Convertizorul de frecven

Convertizorul de frecven este un echipament electronic care comand i controleaz viteza de rota ie a unui motor de curent alternativ prin reglarea frecvenei i mrimii tensiunii de alimentare a motorului. Viteza unui motor asincron depinde de numrul de poli ai motorului si de frecventa tensiunii aplicate acestuia. Amplitudinea tensiunii aplicate, precum si sarcina motorului influeneaz de asemenea viteza motorului, insa nu in aceeai msura. Ca urmare, variind frecventa tensiunii aplicate motorului este cea mai buna metoda de a controla viteza motorului. Principiul constructiv Convertizoarele de frecven electronice sunt principial construite din trei etaje integrate logic printr-un circuit de comand i control care lucreaz conform cu cerinele aplicaiei. Cele etaje ale echipamentului sunt! "n etaj redresor, care este conectat la reeaua de alimentare mono#trifazat i care genereaz la ie ire spre etajul urmtor o tensiune de curent continuu, pulsatorie. "n etaj intermediar, care are rolul de a filtra tensiunea pulsatorie de la ie irea redresorului. Are $n componen un circuit condensator pentru netezirea tensiunii continue pulsatorii i un circuit inductiv %inductivitate& pentru deparazitare de impulsuri distorsionante. "n etaj de conversie din curent continuu $n curent alternativ, care $n continuarea etajului intermediar transform tensiunea continu $n tensiune alternativ de amplitudine i frecven variabile.

Principiul de funcionare este de a converti tensiunea de la reea % ' ()) V, *)+z& intr-o tensiune continua, apoi utiliz,nd un circuit intermediar de stocare a energiei sub forma unei baterii de condensatoare de a converti aceasta tensiune continua intermediara intr-o tensiune alternativa cu ali parametri de amplitudine si frecventa. -uccesiunea de transformri de la o tensiune alternativa, la una continua si apoi din nou la una alternativa a fcut ca in literatura de specialitate, convertizorul de frecventa sa fie numit si invertor, deoarece .inverseaz/ de doua ori forma de energie absorbita din reeaua de alimentare naionala %alternativ 0 continuu 0 alternativ&.

Schema bloc

Comanda tranzistoarelor invertorului este dat de un microprocesor i are la baz metoda modulrii $n lime a impulsurilor %$n englez 123 - 1ulse 2idth 3odulation&. 4ranzistoarele sunt de obicei de tip 5674 %$n englez 5nsulated 6ate 7ipolar 4ransistor&, i ele comut la frecvene de ordinul 8)-9) :ilohertzi. 3rirea acestei frecven e produce un curent mai .sinusoidal/ prin motor, $ns proporional cresc i pierderile de comuta ie; alt dezavantaj este reducerea lungimii ma'ime permise a cablului electric dintre variator i motor. <n acelai timp cu frecvena se modific i valoarea tensiunii, pentru a pstra un cuplu dezvoltat de motor constant. =e e'emplu, dac motorul opereaz $n regim nominal la ())V i *)+z, c,nd reducem viteza lui la jumtate, deci frecven a la 9*+z, tensiunea de alimentare va fi sczut de variator, $n mod automat, la 9))V. =e re inut c tensiunea este format de fapt din pulsuri, reducerea tensiunii $nsemn,nd de fapt reducerea l imii pulsurilor. >unc ionarea la viteze %frecven e& peste cea nominal este posibil; $n acest caz tensiunea va rm,ne constant, ceea ce va conduce la o scdere a cuplului dezvoltat de motor. Variatoarele de frecven pot funciona $n bucl deschis sau bucl $nchis. <n bucl deschis $nseamn c nu au nici o informaie despre viteza real a motorului ac ionat. <n acest caz se folose te o modelare matematic a motorului, $n memoria microprocesorului, astfel $nc,t $n funcie de curentul absorbit de acesta se poate face o estimare a vitezei sale. Aceast metod funcioneaz bine peste frecven e de 8) +z. 1entru o bun func ionare $n tot domeniul de

turaie se folosesc encodere montate pe motor, care trimit microprocesorului pozi ia rotorului $n timp real %func ionare $n bucl $nchis&. Controlul vitezei prin metoda "#f %tensiune#frecventa& este foarte important, deoarece permit integrarea in multe aplicaii. Blocurile funcionale ce compun un convertizor de frecventa sunt urmtoarele! A. Electronica de putere >iltrul ?>5 %?adio >re@uencA 5nterference& 1untea rectificatoare Circuitul intermediar Circuitul de protecie 5nvertorul A. Electronica de putere 1. Filtrul F! face posibila blocarea armonicelor %perturbaii& de un nivel ridicat $nspre reeaua de alimentare, armonice ce ar putea provoca funcionarea defectuoasa a altor echipamente. =e asemenea filtrul ?>5 blocheaz si perturbaiile care vin din reea, generate de alte echipamente, protej,nd astfel convertizorul at,t pentru o funcionare corecta, cat si $mpotriva distrugerii anumitor componente electronice ale acestuia. ". Puntea rectificatoare transforma tensiunea alternativa intr-o tensiune continua, energia sub aceasta forma fiind stocata in circuitul intermediar. 4ransferul de energie de la puntea rectificatoare la circuitul intermediar este foarte neuniform, av,nd ca o consecina directa absorbirea unui curent nesinusoidal de la reea de c,tre convertizorul de frecventa %cum ar fi in cazul in care motorul asincron ar fi cuplat direct la reea&. Curentul absorbit de convertizorul de frecventa consta din pulsuri de durata scurta, av,nd amplitudine mare. #. Circuitul intermediar conine c,teva capacitai, in care puntea rectificatoare .depoziteaz/ energia absorbita din reea si de unde invertorul absoarbe energia pe care o debiteaz ctre motor. 5ntre puntea rectificatoare si circuitul intermediar e'ista o bobina de soc, al crei rol este de a .netezi/ forma de unda nesinusoidala despre care am discutat la paragraful precedent si totodat de a reduce valoarea ma'ima a curentului de $ncrcare a capacitailor. 1rin aceasta se asigura un timp de viata mai lung al capacitailor, precum si proprieti de compatibilitate electromagnetica mai bune ale convertizorului de frecventa. $. Circuitul de protecie - c,nd convertizorul de frecventa este conectat la reea, circuitul intermediar trebuie sa se $ncarce cu energie, pentru a atinge tensiunea nominala de funcionare. 1rima $ncrcare nu trebuie sa se produc prea repede, deoarece ar putea provoca o supratensiune in circuitul intermediar. =e asemenea, $ncrcarea unei capacitai prea repede are ca rezultat un v,rf de curent in reeaua de alimentare, fapt ce poate determina arderea siguranelor de protecie a convertizorului. 1entru a realiza o $ncrcare lenta se $nseriaz o rezistenta in acest circuit. C,nd tensiunea continua a atins nivelul nominal de funcionare, rezistenta este scurtcircuitata de activarea unui tranzistor aflat in paralel cu aceasta. 5n decursul funcionarii normale tranzistorul scurtcircuiteaz rezistenta, asigur,nd o $ncrcare normala a capacitaii, fr pierderi notabile de energie. %. !nvertorul - toate cele B tranzsitoare care comuta in urma comenzilor venite de la circuitul de control au cate o dioda in paralel si sunt aranjai pe trei ramuri, fiecare ramura conin,nd doua tranzistoare. 1unctele centrale ale celor ramuri sunt conectate la bornele motorului, fc,nd posibila conectarea unei borne a motorului fie la o borna pozitiva fie la una negativa a invertorului care produce o forma de unda dreptunghiulara cu factor de umplere variabil. B. Electronica de control =riverul 3odulatorul sinusoidal Circuitul de msura 1rocesorul 5nterfaa cu utilizatorul

Valoarea medie a acestei forme de unde este apro'imativ sinusoidala, av,nd frecventa si amplitudinea dorite. 4ensiunea aplicata la bornele motorului este variata prin varierea factorului de umplere, fara a schimba frecventa. Acest principiu se numete 123 %1ulse 2idht 3odulation, adic modularea prin varierea factorului de unda al unei forme de unde dreptunghiulare& si este cel mai folosit in convertizoarele de frecventa actuale, curentul absorbit de motor fiind aproape sinusoidal. B. Electronica de control

&. 'riverul - toate tranzistoarele din circuitul invertor si din circuitul de protecie sunt comandate de un singur circuit, circuitul driver. ?olul acestui circuit este sa comute tranzistoarele intr-o maniera sigura, care sa evite hazardul combinational. 5n eventualitatea unei suprasarcini, acest circuit are rolul de a detecta si opri funcionarea $nainte ca echipamentele sa intre intro stare critica de funcionare. (. )odulatorul sinusoidal - acest circuit genereaz modelul pe care trebuie sa il urmeze in comutare cele B tranzistoare ale invertorului, in urma comenzilor primite de la circuitul driver pentru a obine tensiunea dorita la motor. *. Circuitul de msura monitorizeaz parametrii electrici ai curentului si tensiunii, pentru a asigura funcionarea corecta a convertizorului de frecventa si a motorului pe care acesta $l deservete. =e asemenea acest circuit msoar temperatura in punctele critice ale convertizorului de frecventa, in zona de putere a acestuia. 1rocesorul preia toate aceste date si ia masurile care se impun %de e'emplu oprete convertizorul de frecventa in cazul in care se atinge o temperatura prea mare a acestuia&. +. Procesorul se ocupa cu controlul general al funcionarii convertizorului de frecventa, cum ar fi rampa de pornire sau de oprire, interpretarea semnalelor start#stop, protecia motorului si tratarea erorilor. 5n acelai timp se ocupa si cu controlul aplicaiei in care este integrat convertizorul de frecventa. 1,. !nterfaa cu utilizatorul - $ntreaga comunicaie dintre convertizorul de frecventa si alte echipamente sau utilizatorii umani se desfasoara prin intermediul aceasta interfaa. Aici semnalele foarte sensibile din electronica de control sunt transformate in semnale industriale standard %) 0 9)mA, ( 0 9)mA, ) 0 8)V, etc& sau protocoale de comunicaie %3odbus, 1rofibus, =eviceCet, DtherCet#51, etc&.