UNIVERSITATEA POLITEHNIC BUCURE TI

FACULTATEA TRANSPORTURI
Telematic pentru Navia ie
Tem!
Utili"area re elei #PS $n aplica ii %e m&nit&ri"are a p&"i iei ve'iculel&r
pe rut(
Stu%ent ! C'etraru A%rian

Bucure ti )*+,
Monitorizare GPS
Sistemul GPS este destinat localizrii i monitorizrii autovehiculului (de regul) prin
triangulaie satelitar.
Sistemul are la baz patru principii de funcionare:
poziionarea prin GPS (Global Positioning Sstem)!
comunicaii de date utiliz"nd reelele GS#$GP%S!
memorarea la nivel de echipament mobil a istoricului evenimentelor reinute!
prelucrarea informaiilor colectate prin GPS &n cadrul aplicaiilor soft'are de la
serverul de monitorizare$comunicaii.
UNITATEA -OBIL (un sistem combinat GPS$GS#$GP%S$#icrocontroller) este
instalat pe vehicul i conectat! dup caz! la alte dispozitive electronice de la bord! de la
care preia strile autovehiculului. Strile acestuia! &mpreun cu poziia lui geografic!
viteza de deplasare! data i ora G#( furnizate de reeaua de satelii GPS sunt at"t
memorate la nivel intern (local)! c"t i comunicate serverului de monitorizare$comunicaii
la intervale prestabilite de timp sau liber configurabile din dispecerat.
RAPORTAREA LA . SECUN/E reprezint intervalul de timp la care un GPS standard
achiziioneaz datele de la satelit
MONITORIZARE GPRS
Principalele caracteristici ale sistemului de dispecerizare GP%S
este bidirecional)
este instantaneu)
imposibil de sabotat)
folosete tehnologii eltramoderne)
este uor de implementat)
se poate implementa &n orice reea de telefonie mobil (GS# sau *+#,).

/e"v&ltarea unui 0i0tem #IS pentru tran0p&rturi
1.Introducere
Sistemele -nformaionale Geografice (Geographical -nformation Sstem . G-S)
reprezint o tehnic de lucru tot mai utilizat &n lumea contemporan! at"t &n domeniul
cercetrilor teoretice! c"t i &n foarte multe activiti practice. G-S.ul este de fapt un
sistem care are mai multe componente de tip informaional raportate la coordonate
geografice. -ntroducerea! stocarea! manipularea i analiza componentelor se face cu
a/utorul calculatorului) rezultatul const &n primul r"nd &n vizualizarea unor informaii
comple0e refereniate spaial fa de coordonatele geografice reale! iar &n al doilea r"nd &n
posibilitatea efecturii unor analize i corelaii de mare comple0itate!imposibil de realizat
eficient cu tehnicile clasice. (ehnicile G-S permit combinarea de informaii de diferite
tipuri (cifre! imagini! hri etc.)! componente hard'are i soft'are! toate aflate sub directa
coordonare i determinare a componentei umane.
1om proiecta un sistem G-S pentru transpoturi!in mod particular pentru
soferi(driver) intelegand aici si soferi de autovehicule din transportul public.
2olosind sistemul G-S soferul primeste pe calculatorul masinii date despre:
.strazile blocate total.diferite evenimente!reparatii!accidente
.strazile blocate partial
.locuri de parcare libere
.pozitia sa in timp real pe harta(prin GPS)
.foloseste si la determinarea distantelor
,stfel soferul folosindu.se de aceste informatii actualizate poate lua decizii rapide si
eficiente.-n loc de calculator de bord se poate folosi si un GPS handheld pentru aplicatii
G-S.
Sistemul G-S proiectat este un sistem G-S.mobil.3n G-S.mobil este o e0tindere a
Sistemelor -nformatice Geografice (G-S) din birou in teren. G-S mobil integreaza una sau
mai multe din tehnologiile:
.,parate mobile
.Sisteme de Pozitionare Globala (GPS)
.*omunicatii 'ireless.gsm pentru acces pe servere de harti G-S
2.Arhitectura sistemului proiectat.
-n termenii cei mai simpli! orice sistem informatic geografic (G-S) traditional este
alcatuit din patru elemente constitutive:
4. date geografice (sau cu continut geo.spatial).in cazul nostru harta stradala a
5ucurestiului
6. metode de acces la date
7. instrumente pentru introducerea! &ntretinerea! analiza si generarea de 8iesiri89 sau
nucleul geospatial
:. o implementare specifica ; adica metodele de adaptare si particularizare a acestor
elemente constitutive (4!6!7) &ntr.o solutie conforma cu cerintele unui utilizator.
<n figura 4 este prezentat arhitectura de baz a unui sistem G-S! &n care sunt evideniate
componentele principale ale aplicaiei &mpreun cu cele trei zone: date de intrare! baza de
date i date de ieire.
Fiura + Ar'itectura enerala a 0i0temel&r #IS
3tilizarea sistemului G-S face posibil automatizarea unor activiti curente care
presupun folosirea datelor geografice: realizarea hrilor! determinarea distanelor pe
diferite rute! urmrirea autovehiculelor! managementul traficului i resurselor! avertizarea
in legatura cu diferite accidente i proiectarea utilitilor.
Schema functionala a sistemului proiectat este prezentata in figura 6.
Fiura ) Ar'itectura enerala a 0i0temului pr&iectat
3.Descrierea blocurilor
Post *entral reprezinta Sistemul de #anagement pentru (ransport 3rban.,cest
sistem de management comple0 inglobeaza mai multe subsisteme ! cum ar fi
subsistemul de management al parcarilor!subsistemul de management al
transportului public!subsistemul de management al urgentelor si multe altele care
furnizeaza date de intrare pentru sistemul G-S proiectat.=0emple de date furnizate
pentru sistemul G-S:.informatii despre strazi blocate!accidente
.informatii despre locurile de parcare!etc.
Sistemul de pozitionare globala (GPS)
(ehnlogia GPS:
.Constelatie de sateliti
.6: sateliti! > orbite
.4?!@?? mile deasupra Pamantului
.46 ore perioada de orbitare
-Trilateratie
.: sateliti determina o pozitie
-Undele
.Pseudo.random code
*arrier Aaves

Sistemul GPS B,1S(,% ofera date referitoare la pozitie! viteza si timp in orice
moment de timp. =l este constituit din trei elemente denumite segmente: segmentul
spatial! segmentul de comanda si segmentul utilizator.
Fiura . Si0temul #PS NAVSTAR
Segmentul spatial! se compune din cei 6: sateliti. ,cesti sateliti! aflati pe orbite
circulare! sunt plasati pe sase plane orbitale inclinate la CC de grade! la o altitudine de
6?6??Dm. =i au o perioada de revolutie de apro0imativ 46 ore si o viteza de circa
7.@Dm$s. ,mplasarea lor orbitala va permite ca de pe orice pozitie de pe glob sa
e0iste in vizibilitate directa intre > si 4? sateliti.
Satelitii au o durata de viata de E!C ani si sunt echipati cu ceasuri atomice si doua
emitatoare in banda +. *ele doua frecvente purtatoare sunt f4F4CEC!:6#Gz si
f6F466E!>#Gz. Semnalele sunt emise in tehnica spectrului imprastiat si utilizeaza
doua coduri pseudoaleatoare: un cod *$, (*lear ,cHuisition) pe frecventa f4 si un
cod P (Precise) pe frecventele f4 si f6.

Segmentul de control si comanda transmite parametrii de amplasare! controleaza
traiectoriile si datele emise si modifica orbitele satelitilor. *ele mai numeroase statii
de control sunt amplasate in Iaponia si S3,! tari in care sistemul GPS are cea mai
larga raspandire si dezvoltare.
Segmentul utilizator este constituit de receptorii GPS care capteaza simultan
semnale provenite de la sateliti! decodifica datele si calculeaza solutia ecuatiei de
navigatie! denumit P1( (Pozitie! 1iteza! (imp). Pentru a obtine aceasta solutie! este
necesara utilizarea a numai patru sateliti care trimit parametrii de navigatie astfel
incat se permite calculul distantelor %i (vezi figura) dintre satelitul i si receptorul
GPS. *a urmare:%iF*J+ti! unde * este viteza luminii! iar +ti sunt timpii de
propagare dintre satelitul i si receptor. Solutia ecuatiei de navigatie este obtinuta prin
rezolvarea sistemului de ecuatii cu K!L!M: (K
i
.0)
6
N(L
i
.)
6
F(%
i
.*Jb)
6
! unde (K
i
!L
i
!M
i
)
este pozitia satelitului i! iar b este eroarea sistematica a ceasului utilizatorului.
Sistemul G-S este alcatuit din mai multe componente:
Partea hard'are:
. calculatoare si retele de calculatoare(calculatoare legate intre ele prin retele de
comunicatii: telefonice! radio! cu fibra optica! prin intermediul satelitilor! telefonia
mobile! etc.)
. periferice de intrare: tastatura! locator! scanner! microfon! digitizor! etc.
. periferice de iesire: imprimanta! plotter! fotoplotter! monitor! etc.
Partea soft'are:
. sistem de operare
. soft'are de retea
. sisteme de gestiune a bazelor de date (SG5+! +5#S)
. pachete de programe specializate pentru date speciale si tematice: ,rc1ie'!
,rc-nfo! -+%-S-! Surfer! etc.
Fiura , E1emple %e pac'ete %e pr&rame #IS2FA-ILIA /E PRO/USE ESRI3
,cest sistem primeste date de intrare de la Sistemul de management al (ransportului
3rban si de la Sistemul de pozitionare globala(GPS) pe care le mapeaza pe harta stradala
a 5ucurestiului.
3tilizator G-S.reprezinta soferul autovehiculului.avand in dotare un calculator
conectat 'irless.gsm la un Post *entral.
Fiura 4( Sc'ema 5l&c a 0i0temului
3nitatea mobila.utilizatorul G-S. este compusa dintr.un modul receptor GPS
(care va calcula pozitia! viteza si directia de deplasare instantanee a vehiculului cu
a/utorul datelor transmise de reteaua de sateliti GPS)! un modul GS# (modem! telefon
mobil) prin intermediul caruia se realizeaza transmisia pozitiilor si receptioneaza date
primite de Postul *entral! si un calculator de bord care realizeaza controlul &ntregului
sistem! al intrarilor si iesirilor! comanda transmiterea pozitiilor! memoreaza traseul urmat
de vehicul pentru a putea fi verificat ulterior.=chipamentul de monitorizare este format
dintr.un calculator personal! un modem GS# si soft'are.ul de vizualizare a pozitiei si de
transmitere a comenzilor.
Obervam ca proiectarea acestui sistem se bazeaza pe tehnologii moderne: GPS! GS#!
G-S! medii de dezvoltare soft'are de nivel &nalt.
Fiura 6 Flu1ul %e %ate
Facilitati &7erite %e 0i0tem
4. unitatile m&5ile p&t trimite p&"itia fie la cerere! fie la intervale programate de
timp (4.6.C.4?.6?.7? minute 4.6.7.>.46.6: ore ; intervalul de timp poate fi
programat on.line)! la parcurgerea unei distante programate (dupa fiecare C?.4??.
6C? m! 4.6.C.4?.6?.C?.4??.6??... Pm) sau la realizarea anumitor evenimente
(alarma! etc). Se poate implementa si transmiterea mesa/elor la intrarea si$sau
iesirea dintr.o arie bine stabilita.
6. unitatile m&5ile p&t tran0mite alertari la alte numere de telefon &n momentul
aparitiei unor evenimente (declansare alarma). (e0tele acestor mesa/e de alertare
sunt configurabile individual pentru fiecare intrare de alarma disponibila (Q
intrari). ,stfel conducatorul vehiculului poate primi alertarile daca se afla la
distanta de masina si poate lua masurile care se impugn.
7. 0e p&t tran0mite c&men"i (oprirea motorului! etc) si se p&t urmari %i7eriti
parametri ai vehiculului (motor pornit$oprit! faruri aprinse$stinse! alarma
armata$dezarmata! vehicul &ncarcat$descarcat! etc)
:. unitatile m&5ile p&t 7i pr&ramate fie prin conectarea directa la un
calculator$laptop fie prin comenzi date sub forma unor mesa/e scurte (S#S)
C. 0&7t8are9ul in0talat permite:
o localizarea si vizualizarea ultimei pozitii pentru unul sau mai multe
vehicule
o urmarirea on line si marcarea traseului parcurs de un anumit vehicul
o transmiterea si receptionarea mesa/elor scurte de la si catre conducatorii
vehiculelor
o &ncarcarea usoara a unor harti noi pentru anumite zone de interes (hartile
unor orase! zone de parcare! etc)
o arhivarea tuturor pozitiilor receptionate! a mesa/elor transmise si
receptionate de la soferi! &ntr.o baza de date! etc.
o deplasarea virtuala pe o harta grafica si calculul unor parametri de
deplasare (distanta optima! viteza etc.)
o informatii despre locurile de parcare libere
o informatii depre drumuri
Functiile principale ale 0&7tului in0talat pe ve'icul
sistemul instalat pe vehicul are un panou de comanda pentru conducatorul
vehiculului (pentru vizualizarea pozitiei! de transmis si receptionat mesa/e de la
postul central !de transmis mesa/e alarma! etc))
acces la comenzi pe baza de parola)
configurarea a ma0imum : numere de telefon la care pot fi transmise S#S.uri de
avertizare)
posibilitatea de a configura mesa/ul ce va fi trimis pentru fiecare dintre intrari)
posibilitatea stabilirii unui timp minim (separat pentru fiecare din intrari) &n care o
intrare trebuie sa ram"na activa pentru ca mesa/ul de avertizare sa fie transmis
(folositor pentru evitarea alarmelor false))
posibilitatea stabilirii unui timp minim &ntre doua alarme consecutive pe aceeasi
intrare)
transmite ora si data la care a avut loc alertarea (&n cazul &n care mesa/ul nu e
primit imediat c"nd! de e0emplu! abonatul caruia i se trimite mesa/ul nu este &n
retea))
control total al sistemului prin comenzi trimise &n S#S.uri (comutarea iesirilor!
citirea starii intrarilor! initializare))
ma/oritatea comenzilor (cu e0ceptia unora de configurare la instalare) se pot da
prin intermediul unor mesa/e S#S sau prin conectarea directa la un P*)
se pot configura mesa/e diferite pentru fiecare alertare)
masoara pozitia si viteza de deplasare &n functie de datele primite de la sateliti)
poate transmite pozitia! viteza si directia de deplasare la cerere sau la intervale de
timp prestabilite)
sistemului i se poate atasa un panou de comanda pentru conducatorul vehiculului
(cu buton panica! cerere depanare! etc))
poate fi disponibil un modul optional pentru transmiterea unor mesa/e vocale &n
cazul alarmelor)
sistemului i se pot adauga diferite module de masurare a parametrilor vehiculului!
care sa fie controlati de la distanta (nivelul de combustibil din rezervor de
e0emplu).
Pe displaul calculatorului de bord se afiseaza harta G-S
Programul afiseaza toate datele primate de la postul central! e0ist"nd posibilitatea
de a vizualiza doar datele care creaza interes.
Programul include o interfata foarte puternica pentru transmiterea si receptionarea
mesa/elor S#S sau a blocurilor de date catre si de la vehicule si alte telefoane mobile.
,ceasta interfata memoreaza si permite citirea tuturor mesa/elor primite si receptionate!
catre vehicule si catre sistemele ,1R . (rimiterea unui mesa/ cu comenzi se poate face
catre unul sau mai multe vehicule &n acelasi timp! prin simpla selectare a vehiculelor
monitorizate din lista.
Programul permite configurarea de la distanta a unitatilor ,1R : numere de telefon!
centrul de mesa/e scurte! intrari active! starea iesirilor! daca sa transmita sau nu pozitia la
intervale regulate de timp sau dupa parcurgerea unei distante.
Se pot vizualiza configurarile 8supervizor8! acele configurari care nu pot fi programate
dec"t printr.o conectare directa pe linia seriala a calculatorului de monitorizare. (din
motive de securitate).
Programul permite utilizatorului personalizarea si corectia mediului G-S de reprezentare
grafica a localizarilor si a traseelor vehiculelor monitorizate. +e asemenea mediul grafic
de reprezentare permite deplasari virtuale pe harta! calcul&nd drumuri optime de deplasare
&ntre doua puncte de pe harta! calculeaza distantele! treceri obligatorii prin anumite
puncte! vizualizarea traseelor vehiculelor monitorizate &n diferite moduri si cu diferite
viteze de reprezentare.
Fiura : Harta #IS a7i0ata pe ecranul calculat&rului %e 5&r%
4.Solutia Tehnica
Ec'ipamentul 9 CellSat .(*
Principalele calitati: este mic! rezistent la temparaturi e0treme! praf! umiditate! lovituri!
este robust si fiabil.
Fiura ; Recept&r #PS 7&l&0it
Intrarile 0i ie0irile 0tan%ar% ale ec'ipamentului!
o -ntrarile permit:
recunoasterea pornirii$opririi motorului si$sau alt senzor (rezervor
combustibil! deschidere usi! etc).
recunoasterea si transmiterea oricaror deconectari a echipamentelor
de localizare auto prin GPS! deconectarea$deteriorarea antenelor
GPS! etc.
o Optionale:
intrari digitale suplimentare (de e0emplu senzori pentru a
recunoaste deschiderea usilor! desfacerea busonului de rezervor
combustibil! etc.)
intrari analogice suplimentare pentru inregistrarea valorilor definite
de utilizator (de e0emplu senzori de temperatura sau greutate)
iesiri digitale pentru comenzi suplimentare
*omponentele principale ale echipamentului *ellSat 7.?:
4. modul GPS N antena
6. modul GS# N antena
7. microcontroler
:. intrari digitale . 6
C. intrari analogice si digitale optionale 9 Q
>. iesiri digitale optionale . 6
E. placa de baza
Q. port serial %S676 . femela tip +54C (poate fi integrata teoretic si cu dispozitive
de tip 8navigator8$alte tehnologii . radio! etc)
@. carcasa! antena GS#! antena GPS si conectori.
*aracteristici electrice! mecanice si functionale ale *ellSat 7.? :
(ensiunea de alimentare: C . 76 1 **
*urent ma0im consumat in transmisie: 66C m,
*urent consumat in regim normal : S CC m,
(emperatura de operare: intre .:? si NQC grade *elsius
3miditate: @CT fara condens
*arcasa: metalica tratata antistatic
Greutate: apro0imativ 4??g
produs omologat 3= . certificat de conformitate *=
=chipamentul are o multime de functionalitati! incluzand raportarea pozitiei! vitezei
si directiei autovehiculului pentru o perioada de timp sau distanta. (raseele pot fi afisate
pe harta digitala! in format de diagrama sau in format de raport. 1ehiculul care are
montat sistemul va fi localizat cu o precizie de N$.6 m pana la N$. 7? m! functie de
e0actitatea hartilor (depinde de oras) precum si de zona in care se afla aparatul. -n
general! orasele mari sunt acoperite de GP%S! dar mai e0ista unele probleme legate de
e0istenta$calitatea GP%S in restul teritoriului.
Sistemul are incorporate cateva functii de protectie cum ar fi:
-n cazul in care se deconecteaza aparatul! se memoreaza$transmite evenimentul
de reconectare
-n cazul in care e0ista o lipsa de semnal GPS pe o perioada mai mare de 6?
secunde! echipamentul memoreaza evenimentul si pana la revenirea semnalului GPS
afiseaza intr.un mod distinct ultima pozitie valida. Ripsa semnalului de GPS apare fie
datorita intrarii intr.un gara/! zona acoperita! etc.! fie datorita lipsei con/uncturale a
semnalului GPS de la cel putin 7 sateliti (foarte rar se poate intampla)! fie datorita
interventiei asupra echipamentului$antenei de GPS.
-n cazul in care se scoate antena de GPS (sau se inteapa! se taie! etc. ) se
transmite$memoreaza evenimentul.
5.Bibilografie
http:$'''.gisdevelopment.net
http:$'''.geo.strategies.com
http:$$'''.alarma.ro$Upage-+F: