1.1. ISTORICUL GIS.

PERSPECTIVE CRITICE ncercarea de a prezenta un istoric a unei tehnologii cum este GIS prezint dou deficiene n care cel care ncearc acest demers poate uor s cad. Prima ar fi o prezentare mai mult sau mai puin exhaustiv a evenimentelor care au marcat evoluia GIS. Unii autori au tendina de determinism tehnologic (Feenberg, 1995) n ideea c progresul tehnic este unilinear i nu este afectat de alte fore (cum ar fi societatea). A doua, ca o reacie la acest determinism, ali autori au ncercat s demonstreze legturile dintre factorii sociali i culturali i dezvoltarea tehnologic, care dus la extrem ar plasa ntreaga structur n domeniul social. De aceea considerm c o poziie echilibrat ar putea fi cea mai potrivit pentru aceast abordare. De aceea, pentru nceput vom trece cronologic n revist cteva dintre cele mai reprezentative momente ale evoluiei GIS i ulterior cteva aprecieri critice privind acest domeniu, iniial vzut ca o simpl tehnologie i care i-a ctigat, recent, prin implicaiile tiinifice pe care le are, statutul de tiin. Waldo Tobler n 1959 schieaz un model simplu numit MIMO (hart n - hart afar) pentru utilizarea calculatorului n cartografie. Principile sistemului MIMO au fost baza pentru geocodare, capturarea de date, analiza datelor i afiarea acestora. Sistemul MIMO coninea prile componente standard gsite n GIS. n 1963 a fost fondat CGIS (Canada GIS), condus de Roger Tomlinson. Sistemul era utilizat pentru inventarierea cadastrul naional i coninea, de asemenea, multe din aspectele premergtoare a unui GIS. De altfel, Roger Tomlinson este considerat Printele GIS. Tot n 1963 a fost fondat URISA (Asociaia Sistemelor Informatice Urbane i Regionale) care i propunea s foloseasc tehnologia informaiei la rezolvarea problemelor de planificare, utiliti, mediu, servicii de urgen pentru USA i pentru administraiile locale. Este prima asociaie care a utilizat i a integrat tehnologia informaiei spaiale pentru a mbunti calitatea vieii urbane i a mediului la nivel regional. n 1964 este nfiinat Laboratorul Harvard pentru grafic computerizat de ctre Howard Fisher. Acest laborator a reprezentat un important centru de cercetare, crend software de pionierat pentru manipularea datelor spaiale. Muli dintre fondatorii diferitelor companii de GIS au studiat acolo. Printre acetia menionm: David Sinton (firma Intergraph), Jack Dangermond (fondator ESRI), Lawrie Jordan i Bruce Rado (cofondatori ERDAS) .a. ntre 1965-1968 au fost dezvoltate de ctre diferite agenii guvernamentale americane siferite sisteme informaionale pentru cartare computerizat (SYMAP, DIME, ECU, AUTOMAP), rezultatele fiind hri tematice simple, formate din poligoane i linii dar care aveau elemente de geocodare, acestea fiind tiprite pe imprimante matriciale. n 1969 se nfiineaz firma ESRI (Environmental Systems Research Institute) de ctre Jack & Laura Dangermond. Tot atunci apare i firma Intergraph, fondat de ctre Jim Meadlock. Este tiprit primul tratat de GIS (Design with Nature) de ctre Ian McHarg i care popularizeaz evoluia i dezvoltarea tehnicilor overlay de cartare computerizat.

n 1970 devine operaional CAGIS (Sistemul Informaional Geografic Canadian), Departamentul Agriculturii al USA dezvolt sistemul MIDAS (Map Information and Display System) care avea posibilitatea de calcul tabelar i printare a hrilor simple i a straturilor tematice suprapuse. n Elveia apare GEOMAP bazat pe un sistem de manipulare de tip raster care au produs pentru prima dat hri prin metoda umbririi. Este finalizat Atlasul urban al Ierusalimului i spre sfritul aceluiai an s-a organizat primul simpozion internaional de GIS n data de 28 septembrie 1970, la Ottawa, Canada. n 1972 este lansat primul satelit LANDSAT (cunoscut iniial sub numele de ERTS-1) pentru ca un an mai trziu s nceap dezvoltarea sistemului GIRAS (Geographical Information Retrieval and Analysis System) pentru managementul i analiza uriaelor baze de date care erau create privitoare la resursele terestre. n 1978 a fost fondat firma ERDAS, de ctre Lawrie Jordan i Bruce Rado. n acelai an a nceput proiectul GPS (Global Positioning System) faza II, prin lansarea primului din cei patru satelii NAVSTAR, n 1979 apare primul GIS n format vectorial, dezvoltat la laboratorul Harvard (ODYSSEY GIS), iar n 1980 Dana Tomlin dezvolt n cadrul tezei sale de doctorat de la coala de Silvicultur de la Yale sistemul MAP (Map Analysis Package) care era un GIS n format raster i devenise popular n anii (80) fiind instalat i utilizat n cteva mii de locaii din toat lumea. n 1981 ESRI a lansat prima versiune de ARC/INFO iar GPS-ul a devenit operaional prin nglobarea a 12 satelii, iar n 1982 a fost nfiinat compania SPOT Image prima companie comercial de distribuie a informaiilor geografice la nivel mondial de la sistemul de satelii de observare a Pmntului. n 1984 se ine primul simpozion de manipulare a datelor spaiale i apare cartea Lecturi de baz n GIS scris de Marble, Calkins i Peuquet, n 1985 ncepe dezvoltarea proiectului GRASS (Geographic Resources Analysis Support System) de ctre Laboratoarele de cercetare n construcii a armatei USA, pentru ca n 1986 s fie fondat firma Microimages cu produsul TNTMips, apoi MAPINFO, apare tratatul lui Peter Borrough Principii de GIS pentru evaluarea resurselor terestre i este lansat primul satelit SPOT. n 1987 a fost publicat Raportul Chorley n Marea Britanie care a stimulat foarte mult dezvoltarea GIS n acast ar; ncepe proiectul IDRISI de ctre Ron Eastman de la Universitatea Clark; apare primul software al firmei TYDAC, numit SPANS GIS. n 1988 a fost publicat de ctre biroul de recensamnt al USA prima versiune a TIGER (Topologically Integrated Geographic Encoding and Referencing) care ar nsemna Referin i Codare Geografic Integrat Topologic al datelor spaiale, ceea ce a reprezentat un pas uria n filozofia managementului datelor spaiale pentru USA. n acelai an este fondat in USA, NCGIA (1 nov., 1988) (National Centre for Geographic Information and Analysis) adic Centrul naional de informaii i analiz geografic. Acesta reprezint un consoriu format din 3 universiti (University of California at Santa Barbara, the State University of New York at Buffalo, i the University of Maine at Orono). Obiectivul lor principal este de a depi 3 impedimente majore ale GIS-ului: posibilitile reduse de manipulare a datelor spaiale , posibiliti reduse de analiz i modelare i nu n ultimul rnd slaba nelegere a aplicabilitii GIS i a acceptrii acestuia de ctre utilizator . Cercetrile efectuate n acest centru se concentreaz pe precizia bazelor de date spaiale, dezvoltarea de limbaje adecvate pentru interogarea i/sau identificarea relaiilor spaiale, problema scrilor relative n

reprezentarea diferitelor aspecte catrografice i poate cel mai important lucru valoarea/importana informaiei geografice n luarea de decizii. Se vor contura iniiative colaterale care decurg din rezolvarea problemelor iniiale. Centrul va funciona ca un incubator pentru formarea de experi GIS i analiz geografic prin crearea de programe educaionale care vor crete cantitatea i calitatea absolvenilor GIA/GIS. Centrul va fi un rezervor pentru diseminarea informaiilor, cercetrilor, predrii i a aplicaiilor n GIS i domeniilor conexe precum i popularizarea analizelor bazate pe GIS n ntreaga comunicate tiinific. Centrul va reduce diferenele dintre teorie, tehnologie i aplicaiile GIA/GIS n domeniile tehnice, naturale i sociale. Acest lucru va completa necesitile de a captura, procesa i analiza informaiile geografice pentru a sprijini cercetarea tiinific, analiza mediului, n administraiile locale i noile direcii care vor apare n acest secol. n 1989 apare o carte de referin n GIS i anume GIS o perspectiv managerial, autor Stan Aronoff, pentru ca n 1991 sa apar un primul tratat fundamental n GIS i anume GIS: principii i aplicaii, autori Maguire, Goodchild i Rhind. n iunie 1993 a aprut prima aplicaie de hart interactiv pe internet, dezvoltat de Steve Putz (Xerox PARC Map Viewer) n 1998 a fost lansat TerraServer, sub forma unui proiect la care au participat Aerial Images, Inc., firma Microsoft, USGS i firma Compaq. Proiectul a fost dezvoltat pentru a rezolva dou necesiti, de a vinde imaginile satelitare online iar Microsoft avea nevoie de o baz de date extins pentru a demonstra capacitile noului su software de administrare a datelor. n 1999 apare a doua ediie revizuit a primului tratat intitulat GIS: principii, tehnici, aplicaii i management de ctre Longley, Goodchild, Maguire i Rhind. n mod cert industria i dezvoltarea GIS este dominat de USA i care eclipseaz oarecum contribuiile din domeniu din alte pri ale lumii. Pe tot parcursul evoluiei GIS se poate remarca faptul c experimentele i mbuntirile aduse n tehnologia GIS de ctre Europa au fost totui substaniale, dei ele sunt mai puin evideniate i evidente la o prim analiz. Pe plan mondial, situaia a fost diferit n ceea ce privete recunoaterea limitelor din cadrul procesrii datelor dar i a percepiei potenialului datelor spaiale lucru evident la o analiz comparat ntre Europa i USA Acest lucru se poate remarca la nivelul ageniilor naionale de cartografie care n Europa ajung la circa 30 de agenii, fa de USA unde exist doar o singur agenie naional civil i alta militar. Ageniile europene, de obicei, au mult mai multe sarcini dect simpla cartare, deseori incluznd cartri cadastrale generale, cadastru special, .a. fa de responsabilitaeta strict a USGS de a carta. Unele agenii (cum ar fi cea din Suedia i Austria) au nceput de timpuriu experimentarea un baze de date computerizate pentru cartare cadastral. Serviciul de cadastru al UK (Ordnance Survey) a nfiinat un laborator pentru a explora noua tehnologie. IGN Frana a creat un laborator puternic de cercetare i dezvoltare, n Germania ageniile de cartare ale landurilor au nfiinat un consoriu pentru a face trecerea efectiv de la cartarea i organizarea cadastral tradiional la o structur modern bazat pe prelucrarea electronic a datelor. Acestea sunt doar cteva exemple ale celor mai importante eforturi orientate n acest sens.

Chiar dac la prima vedere par a avea implicaii restrnse, dup 20 de ani, aceste laboratoare experimentale au avut efecte profunde asupra organizaiilor care le-au fondat: att serviciul cadastral britanic ct i institutul naional de geografie francez i-au mutat ntr-o proporie considerabil produsele lor n era electronic i sunt lideri n producia de informaii digitale spaiale. Se pare c sunt, nc, singurele ri unde teritoriul naional este acoperit complet cu hri digitale la scar mare. n Romnia, tehnica informaional n accepiunea de azi, a putut ptrunde dup 1989, la nceput foarte timid, dar a devenit tot mai pregnant mai ales n ultimii 10 ani odat cu scderea drastic a preurilor la sistemele de calcul. n paralel, piaa de software s-a extins i ea dar, din diferite motive, mai ales economice, rata pirateriei software in Romnia este nc destul de ridicat, peste 85%, dar cu evidente tendine de scdere. Datorit preurilor destul de ridicate, softul GIS i implementarea lui n diferite structuri i instituii a penetrat destul de greu societatea romneasc. n prezent exist un numr n cretere de diferite licene de software GIS, achiziionate n special de ctre universiti, institute de cercetare, armat, agenii guvernamentale i administraii locale. Numrul acesta va crete destul de repede avnd n vedere reglementrile impuse de ctre aquis-ul comunitar i de necesitatea informatizrii complete si de dorit n cel mai scurt timp a managementului datelor spaiale. Doar un singur exemplu n acest sens. n luna ianuarie 2005 a fost votat o lege prin care toate oficiile de cadastru judeene vor trebui sa-i dezvolte propria baz de date digital cu privire la cadastrul general, lucru care va avea implicaii profunde n domeniul imobiliar, al bonitrii terenurilor, n planificare teritorial, urbanism etc. n Romnia exist unele ncercri de a dezvolta programe de GIS, cu aplicabilitate limitat (mai ales cadastral), create de unele firme de software din Bucureti, Sibiu, Iai, sau altele care au devenit dealeri de software GIS, ale unor firme recunoscute pe plan mondial. O abordare critic a evoluiei sistemelor informaionale geografice ne duce la conturarea ctorva aspecte majore. Revoluia GIS din ultimele 3 decenii a modificat fundamental att geografia ca domeniu tiinific ct i meseriile cu implicaii spaiale. Doar dac facem o scurt explorare a web-siteului celui mai important productor de software GIS, ESRI, ne indic faptul c GIS-ul este utilizat n domenii extrem de diverse cum ar domeniul bancar, aprare, educaie i arheologie (http://www.esri.com/industries/index.html). Potenialul de dezvoltare a GIS-ului este foarte mare. Se estimeaz c circa 85% din ntregul volum de date existent are mcar o component spaial, ceea ce nseamn c pot fi reprezentate utiliznd un GIS. Dup cum aprecia un utilizator optimist al GIS-ului la nceputul anilor 90 c nu este exagerat n a aprecia c pn la sfritul secolului 20 GIS-ul va fi utilizat zilnic, de ctre oricine din trile dezvoltate pentru operaiuni de rutin GIS (Chan, Y. and Easa, S. (2000). Looking Ahead. In S. Easa and Y. Chan (eds.), Urban Planning and Development Applications of GIS. Reston, Virginia: American Society of Civil Engineers). Chiar dac aceast apreciere a fost uor exagerat este clar c utilizarea tehnologiei GIS pentru stocarea datelor i analiza spaial are posibiliti vaste (McGuire quoted in Pickles, J. (1995). Representations in an Electronic Age: Geography, GIS, and Democracy. In J. Pickles (ed.), Ground Truth. New York: The Guilford Press., 1995: 4). n acelai timp, ns, expansiunea rapid a GIS nu a dezvoltat n paralel un discurs academic critic. Literatura de specialitate s-a caracterizat printr-un pozitivism permanent,

tendine pompieristice i un accent exagerat pe posibilitile tehnice i progresele de viitor. Doar n ultimul deceniu un grup restrns de geografi i sociologi au nceput s examineze impactul social, politic i etic al informaiilor geografice digitale asupra societii (Flowerdew, R. (1998). Reacting to Ground Truth. Environment and Planning A 30(2), 289-301). Dup cum observa un autor (Sheppard, E. (1995). GIS and Society: Towards a Research Agenda. Cartography and Geographic Information Systems 22: 7.) tehnologiile nu sunt doar ancorate n societate dar au i consecine sociale. La un anumit nivel exist modificri subtile dar fundamentale n modul n care noi abordm informaia i reacionm la aceasta deoarece acestea sunt modificate pentru a ne ajusta n mod adecvat la soluiile gndite i cuprinse n tehnologia pe care noi o utilizm n viaa cotidian. GIS este mai mult dect un instrument nou care crete eficiena analizei vechilor probleme. Are rsunet n modul n care informaiile sunt colectate, analizate i utilizate. Atunci cnd modelele spaiale sunt folosite pentru a lua decizii n planificare, structura GIS are potenial de a influena acele rezultate, deci, de a influena societatea n ansamblul ei. n prezent tehnologia GIS pe plan mondial este o afacere multimiliardar i se afl ntr-o cretere accelerat. Utilizarea GIS se democratizeaz, devine tot mai accesibil iar valenele sale par a fi nc nelimitate. nainte de a defini noiunea de Sistem Informatic Geografic (Geographical Information System - GIS), este bine s clarificm cteva noiuni, pentru a fixa cadrul subiectului. De multe ori n discuii curente, se fac referiri la noiuni greit definite sau interpretate, genernd astfel confuzii care duc la ambiguiti i n final, la concluzii fr obiect. Nu ne propunem s dm definiii formale sau care s nu suporte anumite completri, ci definiii de coninut, pentru a evidenia esena noiunii respective. Una dintre confuziile cele mai frecvente este cea care apare ntre dat i informaie. Data reprezint o descriere simbolic a unui obiect, fenomen sau a unei aciuni. Simbolurile urmeaz o structur bazat pe o sintax prestabilit, nregistrat pe un suport material i care poate fi prelucrat manual, electronic sau combinat. n cazul abordrii de fa vom avea date spaiale (reprezentri digitale ale hrilor) i date atribut (date alfanumerice organizate sub form de tabele pe linii i pe coloane asociate cu datele spaiale) acestea fiind nregistrate sub form de fiiere pe suport magnetic. Semnificaia transmiterii acestora omului n urma prelucrrii, constituie informaia. Cu alte cuvinte informaia este o dat care aduce un plus de cunoatere i servete la luarea deciziilor. Informaia tebuie s fie: consistent (suficient de cuprinztoare), relevant (s furnizeze cunotinele necesare), exact, oportun (s fie furnizat la timp) i accesibil ca mod de prezentare. Rezultatul unei prelucrri a datelor este deci, o informaie. Aceasta devine o dat n momentul n care nu mai aduce un plus de cunotine. Ea poate fi supus unor prelucrri ulterioare (postprocesare), obinndu-se o nou informaie. Acest ir de prelucrri, cu rezultate intermediare, duce la considerarea datei ca informaie de unde i expresia "prelucrarea informaiei". Cu toate acestea, majoritatea tratatelor de specialitate, consider c folosirea unui termen n locul celuilalt este admis. Noiunea de Sistem Informaional, cel puin n literatura tiinific romneasc, este asociat cu sistemele economice, mai precis cu managementul ntreprinderii. Datorit extinderii sistemelor informaionale n variate domenii de activitate, ne conduce

la o definiie mai scurt i mai cuprinztoare. Astfel putem defini un Sistem Informaional ca fiind totalitatea datelor, a mijloacelor de tratare a lor, precum i a informaiilor obinute (sau a informaiilor care potenial pot fi obinute), mpreun cu echipamentul destinat s fac aceasta, pentru un domeniu precizat care servete la luarea deciziilor. Dac prelucrarea este preponderent automatizat, spunem c este vorba de un Sistem Informatic (INFORMaional + automATIC). Deoarece la ora actual toate sistemele de prelucrare a datelor au o mare pondere de prelucrare i transmisie automat, putem spune c avem doar sisteme informatice. Deci i n ceea ce privete GIS vom nelege un sistem informatic i nu informaional, aa cum se mai utilizeaz uneori n vorbirea curent. n literatura anglo-saxon apare doar termenul Informational System, care prin traducere direct nseamn Sistem Informaional. n aceeai viziune, Geographical Information System a fost tradus prin Sistem Informaional Geografic. Lsm la o parte alte utilizri ale termenului, cum ar fi Sistem de Informare Geografic, care denot o lips total de cunotine n domeniu. Aa cum am menionat, informatica a ptruns n cele mai variate domenii. Astfel se poate vorbi de Sisteme Informatice Medicale, Sisteme Informatice Energetice, Sisteme Informatice Biologice etc. Toate acestea ns nu au consistena i unitatea Sistemelor Informatice Geografice aa cum vom vedea mai departe. Privit la modul i mprejurrile n care se utilizeaz noiunea de GIS, trebuie s mai facem cteva precizri. n primul rnd nu se folosete la singular i anume Sistemul Informatic Geografic, ca i cum ar fi unul singur. Se creeaz astfel o confuzie ntre un software GIS i o aplicaie realizat cu acesta, aplicaia referindu-se la o baz de date geografic i la prelucrri specifice asupra acestora ntr-un context precizat. Se poate spune, de exemplu, c am realizat un Sistem Informatic Energetic utiliznd tehnologia GIS. Sau dac vrei, am realizat un proiect GIS energetic. Se poate proiecta un astfel de sistem fr a utiliza un soft GIS, sau s se utilizeze doar parial. n continuare, vom face referire la produs GIS, cnd vorbim de un pachet de programe (software), cum ar fi de exemplu TNTMips, Arc/Info, Intergaph, AutoCAD Map, GRASS, ERDAS, IDRISI, SPANS, BENTLEY etc, i proiect GIS atunci cnd vorbim de o aplicaie, care se realizeaz cu acestea. Ca s ncheiem irul de precizri i definiii, ne vom opri la noiunile geomatic i geoinformatic. Dup International GIS Dictionary (Mc Donnell, Kemp, 1995), geomatic este un termen inventat n Canada pentru a descrie activiti legate de toate mijloacele privitoare la introducerea i gestionarea datelor spaiale din domeniul tiinific, administrativ i tehnic, implicate n procesul produciei i managementul informaiei spaiale. Acesta a fost preluat att de comunitatea tiinific din celelalte ri anglosaxone (geomatics) ct i francofone (geomatique). n noile accepiuni, geomatic mai include i activiti privitoate la msurtori topografice i geodezice, prin utilizarea de echipament specializat precum i softuri specializate. Acronimul poate proveni de la GEOmetrie autoMATIC, GEOgrafie inforMATIC, dup preferine. Geoinformatic nu apare n dicionarul mai sus amintit, dar este din ce n ce mai folosit mai ales n ri anglo-saxone (geoinformatics), subnelegndu-se n esen, acelai lucru. Deci, ntre acestea nu exist o relaie de dependen, cum uneori se mai folosete. Exist mai multe definiii pentru GIS dintre care am ales pe cea considerat mai general i cuprinztoare. Un GIS este un sistem informatic ce permite captarea

(introducerea), stocarea, integrarea, manipularea, analiza i vizualizarea datelor care au referin spaial. O schematizare a acestei definiii, poate fi pus n forma: - date geografice (cu distribuie spaial); sisteme de programe (software, ce nglobeaz proceduri de analiz i management specific); sisteme de calcul (hardaware). Alte definiii: n cel mai strict sens, un GIS este un sistem informaional capabil de a introduce, stoca, manipula i afia informaii refereniate geografic, adic date identificate dup localizarea acestora. Practicienii consider de asemenea un GIS ca incluznd operatorii i datele care intr n acest sistem (USGS) "In the strictest sense, a GIS is a computer system capable of assembling, storing, manipulating, and displaying geographically referenced information, i.e. data identified according to their locations. Practitioners also regard the total GIS as including operating personnel and the data that go into the system." (USGS) Un Sistem Informaional Geografic (GIS) este un instrument informaional pentru cartarea i analiza obiectelor care exist i evenimentelor care se produc pe Pmnt. Tehnologia GIS integreaz operaiuni obinuite cu baze de date cum ar interogrile i analiza statistic, cu avantajele unor vizualizri unice i a analizei geografice oferit de ctre hri (ESRI) "A geographic information system (GIS) is a computer-based tool for mapping and analyzing things that exist and events that happen on earth. GIS technology integrates common database operations such as query and statistical analysis with the unique visualization and geographic analysis benefits offered by maps." (ESRI) GIS este un sistem complex de echipamente electronice, software i personal specializat care integreaz date topografice, demografice, utiliti, imagini i alte tipuri de informaie care sunt georefereniate (NASA). "GIS is an integrated system of computer hardware, software, and trained personnel linking topographic, demographic, utility, facility, image and other resource data that is geographically referenced." NASA Pentru a ne face o imagine de ansamblu a ceea ce este un GIS, s evideniem cteva din ntrebrile la care poate s rspund un astfel de sistem. Ce este la -? adic localizarea unei anumite caracteristici. O locaie poate fi descris n mai multe feluri. De exemplu, ce reprezint un anumit areal, care sunt coordonatele geografice ale unui anumit punct etc. Unde se gsete - ? adic exprimarea unei condiii. Mai precis, n loc s identificm ce este la o anumit locaie, dorim s tim n ce locaii sunt satisfcute anumite condiii. De exemplu unde se afl o zon defriat mai mare de 1 km2. Ce s-a schimbat la -? adic evoluia. Se determin variaiile n timp ale unui areal. De exemplu ce cantiti de precipitaii zilnice cad pe o anumit suprafa n decursul unui an. Ce se ntmpl dac -? adic modelarea. De exemplu ce impact asupra mediului este determinat de adugarea unei osele la reeaua de drumuri. Sau ce se ntmpl cu clienii unui furnizor de servicii dac n zon apare un nou competitor. Sau ce modificri se produc n structura pieei n cazul n care se nfiineaz un nou magazin.

Produsele GIS au un larg evantai de aplicaii, n cele mai diferite domenii. Practic tot ce este legat de teritoriu intr, mai mult sau mai puin, sub incidena programelor nglobate ntr-un GIS. Vom enumera pe scurt cteva domenii i aplicaii posibile. 1.2. GIS un domeniu interdisciplinar GIS se afl la grania ntre domeniile tehnologice i disciplinele tradiionale. GIS a fost denumit i o tehnologie potenatoare datorit potenialului pe care l ofer pentru un cmp larg de discipline care manipuleaz datele spaiale, ele avnd o pondere mai mare sau mai mic n diferite faze de proiectare sau utilizare. Fiecare din domeniile implicate furnizeaz tehnici care sunt nglobate ntr-un GIS. Multe dintre aceste domenii nrudite se concentreaz asupra colectrii datelor. GIS integreaz toate aceste domenii i se concentreaz pe integrarea, modelarea i analiza datelor. Fiind un domeniu integrator, GIS deseori pretinde a fi tiina informaiilor spaiale (Geographic Information Science). Principalele domenii implicate n crearea unui GIS sunt: Geografia are o lung tradiie n analiza spaial i ofer un spectru larg de aplicaii. Este preocupat n general cu nelegerea lumii i locul omului n aceasta. Furnizeaz tehnici n realizarea analizei spaiale i o perspectiv spaial asupra cercetrilor. Cartografia furnizeaz principala surs de intrare pentru datele geografice sub form de hri; cartografia digital deine metode de reprezentare digital i de manipulare a caracteristicilor geografice precum i metodele de vizualizare. Teledetecia deine tehnici de achiziie, procesare i corecie a imaginilor aeriene i satelitare; analiza de imagini conine funcii sofisticate; imaginile sub form digital sunt o surs important pentru constituirea bazei de date spaiale; interpretarea imaginilor luate prin teledetecie pot fi asociate cu alte date (hri tematice) din GIS. Fotogrammetria - este sursa majoritii datelor topografice prin folosirea aerofotogramelor i a tehnicilor de msurtori de precizie pe acestea Geodezia ofer metode pentru controlul poziional avnd un rol important pentru obinerea unei acuratee bune a datelor spaiale. Statistica furnizeaz soluii importante pentru determinarea erorilor n datele geografice; majoritatea modelelor construite cu GIS sunt de natur statistic; multe tehnici statistice sunt folosite pentru analiz. Informatica

- furnizeaz hard-ul i soft-ul necesar proiectrii i exploatrii GIS; -ofer proceduri avansate de grafic, utilizndu-se limbaje de programare, pentru reprezentare intern, manipulare, prelucrare i afiare a datelor geografice; - SGBD conine proceduri i funcii pentru proiectarea, manipularea i reprezentarea unui volum mare de date; - CAD (Computing Aided Design - Proiectarea asistat de calculator) furnizeaz proceduri de intrare/afiare att n 2D ct i n 3D; - tehnicile de inteligen artificial pot emula inteligena uman constituind un factor decizional n diferite situaii. Matematica Multe ramuri ale matematicii se folosec pentru proiectarea GIS precum i pentru analiza datelor geografice. - geometria computaional se utilizeaz n grafic; - logica bivalent este folosit n realizarea operaiilor pe hri (de exemplu algebra hrilor); - topologia i teoria grafelor se utilizaez n modelele topologice vectoriale; teoria probabilitilor i mulimile fuzzy ofer instrumentele de evaluare a mrimilor cu un anumit grad de incertitudine; - cercetrile operaionale pun la dispoziie tehnici de optimizare n luarea deciziilor; - modelarea i simularea unor fenomene geografice sunt realizate prin intermediul ecuaiilor difereniale i a proceselor stochastice. Menionm c aceste discipline, cu ramurile amintite sunt implicate att n proiectarea ct i n exploatarea GIS. Unele ramuri au o pondere mai mare n proiectare, altele n exploatare. Este greu s se fac o selectare precis a ramurilor tiinelor respective pentru a ti ce fel de cunotine sunt necesare unui anumit utilizator. Considerm c noiunile de baz din disciplinele mai sus amintite sunt indispensabile n utilizarea corespunztoare a unui proiect GIS. n plus, mai sunt necesare un bagaj de cunotine specifice domeniului cercetat (mediu, agricultur, cadastru etc). Cunotinele din domeniul de cercetare sunt decisive n interpretarea corect a rezultatelor. 1.3. Domeniile de aplicabilitate ale GIS Utiliti. Aplicaiile din aceast categorie fac parte din domeniul cunoscut sub numele Automated Mapping and Facilities Management (AM/FM). Este vorba de gestiunea reelelor de ap, gaz, electricitate, telecomunicaii etc. Aceste aplicaii necesit hri foarte precise, iar modelele vectoriale domin acest domeniu. Tot aici putem include amplasarea staiilor de emisie/recepie din sistemul de telefonie celular. La acest gen de aplicaii, configuraia terenului este extrem de important. Modelele raster tind s fie predominante n acest sector. Mediu. ntr-o prim variant, produsele GIS sunt folosite pentru inventarierea teritoriilor afectate de poluare (ap, sol, aezri). La un nivel mai ridicat se pot face studii privitoare la procesele de eroziune, alunecri de teren, studii de impact, studiul calitii apei (care pot fi corelate cu diferite softuri specifice) etc.

Amenajarea teritoriului. Consiliile locale sau judeene pot beneficia de aportul adus de GIS n monitorizarea terenului, planuri de amenajare urbanistice, comunale, judeene, regionale, interregionale. Ca exemplu amintim: studiul amplasrii unor blocuri de locuine (coroborat cu date provenite de la utiliti; hri ale conductelor de gaz, ap, informaii privitoare la dimensionrile acestora i deci, posibilitatea controlului transportului de ap i gaz pe acestea). Agricultur i silvicultur. Inventarierea solurilor nsoite de date atribut privitoare la tipul de sol, calitate, utilizare. Monitorizarea terenurilor agricole n vederea obinerii de producii maxime. Inventarierea pdurilor, a zonelor geografice protejate (rezervaii, parcuri naionale). Studiul privitor la oportunitatea amplasrii exploatrilor de cherestea i a fabricilor de prelucare a lemnului. Studii privitoare la conservarea patrimoniului forestier naional. Proiectele GIS din acest domeniu sunt dublate de prelucrarea imaginilor satelitare. Resurse naturale. n ultimii ani, se investete din ce n ce mai mult n proiecte care conduc la depistarea resurselor naturale (minereuri, petrol, gaz, ap) utiliznd produse GIS. i acesta activitate este dublat de prelucrarea imaginilor digitale sau aeriene. De fapt, acest domeniu a beneficiat din plin de programele de teledetecie Skylab din anii '70, cnd s-au descoperit multe resurse naturale exploatate n momentul de fa (petrol i gaz n Marea Nordului, petrol n Marea Neagr, etc). Transport. GIS are un potenial considerabil n gestiunea i optimizarea transportului urban sau regional (trasee optime pentru autobuze, tramvaie, trenuri, la care se adaug determinarea numrului optim de mijloace de transport pe perioade de timp). Tot aici putem include alegerea traseelor optime pentru mainile de intervenie (pompieri, salvare, poliie). n transportul maritim hrile electronice (electronic charts) le nlocuiesc tot mai frecvent pe cele tradiionale, iar orientarea navelor se face automat cu ajutorul unor echipamente specializate de poziionare cunoscute sub numele de GPS (Global Positionning System - sistem de poziionare global), acestea fiind direct legate de hrile digitale. Demografie. Baze de date privitoare la populaie (pe vrste, religii, profesii, nvmnt, sntate etc) asociate cu o hart administrativ la nivel de comun, produc diferite hri privitoare la distribuia teritorial a unor variate tipuri de informaii, rezultatul fiind o hart n cartograme sau coroplete. Marketing. Avnd o hart a unui ora asociat cu o baz de date ce conin recensminte, plus localizrile firmelor, se pot face studii referitoare la corelaii dintre clieni i ofertanii de servicii. Se poate merge pn la simularea amplasrii unui magazin ntr-o anumit zon. Rezultatul este o hart care prezint modificarea clientelei magazinelor nvecinate, sugernd deci oportunitatea amplasrii sau nu a acelui magazin. Cadastru. Inventarierea i ntreinerea datelor spaiale i atribut a tuturor terenurilor. Odat realizat un sistem cadastral informatizat, ntreinerea datelor se face mult mai uor iar obinerea de date asupra terenurilor se face imediat i cu precizie de ordinul milimetrilor. Proiectele GIS de anvergur au scopul de a obine informaii n vederea lurii deciziilor. Modelarea i simularea reprezint concepte de baz n cadrul analizei spaiale i, de fapt, raiunea de a fi a unui GIS.

2. Structura SIG Sistemele Informaionale Geografice, ca unelte pentru rezolvarea problemelor spaiale, servesc n general la furnizarea informaiilor pertinente necesare pentru luarea deciziilor i ntreprinderea de aciuni. Furnizarea de astfel de informaii este condiionat de disponibilitatea datelor, de posibilitile tehnice ale echipamentelor i programelor i de nivelul profesional al utilizatorului sistemului. Pentru a fi utilizabil, un SIG trebuie s rspund urmtoarelor cerine fundamentale: - s accepte datele necesare; - s stocheze datele introduse; - s prelucreze i analizeze datele stocate; - s afieze informaia produs. Astfel, un SIG poate fi definit ca un ansamblu de subsisteme care s rspund acestor cerine (fig. 2). Desigur c, datorit progreselor tehnologice ce au loc n mod susinut, extinznd n mod continuu funcionalitatea i posibilitile SIG, schema propus de H. Calkins poate fi supus unor permanente completri. Astfel, se poate aduga un modul de telecomunicaii, necesar n vederea utilizrii bazelor de date distribuite, modulele de stocare i prelucrare a datelor pot fi subdivizate funcie de formatul datelor cu care lucreaz (raster, vector sau alfanumeric), etc. De remarcat este ns faptul c aceste completri sau rafinri i gsesc n mod natural locul n subsistemele descrise, astfel nct la acest nivel schema poate fi considerat ca fiind complet. O descriere amnunit a subsistemelor de prelucrare i analiz a datelor este prezentat pentru prima dat n 1983 de ctre J. Dangermond, ce consider c procedurile descrise ofer funcionalitatea de baz a SIG. Descrierea trebuie privit cu ochi critic, datorit poziiei autorului, J. Dangermond fiind fondatorul (1967) companiei Environmental Systems Research Institute (ESRI), productoarea primului pachet comercial de programe SIG (ARC/INFO, lansat pe pia n 1982). Astfel, se poate reproa faptul c a fost pus accent pe prelucrarea datelor n format vectorial i alfanumeric, formatului raster i respectiv prelucrrii imaginilor acordndu-li-se mai puin importan - ceea ce corespunde dealtfel funcionalitii software-ului comercializat n acea perioad de ESRI. Din punct de vedere al echipamentelor utilizate, un SIG tipic este prezentat n fig. 3. Se remarc prezena unor dispozitive de intrare specifice, cum ar fi planeta de digitizare i aparatura pentru preluarea datelor prin msurtori n teren. Gama de echipamente utilizate depinde n cea mai mare msur de formatul datelor de intrare (materiale cartografice, imagini de teledetecie, date statistice, etc.) i de scopul pentru care a fost implementat SIG respectiv. Primul determin n cea mai mare msur tipul de dispozitive de intrare utilizate: de la simple cititoare de discuri sau band magnetic pn la instalaii de radiorecepie a imaginilor de teledetecie de la satelii. Scopul implementrii SIG este hotrtor pentru alegerea dispozitivelor de stocare (din punct de vedere al capacitii i vitezei de transfer), puterii de calcul necesare i dispozitivelor de ieire. GIS poate fi privit i ca un set de subsisteme (dup H. Calkins).: - Subsistemul de procesare a datelor care cuprinde: achiziia datelor din hri, aerofotograme, imagini satelitare i cercetri n teren; introducerea datelor informaiile

trebuie preluate de pe materialul surs i trecute n baza de date digital; stocarea datelor ct de des sunt utilizate, cum trebuie actualizate i care este confidenialitatea lor? - Subsistemul de analiz a datelor care cuprinde: extragere i analiz care pot fi simple rspunsuri la interogri sau analize statistice complexe a unor volume imense de date; prezentarea informaiilor analizate/procesate cum s fie reprezentate rezultatele? Sub form de hri sau tabele? Informaiile rezultate trebuie s fie nglobate ntr-un alt sistem digital? - Subsistemul de utilizare a informaiilor : utilizatorii pot fi cercettori, planificatori, manageri, factori de decizie politic, etc.; este necesar o strns colaborare ntre grupul GIS i utilizatori pentru a elabora procedurile analitice i structura bazelor de date - Subsistemul de management care cuprinde: rolul organizaional seciunea GIS este deseori organizat ca o unitate separat n cadrul unei agenii de management a resurselor i care ofer baze de date spaiale i servicii de analiz a acestora conform cu cerinele clienilor; personalul cuprinde managerul de sistem, managerul bazei de date, operatorul de sistem, analistul de sistem, personal introducere date un astfel de centru GIS poate avea, n mod obinuit, 5-7 angajai; proceduri pentru ca sistemul s funcioneze n condiii optime este necesar s existe o cooperare strns n cadrul grupului GIS.

Fig. nr. 2 Structura unui Sistem Informaional Geografic (modificat dup H. Calkins).

Administrative Boundaries Utilities Zoning Buildings Parcels Hydrography Streets Digital Orthophoto

Viitorul este aici

Cateva date pe propriul PC...

si pretutindeni

Alte cateva date pe alt PC...

3. Date spaiale Datele spaiale constituie partea central a unui GIS i conine hri sub form digital. Acestea sunt materializate prin fiiere coninute ntr-o baz de date spaial (BDS). 3.1. Sisteme de reprezentare a datelor spaiale Problema care a aprut era: cum s introducem o hart n calculator, adic cum s fie ea reprezentat intern? Fiind vorba de un calculator numeric, este evident c stocarea trebuie fcut sub form de coduri numerice. Dup experiene ndelungate, s-a convenit ca reprezentarea intern a unei hri s se fac n dou concepte sau sisteme: sistemul vector i sistemul raster. n sistemul vector harta este construit, n mare, din puncte i linii, fiecare punct i extremitile liniilor fiind definite prin perechi de coordonate (x,y). Acestea pot forma arce, suprafee sau volume (n cazul n care se mai ataeaz nc o coordonat). Caracteristicile geografice sunt exprimate prin aceste entiti: o fntn va fi un punct, un punct geodezic va fi de asemenea un punct; un ru va fi un arc, un drum va fi de asemenea un arc; un lac va fi un poligon dar i o suprafa mpdurit va fi un poligon. n sistemul raster, imaginile sunt construite din celule numite pixeli. Pixelul, sau unitatea de imagine, este cel mai mic element de pe o suprafa de afiare, cruia i se poate atribui n mod independent o intensitate sau o culoare. Fiecrui pixel i se va atribui un numr care va fi asociat cu o culoare. Entitile grafice sunt construite din mulimi de pixeli. Un drum va fi reprezentat de o succesiune de pixeli cu aceeai valoare; o suprafa mpdurit va fi identificat tot prin valoarea pixelilor care o conin. ntre cele dou sisteme exist diferene privind modul de stocare, manipulare i afiare a datelor. n figura 1 am nfiat, ntr-un mod simplificat, cele dou sisteme de reprezentare ale aceleiai realiti. Ambele sisteme au avantaje i dezavantaje. Principalul avantaj al sistemului vector fa de cel raster este faptul c memorarea/stocarea datelor este mai eficient. n acest sistem, doar coordonatele care descriu trsturile caracteristice ale imaginii trebuiesc codificate. Se folosete, de regul, n realizarea hrilor la scar mare. n sistemul raster fiecare pixel din imagine trebuie codificat. Diferena ntre capacitatea de memorare nu este semnificativ pentru desene mici, dar pentru cele mari ea devine foarte important. Grafica raster se utilizeaz n mod normal atunci cnd este necesar s integrm hri tematice cu date luate prin teledetecie.

Conceptul de Vector i Raster

Reprezentarea Raster

Lumea real

Reprezentarea Vector punct linie

poligon

Fig.nr. 1. Conceptul de vector i raster

Fig.nr. 2. Reprezentarea vector i raster a elementului punct

Fig.nr. 3. Reprezentarea vector i raster a elemetului linie

Fig.nr. 4. Reprezentarea vector i raster a elementului poligon

3.2. Sistemul vector Sistemul vector se bazeaz pe primitive grafice (elemente grafice simple). Primitiva grafic este cel mai mic element reprezentabil grafic utilizat la crearea i stocarea unei imagini vectoriale i recunoscut ca atare de sistem. Sistemul vectorial se bazeaz pe cinci primitive grafice: - punctul; - arcul (sau linia ce unete cel puin 2 puncte); - nodul (punct care marcheaz capetele unui arc sau care se afl la contactul dintre arce); - poligonul (arie delimitat de arce); - corpul (volum determinat de suprafee). Obiectele cartografice simple sunt alctuite din primitive. Obiecte cartografice mai complexe precum i obiectele geografice sunt obinute din combinarea obiectelor simple, n continuare vom detalia aceste noiuni ntr-o manier simplificat avnd drept scop nelegerea lor i nu tratarea sub toate aspectele care pot apare ntr-un soft GIS.

- punctul este unitatea elementar n geometrie sau n captarea fotogrammetric. Nu trebuie confundat cu celula din reprezentarea raster, deoarece el nu are nici suprafa, nici dimensiune. El reprezint o poziionare n spaiu cu 2 sau 3 dimensiuni. n figura 2 am redat modul de afiare al punctelor. Fiind vorba de un calculator numeric, nregistrarea pe suport magnetic se va face sub form de numere. Mai precis, fiecare punct va fi nregistrat ntr-un fiier sub form de tabel care conine dou coloane. n prima coloan va apare un numr de identificare (care este unic), iar n a doua coloan coordonatele punctului n sistemul de referin ales. Pentru ca aceste puncte s fie afiate pe monitor sau imprimant, se scrie un program (ntr-un limbaj de programare) care va conine instruciuni privitoare la configurarea ecranului, instruciuni de citire din fiier a numerelor care reprezint coordonatele i n final, instruciunile de afiare pentru echipamentul de ieire (monitor sau imprimant). n cadrul produselor GIS aceste programe sunt nglobate ntr-o structur mare (care reprezint de fapt software GIS) i care este apelat prin comenzi ce apar fie sub form de meniuri, fie sub form de icoane. De exemplu o comand pe care putem s o numim View poate realiza afiarea pe ecran, iar o comand Print va produce listarea la imprimant sau plotter, funcie de driverul instalat pe calculatorul respectiv. Aceasta este, n mare, modul cum este organizat un produs G1S ce privete afiarea unui grafic. In mod similar se efectueaz i afiarea arcelor sau a poligoanelor.

2) ARCUL este o succesiune de jonciuni (legturi) ntre o succesiune de puncte. Este vorba de o entitate dubl, el fiind format din una sau mai multe jonciuni, ele nsele reunind dou puncte sau mai multe puncte. De cele mai multe ori jonciunea este o dreapt. Astfel, un arc este, n general, o linie frnt ce unete direct dou puncte ale parcursului. O linie frnt poate aproxima suficient de bine orice curb prin micorarea segmentelor. Un arc este orientat direct n sensul parcursului, de la punctul iniial la cel final. In figura 3 am nfiat dou arce cu tabelul corespunztor. Ca i n cazul punctelor, nregistrarea pe disc se va face sub form tabelar. n prima coloan vom avea numrul de identificare, iar n coloana a doua vor fi trecute toate coordonatele segmentelor care formeaz arcul. Aici nu s-au pus n eviden nodurile (vezi modelul spagheti). Arcul este o entitate de baz m modelele vectoriale i este asociat cu entitatea nod (vezi modele topologice de reea).

3) NODUL este definit ca o extremitate de arc i nu trebuie confundat cu conceptul de punct abordat mai sus. Un arc este obligatoriu mrginit de un nod de origine i un nod destinaie (vezi modelul topologic de reea). Nodurile indic sensul de parcurgere al arcului. Astfel definit, fiecare nod este un vrf al unui graf. Un graf este planar nu dac este n plan, ci dac toate interseciile dintre arce formeaz noduri. n fisura 4 am schiat o reprezentare posibil a unor arce n care s-au identificat nodurile. n aceast situaie fiierul conine n plus dou coloane, care vor conine nodul de nceput i respectiv nodul final. Dei arcele 2 i 3 formeaz un poligon, aici acesta nu este recunoscut ca atare.

4) POLIGONUL este delimitat de un parcurs de arce, ele nsele fiind conectate de noduri definite ntr-un graf planar. Unui poligon i este ataat n mod obligatoriu un nod izolat, numit centroid. Acest nod privilegiat permite construirea suprafeelor n jurul lui, pn la limitele formate de arcele ntlnite. In figura 5 am redat dou poligoane cu tabelul corespunztor fr a se specifica proprietile lor topologice. Combinaii de poligoane formeaz suprafee bidimensionale sau tridimensionale (vezi DEM). 5) VOLUMELE, ca i primitive grafice, sunt tratate mai puin de produsele soft, de aceea nu le vom detalia. Amintim doar faptul c, anumite pachete de programe ofer posibilitatea de a lua n considerare, de a calcula i de a reprezenta prisme sau volume simple. Ele aproximeaz cu o precizie suficient volumele de pe hrile reprezentate n trei dimensiuni (3D). Reprezentarea uzual a unei suprafee n 3D se face prin diferite tehnici cum ar fi izoliniile. 3.3. Modele vectoriale Modelul este o reprezentare convenional a structurilor de date mtr-un context precizat, n care se identific natura datelor (aici primitivele grafice), operatorii care acioneaz asupra structurilor de date, precum i restriciile impuse pentru meninerea corectitudinii datelor (reguli de integritate).

Sistemul de reprezentare vector a generat mai multe modele, dintre care vom prezenta trei, ele fiind i cele mai importante i cele mai reprezentative: 1) modelul spaghetti, care utilizeaz numai primitivele punct i arc; 2) modelul topologic de reea (topologic liniar), care adaug la spagheti primitiva nod; 3) modelul topologic de suprafa (topologic n dou dimensiuni), care la precedentul adaug primitiva poligon. Modelul topologic de volum (topologic n 3D), actualmente n curs de dezvoltare, nu va fi abordat. 1. Modelul spaghetti este un model relativ simplu privitor la gestiunea geometriei obiectelor, avnd ca scop principal de a le desena. Aa cum am precizat acest model utilizeaz primele dou primitive menionate: PUNCTUL i ARCUL. Aa cum am mai amintit, noiunea de arc este specific modelelor vectoriale topologice, care n mod implicit (dac lum definiia din teoria grafurilor) trebuie s aib o orientare, adic un punct de start i un punct de sfrit. Aici arcul este de fapt o simpl linie frnt. Uneori se folosete i termenul de polilinie. Poate c apare o anumit ambiguitate n definirea arcului. Acest lucru este similar cu confuzia dintre dat i informaie. Stricto senso noiunea de arc nu poate fi utilizat n modelul spagheti, situaie care nu se respect ntotdeauna. Este important de menionat faptul c, n acest model, poligonul este un rezultat al nchiderii unui arc i nu este privit ca o primitiv grafic, deci nerecunoscut ca atare. Neajunsuri ale modelului spagheti: graful nu este ntotdeauna planar (poligoanele se pot suprapune); fiecare arc este independent (pot apare linii dublate);

- fiecare poligon poate fi descris n mod independent de celelalte poligoane prin arcul care l delimiteaz, mai precis el este recunoscut prin

n figura 6 am nfiat cteva situaii posibile n cazul modelului spagheti care pot crea probleme n gestiunea datelor spaiale. n general fiierele DXF sunt de tip spagheti. Ele pot fi citite i afiate de produsele GIS, dar nu i prelucrate. Pentru a putea fi prelucrate acestea trebuiesc supuse unor operaii (conversii), rezultatul fiind un fiier propriu al produsului GIS respectiv. Urmtoarele dou modele se numesc modele topologice. Termenul a fost mprumutat din matematic. n ceea ce ne privete, putem accepta faptul c topologia studiaz poziia relativ a obiectelor independente de forma lor exact, de localizarea lor topografic i de mrimea lor. Astfel liniile pot fi conectate, suprafeele pot fi adiacente etc. Cu alte cuvinte topologia exprim relaia spaial dintre primitivele grafice. De exemplu topologia unui arc include definirea nodului de origine i a nodului de destinaie (n cazul modelului topologic de reea) i respectiv a poligonului din stnga i dreapta (n cazul modelului topologic de suprafa). Datele redundante (coordonatele) sunt eliminate deoarece un arc poate reprezenta o linie sau numai o parte din ea. Altfel spus este vorba de o localizare fr coordonate. Existena relaiilor topologice permite o analiz geografic mai eficient, cum ar fi modelarea scurgerii lichidelor pe reelele de ap / canal, combinarea poligoanelor (suprafeelor) cu caracteristici similare. 2. Modelul topologic de reea adaug modelului spagheti entitatea numit nod. Exist noduri izolate, independente de reeaua de conexiuni, precum i noduri legate. Un arc are obligatoriu un nod origine i un nod destinaie. Pe traseul unui arc pot exista mai multe noduri, acestea ns aparin numai la un singur arc (atunci cnd avem intersecii de arce i graful este planar). Se utilizeaz cu precdere n hrile ce reprezint distribuii ntr-o reea (cabluri telefonice, electricitate, gaz etc.) n figura 7 avem un exemplu de codificare topologic de reea. Reprezint o hart posibil a unei reele de drumuri. Se observ c nregistrarea const din dou tabele: unul pentru codificarea topologic i altul pentru lista coordonatelor punctelor ce formeaz arcele, respectiv reeaua.

3) Modelul topologic de suprafa este cel mai complet. El adaug modelului topologic de reea poligoanele delimitate la stnga i la dreapta fiecrui arc. n plus suprafaa este construit obligatoriu n jurul unui nod izolat, care nu aparine parcursului arcelor.

Apariia suprafeei induce dou asociaii suplimentare: un arc are obligatoriu un singur poligon la stnga i un singur poligon la dreapta. Invers, un poligon este situat, fie la stnga, fie la dreapta unui arc sau a mai multor arce. n fine, graful acestui model este obligatoriu planar. n figura 8 avem un caz posibil de hart vectorial n codificarea topologic de suprafa. Nodurile nu au fost numerotate deoarece, n acest caz nu mai este necesar.

Modelul topologic de suprafa formeaz o acoperire, adic reuniunea tuturor suprafeelor este egal cu suprafaa total a hrii, de unde i noiunea de coverage care, n traducere nseamn acoperire. n Arc/Info de exemplu, o hart vectorial topologic se numete coverage. n figura 9 avem reprezentat o hart real n care s-au evideniat noduri, arce i poligoane.

3.4. Sistemul raster Sistemul raster genereaz un singur model numit model raster, sau model matricial. Un raster este un obiect este o structur de date (o matrice bidimensional) care conine rnduri i coloane de numere de un singur tip. Fiecare numr din raster reprezint valoarea unui parametru oarecare cum ar fi rspunsul spectral, o culoare, altitudine, utilizarea terenului sau concentraia chimic a unei substane. Aa cum am vzut, acesta este compus din celule mici de form ptrat sau dreptunghiular, avnd o suprafa de regul egal cu rezoluia sistemului. Am spus de regul, deoarece nu ntotdeauna pixelul este considerat ca unitatea de referin, ci celula convenional, care este format din mai muli pixeli. Acest lucru este relevant atunci cnd pe o hart n sistem raster se face o scalare (adic se aplic un factor de multiplicare a imaginii) pe o poriune din ea. Imaginea va fi constituit din ptrate, iar continuitatea se pierde. n prima sa form, sau dac vrei n forma original, pentru a satisface cerinele de acuratee, harta digital raster va avea celula egal cu un pixel. nc o dat precizm c este vorba de reprezentarea intern a hrii, care poate s coincid sau nu cu rezoluia monitorului sau a altor echipamente (plotter, imprimant). n cazul n care monitorul are o rezoluie mai slab dect cea reprezentat intern, harta vizualizat va avea acurateea monitorului, adic mai slab. Invers, dac monitorul are o rezoluie mai bun, afiarea va fi la nivelul rezoluiei interne. Totui exist o anumit corelare ntre posibilitile programelor de manipulare a datelor i de performanele echipamentelor periferice. De altfel, fiecare produs soft ofer o list cu echipamentele I/E cu care este compatibil. Orice abateri de la aceste reguli conduce la imposibilitatea funcionrii corecte a programelor.

n general sistemul raster este un mare consumator de resurse. Pentru a ilustra necesarul de suport n stocarea unei hri n format raster, vom da cteva exemple. O imagine format A4 (210x297 mm), reprezint, cu o rezoluie a unei imprimante laser, aproximativ 9 milioane de celule (300 dp.i = 12 puncte/mm i 12x12 = 144 puncte/mm 2 i 144x210x297=8981280). Modelul raster este simplu, el coninnd dou entiti: celula i imaginea. Este important de notat c o celul nu are dect o singur valoare i c aceast valoare este valabil pe toat suprafaa celulei, chiar dac n procesul de actualizare sunt disponibile informaii mai fine. Poziia ei este definit prin numr de linie i numr de coloan ntr-o imagine i numai una. Este clar c n aceast entitate nu intr obiectele geografice. Acestea din urm nu pot fi recunoscute dect dup tema imaginii i valoarea de atribut a fiecrei celule. O imagine presupune una sau mai multe celule. Fiecare imagine este definit de tenta sa i de un numr de imagine. Teritoriul care conine aceast imagine este definit de coordonate i de extremiti. Aceste caracteristici conin i unitatea de msur i atributul fiecrei celule. Dup cum ai observat, se uziteaz denumirea de imagine raster i nu de hart raster. Aceasta deoarece imaginile digitale sunt n format raster. Atragem atenia de pe acum c, o imagine satelitar digital nu este propriu-zis o hart. Ci din aceast imagine, n urma procesrii ei i a codificrii proprii unui soft cartografic (sau GIS) va rezulta o hart digital. Deci trebuie s fim ateni atunci cnd vorbim despre imagine raster s se neleag exact ce reprezint aceasta. ntr-o o hart raster pixelii sunt reprezentai prin numere. Aceste numere crora, n fond le corespund anumite caracteristici cantitative de pe suprafaa Pmntului, se convertesc la o afiare pe un monitor, n culori. Aceasta este aa-numita reprezentare logic a hrii. Aa cum am amintit mai sus, un pixel este definit de un numr de linie i un numr de coloan. Spre deosebire de modelele vector n care originea este n stnga jos, aici originea este n stnga sus (0,0). Aceasta se materializeaz printr-un fiier care va conine numerele respective. Numrtoarea celulelor merge de la stnga la dreapta i de sus n jos. nregistrarea fizic a imaginii este o singur coloan lung de numere format, n cazul nostru: 0,0,0,1,1,1,2,1,1,0,0,1,1,3,3,3,1,3,3,2,2... Aceste numere pot fi reprezentate intern prin bytes, numere ntregi sau numere reale. Reprezentarea unui numr pe un byte implic 8 bii i deci 256 de posibiliti; n cazul numerelor ntregi avem gama -32768 pn la 32767, adic 65435 variante i sunt necesari 2 bytes; pentru cazul real avem un domeniu vast i anume -10 38, +1038, cu o precizie de 7 cifre semnificative, pe 4 bytes. De cele mai multe ori este suficient o reprezentare intern pe un byte (situaie ntlnit i la imaginile satelitare). ns anumite prelucrri asupra hrilor conduce la necesitatea reprezentrii n numere reale. Numrul de bytes utilizai n reprezentare, va decide volumul ocupat pe disc. Anumite prelucrri asupra hrilor conduce la necesitatea reprezentrii n numere reale. Numrul de bytes utilizai n reprezentare, va decide volumul ocupat pe disc. Pixelii din obiectele raster pot fi de 1 bit, 4, 8, 16, 32 sau 64 bii fie numere ntregi sau reale. Exist i rastere de 128 bii care sunt folosite pentru scopuri speciale, cum ar fi transformrile Fourier, care opereaz cu componente reale i imaginare ale numerelor complexe. Se observ c o succesiune de numere aa cum am fcut mai sus este cu totul neeconomic. n consecin s-a adoptat un sistem de reprezentare mpachetat de genul:

3,0,3,1,1,2,2,1,2, 0,2,1,3,3... care semnific 3 valori de 0, 3 de 1, o valoare de 2 etc. n acest mod avem o economie important dac valorile se repet mult n secven.

O alt metod mai eficient de stocare a datelor raster este cea bazat pe structura ierarhic cunoscut sub numele de quad-tree. Principiul este urmtorul: imaginea este mprit n patru, rezultnd patru dreptunghiuri sau ptrate mai mici (pe care le vom numi quadrante), fiecare quadrant se mparte din nou n patru. Procedeul se repet pn cnd se obin quadrante cu o structur omogen (adic au aceeai valoare a pixelilor). Mai precis, n momentul n care un quadrant are o aceeai valoare pe ntreaga suprafa descompunerea este oprit pe acesta ramur, ea continund pentru quadrantele care prezint valori diferite ale pixelilor. n orice caz procesul se oprete la nivel de pixel (Figura 11). Am ales pentru exemplificare o reprezentare boolean adic 1 i 0 (1 pentru negru i 0 pentru fond), aa cum este nfiat n figura 12. Structura arborelui este dat n figura 13. Pentru imagini cu valori diferite ale pixelilor, structura este similar, doar c este mai complex. Aceast metod de stocare este eficient cnd imaginea conine suprafee mari de o aceeai valoare. Imaginea raster va fi asociat cu un tabel de pointere care localizeaz quadrantul din cadrul descompunerii i un tabel de indici care arat de cte ori a fost mprit quadrantul.

Fiierul imagine poate fi stocat n format ASCII, binar, binar mpachetat, quadtree, sau ntr-o codificare proprie. Formatul ASCII nu este cel mai economicos, dar prezint avantajul c poate fi vizualizat i modificat cu comenzi ale Norton Commander sau Notepad din Windows. Formatul binar este, de obicei, formatul standard de lucru cu fiierele imagine. Formatul binar mpachetat este un format special de compresie pentru fiiere binare ntregi sau byte. Se utilizeaz, de regul, pentru economisirea spaiului pe disc. De exemplu, in TNTMips se poate lucra cu rastere de 2 miliarde de linii pe 2 miliarde de coloane, indiferent de adncimea pixelului (1 bit sau 128 bii). Pentru a realiza mrimea unui astfel de raster gndii-v la Africa de Sud, care msoar aprox. 1.200 pe 1.500 km. Pentru a fi acoperit cu imagini SPOT cu rezoluia de 10 m, ar fi nevoie de un raster de doar 120.000 pe 150.000 de celule. La limita maxim la care poate lucra programul, ntreaga Afric de Sud ar fi reprezentat cu mrimea pixelului de mai puin 1mm n teren. O mulime de pixeli nvecinai formeaz linii i arii poligonale. n acest sistem liniile i ariile poligonale nu conserv continuitatea spaiului real, de unde rezult o deformare a realitii spaiale. Mrimea acestei deformri este n funcie de rezoluia utilizat. La ora actual, la sistemele de mare rezoluie aceast deformare este acceptabil. Cu ct un raster are mai muli bii n fiecare celul cu att exist posibilitatea de a fi reprezentate mai multe culori, adic o cantitate sporit de informaie. Un raster cu adncimea pixelului de 1 bit va putea afia imagini doar n alb i negru. Cea de 8 bii sau de 1 byte poate avea valori ale pixelului n plaja de la 0 la 255, i imaginea va fi n tonuri de gri. Un raster cu adncimea de 16 bii va avea pixelii cu valori cuprinse ntre 0 i 65.536, iar i o palet fix de culori de 32.768. La 24 bii se ajunge de ajunge la 16.777.216 culori, adic de combinaii posibile din cele trei culori principale RGB fiecare cu 256 niveluri de nuan. Desigur, nu toate imaginile raster sunt menite a fi folosite s afieze culori. Rasterele de 16 bii pot stoca informaii privind altitudinea. Rasterele de 32 bii pot stoca rezultatele unor algoritmi sofisticai de prelucrare. Cum este MNT, unde fiecare pixel stocheaz, pe lng valorile altitudinale parametrii de expoziie i pant n stare brut. In TNTMips se utilizeaz 2 tehnologii care influeneaz viteza de afiare i stocarea imaginilor: piramidarea i compresia.

Piramidarea v permite s mrii i s micorai rapid imaginea atunci cnd o afiai. Aceasta adaug cam 7% informaie suplimentar la fiierul original, dar reduce extrem de mult timpul de ateptare pentru a afia acel fiier. Compresia este folosit pentru a micora spaiul ocupat de rastere, care sunt importate n mediul GIS. Foarte utilizat e compresia JPEG cu diferite opiuni. data type descriptions binary (0,1) classification output, dithered print (0 to 15) unsigned integer (0 to 255) signed integer (-128 to 127) composite color (0 to 255, requires color palette) unsigned integer (0 to 65,535) signed integer (-32,768 to 32,767) composite color (RGB or BGR packed) composite color (RGB or BGR packed) unsigned integer (0 to 4,294,967,295) signed integer (-2,147,483,648 to 2,147,483,647) floating point floating point complex number (magnitude/phase) complex number (real/imaginary pair) complex number (magnitude/phase) complex number (real/imaginary pair) pixel data depth 1-bit 4-bit 8-bit 8-bit 8-bit 16-bit 16-bit 16-bit 24-bit 32-bit 32-bit 32-bit 64-bit 64-bit 64-bit 128-bit 128-bit

Calitatea imaginilor raster este pus n valoare atunci cnd se reprezint fenomene de mare variabilitate. De exemplu, altimetria i batimetria se preteaz mai bine la o astfel de reprezentare. Analiza la nivel de celul permite evidenierea unor proprieti importante ale terenului, cum ar fi depistarea unor arbori bolnavi. Aceasta depinde i de scara la care se lucreaz. Datorit simplitii lor, reprezentrile raster se preteaz la anumite tipuri de analiz. Dac o celul nu poate s aib dect o singur valoare, nu nseamn c nu este posibil combinarea mai multor pixeli din imagini diferite, prin suprapunere. Combinarea straturilor face obiectul Analizei Spaiale. Programele care compun procedurile de calcul pe imagini raster sunt mai simple dect cele corespunztoare modelelor vectoriale. Timpul de execuie, ns, poate fi mai scurt sau mai lung, funcie de mrimea fiierului i de performanele procesorului. 3.5. Caracteristici ale hrilor digitale Rezoluia n sistem vector, reprezint cel mai mic increment pe care l poate detecta un digitizor. Sau altfel spus, distana cea mai mic dintre dou puncte care este sesizat prin sistemul de coordonate, ca fiind diferite. Aceast caracteristic depinde de echipamentul i softul utilizat n crearea hrii precum i de prelucrarea i afiarea ei pe monitor sau plotter. Acest increment, referit n teren, este dependent de scara hrii. La o scar mic distanei dintre dou puncte i corespunde o distan real mai mare. De

exemplu la o scar 1:500000 un digitizor cu un increment de 0.1 mm va produce o distan real de 50 m. Deci nu se pot sesiza caracteristici geografice sub aceast dimensiune. Apariia unor caracteristici care au dimensiuni sub 50 m, cum ar fi de exemplu reeaua de drumuri, este dictat de scopul pentru care a fost fcut harta. Drumurile sunt reprezentate prin semne convenionale i deci nu reprezint o dimensiune real n teren la aceast scar. La scara 1:25000 un acelai increment de 0.1 mm va produce n teren o distan real de 2.5 m. n aceast situaie drumurile vor reprezenta caracteristici geografice reale (i nu convenionale) avnd definit i limea, ntr-o marj de eroare de 2.5 m. De cele mai multe ori i la aceast scar se folosesc tot semne convenionale. Precizm faptul c, rezoluia digitizoarelor este mult mai bun dect valoarea dat ca exemplu, problema preciziei find transferat abilitii operatorului. n sistemul raster rezoluia reprezint dimensiunea maxim din teren care i corespunde unui pixel (definiia este aceeai cu cea a rezoluiei unei imagini digitale). De exemplu o rezoluie de 10 m nseamn c, un pixel este asociat cu o suprafa de 10x10 mp. i n sistem raster situaia este similar, adic nu se sesizeaz caracteristici geografice sub rezoluia hrii. Deoarece sistemul raster se utilizeaz n special pentru reprezentarea suprafeelor continue nu se folosesc semne convenionale pentru caracteristici geografice liniare. n cadrul unor proiecte se utilizeaz combinaii ntre vector i raster, cum ar fi suprapunerea unei hri vectoriale peste o imagine raster, n vederea unei analize. Evident, se presupune c acestea reprezint un acelai areal la aceeai scar. Exist o legtur strns ntre georefereniere (vezi mai jos) i rezoluie. Cnd se face asocierea unor puncte de coordonate geografice cunoscute din teren cu componentele de pe o hart, precizia asocierii este la limita rezoluiei. Cu alte cuvinte, determinarea cu o precizie mai bun a unui punct din teren dect rezoluia hrii devine un lucru util. De exemplu la o hart de 1:25000 este suficient dac un punct este determinat cu o precizie de 2.5 m. Acurateea este distana la care o valoare estimat difer de valoarea real. Acurateea este strns legat de precizie, cu care deseori se confund. n msurtorile fizice precizia reprezint numrul de cifre semnificative exprimate ntr-un anumit sistem. Acurateea este exprimat n mod obinuit n termeni ai unui interval. De exemplu, 24.510.03 cm indic faptul c valoarea adevrat se gsete ntre 24.48 cm i 24.54 cm. Acurateea poziional este una din problemele eseniale ale georeferenierii. n cartografia tradiional acurateea este invers proporional cu scara. De exemplu, o hart la scara 1:10000 are o acuratee mai bun dect una la 1:100000. n cazul hrilor digitale situaia este mai complex deoarece n cadrul GIS putem avea hri n diferite sisteme de coordonate (n cazul vector) sau diferite rezoluii (n cazul raster), iar problema considerrii lor iese din cadrul lucrrii de fa. 3.6. Sisteme de coordonate i proiecii cartografice O hart care este tiprit pe hrtie sau afiat pe un monitor este o reprezentare bidimensional a suprafeei curbate a Pmntului. De aceea, crearea unei hri necesit o metod de transferare a caracteristicilor suprafeei curbe a Pmntului pe o suprafa plan. Sunt folosite diferite metode care sunt numite proiecii cartografice. Pentru a preciza poziia exact a diferitelor obiecte de pe suprafaa terestr i corespondena

acestora pe har este necesar crearea unui caroiaj sau al unui sistem de coodronate. Proieciile cartografice i sistemele de coordonate alturi de geoid, elipsoid i datum (suprafaa de referin) sunt proprieti fundamentale ale hrilor i sunt indisolubil legate ntre ele.

Un punct m spaiu poate fi localizat prin 3 sisteme de coordonate: coordonate carteziene, coordonate geografice i coordonate n proiecie.

1. Coordonatele carteziene n plan sunt definite de proieciile razei vectoare pe cele dou axe, iar n spaiu de proieciile razei vectoare pe cele trei axe. n figura 14 am reprezentat cele dou tipuri de coordonate n sisteme rectangulare (cu axe perpendiculare). Cele bidimensionale comport o origine arbitrar fa de care se face referire i de regul are poziia fixat n partea stng jos astfel nct s avem doar valori

pozitive pentru Ox i Oy. n cazul tridimensional originea se ia n centrul Pmntului, axa Oz fiind confundat cu axa de rotaie. Coordonatele unui punct se exprim prin proieciile sale pe cele trei axe, fiind un triplet (x,y,z). Uneori este mai comod s se lucreze m coordonate polare n plan sau coordonate sferice n spaiu. In cazul n care avem tripletul (r,(p,9), adic distana la origine i unghiurile formate de raza vectoare cu axa Ox, respectiv cu Oz.

2. Coordonatele geografice se exprim ntr-un sistem de referin cu originea n centrul Pmntului, axa fundamental fiind axa de rotaie, iar plan fundamental planul ecuatorului terestru. Sistemul de coordonate geografice este asemntor cu sistemul de coordonate sferice, cu originea tot centrul Pmntului, meridianul Greenwich este coninut n planul xOz i ecuatorul este coninut n planul xOy. In cazul coordonatelor geografice altitudinea nu este exprimat prin lungimea razei vectoare (adic distana de la centrul Pmntului la punct) deoarece originea este greu de precizat, ci este exprimat fa de o suprafa de referin numit nivelul mrii, care implic faptul c Pmntul este considerat un geoid. Suprafaa de referin nu este cunoscut exact dect la nivelul mrilor i oceanelor. Sub continente, geoidul este o form teoretic care trebuie reconstituit prin msurtori.

Coordonatele geografice sunt:

- latitudinea (<p) unui loc este unghiul format de planul ecuatorului terestru cu verticala locului; - longitudinea (k) este unghiul format de meridianul iniial (Greenwich) cu meridianul locului (figura 16). Pentru poziionarea n spaiu a unui punct se mai introduce cota, sau nlimea punctului deasupra nivelului mrii. Distana de la punct la centrul Pmntului (geoid), este mult mai dificil de evaluat. 3. Coordonate elipsoidale. Termenul de coordonate elipsoidale este folosit pentru coordonatele geografice la care altitudinea este exprimat n raport cu suprafaa unui elipsoid de rotaie. Sateliii furnizeaz, n general, coordonatele elipsoidale (vezi GPS). Conversia acestor coordonate n sistemul geodezic naional implic calcule complexe i sunt realizate pe calculator. 4. Coordonate n proiecie. Trecerea de la coordonate carteziene sau geografice la coordonate n proiecie presupune aducerea tuturor punctelor de pe suprafaa Pmntului pe un elipsoid de referin, eliminndu-se astfel neregularitile geoidului. Transformarea coordonatelor se face prin formule matematice stabilite pentru fiecare grup de proiecii. Din punct de vedere matematic, suprafaa Pmntului poate fi considerat o sfer, un elipsoid de revoluie sau un elipsoid triaxial. Dei nici una din corpurile menionate nu reprezint forma exact a Pmntului, din considerente practice Pmntul va fi considerat, n funcie de precizia reprezentrii, ca fiind unul din cele trei corpuri. Programele ncorporate n GIS sunt concepute de aa manier nct s rezolve ct mai multe situaii. n documentaii se gsesc toate detaliile privitoare la aceast problem. De exemplu Arc/Info, n cazul sferic consider raza medie a Pmntului de 6370997m. n cazul n care Pmntul este considerat elipsoid de revoluie, elipticitatea se apreciaz la o valoare medie de 0.003353. n aceast situaie diferena ntre o hart obinut de pe un Pmnt considerat sferic i pe un Pmnt considerat eliptic, nu este prea mare. Se apreciaz c hrile la scara 1:5000000 nu pot sesiza diferena. n cazul hrilor cu scri de 1:1000000 sau mai mari, pentru a menine acurateea, este nevoie ca Pmntul s fie considerat un elipsoid. Menionm c uneori n locul noiunii de elipsoid se folosete i termenul de sferoid, adic un corp aproape sferic. Produsele GIS percep o larg varietate de elipsoizi. De exemplu Arc/Info poate face prelucrri pe 50 de tipuri de elipsoizi iar TNTmips cu 65 de tipuri.

Procesul de transformare a datelor de pe o sfer sau elipsoid pe o suprafa plan, distorsioneaz cel puin una din caracterisici: forma, unghiurile, suprafaa, distana i direcia. Deoarece msurtorile pe hart conduc la luarea deciziilor este necesar s se tie de la nceput ce proiecie distorsioneaz o anumit caracteristic i ce nu. De cele mai multe ori ele conserv o singur caracteristic. Dup mrimile care sunt conservate se disting patru tipuri de proiecii. 1) Proiecia conform conserv unghiurile. Cu alte cuvinte un unghi msurat pe suprafaa Pmntului va avea aceai msur cu un unghi evaluat pe harta n proiecie. Aceasta conduce i la conservarea local a formelor, adic a suprafeelor relativ mici. Pentru suprafee mari forma nu se conserv. De fapt nici o proiecie nu poate pstra suprafee de mari dimensiuni. Proiecia stereografc este un caz particular de proiecie conform n care scara crete dinspre centru nspre periferie. 2) Proiecia echivalent conserv suprafeele dar nu i forma, astfel c, un ptrat poate fi reprezentat printr-un dreptunghi, dar de aceeai arie. Pentru regiuni mici aceast distorsiune este puin sesizabil. In astfel de proiecii meridianele i paralelele nu se intersecteaz n unghiuri drepte. 3) Proiecia echidistant conserv distanele dintre puncte. Scara nu se menine constant pe ntreaga hart la nici o proiecie. Au ca suprafa de proiectare suprafee desfurabile (cilindru, con). 4) Proiecia azimutal conserv direcia. Distana dintre dou puncte de pe suprafaa Pmntului considerat sferic se msoar pe un cerc mare, iar pe un Pmnt elipsoid se msoar pe un arc de elips. Dup suprafaa pe care se proiecteaz distingem: (a) proiecia pe un plan, (b) proiecia pe o suprafa conic i (c) proiecia pe o suprafa cilindric. Ultimele dou sunt suprafee desfaurabile, astfel c, n final vom avea tot o proiecie bidimensional. In cele ce urmeaz vom prezenta pe scurt cele trei categorii de proiecii.

(a) Proiecia se realizeaz de obicei pe un plan tangent la sfer ntr-un punct, dar poate fi i secant (figura 17). Este o proiecie azimutal, deci care conserv direcia. Punctul de tangen poate fi Polul nord, sud, un punct de pe Ecuator sau orice ah punct intermediar rezultnd trei aspecte: polar, ecuatorial i oblic. Cel mai simplu i altminteri cel mai uzitat este aspectul polar, n aceast situaie paralelele devin prin proiecie cercuri concentrice, iar meridianele sunt drepte convergente spre pol (punctul de tangen). Proieciile azimutale se deosebesc prin punctele din care se realizeaz perspectiva. Astfel deosebim proiecia gnomomic, n care punctul de perspectiv este centrul Pmntului, stereografc n care punctul de perspectiv este polul opus i ortografic cnd punctul de perspectiv se afl Ia infinit (figura 18).

(b) Proiecia conic cea mai simpl se obine cnd suprafaa conic este tangent la sfer (figura 19). Paralela la care conul este tangent se numete paralel de referin sau standard. Este exclus situaia cnd paralela standard este Ecuatorul; aceast situaie genereaz proiecia cilindric (vezi mai jos). Meridianele sunt convergente spre pol. Pe paralela standard nu exist deformri. Acestea apar nspre N i S. Polul nu este corect reprezentat, astfel c, se procedeaz la selecionarea conului n vecintatea lui. 0 alt variant a proieciei conice este atunci cnd suprafaa conic este secant la suprafaa Pmntului (figura 20).

Aceast situaie definete dou paralele standard. Distorsiunea nu este aceeai pentru regiunile dintre paralele standard i nspre N i S. Proiecia Lambert este un exemplu de proiecie conic conform (tangent).

(c) Proiecia cilindric este o proiecie pe o suprafa cilindric desfurat. Sfera sau elipsoidul poate fi tangent (figura 21) sau secant (figura 22) la cilindru. Proiecia Mercator este una din cele mai uzuale proiecii cilindrice, ecuatorul fiind linia de tangen. Pe suprafaa proiectat i desfurat, meridianele sunt echidistante iar distana ntre paralele crete nspre pol. Este o proiecie conform. Exist trei tipuri de proiecii cilindrice: normal (cea prezentat mai sus), transversal i oblic. Proiecia transversal cea mai cunoscut este UTM (Universal Transverse Mercator) n care cercul de contact este primul meridian, sau linii paralele cu meridianul n cazul secant. Este o proiecie conform. Scara este constant numai de-a lungul meridianului central. Are avantajul c acoper toate latitudinile. In cazul oblic cercul de contact este un cerc mare arbitrar. In toate proieciile cilindrice liniile de tangen, sau cele secante, nu au distorsiuni i astfel liniile sunt echidistante. Exist i alte tipuri de proiecii, pe care le putem numi arbitrare i pe care nu le vom mai aminti.

Detalii privitoare la proieciile cartografice se pot urmri n orice manual standard de cartografie, sau n manualele de utilizare a softurilor GIS. Suprafeele de referin (datums) au un rol important n acurateea hrilor, att analogice ct i digitale. Pe plan mondial sunt utilizate sute de astfel de suprafee de referin calculate n a poziiona ct mai bine regiunile pentru care au fost calculate. De exemplu GPS-ul folosete World Geodetic System 1984 sau WGS-84. Hrile topografice ale Romniei editate n 1996-1997 sunt refereniate pe aceeai suprafa de referin n ideea omogenizrii proieciilor cartografice i a elipsoizilor la nivel mondial. Este foarte important n a cunoate cu exactitate, n cazul hrilor scanate ce urmeaz a fi georefereniate toate datele privitoare la proiecia cartografic n care au fost realizate, scara de proporie, elipsoidul i suprafaa de referin. n Romnia, pentru hrile topografice editate n anii `70 s-a folosit proiecia Gaus-Krger, care este o proiecie cilindric transversal, i utilizat pentru hri la scar mare 1:25.000, 1:50.000, 1:100.000, calculate pe elipsoidul Krasowski iar suprafaa de referin (datum) este Pulkovo 1942.

Dac se schimb elipsoidul sau suprafaa de referin se poate ajunge la erori de sute de metri pn la 1 km.

Pentru scri foarte mari de tipul hrilor cadastrale la scri de 10.000, 5.000, sau planuri cadastrale de 2.000, 1.000, 500 sau mai mari se folosete n Romnia proiecia stereografic oblic cu suprafaa de referin calculat la Dealul Piscului1970, iar elipsoidul este Krassovski 1938/1940. Parametrii proieciei sunt: punctul central este 0,9997500, longitudinea estic 25 grade, latitudine nordic 46 grade, false easting 500.000, false northing 500.000 m. n unele cazuri se folosesc i proiecii stereografice locale cum este cazul marilor orae Bucureti, Iai, Cluj-Napoca, Braov etc. 3.7. Problema scrii n cartografia digital Datorit faptului c n GIS hrile digitale sunt supuse unor operaii de mrire/micorare, noiunea de scar i pierde sensul aa cum este perceput cnd lucrm cu hri pe suport de hrtie i care nu pot fi supuse la astfel de operaiuni. Mrirea de cteva ori a unei poriuni de hart reprezentat vectorial conduce la o slab reprezentare a entitilor geografice. Dac pe harta original (nemrit) o frontier de jude, s zicem, pare a avea o form neted, dac o mrim de 10 ori acest contur va deveni o linie frnt extrem de neregulat i care pune sub semnul ndoielii precizia. Dac harta se micoreaz, atunci programul va afia numai o parte din puncte pe ecran, dar nu se altereaz aspectul general, conturul rmnnd neted. In cazul raster, mrimea unei poriuni din hart va produce o mrire a pixelului, de fapt a celulei, iar harta nu va mai

avea continuitatea celei originale. Aceast operaie este relevant pentru vizualizarea modului de organizare de tip celular a hrilor raster. Mrind de mai multe ori o imagine raster celula va deveni un ptrat cu latura tot mai mare. Problema scrii trebuie pus din momentul n care aceasta se digitizeaz. Precizia n prelucrri va face referire ntotdeauna la harta original indiferent de modul n care ar fi nfiat la un moment dat pe ecran. Dac avem digitizat o hart la scara 1:100000 i vrem s o listm la scara de 1:50000, harta va fi de 4 ori mai mare iar contururile nu vor fi netede i deci aspectul va fi inestetic. In caz contrar, dac dorim s listm harta la o scar de 1:200000 se va desena doar 25% din poriunea iniial omindu-se anumite detalii. In cazul n care un acelai teritoriu este digitizat la scri diferite, utilizarea n comun a celor dou hri constituie o mare problem. Se recomand evitarea unei astfel de situaii. 3.8. Georeferenierea Este procesul prin care harta digital este asociat cu coordonate geografice reale. Sunt aplicaii n care nu este necesar trecerea la coordonate geografice, fiind suficient un sistem de coordonate carteziene. n cazul hrilor vectoriale, care deja conin un sistem de coordonate local (cartezian), trecerea la coordonate geografice se face prin transformri de coordonate. Practic georeferenierea const n determinarea coordonatelor geografice ale unor puncte cu mare precizie i localizarea lor pe harta digital, urmnd ca restul punctelor s fie calculate automat pe baza formulelor de transformare. Acest gen de operaie se mai numete georefereniere continu. Trebuie menionat faptul c, noile coordonate s fie asociate cu o anumit proiecie cartografic. n cazul raster nu avem nici un sistem de coordonate definit n imagine. Georeferenierea const n localizarea cu precizie maxim a unor pixeli dispersai pe imagine crora li se asociaz (prin program) coordonatele geografice cunoscute dinainte. Coordonatele geografice ale celorlali pixeli se vor calcula tot cu ajutorul formulelor de transformare. Deoarece pixelul are dimensiune, lui i va corespunde o suprafa pe Pmnt. In consecin rezoluia imaginii are o mare importan n determinarea coordonatelor. Reamintim c rezoluia unei imagini digitale reprezint dimensiunea maxim de pe suprafaa. Pmntului cruia i se atribuie unui pixel. Putem spune c precizia localizrii pixelului cruia i se atribuie coordonatele geografice este de ordinul rezoluiei imaginii. Georeferenierea n sistemul raster se mai numete georefereniere discret. i m aceast situaie noile coordonate trebuiesc asociate cu un sistem de proiecie. Georeferenierea constituie o mare problem cnd apar hri digitale diseminate, adic provenite de la diferite surse i care trebuie utilizate n comun. 3.9. Organizarea bazei de date spaiale Aa cum am menionat mai sus, hrile digitale implicate n prelucrarea datelor sub GIS constituie ceea ce se numete BDS. O hart se descompune n mai multe straturi de informaie i invers, mai multe straturi pot forma o hart. Aceast idee st la baza organizrii BDS. Este cel mai eficient mod de stocare hrilor. Straturile pot fi combinate astfel nct s genereze hri care nu exist n form tradiional. Cnd se creeaz un strat trebuie s se tie c acesta este utilizat n ntregime, adic entitile geografice nu pot fi separate. Cu alte cuvinte, dac avem un strat care conine rurile cu limitele bazinelor

hidrografice, la o apelare a hrii ambele entiti vor fi afiate chiar dac avem nevoie doar de una din ele. De aceea este bine ca aceste dou tipuri de entiti geografice s fie stocate pe straturi diferite n cazul n care apar situaii cnd ele se vor prelucra separat. De fapt, produsele soft mai puternice au posibilitatea de a ndeprta anumite poriuni din hart sau s creeze dou straturi mai simple din unul mai ncrcat, ns aceast operiune poate complica lucrurile n mod inutil (vezi Analiza Spaial). n consecin, pentru majoritatea prelucrrilor se prefer o structur simpl a unui strat i s avem mai multe straturi.

Un strat n sistemul vector comport un ansamblu de primitive grafice ce partajeaz aceleai proprieti topologice. Unele produse soft dau restricii cu privire la utilizarea n comun a primitivelor grafice. De exemplu n Arc/Info este interzis s se nfieze pe un acelai coverage puncte i poligoane. Aceasta deoarece, pentru fiecare dintre ele se genereaz cte un fiier cu extensia PAT, care reprezint tabela de atribut punct (Point Atribute Table) i respectiv tabela de atribut a poligonului (Poligon Atribute Table), situaie care poate crea confuzii. Celelalte combinaii sunt permise. Se recomand ca fiecare tip de primitiv grafic s fie pe cte un strat separat. De asemenea, n funcie de tema care reprezint harta, putem avea mai multe straturi care s conin aceleai primitive grafice. De exemplu un strat care conine lacuri (poligoane) trebuie s fie separat de vegetaie (care este format tot din poligoane). Un alt exemplu ar fi limitele administrative de jude i de comun. La prima vedere se poate lua decizia ca acestea s fie reprezentate pe acelai strat. Dac ns dorim s facem prelucrri numai la nivel de jude (adic fr implicarea datelor atribut la nivel de comun), acest lucru nu se poate

face. n consecin, este de preferat ca acestea s aparin la straturi diferite. Reamintim c, flecare strat este nsoit de tabela de atribut proprie. Din punct de vedere al utilizatorului un strat este o hart tematic. De asemenea, repartiia pe mai multe straturi este indispensabil deoarece, restriciile topologice de suprafa pretind cunoaterea i identificarea (ntr-un graf planar) a tuturor descompunerilor arcelor i suprafeelor aprute datorit creterii volumului de informaie, ceea ce ar duce la ilizibilitatea hrii. n sfrit, analiza spaial reclam o organizarea a BDS pe straturi. In sistemul raster un strat (layer) reprezint o imagine tematic. Acestea pot fi tratate mpreun cu straturile vector sau separat, n funcie de scopul urmrit. Se subnelege c programele care sunt n componena produsului GIS permit acest lucru. Dintre straturile la scrar mic amintim: limite administrative, geologia, proprietile funciare (cadastru), modul de utilizare al terenurilor, altimetria, hidrografia, reeaua drumurilor, reeaua cilor ferate, reeaua de electricitate. La scar mare putem avea: planul strzilor unui ora, reeaua de ap, reeaua de canalizare, reeaua de gaz, reeaua de linii telefonice, reeaua de electricitate aerian sau subteran. Ultimele exemple sugereaz faptul c planul stradal ar trebui s fie coninut n toate celelalte straturi. Cel mai bine este ca acesta, care servete ca un background, s fie separat deoarece el poate fi folosit i n cu totul afte aplicaii (cum ar fi amplasarea firmelor, a zonelor rezideniale etc) i poate fi combinat cu oricare din straturile amintite. De asemnea, pentru o ntreinere eficient a utilitilor, este de preferat s existe un serviciu n cadrul consiliului local care s urmreasc toate activitile instituiilor ce gestionez astfel de activiti, pentru o coordonare a lucrrilor de interes comun. De exemplu, n cazul unei intervenii la un cablu electric subteran, se poate lua o decizie privitoare la cablurile telefonice, n sensul c, dac acestora din urm va trebui s li se fac o revizie peste puin timp, este preferabil ca aceast revizie s fie fcut n momentul deschiderii poriunii de teren pentru cablul electric i nu la momentul n care urmeaz, prin grafic, aceast intervenie. i exemplele pot continua. Specificaiile pentru organizarea BDG se fac n faza de analiz a proiectului GIS, n funcie de scopul urmrit. Este o etap foarte important de care depinde exploatarea n continuare a proiectului. Aici se stabilete, practic, coninutul fiecrui strat i n mod automat i tabelele de atribut. Orice modificare ulterioar poate crea mari probleme.

Manipularea i operaiile pe straturi in de modulul analiz spaial. Una dintre cele mai uzuale operaii este suprapunerea de straturi. Este foarte important ca la suprapunerea de hri s se in seama de scara i de proiecia cartografic n care a fost executat harta. Suprapunerea de hri cu scri i proiecii diferite este lipsit de sens. In figura 24 am schiat trei straturi corespunztoare a trei terne diferite. 4. Date atribut Datele tabelare care se asociaz hrilor digitale pot s aib diferite formate (ASCII, dbf sau formate proprii). Tipul de format intern este stabilit de fiecare produs GIS. De exemplu, ArcView percepe date tabelare n format dbf. Acestea pot fi create cu dBase sau Fox. Programul de calcul tabelar Excel poate exporta propriile fiiere n dbf, cu condijia s se utilizeze doar un singur sheet i s aib o structur de tip baz de date (adic fiecare coloan s reprezinte un cmp, iar fiecare linie un articol - nu se admit comentarii i alte forme de scriere suplimentar). Acest lucru constituie un mare avantaj deoarece Excel este un produs puternic i foarte rspndit pe pia i permite multe din operaiile de acest gen pe care le face ArcView i chiar mai mult. Cel puin n ceea ce privete ArcView menionm faptul c, exist dou categorii de tabele i anume ceea ce se numete Atribute Table i fiiere oarecare n format dbf, care pot fi lipite la aceasta i trebuie s ndeplineasc condiia de a avea un cmp comun. Atribute Table se creeaz odat cu fiierul shape i este intrinsec legat de acesta. Conine informaii minime privitoare la tema respectiv, crora li se pot asocia temporar sau definitiv alte date din tabelul dbf care deja, cum am spus, au un cmp comun. Se prefer

o structur simpl pentru Atribute Table pentru o mai facil asociere cu celelalte tabele. Totalitatea datelor atribut formeaz ceea ce se numete Baza de Date Atribut (BDA). Cele mai multe produse GIS pot s importe fiiere sub form de date tabelare create cu produse Spreadsheet, cum ar fi Microsoft Excel sau Lotus 1-2-3 sau date sub form de baz de date, cum ar fi Microsoft Access. Datele tabelare pot fi de asemenea importate utiliznd un limbaj de interogare (SQL - Structured Query Language). Cum cele mai multe date tabelare pot fi acceptate de unul din pachetele menionate, introducerea acestora ntr-un GIS nu este o problem dificil. Formatele tabelare cele mai larg acceptate de produsele GIS sunt CSV (Comma Separated Variable) i DBF (Format dBase). Formatul CSV este un fiier text (ASCII) n care fiecare linie a textului constituie o singur nregistrare. Toate variabilele din nregistrare sunt separate prin virgul. DBF este un format de baz de date foarte rspndit, promovat de Ashton Tate prin intermediul SGBD-ului dBase. DBF este deasemenea formatul intern utilizat de ctre produsele ESRI, cum ar fi ArcView i PC Arc / Info. n figura 25 avem dou exemple de astfel de formate. SGBD-uri puternice ca Oracle, Sybase i Informix genereaz fiiere care pot fi importate de majoritatea produselor GIS.

5. Geocodificarea. Baza de date Geografic. Asocierea datelor tabelare cu cele spaiale este o operaie mai special i de fapt reprezint partea care deosebete un GIS de produse soft pentru cartografie digital (care au ca scop doar crearea de hri digitale i reproducerea lor pe suport de hrtie), de un SGBD tradiional, de produsele CAD sau de programele de grafic cum ar fi Corel Draw sau Freehand. Procesul de legare (asociere) a celor dou categorii de date se numete geocodificare. Operaiunea este diferit de la un sistem la altul. La sistemul vector fiecare primitiv grafic este asociat cu un tabel, care se numete tabel atribut i care conine

date alfanumerice referitoare la caracteristici ale respectivei primitive grafice. De exemplu dac o polilinie sau un arc (vezi modelele topologice) este asociat cu o poriune de osea, atunci tabela de atribut va trebui s conin un cod de identificare unic pentru polilinia respectiv (care se regsete n fiierul ce reprezint harta vectorial), urmat de un minim de caracteristici, cum ar fi, n cazul acesta, denumirea, calitatea, lungimea. Dac un poligon este asociat cu o suprafa de pdure acesta trebuie s aib n tabela de atribut, pe ling codul unic de identificare pentru poligon, ahe elemente cum ar fi suprafaa, ce fel de arbori se afla pe zona respectiv etc. Trebuie remarcat faptul c, la crearea hrii digitale vectoriale se creeaz automat i tabela de atribut care conine un minim de informaie referitoare la ceea ce reprezint primitiva grafic. Ulterior se permite modificarea coninutului cmpurilor, precum i adugarea altor tabele suplimentare la tabela de atribut. Tabelele suplimentare (uneori avnd denumirea Look up Table) sunt, n principiu independente de tabela de atribut, dar care poate fi lipit la aceasta. Condiia realizrii joncjiunii este ca tabela de atribut s aib un cmp comun cu tabelele suplimentare. De exemplu, dac avem o hart cu limitele administrative ale judeelor, vom avea o tabel de atribut care conine codul de jude i suprafaa. Avem un alt tabel care conjine codul de jude (obligatoriu acelai) i oricte cmpuri referitoare la populare, cum ar fi: populaia total, populaia ocupat n agricultur, n industrie, numr de pensionari .a.m.d. Aceste fiiere se asambleaz cu tabela de atribut printr-o comand i se poate obine o hart orthoplet sau chromoplet privitoare la datele nou ataate. Avantajul acestei organizri const n ntreinerea mai facil a fiierelor atribut precum i independena lor de produsul GIS utilizat. Menionm aptul c, n cazul n care harta este digitizat cu un alt produs, cum ar fi AUTOCAD, tabela de atribut nu exist i aceasta trebuie creat n momentul conversiei n produsul GIS n care va fi exploatat harta n cauz. Codurile de identificare ale atributelor trebuie date de la tastatur. In sistemul raster, tabela de atribut va conine drept cod numrul asociat pixelului, iar procesul decurge similar. O particularitate a sistemului raster este c, atributul poate s fie coninut n imagine. De exemplu o hart raster poate s conin tipul de sol i o alt hart valoarea ph. Prin ele nsele acestea conin i atributul. Situaia este destul de fercvent ntlnit, dei nu este eficient. La baze de date de dimensiuni mici problema nu este complicat, ns dac avem foarte multe imagini, gestiunea lor i mai ales spaiul pe disc poate deveni o sarcin complicat. Cele dou imagini, deorece reprezint aceleai contururi pot fi asamblate rezultnd o simpl hart a solurilor asociat cu o tabel de atribut, care are n componen toate informaiile nespaiale. Reamintim faptul c, organizarea intern a tabelei de atribut este de tip baz de date relaionar, mai precis fiecare coloan are un nume i reprezint cmpul, iar linia articolele. Precizm faptul c, noiunea de geocodificare (n englez geocoding) poate avea i ah neles. In produsele elaborate de firma ESRI, prin geocodificare se nelege identificarea unei locaii creia i se atribuie o caracteristic, cum ar fi codul potal, n ArcView aceast operaiune este foarte important. In schimb, ESRI folosete pentru geocodificare ceea ce ei numesc modelul georelational {Georelational Model). Un termen similar geocodificrii, destul de des folosit n literatura de specialitate, este adress matching Ansamblul celor dou baze de date (BDS i BDA) formeaz Baza de Date Geografic (BDG). Acest concept este un termen consacrat ca atare i deci nu trebuie

folosit cu alte nelesuri. O dat geografic este un element al BDG i, n consecin prezint un aspect dual: spaial (poziia n teren) i atribut (ce reprezint acesta). n diferite lucrri de specialitate se utilizeaz alte denumiri. Baza de date spaial se numete baza de date grafic, iar baza de date geografic se numete baz de date spaial, cea atribut rmnnd cu aceeai semnificaie. Deci baza de date spaial este compus din baza de date grafic i baza de date atribut. Deoarece din ce n ce mai des se vorbete de interogare spaial i aspaial (adic atribut), considerm c denumirile utilizate de noi sunt mai potrivite.

In figura 26 am nfiat un element al BDG, adic o hart digital n format vectorial nsoit de tabelele atribut corespunztoare i relaiile ntre ele, ntr-o manier simplificat, pstrnd metodologia Arc/Info. Primele dou tabele (polygon arc topology; polygon attribute table) sunt necesare pentru a ntreine topologia. Tabelei de atribut pentru un poligon i se poate ataa (i acest lucru este cel mai frecvent) alte tabele. In cazul concret de mai sus, datele adiionale pot fi adugate, tabela de atribut utiliznd comanda "Relates". Aceast comand combin cele dou tabele, mai precis tabela de atribut pentru poligon (care este intrinsec legat de hart) i tabela independent (n acest caz tabela A). Pentru cazul prezentat, cmpurile comune sunt: Forest Block (pentru tabela A) i Tree Type (pentru tabela B). Cnd acestea sunt asamblate, utilizatorul poate examina date din tabelele adugate ca i cum ar fi coninute n tabela de atribut pentru poligon. Sunt dou motive pentru care acestea se in separat:

datele sunt mai uor de ntreinut n acest format relaional, iar procesarea i stocarea este mai redus. Mai sus, am menionat relaia dintre fiecare caracteristic geografic dintr-un set de date i tabela coninnd datele asociate, ca fiind o relaie de tip "1.1", utiliznd modelul relaional dintre alte modele posibile. In tabelul care urmeaz sunt prezentate toate relaiile posibile ntre nregistrri. Unu la unu In aceast situaie, o relaie a unei nregistrri din tabelul A poate avea doar o singur nregistrare n tabelul B. Acest tip de relaie este foarte bazele de date geografice, n special n legturilor dintre entiti i tabelele de atribut corespunztoare. Unu la mai muli In aceast relaie, unei nregistrri din tabelul corespunde mai multe nregistrri din tabietul exemplul din figura 4, numrul corespunztor Forest Block identific mai multe date plantare. Acest tip de relaie este adesea bazele de date GIS unde, diferite componente organizaii furnizeaz informaii ctre GIS iar utilizatorii de GIS care doresc pot s acceseze disponibil. In acest caz, o nregistare din tabelul A poate mult dect o coresponden n tabelul B, iar poate avea mai mult dect o coresponden n tabelul A.

Mai muli mai muli

Dei acest tip de coresponden este rar n aplicaiile

GIS, acestea pot aprea la utilizatorii care date ce au deja dou tipuri de relaii. Un solicita o interogare pentru a afla cnd toi plantai pentru flecare zon forestier. Mai poligoane conin lstarii i un poligon conine date calendaristice la care se planteaz.

6. Tehnici de introducere a datelor spaiale nainte de a face orice analiz i de a obine rezultate dintr-un GIS este necesar s introducem datele. Acest lucru este dependent de un numr de factori, i anume: ce fel de date sunt necesare, cum vor fi utilizate i n ce format sunt stocate. Atunci cnd se implementeaz un proiect GIS, una din cele mai importante sarcini este definirea ntrebrilor care urmeaz s fie puse i rspunsurile posibile, privitoare la datele de prelucrat i de obinut. Aceste deziderate fiind odat cunoscute este preferabil ca datele necesare pentru atingerea lor s fie ct mai puine. Urmtorul pas este de a vedea ce fel de date sunt disponibile, mai precis sub ce form, i dac acestea trebuie s fie digitizate prin mijloace proprii sau achiziionate de la un furnizor. 6.1. Digitizarea Introducerea datelor cartografice nu este simpl. Dac datele disponibile sunt n form analogic, cum ar fi hri pe suport de hrtie sau fotograme ele trebuie convertite n form digital nainte de a fi importate n GIS. Sunt dou ci pentru a realiza aceast conversie: digitizarea i scanarea.

Procesul de digitizare const n transformarea datelor grafice din format analogic n format digital. Aceast aciune presupune existena unui digitizor conectat la un calculator i prevzut cu un soft specializat. Digitizorul sau tableta grafic (figura 27) este o suprafa plan de diferite dimensiuni, care conine o reea foarte fin de fire i care realizeaz poziionarea punctelor ntr-un sistem de coordonate propriu, prin apsarea unor butoane de pe un cursor. Acesta este un dispozitiv prevzut cu o lup n care sunt ncastrate dou fire n form de cruce. Cursorul se suprapune pe punctul care urmeaz a fi nregistrat, astfel nct ncruciarea firelor s coincid cu acel punct. Butoanele de pe cursor au un rol foarte precis, apsarea lor producnd o anumit aciune (marcarea unui punct, crearea unui nod, nchiderea unui poligon). Acestea sunt predefinite, adic prin program se stabilete rolul fiecrui buton. In principiu, setarea lor poate fi modificat de ctre utilizator. In momentul n care cursorul este micat pe suprafaa plan, aceste fire sunt activate, iar programul de digitizare folosete acest semnal pentru a determina exact poziionarea cursorului. Apsnd un buton se nregistreaz coordonatele punctului

respectiv. Prin construcie, digitizorul percepe coordonatele n sistemul propriu. Un punct va avea deci coordonatele (xdxyd). Fiierul rezultat ns, va conine coordonatele carteziene alese de utilizator sau coordonate reale. Convertirea din coordonate digitizor n coordonate carteziene se realizeaz prin transformarea afin: Xc=A + BXi + CY Yc=D + EXd + FYi unde (Xc, Yc) sunt coordonatele carteziene fixate de utilizator. Coeficienii transformrii A, B, C, D, E, F reprezint numere care trebuiesc determinate pe baza a trei puncte de coordonate cunoscute att ale digitizorului ct i cele fixate de utilizator. Astfel se formeaz ase ecuaii cu ase necunoscute, n general sistemul fiind compatibil determinat. Aceste puncte se consider ca fiind extrem de precise. O alternativ la transformarea menionat este tot o transformare afin, cu mai puini coeficieni, cunoscut sub numele de transformarea Helmert care este dat de perechea de formule: Xc= A + C XA + D YA Ye=B + DX + CYd Menionm c transformarea afin, care conine de fapt translaii, rotaii i transformri de scar, poate altera forma obiectelor n cazul n care scara este diferit n cele dou direcii, sau rotaia are un ah unghi n cele dou sisteme (al digitizorului i al utilizatorului). O alt transformare care de asemenea conine translaii, rotaii i transformri de scar, dar care conserv forma este transformarea conform, care este dat de formulele (Bernhardsen, 1992): Xe=A + CXd -DYi Y^B + CYi + DXi Evident ntre coeficienii care apar n formule diferite, pe care le-am notat cu aceleai litere, nu exist nici o legtur. De reinut faptul c, formulele de transformare sunt ncorporate n programul de digitizare, rezultatul final fiind dat direct n coordonate utilizator. In timp ce harta este nregistrat cu ajutorul cursorului care se mic pe suprafaa hrii, acesta transmite softului poziiile sale care corespund unor caracteristici geografice de pe hart, ntr-o manier n care produsul GIS l poate nelege i utiliza prin reproducerea lor pe ecran. Exist dou regimuri de introducere a datelor: regim punct i regim stream. n primul caz, fiecare punct este marcat prin apsarea unui buton al cursorului n momentul cnd se dorete s se fac acest lucru. In mod stream cursorul urmeaz linia care se digitizeaz, iar programul marcheaz n mod automat coordonatele punctelor de pe traseul liniei. Aceasta ar prea, la prima vedere c, este mult mai rapid i deci mai eficient, ns programul va nregistra foarte multe puncte, parte din ele inutile, fiierul rezultat ocupnd astfel mult spaiu pe disc. In orice caz, se consider c regimul punct produce o acuratee mai bun dect cel stream. Se poate folosi un alt pachet de programe dect GIS pentru digitizare i acest lucru este de preferat n cazul n care nu se dorete ncrcarea unui hard i soft costisitor cu o sarcin simpl, cum este digitizarea. Procesul de digitizare nainte de a ncepe procesul de digitizare, trebuie s stabilim scopul, s alegem hrile care deja exist pe suport de hrtie i s definitivm straturile. O hart poate fi digitizat pentru mai multe scopuri: fie pentru a fi pur i simplu reprodus, fie pentru a fi utilizat ntr-un GIS sau s fie integrat ntr-o baz de date spaial, ca parte component a unei alte hri digitale deja existente. Scopul va decide i alegerea caracteristicilor hrilor, n spe: temele i gradul de detaliere, scara, sistemul de coordonate. Dup fixarea temelor vom decide cte straturi vor fi necesare. Cnd spunem c digitizm o

hart, digitizm de fapt un strat. Tot acum se vor ine cont de eventualele interdicii impuse de produsul cu care se vor face prelucrrile. Reamintim c n Arc/mfo nu se permite existena pe un acelai strat a punctelor i a poligoanelor, deoarece fiecare genereaz un fiier cu extensia PAT, avnd specificaii diferite (Point Atribute Table i respectiv Poligon Atribute Table). In orice caz, este de preferat, indiferent de programul utilizat n digitizare i de produsul GIS cu care se face prelucrarea, ca fiecare strat s conin un singur tip de primitiv grafic: strat punct, strat arc, strat poligon. Procesul de digitizare propriu-zis presupune urmtoarele etape: Fixarea punctelor de control i apoi digitizarea lor. Dup aceast operaiune se va afia o eroare calculat prin metoda celor mai mici ptrate (RMSE - Root Mean Square Error). Dac eroarea este acceptat, se va trece la pasul urmtor, n caz contrar procesul se reia. Fixarea dinensiunilor hrii. - Digitizarea punctelor. Digitizarea arcelor. Digitizarea poligoanelor (dac este permis n acel strat). Salvarea fiierului. Punctele de control se dau la nceputul fiecrei sesiuni de lucru i sunt n numr de minim patru. Se tasteaz (sau se citesc din fiier) coordonatele care se numesc adevrate, dup care se digitizeaz aceste puncte. Evident c acestea nu vor coincide cu punctele digitizate, aprnd o anumit diferen. Aceste diferene se ridic ia ptrat i se nsumeaz, iar suma se mparte la numrul de nregistrri: Se extrage rdcina ptrat din S pentru a obine o caracteristic a erorii de msurare n aceleai uniti ca i cele originale. Aceast metod se numete metoda celor mai mici ptrate (Root Mean Square), iar eroarea este cunoscut sub numele de RMSError. Pentru a obine o acuratee bun n procesul de digitizare trebuie ca aceast eroare s fie ct mai mic. Se consider c o eroare de 0,08 mm (este vorba de deminensiunea pe harta de pe care se digitizeaz) este foarte bun, iar una de 0,16 este o valoare acceptabil. De fapt mrimea erorii este decis n ultim imstan de utilizator. Dimensiunile hrii se fixeaz ceva mai mari dect harta original pentru a avea un control mai bun la margini, unde vor apare ntreruperi de arce sau poligoane. Coreciile se pot face fie n procesul de digitizare fie n procesul de editare (aceasta fiind faza urmtoare digitizrii). n faza de digitizare se corecteaz erori accidentale pe care operatorul le sesizeaz imediat. Procesul de digitizare include i introducerea codurilor de identificare ale primitivelor grafice care permit legarea acestora cu datele atribut. Acestea se introduc de la tastatur sau cu ajutorul butoanelor de pe cursor, dac acest lucru permite i a fost stabilit dinainte. n timpul digitizrii se introduc erori indiferent de tehnologia folosit (hard i soft) sau de abilitatea operatorului. S ne imaginm urmtoarea operaiune: fixm cursorul pe un punct, apoi mutm cursorul oriunde pe suprafaa de hrtie i n fine ncercm s-1 fixm din nou pe acelai punct. Niciodat nu vom putea s-1 poziionm exact n acelai punct, ci doar foarte aproape. De asemenea dac digitizm o curb de dou ori, n mod sigur nu vom parcurge acelai traseu, nici punctele intermediare nu vor fi aceleai (figura 28). In aceste condiii este absolut necesar ca s evalum gradul de precizie al operaiunilor implicate. Problema care se pune este de a ne ncadra n marjele de eroare pe care ni le impune viitoarea prelucrare pe harta respectiv.

In cele ce urmeaz vom aborda cteva dintre erorile care apar n procesul de digitizare. Cnd avem de digttizat o linie mai lung de 5 cm se recomand ca aceasta s fie compus din dou arce; cu alte cuvinte s introducem un nod suplimentar, nchiderea unui arc urmat imediat de deschiderea altuia (i care se dorete a fi c continuare a primului) implic introducerea unui nod de start pentru urmtorul arc, care de fapt trebuie s coincid cu nodul final al arcului precedent. Aceast situaie, precum i altele asemntoare conduc la introducerea unei noiuni, numit Snap Node Tolerance, care s permit contopirea celor dou noduri, fapt tiut din cele de mai sus c, nu putem localiza la doi timpi diferii exact acelai punct. Snap Node Tolerance este o msur a erorii, care este egal cu o valoare ce reprezint raza cercului n interiorul cruia oricare dou noduri digitizate vor reprezenta acelai nod (figura 29). Sau dac vreti, distana din jurul unui nod pentru care orice alt nod digitizat va coincide cu acesta. Trebuie s facem un comenatriu privitor la modul n care se contopesc nodurile. Unele produse soft cer ca, pentru contopirea a dou noduri, cercurile a cror raz este egal cu Snap Node Tolerance doar s se intersecteze (figura 29 a), iar altele cer ca cele dou noduri s cad m interiorul celor dou cercuri (figura 29 b). Alte situaii posibile pe care le putem ntlni n procesul de digitizare sunt cele prezentate n figura 30. Aceste situaii pot aprea din dou motive: fie c exact aa ar fi trebuit s nfim arcele, fie c este vorba de o greeal.

Pentru a clarifica astfel de situaii se introduce o alt noiune numit Dangle Length, adic distana minim permis pentru a deplasa un nod aflat n imediata vecintate a unui arc. Dac distana dintre nod i arc, n configuraia din figura 30 a, este sub distana specificat atunci vom avea rezultatul din figura 31a, Dac acelai lucru este valabil pentru situaia figura 30 b, se va obine aspectul din figura 31b.

n cazul n care aceast distan este mai mare, se va intercala un nod suplimentar i vom avea patru arce (figura 31c). Toate aceste operaiuni se fee n procesul de topologizare (n Arc/hto comanda de creare a topologiei se numete CLEAN). O ultim situaie pe care o amintim este cea nfiat n figura 32 a. Se observ o apropiere exagerat a arcelor A i B. Aceasta poate s apar dintr-o greal de digitizare sau nu. Pentru a elimina o situaie n care un arc este, practic, dublat s-a introdus un nou concept numit Fuzzy Tolerance, care reprezint distana minim ce separ dou arce. Dac distana dintre arce este mai mic dect cea precizat n Fuzzy Tolerance, arcele A i B se vor contopi i vom avea situaia din figura 32 b. In caz contrar, va rmne configuraia din figura 32 a.

Unele erori se corecteaz n timpul procesului de digitizare, altele n faza urmtoare, de editare. n faza de editare se introduc datele care au fost omise la digitizare, se terg cele care au fost introduse nejustificat i se corecteaz cele care necesit aceast operaiune. Aceast etap este mare consumatoare de timp, mai ales dac digitizarea a fost fcut neglijent. Uneori poate dura mai mult dect digitizarea propriu-zis. Ultima faz este crearea topologiei, care poate scoate n eviden alte erori. n aceast situaie se va reveni n etapa de editare, se vor efectua coreciile, i n final se reface topologia. n cele de mai sus am nfiat doar principiile generale, fiecare prgram de digitizare (sau modulul din cadrul GIS) avnd propriile reguli pentru realizarea unei hri digitale. Intenia noastr este de a oferi o imagine de ansamblu asupra ntregului proces. 6.2. Scanarea

Procesul de scanare const n conversia datelor din format analogic (cum sunt hrile tradiionale pe suport de hrtie, imagini aeriene, sau orice alt imagine) n format digital. Modul n care se realizeaz scanarea este urmtorul: imaginea este mprit n puncte (matrice de puncte) fiecruia atribuindu-i-se un numr n conformitate cu nuana de gri sau culoarea de pe original. Procesul este analog cu fotocopierea. Un fotocopiator scaneaz imaginea i apoi o reproduce imediat pe hrtie. Un scaner copiaz imaginea i apoi o stocheaz ntr-un fiier raster, care ulterior poate fi prelucrat utiliznd un produs de procesare de imagini. Cel mai uzual format este TIFF (Tag Image File Format). Rezultatul va fi un fiier n sistem de reprezentare raster. Acest fiier se poate utiliza fie pentru o simpl afiare sau n combinaie cu alte elemente ale BDS (hri vectoriale sau imagini), fie pentru a obine o hart vectorial. Scanerele genereaz fiiere att n nuane de gri ct i color. Fiecare celul scanat n scala gri se reprezint pe 1 byte (8 bii) de la 0 (pentru negru) la 255 (pentru alb). In cazul color fiecrei celule i se rezerv cte un byte pentru fiecare culoare de baz (reu, verde i albastru), deci n total 3 bytes. n plus densitatea de puncte (mrimea celulelor) variaz n funcie de performanele scanerului. Unitatea de msur este numit dots per inch (dpi), adic numrul de puncte pe un inch, care de fapt reprezint o densitate. Aceasta poate varia de la 75 dpi la 600 dpi. Putem intui c, indiferent de metoda de stocare folosit (orict este ea de eficient) este nevoie de un spaiu foarte mare pe disc. De aceea este important s acordm o mare atenie procesului de scanare i s ne definim de la nceput opiunile, adic scopul pentru care executm o astfel de operaiune. Una dintre cele mai ntlnite situaii este scanarea unei hri tematice trasate n alb-negru, care urmeaz a fi vectorizat, adic se urmrete obinerea unei hri vectoriale. La prima vedere aceasta ar trebui s aib ca rezultat direct o imagine booleana, adic 0 (pentru alb) i 1 (pentru negru). Problema nu este chiar att de simpl deoarece pot aprea i valori intermediare. Acest lucru se ntmpl la linii foarte subiri i atunci acestea, sau parte din ele pot dispare. Aa cum am menionat n regim de nuane de gri avem o reprezentare pe un byte, adic valori ntre 0 i 255. In aceast situaie este dificil s spunem ce este exact alb i ce este exact negru. In aceste condiii se impune un prag de reprezentare. Toate valorile mai mici dect acest prag vor fi 0 i celelalte vor fi 1. Acesta este dat de utilizator. Dac pragul este prea mare, anumite date cum ar fi liniile subiri, se pot pierde, iar dac pragul este prea mic apar date inutile cum ar fi zgomotul sau petele. A gsi pragul optim ia ceva timp, ns merit deoarece se va obine o hart de calitate. Rezultatul final va fi un fiier raster boolean. Pup scanare, urmtoarea faz este editarea, n care, dup ce am determinat precis, cele trei categorii de date: date utile (puncte, linii, poligoane), simboluri (adnotafii sau semne convenionale) i zgomot se procedeaz la urmtoarele operaiuni: ndeprtarea zgomotului; - ndeprtarea simbolurilor (dac este necesar); vectorizarea; adugarea de date suplimentare (dac este necesar); corecia erorilor; geocodificarea; crearea topologiei; georeferenierea. "Zgomotul" este un termen preluat din acustic, i reprezint date care sunt nregistrate i nu sunt utile, datorit unor perturbaii aprute n procesul de scanare. Dac

fiierul raster rezultat va fi folosit doar ca o simpl imagine compilat, doar zgomotul trebuie ndeprtat. n cazul n care aceasta se dorete a fi un strat tematic (coverage) trebuie ndeprtate i simbolurile. La o prelucrare i o imprimare ulterioar acestea vor fi adugate pe hart conform regulilor produsului GIS folosit. Procesul de vectorizare poate fi rezumat asfel: 1. Se nregistreaz doar pixelii care formeaz o structur, cum ar fi o linie sau un poligon. 2. Dintre pixelii rspndii de-a lungul unei linii, vor fi nregistrai cei din mijloc (unde norul de puncte este mai dens), care n fapt formeaz scheletul structurii. 3. Coordonatele se determin pentru punctul de start i cel de sfrit a fiecrui segment. Vectorizarea este afectat de urmtoarele erori: - deformarea sau ntreruperea liniilor; - vectorizarea datelor inutile (cum ar fi pete, care pot aprea sub form de poligoane); curbe netede devin "zimate" datorit introducerii de puncte de inflexiune ui locuri unde nu este cazul. Multe produse program conin rutine de corecie asigurnd o scanare de cutate. De asemenea exist posibilitatea de vectorizare automat. Mai precis, prin program se identific nodurile, se traseaz arcele, respectiv poligoanele. In aceast situaie este de preferat ca fiierul rezultat n urma scanrii s fie n prealabil "curat" de informaia nedorit (zgomot, simboluri etc). In cazul n care vectorizarea se face ro;^ujaL,se.n/ocedeaJHLIa.jn_rurite/3ot^^ operaiunea (figura 33), iar segmentele vor fi trasate, pe ct posibil pe mijlocul liniei. Nodurile i punctele se marcheaz prin apsarea unor taste sau butoane de pe mouse, dup instruciunile elaborate de produsul cu care se face aceast operaiune.

Ca i digitizarea, scanarea-vectorizarea introduce erori care trebuiesc corectate. Coreciile se fac dup regulile structurilor vectoriale. Harta rezultat nu conine coduri de identificare pentru a putea fi legat de atribute. Acestea se vor introduce de la tastatur, proces pe care l numim geocodificare. Odat acestea introduse, harta rezultat va fi un strat n format vector ce aparine BDS. 6.3. Date preluate prin GPS In ultimii ani au aprut noi sisteme de msurare a distanelor i a coordonatelor geografice. Poziionarea unui punct cu ajutorul sateliilor este fr ndoial cel mai spectaculos. Actualmente este posibil s se msoare poziia geodezic a unui punct de pe

suprafaa Pmntului, cu o eroare de civa centimetrii, fr a utiliza reperele geodezice existente. Acest sistem, aprut n anul 1990 se numete NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing And Ranging) - GPS (Global Positionning System), sau pe scurt GPS. Procesul de poziionare este urmtorul. Sistemul este compus din 24 satelii (1992) pe orbite circulare nalte (apoximativ 20000 km). ntregul program spaial a fost finanat de Guvernul SUA i este n permanen monitorizat de ctre Departamentul Aprrii care, de altfel este i principalul beneficiar. Sistemul are la baz procedeul numit i triangulaie spaial, n care pe lng staia mobil de la sol sunt implicai nc patru satelii. Menionm faptul c, n orice moment i n orice punct de pe glob se pot "vedea" cel puin 4 satelii. nainte de a expune principiul determinrii poziiei vom descrie, pe scurt, caracteristicile echipamentelor i a modului de comunicaie satelit - staie. In vederea msurrii distanei, sateliii sunt notai fiecare cu cte patru ceasuri atomice, unul m funciune i trei de rezerv. Aceste orologii funcioneaz pe baza oscilaiilor unui atom (de unde i denumirea), care are o precizie extraordinar de bun i se consider c, timpul furnizat de acesta este exact. Aceast precizie are i un cost, fiecare ceas fiind estimat la 100000$. Staia mobil are n componen un ceas cu cuar care are o precizie (vorbim de staiile performante) de IO"9 secunde. Att satelitul ct i staia emite n mod sincronizat un anumit semnal radio codificat (pseudo - random code) materializat printr-o succesiune de cifre binare (0 i 1), pe o lungime de und n domeniul radio. Cu alte cuvinte, att satelitul ct i staia emit acelai cod n acelai timp (msurat evident dup ceasul propriu). Staia mobil poate msura timpul scurs de cnd a emis codul i pn cnd a receptat acelai cod. Timpul scurs se nmulete cu viteza luminii (viteza de propagare a undelor electromagnetice) i se obine distana. Msurnd distana la satelitul Si se obine valoarea rt (figura 34). Deci staia mobil se afl pe o sfer cu centrul n Si i de raz r t. Msurnd distana la satelitul S2 se obine valoarea r2. Staia mobil va fi i pe sfera de raz r2 cu centrul n S2.

Mai precis, staia se afl pe cercul obinut prin intersecia celor dou sfere (haurat n figura 34). Pentru localizarea mai precis avem nevoie de o a treia msurare, anume a satelitului S3. Sfera de raz r3 va intersecta cercul n dou puncte (A i B). Problema s-a redus la a alege care dintre cele dou puncte este cel corect. n caz contrar este nevoie de o a patra msurare.

In consecin avem nevoie de trei msurtori pentru localizarea staiei n trei dimensiuni, dac putem ndeprta punctul eronat. Staiile GPS au n componen diferite tehnici de eliminare a acestui punct. Aa c, teoretic este nevoie doar de trei msurtori. Aceasta presupune c, ceasurile sunt perfect sincronizate. In cazul n care ele nu sunt perfect sincronizate i acesta este cazul real, vom avea nevoie de o a patra msurare dup cum vom vedea n cele ce urmeaz.

Aa cum am precizat mai sus, ceasul atomic de satelit se consider exact, deci va exprima timpul de referin. Pentru o mai uoar nelegere a- principiului de localizare vom prezenta cazul bidimensional, eliminnd o msurare. S presupunem c ceasul de pe staia mobil este nainte cu o secund. n figura 35 am nfiat prin linii subiri cazul exact (cnd ceasurile sunt sincronizate perfect), care genereaz punctul X, loc n care se gsete staia. Deoarece ceasul staiei merge nainte, semnalul "pleac mai repede", noi primim semnalul de la satelit mai trziu cu o secund. Cele trei arce nu se mai intersecteaz ntr-un punct, aprnd un triunghi sferic ABC. Staia are n dotare un mic calculator care este programat s execute corecia. Sesiznd diferena calculatorul execut o scdere (sau o adunare, dac ceasul staiei este ntrziat) cu o anumit unitate de timp pentru flecare msurare. Dac scade prea puin, la al doilea control va scdea din nou, dac a sczut prea mult, ulterior va aduga o cantitate de timp mai mic, .a.m.d. Aceste iteraii se execut pn cnd ntreaga suprafa a triunghiului ABC se apropie de punctul X. Acesta este, n mare, principiul funcionrii unei staii GPS. Am afirmat mai sus c ntregul sistem este monitorizat de ctre Departamentul Aprrii SUA. Perioada de rotaie a fiecrui satelit este de 12 ore, deci fiecare satelit va trece de dou ori n vecintatea stafiei de supraveghere, care msoar n permanen caracteristicile cinematice ale satelitului (vitez, parametrii orbitali, etc.) precum i starea tehnic. n cazul apariiilor unor perturbaii gravitaionale din partea Lunii i a Soarelui precum i a presiunii radiaiei solare, se va proceda la ameliorarea acestor efecte de la sol. Caracteristicile cinematice sunt transmise de ctre satelit spre staia mobil. Aceste informaii sunt folosite pentru determinarea precis a poziiei satelitului care are un rol important n determinarea coordonatelor. Dac aceste date sunt transmise pe acelai canal, operaiunea de determinare a poziiei este mult ntrziat. La ora actual exist

staii de recepie multicanal care permit transmiterea semnalelor simultan i care pe lng faptul c, datele privind poziia i parametrii orbitali se transmit separat, mai permit i detectarea simultan a sateliilor. Pn acum nu am amintit nimic despre propagarea semnalului prin atmosfer. Dup cum se tie ptura nalt a atmosferei, ionosfera, conine particule ncrcate i influeneaz propagarea undelor electromagnetice. Cu ct lungimea de und este mai mare, cu att semnalul este mai frnat. S-a rezolvat i acesta problem lundu-se n calcul influena ionosferei. Modul cum se repercuteaz n datele de msurare este complicat. Un alt factor perturbator sunt vaporii de ap din atmosfer, dar acest fenomen este aproape imposibil de corectat. Privitor la acurateea determinrii poziiilor trebuie s precizm faptul c, Departamentul Aprrii SUA, care aa cum am spus monitorizeaz ntreg sistemul i i rezerv dreptul de a altera msurtorile n mod intenionat. Aceasta se ntmpl n special n situaii de rzboi, sau atunci cnd Guvernul SUA consider c este necesar o astfel de operaiune. Este cel mai mare tip de eroare.

In orice caz Departamentul Aprrii al SUA folosete canale speciale, la care nu are acces altcineva. Semnalul pseudo - random are n acest caz i o denumire, anume P -code (Precise sau Protected code). Acesta se schimb n fiecare sptmn i se repet la 267 zile. Practic doar Departamentul Aprrii are acces la aceste canale. Pentru ceilali utilizatori exist un cod standard numit C/A code (Course/Acquisition code) numit i cod civil. Evident domeniul acesta este afectat de perturbaii. O mbuntire a preciziei unei staii mobile se poate face prin tehnica numit GPS diferenial. Este vorba de nc o staie suplimentar, care este fix i ale crei coordonate se cunosc cu mare precizie (figura 36). Aceasta poate comunica cu staia mobil n aceeai manier ca i satelitul. Ea transmite staiilor mobile erorile coninute n datele provenite de la satelii. Staia fix are o anumit raz de aciune i poate comunica cu orice staie care se afl n zona de influen. Exist o mare varietate de staii GPS, de la cele simple pn la cele sofisticate i care n mod evident se reflect n pre. Preurile variaz ntre 100$ i 25000$ sau mai mult. Staiile modeste au precizii de ordinul metrilor, iar cele complexe de ordinul milimetrilor. Acesta este cazul static, adic atunci cnd staia mobil se fixeaz i

necesit o perioad mai mare de determinri (n regim diferenial). n cazul cinematic (cnd staia se mic), deci determinarea este instantanee, precizia este de ordinul sutelor de metri respectiv de ordinul zecilor de centimetri. Staiile sofisticate permit efectuarea de corecii datorate efectului Doppler. Efectul Doppler apare n situaia n care sursele de emisie i recepie a semnalelor electromegnetice sunt n micare. Aceasta produce o modificare a lungimii de und a semnalului radio, influennd astfel viteza. Datele preluate prin GPS pot fi integrate GIS. Staiile mai performante permit cuplarea printr-un cablu serial la un laptop care stocheaz coordonatele punctelor nregistrate direct pe suport magnetic. Exist programe specializate care permit conversia acestor date direct n produsele GIS mai cunoscute. Astfel, cu cteva comenzi putem converti aceste date ntr-un coverage Arc/Infb care va permite a fi integrat n BDS i supus unor prelucrri. Coordonatele furnizate de satelii prin GPS sunt date n sistemul geodezic mondial WGS84 (World Geodesic System). Acestea sunt coordonate elipsoidale n trei dimensiuni. 6.4. Date CAD AutoCad a fost lider pe piaa pachetelor CAD mai bine de 15 ani ceea ce a fcut ca formatele generate de acesta s fie foarte larg rspndite. Cel mai rspndit format este DXF (Drawing eXchange Format) care este creat i chit de cele mai multe produse CAD ca de altfel i GIS. Formatul intern DWG este de asemenea larg utilizat. Microstation este principalul competitor pentru pachetele CAD iar formatul lor intern, DGN, este de asemenea foarte cunoscut. Este important de notat faptul c, Microstation poate scrie fiiere DXF i aceasta este calea cea mai bun de a importa fiiere Microstation n GIS. 6.5. Imagini aeriene i satelitare Imaginile digitale att aeriene ct i satelitare au o implicaie din ce n ce mai mare n cadrul proiectelor GIS complexe. 6.6. Alte formate de date. Importul i exportul datelor geografice Una dintre cele mai mari probleme privitoare la GIS este proliferarea formatelor de date. Diferite tipuri de date au formate diferite i sunt executate de programe diferite. Adesea un format de date creat de un pachet de programe particular nu poate fi citit de un alt pachet. Mai precis este vorba de numrul de bii pe care se face codificarea intern, care poate diferi de la un soft la altul sau de la o versiune la alta. Chiar i n cadrul aceluiai soft, la versiuni diferite, fiierele nu sunt compatibile i trebuiesc convertite. De exemplu, un fiier document scris n Word 6 sub Windows 3.1, pentru a fi editat cu Word 7 sub Windows 95 trebuie convertit. Dac la un editor de texte, cum este Word proiectat i dezvoltat de aceeai firm, avem astfel de probleme ce s mai zicem de produse diferite. Problema conversiei n cazul produselor GIS este i mai dificil, mai ales c introducerea unei hri n calculator nu este o treab uoar. In plus, la conversii se pot pierde date cum ar fi tabelele de atribut. De aceea trebuie acordat o importan deosebit programului cu care se face digitizarea i a produsului cu care se face prelucrarea. Fiecare produs GIS are o list de alte produse n care se face exportul sau din care se face importul. Este bine ca nainte de a face conversii pe hri complexe, s se fac nite teste pe hri mai simple, ca s tim la ce ne ateptm. Cazul cel mai frecvent este importul fiierelor DXF. Practic orice produs GIS poate importa i exporta fiiere grafice n acest format. Procedeul de import are dou aspecte. In primul rnd se poate importa doar n vederea afirii n combinaie cu propriile fiiere. Acest lucru l face i ArcView. Apoi, este vorba de conversie m produsul

GIS pentru a putea fi prelucrat n acesta. Cea din urm situaie se realizeaz printr-un ir de comenzi ale produsului care face importul, ultima comand fiind comanda de realizarea a topologiei, deoarece fierul DXF este de tip spagheti. n final rezult un strat propriu produsului respectiv. Primitivele grafice vor primi coduri "date de mn" (adic tastate) de ctre utilizator. n cazul n care fiierul grafic este nsoit de atribute, acestea se pierd. Pentru recuperarea lor urmeaz un alt ir de comenzi. De multe ori se prefer digitizarea cu produse ieftine i apoi se face un import, atributele fiind introduse direct n produsul GIS. Atenionm c, aceast practic conduce la un slab control al preciziei, acesta depinznd n ultim instan de programul cu care se face digitizarea. 6.7. Surse de date Achiziia de date reprezint n cele mai multe situaii primul pas n implementarea unui GIS, acest lucru fiind foarte scump att din punct de vedere al resurselor financiare ct i al timpului. Studiile au artat c, costurile legate de achiziia de date reprezint circa 80% din totalul costurilor asociate cu un proiect GIS. D3 aceea este mai bine ca nainte de a trece la un proces de digitizare s fie consultate firmele productoare de hri digitale. Acest lucru poate avea un efect pozitiv asupra costurilor implementrii unui proiect GIS, precum i a timpului de realizare a acestuia. Exist o varietate mare de surse de date colectate de-a lungul timpului privitoare la Europa. Cel mai recent program al Comunitii Europene privitoare la imagini digitale este programul CORINE. Acest program a avut ca rezultat nregistrarea ntregii suprafee a Europei prin teledetecie apelnd la serviciile programelor spaiale Landsat i SPOT. De asemenea compania ESRI pune la dispoziie prin Internet (www.esri.com) hri digitale n mod gratuit. O problem major care trebuie rezolvat este dreptul de copyright. Ageniile naionale de cartografie din Europa Occidental, precum i unele firme private dein copyright asupra unor hri i este necesar obinerea de licen pentru utilizarea lor. Utilizatorii de GIS consider c preurile sunt prea ridicate, dar trebuie avut n vedere i costurile de realizare a acestor hri. n schimb n America de Nord situaia este diferit. Aici producia de hri este subvenionat de diferite companii, utilizatorii pltesc anumite sume acceptabile, iar datele sunt disponibile pentru oricine tot la sume rezonabile, unele dintre ele fiind distribuite n mod gratuit. Aceast politic a avut ca rezultat rspndirea i proliferarea seturilor de date geografice, n SUA, la preuri mici. Tot n SUA sunt cele mai puternice firme productoare de soft, precum i cele mai multe proiecte GIS n exploatare, la o mare varietate de companii private sau instituii guvernamentale. 7. Analiza spaial Dei constituie modulul forte al unui GIS, la ora actual posibilitile de analiz sunt destul de limitate comparativ cu cele privind stocarea, manipularea i vizualizarea. In prezent nu exist o nelegere a productorilor de GIS cu privire la tipurile de programe (algoritmi) ce trebuiesc incluse n acest modul. Unele produse au o colecie modest de funcii pentru analiz i modelare, ns firmele productoare duc o politic de dezvoltare a acestor rutine, astfel c, periodic acestea lanseaz pe pia noi versiuni, hi general este puin probabil ca un produs GIS s satisfac n totalitate cerinele unui utilizator. Marea dificultate a firmelor productoare este lipsa unui consens att n ceea ce privete algoritmii implementai n analiza spaial, ct i a definirii noiunilor.

Esena analizei spaiale este de a extrage datele cu semnificaie din datele distribuite spaial, care eventual au fost supuse unor prelucrri. Analiza spaial este procesul de obinere de asociaii i tipare pe hart n vederea caracterizrii, previziunii sau nelegerea fenomenelor spaiale. Ca exemplu putem lua analiza relaiilor dintre caracteristicile geochimice ale solului dintr-o regiune i distribuia tipului de roc. O nelegere a unei astfel de relaii este important pentru interpretarea hrilor geochimice pentru un studiu de impact. Modelarea prin GIS se realizeaz cu ajutorul procedurilor coninute m cadrul analizei spaiale, care conduce n final la o previziune n vederea lurii deciziilor. Operaiile implicate n modelare pot fi efectuate direct pe straturile de hri i n combinaie cu atributele aferente. Datorit complexitii proceselor de modelare, precum i a particularitilor domeniului modelat, nu exist pn n prezent un limbaj universal pentru modelare n GIS. Analiza spaial reprezint mai mult un concept dect o component program a unui GIS. Operaiile analizei spaiale sunt coninute n diferite module ale GIS. De exemplu n Arc/Info modulul ARCEDIT conine foarte multe instruciuni corespunztoare operaiilor analizei spaiale. n schimb ArcView are o extensie (care se livreaz separat) ce se numete Spaial Analyst i care, n mod evident are n componen conceptele i operaiile analizei spaiale. Bineneles c i modulul principal al ArcView conine operaii ale analizei spaiale ns acestea sunt mai puine dect n extensia amintit. In principiu, fiecare produs soft are propriul sistem de organizare a programelor, care constituie operaiile analizei spaiale. n linii mari, analiza spaial trebuie s permit: interogarea spaial, interogarea atribut (uneori se folosete i termenul de aspaial) i generarea unui set de date noi din cele existente. De fapt acesta ultim cerin este cea mai reprezentativ pentru analiza spaial i constituie esena prelucrrii datelor geografice. Dup cum vom vedea, analiza spaial cuprinde o mare varietate de operaii care se constituie n grupuri, subgrupuri i n fine operaii elemenatare. O problem dat se compune dintr-un ir de operaii elementare, ntr-o ordine prestabilit, n care sunt implicate date spaiale, date atribut i proceduri (programe), care le prelucreaz. Fiecare operaie elementar, care este ncorporat n programe i apelata prin comenzi, are o anumit interpretare i deci, trebuie s fie n concordan cu problema real. Alegerea operaiilor, precum i a ordinii de aciune asupra datelor, ntr-un proces de modelare, nu este foarte simpl, de aceea trebuie acordat cea mai mare atenie. Acest lucru este foarte dificil de ntreprins i reprezint cheia succesului n realizarea scopului propus. Stabilirea algoritmilor se face n cadrul etapei de proiectare a sistemului informatic i este lucrul cel mai important n vederea obinerii de rezultate corecte. O alegere defectuoas a operaiilor, sau a ordinii execuiei lor, conduce n mod inevitabil la conflicte ntre programe, lucru sesizabil sau mai ru, se obin rezultate eronate i de multe ori nu avem nici un control i nici o posibiltate de verificare ulterioar. Operaiile analizei spaiale sunt numeroase. In principal, exist apte (Cho, 1996) clase de operaii: operaii pe un singur strat, operaii pe straturi multiple, analiza statistic, analiza reelelor, analiza suprafeelor i analiza grid. Modelarea spaial compex nglobeaz proceduri din toate grupurile de operaii amintite. In continuare, vom prezenta cateva grupuri i operaii elementare pe care le considerm mai importante fr a intra n detalii.

7.1. Operaii pe un singur strat Operaiile pe un singur strat, care se mai numesc operaii pe orizontal, constituie instrumentele de baz ale analizei spaiale. n cazul hrilor vectoriale este necesar ca straturile s conin numai primitive grafice de acelai fel, adic un strat care conine puncte s nu conin arce sau poligoane etc. n cazul n care un strat conine dou sau mai multe tipuri de primitive grafice se apeleaz la grupul de operaii pe mai multe straturi. Exist trei categorii mai importante de operaii: manipularea primitivelor grafice, selecia lor i clasificarea. Prima categorie cuprinde operaii asupra contururilor i analiza de proximitate. A doua categorie de operaii se refer la identificarea de primitive grafice pe baza unor expresii logice. In fine, a treia categorie are n componen operaiile care permit gruparea primitivelor grafice n clase n vederea unei analize statistice.

Dintre operaiile elementare care se fee asupra contururilor amintim: selectarea unei poriuni dintr-un strat (CLIP) cu alte cuvinte copierea unei poriuni dintr-un coverage; ndeprtarea unor primitive grafice (ERASE); crearea unor subdiviziuni (SPLIT), asamblarea a dou sau patru hri adiacente (MAPJOIN), ndeprtarea limitelor care separ poligoanele de acelai tip (DISOLVE) i eliminarea unor Unii care au fost introduse n mod eronat (ELIMINATE). Analiza de proximitate implic determinarea unor contururi de distan egal la o anumit primitiv grafic. In mod uzual operaia poart numele de BUFFER. Exist situaii cnd un buffer are dimensiune variabil. De exemplu, ntr-un studiu de poluare a solului extinderea gradului de contaminare este dependent de concentraia poluantului a crei valoare este coninut n tabela de atribut. Operaiile numite mai sus sunt inspirate din instruciunile Arc/Info. Aceste instruciuni, ntr-o sintax sau aha, sunt aceleai i n alte produse GIS. Dintre operaii am ales spre exemplificare MAPJOIN (figura 37) i BUFFER (figura 38)

Prin identificarea i selectarea unor primitive grafice se nelege obinerea n mod interactiv de informaii atribut direct pe ecran dnd clic pe o anumit primitiv grafic. Este vorba, de fapt, de o interogare a BDG. O interogare complex se face pe baza unor expreii logice. De exemplu, s se afieze toate suprafeele cultivate cu gru care sunt mai mari de 1 ha i mai mici de 5 ha. Clasificarea este operaia prin care datele spaiale sunt simbolizate n conformitate cu atributele asociate lor. Operaia poate fi fcut asupra oricrei primitive grafice. Clasele pot fi realizate automat sau fixate de utilizator. Aceast operaie este foarte bine reprezentat n ArcView. n partea a doua a lucrrii de fa au fost analizate cteva situaii privind clasificarea la nivel de poligon. n mod asemntor se face i la nivel de punct sau linie. 7.2. Operaii pe straturi multiple Operaiile pe mai multe straturi impun ca toate hrile implicate n prelucrri s aib acelai sistem de coordonate i aceeai scar. Orice abatere de la aceast cerin poate conduce la rezultate eronate. Acest gen de operaii, cunoscute sub numele de operaii pe vertical, se bazeaz pe relaii ntre date aflate pe straturi diferite. Cu ajutorul acestor operaii, un strat complex poate fi descompus n straturi tematice i invers, mai multe straturi pot fi combinate pentru a rezulta un strat complex. Operaiile pe straturi multiple se pot mpri n trei categorii: operaii de tip overlay, analiza de proximitate i analiza corelaiilor spaiale.

7.3. Analiza overlay Analiza overlay creeaz combinaii ntre primitivele grafice aflate pe straturi diferite n conformitate cu anumite condiii logice impuse (bazate pe algebra booleana). Obiectivul principal al analizei overlay este de a construi conexiuni ntre date aparinnd

unor straturi diferite pentru a stabili relaii ntre entiti geografice. Dei cuvntul overlay nseamn suprapunere, grupul de operaii care l compune sunt de factur divers. Condiiile logice sunt propoziii care conin identificatori ale primitivelor grafice, atribute, constante i operatori logici. Operatorii logici sunt: AND (i), OR (sau), XOR (sau exclusiv) i NOT (negaie). Dintre operaiile pe straturi multiple amintim UNION (reuniune) i INTERSECT (intersecie). UNION este operaia prin care dou sau mai multe straturi sunt suprapuse, rezultnd un nou coverage. Aceast operaie corespunde operatorului logic OR. foi figura 39 avem un exemplu de combinare a dou straturi cu UNION. Aceast operaie este una dintre cele mai utilizate i nu impune restricii ca straturile s conin acelai tip de primitive grafice. De asemenea este posibil i reuniunea mai multor straturi. INTERSECT este operaia corespunztoare operatorului logic AND. Cnd dou straturi sunt supuse acestei operaii rezultatul, care este un coverage, va conine poriunea din primul strat care se va afla prin suprapunere i n cel de-al doilea strat. n plus se vor aduga i datele din al doilea strat. De subliniat c datele trebuiesc s fie de acelai tip, adic ambele s fie arc, ambele s fie poligon sau straturile s aib primitive grafice comune etc. Intersecia dintre dou straturi care conin fiecare primitive grafice diferite este lipsit de obiect. De cele mai multe ori aceast operaie se face pe straturi care conin doar poligoane (figura 40). Operaiile privind proximitatea sunt aceleai ca i acelea de pe un singur strat, doar c se refer la straturi diferite. n fapt analiza de proximitate este precedat de combinarea de straturi, rezultnd un alt strat asupra cruia se face analiza de proximitate. In cele ce urmeaz vom trata teoria corelaiei mai pe larg pentru a avea o imagine de ansamblu, independent ntructva de acest grup de operaii, mai cu seam c aplicaiile n domeniul geografiei i nu numai, sunt numeroase. Analiza de corelaie scoate n eviden relaii dintre fenomene spaiale i distribuia variabilelor semnificative. Se aplic structurilor vectoriale punct (7.3), datelor raster (7.5) i a datelor atribut. In principiu, corelaia se poate aplica i pe un singur strat (7.3; 7.1), ns aceasta are o semnificaie aparte pe straturi multiple i justific discuia de mai jos. Analiza de corelaie pe un singur tabel atribut este mai puin semnificativ (acest lucru poate fi fcut, de exemplu, cu EXCEL), mult mai important este corelaia pe mai multe tabele atribut, aparinnd unor straturi diferite. Aceast din urm analiz face parte dintr-un proces de modelare. 7.4. Analiza corelaiilor spaiale Analiza corelaiilor spaiale are n componen operaii statistice. Obiectul principal al acestui modul este de a gsi relaii ntre diferite tipuri de date spaiale distribuite pe mai multe straturi. In procesul de cercetare a legturilor cauzale existente ntre caracteristicile geografice, avem de-a face cu contopirea aciunilor unei multitudini de actori (cauze), dintre care unii eseniali, alii neeseniali, unii pot fi determinai, alii nu. Tocmai de aceea, n cercetarea legturii reciproce dintre dou fenomene apar dificulti mari deoarece pot s existe cauze necunoscute. n astfel de situaii este util s determinm gradul de corelare i apoi s analizm separat unele din aceste cauze. In acest mod este posibil stabilirea unui tablou al condiiilor n care se desfoar un anumit fenomen natural, fapt care duce la modelarea matematic a sa. Astfel de probleme se cerceteaz cu mult succes prin metodele statisticii, unde teoria corelaiei are o pondere nsemnat. Cu

alte cuvinte, trebuie s definim relaii posibile ntre diferii factori. n cadrul acestei analize intr straturi tematice punct, reprezentri raster i tabele de atribut. Corelaiile pot fi fcute att pe un strat ct i pe mai multe straturi. Eficiena aplicrii metodei corelaiei depinde de punerea (enunarea) corect a problemei studiate precum i de aplicarea corect a statisticii matematice. Caracterul complex al dependenei statistice pune pe primul plan problema identificrii existenei legturilor. Calculul indicatorilor de corelaie este admis cu condiia stabilirii anticipate a unei legturi cauzale reale ntre fenomenele cercetate. Statistica nu poate s rezolve o astfel de problem fr ajutorul tiinei din domeniul creia face parte fenomenul studiat. Cu alte cuvinte, specialistul din domeniul respectiv trebuie s. cunoasc temeinic noiunile analizei statistice implicate pentru a da o interpretare corect a rezultatelor. Pentru a asigura un rezultat corect, este necesar includerea n cercetare, dac este posibil, a tuturor factorilor cu aciune esenial. O problem important pentru cercetarea corelaiilor este determinarea funciei de regresie, care s exprime relaia cantitativ dintre fenomenul efect i fenomenul cauz. Forma legturii dintre fenomene i descrierea printr-o ecuaie analitic, pe baza crora se definesc valorile fenomenului efect, n funcie numai de factorul sau factorii luai ui considerare (cauze). Pentru ajustarea seriei de valori trebuie s se aleag acea ecuaie care oglindete n modul cel mai corespunztor caracterul legturii cercetate. De buna alegere a funciei de regresie depind rezultatele analizei de corelaie, valoarea estimaiilor variabilei dependente. Stabilirea formei legturii ine seama de natura dependenei fenomenului cercetat (de obicei se reprezint grafic). La fenomenele simple, unde cauzele acioneaz separat, relaia dintre fenomenul efect i fenomenulcauz se reprezint sub forma: La fenomenele complexe, dependena se exprim sub forma general: 7=XX ,X2,..., X) Fenomenul v este generat de aciunea comun a factorilor xi, x2 ,> *n, din care lum ns n calcul numai o parte. S admitem c am luat n calcul actorul xv ntrebarea care se pune este urmtoarea: n ce condiii indicatorii corelaiei obinui exprim msura real a influenei variabilei xx asupra variabilei yi Numai cu condiia ca factorul Xi s fie hotrtor n determinarea lui v, ceilali fiind nesemnificativi. In cazul n care fenomenul este sub aciunea unui complex de factori eseniali i aceasta este situaia obinuit, pentru a exprima influena i gradul de intensitate a legturilor n raport cu un singur factor trebuie s eliminm influena celorlai. S considerm o colectivitate statistic caracterizat prin mrimile X i Y. Efectund o serie de determinri experimentale (sau observaii) asupra acestei colectiviti, putem ntocmi tabela datelor respective: X | *i , X2 ,..., Xn Repartiia empiric a celor dou variabile se poate obine pe cale grafic, ntr-un sistem de axe xoy, unde vom reprezenta punctele de coordonate x i y. Un ansamblu de astfel de puncte se numete cmp de corelaie, tabel de corelaie sau nor statistic. Dac punctele (xb y$ sunt distribuite de-a lungul unei fii, care n general urmeaz o curb determinat, spunem c ntre mrimile respective exist o dependen funcional. Aceasta poate fi liniar (figura 41) i neliniar (figura 42). In cazul cnd ntre X i Y nu exist nici un fel de dependen, cmpul de distribuie se va prezenta asemntor cu acela artat n figura 43. Cele dou caracteristici sunt independente.

Intr-un caz particular, dependena corelaionar se poate transforma ntr-o dependen funcional, dar cu un anumit grad de certitudine. Apare problema de a stabili cantitativ (numeric) n ce msur dependena corelaional se apropie sau se deprteaz de dependena funcional. In foarte multe cazuri, din observarea fenomenelor naturale sau a proceselor sociale, fr a cunoate natura exact a acestora i nici cauzele prin care este pus n eviden o anumit caracteristic, se pot trage concluzii foarte importante prin examinarea corelaiei dintre aceste trsturi i alte evenimente. In acest mod se poate aprecia existena unei relaii statistice ntre dou sau mai multe variabile, adic n astfel de cazuri se vorbete despre corelaii dintre mrimile care indic o dependen reciproc. In cazul cnd se consider numai dou variabile, se pot stabili corelaii simple, iar cnd numrul variabilelor este mai mare de doi, avem corelaii multiple.

Din punct de vedere al formei unei relaii statistice, spunem c ea este direct atunci cnd creterea unei variabile duce la o cretere a celeilalte variabile, i o denumim invers cnd o cretere a unei variabile duce la o descretere a celeilalte. Dup cum am vzut relaiile statistice definite prin corelaii pot avea aspect liniar sau neliniar, prin urmare vom distinge corelaii liniare i corelaii neliniare sau curbilinii. In cazul n care sunt implicate mai multe variabile vom avea corelaie parial cnd se consider constante unele variabile i corelaie total cnd se iau n considerare variaiile tuturor mrimilor.