Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
100
13.1. Consideraii generale...........................................................................................................................................100
13.1.1. Definiii.........................................................................................................................................................100
13.1.2. Caracteristica elastic...................................................................................................................................100
13.1.3. Randamentul i coeficientul de amortizare...................................................................................................104
13.1.4. Funciunile arcurilor.....................................................................................................................................105
13.1.4. Clasificarea arcurilor....................................................................................................................................105
13.2. Materiale i elemente tehnologice.......................................................................................................................105
13.2.1. Materiale.......................................................................................................................................................105
13.2.2. Elemente tehnologice....................................................................................................................................107
13.3. Arcurile elicoidale...............................................................................................................................................108
13.3.1. Arcurile elicoidale cu solicitarea principal de rsucire...............................................................................108
13.3.1.1. Consideraii generale.............................................................................................................................108
13.3.1.2. Elemente de calcul.................................................................................................................................110
13.3.1.2.1. Tensiunile, calculul de rezisten....................................................................................................110
13.3.1.2.2. Deformaia, felul caracteristicii elastice.........................................................................................113
13.3.1.2.3. Lucrul mecanic de deformaie (al forei exterioare).......................................................................113
13.3.1.3. Arcurile multiple....................................................................................................................................114
13.3.1.3.1. Introducere......................................................................................................................................114
13.3.1.3.2. Arcuri n serie.................................................................................................................................115
13.3.1.3.3. Arcuri n paralel..............................................................................................................................115
13.3.2. Arcurile elicoidale cu solicitarea principal de ncovoiere...........................................................................117
13.4. Arcurile bar de torsiune.....................................................................................................................................118
13.4.1. Consideraii generale....................................................................................................................................118
13.4.2. Elemente de calcul........................................................................................................................................120
13.5. Arcurile cu foi......................................................................................................................................................121
13.5.1. Consideraii generale....................................................................................................................................121
13.5.2. Calculul arcurilor lamelare...........................................................................................................................123
13.5.2.1. Calculul arcului cu proiecie dreptunghiular........................................................................................123
13.5.2.2. Calculul arcului cu proiecie triunghiular............................................................................................124
13.5.2.3. Calculul arcului cu proiecie trapezoidal.............................................................................................125
13.5.3. Calculul arcurilor cu foi multiple.................................................................................................................126
13.6. Alte arcuri............................................................................................................................................................128
13.6.1. Arcurile spirale plane....................................................................................................................................128
13.6.2. Arcurile disc.................................................................................................................................................128
13.6.3. Arcurile inelare.............................................................................................................................................130
13.6.4. Arcurile din cauciuc......................................................................................................................................130
13.6.4.1. Consideraii generale.............................................................................................................................130
13.6.4.2. Elemente de calcul.................................................................................................................................131
100
101
La un arc disc (fig. 13.4, a) care preia o solicitare de ncovoiere, sarcina i deformaia sunt
de asemenea F i, respectiv, f. Se intuiete c atunci cnd arcul tinde s se aplatiseze, sarcina se
poate reduce la un moment dat pentru realizarea deformrii ulterioare (fig. 13.4, b). Se obine astfel
o caracteristic elastic neliniar degresiv.
102
Fig. 13.5, a reprezint simplificat un arc cu foi multiple (cu un bra), care preia o for
exterioar F i are o deformaie liniar f. Caracteristica sa elastic este cu bucl histerezis,
stabilizat la al doilea ciclu de ncrcare (fig. 13.5, b). ntr-adevr:
a) la prima ncrcare, ncepnd din punctul
O, creterea pn la o anumit mrime a
ncrcrii nu determin deformaia
arcului, deoarece se nvinge frecarea
extern dintre foi;
b) urmeaz creterea sarcinii pn la
valoarea sa maxim F, cnd se produce
deformaia maxim f, caracteristica
elastic fiind liniar pe aceast poriune;
c) urmeaz nceputul reducerii sarcinii
exterioare: pe o anumit mrime a
reducerii sarcinii, nu se produce
deformaie, deoarece este nvins
Fig. 13.5. Caracteristica elastic neliniar
frecarea n sens invers dintre foile de
cu bucl histerezis a unui arc cu foi multiple
arc;
a) schema arcului; b) caracteristica elastic.
d) la reducerea total a sarcinii F pn n
punctul O, apare o deformaie remanent
fr;
Fig. 13.6. Caracteristica elastic neliniar
e) la al doilea ciclu de ncrcare, se poate
cu bucl histerezis a unui arc din cauciuc
presupune c axa forei este translatat n
punctul O ' al forei egal cu zero dup
a) schema arcului; b) caracteristica elastic.
primul ciclu de lucru; n al doilea ciclu i
urmtoarele, caracteristica elastic se
menine (fiind trasat cu linie ngroat),
ea avnd o bucl histerezis important ca
arie.
Fie i un arc de cauciuc care preia la fel
sarcina F i deformaia f (fig. 13.6, a).
Caracteristica elastic pentru un astfel de material
este neliniar cu bucl, datorit frecrilor interne
din material. Caracteristica elastic se stabilizeaz
n timp, adic dup mai multe cicluri de
ncrcare-descrcare; ea este desenat ca varianta
n n fig. 13.6, b.
103
un modul de elasticitate dinamic Edin mai mare dect cel static Est. La cauciucul sintetic exist
E din = (1,5...2,0) E st .
n final, un aspect vibratoriu: se face o observaie privind efectul favorabil funcionrii
sistemelor de nalt turaie sub aspect dinamic pe care l confer utilizarea de componente (cuplaje)
cu caracteristic elastic neliniar progresiv. Aspectul este ilustrat n fig. 13.8, n care este
reprezentat variaia aa numitului factor dinamic a / a p n funcie de raportul / p la vibraii
forate pentru dou sisteme cu diferite caracteristici elastice:
liniar (CEL);
neliniar progresiv (CENP).
Exist: - pulsaia excitatoare (specific, de regul, variaiei sarcinii); p pulsaia proprie
a sistemului; a - amplitudinea vibraiilor sistemului la excitaia cu pulsaia ; a p amplitudinea vibraiilor proprii la pulsaia p. Se observ urmtoarele:
a) sistemul care are caracteristica elastic neliniar are zona critic de rezonan la / p =1 ,
att n cazul lipsei, ct i al
a
Fr amortizare
existenei amortizrii;
ap
b)
sistemul care are caracteristica
Cu amortizare
elastic
neliniar
progresiv
CEL
CENP
lucreaz pe o curb suport, pe care
sunt plasate curbele de rspuns att
n lipsa, ct i la existena
D A
amortizrii. Altfel spus, rspunsul
Curb suport
nu mai este concentrat n zona
critic, aceasta neexistnd practic.
C
PE de alt parte, amplitudinile pot fi
B
n acest caz mai reduse dect cele
1
specifice sistemului liniar care are
rezonan.
Rezult
de
aici
comportarea mai bun vibratoriu a
104
Lext = Lelast + L fr .
(13.1)
Lelast
.
Lext
(13.2)
(13.3)
Altfel spus, acest randament este raportul dintre lucrul mecanic consumat prin frecare i
suma lucrurilor mecanice efectuate de sarcina exterioar i de sarcina elastic. Se mai poate scrie:
L
1 elast
L Lelast
Lext
1
= ext
=
=
.
(13.4)
Lelast 1 +
Lext + Lelast
1+
Lext
Se mai observ c:
+ =1 .
(13.5)
105
de rsucire
Arcurile
dup
solicitarea principal
de ncovoiere
arcurile elicoidale
arcurile bar de torsiune
blocurile elastice din cauciuc
arcuri elicoidale
arcurile spirale plane
arcuri disc
arcuri cu foi
de ntinderecompresiune
arcurile lamelare
arcurile cu foi
multiple
arcurile inelare
blocurile elastice din cauciuc
106
1)
limita de rupere foarte mare i limita de elasticitate apropiat de cea de rupere (sau
altfel spus, raportul dintre limita de elasticitate i cea de rupere s fie apropiat de 1);
2)
rezisten nalt la oboseal;
3)
alte caracteristici: rezisten termic, rezisten la coroziune,
4)
bun conductibilitate electric, amagnetism, dilatare termic redus.
Prima proprietate este de baz. Necesitatea ei decurge din analiza expresiei lucrului
mecanic efectuat de sarcina exterioar, care aa cum se va demonstra are dou forme
principiale, n funcie de natura tensiunii din solicitarea principal 1):
2
L max
V,
(13.6)
2
L max
V,
(13.7)
- tensiunea tangenial maxim
sau:
n care intervin: max - tensiunea normal maxim din arc; max
din arc; V volumul arcului. Analiza expresiilor anterioare arat c:
dac se presupune c lucrul mecanic este constant, adic deformaia este meninut aceeai la o
ncrcare dat, atunci volumul arcului se poate reduce dac tensiunea maxim din arc poate fi
mrit la limite admisibile mari; de aici rezult o economie de material;
invers, dac se presupune c se menine volumul, o ridicare a tensiunii admisibile din arc la
valori admisibile mari determin o cretere a lucrului mecanic exterior; aceasta nseamn
realizarea de ncrcri i/sau deformaii mai mari, deci a unei funcionaliti mai bune a arcului.
Materialele care rspund cel mai bine acestor cerine de proprieti sunt sintetizate n fig.
13.10.
oelurile
aliajele
neferoase
materiale
metalice
Materiale
pentru
arcuri
materiale
nemetalice
cauciucul
fluide
Oelurile rspund cel mai bine cerinei fundamentale ca limita de rupere s fie foarte
ridicat i raportul dintre limita de elasticitate i cea de rupere s fie apropiat de 1, i anume:
oelurile hipoeutectoide cu coninutul de carbon de (0,60,77)%. Aceste oeluri au cea mai ridicat
limit de rupere. ntr-adevr, la creterea coninutului de carbon din oel pn la o anumit limit
1)
107
(0,77%), crete coninutul de cementit din perlit (amestec bifazic de ferit i cementit) i rezult
o cretere a rezistenei i , n paralel, a duritii. Peste aceast limit, cementita devine n surplus i
se depune la marginea grunilor de perlit; ca urmare duritatea crete n continuare, dar limita de
rupere scade, deoarece cementita dintre grunii de perlit determin o fragilitate a structurii.
Se folosesc pentru arcuri oeluri hipoeutectoide nealiate sau aliate. Oelurile nealiate
utilizate sunt oelurile carbon de calitate cu limitele de rupere cele mai nalte: OLC 65 A,
OLC 75 A STAS 795-80. Oelurile aliate au n compoziia chimic:
Cr i Mo, care determin o nou mrire a limitei de rupere;
Si i Vn, care asigur i a doua cerin, a limitei de elasticitate apropiate de cea de rupere;
Ni, care asigur o rezisten termic ridicat, dar i o rezisten mrit la coroziune.
Rezistena la temperaturi ridicate nseamn pstrarea proprietilor la astfel de temperaturi,
la care poate s scad modului de elasticitate i s aib loc relaxarea materialului; ca urmare,
arcurile pot avea sgei la temperaturi mari dac rezistena termic este redus.
Aliaje neferoase asigur o conductibilitate electric (de unde utilizarea n industria
electrotehnic), dar i o bun rezisten la coroziune: alama, bronzurile, aliajele de Ni. Acestea din
urm (de exemplu, variantele cu denumirile comerciale de monel sau inconel) asigur ca i la
oeluri o rezisten termic ridicat, precum i o rezisten mrit la coroziune.
Cauciucul este cel mai utilizat material nemetalic pentru arcuri. El se obine din cauciuc
natural sau sintetic la care se adaug materiale de adaos cum sunt:
negru de fum, care determin o rezisten la uzare i o rezilien crescute;
ageni vulcanizatori pe baz de sulf (cauciucul este tratat la cald n prezena sulfului); ca urmare
se mrete elasticitatea materialului.
Utilizarea cauciucului trebuie s se fac innd seama de unele dezavantaje specifice ale
acestuia:
mbtrnirea, care nseamn deteriorarea proprietilor de rezisten ca urmare a modificrilor
structurale: cauciucul devine cleios sau casant;
utilizarea ntr-un anumit domeniu de temperaturi, de regul ntre 30 i + 60oC (trector, ntre
- 65 i + 100oC).
Fluidele se utilizeaz la amortizoare sisteme tehnice care realizeaz o amortizare rapid a
vibraiilor dect o pot face arcurile, la care pierderile prin frecare sunt insuficiente.
108
Arcurile din oel de dimensiuni mici se preformeaz la rece, iar tratamentul termic se poate
realiza i naintea preformrii. La arcurile de dimensiuni mari, se face mai nti preformarea la cald,
i mai apoi tratamentul termic (altfel, la un tratament termic anterior, efectele acestuia se
diminueaz la nclzirea ulterioar pentru preformare). Tratamentul termic este ce clire la 800860oC, urmat de o revenire joas la 380-540oC.
Dac arcurile lucreaz la oboseal (arcurile de supap, arcurile de suspensii), trebuie s se
asigure o rezisten la oboseal nalt prin tratamente termo-mecanice specifice:
1)
rectificarea arcurilor nainte de tratamentul termic, pentru eliminarea crustei de
laminare i a stratului decarburat n urma laminrii; dup tratamentul termic o rectificare
uoar, pentru eliminarea stratului decarburat sau a celui de oxizi format n urma acestui
tratament;
2)
evitarea decarburrii n urma tratamentului termic, de exemplu prin realizarea
acestuia n atmosfer controlat;
3)
dac nu se poate face rectificarea dup tratamentul termic, se poate aplica un
tratament mecanic de sablare sau durificare cu jet de alice; se creeaz astfel tensiuni de
compresiune remanente n stratul superficial, care determin o reducere a tensiunilor finale dac
acestea sunt de ntindere;
4)
aplicarea de msuri de protecie contra coroziunii, innd seama c aceasta determin
o calitate proast a suprafeei (cu amorse de rupere), deci reducerea rezistenei la oboseal; o
astfel de msur este brunarea 1)
cilindrice
conice
dup
forma
seciunii srmei
sau barei
rotund
(srme)
dreptunghiular
(bare)
dup
felul
deformaiei n
cursa de lucru
de compresiune
de traciune
Brunarea este o acoperire pe cale chimic a pieselor din oel, cupru sau aliaje de cupru cu un strat colorat,
pn la negru, de oxizi ai metalelor respective , pentru a le proteja contra coroziunii.
109
Dm
Fb
0 F
f
jn
Hb
Hn
f
+ j;
n
(13.13)
Alte variante de capete la arcul de compresiune sunt indicate n fig. 13.13; o centrare a
sarcinii este asigurat i de arcul cu capete deschise i prelucrate (fig. 13.13, b).
Arcul elicoidal cilindric de compresiune cu seciunea dreptunghiular a spirei (format din
bar) (fig. 13.14) are o distribuie neuniform a tensiunii tangeniale n seciunea barei (spre
deosebire, la arcul cu seciunea rotund a spirei aceast tensiune este uniform 1)). nseamn c
utilizarea materialului este mai puin eficient la acest arc. Totui, din cauza volumului mai mare de
material existent ntr-un spaiu dat, lucrul mecanic de deformaie poate fi mare, ceea ce constituie
2)
1)
110
F
parabolic
deschise
neprelucrate
nchise
prelucrate
neprelucrate
prelucrate
c)
d)
sau chiar variabil. n ambele situaii, caracteristica sa elastic este neliniar. Explicaia se face
pentru arcul cu pasul constant: dup aezarea spirelor mai elastice adic cele cu diametrul de
nfurare cel mai mare - pe suprafaa de aezare, arcul devine din ce n ce mai rigid. Arcul
elicoidal conic de compresiune cu seciunea dreptunghiular (fig. 13.16) are caracteristica
neliniar; pe de alt parte i ofer i portan mrit datorit volumului mare de material; se
utilizeaz, ca urmare, la preluarea i amortizarea sarcinilor grele (tampoane de vagoane i
locomotive i la capetele de linii ca cale ferat, amortizoare etc.).
n sfrit, n fig. 13.17 este prezentat un exemplu de arc elicoidal
cilindric de ntindere. Se observ c n scopul aplicrii sarcinii - aceasta
are capetele n form de ochi i dispuse n acelai plan (fig. 13.17, a) sau n
plane perpendiculare (fig. 13.17, b). Exist i alte posibiliti de aplicare a
sarcinii, analizate n literatur (Manea, 1970).
13.3.1.2. Elemente de calcul
13.3.1.2.1. Tensiunile, calculul de rezisten
a)
b)
111
Dm
F
Mt
care este prima component a torsorului; a doua component este fora F care acioneaz n
seciune, rmas din sistemul celor dou fore egale i de sens contrar.
Mi
Att momentul M, ct i fora F se pot descompune pe dou direcii de baz: una n planul
seciunii, cealalt perpendicular pe acest plan (care este, evident, direcia tangentei la elicea
medie). Se pot scrie aceste componente folosind unghiul de ridicare al elicei medii a spirei 1):
a) ale momentului M, i anume:
momentul de torsiune:
M t = M cos ;
(13.15)
momentul de ncovoiere:
fora normal:
M i = M sin ;
(13.16)
T = F cos ;
(13.17)
N = F sin .
(13.18)
Valoarea unghiului este redus, fiind de regul de circa 49 o. Este motivul pentru care
sunt neglijabile componentele deduse prin funcia sin, i anume Mt i N. Celelalte dou componente
pot fi aproximate astfel:
D
Mt M = F m ;
(13.19)
2
(13.20)
T F .
1)
, conform standardului.
112
Dm
M
2
t = t =
,
Wp
d3
16
n care a intervenit momentul de inerie polar Wp al seciunii circulare;
F
t =
F
F
=
A d2 .
4
(13.22)
(13.23)
Tensiunea de forfecare a fost scris n ipoteza repartiiei sale uniforme n seciune 1),
deoarece - aa cum se va arta mai trziu expresia final a tensiunii totale va fi corectat cu un
factor global.
Este interesant s se analizeze mrimea comparativ a acestor dou componente de tensiuni
tangeniale:
d3
F
16 = 1 + 1 d = 1 + 1 1 .
= t + f = t 1 + f = t 1 +
(13.24)
d 2 Dm t 2 Dm t 2 i
t
F
2
4
Dm
,
d
(13.25)
= t 1 +
1 1
1 1
= t 1 +
= 1,1 t .
2 i
2 5
n concluzie, tensiunea de forfecare f se poate neglija n cele mai multe cazuri 2). Ca
urmare, se poate foarte bine aproxima n aceste situaii tensiunea total prin nsi tensiunea de
torsiune:
t .
(13.26)
Se tie conform demonstraiei din rezistena materialelor c tensiunea este neuniform repartizat n
4F
seciune, expresia ei fiind dat prin particularizarea formulei lui Juravski: f =
.
3 A
2)
Aceeai concluzie de neglijare a tensiunii de forfecare este demonstrat la bara dreapt n care poate fi
desfurat arcul.
113
Dm
Axa arcului
Mai sus a intervenit factorul de corecie a tensiuniikt, care este definit n STAS 7067-87 prin
expresia:
kt =
i + 0,5
.
i 0,75
(13.28)
D
m/
2
Stabilirea deformaiei arcului se face pornind de la un model simplu: bara dreapt n care se
transform arcul desfurat (fig. 13.20). Sgeata liniar f a
arcului de compresiune, definit n fig. 13.12, este realizat la
bara dreapt ca mrimea arcului de cerc care are diametrul Dm,
adic cel de nfurare mediu, i avnd unghiul la centru :
DmF
f =
.
2f
D
m
(13.30)
L
f
f
114
repetate pe axele de coordonate ale forei exterioare axiale F i deformaiei liniare vor fi considerate
cele nominale. Este evident c aria suprafeei haurate - nchis de caracteristic i axa deformaiei
ntre valorile nominale ale forei i deformaiei este lucrul mecanic de deformaie sau cel efectuat
de fora exterioar F:
L=
1
F f .
2
(13.31)
Fie mai nti expresia forei F dedus din cea a tensiunii la rsucire dat de (13.22) deci
fr considerarea factorului de corecie kt care definete tensiunea maxim:
d3 2
d3
F=
=
.
(13.32)
16
Dm
8 Dm
F f =
G d4
G d4
2 8 Dm
G d4
= kv
V
2 G (13.33)
1
;
2
(13.34)
(13.35)
Se mai face observaia c expresia final a lucrului mecanic de deformaie (13.33) este
conform celei convenionale definite n rezistena materialelor pentru energia potenial (sau lucrul
mecanic de deformaie):
2
L =
dV .
(13.36)
V
2G
115
Analiza arcurilor multiple care se face mai jos este general, n sensul c este valabil i
pentru alte arcuri; ea este dezvoltat folosind tipul de arc elicoidal de compresiune cu solicitarea
principal de rsucire deoarece permite o simplitate a reprezentrii arcurilor i a folosirii
caracteristicii elastice.
13.3.1.3.2. Arcuri n serie
Un exemplu de montaj n serie este redat simplificat n fig. 13.22. n acest caz, gabaritul
radial este dat. Pornind de la observaia c fora este aceeai n oricare arc, i anume F , se scrie
sistemul de ecuaii de mai jos:
F
a)
FF = F = F ;
1
2
f = f1 + f 2 ,
(13.37)
1
2
e
f1
f2
f = f1 + f 2 =
f1
F F
F
+
= .
k1 k 2b) k
Rezult n final:
1
1
= .
k
i ki
(13.39)
Ecuaiile (13.37) transpuse grafic n fig. 13.22 permit trasarea caracteristicii elastice a
arcului echivalent e.
Concluzie: ntr-un gabarit radial impus, un montaj de arcuri n serie conduce la obinerea
unui arc echivalent (total) mai elastic dect fiecare arc n parte.
13.3.1.3.3. Arcuri n paralel
Fie reprezentarea simplificat din fig. 13.23 a unui montaj n paralel de arcuri, folosit ntr-un
gabarit axial dat. O prim observaie: cele dou arcuri au sensurile de nfurare diferite unul fa de
cellalt, pentru a se evita rotirea relativ a platformei de ncrcare n raport cu baza de aezare a
arcurilor.
Se pleac de la sistemul de ecuaii scris n ideea c acum deformaia este aceeai la ambele
arcuri.
F = F1 + F2 ;
f = f1 = f 2 .
(13.40)
116
k f = k1 f + k 2 f ;
k = k1 + k 2 .
(13.41)
(13.42)
F
Platform de
ncrcare
F1+F 2
F2
f
2
F1
f
f
a)
b)
Ultima expresie a rigiditii arcului echivalent egal cu suma de rigiditi se scrie mai
general:
k = k i .
(13.43)
Ecuaiile (13.40) transpuse grafic n fig. 13.23 permit trasarea caracteristicii elastice a
arcului echivalent e.
Concluzie: ntr-un gabarit axial impus, un montaj de arcuri n paralel conduce la obinerea
unui arc echivalent (total) mai rigid dect fiecare arc n parte.
1
A
2
j2
C'
A'
f2
f =f 1
a)
B'
kf
k2 f 2
Platform de
ncrcare
j2
f =f 1
f2
k1 f 1
k2 f 2
b)
Fig. 13.24. Montaj mixt de arcuri (a) i caracteristicile elastice ale arcurilor
individuale 1 i 2 i arcului echivalent e (b)
Arcurile 1 i 2 au sensuri inverse, pentru evitarea rotirii platformei de ncrcare
117
F = F1 + F2 ;
f = f1 = f 2 + j 2 .
(13.44)
k f = k1 f + k 2 f = k i ( f ji ) ,
i
(13.45)
n ideea c s-a asociat pentru arcul 1 jocul fictiv nul, j1 = 0 . Aceast expresie permite construirea
caracteristicii elastice a arcului echivalent e (fig. 13.24):
se lucreaz pe caracteristica elastic a arcului 1 pe lungimea j2, adic pn n punctul A;
apoi, se duce din A' o paralel la caracteristica elastic a arcului 2 i se construiete triunghiul
A' B ' C ' , care permite stabilirea forei care revine acestui arc, egal cu B ' C ' = k 2 f 2 ;
n sfrit, aceast component i fora care revine arcului 1, i anume BB ' =k1 f1 , permit
stabilirea punctului C care definete funcionarea la sgeata total f;
dreapta AC definete a doua poriune a caracteristicii elastice a arcului echivalent, care este
neliniar.
Concluzie: un montaj paralel de arcuri cu intrare succesiv n sarcin determin un arc
echivalent (total) cu o caracteristic elastic neliniar.
13.3.2. Arcurile elicoidale cu solicitarea
principal de ncovoiere
Pies de ghidare
cilindric
ra
Mt
Fig. 13.25. Arc= elicoidal
cilindric(13.46)
cu
.
i
Wz de ncovoiere
solicitarea principal
M t = Fa ra ,
(13.47)
n care: Fa este fora de acionare la prghie; ra braul acestei fore n raport cu axa arcului. Se
observ c acest moment de rsucire are caz efectul unui moment de ncovoiere. Evident, tensiunea
118
maxim din arc apare la aciunea unui moment de torsiune maxim M t max , determinat de o for
maxim corespondent de acionare Fa max . Totui , din cauza nfurrii spirelor, tensiunea de
ncovoiere este mai mare n fibra cea mai apropiat de axa arcului (fig. 13.26); ea se obine prin
mrirea tensiunii date de (13.46) cu factorul de corecie supraunitar ki:
M
i = ki t .
(13.48)
Wz
Pies de ghidare
cilindric
i max
i min = i max
i max
i min
a) Tensiune uniform
b) Tensiune neuniform
Reprezentarea calitativ a factorului de corecie ki din fig. 13.26 arat c acest factor scade
rapid odat cu creterea indicelui arcului, adic cu micorarea curburii arcului n raport cu axa sa.
n sfrit, fr s se intre n amnuntele demonstraiei specifice rezistenei materialelor, se
precizeaz c deformaia unghiular (de rsucire) a arcului este dat de expresia:
Ml
= t ,
(13.49)
E Iz
n care intervin: l lungimea desfurat a arcului; E modulul de elasticitate longitudinal; Iz
momentul de inerie axial 1). Este evident, unghiul de rsucire maxim rezult la momentul de
torsiune maxim M t max .
n sfrit, se observ din (13.49) dependena liniar dintre ncrcarea M t i deformaia
unghiular . Ca urmare, lucrul mecanic al ncrcrii (de deformaie) are expresia:
L=
1
Mt .
2
(13.50)
1)
119
Arcurile bar de torsiune sunt bare drepte sau curbe cu seciunea constant pe toat
lungimea. Capetele arcului pot avea formele precizate n schema n fig. 13.27.
canelat/zimat
(caneluri
triunghiulare) (fig. 13.28, a)
captului barei
profilat (fig. 13.28, b i c)
teit, pentru asamblare cu pan
transversal (fig. 13.28, d)
Forma barei
seciunii barei
R~2d A
lc
l
a)
Proiecie parial mrit
b)
c)
B
(numai bara)
B
d)
A-A
e)
f)
g)
h)
120
Seciunea circular plin (fig. 13.27, e) este cea mai utilizat, ea avnd avantajul distribuiei
uniforme a tensiunii, deci a portanei maxime pe o arie dat. Aa cum s-a discuta la arcul elicoidal
cu solicitarea principal de rsucire, aceast tensiune nu este uniform distribuit n cazul seciunii
profilate (ptrat n fig. 13.27, f); dar ntr-un spaiu mrit n raport cu seciunea circular, se poate
obine o portan mai mare. Exist i arcuri multiple din bare cilindrice (fig. 13.27, g) sau lamele
suprapuse (fig. 13.27, h), care aduc avantajul funcionrii n continuare (dar limitate) a arcului la
ruperea unei componente. Seciunile dreptunghiular i cele multiple determin i o caracteristic
neliniar a arcului, avantajoas sub aspectul comportrii la vibraii i al solicitrii dinamice aa
cum s-a menionat la discuia caracteristicii elastice la funcionarea la sistemele de turaii nalte.
Avantajele utilizrii arcurilor bar de torsiunea sunt:
a) construcie simpl, cu efect asupra costului;
b) montajul i ntreinerea uoar, cu acelai efect final;
c) mare capacitatea de nmagazinare a lucrului mecanic de deformaie, cu avantaje ulterioare
privind existena unei deformaii mari sau a unui volum mic al arcului la o deformaie dat.
Dezavantajul principal l constituie concentrarea de tensiuni la asamblrile cu strngere pe
capete, sau la racordrile tijei.
Ca urmare, domeniul de utilizare este relevant:
a) suspensiile, mai ales de autovehicule, ca arcuri propriu-zise sau stabilizatoare de ruliu;
b) cuplajele elastice;
c) instalaiile de ncercare, pentru ncrcarea
mecanic a sistemelor experimentate;
d) chei dinamometrice.
Mt
Mt
=
a
Wp d 3
.
16
(13.51)
(13.52)
121
Se face observaia c a fost utilizat lungimea l fr capetele arcului (fig- 13.26, a). Capetele
rigidizeaz, ns arcul. Este motivul pentru care n cazul barelor scurte se recomand calculul unei
lungimi reduse, care include existena capetelor (Manea, 1970).
Expresia anterioar relev dependena liniar dintre ncrcarea M t i deformaia :
kt =
Mt
G Ip
l
= ct.
(13.53)
l
M t l 1 M t2 l 1 16
1
1
1 2 d2
2 .
L = Mt = Mt
=
=
=
l
=
k
V
v
2
2
G Ip 2 G Ip
2
d4
2 2G 4
2G
G
(13.54)
32
Arcurile cu foi
cu
o
(lamel),
proiecia
foaie
cu
dreptunghiular,
cu nlime
triunghiular
trapezoidal
constant
variabil
cu foi multiple
Fig. 13.29. Clasificarea arcurilor cu foi
Aceste arcuri sunt utilizate ca arcuri de apsare sau de suspensii, cele cu foi multiple la
suspensiile de autovehicule.
Arcurile lamelare sunt realizate dintr-o lamel (foaie) cu fibra medie dreapt sau curb,
ncastrat la un capt i ncrcat cu o for la captul liber (fig. 13.30). Grosimea arcurilor este de
regul constant (fig. 13.30, a). Arcul cu proiecia dreptunghiular este singurul care poate s aib
fibra medie curb (fig. 13.30, d); altfel spus, la meninerea unei limi constante b el are nlimea
variabil pe lungime, pentru a se obine o portan egal n orice seciune. Dar tehnologia sa de
obinere este mai complicat. De altfel, aa cum se va arta, arcul cu proiecia triunghiular (fig.
13.30, c) este de egal portan, iar arcul cu proiecie trapezoidal (fig. 13.30, d) se apropie de
aceast egal portan. Aa cum se va demonstra, arcul cu proiecia triunghiular are o sgeat mai
122
a)
bx
b)
Varianta
teoretic
e)
Fibra medie curb
(numai la proiecia dreptunghiular)
b/2
d)
b2 =n b
b
b1
c)
b2
Varianta
practic
Legtura de arc
(brar)
b1 =n' b
mare de 1,5 ori dect arcul cu proiecie dreptunghiular; de aceea, el necesit un spaiu de lucru
corespunztor mai mare. n sfrit, se face precizarea c arcul cu proiecie triunghiular nu se poate
realiza practic, deoarece legtura captului ascuit cu piesa conjugat de aplicare a sarcinii l
transform ntr-un arc cu proiecie trapezoidal.
Legtura
de arc
(brar)
Captul foilor
principale
(ochi)
Arcurile cu foi multiple. Aceste arcuri se deduc teoretic dintr-un arc lamelar cu proiecia
triunghiular sau trapezoidal (n fig. 13.31, deducia se face dintr-un arc cu proiecia trapezoidal).
Pentru aceasta:
proiecia se mparte n fii egale cu b/2, n care dimensiunea b este limea lamelelor care
constituie foile viitorului arc;
se ataeaz fiile de aceeai form cu aceast semilime, obinndu-se astfel foile de lime b;
se suprapun aceste foi unele sub altele (proiecia inferioar din fig. 13.31).
Deducia teoretic anterioar arat c un arc cu foi multiple se apropie de un solid de egal
rezisten.
Deci arcul cu foi multiple se obine prin suprapunerea de arcuri lamelare (foi) cu proiecie
dreptunghiular. Foile se obin n realitate din bare laminate de lime b, prelucrate la cald. Pachetul
obinut astfel sufer unele modificri constructive:
foile nu au capete n forma triunghiular ca n deducia teoretic (prima proiecie superioar din
fig. 13.31), ci sunt uor curbate n varianta practic (a doua proiecie superioar din fig. 13.31);
foile sunt asamblate n pachet folosind aa numita legtur de arc, care este o brar n fig.
13.31 (formele constructive ale unor astfel de legturi sun discutate pe larg de Manea, 1970);
123
Arcul cu un bra
(ncastrat)
a)
b)
Arcul dublu
(arcul nchis)
c)
d)
a)
b)
c)
d)
e)
124
i x =
Mi x
Wz
F x
b h2 .
6
(13.55)
F
E b h3
=
= ct.
f
4 l3
(13.58)
2
i2max
4 l3
1
1
4 F l3
1 b h2
1 i max
L= F f = F
=
=
b
h
l
=
k
V.
i max
v
3
2
2
2
9 2E
2E
E b h3
6l
Ebh
(13.59)
(13.61)
125
(13.62)
n deducia anterioar a fost utilizat expresia (13.61). Se observ c sgeata este de 1,5 ori
mai mare dect ce a arcului lamelar cu proiecia dreptunghiular. Aceasta nseamn c spaiul de
lucru necesar funcionrii acestui arc trebuie s fie n mod corespunztor mai mare.
Calculul lucrului mecanic de deformaie (al forei exterioare). Se constat aceeai
dependen liniar dintre for i sgeata pe care o determin. Ca urmare, lucrul mecanic de
deformaie se scrie astfel:
2
2
i2max
6 l3
1
1
6 F l3
1 b h2
1 i max
L= F f = F
=
i max
E b h 3 = 3 2 E b h l = kv 2 E V .
2
2
2
E b h3
6l
(13.63)
( k v ) rasucire
G
( k v ) in cov oiere
E
1
1
2 0,8110 5
=
3,9 .
1 1
3 2,1 10 5
(13.64)
Altfel spus, capacitatea de nmagazinare a lucrului mecanic de deformaie este mai mare de
aproape 4 ori la arcul cu solicitarea principal de rsucire fa de arcul cu solicitarea principal de
ncovoiere cu cea mai bun capacitate de acumulare: cel lamelar cu proiecia triunghiular.
13.5.2.3. Calculul arcului cu proiecie trapezoidal
Calculul de rezisten. Fie pentru discuie reprezentrile din fig. 13.30, a i d. Se consider
ipoteza c tensiunea maxim apare n seciunea de ncastrare, unde momentul ncovoietor este
maxim:
M i max
Fl
i max =
=
ai
.
(13.65)
Wz
b2 h 2
126
1,5
1,4
c
f
1,3
1,2
1,1
1,0
f =c f
4 F l3
,
E b h3
(13.66)
b
(13.67)
2+ 1 .
Fig. 13.33. Variaia factorului b2
de corecie a deformaiei n
Se observ c acest factor de corecie are valorile particulare:
funcie de raportul
1 pentru arcul cu proiecia dreptunghiular;
1,5 pentru arcul cu proiecia triunghiular;
o valoare intermediar pentru arcul cu proiecia trapezoidal.
f
f0
Fie pentru discuie cazul arcului cu suspensie oblic la capete (fig. 13.34). Un astfel de arc
permite ca sistemul de rulare s urmreasc denivelrile drumului, fr s le transmit integral
asiului. Fora exterioar notat cu 2 F i dimensiunile indicate n fig. 13.34. permit - din motive
de simetrie - calculul arcului cu dou brae ca un arc cu un bra. Se observ c barele AB i CD nu
sunt ncrcate exterior; de aceea, reaciunile R A i R C din articulaiile A i C care acioneaz
asupra foii (foilor) principale (cu ochi) au direcia acestor bare, aa cum se tie din mecanica
teoretic. Aceste reaciuni se descompune n fiecare articulaie n dou componente:
una vertical, egal cu F din condiiile de echilibru de fore pe vertical;
una orizontal T sau - T , de mrime:
T = F tg .
(13.68)
f'
A
C
B ale reaciunilor
D din
Cele dou
T componente
articulaii
- T solicit arcul la ncovoiere, momentele
de ncovoiere ale lor fiind
maxime
la
jumtatea
arcului.
Rezult tensiunea de ncovoiere pe una din
foi:
RA
-F
( M i max2 F) F + ( M-Fi max )T RFCl + ( F tg ) f '
nl
n
l
i1 =
=
,
(13.69)
Wz
b h2
L
6
(
)
(
)
M
M
n care:
i max F i
i max T sunt momentele de ncovoiere maxime determinate de componenta
a)
b)
vertical de mrime F i cea orizontal de mrime T; n numrul total de foi ale arcului
Fig. 13.34. Scheme de calcul a arcului cu foi multiple cu suspensie oblic la capete
schem pentru calculul de rezisten; b) schem a sgeilor.
- fora exterioar aplicat la mijlocul arcului; , - reaciunea barelor AB sau CD n articulaiile A sau B; f
sgeata sub sarcin a arcului; f0 sgeata iniial (din curbare) a arcului; f sgeata final a arcului.
127
Pe de alt parte, componenta orizontal a reaciunii din articulaie solicit foile principale la
traciune; rezult tensiunea normal de traciune pe o foaie:
F tg
F tg ,
(13.70)
= n' =
t1
n' b h
1 = i1 + t1 a .
(13.71)
Expresia anterioar se poate folosi la verificare, dac sunt cunoscute dimensiunile arcului i
sgeata n sarcin. n mod corect, aceast sgeat se calculeaz innd seama de existena curburii i
a legturii de arc. n mod aproximativ, aceast sgeat se poate scrie astfel (fig. 13.34, b):
f ' = f 0 f = f 0 c f
4 F l3 1
.
E b h3 n
(13.72)
n care s-a folosit expresia general (13.66) a sgeii arcului lamelar, care a fost raportat la numrul
total n de foi ale arcului. Factorul de corecie cf al sgeii se calculeaz cu (13.67), folosind
urmtoarele expresii pentru calculul dimensiunilor b1 i b2 conform fig. 13.31:
b1 =n' b;
b2 =n b.
(13.73)
128
M t max l
G Iz
(13.75)
( M t max M t max ) l
G Iz
=2 n.
(13.76)
Din expresia anterioar se poate obine lungimea necesar a arcului, n ideea cunoaterii
dimensiunilor seciunii arcului.
13.6.2. Arcurile disc
Arcul disc are forma unui disc elastice tronconic (fig. 13.36). El se poate utiliza individual
sau n montaje (fig. 13.38). Solicitarea principal a arcului disc este cea de ncovoiere.
129
d
D
Liniar
la h/s=0
f
Montaj de arcuri
n serie
mixt
n paralel
1
2
1
2
F=F1=F2
f=f1+f2 =2f1
F
1 sau 2
a)
2f1
1, 2 sau e
1 sau 2
2F1
F1
e
f1
F=2F1=2F2
f=f1+f2 =2f1
F=F1+F2=2F1
f=f1=f2
F1
1, 1'
2, 2'
2F1
F1
f1
b)
2f1
f1
2f1
c)
Fig. 13.38 Caracteristici elastice ale arcului e echivalent diferitelor montaje de arcuri
disc identice, n ipoteza c acestea au o caracteristic elastic liniar
Toate arcurile sunt identice ca form i dimensiuni. e arcul echivalent montajului
130
Nu se dezvolt calcule specifice arcurilor disc. Se precizeaz c alegerea lor se face din
cataloage.
- rsucire
- rsucire
- forfecare
a)
b)
c)
d)
- rsucire
e)
131
-F
a)
c)
0 =
(13.77)
cauciuc nearmate
a) monobloc(standard);
b) multibloc (multiplicat axial).
132
Deformaia se poate calcula simplu dac se consider c este redus, astfel nct se aplic
legea lui Hooke:
f
E,
h
(13.78)
h F h
=
.
E AE
(13.79)
0 = 0 E =
de unde:
f =0
Arcul bloc de cauciuc armat solicitat la compresiune (fig. 13.40, a). Din cauza rigidizrii
determinate de armarea arcului, tensiunea este mai mare de ori dect cea corespunztoare
arcului nearmat:
=
F
f
= 0 = 0 E = E .
A
h
(13.80)
1 F h
AE
(13.80)
Altfel spus, la aceeai ncrcare F, sgeata este de ori mai mic dect cea
corespunztoare arcului nearmat.