Trenul de rulare

Service Training
Cuprins

Sistemul de franare la Passat

Frana de parcare electro-mecanica

Noutati sistem franare MK 60 AT

Sistemul de monitorizare a presiunii pneurilor

Suspensia autonivelanta, Nivomat

Service Training
 Sistemul de franare
la Passat

Service Training
Sistemul de franare la Passat

Service Training
Unitatea ABS/ ESP TRW EBC 440

Unitate hidraulica Unitate de comanda

Contact alimentare
cu tensiune motor
Senzor presiune pompa hidraulica Contact elastic
circuit franare, pentru senzorul
G 201 de presiune, G 201

Service Training
 Contactul actionarii pedalei de frana

Tija impingere
Cilindru principal
frana Piston
Piston comanda
Inel magnetic

Senzor pedala fr.

Cilindru principal
Senzor Hall frana
Senzor pedala frana
Electronica evaluare

Servo frana

Service Training
Contactul actionarii pedalei de frana

Functionare

Service Training
Noul lichid de frana

Service Training
 Frana de parcare
electro-mecanica

Service Training
Functii

Inceput franare

7 [km/h] Oprire vehicul

− Frana de parcare
− Asistent plecare de pe loc
− Asistent la franarea de urgenta Franare electro-
mecanica
− Functie AUTO-HOLD

Franare hidraulica

Service Training
Privire de ansamblu

Unitate comanda Unitate comanda frana Motoras actionare

ABS/ESP, J104 electro-mecanica, J540 etrier frana

Senzor pozitie Tasta pentru Auto-Hold

pedala ambreiaj

Service Training
Elemente de executie frana roata spate

Electromotor

Transmisie cu curea
dintata (reductor 1:3)

Angrenaj cu disc pendular

(reducere 1:50)

Mecanism cu surub-piulita
Piston frana pentru actionarea fusului
1

Service Training
Reductor cu disc pendular

Roata dintata antrenata de curea

Ureche (intrare reductor cu disc pendular)

Ax

Roata pendulara
Roata de antrenare
(51 dinti)
(50 dinti) Ureche
1

Service Training
 Reductor cu disc pendular

Angrenarea dintilor – roata

Butuc Inclinare pendulara/roata de antrenare

Pozitia 1 Pozitia 2

Ax

Angrenarea dintilor – roata

pendulara/roata de antrenare
1

Service Training
Mecanism filetat actionare fus

Piulita presiune

Pistonas frana
Mecanism
actionare

Filet mecanism
actionare
1

Service Training
Actionare element executie frana spate

Electromecanica
Garnitura Garnitura

Mecanism actionare

Reductor cu roata Piulita presiune

pendulara

Electromotor
Pistonas frana
Piulita
Pistonas frana presiune Disc frana Placuta frana
1

Service Training
Actionare element executie frana spate

Hidraulica
Garnitura Garnitura
Conexiune hidraulica
Conexiune hidraulica conducta frana
conducta frana

Lichid frana
Pistonas frana
Pistonas frana Disc frana Placuta frana
1

Service Training
Prezentare generala sistem

Senzor pedala
ambreiaj, G476 Motoras actionare frana
stationare stanga, V282

J540
Tasta actionare frana
stationare, E538 Motoras actionare frana
stationare dreapta, V283

Tasta actionare functie

Auto-Hold, E540
Lampa de control, K213

Lampa de control, K118

J104 Lampa de defecte, K214

Lampa de control, K237 1

Service Training
 Senzor pozitie pedala ambreiaj

Suport Parghie act.

Piston cu magnet Parghie act.
permanent
Cilindru pompa
ambreiaj

Senzor Hall 1
Senzor Hall 2
Senzor Hall 3
Senzor pozitie Senzor pozitie
pedala ambreiaj pedala ambreiaj

Piston cu magnet
permanent
Cursa pedala 1

Service Training
 Senzor pozitie pedala ambreiaj

Tensiune semnal la
calculatorul motor
Iesire conector
Calculator motor

Circuit integrat
Semnal la calcula-
torul pentru frana de
Senzor Hall 1
stationare actionata
electro-mecanic Calculator frana de
Senzor Hall 2 stationare actionata
electro-mecanic
Senzor Hall 3

Tensiune semnal la
calculatorul retelei
electrice Calculator retea
electrica

Service Training
Functia frana de stationare

Frana de stationare electromecanica poate

fi „eliberata“ doar cu contactul pus din motive
de siguranta pentru copii.
2

Service Training
Functia de franare dinamica in caz de avarie

Functionare

Se apasa tasta si se mentine apasata

Semnal de avertizare optic si acustic

Decelerare autovehicul 6 [m/s²]

Activare lampi de frana

Service Training
Asistent plecare de pe loc

Conditii initiale
− usa sofer inchisa
− centura de siguranta cuplata
− motorul sa functioneze
Parametri prelucrati
− unghi de inclinare
− moment motor
− pozitie pedala acceleratie
− pozitie pedala de ambreiaj
− sensul de deplasare
Eliberare frana
− Se realizeaza atunci cand momentul de antre-
nare este mai mare decat momentul de franare
determinat de catre calculatorul franei de stationare
2

Service Training
Auto-Hold

Activare functie Auto-Hold

− usa sofer inchisa
− centura de siguranta cuplata
− motorul sa functioneze

Asistent plecare de pe loc Parcare automata

Asistent Stop-and-Go

Service Training
Auto-Hold

3 minute

Service Training
Compensarea uzurii placutei de frana

Grosimea placutelor de frana este determinata Pozitie de „0“ piulita

ciclic in timpul stationarii masinii. de presiune
Acesta verificare are loc la fiecare 1.000 [km],
atunci cand frana electro-mecanica nu a fost
utilizata in acest interval.
In acest caz placuta de frana este deplasata
pana la contactul cu discul de frana
(pozitia de „0“).

Placuta de frana este deplasata Cursa piulitei de presiune pana ce pla-

pana la contactul cu discul cuta de frana intalneste discul de frana

Service Training
Inlocuirea placutelor de frana

Inlocuirea placutelor de frana se realizeaza

atunci cand frana de stationare nu este
actionata.
Cu ajutorul sistemului de informare, diagnoza
si masurare VAS 5051, frana electro-mecanica
este „deschisa“ complet, adica piulita de pre-
siune este retrasa pana la capat (limita meca-
nica) cu ajutorul mecanismului de actionare
cu surub.
Pretensionarea franei de stationare se realizea-
za tot cu ajutorul sistemului de informare, diag-
noza si masurare VAS 5051.
Noua pozitie a placutelor de frana va fi invatata
automat.
Piulita de presiune
Piston de frana

Service Training
Modul „ITP“

Modul „ITP“ este automat recunoscut, Iesire din modul „ITP“

atunci cand:
Modul „ITP“ se sfarseste atunci cand:
− contactul cuplat (cuplare terminal 15)
− contactul decuplat (decuplare clema 15)
− functia Auto-Hold este decuplata
− rotile din fata se rotesc cu o viteza mai
− rotile fata stationeaza si
mare de 0 [km/h], sau
− rotile spate se rotesc minim 5 [s],
− rotile din spate se rotesc cu o viteza mai
constant cu o viteza cuprinsa intre
mica de 2,5 [km/h] sau mai mare de
2,5 [km/h] si 9 [km/h].
9 [km/h].
Prin apasarea consecutiva de 4 ori a tastei de
actionare a franei de stationare, pistonasele de
frana se vor deplasa cu o cursa definita (in ca-
zul verificarii franei de stationare) realizandu-se
astfel o crestere progresiva a fortei de apasare
a placutelor (strangerii) pe discul de frana.

A cincea apasare a tastei duce la eliberarea

franei de stationare. 2

Service Training
Stabilizarea miscarii remorcii

Situatie: Daca remorca sau rulota incepe sa penduleze in urma vehiculului, soferul,
indiferent cat de experimentat ar fi, va pierde controlul traiectoriei.

Masuri: Programul de stabilizare a remorcii sesizeaza miscarea de pendulare a remorcii,

si incepe decelerarea remorcii pana in momentul in care pendularea dispare.
Franarea se face prin reducerea puterii motorului si cresterea presiunii in circuitul
de franare de catre unitatea ABS/ESP .

Programul de stabilizare a remorcii nu necesita senzori speciali, deoarece este o extindere a

sistemului ESP.

Service Training
Stabilizarea miscarii remorcii

Cerinte

– Carlig de remorcare cu mufa de cuplare (ESP este mai sensibil, adica intervine
mai devreme)
– ESP activ
– Viteza mai mare decat 40 [km/h]

Functii

− Daca senzorii ESP sesizeaza o miscarea de pendulare a remorcii, vehiculul va fi

decelerat automat de catre sistemul ABS/ESP.
− Pompa hidraulica va creste presiunea pe toate rotile.
− Deceleratia maxima este de aproximativ 0,5g.

Service Training
Kit echipare ulterioara asistent tractare remorca

– Se activeaza asistentul la tractarea remorcii

– Se citeste codul din 6 caractere
– I se adauga „xxxxx“
– Se recodeaza unitatea de comanda ESP
– Se lipeste eticheta autocolanta in cartea de
service

Service Training
Sistem curatare discuri frana
Presiune franare

15 rotiri roata 15 rotiri roata

< 2 bar
5 min

Start Sfarsit
Timp / Distanta

Viteza deplasare mai mare de 70 km/h

Semnal actionare stergatoare parbriz in CAN

Service Training
 Noutati sistem
franare MK 60 AT
Platforma PQ 35

Service Training
Contact lampa frana

Introducere

Pin 1: Semnal senzor Hall nr. 2

Pin 2: Terminal 31 (-)
Pin 3: Semnal senzor Hall nr. 1
Pin 4: Terminal 15 (+)

Carcasa
Senzor Hall nr. 1

Senzor Hall nr. 2

Service Training
Contact lampa frana

Pozitie montaj

Pompa principala tandem de franare

Contact lampa frana F Carcasa

Inel magnetic Senzor Hall nr. 1
Senzor Hall nr. 2

Electronica senzor
3

Service Training
Contact lampa frana

Functionare

Senzor Hall 1 Senzor Hall 2

Semnal mic Semnal mare

Service Training
Contact lampa frana

Functionare

Senzor Hall 1 Senzor Hall 2

Semnal mare Semnal mic

Service Training
Contact lampa frana

Oscilograma VAS 505x

Senzor Hall 2

0 1 0 1 0 1 0

Senzor Hall 1

0 = neactionat 1 = actionat 3

Service Training
Sistemul de asistare la pornirea din rampa, Hillstart

Componente

ESP Conti Teves MK 60 AT Senzor combinat, G419

AT = Supape selectoare analogice

Service Training
Sistemul de asistare la pornirea din rampa, Hillstart

Cerinte sistem

− Vehicul stationar
− Inclinare > 5%
− Usa sofer inchisa
− Motor pornit

Service Training
Sistemul de asistare la pornirea din rampa, Hillstart

Vedere de ansamblu

Cuplu necesar pentru a

preveni deplasarea
inapoi a masinii

Crestere Mentinere Eliberare Reducere

presiune presiune presiune presiune
4

Service Training
Stabilizarea miscarii remorcii

Situatie: Daca remorca sau rulota incepe sa penduleze in urma vehiculului, soferul,
indiferent cat de experimentat ar fi, va pierde controlul traiectoriei.

Masuri: Programul de stabilizare a remorcii sesizeaza miscarea de pendulare a remorcii,

si incepe decelerarea remorcii pana in momentul in care pendularea dispare.
Franarea se face prin reducerea puterii motorului si cresterea presiunii in circuitul
de franare de catre unitatea ABS/ESP .

Programul de stabilizare a remorcii nu necesita senzori speciali, deoarece este o extindere a

sistemului ESP.

Service Training
Stabilizarea miscarii remorcii

Cerinte
− Carlig remorcare cu mufa
cuplare
− ESP activ
− Viteza intre 70 ÷ 160 km/h

Functii
− Daca senzorii ESP sesizeaza o miscarea de pendu-
lare a remorcii, vehiculul va fi automat decelerat.
− Pompa hidraulica va creste presiunea pe toate rotile.
− Deceleratia maxima atinsa in acest caz va fi de 0.3g.

Service Training
Sistem curatare discuri frana
Presiune franare

Aprox. 6 s Aprox. 6 s
< 2 bar
2 km

Start Sfarsit
Timp / Distanta

Viteza deplasare mai mare de 80 km/h

Interval functionare stergatoare parbriz mai putin de 15 s

Service Training
 Sistemul DSR
Driver Steering
Recommendation
Service Training
Vedere de ansamblu

Sistemul DSR se activeaza:

− Cand se franeaza pe suprafete cu aderenta diferita
(µ-split)
−Stabilizeaza vehiculul
−Scurteaza distanta de franare
− Evitarea dinamica a obstacolelor repetate cu tendinta de
supravirare
−Stabilizeaza vehiculul

Cum se realizeaza
− Actionarea sistemului de servo-asis-
tare a mecanismului de directie de
catre unitatea ABS/ESP.

Service Training
Franare pe suprafete cu aderenta diferita (μsplit)

Diferenta dintre sisteme

ABS / ESP ABS / ESP

fara DSR cu DSR

Cresterea sigurantei
 Scurtarea distantei de franare (5-10%)
 Deviere redusa de la traiectorie
 Stabilitate dinamica sporita

Service Training
Franare pe suprafete cu aderenta diferita (μ split)

Functionare

Vehiculul franeaza cu toate rotile.

Service Training
Franare pe suprafete cu aderenta diferita (μ split)

Functionare

Efect
franare

Efect
franare

Datorita diferentelor de aderenta de pe suprafata drumului, a-

pare un moment destabilizator de giratie care deviaza vehi-
culul de la traiectoria sa.
4

Service Training
Franare pe suprafete cu aderenta diferita (μ split)

Functionare

Max.
1,5 – 3 Nm

Miscarea soferului de compensare a deviatiei este asistata de

catre servodirectie.
5

Service Training
Franare pe suprafete cu aderenta diferita (μ split)

Functionare

Miscarea de compensare a deviatiei este incheiata de ctare

sofer.
5

Service Training
Franare pe suprafete cu aderenta diferita (μ split)

Functionare

Procesul de franare este incheiat.

Service Training
Supravirarea in viraje

Sporirea sigurantei ESP (ESP)+DSR

− Stabilitate dinamica sporita

Sporirea confortului
− Interventia ESP
- Mai tarziu
- Mai putin
- Deloc

Service Training
 Controlul presiunii
pneurilor

Service Training
Tipuri sisteme

1.) 2.) 3.)

Semnal ABS

Presiune pneuri

Calcularea diferentei Measurarea presiunii Measurarea presiunii

de turatie dintre roti absolute din pneuri cu absolute din pneuri fa-
identificarea pozitiei ra identificarea pozitiei

Service Training
Sistem de masurare presiune pneuri la Passat 2006

Tasta pt control presiune pneuri

Calculator central sistem confort

Senzor electronic roata

Gateway

Lampa avertizare
control presiune
pneuri
R47 - antena pentru in-
chiderea centralizata
si sistem de alarma Afisaj

Ceasuri bord Avertizare

sonora 5

Service Training
Senzorii montati in roata

Numar de identificare Conectare antena la electronica senzorului

Domeniu de frecventa

Ventil utilizat ca antena de emisie

Service Training
Date transmise unitatii de comanda sistem confort

1.) 2.) 3.)

1.) temperatura

2.) presiune pneu

3.) acceleratie

4.) numar ID

5.) bit de control

Status
6.) stare

4.) 5.) 6.)

5

Service Training
Moduri transmitere

Intervalele de transmisie a datelor in functionare normala

1.) 2.) 3.)

1.) (Modul “parcare”): daca sistemul detecteaza parcarea vehiculului nu se mai transmit mesaje.
2.) daca masina a stationat mai mult de 20 [min], se vor transmite 30 de mesaje la interval de 15 [s] atunci
cand viteza de deplasare este mai de 25 [km/h] (perioada invatare aprox. 7,5 [s]).
3.) (Modul “deplasare”): in timpul unei deplasari normale, pachetele de date sunt transmise la fiecare 60 [s].

In cazul unei pierderi de presiune mai mari de 0,2 [bar/min], se va schimba frecventa de invatare (la fiecare
15 secunde).
5

Service Training
Informatiile afisate

Tip semnal
Vizual Acustic Mesaj textual
Conditie

Activare contact Pentru 2 [s] --- ---

Avertizare usoara: deviere

Pentru 5 [s] 1 gong Verificati presiunea pneurilor
mica (<0,3 [bar])

Avertizare dura: devierere Pana la atingerea

1gong Presiune prea scazuta
mare (>0,4 [bar]) presiunii corecte

Avertizare dura: schimbare Pana la revenirea

1 ton de avertizare Pana de cauciuc
brusca de presiune la pres. corecta

Pana la eliminarea
Defect in sistem --- ---
defectului

Service Training
Stari de functionare/defecte de functionare

− Lampa de control se aprinde dupa montarea rotii de rezerva

− Nu mai sunt montati senzorii din roata (roti de iarna)

− Lampa de control se aprinde dupa utilizarea setului de reparatie „Tire Fit“

− Zona cu bruiaje (jocuri electronice, telecomanda deschidere garaj, etc.)

− Timp prea scurt de stationare dupa inlocuirea pneului

− Presiunea reala din pneu prea scazuta

Service Training
Anvelope RFT (Run Flat Tire)

Constructie
Straturi protectoare
panglica/fasie
Material banda rulare
Fire cord metalice

Strat de Rayon Cod anvelopa RFT

Standard RFT

Intaritura flanc anvelopa

Insertie metalica talon Intaritura talon

Service Training
 Suspensia
autonivelanta,
Nivomat
Service Training
Constructie

Supapa evacuare Bucsa de comanda

Punct de fixare
pe caroserie
Camera pompare Tija piston
Gaz de umplere Supapa admisie
Rezervor ulei
presiune scazuta Orificiu drenare Supapa piston
Tub exterior Camera de lucru
Camera de lucru Tija pompa Canal elicoidal

Tub interior
Rezervor ulei presiune
Orificiu admisie ulei
Compartiment scazuta
intermediar Piston separator
Compartiment intermediar
Rezervor ulei
Perna de gaz
inalta presiune Rezervor ulei
Punct fixare pe inalta presiune
punte
6

Service Training
Reciclarea

Service Training
Reciclarea

Service Training