D.

Influena reaciei negative asupra caracteristicilor amplificatorului Reacia negativ este utilizat pe scar larg n amplificatoare, n scopul mbuntirii performanelor. Un amplificator de calitate are amplificarea independent de temperatur, de dispersia parametrilor componentelor i de variaiile tensiunilor de alimentare, o band extins de trecere, o caracteristic de transfer liniar (nu introduce distorsiuni de neliniaritate), rezistene de intrare i de ieire controlate cu precizie, o valoare ridicat a raportului semnal util/zgomot. Reacia negativ (RN) permite ca, plecnd de la un amplificator cu amplificare mare, s se obin un amplificator cu amplificare mai mic, ceilali parametri de performan apropiindu-se de aceia ce caracterizeaz un amplificator ideal. Prin reacie sau legtur invers, se nelege legtura stabilit ntre ieirea i intrarea unui amplificator prin intermediul unui circuit suplimentar, numit circuit de reacie. Prin circuitul de reacie, de tip pasiv sau activ, se stabilete o cale invers de transmitere a semnalului, calea direct fiind asigurat prin amplificatorul cruia i se aplic reacia. D1. Schema bloc a amplificatorului cu reacie negativ. Amplificarea n bucl nchis Se consider schema bloc a unui amplificator ideal cu reacie, reprezentat n fig. D.1, i se presupune c, prin amplificatorul liniar descris prin amplificarea (funcia de transfer n frecven) A ,
se realizeaz numai calea direct de transmitere a semnalului, iar prin circuitul de reacie, descris prin funcia de transfer - numai calea invers, aa cum indic sgeile din interiorul blocurilor. n plus, se admite c, dup conectarea legturii inverse, parametrii de performan ai amplificatorului de pe calea direct nu se modific (circuitul de reacie nu ncarc amplificatorul de baz).

Fig. D.1. Schema bloc a unui ARN Semnalele notate cu x pot fi cureni sau tensiuni. Prin circuitul de reacie, o parte din semnalul de ieire (xo), este adus la blocul comparator (C), care efectueaz suma algebric a semnalului furnizat de generatorul de semnal (xs), cu semnalul de reacie (xr). n cazul unui amplificator cu reacie negativ (ARN), semnalul de ieire al comparatorului (xi = xs - xr) reprezint semnalul de intrare al amplificatorului. Amplificarea n bucl nchis a ARN (funcia de transfer n frecven) are expresia

21

Ar =

Xo X (s ) A(s ) A sau A r (s ) = o = . = X s (s ) 1 + (s ) A(s ) Xs 1 + A

(D.1)

Dac semnalul de reacie se adun la semnalul xs, comparatorul va furniza, la ieire, suma celor dou semnale (xi = xs + xr) i configuraia corespunde unui amplificator cu reacie pozitiv (ARP) cu funcia de transfer

Ar =

Xo A X (s ) A (s ) sau A r (s ) = o = . = X s (s ) 1 (s ) A (s ) Xs 1 A

(D.2)

Mrimile i caracterul reaciei depind de frecvena semnalului i, din aceast cauz, stabilirea tipului de reacie pozitiv sau negativ, se face pentru frecvena central a amplificatorului. La aceast frecven, dac semnalul de reacie este n antifaz cu semnalul dat de generatorul de semnal, atunci reacia este negativ, iar dac xr este n faz cu xs, reacia este pozitiv. Reacia negativ implic urmtoarea coresponden ntre fazele mrimilor A0 i 0 ( A 0 = A 0 e j A 0 , 0 = 0 e
j 0

): A 0 = 0

0 = 0 i A 0 = 0 = ; cu alte cuvinte, n banda de trecere a amplificatorului, A0 i 0 sunt numere sau mrimi reale cu acelai semn. Din (D.1), se obine expresia amplificrii n bucl nchis, la frecvene din band,

A r0 =

A0 A0 = , 1 + 0 A 0 1 + 0 A 0

(D.3)

cu modulul i faza amplificrii n bucl nchis, n banda de trecere, A r0 = A r0 = A0 , 1 + 0 A 0 Ar 0 = A 0 . (D.4)

Relaia D.4 evideniaz scderea modulului performanei funcionale a ARN, ca urmare a aplicrii RN ( A r 0 A 0 ). Cantitatea D 0 = 1 + 0 A 0 se numete diferen la ntoarcere (n banda de trecere); produsul 0 A 0 reprezint amplificarea n bucl deschis (n banda de trecere) sau

transmisia buclei i, de regul, 0 A 0 1 . n cazul amplificatoarelor cu reacie pozitiv, modulul

amplificrii n bucl nchis este mai mare dect modulul amplificrii n bucl deschis, A0, reacia pozitiv avnd caracter regenerativ. La frecvene plasate n afara benzii de trecere, eficiena reaciei negative scade datorit scderii modulului amplificrii n bucl deschis.

Amplificarea n band a ARN Amplificarea n band a ARN este egal cu amplificarea n band a amplificatorului de pe
calea direct (fr reacie) mparit la diferena la ntoarcere, A r0 = A0 A = 0. 1 + 0 A 0 D0 (D.5)

22

Faza amplificrii n bucl nchis, la frecvene din banda de trecere, este egal cu faza amplificrii n bucl deschis; altfel spus, prin nchiderea buclei de reacie negativ, se conserv caracterul de amplificator inversor sau neinversor. Pentru marea majoritate a cazurilor concrete, amplificarea n band a amplificatorului de baz este dependent de condiiile de funcionare ale dispozitivelor active. Bucla de reacie negativ reduce variaiile amplificrii A r 0 determinate de variaiile amplificrii A 0 . Acest efect benefic poate fi pus n eviden prin diferenierea funciei A r 0 . Presupunnd c 0 este constant i A r 0 = f (A 0 ) , se obine dA r 0 =

(1 + 0 A 0 )

dA 0

dA 0
2 D0

(D.6)

n cazul unor variaii mici, se poate admite c A 0 dA 0 i A r 0 dA r 0 . Din (D.6), rezult

2 c variaia absolut a modulului amplificrii n bucl nchis se reduce de D 0 ori. De asemenea,

variaia relativ a modulului amplificrii n bucl nchis este redus cu un factor egal cu diferena la ntoarcere, comparativ cu variaia relativ a amplificrii n bucl deschis, A r 0 A 0 / A 0 . = A r0 1 + 0 A 0 (D.7)

Amplificarea n band n bucl nchis, Ar0, devine independent de parametrii dispozitivelor active (influenai de condiiile de funcionare), dac amplificarea n bucl deschis satisface condiia 0 A 0 1 . n acest caz, amplificarea n band a ARN devine A r0 1 / 0 . (D.8)

n marea majoritate a cazurilor, ARN are circuitul de reacie realizat din elemente pasive de circuit, cu toleran mic i cu o mare stabilitate n timp a valorilor parametrilor. Dac amplificarea n bucl nchis este stabilit de inversul factorului de transfer al blocului de reacie, atunci se poate considera c amplificarea este insensibil la condiiile de funcionare.

Banda de frecvene de trecere a ARN

Reacia negativ influeneaz i limitele benzii de frecven, acionnd n sensul creterii limii benzii de trecere, prin creterea frecvenei limit superioar (de la fs fr reacie, la fsr cu RN) i scderea frecvenei limit inferioar (de la fj fr reacie, la fjr cu RN ). Pentru ilustrarea acestui efect, se consider un amplificator de c.a. al crui rspuns n frecven, n vecintatea frecvenelor limit, este descris prin funcia de transfer (f.d.t.) la frecvene nalte As = A0 1 + j(f / f s ) (D.9)

i prin f.d.t. la frecvene joase

Aj = A0 . 1 j fj / f

(D.10)

23

Dup nchiderea buclei de reacie negativ, n ipoteza unui circuit de reacie caracterizat prin f.d.t. 0, independent de frecven, rspunsul la frecvene nalte al ARN este descris prin f.d.t.

Ars

A0 A0 As A r0 1 + j(f / f s ) 1 + 0 A 0 , = = = = A0 f 1 + 0 A s 1 + j(f / f sr ) 1+ j 1 + 0 f s (1 + 0 A 0 ) 1 + j(f / f s )

(D.11)

cu frecvena limit de sus f sr = f s (1 + 0 A 0 ) = f s D 0 . (D.12)

Funcia de transfer a ARN este de aceeai form cu aceea a amplificatorului de baz, fr reacie, numai c amplificarea n band este redus de D0 ori; cu aceeai cantitate, este multiplicat frecvena limit superioar. Presupunnd, acum, rspunsul la frecvene joase al aceluiai amplificator de c.a., de forma (D.10), dup aplicarea RN, se obine: A0 A0 Aj 1 j fj / f A r0 1 + 0 A 0 = = = = , A0 fj 1 + 0 A j 1 j f jr / f 1 + 0 1 j 1 j fj / f (1 + 0 A 0 )

Ar j

(D.13)

cu frecvena limit de jos f jr = f j / (1 + 0 A 0 ) = f j / D 0 . (D.14)

Din (D.14), se constat c RN deplaseaz polul funciei de transfer la o pulsaie mult mai mic, mrind banda de trecere a ARN. Caracteristicile modul - frecven i diagramele Bode (modul frecven) pentru circuitul considerat, cu i fr RN, sunt date n fig. D.2, respectiv, fig. D.3. Din ambele reprezentri grafice, se observ c, n afara benzii de trecere a ARN, amplificatorul n bucl nchis se comport la fel ca i amplificatorul fr reacie (att la frecvene joase, ct i la frecvene nalte, modulul amplificrii n bucl deschis, 0 A ( j) , tinde la zero).

24

Fig. D.2. Caracteristicile modul-frecvent ale amplificatorului n bucl deschis (fr reacie)

i n bucl nchis (cu reacie negativ)

Fig. D.3. Diagramele Bode ale amplificatorului n bucl deschis (fr reacie) i n bucl nchis (cu reacie negativ)

Produsul amplificare-band
n cazul amplificatoarelor de c.c., dup nchiderea buclei de RN, se menine nealterat valoarea produsului amplificare-band, Pr = A r 0 f sr = A0 f s D 0 = A 0 f s = P . D0 (D.15)

Produsul amplificare-band al amplificatorului n bucl deschis de c.a. este P = A0 fs f j , iar dup nchiderea buclei de reacie negativ,
2 Pr = A r 0 f sr f jr = A r 0 f s D 0 f j / D 0 = A 0 f s f j / D 0 A 0 f s = P .

(D.16)

(D.17)

Pentru amplificatoarele de c.a., numai pentru cazurile fs>>fj, se poate considera c RN nu modific valoarea produsului amplificare-band: P = A0 fs f j A0 fs , Pr = A r 0 f sr f jr = A r 0 f s D 0 f j / D 0 A r 0 f sr = A 0 f s = P .

(D.18)

(D.19)

D2. Topologii de baz ale ARN

Schema bloc a unui ARN se poate desena ca n fig. D.4, avnd n vedere faptul c amplificatorul i circuitul de reacie pot fi reprezentate sub form de cuadripoli. innd seama de posibilitile de conectare a doi cuadripoli i de faptul c semnalele xs, xr, xi, xo pot fi tensiuni sau

25

cureni, s-au introdus blocurile de mixare (comparatorul din fig. D1) i de conectare, care conin legturile realizate ntre circuitele de intrare i de ieire ale celor doi cuadripoli.

Fig. D.4. Schema bloc a ARN

Circuitul de mixare sau comparatorul poate fi de tip serie sau paralel, dup cum circuitul de intrare al amplificatorului (CIA) se conecteaz n serie cu circuitul de ieire al blocului de reacie (COB) - fig. D.5.a, sau n paralel - fig. D.5.b. n primul caz, compararea mrimilor xs, xr, xi, (tensiuni) se face pe un ochi de circuit - RN serie, iar n al doilea caz, care caracterizeaz o RN paralel, compararea acestor mrimi se face ntr-un nod (xs, xr, xi sunt cureni).

Fig. D.5. Circuite de mixare: a. Serie; b. Paralel

Circuitul de conectare, de asemenea, poate fi de tip serie (fig. D.6.a) sau de tip paralel (fig. D.6.b). n primul caz, cnd COA se nseriaz cu CIB, circuitul de intrare al blocului de reacie este parcurs de curentul prin sarcin, io, care reprezint mrimea de ieire a ARN; cu o astfel de conectare, se obine o reacie de curent. Fig. D.6.b evideniaz faptul c tensiunea de intrare a circuitului de reacie este chiar tensiunea de ieire, uo, a ARN (mrimea de ieire). n acest caz, se spune c se aplic o reacie de tensiune.

26

Fig. D.6. Circuite de conectare: a. serie; b. paralel Prin combinarea celor dou tipuri de circuite de mixare (comparare) cu cele dou tipuri de circuite de conectare, rezult patru topologii sau configuraii de baz de amplificatoare cu reacie negativ: - ARN serie paralel (serie de tensiune - fig. D.7); - ARN serie - serie (serie de curent - fig. D.8); - ARN paralel paralel (paralel de tensiune - fig. D.9); - ARN paralel serie (paralel de curent - fig. D.10). Precizarea configuraiei ARN implic, n mod automat, precizarea tipului de amplificator de semnal mic de pe calea direct (fig. D5), nerespectarea acestei corespondene reducnd substanial eficiena RN.

a. ARN serie paralel (serie de tensiune)

Fig. D.7. ARN serie paralel (serie de tensiune) Amplificarea n bucl nchis este amplificarea de tensiune A Ur = AU . 1+ AU (D.20)

Amplificarea n band este

27

A Ur 0 =

A U0 . 1 + 0 A U0

(D.21)

b. ARN serie - serie (serie de curent)

Fig. D.8. ARN serie - serie (serie de curent) Amplificarea n bucl nchis este admitana de transfer Y Mr = YM . 1+ YM (D.22)

Amplificarea n band este YMr 0 = YM 0 . 1 + 0 YM 0 (D.23)

c. ARN paralel paralel (paralel de tensiune)

Fig. D.9. ARN paralel paralel (paralel de tensiune) Amplificarea n bucl nchis este impedana de transfer Z Mr = ZM . 1 + ZM (D.24)

Amplificarea n band este

28

Z Mr 0 =

Z M0 . 1 + 0 Z M0

(D.25)

d. ARN paralel serie (paralel de curent - fig. D.10)

Fig. D.10. ARN paralel serie (paralel de curent) Amplificarea n bucl nchis este amplificarea de curent A Ir = AI . 1+ AI (D.26)

Amplificarea n band este A Ir 0 = A I0 . 1 + 0 A I0 (D.27)

Alte efecte benefice ale reaciei negative Modificarea controlat a rezistenelor de intrare i ieire. Modificarea rezistenelor de
intrare i ieire depinde de tipul RN. Astfel, o RN de tip serie (la intrare) crete rezistena de intrare a ARN (Rir), n timp ce o reacie de tip paralel (la intrare) conduce la scderea aceluiai parametru, n comparaie cu rezistena de intrare a amplificatorului fr reacie (Ri). Reacia negativ de curent (RN serie la ieire) conduce la creterea rezistenei de ieire, iar RN de tensiune (RN paralel la ieire) micoreaz rezistena de ieire a configuraiei, Ror, n comparaie cu valoarea acesteia (Ro) n absena reaciei.

Liniarizarea caracteristicii statice de transfer a amplificatorului. Distorsiunile neliniare

sunt determinate de modificarea pantei caracteristicii statice de transfer a amplificatorului de baz (fig. D.11.a); poriunile caracteristicii statice de transfer (liniarizate) de pante constante nenule, dar diferite ca valoare (m 1 m 2 ) , n urma nchiderii unei bucle de RN, vor avea pante aproape egale (fig. D.11.b): m1r = m1 1 = mr , 1 + 0 m1 0 (D.28)

29

m 2r =

m2 1 = mr . 1 + 0 m 2 0

(D.29)

Comparnd domeniile semnalului de intrare pentru care amplificatorul (cu i fr reacie negativ) are o comportare liniar ieire - intrare, se constat c, pentru atingerea nivelurilor de saturaie ( Xo2), n prezena reaciei negative, este necesar un semnal de intrare (Xi2) cu amplitudine mai mare dect n lipsa legturii inverse (Xi2). n plus, pe tot domeniul semnalului de intrare, amplificatorul cu reacie negativ realizeaz aceeai amplificare (distorsiunile neliniare sunt nule); n absena reaciei negative, domeniul semnalului de intrare, amplificat fr distorsiuni neliniare, este restrns la Xi1. n concluzie, reacia negativ reduce gradul de deformare a semnalului amplificat i extinde domeniul mrimii de intrare pentru care amplificatorul lucreaz liniar.

Fig. D.11. Caracteristicile statice de transfer ale amplificatorului: a. n bucl deschis; b. n bucl nchis

Reducerea influenei semnalelor parazite asupra semnalului de ieire. Reacia negativ

reduce influena semnalelor perturbatoare asupra ieirii, dac aceste semnale parazite nu apar la intrarea amplificatorului. Considernd schema bloc general a unui ARN n care se presupune c amplificatorul de pe calea direct conine dou etaje, fiecare realiznd o amplificare n band A10, respectiv, A20, i un semnal perturbator, xp, care apare chiar la intrarea configuraiei (fig. D.12), semnalul de ieire va fi Xo = A 10 A 20 X s + X p = X ou + X op . 1 + 0 A10 A 20

(D.30)

Componenta parazit a semnalului de ieire este notat cu xop, iar componenta util cu xou. Relaia precedent arat c, n acest caz, la ieirea amplificatorului, se menine raportul semnal util/semnal parazit de la intrare, X ou X s = , X op X p (D.31)

30

indicnd absena oricrui efect al RN.

Fig. D.12. Semnalul parazit apare la intrarea ARN

Fig. D.13. Semnalul parazit apare la intrarea etajului de ieire al amplificatorului Dac se consider c semnalul perturbator apare la intrarea celui de-al doilea etaj (fig. D.13), la ieirea configuraiei, se va obine semnalul Xo = iar X ou X = A 10 s . X op Xp (D.33) A 10 A 20 A 20 Xs + X p = X ou + X op , 1 + 0 A10 A 20 1 + 0 A10 A 20 (D.32)

Se constat c, atunci cnd semnalele parazite (zgomote, distorsiuni) nu apar la intrarea ARN, componenta parazit a semnalului de ieire este mult mai mic dect componenta util, raportul semnal util / semnal parazit fiind mbuntit.

31

Subiecte pentru examen (Amplificatoare de semnal mic = ASM) 1. ASM. Caracteristici generale de regim armonic permanent: amplificarea n band, banda de frecvene de trecere, produsul amplificare-band. 2. ASM. Reprezentarea tip cuadripol a amplificatorului: circuite echivalente, impedana de intrare, impedana de ieire, amplificri; clasificarea ASM. 3. ASM. Rspunsul n frecven: circuite echivalente la frecvene joase ale amplificatorului de c.a. i la frecvene nalte ale amplificatoarelor de c.a. i de c.c.; expresiile amplificrilor la frecvene joase i nalte. 4. ARN. Schema bloc a ARN. Amplificarea n bucl nchis: amplificarea n band, banda de frecvene de trecere, produsul amplificare-band. 5. ARN. Topologii de baz.

32