IRA

I. 6 puncte
Se considera un cazan de apa fierbinte care asigura alimentarea unui bloc cu 10 apartamente. Apa
fierbinte e folosita atat in scopuri menajere cat si pentru incalzire. Incalzirea se poate realiza utilizand
calorifere sau aeroterme. Se cere:
1) Analiza de proces in vederea automatizarii in mod specific a cazanului, a intregului proces de
alimentare cu apa (incalzire a blocului).
2) Alegerea variabilelor masurate si controlate si adoptarea unei structuri de automatizare in
conditiile in care pentru procesul de ardere din cazan se utilizeaza pacura si/sau gaz.
3) Admitand ca procesul supus conducerii este lent si poate fi caracterizat prin modele avand
urmatoarea forma:

() =

(1+
1
)(1+
2
)

cu

1
(5,20) ;
2
(10,40) ;
(2,4);

(0.2, 2);
Se cere algoritmul de reglare astfel incat raspunsul indicial sa fie aperiodic si sa aiba


10
4) Sa se analizeze problematica proiectarii solutiei de automatizare.



II. 4 puncte
Se considera un proces cu 2 intrari si 2 iesiri:

1
() =
0.5
4
( +0.1)(20 +1)

1
() +
10
+10

2
()

2
() =
0.5
+0.5

1
() +
0.5
( +8)(10 +1)

2
()
Se cere:
1) Analiza de proces (si exemple de procese)
2) Arhitectura sistemului de reglare pentru
1
si
2
.
3) Proiectarea algoritmului de relgare astfel incat raspunsul indicialpe canalul principal
1
sa fie
aperiodic cu

15 si

= 0 iar pentru
2
raspunsul indicila sa fie oscilat amortizat cu
5 ,

2 si

= 0
4) Se cere echivalentul discret a algoritmilor proiectati (discretizarea algoritmilor continui) alegand
perioada de discretizare si metoda de discretizare in vederea obtinerii unei precizii cat mai bune.
5) Structura algoritmilor in vederea implementarii numerice si prezentarea unei realizari ai
acestora folosind un minim de memorie.