L UCRUL M ECANIC

Noiunea de lucru mecanic a aprut din necesitatea de a msura munca (fizic) depus de om,
precum i de mainile construite de el pentru a-1 ajuta n aceast munc.
S considerm situaia simpl n care un butean este deplasat pe un plan orizontal cu ajutorul
unui cablu de ctre un om. Aceeai deplasare se poate realiza i cu ajutorul unui cal sau al unui tractor.
Generaliznd pn la abstractizare interaciunea care se realizeaz prin intermediul cablului ntre butean
pe de o parte i om, cal sau tractor pe de alt parte, s-a ajuns la noiunea de for. Aceast noiune ne
permite s facem abstracie de situaia concret considerat i n loc s spunem c omul muncete, vom
spune c fora F produce un lucru mecanic. Lucrul mecanic al forei F este cu att mai mare cu ct
intensitatea forei i deplasarea corpului (asupra cruia acioneaz fora) sunt mai mari. Pentru
generalizare, se poate face abstracie i de corpul considerat i s spunem c o for produce lucru
mecanic atunci cnd punctul su de aplicaie se deplaseaz. tim c o for care acioneaz asupra unui
rigid are caracterul unui vector alunector, adic efectul forei nu se schimb dac punctul de aplicaie se
deplaseaz pe suportul ei. Trebuie s observm c n cadrul noiunii de lucru mecanic al unei fore nu o
astfel de deplasare este luat n considerare, ci deplasarea efectiv a punctului de pe corp n care se
consider aplicat fora.
Denumirea de lucru mecanic a fost dat de inginerul francez Gustave Gaspard Coriolis.
Coninutul noiunii s-a adncit, o dat cu cea de cldur, n secolul al XlX-lea cnd s-a dovedit
experimental c exist un raport constant ntre cantitatea de lucru mecanic (care este legat de micarea
mecanic) i cantitatea de cldur (care este legat de o form de micare nemecanic a materiei) n care
acesta se poate transforma.
1. Definiie
Se consider un punct material M care se deplaseaz pe traiectoria curbilinie ( ), fiind acionat
de fora variabil
F
. La momentul t punctul material se afl n M
1
avnd fa de un punct de referin
fix 0 vectorul de poziie r, iar la momentul + t dt se afl n
2
M , avnd vectorul de poziie r d r + .
Prin definiie se va numi lucrul mecanic elementar, corespunztor forei F i deplasrii
elementare r d , produsul scalar
( ) r d F ds F r d F dL cos unde
ds r d
. (1)
Cum
dt
r d
v r

, expresia (1) devine dt v F dL (2)

Rezult c: lucrul mecanic elementar corespunztor unei fore F i unei deplasri
elementare r d a punctului de aplicaie al forei este egal cu produsul scalar dintre for i
deplasarea elementar.
n expresia (1) s-a aproximat c n
intervalul de timp dt fora F rmne
constant, iar arcul este egal cu coarda
corespunztoare. Folosind exprimarea analitic a
vectorilor F i r d n funcie de proieciile
vectorilor pe axele unui sistem cartezian Oxyz
(figura 1)
z y x
F k F j F i F + +
;
dz k dy j dx i r d + +
,
(3) expresia (1) devine:
dz F dy F dx F dL
z y x
+ + (4)
1
1
Figura 1
n funcie de viteza
.
r v
, expresia lucrului mecanic elementar este
( )dt z F y F x F dt v F L d
z y x
0 + +
.
2. Proprieti ale lucrului mecanic:
a) este o mrime scalar avnd ca unitate de msur n sistemul internaional SI joule-ul (J) i n
sistemul tehnic kilogram - for - metrul (kgf.m);
b) este pozitiv cnd
( )
,
_

2
, 0

r d F
i poart n acest caz numele de lucru
mecanic motor;
c) este negativ cnd
( )
,
_

,
2
r d F
i se numete n acest caz lucru mecanic
rezistent ;
d) este nul cnd
2

;
e) dac deplasarea r d este compus din n deplasri elementare
n
r d r d r d r d + + + ...
2 1
(5)
atunci
n
r d F r d F r d F r d F dL + + + ...
2 1
(6)
Deci: lucrul mecanic elementar corespunztor unei deplasri compuse este egal cu suma
lucrurilor mecanice elementare aferente deplasrilor componente;
f) dac fora F reprezint rezultanta unic a unui
sistem de fore
n
F F F F + + + ...
2 1
(7) , atunci lucrul
mecanic este
r d F r d F r d F r d F dL
n
+ + + ...
2 1
(8).
Adic, lucrul mecanic elementar corespunztor
rezultantei unui sistem de fore este egal cu suma
algebric a lucrurilor mecanice elementare ale forelor
componente.
Figura 2
2
2
3. Lucrul mecanic total
Cnd este corespunztor unei fore variabile F i unei deplasri finite a punctului material ntre
punctele A i B pe o traiectorie curbilinie (figura 2) lucrul mecanic este dat de expresia:
( )
( )
( ) ( )
) cos ( ) (

+ +

AB AB
z y x
AB
B A
ds F dz F dy F dx F r d F L
(9) ,
iar n cazul unui cuplu

( ) ( )
) cos ( ) (
2 1 2 1
2 1

d M d M L
(10).
Expresia (9) se obine prin descompunerea micrii finite n micrii elementare pentru care fora
F se consider constant., iar arcul de curb se aproximeaz cu coarda i nsumarea lucrurilor mecanice
elementare corespunztoare.
Din relaia (9) se observ c lucrul mecanic corespunztor unei deplasri finite a unui punct
material i unei fore variabile depind att de modul cum variaz fora, ct i de forma traiectoriei.
4. Lucrul mecanic n cazul forelor conservative
n cazul n care fora F este conservativ expresia ei este
gradU k
z
U
j
y
U
i
x
U
U F

(11), unde U(x, y, z) este funcia de for.
Funcia de for este o funcie scalar de coordonatele punctului, cu ajutorul creia se pot
determina componentele forei astfel:

'

z
U
F
y
U
F
x
U
F
z
y
x

Pentru a exista o funcie de for trebuie ndeplinite condiiile lui Cauchy, care sunt :
x
F
y
F
y
x

y
F
z
F
z
y

z
F
x
F
x z

Lucrul mecanic elementar este:
dU dz
z
U
dy
y
U
dx
x
U
r d F dL

(12)
dU dL (13)
Lucrul mecanic total este

AB
A B
B
A
B A
U U dU r d F L (14),
unde ( )
A A A A
z y x U U , , i ( )
B B B B
z y x U U , , sunt funciile de for corespunztoare poziiilor
iniial i final.
Rezult c: lucrul mecanic total n cazul unei fore conservative depinde numai de poziiile
iniial i final ale punctului, fiind independent de forma traiectoriei.
n locul funciei U, se poate considera funcia V, numit i funcie potenial i definit prin
relaia: U V . n acest caz, lucrul mecanic elementar are expresia dV dL .
Funcia de for U i funcia potenial V nu pot fi determinate dect cu aproximaia unei
constante.
3
3
Dac un punct material este acionat simultan de un sistem de fore conservative
n
F F F ,..., ,
2 1

care deriv din funciile de for n
U U U ,..., ,
2 1 , astfel nct:
x
U
F
x

1
1
;
y
U
F
y

1
1
;
z
U
F
z

1
1
;
x
U
F
x

2
2
;
y
U
F
y

2
2
;
z
U
F
z

2
2
;
; ; .;
x
U
F
n
xn

;
y
U
F
n
yn

;
z
U
F
n
zn

;
rezultanta
n
F F F R + + + ...
2 1
va avea proieciile:

( )
x
U U U
F
n
x

+ + +

...
2 1
;

( )
y
U U U
F
n
y

+ + +

...
2 1
;

( )
z
U U U
F
n
z

+ + +

...
2 1
;
adic rezultanta R deriv din
funcia de for
n
U U U U + + + ...
2 1
. Un astfel
de sistem de fore se numete
sistem conservativ.
Figura 3
Exemple: a) Fora F
este constant ca modul i
direcie iar traiectoria este o
curb oarecare (figura 3). Fa de
sistemul de axe ales, se poate
scrie
x
U
F F
x

;
0
z y
F F
(15), deci: C xF U + (16)
Rezult
cos
1 1 1 1
t

h F U U L
A B B A (17), unde

este unghiul dintre segmentul de

dreapt AB i axa Ox.
Semnul plus se ia cnd punctul coboar, iar semnul minus cnd punctul urc.
Figura 4
b) n cazul n care
F
este o for gravitaional
(figura 4) notnd-o cu G, rezult:
4
4
0
y x
G G
,
x
U
G G
z

(18) C zG U + ,
) (
A B B A
z z G L

.
n general Gh L t (19).
Rezult c: lucrul mecanic al unei greuti nu depinde de forma traiectoriei pe care se
deplaseaz punctul su de aplicaie, ci depinde. numai de poziiile extreme ntre care se efectueaz
micarea, fiind egal cu produsul dintre valoarea numeric a forei i diferena de cot dintre poziiile
iniial i final.
c) Lucrul mecanic al unei fore elastice. Se consider un resort spiral OM n stare liber fixat n
punctul 0 (figura 5). Prin ntinderea arcului cu lungimea x ia
natere o for
F
= kx, proporional cu alungirea resortului.
Coeficientul de proporionalitate notat prin k poart numele de
constant elastic a resortului i reprezint fora necesar pentru a
produce o alungire a resortului egal cu unitatea. Pentru o
deplasare elementar dx a punctului M din M' n M", lucrul
mecanic elementar corespunztor forei elastice F i deplasrii dx
este :
dx x k dx F dL
(20).
Pentru o deplasare finit din A n B a extremitii M a
resortului cnd acesta este ntins, lucrul mecanic va fi
( )
2 2
2
1
A B
B
A
B A
x x k dx x k L

(21)
Figura 5
5. Lucrul mecanic elementar corespunztor unui sistem de fore ce acioneaz
asupra unui solid rigid
Se consider un solid rigid liber (figura 6), supus aciunii unui sistem de fore active
( ) n i F
i
.... 2 ; 1 .
Lucrul mecanic elementar corespunztor forei
i
F
i deplasrii elementare
i
r d
, a punctului de
aplicaie
i
M
, al forei este :
dt v F r d F dL
i i i i i

(22)
Notnd cu:
0
v
viteza punctului O, aparinnd solidului rigid ;
viteza unghiular de rotaie relativ a solidului rigid fa de punctul 0, relaia (22) devine :

dt F r dt v F dt r v F dL
i i i i i i

,
_

+
,
_

0 0 ,
unde

i
r este vectorul de poziie al punctului
i
M
fa de
punctul 0. Pentru ntregul sistem de fore se obine

,
_

+
n
i
n
i
i i i
dt F r dt F v dL
1 1
0

.
Figura 6
Dar
1.
0 0
r d dt v
deplasarea elementar prin translaie a
rigidului
2. d dt unghiul elementar de rotaie considerat
ca vector;
5
5
3.
R F
n
i
i

1
vectorul rezultant al sistemului de fore active;
4.
0
1
M F r
n
i
i i

vectorul moment rezultant al sistemului de fore active relativ la polul 0;

Adic

d M r d R dL +
0 0
(23)
Un caz important n aplicaiile tehnice este acela al unui rigid acionat de un cuplu ( ) F F ; .n
acest caz micarea rigidului este o rotaie. Avnd n vedere c 0 R , din relaia (23) se obine :
d M dL
0
;

2
1
0

d M L
(24)
Cnd axa de rotaie coincide cu suportul lui
0
M
i acesta este constant, rezult:

( ) t
0 1 2 0
M M L
(25)
6. Lucrul mecanic al forelor interioare
Se consider dou puncte materiale i
M
i j
M
asupra crora acioneaz forele interioare ij
F

i respectiv ji
F
(figura 7). Fie
i
r
i j
r
vectorii de poziie ai punctelor i
M
i j
M
n raport cu
punctul fix 0.
Lucrul mecanic elementar aferent forelor ij
F
i ji
F
i deplasrilor elementare ale punctelor de
aplicaie ale forelor este

( )
j i ij j ji i ij
r d r d F r d F r d F dL +
.
Deoarece ( ) ( )

'

i j ij
i j i i j i
ij ji
M M F
M M d r r d r d r d
F F

rezulta c
( )
2
2
1
M M d dL
j

(26)
n expresia (26) este un scalar pozitiv sau negativ dup cum punctele i
M
i j
M
se resping
sau se atrag.
Dac punctele materiale aparin unui sistem material rigid
const M M
i j

, iar 0 dL , rezult
c: suma lucrurilor mecanice elementare ale forelor interioare ce acioneaz punctele unui sistem
material rigid, pentru orice deplasare elementar a sistemului este nul.

Figura 7
7. Reprezentarea grafic a lucrului mecanic
6
6
n figura 8 este artat reprezentarea grafic a lucrului mecanic cu ajutorul unei diagrame. n
abscis se reprezint proiecia deplasrii pe direcia forei, iar n ordonat este reprezentat fora.
Lucrul mecanic corespunztor forei
( ) s F
i deplasrii finite
2 1
s s este egal cu valoarea ariei
dat de diagrama a

2
1
s
s
ds F L
suprafaa
2 2 1 1
s s s s

(27)
iar n cazul unui moment prin valoarea suprafeei date de diagrama b.
Figura 8
7
7