2.

FORE EXTERIOARE I FORE INTERIOARE

2.1. Fore exterioare. Clasificare
Construciile inginereti sunt realizate din unul sau mai multe (ER). n Rezistena materialelor se analizeaz fiecare ER sau subansamblu numai n situaia de echilibru sub aciunea forelor exterioare, aa c valoarea torsorului forelor exterioare, ce acioneaz asupra unui ER sau subansamblu, este totdeauna egal cu zero. n cele cte urmeaz prin for se va nelege noiunea de for generalizat: for sau moment. n Rezistena materialelor noiunea de for exterioar cuprinde att forele aplicate pe suprafaa ER ct si cele distribuite pe ntreaga mas a materialului cum sunt: greutatea, forele de inerie, forele electromagnetice, datorit dilatrii mpedicate, etc., precum i forele de legtur dintre (ER) numite reaciuni. Forele exterioare se pot clasifica astfel: a) dup natura lor: - sarcini sau fore active; - reaciuni sau fore de legtur. b) dup locul de aplicare: - de suprafa sau de contur, ce se aplic n exteriorul ER; - de volum sau masice, ce sunt distribuite n ntregul volum al ER. c) dup mrimea suprafeei pe care se aplic, forele de suprafa pot fi: - concentrate, ce se consider aplicate ntr-un punct i constituie o schematizare a forelor distribuite pe o suprafa foarte mic, n raport cu suprafaa (ER), (fig. 2.1,a);

- distribuite, ce se repartizeaz uniform sau cu intensitate variabil pe o suprafa sau n lungul unei linii (fig. 2.1,b).

Fig. 2.1. Forele concentrate se msoar n N, kN, MN, etc. iar cele distribuite pe suprafa se msoar n N/m2 sau Pa, N/mm2 sau MPa, kN/m2, etc. iar cele distribuite n lungul unei linii n N/m, kN/m, etc. Sarcinile aplicate (ER) pot fi clasificate astfel: a) Dup provenien: -sarcini permanente, ce-i pstreaz intensitatea constant (exemplu: greutatea proprie a ER); -sarcini utile formate din acelea ce rezult din rolul funcional al ER (exemple: greutatea autovehiculelor pentru un pod, ncrctura pentru mijloacele de transport, fora de achiere pentru scule, etc.); -sarcini accesorii ce apar n timpul funcionrii (exemple: fore de inerie, fore de frecare, dilatare mpiedicat, etc.); -sarcini accidentale, ce acioneaz intermitent i neregulat (exemple: aciunea vntului, greutatea zpezii, etc.); -sarcini extraordinare, ce acioneaz ntmpltor dar pot avea efect catastrofal (exemple: incendiile, exploziile, inundaiile, cutremurele de pmnt, etc.).

Sarcinile permanente, utile i accesorii se numesc sarcini fundamentale. b) Dup modul de aciune n timp se pot clasifica n: -sarcini statice, ce se aplic lent iar apoi i pstreaz intensitatea constant (fig.2.2,a); -sarcini dinamice, ce se aplic cu vitez variabil relativ mare i care pot fi: -sarcini aplicate brusc, ce produc oc (fig.2.2,b); -sarcini variabile n timp a cror intensitate variaz periodic dup o anumit lege, (fig.2.2,c). c) Dup poziia sarcinii pe ER -sarcin fix, ce acioneaz n acelai loc pe toat durata funcionrii construciei (exemplu: greutatea proprie);

Fig. 2.2 -sarcin mobil, a crei poziie este variabil (exemplu: greutatea unui vehicul pe un pod).

2.2. Reaciuni
Reaciunile sau forele de legtur reprezint aciunea mecanic a legturilor ER cu alte (ER) i iau natere la aciunea sarcinilor asupra ER respectiv. Tabelul 2.1.

Legturile, anuleaz unul sau mai multe grade de libertate ale ER, restrngndu-i posibilitile de micare. Conform axiomei legturilor, efectul legturii unui ER, supus aciunii sarcinilor, poate fi ntotdeauna nlocuit prin reaciuni (fore de legtur), corespunztoare, ce se determin din condiiile de echilibru. Cnd numrul ecuaiilor de echilibru distincte este egal cu cel al reaciunilor ER constituie un sistem static determinat, iar cnd numrul ecuaiilor de echilibru este mai mic dect numrul reaciunilor, sistemul este static nedeterminat. Gradul de nedeterminare este dat de diferena dintre numrul reaciunilor i numrul ecuailor de echilibru. Ridicarea nedeterminrii, se realizeaz n Rezistena materialelor , prin introducerea condiiilor geometrice de deformare. Felul legturilor care pot aprea la captul unei bare i modul de inlocuire cu reaciuni sunt redate n tabelul 2.1. Evaluarea sarcinilor i determinarea reaciunilor constituie una din problemele importante ale rezistenei materialelor. Spre deosebire de mecanica teoretic, n Rezistena materialelor forele sunt vectori legai de punctul de aplicaie. Schimbarea punctului de aplicaie a forei nu schimb starea de echilibru dar poate modifica starea de solicitare a ER.

2.3. Fore interioare

Forele interioare sau eforturile se produc n interiorul ER cnd acesta este acionat de fore exterioare. Pentru determinarea eforturilor, Rezistena materialelor utilizeaz metoda seciunilor, a lui Cauchy. Aceast metod este echivalent cu teorema echilibrului prilor: dac un ER este n echilibru sub aciunea unui sistem de fore, atunci i o parte oarecare din acest corp este, de asemenea n echilibru sub aciunea forelor corespunztoare acestei pri. Aceast metod const n: - secionarea imaginar a ER, n locul unde urmeaz s fie determinate forele interioare (eforturile) aferente;

- reprezentarea, pe poriunile ER obinute, a forelor exterioare i a celor interioare aferente; - scrierea ecuaiilor de echilibru pentru sarcinile exterioare i eforturi, reprezentate pentru una din poriunile ER secionat.

Fig. 2.3 Se consider o bar oarecare acionat de un sistem de fore F1, F2...Fn (figura 2.3-a), care se secioneaz cu un plan imaginar Q, normal pe axa barei. Prin secionare se obin dou pri: c i d. Cele dou pri ale barei se echilibreaz prin forele interioare distribuite p, ce se produc pe feele de separaie A (fig.2.3,b). Forele distribuite pe suprafaa A a prii d, se reduc n centrul de greutate O2 la o for rezultant R2 i un moment rezultant M02. Acestea constituie totodat efectul prii c asupra prii d. Deci, forele p de pe faa A a prii d sunt echivalente cu torsorul de reducere n 02 a forelor ce acioneaz asupra prii c (fig.2.3c). La fel, dac se reprezint partea c; aciunea prii d asupra prii c este echivalent, n O1, cu rezultanta R1 i momentul rezultant M01.

Aciunea prii c, asupra prii d este egal i de sens contrar cu aciunea prii d asupra prii c (conform principiului aciunii i reaciunii) i rezult:

R1 = R 2 = R

M 01 = M 02 = M 0 .

Elementele torsorului de reducere n centrul de greutate a seciunii al forelor ce acioneaz asupra prii din stnga sunt egale i de sens contrar cu elementele torsorului de reducere, n acelai punct, al forelor ce acioneaz asupra prii din dreapta. Elementele R1 , M01, i respectiv R2, M02 ce asigur echilibrul fiecrei pri se numesc fore interioare. Acestea sunt, totodat, rezultant i respectiv momentul rezultant al forelor interioare elementare ce se produc ntre particulele celor dou pri la aciunea sarcinilor. Prin separarea, printr-un plan imaginar, a celor dou pri forele interioare au fost transpuse n categoria forelor exterioare i luate n considerare ca atare. Proiectnd elementele torsorului de reducere n O, pe axele de coordonate, se obin ase componente: trei fore: N, Ty, Tz i trei momente: Mt, My, Mz (fig.2.3,d). Componentele N, Ty, Tz, Mt, My, Mz se numesc eforturi secionale sau eforturi din seciune i le vom numi EFORTURI. Fiecare efort are o denumire, i corespunde o deplasare (deformaie) i produce o solicitare simpl asupra barei. Fora normal sau fora axial N (fig. 2.3,d), este egal cu suma algebric, luat cu semn schimbat, a proieciilor pe axa x, a tuturor forelor situate n stnga (sau la dreapta, luate cu acelai semn) seciunii considerate:

N = Fx = Fx .
1 2

(2.1)

unde 1 nseamn c se iau forele de pe partea stng, iar 2, forele de partea dreapt. Fora normal se consider pozitiv cnd produce solicitarea de ntindere,

care lungete bara i negativ cnd produce solicitarea de compresiune, care scurteaz bara.

Fora tietoare Ty, respectiv Tz, este egal cu suma proieciilor pe axele 0y i
respectiv 0z, din planul seciunii, luate cu semn schimbat, a tuturor forelor situate la stnga (sau la dreapta cu acelai semn) seciunii considerate:

Ty = Fy = Fy ;
1 2

Tz = Fz = Fz .
1 2

(2.2)

Fora tietoare Ty este pozitiv dac deplaseaz seciunea n sens contrar

axei 0y, n planul x0y, iar Tz n sens contrar axei 0z. Forele tietoare produc solicitarea de forfecare sau tiere. Momentul ncovoietor Mz, respectiv My, este egal cu suma momentelor n
raport cu axa 0z, respectiv 0y, din planul seciunii, a tuturor cuplurilor de fore i momentelor considerate: forelor, situate la stnga (sau la dreapta luate cu minus) seciunii

M z = M z = M z i
1 2

My = My = My .
1 2

(2.3)

Momentele ncovoietoare produc solicitarea de ncovoiere. Deformaia produs de momentul ncovoietor este de rotire a seciunii n jurul axei respective: Mz, n jurul axei Oz i respectiv My n jurul axei Oy. Momentul Mz se
consider pozitiv, cnd comprim fibra superioar i ntinde pe cea nferioar, iar My este pozitiv cnd comprim fibra din partea pozitiv a axei Oz i ntinde fibra din partea negativ (fig. 2.4).

Momentul de rsucire Mt este egal cu suma algebric a momentelor forelor

i a cuplurilor situate la stnga seciunii (sau la dreapta luate cu semn minus) fa de axa Ox:

Mt = Mx = Mx .
1 2

(2.4)

Momentul de torsiune este pozitiv atunci cnd forele sau cuplurile din
stnga seciunii rotesc n sens orar, iar cele din dreapta n sens antiorar.

Prezena simultan n seciunea barei a dou sau mai multe eforturi produc, n bar, o solicitare compus.

n general, se determmin eforturile de pe faa din dreapta seciunii (O2yz din fig.2.3,d) i n acest caz se reduc forele din partea stng a seciunii. Cnd este mai simplu s se reduc forele din partea dreapt atunci se obin eforturile de pe faa din stnga, care au ns sensuri opuse fa de cele determinate n primul caz. Dac s-au dedus forele de pe partea din stnga a seciunii i trebuie raportate la faa din dreapta atunci acestora li se schimb semnul. De reinut c reprezentarea interaciunii, prin fore aplicate n O, este o reprezentare convenional simpl a fenomenului complex de interaciune ntre cele dou pri, (fig.2.3,b).

Observaie: Se pot obine, mai simplu, eforturile din seciune procednd astfel:
a) se analizeaz n ce parte a seciunii sunt mai puine fore i se ia n

considerare numai forele din acea parte (din stnga sau din dreapta);
b) se descompune fiecare for, din acea parte, dup direciile axelor n seciune; c) se reduce fiecare component obinut din fore, n centrul de greutate al seciunii; d) se nsumeaz proieciile forelor i ale momentelor corespunztoare pentru fiecare ax n parte, innd seama de regula de semne, obinndu-se astfel: - N = suma proieciilor forelor pe axa Ox; - Ty= suma proieciilor forelor pe axa Oy; - Tz= suma proieciilor forelor pe axa Oz; - My= suma proieciilor momentelor pe axa Oy; - Mz= suma proieciilor momentelor pe axa Oz; - Mt= suma proieciilor momentelor pe axa Ox.

Fig. 2.4

2.4. Funcii de eforturi

Valorile eforturilor din seciune (N, Ty, Tz, My, Mz, Mx) variaz n lungul barei, n funcie de modul de ncrcare i de forma barei. Una din problemele principale, ale calculului de rezisten, este cunoaterea valorilor eforturilor din fiecare seciune transversal. Astfel, se exprim variaia fiecrui efort n funcie de coordonatele punctelor axei i se obine cte o funcie de eforturi. Pentru o bar dreapt, ce are axa orientat, dup Ox, funciile de efort se exprim n dependen de abscisa x a seciunii: N = N(x); Ty = Ty(x);... Mz = Mz(x). Variaia eforturilor n lungul axei barei, sub aciunea sarcinilor fixe, poate fi urmrit sunt cel mai bine grafice pe ale

diagramele de eforturi. Acestea

reprezentri funciilor de eforturi n funcie de abscisa seciunii x de pe axa barei. Diagrama de efort se obine

prin trasarea unei linii subiri care s uneasc punctele ce satisfac ecuaia funciei efortului
respectiv. Aceasta se reprezint n

lungul unei linii de referin, trasat cu linie groas, paralel i de lungime egal cu axa barei.
Astfel, pentru fiecare efort se traseaz cte o diagram. n practic se ntlnesc frecvent bare drepte sau curbe

Fig. 2.5

plane, ce sunt ncrcate cu fore coninute n planul de simetrie longitudinal al barei. n figura (2.5,a), s-a reprezentat o astfel de bar unde s-a notat cu xOy planul forelor. S-au determinat reaciunile i apoi eforturile din seciunea aflat la abscisa x de reazemul 1. n figura (2.5,b) s-a reprezentat bara respectiv pe care s-au figurat reaciunile i respectiv eforturile interioare din seciunea de abscis x. n acest caz particular se pot determina eforturile: a) fora axial, egal cu suma algebric a proieciilor forelor exterioare aplicate n stnga (sau n dreapta) seciunii considerate pe axa barei; b) fora tietoare, T=Ty, egal cu suma algebric a proieciilor pe axa Oy a tuturor forelor situate la stnga (sau la dreapta) seciunii considerate;

Fig. 2.6
c) momentul ncovoietor, M=Mz, egal cu suma algebric a momentelor forelor n raport cu axa Oz, a tuturor forelor i momentelor situate n stnga (sau n dreapta) seciunii considerate. n mod uzual, pentru trasarea diagramelor de eforturi pentru sarcini coninute ntr-un singur plan, se folosete schema plan din figura (2.5,d). Eforturile secionale, din stnga respectiv din dreapta seciunii, se reprezint ca n figura 2.5,d. Regula de semne pentru starea plan, este dat n figura 2.6: - fora axial N, este pozitiv cnd lungete elementul de bar (fig.2.6,a) i negativ cnd scurteaz elementul de bar. - fora tietoare T, este pozitiv cnd are tendina s roteasc n sens orar

elementul de bar (fig.2.6,b);

- momentul ncovoietor M, se consider pozitiv cnd rotete cele dou fee

laterale, curbnd fibrele, astfel ca fibrele superioare s se scurteze iar cele inferioare s se lungeasc (fig.2.6,c).

2.5. Relaii difereniale ntre sarcini i eforuri

Trasarea diagramelor de eforturi poate fi mult uurat dac se cunosc att

funciile de eforturi ct i relaiile difereniale ntre eforturi i diferite sarcini.

Pentru a stabili relaiile difereniale dintre sarcini i eforturi se consider un element de bar curb plan, asupra cruia acioneaz un sistem de sarcini coninute n planul axei barei. Elementul de bar, de lungime infinit mic ds, are raza de curbur r, iar unghiul format de cele dou seciuni este d. Lungimea elementului este ds = r d (fig.2.7,a). Asupra elementului ds se consider c acioneaz sarcinile: - q, uniform distribuit pe lungimea ds, a elementului; - F i Me, concentrate i acionnd n seciunea ce trece prin punctul 0.

Fig. 2.7

Aa cum s-a artat i la observaiile de la 2.3, aceste sarcini trebuie

descompuse dup direciile axelor de coordonate i se consider c acioneaz asupra axei barei. n figura (2.7,b) s-a reprezentat modul de aciune al sarcinilor. Tot
n figura (2.7,b) s-au reprezentat eforturile: N, T, M n seciunea O i respectiv N + N , T+T i M+M n seciunea A. Conform metodei seciunilor (a lui Cauchy) dac elementul iniial este n echilibru atunci i poriunea din element de lungime ds, va trebui s fie n echilibru. Se pot scrie n acest caz ecuaiile:

X = 0, (N + N) cos d N (T + T) sin d + X + p X ds = 0 ,

Y = 0; (T + T) cos d T + (N + N) sin d + Y + pds = 0;

MO = 0;
ds

(2.5)

(M + M) M (N + N) r (1 cosd) (T + T) r sind p ds 2 Me = 0.
ntruct unghiul d este foarte mic se aproximeaz:

sin d d i cos d = 1.
Dac se neglijeaz produsele infiniilor mici relaiile (2.5) devin:

N T d + X + p X ds = 0; T + N d + Y + p ds = 0; M T r d M e = 0 .
Aceste relaii conin termeni de mrime finit i de mrime infinit mic. Dac se neglijeaz termenii infinii mici fa de termenii finii se obin ecuaiile:

(2.6)

N = X ,

T = Y ,

M = M e

(2.7)

Neglijarea termenilor infinit mici se poate face (i trebuie s se fac) numai n dreptul sarcinilor concentrate. Din relaiile (2.7) rezult: n dreptul unei sarcini

concentrate cel puin un efort are un salt egal cu valoarea componentei sarcinii concentrate pe direcia respectiv. Spre exemplu, n dreptul unei fore concentrate

longitudinale X, n diagrama de fore axiale va apare un salt egal cu valoarea componentei X, n dreptul unei fore concentrate transversale Y, n diagrama forelor tietoare va trebui s existe un salt egal cu valoarea componentei Y, iar n dreptul unui moment concentrat Me, n diagrama momentelor ncovoietoare apare un salt egal cu valoarea momentului Me. Dac, pe elementul ds, nu sunt aplicate sarcini concentrate (X=0, Y=0 i

Me=0) atunci relaiile (2.7) trebuie s conin numai termenii cu infinii mici. n acest
caz i variaia eforturilor trebuie s fie infinit mic, aa c se consider:

N dN ,

T dT ,

M dM .

innd seama de aceste relaii i c ds=rd, din (2.6) se obine:

dN T = pX , ds r
relaiile (2.8) devin:

dT N = p, ds r

dM = T. ds

(2.8)

n cazul barelor drepte (r = ; rezult ds = dx) i n absena forelor axiale

dM = T, dx

dT = p . dx

(2.9)

Pe baza acestor relaii rezult: - derivnd expresia momentului ncovoietor n raport cu variabila x se

obine expresia forei tietoare; - derivnd expresia forei tietoare n raport cu variabila x se obine expresia sarcinii distribuite cu semnul minus.
Derivnd nc o dat prima relaie i innd seama de a doua, se obine:
d 2 M dT = = p . dx dx 2 Observaii: (2.10)

a) Relaiile (2.8), (2.9) i (2.10) sunt relaii difereniale ale funciilor de eforturi
N(x), T(x) i M(x). Diagramele de eforturi reprezint integralele acestor

expresii.

b) Relaia (2.10) arat c ecuaia forei tietoare se poate obine, fie din integrarea expresiei sarcinii, fie din derivarea expresiei momentului ncovoietor. c) Dac sarcinile sunt coninute n planul xOy (fig.2.8) ecuaiile de echilibru sunt:

Fig. 2.8

TZ + p Z dx + ( TZ + dTZ ) = 0, M Y TZ dx + p Z dx dx ( M Y dM Y ) = 0 2

astfel se obine:

dM y dx

= Tz ,

dTz = p z , dx

(2.11,a) (2.11,b)

d 2 M Y Tz = = p z . dx 2 dx

2.6. Reguli practice pentru trasarea diagramelor de eforturi

Pentru cazul cnd forele transversale sunt nule (Y= 0; p= 0), din relaiile (2.10) se obine:

T = C1 ,

M i = C1 x + C 2 .

(2.12)

Deci, cnd forele transversale sunt nule,

fora tietoare este constant iar momentul ncovoietor variaz liniar (fig.2.9,a i b). C1 i C2
sunt constante de integrare i reprezint fora tietoare, respectiv momentul ncovoietor, la limita din stnga sau din dreapta seciunii considerate.

Fig. 2.9

Dac pe o poriune de bar se aplic o for transversal uniform distribuit (p = ct.) atunci din relaiile (2.10) se obine:

T = C1 p 1 x (variaie liniar),

M = C 2 + C 3 x p x 2 (variaie parabolic).
momentului ncovoietor, pentru o poriune de bar (fig.2.10).

(2.13)

Pentru acest caz, s-au reprezentat cteva moduri de variaie a forei tietoare i Relaia a doua (2.10) arat c fora tietoare este egal cu panta la curba

momentelor ncovoietoare.
Din figurile 2.9 i 2.10 se observ c pe poriunea unde:

T > 0 M creste, T < 0 M scade, T trece prin zero M max sau M min , T=0 M = ct.

(2.14)

Dac se ine seama de relaiile (2.7), n cazul aciunii sarcinilor concentrate, rezult c unei variaii brute a forei tietoare i corespunde o schimbare brusc a pantei momentului ncovoietor. Aa c diagrama de momente are un punct de

schimbare a pantei tangentei (se frnge) n dreptul sarcinii transversale concentrate.

Pe lng regulile menionate mai sus, pentru trasarea diagramelor de eforturi, este necesar s se respecte urmtoarele etape: a) se elibereaz bara de legturi, se reprezint reaciunile i se determin valorea acestora din ecuaiile de echilibru ; b) se alege un sens de parcurs al barei, adic o origine axei Ox i sensul acesteia, care poate fi de la stnga la dreapta sau de la dreapta la stnga, de sus n jos sau de jos n sus etc.; c) se stabilesc funciile de eforturi, adic expresiile N(x), T(x) i M(x) pentru fiecare tronson de bar; d) pentru fiecare efort existent se traseaz cte o linie de referin groas, paralel cu axa barei i de aceeai lungime cu aceasta;

e) forele axiale, forele tietoare i momentele de rsucire pozitive se reprezint la scar deasupra liniei de referin; momentele de ncovoiere pozitive se reprezint sub linia de referin; f) reprezentarea eforturilor n diagrame se face prin trasarea unor segmente de

dreapt perpendiculare pe linia de referin, ce reprezint la scar, valoarea efortului respectiv.

Fig. 2.10

2.7. Diagrame de eforturi

Diagramele de eforturi sunt necesare pentru determinarea seciunii periculoase i de aceea se traseaz ntotdeauna pentru toate barele solicitate. Pe diagrame se observ imediat att solicitrile ct i seciunile cele mai solicitate (periculoase), precum i valorile extreme ale eforturilor.

2.7.1. Bare drepte solicitate de fore axiale

n aceste cazuri forele exterioare ce acioneaz n lungul barei se reduc la rezultante a cror suport este chiar axa barei.

Aplicaia 2.1. S se traseze diagrama

de eforturi pentru bara cu ncrcarea din figura 2.11. Eforturile sunt: N1s= 0; N1d= N2s= -5P; N2d= N3s= P; N3d= N4s= 5P; -P; N6d= 0. N4d= N5s= 3P; N5d= N6s=

Fig.2.11

Aplicaia 2.2. Un stlp vertical solicitat de sarcina

axial P=500 kN este format din dou tronsoane i se sprijin pe un bloc de beton. Att stlpul, pe cele dou tronsoane ct i fundaia au seciuni constante i lungimile din figura 2.12. Greutatea distribuit pe lungimea 1-2 este de q1= 25 kN/m, pe poriunea 2-3, q2= 35 kN/m, iar a fundaiei de q3= 90 kN/m. S se traseze daigramele de eforturi.

Fig. 2.12

ntr-o seciune oarecare, la abscisa x1, fora axial este: N(x1)= - P- q1x 1, Nx1= - 500 - 25x1, deci, variaz liniar. Valorile extreme sunt: N1= - 500 kN, N2= - 500 - 253= - 575 kN. ntr-o seciune oarecare pe tronsonul 2-3 fora axial are expresia: N(x2)= - P- q1l1- q2x2, iar valorile extreme vor rezulta: N2= - 500 - 25 3=- 575 kN, N(x3) = - P - q1l1- q2l2- q3x3, iar valorile extreme sunt: N3= - 500 - 253 - 353= - 680 kN, N4= - 500 - 25x3 - 35x3 - 90x2 = - 905 kN. Diagrama de variaie a eforturilor axiale este redat n dreapta barei. N3= - 500 - 25 3 - 35 3 = - 680 kN ntr-o seciune pe poriunea fundaiei fora axial este dat de expresia:

2.7.2. Bar (grind) dreapt solicitat la ncovoiere

Pentru nceput se vor considera barele drepte solicitate de fore exterioare verticale situate n unul din planele de simetrie longitudinale ale barei. n acest caz n seciunile transversale ale barei, la aciunea sarcinilor se produc: fore axiale, fore tietoare i momente de ncovoiere.

2.7.2.1. Bara n consol

La barele n consol (ncastrate la un capt i libere la cellalt) diagramele de eforturi se pot trasa i fr calculul prealabil al reaciunilor. n acest caz se consider

originea sistemului de referin n captul liber, iar reaciunile vor fi egale cu valorile eforturilor din ncastrare.

Aplicaia 2.3. Bara ncastrat la un capt i ncrcat la cellalt cu o sarcin

concentrat (fig.2.13). n figura (2.13,a), bara are captul liber n dreapta, iar n figura

a Fig. 2.13 (2.13,b), captul liber este n stnga.

Pentru bara din figura (2.13,a), funciile de eforturi sunt: Tx = P = ct. Mx = - Px (variaz liniar) i are valorile M0= 0 i M1= - Pl Pentru bara din figura (2.13,b) eforturile sunt: Tx = - P = ct. Mx = - Px, semn. M0 = 0 i M1= - PL.

Observaie: Forele tietoare sunt egale n valoare absolut, dar difer ca Aplicaia 2.4 Bara n consol solicitat de o for transversal uniform
distribuit (fig.2.14). n seciunea x eforturile sunt: Tx = - px (dreapt), Mx = - pxx/2 = - px /2 (parabol),
2

iar valorile extreme rezult: T0= 0; T1= - pL; M0= 0; M1= - pL /2.
2

Reaciunile din ncastrare sunt:

Fig. 2.14
V1= pL; M1 = - pL /2.
2

Fig. 2.15

Aplicaia 2.5. Bar n consol solicitat de o for liniar distribuit (fig. 2.15).
ncrcarea este determinat de intensitatea maxim a sarcinii p0. Sarcina total pe bar este de P = p0L/2, iar intensitatea sarcinii ntr-o seciune oarecare, la distana x de capt, este:

x p = p 0 1 . L Eforturile n seciunea x sunt: Tx = ( p 0 + p) p x x x = 0 2 , 2 2 L

p0 x2 x 2x x x x M x = p0 p = 3 . L 2 3 2 3 6 Se observ c fora tietoare variaz dup o parabol de gradul 2, iar momentul ncovoietor dup o parabol de gradul 3. n cele dou capete ale barei eforturile vor avea valorile:

T0=0, M0=0, T1= - p0L/2, M1= - p0L/3, iar reaciunile vor fi:
L V1 = p 0 , 2

p 0 L2 M1 = . 3

Observaii:
a) Fora tietoare ntr-o seciune oarecare x este egal cu suprafaa diagramei forelor distribuite pe lungimea Ox; b) Momentul ncovoietor ntr-o seciune x este produsul ntre rezultanta forelor pe lungimea Ox i distana de la seciunea x, la rezultant.

2.7.2.2. Bara (grinda) simplu rezemat

Bara simplu rezemat are la un capt un reazem simplu iar la cellalt o articulaie. n articulaie se vor considera dou componente ale reaciunii i anume V pe vertical i H pe orizontal. n reazemul simplu apare o singur reaciune i anume o for normal pe suprafaa de rezemare. Distana dintre cele dou reazeme, este L i se numete deschiderea barei

(grinzii). Aplicaia 2.6. Bara simplu rezemat

solicitat de o for concentrat Q ce acioneaz oblic (fig.2.16). Se descompune fora Q n componentele: P = Qcos i H = Qsin. Reaciunile au valorile: H2 = H = Qsin; V1= Pb/L i V2 = P a/L.

Fig. 2.16

ntr-o seciune oarecare x, situat n stnga sarcinii Q eforturile sunt: Nx= 0; Tx= V1= Pb/L; Mx= V1x= Pbx/L. Fora axial i fora tietoare au valori constante, N1d= 0; T1d= V1= Pb/L, M1= 0; M3s= Pab/L. Considernd originea n 2 (pornind din partea dreapt) se obin eforturile n seciunea x1: Nx1= H2= Qsin; Tx1= - Pa/L, Mx1= V2x1= Pax1/L. Eforturile n seciunile 2 i 3 sunt : N2s= N3d= Nx1= Qsin; T2s=T3d= V2= - Pa/L; M2= 0; M3d= Pab/L.

Observaii:
a) Fora axial are valoare constant i diferit de zero ntre articulaie i punctul de aplicaie al forei Q. b) Fora tietoare are valoare constant, egal cu valoarea reaciunii V1 pe poriunea 1-3, are un salt egal cu valoarea componentei verticale P n

dreptul forei Q, iar pe poriunea 3-2 are valoare constant i egal i de sens
opus reaciunii V2.
c) Momentul ncovoietor are variaie liniar pe ambele poriuni (unde forele

tietoare sunt constante) i este maxim n dreptul forei concentrate (unde fora tietoare trece prin zero). Dac poziia forei este variabil pe bar, se poate determina poziia pentru care se poate produce cel mai mare moment ncovoietor, numit moment maxim-

maximorum. Aceasta se obine nlocuind b = L - a, n ecuaia momentului maxim,

derivnd n raport cu a i considernd derivata egal cu zero:

d d L a P M max ) = ( P a = (L 2 a) = 0 da da L L
din care rezult distana a pentru care se obine momentul cel mai mare. Aceasta se produce cnd sarcina acioneaz la mijlocul barei: a = L/2 (fig.2.17). n acest caz, din cauza simetriei, reaciunile sunt: V1= V2= P/2. Eforturile n seciunea x (din stnga) sunt: Tx= V1= P/2,

Fig. 2.17
Mx= V1x = Px/2 i n seciunea x1 (din dreapta): Tx1= - V1= - P/2, Mx1= V2x1= Px1/2.

Momentul ncovoietor maxim, n seciunea din dreptul forei este:

M max = PL . 4

Aplicaia 2.7. S se determine poziia a

dou fore concentrate P1 P2, mobile pe o bar simplu rezemat, care produc momentul maxim-maximorum (fig. 2.18).

Rezultanta celor dou fore este: R = P1+P2, ce acioneaz la distana x de mijlocul

Fig. 2.18

deschiderii barei i la distana a de fora cea mai mare, P1.

Reaciunea din reazemul 1 este:

L R x 2 V1 = . L Momentul maxim este n dreptul forei P1, i are expresia: R L M max = V1 + x a = L2 2 a L 4 x 2 + 4 a x . 2 4L

Momentul maxim-maximorum se obine pentru valoarea lui x ce anuleaz derivata expresiei momentului ncovoietor maxim:
dM max R = ( 2 x + a) = 0, 4L dx adic pentru x = a/2. Pentru x = a/2 rezult momentul maxim-maximorum :
2 ( L a) ) .

M max max = (P1 + P2

4L

(2.15)

Observaie: Dac pe o bar se mic un convoi de fore concentrate P1, P2,

P3,..Pk,...Pn, (fig.2.19) n care Pk este fora ce are valoarea cea mai mare din imediata vecintate a rezultantei, momentul maxim se va produce n dreptul acesteia. Notnd cu x distana de la mijlocul barei la rezultanta forelor aflate pe bar i cu a distana dintre rezultant i fora Pk, se poate calcula reaciunea V1 i apoi momentul maxim:
L R x 2 V1 = , L
k 1 k 1 R L aL L M max = V1 + x a Pi c i = a x x 2 Pi c i . 2 i =1 i =1 L 4 2

n care s-a notat cu Pi sarcinile aflate la stnga forei Pk , iar cu ci distana de la fora Pk la forele Pi Prin derivare i anularea derivatei momentului maxim se obine distana x = a/2 pentru care se produce Mmax-max : M mam max =
k 1 R ( L a 2 ) Pi c i . 4 i =1

Aplicaia 2.8. Bar simplu rezemat, solicitat de sarcini transversale uniform

distribuite (fig.2.20). ncrcarea fiind simetric reaciunile sunt: V1= V2= p1L/2. Eforturile ntr-o seciune x sunt: Tx= V1- px = p (L/2 - x), (variaz liniar); Mx= V1x - pxx/2 = px(L - x)/2, (variaz parabolic). Valorile n punctele de rezemare sunt: T1= V1= p L/2, M1= 0, T2= V2= - p L/2, M2= 0. La distana x0= L/2; T = 0 i deci Mmax= p L2/8.

Fig. 2.20

Fig. 2.19

Observaie:
Dac se noteaz cu P = p L, sarcina de pe bar, se observ c momentul maxim (Mmax= pL2/8) este jumtate din momentul maxim produs de sarcina concentrat P care ar aciona la mijlocul barei, cnd Mmax= PL/4 (vezi fig.2.17).

Aplicaia 2.9. Bar simplu rezemat

solicitat de o sarcin transversal ce variaz liniar (fig.2.21). Reaciunile au valorile:

Fig. 2.21

1 pL L pL , = 6 L 2 3 1 pL 2L pL = . V2 = 3 3 L 2 V1 = Valoarea sarcinii n seciunea x

este: x px = p . L Eforturile n seciunea x sunt:

1 L x2 , Tx = V1 x p x = p p 2 6 2L
M x = V1 x

(parabol de gradul 2),

x 1 x px = 2 3 pL p x x L2 x 2 = x x = p x, L 3 6 2 6L Valorile eforturilor n reazeme sunt: Tmax= T1= V1= p L/6, Tmin= T2= - V2=- p L/3, M1= 0, M2= 0.

(parabol de gradul 3).

Din condiia: Tx = p L p x2 0 = 0, 6 2L

rezult abscisa seciunii unde momentul ncovoietor are valoarea maxim:

x0 =

L = 0,5574 L , 3 iar momentul

M max

maxim,

rezult:

L2 x 2 p L2 0 = p x0 = . 6 9 3
2.10.

Aplicaia

Bar

simplu

rezemat

solicitat de un cuplu Me, (fig.2.22). Reaciunile din reazeme sunt:

V1 = V2 = Me . L

Eforturile n seciunea x respectiv x1 sunt:

Fig. 2.22

TX = TX = V1 =
1

M x = V1 x = M e

M X = V2 x1 = M e
1

x1 ,(variaie liniar). L

x ,(variaie liniar), L

Me , L

(constant),

Momentul ncovoietor este zero n reazeme (x = 0 i x1 = 0) i are valorile extreme la stnga i respectiv la dreapta seciunii 3 i sunt: M 3s = V1 a = a Me , L M 3d = V2 b = b Me . L

n dreptul cuplului, diagrama momentelor ncovoietoare are un salt egal cu valoarea cuplului Me: (de la a b M e la Me ) . L L

Aplicaia 2.11. Bar ncastrat la un

capt,

rezemat

la

cellalt

cu

articulaie

intermediar, solicitat de o for concentrat (fig. 2.23). Articulaia intermediar transmite numai eforturi tangeniale i normale dar nu transmite momente articulaiei, intermediare, ncovoietoare. n din dou innd grinzi. seama de aceast situaie, bara se poate separa, n dreptul Reaciunile sunt tocmai articulaie,

eforturile din seciunea respectiv.

Fig. 2.23

Valoarea reaciunii V4 este:

V4 =

Pb P = , b+b 2

iar valoarea reaciunii din articulaia 2, care este tocmai fora tietoare din seciune este: T2= P - V4= P/2 Poriunea 1-2 este o bar n consol acionat la captul liber de fora T2. n acest caz se obin eforturile: T4 d = T3s = V4 = M 4 = 0, M 3 = V4 b = Pb , M2 = 0 , 2 P P , T3d = T2 s = T1 = , 2 2 M1 = T a = Pa . 2

Observaie: Dup ce bara se separ n dou pri, n dreptul articulaiei

intermediare, problema trasrii diagramelor de eforturi se reduce la cazuri cunoscute ale barelor rezultate din separare.

2.7.3. Diagrame de eforturi la arbori

Arborii sunt bare ncrcate cu fore ale cror direcii nu trec prin axa barei, sau asupra lor acioneaz cupluri de fore situate n plane perpendiculare pe axa barei. Forele sau cuplurile de fore se transmit la arbori prin roi dinate, roi de curea, prghii, cuplaje, etc. Valoarea momentului de rsucire se calculeaz fie n funcie de distana de la suportul forei la axa arborelui (braul forei), fie n funcie de puterea i turaia ce trebuie transmis. Dac un arbore transmite o putere P*, dat n kW, la o turaie n, n rot/min, atunci momentul de torsiune rezult din relaia:

P = M t = M t
astfel c:

n , 30

P [ kW ] 30 . M t [ kNm] = n[rot / min]

(2.16)

Dac puterea se d n W momentul de torsiune rezult n Nm. Cnd puterea este dat n CP (cai putere), pentru a obine momentul de torsiune, se utilizeaz relaia:
P [ CP] M t [ kNm] = 7,02 . n [ rot / min] (2.17)

Momentul de torsiune se consider pozitiv cnd vectorul moment de rsucire din stnga are sensul axei Ox, sau cnd rotete seciunea din stnga fa de cea din captul din dreapta n sensul burghiului drept.
Aplicaia 2.12. S se traseze diagramele de puteri i de momente de torsiune

pentru un arbore drept ce primete o putere P*= 10 kW la o turaie n = 125 rot/min prin roata (3) i o distribuie astfel:

- 25% la roata (1), - 30% la roata (2), - i restul la roata (4). Puterile pe cele trei intervale sunt:

P12 = 0,25 P = 2,5 kW ,

P2 , +03 , ) P =55 , kW, 3 = ( 025

P3 , 03 , ) P = 45 , kW, 4 = (1025

Variaia puterii este dat n diagrama P* din figura 2.24. Valorile momentelor de torsiune pe cele trei intervale sunt: Mt Mt Mt
1 2

= = =

30 P12 30 2,5 = = 0,191 kNm, n 125 30 P23 30 5,5 = = 0,42 kNm, n 125 30 P34 30 4,5 = = 0,344 kNm. n 125

23

3 4

Diagrama de variaie a momentelor de rsucire Mt, este reprezentat n fig. 2.24.

Observaie: Preluarea puterii prin roata median i transmiterea acesteia la

roile dispuse de o parte i de cealalt a roii motoare constituie una din cele mai eficiente moduri de ncrcare a arborelui. n acest mod puterea se distribuie n mod aproape egal att n stnga ct i n dreapta roii motoare. Dac roata motoare se afl la unul din capetele arborelui, n vecintatea acesteia acioneaz ntreaga putere de 10 kW, respectiv ntregul moment de rsucire, Mt= 0,42 + 0,34 = 0,764 kNm. n acest caz arborele trebuie dimensionat la un moment de rsucire aproape dublu.

Fig. 2.24

Aplicaia 2.13. S se traseze

diagramele de eforturi pentru arborele din fig. 2.25. Reaciunile figurate au valorile: V1 = V2 = aP = 0,2 P, 5 a 4aP = 0,8 P, 5 a

aP = 0,625 P, 1,6 a 4a H1 = = 0,625 P = 0,5 P, 5 a a H2 = 0,625 P = 0,125 P. 5 a H6 = Pentru a scrie funciile de eforturi se aleg urmtoarele sisteme de axe: 1x1y1z1 pentru bara 1-2; 3x2y2z2 pentru bara 3-5; 6x3y3z3 pentru bara 4-6. Momentul de rsucire, ce acioneaz pe intervalul 4-3, are valoarea: Mt= - a P. Forele tietoare sunt constante i egale cu valorile reaciunilor (vezi fig.2.13 i fig.2.17). Momentele ncovoietoare au o variaie liniar i sunt zero n punctele 1, 2, 5 i 6. n figura 2.25 s-au artat sensurile de parcurs prin sistemele de axe alese i s-au trasat diagramele de eforturi.
Fig. 2.25

2.7.4. Diagrame de eforturi la bare curbe

n Rezistena materialelor se analizeaz starea de eforturi n barele curbe plane de curbur constant. n aceste cazuri bara este un arc de cerc.

Ca i la barele drepte, la cele curbe se alege un sens de parcurs care se marcheaz printr-un unghior (arc de cerc ce are la un capt un punct de pornire i la cellalt o sgeat). Pentru trasarea diagramelor de eforturi se utilizeaz relaiile (2.7) i (2.8), iar diagramele se haureaz cu linii normale pe bar. Valorile eforturilor se calculeaz pentru anumite valori ale unghiului .

Fig. 2.27 Aplicaia 2.14. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb din

figura 2.26. Funciile de eforturi i valorile acestora n punctele cele mai importante sunt:

0 -P

90 0

180 P

270 0 0 0 P PR 0 2PR -P PR

N=-Pcos

T=Psin M=PR(1-cos)

Aplicaia 2.15. S se traseze diagramele de eforturi

pentru bara curb din figura 2.28, solicitat de o for normal pe planul barei. Funciile de eforturi sunt: T = P = ct.,
Fig. 2.26

M = PRsin

(variaie sinusoidal),

Mt = PR(1-cos) (variaie cosinusoidal).

0 0 0

45

90

135 2 PR 2 2 ) 2

180 0 2PR

225 2 PR 2 (1 2 ) 2

270 PR PR

M=-PRsin Mt=PR(1-cos)

-PR 2 PR 2 2 ) 2 PR

(1

(1

PR

PR

PR

Valorile momentelor sunt redate n tabelul de mai jos iar modul de variaie n lungul axei barei este reprezentat n diagramele din figura 2.28.

Fig. 2.28