cretere a reaciunii la puntea fa, Z
PF,
odat cu
creterea vitezei de deplasare a sistemului.

6.4.3 Analiza i interpretarea energeticii sistemului utilizat la pregtirea
terenului pentru semnat
Analiza experimental a bilanului de traciune al sistemului A1800-AM +
ACPG-3 utilizat la pregtirea terenului pentru semnat presupune determinarea
puterii transmis de tractor pentru tractarea mainii (puterea de traciune P
t
) i a

71
puterii transmis pentru antrenarea mainii prin arborele prizei de putere a tractorului
(puterea la priz P
p
).
Puterea de traciune P
t
transmis de tractor pentru tractarea mainii se
determin cu ajutorul relaiei [83, 86, 131]:
3
10
v F P
t t
[kW], (6.4)
n care: F
t
este fora de rezisten la traciune a mainii, n N; v viteza real a
sistemului tractor-main de lucru, n m/s (determinat cu ajutorul roii a cincia din
fig.6.25).
Puterea P
p
transmis de tractor pentru antrenarea mainii prin arborele prizei
de putere se determin cu relaia [83, 86, 131]:
3
10

p p p
M P [kW], (6.5)
n care: M
p
este momentul de torsiune transmis de arborele prizei de putere,
n Nm; 30 /
p p
n - viteza unghiular a arborelui prizei de putere, n rad/s; n
p
turaia arborelui prizei de putere, n rot/min. Momentul de torsiune la arborele prizei

de putere M
p
i turaia acestuia n
p
s-au determinat experimental cu ajutorul
dispozitivului prezentat n fig. 6.24.
Puterea total P
c
(puterea util) consumat de main n procesul de lucru
este dat de suma celor dou puteri P
t
i P
p
i se determin cu relaia:
3
10 ) (

p p t p t c
M v F P P P [kW], (6.6)
Puterea efectiv transmis de motorul tractorului pentru traciune P
et
se
determin cu relaia:
3
10

t
t
t
t
et
v F P
P

[kW], (6.7)
n care: P
t
este puterea consumat la traciunea mainii,
t
- este randamentul
la traciune al tractorului, cuprins ntre limitele 65 , 0 55 , 0
t
.
Dac se cunosc, din msurtori, valoarea momentului de torsiune i turaia
pentru arborii cardanici de antrenare a celor dou puni motoare ale tractorului,
puterea efectiv transmis de motorul tractorului pentru traciune P
et
se determin cu
relaia [83, 86]:
3
10
30

ac
cv
tacPS tacPF
cv
acPS acPF
cv
ac
et
n M M P P P
P

[kW], (6.8)
Puterea efectiv P
ep
transmis de motorul tractorului pentru antrenarea
mainii prin arborele prizei de putere se determin cu relaia [83, 86, 131]:
3
10

p
p p
p
p
ep
M P
P
[kW], (6.9)
n care P
p
este puterea transmis de tractor pentru antrenarea mainii prin
arborele prizei de putere;
p
- este randamentul mecanic al transmisiei prizei de
putere, cuprins ntre limitele 95 , 0 92 , 0
p
.
Puterea efectiv total P
em
transmis de motorul tractorului pentru tractarea i
acionarea prin priza de putere a agregatului de pregtit patul germinativ:
3
10 ) (

p
p p
t
t
ep et em
M
v F
P P P
[kW], (6.10)
sau

72
3
10 )
30
(

p
p p
ac
cv
tacPS tacPF
ep et em
M
n M M
P P P
[kW], (6.11)
care reprezint ecuaia bilanului de putere al sistemului la deplasarea n lucru pe
teren orizontal cu vitez constant.
Pe baza datelor rezultate din tabelul 6.4 i n concordan cu relaiile stabilite
mai sus, s-au determinat, prin calcul, componentele bilanului de putere al sistemului
experimental format din tractorul A1800-AM i maina ACPG3, redate n tabelul 6.5.

Bilanul energetic al tractorului A1800-AM n agregat cu ACPG-3 (Agregat combinat de
pregtit patul germinativ)
Tabelul 6.5
Puteri consumate de
maina de lucru [kW]
Repartizarea
puterilor [%]
Puteri efective medii
dezvoltate de motor
[kW]
Repartizarea
puterilor
efective pe
fluxuri [%]
Starea
sistemului
Turaie
rotor cu
cuite
[rot/min]
Treapta
de
vitez
Viteza
real,
v
[m/s]
Pp Pt Pc Pp Pt Pep Pet Pem Pep Pet
I 1,04 27,70 30,81 58,51 47,34 52,66 29,62 52,30 81,92 36,16 63,84
II 1,24 32,50 36,26 68,76 47,26 52,74 34,75 61,24 96,00 36,20 63,80
n3t=450
III 1,40 34,82 40,55 75,37 46,20 53,80 37,24 67,80 105,04 35,46 64,54
I 1,05 23,17 30,93 54,10 42,83 57,17 24,78 52,77 77,55 31,95 68,05
II 1,25 28,24 36,37 64,61 43,71 56,29 30,20 61,79 91,99 32,83 67,17 n2t=390
III 1,39 31,84 40,21 72,05 44,19 55,81 34,06 68,39 102,45 33,24 66,76
I 1,04 21,51 30,88 52,39 41,06 58,94 23,01 53,13 76,13 30,22 69,78
II 1,25 24,85 36,40 61,25 40,57 59,43 26,58 62,20 88,77 29,94 70,06
Deplasarea
n lucru
n1t=355
III 1,40 29,26 40,46 69,72 41,97 58,03 31,29 68,84 100,13 31,25 68,75

Pentru a avea o imagine mai clar asupra modului de repartizare a puterii utile
P
c
pe cele dou fluxuri distincte de putere n tabelul 6.5 s-a calculat i ponderea
procentual a acestor puteri n cazul sistemului considerat.
Ca i n cazul dinamicii sistemului tractor-main de pregtit terenul n
vederea semnatului, n cele ce urmeaz se analizeaz influena diferiilor parametrii
funcionali i de lucru ai mainii asupra energeticii sistemului.
O deosebit influen asupra consumurilor de putere a mainilor pentru
pregtirea terenului n vederea nsmnrii o are viteza de lucru.
n figura 6.39 este prezentat graficul din care rezult modul de variaie a puterii
medii necesare pentru tractarea mainii n funcie de viteza de lucru.
Din grafic se observ creterea puterii consumate de main pentru tractare n
procesul de lucru odat cu creterea vitezei de deplasare.
Din tabelul 6.5 se observ c puterea consumat de main pentru tractare n
procesul de lucru are variaii nesemnificative cu modificarea turaiei rotorului cu
cuite.


73
0
10
20
30
40
50
60
1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Viteza de lucru [m/s]
P
u
t
e
r
e
a

c
o
s
u
m
a
t

d
e

m
a
i
n

p
e
n
t
r
u

t
r
a
c
i
u
n
e

[
k
W
]

Fig. 6.39 Variaia puterii consumate pentru traciune P
t
funcie de viteza
de deplasare a sistemului

n figura 6.40 este prezentat graficul din care rezult modul de variaie a puterii
medii necesare pentru acionarea mainii prin priza de putere n funcie de viteza de
lucru, la trei turaii diferite ale rotorului cu cuite.

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
P
u
t
e
r
e
a

c
o
n
s
u
m
a
t

d
e

m
a
i
n

l
a

p
r
i
z
a

d
e

p
u
t
e
r
e

[
N
m
]
nr=450 rot/min
nr=390 rot/min
nr=355 rot/min

Fig. 6.40 Variaia puterii consumate de main pentru acionarea prin priza
de putere, P
p
n funcie de viteza de deplasare a sistemului,
pentru trei rotaii ale rotorului cu cuite

Din grafic se observ creterea puterii consumate de main pentru
acionarea de la priz, n procesul de lucru, odat cu creterea vitezei de deplasare
si cu creterea turaiei rotorului cu cuite.
Influena vitezei de lucru asupra ponderii puterilor de traciune P
t
i la
acionarea prin priz P
p
pentru sistemul tractor main ACPG3 este prezentat n
figura 6.41. n figurile 6.42 i 6.43 sunt prezentate variaiile ponderii puterilor
consumate la traciune, P
t
i la acionarea prin priz, P
p
, n funcie de viteza de lucru
a sistemului, la turaia rotorului cu cuite de 390 rot/min, respectiv 355 rot/min.
52,66 52,74
53,80
52,20
53,36
47,26
46,20
47,80
46,64
47,34
42
44
46
48
50
52
54
56
1,04 1,24 1,4 1,67 1,93 Viteza de lucru [m/s]
P
o
n
d
e
r
e

p
u
t
e
r
i

[
%
]
Puterea consumat pentru traciunea mainii
Puterea consumat la antrenare prin priza de putere

Fig. 6.41 Variaia ponderii puterilor consumate la traciune, P
t
p
,
n funcie de viteza de lucru a sistemului, la turaia rotorului cu cuite de 450 rot/min

74

57,17 56,29 55,81 56,60 56,85
43,71 44,19 43,40 43,15 42,83
0
10
20
30
40
50
60
70
1,04 1,24 1,4 1,67 1,93 Viteza de lucru [m/s]
P
o
n
d
e
r
e

p
u
t
e
r
i

[
%
]

t
p
,

58,94 59,43
58,03
58,82 58,37
40,57
41,97 41,18 41,63
41,06
0
10
20
30
40
50
60
70
1,04 1,24 1,4 1,67 1,93
P
o
n
d
e
r
e

p
u
t
e
r
i

[
%
]

t
p
,

Din analiza celor trei grafice se observ c variaia ponderilor puterilor
consumate de main n timpul lucrului este nesemnificativ cu modificarea vitezei
de lucru a sistemului.
Se observ o cretere a ponderii puterii consumate pentru traciune i o
scdere corespunztoare a puterii consumate prin priz cu scderea turaiei rotorului
cu cuite, mai pronunate la vitezele inferioare de lucru. Puterea medie efectiv
global P
em
dezvoltat de motor pentru a fi transmis la traciune (P
et
) i antrenare
prin priza de putere (P
ep
) calculate cu relaiile 6.8, 6.9 i 6.11 pentru randamente
medii ale transmisiilor prizelor de putere
p
i randamente medii ale cutiei de viteze
cv
, depinde, de viteza de lucru, aa cum rezult din graficele din figura 6.44.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
P
u
t
e
r
i

t
r
a
n
s
m
i
s
e

d
e

m
o
t
o
r

[
k
W
]
Pep[kW]
Pet[kW]
Pem[kW]

Fig. 6.44 Variaia puterilor efective transmise de motor n funcie de viteza de lucru a
sistemului, la turaia rotorului cu cuite de 450 rot/min


75
Din analiza graficului din fig. 6.44 se observ c puterea efectiv global
precum i puterile transmis pentru traciune i pentru antrenarea prizei de putere,
cresc odat cu creterea vitezei de lucru a sistemului.
De asemenea, se observ c motorul tractorului A1800-AM (puterea nominal
132,2 kW) are o ncrcare de aproape 79,7% (P
em
=105,4 kW) la deplasarea cu o
vitez de lucru de 1,4 m/s (5,04 km/h) n agregat cu ACPG3 la care turaia rotorului
cu cuite i adncimea de lucru sunt maxime, 450 rot/min, resp., 12 cm, iar
adncimea de lucru a cuitelor de afnare este tot maxim, adic 25 cm.
Variaia puterilor efective transmise de motor n funcie de viteza de lucru a
sistemului, la turaia rotorului cu cuite de 390, respectiv 355 rot/min, este prezentat
prin graficele din fig. 6.45 i 6.46.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
P
u
t
e
r
i

t
r
a
n
s
m
i
s
e

d
e

m
o
t
o
r

[
k
W
]
Pep[kW]
Pet[kW]
Pem[kW]


0
20
40
60
80
100
120
140
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
P
u
t
e
r
i

t
r
a
n
s
m
i
s
e

d
e

m
o
t
o
r

[
k
W
]
Pep[kW]
Pet[kW]
Pem[kW]


Din analiza ultimelor trei grafice se observ c puterea efectiv global
precum i puterile transmis pentru traciune i pentru antrenarea prizei de putere,
descresc odat cu scderea turaiei rotorului cu cuite. Astfel, ncrcarea motorului de
79,7% corespunztoare turaiei rotorului de 450 rot/min i vitezei de lucru de 1,4 m/s
(5,04 km/h) scade la 75,7 % (P
em
=100,13 kW) pentru turaia rotorului de 355 rot/min
la aceeai vitez de lucru de 1,4 m/s.


76

7. CONCLUZII I CONTRIBUII PERSONALE
7.1 CONCLUZII GENERALE
Tehnologiile actuale de pregtire a terenului n vederea nsmnrii presupun
realizarea lucrrii att pe terenuri prelucrate ulterior (arate) ct i pe terenuri neprelucrate
(fr artur), cu o mare diversitate de maini, majoritatea avnd n componen grape de
diferite tipuri, tvlugi, cultivatoare, freze, sau maini combinate: combinatoare i agregate
multiple.
Agregatele multiple pentru pregtirea patului germinativ s-au extins n ultimii ani
datorit avantajelor economice (capacitate mare de lucru i consum mai redus de
combustibil la hectar) ct i datorit realizrii unei lucrri de bun calitate la o singur
trecere, evitndu-se astfel tasarea excesiv a solului.
n ultimul timp n Romnia s-a extins construcia de maini combinate de pregtit
patul germinativ formate din organe de lucru active (antrenate de la priza de putere) i
organe pasive, un exemplu constituindu-l agregatul combinat pentru pregtit patul germinativ
ACPG-3, fabricat la SC MAT Craiova. Agregatului ACPG-3 i se poate ataa o semntoare
de cereale pioase, realizndu-se, astfel, pregtirea patului germinativ concomitent cu
semnatul.
Pe plan mondial se constat tendina pregtirii terenului pentru semnat att n
sistem clasic (cu artur) ct i n sistemul de conservare a solului (prelucrare sol fr
rsturnarea brazdei) folosind agregate formate din tractoare de mare putere i maini
agricole combinate de mare capacitate, care la o singur trecere realizeaz pregtirea n
condiii foarte bune a terenului n vederea nsmnrii i chiar semnatul.
n vederea corelrii parametrilor dinamici i energetici ai tractorului (sursa energetic)
cu cei ai mainii de pregtit patul germinativ (consumator de energie) este necesar
aprofundarea cercetrilor teoretice i experimentale privind dinamica i energetica acestor
agregate, n vederea optimizrii dinamice i energetice a acestor sisteme complexe, pentru
realizarea unor lucrri cu capacitate de lucru ct mai ridicat, cu indici calitativi
corespunztori i cu consum redus de energie.
Cercetrile teoretice i experimentale realizate pe plan mondial referitoare la
dinamica i energetica sistemelor tractor-main pentru pregtirea terenului n vederea
nsmnrii au fost abordate sporadic i sumar pe plan naional i internaional i s-au
concentrat mai ales asupra studiului i analizei proceselor executate de organele de lucru ale
acestor maini, n vederea stabilirii parametrilor optimi constructivi i funcionali.

7.2 CONCLUZII REZULTATE DIN CERCETRILE TEORETICE
Metodologia de cercetare teoretic abordat n lucrare are la baz metoda modelrii
dinamice i matematice pentru fiecare component (organe de lucru cuite de afnare sau
decompactare, rotor cu cuite, tvlug cu pinteni) a mainii, dar i pentru maina agricol n
ansamblu, stabilindu-se pentru acestea modele dinamice echivalente modelelor fizice reale.

Din analiza modelului dinamic echivalent al sistemelor tractormain pentru pregtirea
terenuluinvedereansmnrii,cuaplicarelaagregatulcombinatpentrupregtitpatulgerminativ
ACPG3, a modelului matematic aferent i a bilanului de traciune al sistemului la deplasarea
n lucru, cu vitez constant, pe teren orizontal, se constat c fora total de rezisten
opus de organele de lucru ale mainii, combinate este diminuat cu valoarea forei de
mpingere creat de rotorul cu cuite al frezei.

77
Din analiza dinamicii longitudinale a sistemului la deplasarea n lucru, pe teren
orizontal sau pe pant, se constat c maina de lucru cuplat la mecanismul de
suspendare al tractorului ncarc suplimentar puntea spate a tractorului, descrcnd
corespunztor puntea fa. Pentru a nu se pierde maniabilitatea tractorului se impune ca pe
puntea din fa (de direcie) trebuie s se menin o sarcin egal cu cel puin 20% din
greutatea tractorului. Problema stabilitii la rsturnare a tractorului nu u se pune n mod
efectiv, deoarece chiar dac roile din fa ale tractorului se desprind de sol, tractorul se va
sprijini mai departe pe roile punii din spate i pe organele de lucru ale mainii cuplate la
tractor.
Stabilitatea longitudinal a tractorului la deplasare n urcare pe pant cu maina n
poziie de transport este condiionat att din punct de vedere al maniabilitii ct i al
rsturnrii, fiind influenate de unghiul pantei, greutatea mainii i poziia centrului de
greutate al acesteia n raport cu axa punii spate a tractorului,
Din analiza rezultatelor obinute n urma simulrii pe calculator a comportrii dinamice
a agregatului de pregtit patul germinativ ACPG-3 se constat urmtoarele:
fora de traciunea a mainii pentru efectuarea procesului de lucru, transmis
tractorului prin mecanismul de suspendare, crete cu creterea adncimii de lucru a
cuitelor de afnare i cu scderea adncimii de lucru a rotorului cu cuite;
- la adncimea minim a rotorului cu cuite (a
r
= 0,04m), fora de traciune
total crete de la valoarea de 19900N, corespunztoare adncimii minime de lucru a
cuitelor de afnare (a
c
= 0,10m), la valoarea de cca. 34600 N pentru adncimea
maxim a cuitelor de afnare (a
c
= 0,25 m).
- la adncimea maxim a rotorului cu cuite (a
r
= 0,12 m) fora de traciune
total crete de la valoarea de 6900N, corespunztoare adncimii minime de lucru a
cuitelor de afnare, la valoarea de aprox. 21700N pentru adncimea maxim a
cuitelor de afnare.
fora de apsare exercitat de main n procesul de lucru n punctele de
cuplare la mecanismul de suspendare al tractorului, crete cu mrirea adncimii de
lucru a cuitelor de afnare i cu scderea adncimii de lucru a rotorului cu cuite al
frezei;
- la adncimea minim a rotorului cu cuite (a
r
= 0,04m), fora rezultant de
apsare crete de la valoarea de 5550N, corespunztoare adncimii minime de lucru
a cuitelor de afnare (a
c
= 0,10m), la valoarea de cca. 9250N pentru adncimea
maxim a cuitelor de afnare (a
c
= 0,25m).
- la adncimea maxim a rotorului cu cuite (a
r
= 0,12 m), fora rezultant de
apsare crete de la valoarea de 1300N, corespunztoare adncimii minime de lucru
a cuitelor de afnare, la valoarea de aprox. 5000N pentru adncimea maxim a
cuitelor de afnare.
forele de reaciune a solului asupra patinei de sprijin a frezei cresc cu
creterea adncimii de lucru a rotorului cu cuite. De asemenea, se poate observa i o
cretere sensibil a acestor fore cu creterea adncimii de lucru a cuitelor de afnare;
- la adncimea maxim a cuitelor de afnare (a
c
=0,25m), fora de apsare a
patinelor pe sol crete de la valoarea de cca. 690N corespunztoare adncimii
minime a rotorului cu cuite (a
r
= 0,04m) pn la valoarea de cca. 15700N, pentru
adncimea maxim a rotorului (a
r
= 0,12m).
- la adncimea maxim a cuitelor de afnare (a
c
=0,25m), fora de rezisten
la alunecare a patinei crete de la valoarea de cca. 138N corespunztoare adncimii
minime a rotorului cu cuite pn la valoarea de cca. 3130N, pentru adncimea
maxim a rotorului.
momentul de torsiune la rotorul cu cuite al frezei crete cu creterea
adncimii de lucru a rotorului, de la valoarea de aprox. 807Nm corespunztoare
adncimii minime (a
r
= 0,04m) la valoarea de cca. 2420Nm, pentru adncimea maxim

78
(a
r
= 0,12m). Variaia momentului de torsiune este nesemnificativ n raport cu
adncimea de lucru a cuitelor de afnare.

Analiza energetic a sistemelor tractor main agricol de pregtire a terenului n
vederea nsmnrii se poate face pe baza modelelor energetice echivalente, care iau n
considerare att parametrii cinematici i dinamici ct i condiiile concrete de lucru (cerine
tehnologice, condiii de mediu, regimul de lucru, parametrii componentelor sistemului).

7.3. CONCLUZII REZULTATE DIN CERCETRILE EXPERIMENTALE
Cercetarea experimental a dinamicii i energeticii sistemului tractor-main de
pregtit terenul n vederea nsmnrii a fost efectuat pe sistemul format din tractorul pe
roi articulat A 1800-AM (fabricat la SC MAT SA Craiova) i agregatul combinat pentru
pregtit patul germinativ ACPG-3 (realizat la INMA Bucureti) la lucru pe mirite, pe
terenurile Institutului Naional pentru Maini Agricole (INMA) Bucureti.
Pentru cercetarea experimental a comportrii dinamice a sistemului a fost necesar
msurarea i nregistrarea simultan a urmtorilor parametri dinamici: forele de traciune i
apsare care acioneaz n punctele de cuplare a mainii la tractor; momentul de torsiune
transmis la main prin arborele prizei de putere a tractorului, pentru antrenarea rotorului cu
cuite; momentele de torsiune la arborii cardanici de antrenare a punilor tractorului; Pentru
msurarea forelor (de traciune i de apsare) din punctele de cuplare a mainii la tractor s-
a proiectat i realizat de ctre autor un dispozitiv cu inele tensometrice (ram tensometric).
Pentru cercetarea experimental a comportrii energetice a sistemului a fost
necesar msurarea i nregistrarea simultan a urmtorilor parametri cinematici: turaia
arborelui prizei de putere a tractorului; turaia arborilor cardanici de antrenare a punilor
tractorului; viteza real de deplasare a sistemului;
Pentru msurarea, nregistrarea i achiziionarea parametrilor dinamici i cinematici
menionai a fost utilizat un sistem de traductoare de msurare a forelor, momentelor,
vitezelor i turaiilor, care au fost amplasate pe tractor i main n punctele corespunztoare
de msur, utiliznd un sistem de achiziie i prelucrare a datelor tip DAP 1200 MICROSTAR
LABORATORIES aflat n dotarea Laboratorului de ncercri al INMA-Bucureti.
n urma prelucrrii datelor i analizrii rezultatelor obinute prin cercetarea
experimental rezult urmtoarele concluzii:
fora de traciunea a mainii transmis tractorului prin mecanismul de
suspendare scade cu creterea vitezei de lucru pentru toate cele trei turaii ale
rotorului cu cuite. Astfel de la valoarea maxim de aproximativ 29600 N,
corespunztoarea vitezei de lucru de aprox. 1,04 m/s, fora de traciune F
t
scade la
valoarea de 28900 N la o vitez de lucru de 1,503 m/s, pentru turaia rotorului cu cuite
de 355 rot/min. Se observ c pentru o cretere a vitezei de lucru de la 1,04 la 1,503
m/s (aprox. 45%) fora de rezisten la traciune opus de main scade de la 29600 la
28900 N, reprezentnd o scdere de aprox. 2,4%. Fora de traciune a mainii are o
scdere sensibil cu scderea turaiei rotorului cu cuite.
fora de apsare a mainii transmis tractorului prin mecanismul de
suspendare i scade cu creterea vitezei de lucru pentru toate cele trei turaii ale
rotorului cu cuite. Astfel de la valoarea maxim de aproximativ 10600 N,
corespunztoarea vitezei de lucru de aprox. 1,04 m/s, fora apsare F
z
scade la
valoarea de 10200 N la o vitez de lucru de 1,503 m/s, pentru turaia rotorului cu cuite
de 355 rot/min. Se observ c pentru o cretere a vitezei de lucru de la 1,04 la 1,503
m/s (aprox. 45%) fora de apsare exercitat de main asupra tractorului scade de la
10600 la 10200 N, reprezentnd o scdere de aprox. 3,8%. De asemenea, din grafice

79
se poate observa o scdere sensibil a forei de apsare cu scderea turaiei rotorului
cu cuite.
momentul de torsiune transmis la arborele prizei de putere crete cu creterea
vitezei de lucru pentru toate cele trei turaii ale rotorului cu cuite. Astfel de la valoarea
minim de aproximativ 214 Nm, corespunztoarea vitezei de lucru de aprox. 1,04 m/s,
momentul la priz crete la valoarea de 282 Nm la o vitez de lucru de 1,503 m/s,
pentru turaia rotorului cu cuite de 355 rot/min. Se observ c pentru o cretere a
vitezei de lucru de la 1,04 la 1,503 m/s (aprox. 45%) momentul la priz crete de la
214 la 282 Nm, reprezentnd o cretere de aprox. 31,7%.
momentul de torsiune transmis la arborele prizei de putere crete cu creterea
turaiei rotorului cu cuite. La o cretere a turaiei rotorului de la 355 la 450 rot/min
(cretere de 26,7%) pentru viteza de lucru de 1,04 m/s se produce o cretere a
momentului la priz de la 214 la 265 Nm, de aprox. 23,8%.
momentele de torsiune transmise la cei doi arbori cardanici de antrenare a
punilor motoare au o scdere uoar cu creterea vitezei de deplasare, scderea fiind
mai mare pentru momentul de la arborele cardanic al punii spate, de la 796 la 776
Nm, corespunztoarea unei creteri de vitez de deplasare de la 1,04 m/s la 1,503
m/s. Variaiile celor dou momente de la arborii cardanici ai punilor motoare fa i
spate, n funcie de turaia rotorului cu cuite sunt nesemnificative.
patinarea tractorului se ncadreaz n limite normale cu valori de la aprox. 6 la
9 % avnd o scdere uoar cu creterea vitezei de deplasare a sistemului i cu
scderea turaiei rotorului cu cuite.
puterea consumat de main pentru traciune n procesul de lucru crete
odat cu creterea vitezei de deplasare. Astfel prin creterea vitezei de la 1,04 la 1,4
m/s (cretere de 1,35 ori) puterea medie consumat la traciune crete de 1,31 ori de
la 30,8 la 40,5 kW. Puterea consumat de main pentru tractare n procesul de lucru
are variaii nesemnificative cu modificarea turaiei rotorului cu cuite.
puterea consumat de main n procesul de lucru pentru acionarea de la
priza de putere a tractorului, crete odat cu creterea vitezei de depalsare. Astfel prin
creterea vitezei de lucru de la 1,04 la 1,4 m/s (cretere de 1,35 ori) puterea medie
consumat la priz crete de 1,25 ori de la 27,7 la 34,8 kW, pentru turaia rotorului cu
cuite de 450 rot/min, iar la rotaia de 355 rot/min pentru aceeai vitez de lucru,
puterea consumat la priz crete de 1,36 ori de la 21,5 la 29,2 kW. Rezult, deci, c
la aceeai cretere a vitezei de lucru, puterea consumat de main pentru acionarea
prin priz crete mai repede la turaia mai mic a rotorului cu cuite fa de turaia
superioar a rotorului. Puterea consumat de main prin priza de putere crete cu
creterea turaiei rotorului cu cuite.
ponderea puterii consumate de main pentru traciune crete fa de
ponderea puterii consumate prin priz cu scderea turaiei rotorului cu cuite, mai
pronunate la vitezele inferioare de lucru. Astfel la turaia rotorului cu cuite de 450
rot/min ponderea puterii consumate la traciune este 52...53%, iar la turaia de 355
rot/min valorile ponderilor cresc la 5859%. n acelai timp ponderea puterii
consumate la priz scade de la 47...48%, pentru o turaie a rotorului cu cuite de 450
rot/min, la 4142% la turaia de 355 rot/min a rotorului. Variaia ponderilor puterilor
consumate de main pentru traciune i la priz n timpul lucrului este nesemnificativ
cu modificarea vitezei de lucru a sistemului.
motorul tractorului A1800-AM (cu puterea nominal 132,2 kW) are o ncrcare
de aproape 79,7% la deplasarea cu o vitez de lucru de 1,4 m/s (5,04 km/h) cu
agregatul combinat pentru pregtit patul germinativ ACPG-3 la care turaia rotorului cu
cuite al frezei i adncimea de lucru sunt maxime (450 rot/min i, respectiv, 12 cm) n
situaia n care adncimea de lucru a cuitelor de afnare este maxim (25 cm).
puterea efectiv global a motorului tractorului precum i puterile efective
transmise pentru traciune i pentru antrenarea prizei de putere, scad odat cu

80
scderea turaiei rotorului cu cuite al frezei. Astfel, ncrcarea motorului de 79,7%
corespunztoare turaiei rotorului de 450 rot/min i vitezei de lucru de 1,4 m/s (5,04
km/h) scade la 75,7 % pentru turaia rotorului de 355 rot/min la aceeai vitez de 1,4
m/s i n aceleai condiii de lucru.

7.4. CONTRIBUII PERSONALE ALE AUTORULUI
La elaborarea lucrrii de doctorat autorul a adus o serie de contribuii personale la
cercetarea teoretic i experimental, cele mai importante fiind urmtoarele:
Analiza teoretic a proceselor de lucru i a dinamicii unor maini echipate cu organe
de lucru (cuite de afnare, freze cu rotor orizontal, tvlugi) care se folosesc frecvent la
mainile combinate de pregtit patul germinativ.
Analiza teoretic a dinamicii generale i energeticii sistemelor tractor-main utilizat
la pregtirea terenului n vederea nsmnrii pentru diverse situaii de cuplare (purtate,
tractate, semipurtate) i diferite situaii de lucru i deplasare.
Elaborare unor modele dinamice i matematice ale sistemului tractor agregat
combinat pentru pregtit patul germinativ, care a permis studiul teoretic, prin simularea pe
calculator, a comportrii dinamice a sistemului n procesul de lucru, n diferite condiii de
lucru i de deplasare (pe teren n pant transversal i pe teren orizontal).
Conceperea, proiectarea, realizarea i testarea de ctre autor a unui dispozitiv cu
inele tensometrice (ram tensometric) pentru msurarea forelor din punctele de cuplare a
mainilor purtate la tractor. Rama tensometric a fost modelat cu ajutorul calculatorului
(programul SOLID WORKS) i s-a realizat n construcie modulat putndu-se cupla la
tractoare de mare putere echipate cu mecanisme de suspendare spate din categoria a III-a
i a IV (L sau H).
Rama tensometric realizat echipat cu traductoare i etalonat permite
determinarea, prin msurtori, a forelor de rezisten la traciune att pentru maini de lucru
purtate ct pentru maini tractate sau semipurtate (cuplate la o bar transversal de
traciune montat n punctele inferioare ale ramei).
Elaborarea i utilizarea unei instalaii i metodologii moderne de investigare
experimental, care a permis achiziia, stocarea i prelucrarea datelor prelevate pentru
parametrii urmrii n cadrul cercetrilor experimentale.
Prelucrarea i analiza datelor obinute experimental, prin msurtori, i elaborarea de
concluzii referitoare la parametri dinamici i a necesarului de energie la pregtirea terenului
n vederea nsmnrii cu sistemul format din tractorul A1800AM i agregatul de pregtit
patul germinativ ACPG-3, pentru diverse condiii de lucru.



81
BIBLIOGRAFIE SELECTIV

1 Al-Janobi, A., A data-acquisition system to monitor performance of a fully mounted
implement. J. Agric. Engn. Res., pp.167-175, 2000;
3 Areny, R.P.,
Webser, J. G.,
Sensors and Signal Conditioning, John Wilez and Sons Inc., New
York, 1991;
4 Asch, G., Les capteurs en instrumentation industrielle, Dunod Paris, 1999;
5 Avernhammer, H., Elektronik in Traktoren und Maschinen, Einsatzgebiete Funktion,
Entwicklungstendenzen, BLV verlagsesellschaft mbH,
Mnchen,1998;
10 Bag, N., ncercarea i experimentarea tractoarelor i mainilor agricole,
Institutul Politehnic Cluj-Napoca, 1982;
13 Bejan, M., Uniti de msur, Editura Crii de tiin, Cluj-Napoca, 1997;
14 Bernacki, H. , Investigation of energy requirement for tilage by active and by
combined active passive machines, Report USDFA, 1972;
15 Bernacki, H. , Rotary tillage machines combined with passive tools, Report USDA,
1969;
18 Bernacki, H., Agricultural machines theory and construction (vol I), Warsaw,
Published for US Department of Agriculture and the National
Science Foundation, Washington DC, 1981;
21 Bernstein, H., Sensoren und Messelektomik. Pflaum-Verlag, Mnchen, 1998;
23 Boruz, S.P., Cercetri privind dinamica i energetica agregatelor cu freze cu ax
vertical utilizate la prelucrarea solului pe rnduri de pomi, Teza de
doctorat, Universitatea Transilvania din Braov , Braov, 2005;
24 Cproiu, t.
.a.
Maini agricole de lucrat solul, semnat i ntreinerea culturilor,
E.D.P., Bucureti, 1982;
26 Ciascai, I., Sisteme de achiziie de date pentru calculatoare personale, Editura
Albatros, Cluj-Napoca, 1998;
28 Ciolacu, F. Traductoare i aparate de msur, Reprografia Universitii din
Craiova, 1999;
29 Ciolacu, F.
i colaboratorii,
Principii i metode de msurare, Editura Universitaria, Craiova,
2002;
30 Ciulu, Gh. Optimizarea exploatrii agregatelor agricole partea I,
Reprografia Universitii din Craiova, 2000;
31 Ciulu, Gh., Brc,
Gh.
Optimizarea exploatrii agregatelor agricole partea a II-a,
Tipografia Universitii din Craiova, 2002;
32 Cojocaru, I.,
i col
Cercetri privind tehnologia de lucrare a solului fr rsturnarea
brazdei cu cizelul, la nfiinarea culturilor de cereale pioase,
SMAT2001, Craiova, 2001 ;
33 Constantinescu
Augustin
The dynamic study of some tractor system-agriculture machines
hold in back, without wheels, used to the preparation of the land for
sowing Simpozionul cu Participare Internaional Agricultura
Durabil - Agricultura Viitorului, Ediia I, Universitatea din Craiova,
9 10 dec. 2005.
35 Constantinescu
Augustin, Popescu
Simion
Studiul dinamic al unor sisteme tractor-main agricol tractat
utilizate la pregtirea terenului pentru semnat
INMATEH-2006-II Lucrri tiinifice cu tema: Cercetarea de
excelen n agricultur i industria alimentar din Romnia, INMA
Bucureti, iunie 2006.
36 Constantinescu
Augustin, Popescu
Simion
Same aspect regarding the dynamics of the tractor-disk harrow
system used for the seedbed preparation,
47th International conference of departments of design of machine
elements and mechanisms, Prague, Czech Republic, 13.09-
15.09.2006,
37 Constantinescu
Augustin, Popa
Gheorghe,
Dumitru Ilie
The energetic analyse of the system tractor-agriculture machine
used for the preparation of the soil for sowing,
The 1st International Conference on Motor Vehicle and
Transportation MVT 2006, november 15-17th, Timisoara, Romania,
2006;


82
38 Constantinescu
Augustin, Popescu
Simion
Theoretic determination of the necessary power for the driven of
the combined seedbed preparation devices ACPG-3
The scientific conference with international participation Durable
Agriculture-agriculture of the future, Ediia a III-a, Universitatea din
Craiova, Facultatea de Agricultur, Craiova, 22-23 noiembrie 2007.
39 Constantinescu
Augustin, Popescu
Simion
The measure equipment of the resistance forces to the traction of
the carried agriculture machine on tractor rear mounted three point
linkage by the 3rd and the 4th category
International Congress Automotive, Safety and Environment -
Second edition, SMAT 2008, Universitatea din Craiova, 23-25
octombrie, 2008.
40 Constantinescu
Augustin, Popescu
Simion
Equipment and methodology for experimental research of the
dynamic and energetic of the high power agricultural tractors of in
aggregate with tillage machine systems, The 3rd International
Conference Computational Mechanics And Virtual Engineering And
Applications In Automotive Engineering, COMEC 2009,
Universitatea Transilvania din Braov, 2009
43 Dobrescu, C., Consumul energetic la lucrrile cu agregate mobile, mecanizarea
agriculturii, Nr. 4, Bucuresti, 1981;
44 Dobrescu, C., Studiul sistemic al agregatelor agricole Editura de Propagand
Tehnic Agricol, Bucureti, 1985;
45 Droca, I., Naghiu,
A.
Baza energetic pentru agricultur, Editura Risoprint, Cluj Napoca,
1999;
47 Dumitru I.,
Pisoschi Al.-Gr.,
Popa Gh.,
Vntoru A. C,
Consideraii privind operaiile de msurare ntlnite la cercetarea
sistemelor tehnice de tipul tractor-main de lucru, Analele
Universitii din Craiova, vol XXXI, pp. 355-360, Editura
Universitaria, Craiova, 2001;
50 Fichtel, H.,
Ismail, S.M.,
Untersuchung zur Messung der Arbeitsgeschwindigkeit von
Landmaschenen. Grundl. Landtechnik, Nr.4, pp.136140, 1982;
52 Gaultney, L.,
Harlow, S.
Ooms, W.,
An expert system for troubleshooting tractor hydraulic systems,
Computer and electronics in agriculture, vol. 3, No.3, pp. 177-187;
53 Gevatter, H.-I. Automatisierungstechnik. Mess-und Sensorentechnik. Springer
Verlag, Berlin, 2000;
58 Havelec, S. , Influena formei organului activ al frezelor asupra consumului de
energie, Zemedelska Technika, 12 1966;
59 Hoffman, J., Taschenbuch der Messtechnik. Fachbuchverlag-Leipzig, 1998;
60 Hoffman, K., Eine Einfhrung in die Technik des Messens mit
Dehnungsmessstreifen. HBM-Messtechnik, Darmstadt, 1987;
63 Ionescu, G.
i col.,
Traductoare pentru automatizri industriale, Editura Tehnic,
Bucureti, 1985;
64 Ionescu, G., Msurri i traductoare, vol. I, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1985;
65 Juk, I. M. , Determinarea forelor care acioneaz asupra organului de lucru al
rotorului frezei, Mehanizaia i electificaia s. h., 4 1969;
68 Krasnicenko, V. A. Manualul constructorului de maini agricole (traducere din limba
rus), vol. I i II, Editura Tehnic, Bucureti, 1963 i 1964;
71 Letonev, M. N., Maini agricole, Editura Agrosilvic, Bucureti, 1969;
72 Lisunov, E. A. , Capacitatea energetic a frezrii solului, Mehanizaia i electificaia s.
h., 10 1968;
75 Mertins, K. H., Theoretische und apparative Veraussetzung zur
Traktoreinsalzoptimierung mit Hilfe von
Fahrerinformationssystemen, Fortschr-Ber., VDI Reibe 14, nr. 25,
VDI-Verlag, Dsseldorf, 1984;
76 Mertins, K. H.,
Gerhards, A.,
Betraschtungen zur Elektronik-Anwendung bei Traktoren, Grundl.
Landtechnik Bd. 36, Nr. 5,1986;
77 Micu, C. i colab. Aparate i sisteme de msurare n construcii de maini, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1980.
80 Naghiu, Al.,
Naghiu, L.,
Baza energetic pentru horticultur, Editura Risoprint, Cluj-Napoca,
2000;


83
81 Naghiu, A., .a. Maini i instalaii agricole, vol.I, Editura Risoprint, Cluj Napoca,
2004;
83 Nstsoiu, S.,
Popesu, S. .a.,
Tractoare, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983;

84 Negru, E. i
colab.
ncercarea autovehiculelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1982.
86 Niescu, Gh.,
Nstsoiu, t.,
Popescu S.,

87 Oppenheim A.,
Schafer, R.,
Discrete time Signal Processing, Ed. Prentice-Hall, Englewood
Cliffs, N.J., 1989;
89 Pisoschi, Al.-Gr.,
s.a
Calculul i construcia mainilor agricole pentru lucrrile solului,
semnat i ntreinerea culturilor. Lucrri de laborator. ndrumar,
Reprografia Universitaii din Craiova, Craiova, 2000;
92 Popescu, S., Tehnologia exploatrii tractoarelor i mainilor agricole,
Universitatea din Braov, 1974;
93 Popescu, S.,
i col.
Automatizarea mainilor i instalaiilor agricole. ndrumar de lucrri
practice, Universitatea din Braov, 1984;
94 Popescu, S.,
i col.
Exploatarea utilajelor agricole, ndrumar de lucrri practice,
Universitatea din Braov, 1985;
95 Popescu, S.,
i col.,
Studiul teoretic i experimental al dinamicii agregatului tractor-
main agricol cu considerarea caracteristicilor aleatoare ale
solului , Braov, 1991;
96 Popescu, S.,
Bdescu, M.,
Diagnosticarea i ntreinerea tehnic a tractoarelor, Editura Ceres,
Bucureti, 1992;
97 Popescu, S.,
Ghinea, T.,
Automatizarea mainilor i instalaiilor folosite n agricultur, Editura
Scrisul Romnesc, Craiova, 1986;
98 Popescu, S.,
Ormenian, N.,
Popescu, O.
Sisteme informaionale de bord pentru controlul i supravegherea
funcionrii tractoarelor, Mecanizarea agriculturii, nr.2, p.11-14,
1993;
99 Popescu S., Ene
T. A.,
Constantinescu A.
Cercetri teoretice i experimentale privind influena parametrilor
pneurilor mainilor asupra proceselor de tasare i compactare a
solului, INMATEH-2006-II, Lucrri tiinifice cu tema: Cercetarea
de excelen n agricultur i industria alimentar din Romnia,
INMA Bucureti, iunie 2006;
102 Ro, V., Maini agricole pentru lucrrile solului, I.P. Cluj Napoca, 1974;
103 Ro, V.,
.a
Model matematic pentru analiza energetic a procesului de
prelucrare a solului, TRANSAGRATECH, Cluj Napoca, 1998;
104 Rus, F.,
Popescu, S.
Aparat pentru msurarea direct a patinrii tractoarelor, Comunicri
tiinifice Realizri i perspective n domeniul mainilor i
instalaiilor agricole, I.P. Cluj-Napoca, p. 210-213, 1977;
106 Schilling, G. , Landmachinen, vol. II, Ed. II, Koln, 1962;
107 Scripnic, V.,
Babiciu, P.,
Maini agricole, Editura Ceres, Bucureti, 1979;

108 Scripnic, V.,
Cristea, I.
Cercetri privind energetica agregatelor mobile, Lucrri tiinifice din
domeniul mecanizrii agriculturii, 1991-1994, ASAS, Bucureti,
1995.
109 Scripnic, V.,
Cristea, I.,
Beghe, H.,
Metoda i aparatura pentru determinarea indicilor energetici ai
mainilor agricole, Conferina cu participare internaional Prezent
i viitor n domeniul mainilor i instalaiilor destinate agriculturii i
industriei alimentare, vol. II, Bucureti, 1997;
112 Sohne, W.,
Thiel, R. ,
Technical problems with rotary cultivators, Grundlagen der
landtechnik, 9 1969;
114 Sohne, W.,
Eggenmuler, A. ,
Fast running rotary cultivators and slow running diggers,
Grundlagen der landtechnik, 11 1959;
115 Stanomir, D., Semnale analogice i transformatele lor, Editura Athena, 1992;
117 Starodinschi, D. Z.
,
Cile de reducere a consumului de energie la lucrul frezelor de sol,
Traktor i selhozmain, 5 1967
118 Stetten, H., Messtechnik an Meschinen und Anlagen. B.G.Teubner-Stuttgart,
1992.Sttugart,1990;


84
119 Stoicescu, Gh.
. a. ,
Studiul interdependenei dintre parametrii constructivi i cinematici
ai cuitelor frezelor, Studii i cercetri de mecanic agricol, 3
1970;
122 Stoicescu, Gh. , Studiul regimului de lucru al frezelor agricole, Studii i cercetri
pentru mecanizarea agriculturii, 1971;
124 Suchia, M. , Studies on power tiller n Japan, Yamagata University, 1965;
125 Szekely, I., Szabo,
W., Munteanu, R.
Sisteme pentru achiziie i prelucrarea datelor, Ed. Mediamira, Cluj-
Napoca, 1997.
126 andru, A.,
i col.,
Reducerea consumului de energie prin folosirea raional a
agregatelor agricole, Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1982;
127 andru, A.,
Popescu, S., .a.
Exploatarea utilajelor agricole, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983;
129 Tmanu, D-tru , Maini cu organe rotative pentru prelucrarea solului, Ed. Ceres,
Bucureti, 1971;
131 Tecuan, N.,
i. Col.

132 Toma, D., Tractoare i maini agricole, partea a II-a Maini agricole EDP,
Bucureti, 1981;
133 Toma, D., Sin, Gh. Calitatea lucrrilor agricole executate mecanizat pentru culturile de
cmp, Editura Ceres, Bucureti, 1987.
135 Vntoru, M.,
Iancu, E.,
Fault tolerant control for actuator failures, 10th International
Conference un Control System and Computer Science, Bucharest,
vol. III, pp 244-249, 1995;
137 ***** ANSYS. Manual de utilizare;
138 ***** AUTOCAD 2000. Manual de utilizare;
139 ***** Carte tehnic agregat ACPG-3, 2003, S.C. MAT Craiova
140 ***** Carte tehnic tractor A1800-AM, 1998, S.C. MAT Craiova
142 ***** MAPLE. Manual de utilizare;
143 ***** MATHCAD 6.0 PLUS. Manual de utilizare;
145 ***** Prospecte ale firmelor SC MAT SA Craiova, Tractorul UTB Braov,
Mecanica Ceahlul Piatra Neam, SUMA Bileti, Kverneland,
Lemken, Kuhn, Nardi, Amazone, Vogel &Noot, Eberhardt; Case,
Deutz Fahr, Fendt, FiatAgri, Ford, John Deere, Massez Ferguson,
New Holland, Renault, Same.
146 ***** SR ISO 730-1+C1:2000; SR ISO 789-1:1998; SR ISO
2332:1997.
147 ***** www.amazone.de
148 ***** www.deere.com/agriculture
149 ***** www.grupponardi.it
150 ***** www.hbm.com/en/menu/products/
151 ***** www.kuhn.com
152 ***** www.kvernelandgroup.com
153 ***** www.lemken.com
154 ***** www.matcraiova.ro
155 ***** www.mecanicaceahlau.ro
156 ***** www.vogel-noot.info


85
LUCRRI PUBLICATE DE AUTOR
n domeniul tezei de doctorat

Nr.
crt.
Autor(i)

Denumire articol Manifestarea / organizator
1 Pisoschi Al.-Gr.,
Ilincioiu Dan, Popa
Gh.,Constantinescu
Augustin
Verificarea static de rezisten a
cadrului cultivatorului CPP-6 n plan
orizontal,

INMATEH-2004 Lucrri tiinifice cu tema: Tehnologii
de mecanizare i echipamente tehnice pentru
agricultura ecologic, INMA Bucureti, ISSN 1583-
1019, pag. 141-148;
2 Pisoschi Al.-Gr.,
Popa Gh.,
Constantinescu
Augustin
Analiza ncrcrilor i tensiunilor din
suportul brsei plugului PP-4(3-30)

INMATEH-2004 Lucrri tiinifice cu tema: Tehnologii
de mecanizare i echipamente tehnice pentru
agricultura ecologic, INMA Bucureti, ISSN 1583-
1019, pag. 157-164;
3 Ilincioiu Dan,
Pisoschi Al.-Gr.,
Popa Gh.,
Constantinescu
Augustin
Calculul dinamic al rezistenei
cadrului cultivatorului CPP-4

INMATEH- 2004-IV Lucrri tiinifice cu tema: Soluii i
oportuniti n transferul tehnologic al rezultatelor
cercetrii tiinifice n domeniul tehnologiilor de
mecanizare i al echipamentelor tehnice pentru
agricultur i industria alimentar, INMA Bucureti,
2004, ISSN 1583-1019, pag. 47 54;
4 Ungureanu C.-A.,
Dumitru Ilie, Popa
Gh.,
Constantinescu
Augustin
Considerations regarding analysis
and the prognosis with statistical
methods of the environment
pollution level due to the urbane
vehicles traffic
CONAT 2004 The 10
th
International Congress, Braov,
20-22 octombrie, ISBN 973-635-394-X;
5 Popa Gh., Dumitru
I., Constantinescu
Augustin
Theoretical studies regarding the
tractive efforts for vehicles using the
hydrostatic transmission
International Multidisciplinary Conference, Ediia a 6-
a,Volumul 2, Baia Mare, ISSN-1224-3264, ISBN 973-
87237-1-x, pag. 593 - 598;
6 Constantinescu
Augustin
The dynamic study of some tractor
system-agriculture machines hold in
back, without wheels, used to the
preparation of the land for sowing
Simpozionul cu Participare Internaional Agricultura
Durabil - Agricultura Viitorului, Ediia I, Universitatea
din Craiova, Facultatea de Agricultur, Craiova, 9 10
dec. 2005, ISSN 1582 9391;
12 Pisoschi Al.-Gr.,
Popa Gh.,
Constantinescu
Augustin,
The Dynamic Study of Self-
Propelled Agricultural Combines as
Technical System

dec. 2005, ISSN 1582 9391;
7 Constantinescu
Augustin, Pisoschi
Al.-Gr., Popa Gh
The General Dynamics of Self-
Propelled Combines Equipped with
Bunkers
dec. 2005, ISSN 1582 9391;
9 Constantinescu
Augustin, Popescu
Simion
Studiul dinamic al unor sisteme
tractor-main agricol tractat
utilizate la pregtirea terenului
pentru semnat
INMATEH-2006-II Lucrri tiinifice cu tema:
Cercetarea de excelen n agricultur i industria
alimentar din Romnia, INMA Bucureti, iunie 2006,
ISSN 1583-1019, pag. 177-184
10 Popescu Simion,
Ene Tudor Adrian,
Constantinescu
Augustin,
Cercetri teoretice i experimentale
privind influena parametrilor pneurilor
mainilor asupra proceselor de tasare
i compactare a solului
INMATEH-2006-II Lucrri tiinifice cu tema:
Cercetarea de excelen n agricultur i industria
alimentar din Romnia, INMA Bucureti, iunie 2006,
ISSN 1583-1019, pag. 133-140;
11 Constantinescu
Augustin, Popescu
Simion
Same aspect regarding the
dynamics of the tractor-disk harrow
system used for the seedbed
preparation
47
th
International conference of departments of design of
machine elements and mechanisms, Prague, Czech
Republic, 13.09-15.09.2006, ISBN 80-213-1523-7;
12 Constantinescu
Augustin, Popa
Gheorghe, Dumitru
Ilie
The energetic analyse of the system
tractor-agriculture machine used for
the preparation of the soil for
sowing,
The 1
st
International Conference on Motor Vehicle and
Transportation MVT 2006, ISBN-10: 973 638 284-0,
november 15-17
th
, pp. 45-49, Timisoara, Romania,
2006;
13 Constantinescu
Augustin, Popescu
Simion
Theoretic determination of the
necessary power for the driven of
the combined seedbed preparation
devices acpg-3
The scientific conference with international participation
Durable Agriculture-agriculture of the future, Ediia a
III-a, Universitatea din Craiova, Facultatea de
Agricultur, Craiova, 22-23 nov.2007,ISSN 1841-8317;
14 Constantinescu
Augustin, Popescu
Simion
The measure equipment of the
resistance forces to the traction of
the carried agriculture machine on
tractor rear mounted three point
linkage by the 3
rd
and the 4
th

category
International Congress Automotive, Safety and
Environment - Second edition, SMAT 2008, ISBN 978-
606-510-253-8, 978-606-510-245-3, vol. I, pag. 379-
382, Universitatea din Craiova, 23-25 octombrie, 2008

15 Constantinescu
Augustin, Popescu
Simion
Equipment and methodology for
experimental research of the
dynamic and energetic of the high
power agricultural tractors of in
aggregate with tillage machine
systems
The 3rd International Conference Computational
Mechanics And Virtual Engineering And Applications In
Automotive Engineering, COMEC 2009, Universitatea
Transilvania din Braov, 2009



CURRICULUM VITAE

DATE PERSONALE:
Numele i prenumele: CONSTANTINESCU Augustin
Data i locul naterii : 27.08.1972, Jud. GORJ, Loc. Tg. Logreti
Starea civil: cstorit
Domiciliu: Str. Amaradia, nr. 30, bl. 57, sc. 1, ap. 16, Craiova
Telefon: 0746018406
E-mail: gusti_constantinescu@yahoo.com

STUDII:
sept. 1986 iun. 1990 Liceul Industrial Nr. 5, Tg. Jiu.
oct. 1990 iun. 1995 Universitatea din Craiova Facultatea de Mecanic,
specializarea Maini i Instalaii Agricole
oct. 2003 prezent - doctorand - Universitatea Transilvania din Braov,
Facultatea de Alimentaie i Turism

ACTIVITATEA PROFESIONAL:
1996-2003 inginer, S.C. MAT S.A. Craiova
2003-2006 asistent universitar, Facultatea de Mecanic din Craiova
2006-prezent ef lucrri universitar, Facultatea de Mecanic din Craiova

ACTIVITATEA TIINIFIC:
Cercetare-proiectare, S.C. MAT S.A. Craiova
2 cri coautor
Articole publicate: 23
Contracte de cercetare: 5 - membru n colectiv.

LIMBI STRINE:

englez mediu;
francez mediu;
rus - nceptor



CURRICULUM VITAE

PERSONAL INFORMATION:
Name and surname: CONSTANTINESCU Augustin
Date and place of birth: 27.08.1972, GORJ district, Tg. Logreti
Marital status: married
Address: Amaradia Street, no. 30, bl. 57, sc. 1, ap. 16, Craiova
Phone: 074618406
E-mail: gusti_constantinescu@yahoo.com

STUDIES:
Sept. 1986 Jun. 1990 Industrial High-School No. 5, Tg. Jiu.
Oct. 1990 Jun. 1995 University of Craiova Faculty of Mechanics,
specialization Farming Machine and Installations.
oct. 2003 present Ph D student - Transilvania University, Braov Faculty
of Food and Tourism

PROFESSIONAL ACTIVITY:
1996-2003 engineer, S.C. MAT S.A. Craiova
2003-2006 assistant , Faculty of Mechanics of Craiova
2006-prezent lecturer, Faculty of Mechanics of Craiova

SCIENTIFIC ACTIVITY:
Researches and design, S.C. MAT S.A. Craiova
2 published volumes
Articles published: 23
Research contracts: 5 - member team

FOREIGN LANGUAGES:
English medium
French medium
Russian -beginner

Masini Agricole

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Masini Agricole

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE ALIMENTAIE I TURISM

n cazul valorilor cunoscute ale forei circulare care se determin n funcie de

turaia arborelui prizei de putere, n rot/min. Momentul de torsiune la arborele prizei

S-ar putea să vă placă și