Curs 9.

Traductoare mecano-electrice

Introducere

Dispozitive capabile să transforme o mărime

mecanică (precum poziția) sau variațiile acesteia
(deplasare liniară, unghiulară sau deformație) într-o
mărime electrică.

•traductoare pasive: rezistive, capacitive și unele

traductoare inductive și optice;

•traductoare active: piezoelectrice, inductive,

optice
 Traductoare rezistive
Traductoare rezistive de poziție și de deplasare
de tip potențiometric

Traductoare rezistive de poziție (deplasare) de tip liniar (1) și circular (2).

(3) Modul de variație al rezistenței cu deplasarea relativă

L 
R  RT  a RT R  RT  a' R T
LT T
 Traductoare rezistive
Traductoare rezistive de poziție și de deplasare
de tip potențiometric

L
U AC  U STAB  a U STAB
LT


U AC  U STAB  a ' U STAB
T

Exploatarea traductorului rezistiv de poziție în configurație de

potențiometru
 Traductoare rezistive
Traductoare rezistive de poziție și de deplasare
de tip potențiometric
Principalele avantaje:
• Simplitatea construcției;
• Excelentă liniaritate;
• Domenii extrem de largi pentru variațiile mărimilor de
intrare
Dezavantaje:
• Fiabilitate redusă ( ~ 106 acționări);
• Viteză limitată de răspuns (maxim 1 m/s);
• Necesitatea calibrării periodice;
• Dificultatea de etanșare a traductorului;
• Variația discontinuă a valorilor de ieșire în cazul
rezistoarelor bobinate.
 Traductoare rezistive

Traductoare rezistive tensometrice

Își bazează funcționarea pe variațiile de rezistență ale
unui eșantion de material rezistiv atunci când acesta
este supus unei deformări elastice.

l Modificând lungimea și secțiunea

R materialului rezistiv prin contracție

S sau alungire, se produce o variație a

rezistenței acestuia

Traductoare tensometrice simple

• sub forma unui simplu fir metalic care se montează
direct pe piesă;
• se utilizează numai pentru măsurarea deformării pieselor
ce funcționează la temperaturi ridicate.
 Traductoare rezistive
Traductoare tensometrice cu suport de hârtie
Senzorului rezistiv este lipit cu un adeziv, pe un
suport de hârtie => timbru tensometric.
Firul este dispus sub forma unui grilaj.

Traductor tensometric cu suport de hârtie (A) şi modul de montare al

acestuia pe piesa de măsurat (B)
 Traductoare rezistive
Traductoare tensometrice rezistive cu folie
• Senzorul este
construit dintr-o folie
din material rezistiv cu
grosimea cuprinsă
între 2 și 20 μm,
aplicată pe un suport
izolator (tip folie) şi
decupată prin mijloace
fotochimice.
• Asigură un contact
mecanic și termic mai
bun cu piesa măsurată
• Pot fi miniaturizați
• Se pretează pentru
producția de mare
serie
 Traductoare rezistive
Traductoare tensometrice rezistive cu semiconductor
• Senzorul este construit dintr-o folie din material
semiconductor (siliciu sau germaniu).
• Au o mare sensibilitate la deformații (de 50...60 ori mai
sensibile decât traductoarele cu sârmă sau folie).
• Este mai scump decât cele cu fir sau folie

Exploatarea traductoarelor tensometrice rezistive

• lungimea traductoarelor tensometrice: 3 - 150 mm
• lățimea traductoarelor tensometrice: 1 - 60 mm
• deformații uniaxiale => unui singur traductor
• direcția efortului nu este cunoscută => rețea multiplă de
senzori (rozetă tensometrică), realizată din 3-4 senzori
tensometrici dispuși la 45, 60 sau 90o
 Traductoare rezistive
Exploatarea traductoarelor tensometrice rezistive

R L
k R  R k  
R L
R - variația de rezistență a senzorului;
R - rezistența traductorului nedeformat;
 - alungirea specifică;
k - sensibilitatea senzorului (uzual, k =2);
L - variația de lungime a senzorului;
L - lungimea traductorului nedeformat
Pentru obținerea unei sensibilități mărite și pentru compensarea
erorilor generate de variația rezistenței traductoarelor tensometrice în
funcție de temperatură se utilizează punți tensometrice în regim
neechilibrat cu 1,2 sau 4 senzori activi
 Traductoare rezistive
Exploatarea traductoarelor tensometrice rezistive

Modul de dispunere a senzorilor într-o punte tensometrică pentru evaluarea

deformărilor datorate compresiei (A) sau tracţiunii (B) şi modul de conectare
electrică în punte (C)

R1 R4 R1 R 3  R 2 R 4
VOUT  VIN  VIN VOUT  VIN
R1  R 2 R3  R 4 (R1  R 2) (R 3  R 4)
Traductoare capacitive de poziție și deplasare
S Traductoare capacitive la care se modifică
C • constanta dielectrică
• suprafața armăturilor
d • distanța dintre armături
Traductoare capacitive de poziție și deplasare
cu dielectric variabil

C S
Sens   (   0 )
x xT d

S (x T  x) Sx S Sx
CT  0    0  (   0 )
xT d xT d d xT d
 Traductoare capacitive de poziție și deplasare
Traductoare capacitive de poziție și deplasare
cu distanță variabilă

S C S
C  0 Sens    0 2
x x x
Traductoare capacitive de poziție și deplasare
cu suprafață variabilă
Traductoare capacitive plane cu suprafață variabilă
și deplasare liniară

b*x C b
C  0 Sens   0
d x d
Traductoare capacitive de poziție și deplasare cu suprafață
variabilă
Traductoare capacitive cilindrice cu suprafață
variabilă și deplasare liniară

2 * x C 2
C  0 Sens   0
r1 x r1
ln ln
r2 r2
Traductoare capacitive de poziție și deplasare cu suprafață
variabilă
Traductoare capacitive plane cu suprafață variabilă
și deplasare unghiulară
2
*r   
C  1  
2d   
2
C r
Sens   
 2d
Traductoare inductive de poziție și deplasare
Senzori inductivi la care:
• este influenţată o singura inductanţă;
• sunt influenţate două inductanţe;
• sunt influenţate inductanţe mutuale.

Traductoare inductive de poziție și deplasare cu

armătură mobilă (întrefier variabil)

Utilizabil pentru
deplasări liniare
mici (sub 2 mm)
Traductoare inductive de poziție și deplasare
cu miez magnetic mobil

Traductoarele inductive cu miez mobil în varianta simplă (A)

sau diferențială (C) și caracteristicile lor de funcționare (B),
respectiv (D)
Traductoare inductive de poziție și deplasare
cu factor de cuplare variabil