ISTORIA

FOTOGRAMETRIEI

FRENTIU ALEXANDRA NICOLETA

MTC III, SEM I
 CICLURI DE DEZVOLTARE
Evoluțiile în fotogrammetrie, din jurul anului 1850, au urmat patru
cicluri de dezvoltare :
 Fotogrametria tabelelor plane (1850 -1900)
 Fotogrammetrie analogică (1900-1960)
 Fotogrammetrie analitica (1960 – prezent)
 Fotogrammetria digitală, care abia acum începe să fie o prezență
în industria fotogrametrica

Cele patru faze de evolutie ale fotogrametriei sunt strans legate de inventiile
PREZENT
tehnologice:
 Fotografia
 Avionul
 Computerul
 Softul
1850 PROGRES
 Descoperiri timpurii
t te x t înlocuim
aces ca t ă
Dacă în ticlă” cu o bu t de
es cui
“foaie d ochiul“ e înlo ună
și “ ai c i o b
de film ă s i m
ă, reg fiei
 1480 : Leonardo da Vinci afirma următoarele : o lentil ere a fotogra
descri

“ Perspectiva nu este nu este altceva decât

vederea unui obiect în spatele unei foi de
sticlă, netedă și destul de transparentă pe
suprafața căreia pot fi marcate toate lucrurile
din spatele acestui geam. Toate lucrurile
transmit imaginile lor către ochi prin linii
piramidale, și aceste piramide sunt tăiate de
geamul menționat. Cu cât se intersectează
acestea mai aproape de ochi, cu atât mai mică
va apărea imaginea rezultată “
 Descoperiri timpurii.
Introducere
Fotogrametria are radacini vechi de
multe secole. Istroia acesteia poate
fi legata de epoca lui Leonardo Da
Vinci, marele om de stiinta, inginer
inventator si artist italian. El a
abordat gemoetria, optica,
mecanica si geofizica.. In 1492, el a
demnstrat grafic principiile
proiectiei optice si aerodinamice,
inventand mecanisme de polizare
si slefuire a lentililor.
1525. Albrecht Dürer

In 1525, Albrecht Dürer a

formulat principiile legilor
perspectivei si a construtit
dispozitive mecanice pentru a
realiza o redare exacta a
perspectivei in desenele sale
reprezentand scene naturale sau
de atelier.
1600. Johannes Kepler

 in jurul anului 1600,

astronomul german johannes
kepler a dat o definitie precisa
a stereoscopiei, iar pictorul
Jacopo Chimenti a realizat
probabil prima imagine stereo
desenata de mana, aceasta
gasindu-se chiar si acum la
muzeul Wicar din Lille.
 In anul 1574, engezul Aughtread a realizat prima rigla de calcul,
iar la putin timp dupa aceea John Napier a publucat tabele cu
logaritmi, in timp ce Blaise Pascal a daruit lumii primul calculator
de birou.
John Napier
 In 1630, au aparut noi invetii in artele grafice, cum ar fi
primul pantograf – Stork Beak. Caclulul diferental si integral, de catre
Issac Newton si Gottfried
In 1726, F. Kapller, un fizician elvetian, a realizat o harta
topografica a munteui Pilatus, utilizand conceptul desenului
stereoscopic pentru prima data intr-o aplicatie practica.
 In 1759, Henry Labert scrie un
tratat in care abordeaza conceptul
de perspectiva centrala inversa si de
retrointersectie a razelor conjgate,
tratat ce contine bazele geometrice
ale procesului care cu 100 de ani
mai tarziu avea sa devina
Fotogrametria propiu-zisa.
 Inceputurile dezvoltarii
fotogrametriei.
 Pana la sfarsitul secolului XIX-lea, multe dintre conceptele
fotogrametriei fusese deja definite, gasindu-le aplicatii practice.
 In 1849 Aime Laussedat, ofiter al corpului tehnic al armatei
franceze, reusea sa demonstreze ca fotografia putea fi folosita in
mod avantajos la realizarea hartilor topografice, cercetarile
acestuia pe parcursul unei perioade de mai multi ani, au facut ca
o serie de autori moderni si importanti sa-l numeasca " parintele
fotogrametriei"
 In 1858, Aime Laussedat a experimentat utilizarea unui aparat cu
o placa de sticla suspendat cu ajutorul unor zmeie, a realizat
cateva harti cu ajutorul maginilor preluate din balon, insa era
foarte dificila obtinerea a mai multor poze din aceeasi pozitie
pentru a acoperi intreaga zona ceruta de vederea de ansamblu.
 Un an mai tarziu, el comunica Academiei de stiinte din Paris
folosirea cu succes a fotografiilor la masurarea terenului cu
ajutorul fototeodolitului(o combinatie intre un teodolit si o
camera fotografica), metodele acestuia au fost aprobate si
avizate de catre doi membri ai academeie, iarn 1867, Laussedat
a expus public primul fototeodolit si a prezentat un plan al
Parisului b azat pe masuratorile sale fotografice,
 In 1893, Dr. A. Medenbauer ,Germania, a fost
primul care a folosit noua metoda de masurare
prin mijloace fotografice, publicand o lucrare in
care este folosit pentru prima data cuvantul
fotogrametrie.

Intre timp in Italia, Porro, realizase o camera

fotografica utilizand principiul panoramic si
fografia in intregul cadru vizibil in jurul fiecarei
pozitii la sol. Instrument alcatuit din telescop,
busola si nivela, fotografia fiind inregistrata pe o
banda de hartie fotosensibila rulata pe un cilindru
asezat in pozitie verticala.
 Tot in aceasta perioada, Capitanul Theodor Scheimpfung, din
armata austriaca a descoperit legea ce guverneaza focusarea la
redresarea proiectiva, lege ce a devenit cunoscuta sub numele
de " Conditia Scheimpflung ". Aceasta a dus la inventarea unor
forme de dispozitive numite inversori.
 Scheimpflung s-a confruntat in scurt timp cu difucultatea de a nu
putea controla pozitia camerelor fotografice montate la baloane
atat ancorate cat si neancorate
 In 1892, F. Stlze a descoperit principiul marcii mobile si ulterior
Dr. C. Pulfrich a realizat o metoda practica de masurare a
acesteia utilizand stereofotografia. Astazi, toate instrumentele de
cartografiere fotogrametrica, functioneaza pe principiile
stereofotografiei si utilizeaza anumite tipuri de marci de
masurare.
 Se considera ca fotogrametria terestra a fost utilizata pentru
prima data in 1894 de catre Serviciul de Topografie si Geodezie al
zonei de coasta a Statelor unite, pentru Comisia Internationala de
Stabilire a Granitelor. S-a utilizat o camera fotografica in
combinatie cu o planseta topografica in scopul cartografierii
canalului Lynn din Alaska.
 De la acest inceput, procesul fotogrametriei a avansat lent, pana
cand primul razboi mondial a scos in evidenta importanta
utilizarii fotografiei aeriene in scopuri militare si civile. Dupa
razboi, institutii din Europa si America au realizat o varietate de
aparate, camere fotografice si metode din ce in ce mai
perfectionate.
Perioada Analogica
In anul 1921, Reinhard Hugershoff a introdus primul
aparat universal de restitutie de tip analog, numit autocartograf,
acesta incorpora solutia unui fotogonimetru utilizand principiul de
observare Porro-Koppe, in care o fotografie este observata printr-
un obiectiv cu caracteristici de distorsiune identice cu cele ale
camerei de preluare. Autograful a facut posibila restitutia atat a
stereogramelor terestre cat si a celor aeriene,
permitand realizarea aerotriangulatiei.
 Dirijabille cu capacitate de transport si autonomie de zbor
considerabile, aparate de tip Zeppelin si Parsival au deschis noi
orizonturi in domeniu
 In 1923 firma Zeiss a realizat un aparat universal de
stereostitutie, bazat pe directie optica directa, numit
Stereoplanigraf.
 In anul 1942, Bausch & Lomb Optical Co. a
fost prima institutie care s-a angajat intr-un
vas program de productie in serie a
componentelor optrice fotogrametrice, a
echpamentelor de fotointerpretare si a
aparatelor topografice.
 Aceasta activitate de productie a oferit un
avantaj vital Statelor Unite, realizand activitati
specifice de recunoastrere si catografiere in al
doilea razboi mondial. Compania devenind
principala furnizoare de obiectivi pentru
camere aereiene si echipamente de restitutie.
Companiile din europa fiind afectate de razboi,
dupa instaurarea pacii si-au mutat centrul de
dezvoltare in America de Nord unde exista o
baza stiintifica si industriala in plina dezvoltare
Perioada Analitica

 Principala caracteristica a perioadei analitice a fost dezvoltarea

unor metode avansate de tratare a observatiilor cantitative ale
fenomenelor ce afecteaza operatiile fotogrametrice. In aceasta
perioada au fost create si utilizate multe dispozitive auxiliare
pentru determinarea parametrilor orientarii exterioare.

 Modelele matematice incorporate in comparatoarele asistate de

calculator au imbunatatit viteza, acuratetea si eficienta
productiei fotogrametrice si au permis exploatarea imaginii
printr-o gama larga de tipuri de senzori.
 La inceputul secolului XX, Sebastian
Finsterwalder a pus bazele
fotogrametriei analitice, folosind
terminologia vectoriala in cercetarea
problemlelor privid tetrointersectia
spatiala simpla si dubla, pe baza
fotografiilor luate din balon.
 In 1956, Dr. Hellmut Schmid, pleaca
din Germania si ajunge in SUA, unde
urmeaza sa puna bazele principiului
fotogrametriei analitice " multi-statie",
aplicand riguros metoda patratelor
minime la compensarea simultana a
fotogramelor cu un studiu complet
privind propagarea erorilor.
 Hellmut Schimid a fost primul
fotogrametrist care si-a dezvoldat
solutiile in aticiparea calculatoarelor
de mare viteza.
 O realizare semificativa a perioadei
analitice, este perfectionarea
sistemelor de redresare diferentiala
pentru obtinerea ortofotografiilor.

 Utilizarea acestora a cunoscuta o

dezvoltare atat de mare incat USGS
( United States General Survey) a
initiat un program la scara nationala
de realizare a unor astfel de imagini
care se completeze seria
binecunoscuta de harti topofice.
Era digitala
 Spre sfarsitul secolului XX a inceput sa se impuna conceptul de
realizare a imaginii intr-un format complet digital, oferind ocazia
extinderii modului de abordare analitic, prin introducerea unor
tehnici de prelucrare digitala a imaginii
 Exinderea fotogrametrei la modelele digitale marcheaza
inceputul unei noi ere, era digitala
 Tehnicile de calcul electronic au permis inlocuirea dispozitivelor
fotogrametrice analogice cu aparate si metode analitice. Pe
masura ce capacitatea de calcul si de inmagazinare a datelor a
crescut, utilizarea unor sisteme de preluare si prelucrare a
devenit tot facila in cadrul unor domenii de aplicare tot mai largi.
 Scanarea electronica a imaginilor in forma digitala a devenit un
fapt comun in cazul operatiilor fotogrametrice, permitand
utilizarea pe scara larga a unor tehnici de automatizare la
exploatarea imaginililor.
 In acelasi mod in care tehnica de calcul electronica si-a dovedit
utilitatea in fotogrametria analitica, tehnicile digitale, permitand
prelucrarea si inmagazinarea eficienta a unei cantitati masive de
date, au facut posibila prelucrarea digitala a imaginilor
 Pana spre sfarsitul secolului XX, practica fotogrametrica folosea
deja alte moduri de redare a imaginilor, inclusiv senzori activi de
tip radar, in locul unor sisteme optice pasive.
 Sisteme care ofera rezolutii utilizabile in cazul ridicarilor aeriene
se bazeaza pe cnceptul de deschidere sintetica ce necestita un
volum mare de prelucrari numerice de date.
 Tehnicii RADAR ( Radio Detection And Ranging) o tehnologie de
masurare a distantei prin tulizarea energiei de microunda, i s-a
aduagat mai nou o alta tehnologie numita lidar ( Light Detection
And Ranging) LIDAR contine un senzor activ ce utilizeaza viteza
de propagare a razei laser pentru a masura distanta,
 Fotogrametria si-a dovedit utilitatea in efectuarea unor masuratori
la mica distanta, in cazul in care contactul direct era greu sau
imposibil de realizat, in masuratori exacte pentru controlul de
calitate, masuratori anatomice pentru diverse aplicatii medicale.
Totusi, impactul major asupra progresului uman, a constat in
contributia dezvoltarii celorlalte stiinte geografice.
 Fotogrametria este un mod important de masurare a suprafetei
terestre datorita capacitatii sale de obtinere si redare a unor
imagini sinoptice ale unor peisaje terestre, dar si o sursa majora
de informatii pentru cartografie.
 BIBLIOGRAFIE

 Revista de Geodezie, Cartografie si Cadastru, Volumul 16 –

Numerele 1,2 - 2007
 http://www.aerometrex.com.au/blog/?p=203
 https://www.asprs.org/wp-content/uploads/pers/2007journal/may/
lookback.pdf
 https://spatial.curtin.edu.au/local/docs/HistoryOfPhotogrammetry.
pdf
 http://
geomatica.como.polimi.it/corsi/rs_ia/05_Histoty_of_Photogrammet
ry.pdf