Reglarea automat a presiunii 8.

1
Lucrarea 8

REGLAREA AUTOMAT A PRESIUNII
1. SCOPUL LUCRRII
Lucrarea are ca obiectiv cunoaterea structurii i funcionrii unor sisteme
mult utilizate de reglare automat a presiunii la gaze.
2. PREZENTAREA LUCRRII

2.1 Aspecte generale
Presiunea este o mrime de stare important care caracterizeaz starea
sistemelor fluidice, gazoase sau lichide. Cazul cel mai des ntlnit este cel al
reglrii automate a presiunii unui gaz pentru un consumator sau o reea de
alimentare cu: aer comprimat industrial, aer instrumental (1,4 bar), oxigen, CO
2
,
azot, gaz metan, gaz petrolier lichefiat etc. n acest scop se utilizeaz regulatoare
de presiune mecanice, cu caracteristic de reglare P, cu una sau dou trepte de
amplificare.
A doua aplicaie, ca rspndire este reglarea automat a presiunii n
instalaiile de producere a aerului comprimat cu debite de la unu la mii de m
3
/h.
2.2 Regulator de presiune mecanic proporional
n figura 8.1 este prezentat schema unui regulator de presiune mecanic, cu
membran utilizat n reelele de aer comprimat, gaz metan, oxigen etc.


Fig. 8.1. Schema regulatorului de presiune mecanic
Pe corpul cilindric 1 este fixat etan membrana fexibil 2, strns cu capacul
3. Pe centrul membranei este fixat o pies rigid 4, care asigur forma i
8.2 ndrumar de laborator CONTROLUL AUTOMAT al PROCESELOR
rigiditatea prii centrale a membranei 3. Membrana este apsat de arcul elicoidal
5, a crui for de comprimare este reglat prin deplasarea reazemului 6, cu urubul
de reglaj 7 fixat n capacul 3. Centrul rigid 4 este legat la o bielet 8 care
acioneaz prghia 9, care are la braul scurt un ventil de reglare 10 cu care se
modific seciunea de intrare a gazului, deci o rezistena hidraulic serie.
Cnd presiunea reglat este zero sau prea mic cursa prii mobile este
limitat de opritorul 11, asigurndu-se o curs z maxim a ventilului de reglare,
deci seciunea maxim de trecere pentru alimentarea cu gaz.
n figura 8.2 este prezentat (a) reprezentarea simbolic a regulatorului de
presiune proporional (direct) i (b) schema fluidic echivalent .

Fig. 8.2 Schema convenional a regulatorului de presiune (a) i schema fluidic
echivalent (b)
n sistemele automate integral mecanice, pneumatice sau hidraulice, unele
elemente (piese) constituente realizeaz mai multe funcii n cadrul funcionrii ca
sistem automat, ceea ce de multe ori face dificil separarea net a funciunilor
realizate.
n cazul analizat procesul este caracterizat printr-un consum Q
cons
, care este
perturbaia principal. Comportarea dinamic a procesului este determinat de
rezistena pneumatic a consumatorilor, ct i de capacitile (volumele) existente
n instalaia alimentat, ceea ce face se poate asimila cu comportarea dinamic a
unui element de ordinul 1.
O alt perturbaie care acionez asupra sistemului de reglare este presiunea
de alimentare p
al
care este compensat prin variaia rezistenei organului de
execuie, deschiderea z a ventilului, pentru asigurarea debitului de consum Q
cons
necesar procesului.
Din principiul continuitii rezult c n regim staionar de funcionare Q
al
=
Q
cons
, ceea ce impune condiiile: p
al
>p
reg
i Q
almax
>Q
consmax
.
Funcia traductorului este realizat de membrana flexibil, gofrat, care
transform presiunea p
m
= p
reg
ntr-o fora F
m
, aplicat centrului rigid 4, care are
funcia de element de comparaie dintre mrimea de reacie F
m
, i cea de referin
F
r
, fora de prestrngere a arcului 5. Fora de reacie F
m
, se calculeaz cu relaia:

) (
4
10 10
2 5 5
N p D p S F
reg me reg me m


(8.1)
unde: D
me
(m) este diametrul mediu activ echivalent al membranei;
S
me
suprafaa activ a membranei (m
2
).
Reglarea automat a presiunii 8.3
Fora de referina F
r
, se obine prin deformarea arcului cu urubul de reglaj 7
cu valoare r
arc
(mm) cnd z = 0 :

) (N k r F
arc arc r

(8.2)
unde; k
arc
este constanta elastic a arcului (N/mm).
Din comparaia forelor F
r
si F
m
pe centrul rigid (EC) rezult o eroare de reglare :
m r
F F F
(8.3)
care este aplicat regulatorului (REG), a crui funcie este realizat de arcul
5, bieleta 8 i prghia 9, rezultnd o lege de reglare de tip proporional P.
Mrimea de comand este cursa z a ventilului de reglare cu care se asigur
modificarea reaciunii de trecere n vederea egalizrii debitului de alimentare Q
al
cu
cel necesar Q
cons
la consumator, la presiunea necesar p
reg
.
Dac F
m
=F
r
rezult c F=0 i deci z=0, adic ventilul este nchis. Aceasta
este poziia pentru care se realizeaz prescrierea valorii de referin pentru
presiunea reglat. Practic se reduce debitul de consum la zero, Q
cons
0, i se
modific prestrngerea arcului pn se obine, msurat cu un manometru, valoarea
dorit a referinei de reglare. Caracteristica proporional a regulatorului este dat
de valoarea factorului de transfer K
R
care depinde numai de caracteristicile
constructive ale regulatorului.

1
]
1

N
mm
F
z
K
R (8.4)
Cursa z a ventilului depinde de deplasarea membranei 2 i a centrului rigid 4
sub aciunea arcului 5. Considernd c n cazul z=0, F
m
=F
r
rezult:
arc arc ref me
k r p S
5
10
(8.5)
n regim staionar cnd z > 0 i p
reg
<p
ref
rezult c eroarea de reglare F este:
arc arc reg ref me m r
k h p p S F F F ) (
(8.6)
unde h
arc
(mm) este deformare arcului la variaia presiunii
Cursa z (mm) a ventilului este :

1
2
l
l
h i h z
arc p arc

(8.7)
unde i
p
este raportul de transmitere al prghiei de acionare a ventilului.
Rezult c:

) / ( N mm
k
i
k h
i h
F
z
K
arc
p
arc arc
p arc
R

(8.8)
Caracteristica static a regulatorului direct de presiune este prezentat n
figura 8.3.

8.4 ndrumar de laborator CONTROLUL AUTOMAT al PROCESELOR
z
max
p
reg
p
ref
p
min
z
A
B
C
0
Fig. 8.3. Caracteristica static a regulatorului direct de presiune
Utilizarea regulatoarelor automate proporionale este caracterizat de o eroare
staionar de reglare
st
, care depinde de perturbaiile care acioneaz asupra
sistemului. n cazul analizat eroarea staionar depinde de p
al
i Q
cons
i aceasta se
poate calcula cu relaia:
st reg ref
me
me reg ref
me
st
p p p
S
S p p
S
F

) (

(8.9)
Eroarea staionar p
st
, deci i precizia de reglare, depinde n primul rnd de
factorul de transfer al cii directe K
d
care este egal cu:

) / ( bar N K K K K
p EE R d

(8.10)
Rezult c eroarea staionar p
st
maxim va fi:

) (
) (
1
max
max
max
max
p E
arc
p
arc
p
p E R
arc arc
d
st
K K
k
i
k
i
z
K K K
k h
F
K
p

(8.11)
i:

2
max
2
max
1
max

,
_

,
_

R p E p
arc
p E
st
K K K
z
i
k
K K
z
p
(8.12)
2.3 Reglarea automat a presiunii n rezervoarele instalaiilor de aer
comprimat
n cazul reelelor de distribuie a aerului comprimat sau de alte gaze nu este
necesar meninerea unei presiuni constante n rezevoarele de acumulare deoarece
la consumator presiunea se regleaz local cu regulatoare mecanice cu membran.
Ca urmare se accept un domeniu de variaie al presiunii p
rez
(p
min
, p
max
). Schema
funcional, tipic, a unei instalaii de aer comprimat este prezentat n figura 8.4.
Elementul de execuie este un compresor COMP acionat de un motor electric
trifazic M care se cupleaz la reeaua electric prin releul REL. Instalaia
automatizat se compune din rezervorul de acumulare REZ i conductele reelei de
distribuie.
Reglarea automat a presiunii 8.5

Fig. 8.4 Reglarea presiunii n instalaia de alimentare cu aer comprimat
Compresorul introduce aerul comprimat prin supapa de reinere SR n
rezervorul de acumulare REZ, cu volum suficient pentru a asigura debitul D
cons
necesar n intervalul de presiuni (p
max
, p
min
) cu variaii lente ale presiunii din reea.
Pentru evitarea creterilor periculoase de presiune rezervorul este legat la o supap
limitatoare de presiune SS. Evacuarea condensului se face periodic cu robinetul
dispus la partea inferioar a rezervorului.
u
1
0
p
p
p
p
min
ref
max
retea
p
Fig. 8.5 Caracteristica regulatorului de presiune bipoziional
Deoarece presiunea trebuie meninut n intervalul (p
min
, p
max
) se utilizeaz un
regulator de presiune RP neliniar de tip bipoziional, a crui caracteristic static
este prezentat n figura 8.5. Regulatorul comand pornirea compresorului cnd
p
reea
p
min
i l oprete cnd p
reea
p
max
. Pentru a se realiza aceast cerin de
reglare referina p
ref
se seteaz la o valoare medie p
ref
= 0,5(p
min
+ p
max
), iar
histeresisul va avea valoarea absolut p = p
max
- p
min
. Pentru ca instalaia s fie
controlabil, este necesar ca compresorul s realizeze un debit D
comp
> D
consmed
pentru a se asigura periodic reumplerea REZ pn la p
max
.
Funcionarea unei staii de aer comprimat simulat n programul
REGPRES02, este prezentat n figura 8.6. Referina este p
ref
= 5 bar iar zona de
histeresis p = 2 bar, ceea ce asigur pentru utilizatori o presiune ntre 4 i 6 bar.
Curba 1 este referina p
ref
, curba 2 reprezint variaia debitului de D
cons
consum
n dm
3
/s, curba 3 reprezint debitul de alimentare produs de compresor n dm
3
/s,
curba 4 este variaia presiunii p
r
n rezervor i reea. Simularea s-a fcut pentru o
staie de aer comprimat echipat cu un compresor cu cilindreea de 1,4 dm
3
/rot
8.6 ndrumar de laborator CONTROLUL AUTOMAT al PROCESELOR
antrenat de un motor electric asincron de 23 kW cu turaia de 920 rot/min, un
rezervor de 1m
3
i o reea de distribuie cu capacitatea de circa 0,4 m
3
.

Fig. 8.6 Graficul funcionrii instalaiei de aer comprimat
3. APARATURA FOLOSIT N LABORATOR
3.1. Descriere stand
Pentru studiul regulatoarelor de presiune mecanice cu membran se utilzeaz
un stand format dintr-o instalaie de producere aer comprimat, conform figurii 8.4
i un regulator mecanic de presiune montat pe reea la ieire, care are ca sarcin un
robinet de reglare RR.
3.2. Aparatur anex
1 Calculator PC
2 Program regresie liniar REGLIN
3 Subler 0-100 mm.
4. MOD DE LUCRU
4.1. Pregtire stand i aparatur
Se cupleaz cablul de alimentare al instalaiei de producere aer comprimat la
priza trifazat din tabloul de alimentare, cu contactorul de alimentare deconectat.
Se nchide robinetul de legtur al rezervorului de aer la consumatori.
Se cupleaz contactorul din tabloul de alimentare i apoi contactorul de
alimentare a motorului compresorului i se ateapt s se ajung la presiunea p
max
cnd se oprete motorul compresorului.
Se pornete PC-ul i se activeaz programul REGLIN.
4.2. Determinri experimentale
4.2.1 Determinarea caracteristicii regulatorului de presiune bipoziional
Se citete pe manometrul montat pe rezervor valoarea presiunii p
max
cnd s-a
oprit compresorul i se noteaz n tabelul 8.1.
Reglarea automat a presiunii 8.7
Se deschide robinetul de la ieirea rezervorului de aer i se ateapt s scad
presiunea pn cnd regulatorul de presiune comand pornirea motorului
compresorului. Valoarea minim a presiunii n rezervor p
min
se noteaz n tabelul
8.1. Se repet determinrile de trei ori.
Tabelul 8.1 Date msurtori presiune n rezervorul de aer
U.M. 1 2 3 Media p
ref
p
p
min
bar
p
max
bar
4.2.2 Determinarea datelor constructive ale instalaiei de producere aer
comprimat
De pe etichetele de identificare ale motorului, compresorului i rezervorului
de aer se citesc urmtoarele date:
- putere motor acionare compresor (kW);
- turaie motor acionare compresor (rot/min);
- cilindree compresor (cm
3
/rot) sau (dm
3
/rot);
- volum rezervor aer (m
3
).
4.2.3 Determinarea parametrilor constructivi ai regulatorului mecanic de
presiune
Se msoar urmtoarele dimensiuni:
- diametru exterior membran D
mex
=............(m);
- diametru exterior centru rigid D
CR
=............(m);
- lungimile braelor prghiei 9 : l
1
=........(mm) i l
2
=.......(mm);
- pasul al urubului de prescriere referin p
sb
=.......(mm);
Se deschide robinetul de la rezervorul de aer. Se nchide robinetul de ieire
din regulator. Se prescrie p
ref
la 2 bar. Se noteaz n tabelul 8.2. Se deschide
robinetul de sarcin i se nchide. Se nurubeaz urubul de reglaj cu un pas. Se
deschide i se nchide robinetul de sarcin. Se citete p
ref
. Se reiau determinrile i
se completeaz tabelul 11.2 pn la p
ref
4 bar.
Tabelul 8.2 Date msurtori variaie presiune de referin
poziie [k] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
h
arc
(mm) 0 1p
sb
2p
sb
3p
sb
4p
sb
5p
sb
6p
sb
7p
sb
8p
sb
9p
sb
p
ref
(bar) 2,0
p
ref
(bar) ----
4.3 Prelucrarea datelor experimentale
4.3.1 Regulatorul de presiune al instalaiei de producere aer comprimat
Cu datele din tabelul 8.1 se calculeaz:
- valoarea medie p
max med
=.......(bar) ;
- valoarea medie p
min med
= .......(bar);
- valoare histeresisului p = p
max med
- p
min med
=.......(bar);
- valoarea presiunii de referin p
ref
= 0.5(p
max med +
p
min med
) =.......(bar).
8.8 ndrumar de laborator CONTROLUL AUTOMAT al PROCESELOR
4.3.2 Regulatorul de presiune mecanic cu membran
Cu datele msurate se calculeaz:
- diametrul efectiv mediu al membranei D
me
(m) 0,5(D
mex
+D
CR
) =.......(m);
- se calculeaz suprafaa medie efectiv a membranei S
me
=.......(m
2
);
- raportul de transmitere ip = l
2
/l
1 =
;
Cu datele din tabelul 8.2 se calculeaz diferenele de presiune de referin
p
ref
cu relaia (8.13) i se introduc n tabel:

] 1 [ ] [ ] [ k p k p k p
ref ref ref (8.13)
Se utilizeaz programul de regresie liniar REGLIN n care se introduc datele
din tabelul 8.2 i se determin coeficienii dreptei :
arc ref
h C C p + 1 0
(8.14)
unde : C0 = p
ref
[1] 2( bar) i k
arc
= 10
5
C1S
me
=.......(N/mm)
Cu relaia (8.8) se calculeaz constanta K
R1
= .......(mm/N);
Se calculeaz valoarea medie p
ref med
= .......(bar)
Se calculeaz constanta elastic a arcului cu relaia (8.15):

( ) mm N
p
S p
k
sb
me refmed
arc
/
10
5

(8.15)
Cu relaia (8.8) se calculeaz constanta K
R2
=.......(mm/N);
Se compar K
R1
cu K
R2
.
5. REFERATUL LUCRARII
5.1 Descrierea obiectivelor lucrrii i schema instalaiei utilizate.
5.2 Tabelul 8.1 completat cu date din msurtori i calculate
5.3 Datele calculate pentru regulatorul bipoziional al instalaiei de aer comprimat
5.4 Tabelul 8.2 completat cu date din msurtori i calculate
5.5 Datele constructive i funcionale ale regulatorului de presiune proporional
5.6 Concluzii