CALCULUL NELINIAR AL

STRUCTURILOR CONSTRUCIILOR
Cursul 1

Noiuni introductive
 Calcul neliniar -Generaliti

Analiza liniar a structurilor - utilizeaz forme de rezolvare matematic liniar fr a lua n

considerare efectele secundare

Analiza neliniar a structurilor exprim mai fidel fenomenul analizat prin luarea n considerare a
parametrilor secundari care conduc la forme de exprimare matematic neliniare

Modelul de calcul al structurii - se stabilete n baza soluiei de principiu constructive i a

dimensiunilor geometrice rezultate n urma predimensionrii.

plane
Modele de
calcul spaiale
 Calcul neliniar-generaliti

Materiale ductile sau tenace

- au deformaii mari naintea ruperii. Domenii de comportare
-deformaiile plastice sunt cu 15-20% mai 1. Elastic
mari dect cele elastice evideniate n 2. plastic
curba caracteristic prin palier de curgere. 3. elasto-plastic

Materiale fragile sau casante Domenii de comportare

- nu au palier de curgere 1. liniar-elastic
- au rupere fr deformaii de avertizare 2. neliniar-elastic
naintea cedrii .

Structuri disipative Lucreaz n domeniul neliniar

Structuri conservative Lucreaz n domeniul liniar-

elastic
 Calcul neliniar-generaliti

Comportarea elastic a materialului

o Comportare liniar elastic o Comportare neliniar-elastic

Comportarea n domeniul elasto-plastic

Curbe ideal elasto-plastice Curbe biliniare Curbe triliniare

 Calcul neliniar - curbe idealizate

Curbele ideal-elasto plastice ( curba Prandtl)

o zona de comportare liniar-elastic este idealizat printr-o
dreapt nclinat
o zona de comportare plastic este idealizat printr-o
dreapt paralel cu axa cu ordonata

Curbe de tip biliniar sau model elasto-plastic cu palier

de consolidare
o peprezint mai fidel comportarea materialelor tenace fr
palier de curgere dar cu deformaii plastice pronunate;
o Curba este alctuit din dou segmente de dreapt cu
nclinri diferite:
-pentru domeniu cu < modulul de elasticitate E1,
-pentru domeniu cu > modulul de elasticitate E2.

Curbe de tip triliniar-se adopt pentru materiale care au

palier de curgere redus dar
deformaiile plastice sunt mari.
 Calculul de ordinul I liniar- elastic

Metode pentru calculul structurilor

o Calculul de ordinul I, liniar-elastic (analiz elastic de ordinul I)

Metoda de calcul se poate utiliza la toate tipurile de structuri fr restricii cu privire la clasa de
ductilitate a seciunii sau mbinrii.
Se admite c relaiile:tensiune-deformaie (-), for deplsare (P-u), moment rotire (M-) sunt
liniare

- 1a diagrama -, 1b diagrama P-u, 1c) diagrama M- elemente 1d) diagrama M- noduri

Avnd n vedere c deplasrile sunt mici n raport cu dimensiunile geometrice ale elementelor structurale i de
comportarea liniar a materialului i a structurii se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare:
 Ipoteze de calcul

o materialul este continuu, omogen i izotrop;

o dependena tensiune-deformaie specific, for-deplasare i moment-rotire
o pentru elemente i noduri este liniar (fig.1.5);
o ecuaiile de echilibru static se scriu pe poziia nedeformat a structurii;
o se poate aplica principiul suprapunerii efectelor;
o structura este un sistem conservativ;
o funciile eforturilor secionale i ale deplasrilor sunt liniare n raport cu sistemul de fore care acioneaz pe
structur;
o rigiditatea i flexibilitatea structurii nu depinde de mrimea sistemului de forte care acioneaz asupra structurii ci
numai de caracteristicile mecanice ale structurii i ale materialului.

Cunoscnd valorile eforturilor secionale din elementele structurale rezultate n urma analizei structurale este necesar s
se realizeze:
o -evaluarea efectelor de ordinul II;
o -verificarea rezistenei seciunilor la combinaiile de eforturi secionale cele mai defavorabile;
o -verificarea rezistenei nodurilor;
o -verificarea stabilitii locale i globale a elementelor structurale.

Analiza structural elastic de ordinul unu se utilizeaz atunci cnd deformaiile au un efect neglijabil asupra
comportrii generale a structurii sau asupra creterii eforturilor secionale. Aceast ipotez este ndeplinit atunci
cnd:
unde:
unde:
crcr -- reprezint
reprezint coeficientul
coeficientul de
de multiplicare
multiplicare al
al ncrcrilor
ncrcrilor de
de calcul
calcul pentru
pentru aa provoca
provoca instabilitatea
instabilitatea structurii;
structurii;
FFEd - este ncrcarea de calcul care acioneaz pe structur;
Ed - este ncrcarea de calcul care acioneaz pe structur;
FFcrcr -- este
este ncrcarea
ncrcarea critic
critic global
global de
de flambaj
flambaj elastic.
elastic.
 Calculul coeficientului cr

Pentru structuri regulate la care forele axiale din grinzi au valori limitate, coeficientul cr se poate determina cu relaia:

unde:
unde:
o H
o HEd este valoarea de calcul a rezultantei orizontale, la nivelul prii inferioare a etajului a ncrcrilor orizontale reale
Ed este valoarea de calcul a rezultantei orizontale, la nivelul prii inferioare a etajului a ncrcrilor orizontale reale
i
i fictive
fictive exercitate
exercitate pe
pe structur
structur deasupra
deasupra nivelului;
nivelului;
o V
o VEd este valoarea de calcul a ncrcrii verticale totale la nivelul prii inferioare a etajului, exercitat pe structur
Ed este valoarea de calcul a ncrcrii verticale totale la nivelul prii inferioare a etajului, exercitat pe structur
deasupra
deasupra acestui
acestui nivel
nivel
o
o H,Ed este deplasarea orizontal relativ a prii superioare a etajului n raport cu partea sa inferioar cnd structura
H,Ed este deplasarea orizontal relativ a prii superioare a etajului n raport cu partea sa inferioar cnd structura
este
este supus
supus lala ncrcri
ncrcri orizontale;
orizontale;
o h- este nlimea etajului.
o h- este nlimea etajului.
 Efecte de ordinul II

Metoda
Metoda amplificrii
amplificrii momentelor
momentelor
O
O modalitate simpl de
modalitate simpl de aproximare
aproximare aa efectelor
efectelor de
de ordinul
ordinul IIII este
este metoda
metoda amplificrii
amplificrii momentelor.
momentelor.
Dac
Dac 10 < crcr <5, efectele de ordinal doi pot fi considerate n mod aproximativ, multiplicand valorile
10 < <5, efectele de ordinal doi pot fi considerate n mod aproximativ, multiplicand valorile de
de calcul
calcul ale
ale
eforturilor
eforturilor cu
cu factorul:
factorul:

o
o Observaii
Observaii
o
o n
n calculul
calculul de
de verificare
verificare aa capacitii
capacitii portante
portante aa seciunilor
seciunilor din
din oel
oel se
se compar
compar momentul
momentul ncovoietor
ncovoietor maxim
maxim
din nfurtoarea de momente cu momentul capabil al seciunii
din nfurtoarea de momente cu momentul capabil al seciunii cnd cnd tensiunea
tensiunea din fibra extrem este egal
din fibra extrem este egal
cu
cu limita
limita de
de curgere
curgere din
din fibra
fibra extrem.
extrem.

pentru
pentru determinarea
determinarea multiplicatorului
multiplicatorului L1 al ncrcrilor corespunztoare formrii primei articulaii plastice se
L1 al ncrcrilor corespunztoare formrii primei articulaii plastice se
impune condiia
impune condiia caca momentul
momentul maxim maxim dindin nfurtoarea
nfurtoarea de de pe
pe structur
structur ss fie
fie egal
egal cu
cu momentul
momentul plastic
plastic
capabil
capabil al
al seciunii
seciunii elementului
elementului structural
structural dac
dac seciunea
seciunea sese ncadreaz
ncadreaz nn clasa
clasa 11 sau
sau 22 de
de ductilitate.
ductilitate.
pentru
pentru seciunile din clasa 3 sau 4 de ductilitate momentul capabil limit al seciunii se determin considernd
seciunile din clasa 3 sau 4 de ductilitate momentul capabil limit al seciunii se determin considernd pe
pe
seciune o distribuie liniar a tensiunilor normale cu valorile maxime din fibrele extreme egale
seciune o distribuie liniar a tensiunilor normale cu valorile maxime din fibrele extreme egale cu tensiunea de cu tensiunea de
curgere
curgere (adic
(adic momentul
momentul limit
limit din
din domeniul
domeniul elastic).
elastic).

o
o Aceast
Aceast articulaie
articulaie plastic
plastic n
n realitate
realitate are
are oo probabilitate
probabilitate mic
mic de
de formare,
formare, deoarece
deoarece la
la evaluarea
evaluarea ncrcrilor
ncrcrilor
de
de calcul se multiplic ncrcrile efective cu coeficieni supraunitari la care se adaug efectul
calcul se multiplic ncrcrile efective cu coeficieni supraunitari la care se adaug efectul de
de
suprarezisten a materialului.
suprarezisten a materialului.
 Analiza elastic de ordinul II

Pentru verificarea
Pentru verificarea mbinrilor
mbinrilor se se compar
compar eforturile
eforturile secionale
secionale de de calcul
calcul cu
cu efortul
efortul capabil
capabil al
al mbinrii.
mbinrii.
n
n aceste
aceste calcule
calcule este
este important
important investigarea
investigarea fenomenelor
fenomenelor de de instabilitate
instabilitate din
din planul
planul cadrului
cadrului sau
sau din
din afara
afara
acestuia, care pot conduce la limitarea valorii multiplicatorului
acestuia, care pot conduce la limitarea valorii multiplicatorului L1 care trebuie s fie cel puin egal cu 1 adic structura
L1 care trebuie s fie cel puin egal cu 1 adic structura
poate
poate prelua
prelua cel
cel puin
puin ncrcrile
ncrcrile aplicate(fig.1.7)
aplicate(fig.1.7)

Fig. 1.7

o Calculul de ordinul II, elastic liniar i geometric neliniar (analiza elastic de

ordinul II)
Pentru structurile care au elemente comprimate cu sveltee mare, este necesar o analiz n detaliu a stabilitii, prin
evaluarea influenei efectelor de ordinul doi. Analiza elastic de ordinul doi este necesar atunci cnd:
 Analiza elastic de ordinul II Ipoteze de calcul

n
n acest
acest caz,
caz, relaia
relaia tensiune-deformaie
tensiune-deformaie specific
specific (fig.1.8a)
(fig.1.8a) este
este liniar
liniar i
i for-deplasare
for-deplasare (fig.1.8b)
(fig.1.8b) este
este
neliniar,
neliniar, structura
structura considerndu-se
considerndu-se conservativ
conservativ i
i deplasrile
deplasrile mici.
mici.

Fig.1.8. Fig.1.9.
n baza acestor ipoteze rezult urmtoarele:
o ecuaiile de echilibru static se scriu pe poziia deformat a structurii, indiferent de mrimea deplasrilor;
o se aplic suprapunerea efectelor numai pentru forele transversale dac fora axial este constant;
o rigiditatea i flexibilitatea structurii depind de mrimea forelor aplicate pe structur, respectiv de mrimea
eforturilor secionale.

Pentru o anumit mrime a forelor exterioare se definete o rigiditate secant prin intermediul creia (fig.1.9) se
definete relaia for-deplasare (Pi=KsiUi) i relaia dintre variaia forei i variaia deplasrii (dPi=KTidUi) ;
 Analiza elastic de ordinul II Ipoteze de calcul

rezolvarea
rezolvarea problemei
problemei se se realizeaz
realizeaz utiliznd
utiliznd unun calcul
calcul ciclic,
ciclic, deoarece
deoarece forma
forma deformat
deformat real
real nunu este
este
cunoscut de la nceput.
cunoscut de la nceput.
la
la nceputul
nceputul fiecrui
fiecrui ciclu
ciclu rigiditatea
rigiditatea sau
sau flexibilitatea
flexibilitatea structurii
structurii se
se corecteaz
corecteaz funcie
funcie de
de rezultatele
rezultatele stabilite
stabilite
din calculele efectuate n ciclul anterior.
din calculele efectuate n ciclul anterior.
n
n ipoteza
ipoteza c
c forele
forele variaz
variaz n
n raport
raport cu
cu un
un singur
singur parametru,
parametru, sese poate
poate determina
determina valoarea
valoarea critic
critic aa acestora
acestora
corespunztoare
corespunztoare momentului
momentului pierderii
pierderii stabilitii.
stabilitii.

n
n analiza
analiza global
global dede ordinul
ordinul II, II,
rspunsul
rspunsul liniar elastic al seciunilor i
liniar elastic al seciunilor i al
al nodurilor
nodurilor sese consider
consider variabil.
variabil.
eforturile
eforturile secionale
secionale dindin elementele
elementele structurale
structurale sese calculeaz
calculeaz nn baza
baza teoriei
teoriei de
de ordinul
ordinul II.
II.
ecuaiile
ecuaiile dede echilibru
echilibru se
se exprim
exprim pe pe structura
structura deformat
deformat (efectul
(efectul P-)
P-)
cnd cnd forele axiale sunt mari se poate lua n consideraie o reducere aa rigiditii
forele axiale sunt mari se poate lua n consideraie o reducere rigiditii elementelor
elementelor (efectul
(efectul P-
P- unde unde
este deplasarea elementului structural.).
este deplasarea elementului structural.).
Observaie
Observaie
Analiza
Analiza fiind
fiind elastic,
elastic, elementele
elementele i i nodurile
nodurile nu
nu trebuie
trebuie s
s verifice
verifice condiiile
condiiile cerute
cerute de
de oo comportare
comportare ductil
ductil
(clasa
(clasa seciunii,
seciunii, clasa
clasa de
de ductilitate
ductilitate aa nodului).
nodului).
innd seama de neliniaritatea geometric:
innd seama de neliniaritatea geometric:
curba
curba for-deplasare
for-deplasare tinde
tinde asimptotic
asimptotic sprespre dreapta
dreapta orizontal
orizontal care
care reprezint
reprezint valoarea
valoarea multiplicatorului
multiplicatorului critic
critic crcr care
care
corespunde
corespunde ncrcrii
ncrcrii elastice
elastice critice
critice de
de flambaj;
flambaj;
efectele
efectele for-deformaie local pe element (P-)
for-deformaie local pe element (P-) sunt
sunt mai
mai importante
importante cucu ct
ct svelteea
svelteea acestora
acestora este
este mai
mai mare;
mare;
spre
spre deosebire de analiza elastic de ordinul I, eforturile secionale obinute n urma acestui tip de
deosebire de analiza elastic de ordinul I, eforturile secionale obinute n urma acestui tip de analiz
analiz
includ
includ efectele
efectele dede ordinul
ordinul II.
II.
 Analiza elastic de ordinul II Metode de calcul

Limita
Limita peste
peste care
care ipotezele
ipotezele comportrii
comportrii liniare
liniare nu
nu mai
mai sunt
sunt strict
strict valabile
valabile L2 (fig1.10) se obin din exprimarea condiiei
L2 (fig1.10) se obin din exprimarea condiiei
de
de rezisten
rezisten pe
pe seciunile
seciunile sau
sau nodurile
nodurile cele
cele mai
mai solicitate
solicitate ale
ale structurii.
structurii.
Calculul de analiz elastic de ordinul II acoper i problema stabilitii
Calculul de analiz elastic de ordinul II acoper i problema stabilitii n
n plan
plan aa cadrului.
cadrului.

Dac
Dac imperfeciunile
imperfeciunile locale locale sunt
sunt luate
luate nn calcul
calcul atunci
atunci valorile
valorile multiplicatorului
multiplicatorului L2 sunt mai mici dect n cazul cnd nu se
L2 sunt mai mici dect n cazul cnd nu se
ine
ine seama
seama de de influena
influena acestora.
acestora. Multiplicatorul
Multiplicatorul L2 trebuie s fie L21.
L2 trebuie s fie L2 1.
Analiza
Analiza elastic
elastic de de ordinul
ordinul IIII aproximeaz
aproximeaz bine bine rspunsul
rspunsul structurii
structurii ii aa elementelor
elementelor structurale
structurale la
la starea
starea limit
limit
de serviciu
de serviciu
Pentru
Pentru luarea
luarea n n considerare
considerare aa efectelor
efectelor de de ordinul
ordinul IIII ii aa imperfeciunilor
imperfeciunilor n n eurocodul
eurocodul SR SR EN
EN 1993-1-1
1993-1-1 sunt sunt
prezentate
prezentate urmtoarele
urmtoarele metode: metode:
1)
1) Metoda I-a prin analiza
Metoda I-a prin analiza global
global n n care
care se se iau
iau n n considerare
considerare n n totalitate
totalitate imperfeciunile
imperfeciunile (geometrice
(geometrice i i de
de
material) i efectele de ordinul
material) i efectele de ordinul II; II;
2)
2) Metoda
Metoda II-a II-a prin
prin analiza
analiza global
global se se iauiau n n considerare
considerare imperfeciunile
imperfeciunile globale
globale i i efectele
efectele de
de ordinul
ordinul IIII globale
globale
(efectul
(efectul P-).
P-). Verificrile
Verificrile de de stabilitate
stabilitate lala nivel
nivel dede elemnt
elemnt in in seama
seama prin prin modul
modul lorlor de
de definire
definire de
de imperefeciunile
imperefeciunile locale
locale
(imperfeciunile
(imperfeciunile locale
locale nn arc)
arc) i
i de
de efectele
efectele locale
locale de de ordinul
ordinul IIII (efectul
(efectul P-);
P-);
3)
3) Metoda III-a pentru cazurile de baz, prin verificri individuale de
Metoda III-a pentru cazurile de baz, prin verificri individuale de stabilitate
stabilitate ale
ale barelor
barelor echivalente,
echivalente, utiliznd
utiliznd
lungimi de flambaj corespunztoare modului global de instabilitate
lungimi de flambaj corespunztoare modului global de instabilitate a structurii. a structurii.
Prima
Prima metod
metod are are unun nivel
nivel sporit
sporit dede dificultate
dificultate deoarece
deoarece ine ine seama
seama n n analiza
analiza structural
structural dede efectele
efectele de
de ordinul
ordinul IIII i
i
de
de imperfeciunile
imperfeciunile globale
globale i i locale
locale ale
ale structurii,
structurii, fiind
fiind necesare
necesare numai numai verificri
verificri de
de rezisten.
rezisten.
Metoda
Metoda aa II-aII-a se
se bazeaz
bazeaz pe pe faptul
faptul cc efectele
efectele de de ordinul
ordinul IIII locale
locale (efectul
(efectul P-)
P-) ii imperfeciunile
imperfeciunile locale
locale sunt
sunt incluse
incluse n n
relaiile de verificare la stabilitate din SR EN 1993-1-1 i n consecin este suficient ca n
relaiile de verificare la stabilitate din SR EN 1993-1-1 i n consecin este suficient ca n analiza de ordinul II s se in analiza de ordinul II s se in
seama
seama doar doar dede efectele
efectele globale
globale de de ordinul
ordinul II(efectul
II(efectul P-) P-) i i de
de imperfeciunile
imperfeciunile globale.
globale. Pentru
Pentru lungimile
lungimile de
de flambaj
flambaj sese pot
pot
utiliza lungimile specifice structurilor cu
utiliza lungimile specifice structurilor cu noduri fixe.noduri fixe.
Metoda
Metoda aa treiatreia se se recomand
recomand aa fifi utilizat
utilizat numai
numai la la cazurile
cazurile simple,
simple, lala care
care sese poate
poate evalua
evalua uor
uor lungimea
lungimea de de
flambaj
flambaj aa elementelor
elementelor structurale.
structurale. n n acest
acest cazcaz relaiile
relaiile de de verificare
verificare in
in seama
seama de de toate
toate imperfeciunile.
imperfeciunile.
 Analiza plastica de ordinul I

III Calculul de ordinul I, elasto-plastic (analiz plastic de ordinul I sau analiz rigid
plastic)
Calculul n domeniul plastic se aplic pentru structurile cu redundan ridicat care prin
redistribuirea eforturilor n momentul plasticizrii seciunilor se ajunge la o capacitate portant mai mare
dect n cazul analizei elastice cnd se consider c capacitatea portant ultim este dat de formarea
primei articulaii plastice (fig.1.11).

Fig. 1.11
 Analiza plastica de ordinul I

Se
Se poate
poate aplica
aplica calculul
calculul nn plastic
plastic dac
dac structura
structura ndeplinete
ndeplinete condiiile
condiiile din
din SR
SR ENEN 1993-1-1
1993-1-1 cu cu prvire
prvire la
la
ductilitatea materialului i a nodurilor respectiv cele referitoare la redundana structurii. Oelul utilizat n alctuirea
ductilitatea materialului i a nodurilor respectiv cele referitoare la redundana structurii. Oelul utilizat n alctuirea
elementelor
elementelor structurale
structurale trebuie
trebuie s
s satisfac
satisfac urmtoarele
urmtoarele condiii:
condiii:

raportul
raportul dintre
dintre rezistena
rezistena la
la rupere
rupere din
din ntindere
ntindere ff uu i
i limita
limita de
de curgere
curgere minim
minim ffyy satisface
satisface condiia:
condiia:

5,65 A 0
alungirea
alungirea la
la rupere
rupere aa unei
unei epruvete
epruvete de
de lungime
lungime este
este mai
mai mare
mare dect
dect 15%
15% unde
unde A
A 00 este
este aria
aria seciunii
seciunii
transversale
transversale aa epruvetei
epruvetei

diagrama
diagrama caracteristic
caracteristic -
- are
are palier
palier de
de curgere
curgere pregnant
pregnant (fig1.12)
(fig1.12) i
i este
este satisfcut
satisfcut relaia:
relaia:

uu este
este deformaia
deformaia specific
specific liniar
liniar la
la rupere
rupere corespunztoare
corespunztoare rezistenei
rezistenei
de
de rupere
rupere la
la ntindere
ntindere ffuu
yy reprezint
reprezint deformaia
deformaia specific
specific liniar
liniar corespunztoare
corespunztoare limitei
limitei de
de
curgere
curgere ffyy..

Fig.1.12
 Analiza plastica de ordinul I

Referitor la ductilitatea seciunii trebuiesc ndeplinite urmtoarele restricii:

deplasarea n plan lateral a seciunilor unde pot apare articulaii plastice este mpiedicat;
seciunile unde se formeaz articulaiile plastice trebuie s posede suficient capacitate de rotire, adic s se
ncadreze n clasa I de ductilitate;
seciunile potenial plastice trebuie s fie simetrice n raport cu planul de ncrcare.
Cu privire la redundan, structura trebuie s fie hiperstatic pentru ca numrul articulaiilor plastice necesare s
transforme structura n mecanism s fie ct mai mare.
ncrcrcrile sunt aplicate static sau cvasistatic pe structur.
forele variaz funcie de un singur parametru i relaiile tensiune-deformaie , moment-rotire seciune , for
deplasare sunt de form specific materialelor elasto-plastice ideale prezentate n figurile 1.13.
tensiunile din material nu pot depi valoarea de curgere c(fy) i momentul ncovoietor valoarea limit Mp.
corespunztoare plasticizrii ntregii seciuni,
nu are loc fenomenul de pierdere a stabilitii structurii pn cnd aceasta devine un mecanism cu un singur grad
de libertate i deplasrile structurii rmn mici.
n baza acestor ipoteze se admite:
scrierea ecuaiilor de echilibru static pe forma iniial a structurii;
n seciunile unde momentul ncovoietor are valoarea limit M p se formeaz o articulaie plastic punctual, restul
elementului rmne n stadiul de comportare elastic;
prin apariia articulaiilor plastice n seciunile de capt, rigiditatea elementului structural se modific conducnd
la modificarea rigiditii structurii;
prin calculul structurii se determin rspunsul corespunztor unui anumit nivel de solicitare a structurii sau
pentru determinarea capacitii portante.
- deformaiile specifice elastice din elemente i noduri sunt neglijate fiind foarte mici n raport cu deformaiile
plastice;
- se neglijeaz ecruisarea materialului, deformaiile plastice fiind concentrate n seciunile i nodurile n care
este posibil formarea articulaiilor plastice care se consider c au capacitate de rotire infinit (fig.1.13).
 Analiza plastica de ordinul I

curba caracteristic

Fig.1.13

Practic
Practic acest
acest tip
tip de
de analiz
analiz are
are ca
ca rezultat
rezultat final
final identificarea
identificarea mecanismului
mecanismului de de cedare
cedare alal structurii.
structurii. La
La
atingerea
atingerea ncrcrii
ncrcrii limit
limit sau
sau ncrcarea
ncrcarea ultim
ultim care
care conduce
conduce la la cedarea
cedarea sistemului
sistemului se se consider
consider cc sunt
sunt
ndeplinite
ndeplinite urmtoarele
urmtoarele condiii:
condiii:
-- exist
exist un numr suficient de
un numr suficient de articulaii
articulaii plastice
plastice reale
reale pe
pe structur
structur pentru
pentru aa forma
forma un un mecanism
mecanism cinematic
cinematic
admisibil;
admisibil;
-- distribuia
distribuia momentului
momentului ncovoietor
ncovoietor pepe structur
structur este
este n
n echilibru
echilibru cu
cu ncrcrile
ncrcrile exterioare
exterioare ii cu
cu reaciunile;
reaciunile;
-momentele
-momentele plastice
plastice capabile
capabile ale
ale seciunilor
seciunilor i
i ale
ale nodurilor
nodurilor nu
nu sunt
sunt depite
depite n
n nici
nici oo seciune
seciune sau
sau nod.
nod.
 Analiza plastica de ordinul I

o
o Valoarea
Valoarea ncrcrii
ncrcrii ultime
ultime care
care transform
transform structura
structura n
n mecanism
mecanism sese obine
obine prin
prin aplicarea
aplicarea teoremei
teoremei de
de minim
minim sau
sau
maxim
maxim aa calculului
calculului plastic,
plastic, adic
adic mecanismul
mecanismul dede cedare
cedare aa unei
unei structuri
structuri acionat
acionat de
de un
un sistem
sistem de
de ncrcri
ncrcri se
se
formeaz
formeaz atunci
atunci cnd
cnd valoarea
valoarea ncrcrii
ncrcrii este
este egal
egal sau
sau mai
mai mare
mare dect
dect multiplicatorul
multiplicatorul ncrcrii
ncrcrii de
de cedare.
cedare.
o
o Prin
Prin examinarea
examinarea tuturor
tuturor mecanismelor
mecanismelor de de cedare
cedare posibile
posibile se
se obine
obine mecanismul
mecanismul dede cedare
cedare care
care corespunde
corespunde celui
celui cu
cu
valoarea multiplicatorului ncrcrii de cedare minim (fig.1.14)
valoarea multiplicatorului ncrcrii de cedare minim (fig.1.14)

Fig.1.14
 Analiza plastica de ordinul II
n analiza structural rigid-plastic este necesar verificarea stabilitii cadrului n plan i n afara cadrului. Valoarea minim a
multiplicatorului ncrcrii L41. Analiza rigid-plastic ofer informaii cu privire la rezistena cadrului i a mecanismului de cedare dar nu
ofer informaii cu privire la deplasrile i rotirile care se dezvolt pe cadru. Din acest motiv aceast analiz este urmat de o analiz elastic
a structurii pentru verificarea la starea limit a exploatrii normale.
Calculul de ordinul II, elasto-plastic i geometric neliniar (analiza elastic-perfect plastic)
Relaiile: tensiune-deformaie -, moment-rotire seciune element structural M- si moment-rotire nod M- sunt neliniare.
Articulaia plastic nu se mai consider punctual i pentru relaia P - u se admite o form de tipul celei prezentate n figura 1.15.

curba caracteristic
Fig.1.15
Pierderea
Pierderea stabilitii
stabilitii structurii
structurii se
se poate
poate produce
produce n n orice
orice moment
moment al al ncrcrii.
ncrcrii. Forele
Forele aplicate
aplicate pe
pe structur
structur variaz
variaz n
n raport
raport cu
cu unun singur
singur
parametru
parametru sau pot avea legi proprii de variaie. Momentul plastic este corectat funcie de mrimea forei axiale. Deplasrile structurii pot fifi mici
sau pot avea legi proprii de variaie. Momentul plastic este corectat funcie de mrimea forei axiale. Deplasrile structurii pot mici
sau
sau mari.
mari. n
n consecin:
consecin:
condiiile
condiiile de
de echilibru
echilibru static
static se
se exprim
exprim n n raport
raport cu
cu forma
forma deformat
deformat aa structurii;
structurii;
nu
nu se
se aplic
aplic principiul
principiul suprapunerii
suprapunerii efectelor;
efectelor;
rigiditatea
rigiditatea elementelor
elementelor structurale
structurale ii aa structurii
structurii este
este funcie
funcie de
de nivelul
nivelul forelor
forelor exterioare
exterioare ii de
de mrimea
mrimea deplasrilor;
deplasrilor;
calculul
calculul structurii furnizeaz rspunsul structurii pentru o anumit mrime a forelor care acioneaz pe
structurii furnizeaz rspunsul structurii pentru o anumit mrime a forelor care acioneaz pe structur
structur sau sau
mrimea forelor pentru care structura i pierde stabilitatea (sau i atinge capacitatea
mrimea forelor pentru care structura i pierde stabilitatea (sau i atinge capacitatea portant). portant).
 Analiza plastica de ordinul II
Apariia articulaiilor plastice pe structur conduce la reducerea substanial a rigiditii, astfel pierderea
stabilitii se produce mai repede dect n cazul comportrii elastice a materialului (vezi figura 1.16).

n analiza elastic-perfect plastic se adopt

ipoteza c seciunile i nodurile rmn n stadiul
elastic pn cnd este atins momentul plastic
capabil, dup care comportarea devine perfect
plastic.
Pentru curba caracteristic - se admite o curb
idealizat de tip Prantl (fig1.15) iar pentru
comportarea perfect plastic a seciunilor i
nodurilor se admit diagrame idealizate prezentate
n figura (1.15)
Fig.1.16
n acest tip de analiz
nodurile i celelalte elementele structurale componente au capacitate de rotire suficient pentru a permite
dezvoltarea articulaiilor plastice n structur.
ncrcrile sunt aplicate incremental.
n etapa I-a se realizez o analiz elastic de ordinul II din care se determin ncrcarea corespunztoare
formrii primei articulaii plastice pe o seciune i/sau nod.
n etapa a doua se mrete valoarea ncrcrilor, cadrul se consider modificat(deteriorat), prin introducerea
unei articulaii plastice n seciunea corespunztoare formrii primei articulaii plastice. Prin creterea
ncrcrii se formeaz o nou articulai plastic. Etapa urmtoare impune utilizarea cadrului cu dou articulaii
plastice pe care se aplic o ncrcare sporit care conduce la formarea celei de-a treia articulaie plastic.
Procesul se continu pn cnd structura este transformat n mecanism (fig. 1.12).
 Analiza plastica de ordinul II
Atunci cnd dup formarea primei articulaii plastice se consider c structura are o comportare infinit elastic, curba for-
deplasare a rspunsului structuri tinde asimptotic ctre ncrcarea critic de flambaj a cadrului transformat cu o singur
articulaie plastic. ncrcarea corespunztoare transformrii cadrului n mecanism este definit de multiplicatorul ncrcrii
L= L2EPP .
Stabilitatea n planul cadrului este acoperit
atunci cnd se utilizaz o analiz de ordinul II,
dar este necesar verificarea stabilitii
elementelor structurale i a cadrului n
ansamblu n afara planului cadrului.
Multiplicatorul ncrcrii trebuie s satisfac
condiia L2EPP 1. De asemenea se impun
verificrile specifice strii limit de serviciu.
Metoda de analiz elasto-plastic unde Fig.1.17
n comparaie cu metoda precedent n analiza elasto-plastic
se accept ipoteza c relaiile -, M- i P- de ordinul II, plastificarea elementelor i a nodurilor se produce
U sunt neliniare (fig1.17.). progresiv, plasticizarea extinzndu-se progresiv pe seciune
dinspre fibra extrem spre axa neutr.
Plasticizarea progresiv a seciunii este cunoscut sub
denumirea teoriei zonelor plastice. Cerinele de ductilitate pentru
seciuni i noduri ct i metodologia de analiz i verificare a
cadrului sunt identice cu cele ale metodei de analiz elastic-perfect
plastic
 Analiza plastica de ordinul II
. Capacitatea de rotire plastic se determin cu relaia:

unde:

u este rotirea plastic corespunztoare momentului de plasticizare integral a seciunii;

p este rotirea elastic a seciunii la momentul iniierii plasticizrii acesteia (fig1.18).

Pentru elementele structurale din oel,

capacitatea de rotire plastic se clasific n
urmtoarele categorii:
ductilitate nalt sau clasa 1, dac r5,7;
ductilitate medie sau clasa 2, dac 4,5r<7,5;
ductilitate slab sau clasa 3, dac 1,5r<4,5.
Disiparea de energie seismic prevzut prin
proiectare este asigurat dac r>n unde n este
capacitatea de rotire necesar rezultat din calcul
sau specificat de codurile de proiectare.

Fig.1.18
 Analiza plastica de ordinul II
Modelele de cedare pentru starea limit ultim pot fi:
rigide, dac colapsul se produce prin formarea succesiv de articulaii plastic pn la atingerea mecanismului de cedare;
flexibile, dac colapsul se produce prin perderea stabilitii unui element comprimat dup formarea unui numr de
articulaii plastice.
Prin aceast metod de calcul se obine valoarea ncrcrii maxime care poate fi suportat de cadru ct i
valoarea deplasrilor corespunztoare oricrui nivel de ncrcare.
n analiza structural se ine seama doar de comportarea cadrului n planul su fiind necesar verificarea stabilitii n
afara planului cadrului. Acest metod de calcul datorit complexitii, are mai mult aplicaii n activitile de cercetare.

Fig. 1.19
Analiza paralel a
plasticizrii succesive a
structurii cu fenomenul
de pierdere a stabilitii
Determinarea pe cale
grafic a coeficientului u