Sisteme de Reglare Automata III

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic

str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro
Sisteme de reglare automat Material de predare partea III
Domeniul: Electronic i automatizri Calificarea: Tehnician n automatizri
Nivel 3
2009
AUTORI:
ing. COSMA FLORIN profesor grad didactic definitiv COLEGIUL TEHNIC ,,ALEXANDRU DOMA ALBA IULIA ing. PRVULESCU CRENGUA MANUELA profesor grad didactic definitiv COLEGIUL TEHNIC ,,MEDIA BUCURETI
COORDONATOR:
ing. DIACONU GABRIELA profesor gradul didactic I GRUP COLAR CHIMIE ,,COSTIN NENIESCU BUCURETI
CONSULTAN:
IOANA CRSTEA expert CNDIPT ZOICA VLDU expert CNDIPT ANGELA POPESCU expert CNDIPT DANA STROIE expert CNDIPT
Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC, proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 20072013 3
Cuprins I. Introducere....................................................................................................................................6 II. Documente necesare pentru activitatea de predare.....................................................................8 III. Resurse.......................................................................................................................................9 Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice...............................................................9 Fia suport 1.1. Grupul de pregtire a aerului ........................................................................9 1.1.1. Uniti de msur...........................................................................................................9 1.1.2. Definirea aerului comprimat..........................................................................................9 1.1.3. Sistemul de producere a aerului.....................................................................................9 1.1.4. Rcirea aerului comprimat...........................................................................................10 1.1.5. Uscarea aerului comprimat..........................................................................................10 1.1.6. Filtrarea aerului............................................................................................................11 1.1.7. Ungerea........................................................................................................................11 1.1.8. Necesitatea unui compresor.........................................................................................11 1.1.9. Funcionarea unui compresor......................................................................................12 1.1.10. Clasificarea compresoarelor .....................................................................................12 1.1.11. Exemple de compresoare volumice...........................................................................12 Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice.............................................................14 Fia suport 1.2. Motoare pneumatice.....................................................................................14 Exemple de cilindri cu simplu i cu dublu efect ...................................................................15 Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice.............................................................19 Fia suport 1.3. Distribuitoare...............................................................................................19 Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice.............................................................23 Fia suport 1.4. Drosele, supape............................................................................................23 Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice.............................................................28 Fia suport 1.5. Aparate pneumatice speciale........................................................................28 Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice.............................................................33 Fia suport 1.6. Parametri tehnico funcionali ...................................................................33 Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice.............................................................35 Fia suport 1.7. Schema de acionare pneumatic.................................................................35 1.7.1. Simboluri i semne convenionale...............................................................................36 1.7.2. Necesitatea unui racord................................................................................................38 1.7.3. Reguli de instalare a tuburilor pneumatice..................................................................38 1.7.4. Ciclograma de micare................................................................................................39 Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice.............................................................43 Fia suport 1.8. Funcionarea SRA cu elemente de execuie pneumatice - succesiunea fazelor procesului automatizat ......................................................................................43 Tema 2. SRA cu echipamente de execuie hidraulice...............................................................50 Fia suport 2.1. Motoare hidraulice.......................................................................................50 2.1.1. Motoare hirostatice pentru rotaie continu.................................................................51 2.1.2. Motoare hidrostatice oscilante.....................................................................................52 2.1.3. Motoare hidraulice pentru realizarea micrii de translaie.........................................52 Tema 2. SRA cu echipamente de execuie hidraulice...............................................................53 Fia suport 2.2. Distribuitoare. Supape. Aparate hidraulice speciale....................................53 2.2.6. Divizoare de debit rezistive ........................................................................................61 2.2.7. Distribuitoare proporionale sau servovalve electrohidraulice....................................61 Tema 2. SRA cu echipamente de execuie hidraulice .............................................................63 Fia suport 2.3. Parametri tehnico funcionali....................................................................63 Tema 2. SRA cu echipamente de execuie hidraulice .............................................................65 Fia suport 2.4. Schema de acionare hidraulic....................................................................65 4
2.4.1. Simboluri i semne convenionale...............................................................................66 2.4.2. Notarea aparatelor hidraulice n circuite......................................................................67 2.4.3. Elementele de legtur.................................................................................................68 2.4.4. Elementele de racordare..............................................................................................68 2.4.5. Ciclograma de micare................................................................................................68 Tema 2. SRA cu echipamente de execuie hidraulice .............................................................73 Fia suport 2.5. Funcionarea SRA cu elemente de execuie hidraulice - succesiunea fazelor procesului automatizat...........................................................................................................73 IV. Fia rezumat.............................................................................................................................78 V. Bibliografie...............................................................................................................................80
I. Introducere
Materialele de predare reprezint o resurs suport pentru activitatea de predare, instrumente auxiliare care includ un mesaj sau o informaie didactic. Prezentul material de predare, se adreseaz cadrelor didactice care predau n cadrul liceelor tehnologice, domeniul Electronic i automatizri, calificarea Tehnician n automatizri. Materialul a fost elaborat pentru modulul Sisteme de reglare automat, care cuprinde un numr de 93 ore, din care: Laborator tehnologic: 31 ore
Competene / Rezultate ale nvrii Examineaz SRA cu elemente de execuie electropneumatic e Teme Tema 1: SRA cu echipamente de execuie pneumatice
Fie suport Fia suport 1.1: Grupul de pregtire a aerului Fia suport 1.2: Motoare pneumatice Fia suport 1.3: Distribuitoare Fia suport 1.4: Drosele, supape Fia suport 1.5: Aparate pneumatice speciale Fia suport 1.6: Parametri tehnico funcionali Fia suport 1.7: Schema de acionare pneumatic Fia suport 1.8: Funcionarea SRA cu elemente de execuie pneumatice: succesiunea fazelor procesului automatizat
Competene / Rezultate ale nvrii Examineaz SRA cu elemente de execuie electrohidraulice
Teme Tema 2: SRA cu echipamente de execuie pneumatice
Fie suport Fia suport 2.1: Motoare hidraulice Fia suport 2.2: Distribuitoare, supape, aparate hidraulice speciale Fia suport 2.3: Parametrii tehnico funcionali Fia 2.4: Schema de acionare hidraulic Fia suport 2.5: Funcionarea SRA cu elemente de execuie hidraulice: succesiunea fazelor procesului automatizat
Absolvenii nivelului trei, liceu tehnologic, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi capabili s ndeplineasc sarcini cu caracter tehnic de montaj, punere n funciune, utilizare, ntreinere, exploatare i reparare a sistemelor de automatizare. Testeaz prototipurile, concep i realizeaz scheme de automatizare, contribuie la estimarea cantitilor i costurilor materiale, la estimarea for ei de munc necesare. Asigur controlul tehnic al sistemelor de automatizare n vederea func ionrii conform specificaiilor i reglementrilor.
II. Documente necesare pentru activitatea de predare

Pentru predarea coninuturilor abordate n cadrul materialului de predare cadrul didactic are obligaia de a studia urmtoarele documente: Standardul de Pregtire Profesional pentru calificarea Tehnician n automatizri, nivelul 3 www.tvet.ro, seciunea SPP sau www.edu.ro , seciunea nvmnt preuniversitar Curriculum pentru calificarea Tehnician n automatizri, nivelul 3 www.tvet.ro, seciunea Curriculum sau www.edu.ro , seciunea nvmnt preuniversitar
Alte surse pot fi: .......
III. Resurse
Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice
Fia suport 1.1. Grupul de pregtire a aerului
Aerul care ne nconjoar are o presiune care variaz n func ie de nl imea unde ne aflm, n raport cu nivelul mrii. pabs = patm + prel unde: pabs - presiunea absolut patm - presiunea atmosferic prel - presiunea relativ.
1.1.1. Uniti de msur

Presiunea constituie prima mrime fundamental a pneumaticii. Ea se exprim n practica industrial curent n bar i este rezultatul unei fore, exprimat n daN, aplicat pe o suprafa, exprimat n cm2. 1 bar = 1cm
1daN
2
= 105 [Pa]
1.1.2. Definirea aerului comprimat

n cazul pneumaticii, fluidul de lucru utilizat este aerul comprimat. Acesta este n mod natural luat din atmosfera i redus n volum prin comprimare. Aerul comprimat este definit un fluid perfect elastic i anume: moleculele sale nu opun rezisten la deplasarea unora n raport cu altele, fenomen numit fluiditate; meninut ntr-un recipient nchis, el exercit asupra toturor elementelor pere ilor care limiteaz acest recipient o anumit presiune, fenomen numit elasticitate; compresibilitatea este proprietatea aerului de a se comprima.
1.1.3. Sistemul de producere a aerului

Prile componente i funciile lor de baz sunt: Compresorul - aerul aspirat la presiunea atmosferica este comprimat i furniz o presiune mai mare sistemului pneumatic. El transform energia mecanic n energie pneumatic. Motorul electric - furnizeaz puterea mecanic compresorului i transform energia electric n energie mecanic. 9
ntreruptorul de presiune - controleaz motorul electric i de asemenea presiunea n rezervor. El este folosit la o presiune maxim la care motorul va fi oprit i la o presiune minim la care se face distribuirea. Rezervorul nmagazineaz aerul comprimat. Volumul su este stabilit n func ie de capacitatea compresorului. Cu ct volumul este mai mare, cu att intervalul de timp dup care pornete compresorul este mai mare. Supapa de sens unic - permite trecerea aerului comprimat de la compresor la rezervor i mpiedic ntoarcerea aerului cnd compresorul este nchis. Supapa de siguran - evacueaz aerul comprimat dac presiunea din rezervor crete peste presiunea prevzut. Usctorul rcete aerul comprimat cu cteva grade deasupra punctului de congelare i condenseaz cea mai mare parte a umidit ii aerului. Astfel se va evita prezena apei de condens n sistemul din aval. Filtrul de linie poziionat pe linia principal, trebuie s aib o cdere de presiune minim i capacitate de a mica din loc ceaa de ulei. Acesta ajut la men inerea la limita permis a prafului, apei de condens i a uleiului de ungere.
1.1.4. Rcirea aerului comprimat

Aerul comprimat trebuie s aib o temperatur ct mai constant i ct mai apropiat de cea a mediului n care se afl instalaia. Se dorete ca temperatura aerului s fie n jur de minim 10C iarna i maxim 30C vara, dar s nu depeasc 50C. Rcirea aerului se poate face chiar din faza de comprimare, acest lucru protejnd i compresorul. n multe cazuri rcirea aerului comprimat se completeaz cu agregate de rcire dup ce acesta a ieit din compresor.
1.1.5. Uscarea aerului comprimat

Aerul din atmosfer conine o anumit cantitate de ap, sub form de vapori ce se regsete n aerul comprimat. Prezena apei afecteaz funcionarea instalaiilor i din acest motiv sunt necesare msuri de eliminare, prin uscarea aerului.
10
Modalitatea de eliminare a apei din instalaia pneumatic este uscarea aerului i se realizeaz prin meninerea unei temperaturi ct mai constante, precum i cu msuri de colectare, evacuare a apei condensat n circuite. Cele mai cunoscute metode de uscare sunt: - prin rcire; - prin adsorbie; - prin absorbie; - prin supracomprimare.
1.1.6. Filtrarea aerului

Filtrarea presupune separarea, colectarea i ndeprtarea particulelor ce contamineaz aerul comprimat i ntr-o msur, a apei purtat de curentul de aer. Ideal este ca aceast filtrare s fie ct mai complet, ns din punct de vedere energetic i al costurilor de ntreinere nu este judicios. Fineea de filtrare trebuie s aib valoarea cerut de instalaia pneumatic alimentat. n afar de fineea de filtrare, doi dintre cei mai importani parametrii ai filtrelor sunt: cderea de presiune produs ntre racordurile filtrului; rezistena mecanic a elementului (cartuului) filtrant.
Filtrul trebuie plasat ct mai aproape de componentele principale i n poziie vertical, cu respectarea strict a sensului de montare indicat pe carcas. Cartuele filtrante se execut din materiale textile (bumbac, fetru, vat mineral etc.), din materiale plastice sau din pulberi metalice sinterizate.
1.1.7. Ungerea
Aceast operaie permite efectuarea ungerii unor piese mobile ale componentelor pneumatice pentru a le asigura o mai mare longevitate, iar aparatul care realizeaz aceast funcie de ungere este ungtorul.
1.1.8. Necesitatea unui compresor

Automatizarea prin utilizarea aerului comprimat, el neexistnd n mod normal sub presiune, determin necesitatea ca ntr-un circuit s existe un aparat capabil s furnizeze aer comprimat.
11
1.1.9. Funcionarea unui compresor

Ca i alte gaze, aerul nu are o form determinat. Acesta i modific forma n funcie de mediul unde se afl. Aerul se las comprimat (compresiune) i are tendin a de a se dilata (expansiune). Compresoarele sunt utilizate pentru a comprima aerul, plecnd de la o presiune iniial de intrare (presiunea atmosferic), pn la o presiune de refulare superioar.
1.1.10. Clasificarea compresoarelor

a) Compresoarele volumetrice n care compresiunea este obinut prin reducerea spaiului care conine aerul aspirat la presiunea atmosferic sunt : Compresoare de tip alternativ: cu piston sau cu diafragm; Compresoare de tip rotativ: cu palete, cu urub, cu angrenaje.
b) Compresoarele dinamice unde compresiunea este obinut prin transformarea vitezei aerului aspirat n presiune Compresoare axiale; Turbocompresoare; Turbosuflante; Ventilatoare.
1.1.11. Exemple de compresoare volumice

a) Compresorul cu piston Acest tip de compresor (fig.1) este alctuit din piston, care deplasndu-se n jos n cilindru, absoarbe aerul din conduct prin supapa de admisie, iar la deplasarea n sus l comprim i l refuleaz n conducta de evacuare prin supapa de refulare care se deschide la creterea presiunii.
12
Fig.1. Compresor cu piston
b) Compresorul rotativ Este alctuit dintr-o carcas 1, un rotor cilindric 2 aezat excentric fa de carcasa n care este dispus, iar n canale frezate pe generatoarele rotorului sunt dispuse paletele 3 (fig. 2). ntre suprafaa rotorului, palete, carcas i capacele laterale se formeaz camere de volum variabil (CVV) care n faza de aspiraie nchid etan mase de aer i, pe msura rotirii ansamblului mobil, aceste camere i micoreaz volumul determinnd creterea presiunii. Cnd ating un volum minim ajung n dreptul racordului de refulare, iar aerul comprimat este evacuat.
Fig.2. Compresorul rotativ
Paletele rotorului trebuie s asigure etanarea lateral (cu capacele), frontal (cu carcasa) i fa de rotor. Etanarea frontal este asigurat prin apsarea paletelor pe carcas datorit forei centrifuge. La unele modele, datorit unor arcuri dispuse n canalele practicate n rotor, uzura paletelor este compensat automat. Rcirea compresorului se realizeaz cu ap. Paletele se execut n general din materiale antifric iune i care protejeaz carcasa contra uzurii. nlocuirea paletelor, cnd s-a ajuns la un anumit grad de uzur, repune compresorul n funciune. Maina atinge performanele maxime dup un anumit timp de funcionare, necesar rodrii paletelor. Sugestii metodologice: UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laborator sau ntr-o sal care are videoproiector. CUM PREDM? Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine. Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaie euristic, problematizare, demonstraie, observaie dirijat etc. Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul sau plane tematice. ORGANIZAREA CLASEI: 13
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe. EVALUAREA CUNOTINELOR:
Evaluarea se poate realiza printr-o fi de evaluare individual n care elevul s identifice funciile grupului de pregtire a aerului, prile componente i criteriile de clasificare ale compresoarelor.

Fia suport 1.2. Motoare pneumatice
ntr-o instalaie de acionare pneumatic, elementul de acionare propriu-zis este motorul pneumatic (cilindrul pneumatic). Cilindrii pneumatici, denumii i elemente de execuie, transform energia pneumatic n energie mecanic, pe care o furnizeaz apoi mecanismului acionat. Alimentarea elementelor de execuie pneumatice se face cu energie de la regulatoarele pneumatice (0.2 1 bar), sau electronice, prin intermediul convertorului electro-pneumatic. Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c prezint urmtoarele avantaje: Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu; Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare conducte de ntoarcere ca la cele hidraulice; Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetanietii, nu produc deranjamente; Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de ntreinere reduse. Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele: Viteza de rspuns este mic (n medie 1/3 1/4 din viteza de rspuns a motoarelor hidraulice); Precizia motoarelor pneumatice este redus; Se recomand folosirea servomotoarelor pneumatice n urmtoarele cazuri: - Servomotorul are greutate redus; - Temperatura mediului ambiant este ridicat i cu variaii mari; - Mediul ambiant este exploziv; - Nu se cere precizie mare; 14
- Nu se cer viteze de lucru mari. Motoarele pneumatice pot fi: rotative i liniare (cu piston sau cu membran).
1.2.1. Motoarele pneumatice rotative se realizeaz de obicei cu palete. Ele sunt

compuse dintr-un stator cilindric i un rotor cilindric cu o serie de palete plasate oblic n nite crestturi ale rotorului. n funcionare, datorit forelor centrifuge paletele sunt proiectate spre periferie, absorbind aerul din galeria de admisie i comprimndu-l spre camera de ie ire. Sugestii metodologice: Principial construcia motoarelor pneumatice rotative este asemntoare cu a compresoarelor rotative (vezi desenul din fig. 2 de la fia suport 1.1).
1.2.2. Motoarele pneumatice liniare cu piston au aplicaii foarte largi i se

construiesc ntr-o gam tipodimensional extrem de diversificat. Dup tipul constructiv, se poate face o clasificare general a cilindrilor: Cilindri cu simplu efect: - cu revenire cu arc; - cu revenire sub aciunea unei fore rezistente. Cilindri cu dublu efect: - cu tij unilateral; - cu tij bilateral. Cilindri n tandem: - cu amplificare de for; - avnd cursa n dou trepte.
Exemple de cilindri cu simplu i cu dublu efect

Atunci cnd este necesar o for mare de ac ionare a organului de reglare, deci cnd sunt necesare deplasri mai mari ale tijei, se folosesc elementele cu piston. Elementele cu piston pot fi executate n dou variante constructive i anume cu o fa a pistonului activ (fig.1.a) si cu ambele fete ale pistonului active (fig.1.b).
15
Fig.1. Cilindru cu piston a) cu o fa a pistonului activ 1. Corp element de acionare; 2. Resort; 3. Tij de acionare; 4. Piston; 5. Orificiu intrare aer. b) cu ambele fe e ale pistonului active 1. Corp element de acionare; 2. Piston; 3. Tij de acionare; 4. Orificiu intrare aer.
La cilindrul cu o fa activ, poziia tijei depinde de presiunea aerului comprimat, deplasarea napoi a tijei fcndu-se prin scoaterea aerului din cilindru, n timp ce la cel cu dou fee active, poziia tijei depinde de diferen a de presiune aplicat celor dou fee ale pistonului. n figura 2 este prezentat o seciune a unui cilindru cu simplu efect cu revenire cu arc. Aceast structur este aceeai pentru toi cilindrii pneumatici de acest tip.
Fig.2. Cilindri cu simplu efect
Prile componente ale cilindrului cu simplu efect cu revenire cu arc: 1 - cmaa (corpul) cilindrului; 16
2 - capacele cilindrului; 3 - tija; 4 - resortul de revenire; 5 - pistonul; 6 - etanarea pistonului fa de cma; 7 - etanarea tijei cilindrului; 8 - buca de ghidare a tijei. Dac racordul A este alimentat cu aer comprimat la presiunea P, asupra pistonului de suprafa S va aciona o for F, care va determina deplasarea acestuia spre dreapta. Viteza i acceleraia ansamblului mobil piston-tij depind de presiune, debit i fora care se opune micrii tijei. Cnd racordul A este conectat la atmosfer, resortul 4 determin revenirea pistonului n poziia iniial. n figura 3.a se poate vedea un cilindru cu dublu efect cu tij unilateral (normal), fr frnare la cap de curs, iar n figura 3.b un cilindru cu dublu efect cu tij bilateral.
Fig.3.a Cilindru cu dublu efect cu tij unilateral fr frnare la cap de curs
Fig.3.b Cilindru cu dublu efect cu tij bilateral
Spre deosebire de cilindrul cu simplu efect, cilindrul cu dublu efect are dou orificii de alimentare i nu mai are resortul de revenire. Revenirea pistonului n poziia iniial se face conectnd racordul A la atmosfer i racordul B la alimentare. Fora unui cilindru este dat de valoarea presiunii de alimentare i de suprafaa pistonului.
Exemple de motoare pneumatice liniare cu membran Elementele de execuie pneumatice cu membran transform energia potenial a aerului sub presiune n energie mecanic, la deplasarea liniar a unui organ de execuie cu care se face intervenia n procesul automat. Elementele de acionare pneumatice cu membran (fig.4) sunt formate dintr-o capsul manometric C prevazut cu o membran M situat deasupra unui disc metalic D solidar cu o tij T i un resort antagonist R. 17
C capsul M membran D disc metalic T tij R resort antagonist
Fig.4. Element de acionare pneumatic cu membran
Aerul comprimat adus de la regulator sau convertor la presiunea 0,2 - 1daN/cm 2, apas asupra membranei nvingnd rezisten a resortului antagonist i apsnd tija n jos. n funcie de presiunea aerului comprimat, pozi ia tijei variaz continuu ntre dou limite. Dup cum aerul sub presiune poate s acioneze pe o singur fa sau pe ambele fee ale membranei elastice, deosebim elemente de execuie proporionale sau integrale. Cilindrul cu membran elastic (fig.5) este format dintr-un cilindru, compus din capacul 1 i cmaa 2, membrana 3 i resortul metalic 4 care este solidar cu tija 5. Aerul comprimat, adus prin conducta P, apas asupra membranei i, nvingnd rezistena resortului antagonist, mpinge tija. Pozi ia tijei, adic a organului de execu ie pe care l comand, variaz continuu (ntre dou limite) n func ie de presiunea aerului. Aerul comprimat are o presiune cuprins ntre 0,2 i 1 atmosfer, iar cursa tijei este de 1 6 cm.
Fig.5.Cilindru cu membran elastic
Cilindrii cu membran, sau camerele cu membran, prezint o serie de avantaje funcionale n comparaie cu cilindrii cu piston: absena unor fore de frecare n timpul micrii i n special la nceputul acesteia, confer camerelor cu membran promptitudine i siguran mare n funcionare. Durabilitatea membranelor este mare, ele putnd funciona peste un milion de cicluri.
18
Sugestii metodologice: UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laborator sau ntr-o sal care are videoproiector. CUM PREDM? Se recomand utilizarea calculatoarelor i a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine. Se pot aplica fie de lucru colective, pentru grupuri de 2 - 4 elevi. Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaie euristic, problematizare, demonstraie, observaie dirijat etc. Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, machete funcionale, plane tematice, tipuri de motoare pneumatice.
ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 2 - 4 elevi, n funcie de nivelul clasei. EVALUAREA CUNOTINELOR:
Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s identifice elementele constructive ale motoarelor pneumatice i clasificarea lor.

Fia suport 1.3. Distribuitoare
Distribuitoarele sunt elemente pneumatice cu rolul de a dirija energia pneumatic pe anumite circuite, n concordan cu comenzile pe care le primete. Distribuitoarele sunt de nenlocuit, practic neexistnd circuit pneumatic fr s aib minim un distribuitor. Orice distribuitor se compune din dou pri principale: partea de distribuie i partea de comand. Distribuitrul are n componen o parte fix, care este corpul distribuitorului i o parte mobil, care este organul de distribuie. Dup forma constructiv avem urmtoarea clasificare: distribuitoare cu sertar rectiliniu: - cilindric; - plan; 19
- cu supape; distribuitoare cu sertar rotativ: - plan; - conic; Distribuitoarele sunt clasificate n funcie de: Numrul de ci: 2/2, 3/2, 4/2, 4/3, 5/2, 5/3, 5/4; Numrul de poziii de comutare i poziia normal: normal nchis i normal deschis; Metoda de acionare: cu comand manual i electric. Simbolizarea distribuitoarelor Indic numrul de ci, numrul de poziii a racordurilor i modul de comand. Prima cifr arat numrul de ci, iar a doua, numrul de poziii pe care se poate comuta distribuitorul; cele dou indicaii sunt desprite printr-o bar nclinat:
- -5 - / - - 2numrul de poziii numrul de ci

Distribuitor 5/2
Simbolul distribuitorului este un dreptunghi mprit ntr-un numr de csue egal cu numrul de poziii pe care poate comuta. n fiecare csu este reprezentat schema de conectare corespunztoare. n tabelul de mai jos se prezint diferite tipuri de distribuitoare
20
Prile componente ale unui distribuitor sunt: 1. corpul distribuitorului; 2. elementul mobil (sertarul), care, prin deplasare rectilinie realizeaz schema de comutare; 3. capac. Pe umerii sertarului, n canale special practicate se introduc garniturile de etanare ce asigur, n condiiile micrii sertarului fa de corp, izolarea ntre orificiul de presiune i cele aflate la presiunea atmosferic.
Pilotul i corpul distribuitorului sunt realizate din aliaje de Al, iar sertarul este din
material plastic.
21
Sugestii metodologice:
UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laborator sau ntr-o sal care are videoproiector. CUM PREDM? Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, plane tematice, tipuri de distribuitoare. Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaia euristic, observaie dirijat, problematizare, demonstraie, prelucrare independent a informaiei etc. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine. ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi. EVALUAREA CUNOTINELOR:
Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s prezinte clasificarea, simbolurile i funcionarea distribuitoarelor.
22

Fia suport 1.4. Drosele, supape
Drosele sunt elemente ce permit reglarea vitezei motoarelor rotative sau a cilindrilor prin reglarea debitului de alimentare. Funcionarea droselelor se bazeaz pe variaia seciunii de curgere a fluidului, ceea ce duce la modificarea debitului vehiculat prin drosel. Variaia cderii de presiune determin variaia debitului ce traverseaz droselul, deci variaia vitezei de micare a elementului de execuie alimentat. Droselele sunt de obicei reglabile i se ntlnesc n dou variante: - drosele simple (fig.2) regleaz debitul de fluid indiferent de sensul de curgere al acestuia; - drosele de cale (fig.1) permit variaia debitului pentru un singur sens de curgere.
Fig.1. Drosel de cale
Fig.2. Regulator de debit cu urub
23
Droselul de cale (fig.1) are urmtorul principiu de funcionare: cnd curgerea are loc de la stnga la dreapta, aerul este obligat s treac prin seciunea A reglat de obturatorul 3. La curgere invers elementul elastic de etanare 4 se deformeaz opunnd o rezisten minim. Ca urmare, debitul de aer ocolete seciunea ngustat i traverseaz seciunea creat prin deformarea elementului 4. Regulatorul de debit cu urub (fig.2) este destinat pentru reglarea debitul de aer, aceasta fcndu-se unidirecional, asigurnd, pe un sens reglarea debitului de aer iar pe cellt sens trecerea liber a ntregului debit de aer, datorit supapei de sens unic ncorporate. Aceste aparate permit controlarea vitezei. Dac urubul care asigur reglarea droselului este nchis, aparatul poate func iona ca o clapet anti-retur. Diferitele modele de regulatoare de debit permit montarea acestora n diferite locuri.
Supapele sunt elemente pneumatice care pot avea funcii de reglare i control a parametrilor agentului de lucru din circuit . Dup funciile pe care le au, supapele se clasific: supape de selectare i supape de sens. Supape de selectare sunt cele care selecteaz fie cile de transmitere a agentului de lucru, fie agentul de lucru caracterizat de anumii parametri.
Supapa de selectare sau element logic SAU Dac orificiile X i Y sunt alimentate la aceeai presiune P, prin orificiul A va curge fluid avnd presiunea P, orificiile de alimentare putnd fi X sau Y sau X i Y (fig.3). Dac este alimentat numai orificiul X sau numai orificiul Y, orificiul nealimentat este obturat, iar orificiul alimentat este conectat la orificiul A. Dac sunt alimentate ambele orificii de comand X i Y, dar la presiuni diferite, n A vom avea presiunea cea mai mare, din acest motiv supapa fiind numit de selectare.
Simboluri supap de selectare
Fig.3. Supapa de selectare (element logic SAU)
24
Funcionarea acestei supape este descris n tabelul de adevr de mai jos: X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 A 0 1 1 1
Supapa de selectare are multe aplicaii att n circuitele pneumatice, ct i n cele hidraulice, datorit simplitii constructive i robusteei, precum i funciilor pe care le poate realiza.
Supapa de selectare cu dou presiuni sau element logic I Se poate vedea o seciune din supapa cu element logic I n figura 4 Dac racordul X sau Y este alimentat, sub efectul forei de presiune supapa blocheaz accesul din racordul respectiv la racordul A. Dac ambele orificii sunt alimentate la aceeai presiune, orificiul A va fi alimentat, de la orificiul X sau Y sau X i Y (poziia elementului mobil 1 este indiferent). Dac ambele racorduri de comand vor fi alimentate, dar la presiuni diferite, racordul A va fi alimentat la presiunea cea mai mic.
Fig.4. Supapa de selectare (element logic I)
Simboluri supap de selectare
Tabelul de adevr al acestei supape arat astfel: 25
X 0 0 1 1
Y 0 1 0 1
A 0 0 0 1
Elementul logic I este simplu i robust, iar funciile pe care le realiz l recomand pentru multe aplicaii.
Supapa de sens Conform figuri 5 dac apare o curgere de fluid de la orificiul A la orificiul B, fora de presiune mpinge elementul mobil 2, arcul 3 se comprim, iar agentul de lucru trece ctre orificiul B prin spaiul dintre elementul 2 i corpul supapei. La o curgere invers, dinspre racordul B spre racordul A, fora de presiune, alturi de arc, se opun deschiderii supapei, deci agentul de lucru nu poate traversa supapa ctre orificiul A.
Fig.5. Structura unei supape de sens
Aceast tip de supap este simpl i robust i se folosete unde este necesar mpiedicarea curgerii inverse a fluidului ntr-un circuit. Supapa de descrcare rapid Se utilizeaz pentru golirea rapid a camerelor cilindrului. Supapa de descrcare rapid permite reducerea considerabil a timpilor de rspuns a cilindrilor. Funcionarea supapei: n figura 6.a presiunea aerului ptrunde prin orificiul P blocnd orificiul E i evacundu-se prin orificiul A, iar n figura 6.b orificiul P este blocat i aerul comprimat ce ptrunde prin orificiul A este evacuate prin orificiul E.
26
a)
b)
Fig.6. Supapa de descrcare rapid a), b) Simbolul supapei cu descrcare rapid
Sugestii metodologice: UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n laborator, cabinet sau ntr-o sal dotat cu videoproiector. CUM PREDM? Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaie euristic, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei etc. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru activitile de fixare a noilor cunotine. Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, plane tematice i tipuri de drosele i supape.
ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi.
Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s recunoasc i s prezinte funcionarea unor tipuri de supape i drosele.
27

Fia suport 1.5. Aparate pneumatice speciale
Contoarele sunt elemente pneumatice avnd o structur relativ complex ce servete la contorizarea (numrarea) unor impulsuri pneumatice. Aplicabilitate foarte mare, permind gestionarea unor operaii, a pieselor (produselor) ieite de pe linia de fabricaie, montaj, ambalare, etc. Contorul are un racord de comand, unde primete impulsurile ce vor fi numrate, un racord de iniializare pneumatic, precum i 2 racorduri A i B ale unui distribuitor 3/2 normal nchis, inclus n structura contorului. Cnd termin de numrat impulsurile prestabilite prin funcia de setare, contorul se oprete i comand distribuitorul ncorporat, care comut i genereaz un semnal continuu n racordul B. Contorul i reia funcionarea cnd este resetat, iar semnalul din racordul B este anulat. Modificarea setrii iniiale se poate face n timpul funcionrii aparatului. Contoarele sunt de dou feluri: decrementale: contorul afieaz numrul de impulsuri prescrise i scade din acest numr fiecare impuls numrat. Cnd ajunge la zero se oprete. 28
incrementale: iniial contorul afieaz zero i adun impulsurile nregistrate. Cnd ajunge la numrul de impulsuri prestabilit prin setare, se oprete.
Capetele de vidare sunt elemente pneumatice care funcioneaz dup principiul Venturi, transformnd presiunea dinamic a aerului n depresiune, utilizat ca for de sustentaie cu ajutorul unor ventuze. Au o larg utilizare la echipamentele de manipulare n diferite ramuri industriale. Utilizarea acestor elemente simple, fr piese n micare elimin pompele de vid, costisitoare i pretenioase din instalaie. n figura 1 se prezint un cap de vidare prevzut cu rezervor, care uureaz desprinderea piesei n momentul opririi alimentrii orificiului P. Cnd racordul P este alimentat, conform principiului Venturi n orificiul 2 de conectare a ventuzei 1 se creeaz vacuum, iar aerul este evacuat prin R. n acelai timp, prin orificiul 4 aerul comprimat ptrunde n rezervorul capului de vidare prin deformarea elementului elastic 3. n momentul n care transportul piesei s-a efectuat, se oprete alimentarea cu aer a racordului P, care este conectat la atmosfer. Ca urmare, presiunea din rezervor deschide supapa de sens mpingnd elementul 3 n sus, iar aerul din rezervor este evacuat rapid prin orificiul de conectare al ventuzei, determinnd desprinderea acestuia de pies.
Fig.1. Cap de vidare
Fora de sustentaie este cu att mai mare cu ct depresiunea creat este mai mare, iar depresiunea variaz n funcie de presiunea de alimentare.
29
Pe msura creterii presiunii de alimentare crete debitul necesar.

Cu ct este necesar o for de ridicare mai mare, cu att necesarul de aer comprimat este mai mare.
Temporizatoarele sunt aparate a cror funcie este realizarea unei temporizri n cadrul ciclului de funcionare al unei instalaii. Temporizarea se poate face n mai multe moduri: 1 - Temporizare ntre momentul t0 al iniierii comenzii pn n momentul t 1 al execuiei acestei comenzi. n figura 2 este prezentat schematic un temporizator de acest tip, compus din urmtoarele elemente: distribuitorul 3/2 monostabil (normal nchis sau normal deschis) 1, droselul de cale 2 i rezervorul 3.
Modul de funcionare: Racordul P este alimentat cu aer comprimat. n momentul t0 cnd racordul 12 este alimentat, prin droselul 2 ncepe umplerea lent a rezervorului 3. Cnd n rezervor este atins presiunea minim necesar comutrii distribuitorului 1, la momentul t1, acesta comut i conecteaz orificiu P la A, dup ce orificiul A a fost izolat fa de R, genernd o comand n instalaie. n momentul n care dispare semnalul de comand, la t 2, din racordul 12, rezervorul se golete rapid prin Fig. 2 Simbol temporizator supapa de sens i distribuitorul comut rapid n poziia iniial.
2 - Temporizare ntre momentul t1 cnd comanda a fost anulat i momentul t 2 cnd temporizatorul genereaz n sistem semnalul de anulare a comenzii, deci de ncetare a execuiei acestei comenzi.
30
P P e 1 0 a 1 0 12
retea
A
A
12
e 1 0 1 a 0
P P
retea C
t
t0 t1
Fig.5
t
t2 t3
P
Fig.6
t0 Simbol de temporizator de la t0 la t1 t1
Fig.4.
t1
Fig.3 Diagrama de comutare a temporizatorului si de variatie a presiunii in rezervor Simbol de temporizare intre momentul t1 i t2
Diagrama de comutare a temporizatorului i diagrama de variatie a presiunii n rezervor
n figura 3 este prezentat schematic temporizatorul de acest tip, iar n figura 4 diagramele de comutare i de variaie a presiunii n rezervorul 2.
Se observ c diferena ntre cele dou temporizatoare const n modul de conectare a supapei de sens. 3 - Temporizare att de la momentul t 0 al iniierii comenzii pn la momentul t 1 al execuiei ei, ct i temporizarea de la momentul t 2 al ncetrii comenzii pn la momentul t3 cnd se produce efectul ncetrii comenzii (fig.5). n figura 6 este prezentat schematic acest temporizator care are conectate n serie dou drosele de cale, cu supapele n opoziie. Reglarea diferit a celor dou drosele permite obinerea unor durate de temperatur diferite, adic t 1 t0 t3 t2.
31
Amortizorul de zgomot Aceste aparate se moteaz direct pe orificiile de refulare ale distribuitoarelor sau la capatul unei canalizri care colecteaz toate refulrile. Ele determin o scadere important a nivelului de zgomot la refularea aerului n atmosfer. Rezultatul este obinut prin difuzia aerului la traversarea materialului poros, (bronz) de granuala ie apropiat. Amortizorul de zgomot se comport ca un regulator de debit permi nd astfel cotrolarea descrcrii. Incetinitorul Aparatul are 2 orificii care permit trecerea liber a fluidului n cele dou sensuri atunci cnd nu este comandat. Cnd comanda este ac ionat, o clapet vine i obtureaz trecerea normal, fluidul fiind astfel obligat s treac printr-un drosel, realizndu-se reducerea debitului de aer. Rolul aparatului este de a frna micarea atunci cnd se efectueaz ac iunea. Montarea aparatului se poate face n dou moduri: ntre distribuitor i cilindru; la orificiile de descrcare ale unui distribuitor.
Sugestii metodologice: UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n laborator sau ntr-o sal dotat calculator i videoproiector. CUM PREDM? Prezentarea coninuturilor se poate face prin conversaie euristic, expunere, observaie dirijat, demonstraie, prelucrare independent a informaiei etc. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine. Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul i tipurile de aparate pneumatice speciale studiate.
ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 4 6 elevi. EVALUAREA CUNOTINELOR:
32
Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s prezinte simbolurile i funcionarea acestor aparate.

Fia suport 1.6. Parametri tehnico funcionali
1.6.1. Presiunea maxim

Reprezint cea mai mare presiune, la care elementele din re ea pot func iona corect. Dac presiunea n reea induce eforturi specifice mai mari dect rezisten a admisibil a materialului diferitelor organe de ma ini, acestea se pot rupe. Este de preferat utilizarea presiunilor cu 25 ... 30% mai mici dect presiunea maxim posibil. Diferena de presiune msurat ntre orificiul de intrare (presiunea n amonte) i presiunea de la orificiul de ieire (presiune n aval) se nume te pierdere de ncrcare.
1.6.2. Debitul nominal reprezint cantitatea de aer comprimat care se scurge

sau traverseaz o seciune n unitatea de timp. 33
Debitul se exprim n l /s, l /min, m3/min sau m3/h n condiii atmosferice normale de referin (simbol ANR): 20C, 65% umiditate relativ, 1013 mbar. Pentru a trece de la o unitate la alta, se utilizeaz rela ia: QV(ANR) = QV relativa x (Pr + Patm) l/min l/min bar
Diferena de presiune msurat ntre orificiul de intrare (presiunea n amonte) i presiunea de la orificiul de ieire (presiune n aval) se nume te pierdere de incarcare i este descris prin p - diferena de presiune. Pentru definirea valorii lui p, n funcie de debit i de presiune, este necesar s ne amintim c lucrm cu un fluid compresibil i n acest caz, numrul parametrilor care intervin este foarte complex.
1.6.3. Diametrul nominal este o mrime convenional ce definete seciunea mininal de trecere a aerului prin elementul respectiv. 1.6.4. Temperatura
Aerul comprimat este insensibil la variaiile de temperatur i i pstreaz ntreaga sa fiabilitate la temperaturi extreme.
1.6.5. Puritatea reprezint gradul de curenie al aerul comprimat. n cazul scurgerilor din instalaii nu exist riscul de poluare. Aceasta caracteristic este indispensabil n industrie, cum ar fi industria alimentar, industria textil etc. Filtrele ndeprteaz cu eficien superioar din aerul comprimat toate murdriile care sunt sub form solid sau lichid, de exemplu: praf, rugin, ulei, ap etc.
UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n laborator sau ntr-o sal cu videoproiector. CUM PREDM? Se poate utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, plane tematice. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaie euristic, problematizare, observaie dirijat etc.
34
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru a determina debitul, puritatea, diametrul nominal i temperatura diferitelor medii utiliznd aparatura necesar.
ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 2 - 4 elevi, n funcie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOTINELOR:
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care elevul s defineasc temperatura, debitul, diametrul nominal, puritatea i s cunoasc modul de determinare a acestor mrimi.

Fia suport 1.7. Schema de acionare pneumatic
Limbajul tehnic presupune i utilizarea, de comun acord, conform unor standarde internaionale, a unor simboluri care s permit reprezentarea i identificarea uoar a aparatelor i componentelor pneumatice att ca elemente singulare, ct i nglobate n sisteme (circuite). Simbolurile pneumatice trebuie s ofere informaii privind: funcia (funciile) aparatului, notarea conexiunilor, metodele de acionare, parametrii admisibili ai agentului de comand i de lucru. Aparatele pneumatice i conexiunile dintre ele, precum func iile pe care acestea le ndeplinesc sunt redate prin simboluri, nota ii specifice, cuprinse i descrise n norme unanim acceptate, numite standarde. 35
1.7.1. Simboluri i semne convenionale
36
Denumirea elementului CONVERSIA ENERGIEI Compresor MOTOARE ROTATIVE SI LINIARE Motor cu capacitate constant
Relaii de funcionare
Semn convenional
Cu dou sensuri de rotaie
Motor cu capacitate variabil
Cu un sens de rotaie
Cu dou sensuri de rotaie
Motor oscilant
Cilindru
Cu dublu efect cu o tij
Cu dublu efect cu dou tije DISTRIBUITOARE Distribuitor 2/2 Normal nchis Normal deschis Distribuitor 3/2 Normal nchis Normal deschis Distribuitor 4/2
Distribuitor 5/2 Distribuitor 4/3 Cu centrul nchis
Cu centrul ventilat Distribuitor proporional Distribuitor, reprezentare simplificat SUPAPE DE SENS I DERIVATE Supap de sens Fr arc Cu dou poziii finale Cu patru ci
Cu arc
37
Pilotat
Semnele convenionale pentru comanda echipamentelor pneumatice se gsesc n tabelul de semne convenionale de la fi a suport 2.4.
1.7.2. Necesitatea unui racord

Tubulatura, fie ca este rigid sau flexibil, nu poate fi legat direct la diferitele aparate pneumatice din reea. Legatura dintre aparatur i tubulatur va fi asigurat de racorduri. Un racord, la care se asigura etaneitatea, trebuie sa realizeze dou tipuri de legturi: legtura racord aparat; legtura racord tubulatur.
Racordurile trebuie s aib mai multe caracteristici: s fie demontabile; etanseitate total la presiuni i temperaturi ridicate; insensibile la vibraii sau la loviturile de berbec; montare rapid; s poat fi recuperate. Aceste legaturi se fac n general prin utilizarea racordurilor filetate.
1.7.3. Reguli de instalare a tuburilor pneumatice

Un tub flexibil nu trebuie niciodat instalat drept. El trebuie s prezinte ntotdeauna o sgeat, care, n funcie de lungimea sa poate varia. Normele prevad o variatie a lungimii de la +2 la 4%. Un tub flexibil nu trebuie niciodat instalat rsucit. Marcajul care exist pe tub va permite verificarea dac acesta a fost instalat corect. Un tub flexibil nu trebuie niciodat curbat imediat dup ie irea din record. Este necesar prevederea unei lungimi de minim 3 ori diametrul exterior al tubului ntre ieirea din racord i nceputul razei de curbur. Cnd un racord drept este instalat perpendicular pe un aparat, tubul atrn n spatele acestui racord, crend tensiuni la nivelul de prindere al tubului n racord. Pentru a se evita aceasta se va nlocui racordul drept cu un racord cu cot.
38
Se va evita trecerea cu tuburile flexibile prin zonele de lucru. n caz contrar, tuburile se vor proteja cu o teac de protecie. n cazul aerului comprimat, tuburile flexibile expuse la smulgere trebuie protejate pentru a se evita pericolele care pot apare n cazul ruperii lor. n general raza de curbur a tuburilor flexibile este precizat de furnizorii acestora. n tabelul urmtor este dat corespondena i semnificaia notrii racordurilor. Funcia racordului Orificiu de conectare la p Orificiu de conectare la consumatori Orificiu de drenaj sau ventilare Orificiu de comand (pilotare) Orificiu de comand de resetare Orificii de comand auxiliare Orificiu de ventilare a piloilor Notaie literal P A, B, C R, S, T x, y, z L(*) Notaie numeric 1 2, 4, 6 3, 5, 7 12, 14 10 81, 91 82, 84
Trebuie menionat c aceste notaii se aplic tuturor echipamentelor pneumatice, nu numai distribuitoarelor. Exemplu: distribuitorul de mai jos este cu 3 ci i 2 poziii, normal nchis, comandat pneumatic indirect (cu pilot), iar revenirea pe poziie (resetarea) se face pneumatic, direct (fr pilot).
2(A) 12(X) 10(Y)
1(P)
3(R)
1.7.4. Ciclograma de micare
ntr-o instalaie electropneumatic, elementele de execu ie se mi c ntr-o anumit ordine, descris cu ajutorul unui instrument grafic numit ciclogram sau diagram de micare.
39
Sistemele electropneumatice nglobeaz elemente din dou domenii disjuncte, pneumatica i electronica, conferindu-le integrarea i valoarea unitar necesar n aplicaiile moderne. Un sistem electropneumatic conine un circuit pneumatic responsabil cu aciunea direct n procesul automatizat i un circuit electric responsabil cu conducerea circuitului pneumatic. De obicei, se consider circuitul pneumatic ca fiind partea de for a sistemului, iar circuitul electric ca fiind partea de decizie, implementnd logica secvenial de control. Scopul principal al unui sistem electropneumatic este acela de a aciona mecanic n cadrul unui proces dat. Din acest motiv, de cele mai multe ori, n proiectare se pornete de la acionarea mecanic, prin conturarea performanelor i a comportamentului mecanic dorit. Apoi se aleg acele componente pneumatice care pot satisface cerinele mecanice impuse. Cu aceste componente se proiecteaz circuitul pneumatic ce va deservi sistemul. Apoi se procedeaz la proiectarea logicii de control, construit n circuitul electric al sistemului. Trebuie remarcat c n unele cazuri, proiectarea celor dou circuite nu este independent. n final, dup modelarea i simularea computerizat a sistemului, cu confirmarea corectitudinii proiectrii, se trece la implementarea lui fizic i testarea propriu-zis. Dup ce toate testele au fost trecute cu succes, se poate proceda la lansarea sistemului n procesul pentru care a fost proiectat.
Fig. 1. Circuitul pneumatic al sistemului pneutronic cu doi cilindrii
Vom considera exemplul unui sistem electropneumatic cu doi cilindri (fig.1). Cursa pistonului pentru un cilindru, denumit aici A, este de 100mm, ntre poziiile pe care le vom nota simbolic A0 (0mm), respectiv A1 (100mm). n mod identic se vor face notaiile pentru cilindrul B. Procesul n care va funciona acest sistem pneutronic necesit un ciclu de piston ce pornete din poziia A0, parcurge distana A0-A1, atinge poziia A1, declaneaz pornirea lui B, din B0 spre B1, atingerea lui B1, retragerea lui B dinspre B1 spre B0, atingerea lui B0, care declaneaz intrarea lui A de la A1 la A0 oprirea lui A n A0. Se cere proiectarea sistemului pneutronic adecvat acestor cerine. Din formularea cerinelor mecanice, se deduce c este nevoie de cilindri cu piston cu cursa minim de 100mm, care se vor poziiona astfel nct n poziia intrat complet pistoanele s fie n A0, respectiv B0, iar n poziia ieit complet s fie n poziia 40
A1, respectiv B1. Se aleg cilindri cu dou camere acionate pneumatic pentru a permite comanda independent a acestora. Ca element de control al fluidului se va folosi distribuitorul 5/3 cu comand electric. Comutarea camerelor acestuia se face la alimentarea cu curent electric a bobinelor. Pentru culegerea informaiilor mecanice se vor folosi 4 senzori de tip contact, acionnd ca nite comutatoare electrice. Sursa de presiune alimenteaz circuitul pneumatic, debitnd puterea necesar acionrii. Pentru reprezentarea grafic a secvenei de comand, se va construi ciclograma pentru cilindri (fig. 3). Secvena este A1B1B0A0.
Fig. 2. Ciclograma pentru cilindri
Axa orizontal a ciclogramei reprezint timpul. Axa vertical din stnga este axa strilor. Aici sunt reprezentate cele dou stri principale ale pistonului A0 i A1, respectiv B0 i B1. Axa vertical din dreapta este axa de poziie a pistonului. La orice moment de timp se poate deduce poziia exact a pistonului. Cele mai importante 5 momente sunt reprezentate pe ciclogram cu notaiile t 1, t2, t3, t4 i t5. Declanarea ciclului se produce n momentul t 1. Pistonul A ajunge n A1 la momentul t 2, declaneaz ieirea lui B care ajunge n B1 la t 3, apoi intr spre B0, atinge B0 la t 4, declaneaz intrarea lui A care atinge A0 la t5. Aadar, pistonul realizeaz micarea impus. n figura 2, intervalele (t 1-t2), (t2-t3), (t3-t4) i (t4-t5) sunt egale n ipoteza comenzii cu aceeai presiune n camerele cilindrilor. Pentru a avea durate diferite ale intervalelor se va modifica presiunea la camere prin introducerea unor regulatoare de presiune sau drosele. n mod asemntor se va realiza ciclograma pentru distribuitoare. Aceasta este redat n figura 3:
41
Fig. 3. Ciclograma pentru distribuitoare
Ciclograma distribuitoarelor prezint tranziia ntre cele dou stri posibile ale acestora, respectiv camera activat pentru deplasarea pistonului n poziia A0, respectiv A1, i evident, B0 i B1. Se va remarca nuana problemei. Timpul de comutare a camerelor nu este 0, dar l vom considera neglijabil n comparaie cu timpul necesar deplasrii pistonului.
Exist programe de simulare a schemelor i ciclogramelor de micare. www.festo.com, www.smc.ro
UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n laborator sau ntr-o sal AEL. CUM PREDM? Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, simulri pe echipamente, PC-uri i A.P. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi la activitile de fixare a noilor cunotine. Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaie euristic, problematizare, demonstraie, observaie dirijat etc. Se recomand efectuarea de lucrri de laborator pentru determinarea ciclogramei de micare pentru elementele electropneumatice.
ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, n funcie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOTINELOR: 42
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care elevul s poat realiza diferite ciclograme de micare sau simulri pe PC-uri.

Fia suport 1.8. Funcionarea SRA cu elemente de execuie pneumatice succesiunea fazelor procesului automatizat
Automatica cuprinde totalitatea metodelor i a mijloacelor tehnice prin care se stabilesc legturi corespunztoare ntre instalaiile tehnologice, dispozitive anume introduse, astfel nct conducerea proceselor de producie s se desfaoare fr intervenia direct a omului. Principalele avantaje ale automatizrii constau n: creterea productivitii muncii; mbuntirea calitii muncii; reducerea efortului intelectual depus de oameni n cadrul procesului de producie.
n structura oricrei instalaii automatizate se disting: instalaia tehnologic, dispozitivul de automatizare. Automatizarea proceselor de producie se realizeaz prin sisteme automate, formate din elemente componente, care se realizeaz n schemele funcionale, simbolizate printr-un dreptunghi (fig.1). Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat astfel nct ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui proces. Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris (considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare . 43
Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea Xc aplicat ca mrime de comand elementului de execuie. Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de RA. Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor aciuni externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA a crui mrime de ieire este astfel reglat conform unui program prescris. Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a transforma mrimea de ieire a IT de regul ntr-un semnal electric aplicat EC.
Fig.1. Modelul structural al unui sistem de reglare automat
Elementele componente ale schemei unui SRA: E.C. - element de comparaie; R.A. - regulator automat; E.E. - element de execuie; I.T. - instalaie tehnologic; Tr - traductor.
Mrimi care intervin n schema de elemente a unui SRA: U - mrime de intrare a sistemului; - semnalul de eroare; Yr - mrime de reacie; Xc - mrimea de ieire a regulatorului automat; Xm - mrime de intrare a instalaiei tehnologice; 44
Y - mrime de ieire a sistemului (a instalaiei tehnologice); P - perturbri. Elementele de execuie sunt componente ale sistemelor automate care primesc la intrare semnale de mic putere de la blocul de conducere i furnizeaz mrimi de ieire, n marea majoritate a cazurilor, de natur mecanic (fore, cupluri) capabile s modifice starea procesului n conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.
Fig.2. Schema bloc a unui SRA
Elementul de execuie este format din dou pri distincte: motorul de execuie (ME) sau element de acionare (EA) i organul de execuie (OE) sau organ de reglare (OR). Elementul de acionare are rolul de a transforma semnalul de comand, primit de regulator ntr-un cuplu de for cu care acioneaz asupra organului de reglare. Organul de reglare este elementul care intervine n instalaia tehnologic, modificnd sub aciunea forei sau cuplului generat de servomotor, cantitile de material sau energie necesare procesului. Mrimea de ieire a organului de reglare este, de regul, sub forma deplasri liniare sau unghiulare. unei
Relaia care se stabilete ntre mrimile m de la ieirea elementului de execuie (EE) (mrimea de execuie) i c mrimea de intrare a EE (provenit de la regulator) definete comportarea EE n regim staionar. Raportul dintre aceste mrimi, pentru orice valoare a lui c, ar fi ideal s fie constant, dar intervin n cursul funcionrii EE anumii factori care influeneaz mrimea m (frecri, reacii ale mediului ambiant, greuti neechilibrate etc.). Exist cazuri cnd trecerea de la regulator la EE trebuie adaptat, folosind un convertor care transform mrimea de comand, de exemplu din electric n hidraulic, dac intrarea n EE trebuie s fie hidraulic. EE poate aciona asupra modificrii de energie n dou moduri: 45
Continuu, dac mrimea m poate lua orice valoare cuprins ntre dou valori limit; Discontinuu, dac mrimea m poate fi modificat numai pentru dou valori limit (dintre care cea inferioar este n general zero
Acionarea electric a organelor de execuie se realizeaz cu electromagnei sau cu motoare electrice de curent continuu sau de curent alternativ.
Elementele de execuie pneumatice cu membran transform energia potenial a aerului sub presiune n energia mecanic la deplasarea liniar a unui organ de execuie cu care se face intervenia n procesul automat. Alimentarea elementelor de execuie pneumatice se face cu energie de la regulatoarele pneumatice (0.2 1 bar), sau electronice, prin intermediul convertorului electro-pneumatic. Elementele de execuie pneumatice sunt formate din motor de execu ie (SP servomotorul pneumatic) i organul de execu ie (OE) ( fig.3).
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. camer membran elastic disc metalic de rigidizare arc tij supap robinet
Fig.3. Element de execuie pneumatic cu membran i resort
Mrimea de intrare xc este o presiune care provine de la un regulator sau un convertor i are ca mrime de ieire deplasarea x m a tijei robinetului. Supapa 6 realizeaz nchiderea robinetului n funcie de deplasarea axului 5. Aceast nchidere depinde i de profilul supapei. Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c prezint urmtoarele avantaje: Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu; Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare conducte de ntoarcere ca la cele hidraulice; Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetanietii, nu produc deranjamente; Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de ntreinere reduse. 46
Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele: Viteza de rspuns este mic (n medie 1/3 1/4 din viteza de rspuns a motoarelor hidraulice); Precizia motoarelor pneumatice este redus. Se recomand folosirea servomotoarelor pneumatice n cazurile cnd: servomotorul are greutate redus, temperatura mediului ambiant este ridicat; Mediul ambiant este exploziv; Nu se cer viteze de lucru mari. Motoarele pneumatice pot fi liniare sau rotative. Cele liniare se pot realiza cu piston sau cu membran.
Structura complex, a unui element de execuie pneumatic se compune din: 1 servomotor pneumatic; 2 amplificator pneumatic; 3 traductor de poziie; 4 element sensibil; 5 organ de execuie (fig. 4).
Fig.4. Structura unui element de execuie pneumatic
n figura 5 este prezentat schema de reglare automat a debitului de fluid printrun robinet cu ajutorul unui element de execu ie pneumatic cu membran (n figur nu sa mai desenat i corpul robinetului). Resortul 6 i axa x a robinetului constituie n acest sistem procesul reglat P. Elementul de msurare (traductorul) pentru mrimea reglat x este format din prghia 1 i resortul 2. Mrimea de intrare n sistem este c. Elementul de comparaie este format din extremitatea liber a burdufului 3. Asupra burdufului acioneaz pe de o parte o for S bc, n care Sb este suprafaa burdufului, iar pe de alt parte fora resortului 2 propor ional cu deplasarea x. Deplasarea clapetei 4 n faa ajustajului 5 va fi propor ional cu c x (mrimea de eroare). n acest sistem regulatorul, constituit din amplificatorul A, este de tip proporional i este alimentat cu aer comprimat la o presiune P a. Presiunea p de la ieirea din amplificator este mrimea de comand, iar mrimea de execu ie este Sp, n care S este suprafaa util a diafragmei. Mrimea de ieire a acestui sistem este x care tinde s devin egal cu c. Datorit faptului c regulatorul este de tip propor ional va apare o abatere sta ionar care depinde de amploarea mrimilor de perturba ie care ac ioneaz asupra axului pistonului. Abaterea staionar poate fi neglijat chiar n cazul unor limite foarte largi ale perturbaiilor care apar n procesul de reglare n care s-a introdus un robinet cu poziioner (supap).
47
Fig.5. Reglarea automat cu element de execu ie pneumatic
Schema bloc a reglrii cu element de execuie pneumatic este prezentat n figura 6.
Fig.6. Schema bloc a reglrii
Dintre aceste elemente, amplificatorul de putere, elementul sensibil i traductorul de poziie, care sunt ataate servomotului pneumatic, formeaz poziionerul. Pentru a fi studiat comportarea elementului de execuie n ansamblul sistemului de reglare este necesar s se stabileasc relaia ce leag mrimea Xm de mrimea Xc (pentru elementul de execuie pneumatic cu membran, Xc este o presiune). Elementele de acionare pneumatic se construiesc n dou variante: cu membran i cu piston. Dup cum aerul sub presiune poate s acioneze pe o singur fa sau pe ambele fee ale membranei elastice, deosebim elemente de execuie proporionale sau integrale. La creterea presiunii de comand ( pc) va crete presiunea n camera (1), dar n acelai timp are loc i o variaie de volum a acestei incinte dup o relaie de forma:
48
Schema pneumatic este reprezentarea grafic a instalaiei pneumatice care echipeaz o main oarecare cu are rolul de a facilita nelegerea funcionrii din punct de vedere pneumatic. Schema pneumatic poate fi privit ca o structur format din 5 nivele (figur), fiecare etaj con innd o anumit categorie de elemente pneumatice. 1) Elementele ce asigur alimentarea instala iei cu energie pneumatic la parametrii cerui de sistem: presiune, debit, filtrare, ungere. 2) Elementele de comand permit dialogul ommain: comenzi de pornire-oprire, selectare pentru diferite funcii sau moduri de lucru. Aceste elemente sunt grupate ntr-un panou de comand, separat sau lipit de instalaiei.
PUTERE MECANICA: FORTA, DEPLASARE MOMENT, TURATIE ELEMENTE DE EXECUTIE
ELEMENTE DE COMANDA FINALA ELEMENTE DE PROCESARE ELEMENTE DE COMANDA ELEMENTE PREPARARE
3 2
1 3) Elementele de procesare: asigur procesarea AER COMPRIMAT (interpretarea i distribuirea) semnalelor primite n instalaie: att a celor de comand, provenite de la PUTERE PNEUMATICA: tabloul de comand, ct i a celor de reac ie, care DEBIT, PRESIUNE sunt de obicei semnale ce ofer informa ii despre starea mainii i / sau a procesului tehnologic desfurat. Ele prelucreaz semnalele fie unitar, fie n anumite combina ii, realiznd diferite funcii logice: DA, NU, I, SAU, NON I, temporizare, memorie, etc.
4) Elementele de comand final: sunt echipamente de distribu ie a energiei pneumatice i reprezint etajul din care semnalele de comand sunt injectate direct elementelor de execuie: motoare liniare, rotative, oscilante, unit i de vidare, manipulatoare. 5) Elementele de execuie (actuatoarele) echipamente care convertesc energia de presiune a agentului de lucru n energie mecanic pentru efectuarea de lucru mecanic.
UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n laborator sau ntr-o sal dotat cu calculator i videoproiector. CUM PREDM? 49
Se poate utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, simulri pe echipamente, PC-uri i A.P. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi la activitile de fixare a noilor cunotine. Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaie euristic, problematizare, demonstraie, observaie dirijat etc. Se recomand efectuarea de lucrri de laborator pentru determinarea succesiunii fazelor procesului automatizat.
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care elevul s determine succesiunea fazelor unui proces automatizat.
Tema 2. SRA cu echipamente de execuie hidraulice

Fia suport 2.1. Motoare hidraulice
Hidraulica este tiina care studiaz legile de echilibru i de micare a fluidelor din punctul de vedere al aplicaiilor n tehnic. Hidraulica studiaz n principal lichidele care sunt fluide practic incompresibile, ele nu au forma proprie, sunt perfect plastice la efortul de compresiune. Lichidele n cantiti mici iau forma sferic, iar n cantiti mari iau forma recipientului, prezentand o suprafa liber. Domeniul de aplicabilitate al hidraulicii s-a extins considerabil, nu exist ramur a tehnicii unde s nu i gseasc aplicabilitate. Exemple: industria constructoare de maini, aviaie, industria naval, industria uoar, industria alimentar, acionri, automatizri, amortizoare, suspensii hidraulice, transporturi, vehiculele pe pern de aer, transportul materiale n suspensie, a fluidelor n conducte i canale, etc.
50
Motoarele hidraulice sunt maini hidraulice volumice care realizeaz conversia energiei hidraulice (Q; p) n energie mecanic (M; n, sau F; v), conform cerinelor de acionare impuse de maina antrenat. Clasificarea motoarelor hidraulice (hidrostatice) (fig.1):
Fig.1. Clasificarea motoarelor hidrostatice
2.1.1. Motoare hirostatice pentru rotaie continu

Sunt destinate antrenrii organelor de lucru ntr-o micare de rotaie continu (pe un unghi nedeterminat). Motoarele hidrostatice pentru turaii normale ( n = x100 - x1000 rot/min ) deriv, datorit reversibilitii mainilor hidraulice, din pompele de acela i tip. Turaia lor se calculeaz cu o relaie de forma: n = Q / V1, unde: V1 este volumul specific. V1 poate fi constant (motoare de turaie constant), sau reglabil (motoare de turaie reglabil). Motoarele lente ( n = x1- x100 rot/min) sunt n general construc ii speciale bazate ns pe aceleai principii funcionale ca i motoarele normale. Simbolizarea motoarelor pentru rotaie continu (fig.2):
51
Fig.2. Simbolizarea motoarelor pentru rotaie continu a) motor unisens, de cilindree constant; b) motor dublu sens, de turaie constant; c) motor unisens, reglabil; d) motor dublu sens, reglabil; e), f) uniti de lucru (pomp i motor).
2.1.2. Motoare hidrostatice oscilante

Sunt destinate realizrii micrii de rota ie pe un unghi limitat, determinat, constant sau reglabil. Motoarele hidrostatice oscilante se clasific dup modul constructiv: - cu palet (simpl, dubl sau multipl); - cu piston (simplu, dublu sau multiplu). Simbolizarea motoarelor oscilante (fig.3):
Fig.3. Simbolizare motor oscilant a) de unghi constant; b) de unghi reglabil.
2.1.3. Motoare hidraulice pentru realizarea micrii de translaie

Motoarele hidraulice cu micare liniar sunt realizate sub forma unor pistoane care se deplaseaz liniar n cilindri, realizeaz deplasarea liniar pe o anumit curs l, cu o anumit vitez v, dezvoltnd o anumit for F. Principiul constructiv i funcional al motoarelor liniare este redat n figura 4.
Fig.4. Principiul constructiv si funcional al motoarelor liniare
52
A i B - camere de lucru (activ i pasiv); 1 - cilindrul; 2 - element mobil de separaie a camerelor (piston sau membran); 3 - tij de acionare; 4 - capace de nchidere a camerelor de lucru.
Sugestii metodologice: UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n laborator sau ntr-o sal cu videoproiector. CUM PREDM? Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, plane tematice i tipuri de motoare hidraulice. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine. Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaie euristic, problematizare, demonstraie, observaie dirijat etc. Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru cunoaterea motoarelor hidraulice. ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 4 - 6 elevi, n funcie de nivelul clasei. EVALUAREA CUNOTINELOR:
Se realiz prin fie de evaluare individuale n care elevul s recunoasc tipurile de motoare hidraulice, s identifice elementele componente ale motoarelor hidraulice i s descrie modul de funcionare a acestora.

Fia suport 2.2. Distribuitoare. Supape. Aparate hidraulice speciale
Distribuitoarele au rolul dirijrii circulaiei lichidului pe diferitele circuite ale instalaiei, n scopul realizrii unor funciuni precum: pornirea-oprirea mi crii, inversarea sensului de deplasare, trecerea de la o faz de lucru la alta, etc. Sunt elemente de comutaie (nchid i deschid total trecerea lichidului), cu mai multe poziii i un anumit numr de ci. ntr-un sistem de acionare distribuitorul ndeplinete urmtoarele funcii: inverseaz sensul de micare al ansamblului mobil al motorului deservit; 53
asigur oprirea pe curs a ansamblului mobil al motorului.
Fig.1. Rolul distribuitorului hidraulic
Pentru distribuitorul din figura 1, exist comanda: C1 distribuitorul stabilete conexiunile: Pa A i B T. n acest fel se asigur deplasarea ansamblului mobil al motorului n sensul vitezei v 1. C2 distribuitorul stabilete conexiunile: Pa B i A T. n acest fel se asigur deplasarea ansamblului mobil al motorului n sensul vitezei v 2.
Clasificarea ditribuitoarelor se face dup mai multe criterii: dup principiul constructiv i funcional, pot fi: - cu sertar (circular de translaie, rotativ, i plan); - cu supape. dup numrul de poziii, pot avea: - dou; - trei; - mai multe poziii.
dup numrul de ci: - cu dou; - trei; - patru; - mai multe ci. 54
dup modul de comand poate fi: - manual ( cu manet sau pedal); - mecanic (cu arcuri); - electric (cu electromagnei sau cu motoare); - hidraulic; - pneumatic; - pilotat (electrohidraulic).
2.2.1. Distribuitoarele cu sertar circular de translaie sunt cele mai rspndite,

datorit urmtoarelor avantaje: - echilibrare hidrostatic axial i radial total; - tehnologicitate ridicat; - simplitate constructiv; - cost redus. Principiul constructiv i funcional al distribuitoarelor cu sertar, precum i simbolurile convenionale sunt redate n figura 2.
Fig.2. Distribuitoare i simboluri
Distribuitorul cu sertra este format dintr-un cilindru n interiorul cruia este deplasat un pistona printr-o comand extern. Pistona ul poate fi realizat cu dou pn la cinci gulere. 55
Distribuitoarele cu sertra pot fi cu trei ci sau cu patru ci. Cele cu trei ci pot stabili legtura orificiului de alimentare a motorului hidraulic fie cu orificiul care comunic cu sursa de presiune, fie cu orificiul care comunic cu rezervorul. Se folosesc atunci cnd tija de acionare a motorului se deplaseaz ntr-unul din sensuri. Cele mai rspndite sunt sertraele cu patru ci, care stabilesc concomitent dou legturi: de la sursa de presiune la una din camerele motorului i de la cealalt camer la rezervor.
2.2.2. Distribuitoare rotative comut circuitele printr-o micare de rota ie. n figura
3 este reprezentat un distribuitor rotativ cu cep care cuprinde corpul 1 i cepul 2. Trecerea uleiului se realizeaz prin canalele A i B. ntr-o pozi ie a cepului ce permite circulaia uleiului ntre orificiile I i II, respectiv III i IV, iar n alt pozi ie, prin rotirea cepului cu 90 , circulaia se face prin orificiile I i III, respectiv II i IV. Aceste distribuitoare se utilizeaz mai ales la circuitele cu deservire manual, avnd debite i presiuni relative mici.
Fig.3. Distribuitor rotativ
2.2.3. Distribuitoarele cu supape (fig.4) au muchiile active, nlocuite cu supape de

sens comandate.
Fig.4. Distribuitor cu supap
56
2.2.4. Distribuitoare pilotate (fig.5) sunt prevzute cu dubl comand, n general

electrohidraulic, care mbin avantajele comenzii electrice cu ale celei hidraulice. Se folosesc la puteri mari.
Fig.5. Distribuitor pilotat
Supapele sunt elemente care asigur deschiderea unui circuit hidraulic atunci cnd presiunea ntr-un sens de circulaie dep e te o anumit valoare. Supapele pot ndeplini dou roluri: de comand (supape de sens) i de reglare a presiunii (supape de presiune). 2.2.5. Supapele de sens permit trecerea lichidului numai ntr-un sens, cu excep ia celor deblocabile care permit trecerea i n sens invers. Principiul constructiv i funcional este redat n figura 6.
Fig.6. Supap de sens 1 - element de nchidere-deschidere a trecerii lichidului; 2 - arc de compresiune; 3 - corpul supapei; 4 - inel de sprijin.
Arcul 2 este dimensionat la o for mic, necesar doar pentru nchiderea supapei, astfel nct cnd lichidul circul de la dreapta spre stnga supapa se deschide 57
la o presiune mic permind trecerea lichidului (R 0). n sens invers supapa se nchide automat, blocnd trecerea (R= ). La supapele deblocabile deschiderea se realizeaz forat printr-o comand extern la orificiul x, lichidul putnd s circule i de la B la A. Supapele duble deblocabile (fig.7) sunt construcii monobloc, cele dou supape fiind cuplate ntre ele, decuplndu-se astfel reciproc. Cnd lichidul sub presiune vine pe conducta A el comand deblocarea celeilalte supape astfel c acesta poate circula, de la B1 la B i reciproc.
Fig.7. Supape deblocabile
O aplicaie frecvent ntlnit a supapelor de sens duble deblocabile este pentru meninerea n repaus a motoarelor hidraulice liniare, atunci cnd asupra acestora acioneaz fore R destabilizatoare, sau la deplasarea sarcinilor pe vertical. Ele pot realiza acest lucru deoarece prezint o etan are mult mai bun dect distribuitoarele hidraulice prin care sunt comandate mi crile. 2.2.6. Supapele de presiune au n principal rolul de a limita presiunea maxim din circuit la o anumit valoare reglat. Ele pot avea diverse funcii (de siguran, de deversare, de raport etc) la aceeai form constructiv. Clasificarea supapelor de presiune: a. Dup funcia specific ndeplinit, ele pot fi clasificate astfel: - supape pentru limitarea presiunii (de siguran ); - supape de reducere a presiunii; - supape de comutaie. b. Dup poziia normal pot fi normal: - nchise; - deschise. 58
c. Dup modul de comand: - direct; - pilotat.
Supape pentru limitarea presiunii Principiul constructiv i funcional este redat n figura 8.
Fig.8. Supape pentru limitarea presiuni 1 - corpul supapei, prevzut cu orificii de racordare de un anumit diametru; 2 - scaunul supapei, putnd avea diferite forme: a. tronconic fr ghidare; b. tronconic cu ghidare (pentru evitarea vibraiilor transversale); c. sferic; d. plan; 3 - element de nchidere - deschidere a seciunii de trecere a lichidului; 4 - arc de compresiune (constant sau reglabil); 5 - capac de nchidere.
Supapele de limitare a presiunii (fig.9) sunt supape normal nchise, cu comand direct (a), sau cu comand pilotat (b).
Fig.9. Supape normal nchise
59
a) comand direct
b) comand pilotat
Supapele de limitare a presiunii se monteaz ntotdeauna imediat dup pompele volumice pentru protecia acestora i a ntregului circuit.
Supape de reducere a presiunii (fig.10) se utilizeaz n scopul alimentrii dintr-un circuit principal de presiune variabil a unui circuit secundar la presiune constant. Ele sunt supape normal deschise, cu comand direct sau pilotat realizat din circuitul de ieire, cu drenare dx extern.
Fig.10. Supape de reducere a presiunii
Supape de comutaie (fig.11) se utilizeaz n scopul comutrii circuitelor la o comand extern, ndeplinind funcii de comand, ca i distribuitoarele hidraulice. Dup tipul comutrii pot fi: supape de conectare: sunt supape normal nchise care la o comand extern conecteaz circuitele; supape de deconectare: sunt supape normal deschise care la o comand exterioar deconecteaz circuitele.
Ambele tipuri pot fi cu comand direct (a), sau cu comand pilotat (b); cu sau far supap de sens.
Fig.11. Supape de comutaie
60
Supapele de comutaie sunt frecvent utilizate ca supape de succesiune a fazelor unui ciclu de lucru automat.
2.2.6. Divizoare de debit rezistive

Sunt aparate hidraulice (fig.12) realizate pe baza teoriei pun ilor utilizate la mprirea unui debit n dou debite care trebuie s fie meninute ntr-un raport constant, independent de variaiile de presiune . n principiu ele sunt alctuite din dou regulatoare de debit cuplate ntre ele, devenind astfel interdependente.
Fig.12. Divizor de debit pe circuitele de refulare
2.2.7. Distribuitoare proporionale sau servovalve electrohidraulice

Sunt aparate hidraulice evoluate (fig.14) care cumuleaz func ia de comand cu cea de reglare. n principiu ele sunt distribuitoare cu comand pilotat electrohidraulic, comanda primar fiind realizat cu electromagneti propor ionali (care dezvolt o for proportional cu curentul de comand) diferen iali (care lucreaz n opozi ie), permitnd astfel reglarea continu a pozi iei sertarului i deci reglarea continu a debitului.
61
Fig.13. Simbol convenional servovalv
Fig.14. Servovalv electrohidraulic
Sugestii metodologice: UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n laborator sau ntr-o sal cu videoproiector. CUM PREDM? Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, plane tematice, tipuri de distribuitoare i supape. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine. Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaie euristic, problematizare, demonstraie, observaie dirijat etc. 62
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru cunoaterea principiului de funcionare a distribuitoarelor i supapelor. ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 2 - 4 elevi, n funcie de nivelul clasei. EVALUAREA CUNOTINELOR:
Se realiz prin fie de evaluare individual n care elevul s recunoasc tipurile de distribuitoare, supape i modul lor de func ionare.

Fia suport 2.3. Parametri tehnico funcionali
Analiza diverselor tipuri de motoare hidraulice se face innd seama de c iva parametri fundamentali, care permit evaluarea performan elor. n cele ce urmeaz v-om analiza aceti parametri.
2.3.1. Presiunea maxim reprezint cea mai mare presiune, la care pompa poate
funciona corect. Orict de mare ar fi presiunea n conducta de refulare, pompa debiteaz acelai volum de lichid. Dac puterea hidraulic a fluxului refulat dep e te capacitatea motorului de antrenare, acesta se avariaz. Dac presiunea n pomp sau n reea induce eforturi specifice mai mari dect rezisten a admisibil a materialului diferitelor organe de maini, acestea se pot rupe. Este de preferat utilizarea pompelor volumice la presiuni cu 25 ... 30% mai mici dect presiunea maxim posibil.
2.3.2. Debitul volumul de fluid pe care l furnizeaz pompa n unitatea de timp.

Cilindreea reprezint volumul refulat de pomp ntr-un ciclu. Majoritatea pompelor fiind antrenate prin micri de rotaie, cilindreea nseamn volumul refulat ntr-o rota ie. Legtura dintre cilindree i debit este: QT= q unde: QT - debitul teoretic, n m3/sec; q n - cilindreea, n m3; - turaia, n rot/min; - viteza unghiular, n 1/sec. Debitul efectiv furnizat de pomp, Q, este mai mic dect cel teoretic, datorit urmtoarelor cauze: ntoarcerea lichidului din zona de refulare n zona de aspira ie; umplerea incomplet cu lichid, datorit unui debit insuficient pe conducta de aspiraie sau a ntrzierilor la nchiderea i deschiderea supapelor; existena, uneori, n zona de aspiraie a unui amestec aer-lichid. 63 =q ,
Pentru unele circuite hidraulice este important ca pompa s func ioneze cu debite variabile, la turaie de antrenare constant. n acest scop au fost realizate solu ii constructive care s permit modificarea cilindreei n timpul func ionrii.
2.3.3. Diametrul nominal o mrime convenional care definete seciunea minimal

de curgere a fluidului prin elementul respectiv.
2.3.4. Temperatura influeneaz parametrii funcionali ai instala iei prin vscozitate i

prin dilatare termic. Vscozitatea uleiului variaz cu temperatura, fapt ce influeneaz pierderile volumice i energetice din sistem. Influena temperaturii trebuie luat n considerare, deoarece transportul de energie ntre pomp i motor are loc cu pierderi ireversibile, nsoite de degajare de cldur care modific temperatura fluidului. Termperatura se masoar cu termometre, cu traductoare de temperatur (care afiaz digital valoarea masurat), sau utilizand instalaii de termostatare prevazute cu schimbtoare de cldur.
2.3.5. Puritatea reprezint calitatea fluidului de a fi pur, curat i neamestecat.

Impurificarea fluidului cu substane care provin din afar ( substane mecanice ca: praf, nisip, particule de metal,etc.) are urmri grave putnd duce la deteriorarea elementelor hidraulice n micare. Impuritile se determin prin gravimetrie. Fluidul se poate impurifica i cu produi lichizi i n special cu ap. Prezena apei poate fi constatat i vizual, n unele cazuri, dup culoarea tulbure pe care o d fluidelor.
Sugestii metodologice: UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n laborator sau ntr-o sal cu videoproiector. CUM PREDM? Se poate utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, plane tematice. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine. Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaie euristic, problematizare, observaie dirijat etc. Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru a determina debitul, puritatea, diametrul nominal, temperatura diferitelor medii utiliznd aparatura necesar.
ORGANIZAREA CLASEI: 64
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, n funcie de nivelul clasei.
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care elevul s defineasc temperatura, debitul, diametrul nominal, puritatea i s cunoasc modul de determinare a acestor mrimi.

Fia suport 2.4. Schema de acionare hidraulic
Elementele de acionare hidraulic (fig.1) folosesc ca agent motor lichide sub presiune,de obicei uleiuri minerale i sunt utilizate cnd sunt necesare fore i viteze mari.
1 - disc fix; 2 - piston axial; 3 - corp cilindru; 4 - bloc cilindru; 5 ax.
Fig.1. Element de execuie hidraulic
Acionrile hidraulice au fost primele mecanisme din tehnica reglrii automate destinate reglrii proceselor, prin dezvoltarea sistemelor electrice de reglare, folosirea elementelor hidraulice a sczut datorit neajunsurilor elementelor hidraulice (lipsa posibilitii de comand la distan, necesitatea etanrii ngrijite a corpurilor i conductelor, dependena caracteristicilor de variaiile de temperatur ale mediului ambiant i necesitatea unei surse hidraulice). n ultimul timp, elementele hidraulice cunosc o larg rspndire, ntruct prezint unele avantaje fa de cele electrice, de exemplu: band mare de trecere (frecvene ridicate de lucru), raport putere/gabarit maxim, lipsa n majoritatea cazurilor a unui reductor de ieire i varietatea mare a formelor de micare a axului de ieire (rotativ, oscilant, liniar). 65
2.4.1. Simboluri i semne convenionale

Limbajul tehnic presupune i utilizarea, de comun acord, conform unor standarde internaionale, a unor simboluri care s permit reprezentarea i identificarea uoar a aparatelor i componentelor hidraulice att ca elemente singulare, ct i nglobate n sisteme (circuite). Simbolurile hidraulice trebuie s ofere informaii privind: funcia (funciile) aparatului, notarea conexiunilor, tipul comenzii, parametrii admisibili ai agentului de comand i de lucru.
Tabel cu simboluri i semne convenionale

Denumirea elementului Pompe Relaii de funcionare Cu debit constant Semn convenional
Cu debit variabil
Motoare hidraulice
a) Cu turaie constant b) Cu turaie variabil a b
Motoare hidraulice liniare cu piston
Cu o tij cu dublu efect
Cu dou tije cu dublu efect Filtru de ulei Cu filtrare mecanic
Rezervor de ulei Comand Manual
Cu plunjer
Cu arc
66
Cu rol
Senzorial
Sugestii metodologice: Semnele convenionale pentru distribuitoare, supape, drosele, transmisia energiei i instrumente de msur se gsesc n tabelul de semene convenionale de la fia suport 1.7.
2.4.2. Notarea aparatelor hidraulice n circuite

Notarea elementelor n circuite utiliznd cifre se poate face utiliznd urmtoarea convenie: toate elementele care concur la funcionarea unui element de execuie care aparin aceleiai grupe poart un numr. Separat de acest numr printr-un punct, urmeaz numrul de ordine al aparatului la care se face referire.
Clasificarea grupelor: 0 1, 2, 3,. - toate elementele ce aparin alimentrii cu energie; - notarea lanurilor de comand (a grupelor) pentru fiecare element de execuie din schem.
Semnificaia cifrei care urmeaz punctului: 0 1 2, .4, (numere pare) 3, .5, (numere impare) 01, .02,. - element de execuie; - elemente de comand final; - toate elementele care influeneaz cursa de avans a elementului de execuie; - toate elementele care influeneaz cursa de revenire a elementului de execuie; - elementele de reglare aflate ntre elementele de execuie i cele de comand final.
Notarea aparatelor n circuite utiliznd litere: Acest mod de notare nu asociaz aparatele unei grupe ce poart numrul elementului de execuie acionat, ci aloc respectivului element de execuie elemente de semnalizare pe care acesta le acioneaz: A, B, C,.. elemente de execuie;
67
a0, b0, c0,.. elemente de semnalizare acionate de cilindrii A, B, C la capt de curs pe retragere; a1, b1, c1,.. elemente de semnalizare acionate de cilindrii A, B, C la capt de curs pe avans.
2.4.3. Elementele de legtur

Asigur curgerea lichidului ntre aparatele, ma inile hidraulice din instalaie i pot fi: conducte metalice rigide, din eav tras (rugozitate interioar mic) din o el, alam sau cupru; au rigiditate mare, sunt ieftine, i se folosesc pentru transmiterea lichidului la distant, ntre elemente fixe.
Pentru legturi la distant variabil se pot folosi conducte rigide articulate plan sau spaial; conducte flexibile (furtunuri) din cauciuc sau mase plastice, cu unul sau mai multe straturi de inserie, textil sau metalic, n func ie de presiune, folosite pentru legturi la distane mici ntre elemente mobile.
2.4.4. Elementele de racordare

Asigura racordarea elementelor de legatura intre ele si a acestora cu aparatele hidraulice. Se folosesc n urmtoarele scopuri: pentru racordarea conductelor rigide: nipluri, reducii, coturi, teuri, etc; pentru racordarea conductelor flexibile; racorduri cu schimbare rapid (pentru standurile de prob).
2.4.5. Ciclograma de micare

Pentru realizarea unor funcii de lucru n cadrul unor instalaii, se utilizeaz n multe aplicaii, elemente de lucru de tipul motoarelor hidraulice liniare, acionarea hidraulic prezentnd multiple avantaje. Modul de alegere a motoarelor de lucru ine cont de forele pe care trebuie s le dezvolte, dar i de vitezele pe care trebuie s le realizeze. Ordinea de intrare n funciune a motoarelor este dictat de cerinele instalaiei tehnologice din care acestea fac parte. Pentru evidenierea modului de lucru fiecare motor este notat cu o liter mare urmat de cifrele 1 sau 0, dup cum motorul este n poziia avansat sau retras. Astfel, vom putea avea un ciclu de funcionare a unei instalaii cu dou motoare liniare, de forma A1B1A0B0 sau A1A0B1B0, sau A1B1A0B0 (motorul A i B se retrag simultan) etc. 68
Pentru a se asigura funcionarea instalaiei tehnologice, este absolut necesar ca fiecare motor s intre n funciune doar dup ce motorul sau secvena precedent a fost realizat. Nerealizarea unei secvene a ciclului de funcionare atrage dup sine oprirea instalaiei. De aceea, pentru a se putea asigura o funcionare sigur, fiecare poziie a motoarelor de lucru va fi confirmat de un senzor. Senzorul se monteaz la fiecare capt al cursei motorului liniar i prin acionarea lui de ctre o cam montat pe elementul mobil transportat de motor, va nchide un circuit electric care va confirma de fapt poziia respectiv a motorului i va iniia efectuarea secvenei urmtoare. Pentru o mai bun nelegere a ciclului de lucru a motoarelor se va realiza i ciclograma de funcionare a instalaiei (fig.2). Aceasta este o reprezentare grafic a ciclului de lucru a instalaiei, fiecare motor liniar va putea ocupa una din cele dou stri 0 sau 1, adic retras sau avansat, lucru ce se va marca grafic prin linii. Pentru exemplificare, n figura 1 sunt prezentate ciclogramele pentru dou cicluri de lucru.
Fig.2. Ciclograma
Pentru realizarea unei secvene de funcionare a unui motor hidraulic liniar, se folosesc comenzile elctrohidraulice. Astfel, pentru motorul liniar cu simplu efect se utilizeaz distribuitorul monostabil (cu poziie preferenial) 3/2 iar pentru motorul liniar cu dublu efect, distribuitorul bistabil (cu poziie memorat) 4/2 sau 5/2. Comanda distribuitoarelor se face pe cale electromagnetic, prin solenoizi alimentai la 24 V c.c. Unii productori de echipamente hidraulice realizeaz distribuitoare alimentate la 24 V c.a sau chiar la 110 V c.a.
b Fig.3. Comanda motoarelor liniare
a - motor cu simpl aciune i distribuitor 3/2;
69
b - motor cu dubl aciune i distribuitor 5/2 monostabil; c - motor cu dubl aciune i distribuitor bistabil.
Motorul cu simpl aciune se va alimenta printr-un distribuitor 3/2 normal nchis (fig.3.a). Prin alimentarea solenoidului distribuitorului acesta va trece pe poziia deschis, permind fluidului de la reea s alimenteze partea stng a pistonului motorului hidraulic ceea ce va conduce la realizarea micrii de avans a pistonului. La ntreruperea alimentrii cu curent electric a solenoidului, distribuitorul va revenii pe poziia iniial, arcul readucnd motorul n poziia retras. n mod similar se ntmpl lucrurile i cu motorul cu dubl aciune (fig.3.b) cu deosebirea c readucerea motorului n poziia retras este realizat de alimentarea cu fluid a camerei din dreapta pistonului. Motorul cu dubl aciune din figura 3.c este alimentat printr-un distribuitor cu memorie (bistabil) ceea ce face ca readucerea motorului la poziia iniial s se fac doar prin oprirea alimentrii solenoidului din stnga i alimentarea solenoidului din dreapta distribuitorului. Alimentarea solenoidului distribuitorului se poate face direct prin legarea n serie cu un ntreruptor (fig.4.a), dar n acest caz contactele ntreruptorului vor fi supuse la curentul de alimentare. Acionarea ntreruptorului S 1 curentul electric va strbate solenoidul Y1 al distribuitorului ceea ce va avea ca efect comutarea lui i alimentarea motorului liniar n partea strng a pistonului, realizndu-se astfel micarea de avans. Motorul va continua deplasarea pn la captul cursei unde se va opri ateptnd o nou comand. Prin deschiderea contactului ntreruptorului se oprete alimentarea solenoidului astfel nct distribuitorul sub aciunea arcului propriu va comuta revenind pe poziia iniial, permind astfel motorului s se retrag. Pentru a se putea realiza scheme de automatizare alimentarea solenoidului unui distribuitor se face prin intermediul unui releu electromagnetic de comutaie . Acesta are un numr de contacte normal deschise i acelai numr de contacte normal nchise, iar prin alimentarea cu curent continuu a bobinei interne se realizeaz comutarea, adic dezactivarea contactelor normal nchise i activarea celor normal deschise. Aceast nou poziie a releului se menine att timp ct se menine alimentarea cu curent a bobinei. Utilizarea releelor de comutaie permite acionarea mai multor consumatori mari de curent, lucru specific schemelor de automatizare. Pentru exemplul de mai sus acelai efect se poate obine i prin utilizarea unui releu de comutaie (fig.4.b).
70
Fig.4. Comanda distribuitorului a - comand direct; b - comand prin releu de comutaie.
Astfel, prin nchiderea contactului ntreruptorului S 1 se alimenteaz bobina releului K1 iar acesta va comuta nchiznd contactul normal deschis K 1 nseriat cu solenoidul Y1 al distribuitorului. Pentru ca avansul motorului s nu depind de meninerea comenzii prin apsarea butonului ntreruptorului S 1 se poate recurge la o schem de automeninere prin legarea n paralel a bobinei releului cu unul din contacte lui normal deschise (fig.5).
Fig.5. Automeninerea OFF (oprire) a releului de comutaie
Exemplu se consider dou motoare liniare notate A i B care vor funciona n ordinea A1 B1 A0 B0 (fig.6). 71
Fig.6. Ciclu de lucru cu dou motoare liniare
Poziiile extreme ale celor dou motoare sunt confirmate de senzorii de poziie notai cu S1...S4. Solenoizii care asigur comutarea distribuitoarelor bistabile sunt notai conform funciilor pe care le ndeplinesc (comand avansul sau retragerea motoarelor) cu litere mici (a0 , a1 , b0 , b1 ). Dup cum se poate remarca, ultima secven a ciclului (B0) va fi sesizat de senzorul S 3 ceea ce face ca ntreaga schem de automatizare s fie pornit prin acest senzor de poziie. Schema de automatizare este prezentat n figura 7.
Fig.7. Schema de automatizare
Sugestii metodologice: UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n laborator sau ntr-o sal cu videoproiector. 72
CUM PREDM? Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, plane tematice. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine. Prezentarea coninuturilor se poate face prin expunere, conversaie euristic, problematizare, demonstraie, observaie dirijat etc.
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care elevul s recunoasc semnele i simbolurile specifice elementelor hidraulice i s poat realiza diferite ciclograme de micare sau simulri pe PC-uri.

Fia suport 2.5. Funcionarea SRA cu elemente de execuie hidraulice succesiunea fazelor procesului automatizat
Prin sistem automat de acionare hidraulic (sau sistem hidraulic de reglare automat) se nelege prin urmare orice dispozitiv sau instala ie care realizeaz pe cale hidraulic i n mod automat o dependen func ional ntre mrimea de ie ire (parametru controlat: deplasarea, presiunea, debitul etc.) i mrimea de intrare (programatoare sau perturbatoare). Caracteristicile statice principale ale elementelor de acionare hidraulice sunt caracterizate de vitez i de for care determin viteza de ieire i fora dezvoltat de motorul de execuie n funcie de elementul de comand. Folosind presiuni nalte se pot comanda EE pn la 200m, fr pierderi importante de presiune. Deosebit de eficient este hidraulica atunci cnd trebuie acionate, n acelai timp, mai multe EE (de exemplu: macazurile folosite n transporturi etc.). n instalaiile de automatizare se folosesc, n majoritatea cazurilor, motoare hidraulice cu piston, care pot fi cu: micare liniar i micare de rotaie. Elementele de acionare hidraulic se construiesc n trei variante: cu piston, cu membran i cu organe rotative. Primele dou tipuri se realizeaz n construcie cu 73
cilindru fix sau cu piston fix i sunt asemntoare celor pneumatice, iar cele cu organe rotative sunt de tipul biel-manivel sau de tipul cu palet rotativ. Servomotorul cu paleta rotativ determin o micare de rotaie a axului de ieire pe care este montat paleta, sub influena presiunii lichidului asupra suprafeei paletei. Avantajele elementelor hidraulice fa de cele pneumatice constau n posibilitatea utilizarii lor n medii explozive sau inflamabile, precum i n faptul c dezvolt o for de acionare mai mare i acioneaz mai rapid datorit incompresibilitii uleiului. Ambele sisteme (hidraulice i pneumatice) necesit instalaii speciale de producere i conservare a uleiului sub presiune, aerului comprimat, ceea ce reprezint un dezavantaj fa de cele electrice. Datorit acestor considerente, au aparut elemente de acionare mixte (electrohidraulice, hidropneumatice, etc) care mbin avantajele fiecrui sistem. Prin automatizarea proceselor de producie se urmrete eliminarea interveniei directe a omului n aceste procese, asigurndu-se desfurarea lor n conformitate cu anumite cerine impuse, fr intervenia operatorului. Principalele avantaje ale automatizrii constau n: creterea productivitii muncii; mbuntirea calitii muncii; reducerea efortului intelectual depus de oameni n cadrul procesului de producie.
n structura oricrei instalaii automatizate se disting: instalaia tehnologic; dispozitivul de automatizare.
Instalaia tehnologic cuprinde ansamblul utilajelor n care se desfaoar procesul tehnologic, iar dispozitivul de automatizare reprezint totalitatea elementelor care asigur automatizarea instalaiei tehnologice. Instalaia tehnologic mpreun cu dispozitivul de automatizare formeaz sistemul automat. Cele mai simple sisteme automate sunt sistemele de comand automat; un asemenea sistem este reprezentat n figura 1, unde:
S1 (IT) - instalaia tehnologic: S2 - dispozitivul de automatizare.
Fig.1. Sistem de comand automat
74
Semnalele (cureni sau tensiuni) care apar la ieirile sau intrrile blocurilor din sistem sunt: u mrimea de comand; m mrimea de execuie; y mrimea de ieire. Modificarea mrimii de ieire y se obine prin modificarea mrimii de comand u fr intervenia direct a operatorului uman asupra instalaiei tehnologice. n realitate, legea de dependen a mrimii de ieire n funcie de mrimea de intrare, y=f(u), poate fi afectat de diferite mrimi perturbatoare. Efectul acestor mrimi perturbatoare, notate cu P1 i P2 n figura 1, nu poate fi corectat de ctre un sistem de comand i se impune, de aceea, efectuarea unei comparaii ntre mrimea de intrare i mrimea de ieire. Sistemul din figura 1 devine astfel cel din figura 2 n care, pe lng mrimile i blocurile deferite anterior mai intervin: EC elemental de comparaie; r mrimea de referin; e abaterea.
Fig.2. Sistem de reglare automat
n elementul de comparaie se calculeaz diferena (abaterea e) ntre mrimea de referin r i mrimea de ieire y (e = r - y), iar ntregul sistem automat acioneaz astfel nct s micoreze ct mai mult abaterea e. Legtura de la ieire la elemntul de comparaie se numete legtur de reacie i cnd y este o mrime electric, aceast legtur este pur i simplu un conductor. Atunci cnd mrimea de ieire se scade din mrimea de referin, reacia se numete negativ. Dac elementul de comparaie s-ar fi obinut nu diferena ci sum dintre mrimile y i r, reacia s-ar fi numit pozitiv. n sistemele automate reacia este totdeauna negativ. n concluzie, sistemele de reglare automat (SRA) asigur o anumit variaie n timp a uneia sau a mai multor mrimi de ieire y1.....ym ale instalaiei tehnologice n funcie de evoluia n timp a uneia sau a mai multor mrimi de intrare r1......rm (fig.3). Ele sunt descrise cu ajutorul unei scheme de elemente (schema funcional sau schema unui bloc). Elementul unui sistem automat (elementul de automatizare) este o parte component a unui sistem automat care ndeplinete o funcie de sine stttoare.
75
Fig.3. Sistem de reglare automat cu mai multe intrri i mai multe ieiri
Principalul avantaj al sistemelor de reglare fa de sistemele de comand automat constat n faptul c influena perturbaiilor asupra mrimii de ieire y este mult redus. Astfel s preupunem c din cauza unor perturbaii, tura ia motorului crete peste valoare dorit. Tensiunea dat de tahogenerator crete, iar diferena dintre tensiunea dat de poteniometru i tensiunea dat de tahogenerator va scdea. n consecin, tensiunea de la ieirea amplificatorului se va micora. Marea diversitate a sistemelor hidraulice de reglare automat pentru controlul automat al celor mai diferite mrimi fizice: viteze, for e, temperaturi, tura ii, nivele etc. dar mai ales deplasri nu mpiedic totu i formarea unei concep ii unice de clasificare i tratare, bazat pe identitatea de structur a tuturor acestor sisteme, figura 4.
Fig.4. Sistem hidraulic de reglare automat
Mecanismul acionat M asupra cruia se exercit mrimea de intrare perturbatoare p primete semnalul de ieire z de la un organ hidraulic de execuie E, care transmite totodat i un semnal de reac ie r la comparatorul C. Acesta compar starea execuiei (r) cu starea mrimii de intrare de comand (programatoare) i, eroarea a dintre acestea (a = i - r) fiind aplicat asupra distribuiei D (o servovalv sau o valv proporional). Scoaterea din poziia neutr a plunjerului servovalvei, sub ac iunea erorii a, permite sursei hidraulice S s alimenteze organul de execu ie E, care modific starea 76
mecanismului acionat pn n momentul n care mrimea z corespunde mrimii i, respectiv a = i r = 0. Elementele cele mai caracteristice care dirijeaz clasificarea sistemelor hidraulice de reglare automat: a) Variabila de intrare. n cazul n care intrarea de comand i variaz dup un program stabilit, iar intrarea perturbatoare i are o variaie mai degrab ntmpltoare, sistemul hidraulic de reglare automat este numit, conven ional, progamator automat . n opoziie cu acesta, sistemul la care i reprezint o valoare fix, de referin, iar pentru p se prelimineaz variaii pe care sistemul trebuie s le nlture n vederea men inerii permanente a unei ieiri z constante la nivelul prescris de i sistemul hidraulic de reglare automat este numit, de asemenea conven ional, regulator automat . b) Variabila de ieire. n funcie de natura parametrului reglat, pot fi ntlnite programatoare sau regulatoare de vitez, moment, deplasare, putere, temperatur etc. c) Variabila de reacie. n cazul n care variabila r se manifest local, sistemul hidraulic de reglare automat este, de fapt un amplificator hidraulic. Invers, dac variabila r este prelevat de la nivelul mecanismului ac ionat, sistemul hidraulic de reglare automat devine un servosistem bazat pe folosirea unei servovalve, care regleaz automat poziia mecanismului acionat, sau prin folosirea unei servopompe care regleaz automat viteza mecanismului ac ionat. d) Natura variabilelor de intrare reacie. Sub acest aspect, sistemele hidraulice de reglare automat pot fi mecanice ( i i r sunt mrimi mecanice sau manuale), electrice (i i r sunt mrimi electrice) sau electromecanice ( i mrime electric i r mrime mecanic, sau invers).
Sugestii metodologice: UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n laborator sau ntr-o sal care are videoproiector. CUM PREDM? Se poate utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, plane tematice. Se recomand utilizarea fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine. Prezentare prin expunere, conversaie euristic, problematizare, demonstraie, observaie dirijat etc. Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru cunoaterea principiului de funcionare a unui sistem de reglare automat cu echipamente de execu ie hidraulice.
ORGANIZAREA CLASEI: 77
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 4 - 6 elevi, n funcie de nivelul clasei.
Se realiz prin fie de evaluare individual n care elevul s recunoasc fazele unui proces automatizat cu elemente de execu ie hidraulice.
IV. Fia rezumat

Numele elevului: _________________________ Numele profesorului: _________________________
Competene care trebuie dobndite Activiti efectuate i comentarii Evaluare Data activitatii Bine Satisfctor Refacere
Examineaz SRA cu elemente de execuie electropneumatice
Grupul de pregtire a aerului Motoare pneumatice Distribuitoare Drosele, supape Aparate pneumatice speciale Parametri tehnico funcionali Schema de acionare
78
pneumatic Funcionarea SRA cu elemente de execuie pneumatice Motoare hidraulice

Examineaz SRA cu elemente de execuie electrohidraulice
Aparate hidraulice distribuitoare, supape, aparate speciale Parametrii tehnico funcionali Scheme de acionare hidraulic Funcionarea SRA cu elemente de execuie hidraulice
Comentarii
Prioriti de dezvoltare
Competene care urmeaz s fie dobndite (pentru fia urmtoare)
Resurse necesare
Competene care trebuie dobndite Aceast fi de nregistrare este fcut pentru a evalua, n mod separat, evoluia legat de diferite competene. Acest lucru nseamn specificarea competenelor tehnice generale i competenelor pentru abiliti cheie, care trebuie dezvoltate i evaluate. Profesorul poate utiliza fiele de lucru prezentate n auxiliar i/sau poate elabora alte lucrri n conformitate cu criteriile de performan ale competenei vizate i de specializarea clasei. Activiti efectuate i comentarii Aici ar trebui s se poat nregistra tipurile de activiti efectuate de elev, materialele utilizate i orice alte comentarii suplimentare care ar putea fi relevante pentru planificare sau feed-back. Prioriti pentru dezvoltare Partea inferioar a fiei este conceput pentru a meniona activitile pe care elevul trebuie s le efectueze n perioada urmtoare ca parte a viitoarelor module. Aceste informaii ar trebui s permit profesorilor implicai s pregteasc elevul pentru ceea ce va urma. Competenele care urmeaz s fie dobndite n aceast csu, profesorii trebuie s nscrie competenele care urmeaz a fi dobndite. Acest lucru poate implica continuarea lucrului pentru aceleai competene sau identificarea altora care trebuie avute n vedere. Resurse necesare 79
Aici se pot nscrie orice fel de resurse speciale solicitate: manuale tehnice, reete, seturi de instruciuni i orice fel de fie de lucru care ar putea reprezenta o surs de informare suplimentar pentru un elev care nu a dobndit competenele cerute.
Not: acest format de fi este un instrument detaliat de nregistrare a progresului elevilor. Pentru fiecare elev se pot realiza mai multe astfel de fie pe durata derulrii modulului, aceasta permind evaluarea precis a evoluiei elevului, n acelai timp furniznd informaii relevante pentru analiz.
V. Bibliografie
1. Anton, V. .a. (1978). Hidraulic i maini unelte. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic 2. Dobrescu, T. (1998). Bren Bazele Cinematicii Roboilor Industriali . Bucureti: Ed.
3. Dobrescu, T. (2003). ncercarea i Recepia Roboilor Industriali . Bucureti: Ed. Bren 4. Dorin, Al. Dobrescu, T. Bucuresteanu, A. (2007). Acionarea Hidraulic a Roboilor Industriali. Bucureti: Ed. Bren 5. Dorin, Al. Dobrescu, T. (2002). Acionarea Pneumatic a Roboilor. Bucureti: Ed. Bren 6. Dorin, Al. Bendic, V. Dobrescu, T. (2002). Roboi Industriali n Construcie Modular. Bucureti: Ed. Bren
7. Dumitrache, I. .a. (1982). Automatizri i echipamente electronice . Bucureti:
Editura Didactic i Pedagogic 80
8. Dumitrache, I. (1980). Tehnica reglrii automate. Bucureti: Editura Didactic i
Pedagogic
9. Dumitrache, I. .a. (1993). Automatizri electronice. Bucureti: Editura Didactic
i Pedagogic 10. Enciu, G. (2008). Sisteme de Alimentare - Transport Transfer. Bucureti: UPB 11. Grlau, t. .a. (1982). Electronic i automatizri industriale . Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic
12. Hilohi, S. .a. (2004). Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic
13. Ionescu, C. (1982). Automatizri. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic
14. Ivan, M. .a. (1980). Maini unelte i control dimensional . Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic 15. Lazea, Gh. (1982). Echipamente de automatizare pneumatice i hidraulice ndumator de laborator. Cluj Napoca: Lito IPCN 16. Mare, Fl. .a. (2002). Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat. Bucureti: Editura Economic - Preuniversitria 17. Mazilu, I. .a. (1982). Sisteme hidraulice automate. Bucureti: Editura Academiei Republicii Socialiste Romnia
18. Marinoiu, V. (1980). Robinete de reglare. Bucureti: Editura Didactic i
Pedagogic
19. Niu, C. .a. (1983). Echipamente electrice i electronice de automatizare .
Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic 20. Nicolescu, A. (2008). Implementarea Robotilor Industriali n Sistemele de Producie. Bucureti: UPB 21. Popescu, t. .a. (1977). Acionri i automatizri. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic
22. Tertisco, M. .a. (1992). Automatizari industriale continue. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic
81
82

Sisteme de Reglare Automata III

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme de Reglare Automata III

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013

Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic

Sisteme de reglare automat Material de predare partea III

Domeniul: Electronic i automatizri Calificarea: Tehnician n automatizri

Competene / Rezultate ale nvrii Examineaz SRA cu elemente de execuie electrohidraulice

Teme Tema 2: SRA cu echipamente de execuie pneumatice

II. Documente necesare pentru activitatea de predare

Alte surse pot fi: .......

1.1.1. Uniti de msur

1.1.2. Definirea aerului comprimat

1.1.3. Sistemul de producere a aerului

1.1.4. Rcirea aerului comprimat

1.1.5. Uscarea aerului comprimat

1.1.6. Filtrarea aerului

1.1.8. Necesitatea unui compresor

1.1.9. Funcionarea unui compresor

1.1.10. Clasificarea compresoarelor

1.1.11. Exemple de compresoare volumice

Fig.1. Compresor cu piston

Fig.2. Compresorul rotativ

Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe. EVALUAREA CUNOTINELOR:

Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice

1.2.1. Motoarele pneumatice rotative se realizeaz de obicei cu palete. Ele sunt

1.2.2. Motoarele pneumatice liniare cu piston au aplicaii foarte largi i se

Exemple de cilindri cu simplu i cu dublu efect

Fig.2. Cilindri cu simplu efect

Fig.3.a Cilindru cu dublu efect cu tij unilateral fr frnare la cap de curs

Fig.3.b Cilindru cu dublu efect cu tij bilateral

C capsul M membran D disc metalic T tij R resort antagonist

Fig.4. Element de acionare pneumatic cu membran

Fig.5.Cilindru cu membran elastic

Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice

- -5 - / - - 2numrul de poziii numrul de ci

Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice

Fig.1. Drosel de cale

Fig.2. Regulator de debit cu urub

Simboluri supap de selectare

Fig.3. Supapa de selectare (element logic SAU)

Funcionarea acestei supape este descris n tabelul de adevr de mai jos: X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 A 0 1 1 1

Fig.4. Supapa de selectare (element logic I)

Simboluri supap de selectare

Tabelul de adevr al acestei supape arat astfel: 25

Fig.5. Structura unei supape de sens

Fig.6. Supapa de descrcare rapid a), b) Simbolul supapei cu descrcare rapid

ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi.

Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice

Fig.1. Cap de vidare

Pe msura creterii presiunii de alimentare crete debitul necesar.

Diagrama de comutare a temporizatorului i diagrama de variatie a presiunii n rezervor

Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice

1.6.1. Presiunea maxim

1.6.2. Debitul nominal reprezint cantitatea de aer comprimat care se scurge

Tema 1. SRA cu echipamente de execuie pneumatice

1.7.1. Simboluri i semne convenionale

Cu dou sensuri de rotaie

Motor cu capacitate variabil

Cu dou sensuri de rotaie

Cu dublu efect cu o tij

Distribuitor 5/2 Distribuitor 4/3 Cu centrul nchis

1.7.2. Necesitatea unui racord

1.7.3. Reguli de instalare a tuburilor pneumatice

1.7.4. Ciclograma de micare

Fig. 1. Circuitul pneumatic al sistemului pneutronic cu doi cilindrii

Fig. 2. Ciclograma pentru cilindri