Introducere in Gis Si Teledetectie

ALEXANDRU MIRCEA IMBROANE
DAVID MOORE
Iniiere n GIS i Teledetecie
PRESA UNIVERSITAR CLUJEAN - 1999 -
Contribuia autorilor: Alexandru M. Imbroane: Partea I, Partea II i glosarul de termeni. David Moore: Partea III i anexele.
Program S_JEP 11070/96
Prefa
Scopul acestei cri este de a iniia cititorul n tehnologia GIS i teledetecie. Cartea a fost mrit n trei pri: Sisteme Informatice Geografice, Teledetecie i procesarea de imagini digitale i Introducere n ArcView. Prima parte conine noiunile de baz ale GIS, independent de un anumit produs specific. Am inut s facem anumite precizri privitoare la noiunile specifice care se vehiculeaz n vorbirea curent, de multe ori acestea fiind folosite n necunotin de cauz. S-a continuat cu sisteme de reprezentare a datelor spaiale, noiuni fundamentale n organizarea bazelor de date geografice. Au fost abordate cele dou sisteme de reprezentare (vector i raster), precum i modelele asociate lor. S-au scos n eviden principalele caracteristici ale hrilor digitale i s-au reamintit noiunile privitoare la sisteme de coordonate i proiecii cartografice. S-a acordat o importan deosebit noiunii de georefereniere specific hrilor digitale. Datele spaiale sunt constituite ntr-o baz de date care este organizat pe straturi tematice. Datele alfanumerice asociate datelor spaiale se constituie n ceea ce se numete baza de date atribut. Legtura dintre cele dou baze de date se realizeaz prin procesul numit geocodificare, rezultnd baza de date geografic. Cu alte cuvinte baza de date geografic este un ansamblu format din baza de date spaial i cea atribut, toate prelucrrile fcnu-se pe aceasta. Acest concept deosebete produsele GIS de alte produse soft orientate pe garfic (cum ar fi CAD). nelegerea acestor noiuni este decisiv n abordarea softurilor GIS. n continuare s-au nfiat principalele tehnici de introducere a datelor spaiale cu accentul pus pe digitizare i scanare-vectorizare. Datorit posibilitilor de integrare GIS a datelor preluate prin GPS, am considerar util s prezentm pe scurt principiul de determinare a coordonatelor folosind acest instrument. Analiza spaial conine programe destinate efecturii de operaii pe date spaiale i atribut, avnd ca rezultat hri, tabele, grafice sau text. Esena analizei spaiale este de a extrage datele cu semnificaie din datele distribuite spaial, care au fost supuse unor prelucrri. Sunt prezentate grupele de operaii precum i principalele operaii elementare din fiecare grup. Modelarea spaial este un proces realizat cu ajutorul procedurilor analizei spaiale. Am ncercat s nfim maniera de construire a modelelor n cadrul GIS. S-au dat cteva exemple mai semnificative din diferite domenii, evideniidu-se particularitile fiecrui fenomen. Partea I-a se ncheie cu sursele posibile de erori care apar n proiectele GIS. Partea a II-a debuteaz cu noiunile de baz din teledetecie, cu accentul pus pe interaciunea dintre radiaie i obiectele de la suprafaa Pmntului. S-a continuat cu modul de obinere a imaginilor digitale, proprietile acestora, precum i obinerea de imagini multispectrale. Ca titlu informativ am prezentat principalele misiuni spaiale care au ca rezultat preluarea imaginilor prin teledetecie. n continuare au fost abordate operaiile pe imagini digitale, scopul central al acestei
pri. Au fost prezentate majoritatea operaiilor care fac obiectul procesrilor de imagini, cu accentul pus pe clasificarea imaginilor, procedur premergtoare intregrrii GIS a imaginilor preluate prin teledetecie. nfiarea color este o operaiune foarte important att n cazul hrilor, dar mai ales n cazul imaginilor. n acest context am considerat util s prezentm principalele sisteme de reprezentare color. Partea a II-a se ncheie cu Integraea GIS a imaginilor digitale, fr a intra n detalii. Partea a III-a a fost rezervat produsului GIS ArcView. Acest soft este unul dintre cele mai accesibile i utilizate produse existente la ora actual pe pia. Au fost abordate doar cteva din posibilitile acestui pachet de programe. Am nceput cu prezentarea general a acestui produs, nfindu-se i ferestrele despre care se face vorbire, pentru o percepie mai bun a operaiunilor. S-a continuat cu realizarea unui proiect ArcView cu grad foarte redus de dificultate, utiliznd datele geografice de pe Internet. Pentru a beneficia de cele prezentate n aceast parte, cititorul trebuie s dein o licen ArcView versiunea 3.0 sau 3.1, precum i aceste date. S-a insistat doar asupra aplicaiilor n demografie, cu accentul pus pe clasificarea entitilor geografice. n anexele de la sfritul acestei pri s-au comentat metodele de clasificare n ArcView, dndu-se unele indicaii n situaia aplicrii lor pe cazuri concrete. Cartea se ncheie cu un glosar de termeni GIS. Cea mai mare parte din aceti termeni sunt independeni de produsul soft, doar civa termeni sunt specifici ArcView. Catrea se adreseaz, n primul rnd studenilor facultile de Geografie, Geologie, Geodezie, precum i celor de la Universitile Tehnice, care au n programa de nvmnt aceast disciplin. De asemenea, cartea este util tuturor celor care doresc s se iniieze n aceste discipline de mare actualitate. Aceast lucrare este rezultatul colaborrii dintre Facultatea de Geografie din cadrul Universitii Babe-Bolyai pe de o parte i Universitatea din Southapton i CSA Dublin pe de alt parte.
Autorii
TABLA DE MATERII PARTEA I-a Sisteme Informatice Geografice

1. Introducere 1.1. Definiii 1.2. Domenii de aplicabilitate ale GIS 2. GIS un domeniu interdisciplinar 3. Date spaiale 3.1. Sisteme de reprezentare a datelor spaiale 3.2. Sistemul vector 3.3. Modele vectoriale 3.4. Sistemul raster 3.5. Caracteristici ale hrilor digitale 3.6. Sisteme de coordonate i proiecii cartografice 3.7. Problema scrii n cartografia digital 3.8. Georeferenierea 3.9. Organizarea bazei de date spaiale 4. Date atribut 5. Geocodificarea. Baza de date geografic 6. Tehnici de introducere a datelor spaiale 6.1. Digitizarea 6.2. Scanarea 6.3. Date preluate prin GPS 6.4. Date CAD 6.5. Imagini aeriene i satelitare 6.6. Alte formate de date. Importul i exportul datelor geografice 6.7. Surse de date 7. Analiza spaial 7.1. Operaii pe un singur strat 7.2. Operaii pe straturi multiple 7.3. Analiz statistic 7.4. Analiza reelelor 7.5. Analiza suprafeelor
7.6. Analiza grid 7.7. Modelare n GIS 8. Surse i tipuri de erori n GIS
PARTEA a II-a Teledetecie i procesarea imaginilor digitale

1. Obiectul teledeteciei 2. Spectrul electromagnetic 3. Efectele atmosferice 4. Interaciunea dintre radiaie i obiectele de pe suprafaa Pmntului 5. Ce este o imagine digital 6. Rezoluia imaginilor digitale 7. Imagini multispectrale 8. Fotografii aeriene 9. Misiuni spaiale 10. Operaii pe imagini digitale 10.1. Corecia sau restaurarea 10.2. Suprapunerea imaginilor 10.3. Mrirea claritii sau ameliorarea imaginii 10.4. Segmentarea i mozaicarea 10.5. Clasificarea imaginilor digitale 11. Afiarea color 12. Integrarea imaginilor n GIS
PARTEA a III-a Introducere n ArcView

1. Prezentarea general a produsului ArcView 1.1. View-uri i teme 1.2. Proiecii de hri n ArcView 1.3. Formate de date n ArcView 1.4. Controlul afirii datelor cartografice 1.5. Tabele i date tabelare 1.6. Alte componente ale ArcView
2. Crearea unei hri digitale 2.1. Lansarea unui proiect n ArcView 2.2. Setarea proprietilor proiectului 2.3. Deschiderea unui View i crearea unei teme 2.4. Adugarea unei teme 2.5. Setarea proprietilor pentru View 2.6. Setarea proprietilor temei 2.7. Etichetarea judeelor 2.8. Salvarea proiectului 2.9. Activarea comenzii Layout i crearea unei hri ANEXA ANEXA ANEXA ANEXA 1: Metode de clasificare 2: Alegerea unei legende potrivite 3: Opiuni n simbolozarea datelor geografice 4: Normalizarea
GLOSAR DE TERMENI GIS BIBLIOGRAFIE
TABLE OF CONTENTS PART ONE Geographical Information System

1. Introduction 1.1 Definitions 1.2 Applicability domains of GIS 2. GIS an interdisciplinary environment 3. Spatial data 3.1. Digital representation of spatial data 3.2. Vector system 3.3. Vector models 3.4. Raster system 3.5. The characteristics of digital maps 3.6. The coordinate system and map projections 3.7. Scales problem in digital cartography 3.8. Georeferencing 3.9. Spatial database structure 4. Atribute data 5. Geocoding. Geographical database 6. Imputing data techniques 6.1. Digitizing 6.2. Scanning 6.3. GPS data 6.4. CAD data 6.5. Aerial and satelite images 6.6. Other data formats. Import and export of geographical data 6.7. Data sources 7. Spatial analysis 7.1. Single layer operations
7.2. Multiple layers operations 7.3. Point pattern analysis 7.4. Network analysis 7.5. Surfaces analysis 7.6. Grid analysis 7.7. GIS Modeling 8. Probable sources of errors in GIS
PART TWO Remote sensing and digital image processing

1. The objectives of remote sensing 2. Electromagnetic spectrum 3. Atmospheric affects 4. The interaction between EM radiation and the ground objects 5. What is a digital image? 6. The resolution of a digital image 7. Multispectral imagery 8. Aerial photography 9. Earth resource satellites 10. Digital image processing 10.1. Image rectification and restoration 10.2. Image registration 10.3. Image Enhancement 10.4. Image segmentation and mosaiking 10.5. Image classification 11. Color Display 12. GIS image integration
PART THREE Introduction to ArcView GIS

1. An overview of the software 1.1 Views and themes
1.2 Map projections in ArcView 1.3 ArcView data formats 1.4 Controlling the display of cartographic data 1.5 Tables and tabular data 1.6 Other components of ArcView 2. Exercise make a map 2.1 Launch a new ArcView project 2.2 Set the project properties 2.3 Open a view and create a theme 2.4 Add a theme 2.5 Set view properties 2.6 Set the theme properties 2.7 Label the regions 2.8 Save the project 2.9 Open a Layout and make a map APENDIX 1: Classification methods APENDIX 2: Choosing an appropriate legend APENDIX 3: Symbolizing your data APENDIX 4: Making your data easier to understand: Normalizing
GLOSSARY OF TERMS BIBLIOGRAPHY SUMMARY
PARTREA I-A
SISTEME INFORMATICE GEOGRAFICE
Sisteme Informatice Geografice
12 2
1. Introducere
1.1. Definiii
nainte de a defini noiunea de Sistem Informatic Geografic (Geographical Information System - GIS), este bine s clarificm cteva noiuni, pentru a fixa cadrul subiectului. De multe ori n discuii curente, se face vorbire de noiuni greit definite sau interpretate, genernd astfel confuzii care duc la ambiguiti i n final, la concluzii fr obiect. Nu ne propunem s dm definiii formale sau care s nu suporte anumite completri, ci definiii de coninut, pentru a evidenia esena noiunii respective. Una dintre confuziile cele mai frecvente este cea care apare ntre dat i informaie. Data reprezint o descriere simbolic a unui obiect, fenomen sau a unei aciuni. Simbolurile urmeaz o structur bazat pe o sintax prestabilit, nregistrat pe un suport material i care poate fi prelucrat manual, electronic sau combinat. n cazul lucrrii de fa vom avea date spaiale (reprezentri digitale ale hrilor) i date atribut (date alfanumerice organizate sub form de tabele pe linii i pe coloane asociate cu datele spaiale) acestea fiind nregistrate sub form de fiiere pe suport magnetic. Semnificaia transmiterii acestora omului n urma prelucrrii, constituie informaia. Cu alte cuvinte informaia este o dat care aduce un plus de cunoatere i servete la luarea deciziilor. Informaia tebuie s fie: consistent (suficient de cuprinztoare), relevant (s furnizeze cunotinele necesare), exact, oportun (s fie furnizat la timp) i accesibil ca mod de prezentare. Rezultatul unei prelucrri a datelor este deci, o informaie. Aceasta devine o dat n momentul n care nu mai aduce un plus de cunotine. Ea poate fi supus unor alte prelucrri, obinndu-se o nou informaie. Acest ir de prelucrri, cu rezultate intermediare, duce la considerarea datei ca informaie de unde i expresia prelucrarea informaiei. Cu toate acestea, majoritatea tratatelor de specialitate, consider c folosirea unui termen n locul celuilalt este admis.
13
Noiunea de Sistem Informaional, cel puin n literatura tiinific romneasc, este asociat cu sistemele economice, mai precis cu managementul ntreprinderii. Datorit extinderii sistemelor informaionale n variate domenii de activitate, ne conduce la o definiie mai scurt i mai cuprinztoare. Astfel putem defini un Sistem Informaional ca fiind totalitatea datelor, a mijloacelor de tratare a lor, precum i a informaiilor obinute (sau a informaiilor care potenial pot fi obinute), mpreun cu echipamentul destinat s fac aceasta, pentru un domeniu precizat care servete la luarea deciziilor. Dac prelucrarea este preponderent automatizat, spunem c este vorba de un Sistem Informatic (INFORMaional + automATIC). Cum la ora actual toate sistemele de prelucrare a datelor au o mare pondere de prelucrare i transmisie automat, putem spune c avem doar sisteme informatice. Deci i n ceea ce privete GIS vom nelege un sistem informatic i nu informaional, aa cum se mai utilizeaz uneori n vorbirea curent. n literatura anglo-saxon apare doar termenul Informational System, care prin traducere direct nseamn Sistem Informaional. n aceeai viziune, Geographical Information System a fost tradus prin Sistem Informaional Geografic. Lsm la o parte alte utilizri ale termenului, cum ar fi Sistem de Informare Geografic, care denot o lips total de cunotine n domeniu. Aa cum am menionat, informatica a ptruns n cele mai variate domenii. Astfel se poate vorbi de Sisteme Informatice Medicale, Sisteme Informatice Energetice, Sisteme Informatice Biologice etc. Toate acestea ns nu au consistena i unitatea Sistemelor Informatice Geografice aa cum vom vedea mai departe. Privit la modul i mprejurrile n care se utilizeaz noiunea de GIS, trebuie s mai facem cteva precizri. n primul rnd nu se folosete la singular i anume Sistemul Informatic Geografic, ca i cum ar fi unul singur. Se creeaz astfel o confuzie ntre un software GIS i o aplicaie realizat cu acesta, aplicaia referindu-se la o baz de date geografic i la prelucrri specifice asupra acestora ntr-un context precizat. Se poate spune, de exemplu, c am realizat un Sistem Informatic Energetic utiliznd tehnologia GIS. Sau dac vrei, am realizat un proiect GIS energetic. Se poate proiecta un astfel de sistem fr a utiliza un soft GIS, sau s se utilizeze doar parial. n continuare, vom face referire la produs GIS, cnd vorbim de un pachet de programe (software), cum ar fi de exemplu Arc/Info,
14
Intergaph, GRASS etc, i proiect GIS atunci cnd vorbim de o aplicaie, care se realizeaz cu acestea. Ca s ncheiem irul de definiii, ne vom opri la noiunile geomatic i geoinformatic. Dup International GIS Dictionary (Mc Donnell, Kemp, 1995), geomatica este un termen inventat n Canada pentru a descrie activiti legate de toate mijloacele privitoare la introducerea i gestionarea datelor spaiale din domeniul tiinific, administrativ i tehnic, implicate n procesul produciei i managemantul informaiei spaiale. Acesta a fost preluat att de comunitatea tiinific din celelalte ri anglo-saxone (geomatics) ct i francofone (gomatique). n noile accepiuni, geomatica mai include i activiti privitoate la msurtori topografice i geodezice, prin utilizarea de echipament specializat precum i softuri specializate. Acronimul poate proveni de la GEOmetrie autoMATIC, GEOgrafie inforMATIC, dup preferine. Geoinformatica nu apare n dicionarul mai sus amintit, dar este din ce n ce mai folosit mai ales n ri anglosaxone (geoinformatics), subnelegndu-se n esen, acelai lucru. Deci, ntre acestea nu exist o relaie de dependen, cum uneori se mai folosete. Primul Sistem Informatic Geografic recunoscut ca atare, a fost elaborat n Canada (1962) i s-a numit Canadian Geographical Information System. Iniial a fost creat pentru inventarierea suprafeelor de pdure, dup care domeniul s-a extins nspre celelalte resurse naturale. Doi ani mai trziu, n SUA, s-a elaborat un sistem similar numit MIDAS care, s-a axat tot pe inventarierea resurselor naturale. Datorit tehnicilor rudimentare i a slabei informatizri a societii, aceste sisteme nu s-au rspndit. n plus, echipamentele, culegerea, ntreinerea, i prelucrarea datelor erau costisitoare. Evoluia lor a fost de asemenea lent i n deceniul urmtor, iar aplicaiile au glisat nspre domeniul militar. Ptrundere mai semnificativ n domeniul civil, s-a fcut spre sfritul deceniului 9, odat cu ieftinirea calculatoarelor PC i rspndirea lor masiv n toate domeniile. Dup 1990, ncetarea rzboiului rece a produs realmente o explozie de aplicaii n domeniul civil. Produsele soft se dezvolt i se rspndesc ntr-o manier fr precedent. La intervale de cteva luni apar versiuni mbuntite, uneori mult diferite de precedentele, prin multitudinea de funcii (cum ar fi de exemplu ArcView 3.0 fa de versiunea 2.0). Toate acestea sunt nsoite de dezvoltarea tehnicii de calcul n
15
general att hardware (procesoare mai puternice, memorie mai mare, capaciti de stocare mai mari, echipament de introducere digitizoare, scanere, dar i de ieire plottere, imprimante mai bune, ieftinirea CD-ROM, acces Internet) ct i software (dezvoltarea limbajelor de programare, n special a celor orientate obiect). Trebuie s precizm faptul c la noi n ar produsele GIS nu au o rspndire prea mare, deoarece acestea pretind echipament scump, iar softul este de asemenea scump i n plus este protejat. La toate acestea se adaug necunoaterea de ctre factorii de decizie a avantajelor pe care le ofer proiectele GIS. Aceasta poate fi pus pe seama lipsei de educaie n domeniu (cursurile sunt foarte rare i costisitoare, ele axnduse pe o anumit gam de produse soft). Un curs general de GIS, de altfel foarte important, nu rezolv problema, ci doar ofer o imagine de ansamblu asupra modului n care ar trebui abordate problemele spaiale. Menionm faptul c produsele GIS sunt foarte deosebite de alte softuri aflate pe pia, cum ar fi limbajele de programare, SGBD tradiionale sau produse CAD. Exist mai multe definiii pentru GIS dintre care am ales pe cea considerat mai general i cuprinztoare. Un GIS este un sistem informatic ce permite captarea (introducerea), stocarea, integrarea, manipularea, analiza i vizualizarea datelor care au referin spaial. O schematizare a acestei definiii, poate fi pus n forma: - date geografice (cu distribuie spaial); - sisteme de programe (software, ce nglobeaz proceduri de analiz i management specific); - sisteme de calcul (hardaware). Pentru a ne face o imagine de ansamblu a ceea ce este un GIS, s evideniem cteva din ntrebrile la care poate s rspund un astfel de sistem. Ce este la...? adic localizarea unei anumite caracteristici. O locaie poate fi descris n mai multe feluri. De exemplu, ce reprezint un anumit areal, care sunt coordonatele geografice ale unui anumit punct etc. Unde se gsete...? adic exprimarea unei condiii. Mai precis, n loc s identificm ce este la o anumit locaie, dorim s tim n ce locaii sunt satisfcute anumite condiii. De exemplu unde se afl o zon defriat mai mare de 1 km2.
16
Ce s-a schimbat la...? adic evoluia. Se determin variaiile n timp ale unui areal. De exemplu ce cantiti de precipitaii zilnice cad pe o anumit suprafa n decursul unui an. Ce se ntmpl dac...? adic modelarea. De exemplu ce impact asupra mediului este determinat de adugarea unei osele la reeaua de drumuri. Sau ce se ntmpl cu clienii unui furnizor de servicii dac n zon apare un nou competitor. Sau ce modificri se produc n structura pieei n cazul n care se nfiineaz un nou magazin. Produsele GIS au un larg evantai de aplicaii, n cele mai diferite domenii. Practic tot ce este legat de teritoriu intr, mai mult sau mai puin, sub incidena programelor nglobate ntr-un GIS. Vom enumera pe scurt cteva domenii i aplicaii posibile.
1.2. Domeniile de aplicabilitate ale GIS

Utiliti. Aplicaiile din aceast categorie fac parte din domeniul cunoscut sub numele Automated Mapping and Facilities Management (AM/FM). Este vorba de gestiunea reelelor de ap, gaz, electricitate, telecomunicaii etc. Aceste aplicaii necesit hri foarte precise, iar modelele vectoriale domin acest domeniu. Tot aici putem include amplasarea staiilor de emisie/recepie din sistemul de telefonie celular. La acest gen de aplicaii, configuraia terenului este extrem de important. Modelele raster tind s fie predominante n acest sector. Mediu. ntr-o prim variant, produsele GIS sunt folosite pentru inventarierea teritoriilor afectate de poluare (ap, sol, aezri). La un nivel mai ridicat se pot face studii privitoare la procesele de eroziune, alunecri de teren, studii de impact, studiul caltitii apei (care pot fi corelate cu diferite softuri specifice) etc. Amenajarea teritoriului. Consiliile locale sau judeene pot beneficia de aportul adus de GIS n monitorizarea terenului, plane de amenajare urbanistice, comunale, judeene, regionale, interregionale. Ca exemplu amintim: studiul amplasrii unor blocuri de locuine (coroborat cu date provenite de la utiliti; hri ale conductelor de gaz, ap, informaii privitoare la dimensionrile acestora i deci, posibilitatea controlului transportului de ap i gaz pe acestea). Agricultur i silvicultur. Inventarierea solurilor nsoite de date atribut privitoare la tipul de sol, calitate, utilizare. Monitorizarea terenurilor agricole n
17
vederea obinerii de producii maxime. Inventarierea pdurilor, a zonelor geografice protejate (rezervaii, parcuri naionale). Studiul privitor la oportunitatea amplasrii exploatrilor de cherestea i a fabricilor de prelucare a lemnului. Studii privitoare la conservarea patrimoniului forestier naional. Proiectele GIS din acest domeniu sunt dublate de prelucrarea imaginilor luate prin teledetecie. Resurse naturale. n ultimii ani, se investete din ce n ce mai mult n proiecte care conduc la depistarea resurselor naturale (minereuri, petrol, gaz, ap) utiliznd produse GIS. i acest activitate este dublat de prelucrarea imaginilor digitale sau aeriene. De fapt, acest domeniu a beneficiat din plin de programele de teledetecie Skylab din anii 70, cnd s-au descoperit multe resurse naturale exploatate n momentul de fa (petrol i gaz n Marea Nordului, petrol n Marea Neagr, etc). Transport. GIS are un potenial considerabil n gestiunea i optimizarea transportului urban sau regional (trasee optime pentru autobuze, tramvaie, trenuri, la care se adaug determinarea numrului optim de mijloace de transport pe perioade de timp). Tot aici putem include alegerea traseelor optime pentru mainile de intervenie (pompieri, salvare, poliie). n transportul maritim hrile electronice (electronic chart ) le nlocuiesc tot mai frecvent pe cele tradiionale, iar orientarea navelor se face automat cu ajutorul unor echipamente specializate de poziionare cunoscute sub numele de GPS (Global Positionning System sistem de poziionare global), acestea fiind direct legate de hrile digitale. Demografie. Baze de date privitoare la populaie (pe vrste, religii, profesii, nvmnt, sntate etc) asociate cu o hart administrativ la nivel de comun, produc diferite hri privitoare la distribuia teritorial a unor variate tipuri de informaii, rezultatul fiind o hart orthoplet sau chromoplet. Marketing. Avnd o hart a unui ora asociat cu o baz de date ce conin recensminte, plus localizrile firmelor, se pot face studii referitoare la corelaii dintre clieni i ofertanii de servicii. Se poate merge pn la simularea amplasrii unui magazin ntr-o anumit zon. Rezultatul este o hart care prezint modificarea clientelei magazinelor nvecinate, sugernd deci oportunitatea amplasrii sau nu a acelui magazin.
18
Cadastru. Inventarierea i ntreinerea datelor spaiale i atribut a tuturor terenurilor. Odat realizat un sistem cadastral informatizat, ntreinerea datelor se face mult mai uor iar obinerea de date asupra terenurilor se face imediat. Proiectele GIS de anvergur au scopul de a obine informaii n vederea lurii deciziilor. Modelarea i simularea reprezint concepte de baz n cadrul analizei spaiale i de fapt i raiunea de a fi a unui GIS.
2. GIS un domeniu interdisciplinar

Pentru proiectarea i exploatarea unui GIS sunt necesare aporturile, n proporii variate, ale multor discipline, fiecare avnd o pondere mai mare sau mai mic n diferite faze de proiectare sau utilizare. n cele ce urmeaz vom enumera cele mai importante discipline care au condus la promovarea i dezvoltarea GIS. Geografia are o lung tradiie n analiza spaial i ofer un spectru larg de aplicaii. Cartografia - furnizeaz principala surs de intrare pentru datele geografice sub form de hri; - cartografia digital deine metode de reprezentare digital i de manipulare a caracteristicilor geografice precum i metodele de vizualizare. Teledetecia - deine tehnici de achiziie, procesare i corecie a imaginilor aeriene i satelitare; analiza de imagini conine funcii sofisticate; - imaginile sub form digital sunt o surs important pentru constituirea bazei de date spaiale; - interpretarea imaginilor luate prin teledetecie pot fi asociate cu alte date (hri tematice) din GIS. Geodezia ofer metode pentru controlul poziional avnd un rol important pentru obinerea unei acuratee bune a datelor spaiale. Statistica - furnizeaz soluii importante pentru determinarea erorilor n datele geografice; - majoritatea modelelor construite cu GIS sunt de natur statistic; - multe tehnici statistice sunt folosite pentru analiz.
19
Informatica - furnizeaz hard-ul i soft-ul necesar proiectrii i exploatrii GIS; - ofer proceduri avansate de grafic, utilizndu-se limbaje de programare, pentru reprezentare intern, manipulare, prelucrare i afiare a datelor geografice; - SGBD conine proceduri i funcii pentru proiectarea, manipularea i reprezentarea unui volum mare de date; - CAD (Computing Aid Design - Proiectarea asistat de calculator) furnizeaz proceduri de intrare/afiare att n 2D ct i n 3D; - tehnicile de inteligen artificial pot emula inteligena uman constituind un factor decizional n diferite situaii. Matematica. Multe ramuri ale matematicii se folosec pentru proiectarea GIS precum i pentru analiza datelor geografice. - geometria computaional se utilizeaz n grafic; - logica bivalent este folosit n realizarea operaiilor pe hri (de exemplu algebra hrilor); - topologia i teoria grafelor se utilizaez n modelele topologice vectoriale; - teoria probabilitilor i mulimile fuzzy ofer instrumentele de evaluare a mrimilor cu un anumit grad de incertitudine; - cercetrile operaionale pun la dispoziie tehnici de optimizare n luarea deciziilor; - modelarea i simularea unor fenomene geografice sunt realizate prin intermediul ecuaiilor difereniale i a proceselor stochastice. Menionm c aceste discipline, cu ramurile amintite sunt implicate att n proiectarea ct i n exploatarea GIS. Unele ramuri au o pondere mai mare n proiectare, altele n exploatare. Este greu s se fac o selectare precis a ramurilor tiinelor respective pentru a ti ce fel de cunotine sunt necesare unui anumit utilizator. Considerm c noiunile de baz din disciplinele mai sus amintite sunt indispensabile n utilizarea corespunztoare a unui proiect GIS. n plus, mai sunt necesare un bagaj de cunotine specifice domeniului cercetat (mediu, agricultur, cadastru etc). Cunotinele din domeniul de cercetare sunt decisive n interpretarea corect a rezultatelor.
20
3. Date spaiale
Datele spaiale constituie partea central a unui GIS i conine hri sub form digital. Acestea sunt materializate prin fiiere coninute ntr-o baz de date spaial (BDS).
3.1. Sisteme de reprezentare a datelor spaiale

Problema care a aprut era: cum s introducem o hart n calculator, adic cum s fie ea reprezentat intern? Fiind vorba de un calculator numeric, este evident c stocarea trebuie fcut sub form de coduri numerice. Dup experiene ndelungate, s-a convenit ca reprezentarea intern a unei hri s se fac n dou sisteme: sistemul vector i sistemul raster. n sistemul vector harta este construit, n mare, din puncte i linii, fiecare punct i extremitile liniilor fiind definite prin perechi de coordonate (x,y). Acestea pot forma arce, suprafee sau volume (n cazul n care se mai ataeaz nc o coordonat). Caracteristicile geografice sunt exprimate prin aceste entiti: o fntn va fi un punct, un punct geodezic va fi de asemenea un punct; un ru va fi un arc, un drum va fi de asemenea un arc; un lac va fi un poligon dar i o suprafa mpdurit va fi un poligon. n sistemul raster, imaginile sunt construite din celule numite pixeli. Pixelul, sau unitatea de imagine, este cel mai mic element de pe o suprafa de afiare, cruia i se poate atribui n mod independent o intensitate sau o culoare. Fiecrui pixel i se va atribui un numr care va fi asociat cu o culoare. Entitile grafice sunt construite din mulimi de pixeli. Un drum va fi reprezentat de o succeiune de pixeli de o aceeai valoare; o suprafa mpdurit va fi identificat tot prin valoarea pixelilor care o conin. ntre cele dou sisteme exist diferene privind modul de stocare, manipulare i afiare a datelor. n figura 1 am nfiat, ntr-un mod simplificat, cele dou sisteme de reprezentare ale aceleiai realiti. Am pstrat aceeai unitate de lungime pentru sistemul vector cu dimensiunea celulei din sistemul raster. Ambele sisteme au avantaje i dezavantaje. Principalul avantaj al sistemului vector fa de cel raster este faptul c memorarea datelor este mai eficient. n acest sistem doar coordonatele care descriu trsturile caracteristice ale imaginii trebuiesc codificate. Se folosete de regul n realizarea hrilor la scar mare. n sistemul raster fiecare pixel din imagine trebuie codificat. Diferena ntre capacitatea de memorare nu
21
este semnificativ pentru desene mici, dar pentru cele mari ea devine foarte important. Grafica raster se utilizeaz n mod normal atunci cnd este necesar s integrm hri tematice cu date luate prin teledetecie.
Figura 1 Reprezentarea vector i raster a aceluiai areal
3.2. Sistemul vector

Sistemul vector se bazeaz pe primitive grafice. Primitiva grafic este cel mai mic element reprezentabil grafic utilizat la crearea i stocarea unei imagini vectoriale i recunoscut ca atare de sistem. Sistemul vectorial se bazeaz pe cinci primitive grafice: 1) PUNCTUL; 2) ARCUL (sau linia ce unete punctele); 3) NODUL (punct care marcheaz capetele unui arc sau care se afl la contactul dintre arce); 4) POLIGONUL (arie delimitat de arce); 5) CORPUL (volum determinat de suprafee). Obiectele cartografice simple sunt alctuite din primitive. Obiecte cartografice mai complexe precum i obiectele geografice sunt obinute din combinarea obiectelor simple. n continuare vom detalia aceste noiuni ntr-o manier simplificat avnd drept scop nelegerea lor i nu tratarea sub toate aspectele care pot apare ntr-un soft GIS.
22
1) PUNCTUL este unitatea elementar n geometrie sau n captarea fotogrametric. Nu trebuie confundat cu celula din reprezentarea raster, deoarece el nu are nici suprafa nici dimensiune. El reprezint o poziionare n spaiu cu 2 sau 3 dimensiuni. n figura 2 am redat modul de afiare al punctelor, precum i modul de nregistrare pe suport magnetic (n 2D). Fiind vorba de un calculator numeric, nregistrarea pe suport magnetic se va face sub form de numere. Mai precis, fiecare punct va fi nregistrat ntr-un fiier sub form de tabel care conine dou coloane. n prima coloan va apare un numr de identificare (care este unic), iar n a doua coloan coordonatele punctului n sistemul de referin ales. Pentru ca aceste puncte s fie afiate pe monitor sau imprimant, se scrie un program (ntr-un limbaj de programare) care va conine instruciuni privitoare la configurarea ecranului, instruciuni de citire din fiier a numerelor care reprezint coordonatele i n final, instruciunile de afiare pentru echipamentul de ieire (monitor sau imprimant). n cadrul produselor GIS aceste programe sunt nglobate ntr-o structur mare (care reprezint de fapt software GIS) i care este apelat prin comenzi ce apar fie sub form de meniuri, fie sub form de icoane. De exemplu o comand pe care putem s o numim View poate realiza afiarea pe ecran, iar o comand Print va produce listarea la imprimant sau plotter, funcie de driverul instalat pe calculatorul respectiv. Aceasta este, n mare, modul cum este organizat un produs GIS ce privete afiarea unui grafic. n mod similar se efectueaz i afiarea arcelor sau a poligoanelor. Nu discutm acum felul n care se introduc datele n calculator.
23
2) ARCUL este o succesiune de jonciuni (legturi) ntre o succesiune de puncte. Este vorba de o entitate dubl, el fiind format din una sau mai multe jonciuni, ele nsele reunind dou puncte sau mai multe puncte. De cele mai multe ori jonciunea este o dreapt. Astfel, un arc este, n general, o linie frnt ce unete direct dou puncte ale parcursului. O linie frnt poate aproxima suficient de bine orice curb prin micorarea segmentelor. Un arc este orientat direct n sensul parcursului, de la punctul iniial la cel final. n figura 3 am nfiat dou arce cu tabelul corespunztor. Ca i n cazul punctelor, nregistrarea pe disc se va face sub form tabelar. n prima coloan vom avea numrul de identificare, iar n coloana a doua vor fi trecute toate coordonatele segmentelor care formeaz arcul. Aici nu s-au pus n eviden nodurile (vezi modelul spagheti). Arcul este o entitate de baz n modelele vectoriale i este asociat cu entitatea nod (vezi modele topologice de reea).
Figura 3 Reprezentarea grafic i tabelar a arcelor fr specificarea nodurilor 3) NODUL este definit ca o extremitate de arc i nu trebuie confundat cu conceptul de punct abordat mai sus. Un arc este obligatoriu mrginit de un nod de origine i un nod destinaie (vezi modelul topologic de reea). Nodurile indic sensul de parcurgere al arcului. Astfel definit, fiecare nod este un vrf al unui graf. Un graf este planar nu dac este n plan, ci dac toate interseciile dintre arce formeaz noduri. n figura 4 am schiat o reprezentare posibil a unor arce n care s-au identificat nodurile. n aceast situaie fiierul conine n plus dou coloane, care vor conine nodul de nceput i
24
respectiv nodul final. Dei arcele 2 i 3 formeaz un poligon, aici acesta nu este recunoscut ca atare.
Figura 4 Reprezentarea grafic i tabelar a arcelor cu specificarea nodurilor
4) POLIGONUL este delimitat de un parcurs de arce, ele nsele fiind conectate de noduri definite ntr-un graf planar. Unui poligon i este ataat n mod obligatoriu un nod izolat, numit centroid. Acest nod privilegiat permite construirea suprafeelor n jurul lui, pn la limitele formate de arcele ntlnite. n figura 5 am redat dou poligoane cu tabelul corespunztor fr a se specifica proprietile lor topologice. Combinaii de poligoane formeaz suprafee bidimensionale sau tridimensionale (vezi DEM). 5) VOLUMELE, ca i primitive grafice, sunt tratate mai puin de produsele soft, de aceea nu le vom detalia. Amintim doar faptul c, anumite pachete de programe ofer posibilitatea de a lua n considerare, de a calcula i de a reprezenta prisme sau volume simple. Ele aproximeaz cu o precizie suficient volumele de pe hrile reprezentate n trei dimensiuni (3D). Reprezentarea uzual a unei suprafee n 3D se face prin diferite tehnici cum ar fi izoliniile, TIN etc (vezi Analiz Spaial).
25
Figura 5 Reprezentarea grafic i tabelar a poligoanelor
3.3. Modele vectoriale

Modelul este o reprezentare convenional a structurilor de date ntr-un context precizat, n care se identific natura datelor (aici primitivele grafice), operatorii care acioneaz asupra structurilor de date, precum i restriciile impuse pentru meninerea corectitudinii datelor (reguli de integritate). Sistemul de reprezentare vector a generat mai multe modele, dintre care vom prezenta trei, ele fiind i cele mai importante i cele mai reprezentative: 1) modelul spagheti, care utilizeaz numai primitivele punct i arc; 2) modelul topologic de reea (topologic liniar), care adaug la spagheti primitiva nod; 3) modelul topologic de suprafa (topologic n dou dimensiuni), care la precedentul adaug primitiva poligon. Modelul topologic de volum (topologic n 3D), actualmente n curs de dezvoltare, nu va fi abordat. Modelul spagheti este un model relativ simplu privitor la gestiunea geometriei obiectelor, avnd ca scop principal de a le desena. Aa cum am precizat acest model
26
utilizeaz primele dou primitive menionate: PUNCTUL i ARCUL. Aa cum am mai amintit, noiunea de arc este specific modelelor vectoriale topologice, care n mod implicit (dac lum definiia din teoria grafurilor) trebuie s aib o orientare, adic un punct de start i un punct de sfrit. Aici arcul este de fapt o simpl linie frnt. Uneori se folosete i termenul de polilinie. Poate c apare o anumit ambiguitate n definirea arcului. Acest lucru este similar cu confuzia dintre dat i informaie. Stricto senso noiunea de arc nu poate fi utilizat n modelul spagheti, situaie care nu se respect ntotdeauna. Este important de menionat faptul c, n acest model, poligonul este un rezultat al nchiderii unui arc i nu este privit ca o primitiv grafic, deci nerecunoscut ca atare. Neajunsuri ale modelului spagheti: - graful nu este ntotdeauna planar (poligoanele se pot suprapune); - fiecare arc este independent (pot apare linii dublate); - fiecare poligon poate fi descris n mod independent de celelalte poligoane prin arcul care l delimiteaz, mai precis el este recunoscut prin arcul nchis care formeaz conturul su.
Figura 6 Model vectorial de tip spagheti n figura 6 am nfiat cteva situaii posibile n cazul modelului spagheti care pot crea probleme n gestiunea datelor spaiale. n general fiierele DXF sunt de tip spagheti.
27
Ele pot fi citite i afiate de produsele GIS, dar nu i prelucrate. Pentru a putea fi prelucrate acestea trebuiesc supuse unor operaii (conversii), rezultatul fiind un fiier propriu al produsului GIS respectiv. Urmtoarele dou modele se numesc modele topologice. Termenul a fost mprumutat din matematic. n ceea ce ne privete, putem accepta faptul c topologia studiaz poziia relativ a obiectelor independente de forma lor exact, de localizarea lor topografic i de mrimea lor. Astfel liniile pot fi conectate, suprafeele pot fi adiacente etc. Cu alte cuvinte topologia exprim relaia spaial dintre primitivele grafice. De exemplu topologia unui arc include definirea nodului de origine i a nodului de destinaie (n cazul modelului topologic de reea) i respectiv a poligonului din stnga i dreapta (n cazul modelului topologic de suprafa). Datele redundante (coordonatele) sunt eliminate deoarece un arc poate reprezenta o linie sau numai o parte din ea. Altfel spus este vorba de o localizare fr coordonate. Existena relaiilor topologice permite o analiz geografic mai eficient, cum ar fi modelarea scurgerii lichidelor pe reelele de ap/canal, combinarea poligoanelor (suprafeelor) cu caracteristici similare. 2) Modelul topologic de reea adaug modelului spagheti entitatea numit nod. Exist noduri izolate, independente de reeaua de conexiuni, precum i noduri legate. Un arc are obligatoriu un nod origine i un nod destinaie. Pe traseul unui arc pot exista mai multe noduri, acestea ns aparin numai la un singur arc (atunci cnd avem intersecii de arce i graful este planar). Se utilizeaz cu precdere n hrile ce reprezint distribuii ntr-o reea (cabluri telefonice, electricitate, gaz etc.) n figura 7 avem un exemplu de codificare topologic de reea. Reprezint o hart posibil a unei reele de drumuri. Se observ c nregistrarea const din dou tabele: unul pentru codificarea topologic i altul pentru lista coordonatelor punctelor ce formeaz arcele, respectiv reeaua.
28
3) Modelul topologic de suprafa este cel mai complet. El adaug modelului topologic de reea poligoanele delimitate la stnga i la dreapta fiecrui arc. n plus suprafaa este construit obligatoriu n jurul unui nod izolat, care nu aparine parcursului arcelor.
Figura 7 Modelul topologic de reea
Figura 8 Modelul topologic de suprafa
29
Apariia suprafeei induce dou asociaii suplimentare: un arc are obligatoriu un singur poligon la stnga i un singur poligon la dreapta. Invers, un poligon este situat, fie la stnga, fie la dreapta unui arc sau a mai multor arce. n fine, graful acestui model este obligatoriu planar. n figura 8 avem un caz posibil de hart vectorial n codificarea topologic de suprafa. Nodurile nu au fost numerotate deoarece, n acest caz nu mai este necesar. Modelul topologic de suprafa formeaz o acoperire, adic reuniunea tuturor suprafeelor este egal cu suprafaa total a hrii, de unde i noiunea de coverage care, n traducere nseamn acoperire. n Arc/Info o hart vectorial topologic se numete coverage. n figura 9 avem reprezentat o hart real n care s-au evideniat noduri, arce i poligoane.
30
Figura 9 O hart real n care s-au pus n eviden arcele, nodurile i poligoanele
3.4. Sistemul raster

Sistemul raster genereaz un singur model numit model raster, sau model matricial. Aa cum am vzut, acesta este compus din celule mici de form ptrat sau dreptungiuriular, avnd o suprafa de regul egal cu rezoluia sistemului. Am spus de regul, deoarece nu ntotdeauna pixelul este considerat ca unitatea de referin, ci celula convenional, care este format din mai muli pixeli. Acest lucru este relevant atunci cnd pe o hart n sistem raster se face o scalare (adic se aplic un factor de multiplicare a imaginii) pe o poriune din ea. Imaginea va fi constituit din ptrate, iar continuitatea se pierde. n prima sa form, sau dac vrei n forma original, pentru a satisface cerinele de acuratee, harta digital raster va avea celula egal cu un pixel. nc o dat precizm c este vorba de reprezentarea intern a hrii, care poate s coincid sau nu cu rezoluia monitorului sau a altor echipamente (plotter, imprimant). n cazul n care monitorul are o rezoluie mai slab dect cea reprezentat intern, harta vizualizat va avea acurateea monitorului, adic mai slab. Invers dac monitorul are o rezoluie mai bun, afiarea va fi la nivelul rezoluiei interne. Totui exist o anumit corelare ntre posibilitile programelor de manipulare a datelor i de performanele echipamentelor periferice. De altfel, fiecare produs soft ofer o list cu echipamentele I/E cu care este compatibil. Orice abateri de la aceste reguli conduce la imposibilitatea funcionrii corecte a programelor. n general sistemul raster este un mare consumator de resurse. Pentru a ilustra necesarul de suport n stocarea unei hri n format raster, vom da cteva exemple. O imagine format A4 (210x297 mm), reprezint, cu o rezoluie a unei imprimante laser, aproximativ 9 milioane de celule (300 d.p.i = 12 puncte/mm i 12x12 = 144 puncte/mm2 i 144x210x297=8981280). Modelul raster este simplu, el coninnd dou entiti: celula i imaginea. Este important de notat c o celul nu are dect o singur valoare i c aceast valoare este
31
valabil pe toat suprafaa celulei, chiar dac n procesul de actualizare sunt disponibile informaii mai fine. Poziia ei este definit prin numr de linie i numr de coloan ntr-o imagine i numai una. Este clar c n aceast entitate nu intr obiectele geografice. Acestea din urm nu pot fi recunoscute dect dup tema imaginii i valoarea de atribut a fiecrei celule. O imagine presupune una sau mai multe celule. Fiecare imagine este definit de tema sa i de un numr de imagine. Teritoriul care conine aceast imagine este definit de coordonate i de extremiti. Aceste caracteristici conin i unitatea de msur i atributul fiecrei celule. n consecin putem rezuma: CELULA valoare - nr linie - nr coloan IMAGINEA tem nr imagine X,Y minim X,Y maxim
Dup cum ai observat, se uziteaz denumirea de imagine raster i nu de hart raster. Aceasta deoarece imaginile digitale sunt n format raster. Atragem atenia de pe acum c, o imagine satelitar digital nu este propriu-zis o hart. Ci din aceast imagine, n urma procesrii ei i a codificrii proprii unui soft cartografic (sau GIS) va rezulta o hart digital. Deci trebuie s fim ateni atunci cnd vorbim despre imagine raster s se neleag exact ce reprezint aceasta. n figura 9 avem o hart raster n care pixelii sunt reprezentai prin numere. Aceste numere care, n fond le corespund anumite caracteristici cantitative de pe suprafaa Pmntului, se convertesc la o afiare pe un monitor, n culori. Aceasta este aa-numita reprezentare logic a hrii. Aa cum am amintit mai sus, un pixel este definit de un numr de linie i un numr de coloan. Spre deosebire de modelele vector n care originea este n stnga jos, aici originea este n stnga sus (0,0). n figura 10 avem o matrice de celule de 8 linii x 13 coloane. Aceasta se materializeaz printr-un fiier care va conine numerele respective. Numrtoarea celulelor merge de la stnga la dreapta i de sus n jos. nregistrarea fizic a imaginii este o singur coloan lung de numere format, n cazul nostru: 0,0,0,1,1,1,2,1,1,0,0,1,1,3,3,3,1,3,3,2,2... Aceste numere pot fi reprezentate intern prin bytes, numere ntregi sau numere reale.
32
Reprezentarea unui numr pe un byte implic 8 bii i deci 256 de posibiliti; n cazul numerelor ntregi avem gama -32768 pn la 32767, adic 65435 variante i sunt necesari 2 bytes; pentru cazul real avem un domeniu vast i anume -1038, +1038, cu o precizie de 7 cifre semnificative, pe 4 bytes. De cele mai multe ori este suficient o reprezentare intern pe un byte (situaie ntlnit i la imaginile satelitare). ns anumite prelucrri asupra hrilor conduce la necesitatea reprezentrii n numere reale. Numrul de bytes utilizai n reprezentare, va decide volumul ocupat pe disc.
Figura 10 Modelul raster nfiat ca o matrice de numere
Figura 11 Structura quad-tree
Figura 12 mprirea n quadrante
anumite prelucrri asupra hrilor conduce la necesitatea reprezentrii n numere reale. Numrul de bytes utilizai n reprezentare, va decide volumul ocupat pe disc. Se observ c o succesiune de numere aa cum am fcut mai sus este cu totul neeconomic. n consecin s-a adoptat un sistem de reprezentare "mpachetat" de genul: 3,0,3,1,1,2,2,1,2, 0,2,1,3,3... care semnific 3 valori de 0, 3 de 1, o valoare de 2 etc. n acest mod avem o economie important dac valorile se repet mult n secven.
33
O alt metod mai eficient de stocare a datelor raster este cea bazat pe structura ierarhic cunoscut sub numele de quad-tree. Principiul este urmtorul: imaginea este mprit n patru, rezultnd patru dreptunghiuri sau ptrate mai mici (pe care le vom numi quadrante), fiecare quadrant se mparte din nou n patru. Procedeul se repet pn cnd se obin quadrante cu o structur omogen (adic au aceeai valoare a pixelilor). Mai precis, n momentul n care un quadrant are o aceeai valoare pe ntreaga suprafa descompunerea este oprit pe acest ramur, ea continund pentru quadrantele care prezint valori diferite ale pixelilor. n orice caz procesul se oprete la nivel de pixel (Figura 11). Am ales pentru exemplificare o reprezentare boolean adic 1 i 0 (1 pentru negru i 0 pentru fond), aa cum este nfiat n figura 12. Structura arborelui este dat n figura 13. Pentru imagini cu valori diferite ale pixelilor, structura este similar, doar c este mai complex. Aceast metod de stocare este eficient cnd imaginea conine suprafee mari de o aceeai valoare. Imaginea raster va fi asociat cu un tabel de pointere care localizeaz quadrantul din cadrul descompunerii i un tabel de indici care arat de cte ori a fost mprit quadrantul.
Figura 13 Structura arborescent quadtree Fiierul imagine poate fi stocat n format ASCII, binar, binar mpachetat, quadtree, sau ntr-o codificare proprie. Formatul ASCII nu este cel mai economicos, dar prezint avantajul c poate fi vizualizat i modificat cu comenzi ale Norton Commander sau Notepad din Windows. Formatul binar este, de obicei, formatul standard de lucru cu fiierele imagine. Formatul binar mpachetat este un format special de compresie pentru fiiere binare ntregi sau byte. Se utilizeaz, de regul, pentru economisirea spaiului pe disc.
34
O mulime de pixeli nvecinai formeaz linii i arii poligonale. n acest sistem liniile i ariile poligonale nu conserv continuitatea spaiului real, de unde rezult o deformare a realitii spaiale. Mrimea acestei deformri este n funcie de rezoluia utilizat. La ora actual, la sistemele de mare rezoluie aceast deformare este acceptabil. Calitatea imaginilor raster este pus n valoare atunci cnd se reprezint fenomene de mare variabilitate. De exemplu, altimetria i batimetria se preteaz mai bine la o astfel de reprezentare. Analiza la nivel de celul permite evidenierea unor proprieti importante ale terenului, cum ar fi depistarea unor arbori bolnavi. Aceasta depinde i de scara la care se lucreaz. Datorit simplitii lor, reprezentrile raster se preteaz la anumite tipuri de analiz. Dac o celul nu poate s aib dect o singur valoare, nu nseamn c nu este posibil combinarea mai multor pixeli din imagini diferite, prin suprapunere. Combinarea straturilor face obiectul Analizei Spaiale. Programele care compun procedurile de calcul pe imagini raster sunt mai simple dect cele corespunztoare modelelor vectoriale. Timpul de execuie, ns, poate fi mai scurt sau mai lung, funcie de mrimea fiierului i de performanele procesorului.
3.5. Caracteristici ale hrilor digitale

Rezoluia n sistem vector, reprezint cel mai mic increment pe care l poate detecta un digitizor. Sau altfel spus, distana cea mai mic dintre dou puncte care este sesizat prin sistemul de coordonate, ca fiind diferite. Aceast caracteristic depinde de echipamentul i softul utilizat n crearea hrii precum i de prelucrarea i afiarea ei pe monitor sau plotter. Acest increment, referit n teren, este dependent de scara hrii. La o scar mic distanei dintre dou puncte i corespunde o distan real mai mare. De exemplu la o scar 1:500000 un digitizor cu un increment de 0.1 mm va produce o distan real de 50 m. Deci nu se pot sesiza caracteristici geografice sub aceast dimensiune. Apariia unor caracteristici care au dimensiuni sub 50 m, cum ar fi de exemplu reeaua de drumuri, este dictat de scopul pentru care a fost fcut harta. Drumurile sunt reprezentate prin semne convenionale i deci nu reprezint o dimensiune real n teren la aceast scar. La scara 1:25000 un acelai increment de 0.1 mm va produce n teren o distan real de 2.5 m. n
35
aceast situaie drumurile vor reprezenta caracteristici geografice reale (i nu convenionale) avnd definit i limea, ntr-o marj de eroare de 2.5 m. De cele mai multe ori i la aceast scar se folosesc tot semne convenionale. Precizm faptul c, rezoluia digitizoarelor este mult mai bun dect valoarea dat ca exemplu, problema preciziei find transferat abilitii operatorului. n sistemul raster rezoluia reprezint dimensiunea maxim din teren care i corespunde unui pixel (definiia este aceeai cu cea a rezoluiei unei imagini digitale). De exemplu o rezoluie de 10 m nseamn c, un pixel este asociat cu o suprafa de 10x10 mp. i n sistem raster situaia este similar, adic nu se sesizeaz caracteristici geografice sub rezoluia hrii. Deoarece sistemul raster se utilizeaz n special pentru reprezentarea suprafeelor continue nu se folosesc semne convenionale pentru caracteristici geografice liniare. n cadrul unor proiecte se utilizeaz combinaii ntre vector i raster, cum ar fi suprapunerea unei hri vectoriale peste o imagine raster, n vederea unei analize. Evident, se presupune c acestea reprezint un acelai areal la aceeai scar. Exist o legtur strns ntre georefereniere (vezi mai jos) i rezoluie. Cnd se face asocierea unor puncte de coordonate geografice cunoscute din teren cu componentele de pe o hart, precizia asocierii este la limita rezoluiei. Cu alte cuvinte, determinarea cu o precizie mai bun a unui punct din teren dect rezoluia hrii devine un lucru util. De exemplu la o hart de 1:25000 un punct este suficient dac este determinat un punct cu o precizie de 2.5 m. Acurateea este distana la care o valoare estimat difer de valoarea real. Acurateea este strns legat de precizie, cu care deseori se confund. n msurtorile fizice precizia reprezint numrul de cifre semnificative exprimate ntr-un anumit sistem. Acurateea este exprimat n mod obinuit n termeni ai unui interval. De exemplu, 24.510.03 cm indic faptul c valoarea adevrat se gsete ntre 24.48 cm i 24.54 cm. Acurateea poziional este una din problemele eseniale ale georeferenierii. n cartografia tradiional acurateea este invers proporional cu scara. De exemplu, o hart la scara 1:10000 are o acuratee mai bun dect una la 1:100000. n cazul hrilor digitale situaia este mai complex deoarece n cadrul GIS putem avea hri n diferite sisteme de coordonate (n cazul vector) sau diferite
36
rezoluii (n cazul raster), iar problema considerrii lor iese din cadrul lucrrii de fa.
3.6. Sisteme de coordonate i proiecii cartografice

Un punct n spaiu poate fi localizat prin 3 sisteme de coordonate: coordonate carteziene, coordonate geografice i coordonate n proiecie.
Figura 14 Sisteme de coordonate carteziene n dou i trei dimensiuni
1. Coordonatele carteziene n plan sunt definite de proieciile razei vectoare pe cele dou axe, iar n spaiu de proieciile razei vectoare pe cele trei axe. n figura 14 am reprezentat cele dou tipuri de coordonate n sisteme rectangulare (cu axe perpendiculare). Cele bidimensionale comport o origine arbitrar fa de care se face referire i de regul are poziia fixat n partea stng jos astfel nct s avem doar valori pozitive pentru Ox i Oy. n cazul tridimensional originea se ia n centrul Pmntului, axa Oz fiind confundat cu axa de rotaie. Coordonatele unui punct se exprim prin proieciile sale pe cele trei axe, fiind un triplet (x,y,z). Uneori
37
este mai comod s se lucreze n coordonate polare n plan sau coordonate sferice n spaiu. n cazul n care avem tripletul (r,,), adic distana la origine i unghiurile formate de raza vectoare cu axa Ox, respectiv cu Oz. n cazul coordonatelor polare avem perechea (r,) care este legat de cele carteziene prin formulele: x = cos y = sin unde = (x2+y2)1/2, 0 2. Formulele de trensformare din coordonate cartziene n coordonate sferice sunt: x = sin cos y = sin sin z = cos Unde = (x2+y2+z2)1/2, 0 2, 0 /2.
Figura 15 Sistemele de coordonate polare i sferice
38
2. Coordonatele geografice se exprim ntr-un sistem de referin cu originea n centrul Pmntului, axa fundamental fiind axa de rotaie, iar plan fundamental planul ecuatorului terestru. Sistemul de coordonate geografice este asemntor cu sistemul de coordonate sferice, cu originea tot centrul Pmntului, meridianul Greenwich este coninut n planul xOz i ecuatorul este coninut n planul xOy. n cazul coordonatelor geografice altitudinea nu este exprimat prin lungimea razei vectoare (adic distana de la centrul Pmntului la punct) deoarece originea este greu de precizat, ci este exprimat fa de o suprafa de referin numit nivelul mrii, care implic faptul c Pmntul este considerat un geoid. Suprafaa de referin nu este cunoscut exact dect la nivelul mrilor i oceanelor. Sub continente, geoidul este o form teoretic care trebuie reconstituit prin msurtori.
Figura 16 Coordonate geografice
Coordonatele geografice sunt: - latitudinea () unui loc este unghiul format de planul ecuatorului terestru cu verticala locului; - longitudinea () este unghiul format de meridianul iniial (Greenwich) cu meridianul locului (figura 16). Pentru poziionarea n spaiu a unui punct se mai introduce cota, sau nlimea punctului deasupra nivelului mrii. Distana de la punct la centrul Pmntului (geoid), este mult mai dificil de evaluat.
39
3. Coordonate elipsoidale. Termenul de coordonate elipsoidale este folosit pentru coordonatele geografice la care altitudinea este exprimat n raport cu suprafaa unui elipsoid de rotaie. Sateliii furnizeaz, n general, coordonatele elipsoidale (vezi GPS). Conversia acestor coordonate n sistemul geodezic naional implic calcule complexe i sunt realizate pe calculator. 4. Coordonate n proiecie. Trecerea de la coordonate carteziene sau geografice la coordonate n proiecie presupune aducerea tuturor punctelor de pe suprafaa Pmntului pe un elipsoid de referin, eliminndu-se astfel neregularitile geoidului. Transformarea coordonatelor se face prin formule matematice stabilite pentru fiecare grup de proiecii. Din punct de vedere matematic, suprafaa Pmntului poate fi considerat o sfer, un elipsoid de revoluie sau un elipsoid triaxial. Dei nici una din corpurile menionate nu reprezint forma exact a Pmntului, din considerente practice Pmntul va fi considerat, n funcie de precizia reprezentrii, ca fiind unul din cele trei corpuri. Programele ncorporate n GIS sunt concepute de aa manier nct s rezolve ct mai multe situaii. n documentaii se gsesc toate detaliile privitoare la aceast problem. De exemplu Arc/Info, n cazul sferic consider raza medie a Pmntului de 6370997m. n cazul n care Pmntul este considerat elipsoid de revoluie, elipticitatea se apreciaz la o valoare medie de 0.003353. n aceast situaie diferena ntre o hart obinut de pe un Pmnt considerat sferic i pe un Pmnt considerat eliptic, nu este prea mare. Se apreciaz c hrile la scara 1:5000000 nu pot sesiza diferena. n cazul hrilor cu scri de 1:1000000 sau mai mari, pentru a menine acurateea, este nevoie ca Pmntul s fie considerat un elipsoid. Menionm c uneori n locul noiunii de elipsoid se folosete i termenul de sferoid, adic un corp aproape sferic. Produsele GIS percep o larg varietate de elipsoizi. De exemplu Arc/Info poate face prelucrri pe 26 de tipuri de elipsoizi. n termeni matematici proiecia cartografic poate fi definit ca o coresponden unu la unu dintre punctele de pe suprafaa sferei sau a elipsoidului i punctele proiectate pe un plan. Expresiile generale de transformare directe i inverse sunt: x=f2(u,v), y=f2(u,v), (1)
40
u=F1(x,y),
v=F2(x,y),
(2)
Unde u i v pot fi coordonate geografice (,), geodezice, sau alt tip de coordonate curbilinii, iar x i y sunt coordonatele carteziene. Funciile f1, f2, F1, F2 sunt continue pn la ordinul II al derivatelor pariale corespunztoare variabilelor fiecrei funcii. Procesul de transformare a datelor de pe o sfer sau elipsoid pe o suprafa plan, distorsioneaz cel puin una din caracterisici: forma, unghiurile, suprafaa, distana i direcia. Deoarece msurtorile pe hart conduc la luarea deciziilor este necesar s se tie de la nceput ce proiecie distorsioneaz o anumit caracteristic i ce nu. De cele mai multe ori ele conserv o singur caracteristic. Dup mrimile care sunt conservate se disting patru tipuri de proiecii. 1) Proiecia conform conserv unghiurile. Cu alte cuvinte un unghi msurat pe suprafaa Pmntului va avea aceeai msur cu un unghi evaluat pe harta n proiecie. Aceasta conduce i la conservarea local a formelor, adic a suprafeelor relativ mici. Pentru suprafee mari forma nu se conserv. De fapt nici o proiecie nu poate pstra suprafee de mari dimensiuni. Proiecia stereografic este un caz particular de proiecie conform n care scara crete dinspre centru nspre periferie. 2) Proiecia echivalent conserv suprafeele dar nu i forma, astfel c, un ptrat poate fi reprezentat printr-un dreptunghi, dar de aceeai arie. Pentru regiuni mici aceast distorsiune este puin sesizabil. n astfel de proiecii meridianele i paralelele nu se intersecteaz n unghiuri drepte. 3) Proiecia echidistant conserv distanele dintre puncte. Scara nu se menine constant pe ntreaga hart la nici o proiecie. Au ca suprafa de proiectare suprafee desfurabile (cilindru, con). 4) Proiecia azimutal conserv direcia. Distana dintre dou puncte de pe suprafaa Pmntului considerat sferic se msoar pe un cerc mare, iar pe un Pmnt elipsoid se msoar pe un arc de elips. Dup suprafaa pe care se proiecteaz distingem: (a) proiecia pe un plan, (b) proiecia pe o suprafa conic i (c) proiecia pe o suprafa cilindric. Ultimele dou sunt suprafee desfurabile, astfel c, n final vom avea tot o proiecie
41
bidimensional. n cele ce urmeaz vom prezenta pe scurt cele trei categorii de proiecii. (a) Proiecia se realizeaz de obicei pe un plan tangent la sfer ntr-un punct, dar poate fi i secant (figura 17). Este o proiecie azimutal, deci care conserv direcia. Punctul de tangen poate fi Polul nord, sud, un punct de pe Ecuator sau orice alt punct intermediar rezultnd trei aspecte: polar, ecuatorial i oblic. Cel mai simplu i altminteri cel mai uzitat este aspectul polar. n aceast situaie paralelele devin prin proiecie cercuri concentrice, iar meridianele sunt drepte convergente spre pol (punctul de tangen). Proieciile azimutale se deosebesc prin punctele din care se realizeaz perspectiva. Astfel deosebim proiecia gnomomic, n care punctul de perspectiv este centrul Pmntului, stereografic n care punctul de perspectiv este polul opus i ortografic cnd punctul de perspectiv se afl la infinit (figura 18).
Figura17 Proiecii pe un plan secant i tangent la sfer (b) Proiecia conic cea mai simpl se obine cnd suprafaa conic este tangent la sfer (figura 19). Paralela la care conul este tangent se numete paralel de referin sau standard. Este exclus situaia cnd paralela standard este Ecuatorul; aceast situaie genereaz proiecia cilindric (vezi mai jos). Meridianele sunt convergente spre pol. Pe paralela standard nu exist deformri. Acestea apar nspre N i S. Polul nu este corect reprezentat, astfel c, se procedeaz la selecionarea conului n vecintatea lui. O alt variant a proieciei conice este atunci cnd suprafaa conic este secant la suprafaa Pmntului (figura 20).
Figura 18 Proiecia ortografic, gnomomic i stereografic
42
Aceast situaie definete dou paralele standard. Distorsiunea nu este aceeai pentru regiunile dintre paralele standard i nspre N i S. Proiecia Lambert este un exemplu de proiecie conic conform (tangent).
Figura19 Proiecie conic tangent
Figura 20 Proiecie conic secant
(c) Proiecia cilindric este o proiecie pe o suprafa cilindric desfurat. Sfera sau elipsoidul poate fi tangent (figura 21) sau secant (figura 22) la cilindru. Proiecia Mercator este una din cele mai uzuale proiecii cilindrice, ecuatorul fiind linia de tangen. Pe suprafaa proiectat i desfurat, meridianele sunt echidistante iar distana ntre paralele crete nspre pol. Este o proiecie conform. Exist trei feluri de proiecii cilindrice: normal (cea prezentat mai sus), transversal i oblic. Proiecia transversal cea mai cunoscut este UTM (Universal Transverse Mercator) n care cercul de contact este primul meridian, sau linii paralele cu meridianul n cazul secant. Este o proiecie conform. Scara este constant numai de-a lungul meridianului central. Are avantajul c acoper toate latitudinile. n cazul oblic cercul de contact este un cerc mare arbitrar. n toate proieciile cilindrice liniile de tangen, sau cele secante, nu au distorsiuni
43
i astfel liniile sunt echidistante. Exist i alte tipuri de proiecii, pe care le putem numi arbitrare i pe care nu le vom mai aminti. n Romnia se folosete proiecia stereografic pe elipsoidul Krasowski. Proiecia Gaus-Kruger, care este o proiecie cilindric transversal, se folosete pentru hri la scar mare 1:25.000, 1:50.000, 1:100.000.
Figura 21 Proiecia cilindric tangent
Figura 22 Proiecia cilindric secant Detalii privitoare la proieciile cartografice se pot urmri n orice manual standard de cartografie, sau n manualele de utilizare a softurilor GIS.
44
3.7. Problema scrii n cartografia digital

Datorit faptului c n GIS hrile digitale sunt supuse unor operaii de mrire/micorare, noiunea de scar i pierde sensul aa cum este perceput cnd lucrm cu hri pe suport de hrtie i care nu pot fi supuse la astfel de operaiuni. Mrirea de cteva ori a unei poriuni de hart reprezentat vectorial conduce la o slab reprezentare a entitilor geografice. Dac pe harta original (nemrit) o frontier de jude, s zicem, pare a avea o form neted, dac o mrim de 10 ori acest contur va deveni o linie frnt extrem de neregulat i care pune sub semnul ndoielii precizia. Dac harta se micoreaz, atunci programul va afia numai o parte din puncte pe ecran, dar nu se altereaz aspectul general, conturul rmnnd neted. n cazul raster, mrimea unei poriuni din hart va produce o mrire a pixelului, de fapt a celulei, iar harta nu va mai avea continuitatea celei originale. Aceast operaie este relevant pentru vizualizarea modului de organizare de tip celular a hrilor raster. Mrind de mai multe ori o imagine raster celula va deveni un ptrat cu latura tot mai mare. Problema scrii trebuie pus din momentul n care aceasta se digitizeaz. Precizia n prelucrri va face referire ntotdeauna la harta original indiferent de modul n care ar fi nfiat la un moment dat pe ecran. Dac avem digitizat o hart la scara 1:100000 i vrem s o listm la scara de 1:50000, harta va fi de 4 ori mai mare iar contururile nu vor fi netede i deci aspectul va fi inestetic. n caz contrar, dac dorim s listm harta la o scar de 1:200000 se va desena doar 25% din poriunea iniial omindu-se anumite detalii. n cazul n care un acelai teritoriu este digitizat la scri diferite, utilizarea n comun a celor dou hri constituie o mare problem. Se recomand evitarea unei astfel de situaii.
3.8. Georeferenierea
Este procesul prin care harta digital este asociat cu coordonate geografice reale. Sunt aplicaii n care nu este necesar trecerea la coordonate geografice, fiind suficient un sistem de coordonate carteziene. n cazul hrilor vectoriale, care deja conin un sistem de coordonate local (cartezian), trecerea la coordonate geografice
45
se face prin transformri de coordonate. Practic georeferenierea const n determinarea coordonatelor geografice ale unor puncte cu mare precizie i localizarea lor pe harta digital, urmnd ca restul punctelor s fie calculate automat pe baza formulelor de transformare. Acest gen de operaie se mai numete georefereniere continu. Trebuie menionat faptul c, noile coordonate s fie asociate cu o anumit proiecie cartografic (figura 23). n cazul raster nu avem nici un sistem de coordonate definit n imagine. Georeferenierea const n localizarea cu precizie maxim a unor pixeli dispersai pe imagine crora li se asociaz (prin program) coordonatele geografice cunoscute dinainte. Coordonatele geografice ale celorlali pixeli se vor calcula tot cu ajutorul formulelor de transformare. Deoarece pixelul are dimensiune, lui i va corespunde o suprafa pe Pmnt. n consecin rezoluia imaginii are o mare importan n determinarea coordonatelor. Reamintim c rezoluia unei imagini digitale reprezint dimensiunea maxim de pe suprafaa Pmntului cruia i se atribuie unui pixel. Putem spune c precizia localizrii pixelului cruia i se atribuie coordonatele geografice este de ordinul rezoluiei imaginii. Georeferenierea n sistemul raster se mai numete georefereniere discret. i n aceast situaie noile coordonate trebuiesc asociate cu un sistem de proiecie. Georeferenierea constituie o mare problem cnd apar hri digitale diseminate, adic provenite de la diferite surse i care trebuie utilizate n comun.
3.9. Organizarea bazei de date spaiale

Aa cum am menionat mai sus, hrile digitale implicate n prelucrarea datelor sub GIS constituie ceea ce se numete BDS. O hart se descompune n mai multe straturi de informaie i invers, mai multe straturi pot forma o hart. Aceast idee st la baza organizrii BDS. Este cel mai eficient mod de stocare hilor. Straturile pot fi combinate astfel nct s genereze hri care nu exist n form tradiional. Cnd se creeaz un strat trebuie s se tie c acesta este utilizat n ntregime, adic entitile geografice nu pot fi separate. Cu alte cuvinte, dac avem un strat care conine rurile cu limitele bazinelor hidrografice, la o apelare a hrii ambele entiti vor fi afiate chiar dac avem nevoie doar de una din ele. De aceea este bine ca aceste dou tipuri de entiti geografice s fie stocate pe straturi diferite n cazul n care apar situaii cnd ele
46
se vor prelucra separat. De fapt, produsele soft mai puternice au posibilitatea de a ndeprta anumite poriuni din hart sau s creeze dou straturi mai simple din unul mai ncrcat, ns aceast operiune poate complica lucrurile n mod inutil (vezi Analiza Spaial). n consecin, pentru majoritatea prelucrrilor se prefer o structur simpl a unui strat i s avem mai multe straturi.
Figura 23 Georeferenierea n sistemul vector i raster
Un strat n sistemul vector comport un ansamblu de primitive grafice ce partajeaz aceleai proprieti topologice. Unele produse soft dau restricii cu privire la utilizarea
47
n comun a primitivelor grafice. De exemplu n Arc/Info este interzis s se nfieze pe un acelai coverage puncte i poligoane. Aceasta deoarece, pentru fiecare dintre ele se genereaz cte un fiier cu extensia PAT, care reprezint tabela de atribut punct (Point Atribute Table) i respectiv tabela de atribut a poligonului (Poligon Atribute Table), situaie care poate crea confuzii. Celelalte combinaii sunt permise. Se recomand ca fiecare tip de primitiv grafic s fie pe cte un strat separat. De asemenea, n funcie de tema care reprezint harta, putem avea mai multe straturi care s conin aceleai primitive grafice. De exemplu un strat care conine lacuri (poligoane) trebuie s fie separt de vegetaie (care este format tot din poligoane). Un alt exemplu ar fi limitele administrative de jude i de comun. La prima vedere se poate lua decizia ca acestea s fie reprezentate pe acelai strat. Dac ns dorim s facem prelucrri numai la nivel de jude (adic fr implicarea datelor atribut la nivel de comun), acest lucru nu se poate face. n consecin, este de preferat ca acestea s aparin la straturi diferite. Reamintim c, fiecare strat este nsoit de tabela de atribut proprie. Din punct de vedere al utilizatorului un strat este o hart tematic. De asemenea, repartiia pe mai multe straturi este indispensabil deoarece, restriciile topologice de suprafa pretind cunoaterea i identificarea (ntr-un graf planar) a tuturor descompunerilor arcelor i suprafeelor aprute datorit creterii volumului de informaie, ceea ce ar duce la ilizibilitatea hrii. n sfrit, analiza spaial reclam o organizarea a BDS pe straturi. n sistemul raster un strat (layer) reprezint o imagine tematic. Acestea pot fi tratate mpreun cu straturile vector sau separat, n funcie de scopul urmrit. Se subnelege c programele care sunt n componena produsului GIS permit acest lucru. Dintre straturile la scrar mic amintim: limite administrative, geologia, proprietile funciare (cadastru), modul de utilizare al terenurilor, altimetria, hidrografia, reeaua drumurilor, reeaua cilor ferate, reeaua de electricitate. La scar mare putem avea: planul strzilor unui ora, reeaua de ap, reeaua de canalizare, reeaua de gaz, reeaua de linii telefonice, reeaua de electricitate aerian sau subteran. Ultimele exemple sugereaz faptul c planul stradal ar trebui s fie coninut n toate celelalte straturi. Cel mai bine este ca acesta, care servete ca un background, s fie separat deoarece el poate fi folosit i n cu totul alte aplicaii (cum ar fi amplasarea
48
firmelor, a zonelor rezideniale etc) i poate fi combinat cu oricare din straturile amintite. De asemnea, pentru o ntreinere eficient a utilitilor, este de preferat s existe un serviciu n cadrul consiliului local care s urmreasc toate activitile instituiilor ce gestionez astfel de activiti, pentru o coordonare a lucrrilor de interes comun. De exemplu, n cazul unei intervenii la un cablu electric subteran, se poate lua o decizie privitoare la cablurile telefonice, n sensul c, dac acestora din urm va trebui s li se fac o revizie peste puin timp, este preferabil ca aceast revizie s fie fcut n momentul deschiderii poriunii de teren pentru cablul electric i nu la momentul n care urmeaz, prin grafic, aceast intervenie. i exemplele pot continua. Specificaiile pentru organizarea BDG se fac n faza de analiz a proiectului GIS, n funcie de scopul urmrit. Este o etap foarte important de care depinde exploatarea n continuare a proiectului. Aici se stabilete, practic, coninutul fiecrui strat i n mod automat i tabelele de atribut. Orice modificare ulterioar poate crea mari probleme.
Figura 24 Straturi tematice ale aceluia areal
49
Manipularea i operaiile pe straturi in de modulul analiz spaial. Una dintre cele mai uzuale operaii este suprapunerea de straturi. Este foarte important ca la suprapunerea de hri s se in seama de scara i de proiecia cartografic n care a fost executat harta. Suprapunerea de hri cu scri i proiecii diferite este lipsit de sens. n figura 24 am schiat trei straturi corespunztoare a trei teme diferite.
4. Date atribut
Datele tabelare care se asociaz hrilor digitale pot s aib diferite formate (ASCII, dbf sau formate proprii). Tipul de format intern este stabilit de fiecare produs GIS. De exemplu, ArcView percepe date tabelare n format dbf. Acestea pot fi create cu dBase sau Fox. Programul de calcul tabelar Excel poate exporta propriile fiiere n dbf, cu condiia s se utilizeze doar un singur sheet i s aib o structur de tip baz de date (adic fiecare coloan s reprezinte un cmp, iar fiecare linie un articol nu se admit comentarii i alte forme de scriere suplimentar). Acest lucru constituie un mare avantaj deoarece Excel este un produs puternic i foarte rspndit pe pia i permite multe din operaiile de acest gen pe care le face ArcView i chiar mai mult. Cel puin n ceea ce privete ArcView menionm faptul c, exist dou categorii de tabele i anume ceea ce se numete Atribute Table i fiiere oarecare n format dbf, care pot fi lipite la aceasta i trebuie s ndeplineasc condiia de a avea un cmp comun. Atribute Table se creeaz odat cu fiierul shape i este intrinsec legat de acesta. Conine informaii minime privitoare la tema respectiv, crora li se pot asocia temporar sau definitiv alte date din tabelul dbf care deja, cum am spus, au un cmp comun. Se prefer o structur simpl pentru Atribute Table pentru o mai facil asociere cu celelalte tabele. Totalitatea datelor atribut formeaz ceea ce se numete Baza de Date Atribut (BDA). Cele mai multe produse GIS pot s importe fiiere sub form de date tabelare create cu produse Spreadsheet, cum ar fi Microsoft Excel sau Lotus 1-2-3 sau date sub form de baz de date, cum ar fi Microsoft Access. Datele tabelare pot fi de asemenea importate utiliznd un limbaj de interogare (SQL Structured
50
Query Language). Cum cele mai multe date tabelare pot fi acceptate de unul din pachetele menionate, introducerea acestora ntr-un GIS nu este o problem dificil. Formatele tabelare cele mai larg acceptate de produsele GIS sunt CSV (Comma Separated Variable) i DBF (Format dBase). Formatul CSV este un fiier text (ASCII) n care fiecare linie a textului constituie o singur nregistrare. Toate variabilele din nregistrare sunt separate prin virgul. DBF este un format de baz de date foarte rspndit, promovat de Ashton Tate prin intermediul SGBD-ului dBase. DBF este deasemenea formatul intern utilizat de ctre produsele ESRI, cum ar fi ArcView i PC Arc / Info. n figura 25 avem dou exemple de astfel de formate.
AREA
PERIMETER GEOLOGY 2 3 4
GEOLOGY_ID 255 1155 1155
TEXT Namurian Chadian-Brigantian Chadian-Brigantian
CODE Cn Cb Cb
157977900.0 86802.7 255967400.0 204325.4 5438690.0 13356.3
(A: fiier n format DBF afiat de Excel) AREA,PERIMETER,GEOLOGY,GEOLOGY_ID,TEXT,CODE 157977900.0,86802.7,2,255,Namurian,Cn 255967400.0,204325.4,3,1155,Chadian-Brigantian,Cb 5438690.0,13356.3,4,1155,Chadian-Brigantian,Cb (B: fiier n format CSV afiat de un editor de texte standard) Figura 25 Fiiere de date n format DBF i CSV.
SGBD-uri puternice ca Oracle, Sybase i Informix genereaz fiiere care pot fi importate de majoritatea produselor GIS.
51
5. Geocodificarea. Baza de date Geografic.

Asocierea datelor tabelare cu cele spaiale este o operaie mai special i de fapt reprezint partea care deosebete un GIS de produse soft pentru cartografie digital (care au ca scop doar crearea de hri digitale i reproducerea lor pe suport de hrtie), de un SGBD tradiional, de produsele CAD sau de programele de grafic cum ar fi Corel Draw sau Freehand. Procesul de legare (asociere) a celor dou categorii de date se numete geocodificare. Operaiunea este diferit de la un sistem la altul. La sistemul vector fiecare primitiv grafic este asociat cu un tabel, care se numete tabel atribut i care conine date alfanumerice referitoare la caracteristici ale respectivei primitive grafice. De exemplu dac o polilinie sau un arc (vezi modelele topologice) este asociat cu o poriune de osea, atunci tabela de atribut va trebui s conin un cod de identificare unic pentru polilinia respectiv (care se regsete n fiierul ce reprezint harta vectorial), urmat de un minim de caracteristici, cum ar fi, n cazul acesta, denumirea, calitatea, lungimea. Dac un poligon este asociat cu o suprafa de pdure acesta trebuie s aib n tabela de atribut, pe lng codul unic de identificare pentru poligon, alte elemente cum ar fi suprafaa, ce fel de arbori se afl pe zona respectiv etc. Trebuie remarcat faptul c, la crearea hrii digitale vectoriale se creeaz automat i tabela de atribut care conine un minim de informaie referitoare la ceea ce reprezint primitiva grafic. Ulterior se permite modificarea coninutului cmpurilor, precum i adguarea altor tabele suplimentare la tabela de atribut la aceasta. Tabelele suplimentare (uneori avnd denumirea Look up Table) sunt, n principiu independente de tabela de atribut, dar care poate fi lipit la aceasta. Condiia realizrii jonciunii este ca tabela de atribut s aib un cmp comun cu tabelele suplimentare. De exemplu, dac avem o hart cu limitele administrative ale judeelor, vom avea o tabel de atribut care conine codul de jude i suprafaa. Avem un alt tabel care conine codul de jude (obligatoriu acelai) i oricte cmpuri referitoare la populaie, cum ar fi: populaia total, populaia ocupat n agricultur, n industrie, numr de pensionari .a.m.d. Aceste fiiere se asambleaz cu tabela de atribut printr-o comand i se poate obine o hart orthoplet sau chromoplet privitoare la datele nou ataate. Avantajul acestei organizri cost n
52
ntreinerea mai facil a fiierelor atribut precum i independena lor de produsul GIS utilizat. Menionm faptul c, n cazul n care harta este digitizat cu un alt produs, cum ar fi AUTOCAD, tabela de atribut nu exist i aceasta trebuie creat n momentul conversiei n produsul GIS n care va fi exploatat harta n cauz. Codurile de identificare ale atributelor trebuiesc date de la tastatur. n sistemul raster, tabela de atribut va conine drept cod numrul asociat pixelului, iar procesul decurge similar. O particularitate a sistemului raster este c, atributul poate s fie coninut n imagine. De exemplu o hart raster poate s conin tipul de sol i o alt hart valoarea ph. Prin ele nsele acestea conin i atributul. Situaia este destul de fercvent ntlnit, dei nu este eficient. La baze de date de dimensiuni mici problema nu este complicat, ns dac avem foarte multe imagini, gestiunea lor i mai ales spaiul pe disc poate deveni o sarcin complicat. Cele dou imagini, deorece reprezint aceleai contururi pot fi asamblate rezultnd o simpl hart a solurilor asociat cu o tabel de atribut, care are n componen toate informaiile nespaiale. Reamintim faptul c, organizarea intern a tabelei de atribut este de tip baz de date relaionar, mai precis fiecare coloan are un nume i reprezint cmpul, iar linia articolele. Precizm faptul c, noiunea de geocodificare (n englez geocoding) poate avea i alt neles. n produsele elaborate de firma ESRI, prin geocodificare se nelege identificarea unei locaii creia i se atribuie o caracteristic, cum ar fi codul potal. n ArcView aceast operaiune este foarte important. n schimb, ESRI folosete pentru geocodificare ceea ce ei numesc modelul georelational (Georelational Model). Un termen similar geocodificrii, destul de des folosit n literatura de specialitate, este adress matching. Ansamblul celor dou baze de date (BDS i BDA) formeaz Baza de Date Geografic (BDG). Acest concept este un termen consacrat ca atare i deci nu trebuie folosit cu alte nelesuri. O dat geografic este un element al BDG i, n consecin prezint un aspect dual: spaial (poziia n teren) i atribut (ce reprezint acesta). n diferite lucrri de specialitate se utilizeaz alte denumiri. Baza de date
53
spaial se numete baza de date grafic, iar baza de date geografic se numete baz de date spaial, cea atribut rmnnd cu aceeai semnificaie. Deci baza de date spaial este compus din baza de date grafic i baza de date atribut. Deoarece din ce n ce mai des se vorbete de interogare spaial i aspaial (adic atribut), considerm c denumirile utilizate de noi sunt mai potrivite. n figura 26 am nfiat un element al BDG, adic o hart digital n format vectorial nsoit de tabelele atribut corespunztoare i relaiile ntre ele, ntr-o manier simplificat, pstrnd metodologia Arc/Info. Primele dou tabele (polygon arc topology; polygon attribute table) sunt necesare pentru a ntreine topologia.
Polygon Arc Topology Polygon Arc List A 1,2,3 B 2,5,6 C 3,4,6 Polygon Attribute Table Polygon Area A 200 B 100 C 100 Relate Table A Forest Block Planting Date 13-42 Jan 1968 13-42 Mar 1964 13-43 Jan 1970 13-44 Feb 1969
Code 1 2 3
Forest Block 13-42 13-43 13-44 Relate Table B Tree Type Larch Pine Oak Walnut
Tree Type Larch Pine Larch
Value 100.0 120.0 300.0 250.0
Figura 26 Asocierea datelor spaiale cu cele atribut
54
Tabelei de atribut pentru un poligon i se poate ataa (i acest lucru este cel mai frecvent) alte tabele. n cazul concret de mai sus, datele adiionale pot fi adugate, tabela de atribut utiliznd comanda Relates. Aceast comand combin cele dou tabele, mai precis tabela de atribut pentru poligon (care este intrinsec legat de hart) i tabela independent (n acest caz tabela A). Pentru cazul prezentat, cmpurile comune sunt: Forest Block (pentru tabela A) i Tree Type (pentru tabela B). Cnd acestea sunt asamblate, utilizatorul poate examina date din tabelele adugate ca i cum ar fi coninute n tabela de atribut pentru poligon. Sunt dou motive pentru care acestea se in separat: datele sunt mai uor de ntreinut n acest format relaional, iar procesarea i stocarea este mai redus. Mai sus, am menionat relaia dintre fiecare caracteristic geografic dintr-un set de date i tabela coninnd datele asociate, ca fiind o relaie de tip 1:1, utiliznd modelul relaional dintre alte modele posibile. n tabelul care urmeaz sunt prezentate toate relaiile posibile ntre nregistrri.
Unu la unu
n aceast situaie, o relaie a unei nregistrri din tabelul A poate avea doar o singur nregistrare corespunztoare n tabelul B. Acest tip de relaie este foarte ntlnit n bazele de date geografice, n special n ntreinerea legturilor dintre entiti i tabelele de atribut corespunztoare.
Unu la muli
mai n aceast relaie, unei nregistrri din tabelul A i

corespunde mai multe nregistrri din tablelul B. n exemplul din figura 4, numrul corespunztor cmpului Forest Block identific mai multe date privitoare la plantare. Acest tip de relaie este adesea utilizat n bazele de date GIS unde, diferite componente ale unei organizaii furnizeaz informaii ctre GIS iar utilizatorii de GIS care doresc pot s acceseze informaia disponibil.
55
Mai muli la n acest caz, o nregistare din tabelul A poate avea mai mai muli mult dect o coresponden n tabelul B, iar tabelul B
poate avea mai mult dect o coresponden n tabelul A. Dei acest tip de coresponden este rar n aplicaiile GIS, acestea pot aprea la utilizatorii care acceseaz date ce au deja dou tipuri de relaii. Un utilizator poate solicita o interogare pentru a afla cnd toi lstarii vor fi plantai pentru fiecare zon forestier. Mai multe poligoane conin lstarii i un poligon conine mai multe date calendaristice la care se planteaz.
6. Tehnici de intoducere a datelor spaiale

nainte de a face orice analiz i de a obine rezultate dintr-un GIS este necesar s introducem datele. Acest lucru este dependent de un numr de factori, i anume: ce fel de date sunt necesare, cum vor fi utilizate i n ce format sunt stocate. Atunci cnd se implementeaz un proiect GIS, una din cele mai importante sarcini este definirea ntrebrilor care urmeaz s fie puse i rspunsurile posibile, privitoare la datele de prelucrat i de obinut. Aceste deziderate fiind odat cunoscute este preferabil ca datele necesare pentru atingerea lor s fie ct mai puine. Urmtorul pas este de a vedea ce fel de date sunt disponibile, mai precis sub ce form, i dac acestea trebuie s fie digitizate prin mijloace proprii sau achiziionate de la un furnizor.
6.1. Digitizarea
Introducerea datelor cartografice nu este simpl. Dac datele disponibile sunt n form analogic, cum ar fi hri pe suport de hrtie sau fotograme ele trebuie convertite n form digital nainte de a fi importate n GIS. Sunt dou ci pentru a realiza aceast conversie: digitizarea i scanarea.
Figura 27 Digitizorul sau tableta grafic
56
Procesul de digitizare const n transformarea datelor grafice din format analogic n format digital. Aceast aciune presupune existena unui digitizor conectat la un calculator i prevzut cu un soft specializat. Digitizorul sau tableta grafic (figura 27) este o suprafa plan de diferite dimensiuni, care conine o reea foarte fin de fire i care realizeaz poziionarea punctelor ntr-un sistem de coordonate propriu, prin apsarea unor butoane de pe un cursor. Acesta este un dispozitiv prevzut cu o lup n care sunt ncastrate dou fire n form de cruce. Cursorul se suprapune pe punctul care urmeaz a fi nregistrat, astfel nct ncruciarea firelor s coincid cu acel punct. Butoanele de pe cursor au un rol foarte precis, apsarea lor producnd o anumit aciune (marcarea unui punct, crearea unui nod, nchiderea unui poligon). Acestea sunt predefinite, adic prin program se stabilete rolul fiecrui buton. n principiu, setarea lor poate fi modificat de ctre utilizator. n momentul n care cursorul este micat pe suprafaa plan, aceste fire sunt activate, iar programul de digitizare folosete acest semnal pentru a determina exact poziionarea cursorului. Apsnd un buton se nregistreaz coordonatele punctului respectiv. Prin construcie, digitizorul percepe coordonatele n sistemul propriu. Un punct va avea deci coordonatele (xd,yd). Fiierul rezultat ns, va conine coordonatele carteziene alese de utilizator sau coordonate reale. Convertirea din coordonate digitizor n coordonate carteziene se realizeaz prin transformarea afin: X c= A + B X d + C Y d Y c= D + E X d + F Y d unde (Xc, Yc) sunt coordonatele carteziene fixate de utilizator. Coeficienii transformrii A, B, C, D, E, F reprezint numere care trebuiesc determinate pe baza a trei puncte de coordonate cunoscute att ale digitizorului ct i cele fixate de
57
utilizator. Astfel se formeaz ase ecuaii cu ase necunoscute, n general sistemul fiind compatibil determinat. Aceste puncte se consider ca fiind extrem de precise. O alternativ la transformarea menionat este tot o transformare afin, cu mai puini coeficieni, cunoscut sub numele de transformarea Helmert care este dat de perechea de formule: Xc= A + C Xd + D Yd Y c= B + D X d + C Y d Menionm c transformarea afin, care conine de fapt translaii, rotaii i transformri de scar, poate altera forma obiectelor n cazul n care scara este diferit n cele dou direcii, sau rotaia are un alt unghi n cele dou sisteme (al digitizorului i al utilizatorului). O alt transformare care de asemenea conine translaii, rotaii i transformri de scar, dar care conserv forma este transformarea conform, care este dat de formulele (Bernhardsen, 1992): Xc= A + C Xd - D Yd Y c= B + C Y d + D X d Evident ntre coeficienii care apar n formule diferite, pe care Ie-am notat cu aceleai litere, nu exist nici o legtur. De reinut faptul c, formulele de transformare sunt ncorporate n programul de digitizare, rezultatul final fiind dat direct n coordonate utilizator. n timp ce harta este nregistrat cu ajutorul cursorului care se mic pe suprafaa hrii, acesta transmite softului poziiile sale care corespund unor caracteristici geografice de pe hart, ntr-o manier n care produsul GIS l poate nelege i utiliza prin reproducerea lor pe ecran. Exist dou regimuri de introducere a datelor: regim punct i regim stream. n primul caz, fiecare punct este marcat prin apsarea unui buton al cursorului n momentul cnd se dorete s se fac acest lucru. n mod stream cursorul urmeaz linia care se digitizeaz, iar programul marcheaz n mod automat coordonatele punctelor de pe traseul liniei. Aceasta ar prea, la prima
58
vedere c, este mult mai rapid i deci mai eficient, ns programul va nregistra foarte multe puncte, parte din ele inutile, fiierul rezultat ocupnd astfel mult spaiu pe disc. n orice caz, se consider c regimul punct produce o acuratee mai bun dect cel stream. Se poate folosi un alt pachet de programe dect GIS pentru digitizare i acest lucru este de preferat n cazul n care nu se dorete ncrcarea unui hard i soft costisitor cu o sarcin simpl, cum este digitizarea.
Procesul de digitizare nainte de a ncepe procesul de digitizare, trebuie s stabilim scopul, s alegem hrile care deja exist pe suport de hrtie i s definitivm straturile. O hart poate fi digitizat pentru mai multe scopuri: fie pentru pentru a fi pur i simplu reprodus, fie pentru a fi utilizat ntr-un GIS sau s fie integrat ntr-o baz de date spaial, ca parte component a unei alte hri digitale deja existente. Scopul va decide i alegerea caracteristicilor hrilor, n spe: temele i gradul de detaliere, scara, sistemul de coordonate. Dup fixarea temelor vom decide cte straturi vor fi necesare. Cnd spunem c digitizm o hart, digitizm de fapt un strat. Tot acum se vor ine cont de eventualele interdicii impuse de produsul cu care se vor face prelucrrile. Reamintim c n Arc/Info nu se permite existena pe un acelai strat a punctelor i a poligoanelor, deoarece fiecare genereaz un fiier cu extensia PAT, avnd specificaii diferite (Point Atribute Table i respectiv Poligon Atribute Table). n orice caz, este de preferat, indiferent de programul utilizat n digitizare i de produsul GIS cu care se face prelucrarea, ca fiecare strat s conin un singur tip de primitiv grafic: strat punct, strat arc, strat poligon. Procesul de digitizare propriu-zis presupune urmtoarele etape: - Fixarea punctelor de control i apoi digitizarea lor. Dup aceast operaiune se va afia o eroare calculat prin metoda celor mai mici ptrate (RMSE Root Mean Square Error). Dac eroarea este acceptat, se va trece la pasul urmtor, n caz contrar procesul se reia.
59
Fixarea dinensiunilor hrii. Digitizarea punctelor. Digitizarea arcelor. Digitizarea poligoanelor (dac este permis n acel strat). Salvarea fiierului.
Punctele de control se dau la nceputul fiecrei sesiuni de lucru i sunt n numr de minim patru. Se tasteaz (sau se citesc din fiier) coordonatele care se numesc adevrate, dup care se digitizeaz aceste puncte. Evident c acestea nu vor coincide cu punctele digitizate, aprnd o anumit diferen. Aceste diferene se ridic la ptrat i se nsumeaz, iar suma se mparte la numrul de nregistrri: S=(1/4)(xadev(i)- xdig(i))2 Se extrage rdcina ptrat din S pentru a obine o caracteristic a erorii de msurare n aceleai uniti ca i cele originale. Aceast metod se numete metoda celor mai mici ptrate (Root Mean Square), iar eroarea este cunoscut sub numele de RMSError. Pentru a obine o acuratee bun n procesul de digitizare trebuie ca aceast eroare s fie ct mai mic. Se consider c o eroare de 0,08 mm (este vorba de deminensiunea pe harta de pe care se digitizeaz) este foarte bun, iar una de 0,16 este o valoare acceptabil. De fapt mrimea erorii este decis n ultim imstan de utilizator. Dimensiunile hrii se fixeaz ceva mai mari dect harta original pentru a avea un control mai bun la margini, unde vor apare ntreruperi de arce sau poligoane. Coreciile se pot face fie n procesul de digitizare fie n procesul de editare (aceasta fiind faza urmtoare digitizrii). n faza de digitizare se corecteaz erori accidentale pe care operatorul le sesizeaz imediat. Procesul de digitizare include i introducerea codurilor de identificare ale primitivelor grafice care permit legarea acestora cu datele atribut. Acestea se introduc de la tastatur sau cu ajutorul butoanelor de pe cursor, dac acest lucru permite i a fost stabilit dinainte.
60
n timpul digitizrii se introduc erori indiferent de tehnologia folosit (hard i soft) sau de abilitatea operatorului. S ne imaginm urmtoarea operaiune: fixm cursorul pe un punct, apoi mutm cursorul oriunde pe suprafaa de hrtie i n fine ncercm s-l fixm din nou pe acelai punct. Niciodat nu vom putea s-l poziionm exact n acelai punct, ci doar foarte aproape. De asemenea dac digitizm o curb de dou ori, n mod sigur nu vom parcurge acelai traseu, nici punctele intermediare nu vor fi aceleai (figura 28). n aceste condiii este absolut necesar ca s evalum gradul de precizie al operaiunilor implicate. Problema care se pune este de a ne ncadra n marjele de eroare pe care ni le impune viitoarea prelucrare pe harta respectiv.
Figura 28 Digitizarea de dou ori a unui arc n cele ce urmeaz vom aborda cteva dintre erorile care apar n procesul de digitizare. Cnd avem de digitizat o linie mai lung de 5 cm se recomand ca aceasta s fie compus din dou arce; cu alte cuvinte s introducem un nod suplimentar. nchiderea unui arc urmat imediat de deschiderea altuia (i care se dorete a fi o continuare a primului) implic introducerea unui nod de start pentru urmtorul arc, care de fapt trebuie s coincid cu nodul final al arcului precedent. Aceast situaie, precum i altele asemntoare conduc la introducerea unei noiuni, numit Snap Node Tolerance, care s permit contopirea celor dou noduri, fapt tiut din cele de mai sus c, nu putem localiza la doi timpi diferii exact acelai punct. Snap Node Tolerance este o msur a erorii, care este egal cu o valoare ce
61
reprezint raza cercului n interiorul cruia oricare dou noduri digitizate vor reprezenta acelai nod (figura 29). Sau dac vrei, distana din jurul unui nod pentru care orice alt nod digitizat va coincide cu acesta. Trebuie s facem un comenatriu privitor la modul n care se contopesc nodurile. Unele produse soft cer ca, pentru contopirea a dou noduri, cercurile a cror raz este egal cu Snap Node Tolerance doar s se intersecteze (figura 29 a), iar altele cer ca cele dou noduri s cad n interiorul celor dou cercuri (figura 29 b). Alte situaii posibile pe care le putem ntlni n procesul de digitizare sunt cele prezentate n figra 30. Aceste situaii pot aprea din dou motive: fie c exact aa ar fi trebuit s nfim arcele, fie c este vorba de o greeal.
Figura 29 Snap Node Tollerance
Figura 30 Dangle node i dangle arc
Pentru a clarifica astfel de situaii se introduce o alt noiune numit Dangle Length, adic distana minim permis pentru a deplasa un nod aflat n imediata vecintate a unui arc. Dac distana dintre nod i arc, n configuraia din figura 30 a, este sub distana specificat atunci vom avea rezultatul din figura 31 a. Dac acelai lucru este valabil pentru situaia figura 30 b, se va obine aspectul din figura 31 b.
62
Figura 31 Arcele din figura 30 dup topologizare
n cazul n care aceast distan este mai mare, se va intercala un nod suplimentar i vom avea patru arce (figura 31 c). Toate aceste operaiuni se fac n procesul de topologizare (n Arc/Into comanda de creare a topologiei se numete CLEAN). O ultim situaie pe care o amintim este cea nfiat n figura 32 a. Se observ o apropiere exagerat a arcelor A i B. Aceasta poate s apar dintr-o greal de digitizare sau nu. Pentru a elimina o situaie n care un arc este, practic, dublat s-a introdus un nou concept numit Fuzzy Tolerance, care reprezint distana minim ce separ dou arce. Dac distana dintre arce este mai mic dect cea precizat n Fuzzy Tolerance, arcele A i B se vor contopi i vom avea situaia din figura 32 b. n caz contrar, va rmne configuraia din figura 32 a.
Figura 32 Eroarea Fuzzy
Unele erori se corecteaz n timpul procesului de digitizare, altele n faza urmtoare, de editare. n faza de editare se introduc datele care au fost omise la digitizare, se terg cele care au fost introduse nejustificat i se corecteaz cele care necesit aceast operaiune. Aceast etap este mare consumatoare de timp, mai
63
ales dac digitizarea a fost fcut neglijent. Uneori poate dura mai mult dect digitizarea propriu-zis. Ultima faz este crearea topologiei, care poate scoate n eviden alte erori. n aceast situaie se va reveni n etapa de editare, se vor efectua coreciile, i n final se reface topologia. n cele de mai sus am nfiat doar principiile generale, fiecare prgram de digitizare (sau modulul din cadrul GIS) avnd propriile reguli pentru realizarea unei hri digitale. Intenia noastr este de a oferi o imagine de ansamblu asupra ntregului proces.
6.2. Scanarea
Procesul de scanare const n conversia datelor din format analogic (cum sunt hrile tradiionale pe suport de hrtie, imagini aeriene, sau orice alt imagine) n format digital. Modul n care se realizeaz scanarea este urmtorul: imaginea este mprit n puncte (matrice de puncte) fiecruia atribuindu-i-se un numr n conformitate cu nuana de gri sau culoarea de pe original. Procesul este analog cu fotocopierea. Un fotocopiator scaneaz imaginea i apoi o reproduce imediat pe hrtie. Un scaner copiaz imaginea i apoi o stocheaz ntr-un fiier raster, care ulterior poate fi prelucrat utiliznd un produs de procesare de imagini. Cel mai uzual format este TIFF (Tag Image File Format). Rezultatul va fi un fiier n sistem de reprezentare raster. Acest fiier se poate utiliza fie pentru o simpl afiare sau n combinaie cu alte elemente ale BDS (hri vectoriale sau imagini), fie pentru a obine o hart vectorial. Scanerele genereaz fiiere att n nuane de gri ct i color. Fiecare celul scanat n scala gri se reprezint pe 1 byte (8 bii) de la 0 (pentru negru) la 255 (pentru alb). n cazul color fiecrei celule i se rezerv cte un byte pentru fiecare culoare de baz (reu, verde i albastru), deci n total 3 bytes. n plus densitatea de puncte (mrimea celulelor) variaz n funcie de performanele scanerului. Unitatea de msur este numit dots per inch (dpi), adic numrul de puncte pe un inch, care de fapt reprezint o densitate. Aceasta poate varia de la 75 dpi la 600 dpi. Putem intui c,
64
indiferent de metoda de stocare folosit (orict este ea de eficient) este nevoie de un spaiu foarte mare pe disc. De aceea este important s acordm o mare atenie procesului de scanare i s ne definim de la nceput opiunile, adic scopul pentru care executm o astfel de operaiune. Una dintre cele mai ntlnite situaii este scanarea unei hri tematice trasate n albnegru, care urmeaz a fi vectorizat, adic se urmrete obinerea unei hri vectoriale. La prima vedere aceasta ar trebui s aib ca rezultat direct o imagine boolean, adic 0 (pentru alb) i 1 (pentru negru). Problema nu este chiar att de simpl deoarece pot aprea i valori intermediare. Acest lucru se ntmpl la linii foarte subiri i atunci acestea, sau parte din ele pot dispare. Aa cum am menionat n regim de nuane de gri avem o reprezentare pe un byte, adic valori ntre 0 i 255. n aceast situaie este dificil s spunem ce este exact alb i ce este exact negru. n aceste condiii se impune un prag de reprezentare. Toate valorile mai mici dect acest prag vor fi 0 i celelalte vor fi 1. Acesta este dat de utilizator. Dac pragul este prea mare, anumite date cum ar fi liniile subiri, se pot pierde, iar dac pragul este prea mic apar date inutile cum ar fi zgomotul sau petele. A gsi pragul optim ia ceva timp, ns merit deoarece se va obine o hart de calitate. Rezultatul final va fi un fiier raster boolean. Dup scanare, urmtoarea faz este editarea, n care, dup ce am determinat precis, cele trei categorii de date: date utile (puncte, linii, poligoane), simboluri (adnotaii sau semne convenionale) i zgomot se procedeaz la urmtoarele operaiuni: - ndeprtarea zgomotului; - ndeprtarea simbolurilor (dac este necesar); - vectorizarea; - adugarea de date suplimentare (dac este necesar); - corecia erorilor; - geocodificarea; - crearea topologiei; - georeferenierea.
65
Zgomotul este un termen preluat din acustic, i reprezint date care sunt nregistrate i nu sunt utile, datorit unor perturbaii aprute n procesul de scanare. Dac fiierul raster rezultat va fi folosit doar ca o simpl imagine compilat, doar zgomotul trebuie ndeprtat. n cazul n care aceasta se dorete a fi un strat tematic (coverage) trebuie ndeprtate i simbolurile. La o prelucrare i o imprimare ulterioar acestea vor fi adugate pe hart conform regulilor produsului GIS folosit. Procesul de vectorizare poate fi rezumat asfel: 1. Se nregistreaz doar pixelii care formeaz o structur, cum ar fi o linie sau un poligon. 2. Dintre pixelii rspndii de-a lungul unei linii, vor fi nregistrai cei din mijloc (unde norul de puncte este mai dens), care n fapt formeaz scheletul structurii. 3. Coordonatele se determin pentru punctul de start i cel de sfrit a fiecrui segment. Vectorizarea este afectat de urmtoarele erori: - deformarea sau ntreruperea liniilor; - vectorizarea datelor inutile (cum ar fi pete, care pot aprea sub form de poligoane); - curbe netede devin zimate datorit introducerii de puncte de inflexiune n locuri unde nu este cazul.
Figura 33 Poriune mrit dintr-o imagine scanat
66
Multe produse program conin rutine de corecie asigurnd o scanare de calitate. De asemenea exist posibilitatea de vectorizare automat. Mai precis, prin program se identific nodurile, se traseaz arcele, respectiv poligoanele. n aceast situaie este de preferat ca fiierul rezultat n urma scanrii s fie n prealabil curat de informaia nedorit (zgomot, simboluri etc). n cazul n care vectorizarea se face manual, se procedeaz la o mrire (zoom) a poriunii din imagine n care se execut operaiunea (figura 33), iar segmentele vor fi trasate, pe ct posibil pe mijlocul liniei. Nodurile i punctele se marcheaz prin apsarea unor taste sau butoane de pe mouse, dup instruciunile elaborate de produsul cu care se face aceast operaiune. Ca i digitizarea, scanarea-vectorizarea introduce erori care trebuiesc corectate. Coreciile se fac dup regulile structurilor vectoriale. Harta rezultat nu conine coduri de identificare pentru a putea fi legat de atribute. Acestea se vor introduce de la tastatur, proces pe care l numim geocodificare. Odat acestea introduse, harta rezultat va fi un strat n format vector ce aparine BDS.
6.3. Date preluate prin GPS

n ultimii ani au aprut noi sisteme de msurare a distanelor i a coordonatelor geografice. Poziionarea unui punct cu ajutorul sateliilor este fr ndoial cel mai spectaculos. Actualmente este posibil s se msoare poziia geodezic a unui punct de pe suprafaa Pmntului, cu o eroare de civa centimetrii, fr a utiliza reperele geodezice existente. Acest sistem, aprut n anul 1990 se numete NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing And Ranging) GPS (Global Positionning System), sau pe scurt GPS. Procesul de poziionare este urmtorul. Sistemul este compus din 24 satelii (1992) pe orbite circulare nalte (aproximativ 20000 km). ntregul program spaial a fost finanat de Guvernul SUA i este n permanen monitorizat de ctre Departamentul Aprrii care, de altfel este i principalul beneficiar. Sistemul are la baz procedeul numit i triangulaie spaial, n care pe
67
lng staia mobil de la sol sunt implicai nc patru satelii. Menionm faptul c, n orice moment i n orice punct de pe glob se pot vedea cel puin 4 satelii. nainte de a expune principiul determinrii poziiei vom descrie, pe scurt, caracteristicile echipamentelor i a modului de comunicaie satelit staie. n vederea msurrii distanei, sateliii sunt notai fiecare cu cte patru ceasuri atomice, unul n funciune i trei de rezerv. Aceste orologii funcioneaz pe baza oscilaiilor unui atom (de unde i denumirea), care are o precizie extraordinar de bun i se consider c, timpul furnizat de acesta este exact. Aceast precizie are i un cost, fiecare ceas fiind estimat la 100000$. Staia mobil are n componen un ceas cu cuar care are o precizie (vorbim de staiile performante) de 10-9 secunde. Att satelitul ct i staia emite n mod sincronizat un anumit semnal radio codificat (pseudo random code) materializat printr-o succesiune de cifre binare (0 i 1), pe o lungime de und n domeniul radio. Cu alte cuvinte, att satelitul ct i staia emit acelai cod n acelai timp (msurat evident dup ceasul propriu). Staia mobil poate msura timpul scurs de cnd a emis codul i pn cnd a receptat acelai cod. Timpul scurs se nmulete cu viteza luminii (viteza de propagare a undelor electromagnetice) i se obine distana. Msurnd distana la satelitul S1 se obine valoarea r1 (figura 34). Deci staia mobil se afl pe o sfer cu centrul n S1 i de raz r1. Msurnd distana la satelitul S2 se obine valoarea r2. Staia mobil va fi i pe sfera de raz r2 cu centrul n S2.
Figura 34 Localizarea punctelor n spaiu
68
Mai precis, staia se afl pe cercul obinut prin intersecia celor dou sfere (haurat n figura 34). Pentru localizarea mai precis avem nevoie de o a treia msurare, anume a satelitului S3. Sfera de raz r3 va intersecta cercul n dou puncte (A i B). Problema s-a redus la a alege care dintre cele dou puncte este cel corect. n caz contrar este nevoie de o a patra msurare. O situaie mai special este cnd cunoatem altitudinea. n acest caz se poate ndeprta cu uurin punctul eronat prin nlocuirea uneia dintre sfere cu o sfer de raz egal cu raza Pmntului. Acesta este modul de determinare a coordonatelor geografice pe mare (cota 0). n consecin avem nevoie de trei msurtori pentru localizarea staiei n trei dimensiuni, dac putem ndeprta punctul eronat. Staiile GPS au n componen diferite tehnici de eliminare a acestui punct. Aa c, teoretic este nevoie doar de trei msurtori. Aceasta presupune c, ceasurile sunt perfect sincronizate. n cazul n care ele nu sunt perfect sincronizate i acesta este cazul real, vom avea nevoie de o a patra msurare dup cum vom vedea n cele ce urmeaz.
Figura 35 Efectul produs de nesincronizarea orologiilor
69
Aa cum am precizat mai sus, ceasul atomic de satelit se consider exact, deci va exprima timpul de referin. Pentru o mai uoar nelegere a principiului de localizare vom prezenta cazul bidimensional, eliminnd o msurare. S presupunem c ceasul de pe staia mobil este nainte cu o secund. n figura 35 am nfiat prin linii subiri cazul exact (cnd ceasurile sunt sincronizate perfect), care genereaz punctul X, loc n care se gsete staia. Deoarece ceasul staiei merge nainte, semnalul "pleac mai repede", noi primim semnalul de la satelit mai trziu cu o secund. Cele trei arce nu se mai intersecteaz ntr-un punct, aprnd un triunghi sferic ABC. Staia are n dotare un mic calculator care este programat s execute corecia. Sesiznd diferena calculatorul execut o scdere (sau o adunare, dac ceasul staiei este ntrziat) cu o anumit unitate de timp pentru fiecare msurare. Dac scade prea puin, la al doilea control va scdea din nou, dac a sczut prea mult, ulterior va aduga o cantitate de timp mai mic, .a.m.d. Aceste iteraii se execut pn cnd ntreaga suprafa a triunghiului ABC se apropie de punctul X. Acesta este, n mare, principiul funcionrii unei staii GPS. Am afirmat mai sus c ntregul sistem este monitorizat de ctre Departamentul Aprrii SUA. Perioada de rotaie a fiecrui satelit este de 12 ore, deci fiecare satelit va trece de dou ori n vecintatea staiei de supraveghere, care msoar n permanen caracteristicile cinematice ale satelitului (vitez, parametrii orbitali, etc.) precum i starea tehnic. n cazul apariiilor unor perturbaii gravitaionale din partea Lunii i a Soarelui precum i a presiunii radiaiei solare, se va proceda la ameliorarea acestor efecte de la sol. Caracteristicile cinematice sunt transmise de ctre satelit spre staia mobil. Aceste informaii sunt folosite pentru determinarea precis a poziiei satelitului care are un rol important n determinarea coordonatelor. Dac aceste date sunt transmise pe acelai canal, operaiunea de determinare a poziiei este mult ntrziat. La ora actual exist staii de recepie multicanal care permit transmiterea semnalelor simultan i care pe lng faptul c, datele privind poziia i parametrii orbitali se transmit separat, mai permit i detectarea simultan a sateliilor.
70
Pn acum nu am amintit nimic despre propagarea semnalului prin atmosfer. Dup cum se tie ptura nalt a atmosferei, ionosfera, conine particule ncrcate i influeneaz propagarea undelor electromagnetice. Cu ct lungimea de und este mai mare, cu att semnalul este mai frnat. S-a rezolvat i acest problem lunduse n calcul influena ionosferei. Modul cum se repercuteaz n datele de msurare este complicat. Un alt factor perturbator sunt vaporii de ap din atmosfer, dar acest fenomen este aproape imposibil de corectat. Privitor la acurateea determinrii poziiilor trebuie s precizm faptul c, Departamentul Aprrii SUA, care aa cum am spus monitorizeaz ntreg sistemul, i i rezerv dreptul de a altera msurtorile n mod intenionat. Aceasta se ntmpl n special n situaii de rzboi, sau atunci cnd Guvernul SUA consider c, este necesar o astfel de operaiune. Este cel mai mare tip de eroare.
Figura 36 GPS diferenial
n orice caz Departamentul Aprrii al SUA folosete canale speciale, la care nu are acces altcineva. Semnalul pseudo - random are n acest caz i o denumire, anume P - code (Precise sau Protected code). Acesta se schimb n fiecare sptmn i se repet la 267 zile. Practic doar Departamentul Aprrii are acces la aceste canale. Pentru ceilali utilizatori exist un cod standard numit C/A code
71
(Course/Acquisition code) numit i cod civil. Evident domeniul acesta este afectat de perturbaii. O mbuntire a preciziei unei staii mobile se poate face prin tehnica numit GPS deferenial. Este vorba de nc o staie suplimentar, care este fix i ale crei coordonate se cunosc cu mare precizie (figura 36). Aceasta poate comunica cu staia mobil n aceeai manier ca i satelitul. Ea transmite staiilor mobile erorile coninute n datele provenite de la satelii. Staia fix are o anumit raz de aciune i poate comunica cu orice staie care se afl n zona de influen. Exist o mare varietate de staii GPS, de la cele simple pn la cele sofisticate i care n mod evident se reflect n pre. Preurile variaz ntre 100$ i 25000$ sau mai mult. Staiile modeste au precizii de ordinul metrilor, iar cele complexe de ordinul milimetrilor. Acesta este cazul static, adic atunci cnd staia mobil se fixeaz i necesit o perioad mai mare de determinri (n regim diferenial). n cazul cinematic (cnd staia se mic), deci determinarea este instantanee, precizia este de ordinul sutelor de metri respectiv de ordinul zecilor de centimetri. Staiile sofisticate permit efectuarea de corecii datorate efectului Doppler. Efectul Doppler apare n situaia n care sursele de emisie i recepie a semnalelor electromegnetice sunt n micare. Aceasta produce o modificare a lungimii de und a semnalului radio, influennd astfel viteza. Datele preluate prin GPS pot fi integrate GIS. Staiile mai performante permit cuplarea printr-un cablu serial la un laptop care stocheaz coordonatele punctelor nregistrate direct pe suport magnetic. Exist programe specializate care permit conversia acestor date direct n produsele GIS mai cunoscute. Astfel, cu cteva comenzi putem converti aceste date ntr-un coverage Arc/Info care va permite a fi integrat n BDS i supus unor prelucrri. Coordonatele furnizate de satelii prin GPS sunt date n sistemul geodezic mondial WGS84 (World geodesic System). Acestea sunt coordonate elipsoidale n trei dimensiuni.
6.4. Date CAD
72
AutoCad a fost lider pe piaa pachetelor CAD mai bine de 15 ani ceea ce a fcut ca formatele generate de acesta s fie foarte larg rspndite. Cel mai rspndit format este DXF (Drawing eXchange Format) care este creat i citit de cele mai multe produse CAD ca de altfel i GIS. Formatul intern DWG este de asemenea larg utilizat. Microstation este principalul competitor pentru pachetele CAD iar formatul lor intern, DGN, este de asemenea foarte cunoscut. Este important de notat faptul c, Microstation poate scrie fiiere DXF i aceasta este calea cea mai bun de a importa fiiere Microstation n GIS.
6.5. Imagini aeriene i satelitare

Imaginile digitale att aeriene ct i satelitare au o implicaie din ce n ce mai mare n cadrul proiectelor GIS complexe. Multitudinea de probleme care apar ne-a determinat s rezervm un spaiu separat.
6.6. Alte formate de date. Importul i exportul datelor geografice

Una dintre cele mai mari probleme privitoare la GIS este proliferarea formatelor de date. Diferite tipuri de date au formate diferite i sunt executate de programe diferite. Adesea un format de date creat de un pachet de programe particular nu poate fi citit de un alt pachet. Mai precis este vorba de numrul de bii pe care se face codificarea intern, care poate diferi de la un soft la altul sau de la o versiune la alta. Chiar i n cadrul aceluiai soft, la versiuni diferite, fiierele nu sunt compatibile i trebuiesc convertite. De exemplu, un fiier document scris n Word 6 sub Windows 3.1, pentru a fi editat cu Word 7 sub Windows 95 trebuie convertit. Dac la un editor de texte, cum este Word proiectat i dezvoltat de aceeai firm, avem astfel de probleme ce s mai zicem de produse diferite. Problema conversiei n cazul produselor GIS este i mai dificil, mai ales c introducerea unei hri n calculator nu este o treab uoar. n plus, la conversii se pot pierde date cum ar fi tabelele de atribut. De aceea trebuie acordat o importan deosebit programului cu care se face digitizarea i a produsului cu care se face prelucrarea. Fiecare produs
73
GIS are o list de alte produse n care se face exportul sau din care se face importul. Este bine ca nainte de a face conversii pe hri complexe, s se fac nite teste pe hri mai simple, ca s tim la ce ne ateptm. Cazul cel mai frecvent este importul fiierelor DXF. Practic orice produs GIS poate importa i exporta fiiere grafice n acest format. Procedeul de import are dou aspecte. n primul rnd se poate importa doar n vederea afirii n combinaie cu propriile fiiere. Acest lucru l face i ArcView. Apoi, este vorba de conversie n produsul GIS pentru a putea fi prelucrat n acesta. Cea din urm situaie se realizeaz printr-un ir de comenzi ale produsului care face importul, ultima comand fiind comanda de realizarea a topologiei, deoarece fierul DXF este de tip spagheti. n final rezult un strat propriu produsului respectiv. Primitivele grafice vor primi coduri date de mn (adic tastate) de ctre utilizator. n cazul n care fiierul grafic este nsoit de atribute, acestea se pierd. Pentru recuperarea lor urmeaz un alt ir de comenzi. De multe ori se prefer digitizarea cu produse ieftine i apoi se face un import, atributele fiind introduse direct n produsul GIS. Atenionm c, aceast practic conduce la un slab control al preciziei, acesta depinznd n ultim instan de programul cu care se face digitizarea.
6.7.
Surse de date
Achiziia de date reprezint n cele mai multe situaii primul pas n implementarea
unui GIS, acest lucru fiind foarte scump att din punct de vedere al resurselor financiare ct i al timpului. Studiile au artat c, costurile legate de achiziia de date reprezint circa 80% din totalul costurilor asociate cu un proiect GIS. De aceea este mai bine ca nainte de a trece la un proces de digitizare s fie consultate firmele productoare de hri digitale. Acest lucru poate avea un efect pozitiv asupra costurilor implementrii unui proiect GIS, precum i a timpului de realizare a acestuia. Exist o varietate mare de surse de date colectate de-a lungul timpului privitoare la Europa. Cel mai recent program al comunitii europene privitoare la imagini digitale este programul CORINE. Acest program a avut ca rezultat nregistrarea
74
ntregii suprafee a Europei prin teledetecie apelnd la serviciile programelor spaiale Landsat i SPOT. De asemenea compania ESRI pune la dispoziie prin Internet (www.esri.com) hri digitale n mod gratuit. O problem major care trebuie rezolvat este dreptul de copyright. Ageniile naionale de cartografie din Europa Occidental, precum i unele firme private dein copyright asupra unor hri i este necesar obinerea de licen pentru utilizarea lor. Utilizatorii de GIS consider c preurile sunt prea ridicate, dar trebuie avut n vedere i costurile de realizare a acestor hri. n schimb n America de Nord situaia este diferit. Aici producia de hri este subvenionat de diferite companii, utilizatorii pltesc anumite sume acceptabile, iar datele sunt disponibile pentru oricine tot la sume rezonabile, unele dintre ele fiind distribuite n mod gratuit. Aceast politic a avut ca rezultat rspndirea i proliferarea seturilor de date geografice, n SUA, la preuri mici. Tot n SUA sunt cele mai puternice firme productoare de soft, precum i cele mai multe proiecte GIS n exploatare, la o mare varietate de companii private sau instituii guvernamentale.
7. Analiza spaial
Dei constituie modulul forte al unui GIS, la ora actual posibilitile de analiz sunt destul de limitate comparativ cu cele privind stocarea, manipularea i vizualizarea. n prezent nu exist o nelegere a productorilor de GIS cu privire la tipurile de programe (algoritmi) ce trebuiesc incluse n acest modul. Unele produse au o colecie modest de funcii pentru analiz i modelare, ns firmele productoare duc o politic de dezvoltare a acestor rutine, astfel c, periodic acestea lanseaz pe pia noi versiuni. n general este puin probabil ca un produs GIS s satisfac n totalitate cerinele unui utilizator. Marile dificulti ale firmelor productoare este lipsa unui consens att n ceea ce privete algoritmii implementai n analiz spaial, ct i a definirii noiunilor. Esena analizei spaiale este de a extrage datele cu semnificaie din datele distribuite spaial, care eventual au fost suspuse unor prelucrri. Analiza spaial este procesul de obinere de asociaii i tipare pe hart n vederea caracterizrii, previziunii sau
75
nelegerea fenomenelor spaiale. Ca exemplu putem lua analiza relaiilor dintre caracteristicile geochimice a solului dintr-o regiune i distribuia tipului de roc. O nelegere a unei astfel de relaii este important pentru interpretarea hrilor geochimice pentru un studiu de impact. Modelarea prin GIS se realizeaz cu ajutorul procedurilor coninute n cadrul analizei spaiale, care conduce n final la o previziune n vederea lurii deciziilor. Operaiile implicate n modelare pot fi efectuate direct pe straturile de hri i n combinaie cu atributele aferente. Datorit complexitii proceselor de modelare, precum i a particularitilor domeniului modelat, nu exist pn n prezent un limbaj universal pentru modelare n GIS. Analiza spaial reprezint mai mult un concept dect o component program a unui GIS. Operaiile analizei spaiale sunt coninute n diferite module ale GIS. De exemplu n Arc/Info modulul ARCEDIT conine foarte multe instruciuni corespunztoare operaiilor analizei spaiale. n schimb ArcView are o extensie (care se livreaz separat) ce se numete Spatial Analyst i care, n mod evident are n componen conceptele i operaiile analizei spaiale. Bineneles c i modulul principal al ArcView conine operaii ale analizei spaiale ns acestea sunt mai puine dect n extensia amintit. n principiu, fiecare produs soft are propriul sistem de organizare a programelor, care constituie operaiile analizei spaiale. n linii mari, analiza spaial trebuie s permit: interogarea spaial, interogarea atribut (uneori se folosete i termenul de aspaial) i generarea unui set de date noi din cele existente. De fapt acest ultim cerin este cea mai reprezentativ pentru analiza spaial i constituie esena prelucrrii datelor geografice. Dup cum vom vedea, analiza spaial cuprinde o mare varietate de operaii care se constituie n grupuri, subgrupuri i n fine operaii elemenatare. O problem dat se constutie dintr-un ir de operaii elementare, ntr-o ordine prestabilit, n care sunt implicate date spaiale, date atribut i proceduri (programe), care le prelucreaz. Fiecare operaie elemntar, care este ncorporat n programe i apelat prin comenzi, are o anumit interpretare i deci, trebuie s fie n concordan cu
76
problema real. Alegerea operaiilor, precum i a ordinii de aciune asupra datelor, ntr-un proces de modelare, nu este foarte simpl, de aceea trebuie acordat cea mai mare atenie. Acest lucru este foarte dificil de ntreprins i reprezint cheia succesului n realizarea scopului propus. Stabilirea algoritmilor se face n cadrul etapei de analiz i este lucrul cel mai important n vederea obinerii de rezultate corecte. O alegere defectuoas a operaiilor, sau a ordinii execuiei lor, conduce n mod inevitabil la conflicte ntre programe, lucru sesizabil sau mai ru, se obin rezultate eronate i de multe ori nu avem nici un control i nici o posibiltate de verificare ulterioar. Operaiile analizei spaiale sunt numeroase. n principal, exist apte (Cho, 1996) clase de operaii: operaii pe un singur strat, operaii pe straturi multiple, analiza statistic, analiza reelelor, analiza suprafeelor i analiza grid. Modelarea spaial compex nglobeaz proceduri din toate grupurile de operaii amintite. n conformitate cu scopul declarat al acestei cri, vom prezenta principalele grupuri i operaii elementare pe care le considerm mai importante fr a intra n detalii.
7.1. Operaii pe un singur strat

Operaiile pe un singur strat, care se mai numesc operaii pe orizontal, constituie instrumentele de baz ale analizei spaiale. n cazul hrilor vectoriale este necesar ca straturile s conin numai primitive grafice de acelai fel, adic un strat care conine puncte s nu conin arce sau poligoane etc. n cazul n care un strat conine dou sau mai multe tipuri de primitive grafice se apeleaz la grupul de operaii pe mai multe straturi. Exist trei categorii mai importante de operaii: manipularea primitivelor grafice, selecia lor i clasificarea. Prima categorie cuprinde operaii asupra contururilor i analiza de proximitate. A doua categorie de operaii se refer la identificarea de primitive grafice pe baza unor expresii logice. n fine, a treia categorie are n componen operaiile care permit gruparea primitivelor grafice n clase n vederea unei analize statistice.
Figura 37 Operaia MAPJOIN
77
Dintre operaiile elementare care se fac asupra contururilor amintim: selectarea unei poriuni dintr-un strat (CLIP) cu alte cuvinte copierea unei poriuni dintr-un coverage; ndeprtarea unor primitive grafice (ERASE); crearea unor subdiviziuni (SPLIT), asamblarea a dou sau patru hri adiacente (MAPJOIN), ndeprtarea limitelor care separ poligoanele de acelai tip (DISOLVE) i eliminarea unor linii care au fost introduse n mod eronat (ELIMINATE). Analiza de proximitate implic determinarea unor contururi de distan egal la o anumit primitiv grafic. n mod uzual operaia poart numele de BUFFER. Exist situaii cnd un buffer are dimensiune variabil. De exemplu, ntr-un studiu de poluare a solului extinderea gradului de contaminare este dependent de concentraia poluantului a crei valoare este coninut n tabela de atribut. Operaiile numite mai sus sunt inspirate din instruciunile Arc/Info. Aceste instruciuni, ntr-o sintax sau alta, sunt aceleai i n alte produse GIS. Dintre operaii am ales spre exemplificare MAPJOIN (figura 37) i BUFFER (figura 38)
Figura 38 Crearea de buffere Prin identificarea i selectarea unor primitive grafice se nelege obinerea n mod interactiv de informaii atribut direct pe ecran dnd clic pe o anumit primitiv grafic. Este vorba, de fapt, de o interogare a BDG. O interogare complex se face
78
pe baza unor expreii logice. De exemplu, s se afieze toate suprafeele cultivate cu gru care sunt mai mari de 1 ha i mai mici de 5 ha. Clasificarea este operaia prin care datele spaiale sunt simbolizate n conformitate cu atributele asociate lor. Operaia poate fi fcut asupra oricrei primitive grafice. Clasele pot fi realizate automat sau fixate de utilizator. Aceast operaie este foarte bine reprezentat n ArcView. n partea a doua a lucrrii de fa au fost analizate cteva situaii privind clasificarea la nivel de poligon. n mod asemntor se face i la nivel de punct sau linie.
7.2. Operaii pe straturi multiple

Operaiile pe mai multe straturi impun ca toate hrile implicate n prelucrri s aib acelai sistem de coordonate i aceeai scar. Orice abatere de la aceast cerin poate conduce la rezultate eronate. Acest gen de operaii, cunoscute sub numele de operaii pe vertical, se bazeaz pe relaii ntre date aflate pe straturi diferite. Cu ajutorul acestor operaii, un strat complex poate fi descompus n straturi tematice i invers, mai multe straturi pot fi combinate pentru a rezulta un strat complex. Operaiile pe straturi multiple se pot mpri n trei categorii: operaii de tip overlay, analiza de proximitate i analiza corelaiilor spaiale.
Figura 39 Reuniunea dintre dou straturi vectoriale
Figura 40 Intersecia dintre dou straturi vectoriale
79
Analiza overlay
Analiza overlay creeaz combinaii ntre primitivele grafice aflate pe straturi diferite n conformitate cu anumite condiii logice impuse (bazate pe algebra boolean). Obiectivul principal al analizei overlay este de a construi conexiuni ntre date aparinnd unor straturi diferite pentru a stabili relaii ntre entiti geografice. Dei cuvntul overlay nseamn suprapunere, grupul de operaii care l compune sunt de factur divers. Condiiile logice sunt propoziii care conin identificatori ale primitivelor grafice, atribute, constante i operatori logici. Operatorii logici sunt: AND (i), OR (sau), XOR (sau exclusiv) i NOT (nagaie). Dintre operaiile pe straturi multiple amintim UNION (reuniune) i INTERSECT (intersecie). UNION este operaia prin care dou sau mai multe straturi sunt suprapuse, rezultnd un nou coverage. Aceast operaie corespunde operatorului logic OR. n figura 39 avem un exemplu de combinare a dou straturi cu UNION. Aceast operaie este una dintre cele mai utilizate i nu impune restricii ca straturile s conin acelai tip de primitive grafice. De asemenea este posibil i reuniunea mai multor straturi. INTERSECT este operaia corespunztoare operatorului logic AND. Cnd dou straturi sunt supuse acestei operaii rezultatul, care este un coverage, va conine poriunea din primul strat care se va afla prin suprapunere i n cel de-al doilea strat. n plus se vor aduga i datele din al doilea strat. De subliniat c datele trebuiesc s fie de acelai tip, adic ambele s fie arc, ambele s fie poligon sau straturile s aib primitive grafice comune etc. Intersecia dintre dou straturi care conin fiecare primitive grafice diferite este lipsit de obiect. De cele mai multe ori aceast operaie se face pe straturi care conin doar poligoane (figura 40).
80
Operaiile privind proximitatea sunt aceleai ca i acelea de pe un singur strat, doar c se refer la straturi diferite. n fapt analiza de proximitate este precedat de combinarea de straturi, rezultnd un alt strat asupra cruia se face analiza de proximitate. n cele ce urmeaz vom trata teoria corelaiei mai pe larg pentru a avea o imagine de ansamblu, independent ntructva de acest grup de operaii, mai cu seam c aplicaiile n domeniul geografiei i nu numai, sunt numeroase. Analiza de corelaie scoate n eviden relaii dintre fenomene spaiale i distribuia variabilelor semnificative. Se aplic structurilor vectoriale punct (7.3), datelor raster (7.5) i a datelor atribut. n principiu, corelaia se poate aplica i pe un singur strat (7.3; 7.1), ns aceasta are o semnificaie aparte pe straturi multiple i justific discuia de mai jos. Analiza de corelaie pe un singur tabel atribut este mai puin semnificativ (acest lucru poate fi fcut, de exemplu, cu EXCEL), mult mai important este corelaia pe mai multe tabele atribut, aparinnd unor straturi diferite. Aceast din urm analiz face parte dintr-un proces de modelare.
Analiza corelaiilor spaiale

Analiza corelaiilor spaiale are n componen operaii statistice. Obiectul principal al acestui modul este de a gsi relaii ntre diferite tipuri de date spaiale distribuite pe mai multe straturi. n procesul de cercetare a legturilor cauzale existente ntre caracteristicile geografice, avem de-a face cu contopirea aciunilor unei multitudini de factori (cauze), dintre care unii eseniali, alii neeseniali, unii pot fi determinai, alii nu. Tocmai de aceea, n cercetarea legturii reciproce dintre dou fenomene apar dificulti mari deoarece pot s existe cauze necunoscute. n astfel de situaii este util s determinm gradul de corelare i apoi s analizm separat unele din aceste cauze. n acest mod este posibil stabilirea unui tablou al condiiilor n care se desfoar un anumit fenomen natural, fapt care duce la modelarea matematic a sa. Astfel de probleme se cerceteaz cu mult succes prin metodele statisticii, unde teoria corelaiei are o pondere nsemnat. Cu alte cuvinte, trebuie s definim relaii posibile ntre diferii factori. n cadrul acestei analize intr straturi tematice
81
punct, reprezentri raster i tabele de atribut. Corelaiile pot fi fcute att pe un strat ct i pe mai multe straturi. Eficiena aplicrii metodei corelaiei depinde de punerea (enunarea) corect a problemei studiate precum i de aplicarea corect a statisticii matematice. Caracterul complex al dependenei statistice pune pe primul plan problema identificrii existenei legturilor. Calculul indicatorilor de corelaie este admis cu condiia stabilirii anticipate a unei legturi cauzale reale ntre fenomenele cercetate. Statistica nu poate s rezolve o astfel de problem fr ajutorul tiinei din domeniul creia face parte fenomenul studiat. Cu alte cuvinte, specialistul din domeniul respectiv trebuie s cunoasc temeinic noiunile analizei statistice implicate pentru a da o interpretare corect a rezultatelor. Pentru a asigura un rezultat corect, este necesar includerea n cercetare, dac este posibil, a tuturor factorilor cu aciune esenial. O problem important pentru cercetarea corelaiilor este determinarea funciei de regresie, care s exprime relaia cantitativ dintre fenomenul efect i fenomenul cauz. Forma legturii dintre fenomene i descrierea printr-o ecuaie analitic, pe baza crora se definesc valorile fenomenului efect, n funcie numai de factorul sau factorii luai n considerare (cauze). Pentru ajustarea seriei de valori trebuie s se aleag acea ecuaie care oglindete n modul cel mai corespunztor caracterul legturii cercetate. De buna alegere a funciei de regresie depind rezultatele analizei de corelaie, valoarea estimaiilor variabilei dependente. Stabilirea formei legturii ine seama de natura dependenei fenomenului cercetat (de obicei se reprezint grafic). La fenomenele simple, unde cauzele acioneaz separat, relaia dintre fenomenul-efect i fenomenul-cauz se reprezint sub forma: y=f(x) La fenomenele complexe, dependena se exprim sub forma general: y = f(x1 , x2 ,..., xn )
82
Fenomenul y este generat de aciunea comun a factorilor x1 , x2 ,..., xn, din care lum ns n calcul numai o parte. S admitem c am luat n calcul factorul x1. ntrebarea care se pune este urmtoarea: n ce condiii indicatorii corelaiei obinui exprim msura real a influenei variabilei x1 asupra variabilei y? Numai cu condiia ca factorul x1 s fie hotrtor n determinarea lui y, ceilali fiind nesemnificativi. n cazul n care fenomenul este sub aciunea unui complex de factori eseniali i aceasta este situaia obinuit, pentru a exprima influena i gradul de intensitate a legturilor n raport cu un singur factor trebuie s eliminm influena celorlai. S considerm o colectivitate statistic caracterizat prin mrimile X i Y. Efectund o serie de determinri experimentale (sau observaii) asupra acestei colectiviti, putem ntocmi tabela datelor respective: X | x1 , x2 ,..., xn Y | y1 , y2 ,..., yn Repartiia empiric a celor dou variabile se poate obine pe cale grafic, ntr-un sistem de axe xoy, unde vom reprezenta punctele de coordonate x i y. Un ansamblu de astfel de puncte se numete cmp de corelaie, tabel de corelaie sau nor statistic. Dac punctele (xi, yi) sunt distribuite de-a lungul unei fii, care n general urmeaz o curb determinat, spunem c ntre mrimile respective exist o dependen funcional. Aceasta poate fi liniar (figura 41) i neliniar (figura 42). n cazul cnd ntre X i Y nu exist nici un fel de dependen, cmpul de distribuie se va prezenta asemntor cu acela artat n figura 43. Cele dou caracteristici sunt independente.
Figura 41 Distribuie liniar
Figura 42 Distribuie neliniar
83
ntr-un caz particular, dependena corelaionar se poate transforma ntr-o dependen funcional, dar cu un anumit grad de certitudine. Apare problema de a stabili cantitativ (numeric) n ce msur dependena corelaional se apropie sau se deprteaz de dependena funcional. n foarte multe cazuri, din observarea fenomenelor naturale sau a proceselor sociale, fr a cunoate natura exact a acestora i nici cauzele prin care este pus n eviden o anumit caracteristic, se pot trage concluzii foarte importante prin examinarea corelaiei dintre aceste trsturi i alte evenimente. n acest mod se poate aprecia existena unei relaii statistice ntre dou sau mai multe variabile, adic n astfel de cazuri se vorbete despre corelaii dintre mrimile care indic o dependen reciproc. n cazul cnd se consider numai dou variabile, se pot stabili corelaii simple, iar cnd numrul variabilelor este mai mare de doi, avem corelaii multiple.
Figura 43 Distribuie aleatoare
Figura 44 Distribuie grupat
Din punct de vedere al formei unei relaii statistice, spunem c ea este direct atunci cnd creterea unei variabile duce la o cretere a celeilalte variabile, i o denumim invers cnd o cretere a unei variabile duce la o descretere a celeilalte. Dup cum am vzut relaiile statistice definite prin corelaii pot avea aspect liniar
84
sau neliniar, prin urmare vom distinge corelaii liniare i corelaii neliniare sau curbilinii. n cazul n care sunt implicate mai multe variabile vom avea corelaie parial cnd se consider constante unele variabile i corelaie total cnd se iau n considerare variaiile tuturor mrimilor.
Meoda celor mai mici ptrate

Problema care se pune n acest caz este de a gsi reprezentarea analitic a dependenei funcionale cutate, adic de a alege o formul care s descrie rezultatele experimentului. Formula se alege dintr-o mulime de formule de tip determinat, de exemplu: y = ax + b , y = a exp(bx) +c , y = a + b sin( t + ) Cu alte cuvinte, problema const n a determina parametrii a, b, c, ai formulei, n timp ce tipul formulei este cunoscut dinainte ca urmare a unor considerente teoretice sau dup forma prezentrii grafice a materialului empiric. S notm dependena funcional prin: y = f(x; a0,a2,...,an ) Parametrii a0,a2,...,an nu se pot determina exact pe baza valorilor empirice y1, y2,..., yn ale funciei, deoarece acestea din urm conin erori aleatoare. Este vorba de obinerea unei estimaii "suficient de bune". Formularea problemei. Dac toate msurtorile valorilor funciei sunt y1, y2,..., yn, atunci estimaiile parametrilor a0,a2,...,an se determin din condiia ca suma ptratelor abaterilor valorilor msurate y de la cele calculate f(x;a0,a2,...,an), adic expresia S(a0, a1,,an)=[yk-f(xk;a0, a1,,an)]2 s ia valoarea minim, nsumarea se subnelege de la 1 la n. Consideraia formulat se pstreaz i pentru determinarea estimaiilor parametrilor unei funcii de mai
85
multe variabile. De exemplu, pentru funcia z de dou variabile x i y, estimaiile parametrilor a0, a1,,an se determin din condiia ca expresia: S(a0, a1,,an)=[zk-f(xk, yk; a0, a1,,an)]2 s fie minim. Aflarea valorilor parametrilor a0, a1,,an, care conduc la cea mai mic valoare a funciei de n+1 variabile S, revine la rezolvarea sistemului de ecuaii: S/a0=0, S/a1=0, , S/an=0 Dac formula empiric depinde liniar de parametrii necunoscui atunci sistemul va fi de asemenea liniar.
Dreapta de regresie
n cazul cel mai simplu se studiaz numai dou variabile X, Y i se dorete gsirea dependenei: Y = aX + b n ipoteza c X este cauza i Y este efectul. n urma celor n probe se cunosc datele (xi,yi), i=1,...,n i trebuie s determinm coeficienii a i b astfel nct suma S(a,b) = (axi + b yi)2 s fie minim. Punctele staionare candidate la extrem sunt: S/a=0, S/b=0 Din condiia de extrem a funciei de dou variabile, rezult c extremul este un minim. n urma calculelor se obine
86
a=(Sy/Sx)rxy, b=y - ax unde x i y sunt mediile aritmetice ale variabilei X, respectiv Y, Sx2 i Sy2 sunt dispersiile celor dou variabile, iar rxy=( xy x y )/ SxSy este coeficientul de corelaie al variabilelor X i Y . Acesta indic gradul de dependen liniar ntre cele dou variabile. Satisface urmtoarea condiie: -1 rxy 1 Semnul plus indic o dependen direct, iar minus indic o dependen invers. Apropierea de extreme d indiciul unei dependene mari, iar apropierea de zero, o slab dependen liniar. Este unul din indicatorii cei mai utilizai. Ecuaia dreptei cutat va avea ecuaia: Y - y = (Sy/Sx) rxy (X - x) Aceast dependen reprezint o dreapt numit dreapt de regresie a variabilei Y n raport cu variabila X. Observaii. 1. Trebuie s facem observaia c, indiferent de gradul de mprtiere al punctelor, ntotdeauna se poate gsi o dreapt de regresie, dar n cazul unei dispersii mari aceasta devine inutil. De aceea un studiu preliminar a distribuiei punctelor n plan sau spaiu se impune cu necesitate. 2. Se poate vorbi i de dependena variabilei X n funcie de Y. Urmnd un calcul asemntor se ajunge la dreapta de regresie a variabilei X n raport cu Y: X - x = (Sx/Sy) rxy (Y - y) Se observ c cele dou drepte de regresie coincid dac i numai dac r = 1. 3. Pentru a obine o curb de regresie, se procedeaz similar.
87
n cele ce urmeaz vom lua dou exemple aplicate pe valori atribut. n primul exemplu vom determina o dreapt de regresie, corespunztoare debitului i al pHului, msurate n perioada ianuarie -decembrie 1993 pe rul Arie. Datele au fost obinute de la R.A. Apele Romne.
PH Debit 8.7 13 7.8 40 6.6 80 7.9 7.3 23 50 7.5 30 7.5 25 7.3 60 6 7.6 7.8 15 7 6.8 6.6 59 6.4 68
100 28
74 45
Variatia debit-pH 120 100 80 60 40 20 0 0 5
y = -32.633x + 284.03 debit Linear (debit)
10
Figura 45 Dreapta de regresie Se observ c pH-ul scade odat cu creterea debitului. La debite mai mari procesele hidrice (dizolvare, diluie etc) fiind mai accentuate. La valori mai mici ale debitului, pH-ul crete devenind uor acid (7,6 7,9) sau acid (8,7). Coeficientul de corelaie este r=-0,87946; avem astfel o corelaie invers strns. n al doilea exemplu am determinat curba de regresie corespunztoare variaiei debitului i suspensiilor. Datele au fost obinute n urma analizelor fizico-chimice efectuate pe Valea Zalului, de pe teritoriul municipiului Zalu n anul 1995.
debit 251 190 308 375 165 357 369 280 469 640 215 150 169 550 460
88
134 125 67 205 270 48 90 88 125 145
susp.
75
68
157 200 69
V a r ia tia d e b it- s u s p e n s ii 300 250 200 150 100 50 0 0 500 1000 s us p. Ex p o n . ( s u s p .) y = 4 6 .4 3 6 e 0 .0 0 2 6 x
Figura 46 Curba exponenial de regresie
n figura 46 se distinge faptul c odat cu creterea debitului cantitatea de suspensii din ap crete exponenial. Datorit curentului, particulele de dimensiuni mari de pe fundul albiei sunt antrenate n micare, devenind suspensii. n cazul unor debite mai mici, cnd scurgerea este mai lin, doar particulele de dimesiuni mici sunt antrenate n micare. Facem observaia c acest lege nu este att de reprezentativ ca i cea din exemplul precedent. Calculele au fost fcute cu programul de calcul tabelar Excel.
Regresia multipl
Considerm cazul n care variabila Z depinde de dou variabile X i Y. Cu alte cuvinte X i Y reprezint cauzele, iar Z este efectul. Se dorete obinerea dependenei Z=aX+bY+c astfel nct suma
89
S(a,b,c) = (a xi + b yi + c zi )2 s fie minim. Punctele staionare se caut printre valorile lui S care satisfac: S/a=0, S/b=0, S/c=0 Urmnd metoda expus la regresia liniar, se constat c avem un minim (dup condiiile impuse de extremele funciilor de trei variabile), obinndu-se n final coeficienii: a=[(rxy- rxy ryz)/(1- rxy2)][Sz/Sx] b=[(ryz- rxy rxz)/(1- rxy2)][Sz/Sx] i ecuaia de regresie: Z - z = a(X - x) + b(Y - y) Reprezentat geometric aceast ecuaie este un plan n spaiul OXYZ. Interpretarea este urmtoatrea: acest plan este planul care ajusteaz cel mai bine irurile xi i yi, i=1,...,n. n consecin, Z arat dependena liniar de cele dou variabile X i Y luate mpreun. n acest caz vom avea un coeficient de corelaie multipl de ordinul III (care este global) i doi coeficieni pariali. Coeficientul de corelaie multipl exprim o dependen a celor dou cauze, de efect, fr a elimina influena reciproc a celor dou cauze. Are expresia: Rz,xz=[(rxz2+ ryz2-2 rxy rxz ryz)/(1- rxy2)]1/2 Se observ apariia n aceast expresie a coeficienilor de corelaie ntre toate variabilele. Coeficienii de corelaie pariali au expresiile:
90
Rzx,z=( rzx - rzy rxy)/[(1- rzy2)(1- rxy2)]1/2 Rzy,x=( rzy - rzy rxy)/[(1- rzx2)(1- rxy2)]1/2 n mod similar se procedeaz pentru o reprezentare n patru sau mai multe dimensiuni, situaie care se folosete mai rar. n aceste cazuri vom avea un hiperplan care ajusteaz puncte din acel spaiu. Nu se mai poate reprezenta geometric. n aceste cazuri coeficienii de corelaie au forme mai complicate, pe care nu le vom mai scrie. Aceia se pot gsi n orice tratat de statistic.
7.3. Analiza statistic

Acest grup de operaii se execut pe coverage punct. n literatura de specialitate se mai numete Point Pattern Analysis. Metode statistice se aplic n mod selectiv i n celelalte grupuri de operaii ns aici sunt implicate n mod exclusiv. Distribuia punctelor n plan este caracterizat de frecven, densitate, centru de greutate, dispersie i aranjarea spaial. Cu excepia ultimei, toate acestea fac parte din bazele statisticii descriptive. n general, datele statistice n forma lor brut, reprezint o mulime dezorganizat de puncte. Prima problem este aceea de a face o grupare a datelor astfel nct s nlesneasc combinarea cu alte date de acelai gen i s se poat ulterior face o analiz. Considerm un sistem de coordonate cartezian XOY, fiecare punct fiind definit de dou mrimi (numere) date de coordonatele sale (x,y). Operaiile se fac pe aceste coordonate. Frecvena reprezint numrul de apariii ale punctelor n plan i este prima msur care se aplic distribuiei de puncte. Frecvena se utilizeaz n special cnd avem serii dinamice, adic atunci cnd avem o distribuie n timp a poziiilor punctelor care, n general, se folosete n cadrul unor procese. De fapt, acest lucru implic o operaie pe mai multe straturi, dar datorit specificului su se introduce aici. Mai des se folosete densitatea de puncte. Proprietile geografice ale punctelor sunt caracterizate de centrul geometric i dispersie. Centrul geometric se msoar evalund media coordonatei x i a
91
coordonatei y. Cu alte cuvinte centrul geometric este dat de un punct (x, y.) care reprezint fiecare media celor dou coordonate. Interpretarea geometric este strns legat de dispersie. Dispersia este definit prin relaia : Sx2 = (1/n) ( xi -x)2 unde x este media aritmetic a valorilor xi, n fiind numrul total de puncte, iar nsumarea se va subnelege c se face de la 1 la n. Deoarece harta este n dou dimensiuni, vom avea cte o dispersie pentru fiecare coordonat. Aceasta ne indic dispersia punctelor de-a lungul axelor OX i OY. Mrimile Sx i respectiv Sy definesc abaterea medie ptratic pentru fiecare coordonat. Abaterea medie ptratic este un indicator sensibil, care arat gradul de omogenitate al valorilor implicate. Cu alte cuvinte aceasta ne arat gradul de mprtiere al valorilor individuale xi fa de media x. n figura 41 am nfiat o aceeai dispersie att n direcia OX ct i n direcia OY. n figura 43 avem o dispersie mare n ambele direcii; din punct de vedere a repartiiei spaiale se mai numete repartiie aleatoare. Exist situaii cnd dispersia nu are semnificaie ns punctele n ansamblu pot aduce o informaie. Exist dou situaii: gruparea punctelor sub form de nori (clusters) i puncte uniform mprtiate (scater). n figura 43 i 44 am nfiat cele dou situaii posibile. Primul tip de grupare concentreaz un numr de puncte pe o suprafaa relativ mic. Aranjarea spaial se poate evalua prin msurarea distanelor dintre punctele nvecinate. Mrimea care cuantific aceasta se numete indice de vecintate. nainte de a defini acest indice trebuie s evalum o alt mrime care s ne dea o msur a distanelor ntre puncte care este D = (1/n) di
92
unde di este distana dintre punct i vecinii si, iar n este numrul total de puncte fa de care se face evaluarea. Deoarece se consider c punctele sunt distribuite la ntmplare, o mrime care se consider distana medie a punctelor implicate este dat de formula: M=(1/2)(A/n)1/2 unde A este aria hrii. Astfel indicele de vecintate se definete ca fiind egal cu raportul celor doi indici definii mai sus: Iv=D/M Valorile teoretice ale Iv sunt n domeniul 0 i 2,1491 (Cho, 1997). Cnd toate punctele sunt n aceeai locaie vom avea D=0, n consecin i Iv=0. n cazul n care Iv este apropiat de 1, distribuia se consider aleatoare. n general o valoare mic pentru Iv indic nori de puncte, n timp ce o valoare mare indic o mprtiere. Aplicaiile acestor grupuri de operaii pot avea o factur divers. Dintre acestea amintim distribuia speciilor de animale pe o suprafa.
7.4. Analiza reelelor

Analiza spaial pe structuri liniare se numete analiza reelelor (network analysis). Domeniile implicate: drumuri, ci ferate, telefonie, electricitate, gaz, ap-canal. O parte important din acest domeniu este coninut n ceea ce se numete AM/FM. O reea const dintr-un numr de arce interconectate. Fiecare arc, aa cum indic definiia, are un nod de start i un nod final, parcursul su fiind direcionat de puncte (n Arc/Info verticies). Relaiile topologice definite de noduri determin conectivitatea reelei. n figura 47 am reprezentat o reea posibil de drumuri. Capetele de arce (nodurile) s-au marcat prin ptrate, iar direcionarea s-a fcut prin puncte.
93
Figura 47 Reea de drumuri
Noiunile de baz n analiza de reele sunt cele legate de teoria grafurilor. Pentru o mai bun nelegere a conceptelor care urmeaz, vom defini cteva noiuni de baz din aceast disciplin. nainte de toate vom prezenta trei probleme care pot fi rezolvate cu teoria grafurilor. 1. Se pune problema construirii unei osele ntre dou localiti x0 i xf (figura 48), care ar putea s treac prin alte 6 localiti: x1, x2, x3, x4, x5, x6. Cunoscnd costul fiecrui tronson, s se determine traseul oselei care s lege localitile x0 de xf astfel nct cheltuielile s fie minime. Fiecare legtur ntre localiti este asociat cu o pondere (numr asociat fiecrui arc), care poate fi distana, costul construirii tronsonului, timpul necesar pentru construirea tronsonului etc.
Figura 48 Trasee posibile ntre puncte
94
2. Fiind dat o reea stradal, s se determine traseul minim care trebuie s-l parcurg un vehicol dintr-un punct iniial x0 ntr-un punct final xf. Ca exemplificare vom lua tot desenul din figura 48, de data aceasta ns ponderile vor fi timpul minim de parcurgere sau distana ntre noduri. Precizm faptul c, vehicolul nu trebuie s treac prin toate nodurile ci doar prin acelea pentru care drumul este cel mai scurt. 3. n problema precedent se impune o restricie, anume ca vehicolul s treac n mod obligatoriu prin trei puncte intermediare, de exemplu: x1, x4, x6.
Figura 49 Structura unui graf
Noiuni privitoare la grafuri

Fiecare din exemplele date conduce la asocierea de puncte i arce care le unesc. S considerm o mulime finit de puncte X={ x1, x2,, xn} pe care le unim dup un anumit criteriu. n acest mod se va obine o coresponden dintre elementele mulimii X. Legea care stabilete corespondena o vom nota cu . Prin acest lege unui element oarecare din X i se pune n coresponden unul, niciunul sau mai multe elemente ale aceleiai mulimi. Graful se poate defini ca o aplicaie multivoc a unei mulimi pe ea nsi. Un graf este definit dac se cunoate mulimea vrfurilor i legea de coresponden dinte aceste vrfuri. Vom nota G=(X,). Segmentele orientate i neorientate care unesc vrfurile se numesc arce, respectiv muchii. De multe ori ns, i muchiile sunt numite arce. Dac specificm cu U mulimea arcelor dintr-un graf atunci vom nota G=(X,U). Cu alte cuvinte, un
95
graf poate fi definit ca un sistem format dintr-o mulime X de elemente xi, numite vrfurile grafului i de mulimea U de perechi ordonate sau neordonate (xi, xj), numite arcele, respectiv muchiile grafului. Arcele pot fi asociate cu ponderi sau nu dup problema practic care trebuie rezolvat. Pentru nceput se vor considera doar grafuri fr ponderi. Se observ c, nu se face deosebire ntre vrfuri i noduri n nelesul dat de modelele vectoriale topologice. De aceea, n cele ce urmeaz, nici noi nu vom face deosebire ntre vrfuri i noduri. De asemenea, arcul din modelul topologic de reea are aceai proprietate de baz ca i arcul din teoria grafelor, anume orientarea. Diferena const n faptul c, n modelele vectoriale arcul este compus din mai multe segmente (care n fapt simuleaz o curb), forma sa fiind foarte important i are o semnificaie precis n localizarea spaial. n teoria grafelor, arcul este doar orientativ (ca poziie) i poate avea semnificaie aspaial, important fiind ce noduri leag i cu ce pondere este asociat. n cele ce urmeaz vom defini cteva noiuni din teoria grafelor necesare pentru a nelege mai n profunzime analiza de reele. Convenim s reprezentm vrfurile lui X prin puncte n plan i de cte ori pentru dou puncte oarecare x i y exist relaia xy, ducem un arc de la x la y. Graful orientat este un graf n care s-a definit un sens de parcurgere (figura 50).
Figura 50 Graf orientat Legturile sunt reprezentate prin arce (sgei). n acest situaie avem perechi ordonate (xi, xj). n caz contrar avem un graf neorientat i deci perechi neordonate (xi, xj). Un graf este planar atunci cnd intersecia a dou arce genereaz un nod. n caz contrar graful se numete neplanar. Menionm c, n modele vectoriale avem
96
doar grafuri planare. Numim drum de la x la y o succesiune de perechi (x,x1), (x1,x2),(xn,y) care sunt arce ale grafului. Dac x=y atunci spunem c avem un circuit. Numim semigrad interior al vrfului x numrul arcelor care au extremitatea final n vrful x. Cu alte cuvinte semigradul interior reprezint numrul arcelor care sosesc n vrful x. Semigradul exterior al unui vrf este numrul arcelor care au extremitatea iniial n vrful x, adic numrul arcelor care pleac din vrful x. n cazul unui graf neorientat cele dou noiuni se confund.
Evaluarea structurii reelei. Indicii i .

Structura unei reele poate fi evaluat n mai multe moduri, indicii i fiind cele mai importante elemente cantitative. Indicele se definete ca fiind raportul dintre numrul de legturi l i numrul maxim de legturi posibile n reea: =l/lmax ntr-un graf planar numrul maxim de legturi posibile este 3(n-2), unde n este numrul total de noduri. Deci =l/[3(n-2)] Din definiie rezult c 01, O valoare apropiat de 0 ne indic o structur simpl a reelei, iar o valoare apropiat de 1 o structur complex, cu multe legturi. Cazul extrem =1 indic un graf complet (fiecare nod este legat de toate celelalte). n cazul grafurilor neplanare, cum ar fi reeaua de transport aerian, numrul maxim de legturi este n(n-1)/2. Indicele evalueaz structura reelei ntr-o manier similar. Acest indice se definete prin raportul numrului de circuite existent i numrul maxim de circuite posibil: =c/cmax Numrul maxim de circuite este de 2n-5.
97
Cei doi indici dau o msur a complexitii reelei. Acetia se folosesc periodic pentru evaluarea variaiilor produse de actualizrile fcute pe reea. Diametrul unei reele este de asemenea o msur mportant a structurii reelei. Acesta reprezint numrul maxim de pai necesari de a ne deplasa dintr-un nod n altul pe drumul cel mai scurt. Aceast noiune nu are obiect pentru grafuri n care nu toate nodurile sunt conectate, cum ar fi cel din figura 48. n cazul grafului din figura 51, care va fi obiectul unui studiu ulterior, diametrul este 2, deoarece n maximum doi pai se ajunge din orice nod n oricare altul.
Figura 51 Un graf de diametru 2
Matricea de inciden (de conectivitate), a drmurilor i a circuitelor

Fiecrui graf i se asociaz o matrice ptrat de ordinul n (n=nr. maxim de vrfuri) care au valori booleene (doar 0 i 1) i care evideniaz existena arcului (xi,xj). n general, n linia i sunt marcate cu 1 arcele care au ca extremitate iniial vrful xi, iar n coloana j sunt marcate cu 1 arcele care au ca extremitate final vrful xj. n cazul unui graf neorientat matricea aij (i, j=1,,n) este simetric, adic aij=aji i aii=0 (nu avem bucle n noduri, adic nodul nu este conectat cu el nsui). Matricea astfel construit se numete matrice de inciden (de adiacen sau de conectivitate). Aceast situie apare mai des n aplicaiile analizei de reele. S considerm graful din figura 51. Matricea de inciden corespunztoare acestui graf este:
98
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 3 3 4 3 3 2 18 Elementele nenule ale matricii A pun n eviden arcele, adic drumurile de lungime 1, elementul aij=0 indic inexistena arcului de la i la j. Ridicnd la ptrat matricea A vom obine: 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 3 2 3 2 2 1 2 3 2 2 2 1 3 2 4 3 2 2 2 2 3 3 2 1 2 2 2 2 3 1 1 1 2 1 1 2 13 12 16 13 12 8 74 Semnificaia elementelor matricii A2 este urmtoarea: numrul unic de drumuri care permite deplasarea de la un nod la altul prin exact dou legturi (doi pai) este dat de elementele aij2. De exemplu, dac lum linia 3 i coloana 4, avem valoarea a342=2, adic ca s ajungem din nodul 3 n nodul 4 pe exact dou arce diferite, avem dou posibiliti. Evaluarea matricii A3 nu are sens n cazul de fa, dup cum vom vedea mai jos. ns la reele mai complicate interpretarea elementelor aij3 este urmtoarea: numrul
A=
A2=
99
unic de drumuri care permite deplasarea de la un nod la altul prin exact trei legturi (trei pai) este dat de valorile aij3.
Accesibilitatea reelei
Accesibilitatea reelei poate fi evaluat lundu-se n considerare nodurile individuale sau ntreaga reea. n ambele cazuri trebuie construit matricea de accesibilitate T. Aceasta se definete ca fiind egal cu suma puterilor matricii de inciden pn la o putere egal cu diametrul reelei. T=A1+A2++Ad n cazul nostru diametrul este egal cu 2, deci matricea de accesibilitate este: T=A1+A2 Efectund calculele, obinem 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 3 3 4 3 2 1 3 3 3 2 2 2 4 3 4 4 3 2 3 2 4 3 3 1 2 2 3 3 3 2 1 2 2 1 2 2 16 17 20 16 17 10 96 Elementele matricii T reprezint numrul total de ci care permite deplasarea dintrun nod n altul direct sau indirect. Coloana sum indic numrul total de ci care permite deplasarea dintr-un nod n toate celelalte noduri din ntreaga reea. n exemplul nostru se observ c, cea mai mare valoare din coloana sum i corespunde nodului 3. Deci acesta are accesibilitatea maxim. Accesibilitatea n reea este un indicator global al reelei care indic posibilitile de deplasare.
T=
100
nsumarea elementelor coloanei sum, care este 74, denot o accesibilitate bun raportat la numrul de noduri. n general cu ct valoarea este mai mare cu att exist mai multe posibiliti n reea.
Strucura reelei ntr-un graf ponderat

Structura unui graf ponderat este o msur a complexitii reelei. Evaluarea unei reele prin indicii i , precum i prin matricea de inciden este o metod simpl. n multe situaii legturile au lungimi diferite, n spe arcele sunt asociate cu anumite valori care reprezint ponderi, care sunt folosite pentru evaluarea unor caracteristici. n literatura de specialitate o astfel de pondere se mai numete factor de impedan. Aa cum am nfiat graful din figura 48, factorul de impedan poate fi: distan, cost, timp de parcurgere etc. Astfel structura reelei se evalueaz dup aceti factori de impedan. Spaiul alocat acestei seciuni nu ne permite s detaliem aceste noiuni. Ne limitm la enumerarea problemelelor clasice ale teoriei grafurilor cu aplicaii n analiza de reele. Este vorba de problema drumului minim, problema comis-voiajorului i problema transportului. Problema drumului minim O problem tipic n analiza reelelor este de a gsi drumul cel mai scurt de la un nod la altul. Se consider c ntre dou noduri nvecinate distana este cea mai mic. Unul din algoritmii care rezolv acest problem este Bellman-Kalaba. Dintre aplicaii amintim: intervenii ale mainilor aparinnd salvrii, pompierilor sau poliiei. Aceast problem implic o singur origine i o singur destinaie. Problema comis-voiajorului O alt problem cu multe aplicaii este gsirea drumului celui mai scurt dintre dou noduri, dar cu opriri obligatorii n alte noduri. Aceast problem implic o origine i mai multe destinaii. Nodurile sunt conectate prin arce, care au ponderi i care reprezint distana ntre noduri. i n aceast situaie distana este minim ntre dou noduri nvecinate. Scopul este de a gsi ruta optim cu parcurgerea nodurilor obligatorii. Dintre aplicaiile posibile amintim distribuia de mrfuri la mai multe magazine.
101
Problema transportului Aceast problem, care este o problem clasic a cercetrilor operaionale implic origini multiple i destinaii de asemenea multiple. Scopul este de a gsi traseul optim i costul minim ntre aceste origini i destinaii. Se presupun cunoscute distana sau costul dintre dou noduri nvecinate. n cazul cel mai simplu se consider c cererea este egal cu oferta i toate nodurile sunt disponibile. Ca exemplu putem considera c o companie are 3 linii de fabricaie n 3 locuri diferite. Produsele sunt subansamble pentru un anumit produs finit care se fabric n alte 4 locuri. Problema care se pune este de a determina rutele optime astfel nct s se parcurg ntr-un timp minim traseele ntre nodurile surs i cele destinaie.
7.5. Analiza suprafeelor

Analiza suprafeelor presupune distribuia unei variabile care reprezint a treia dimensiune a datelor spaiale. Atunci cnd vorbim de reprezentare tridimensional (3D) se subnelege c este vorba de elevaie. La modul general ns, a treia dimensiune poate fi considerat i altceva, depinznd de datele implicate i de modul n care se dorete a fi nfiat aceast dimensiune. Am putea avea de exemplu, o reprezentare a precipitaiilor care poate fi nfiat n 2D prin izolinii i n 3D prin suprafae. n cele ce urmeaz referirea se va face n special la elevaie. Mrimea care reprezint a treia dimensiune se noteaz de obicei cu z, i dei uneori i vom spune variabil, n fapt este o funcie de dou variabile z = f(x,y). Aceasta este organizat n diferite feluri: puncte dispuse neregulat, contururi de izolinii, latice, grid i TIN. Prin nfiarea tridimensional este necesar evaluarea mrimii z n orice punct. Prima problem care apare n analiza suprfeelor este realizarea umui model de elevaie.
Modelul digital de elevaie (Digitale Elevation Model - DEM)

Modelarea spaial complex permite analiza datelor spaiale care conin altimetria. Reprezentarea digital a suprafeei terenului se numete model digital al terenului (Digital Terrain Model DTM) sau model digital de elevaie (Digital Elevation Model DEM). Pentru referirea la aceast noiune am pstrat ultima definiie. n
102
esen, acest model conine distribuia tridimensional a punctelor de coordonate (x,y,z). Crearea suprafeelor se face n mod diferit n cele dou sisteme de reprezentare: vector i raster. Menionm faptul c, pachetele de programe complexe realizeaz modelul de elevaie sub toate aspectele discutate mai jos, altele ns nu pot crea DEM, dar dein anumite funcii de analiz spaial pentru prelucrare (la fel se ntmpl i n cazul produselor de teledetecie). Pe de alt parte, exist pachete de programe specializate n crearea i nfiarea suprafeelor n 3D, independente de produsele GIS, cum ar fi programul Surffer al firmei Golden Software. Acestea ns pot fi importate i n anumite produse GIS. n cele ce urmeaz vom aborda trei modele vectoriale mai importante i apoi modelul raster. n sistemul vector exist trei modele principale de reprezentare a suprafeelor n 3D: - modelul punct; - modelul linie; - modelul de suprafa bazat pe triunghiuri neregulate (TIN).
Figura 52 Puncte de elevaie dispuse neregulat
Figura 53 Curbe de nivel
Modelul punct este cel mai simplu i const ntr-un set de puncte dispuse neregulat pe o suprafa bidimensional (n coordonate x,y), n care valoarea lor reprezint elevaia (z). Din punct de vedere al volumului de stocare pe suport magnetic este
103
cea mai eficient form de organizare (ocup cel mai puin spaiu pe disc). O suprafa plat sau cu pante constante este reprezentat n mod eficient prin cteva puncte care delimiteaz arealul respectiv. O hart care nfieaz doar puncte ale cror etichet reprezint cota, nu arat o distribuie spaial a elevaiei. Construirea unei suprafee direct dintr-un set de puncte dispuse neregulat (figura 52) este dificil. n schimb din modelul punct se poate obine o hart ce nfieaz curbele de nivel (vezi modelul liniar). O alt structur bazat pe modelul punct este laticea. O latice este compus din puncte dispuse regulat, fiecare reprezentnd o locaie (x,y,z) pe suprafa (figura 54). Mai precis este vorba de o matrice de celule ale cror centru reprezint cota. Acest manier de reprezentare este asemntoare cu grid (vezi mai jos), dar difer de aceasta prin modul n care se fac operaiile analizei spaiale i modul de interpretare al rezultatelor. Spaiul pe disc este relativ mare.
Figura 54 Structura latice
Modelul liniar se refer la reprezentarea suprafeelor n 3D prin contururi de curbe (curbe de nivel). n acest caz, variabila z este convertit ntr-o caracteristic liniar de aceeai valoare. n esen, suprafaa este reprezentat printrun set de linii de diferite valori la intervale constante (figura 53). Acest model are
104
avantajul c este imediat reprezentabil, fiind cea mai eficinet manier de reprezentare a elevaiei pe hri tradiionale. Un alt avantaj este eficiena stocrii datelor. n schimb analiza bazat pe curbe de nivel este mai dificil de realizat.
Figura 55 Un element al structurii TIN: un triunghi n spaiul tridimensional
Modelul de suprafa const dintr-o reea de triunghiuri dispuse neregulat bazat pe puncte de elevaie cunoscute. nclinarea terenului este considerat constant pe fiecare triunghi. Dimensiunile triunghiurilor variaz n funcie de cea a terenului. Modelul rezultat este cunoscut sub numele de reea de triunghiuri neregulate (Triangulated Iregular Network - TIN). n fiiere se nregistreaz valorile (x,y,z) ale vrfurilor triunghiurilor precum i atributul lor care dau nclinarea i direcia.
105
Figura 56 Reprezentarea intern a unei structuri TIN, inclusiv topologia
Triunghiurile mari sunt folosite pentru o variaie mic a altitudinii, iar cele mici n caz contrar. Acest lucru i confer un avantaj n operaiile analizei spaiale precum i a volumului pe disc. Structura topologic cuprinde poligoane i noduri (figura 56). Triunghiurile se caracterizeaz prin: numr triunghi, laturi i vrfuri. Structura TIN permite: - calculul pantei i a orientrii fiecrei fee; - expunerea la lumina solar; - vizibilitatea dintr-un anumit punct i posibilitatea de a modifica poziia acestuia; - curbe de nivel a cror noduri se situeaz la intersecia dintre fee i un plan orizontal de altitudine dat;
106
profile liniare - de-a lungul axei OX i neliniare - de-a lungul unui itinerar (vezi operaiile analizei spaiale); vizualizare n 3D foarte realist.
Figura 57 O structur TIN reprezentat n plan n figura 58 am simulat o poriune de teren i reeaua de triunghiuri corespunztoare.
Figura 58 Un peisaj real modelat printr-o strucur TIN
107
Sistemul raster genereaz un singur model bazat pe modelul punct, dar cu puncte distribuite uniform (vezi modelul latice). Se mai numete i model grid. n esen modelul const n atribuirea fiecrui pixel cte un atribut care reprezint altitudinea. Cu ct celulele din grid sunt mai mici cu att acurateea este mai bun. Evident c mrimea celulelor este aceeai pe ntrega suprafa, astfel c areale cu teren foarte variat sunt descrise cu o acuratee mai slab dect un areal cu variaii mai mici. Deci n acest caz sistemul raster este deficitar. Ca i modelul punct din sistemul vector, modelul raster este simplu. n schimb este foarte voluminos din punct de vedere al spaiului pe disc, ca orice imagine raster. Afiarea i prelucrarea este de asemenea simpl comparativ cu modelele vectoriale. Obinerea unui model raster DEM se face aproape automat din imagini aeriene sau satelitare stereo utilizndu-se un soft specializat. Sunt puine produse care fac acest lucru. Urmtoare problem care apare n cadrul modelelor de elevaie este de a evalua altitudinea n puncte n care aceasta nu este definit. Operaiunea se realizeaz prin interpolare. Sigur c interpolarea va fi abordat ntr-o manier simplificat evideniind esena problemei.
Interpolarea n plan
Interpolarea n plan este procedeul prin care se determin o funcie numit funcie de interpolare, care s aproximeze pe un interval [a ,b] o funcie f(x) ale crei valori sunt cunoscute numai n anumite puncte a=x0< x1<< xn=b. Evident funcia de interpolare coincide cu funcia dat tabelar n punctele respective. Scopul interpolrii este de a gsi o funcie analitic (sub form de formul) care s permit evaluarea funciei tabelare ntr-un punct necunoscut aflat ntre dou puncte cunoscute (figura 59). n general nu exist o metod care s indice tipul de interpolare ce trebuie folosit pentru o mulime dat de puncte. Tipul funciei de interpolare se stabilete a priori (funcie liniar, polinomial etc.), din consideraii
108
teoretice sau din aranjamentul pe care l sugereaz reprezentarea n plan a punctelor .
Figura 59 Interpolarea unei funcii
Figura 60 Interpolarea liniar
Deoarece, n general arcele care apar n reprezentarea datelor spaiale sunt aproximate prin segmente, considerm c este necesar o detaliere a interpolrii liniare. Aa cum indic i numele, aceasta implic o funcie de interpolare liniar. Presupunem c avem o mulime de numere x0, x1,, xn i c, pentru fiecare xi avem pe un interval [a,b] doar acelai numr de mrimi yi corespunztoare, care reprezint valorile funciei tabelare n punctele xi. S notm cu x valoarea intermediar ntre dou puncte xi i xi+1, adic xi<x<xi+1. Dorim s evalum o valoare y corespunztoare acestui punct. Pentru aceasta construim un segment de dreapt AB (figura 60) ntre punctele (xi, yi) i (xi+1, yi+1) care va avea ecuaia (dreapta care trece prin dou puncte): y= yi +( x- xi)( yi+1- yi)/( xi+1 - xi) n mod evident pentru fiecare interval [xi,xi+1] avem o alt ecuaie, deci evaluarea funciei liniare n punctele intermediare se face conform cu ecuaia dreptei stabilit pentru acest segment. Interpolarea liniar este cel mai simplu tip de interpolare.
109
Observaii. Trebuie s facem distincie ntre interpolare i ajustare, deoarece ambele aproximeaz o funcie dat tabelar. Reamintim c, n ceea ce privete ajustarea curbei care aproximeaz punctele nu este necesar ca acestea s treac prin ele. n acest caz curba de ajustare se obine din evaluarea distanelor de la curb la fiecare punct i se alege acea funcie care ndeplinete condiia ca suma ptratelor distanelor la acea curb s fie cea mai mic. Funcia de interpolare dup cum am vzut trece prin puncte. Alegerea funciei se face n raport cu problema concret de rezolvat. n general, ajustarea se preteaz n situaiile n care punctele reprezint masurtori sau observaii, care prezint un anumit grad de incertitudine (fr a avea posibilitatea de a-l msura direct), iar interpolarea se aplic n cazul cnd valorile datelor tabelare se consider precise.
Interpolarea spaial
Scopul interpolrii spaiale este de a estima valoarea z n orice punct de pe hart, avnd cteva valori cunoscute (suficient de multe). O condiie important este ca funcia z=f(x,y) s fie continu pe suprafaa respectiv n raport cu cele dou variabile. Alegerea metodei este n funcie de aspectul general al valorilor cunoscute, deoarece o valoare specificat depinde de valorile nvecinate. Problematica interpolrii n spaiul tridimensional (3D) este mult mai complicat. Distingem dou categorii de interpolri: de curbe i de suprafee. Interpolarea curbelor (strmbe) este puin utilizat n produsele GIS. Interes prezint interpolarea curbelor de nivel (sau a izoliniilor, n general), care nu reprezint curbe strmbe. Vom avea variaii n dou direcii (ox i oy), valoarea pentru z rmnnd constant. Mai precis este vorba de a genera noi contururi n planul xoy, deci n 2D, care unesc puncte ale cror valori sunt constante, aceasta din urm fiind evaluat n funcie de curbele vecine. n cartografia tradiional, ca fiecare linie se nchide, n delimiteaz harta; liniile nu interpolrii, fiecare poriune i n cea digital, trebuiesc respectate cteva reguli: cazul n care nu e ntrerupt de marginile care se intersecteaz ntre ele; din punct de vedere al de linie separ dou areale adiacente de valori z
110
diferite. De o parte avem valori mai mici ale lui z, iar de cealalt parte valori mai mari.
Interpolarea contururilor
n cele ce urmeaz vom aborda interpolarea contururilor n forma cea mai simpl pe un exemplu. S considerm dou curbe de nivel aflate la distan de 10 m. Punctul P este localizat undeva ntre 310 i 320 m (figura 61). Vom presupune c suprafaa este continu i c variaia local este n general constant. n caz contrar metoda nu d rezultate corecte pentru noua curb obinut.
Figura 61 Interpolarea ntre dou curbe de nivel
Figura 62 O hart topografic care conine curbe de nivel obinute prin interpolare
Se determin segmentul cel mai scurt care trece prin punctul P i este incident la cele dou curbe. S notm punctele cu A i B a cror coordonate se cunosc, acestea fiind cunoscute din procesul de digitizare. Dac desemnm prin (x1, y1), respectiv (x2, y2) coordonatele punctelor A i B, punctul P va avea coordonatele: x=(x1+kx2)/(1+k) y=(y1+ky2)/(1+k) Constanta k este raportul n care se mparte segmentul AB. Dac k=1, P va fi la jumtatea distanei ntre A i B. Fixndu-se k, se pot obine curbe de nivel
111
intermediare, practic oriunde ntre dou curbe considerate corecte. Toate acestea sunt ncorporate n programe care sunt activate prin comenzi de ctre utilizatori.
Interpolarea funciilor de dou variabile

n cele ce urmeaz vom prezenta ntr-o form simplificat problema interpolrii unei funcii de dou variabile. Dup cum se tie o suprafa n spaiul 3D este dat de o funcie de dou variabile z=f(x,y). S considerm c funcia este dat pe un sistem de puncte echidistante (vezi latice) (xi, yi), i=1,2,,n, ale cror valori pentru z sunt cunoscute i sunt date sub form tabelar. Pentru simplificare vom nota aceste valori cu: zi=f(xi,yi) Interpolarea unei funcii de dou variabile const n evaluarea lui z n puncte care nu aparin tabelului. Gsirea acestor valori se face din aproape n aproape, separat pentru fiecare din variabile. S presupunem c trebuie s obinem valoarea z n punctul (x,y). Se fixeaz yk i vom considera o funcie de variabil x: fk=f(x,yk) De fapt pentru fiecare valoare a lui y din tabel, avem o funcie de variabil x. Cu alte cuvinte suntem n cazul interpolrii unei funcii de o variabil, care n cazul liniar are o form similar cu cea obinut mai sus. Procedeul se repet fixnd de data aceasta pe x i vom avea cte o funcie de y pentru fiecare valoare a lui x.
Aplicaii ale analizei suprafeelor

Dintre aplicaiile analizei suprafeelor amintim: realizarea hrilor de izolinii, profile topografice i diagrame de perspectiv. Hrile de izolinii. O aplicaie direct a interpolrii spaiale este evaluarea cotei sau reprezentarea elevaiei prin curbe de nivel. n figura 62 am nfiat o hart de izolinii care reprezint elevaia pe un areal.
Figura 63 Hart de izolinii i profilul corespunztor
112
Figura 64 Traseul unei osele i profilul corespunztor Profilele topografice sunt cunoscute sub numele de profile transversale. Acestea reprezint variaia reliefului de-a lungul unei linii. n figura 63 am nfiat un profil trasat pe o paralel la axa OX, cea mai ntlnit situaie, iar n figura 64 un profil obinut de-a lungul unei osele. Diagramele n perspectiv sunt cunoscute i sub numele de blocdiagrame. Acestea nfieaz n plan impresia pe care o are observatorul cnd privete o suprafa n 3D. Se construiesc prin unirea unor profile topografice de-a lungul axei OX, OY sau n ambele direcii. n figura 65 am prezetat o diagram de perspectiv privit dintr-un unghi arbitrar. n general produsele soft ofer comenzi de vizualizare a blocdiagramelor din orice direcie i cu orice unghi.
Figura 65 Blocdiagram privit dintr-un unghi arbitrar
113
7.6 Analiza grid

Aa cum am vzut, modelul raster se bazeaz pe celule de arie egal crora le sunt atribuite numere, acestea la rndul lor sunt asociate cu culori, n vederea reprezentrii pe monitor sau imprimant. Operaiile suportate de acest model sunt numeroase i foarte diferite de cele corespunztoare modelelor vectoriale, deoarece structura este total diferit. Aici nu se disting puncte, linii sau poligoane, acestea ieind n eviden prin valorile atribuite pixelilor. Un strat raster poate avea asociat tabel de atribute sau nu. Dac nu, atunci atributul se recunoate dup tema hrii. n acest caz nu exist nici o deosebire ntre o imagine satelitar digital i o hart raster, afar doar de faptul c aceasta din urm poate fi georefereniat. O hart raster are de regul, tabel de atribut asociat. Aa cum am vzut, o structur raster este de fapt o matrice de numere. Operaiile analizei grid se refer la operaii pe aceste numere. Exist, bineneles i operaii asupra atributelor, acestea avnd un rol minor, aa c vom insista mai puin pe acest tem. Pn acum, toate operaiile menionate (cu mici excepii) sunt proprii modelelor vectoriale. n cadrul analizei grid se poate include urmtorul grup de operaii: operaii pe un singur strat, operaii pe straturi multiple, analiza suprafeelor i analiza statistic. Dac facem comparaie cu grupurile de operaii studiate pn acum observm c aici nu se include analiza pe reele care este specific structurilor vectoriale.
114
Dintre operaiile elementare specifice pe structuri raster am ales doar cteva, pe care le considerm cele mai reprezentative.
Operaii pe un singur strat

Acest gen de operaii se refer la modificarea valorilor celulelor prin nmulirea sau mprirea lor cu un numr. De fapt acest lucru corespunde nmulirii unei matrici cu un scalar. Dac notm cu aij (i=1,n; j=1,m), unde n este numrul de linii, iar m numrul de coloane, rezultatul va fi o alt matrice care va avea componentele: cij= k aij Valorile noi obinute pentru pixeli se vor reflecta n afiare. Dac acest gen de operaii este intuitiv, analiza de proximitate n grid este mult diferit. Pentru aceasta vom face o comparaie cu distanele msurate pe structuri vectoriale. S considerm o suprafa egal n ambele reprezentri (figura 66).
Figura 66 Cele trei tipuri de distane grid n cazul vectorial (a), dimensiunea caroiajului este egal cu 1, iar n cazul raster (b), aceeai unitate va fi considerat ca fiind dimensiunea unei celule. Distana euclidian dintre A i B este dat de formula (teorema lui Pitagora): AB= (AC2 + CA2)1/2
115
care, n cazul nostru va avea aproximativ valoarea 7. n structura raster vom avea dou metode: distana Manhattan (b) i proximitatea (Berry 1993). n primul caz vom avea AB = 10, iar n al doilea caz vom avea tot valoarea aproximativ 7. Prima metod a primit aceast denumire de la cunoscutul cartier din New York care are o reea stradal ca i un grid, iar pentru a merge dintr-un punct n altul trebuie parcurs un drum ca acela din figura 66 b). A doua metod const n stabilirea de zone concentrice echidistante fa de un punct. Practic valorile celulelor sunt calculate tot dup teorema lui Pitagora. n practic se folosete cea care este compatibil cu problema de rezolvat. Un alt grup de operaii, pe care l vom numi TRANSFORM (comand preluat din produsul Idrisi - GIS raster, larg rspndit i accesibil), are ncorporate mai multe tipuri de transformri. n esen este vorba de modificarea valorilor pixelilor prin aplicarea unei funcii elementare cum ar fi: exponenial, logaritmic, radical, trigonometrice etc. De exemplu, aplicarea funciei logaritmice pe valorile pixelilor dintr-o imagine raster are ca rezultat o imagine a cror valori reprezint logaritmul (zecimal) din valorile iniiale pe care se aplic. n principiu, utilizatorul poate aduga alte funcii, care nu exist n biblioteca standard de programe, cum ar fi de exemplu o funcie logistic. O operaie mai puin intuitiv este nlocuirea unei poriuni din imagine cu valoarea de atribut. Cu alte cuvinte este vorba de obinerea unei hri din tabela de atribut. n Idrisi acest comand se numete ASSIGN. O alt operaie important este obinerea unei imagini booleene dintr-o imagine oarecare. Aceasta se face prin fixarea la 1 a valorilor pixelilor din imaginea dat i la zero restul de valori. Aceast operaie este util pentru identificarea i afiarea unei anumite caracteristici dintr-o imagine, fr a ne interesa celelalte. Ultimul grup de operaii pe care l vom aminti n cadrul operaiilor pe un singur strat sunt cele referitoare la filtrare. n esen acest grup de operaii modific valorile celulelor dintr-o imagine prin aplicarea unei operaii aritmetice asupra
116
pixelilor, precum i a vecinilor si. Rezultatul va fi o imagine mai neted dect originalul. De obicei aceast operaie se folosete dup o interpolare. Acest grup de operaii include multe alte proceduri, dndu-se i posibilitatea de a crea altele noi, parte din ele regsindu-se n procesarea de imagini. Ultima operaie pe care o vom aminti este nlocuirea valorii unui pixel cu valorile a 3 x 3 pixeli vecini. Acest gen de operaii este foarte util n depistarea punctelor lips ntr-un proces de scanare.
Operaii pe straturi multiple

n general, operaiile pe straturi multiple implic dou imagini n intrare i una n ieire. Prin repetarea acestor operaii pot fi implicate mai multe straturi. Straturile trebuie s aib acelai numr de linii i coloane, altminteri rezultatul nu poate fi interpretat. Vom nota cu aij i bij (i=1,n; j=1,m) elementele matricilor corespunztoare imaginilor n intrare (adic valorile numerice atribuite celulelor) i cu cij valorile rezultate din operaii. Adunarea a dou imagini se definete prin relaia cij = aij + bij Scderea a dou imagini este dat de cij = aij - bij Se observ c aceste operaii sunt identice cu adunarea i scderea matricilor. nmulirea a dou imagini se definete prin cij = aij x bij iar mprirea a dou imagini cij = aij / bij
117
nmulirea a dou matrici, aa cum este definit n algebra liniar, nu are sens pentru imagini. Ct privete mprirea, n algebra liniar nici nu exist o astfel de operaie. Acolo se definete matricea invers (pentru existena ei sunt necesare nite condiii) care nmulit cu o alt matrice se poate zice c simuleaz o mprire. Normalizarea se definete prin relaia cij = (aij - bij) / (aij + bij) O alt categorie de operaii sunt cele pe hri booleene. Aa cum am vzut la operaiile pe un singur strat, imaginile booleene se construiesc dintr-o imagine prin forarea anumitor valori la 1, fondul rmnnd 0. Operatorii logici sunt cei menionai n [7.2.1] AND (i), OR (sau), XOR (sau exclusiv). Pe valori booleene acetia sunt definii astfel:
Operaii statistice
Structurile raster se preteaz la o mare varietate de operaii statistice. Parte din aceste operaii au fost abordate n paragrafele precedente, unele dintre ele vor fi reluate n cele ce urmeaz. Sigur c nu putem s prezentm toate operaiile (acest lucru ar fi i inutil), rezumndu-ne doar, aa cum am fcut i pn acum, la cele pe care le considerm cele mai reprezentative. Fiecare produs GIS orientat pe sistemul raster are propria organizare n ceea ce privete operaiile statistice, avnd n componen acele operaii care conduc la
118
rezolvarea tipurilor de probleme pe care i le propun a fi rezolvate. Acestea pot fi coninute ntr-un modul separat sau s fie disiminate n mai multe module. Cu ct softurile GIS conin mai multe proceduri statistice cu att gama de probleme pe care o poate rezolva este mai mare i deci este mai puternic. Procedurile statistice au n componen una sau mai multe operaii elementare i sunt apelabile prin comenzi, care au o anumit sintax ce trebuie respectat. Acestea au un nume care sugereaz tipul de operaie pe care l conine. n cele ce urmeaz vom prezenta cteva operaii, iar atunci cnd vom folosi o denumire, aceasta va fi ca i mai sus, o comand Idrisi. Menionm c, deoarece hrile raster i imaginile digitale au aceeai structur, operaiile statistice valabile pe hri raster le vom regsi i la procesarea de imagini (proprie produselor de teledetecie). Una din cele mai utilizate operaiuni este afiarea histogramei (HISTO). Aceasta nfieaz grafic distribuia valorilor pixelilor dintr-o imagine. Operaiunea poate fi aplicat i pe tabelele de atribut. n general comanda HISTO este nsoit de diverse operaii elementare cum ar fi media aritmetic, abaterea medie ptratic, maxim, minim, etc. Scopul utilizrii acestei proceduri este de a permite evaluarea vizual a distribuiei pixelilor sau a valorilor de atribut. nfiarea histogramei trebuie s precead o alt operaie important cum ar fi determinarea dreptei sau a curbei de regresie. n comanda REGRESS opereaz pe date atribut, iar TREND pe date spaiale. Acestea pot fi aplicate pe o aceeai imagine sau pe dou imagini diferite n cazul n care se dorete obinerea unei relaii funcionale ntre valorile de atribut sau pixelii acestor imagini. Procedura TREND poate fi folosit i ca o metod de ajustare, care s nlocuiasc procedura de interpolare, pentru determinarea valorilor pixelilor necunoscui dintr-o anumit distribuie.
119
Una din operaiile mai utilizate este urmtoarea: din valorile de atribut ale unui ir de perechi de valori se determin dreapta (curba) de regresie corespunztoare a dou mrimi (s zicem altitudine (spaial) i temperatur (aspaial)). Valorile funciei de regresie sunt apoi utilizate pentru a genera o nou imagine, obinndu-se astfel o hart raster a distribuiei informaiei aspaiale (n cazul nostru temperatura). Calculul centrului de greutate i raza standard pentru un set de puncte se face cu o comand numit CENTER. Raza standard este echivalentul spaial al abaterii medii ptratice corespunztoare operaiilor aspaiale. Se folosete pentru a evalua dispersia unui punct de la locaia cea mai probabil. Procedura numit QUADRAT este o tehnic utilizat pentru determinarea caracterului punctelor distribuite aleator sau n nori (clusters). Se folosete mpreun cu PATTERN care include operaii pe pixeli, funcie de valorile nvecinate. Are ca rezultat obinerea de informaii privitoare la diversitate, indicele dominant, indicele de fragmentare. Aceste mrimi sunt n mod curent utilizate n studii ecologice.
Analiza suprafeelor
n cele ce urmeaz vom schia metodologia obinerii unui model digital de relief (DEM) n raster pornind de la o hart vectorial care conine curbe de nivel. Curbele vor avea drept identificatori valoarea altitudinii (atribuite n procesul de digitizare). Prima etap este conversia din sistem vector n sistem raster. Liniile vor fi nlocuite printr-o secven de ptrate (celule raster) de dimensiune corelat cu rezoluia stabilit dinainte i care vor avea ca valoare altitudinea preluat din identificarea curbelor. Valorile celulelor intermediare vor fi gsite prin interpolare. n figura 67 am nfiat un strat raster ca rezultat al unui astfel de proces. Celulele reprezentate n negru sunt curbele de nivel convertite din harta vectorial, iar celulele gri sunt valorile gsite prin interpolare. O alt operaie inclus n grupul de operaii referitoare la analiza suprafeelor este evaluarea pantei i aspectului pe un raster a crui valori reprezint altitudini (adic DEM raster). Operaiunea const n compararea valorii unei celule cu valorile celulelor nvecinate. Astfel se poate obine gradientul sau aspectul. Aceast
120
informaie se folosete pentru a crea o imagine n relief. nfiarea unui DEM se face cu o comand, rezultatul fiind un aspect de genul unei blocdiagrame.
Figura 67 Model digital de elevaie raster obinut dintr-o hart vectorial. Nuanele mai nchise reprezint o altitudine mai mare.
7.7. Modelare n GIS

Scopul introducerii conceptului de modelare n cadrul GIS este de a oferi posibilitatea combinrii datelor din diverse surse pentru a descrie i analiza interaciunile dintre date, constituind un suport pentru luarea deciziilor. Operaiile implicate n modelare sunt cele prezentate mai sus. Nu exist un grup de operaii separat pentru acest scop. Orict de multe operaii elementare ar conine un GIS, acestea nu pot satisface toate cerinele utilizatorilor, avnd n vedere domeniile foarte diferite de aplicaii posibile. Practic nu exist metode generale de rezolvare a unor probleme specifice. Dei produsele GIS ofer o mare varietate de aplicaii, practic este imposibil s cuprind programe pentru modelare cu caracter general. Un produs GIS furnizeaz doar algoritmii de baz pentru modelare. Modelarea complex conduce la asocierea dintre un soft spacializat i un produs GIS. De regul, produsele soft specializate nu au n componen programe privind gestiunea BDS (sau programele sunt nesatisfctoare) i deci este nevoie de un alt produs care s fac acest lucru.
121
Intergrarea GIS cu alte sisteme specializate n vederea modelrii implic cteva probleme. Fie produsul soft respectiv este integrat n programele ncorporate n GIS, fie invers. n orice caz doar un singur mediu de programere din cele dou va dicta structura modelului. De cele mai multe ori programele specializate sunt integrate n GIS. Aceasta se realizeaz printr-o colaborare ntre cele dou firme implicate, implemetnd de comun acord un program de interfa, care va fi transparent pentru utilizator. Exist produse GIS care permit adugarea de funcii noi prin scrierea de programe de ctre utilizator, pentru anumite genuri de aplicaii. Modul de integrare a propriilor programe este prezentat n manualele care nsoesc licena respectiv. La modul cel mai general un model poate fi definit ca fiind o reprezentare convenional a realitii n form material sau simbolic. Modelele implicate n proiecte GIS fac parte din a doua categorie. Un model n form simbolic este o reprezentare simplificat n termeni abstraci a unui obiect sau fenomen n vederea obinerii de informaii directe sau printr-un proces de calcul. O hart n form tradiional pe suport de hrtie este un model: reprezint o realitate (suprafa de teren), este simplificat (nu sunt nfiate toate detaliile), obiectele apar n form abstract (semne convenionale), se folosete pentru a obine informaii directe sau care va face obiectul unei prelucrri, n vederea obinerii unor alte informaii. Un model vectorial este o transpunere a hrii tradiionale n ali termeni abstraci (puncte, linii, poligoane), care are ca scop primordial stocarea pe un suport magnetic (ceea ce nu este cazul la hrile tradiionale), iar apoi: afiarea, interpretarea i prelucrarea. De asemenea modelul raster este o alt form de reprezentare a unei hri tradiionale, sau a unui peisaj, bazat pe cu totul alte principii i urmrind, n mare aceleai scopuri. O funcie care reprezint profilul de ru este un model. O ecuaie diferenial asociat cu un proces de scurgere pe un versant este tot un model. Distribuia pe o suprafa a unor parametri (variablile) reprezentnd concentraia unui poluant este de asemenea un model. Maniera de obinere a unor astfel de modele se numete proces de modelare.n cele ce urmeaz ne vom referi doar la procesul de modelare.
122
Un model obinut cu ajutorul tehnologiei GIS l vom numi model spaial. Acesta exprim localizarea (unde), tema (ce), temporalitatea (cnd), relaii ntre caracteristici (cum). Scopul principal este de a obine informaii semnificative, ntrun timp scurt, n vederea lurii deciziilor. Cnd se construiete un model spaial, analistul trebuie s ia n considerare cteva chestiuni incluznd natura modelului, definiia unitilor geografice, specificaia variabilelor i metoda cantitativ folosit. Exist extrem de multe ci i metode de construire a unui model. Pentru a decide care este cea mai potrivit metod pentru o situaie particular este necesar o analiz detaliat a acestui proces pentru a stabili puterea (ct este de reprezentativ), limitele (ct e de general) i slbiciunile metodei (grad de precizie, asocierea cu legi sau ipoteze slabe). Procesul de modelare n cadrul GIS implic operaii asupra bazei de date geografice i reprezint obiectivul principal al analizei spaiale. Aa cum am vzut, operaiile elementare reunite n grupuri au drept scop prelucrarea datelor grafice orientate pe anumite structuri. n cadrul procesului de modelare se vor utiliza acele operaii elementare care se fac utile n vederea scopului propus. Trebuie s se dea o atenie deosebit interpretrii fiecrui rezultat n urma aplicrii unei operaii particulare. O singur interpretare greit n lanul de operaii va conduce la un rezultat incorect. Exemplele care vor fi amintite n rndurile ce urmeaz vor avea doar un caracter orientativ. Se vor specifica doar aspectele pe care le-am considerat eseniale a procesului de modelare urmrindu-se doar formarea unei imagini despre fenomenele respective i modul n care un produs GIS i poate aduce aportul la rezolvarea problemelor cu referin spaial. Un model bazat pe SIG presupune combinarea unui set de mai multe date spaiale i atribut n intrare, rezultnd n urma unor prelucrri, o singur hart n ieire. Procesul de prelucrare se bazeaz pe algoritmi stabilii dinainte att pe cale empiric ct i pe cale matematic. Modelarea matematic se mparte n dou
123
categorii mari: modelare bazat pe relaii matematice precise (cum ar fi de exemplu ecuaiile difereniale) i modelare stochastic sau probabilist, care presupune un anumit grad de incertitudine msurabil. Se poate considera c modelarea statistic face parte din aceasta din urm categorie. De asemenea la aceti algoritmi o contribuie important este adus de cunotinele din domeniile adiacente. De exemplu, ntr-o problem de studiu de impact, noiuni sau mrimi cantitative din fizic, chimie, biologie, hidrologie, pedologie, pot fi implicate ntr-o msur mai mare sau mai mic. Scopul final este stabilirea unui model din care s rezulte influena produs de sursele poluante asupra mediului n ansamblu. Aceasta se realizeaz prin operaii care s produc interaciunea real dintre factorul poluant i celelalte elemente luate n considerare (n spe asupra apei, solului, vegetaiei i aezrilor umane). Cu alte cuvinte, trebuie stabilit un algoritm care s conduc la evaluarea gradului de poluare a apei, a vegetaiei etc., lucru care este legat direct de proprietile fizice i chimice ale poluantului i modul n care aceasta se disipeaz n ap, aer sau influeneaz vegetaia. Orice proces de modelare presupune acceptarea unor ipoteze, fr de care modelul nu poate fi construit. Aceste ipoteze pot specifica o stare de fapt, care n principiu poate fi modificat. Prelucrarea automat conduce la rezultate rapide, fapt care ne permite testarea unor ipoteze alternative. Aceasta conduce la un rspuns pentru ntrebarea "ce - dac?". Tot n acest sens se pot studia situaii teoretice care nu exist la momentul analizei. Studiul fenomenelor bazate pe scenarii ipotetice poate avea ca rezultat hri, oferind o baz pentru explicarea unor fenomene poteniale. Acest gen de aplicaii sunt utile pentru stabilirea unor scenarii privind catastrofele ecologice, atunci cnd nu mai este timp de prelucrri, ci doar de aciune. Un exemplu n acest sens este apariia unui accident la o central nuclear. Exist o gam larg de tipuri de accidente, fiecare conducnd la o alt msur privind protecia personalului i a locuitorilor zonei. Numrul de variabile poate fi extrem de mare i deci i variantele sunt numeroase. Fiecare rezultat va implica luarea unei decizii precise. n consecin, rezultatele trebuiesc cunoscute nainte de a se produce evenimentul. Acest gen de probleme conduc la conceptul de simulare. O problem important n modelarea spaial este identificarea variabilelor cu semnificaie i renunarea la cele mai puin semnificative pentru fenomenul respectiv. Urmtoarea faz este corelarea variabilelor. Vom avea o mare varietate
124
de legturi directe (formule precise care reprezint legi fizice sau relaii empirice deduse experimental unanim acceptate) sau corelaii statistice (corelaii liniare, neliniare, multiple, analiza componentelor principale etc.), parte din ele trebuind s fie eliminate. n principiu semnificaia fiecrei variabile poate fi testat pentru a gsi cel mai potrivit model cu un numr minim de variabile explicative. Mai mult, coeficienii estimai pot fi folosii ca o msur a ponderii relative a fiecrei variabile. n studiul unui fenomen bazat pe modelare spaial este preferabil s se nceap cu un model foarte simplu. Mai precis, numrul de variabile s fie ct mai mic, iar datele de prelucrat (n spe hrile digitale) s aib o structur ct mai simpl, iar numrul de operaii s fie de asemenea limitat. Modelul va fi destul de departe de fenomenul natural urmrit, dar prezint avantajul c, avem un punct de plecare n crearea unui model mai complex, iar datele spaiale i variabilele atribuit care se adaug ulterior sunt mai bine puse n eviden, observndu-se mai uor efectul produs de acestea asupra rezultatelor. O asemenea manier de abordare a introdus conceptul de model-proces. Un exemplu n acest sens este modelarea unei avalane. Cel mai simplu model este deducerea din observaii a pantei pe care se produc cel mai adesea avalane. Pentru aceasta se urmresc avalanele pe un parcurs de civa ani. Se va ntocmi un tabel cu panta medie a versantului i se evalueaz minimum i maximum acestor pante. Astfel se va obine un model extrem de simplificat, care n afar de pant nu va ine seama de nici un alt factor. Dac ns se iau n considerare i ali versani, dei au aceleai pante medii, se observ c pe acetia nu se produc avalane. Acest lucru conduce automat la introducerea i a altor mrimi i a unor relaii dintre acestea. O variant nu tocmai complet este dat n figura 68 (Heywood, .a. 1995). Aici se observ c exist o mare varietate de factori i de corelaii ntre acetia, pentru a da o prognoz ct de ct rezonabil de apariie a unei avalane. O astfel de descriere n form grafic a etapelor i a nlnuirii operaiilor se numete model descriptiv sau model conceptual. Modelarea complex presupune descompunerea problemei n subprobleme. Un astfel de exemplu ar putea fi determinarea potenialului turistic al unei zone montane privind practicarea sporturilor de iarn. Pentru aceasta vom avea nevoie de urmtoarele elemente:
125
harta topografic; vegetaia; utilizarea terenului; reeaua de aezri; reeaua de drumuri; reeaua de ci ferate ; reeaua de electricitate.
Figura 68 Modelul conceptual al producerii unei avalane
126
Modelul digital de elevaie va fi obinut din harta topografic i urmeaz a fi folosit pentru a determina zonele cu pante i lungimi care se ncadreaz n scopul propus. Aici trebuie s includem probabilitatea de apariie a avalanelor, zone care trebuie eliminate. n felul acesta modelul avalanelor devine o subproblem n cadrul problemei mai mari, de determinare a potenialului turistic. n continuare se va proceda la nlturarea zonelor care sunt mpdurite, aceasta realizndu-se printr-o simpl operaie elementar asupra celor dou straturi (topografie i vegetaie). n continuare se va elimina acele areale care sunt proprietate privat, rmnnd doar cele comunale. Stratul care conine aezrile va avea ca i atribute potenialul de servicii (cazare, magazine). Se vor alege acele zone care sunt la o distan rezonabil de astfel de aezri. Tot aici trebuie s evalum distana la reeaua de medie sau joas tensiune, care s permit construirea unui mijloc mecanic de transport al turitilor pe prtiile de schi. Accesul la ci de comunicaie (rutiere, feroviare), precum i apropierea de zone urbane este deosebit de important pentru evaluarea fluxului de turiti poteniali. Nu n ultimul rnd trebuie s menionm numrul de zile cu zpad. Modelul propus poate constiui de asemenea un submodul n cadrul determinrii potenialului turistic total al zonei. Un perimetru n care se desfoar tuism sportiv de iarn poate fi uor utilizat i n alte sezoane ca i turism de agrement. Apropierea de monumente istorice este de asemenea un lucru foarte important.
Figura 69 Etapele realizrii modelului de eroziune
127
n cele ce urmeaz vom schia un model de eroziune. Mai precis, dorim s evideniem arealele cu potenialul de eroziune (mare, medie, mic). BDS trebuie s cuprind urmtoarele straturi: topografia, solurile, vegetaia i precipitaiile. Fiecare strat va fi nsoit de un tabel de atribut privitor la caracteristicile entitilor spaiale respective. Stratul cu solurile trebuie s conin tipul de sol, textura, din care se va calcula capacitatea de infiltrare care va avea ca rezultat erodabilitatea potenial (coroborat cu vegetaia); stratul vegetaie va conine tipul de vegetaie i gradul de acoperire cu vegetaie a terenurilor; stratul precipitaii se va caracteriza prin intensitate i frecven pe perioada de studiu. Din harta topografic se va calcula gradul de nclinare a pantei, energia reliefului i expoziia versanilor. Toate aceste straturi vor fi digitizate, iar atributele vor fi introduse de la tastatur. Se vor obine patru hri digitale care urmeaz un proces de selecie a variabilelor spaiale i atribut care au cea mai mare pondere n procesul de eroziune urmrit. Procesul de selecie este necesar deoarece suprapunerea a patru sau mai multe hri poate avea ca efect o greutate n lizibilitatea i interpretarea ei ulterioar. Faza de prelucrare va conine opeariile asupra struturilor i a atributelor, avnd ca scop final obinerea unei hri cu potenialul de eroziune (figura 69). Un ultim exemplu pe care l vom considera este din geografie uman. O mare varietate de probleme conduce la conceptul de clasificare. Acesta este foarte bine reprezentat de procedurile ncorporate n ArcView (vezi partea a treia). Fiind dat o hart administrativ, la nivel de jude sau la nivel de comun, se pot nfia hri cu distribuia tuturoar parametrilor aflai n tabelele de atribut. De exemplu, distribuia populaiei totale, dup vrst, religie, etc. Mergnd mai departe, putem introduce n tabelele de atribut vnzrile unei societi. Vizualizarea pe o hart a vnzrilor, eventual asociat cu ali parametri, cum ar fi de exemplu populaia, va produce un alt gen de informaii factorilor de decizie n vederea mbuntirii desfacerii produselor n anumite zone potenial consumatoare. De asemenea tot pe o astfel de
128
hart se pot nfia firmele concurente (cu eventuale informaii privitoare la acestea), lundu-se astfel msuri n vederea stabilirii noilor strategii de dezvoltare. Oruce investiie presupune o anumit sum de bani riscat. Problema se pune dac acest risc merit s fie fcut sau nu. S zicem c dorim s deschidem un nou magazin alimentar ntr-o anumit zon. Produsele GIS ofer un gen informaii pe care nu le ofer nici un alt pachet de programe. Fiind dat o hart a zonei (de preferin) ntreg oraul, cu distribuia locuitorilor (eventual la nivel de cldire) precum i cu poziia celorlate magazine alimentare, se poate simula oportunitatea amplasrii noului magazin. Se va nfia modul n care se va redistribui clientela de la celelalte magazine, lund drept ipotez faptul c oamenii fac cumprturi de la cel mai apropiat magazin, iar acestea sunt la fel de bine aprovizionate. O astfel de simulare, care se poate face n cteva minute (evident dac baza de date este ncrcat) poate produce evitarea unor cheltuieli inutile (n cazul n care se dovedete c nu merit deschiderea noului magazin) sau a unei afaceri bune n cazul contrar. n societile dezvoltate nu se face nici o micare n acest sens fr a ti dinainte ce riscuri pot aprea.
8. Surse posibile de erori n GIS

Erorile sunt inevitabile n orice tip de msurtori cantitative, acestea situndu-se ntr-un domeniu foarte larg: de la erori neglijabile la erori grosiere. Ele pot fi introduse n orice faz de prelucrare. Deosebim eroarea de greal, aceasta din urm nu o vom lua n considerare. Fiecare proiect GIS este unic n felul su att n datele pe care le utilizeaz ct i n analiza care se face i a rezultatelor obinute. Atunci cnd se ntreprinde un proiect GIS este necesar s se in seama de anumite proceduri care s asigure succesul proiectului. Toate proiectele GIS au ca scop principal producerea de date de mare acuratee i date cu semnificaie la un pre ct mai sczut. Aspectul cel mai important al unui proiect este dat de determinarea gradului de precizie a datelor. Beneficiul unui proiect este decis n ultim instan de calitatea datelor de intrare.
129
Cu ct acestea sunt mai precise cu att rezultatele sunt mai bune calitativ. Este important s analizm posibilele surse de erori n date. n cele ce urmeaz vom prezenta pe scurt principalele grupe de erori implicate n GIS, fr o detaliere a lor (adaptare dup Borough 1986). A. Erori care fac obiectul datelor de intrare i sunt independente de GIS. 1. Erori provenite din nregistrrile datelor primare datorate inacurateii instrumentelor: - senzori de pe satelii; - aparate foto aeriene; - staii GPS; - instrumente de observare i msurare a datelor atribut. 2. Erori care apar n procesul de preluare i prelucrare a datelor (hri, tabele) cu instrumente i echipamente nespecifice GIS. i) Crearea hrilor n sistem tradiional: - erori datorate inexatitii reelei geodezice; - inacurateea instrumentelor cu care se execut harta. ii) Editare de date: - erori datorate conversiilor fiierelor dintr-un format n altul; - erori datorate modificrii scrii i a redesenrii hrilor. B. Erori introduse n cadrul procesrii datelor n GIS. 1. Erori n date de intrare: - inacurateea digitizrii (a echipamentului i a operatorului); - inacurateea n intrare a datelor atribut; - erori datorate colectrii datelor (insuficiena datelor de observaie); - specificare incorect a coordonatelor punctelor pentru georefereniere. 2. Erori datorate manipulrii datelor: - netezirea curbelor (interpolare, ajustare); - conversia din vector n raster; - conversia din raster n vector; - date colectate la diferite scri i combinate. 3. Erori n stocarea i prelucrarea datelor:
130
- precizia n procesarea datelor (numrul de cifre semnificative); - erori n stocarea datelor intermediare; - suprapunerea straturilor; - analiza imaginilor satelitare sau aeriene. 4. Erori introduse n afiarea datelor: - inacurateea echipamentului (plotter, imprimant); - inacurateea suportului. C. Erori de metod: - definirea incorect a claselor de obiecte; - necunoaterea exact a contururilor arealelor; - erori datorate algoritmilor de calcul. Una dintre problemele complexe care apare este propagarea erorilor. Cu ct numrul de prelucrri este mai mare, cu att precizia rezultatelor scade. Aceasta se ntmpl deoarece calculatorul lucreaz cu un anumit numr de cifre semnificative. Acest lucru scoate n eviden importana preciziei n datele de intrare. O eroare nu va fi niciodat nlturat, problema este de a ne ncadra n marja de eroare ngduit de aplicaie.
PARTEA A II-A TELEDETECIE I PROCESAREA IMAGINILOR DIGITALE
Teledetecie i procesarea imaginilor digitale
132
1. Obiectul teledeteciei
Teledetecia se poate defini ca un complex de activiti ce realizeaz obinerea de la distan, pe baza interaciunii dintre obiectele de pe suprafaa Pmntului i nite senzori de radiaie electromagnetic, de informaii sub form de imagine fotografic convenional (n format analogic) sau de imagini raster (n format digital). Termenul a fost introdus n anul 1960, referitor la observarea unei inte cu ajutorul unui dispozitiv aflat la distan. Procedeele de teledetecie au fost utilizate mai mult ncepnd de prin 1925, avnd un rol important n timpul celui de-al doilea rzboi mondial n domeniul fotografiei aeriene. Dup 1960 echipamentele de teledetecie s-au dezvoltat ntr-un ritm fr precedent marcndu-se o nou er n 1972 cnd a fost lansat satelitul american ERTS-1 (American Earth Resources Technology Satellite), ulterior fiind redenumit Landsat. n momentul de fa exist mai muli satelii care fac nregistrri de imagini pe ntregul glob, i mai multe societi care furnizeaz servicii n acest domeniu. Teledetecia poate fi: aerian (imagini luate din avioane) satelitar (imagini luate din satelii) i terestr (imagini luate de pe platforme de la o anumit nlime). n toate situaiile nregistrarea imaginilor se bazeaz pe interaciunea dintre obiecte i radiaia electromagnetic. Dup 1980, cnd au nceput s prolifereze datele preluate prin teledetecie satelitar, alturi de hrile realizate n sistem tradiional, bazate pe simboluri i semne convenionale, a aprut un nou concept anume hart imagine.
2. Spectrul electromagnetic
Corpurile i fenomenele de la suprafaa Pmntului interacioneaz cu radiaia electromagnetic prin fenomene de reflexie, absorbie i emisie. Transmind din spaiu ctre suprafaa terestr anumite radiaii (n mod natural de la Soare sau n mod artificial) i nregistrnd rspunsul spectral se pot obine informaii cu privire la form, dimensiune, compoziie, temperatur etc. Folosirea radiaiei electromagnetice ca mijloc de comunicare ntre obiecte i un senzor, fr a intra n contact nemijocit cu acesta, reprezint calea cea mai rapid i eficient de obinere a
133
informaiilor privitoare la unele proprieti ale acelor corpuri. Utiliznd diferii senzori, se colecteaz date care apoi urmeaz a fi analizate, pentru a obine informaii despre obiecte i fenomene de pe suprafaa Pmntului ce urmeaz a fi investigate. Dup cum se tie din manualele de fizic, spectrul electromagnetic (EM) este extrem de larg, doar o parte din el fiind accesibil ochiului liber. Aceste radiaii se caracterizeaz prin lungime de und i frecven. Aa cum se vede n figura 1, spectrul EM se poate mpri n cteva grupe importante: gama (), Roentgen (X), ultraviolet (UV), vizibil, infrarou (IR), microunde i radio. Zona UV i IR este la rndul lor mprit n trei sectoare: apropiat, mediu i ndeprtat. Spectrul vizibil este mprit n ordinea cresctoare a lungimii de und n: violet, indigo, albastru, verde, galben, orange i rou.
Figura 1 Spectrul electromagnetic
n mod obinuit se msoar intensitatea radiaiei naturale astfel de senzori se numesc senzori pasivi. Soarele este sursa principal de radiaie EM. n plus
134
Pmntul, datorit strii sale termale, emite el nsui anumite radiaii. n anumite situaii, radiaia este generat artificial, iar semnalul este reflectat napoi. n acest caz spunem c este vorba de senzori activi. Un exemplu de senzor pasiv mai familiar este un aparat de fotografiat. Dac adugm un flash vom avea un senzor activ. Din teoria ondulatorie a radiaiei EM, avem adevrat relaia c = unde c este viteza luminii (3x108m/s), frecvena, iar lungimea de und. Se observ c lungimea de und este invers proporional cu frecvena. n teledetecie se folosete cu predilecie lungimea de und i nu frecvena. Interaciunea dintre energia EM i materie este descris de mecanica cuantic. n conformitate cu aceasta, radiaia EM este compus din uniti discrete numite cuante (fotoni), care au energia: q = h unde h este constanta lui Plank (6,62610-34Jsec). Exprimnd energia n funcie de lungimea de und obinem q = hc/, din care se observ c energia este invers proporional cu lungimea de und. Cu ct lungimea de und este mai mare, cu att energia transportat este mai mic. Acest lucru are o implicaie important n emisia de ctre suprafaa Pmntului a microundelor, care sunt mai greu de detectat dect radiaiile IR. Energia mai mic corespunztoare unei lungimi de und mari, impune ca sistemul de detecie s vad areale mari de sol pentru a nregistra semnalul. Orice corp cu o temperatur peste zero absolut (00K sau 2730C) emite continuu unde EM. Astfel i obiectele de pe suprafaa Pmntului emit radiaii n diferite lungimi de und, n diferite cantiti.
135
Se numete corp negru sau radiator integral, un corp care absoarbe complet radiaia EM incident. Meninut n echilibru cu mediul ambiant (T= const), acesta emite o cantitate de energie egal cu cea absorbit. Radiaia corpului negru nu depinde de forma lui, de compoziia chimic, ci numai de lungimea de und i temperatura absorbit.
Figura 2 Radiaia corpului negru
Din legea lui Wien pentru corpul negru m T = b i din msurarea tempeaturii mediului ambiant al Pmntului (3000K sau 270C ) rezult o emisie de radiaie EM n lungimea de und de 9,7 m. Aici m este lungimea de und corespunztoare creia avem un maxim la temperatura T (figura 2), iar b=2,897810-3 este constanta lui Wien. Deoarece aceast lungime de und este corelat cu cldura terestr se mai numete infarou termal. Aceast energie
136
nu poate fi vzut sau fotografiat, dar poate fi detectat cu echipamente specializate cum ar fi radiometrele sau scanerele IR. n IR avem att unde reflectate (provenite de la Soare) ct i unde emise (de Pmnt). n general sub 3m energia este reflectat iar peste aceast valoare este emis i poate fi detectat doar cu sisteme nefotografice. Unii senzori cum ar fi cei radar, suplimenteaz energia EM prin emiterea de unde n mod artificial datorit energiei mici. Senzorii activi opereaz n domeniul vizibil utiliznd o tehnologie laser (LIDARS) n primul rnd pentru aplicaii oceanografice i n domeniul forestier. Aceti senzori nu depind de radiaia solar. nregistrrile se pot face att ziua ct i noaptea. n plus, deoarece lungimea de und este mai mare, radiaiile nu sunt att de distorsionate ca i undele scurte.
3. Efectele atmosferice
Radiaiile reflectate precum i cele emise de Pmnt prin atmosfer, interacioneaz cu constituienii acesteia cum ar fi gaze, vapori de ap, praf n suspensie etc. Principalele efecte sunt mprtierea, absorbia i emisia. mprtierea este o difuzie necontrolat a radiaiei EM. Exist dou tipuri de mprtiere: Rayleight, care apare datorit interaciunii undelor EM scurte cu particule cum ar fi molecule sau alte particule mai mici dect lungimea de und i Mie n care radiaia EM cu lungime de und mai mare interacioneaz cu particule mai mari dect lungimea de und (vapori de ap, praf). mprtierea Rayleight este mai pronunat n domeniul UV, violet i albastru (sub 1m). Acest tip de mprtiere are drept consecin culoarea albastr a cerului. n lipsa acestei mprtieri, cerul ar fi negru. n ceea ce privesc efectele asupra imaginilor luate prin teledetecie, acest tip de mprtiere produce o estompare a claritii (fenomen de cea). mprtierea Mie apare n pturile joase ale atmosferei. Influeneaz ntreg spectrul (de la UV la IR), dar mai mult spre lungimi de und mari (peste 1m). Este dependent de condiiile atmosferice. De menionat faptul c n IR termal radiaiile emise de suprafaa Pmntului sunt influenate de vnt. Radiaiile emise sunt n mod selectiv absorbite de gazele care constituie atmosfera. Atomii i moleculele din gaze posed un anumit nivel de energie. Acest nivel poate fi modificat prin absorbia unui foton din unda EM emis. Cei mai importani constituieni din atmosfer care sunt implicai n procesele de absorbie
137
sunt H2O, CO2 i O3 (ozon). Radiaiile X i sunt absorbite complet de ctre stratul de ozon, iar radiaiile UV n mare msur. Radiaiile din domeniul vizibil i IR penetreaz atmosfera iar microundele i undele de lungime mare (centimetrice, metrice) ptrund n cea mai mare parte. Regiunile spectrale cu absorbia cea mai redus se numesc ferestre atmosferice. n figura 3 am nfiat ferestrele atmosferice i zonele corespunztoare lungimilor de und n care are loc absorbia. Ca i suprafaa Pmntului, atmosfera emite radiaii datorit strii sale termale. Aceasta este mai semnificativ n subdomeniul IR mediu, deoarece temperatura atmosferei este relativ mic. Efectul de autoemisie a atmosferei poate fi redus prin restrngerea observaiilor ntr-o fereastr atmosferic mai bun.
Figura 3 Absorbia atmosferic a undelor electromagnetice
4. Interaiunea dintre radiaie i obiectele de pe suprafaa Pmntului

Energia incident pe suprafaa Pmntului este reflectat, absorbit i transmis de ctre obiecte, n diferite grade, pe diferite lungimi de und. Aceast particularitate ne permite s distingem un obiect de altul, un fenomen de altul sau starea unui obiect de alt stare a aceluiai obiect, n alte condiii fizice. n ceea ce privete domeniul vizibil al spectrului, variaiile spectrale au ca rezultat ceea ce noi numim culoare. De exemplu, spunem c un obiect este albastru dac reflect n domeniul albastru al spectrului i absoarbe celelalte lungimi de und. Putem zice c ochiul
138
uman utilizeaz variaia cantitilor de energie incident n diferite domenii spectrale pentru a distinge obiectele. Sistemele de teledetecie opereaz n regiunile spectrului n care energia este reflectat n cea mai mare parte, reflectana fiind o proprietate foarte important a fiecrui obiect de pe suprafaa Pmntului. Reflectana poate fi cuantificat msurnd energia incident i cea reflectat. Se introduce un indice numit reflectana spectral definit prin raportul r = [(energia reflectat de obiect) / (energia incident)] Energia se msoar doar pe lungimea de und . De obicei se exprim n procente r = r 100 Acest indice poate fi reprezentat grafic (lund n considerare toate lungimile de und) i se numete curba reflexiei spectrale. Astfel, se pot detecta variaii fine, cum ar fi o pdure de foioase i una de conifere sau o ap adnc de o ap mai puin adnc, fiecare genernd propria curb a reflectanei. Interaciunea energiei cu atomii i moleculele din care sunt constituite obiectele de la suprafaa Pmntului, produce o absorbie selectiv a radiaiei. O anumit radiaie cu o lungime de und dat poate fi absorbit de un obiect dac energia fotonului incident este suficient de mare ca s produc o tranziie n nivelul energetic al atomului sau moleculei. i n acest caz se definete un indice de absorbie A = [(energia absorbit de obiect) / (energia incident)] i aici energia se msoar doar pe lungimea de und , iar indicele se exprim tot n procente: A = A 100
139
Aa cum am menionat, datorit temperaturii sale, Pmntul este o surs de radiaie. Aceste radiaii constituie energia predominant la lungimi de und de peste 3m. Fenomenul de emisie depinde de temperatura i proprietile de emisivitate a corpului. n urma efecturii a numeroase msurtori s-a constatat c din radiaia provenit de la Soare numai aproximativ 31% ptrunde ca radiaie direct prin limita superioar a atmosferei, restul comportndu-se astfel: 30% este reflectat n spaiu din cauza ozonului, norilor i a altor componente ale atmosferei, 17% este absorbit de ctre atmosfer i 22% este mprtiat i napoiat ca radiaie difuz de ctre suprafaa terestr. Reflexia sau emisia undelor electromagnetice de ctre obiecte sau fenomene de la suprafaa Pmntului se numete rspuns spectral i este nfiat printr-o curb ntr-un plan cu axa OX - lungimea de und (n m), iar OY - refelxia sau emisia (n %). n figura 4 am nfiat curbele reflectante pentru 3 tipuri de obiecte: vegetaie (sntoas), sol (uscat) i ap (curat). Liniile reprezint o medie a reflexiei. n general, alura curbei este un indicator al tipului obiectului i al proprietilor fizice ale acestuia. Vegetaia este verde deoarece ea absoarbe mult n rou i albastru, reflectnd n domeniul verde. Clorofila absoarbe radiaii cu lungimi de und ntre 0,45 0,67m. Dac din diferite cauze, vegetaia nu mai produce suficient de mult clorofil, aceasta nemaiputnd absorbi rou i albastru, rezult o reflexie cu o lungime de und ntre acestea, avnd culoarea galben. n ceea ce privete solul, reflexia este influenat de urmtorii factori: umiditate, textur (proporie de nisip i argil), rugozitate, prezena oxidului de fier, coninutul de materie organic. Aceti factori sunt compleci, variabili i intercorelai. Apa curat reflect n domeniul albastru verde, pe celelalte absorbindu-le n cea mai mare parte. Prezena turbiditii n ap (datorit substanelor organice sau a materiei organice n suspensie) va produce o alt curb de reflecie. Fiecare band spectral este folosit pentru un gen de aplicaii precis. De exemplu banda UV se utilizeaz n special n explorri minerale, detectarea zcmintelor de petrol; banda IR n domeniul 0,7 1,5 m se utilizeaz pentru detectarea vegetaiei afectate de poluare, duntori etc; IR din domeniul 1,5 3 m
140
este un amestec ntre energia solar reflectat i energia emis de Pamnt i se utilizeaz n medii atmosferice pentru detectarea zpezii din nori.
Figura 4 Curbele refelctante pentru trei tipuri de obiecte
Domeniul 3 5 m este util pentru detectarea obiectelor fierbini: incendii de pdure, vulcani. Radiaia emis cea mai puternic este n domeniul 8-14m care se detecteaz pe baza vibraiilor moleculelor. n lungiumile de und milimetrice detecia se face att cu senzori pasivi ct i cu senzori activi. Ambele sunt sensibile la proprietile dielectrice ale materialului i la coninutul de umiditate. Undele radar sunt de asemenea sensibile la forma obiectelor. Rspunsul spectral nregistrat de senzori reprezint o msur cantitativ a caracteristicilor obiectelor (sau fenomenelor) care se studiaz, i se mai numete signatur spectral. Aceasta se consider c este unic pentru un obiect n anumite condiii exact stabilite. Detecia energiei EM se face fotografic sau electronic. Procesul de fotografiere se bazeaz pe reacii chimice ce se produc pe o suprafa fotosensibil. Aceasta prezint urmtoarele avantaje: simplu, eficient i furnizeaz un mare grad de detaliu. Senzorii electronici genereaz un semnal electric care corespunde variaiilor de energie pe suprafaa terestr n studiu. Un exemplu mai familiar de nregistrare electronic este camera video. Dei aceti senzori sunt foarte scumpi i compleci, prezint avantajul c pot detecta energia pe un domeniu mult mai larg al
141
spectrului, pot transmite datele (n vederea nregistrrii pe un suport magnetic) i permit o mare varietate de prelucrri ulterioare. n teledetecie se vehiculeaz noiunile de fotografie i imagine. Cnd se face referire la fotografie se subnelege c este vorba de o nregistrare pe un film (spunem c avem o nregistrare n format analogic). Cnd se vorbete de o imagine, aceasta poate fi orice nregistrare, n orice domeniu spectral, n format digital sau analogic, a unui peisaj. O fotografie este o imagine, dar nu invers. Interpretarea vizual a imaginii a fost mult timp principala tehnic de obinere a informaiei. Aceasta presupune o experien ndelungat n studiul unor areale care erau cunoscute prin alte mijloace. Sigur c acest lucru prezint un mare dezavantaj, la care mai putem aduga imposibilitatea de a evalua anumite caracteristici spectrale, n lungimi de und imperceptibile pentru ochiul uman. Toate acestea au condus la ideea de a nregistra imaginea n form digital. Formatul digital permite i o gam foarte larg de prelucrri conducnd n final la o interpretare facil a imaginii rezultate.
5. Ce este o imagine digital

La modul cel mai general, o imagine digital const dintr-o matrice de numere ce nfieaz o distribuie spaial a unor parametrii. Acetia pot fi: reflectana radiaiei electromagnetice (albedoul), emisivitatea, temperatura, topografia, sau orice alt parametru cantitativ. Fiecare punct din imagine este un numr ntreg reprezentat, de obicei pe 8 bii, cu valori cuprinse ntre 0 i 255. Intensitatea cea mai slab a parametrului sau lipsa lui este asociat cu 0 iar intensitatea cea mai mare este 255, restul avnd valori intermediare. Fiecrui octet i corespunde o intensitate sau o nuan de culoare n reprezentarea sa pe un monitor. S vedem cum se realizeaz tehnic o imagine digital. Semnalul electric provenit de la senzor este n format analogic. Intervalul este discretizat ntr-un numr finit de subintervale. Acesta este eantionat generndu-se o valoare care este egal cu valoarea maxim a impulsului electric pentru fiecare subinterval. n figura 5 am reprezentat un semnal electric n planul XOY, n care axa OX reprezint lungimea, iar axa OY tensiunea nregistrat de senzor (n V). Imaginea raster care se formeaz, va avea pe axa OX valori discrete de lungime, iar pe OY valori discrete ntre 0 i 255. Unul din marile avantaje ale unei imagini digitale vis vis de
142
o aceeai imagine n format analogic este c, prin nregistrare numeric se pot cunatifica valori foarte apropiate, care altminteri nu pot fi sesizate. Prin operaiile analizei de imagini se pot distinge efecte foarte fine.
Figura 5 Transformarea semnalului analogic n semnal digital
Aa cum am precizat mai sus, datele preluate prin teledetecie sunt stocate pe suporturi magnetice de mare densitate (benzi) sau CD-ROM. nainte de a fi livrate, imaginile sunt corectate, preprocesate (vezi mai jos) i reformatate n mai multe sisteme de codificare intern pentru a satisface ct mai muli utilizatori. nregistrarea datelor se face sub form de fiiere binare. Fiecare fiier conine i anumite informaii suplimentare ca de exemplu localizarea, data i ora GMT, tipul de senzor, altitudinea etc. O imagine digital poate avea urmtoarele destinaii: prelucrarea i interpretarea ei direct, pe de o parte i utilizarea ei n cadrul GIS att ca imagine care poate fi asociat unei hri digitale ct i ca date de intrare pentru construirea unei hri vectoriale prin procedee fotogrametrice. De multe ori se ntmpl ca atunci cnd imaginea se utilizeaz doar pentru interpretri vizuale, beneficiarul s o cear sub form analogic (fotografii) pe celuloid. i aceast manier era cea mai uzitat nainte de perfecionarea echipamentelor de calcul. La ora actual toate imaginile sunt luate n form digital, poate cu mici excepii, indiferent de destinaia sa. Stocarea i distribuirea imaginilor sub form analogic are cteva
143
neajunsuri: (1) calitatea filmului se deterioreaz cu timpul, (2) reproducerea n vederea distribuiei este nsoit de o pierdere de informaie, (3) prelucrarea numeric a lor presupune o conversie a imaginii n form digital.
6. Rezoluia imaginilor digitale

Rezoluia este un concept care se definete pentru fiecare echipament sau fenomen care necesit o asfel de caracteristic. De exemplu, rezoluia unui monitor se definete ca fiind numrul maxim de linii i de coloane. n acest caz deosebim rezoluia de definiie, care exprim dimensiunea maxim a pixelului perceput de ctre ecran. n ceea ce privete imaginile digitale avem mai multe tipuri de rezoluii: spaial, radiometric, spectral i temporal. Rezoluia spaial, definit n forma sa cea mai simpl, este cea mai mic suprafa terestr a crei reflectan (sau emisie) poate fi msurat de ctre un senzor. De exemplu, o rezoluie de 10m nseamn c un pixel reprezint o arie de 10x10mp pe suprafaa terestr. n consecin nu se percep obiecte sub aceast dimensiune. Totui se pot detecta i caracteristici liniare care sunt sub 10m, n anumite cazuri speciale. De exemplu, un drum de culoare alb, cu limea de 8m, care trece printr-o pdure ce reflect culoarea verde, ar putea fi detectat. Pentru exemplificare menionm c senzorii TM (Thematic Mapper) de la Landsat 5 are o rezoluie spaial de 30 m, iar HVR (High Resolution Visible Range) de la SPOT 1 o rezoluie spaial de 20 m, n trei benzi, verde, rou i IR apropiat (reflectat) i de 10 m n pancromatic. Datele nregistrate de scanere au un anumit domeniu de intensitate. Obiectele foarte strlucitoare au o intensitate maxim, iar cele care nu reflect au intensitate 0 (zero). Rezoluia radiometric exprim numrul de valori intermediare aflate n domeniul 0 i intensitatea maxim i se msoar n bii. Avem o mare varietate de posibiliti: reprezentare pe 1 bit (0 i 1 sau alb i negru), pe patru bii (cu 16 variante), pe 8 bii (1 Byte) cu 256 posibiliti, pe 10 bii cu 1024 valori diferite. Aceste valori corespund nuanelor de gri. Cu ct numrul nuanelor de gri este mai mare, cu att este mai mare rezoluia (imaginea este mai neted i contrastul este mai slab). De exemplu Landsat 5 are 64 valori pentru MSS i 256 pentru TM. ntre rezoluia spaial i cea radiometric exist o strns legtur.
144
Fluxul de bii de la satelit la staia terestr este diferit pentru rezoluii spaiale sau radiometrice diferite. S comparm HVR n pancromatic i color. n pancromatic semnalul se nregistreaz pe 6 bii, iar color pe 8 bii pe fiecare din cele trei benzi. n total 6 bii pe o suprafa de 10x10 =100 mp, respectiv 8x3=24 bii pe o suprafa de 20x20= 400 mp. Este exect acelai numr de bii pentru o aceeai suprafa. Rezoluia spectral reprezint numrul de canale spectrale pe care se face nregistrarea. Fiind localizat domeniul spectral pentru o anumit activitate, urmtoarea sarcin este de a nregistra banda spectral pentru a detecta un anumit fenomen. Pentru cele mai multe situaii o band larg permite o rezoluie spaial bun astfel c sunt disponibile multe detalii. Dac se cere un studiu mai precis, s deosebim o pdure de conifere de una de stejar de exemplu, este nevoie de o nregistrare ntr-un anumit numr de canale. Rezoluia temporal se definete ca fiind intervalul de timp scurs dintre dou treceri consecutive ale satelitului deasupra aceluiai areal. Exist foarte multe aplicaii n care se urmresc variaii n timp a unor procese sau fenomene de pe suprafaa Pmntului. Este necesar deci, ca acel areal s fie survolat periodic. Rezoluia temporal pentru Landsat este de 17 zile, iar pentru SPOT de 26 zile.
7. Imagini multispectrale
Datele multispectrale sau multicanal sunt imagini raster captate pe anumite regiuni spectrale cum ar fi rou, albastru, verde, IR apropiat etc. Din punct de vedere spectral, datele achiziionate sunt discontinue, n sensul c, acestea sunt disponibile doar pe 4 (MSS) sau 7 (TM) puncte care caracterizeaz benzile spectrale. Limea benzii trebuie s fie suficient de mare pentru a colecta destui fotoni care vor activa senzorii. Pentru aplicaiile GIS aceste limi de band sunt satisfctoare n vederea identificrii categoriilor de utilizare a terenului. La ora actual exist senzori experimentali care pot percepe mai multe canale, acetia primind i denumiri. Astfel senzorii care percep pn la 10 canale se numesc senzori multispectrali, cei care percep un numr de canale de ordinul sutelor se numesc hiperspectrali, iar cei peste o mie ultraspectrali. Acetia din urm nu sunt disponibili pentru aplicaiile GIS n domeniul civil i nici nu se preconizeaz a fi n viitorul apropiat.
145
La ora actual se experimenteaz senzori hiperspectrali pe avioane, anume AVIRIS (Advanced Visibile/ Infrared Imaging Spectrometer) i CASI (Compact Airbone Spectrografic Imager). Aceti doi senzori au ntre 224 i 288 canale cu limi ntre 3 i 10nm (1nm = 10-9m) i au un cmp de detecie ngust precum i o mare rezoluie radiometric. Senzorii sau scannerele de pe satelii (sau avioane) "construiesc" o imagine sub forma unei matrici bidimensionale n urma variaiilor spaiale ale strlucirii arealului survolat. Acest procedeu se numete scanare (scanning) sau baleiere, iar rezultatul este o imagine scanat n format raster. Dintre senzorii utilizai pe satelii amintim CCD (Charge Coupled Device). Acesta este materializat printr-un cip electronic care poate prelua un singur pixel din imagine. Principiul se bazeaz pe ncrcarea magnetic a cipului cnd unda EM intercepteaz detectorul. ncrcarea magnetic este proporional cu strlucirea peisajului. Aceste dispozitive sunt capabile s diferenieze un domeniu de strlucire foarte larg, comparativ cu filmul fotografic. Sensibilitatea detectorilor este msurat naintea lansrii satelitului i verificat periodic de la sol. Se determin prin msurarea cantitii de energie minim reflectat care poate fi nregistrat peste nivelul zgomotului. Aceasta este o msur a materialului din care este construit detectorul. O alt msurare nregistreaz cantitatea minim de energie care s permit distingerea pixelilor adiaceni cu reflectan foarte apropiat. Se msoar n procente. Pentru senzorii din IR apropiat se apreciaz o valoare de 0,5%, iar pentru cei din IR termal (radiaia reflectat de Pmnt) n jur de 0,1%. Un captator se compune din trei elemente: dispoztiv de detecie, dispoztiv de colectare i dispoztiv de nregistrare. Energia EM primit este trimis la detector i transformat ntr-un semnal electric amplificat. Captatorii msoar o mrime fizic numit luminan spectral. Dup ce aceasta a fost codat (numere, de regul ntre 0 i 255) datele sunt transmise la sol nspre o staie de recepie i stocat pe suport magnetic sub form de matrice de numere. Transmisia poate fi instantanee cnd satelitul se afl n cercul de vizibilitate a staiei de recepie i ntrziat, cnd satelitul se afl n afara acestui cerc. n acest caz datele sunt stocate temporar pe satelit pn cnd va intra n raza de aciune a staiei. Senzorii capteaz
146
imagini n mod continuu, n afar de situaia cnd de la sol se ntrerupe vremelnic acest activitate.
Figura 6 Baleierea unei poriuni din suprafea terestr
Scanerele mpart suprafaa survolat n linii paralele, proiecia traiectoriei fiind perpendicular pe aceasta. Se formeaz o structur rectangular, iar energia se nregistreaz de pe fiecare ptrat. Rezoluia spaial este dictat de dimensiunea ptratului. Semnalul este perceput sub form de cerc n interiorul ptratului. Deoarece Pmntul se rotete, fiecare rnd de pixeli este decalat fa de precedentul. Astfel aceast structur trebuie reasamblat pentru a obine un raster prelucrabil. Prin reasamblare se poate ca pixelii s se suprapun parial. n figura 6 am schiat acest fenomen pentru MSS al satelitului Landsat 3, care nregistreaz reflectana pe un cerc de 79 m n diametru i cu centrele aflate la 56 m (Parry, Perkins,1991). Reasamblarea ndeprteaz i alte mici distorsiuni geometrice, cum
147
ar fi descreterea progresiv n scar pentru pixelii mai aproape de margini i variaia scrii datorit devierii de la orbita circular. Cu toate aceste transformri, forma imaginii nu este rectangular, ci un paralelogram. Aducerea la forma rectangular se face tot prin transformri.
8. Fotografii aeriene
Fr ndoial fotogramele au un grad de detaliu mult superior imaginilor satelitare. Practic rezoluia spaial a acestora poate fi orict de bun. Fotografiile realizate n alb-negru (pancromatic), color, spectrozonale, multispectrale sau fals color, scot n eviden anumite caracteristici ale suprafeei terestre, desigur n funcie de condiiile atmosferice sau perioada din zi sau an de nregistrare. Fotografia convenional este cea alb-negru sau color realizat n domeniul vizibil al spectrului electomagnetic, iar cea neconvenional se consider fotografia n infrarou sau radio. Fotografia n infrarou scoate n eviden anumite caracteristici ale suprafeei terestre care nu pot fi redate de fotografia convenional. Spre deosebire de spectrul vizibil fotografia n infrarou poate fi luat i noaptea. nregistrrile din domeniul radio pot strbate i anumite straturi de nori. Marele dezavantaj al teledeteciei aeriene este costul ridicat al imaginilor. Survolarea unui teritoriu se face prin comand special i echipamentul este sofisticat. Echiparea i lansarea unui satelit este n mod evident extrem de costisitoare, ns faptul c acetia capteaz i transmit n mod continuu muli ani, au ca rezultat un pre de cost acceptabil. Se apreciaz c o imagine aerian ale aceleiai suprafee este de 10 ori mai scump dect una satelitar (Dureau 1995). Cele dou sisteme nu se exclud, fiecare avnd un rol precis definit. Imaginile satelit implic studii pe suprafee mari, deci la o scar mic, n timp ce aerofotogramele sunt nregistrate la o scar mare. Menionm faptul c rezoluia spaial a imaginilor satelitare tinde s se mbunteasc, lucru care determin beneficiarii s apeleze tot mai mult la societile care livreaz astfel de imagini. Determinarea coordonatelor fiecrei fotografii este asigurat prin procedeul cunoscut sub numele de aerotriangulaie analitic. Este vorba de o tehnic care utilizeaz n acelai timp puncte geologice recunoscute pe cliee, precum i puncte complementare determinate i pregtite dinainte pe teren i care permite corelarea clieelor. Aceast tehnic a fost mbuntit prin poziionarea dinamic a avionului cu ajutorul sistemului GPS.
148
Fotografia aerian este utilizat pentru construirea de hri la scar mare i medie, dar acestea sunt completate pe teren cu alte tipuri de informaii care nu se regsesc pe fotografie, cum ar fi de exemplu toponimia.
9. Misiuni spaiale
Programul Landsat a fost iniiat de NASA ca un program experimental, iar ncepnd din ianuarue 1985 opereaz prin intermediul companiei private EOSAT Inc. Toi sateliii Landsat lansai pn n prezent au orbite cvasicirculare ce trec prin vecintatea polilor i sunt heliosincronizate, adic suprafeele survolate sunt observate cu aceeai luminozitate i acelai azimut. Sateliii Landsat 1-3 au fost dotai cu un scanner multispectral (MultiSpectral Scanner MSS) care a condus la un succes rsuntor al acestui program. Senzorul nregistra date n 4 benzi spectrale i avea nevoie de 6 linii de baleiere, cu alte cuvinte 6 detectoare pe un rnd care nregistreaz n mod simultan i aceasta pentru fiecare band spectral. Rezoluia variaz ntre 79x79m n banda de 0,5-0,6m (verde) i 120x120m n banda 10,4-12,5m (IR termal). Acoper 185x185km. n tabelul 1 sunt prezentate principalele caracteristici ale misiunii Landsat (Budge, Morain 1996) Landsat 1,2,3 Landsat 4,5
Misiunea Lansarea Data Racheta
Landsat 7 1998 Delta II
1972, 1975, 1978 Delta
1982, 1984 Delta
Orbita
Altitudinea Tipul Inclinarea Perioada de revizitare L1=907 km, L2=908 km, L3=915 km Heliosincron 99 18 zile 705 km Heliosincron 98.2 16 zile 705 km Heliosincron 98 16 zile
149 Global 99 minute Global ND
Acoperirea Perioada
Global 103 minute
Dimensiuni
Masa Dimensiunea Instrumente Tabelul 1 953 kg 3 m/1.5 m MSS 2200 kg 2 m/4 m MSS, TM 2200 kg 2.8 m/4.3 m ETM
ncepnd cu misiunile Landsat 4 i 5, a fost adugat un alt senzor i anume TM (Thematic Mapper), care este un scanner multispectral mai rafinat, acesta considerndu-se a doua generaie de senzori. Opereaz n 7 benzi la o rezoluie de 30x30m. Utilizeaz cte 16 detectori pentru fiecare band, cu excepia benzii a 6-a n care folosete 4. Informaia astfel colectat este transmis pe Pmnt prin staii de emisie recepie. Dup 20 de ani de succese, programul Landsat realizeaz primul su eec n octombrie 1993, cnd urma s fie lansat Landsat 6. Acesta trebuia s aib o orbit identic cu Landsat 4 i 5. Senzorul destinat pentru aceast misiune se numete ETM (Enhanced Thematic Mapper). ETM ncorporeaz aceleai 7 benzi spectrale i aceeai rezoluie ca i TM. mbuntirea major a lui ETM este adugarea unei benzi pancromatice n domeniul 0,50-0,90m cu o rezoluie de 15m. Banda Lungimea de und (10-6m) 1 2 3 4 5 6 7 0,45 - 0,52 0,52 - 0,60 0,63 - 0,69 0,76 - 0,90 1,55 - 1,75 10,4 - 12,5 2,08 - 2,35 Rezoluia Culoarea (m) spectral 30 30 30 30 30 120 30 Albastru Verde Rou IR apropiat IR mediu IR termal IR apropiat Funcia
Turbidit. apei, sol,utiliz. teren Vegetaie, culturi agricole Vegetaie (difereniere specii plante) Biomas, umiditatea solului Umidit. solului, zpad, nori Diferene temp., clasificare vegetaie, zone acoperite cu ap Formarea rocilor, minereuri
Tabelul 2
150
SPOT este primul satelit lansat de Europa pentru studiul resurselor Pmntului, care opereaz sub auspiciile Centrului Naional de Studii Spaiale al Franei (Cente National dEtudes Spatiales) i SPOT-IMAGE Inc. SPOT 1 a fost lansat n februarie 1986 pe o orbit din vecintatea polilor, heliosincronizat. SPOT 2 este identic i a fost lansat n ianuarie 1990, iar SPOT 3, lansat n seeptembrie 1993, are de asemenea aceleai caracteristici eseniale. Sateliii au doi senzori identici numii HRV (High Resolution Visible). n mod pancromatic, HRV utilizeaz o matrice de 6000 detectori CCD, care la rndul lor conin submatrici de cte 3000 de elemente CCD, obinndu-se o rezoluie de 10x10m pe o imagine dee 60x60km. n mod multispectral HRV capteaz date n 3 canale spectrale la o rezoluie de 20x20m. n tabelul 3 sunt prezentate principalele caracteristici ale misiunii SPOT (Budge, Morain 1996). Misiunea Lansarea Data Racheta Orbita Altitudinea Tipul nclinarea Perioada de revizitare Acoperirea Perioada Dimesiuni Masa Dimensiunea 1750 kg 2 m2 m2.5 m 832 km Heliosincron 98.7 26 zile Global 101 minute 1986, 1990, 1993, 1997, 2002 Ariane V16, Ariane V34, Ariane SPOT
151
Instrumente Tabelul 3
HRV (2 pe SPOT 1,2,3) HRVIR (SPOT 4)
Pentru misiunile SPOT 4, programat pentru lansare n 1997 i cu intenia s opereze pn la sfritul anului 2002, a fost prevzut dotarea cu un nou senzor specializat VMI (Vegetation Monitoring Instrumeent) care aa cum sugereaz numele, este destinat n primul rnd pentru monitorizarea vegetaiei. Acesta va capta imagini cu o acoperire mare (2000km), cu o rezoluie de 1km, n urmtoarele benzi: albastru, verde, rou, IR apropiat i IR termic.
Figura 7 Dou orbite succesive ale unui satelit IRS (Indian Remote Sensing Satellite) este un satelit indian care funcioneaz sub auspiciile Ageniei Naionale de Teledetecie (National Remote Sensing Agency NRSA). Obiectivul principal al acestei misiuni este a furniza date ctre Centrul Naional de Resurselor Naturale din India, dar ofer i date ctre diveri utilizatori. n tabelul 4 sunt prezentate principalele caracteristici ale misiunii IRS (Budge, Morain 1996).
152
Misiunea Lansarea Data Racheta Orbita Altitudinea Tipul nclinarea
IRS 1988 SL-3 Vostok 1991 SL-3 Vostok 1995 (C/D) SL-3 Vostok
904 km Heliosincron 99.03
817 km Heliosincron 99.25
817 km Heliosincron 98.69 98.69 (IRS-P2) 24 zile Global 103 minute (C),
Perioada revizitare Acoperirea Perioada Dimesiuni Masa Dimensiunea Instrumente Tabelul 4
de 22 zile Global 103 minute
22 zile Global 103 minute
975 kg 1,6m1,56m LISS-1-2-3,WIFS, PAN
975 kg 1,6m1,56m LISS-1-2-3,WIFS, PAN
1350 kg 1,6m1,56 m LISS-1-2-3, WIFS, PAN
Acetia sunt principalii satelii care ofer date prin teledetecie. La ora actual n spaiu exist extrem de muli satelii, fiecare avnd propriul program de cercetare. Parte din ei sunt geostaionari cum ar fi de exemplu Meteosat-2 i sateliii ce transmit pentru telecomunicaii i televiziune. O caracteristic a lui Meteosat-2 este faptul c nregistreaz cte o imagine la fiecare jumtate de or a aceleiai zone, n
153
conformitate cu menirea pentru care a fost lansat. Aria de acoperire este extrem de mare (1/4 din suprafaa Pmntului). Imaginile sunt oferite de ctre firme n anumite formate, de obicei compactate. Pentru a prelucra aceste imagini este nevoie de o decompresie prealabil. Companiile livratoare pun la dispoziie i anumite subrutine de conversie, ns majoritatea produselor de teledetecie i GIS au n componen asfel de programe. Imaginile se livreaz, n principal, n trei formate: - Band interleaved by line (BIL), care stocheaz datele din imagine n toate benzile consecutiv, linie de linie (linia 1 din banda 1 urmat de linia 1 din banda 2, apoi linia 1 din banda 3 .a.m.d.); - Band interleaved by pixel (BIP), care stocheaz datele din imagine n toate benzile consecutiv, pixel de pixel (pixelul 1 din banda 1 urmat de pixelul 1 din banda 2, apoi pixelul 1 din banda 3 .a.m.d.); - Band sequential (BSQ) care stocheaz datele din imagine dintr-o band ntr-un fiier, pe linie i pe coloan. Odat datele stocate, acestea sunt livrate pe diferite suporturi. Astfel imaginile SPOT sunt livrate n format BIL, pe CD-ROM, pe benzi magnetice de , pe benzi de 8mm, benzi audio de 4mm i pe benzi standard de 9 piste. Imaginile Landasat sunt livrate n format BSQ, pe CD-ROM, pe benzi magnetice de , pe benzi de 8mm, precum i pe dischete, la cerere.
10. Operaii pe imagini digitale

nainte de a aborda operaiile care se fac asupra imaginilor, trebuie s precizm c acestea sunt precedate de calibrarea senzorilor de pe staiile orbitale - condiie esenial n obinerea imaginilor de bun calitate. Imaginile nregistrate n staiile de recepie nu sunt direct utilizabile. nainte de a fi difuzate, ele fac obiectul unor corecii. Acestea se fac de regul, de ctre societatea care livreaz imaginile. Dup ce ajung la beneficiar, imaginile sunt supuse unor operaii n vederea obinerii de informaii n conformitate cu scopul propus.
154
Procesarea imaginilor este un subiect foarte vast i implic o gam extrem de larg de operaii, de la cele mai simple pn la proceduri complexe. Multitudinea de operaii elementare conduce la o grupare a lor. Astfel, vom deosebi cinci clase de operaii: (1) corecia sau restaurarea, (2) suprapunerea imaginilor, (3) mrirea claritii sau ameliorarea, (4) mozaicarea i segmentarea, (5) clasificarea. n cele ce urmeaz vom aborda toate aceste grupe. Desigur c operaiile pe care le vom prezenta pot incorpora mai multe operaii elementare. Din punct de vedere al prelucrrilor efectuate pe imagini se disting trei tipuri de imagini care sunt livrate ctre utilizator: (1) imagini asupra crora s-au fcut foarte puine corecii (acestea nefiind interpretabile), (2) imagini preprocesate, n care s-au executat cteva corecii de baz (aproape toate operaiile privind corecia) i (3) imagini procesate complet. Prelucrarea (procesarea) cere un efort deosebit i de cele mai multe ori este efectuat de beneficiar cu produse specializate, dup necesitile de utilizare a lor.
10.1. Corecia sau restaurarea

Corecia sau retsaurarea face parte din grupa de operaii care se mai numete preprocesare. Aceasta presupune rectificarea nregistrrilor datorate diferitelor distorsiuni radiometrice i geometrice. Corecia include suprimarea efectelor provocate de turbulene ce au loc n atmosfer (nori, smog), ndeprtarea defeciunilor, ca de exemplu cele datorate celor 7 benzi ale imaginilor Landsat (produse de rspunsurile variabile ale scanerelor care produc o imagine prea ntunecat sau prea luminoas) i transformrile geometrice ale imaginii datorit condiiilor de survol, pentru a o face comparabil cu o hart. Aa cum am precizat, acestea sunt efectuate de regul, de ctre compania livratoare.
Corecii radiometrice
Factorii radiometrici care afecteaz calitatea imaginii sunt: dungile, zgomotul, variaia luminii solare, proprietile atmosferei. 1. ndeprtarea dungilor. Dungile care apar pe imagine se datoreaz rspunsului inegal al detectorilor. Acestea pot apare datorit caracteristicilor tehnice diferite, perturbaii n timp, creterea temperaturii sau chiar defectarea unor detectori. Acest fenomen este prezent tot timpul la imaginile Landsat i SPOT. Ca
155
metode de ndeprtarea a dungilor amintim: metoda histogramei i interpolarea. Prima metod, foarte des folosit la imaginile Landsat MSS, const n afiarea histogramei valorilor pixelilor corespunztor fiecrui detector. Lund un rspuns spectral drept standard, rata de cretere a valorilor pixelilor precum i deplasarea relativ fa de medie, rspunsurile spectrale ale celorlali detectori sunt ajustai n mod potrivit, calculndu-se noi valori pentru pixeli i asignndu-i-le acestea. Interpolarea se utilizeaz atunci cnd apare o eroare n funcionarea unui detector, pixelul avnd o valoare nul. Interpolarea folosete valorile adiacente ale liniilor n aceeai band spectral. 2. ndeprtarea zgomotului. Zgomotul este o perturbaie nedorit ntr-un anumit semnal util pe o anumit band. Acesta poate fi periodic sau ocazional. Zgomotul periodic se datoreaz interferenei instrumentelor nvecinate i apare la intervale regulate. n categoria ocazional se consider zgomotul care apare datorit unei erori n transmisia biilor sau a perturbaiilor temporare. Se detecteaz prin compararea valorilor pixelilor nvecinai. Dac valorile difer cu mai mult dect un maxim admis se consider zgomot i valoarea pixelilor va fi nlocuit printr-o valoare obinut prin interpolare. 3. Variaia n timp a luminii solare. Msurtorile luate prin teledetecie se schimb datorit variaiei n timp a nlimii Soarelui. Remedierea se face prin nmulirea valorii fiecrui pixel cu mrimea 1/cosh, unde h este nlimea Soarelui. 4. Contribuia atmosferei. Condiiile atmosferice influeneaz propagarea semnalului EM att n emisie ct i n recepie. Procesul dominant n reflexia solar este mprtierea. Aceasta este mai pronunat n lungimile de und scurte i neglijabil n IR. Coreciile se fac dup algoritmi empirici.
Corecii geometrice
Distorsiunile geometrice apar datorit sfericitii Pmntului precum i a micrii relative a satelitului fa de suprafaa terestr.
1. Distorsiunea panoramic apare datorit neverticalitii axei optice a staiei.

Aceasta produce o distorsiune spre margini. Este necesar o corecie astfel nct distana s fie dat de
156
X=H tg unde X este distana orizontal, H nlimea de zbor, iar unghiul de rotaie a oglinzii. Aceast corecie se face n special n imagini aeriene unde este mare. 2. Distorsiunea datorat rotaiei Pamntului este foarte important la imaginile satelitare (este maxim pentru orbitele polare) i negijabil n imaginile aeriene. Cantitativ aceast distorsiune este dat de tg=[2Rcos)/(24 60 60)] [1/(vsin)] unde este unghiul de distorsiune, este latitudinea centrului imaginii, R raza Pmntului (6367,5 km), v viteza liniar a satelitului calculat pe traseul survolat, iar este nclinarea planului orbitei fa de planul ecuatorului.
10.2. Suprapunerea imaginilor

Suprapunerea este procesul care realizeaz corespondena dintre imagini luate pe o aceiai suprafa, provenite de la senzori diferii. Aceast situaie apare atunci cnd avem imagini ale aceluiai areal luate la intervale de timp diferite (deci n alte condiii) sau imagini multitematice care trebuie tratate mpreun (fiind cazul cel mai frecvent). Aceast operaiune este greu de rezolvat avnd n vedere necesitatea ca imaginile s coincid la nivel de pixel. Problema devine i mai complicat cnd arealul survolat prezint variaii ntre dou treceri consecutive (cum ar fi de exemplu culturile agricole). n literatura de specialitate acest grup de operaii se numete registration. Vom deosebi dou situaii: image to image registration i map to image registration. Aceasta din urm este specific integrrii imaginilor digitale n GIS, referindu-se la suprapunerea unei imagini raster pe o alt hart vectorial, fixndu-se corespondena primitiv grafic pixel. Procedura se defalc n cteva etape: 1. Selectarea imaginii de baz. Se alege o imagine nregistrat ntr-o anumit band spectral care va constitui imaginea de referin. Aceast alegere este arbitrar, dar de obicei se alege imaginea cu rezoluia spaial cea mai bun, iar din
157
punct de vedere geometric este cea mai aproape de realitate (contururile sunt precis delimitate, anumite obiecte de tip punct ies cu uurin n eviden).
Figura 8 Suprapunerea imaginilor
2. Alegerea punctelor de control. n mod obligatoriu se aleg cteva puncte (minim 4) care sunt precis localizate n ambele imagini. Acestea se aleg fie dintre obiectele punct bine evideniate (vrfuri de muni, ncruciri de drumuri), fie se cunosc din msurtori GPS. Aceast din urm metod este de preferat, deoarece punctele pot fi msurate cu mare acuratee. 3. Asocierea punctelor de control din cele dou imagini. Aceasta se face n mod interactiv: imaginile sunt afiate pe ecran, iar punctele sunt puse n coresponden prin comenzi date de ctre utilizator. Se poate face i automat, dar este mai riscant. Deoarece acurateea operaiunii depinde de modul de alegere i de corespondena ntre puncte, trebuie s se dea o mare atenie acestei operaiuni. Menionm faptul c asocierea punctelor de control este un proces iterativ, n sensul c, poziiile determinate vor fi reutilizate n verificarea poziiilor punctelor determinate mai nainte. 4. Calculul coeficienilor proieciei. Poziiile din imaginea a II-a se vor gsi cu ajutorul transformrii (Gupta, 1991).
158
x'= a0 + a1x + a2y + a3xy y'= b0 + b1x + b2y + b3xy unde x' i y' sunt coordonatele punctelor n noua imagine, iar x i y sunt coordonatele punctelor n imaginea de baz. Cei 8 parametrii (coeficienii) se determin numai prin cunoaterea a 4 puncte de control (fiecare punct genernd dou relaii: una pentru x' i una pentru y'). Imaginile de mari dimensiuni se descompun n dreptunghiuri, fiecare fiind tratat ca o imagine separat. n aceste cazuri este nevoie de mai multe puncte de control. 5.Evaluarea valorilor pixelilor. Corespondena se realizeaz prin selectarea unui punct din imaginea I, gsirea locaiei corespondente n imaginea II cu ajutorul transformrii de mai sus i evaluarea valorii pixelului. Astfel se obine distribuia valorilor din imaginea II n conformitate cu geometria imaginii I. Acest proces implic gsirea noilor valori pentru pixeli i nu transferarea vechilor valori n noile locaii. Evaluarea valorilor pixelilor se face prin interpolare liniar sau biliniar.
Figura 9 Evaluarea imaginii II din imagineaI
10.3. Mrirea claritii sau ameliorarea imaginii

Scopul acestui grup de operaii este de a face ca unele caracteristici din imagine s fie mai uor interpretabile n detrimentul altora. Trebuie subliniat faptul c naintea
159
execuiei acestei operaii, imaginea trebuie s fie corectat din punct de vedere radiometric, altminteri erorile pot fi accentuate. Avem dou situaii diferite: cnd operm asupra unei singure imagini i cnd procesm mai multe imagini. n ambele cazuri pasul pregtitor pentru mrirea claritii imaginii este cunoaterea distribuiei statistice a pixelilor. Aceasta se face prin nfiarea histogramei n cazul unei singure imagini i a scaterogramei (vezi mai jos) pentru imagini multiple.
Prelucrarea asupra unei singure imagini

Metodele de prelucrare au fost dezvoltate iniial n cadrul procesrii semnalelor, aplicndu-se i n procesarea imaginilor pe o singur band.
1. Crearea unei imagini booleene. Se utilizeaz pentru evidenierea unei

anumite caracteristici dintr-o imagine alb-negru. Se fixeaz o valoare care va fi aleas de utilizator i care va reprezenta pragul sub care toate valorile pixelilor mai mici dect aceasta vor fi fixate la zero (negru) iar celelalte la valoarea maxim (255 pentru TM). Acest procedeu se mai numete clasificare binar.
2. Crearea unei imagini cu un numr fixat de caracteristici. Este vorba de

o tehnic cunoscut n literatur sub numele level slicing i const n mprirea valorilor distribuite pe axa OX n intervale definite de utilizator. Diferena fa de o imagine boolean este aceea c imaginea rezultat va conine mai mult de dou caracteristici. Fiecare interval va avea o singur valoare pentru toi pixelii. De exemplu dac valorile pixelilor le mprim n 5 clase, imaginea rezultat va conine doar 5 caracteristici geografice, fiind nfiate n 5 nuane de gri sau 5 culori diferite.
3. Extinderea contrastului. n teledetecie acesta este de cele mai multe ori o

cerin deoarece muli senzori sunt reglai s colecteze date pe un domeniu extrem de larg de condiii, de la suprafee deertice fierbini i pn la suprafee care reflect foarte slab cum ar fi oceanele polare. n consecin, doar o mic poriune din scara msurtorilor este folosit pentru un anumit peisaj.
160
Execuia propriu-zis a operaiei este precedat de afiarea histogramei valorilor pixelilor, care ofer informaii importante privitoare la distribuia acestor valori determinndu-se tipul de contrast care trebuie ales. Adesea n practic, se procedeaz la trunchierea extremitilor histogramei cu 2 - 5%. Aceasta permite un contrast mai bun al ntregii imagini. Limita de trunchiere poate diferi de valoarea dat mai sus, fixndu-se n funcie de cerine (ce se dorete s se scoat n eviden). Exist mai multe metode de realizarea a acestei operaii, ce se bazeaz pe interpolri sau pe procedee statistice. Este o operaie tipic care se execut asupra pixelului. Dup cum am mai spus, un pixel din imagine are o gam de valori pn la 256. De cele mai multe ori nu este utilizat ntreg domeniu. n aceste situaii detaliile sunt greu vizibile. O rescalare a valorilor pixelilor va nbunti ntr-o oarecare msur imaginea. Pentru a nelege mai bine acest grup de operaii s considerm o imagine care are distribuia pixelilor dat de histograma din figura 10. Exist mai multe metode de extindere a contrastului, cea mai simpl fiind extinderea liniar. n aceast metod valorile pixelilor se calculeaz dup formula VALNOU = {(VAL-MIN) / (MAX-MIN)]255 unde VAL sunt valorile din imaginea iniial, MAX este valoarea maxim a pixelilor din imagine, iar MIN valoarea minim. Evident aceast formul se va aplica tuturor pixelilor din imagine. O schi a redistribuirii valorilor pixelilor este dat n figura 10, iar alura funciei este dat n figura 11 a (Lillesand, Kiefer, 1994). Pe lng aceast metod mai exist i altele, dintre care amintim: metoda multiliniar, logaritmic, exponenial, gaussian i egalizarea histogramei. Extinderea multiliniar const din mprirea domeniului n cteva intervale, fiecare avnd propria extindere liniar (ca i cea descris mai sus). Extinderea dup o anumit funcie (logaritmic, exponenial sau legea normal a lui Gauss) const n redistribuirea valorilor dup funcia respectiv. n general, produsele soft conin toi aceti algoritmi, alegerea acestuia fiind condiionat de cazul concret n care se aplic.
161
Figura 10 Redistribuirea valorilor pixelilor pe ntreg domeniu
Figura 11 Extinderea contrastului n conformitate cu diferite funcii
162
n figura 11 am nfiat ntiderea contrastului prin metoda multiliniar (b) i exponenial (c).
4. Filtrarea spaial. Spre deosebire de filtrele spectrale destinate s opreasc

anumite lungimi de und din spectrul EM, filtrele spaiale accentueaz sau estompeaz diferite frecvene spaiale. Frecvena spaial se refer la numrul de apariii de valori ale pixelilor care, la o nfiare a imaginii i a curbei care reprezint rspunsul spectral, pot produce asperiti datorit variaiilor tonale (figura 12.15 a). O frecven mare implic nuane de gri ce variaz brusc pe un numr relativ mic de pixeli. Din contr, dac variaiile sunt foarte mici, vom spune c avem o frecven mic i n consecin o imagine mai neted (nuanele de gri variaz regulat pe o gam mare de valori ale pixelilor. Variaiile de frecven nalt corespund schimbrilor locale (de la pixel la pixel), iar variaiile de fercven mic schimbrilor regionale, de la un capt la altul al imaginii. Aici vom studia frecvenele nalte, care conin informaii importante pentru separarea obiectelor alturate, avnd ca efect o accentuare a caracteristicilor locale din imagine. Ele sunt influenate de proprietile terenului, vegetaie, nlimea Soarelui etc. Filtrarea spaial ofer o mbuntire a calitii imaginii prin suprimarea unei anumite frecvene. Este o operaie tipic local, n care valoarea unui pixel din ceea ce va constitui noua imagine depinde de valorile nvecinate ale pixelilor din vechea imagine. Metoda se bazeaz pe ceea ce se numete tehnica matricilor ponderate. Imaginea materializat prin matrici de numere se descompune n matrici mai mici (nuclee) de dimensiuni impare (3x3, 5x5, 7x7, 9x9), pixelul din mijloc fiind recalculat, dup un anumit algoritm, n funcie de valoarea fixat pentru pondere i de vecinii si. Nucleul este mutat succesiv peste toi pixelii, calculndu-se astfel o nou matrice de valori, genernd imaginea. Depinznd de ponderea dat fiecrui element dat n matricea filtru, imaginea poate fi netezit sau s aib un contrast mai mare.
Figura 12 Reevaluarea valorilor pixelilor prin filtrare
163
S considerm o poriune dintr-o imagine (figura 12) cu un nucleu 3x3, i cu o pondere de 1/9. Valoarea poziiei haurate n figur va fi recalculat dup urmtorul algoritm: 56/9 + 48/9 + 52/9 + 49/9 + 42/9 + 50/9 + 48/9 + 51/9 + 45/9 = 441/9 = 49. Deci poziia n cauz va avea n noua imagine valoare 49. Toate valorile pixelilor se vor recalcula cu acest algoritm.
Procesarea imaginilor multiple

n multe situaii practice suntem n situaia de a prelucra imagini ale aceluiai areal luate n diferite benzi spectrale. Acestea pot fi suprapuse obinndu-se o nou imagine. n cele ce urmeaz vom prezenta cteva noiuni de baz privitoare la tehnicile de procesare a imaginilor multiple. Dou seturi de imagini pot fi reprezentate statistic n plan, obinndu-se n general o curb numit caracteristic spaial, axele fiind date de valorile pixelilor n dou canale spectrale diferite (cele cercetate). Dac anumite obiecte au proprieti unice din punct de vedere al rspunsului spectral, atunci ele formeaz nori (clusters). Aceste reprezentri se mai numesc n literatura de specialitate diagrame de mprtiere sau scaterograme (din l. englez scatterogram sau scatterdiagram). Dac cele dou caracteristici sunt strns corelate, scaterograma se aproximeaz printr-o dreapt, iar dac sunt necorelate se produce o mprtiere a valorilor pixelilor n plan, de unde i denumirea de diagram de mprtiere. Am pstrat denumirea englez pentru aceast noiune datorit similitudinii metodelor ce fac obiectul acestei operaii cu cele din analiza de clusteri din statistic, care ete un termen consacrat ca atare. Separarea clusterilor este decisiv n identificarea obiectelor din imagine. Semnificaia i utilitatea diagramelor de clusteri va fi reluat i la grupul de operaii privitoare la clasificarea imaginilor n cele ce urmeaz vom prezenta principalele operaii pe imagini multiple. 1. Adunarea i scderea imaginilor.
164
Cea mai simpl metod de a combina imagini multispectrale este adunarea i scderea. Rezultatul adunrii produce un contrast ridicat dac benzile sunt bine corelate. Separat aceste benzi nu conduc la o ameliorare a imaginii. n principiu operaia este foarte simpl, deoarece se reduce la adunarea a dou matrici de numere. Dac notm cu aij valorile pixelilor dintr-o band i cu bij valorile pixelilor din alt band vom obine rij = aij + bij Dup nfiarea imaginii se poate introduce un factor pondere cu care se va nmuli matricea rezultant. n general diferenele spectrale pot duce la reducerea contrastului ntre anumite categorii de obiecte. Diferena este util pentru a obine informaii privitoare la puncte sau obiecte care nu sunt conforme din punct de vedere spectral cu fondul de referin. Se utilizeaz de regul pentru a deduce variaii temporale din date multitemporale.
Figura 13 Histogramele unei imagini n trei benzi
2. Raportul a dou imagini.
165
Raportul spectral este o tehnic de ameliorare a imaginii n care se pun n coresponden (prin mprire) valorile imaginilor nregistrate n dou benzi diferite. Procedeul se aplic pentru a detecta variaii spectrale pe un areal mascat de variaii n luminozitate n diferite benzi. Raportul nregistrrilor exprim mai clar variaia curbei reflectante ntre cele dou benzi dect valoarea absolut a reflectanei observate separat n cele dou benzi. Aceste curbe sunt foarte diferite pentru senzori n diferite benzi. De exemplu raportul IR apropiat / rou este foarte mare pentru o vegetaie normal, iar pentru o vegetaie atacat este mic. 3. Analiza componentelor principale. Determinarea componentelor principale este o tehnic destinat s ndeprteze sau s reduc redundana n imaginile multispectrale. Aceasta se aplic fie n vederea interpretrii vizuale, fie ca o faz premergtoare clasificrii. Analiza componentelor principale (ACP) transform datele multivariate provenite din diferite canale spectrale avnd un sistem de coordonate benzile spectrale, ntrun alt sistem de coordonate. Datele sunt transformate astfel nct s exprime aceeai distribuie a datelor, cu acelai numr de variabile, dar noile axe s aib o mai mare semnificaie. Astfel prima ax va prelua cea mai mare parte din semnificaie, a doua ax va prelua cea mai mare parte din semnificaia datelor care au mai rmas, .a.m.d. De regul procedura se oprete doar la dou axe. n figura 14 am nfiat o distribuie spaial a valorilor pixelilor pe axele originale. Tehnica de ACP determin noile axe (axa 1 i axa 2), care vor fi deplasate prin rotaie i translaie) cu originea n mijlocul norului de puncte. Axa 1 definete direcia componentei principale, iar axa 2 definete a doua direcie a componentei principale. Relaia de transformare din sistemul de coordonate banda A / banda B n sistemul de coordonate axa 1 / axa2 se face prin formulele (Lillesand, Kiefer, 1994): VI = a11VA + a12VB VII = a21VA + a22VB ,
166
unde VI i VII sunt numerele asociate pixelilor n noul sistem de coordonate, iar VA i VB valorile din vechiul sistem, iar numerele a11, a12, a21, a22 sunt coeficienii transformrilor care urmeaz a fi determinai.
Figura 14 Analiza componentelor principale pe dou benzi
10.4. Segmentarea i mozaicarea imaginilor digitale

Scopul segmentrii este de a diviza imaginea n zone omogene n raport cu aspectul general. Mozaicarea este operaia prin care se asambleaz mai multe imagini de acelai fel, rezultnd o imagine mai mare. Scopul este de a reface o nou imagine din regiuni aparinnd iniial la dou sau mai multe imagini diferite. Deci se impune ca acestea s aib aceleai caracteristici (aceeai band, rezoluie, scar etc) i n plus s aib o zon comun. n cazul n care imaginile sunt contigue i sunt obinute de acelai satelit n aceeai zi, zona comun este identic, iar imaginile se pot alipi fr a fi necesar o preprocesare. n toate celelalte cazuri, dou imagini contigue nu au exact aceeai radiometrie n zona comun. Pentru realizarea procesului de mozaicare trebuie
167
definit, n cazul fiecrei benzi spectrale, o lege de transformare pentru egalizarea radiometric a celor dou imagini. Aceasta se aplic pentru toate canalele spectrale. Primul caz este cel mai simplu, iar procesul decurge dup cum urmeaz. Linia din zona comun de-a lungul creia se va realiza jonciunea celor dou imagini poate fi aleas n mod interactiv pe ecran. n acest scop se aleg pixelii care reprezint aceeai poziie relativ din fiecare imagine i sunt bine evideniai (vrfuri de munte sau orice alt entitate punct). Odat stabilit corespondena, restul procesului este automat (se face prin program alegndu-se comanda corespunztoare). n cazul n care imaginile nu sunt captate n aceeai zi i nu au nici aceeai orientare, problema este mai complicat i iese din cadrul acestei discuii.
10.5. Clasificarea imaginilor digitale

Scopul este simplificarea imaginii prin reducerea domeniului total al numerelor i al entitilor spaiale n categorii mai restrnse de semnificaie. Altfel spus, de a construi imagini tematice n care fiecare pixel este asignat unei clase particulare de obiecte, bazat pe rspunsul spectral. Pentru anumite aplicaii, cum ar fi cartarea suprafeelor de ap este suficient o singur tem. n altele, de exemplu utilizarea terenului, este nevoie de mai multe canale spectrale, poate chiar toate. Imaginea tematic rezultat este definit de imaginile obinute prin operaiile menionate pn acum. Indiferent de metod clasificarea, sau extragerea temei, comport doi pai: (1) identificarea clusterilor i asocierea lor cu clase statistice, (2) clasificarea datelor din imagini multispectrale coninute ntr-un singur strat tematic. Exist dou metode de baz: clasificarea supervizat sau recunoaterea supervizat a tiparelor i clasificarea nesupervizat sau analiza de clusteri. n clasificarea supervizat clasele de obiecte de pe suprafaa Pmntului se cunosc dinainte pe anumite zone restrnse din imagine (se numesc zone de test sau situri). Se ncearc ncadrarea acestora n tipare urmat de elaborarea unor reguli care urmeaz s fie extinse la poriunile din imagine necunoscute. n termeni simpli, utilizatorul identific cteva areale pe imagine care sunt caracteristice fiecrei clase n discuie. De exemplu n ncercarea de a deduce o hart a vegetaiei din inuturile
168
muntoase ale Romniei, trebuie s se identifice arealele agricole cultivate, cele cu puni i cele mpdurite care pot fi obinute utiliznd tehnicile de monitorizare a terenului. Analiza de imagine ncerc s clasifice fiecare pixel din imagine ntr-una din aceste categorii. n clasificarea nesupervizat procesul este invers. Mai nti pixelii sunt constituii n clasele de clusteri, dup care se verific dac clusterii au semnificaie sau nu. Cel mai bine este de a folosi cele dou metode n combinaie. Mai nti utilizndu-se clasificarea nesupervizat se construiesc clusterii, iar apoi cu clasificarea supervizat clusterii fr semnificaie se ignor i sunt alipii la cei cu semnificaie. Astfel doar clusterii cu semnificaie se pstreaz pentru formularea deciziei de clasificare a restului peisajului. n continuare vom da cteva detalii privitoare la cele dou tipuri de clasificare.
Clasificarea supervizat
Aa cum am menionat mai sus, clasificarea supervizat se bazeaz pe cunoaterea apriori a caracteristicilor suprafeei unei poriuni din imagine i utilizarea acestora ca factori de decizie n determinarea proprietilor celorlalte poriuni. Depistarea tiparelor este una din cele mai delicate operaii, fiind mai important dect alegerea unui anumit algoritm de clasificare. Zonele de test sunt deduse din msurtori i nu depesc 1% din suprafaa total a imaginii. Pentru ca scopul s fie atins, pe situri trebuiesc executate msurtori complexe cu privire la coninutul de informaii. Alegerea acestor situri se realizeaz de ctre specialitii n domeniul pentru care se face prelucarea imaginii. Acestea trebuie s satisfac urmtoarele condiii: - s fie cele mai reprezentative, cu posibiliti de msurri ct mai precise; - s fie accesibile; - s fie omogene; - s se stabileasc tipurile de determinri i frecvena acestora; - din punct de vedere statistic, fiecare clas trebuie s prezinte o distribuie normal; Operaiile statistice preliminarii care se fac pentru acest tip de clasificare sunt: - se verific distribuia normal;
169
- se calculeaz mediana i devierea standard pentru fiecare categorie n fiecare canal spectral; - se calculeaz matricea de covarian pentru fiecare categorie (care exprim cantitativ relaia dintre rspunsuri n canale spectrale diferite); - se calculeaz o matrice care ne arat separabilitatea ntre fiecare canal spectral pentru a verifica dac oricare dou categorii sunt disjuncte sau nu; - se traseaz diagrama de mprtiere ntre diferite canale spectrale, pentru a deduce relaiile dintre rspunsurile spectrale n diferite canale, pentru toate categoriile. 1. Selectarea caracteristicilor const n selectarea informaiei utile care se va folosi pentru clasificarea restului de imagine din peisaj. Scopul principal este reducerea dimensionalitii msurtorilor spaiale, minimiznd redundana datelor. Astfel volumul datelor de prelucrat este mai mic. Dac un punct era definit de n valori n spaiul msurtorilor, acum este definit de m (m<<n) valori din spaiul caracteristicilor. Selectarea caracteristicilor include urmtoarele posibiliti: (a) alegerea caracteristicilor care sunt minime n cadrul clasei de variabilitate i maxime ntre clase, sau (b) selectarea caracteristicilor care sunt ct mai slab corelate posibil.
2. Selectarea tipului de clasificare const n descompunerea spaiului

caracteristicilor n subspaii disjuncte astfel nct orice pixel s aparin uneia din clase. n principal exist trei tipuri de clasificare: geometric (bazat pe distan), paralelipipedic, probabilistic i funcional. Clasificarea geometric este bazat pe msurarea dinstanei ntre pixelul necunoscut i un vector median. Pixelul va fi asignat acelei clase pentru care distana este minim.
Figura 15 Clasificarea geometric
Figura 16 Clasificarea paralelipipedic
170
n figura 15 am prezentat n mod simplificat o distribuie posibil ntre dou benzi arbitrare. Litera aplicat n locul valorilor pixelilor sugereaz categoria n care se ncadreaz pixelii: u=urban, a=ap, n=nisip, p=pdure. n primul rnd se determin valoare medie a fiecrui nor (marcat cu + n figur). Un pixel necunoscut se clasific calculnd distana dintre valoarea pixelului i media fiecrei categorii. Atragem atenia c nu este vorba de o distan spaial, ci de o ndeprtare a valorii pixelului fa de media valorilor evaluat a categoriei respective, iar valorile reprezint msura cantitativ a rspunsului spectral n banda respectiv. Neajunsul principal al acestei tehnici este acela c este greu de deosebit gradul de dispersie n rspunsul spectral. Un al doilea neajuns este c nu se ia n calcul mprtirea ntre categorii.
Figura 17 Clasificarea probabilist
Clasificarea paralelipipedic este asemntoare cu cea prezentat anterior. Se introduce o msur a abaterilor n fiecare categorie de test, definindu-se un domeniu de variabilitate. Acesta se poate defini ca fiind cea mai mare sau cea mai mic valoare a pixelilor n fiecare band, materializndu-se printr-un dreptunghi n cazul bidimensional, aa cum este nfiat n figura 16. Un pixel necunoscut se clasific dup cum poate fi inclus n acest domeniu sau nu; n aceast ultim situaie
171
el nu va fi clasificat. n cazul multidimensional aceste dreptunghiuri devin paralelipipede n dimensionale. Aceast metod de clasificare este foarte eficient din punct de vedere computaional. Clasificarea probabilist se bazeaz pe probabilitatea ca un pixel s aparin unei anumite clase, fixndu-se un anumit prag care se determin empiric i de care depinde acurateea metodei. Atunci cnd se clasific un pixel necunoscut se evalueaz cantitativ att variana ct i covariana rspunsurilor spectrale. Metoda presupune o distribuie normal a punctelor care fac obiectul clasificrii. Curbele nfiate n figura 17 reprezint zone echiprobabile. Aceast presupunere se consider rezonabil pentru distribuiile rspunsurilor spectrale obinuite. Pentru calculul probabilitii ca un pixel s aparin la o categorie se folosete funcia densitate de probabilitate. Dup evaluarea probabilitii fiecrei categorii, pixelul se va asigna acelei clase pentru care este cea mai mare. Dac ns probabilitatea este mai mic dect pragul fixat, pixelul se declar necunoscut i nu va fi clasificat. Clasificarea funcional asociaz o anumit funcie la fiecare clas i asigneaz pixelul acelei clase pentru care valoarea funciei este maxim. Forma acestei funcii se alege empiric iar experiena n procesarea imaginilor precum i alegerea siturilor este decisiv. Principalele caracteristici ale clasificrii supervizate: (1) cunoaterea a priori (prin observaii) a unei poriuni din canalul care urmeaz a fi clasificat; (2) siturile pot s nu fie n ntregime reprezentative pentru o clas i astfel imaginea final poate fi lipsit de acuratee; (3) deoarece semnificaia claselor obinute este cunoscut, nu este necesar interpretarea fiecrei clase; (4) caracteristicile din imagine care trebuie s fie separate i nu sunt studiate dinainte, vor conduce la o clasificare greit; (5) procesul de clasificare se face n conformitate cu tema definit de utilizator.
Clasificarea nesupervizat
Clasificarea nesupervizat este procesul de creare a grupelor de pixeli reprezentnd caracteristici geografice, fr a cunoate a priori ceea ce se clasific. Este analizat
172
rspunsul spectral al tuturor pixelilor dup metode statistice i grupai n clusteri similari. Este responsabilitatea utilizatorului s decid semnificaia acestor grupe. O tehnic standard de clustering care se aplic n cazul clasificrii nesupervizate este iterative self-organizing data analysis (ISODATA). Aceasta const n mprirea, iniial, a imaginii n arii egale de dispersie a datelor bazat pe un numr de clase fixate de utilizator. Fiecare pixel este evaluat pe baza distanei valorii sale la media clusterului i asignat grupului celui mai apropiat. Distana spectral a fiecrui pixel este reevaluat dup o ajustare a semnificaiei clusterului. Acest proces se repet pn ce un anumit procentaj important (definit de utilizator) va aparine unei clase. Clasele rezultante de signaturi spectrale sunt evaluate astfel nct fiecare caracteristic geografic s fie ct mai bine reprezentat. Evaluarea se bazeaz pe interpretarea utilizatorului a imaginii astfel rezultate. Uneori anumite clase pot fi eliminate deoarece reprezint prea multe caracteristici diferite pe suprafee mici. Alteori clasele pot fi contopite deoarece, practic acestea reprezint aceleai clase de obiecte. i n fine o clas mare care prezint o anumit neomogenitate poate fi mprit n clase mai mici. n rezumat, procedeul decurge dup cum urmeaz: primul pixel este atribuit clusterului 1. Se ia al doilea pixel i se calculeaz distana la clusterul 1. Dac distana este mai mic dect un anumit prag (valoare dat de dinainte) atunci va fi inclus n clusterul 1, iar n caz contrar va fi asignat clusterului 2. Se ia al treilea pixel i prin calcularea distanei se ia decizia dac aparine unuia din clusterii 1 sau 2, dac depete pragul va fi asignat clusterului 3, s.a.m.d. Clasificarea nesupervizat se caracterizeaz prin: (1) nu cere o cunoatere a priori a arealului n studiu; (2) minimizeaz idile preconcepute, iar clasele pot s nu aib semnificaia dorit de utilizator (de exemplu dac se caut un studiu al vegetaiei ntr-o zon arid, rezultatul va fi imagine tematic privind solurile); (3)interpretarea unor clase poate fi dificil; (4) deoarece numrul de grupuri este necunoscut, anumite clase se preteaz la o prelucrare ulterioar, prin asamblarea claselor cu aceeai semnificaie sau prin desprirea unei clase n clase mai mici. Neajunsul metodei este c nu exist o regul precis de determinare a pragului, acesta fiind decisiv n clasificare. De cele mai multe ori, dup ce s-a fixat acest prag i s-a obinut o anumit clasificare care nu este corespunztoare, se reia procedeul fixndu-se alt prag.
173
Aa cum am meninat mai sus, n practic se prefer o metod combinat a celor dou tehnici.
11. Afiarea color

Forma i coninutul rezultatelor unor prelucrri BDS este de o mare importan pentru lizibilitatea i interpretarea acestora. n afiarea color se distinge o gam larg de informaii comparativ cu o afiare alb/negru. n plus culoarea poate fi folosit pentru a simboliza att date cantitative ct i date calitative. n fine o hart n culori este mult mai estetic dect una monocrom. Afiarea color a imaginilor digitale este cel puin la fel de important. Pixelii sunt asociai cu valori crora le corespund o culoare sau o anumit nuan. Aa cum am vzut la nceputul acestui paragraf percepia culorii de ctre ochiul uman este legat de sensibilitatea acestuia la o anumit lungime de und. Spectrul vizibil se afl n domeniul 0,38 0,75 m, poriuni din acesta fiind asociate cu ceea ce noi numim culori spectrale: violet, indigo, verde, galben, orange i rou. De remarcat faptul c, pentru ceea ce noi numim purpuriu (magenta) sau azuriu (cyan) nu exist nici o lungime de und corespunztoare; pe acestea le vom numi culori nespectrale. Fr o surs de lumin senzaia de culoare nu poate fi perceput. Diferite surse emit diferite combinaii de unde EM de lungimi diferite i de intensiti diverse, percepia culorii unui obiect depinznd de surs. De exemplu, lumina alb a unui tub fluorescent este sensibil diferit de lumina alb a unui tub incandescent. Exist dou tehnologii fundamentale care produc culorile, total diferite: mod iluminat (care produce lumin, cum ar fi monitorul) i mod obiect (care reflect lumina provenit de la o surs, cum ar fi o hart listat la imprimant). Modul iluminat presupune existena unei surse de lumin i un organ receptor. Monitoarele utilizeaz tehnologia razelor catodice ca surs de lumin, iar ochiul uman este receptorul. Menionm c este vorba de monitoarele calculatoarelor descktop i nu laptop sau notebook care au o cu totul alt tehnologie (bazat pe cristale lichide). Fondul monitorului este prevzut cu o reea de celule aranjate n triade. Acestea sunt excitate de un spot de electroni fiind fiind capabile s emit unde EM cu lungimi de und corespunztoare culorilor primare: rou, verde i albastru (Read, Green, Blue RGB). Aceste culori se numesc aditive
174
deoarece se pornete de la negru (absena total a culorii) i se adaug n mod progresiv combinaii din cele trei culori, genernd o gam extrem de larg de nuane. Combinaia celor trei culori la intensitatea maxim produce alb. n figura 18 am nfiat cubul RGB care sugereaz nivelul de strlucire a fiecrei culori primare. Pentru o afiare de 8 bii avem pentru fiecare component 256 de valori (nuane) distincte (de la 0 la 255). Numrul total al nuanelor posibile este de 2563 = 16777216 combinaii diferite. Diagonala de la origine (negru) la vrful opus (alb) este linia gri. Pe aceast diagonal vom avea combinaii egale din cele trei culori primare, n total 256 nuane de gri (inclusiv negru i alb).
Figura 18 Cubul RGB
Modul obiect este o tehnologie diferit i se utilizeaz la imprimarea pe suport de hrtie. Aceasta presupune existena unei surse de lumin extern incident la imagine i apoi reflectat nspre receptor. Suprafaa hrii lucreaz ca un filtru, absorbind (sau extrgnd) anumite lungimi de und, permind altor lungimi de und s ajung la receptor. Culoarea perceput este determinat de combinarea lungimilor de und reflectate. Culorile primare, numite n literatur substractive
175
primaries, sunt cyan, magenta i galben (CMY). Plecnd de la absena culorilor, care produce alb (i s-a ales aceast tehnic pentru imprimante i plottere deoarece hrtia este alb), culorile primare sunt amestecate prin alegerea unei lungimi de und particulare. Pornind de la o suprafa alb care reflect toate lungimile de und i aplicm cerneala cyan, percepem senzaia cyanului deoarece filtreaz (absoarbe) lungimea de und rou i reflect verde i albastru care n fapt genereaz culoarea nespectral cyan. n modul iluminat amestecul de verde i albastru produce cyan. n figura 19 am nfiat cubul CMY, fiecare culoare avnd valorile ntre 0 i 100. Combinarea celor trei culori intensitatea maxim ar trebui s produc negru. Deoarece cele trei culori nu sunt filtre perfecte, combinarea lor nu va produce negru ci maro foarte nchis. Astfel la acest sistem de reprezentare se mai adaug negru, obinndu-se astfel CMYK (K provine de la blacK, litera B neputndu-se folosi pentru a evita confuzia cu blue).
Figura 19 Cubul CMY
176
Alte tehnologii care se folosesc pentru redarea culorilor pe monitor sunt HSV (hue, saturation, value) i HLS (hue, lightness, saturation). n cele ce urmeaz vom prezenta un tabel care conine principalele combinaii de culori primare (Eastman, 1995):
ADITIVE PRIMARIES Albastru + verde + rou = alb Albastru +verde = cyan Verde + rou = galben Albastru + rou = magenta
SUBSTRACTIVE PRIMARIES magenta + cyan + galben negru cyan + galben = verde galben + magenta = rou magenta + cyan = albastru
Prelucrarea n domeniul invizibil

n cazul unei imagini nregistrate n alte benzi dect cele vizibile, pentru a putea fi nfiat pe ecran, benzile spectrale trebuie "traduse" n vizibil. Aceasta se realizeaz fie direct (pe staia care preia imaginea), fie ulterior, cnd aceasta este introdus n calculator. n orice caz idea este de a atribui o anumit culoare (din cele 7 ale spectrului vizibil) unei anumite benzi sau poriuni din band, de exemplu IR apropiat i atribuim albastru, IR mediu i atribuim verde iar IR termal i atribuim rou. n felul acesta imaginea poate fi vizualizat pe ecran. Aceast tehnic se mai mumete "fals color". n ceea ce privesc benzile din Landsat TM, n mod obinuit se folosesc canalele 1, 2 i 3 pentru albastru, verde i rou. Pentru fals color se atribuie aceleai culori (n aceast ordine) pentru canalele 2, 3 i 4.
12. Integrarea imaginilor n GIS

Analiza geografic complex a condus la necesitatea combinrii imaginilor digitale cu hri vectoriale. Datele satelitare rareori conin toat informaia necesar i de aceea este foarte util asocierea cu elemente tematice sau topografice, pentru a le face mai uor de analizat i de interpretat.
177
Dup gradul de prelucrare a imaginilor digitale, distingem trei nivele distincte: (1) nivelul imagine, care nu conine date interpretabile direct; (2) nivelul imagine clasificat, n care pixelii sunt asignai unor anumite clase de semnificaie (numr limitat de clase); (3) nivelul hart-imagine, n care datele satelitare interpretate sunt suplimentate cu date vectoriale (poligoane tematice). n cazurile (1) i (2), unde informaia satelitar conserv caracterul de imagine sub form de pixeli, problemele cartografice apar ntr-o nou abordare. O suprapunere a unei hri vectoriale peste o imagine digital va estompa gradul de detaliere al acesteia, informaia cartografic nlocuind-o pe cea dat de imagine. Aceast problem exist deja la hri deduse din aerofotograme, dar n cazul imaginilor satelitare efectul este amplificat de scara mai mic care accentueaz diferena dintre detaliile reale i simbolurile artificiale (introduse de harta topografic), ntre poziia real i amplasamentul convenional. Trebuie menionat faptul c o structur raster este greu de combinat cu elemente vectoriale. Prin clasificare se creeaz n mod artificial categorii care reprezint elemente cu caracteristici radiometrice similare. Simplificarea sau generalizarea este un proces care include selecia, reducerea i combinarea datelor n scopul obinerii unei hri-imagine. n sistem tradiional este un procedeu grafic de reprezentare a realitii prin puncte, linii, arii, simboluri, hauri sau culori. Imaginea este o reprezentare raster (bazat pe pixeli) alb/negru sau color. Pixelul ca unitate elementar de afiare nu are importan ci doar grupurile de pixeli sau imaginea n ansamblu. Utilizatorul este interesat n primul rnd de asemnarea cu o fotografie i de distribuia pixelilor, n care anumite caracteristici sunt uor de recunoscut i interpretat. Hrile-imagine sunt combinaie ntre o imagine i elemente cartografice coninute ntr-o hart vectorial. Nu exist o regul pentru a defini o hart-imagine standard. Cu alte cuvinte nu exist o convenie prin care un anumit tip de date s fie preponderent. Diferitele metode de combinare a elementelor grafice cu elemente din imagine (tonuri, culori) depinde de aplicaia practic care urmeaz s se intreprind. Imaginile prelucrate prin teledetecie sunt o surs vast de date grafice cu mari posibiliti de analiz. Datele spaiale integrate (hri vectoriale i imagini) au ca scop prelucrarea mpreun a cestora n vederea obinerii de informaii pentru o aplicaie specific. Sistemele integrate capabile s manipuleze i s efectueze
178
analize simultan att pe hri vectoriale ct i pe imagini satelitare, la un nivel ridicat, sunt destul de rare. Datele preluate prin teledetecie pot fi integrate n dou feluri: fie ca imagini preprocesate (nivelul 1), fie ca imagini clasificate (nivelul 2), urmnd apoi un proces de combinare cu o hart vectorial, rezultnd ceea ce se numete hartimagine (nivelul 3). Datele incluse n BDG sunt preponderent n sistem vectorial, or problemele care implic modelarea complex pot fi att vectoriale ct i raster. Pentru o prelucrare combinat este nevoie de un sistem de reprezentare comun. Problema care se pune este n ce format s se fac viitoarele prelucrri. Acest lucru este decis de produsul GIS cu care se realizeaz proiectul. Dac acesta lucreaz in format vectorial, toate datele spaiale trebuie convertite n acest sistem, iar dac prelucrrile sunt fcute n sistem raster, evident hrile vectoriale trebuiesc convertite n raster. Pentru realizarea acestor conversii utilizatorul trebuie s aleag comanda impus de produsul GIS cu care se lucreaz. S prezentm pe scurt problemele care pot aprea la aceste conversii. Trebuie subliniat faptul c orice conversie produce un rezultat mai slab dect harta sau imaginea iniial. n general datele vectoriale pot fi rasterizate fr a se pierde prea mult din acuratee. ns vectorizarea imaginilor satelitare nu poate fi fcut, practic, pentru ntreaga suprafa, numai dac este clasificat. n orice caz datele trebuie s aib un raster de coordonate comun. In principiu, conversia vector-raster presupune o transformare ntr-un nou sistem de coordonate, care se face automat n cazul n care s-ar fi identificat un numr minim de puncte care reprezint aceeai poziie relativ att n harta vectorial ct i n imaginea digital. Transformarea raster-vector este mult mai complicat. Trebuie gsite un numr de puncte (crora li se atribuie coordonatele X,Y) care vor fi noduri n noul sistem; aceasta presupune o netezire a caracteristicilor geografice care reprezint linii, pentru a gsi nodurile optime. Imaginea raster va fi renregistrat n imagine vectorial prin unirea nodurilor. Odat structura definit, att datele satelit ct i cele vectoriale pot fi suprapuse, analizate i sintetizate pentru scopul propus.
PARTEA A III-A INTRODUCERE N ARCVIEW
ntroducere n ArcView
180
1. Prezenare general a produsului ArcView

ArcView este un produs al firmei ESRI (Environmental Systems Research Institute) leader mondial n domeniu, n special datorit produsului GIS profesional Arc/Info. Arc/Info este unul dintre cele mai complexe produse soft i poate efectua aproape orice gen de analiz spaial, dar necesit hard pretenios i o instruire ndelungat. Inaccesibilitatea acestui produs pentru publicul larg, a determinat firma ESRI s proiecteze un alt program, mai accesibil i mai ieftin. ArcView este un GIS orientat desktop, care ruleaz pe microcalculatoare PC standard. Are o mare varietate de funcii, multe regsindu-se n pachete profesionale complete cum ar fi Arc/Info. Fa de sistemele complete are, totui, o limitare de funciuni, dar i costul este 1/10 dintr-un sistem complet. Simplitatea lui i uurina n utilizare l face foarte productiv i se obin rezultate n timp mai scurt dect sistemele complete. Principalele restricii n funcionalitatea GIS-urilor orientate desktop se refer la editarea datelor cartografice, care sunt mai puin robuste i nu au capacitatea de a genera structuri de date complexe, cum ar fi de exemplu modelele de elevaie. Un produs GIS desktop tipic folosete topologia, dar nu este capabil s o creeze. Astfel se poate spune c, un GIS desktop se utilizeaz pentru vizualizare i prezentare. Pentru prelucrri complexe ncepnd de la versiunea 3.0, firma ESRI pune la dispoziziie (cu licene separate) extensii ale ArcView, cum ar fi Spatial Analyst, Network Analyst, iar ncepnd cu versiunea 3.1, 3D Analyst, Image Analyst, Hydrological extension etc. ArcView este proiectat i dezvoltat ntr-o manier de programare modern (orientat obiect), cu largi posibiliti de extindere a facilitilor de ctre utilizator, utiliznd limbajul de programere Avenue care nsoete licena.
181
Figura 1
Ecranul nfiat de ArcView
n cele ce urmeaz vom prezenta principalele caracteristici i moduri de lucru ale ArcView, urmnd ca n seciunea urmtoare s realizm aplicaii propriuzise. Suprafaa de afiare a lui ArcView (figura 1) este compus din cteva pri. Sus, n fereastr, este bara de meniu principal. Dintre acestea, File, Window i Help sunt foarte familiare pentru utilizatorii de Windows, n timp ce Project este un meniu propriu lui ArcView i conine opiuni legate de anumite aplicaii specifice sau opiuni legate de importul datelor cartografice i tabelare. Dac se activeaz (clic) una dintre ele, va aprea o list de meniuri derulante, alegndu-se o comand pentru execuia unei sarcini. Componentele unui proiect ArcView sunt:
182
Views
Afieaz datele cartografice. Fiecare element particular dintr-un View, drumuri sau ruri de exemplu, sunt referite ca teme (Themes). Afieaz datele tabelare. Permite crearea de diagrame simple, dac se cer grafice mai complexe este mai bine s se exporte fiierul n spreadsheet cum ar fi Microsoft Excel, iar prelucrarea s se fac n acesta. Pregtete o hart pentru imprimare. Permite introdu-cerea elementelor specifice hrii (scar, titlu, orientarea NordSud, etc). Conine programe scrise n Avenue, limbajul de programare al ArcView, care permite adaptarea i dezvoltarea de programe create de utilizator, extinznd astfel posibilitile lui ArcView.
Tables Charts
Layouts
Scripts
Un proiect este numele dat de ArcView unui fiier care stocheaz informaia privitoare la un anumit gen de prelucrri. Acesta nu conine nici un fel de date, ci doar un loc unde vor fi referite datele ce urmeaz a fi prelucrate. Meniul Project ne permite s modificm anumite aspecte ale modului de utilizare ale lui ArcView (de exemplu culorile atribuitelor obiectelor selectate). Project permite, de asemenea, s adugm date tabelare (n format DBF) unei anumite aplicaii. Extensia unui fiier project este apr.
183
Figura 2
Deschiderea (nceperea) unui proiect
Cnd se deschide un proiect (se face clic peFile i apoi pe Open Project) vei vedea pe ecran ceva similar cu figura 2. Numele proiectului va aprea n bara de titlu din fereastra Project. Dac se d dublu clic pe numele proiectului (Exercise) sau se alege OK, va aprea ceva similar cu fereastra din figura 3). De asemenea, icoana Views este activat (bara luminoas albastr este pe View) i vor aprea toate informaiile disponibile. Dac se d dublu clic pe numele unui View (de exemplu Exercise1), acesta se va deschide. Rezultatul va fi cel din figura 4. Datele afiate ntr-un View sunt, de regul n format shape, dar ArcView accept i alte foemate fie n sistem vector sau raster. Acest lucru nu l vom detalia aici.
184
Figura 3
Dup ce s-a deschis proiectul.
1.1 View-uri i teme

Dup cum am spus mai sus, n fereastra View apar datele cartografice. Ea permite s afim, s explorm, s interogm i s analizm date geografice ntr-o manier interactiv. Views, ca i orice alt component a proiectului, nu conine date geografice, dar const n pointere n care datele sunt stocate i reguli dup care datele vor fi gsite i afiate. Un View poate s aib mai multe componente: drumuri, ape, altitudini sau tipuri de sol. Fiecare dintre ele se reprezint un strat tematic. Aceste componente separate, pe care ArcView le numete teme, alte pachete le numesc Coverage sau Layers. Principala raiune de a avea n mod separat aceste teme este facilitatea de a combina diferite seturi de date pentru a le afia, permindu-ne s obinem hri care altfel nu
185
pot fi obinute. Aceast suprapunere se numete Overlay i este una dintre funciile cele mai importante GIS. Separarea datelor n straturi tematice face ca ntreinerea ntregii baze de date s se fac mai uor.
Figura 4
Harta de baz
Figura 4 arat un View tipic, i anume harta Irlandei. Aceasta este similar cu ceea ce vei vedea dac deschidei Exercise 1. n partea de sus a ecranului apar diferite meniuri pentru controlul tuturor aspectelor dintr-un View. Sub bara de meniuri apar pictograme (icoane). Ele sunt afiate n figura 5. n continuare apare numele proiectului i simbolurile specifice pentru Windows 95. Poriunea din stnga se numete Table of Contents i conine tema afiat (numele fiierului corespunztor temei, n cazul nostru country.shp). Table of Contents conine un ptrat de validare i un dreptunghi cu legenda. Dac
186
ptratul de validare este activat (se d clic pe acesta), efectul va fi apariia temei. Invalidarea de face dnd din nou clic pe acesta, situaie care produce dispariia temei. De reinut faptul c i n situaia n care tema este ncrcat, pentru afiarea ei trebuie s activm ptratul de validare. Multe dintre aceste funcii se regsesc i n meniuri. n View se arat doar o singur tem, i anume districtele din Irlanda. Un View poate conine mai multe teme. Ele pot fi afiate simultan sau nu dup cum ptratul de validare este cativ sau nu. O tem este propriu-zis o hart tematic. Ea este materializat printr-un fiier cu extensia shp.
Figura 5
Bara de butoane disponibile cnd este activ View
n figura 5 am nfiat bara de butoane cnd este activ View, cu explicaia n limba englez. O parte din aceste butoane sunt invalidate n cazul n care operaia care o conine nu poate fi executat (ca i la produsele Microsoft).
187
1.2. Proiecii de hri n ArcView

Aa cum s-a menionat n prima parte a lucrrii, proieciile hrilor sunt folosite pentru a reprezenta suprafaa curbat a Pmntului ntr-o suprafa plan. La fel ca i o formul matematic nici o proiecie nu este perfect, aa c, diferitele proiecii reprezint proprieti ca: suprafee, forme, distane sau direcii n diferite feluri. Nici o proiecie nu poate pstra toate proprietile, dar fiecare proiecie conserv cel puin una din aceste proprieti. ArcView are o mare varietate de proiecii locale sau globale. Acestea pot fi accesate printr-o caset de dialog. Pentru a folosi proieciile n ArcView, datele trebuiesc stocate n grade i zecimi de grade de latitudine i longitudine (decimal degree cunoscut i sub denumirea de dd). De exemplu 33000 este reprezentat ca fiind 3.5 exprimat n grade i zecimi de grade. n acest sistem cele 4 sferturi ale Pmntului sunt reprezentate n grade ntregi sau cu zecimale pozitive sau negative. Latitudinile la sud de Ecuator sunt reprezentate cu semnul - (minus), iar longitudinile la est de 0 vor fi fr semn (i se va subnelege plus), iar la vest de 180 sunt reprezentate tot cu . Sistemul de proiecie Mercator (Universal Transverse Mercator-UTM) mparte Globul n 60 de zone, cuprinznd cte 6 grade de longitudine. Fiecare zon are propriul su meridian central. Proieciile UTM au urmtoarele proprieti: Forma: pstreaz forma (este conform). Are acuratee foarte bun pentru areale de dimensiuni mici. Are distorsiuni minime pentru forme mari dintr-o zon. Suprafaa: distorsiune minim a suprafeelor n cadrul fiecrei zone UTM. Direcia: unghiurile locale sunt corecte. Distana: scara este constant de-a lungul meridianului central, dar se aplic o corecie de 0.996 pentru a reduce distorsiunea din poriunile mai ndeprtate ale fiecrei zone. Liniile care reprezint 180 km la est i la vest de meridian, pe paralel, au o scar de 1.
188
Odat fixat proiecia unui View, urmtorul pas este adugarea temelor la View, aceasta fcndu-se prin acionarea icoanei Theme. Un proiect poate conine, n principiu, oricte teme. Sigur c este de preferat ca numrul de teme s fie att ct este necesar pentru o aplicaie dat. O aglomerare de teme ngreuiaz realizarea proiectului. ArcView permite o mare varietate de tipuri de date care pot fi adugate unui View, aici ne rezumm ns doar la temele corespunztoare fiierelor proprii.
1.3. Formate de date n ArcView

Aa cum am menionat, formatul natural de date spaiale n ArcView este shapefile, care, din punct de vedere logic este considerat ca fiind o tem. Temele pot fi de tip punct, arc sau poligon. Acestea pot reprezenta orae (punct), reele (arc) sau limite administrative (poligon). Din punct de vedere al organizrii BDG o tem este un strat. Un shapefile poate fi creat direct n ArcView sau importat din alt produs. Metodele de creare n ArcView sunt: digitizare cu ajutorul unui digitizor, digitizare ecran sau prin utilizarea tabelelor de tip Event. Metoda se alege n funcie de posibilitile hard i de precizia cu care se dorete realizarea hrii tematice. Pentru a converti un coverage n shapefile este necesar ca acesta s aib extensia .e00 i trebuie importat printr-un program numit Import 7.1. Programul este rezident pe acelai director cu ArcView. Tot n acelai director se afl i programul MIFtoShape care realizeaz importul de fiiere cu extensia .mif, realizat de Mapinfo. O tem este nsoit n mod obligatoriu de tabela de atribut care este n format dbf. Dac tema se creaz n ArcView, tabela de atribut se creeaz n mod automat i va conine un minim de informaie privitoare la tem. Ulterior aceasta poate fi completat dup necesiti. Dac shapefile este creat prin conversie dintr-un coverage, atunci tabela de atribut este creat automat. n cazul altor importuri, lucrurile pot fi mai complicate, uneori fiind necesar crearea nc o dat a tabelei de atribut.
189
Concluzionm c, o tem are n componen dou fiiere: un shapefile (cu extensia shp i care reprezint datele spaiale) i o tabel de atribut (cu extensia dbf i care reprezint datele atribut), ambele avnd acelai nume, ns extensii diferite, ca urmare a structurii lor diferite. Tema este un element al BDG. Cnd se ncarc o tem ntr-un View se d clic pe Add Theme care provoac deschiderea unei casete ce nfieaz directorul implicit. Se alege fiierul shape care se dorete (clic pe nume apoi OK sau dublu clic pe nume). n Table of Contents va apare numele fiierului shape iar dnd clic pe ptratul de validare vom obine afiarea temei n fereastra de afiare. Tabela de atribut este accesibil n orice moment activnd comanda Opens Themes Table, deci ea nu trebuie ncrcat separat. Menionm faptul c n directoare pot exista i alte fiiere cu extensia dbf, care nu sunt fiiere atribut. Acestea, n anumite condiii, vor purea fi alipite la tabela de atribut, dnd posibilitatea s se obin hri clasificate dup aceste atribute. Primul pas este cutarea fiierelor stocate n directoare. Va aprea o list de fiiere disponibile. Dac examinai figura 6, putei observa c exist dou tipuri diferite de icoane, n partea dreapt. Primul tip de icoan este afiat cu numele de eel_site.shp. Aceasta arat c, exist doar una din trei posibile tipuri de date cartografice (puncte, linii i poligoane), ntr-un anumit fiier. Al doilea tip de icoane este afiat cu titlul geology i indic faptul c acest fiier conine geologia unui areal, format din mai multe tipuri de date cartografice (fiiere). Dac dm clic pe al doilea tip de icoane va fi afiat o a doua list de fiiere disponibile. Ele pot fi vzute alturi de fiierul county, ultimul coninnd toate cele trei tipuri de date cartografice. Acestea sunt de fapt teme care conin un singur tip de date i care trebuie alese n vederea prelucrrilor. Odat ce ai adugat toate tipurile de date pe care le-ai dorit pentru a lucra cu ele ntr-un View, putei s ncepei cu definirile implicite (legende sau clasificri), pe care le va executa ArcView pe datele existente.
190
Figura 6
Adugarea unei teme
1.4. Controlul afirii datelor cartografice

ArcView afieaz temele una dup alta. Din acest motiv este mai bine s avem teme organizate astfel nct toate s poat fi afiate. Cel mai bun aranjament este de a avea mai nti teme bazate pe poligoane, apoi bazate pe linii i apoi cele bazate pe puncte. Pentru a schimba ordinea n care ArcView afieaz temele, mai nti este necesar ca tema s fie activ. Aceasta se face prin a da clic pe numele temei din Table of Contents care are ca efect o schimbare a luminozitii acesteia. Dac dorim s activm mai multe teme, inem tasta Shift apsat atunci cnd dm clic pe numele temei. Odat ce tema a fost selectat poate fi deplasat ntr-o nou poziie (prin dragg and drop). Ocazional, putem avea o tem care s arate toate elementele dintr-un set de date urmnd apoi s fie selectate i afiate dup dorin. Procedeul se numete interogarea BDG. Pentru a selecta doar acest subset de elemente este necesar s se schimbe definiia temei. Aceasta se face deschiznd meniul Theme Properties i dnd clic pe butonul de definiie ca n figura 7.
191
Figura 7
Schimbarea definirii unei teme.
Se va nfia fereastra de interogare n care se vor tasta condiiile de selectare i afiare. Se d clic pe icoana Definition i va apare o nou fereastr de interogare (Query Builder). n caseta Fields sunt date cmpurile aa cum sunt definite n Atribute Table i care se selecteaz dnd clic pe numele respectiv. n centru se afl operatorii relaionari i logici, iar n dreapta este caseta Values care conine valorile posibile ale cmpului selectat. n caseta de jos va apare rezultatul seleciei. Am ales issea, apoi operatorul = (clic pe acesta) i respectiv valoarea 0 (clic pe aceasta). n mod automat n caseta de jos apare coninutul prezentat n figura 7. Astfel, din toate poligoanele din setul de date iniial, se obine un subset care combin aceste condiii. n cazul nostru, tema va consta doar n acele poligoane care au valoarea 0 pentru variabila issea. Odat ce tema este corect definit, urmtoarea posibilitate este de a schimba legenda. Editorul de legend a temei (Theme Legend Editor) este o parte fundamental a produsului ArcView. Activarea lui Legend Editor se face dnd dublu clic pe numele temei din Table of Contents (care trebuie s fie activat), sau clic pe
192
Theme i apoi se alege Edit Legend. Caseta de dialog Legend Editor, cu funciile sale principale este dat n figura 8. Cnd o tem este adugat la un View aceasta nu este clasificat, iar Legend Editor permite selectarea atributelor i afiarea pe ecran. Exist mai multe tipuri de legende, implicit se folosete un singur simbol, care se utilizeaz atunci cnd tema nu este clasificat. Pentru a clasifica o tem se alege un tip de legend i un cmp dup care se va face clasificarea. Dac se clasific date numerice, se poate folosi o varietate de metode de clasificare dndu-se un clic pe butonul Clasification. Aceasta se poate folosi i pentru a schimba numrul de clase din modul de clasificare. n caseta Legend Editor va apare numele temei, care n cazul nostru este Total Population. n Classification Field se va alege cmpul dup care se va face clasificarea. Rezultatul poate fi n valori absolute sau normalizate. n primul caz Normalized by va fi lsat valoarea implicit i anume <None> (adic datele nu vor fi normalizate), iar n al doilea caz se va alege maniera de normalizare. Color Ramp conine gama de culori utilizat. n coloana Symbol se nfieaz nuana de culoare care are valori cuprinse n intervalul dat n coloana urmtoare (Values). Cmpul urmtor (Labels) n mod implicit are acelai coninut ca i Values, dar poate fi modificat dup dorin, adic se pot trece iruri de caractere arbitrare (un fel de comentariu) privitor la clasa respectiv. Pentru anumite detalii este preferabil s se consulte anexele de la sfritul acestei pri. Cele artate mai sus reprezint minimum necesar pentru a nelege modul n care funcioneaz Legend Editor. Evident mai sunt i alte posibiliti pe care le vom aborda n seciunile urmtoare.
193
Figura 8
Legend Editor
Este posibil s se afieze date care reprezint o tem punct, aflate ntr-o baz de date extern (sau spreadsheet), aceste fiiere trebuind s conin coordonate X i Y. Primul pas este convertirea unui fiier ntr-un format dbf. Conversia poate fi executat de spreadsheet, apoi fiierul este importat ntr-un proiect prin comanda Add Table din meniul Project. Urmtorul pas este dechiderea unui View care se dorete a fi adugat la datele spaiale respective i anume Add Event Theme din meniu, apoi, selectnd tabelul pe care tocmai l-am importat va apare o caset de dialog similar cu cea din figura 9. n aceast caset de dialog, cmpurile conin coordonate care trebuie selectate dintre toate cmpurile disponibile. Se d OK i astfel tema se va aduga la View.
194
Figura 9
Adugarea unei teme de tip Event
Acest fiier dbf pe care ArcView l numete Event Table poate conine att coordonate carteziene (X, Y) ct i geografice (latitudine, longitudine). Acestea trebuie ns s fie compatibile cu tema principal peste care se va suprapune tema punct. Mai precis, dac tema principal are un sistem propriu de coordonate, atunci tot n acest sistem vor fi date i punctele din Event Table. La fel se ntmpl dac este vorba de latitudine, longitudine. Aceast manier de afiare a unei teme se folosete n scopuri diverse: amplasarea unor localiti a cror coordonate se cunosc, asocierea de adrese pe o tem care reprezint strzile unui ora etc. n cazul n care se folosesc coordonate geografice, aceste teme pot fi utilizate n proiecte diferite combinate cu teme diferite, singura cerin fiind aa cum am amintit ca toate datele din aceste teme s reprezinte coordonate n sistemul n care a fost construit tema (shapefile) respectiv.
195
1. 5. Tabele i date tabelare

Aa cum comanda Views controleaz datele cartografice dintr-un anumit proiect, Tables controleaz datele tabelare. n timp ce View permite manipularea mai multor teme, Tables este mai puin organizat i are deci mai puine comenzi i faciliti dect un spreadsheet. Principalele comenzi (Tools) folosite n Tables apar n figura 10. Multe din funciile din Tables se regsesc n spreadsheet, iar una din principalele diferene dintre acesta i comanda Tables din ArcView este c, Tables seamn mai mult cu o baz de date care poate executa operaii de cutare sau interogare. Cea mai mare diferen dintre un spreadsheet i Tables este uurina de a combina dou tabele ale acestuia din urm. Activarea comenzii Tables se face dnd clic pe icoana acesteia. n cazul n care temele din View acoper total ecranul, vom deplasa fereastra View dup regulile lui Windows 95, astfel nct cele cinci icoane ale ArcView (View, Tables, Chart, Layout i Script) s fie vizibile (cum se vede n figura 1). Orice dat tabelar care dorim s fie adugat la un View, trebuie s aib un cmp comun cu tabela de atribut a temei din proiect. Procedeul de a executa aceasta este mai complex. Condiia este ca tabela extern s fie n format dbf.
Activm tabela de atribut dnd clic pe Opens Themes Table. n momentul urmtor, n prim plan va apare tabela de atribut, iar bara de butoane va avea nfiarea din figura 10. Activm fiierul dbf care dorim s-l adugm la tabela de atribut. Pentru aceasta, din meniul File alegem Add Table, dup care va fi nfiat o caset de dialog cu directoarele i fiierele de lucru. Alegem fiierul dorit, n cazul nostru cen91.dbf.
196
Figura 10
Bara de butoane cnd este activ Tables
Presupunnd c tabelul pe care dorim s-l adugm ndeplinete aceast condiie, urmtorul pas este de a aduga un fiier de date extern la un proiect, astfel: se selecteaz cmpul care este comun ambelor tabele dnd un clic pe numele su, apoi n fiierul dbf se face acelai lucru. Ultimul pas este activarea butonului Join Tables din meniu, ca n figura 10. Cmpul selectat n ambele fiiere va fi Ded. Tabelele sunt afiate n figura 11.
Figura 11
Jonciunea de tabele
Menionm faptul c nu este necesar ca cele dou cmpuri s aib acelai nume n ambele fiiere. Este important ca s conin aceleai valori.
197
Pentru a executa i alte funcii asupra tabelelor trebuie mai nti s dm clic pe opiunea Start Editing din meniul Table, apoi se pot aduga cmpuri tabelei, sau s schimbm numele sau valorile cmpurilor existente. Cnd se seteaz att datele tabelare ct i cele cartografice, urmtorul pas este de a crea un fiier de ieire la imprimant utiliznd meniul Layouts. Acest lucru va fi prezentat n seciunea urmtoare.
1.6. Alte componente ale ArcView

Pn acum nu au fost menionate elementele Charts i Scripts din ArcView. Motivul pentru care Charts nu a fost discutat este acela c posibilitile de execuie a graficelor n ArcView sunt foarte limitate. Dac se cere executarea unor astfel de grafice numai pe datele atribut este mai bine s se foloseasc un pachet mult mai puternic ca Excel. Pentru a exporta date tabelare n vederea utilizrii lor n cadrul altor pachete de programe, tabelul trebuie deschis i aleas funcia de export din meniul File. Cel mai utilizat format de export este dBase, iar alte pachete pot utiliza formate txt. Singurul avantaj real al utilizrii comenzii Charts este acela c, e relativ simplu s includem un grafic ntr-un fiier tipribil dect s fie inclus un View ntr-un Spreadsheet Chart. Scripts este cea mai complex parte al lui ArcView. Se folosete pentru a adapta i a dezvolta aplicaiile n ArcView. Motivul pentru care se utilizeaz limbajul Avenue n loc de limbajul Vizual Basic (ambele fiind orientate obiect) este c, suportul natural al lui Avenue sunt datele spaiale. Avenue nelege concepte spaiale cum ar fi proiecii sau coordonate, n timp ce acest lucru pentru Visual Basic poate constitui o sarcin foarte dificil. Ocazional, utilizatorul trebuie s execute anumite sarcini nestandard cum ar fi setarea n mod automat la 0 a limii lui Table of Contents, iar un View la 0. Cum acest lucru nu poate fi executat prin funciile obinuite trebuie s scriem o secven de linii de program i apoi acestuia s i se ataeze un cod i un buton separat. Dac butonul se apas (clic) se va executa programul din Script i n mod automat se va aduga ca o funcie suplimentar la ArcView.
198
Aceasta se realizeaz cu limbajul Avenue (limbaj de programere care nsoete versiunea ArcView 3.0 i 3.1), care nu va fi abordat n lucrarea de fa.
2. Crearea unei hri

Acest exerciiu va fi prima introducere propriu-zis n ArcView. Vom deschide un proiect ArcView, vom crea un View, vom aduga i vom edita o tem. Se vor nfia principalele obiuni ale comenzilor utilizate (proprietile proiectului, ale View-ului, ale tabelelor, scri i proiecii utilizate). Exerciiul va permite reprezentarea populaiei totale a judeelor din Romania, prin metode de clasificare incorporate n ArcView. n plus vom pregti harta pentru imprimare, dndu-se obiunile n vederea obinerii unei hri de bun calitate. Datele utilizate sunt coninute n fiiere percepute de ArcView (shapefiles) i reprezint judeele Romniei ale cror atribute asociate poligoanelor conin populaia total i numrul de kilometri ptrai ale fiecrui jude. Ele au fost preluate prin Internet. La sfritul exerciiului vom examina diferite metode de reprezentare ale acestor date utiliznd combinaii de atribute. Se recomand ca n paralel cititorul s parcurg i anexele de la sfrit. Aceasta i va permite obinerea i a altor tipuri de informaii. Se va inidica cu exactitate toi paii, specificndu-se directoarele unde se afl fiierele, precum i numele fiierelor care trebuiesc ncrcate. Metodologia abordat mai jos este valablil pentru orice tip de date spaiale.
2.1. Lansarea unui proiect ArcView

De la butonul de start al Windows 95 vom alege Program, apoi ESRI i apoi ArcView GIS 3.0
Va apare urmtoare fereastr:
199 Freastra unui proiect permite accesul la toate componentele coninute n fiierul proiect.. Ecranul unui proiect ArcView const ntr-o bar de meniuri afiat n partea de sus (Menu Bar), bara de butoane (But-ton Bar) mai jos i caseta de proiecte (Project Box).
2.2. Setarea proprietilor proiectului

nainte de a ncepe reamintim c un proiect este un fiier ASCII cu extensia apr, care nu conine nici un fel de date, ci doar nite pointere care va indica ce fel de date se utilizeaz i locul (directorul) unde se gsesc acestea (fiierele shape i dbf), pentru a le reuni ntr-un tot unitar. Facem observaia important c n cazul n care vom reorganiza fiierele n directoare, adic le mutm dintrun director n altul, fiierele implicate n proiect nu vor mai fi gsite i acesta nu va mai putea fi deschis ulterior. Se impune o nou creare a proiectului respectiv. n cele ce urmeaz vom fixa propeitile proiectului pe care urmeaz s-l creem. Pentru aceasta vom urma paii: Din bara de meniuri alegem Project i apoi Project Properties. Pe ecran va apare fereastra:
200
Alegem drept director de lucru c:\course\data\romania (se va tasta aceasta n caseta Work Directory), apoi dm OK. Aceasta va perite ca, pe ntreag perioad a sesiunii de lucru, ori de cte ori se va ncrca un fiier, ArcView va apela la acest director. Se poate completa opional i casetele Creator (numele dvs.) i Comments (comentariu privitor la proiectul pe care l creem acum).
2.3. Deschiderea unui View i crearea unei teme

Selectm Views, iar n caseta Project alegem New; va apare fereastra View; mrii convenabil fereastra pe monitor (dup regulile Windows 95).
201
Fereastra View const din bara de meniuri ( Menu Bar) i bara de comenzi (Tool Bar) n partea de sus , la stnga legenda (Legend Bar) iar n centru Graphics box. Cele mai multe instruciuni din Menu Bar sunt aplicabile n View, inclusiv adugarea de teme i grafice. Button Bar are funcii Zoom i alte funcii pentru modificarea unor caracteristici din View.
202
2.4. Adugarea unei teme

Din bara de meniuri alegem View i apoi Add Theme. Va apare caseta de dialog i alegem c:\course\data\romania\romania.shp
Fiierul romania.shp este un fiier shape al ArcView, care const n poligoane reprezentnd judeele Romniei cu date privind populaia. Cnd fiierul romania.shp este selectat i dai OK, acesta este adugat la caseta Legend n partea dreapt al Viewlui. Prin simpla apsare pe un ptrat de validare, se va afia harta pe ecran. De altfel, pentru a afia harta n mod corespunztor este nevoie s activm proprietile temei i ale View-ului.
203
2.5. Setarea proprietilor pentru View

n meniul View alegem View i apoi View Properties. Setm numele View-ului ca fiind Total Population (optional). Fixm unitile de msur (Map Units) n metri i distana n kilometri apsnd tastele cu sgei din partea dreapt a casetelor.
n final dm clic pe caseta Projection i setm proiecia dorit dup cum urmeaz. Setm category la UTM iar pentru type alegem Zone 34 (zona n care se afl Romnia). Dm OK.
204
Fereastra care conine proprietile hrii va avea urmtorul aspect:
Dup cum se observ, n aceast fereastr vom gsi mai multe informaii privitoare la proiecii, pe care nu le vom detalia.
205
Proiecii n ArcView
Proieciile sunt folosite pentru a reprezenta o suprafa de pe Pmnt pe o suprafa plan. Ca i orice formul matematic, nici o proiecie nu este perfect, diferite proiecii reprezentnd n diferite maniere suprafee, forme, distane i direcii. Nici o proiecie nu conserv toate patru proprietile dar fiecare proiecie conserv cel puin una. ArcView accept o larg varietate de proiecii. Acestea pot fi accesate prin intermediul csuei de dialog din View Properties. Pentru a folosi orice proiecie a lui ArcView, datele vor trebui exprimate n grade ntregi i zecimi de grade de Longitudine i Latitudine (sub forma dd). Astfel 3o 30 00 se reprezint ca fiind 3.50. n acest sistem cele patru emisfere (pe de o parte emisfera nordic i sudic, iar pe de alt parte emisfera estic i vestic) sunt reprezentate utiliznd valori pozitive i negative. Astfel latitudinile sudice vor avea valori negative, iar cele la vest de meridianul 180o sunt de asemenea negative. Sistemul Universal Transverse Mercator (UTM) mparte globul n ase zone, fiecare acoperind ase grade de longitudine. Zona are propriul meridian central. Hrile care folosesc proieciile UTM au urmtoarele proprieti: Forma Conformal. Se reprezint cu destul de bun acuraee forme mici. Distorsiune minim pentru forme mari dintro zon. Suprafee Distorsiune minim n fiecare zon UTM. Direcie Unghiurile locale sunt adevrate (corecte). Distana Scara este constant de-a lungul meridianului central, dar o scar dat de un factor de 0.9996 reduce distorsiunea lateral din fiecare zon. Cu acest factor liniile aflate la 180 km est i vest i paralele cu meridianul central au un factor de scar de 1.0.
206
Harta din fereastra View i va schimba forma reflectnd schimbrile datorate proieciei. Dac harta nu apare aa cum este nfiat mai jos, verificai dac n Table of Contents tema este activat n caseta de validare.
Setarea scrii pt. View
Setm scara la 1:5.000.000 i fii sigur c fereastra alocat pentru afiare este suficient de mare ca s ncap harta. Pn n acest punct nu am fcut altceva dect s nfim caracteristicile de pe harta ce reprezint contururile judeelor. n urmtoarea faz vom afia populaia total a judeelor i le clasificm ntr-un anumit numr de clase. Aceasta se va face prin schimbarea proprietilor temei i prin setarea proprietilor legendei pentru tema respectiv.
207
2.6. Setarea proprietilor temei

Accesai Theme din bara de meniuri i activai Properties. n cutia de dialog schimbai numele temei ca fiind Total Population i dai OK. Aceasta va schimba numele temei din caseta legendei. Pentru a schimba legenda temei, apsai pe Theme din bara de meniuri i apoi pe Edit Legend. Va apare caseta de dialog a legendei.
Caseta de dialog Legend Editor
Din Legend Type alegem Graduated Color Din Classification Field alegem Pop_admin Dai clic pe Apply i harta va fi actualizat. Dai clic pe x din fereastr pentru a determina dispariia ei.
208
Legend Editor
Caseta Theme din dialogul nfiat de Legend Editor este o parte fundamental a ArcView. Cnd se adaug o tem la un View, aceasta poate identifica rapid anumite tipare din date n conformitate cu datele asociate dintr-un shapefile. Vezi anexa 2 pentru descrierea unei legende adecvate. Explicaiile privind Legend Editor constau n:
Am obinut 5 clase dup metoda mpririi naturale (Natural Breaks), aa cum apare n partea stng din figura de mai jos. n continuare vom reseta numrul de clase la 6, aa cum apare n partea dreapt.
209
Resetai clasele astfel
Pentru aceasta vom utiliza butonul Classification. Fixm numrul claselor la 6 Setm Round Values de la d.ddd la dd,ddd, mai precis nu vom avea cifre zecimale iar rotunjirile se vor face la 1000 Dai OK i apoi Apply pe Edit Legend Dialogue Box, alegi caseta Edit Legend Dialogue.
Clasificarea este un instrument foarte puternic i poate fi utilizat pentru a analiza date ntr-o manier foarte rapid. Tipul de clasificate (Type) modific modul n care sunt mprite datele. Aceasta include Natural Breaks (classificare natural), Quantiles, Equal Area (arii egale), Equal Interval (intervale egale) i Standard Deviation (abaterea standard). A se vedea anexa 1 pentru alegerea unei metode de clasificare adecvat.
210
2.7. Etichetarea judeelor

Pentru a obine elemente distincte (ntr-o manier clar) n View vom plasa numele judeelor n View. Aceasta se poate face automat prin opiunea AutoLabel. Alegei Theme din bara de meniuri i apsai pe Auto-Label Asigurai-v c eticheta cmpului este fixat la (numele judeelor) Setai Find Best Label Placement pe ON Setai Scale Label pe ON Dai OK Admin_name
211
2.8. Salvarea proiectului

Ca s putem rechema ceea ce am fcut pn acum trebuie s salvm proiectul. Vom salva n directorul c:\course\projects . Pentru salvarea proiectului alegem File din bara de meniuri i apoi Save Project. Va apare o caset de dialog, dai clic pe c:\course\projects i completai caseta File Name cu numele excercise1.apr. Apoi dai OK
Not: toate proiectele ArcView au extensia .apr
Mai trziu vom reveni asupra meniurilor Views i Themes i vom examina diferite tipuri de formate pentru prezentare. De altfel, pentru a completa exerciiul 1, vom specifica scara i vom pregti harta pentru imprimare.
212
2. 9. Activarea comenzii Layout i crearea unei hri

De pe bara de meniuri alegei View i apoi Layout Va apare caseta de dialog Layout, alegei Portrait-Neatlines
Dai OK Fereastra Layout va apare cu harta etalonat n mod automat. Aceast hart poate fi tiprit direct sau i se pot aduce modificri n vederea tipririi. Alegei Layout din bara de meniuri i apoi Properties Dai numele hrii Total Population Map 1
213
Layout este destinat tipririi hrilor n ArcView. Are caracteristici similare cu software tradiionale specializate pe grafic. Caracteristicile geografice sunt plasate ntr-o pagin grafic. Aceasta include View, bara de scar, sgeata nord etc. Fereastra Layout const din bara de meniuri (Menu Bar), bara de instrumente (Tool Bar) i afiarea pe monitor (Graphics Screen). Suprafaa punctat din Layout reprezint pagina care urmeaz a fi tiprit. Aceast pagin poate fi redimensionat n conformitate cu echipamentul utilizat (imprimant, plotter) iar orientarea poate fi fixat ca fiind Portrait sau Landscape. ArcView permite i crearea de tipare (Layout Templates). Acestea joac rolul unei hri de baz, find prestabilite poziia i mrimea unui View care va fi plasat automat n Layout.. Cnd pagina a fost setat corespunztor putei ncepe adugarea elementelor carto-grafice pe ea. Vi se permite s adugai automat elemente pe hart. Aceasta se face alegnd elementul cerut i trasnd un cadru ce va indica unde s plasai elementul precum i mrimea lui n pagin. Aceast procedur simpl v va lua un timp pn o nelegei, dar dup ce vei vedea cum opereaz vei constata ct de uor se pot face hri prezentabile ntr-o manier rapid. Elementele disponibile sunt urmtoarele: View Frame
Permite adugarea i plasarea unuia sau mai multor Viewuri pe o pagin. Sunt cteva opiuni disponibile cnd adugm un View la un Layout, iar acestea sunt artate n figura 16. Cele mai importante dintre aceste opiuni este Live Link care permite ca n Layout s se reflecte automat, n mod dinamic, orice schimbare n View; de exemplu dac schimbai culorile ntr-o tem dintr-un View, acest lucru se va reflecta automat n Layout. De asemenea este important
214
opiunea View Scale care permite s setm scara la care este tiprtit View n pagin.
Legend Frame Scale Frame Bar
Permite adugarea legendelor pe pagin. Legenda se bazeaz pe Table of Contents utilizat n View. Avei alternative pentru stilul de bar, dar dac scara nu este setat corect n View, bara de scar nu va apare. Numrul unitilor afiate trebuie s fie setate cu grij dac scara nu se cere s fie rotunjit.
North Arrow Frame
Exist un numr de tipuri de sgei nord disponibile i putei de aseme-nea s specificai unghiul de rotaie dac nordul nu este n partea de sus a paginii.
Chart Frame
Permite s nserm o diagram (Chart) pe pagin. Exist mai multe tipuri de diagrame: Pie, Bar i Flow. De subliniat faptul c acestea trebuiesc s fie suficient de mici ca s ncap pe pagin.
Table Frame
Adugarea unei tabele pe o hart, nfind datele relevante, poate fi foarte util. Tabelul este n forma acceptat de ArcView. De subliniat faptul c acesta trebuie s fie suficient de mic ca s ncap pe pagin.
Picture Frame
Imaginile care pot fi adugate pe pagin trebie s fie un format recunoscut de ArcView.
ntr-
Avnd setat pagina de Layout, urmtoarele instruciuni v sunt utile pentru a crea o hart de calitate, precum i adugarea de alte elemente pe hart. Plasai View-ul Total Population n Layout utiliznd instrumentul Add Elements. Urmrii instruciunile implicite de pe scara hrii. Plasai Sgeata nord i legenda n Layout utiliznd Add Elements.
215
Este de asemenea posibil ca s adugm elemente grafice la pagin utiliznd Add Graphics Tool, care ne permite adugarea unei varieti de elemente cum ar fi linii, casete i puncte. Dup adugarea tuturor elementelor cartografice n pagin ea poate fi tiprit. Alegnd comanda Export din meniul File, putei exporta harta pregtit pentru tiprit ntr-unul din formatele grafice, cum ar fi EPS (Encapsulated Postscript) care poate fi deschis n alte produse grafice cum ar fi Freehand sau Illustrator. Astfel putei face o simpl hart n ArcView care s poat fi inclus ntr-o pagin grafic complex creat de produsul respectiv. Sigur c ArcView are mult mai multe funcii de analiz spaial dect cele expuse mai sus, inclusiv de afiare a datelor spaiale de bun calitate. n plus, aa cum am amintit, ArcView are n compunen un limbaj de programare (Avenue), care d posibilitatea crerii de aplicaii specifice unui domeniu precizat. Intenia noastr a fost doar de a iniia cititorul ntr-un produs din ce n ce mai rspndit n lume, i credem c scopul a fost atins. Proiecte de tip amenajarea teritoriului nu mai sunt de conceput fr a utiliza un produs GIS.
216
Figura 12 Adugarea unui View la Layout
Anexe
217
ANEXA1
METODE DE CLASIFICARE
Clasificarea este procedeul de grupare sistematic a datelor dup una sau mai multe caracteristici. Acest proces are ca rezultat o imagine mai clar asupra hrii. Pentru o clasificare eficient este necesar s se tie ce fel de tipuri de date sunt disponibile. Putem avea fenomene discrete (populaii pe judee) sau continue (precipitaii). Caracteristicile obiectelor i mai puin obiectele nsele, vor fi cuantificate n conformitate cu o scal specific de msurare. Numrul claselor trebuie s fie limitat. Cercetrile au artat c, ochiul uman poate distinge dintr-o singur privire pn la 7 clase. Numrul exact de clase este influenat de tipul de simboluri alese i bineneles de scopul pentru care se editeaz harta. Procesul de clasificare este executat n funcie de natura datelor. Datele neprelucrabile (asupra crora nu se face o prelucrare numeric obinuit) se clasific n conformitate cu anumii algoritmi de taxonomie din disciplina implicat, cum ar fi: tipul de soluri, zone climatice sau perioade geologice. Alte tipuri de date cum ar fi cele meteo (temperatur: cald, moderat, rece) sau din tiina mediului (o pdure poate fi afectat de poluarea aerului i deci putem avea situaiile: bolnav, medie, sntoas) se pretez la clasificare. Intervalele sunt legate de date cantitative. Pentru a obine cea mai bun clasificare posibil trebuiesc respectate cteva condiii ntruct nu orice metod de clasificare este potrivit pentru toate situaiile: - harta final trebuie s afieze acele structuri care sunt caracteristice pentru fenomenele nfiate pe hart; valorile extreme nu trebuie s dispar indiferent de metoda de clasificare aleas; - fiecare clas trebuie s conin propriile valori de observaie; dac se respect aceste condiii harta rezultat va nfia foarte clar fenomenul urmrit i va fi posibil s se determine valorile pentru fiecare locaie de pe hart.
Anexe
218
O metod care conduce la respectarea condiiilor de mai sus este dat de Jenks i Coulson i se rezum la urmtorii pai: 1. Se alege tipul de hart. Cnd avem date cantitative vom alege fie o hart de izolinii, fie una choropleth. Cuvntul choropleth provine din ansamblarea a dou cuvinte din limba greac: choros care nseamn arie (suprafa ) i plethos care nseamn valoare. Deci este vorba de valori atribuite unor arii. Valorile sunt calculate n serie discret i vor apare pe hart n simboluri color sau nuane de gri. n exemplele date n aceast carte avem doar hri choropleth. 2. Se limiteaz numrul de clase. Dac nu vom folosi culori, numrul maxim de clase este opt, altminteri nuana de pe hart nu poate fi asociat cu legenda. 3. Se definesc limitele unei clase. Este cel mai greu pas n procesul de clasificare. Pentru a nelege dintr-o singur privire fenomenele de pe hart, numrul de clase trebuie s fie redus. Exist mai multe metode, ns majoritatea pachetelor soft ofer doar dou opiuni. Acestea sunt: fie se mparte numrul de valori observate n mod egal n toate clasele pentru a avea o mrime egal de clase n raport cu domeniul valorilor observate, fie ca utilizatorul s-i definesc propria metod de clasificare. Acest ultim opiune permite ca utilizatorul s aleag (aplice) oricare din metodele existente. Datele se pot prelucra folosind diferitele tehnici de clasificare aflate n Graduated Color i n Graduated Symbol din Legend Editor, sau alese de utilizator. Scopul acestei clasificri este dublu: de a face mai uor procesul de citire-nelegere a hrilor i de a explica poriuni din hart care fr aceasta ar fi mai puin relevante. ncercai fiecare din aceste tipuri de clasificare i observai toate modelele spaiale aprute. ArcView ofer ase metode de clasificare de a prezenta datele, pe care le vom expune dup cum urmeaz.
Anexe
219
mprirea natural Este metoda de clasificare implicit n ArcView. Acest metod identific punctele de repartiie dintre clase folosind o formul statistic (optimizarea Jenk). Aceast metod este destul de complex dar, n esen, metoda Jenk minimizeaz suma variaiilor n cadrul fiecrei clase. Repartiia natural gsete grupuri i modele eseniale n date. n mare procesul este urmtorul. Dac datele sunt ordonate cresctor acestea vor fi nfiate sub form de diagram punndu-se n eviden discontinuitile mai pronunate. Acest tip de diagram care de fapt este o histogram, e cunoscut i sub denumirea de serii de observaii. Discontinuitile, cunoscute n limba englez sub numele de break points, pot fi privite ca i clase de descompunere a seriei respective, ntruct aceste discontinuiti apar n mod natural n seria de observaii. Este evident c, nu toate seriile de date prezint astfel de discontinuiti pronunate sau n numr suficient. n astfel de situaii mprirea n clase este incert, nesemnificativ i trebuie aleas o alt metod. Quantile n metoda de clasificare quantile, fiecare clas conine un numr egal de caracteristici. Se poate afirma c, clasele quantile sunt cel mai uor de neles, dar ele ne pot induce n eroare. n ce privete numrul populaiilor (spre deosebire de procentaj i densitate), de exemplu, nu este potrivit clasificarea quantile pentru c doar cteva locuri sunt foarte populate. Acest neajuns se poate nltura prin creterea numrului de clase. Se poate vedea diferena dac, spre exemplu folosim n tabel cinci clase n loc de trei. Metoda este convenabil pentru datele distribuite liniar, cu alte cuvinte date ce nu au un numr disproporionat de caracteristici cu valori similare. Arii egale Aceast metod clasific poligoanele gsind punctele de repartiie astfel nct aria poligoanelor s fie aproximativ egal (ArcView determin aria total din datele existente). Clasele determinate cu metoda ariilor egale, sunt de obicei asemntoare cu clasele quantile cnd mrimea tuturor poligoanelor este
Anexe
220
aproximativ egal. Aceast metod va diferi de quantile dac poligoanele au arii foarte diferite. Intervale egale Metoda intervalelor egale divide domeniul valorilor atribut n subdomenii egale, iar caracteristicile geografice se clasific avnd la baz acele subdomenii. Se folosete atunci cnd se dorete evidenierea unei valori atribut relativ la celelalte. Este foarte potrivit pentru a nfia procente de temperatur, dar mai puin potrivit pentru distribuii de populaie. Abateri standard Abaterea standard (standard deviation) ne arat msura n care valorile atribut difer de la valoarea medie. Cnd se clasific datele folosind metoda abaterii standard, ArcView evalueaz valoarea medie, apoi aeaz repartiia claselor deasupra i dedesuptul valorii medii la unul din intervalele de 1, 1/2, 1/4 abateri standard, pn ce valorile datelor sunt coninute n cadrul claselor. ArcView va asambla orice valoare care depete cele trei forme de abatere standard, de la cel mediu n dou clase, mai mari dect trei abateri standard deasupra mediei (>3Std.Dev), mai mici de trei abateri standard sub medie (<-3 Std. Dev.)
Anexe
221
ANEXA 2
ALEGEREA UNEI LEGENDE POTRIVITE
Legend Editor ne ajut la crearea unei hri lizibile, corecte, urmrindu-se scopul propus. Sunt necesare doar cteva cunotine sumare despre datele ce urmeaz a fi reprezentate. Se folosesc date absolute, cum ar fi denumiri de aezri sau tipuri de drumuri? n acest caz se folosete opiunea Unique Values din Legend Editor. Datele sunt ordonate, cum ar fi cele mai valoroase terenuri la cele mai proaste? Se poate folosi Graduated Symbols sau Graduated Colors i aceste tipuri de legend care se potrivesc cel mai bine pentru a arta o progresie valoric a datelor. Cu toate acestea, dac datele sunt n general cantitative, cea mai bun opiune va fi Unique Values. Datele sunt n stare brut (neprelucrate), cum ar fi numrul populaiei sau barili de iei? Pentru date de tip poligon, prima alegere din legend trebuie s fie Dot Density. Pentru linii sau puncte folosii Graduated Symbol Legend. Dac folosii Graduated Symbol sau o legend de tip diagram (Chart), datele se pot normaliza, rezultatele putndu-se citi mai uor. Sunt datele normalizate, cum ar fi procentaje de populaie pe unitate de areal ? Pentru poligoane prima dat se alege Graduated Colors. Dac se folosesc puncte sau linii atunci se utilizeaz Graduated Symbol. Dac se dorete nfiarea ctorva atribute normalizate, se folosete Chart Legend.
Anexe
222
ANEXA 3
OPIUNI N GEOGRAFICE SIMBOLIZAREA CARACTERISTICILOR
n cele ce urmeaz vom prezenta, pe scurt, opiunile n simbolizarea caracteristicilor geografice, pornind de data aceasta, de la comenzile ncorporate n Legend Editor. 1. Unique values n cadrul acestei opiuni sunt utilizate culori diferite pentru fiecare valoare din tabela de atribut. De exemplu, pe o hart a utilzrii terenului se folosesc culori diferite pentru a indica fiecare mod de utilizare al acestuia. n general Unique Values se folosete pentru trei tipuri de atribute: a) atribute care descriu nume, tipuri, condiii sau categorii de caracteristici geografice; b) atribute care conin msurtori sau cantiti care sunt deja clasificate; c) atribute care identific n mod unic o anumit caracteristic (atributul reprezentat de numele unei regiuni poate fi utilizat la crearea unei hri n care fiecare regiune este nfiat ntr-o alt culoare). 2. Graduated color Aceast opiune conine o serie de simboluri a cror culoare se schimb n conformitate cu valoarea unui atribut anume. Ea se utilizeaz mai des pentru a nfia repartiia datelor ntre anumite categorii sau un atribut de tip progresie. 3. Graduated symbol Opiunea Graduated Symbol este asemntoare cu precedenta (Graduated Color) cu deosebirea c, variaia unei caracteristici este redat prin dimensiunea unui punct sau prin limea unei linii. De asemenea ea este folosit pentru a arta raia unei progresii.
Anexe
223
4. Dot density O hart care utilizeaz ca opiune de clasificare Dot Density simbolizeaz caracteristici de tip poligon utiliznd puncte n cadrul fiecrui poligon pentru a reprezenta valoarea unui atribut. Hrile de tip Dot Density sunt utile cnd se dorete comunicarea densitii de apariie a unei caracteristici n analogie cu cantitatea. ArcView distribuie punctele n mod aleator n cadrul fiecrui poligon. Cnd se creeaz o astfel de hart problema principal este aceea ca punctele s nu fie nici prea dense, nici prea mprtiate, astfel nct s se observe clar modul de distribuie. 5. Chart Hrile n care pentru clasificare sunt utilizate grafice folosesc pentru simbolizarea datelor fie un grafic cu coloane (column chart), fie un grafic sub form circular (pie chart). Acest tip de hri este util pentru c, permite simbolizarea unor atribute multiple pe o hart, precum i identificarea relaiilor dintre diferite atribute. Deoarece acest tip de hart coine o mare cantitate de informaie, analizele vizuale necesit un studiu ndelungat.
Anexe
224
ANEXA 4
NORMALIZAREA
Prin normalizarea sau ajustarea datelor ntr-o clasificare se poate arta modul n care datele respective sunt legate de valorile din alt domeniu i se pot face mai uor de citit i de neles. n procesul de normalizare a unui atribut se mparte fiecare valoare printr-un numr, harta fiind clasificat dup acest raport. n ArcView normalizarea se face n dou feluri: - Prin mprirea la suma total a valorilor atributelor rezultnd valori care reprezint procente din total. Rezultatul va exprima mrimea relativ a unui atribut fa de celelalte, sau importana fenomenului. - Prin mprirea la valoarea unui alt atribut. Prin aceasta se ia n considerare variaia spaial produs de acel cmp n clasificare. Normalizarea se face n Legend Editor, activnd n meniul derulant Normalize by, care ne d posibilitatea s alegem din <Percent Of Total> i numele unui cmp. Cnd ar trebui normalizate valorile datelor? Atunci cnd datele se prezint pe iruri, adic n valori absolute, i sunt exprimate n numere foarte mari. n cazul populaiilor rilor Africii din proiectul qstart coninut n tutorial, citirea hrii ar putea avea dificulti n nfiarea a 7, 8 sau 9 cifre pentru fiecare clas. Aceast legend ar putea fi citit mult mai uor prin normalizarea valorilor domeniului populaiei prin intermediul valorilor cmpului Area pentru a produce o hart a densitilor. Numrul de persoane pe unitatea de suprafa va avea cel mult cinci cifre. Cnd nu ar trebui normalizate valorile datelor? Atunci cnd ele sunt deja normalizate. Normalizarea datelor care sunt deja normalizate poate duce la un rezultat eronat. Dac valorile sau numele cmpului indic faptul c datele sunt exprimate n procente sau densiti nseamn c datele sunt normalizate.
Glosar
225
GLOSAR DE TERMENI GIS
Acuracy / Acuratee O msur a diferenei ntre valorile observate i cele calculate pe o hart. Se deosebete de precizie care este o msur a exactitii. n GIS acurateea este legat de poziia spaial a entitilor grafice. Address Event / Adresa unei locaii geografice Adress Event reprezint o adres (unic) a unei caracteristici geografice. ArcView suport mai multe tipuri de adrese cum ar fi adrese de strzi (cel mai des utilizat), de puncte (zip coduri) i de poligoane (numr de parcel). Address Matching 1. Geocodificare. Procedura prin care se asociaz (leag) datele de tip alfanumerice (atribut) la date tip spaial (fiier vector sau raster). Procesul se poate realiza i ntre cele dou BD (BDS i BDA) obinndu-se ceea ce se numete BDG. 2. Asignarea adresei. n ArcView este procesul de asociere a unei caracteristici geografice identificat prin coordonatele (x,y), cu adresele aflate n Event Table. Acesta se realizeaz prin interpolarea adreselor n cadrul procesului de geocodificare, n care o tem care reprezint strzi este codificat pe ntreg domeniul definit n Event Table. Adjacency / Adiacen Partajarea unui contur a dou poligoane sau regiuni. Este o proprietate topologic similar cu contiguitatea. Aggregation / Agregare Gruparea unui set de entiti n vederea formrii unei noi entiti. Se refer n special la gruparea arealelor adiacente, pentru a forma un nou areal mai mare, datele atribut fiind de asemenea grupate, pentru a se realiza atributul noului areal.
Glosar
226
Algorithm / Algoritm O succesiune de operaii cunoscute, care se execut ntr-o ordine prestabilit, astfel nct, pornind de la un set de date (de intrare), obinem ntr-un interval de timp finit un set de valori (soluia problemei). AM/FM Automated Mapping/Facilities Management // Cartografie automat/ Management teritorial Aplicaii specifice GIS pentru producia de hri i management teritorial (cum ar fi gestiunea reelelor ap/canal, electricitate etc). Sunt dintre cele mai rspndite aplicaii n domeniul serviciilor publice (administraie local). AML Arc Macro Language Limbaj de programare pentru generarea de aplicaii dezvoltat de firma ESRI pentru Arc/Info, implementate pe staii Windows NT i UNIX. Include posibiliti privind crearea macrouri i meniuri utilizator. Analogue / Analogic O reprezentare a variaiei unui semnal n funcie de o anumit coordonat (spaial sau timp). Termenul este folosit de asemenea pentru a descrie hrile n form tradiional i aerofotogramele. Annotation / Adnotare sau etichetare Adnotarea reprezint un text asociat unei caracteristici geografice. n Arc/Info adnotrile fac parte din coverage. Ele conin nu numai iruri de caractere, ci i proprietile fonturilor, culorile sau unghiul de nclinare. Adnotrile dintr-un coverage poate fi adugat ca o clas separat de caracteristici geografice la un View din ArcView. Arc Linie descris de o secven de puncte ntre care se fac jonciuni. De cele mai multe ori jonciunea este un segment de dreapt. Fiecare extremitate este marcat de un nod. Se face deosebire ntre nodul de start i cel de sfrit.
Glosar
227
Intersecia dintre dou arce genereaz de asemenea un nod. Este un concept fundamental n modelele vectoriale topologice. ASCII American Standard Code for Information Interchange / Codul Standard American pentru Schimb de Informaii un set de coduri care se reprezint intern pe 1 byte. Datorit naturii simple a acestei codificri se consider cea mai facil cale de a executa transferuri ntre produse informatice. Aproape orice produs soft percepe acest sistem de codificare. n general la transferuri se pot pierde informaii. Attribute Data/Table // Tabela de atribut Datele atribut sau tabela de atribut reprezint un tabel asociat cu o hart digital tematic. Cnd se creeaz un shapefile, n ArcView, sau un coverage n Arc/Info, se creeaz automat i tabele de atribut asociate lor. Ele conin informaii geografice referitoare la tem (zip coduri, proprieti ale solului, etc). Exist o relaie unu-la-unu ntre caracteristicile geografice din shapefile (sau coverage) i nregistrrile din tabela temei. Tabela conine minimum un cmp. Tabela de atribut care provine din conversia unui coverage conine un cmp suplimentar care reprezint identificatorul primitivei grafice. Acesta este unic. Se pot aduga cmpuri la tabel, n principiu oricte, dar se prefer o structur simpl, deoarece ArcView permite adugarea unei alte tabele externe la tabela de atribut, temporar sau definitiv. Avenue Limbaj de programare propriu lui ArcView, orientat obiect, care se utilizeaz pentru dezvoltarea de aplicaii n ArcView. Buffer / Zon tampon Zon specificat de utilizator care stabilete distana din jurul unui punct, linie sau poligon. Generarea de buffere pentru a stabili proximitatea unei primitive grafice este una din cele mai rspndite forme de analiz n GIS. De exemplu trebuie s gsim toate suprafeele industriale care sunt la o distan mai mic de 5 km de un rezervor de ap.
Glosar
228
CAD Computing Aided Design / Proiectare asistat de calculator . Un produs soft utilizat n inginerie i destinat desenrii i manipulrii graficelor. Se utilizeaz i n trasarea de plane topografice. Arc/Info posed un modul de conversie din AutoCAD (produs CAD al firmei Autodesk) n coverage, numit ArcCAD. CAD Drawing / Desene de tip CAD Un fiier creat de produsele CAD care conin elemente grafice. Aceste fiiere conin linii, polilinii, text i alte elemente. O tem din ArcView versiunea 3.0 poate fi creat direct din fiiere AutoCAD(.dwg) i Microstation (.dng). Cadastre / Cadastru Set de date ce conin informaii relative la proprietatea terenului i drepturi. n mod normal aceste informaii se prezint sub form de hri i descrieri ale parcelelor unic identificate. Pentru fiecare parcel se nregistreaz informaii cum ar fi proprietatea, modul de utilizare a terenului etc. CCD Coupled Charge Device Chip electronic utilizat n teledetecia satelitar, capabil s preia un singur pixel din imagine. Principiul se bazeaz pe ncrcarea magnetic a chipului cnd unda EM intercepteaz detectorul. ncrcarea magnetic este proporional cu strlucirea peisajului. Cell / Celul Elementul fundamental n reprezentarea raster sau grid. Are suprafa, iar dimensiunea este variabil. n dimensiunea sa cea mai mic, se identific pe ecran cu un pixel. Centroid Punct ataat unui poligon n modelul topologic de suprafa. Trebuie plasat ntotdeauna n interiorul lui. El poate fi dedus matematic (cum ar fi centrul de
Glosar
229
greutate) sau definit de utilizator. De centroid se ataeaz datele atribut asociate poligonului Chart / Diagram Este o reprezentare grafic a unui tabel fie atribut fie alt fiier tabelar. ArcView permite astfel de operaii pe fiiere de tip dbf. Este asemntor cu Excel, ns nu are aceleai performane. Choroplet Map / Hart coroplet O hart tematic n care datele spaiale cantitative sunt folosite pentru a nfia harta sub form de hauri sau culori. n general clasificrile genereaz hri choroplet. Classification / Clasificare A clasifica nseamn a asigna caracteristicile geografice dintr-o tem, cu clase bazate pe date coninute n atribut. Fiecrei clase i se asociaz simboluri (sau culori) astfel c informaia atribut poate fi vizualizat pe hart. Metodele de clasificare din ArcView conin: mprirea natural, quantile, arii egale, intervale egale, abaterea standard i densitate de puncte. Alegerea tipului de clasificare se face n funcie de natura datelor. ArcView mai permite clasificri date de utilizator. COGO Coordinate Geometry Set de algoritmi care convertesc datele de observaie (sau de msurare) ntr-un sistem de coordonate. Maniera de introducere n acest sistem este urmtoarea: se pornete dintr-un punct, apoi se traseaz o linie de-a lungul relevmentului pentru o distan fixat, continundu-se n aceast manier pn cnd primitiva grafic (linie sau poligon) este complet trasat. Acurateea acestei metode este mult mai mare dect cea dat de un digitizor. Conectivity / Conectivitate Proprietate topologic care exprim modul n care sunt corelate primitivele grafice. Identificarea topologic a arcelor sunt stabilite prin nregistrarea nodului de start i a celui de sfrit pentru fiecare arc. Arcele care partajeaz
Glosar
230
acelai nod (au n comun acelai nod) se spune c sunt legate topologic. Conectivitatea este folosit n analiza reelelor. Contiguity / Contiguitate Termen care descrie vecintatea ntre entitile spaiale, n special ntre poligoane. Este similar cu adjacency. Coordinate System / Sistem de coordonate Este un sistem de referin asociat cu o pereche de numere (x,y) n cazul bidimensional sau cu un triplet (x,y,z) n cazul tridimensional, exprimnd poziia sa fa de un punct fixat ca o origine. Exist mai multe sisteme de coordonate dintre care n GIS se utilizeaz cu predilecie: carteziene (cu axe perpendiculare, n ambele cazuri bi i tridimensionale), geografice (latitudine i longitudine) i n proiecie. Coverage n contextul acestei lucrri, noiunea de coverage este acceptat n sensul definit de Arc/Info, adic reprezint un set de date spaiale i tabelare stocate n fiiere. Sistemul de reprezentare este vectorial i conine topologie. Un coverage Arc/Info poate servi drept surs de date spaiale pentru o tem n ArcView. Cu alte cuvinte prin conversie un coverage va deveni un shapefile. Database / Baz de date Un ansamblu de date organizate n vederea utilizrii lor prin programe corespunztoare aplicaiilor distincte i de manier a facilita evoluia independent a datelor i a programelor. Database Theme / Tem de tip baz de date O tem baz de date este o tem acceptat de ArcView. ncepnd cu versiunea 3.0, ArcView accept baze de date spaiale gestionate de un SGBD relaionar cum ar fi Oracle sau Informix, prin intermediul modulului Spatial Database Engine (SDE). Este o facilitate prin care utilizatorii ArcView acceseaz o baz de date spaial distribuit (acces simultan a mai multor utilizatori). Se
Glosar
231
pot afia i interoga BD cu o mare diversitate i cu coninut mare de obiecte geografice (sute de mii). Data model / Model de date O reprezentare abstract i generalizat a lumii reale din punct de vedere al utilizatorului. Modele de date spaiale: modele vectoriale (spagheti, topologice), modelul raster, DEM. DBMS DataBase Management System / Sistem de Gestiune de Baze de Date Sistem complex de programe aflate n interaciune care asigur desfurarea corect a tuturor prelucrrilor: descrierea, memorarea, modificarea, interogarea, tratarea i treinerea datelor care constiuie o baz. DEM Digital Elevation Model / Model digital de elevaie Model de date utilizate pentru a reprezenta suprafaa topografic bazat pe grid (reea dreptunghiular) cu valori de elevaie (nlime) pentru fiecare celul, curbe de nivel, sau un set de triunghiuri neregulate (vezi TIN). Digitizing / Digitizare Conversia sau codificarea unei hri existente pe suport de hrtie din format analogic (linii continue) n format digital utiliznd un sistem de coordonate carteziene. Aceasta se face cu o tablet de digitizare (vectorial) sau pe ecran (cu mouse). Digitizarea ecran este precedat de o scanare. DTM Digital Terrain Model / Model digital al terenului Termen alternativ folosit pentru DEM. DXF Drawing eXchange Format Este un format care conine obiecte grafice utilizate pentru transferuri. Pot fi n format intern ASCII sau binar. n general un produs CAD export fiiere DXF, iar produsele GIS import (i export). De menionat c la un import de fiier DXF ntr-un coverage, acesta din urm nu va conine informaia tabelar
Glosar
232
i deci trebuie creat. n plus fiierele DXF nu conin topologie. ArcView poate afia fiiere DXF fie singulare, fie n combinaie cu shapefile. Entity / Entitate Termen general care desemneaz un obiect sau fenomen din lumea real reprezentat digital. Exemple o cas (punct), un drum (arc), o suprafa cultivat (poligon). Entitile pot fi grupate n clase, cum ar fi reeaua de ci ferate. Descrierea relaiilor dintre entitile lumii reale este primul pas n proiectarea BDS. Error /Eroare Gradul de precizie cu care este reprezentat un element al BDS sau BDA. Datorit faptului c reprezentarea intern se face pe locaii finite (deci au un numr maxim de cifre semnificative) operaiile produc trunchieri ale rezultatelor intermediare, adic o ndeprtare de rezultatul adevrat. Propagrea erorilor poate fi cauzat i de metodele de analiz (algoritmi) folosite. Uneori eroarea se folosete i n sensul de greal. Event Table / Tabel Event Conine locaii geografice ("event"). n ArcView este numit event table. Tabelul nu este ntr-un format spaial, ci doar conine informaii spaiale. Poate avea locaii geografice absolute (de ex. latitudine i longitudine) sau relative (de ex. adrese de strzi). Tabelul va conine una din urmtoarele trei tipuri de date: coordonate x,y; route i adrese. Event Theme / Tem Event Este o tem asociat cu un tabel event. Conine coordonate (x,y) sau adrese. Dac locaiile geografice sunt absolute, punctele sunt create direct din valorile coordonatelor (x,y). Cnd locaiile geografice sunt relative, acestea sunt translatate din cele absolute i sunt stocate n format shapefile. O tem care face referirea la un astfel de shapefile este adugat la View-ul activ. Export
Glosar
233
Termenul se refer la conversia unui fiier din format propriu unui produs GIS, ntr-un alt format perceput de un alt pachet de programe. De asemenea EXPORT este un modul Arc/Info care realizeaz importul/exportul din Arc/Info n alte produse. Extensia acestui fiier este de enn (unde nn este un numr ntre 00 i 99, succesiv pentru fiecare volum creat). Menionm faptul c un coverage creat cu PC Arc/Info difer de un coverage Arc/Info sub UNIX, i deci el trebuie convertit ntotdeauna cnd se folosete n alt soft dect n acela n care a fost creat. Feature / Obiect grafic Termen folosit pentru a reprezenta un element spaial cum ar fi punct, linie, poligon. Se mai folosete i termenul de object (obiect), care este ns este evidat datorit confuziei ce poate apare ntre elementele grafice i noiunea de obiect utilizat n programarea obiect. n cartea de fa am utilizat noiunea de primitiv grafic. Field / Cmp Este un element dintr-un articol coninut ntr-un fiier-baz de date. Se materializeaz prin coloane. Poate fi: numeric, ir de caractere, boolean sau dat calendaristic. Geocoding / Geocodificare 1. n viziunea acceptat de ArcView, geocodificarea este procesul de asignare a unei locaii n coordonate absolute (x,y) la o caracteristic geografic sau la o locaie relativ, cum ar fi adrese de strzi sau zip coduri. 2. Asocierea datelor spaiale cu cele atribut. Geodetic Control / Puncte de control geodezice O reea corelat de puncte crora li s-au determinat cu mare acuratee coordonatele (n trei dimensiuni). Orice suprafa de reprezentat face referire la aceste puncte. Geodetic Datum / Dat geodezic
Glosar
234
Un ansamblu de date ce definesc un sistem de coordonate pentru toat suprafaa Pmntului. Aceste date au fost revizuite i mbuntite de-a lungul timpului. Cteva exemple: NAD 27 Nord American Datum corespunztor anului 1927; ED 50 European Datum 1950 i WGS 84 World Geodetic System pentru 1984. Atenie! Datele sunt utilizate s produc o aproximare local pe sferoid. Geographic Coordinates / Coordonate geografice Este un sistem de referin bidimensional (latitudini i longitudini) n care Pmntul este considerat o sfer, care este mprit n 360 de pri egale (grade). Aceast diviziune este efectuat de-a lungul a dou axe: una de la est la vest de-a lungul ecuatorului i cealalt de la nord la sud de-a lungul meridianului Greenwich. Utiliznd acest sistem de coordonate orice punct de pe suprafaa Pmntului va fi identificat printr-o pereche unic (,). De obicei se msoar n grade, minute i secunde, dar i n grade ntregi i zecimi de grade, n unele produse soft cum ar fi de exemplu i ArcView. Geographic Database / Baz de date geografic Ansamblul format de baza de date spaial i baza de date atribut. Geomatics / Geomatic Termen aprut n Canada care descrie o varietate de activiti privitoare la achiziionarea i managementul datelor spaiale pentru activiti tiinifice i administrative. GIS - Geographic Information System / Sistem Informatic Geografic GIS este un geosistem de BD geografice. Cu alte cuvinte GIS trateaza toate caracteristicile geografice (spaiale) ca i nregistrri ntr-o BD, i nu ca simple grafice. Aproape toate conceptele dintr-o baza de date relaionar sunt percepute de GIS, dar adugnd dimensiunea geografic. GIS face legtura dintre informaia geografic i cea descriptiv printr-un model georelaionar. Acest model se bazeaz pe o relaie unu-la-unu ntre datele spaiale i tabelele atribut. Anumite cmpuri din baza de date sunt predefinite n tabelele atribut,
Glosar
235
dar opional se pot aduga i alte cmpuri. Modelul georelaionar permite, de asemenea, conectarea cu alte baze de date tabelare, interne sau externe produsului soft GIS. GPS Global Positionning System / Sistem de poziionare global Sistem de determinare a poziiei unui punct prin intermediul semnalelor radio utiliznd 4 sau mai muli satelii aflai pe orbit (24 ore), prin calcularea coordonatelor WGS. Acurateea depinde de performanele staiei mobile i de timpul alocat pentru determinare. n timp real (pentru navigare: ap, aer) poziia se determin cu o precizie de sub 100 m (instantaneu). Efectund msurtori suplimentare (perioade mai lungi de timp) se poate obine o acuratee a poziiei de civa mm. Grid Data / Date raster O structur compus dintr-o matrice de celule referite pe linie i pe coloan. Fiecrei celule i se atribuie o valoare care i corespunde o culoare la afiarea pe ecran. GUI Graphical User Interface / Interfa grafic utilizator Interaciune cu calculatorul bazat pe activarea cu ajutorul mouse-ului a unor pictograme sau imagini grafice. Se consider o manier mai simpl (comparativ cu comenzile de tip text) i mai eficace. Windows nglobeaz o astfel de interfa. Helmert Transformation / Transformarea Helmert Dup digitizare este necesar ca datele spaiale nregistrate n coordonate digitizor s fie transformate n coordonate carteziene. Transformarea Helmert realizeaz o astfel de conversie. Image data / Imagine digital Imaginea digital este un tip de date raster n care obiectele de pe suprafaa nregistrat sunt convertite ntr-o matrice de celule crora li se atribuie valori de ctre un dispozitiv optic sau electronic. Imaginile digitale manipulate de
Glosar
236
produsele GIS sunt de regul, imagini satelit sau imagini aeriene scanate, n care fiecare celul reprezint o valoare corespunztoare rspunsului spectral. Imaginile pot fi ntr-o singur band sau n mai multe benzi (multispectrale). ArcView permite afiarea ambelor tipuri de imagini. Import Termenul este folosit att n sens general ct i specific. n sens general, reprezint procesul prin care se ncarc date create cu alt produs, n programul propriu. De exemplu, ncrcarea n ArcView a unui fiier sau tabel dbf sau de tip CSV create cu alte produse soft (dBase, Fox i respectiv NORTON COMMANDER, fiier secvenial BASIC). n sens specific, IMPORT este un utilitar al Arc/Info care permite conversia unui coverage sau a datelor tabelare n alte produse (cum ar fi ArcView). Join / Alipire Comand ArcView prin care dou sau mai mlte tabele sunt alipite ntr-un tabel virtual, prin intermediul unui cmp comun. Se folosete cnd ntre nregistrrile din tabelul surs i cele din tabelul de destinaie exist o relaie unu-la-unu sau unu-la-mai multe. n cazul relaiei mai multe-la-unu se va utiliza comanda Link. Kriging O tehnic de interpolare bazat pe evaluri numerice ale unor puncte cunoscute. Se folosete n GIS pentru a obine o suprafa de elevaie pornind de la un set de puncte cunoscute. Layer / Strat O subdiviziune a unei hri nfind o anumit tem. Este sinonim cu hart tematic n format digital. Layout Este rezultatul unei compoziii de hri pregtit pentru imprimare (poate fi considerat ca un document) n ArcView. Permite definirea pe pagin a poziiei hrii, a diagramelor i a tabelelor pe suportul de imprimat. Are o structur
Glosar
237
dinamic, n sensul c dac s-a formatat pagina pentru tiprire i apoi s-au efectuat modificri n teme, diagrame sau tabele, acestea se vor reflecta n pagin. Line Features / Linia privit ca o primitiv grafic Sunt folosite pentru a reprezenta entiti liniare, cum ar fi reea hidrografic sau drumuri. Liniile sunt localizate i definite prin serii unice de perechi de coordonate (x,y). Liniile (cunoscute i sub numele de arcuri n cazul modelelor topologice) sunt alctuite din iruri de segmente de dreapt conectate. Fiecare segment este delimitat de un vertex (adic punct). Linear Events / Locaie geografic de tip linear Caracteristici geografice localizate de-a lungul unui arc care reprezint o rut din cadrul unui coverage ce conine o reea de drumuri. Link / Legare n cazul n care relaia ntre tabelul surs i cel destinaie este de tipul mai multe-la-unu, pentru asamblarea celor dou tabele se folosete comanda Link. Spre deosebire de Join, Link nu formeaz un tabel virtual. Link afieaz toate nregistrrile candidate din tabelul surs care sunt asociate cu o valoare unic n tabelul destinaie. LIS Land Information System / Sistem Informatic Teritorial Este un sistem informatic implementat cu un GIS, avnd ca scop principal managementul i analiza datelor refeitoare la organizarea teritoriului (inclusiv cadastru). Live Link / Legare real, sau alipire n mod real O legare de tip dinamic ntre un cadru fix n Layout i elementele sau documentele corespunztoare n ArcView. Diagramele i tabelele sunt ntotdeauna legate n mod real. View-ul, legenda i bara de scar sunt legate fie dinamic, fie static.
Glosar
238
Look-up Table / Tabel suplimentar asociat cu cea atribut Un Look-up table este un tabel secundar care conine informaii adiionale despre caracteristicile geografice identificate ntr-un cmp specificat din tabela de atribut (tabelul primar). Relaiile care exist ntre imaginile (articolele) din tabelul primar i nregistrrile din tabelul secundar pot fi de tipul unu-la-unu sau mai multe-la-unu. n ArcView comanda Join poate fi folosit pentru a crea o tabel virtual n care nregistrrile din tabela Look-up sunt asociate cu nregistrrile din tabelul primar, bazate pe valorile unui cmp comun. Macro O serie de instruciuni care mpreun execut o anumit aciune i care se poate activa cu o singur comand. Manhattan Distance / Distana Manhattan Sistem de msur a distanei bazat pe grid. Distana dintre dou puncte se definete ca fiind dat n termeni ai distanei rectangulare adic a numrului de celule n fiecare direcie. Map Extent / Limitele hrii Limitele rectangulare a hrii, accepiunea monitorului sau a imprimantei. Map Projection / Proiecie cartografic Model matematic de reprezentare cartografic a unei suprafee 3D n 2D inndu-se cont de distorsiunile suprafeei Pmntului. Fiecare tip de proiecie are o anumit particularitate de conservare a unei mrimi, cum ar fi forma, distana, direcia. Deoarece nici o transformare nu conserv toate elementele menionate simultan, trebuie aleas proiecia care s conserve proprietatea pe care o cere aplicaia. Map Scale / Scara hrii O msur de reprezentare redus a realitii, fie c este vorba de o hart pe suport de hrtie, fie de o hart digital. n mod uzual este reprezentat ca fracie n care numrtorul indic msura pe hrtie (sau n reprezenatrea intern din fiierul coninut n baza de date), iar numitorul msura n teren. n
Glosar
239
ceea ce privete baza de date spaial, noiunea de scar i pierde sensul pe care l are o hart n form tradiional, deoarece programele ncorporate n GIS ofer posibilitatea mririi/ micorrii hrii sau a unei poriuni din ea. De asemenea o hart afiat pe un format A4 difer total de aceeai hart imprimat pe A1, dei este vorba de acelai fiier. Problema acurateei i a preciziei se pune atunci cnd harta nfiat este la o scar mai mare dect cea digitizat. Map Units / Uniti de msur cartografice Unitile de msur cartografice sunt unitile n care sunt stocate datele spaiale prin coordonatele lor. n ArcView unitile cartografice sunt folosite pentru fixarea scrii unui View. Implicit sunt setate ca necunoscute (Unknown). Acestea se seteaz din fereastra de dialog View Properties, care e accesat din meniul View. Matchable Theme / Tem asociabil O tem devine asociabil dup ce au fost construii indicii pentru geocodificare n conformitate cu stilul de adrese suportat de ArcView. Se folosete pentru a crea Adress Event Theme prin asocierea cu un tabel de adrese. Multispectral Bands / Benzi multispectrale Captarea unei imagini luate prin teledetecie utiliznd dou sau mai multe benzi sperctrale. NDVI Normalized Difference Vegetation Index / Indicele de vegetaie normalizat O tehnic a procesrii de imagini care indic prezena sau absena vegetaiei. Se calculeaz prin mprirea diferenei dintre valorile reflexiei n IR apropiat i rou, la suma celor dou benzi.
Glosar
240
Network / Reea 1. Model vectorial bazat numai pe arce i noduri. Ca exemplu citm: reeaua de drumuri, reeaua de nalt tensiune, reeaua ap/canal. ArcView are o extensie specializat pentru gestiunea reelelor, nunit Network Analyst. 2. O structur a unei baze de date (baz de date reticular). 3. Mai multe calculatoare care partajeaz resursele. Normalize / Normalizare Se aplic la o clasificare tematic i reprezint exprimarea valorilor unui cmp relativ la valorile altui cmp. Anumite date cum ar fi procentaje pot fi considerate deja normalizate. Pixel (Picture Element) / Pixel Cel mai mic element grafic de afiare pe ecran cruia i se asociaz o culoare sau o intensitate luminoas. Point Events / Punct de tip Events, sau punct care reprezint o locaie geografic Un punct de tip events este asociat cu un punct specific de-a lungul unei rute. Dac o rut este o autostrad codificat din km n km (post), un punct events poate fi un accident localizat la un anumit post. Point Features / Punct ca i primitiv grafic Este o entitate spaial care reprezint un element geografic punctiform. n sistemul vector el exprim poziia ntr-un sistem de coordonate. Unui punct i se poate ataa o tabel de atribut. Polygon Features / Poligonul ca primitiv grafic O reprezentare plan a unui areal format dintr-o linie frnt nchis. Este definit de un punct numit centroid, care se afl n interiorul su i la care se face referire prin tabela de atribut. Poligonul este definit de o serie de coordonate (x,y) care identific perimetrul su. Poligoanele se folosesc pentru
Glosar
241
a reprezenta entiti cu o anumit suprafa cum ar fi o parcel, un jude sau o insul. Project / Proiect Este o structur utilizat n ArcView pentru a organiza componentele unui View, Tables, Chart, Layout i Script. ntreine starea tuturor componentelor din ArcView ca i configurarea interfeei grafice utilizator. Informaia este stocat ntr-un fiier ASCII cu extensia apr. Acest fiier nu conine date spaiale sau atribut, ci doar pointere care indic locul unde sunt nregistrate i de unde s le ia pentru a executa o anumit operaiune. Primary Colors / Culori primare Culori care atunci cnd sunt amestecate n diferite proporii genereaz toate celelalte culori. Principiul care st la baza redrii culorilor generate n tuburi catodice (monitoare) utilizeaz aditive primeries (Rou, Verde i Albastru). Ele se numesc aditive deoarece se pornete de la negru (absena total a luminii) i n mod progresiv se adaug diferite combinaii ale celor trei culori. n sistemul aditive, rou i albastru genereaz magenta (purpuriu), albastru i verde va rezulta cyan (azuriu), iar rou i verde produce galben. Toate cele trei adunate (aditive) genereaz alb. Imprimantele utilizeaz substractive primaries (Magenta, Cyan, Galben). Se numesc substractive deoarece cernelurile acioneaz ca filtre ce extrag (substract) o anumit lungime de und. Astfel plecnd cu toate lungimile de und combinate (alb) culorile primare sunt amestecate prin extragerea unei lungimi de und particulare. n sistemul substractive magenta i cyan genereaz albastru, magenta i galben rezult rou, cyan i galben produce verde, iar toate culorile amestecate genereaz negru (aproximativ). Raster Data / Date n sistem raster Raster este un sistem de reprezentare a datelor spaiale bazat pe o matrice de celule de suprafa egal, crora li s-au atribuit o valoare corespunztoare unei culori. Datele raster nu au coordonate. Referirea la entitile geografice reprezentate n acest sistem se face dup numrul de linie i numrul de
Glosar
242
coloan, ncepnd cu celula stnga sus care are valoarea (0,0). La o rezoluie maxim o celul se confund cu un pixel. Valorile egale, vizualizate cu aceeai culoare pe monitor, corespund unei aceleiai entiti geografice. Exemplu: pune n verde, lac n albastru. Record / Articol Articolul este unitatea elementar care constituie un fiier baz de date. ntro baz de date relaionar un articol reprezint un rnd. Relational Database / Baz de date relaionar O baz de date cu o structur sub form de tabele. Fiecare tabel conine informaii relative la o caracteristic geografic particular i este legat cu alte tabele printr-un cmp comun. Relational Join / Asamblare relaionar Asamblarea a dou baze de date relaionare este alipirea acestora dup un cmp comun, rezultnd o alt baz de date mai extins. Datele din noua baz de date pot fi reprezentate spaial, ca atribute a entitilor grafice. n ArcView, rezultatul unei asamblri a dou tabele, unul atribut i unul fiier dbf, ambele avnd un cmp comun, rezult un singur tabel virtual n cadrul unui proiect. Cele dou tabele sunt gestionate separat pe disc. Remote Sensing / Teledetecie Un complex de activiti ce are drept scop obinerea de la distan, pe baza interaciunii dintre obiectele de pe suprafaa Pmntului i nite senzori sensibili la radiaia electromagnetic, de informaii sub form de iamagini fotografice convenionale (n format analogic) sau de imagini raster (n format digital). Resolution / Rezoluie n sistemul vector, rezoluia reprezint cel mai mic increment care este perceput de un echipament de intrare (digitizor). n sistemul raster (ca i n imaginile digitale), rezoluia este suprafaa maxim de pe Pmnt creia i
Glosar
243
corespunde un pixel. De exemplu o rezoluie de 10x10 nseamn c unui pixel i revine 10 mp. Cu alte cuvinte nu se pot percepe entiti geografice sub 10 m. RMS Rout Mean Square Error / Eroarea celor mai mici ptrate O msur a abaterii de la valorile adevrate. Se estimeaz lund nite msurtori care se compar cu valorile lor adevrate. Aceste diferene sunt ridicate la ptrat i nsumate. Suma se mparte la numrul de msurtori obinndu-se o abatere medie ptratic. Se extrage radical din aceasta pentru a obine o caracteristic a erorii n aceleai uniti ca i msurrile originale. RMS este comparabil direct cu cu conceptul de abatere standard (standard deviation). Route Events / Rut de tip event Reprezint locaii relative ale obiectelor (caracteristicilor geografice) de-a lungul unei rute, cum ar fi de exemplu o reea de nalt tensiune. n acest caz locaiile fac referire la o distan fa de un punct de nceput, cum ar fi 3 km de la staia X. Se prezint n trei formate: punctual, liniar i continuu. Scanning / Scanare Procedeul prin care o hart pe suport de hrtie este transformat n form digital, utilizndu-se un echipament numit scanner, care conine un sistem optic fotosensibil. Harta este nregistrat sub forma unei imagini (matrice de pixeli). Fiecrui pixel i se atribuie un numr, care este asociat cu o anumit culoare. Imaginea poate fi reprodus n forma ei iniial, georefereniat, sau supus unui proces numit vectorizare n vederea transformrii ei ntr-o hart vectorial. Script Este un macro ArcView scris n limbajul Avenue (propriu lui ArcView) pentru a particulariza mediul ArcView. Se execut n cadrul unui proiect.
Glosar
244
Shapefile Este formatul propriu de reprezentare a datelor spaiale n ArcView. Spre deosebire de coverage din Arc/Info, shapefile este un format simplu, fr topologie care ofer avantajele unei afiri rapide, precum i avantajul de a fi creat sau editat ntr-o manier facil. Poate fi exportat n Arc/Info i n alte produse. Spatial Analysis / Analiz spaial Complex de prograne care nglobeaz tehnici aplicabile datelor cu referin spaial n vederea extragerii datelor sau a generrii unei informaii geografice. Se poate folosi pentru modelarea interaciunilor geografice complexe. Spatial Model / Model spaial O reprezentare simbolic a unui proces sau fenomen precum i a interaciunilor dintre variabilele care caracterizeaz acesta. n cadrul GIS, acesta se materializeaz printr-un set de reguli i proceduri aparinnd analizei spaiale asociat cu un fenomen spaial. SQL Structured Query Language / Limbaj structurat de interogare Un limbaj dezvoltat de firma IBM n anii 70 pentru definirea i manipularea datelor dintr-o baz de date relaionar. A devenit un standard. Este folosit de unele firme care livreaz produse GIS pentru interogarea BDG. Statik Link / Legtur static La reprezentarea unui document cu Layout anumite obiecte rmn statice (cum ar fi bara de scar) n sensul c, dac se modific n datele iniial din cadrul unui proiect ArcView, acestea nu se vor reflecta n afiarea la imprimant (plotter). Street Net / Reeaua de strzi Reprezint un set de date spaiale compuse dintr-o serie de segmente. Fiecare segment este codificat cu un domeniu de adrese ( de lapn la) permind ca tema rezultat s fie geocodificat.
Glosar
245
Table / Tabel Tabelul este unitatea de baz de stocare a bazei de date atribut. Este compus din cm-puri (coloane), fiecare avnd un nume i articole (linii) fiecare avnd acelai numr de coloane, deci aceeai structur. ArcView accept dou feluri de tabele: un tabel atribut care este legat de tem (shapefile) i se creeaz odat cu aceasta, i un tabel de provenien extrem (creat cu dBASE, INFO sau un editor ASCII n format CSV). Acesta din urm, n mod obligatoriu trebuie s iniieze n structura sa un cmp comun. Prin comanda Join poate fi alipit la tabela atribut rezultnd ceea ce se numete n ArcView un tabel virtual. n felul acesta datele coninute n fiierele create extern pot fi vizualizate pe hart. Cu alte cuvinte, o tabel alipit la atribut poate fi integrat spaial. n principiu tabelele suport orice aplicaii ale unui SGBD relaionar. Tesselation / Teselaie O diviziune a unui areal n 2D sau 3D, n elemente spaiale contigue care acoper complet suprafaa. n cazul teselaiei regulate, elementele trebuie s aib aceeai mrime sau form (triunghiuri, hexagoane etc). Un grid sau un raster este un exemplu de teselaie regulat. n cazul neregulat avem poligoane de diferite forme i dimensiuni. TIN este un exemplu de teselaie neregulat. Thematic Classification / Clasificare tematic O clasificare tematic reprezint o asignare de simboluri unor obiecte geografice pe baza unor valori din tabela de atribut a temei, inclusiv tabele externe care au fost alipite (prin Join) la atribut. O clasificare poate fi aplicat unei teme bazate fie pe un domeniu de valori, fie pe valori unice atribuite unui cmp. n ArcView numrul maxim de clase n ceea ce privete tipul de clasificare este 64. De obicei se folosesc pn la 6 clase. Thematic Map / Hart tematic O hart tematic este o hart digital care nfieaz un set de caracteristici geografice de aceeai natur. Exemple: harta bazinelor hidrografice, harta administrativ clasificat dup populaie, harta solurilor, utilizarea terenurilor etc.
Glosar
246
TIN Triangulated Irregular Network / Reea triunghiular neregulat O metod de creare a suprafeelor n 3D, utilizndu-se valori date pe puncte, n sistemul vector. Este creat dintr-un numr de puncte distribuite n spaiu care se unesc ntre ele formnd triunghiuri. Fiecare punct are cordonate (x,y) plus unul sau mai multe atribute (cum ar fi nlimea). Valorile de atribut pentru situaiile n care nu se cunosc sunt calculate prin interpolare. Topological Propreties / Proprieti topologice Proprieti care definesc relaia relativ ntre elemente spaiale a unei hri vectoriale. Astfel localizarea este independent de sistemul de coordonate. Proprietile topologice sunt conectivitatea, adiacena i poziia relativ. Topology / Topologie Strict la obiect topologia este studiul proprietilor figurilor geometrice care sunt invariante la deformri continue. n GIS proprietile topologice cum ar fi conectivitatea, adiacena i poziia relativ sunt n mod uzual exprimri ale relaiilor dintre noduri, jonciuni i poligoane. Cu alte cuvinte este vorba de relaii spaiale ntre obiectele cartografice conectate sau adiacente, proprie sistemului vectorial. Theme / Tem O tem este un sistem de date spaiale similare asociate cu atributele respective. Este un concept ArcView. O hart este compus din una sau mai multe teme suprapuse. Exemple de teme: harta demografic, reeaua de drumuri, reeaua hidrografic. Dintr-un alt punct de vedere acestea sunt considerate straturi. Clasele de obiecte spaiale sunt: puncte, arce, poligoane, rute, etichete, adnotaii, regiuni. Rutele i regiunile (concepte Arc/Info) sunt clase complexe de obiecte geografice formate din puncte, arce, noduri, i poligoane dar tratate ca o singur entitate. n ArcView avem trei tipuri de obiecte geografiec de baz: puncte, linii i poligoane. n principiu pot exista mai mult dect un singur obiect spaial ntr-o tem. De exemplu o reprezentare a recensmntului unui teritoriu poate conine att linii, reprezentnd strzi, ct i poligoane reprezentnd areale rezideniale. Trebuie menionat faptul c, n unele produse GIS nu se permite existena mai multor tipuri de entiti
Glosar
247
grafice. De exemplu, n Arc/Info ntr-un coverage nu pot exista puncte i poligoane, celelalte combinaii fiind permise. Vector Data / Date vectoriale Model de date pentru reprezentarea obiectelor cartografice utiliznd un sistem de coordonate carteziene. Se bazeaz pe primitive grafice (punct, arc, nod, poligon). Vrtex / Punct Vertex este un punct intermediar care direcioneaz un arc i este localizat prin coordonate (x,y). n cazul modelului topologic de reea, un arc este format dintr-o succesiune de segmente puse cap la cap (linie frnt) i ncepe i se sfrete cu un nod. Trebuie s deosebim un vertex de un punct ca primitiv grafic. Termenul de vertex se folosete pentru direcionarea unui arc. Un capt de linie se mai numete nod (n cazul modelelor topologice). View Este fereastra cadru al ArcView n care se lucreaz. Poate fi privit ca o colecie organizat de teme. Se compune dintr-o suprafa de afiare cartografic i o zon numit Table of Contents, care conine numele temelor prezentate n View precum i legenda. Selectarea temei se rsfrnge asupra afirii. View este principalul instrument de lucru al ArcView. Tables, Chart i Layaout sunt legate de temele coninute n View. Un View impune o structur de organizare a temelor i furnizeaz mijloacele pentru afiare, interogare i analiza datelor. Aceasta se realizeaz prin interaciunea a trei componente primare: afiarea hrii, Table of Contents i interfaa grafic al View. X,Y Coordinate / Coordonate (X,Y) Coordonatele (X,Y) sunt folosite pentru a putea referi o locaie geografic. Toate datele spaiale sunt asociate, ntr-un fel sau altul cu coordonate (X,Y). Cel mai des utilizat sistem de coordonate n geografie este sistemul de coordonate geografice (latitudinea, longitudinea).
Glosar
248
X,Y Events n GIS, X,Y Events reprezint locaii exacte ale obiectelor poziionate pe hart prin coordonate (X,Y). n mod normal sistemul de coordonate este cel geografic, dar poate fi folosit i cel cartezian. Zoom Comand care produce mrirea sau micorarea unei poriuni din hart.
Summary
249
Summary: Initiating in GIS and Remote Sensing

Remote Sensing (RS) and Geographical Information Systems (GIS) are two of the leading technologies answering questions about spatial and temporal dimensions of landscape and natural resources. Processed and analysed images, combined with other data and visualisation techniques, and being employed in GIS by a wide variety of resource planner and managers, private sector entrepreneurs, scientists and public policy decision makers. Basically, the two technologies are linked at the most fundamental levels of measurement, mapping, monitoring modelling and management. The intention of this book is to help people who manage spatial data understand and apply principles of GIS and RS. It focuses on the basic concepts of GIS, RS and finally accomplishing an ArcView project. In Part One we attempted to show how various data gathering, analysing and presentational techniques can enhance geographical work, and how these techniques could be integrated within the emerging concept of Geographic Information System. In short, GIS is a computer-based system that can deal with any type of information about features that can be referenced by geographical location. These systems are capable of handling both locational data and attribute data about such features. The real world can be described only in terms of models which delineate the concepts and procedures needed to translate observations and measurements into meaningful data in GIS. Objects in a GIS data model are basically described in terms of identity type, geometric elements, attributes, relations and qualities. Spatial data is presented in two ways: as vector data in the form of points, lines and areas or as grid or raster data in the form of uniform organised cells. Every point from a map and its real corespondent may be uniquely located using two or three numbers in a co-ordinate system. Mathematically a vector is a straight line, having both magnitude and direction. Therefore a straight line between two data co-ordinate points on a digital map is a vector. In the vector model, points, lines and polygons are the homogeneous units which carry information. These three types of objects may be graphically represented using co-ordinate data. The objects may also carry attributes which can be digitised, and all digital information can be stored. The storage of cartographic data involves standardisation trough conversion reference systems and uniform formats. Cartographic data from various sources can, with some limitations, be combined. Standardised storage
Summary
250
makes the presentation of data compiled from dissimilar sources much easier. Digital map data are stored in databases (Spatial Data Base) There are two types of vector models: the spaghetti model and the topological spatial data model. The Spaghetti model is a collection of points with line segments having no real connections. There are no specific points that designate where lines might cross, nor are there any details of logical relationships between objects. Polygons are represented by their circumscribing boundary, as a string of co-ordinates, so that correspondent boundaries between adjacent polygons are registered twice, often with slightly differing co-ordinates. Topology is the branch of mathematics that deals with geometric properties which remain invariant under certain transformations such as stretching or bending. In topology models the connections between objects are described independently of their co-ordinates: their topology remains fixed as geometry is stretched and bent. The topology models employs nodes and links. A node is a start point or an endpoint of an arc. A link is a segment of a line between two nodes. Links connect to each other only at nodes. Unique identifiers are assigned to all links and nodes, and attribute data describing connections are associated with all identifiers. Topology can therefore be described in three tables: the polygon topology table lists the links comprising all polygons, each being identified by a number; the node topology table lists the links that meet at each node; the link topology table lists the start and end nodes of each link and the polygons situated on the left and right of each link (left and right being defined in the direction from a designated start node to a end node. Topological coding includes spatial relationships (connectivity and adjacency) among features of the data structure. The raster model represents reality through selected surfaces arranged in regular cells which are usually rectangular or square. The cells of a model are given in a sequence determined by a hierarchy of rows and columns in a matrix, with numbering starting from the upper left corner. The cells are often called pixels, a term borrowed from the video screen technology. The geometric location of a cell, and hence of the object it represents, is stated in terms of its row and column numbers. This identification corresponds to the directional co-ordinates of the vector model. Raster models are created by assigning real-world values to pixels. The assigned values comprise the attributes of the objects that the cells represent. Values should be assigned to all the pixels in a raster, one value to one pixel. The cells of a thematic layer may be coded so that their values correspond to identifiers in a given attribute table. One of the basic decision in GIS design involves the choice between vector and raster models, each of which has advantages and disadvantages. Vector data formats have the advantage of relatively lower data volumes,
Summary
251
better spatial resolution and the preservation of topological data relationships. Certain operations, like overlay analysing are more complex computationally in a vector data format than in raster formats. Raster systems have simpler data structures. They have greater computational efficiency, and they represent features having high spatial variability. On the other hand raster data volumes are relatively greater, and the spatial resolution is limited to the size of the cells comprising the raster. The vector model has been dominant in commercial GIS implementation. The raster model has been used more frequently in natural resource planning and management and in teaching because it is more easily explained and used. Before dissimilar cartographical data may be used in GIS, they must be referenced in a common system. This process is called georeferencing. Attribute date are most easily stored in tabular form. Each line in a table represents an object, each column an attribute (alphanumeric data). Attribute data are therefore often called tabular data and are normally stored in a relational database. Common identifiers in map and attribute permit moving from map data to attribute data and vice versa. The link between the two databases is called geocoding. There are five methods of producing digital map data: digitising existing maps with a digitizer; scanning existing maps; digital photogrametric map production; manual entry of measured and computed co-ordinates and importing from other digital sources. Digitising is the process of conversion of analogue maps into a computerreadable form. There are different methods, for example: automated digitising, point digitising or stream digitising. Digitizers have their own internal coordinate system which may be related to terrain co-ordinates by crossregistering four to six or more co-ordinates with known terrain co-ordinates. These ground control points permit the computation of transformation parameters in user system of co-ordinates. Some programs convert coordinates continuously during digitising, while others convert it in the editing phase. This phase includes the tasks: error correction, entering missing data and construct topology. Forming topology also reveals many errors. Typically, the same polygon number will be assured to both sides of an unconnected line in a polygon structure. Scanning is a conversion of a map from analogue format to a digital image comprising a regular grid of pixels. Scanners can register colour using magenta, cyan and blue filters. Maps are scanned in order to use digital image data as bases for other map information and convert scanned data to vector format for use in a vector GIS. Some scanners convert raster data to vector data in the scanning process itself, and simultaneously present the results on the screen. Scanning senses everything on a map, including maps labels and other unwanted information. Data may be improved by structuring binary
Summary
252
information in three categories: shapes, potential symbols and noise. Noise designates such information as stains and extraneous lines that are registered but not require. The noise can filtered out together with the potential symbols. Therefore, extensive editing is almost always is necessary. There are two ways to obtain a vector format: automatic line tracer and manual tracing. Coordinates are computed continuously for all points on a line, as they are by a digitizer. Global Positioning System (GPS) is a constellation of radio-emitting satellites and a mobile receiver, developed by the U.S. Department of Defence, used to determine location on the Earths surface. It is possible accurately to determine ones location at or near surface of the Earth without the need for any reference marks. Accuracy can be increased further by simultaneously using data from two receivers, provided that the position of one of them is known accuracy. This system is called differential GPS. GPS is based on the WGS84 geocentric co-ordinate system may be transformed to other co-ordinate systems. GPS has been integrated directly with several GIS. In general, GPS data may be regarded in the same way as other digital map data. Coding of GPS data in GIS may be performed in the field to determine accurately the positions of roads intersections, wells and the like. CAD generating drawing may be integrated into GIS in the same way as text, via tables with pointers to CAD file addresses. They also may be entered directly as, with map data, via a common transfer format. Many people prefer to digitise in CAD format and than the file will be imported (as DXF file) in GIS. DXF files have no topology. Maps provide an effective representation of spatial distribution because the human eye is adept at detecting spatial patterns. But maps alone are often not sufficient for analysis of spatial order and spatial association. The interpretation of spatial relationship patterns by visual examination of a map is subjective, perception of any map pattern may vary from person to person. Recent advances in GIS technology have created a new area for spatial analysis. The most important contribution is the establishment of a link between map-based analysis of spatial patterns and rigorous quantitative analytical methods. With appropriate measurement of map features, interpretation of spatial patterns is no longer subjective. Because spatial patterns can be objectively assessed, hypotheses can be formulated and verified. The scope of spatial analysis in GIS range from a simple query about the spatial phenomenon to combinations of attribute queries and complex generation of new data sets from the existent database. Spatial analysis is the most important uses of GIS. GIS operational procedures and analytical tasks that are particularly useful for analysis include: single layer operations, multiple layer operations, point pattern analysis, network analysis, surface analysis, grid analysis and spatial
Summary
253
modelling. Single layer operations provide the most fundamental tools of data preparation for spatial analysis. Operational procedures for manipulating map features on a single layer include boundary operations, proximity analysis, feature identification and selection, and feature classification. Single layer operations are essential for data preparation. In most cases, spatial data must be manipulated to generate appropriate data sets for coverage of a specific geographical area or to meet certain selection criteria. Multiple layer operations provide the most fundamental tools for spatial analysis because they allow for the manipulation of data organised on separate layers and the examination of relationship among different features. These operations can be classified into the following three categories: overlay, proximity and spatial correlation analysis. Overlay analysis involves the logical connection and manipulation of spatial data on separate layers. Proximity analysis deals with procedures that are based on distance measurement between features on different layers. Spatial correlation analysis is used for revealing the relationships between features of difference types. Point patterns is defined as the spatial pattern of the distribution of a set of point feature. Because points are zero-dimensional features, the only valid measurement of points distributions are the number of occurrences in the pattern and respective geographic locations. Area is not a valid measure, even though in most cases point features on a map occupy space. Point features represent the simplest form of spatial units; distance is the only significant spatial relationship among point features. The distribution of point features can be described by frequency, density, geometric centre, spatial dispersion and spatial arrangement. In general, common point pattern analysis procedures include the observation of distributions based on descriptive statistics, examination of spatial arrangement among point features, and further investigation of spatial patterns through evaluating spatial autocorrelation statistics. Network analysis deals with two types of problems: the structure of connection among the line feature and the movement in the system through the connected lines. This analysis deals with physical lines such streets, roads, pipe lines, and the like. Virtual lines, like political administrative boundaries do not affect the mobility of structure. A network consists of a number of line segments that are interconnected in some way. Each line is defined by start and end nodes. A segment may contain intermediate points of known locations called vertices. The difference between vertices and nodes is that nodes carry information about topology. Topological relationship defined by the nodes determine the connectivity of the network. Each segment is associated with impedance factor, which represent the length or distance from one end to the other. This entity may be defined according to the nature of problem (time, costs). If a segment is directly connected to another, then the two segment
Summary
254
share a common node. If two segments are indirectly connected, then you should be able to traverse through connected segments between these two segments. Traditionally network analysis is a subdiscipline of transportation research. Topics related to network analysis are covered in transportation geography, planning, civil engineering an the like. Analysis of a transportation system or a communication network starts with an evaluation of network structure. This evaluation allows to understand the potential and limitation of the system under consideration. The most critical element of information about spatial relationships among a set of line feature is connectivity. For instance, calculating the cost effectiveness of new construction versus expansion of the existing street network can only be evaluated by means of a though investigation of the impact of each alternative proposal. The distribution of any spatial phenomenon can be most effectively represented by three-dimensional perspective diagram showing the surface of variations. Surface analysis entails analysing the distribution of a variable which can be represented in the third dimension (3D). Conventionally, the 3D attribute is called the z variable and can be organised in a GIS in different ways. The z variable can be anything from a physical attribute to socioeconomic variable. Usually the z variable representing elevation. There are three main model for representation elevation: point model (irregularly spaced points), line model (digitised contours) and surface (Triangulated Irregular Network TIN). In its simplest form, surface data can be organised in a set of irregularly points. In this case each record represents a point on the map. The points co-ordinate (x,y) represent location and z variable specifies its volumetric attribute. This type of data organisation is commonly used by land surveyors. Surface information can also be organised in a series of digitised contours. Contours are two-dimensional representation of a three-dimensional surface. However, digitised contours are not suitable for surface analysis and most GISs covert this format in grid/lattice format or as a set of triangulated irregular network. In TIN case the surface is converted into a set of triangular facets, and the data are stored in the form of polygons that have degenerated into triangle. The z variable can be organised at the vertices of triangular facets such that both the slope and aspect of facet are computable. The TIN structure incorporate the advantage of irregularly spaced points in that the density of the points is dependent on terrain. In other words, areas of great variation in terrain require a higher density of points to more accurately represent the topography, while areas of simple terrain can be more efficiently represented by fewer data points. Spatial interpolation is the key process in surface analysis and involves the conversion of a set of discrete data points into a continuous distribution, based on the assumption that the change on the surface is gradual
Summary
255
and consistent. The surface generated from different methods of interpolation could be quite different. In grid analysis, geographical units are regularly spaced, and the location of each units are regularly spaced, and the location of each unit is referenced by row and column position. The referencing of rows and columns is different from the typical structure of Cartesian co-ordinate system. In a coordinate system, the value of x along the orizontal axis increases to the right an the value of y along the vertical axis increases upward. The columns in a grid also increase to the right, and the rows increase downward. Analysis of gridded data is an important area of GIS based spatial analysis due to the existence of large volumes of geographic information organised in a grid format. The regularity in the arrangement of geographic units allows for the underlying spatial relationships to be efficiently formulated. Like any format of data, grid format have advantages and disadvantages. The advantages are: efficient processing (because the cells are regularly spaced with identical spatial properties multiple layers operations can be processed very efficiently; the operations are like the operations on matrix numbers); numerous existing sources (satellite imagery, scanned aerial photos etc); different feature types organised in the same layer (the same grid may consist of point features, line features and area features, as long as different features are assigned different values). The mains disadvantages of grid format are: data redundancy (when data elements are organised in a regularly spaced system, there is a data point at the location of every grid cells, regardless of whether the data element is needed or not); resolution confusion (gridded data give an unnatural look and unrealistic presentation unless the resolution is sufficiently high). The major difference between vector and raster processing lies in the organisation of geographic units, that is polygons and cells. In GIS applications these different data types are processed differently. The assignment of the data values (attributes) can follow different methods, each of which may result in a different grid definition. The grid data operations and analytical methods may not be directly applicable to vector based data. Common operations in grid analysis consists in the following groups: single layer operations, multiple layer operations, statistical analysis, and surface analysis. In the first group the elementary operations are: distance between cells, multiplication of the values with a scalar, filter and the like. In the second group there are the follow elementary mains operations: add, subtract, multiplication, division, normalising. The statistical operations on the grid structures are almost the same like the operations on satellite imagery. GISs are designed to assembling, integrating and analysing spatial information in a decision-making context. These systems help in modelling complex geospatial phenomena and their output serves to better manage
Summary
256
global resources. A spatial model simulates real-world processes. There are two reasons for constructing such a model. From a pragmatic point of view decisions need to be made and actions taken about spatial phenomena. From a philosophical point of view a process model may be the only way of evaluating our understanding of the complex behaviour of spatial systems. There are several types of spatial model, dont we mention: conceptual models and mathematical models. Conceptual models are usually expressed in verbal or graphical form, and attempt to describe in words or pictures quantitative and qualitative interaction between real-world features. The most common conceptual model is a system diagram. Which uses symbols to describe the main components and linkages of the model. Mathematical models use a range of techniques including deterministic, stochastic and optimisation methods. In deterministic models, there is only one possible answer for a given set of inputs. Stochastic models recognise that there could be a range of possible outcomes for a given set of inputs, and express the likelihood of each one happening as a probability. Optimisation models are constructed to maximise or minimise some aspect of the models impute (so called scope function). In GIS both approaches are used to model spatial processes. Unfortunately, proprietary GIS software provides few procedures (with some exception) for spatial modelling. In many ways this is understandable since the process models are heavily adapted to meet the requirement of particular applications. In most of situations it is desirable to use an specific modelling software in combination with GIS. Remote Sensing is a technology used to gather data from a distance, with sensors recording reflected or emitted energy. All kind of natural or artificial features emit and reflect energy differently throughout the Electromagnetic (EM) spectrum. These differences make it possible to measure, map, and employ imagery collected through time. The data are available in two formats: analogue (photo) and electronic (digital). For Earth observations, the EM spectrum typically spans wavelengths from ultraviolet (UV) to microwave (MW). UV wavelength are shorter than visible and are mainly use in fluorescence studies for mineral exploration, oil spill detection and other applications where electron shifts result in photos of radiated light. The visible region records pigments resulting from particular chemical and molecular structures. Reflective infrared (RIR) radiation is used mainly as a means for distinguishing vigorous and stressed vegetation. The short wavelength infrared is useful in atmospheric studies, to distinguish snow from clouds. Most satellite remote sensing data are currently acquired by multispectral scanners and linear array device and they collect data in a few broad spectral regions similar to the green, red and RIR. The digital raster data
Summary
257
received at ground stations comes in a continuous stream as long as the satellite is within line-of-site of the receiver. The rate of transmission is about some megabytes per second. Incoming reflected radiation is recorded in analogue form as a voltage measured in microwats per square centimetre per steradian. This analogue reflectance curve must be converted into its digital equivalent. Resolution is a complex function involving several design trade-offs. In its simple form, ground resolution is the smallest area on the ground from which reflectance measurement can be made by a given sensor at a given altitude having a specific width. Usually is measured in metres. Radiometric resolution refers essentially to how finely the spectral response of each ground point is devised. The voltage representing the range of response from zero to saturation can be scaled to provide coarse or fine detail, but the finer the detail, the larger the amount of telemetered or recorded raw data. Spectral resolution, like ground resolution, depends on interrelated design trade-offs. The most important task is to select spectral channels required to detect desired ground phenomena. It is necessary to understand the spectral properties of surface materials and processes well enough to select the most appropriate channels. Having located where data are required in the spectrum, the next task is to narrow the spectral bandwidth to detect specific attributes of interest. Temporal resolution is the frequency of revisits a specific area. There are several satellite sensor systems currently providing operational raster data. The characteristics of these systems vary according to the designed goals. Image processing is achieved through a variety of mathematical operations on the digital numbers (DN) values to improve feature delectability and interpretability. The image processing techniques used depend on the desired results. Digital image processing is generally divided into five groups, based on the objective: image correction (correction of the digital image in respect of various geometric and radiometric distortions); image registration (superimposing of images by different sensors from different platforms and / or at different times, over one other or on to a standard map projection); image enhancement (enhance certain features of interest); image segmentation and fusion (subdivide an image and merge several images); image classification (classification of pixels of a scene into various thematic groups, based on multispectral responses). The purpose of image correction, also called image restoration, is to rectify the recorded data for various radiometric and geometric distortions. The main radiometric corrections are: destripping, noise removal, the correction due of solar illumination variations, atmospheric contribution. The geometric corrections are: panoramic distortion, skewing due to the Earths rotation. Registration is the process of superimposing images, maps or data-
Summary
258
sets over one another with geometric precision, data derived from the dame ground element in different sensor. In many situations, we have multisensor, multitemporal, multiplatform or even multidisciplinary data which can collectively be processed of an area. For integrated study the multi-images must be registered over each other. Digital image registration basically uses technique of co-ordinate transformation. Some control points in the two images define transformation parameters. The steps in image registration are follow: selection of basic image, selection of control points, matching of control points, computing the co-ordinate transformation, and interpolating of data. The purpose of image enhancement is to render the images more interpretable, i.e. some features should become better discernible (important), and other features undiscernible (unimportant), in a specific context. It must be necessarily that the digital image be corrected for radiometric distortions, prior image enhancement, otherwise the errors also become enhanced. As a first preparatory step for image enhancement, it is pertinent that statistical data distribution in a image be known. A histogram describes data distribution in a single image an scatterogram provide an idea of relative data distribution in multiple images. Image enhancements can be broadly grouped into two main types: single image enhancement and multiple image enhancement. First group contain: contrast stretching, edge enhancement, image smoothing. The second group contain: addition and subtraction, principal components transformation and rationing. If the image does not completely cover the image domain it is necessary to use several images; in the case of contiguous images obtained from the same satellite ground track on the same day, the raw images are rigorously identical over their common zone and one can edge-match before any other processing. In all other cases, two contiguous scenes never have exactly the same radiometry in their overlapping zone. For each channel one has to define an image-radiometry transformation law for equalising the radiometry of the image with those of the image selected as the reference one over their common zone. If the interactive image display system is available, the join-line in the common zone of the two images can be defined by interactive plotting on the screen. In this case one should be careful to use natural break points, e.g. edges or breaks in the landscape. Once the joinline has been defined, mosaiking becomes a simple I/O procedure. When the side-lap between images is small or when the orbits are not parallel and far from in accordance with map Nord-South direction, a special method must be used. The purpose of digital image classification is to construct thematic maps where each pixel in the scene is assuaged to particular class of object by name, based on spectral response. The methods of image classification are based on the principles of digital pattern recognition. Each DN value is a class
Summary
259
representing separate user-designed surface feature categories. Every class carries a list of attributes and is generally colour-coded for quick visual identification. The two main steps in theme extraction are clustering and gathering class statistics, and classification of the continuous multispectral image data into a single thematic layer. The clustering process can be further divided into two different methods: unsupervised and supervised. Unsupervised classification is a way of creating groups of similar surface features without a priori knowledge of the items to be classified. The total spectral response of all pixels is inspected for statistical relationships and clustered into similar groupings. It is the interpreters responsibility to assign names to the grouping. Some classes may be eliminated because they represent to many different features, or classes may need to be merged because they represent redundant information. Supervised classification allows the user to define which groups are based on a priori knowledge of area. One of the several methods is to draw polygons on the screen defining known features. Another method is to statistically seed similar areas based on a known point. Because a principal assumption is that the training area is typical of the whole category, great care must be taken to select the training area. As with unsupervised classification, supervised classification produces a signature file that should be evaluated and possibly modified or refined. An unbiased assessment of the accuracy of classification results is often obtained by sampling to determine the proportion of pixels correctly classified. An estimate of overall classification accuracy of a thematic map made from satellite data can be obtained as well as accuracies for individual map categories. Visual Image interpretation is often a practical and cost-effective means for extracting useful thematic information from satellite imagery. It is important to understand both the procedures used by a skilled image analyst when performing an image-interpretation task and the concepts on which those procedures are based. Colour display (on the screen and on the plotter) is one of most important problem in digital image processing and finally imageinterpretation. The detailed psychophysical mechanism by which we see colour a still not fully understood. The human brain receives colour impulse from the eye via three separate light receptors in the retina. These receptors respond to blue, green and red light, respectively. What colour we associate with a particular objects depends on the particular amount of blue, green and red it reflects. We mix impulses from the retinas blue receptor with those from the green and red receptors. Added together, these three impulses result in the perception of a single colour for any given object. A change in the relative quantity of blue, green or red light coming from the object changes the colour we associate with it. In short, we perceive all colours by synthesising
Summary
260
relative amounts of just three. Digital image are typically displayed (on the screen) these three colours (RGB), named additive primaries. In varying combinations and intensities, RGB can produces an extremely wide range of colours. A combination of red and green produces yellow; red and blue produces magenta (a purplish-red), and blue and green produces cyan (a greenish-blue). Red, blue and green light together produces white, while absence of any light is perceived as black. The second important mode uses reflected light. The surface of the map acts as a filter, absorbing or subtracting out certain wavelengths of light and allowing other wavelengths to reach a persons eyes. The colour which is perceived at any point of the map is determined by combination and intensities of wavelengths that are finally reflected. The primary colours of this mode called subtractive primaries are cyan, magenta and yellow (CMY). cyan, magenta and yellow inks are three filters which, when are applied to a surface in different amounts and combinations, can produce a very wide range of colours. The absence of filtering pigments produces the sensation of white, while the combination of cyan, magenta and yellow produces a dark colour approaching black. A mixture of cyan and magenta produces sensation of blue, cyan and yellow produce green and magenta and yellow produce red. Integrated system, managing both traditional geographic data (most often in vector format) and remote sensing image are still in development. This integration can be used for simultaneous processing within same system. If the images are stored in rectified form once they have been processed allow direct registration with other geographical data (so called geo-coded system). The RS data can be integrated in two ways: either as pre-processed data (as an image) or as classified results (as a map). Whether the former or the latter form is selected depends on the intended use (and GIS software used).
Bibliografie
261
Bibliografie
1. Baros S.Lopez, Neville P.R.H., Messina J. (1996) Image Display and Processing for GIS, n Raster Imagery in Geographical Information Systems, Morain S. and Baros S.L. (eds.), OnWord Press, Santa Fe, USA. 2. Bernhardsen, T. (1992), Geographic Information Systems, Viak IT, Arendal, Norway. 3. Berry J.K. (1995) Spatial Reasonning for Effective GIS, GIS World Inc., Fort Collins, USA. 4. Burrough, P.A. (1986), Principles of Geographical for Land Resources Assessement, Oxford University Press, New York. 5. Berry, J.K. (1995), Spatial Reasoning for Effective GIS, Fort Collins, Colorado. 6. Brachen, I. Webster, C. (1990), Information Technology in Geography and Planning, Routledge, London, New York. 7. Budge A., Morain S. (1996) Data Collection Systems, Formats and Products, n Raster Imagery in Geographical Information Systems, Morain S. and Baros S.L. (eds.), OnWord Press, Santa Fe, USA. 8. Chou Y-H. (1997) Exploring Spatial Analysis in Geographical Information Systems, OnWord Press, Santa Fe, USA. 9. Donis V., Donis I. (1998) Dicionar explicativ de teledetecie i sisteme informaionale geografice, Ed. Junimea, Iai. 10. Dureau, F. (1995) Introduction la tldtection spatiale, n Tldtection et systmes dinformation urbaines, Dureau, F., Weber C. (eds.), Collection Villes Antrophos, Paris. 11. Eastman R.J. (1995) Idrisi for Windows, Clark University, Worcester, Mass, USA. 12. Gupta R.P. (1991) Remote Sensing Geology, Springer-Verlag, Heidelberg. 13. Haidu I., Haidu C. (1998) S.I.G. Analiz spaial, Ed. *H*G*A*, Bucureti. 14. Heywood I., Cornelius S., Carver S. (1995) An Introduction to Geographical Information Systems, Longman, Harlow, England
Bibliografie
262
15. Hurn J. (1993) GPS. A Guide to Next Utilities, Trimble Navigation, Sunnyvale, CA, USA. 16. Hutchinson S., Daniel L. (1997) Inside ArcView GIS, OnWord Press, Santa Fe, USA. 17. Imbroane A. M. (1996) Geoinformatic. Partea I-a. Universitatea BabeBolyai, Cluj-Napa, Lito. 18. Imbroane A.M. (1997) G.I.S un instrument eficient n luarea deciziilor, n Geography within the Context of Contemporary Development, ClujNapoca, 6-7 june 1997 (in press). 19. Imbroane A. M. (1999) Modles mathmatiques instrument efficient dinvestigation des phnomnes naturels, n Studia Univ. Babes-Bolyai Geographia (in press). 20. Imbroane A. M., Haidu I. (1994), Surse i tipuri de erori n procesarea datelor geografice, n Studia Univ. Babes-Bolyai Geographia, No. 1, p. 2331. 21. Kirkby M.J., Noden P.S., Burt T.P., Butcher D.P., 1987 Computer Simulation in Physical Geography, John Wiley & Sons, New York. 22. Lillesand T.M., Kiefer R.W. (1994) Remote Sensing and Image Interpretation, John Wiley & Sons, Inc., New York. 23. Lortic B. (1995) Faut-il poser la question: que faire par tldtection?, n Tldtection et systmes dinformation urbaines, Dureau, F., Weber C. (eds.), Collection Villes Antrophos, Paris. 24. Maguire D.J., (1989) Computers in Geography, Longman, Harlow, England. 25. McDonnell R., Kemp K., (1995) International GIS Dictionary, Geoinformation International, Cambridge, England. 26. Moore D. (1999) Developing Strategies for GIS in Regional Development, n EUROGISE GIS Challenges in Spatial Planning, International Conference N.U.I. Galway, March 26 th 1999. 27. Morain S. , Estes J., Foresman T., Separr J. (1996) Image Formation and Raster Characteristics, n Raster Imagery in Geographical Information Systems, Morain S. and Baros S.L. (eds.), OnWord Press, Santa Fe, USA. 28. Openshaw S. (1996) Developing GIS-relevant zone-based Spatial Analysis Methods, n Spatial Analysis Modelling in GIS Environment, Longley P., Batty M. (eds), Geoinformation International, Cambridge, England.
Bibliografie
263
29. Parry R.B., Perkins C.R. (1991), World Mapping Today, Butterworths, London 30. Verbyla D.L., Chang K, (1997) Processing Digital Images in GIS, OnWord Press, Santa Fe, USA. 31. Rouet P., (1991), Les donnes dans les systmes dinformation gographique, Edition Hermes, Paris. 32. Verbyla D.L., Chang K. (1997) Processing Digital Images in GIS, OnWord Press, Santa Fe, USA. 33. *** (199*) Understanding GIS. The ARC/INFO Method, ESRI, Redland, USA. 34. *** (1996) ArcView GIS, ESRI, Redland, USA. 35. *** (199*) ARC/INFO Data Management, ESRI, Redland, USA. 36. *** (199*) Map Projections, ESRI, Redland, USA.

Introducere in Gis Si Teledetectie

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Introducere in Gis Si Teledetectie

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ALEXANDRU MIRCEA IMBROANE

Iniiere n GIS i Teledetecie

PRESA UNIVERSITAR CLUJEAN - 1999 -

Program S_JEP 11070/96

TABLA DE MATERII PARTEA I-a Sisteme Informatice Geografice

PARTEA a II-a Teledetecie i procesarea imaginilor digitale

PARTEA a III-a Introducere n ArcView

GLOSAR DE TERMENI GIS BIBLIOGRAFIE

TABLE OF CONTENTS PART ONE Geographical Information System

PART TWO Remote sensing and digital image processing

PART THREE Introduction to ArcView GIS

GLOSSARY OF TERMS BIBLIOGRAPHY SUMMARY

SISTEME INFORMATICE GEOGRAFICE

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

1.2. Domeniile de aplicabilitate ale GIS

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

2. GIS un domeniu interdisciplinar

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

3.1. Sisteme de reprezentare a datelor spaiale

Sisteme Informatice Geografice

Figura 1 Reprezentarea vector i raster a aceluiai areal

3.2. Sistemul vector

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

Figura 4 Reprezentarea grafic i tabelar a arcelor cu specificarea nodurilor

Sisteme Informatice Geografice

Figura 5 Reprezentarea grafic i tabelar a poligoanelor

3.3. Modele vectoriale

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

Figura 7 Modelul topologic de reea

Figura 8 Modelul topologic de suprafa

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

3.4. Sistemul raster

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

Figura 10 Modelul raster nfiat ca o matrice de numere

Figura 11 Structura quad-tree

Figura 12 mprirea n quadrante

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

3.5. Caracteristici ale hrilor digitale

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

3.6. Sisteme de coordonate i proiecii cartografice

Figura 14 Sisteme de coordonate carteziene n dou i trei dimensiuni

Sisteme Informatice Geografice

Figura 15 Sistemele de coordonate polare i sferice

Sisteme Informatice Geografice

Figura 16 Coordonate geografice

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

Sisteme Informatice Geografice

Figura 18 Proiecia ortografic, gnomomic i stereografic