Geometrie diferenial

Capitolul 7
Curbe n plan
7.1. Curbe plane. Moduri de reprezentare. Puncte singulare ale curbelor
plane.
7.2. Lungimea unui arc de curb plan. Elementul de arc. Parametrizare
natural.
7.. E!emple de curbe plane celebre
7.". #angenta $si normala %ntr&un punct nesingular la o curb plan.
7.'. Curbura unei curbe plane
7.(. Cerc osculator
7.7. )nf*urtoarea unei familii de curbe plane
7.+. E,oluta unei curbe plane
7.1 Curbe plane. Moduri de reprezentare. Puncte singulare.
-oiunea de curb se refer la o categorie larg de obiecte unidimensionale
continue. Prin definiie. se nume*te curb funcia prin care un inter,al de numere
reale /un subinter,al ne,id *i cone! al mulimii numerelor reale 0 este tranformat
%ntr&o mulime de puncte dintr&un spaiu topologic.
1ac spaiul topologic respecti, este planul matematic /bidimensional0 curba
se nume*te 2plan2. Primele curbe studiate au fost din aceast clas. ca de e!emplu
linia dreapt *i cercul.
1e*i ideea de curb corespunde unui obiect cone! *i unidimensional. e!ist
%n matematic numeroase e!emple de curbe 2stranii2 a cror dimensiune este mai
mare dec%t 1 /cum este cazul curbei lui Peano care poate acoperi planul0.
incluz%ndu&le pe cele cu dimensiune fracionar care s%nt studiate ca obiecte
fractale. precum fulgul lui 3oc4. )n aceste cazuri inter,ine proprietatea de
nedifereniabilitate a acestor curbe. aspect pe care %l ,om e!plica %n cele ce
urmeaz.
Conceptul matematic de curb a gsit numeroase aplicaii %ntr&o multitudine
de domenii. 5at numai c%te,a e!emple6
%n geografie. geodezie. cartografie6 curbe de ni,el7
%n analiza matematic6 grafice de funcii7
%n geometria tridimensional6 seciuni %ntre suprafee7
%n fizic6 traiectorii7
%n grafic pe calculator6 curbe 89zier. curbe spline7
: ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
%n economie6 curba cererii. curba costului7
%n psi4ologie6 curba %n,rii. curba uitrii7
)n mod intuiti,. o curb poate fi considerat ca fiind traiectoria unui punct
material %n mi*care sau un fir material de grosime negli<abil. 1e asemenea. o
curb este reprezentarea geometric a unei funcii. cu alte cu,inte. este graficul
funciei.
=riginea noiunii de curb se gse*te %n mecanic /cinematic0. iar
dez,oltrile ulterioare au impus un studiu sistematic al conceptului de curb.
>cest capitol este dedicat studiului curbelor plane. urm?nd ca urmtorul
capitol s se ocupe de studiul curbelor %n spaiu.
@ie un sistem de coordonate carteziene %n plan ( )
7 . O i j
r r
.
Definiie. >plicaia ,ectorial r 6 I

A
2
de clas C
k
.
k n
. deBnit
pe inter,alul real I se nume*te drum parametrizat %n
2

.
Definiie. Ce nume*te curb plan de clas C
k
submuimea de puncte din
plan6
D E FP
2

| t I 6 P E r/t0 G.
Ce noteaz cu r/I 0 E Im/r0 E Fr/t0|t I G *i se nume*te imaginea
(urma, suportul0 geometric a curbei.
)n practic. aceast mulime de puncte imagine se nume*te curb.
Putem g?ndi parametrul t s fie timpul. iar curba s fie traiectoria unui punct
material.
)ntruc?t o curb este plan dac e!ist un plan care s o conin. alegem un
reper cartezian %n acest plan. ( )
7 . O i j
r r
.
1ac notm cu x, y componentele scalare ale ,ectorului r. atunci6
( ) ( ) ( ) r t x t i y t j +
r r
r
/sau ( ) ( ) ( )
. 0 / r t x t y t
r
0. t I . iar ecuaiile x = x/t0.
y = y/t0 se numesc ecuaiile parametrice ale drumului r. iar t se nume*te parametru.
Observaie.
Mai multe drumuri diferite pot s aib acela*i suport. adic s aib ca
imagine geometric aceea*i mulime din spaiu. >stfel de drumuri se numesc
ec4i,alente.
Observaie.
1. 1ac r C
:
/I 0 spunem c D este o curb continu.
2. 1ac r C
k
/I 0, k H 1 spunem c D este o curb difereniabil de
1 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
clasIa C
k
.
. 1ac r C
J
/I0. adic D este o curb ce admite deri,ate continue de orice
ordin *i se nume*te neted.
Menionm %ns c doar continuitatea aplicaiei /condiia 10 este o
condiie prea slab. fapt ce determin generarea unor KciudeniiL. Mn astfel
de e!emplu este curba lui Peano. care este o curb parametric /se ,a prezenta
%n cele ce urmeaz0 %n plan. ce se afl %ntr&un ptrat unitate. fr intersecii *i
care trece prin fiecare punct al ptratului.
@ig. 7.1.
Pentru a e,ita astfel de anomalii. presupunem c funciile sunt de clas
C
k
, k N 1. sau cel puin. de clas C
k
pe poriuni.
Moduri de reprezentare a curbelor plane
>,em urmtoarele moduri de prezentare a unei curbe plane6
a. Reprezentarea vectorial
=ricrui punct al curbei.
2
M
. i se poate asocia ,ectorul de poziie
( ) =M r t
uuuur
r
. t I. >tunci r
r
6 I
2

, ( ) =M r t
uuuur
r
este numitIa o reprezentare
,ectorialIa a curbei . iar ecuaia
( ) . r r t t I
r r
/7.20
se nume$ste ecuaia !ectorial a curbei.
b. Reprezentarea parametric
1acIa descompunem ,ectorii
( ) ( ) ( ) r t x t i y t j +
r r
r

din ecuat$ia /7.20.
atunci ob$tinem ecuaiile parametrice6
( )
( ) .
x x t
y y t t I

'

/7.0
c. Reprezentarea explicit
@ie
6 " I
. " C
1
/I0. Graficul su #
"
E F/x. "/x007 x IG este urma
drumului parametrizat
2
6 r I
. de ecuaii parametrice6
2 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
( )
.
. .
x t
y " t t I

'

Cpunem atunci c ecuaia6
y = "/x0 /7."0
reprezint ecuaia e!plicit a curbei.
d. Reprezentarea n coordonate polare
Ecuaia unei curbe %n coordonate polare este de forma
( ) [ ]
1 2
. . "
.
unde O *i P sunt coordonatele polare ale unui punct din plan. iar [ ]
1 2
6 . "
+

este o funcie deri,abil. )n acest caz. "/P0 este coordonata O. )n consecin. curba
are ecuaiile parametrice
( )
( )
cos
sin
x "
y "

'

. [ ]
1 2
.
. /7.'0
e. Reprezentarea implicit
Prin eliminarea parametrului t din ecuaiile parametrice. obinem ecuaia
implicit sau ecuaia carte$ian6
%/x. y0 E :. /7.(0
-e %ntrebm %n ce condiii ecuaia de mai sus poate defini implicit o funcie
y = "/x0. deci %/x. "/x00 Q :
sau de o funcie
x = "&/y0. deci %/"'/y0.y0 Q :.
Rspunsul este dat de teorema "unciilor implicite6
Teorem. @ie
2
(
o mulime desc4is. 6 % ( . % C
1
/(0 *i un
punct /x
:
. y
:
0 (. 1ac funcia " admite deri,ate pariale ( )
: :
.
%
x y
x

. ( )
: :
.
%
x y
y

continue %ntr&o ,ecintate ) ( a punctului /x

:
. y
:
0 ( . iar ( )
: :
. :
%
x y
y

.
atunci e!ist o ,ecintate desc4is I a punctului x
:
*i o ,ecintate desc4is * a
punctului y
:
. astfel %nc?t )S E I T * (. precum *i funcia unic determinat
" 6 I A *. " C
1
/I0. cu "/x
:
0 E y
:
. astfel %nc?t %/x. y0 E :. adic %/x. "(x+0 Q :.
Relaia /7.10 mai poate fi scris deci. astfel. %n care mulimea6
D E F/x. y0 (7 %/x. y+ = :G
define*te cur, plan -e clas C
1
a!.n- ecuaia carte$ian
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
%/x. y0 E :.
Definiie. Mn punct /x
:
. y
:
0 D se nume*te singular dac6
( ) ( )
: : : :
. . :
% %
x y x y
x y



.
)n reprezentare ,ectorial. punctul t I se nume*te singular dac ( ) S : r t
ur r
.
Definiie. Mn punct t I se nume*te nesingular dac ( ) S : r t
ur r
.
Curba de clas C
1
se nume*te nesingular sau nete- dac6
( ) ( )
2 2
S S :. . x t y t t I +
Exemplu. C considerm drumurile date prin [ ]
2
1 2
. 6 :. 2 r r .
r
1
/t0 E /cost. sint0. r
2
/t0 E /cos

t. sin

t0. 1rumul r
1
este neted. dar drumul r
2
nu este
neted. %ntruc?t ( ) ( ) ( )
S S S S
2 2 2 2

: :. :
2 2
r r r r
_ _


, ,
. Cuportul lui r
2
are 2,?rfuri2
%n punctele corespunztoare celor patru ,alori ale parametrului /,ezi fig.7.20. Prin
urmare. noiunea de drum 2neted2 corespunde coninutului intuiti, al acestui
cu,?nt.
@ig. 7.2.
Definiie. Uectorul ( ) ( ) ( ) S S S r t x t i y t j +
ur
r r
se nume*te !ectorul !ite$. Pentru
k 2. ,ectorul ( ) ( ) ( ) 2 2 2 r t x t i y t j +
uur
r r
se nume*te !ectorul acceleraie al
drumului r %n punctul t.
)n cazul unui mobil. faptul c ( ) S : r t
ur r
. t I. are semnificaia c mobilul
2se mi*c2 tot timpul /de aceea punctele singulare se numesc uneori puncte
staionare0.
" ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
Exemplu.
1rumul [ ]
2
6 :. 2 r . t A //cost. /sint0. unde / N : *i $
:
sunt constante.
este un drum parametrizat de cals C
J
. nesingular. al crui suport este cercul cu
centrul %n punctul /:. :. $
:
0. de raz /. situat %n planul $ E $
:
.
Definiie. @ie un punct /x
:
. y
:
0 D / 6 % ( 0. Uectorul
gra- ( ) ( ) ( )
: : : : : :
. . . :
% %
% x y x y i x y j
x y

+

r r r
/7.70
se nume*te gra-ientul aplicatiei @.
7.2. Elementul de arc. Lungimea unui arc de curb plan.
Parametrizare natural.
@ie o curb plan D dat de reprezentarea ,ectorial ( ) . r r t t I
r r

Consi derm o nou ,al oare a parametrul ui t E t V 0 I, 0 .
=binem astfel douIa puncte ale curbei D 6 M/rW/t00 $si M'/rW/t V 000.
Lungimea arcului D
MM'
cuprins %ntre punctele M $si MS se apro!imeazIa prin6
S
/ 0 / 0 / 0 S
MM
l r t 0 r t MM +
uuuuuuuur uuur uuuuur
.
@ig. 7..
1lementul -e arc -s este dat de rela$tia6
S
:
/ 0 lim / / 0 / 00
MM
0
l r t 0 r t -r

+
uuuuuuuur uuuur
r
E-s.
C e!primm elementul de arc pentru di,erse reprezentri ale curbei D.
a. Reprezentarea parametric
' ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
( )
( ) .
x x t
y y t t I

'

)n acest caz elementul de arc este6

( ) ( )
2 2
S S
-x -y
-s -r i j x t y t -t
-t -t
+ +
r r
r
b. Reprezentarea explicit
)n cazul curbelor reprezentate de ecuaii sub forma6
( )
.
. .
x t
y " t t I

'

sau y = "/x0. elementul de arc este6
( )
2
1 S -s " x -x +
.
c. Reprezentarea n coordonate polare
)n cazul ecuaiei unei curbe %n coordonate polare %n forma6
( ) [ ]
1 2
. . "
.
sau sub form parametric6
( )
( )
cos
sin
x "
y "

'

. [ ]
1 2
.
.
elementul de arc este6
2 2
S -s " " - + .
Reamintim unele rezultate din analiz matematic.
Definiie. 1ou drumuri netede
2
6 r I
.
2
6 2 se numesc
ec0i!alente. cu aceea3i orientare *i ,om scrie r X O. dac e!ist funcia 6 I A 2.
bi<ecti,. strict cresctoare. de clas C
1
cu S/t0 :. t I. astfel %nc?t r E O Y .
@uncia se nume*te sc0im,are -e parametru.
Exemple.
10 1rumurile netede [ ]
2
6 :. r . r/t0 E /cost. sint0 *i [ ]
2
6 1.1 .
( )
( )
2
. 1 u u u
sunt ec4i,alente cu aceea*i orientare. Cc4imbarea de
parametru este dat de funcia 6 Z:. [\ A Z]1. 1\. /t0 E ]cost.
( ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
20 =rice drum neted [ ]
2
6 . r a , este ec4i,alent cu drumul [ ]
2
6 :.1 .
( ) ( ) ( )
1 t r t a t, +
.
0 1rumurile [ ]
2
1 2
. 6 :. 2 r r ( ) ( )
1
cos .sin r t t t
. ( ) ( )
2
cos 2 .sin2 r t t t
.
au acela*i suport *i anume cercul cu centrul %n origine. de raz 1. dar nu sunt
ec4i,alente deoarece nu e!ist o funcie bi<ecti, 6 Z:. 2[\ A Z:. 2[\ astfel %nc?t
r
1
E r
2
Y .
Definiie. 1rumul parametrizat r 6 I
2

. unde I E Za. ,\ se nume*te

recti"ica,il dac mulimea lungimilor tuturor liniilor poligonale %nscrise %n suportul
drumului este ma<orat. Marginea superioar a acestei mulimi se nume*te
lungimea drumului r.
Teorem. =rice drum neted r 6 I
2

. unde I E Za. ,\ /Za. ,\. r0 este

rectificabil. iar lungimea acestui drum este6
( ) S
,
a
4 r t -t

ur
.
Exemplu. @ie drumul [ ]
2
6 :. 2 r . r/t0 E /cost. sint0. >,em c ( ) S r t a
ur
. 1ac t
1
. t
2
Z:. 2\. t
1
^ t
2
. conform teoremei de mai sus. rezult c lungimea
drumului este 4 E a/t
2
] t
1
0. adic lungimea unui arc de cerc este egal cu produsul
dintre raza cercului *i msura %n radiani a ung4iului la centru.
Ce poate demonstra c6
] un drum ec4i,alent cu un drum rectificabil este rectificabil7
] dou drumuri rectificabile *i ec4i,alente au aceea*i lungime.
Definiie. =rice curb care conine cel puin un drum rectificabil se nume*te
cur, recti"ica,il. Prin lungimea unei cur,e recti"ica,ile se %nelege lungimea
comun a drumurilor care alctuiesc aceast curb.
Definiie. 1rumul r 6 I
2

se nume*te cu parametri$are natural

/intrinsec0 dac ( ) S 1 r s
ur
. pentru orice s I. )n acest caz s se nume*te
parametru natural.
Propoziie. @ie I = Z:. 4\. 4 N :. r 6 I
2

un drum parametrizat cu
parametrizare natural *i 5 = r/:0. 1ac M = r/s0. cu : s 4, atunci s este c4iar
lungimea arcului 5M6
7 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
1emonstraia este imediat.
Definiie. @ie I = Z:. 4\. 4 N :. r 6 I
2

un drum parametrizat cu
parametrizare natural *i 5 = r/:0. Punctul M are coordonatele x/s0. y/s0. iar s se
nume*te a,scisa cur,ilinie a punctului M fa de 2originea2 5/x/:0. y/:00.
Teorem. Pentru orice drum parametrizat neted r 6 I
2

. e!ist un
drum cu parametrizare narural O 6 2
2

. ec4i,alent cu acesta.
(emonstraie6 @ie r 6 I
2

un drum parametrizat neted *i t

:
I un
punct fi!at. 1efinim funcia
( ) ( )
:
6 . S
t
t
I t r -

ur

. @uncia este deri,abil

*i ( ) ( ) S S :. t r t t I >
ur
. deci este strict cresctoare. -otm 2 E /I0 *i definim
drumul parametrizat

6 2 .
1
r

o sau ( ) ( )
( )
1
s r s

. >,em6
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1 1 1
1
1
S
1
S S S S
S
S
r s
s r s s r s
s
r s

ur
ur ur ur
ur .
deci ( ) S 1. s s 2
ur
. 1ar
r o
. deci r este ec4i,alent cu un drum cu
parametrizare natural.
Definiie. 1rumul O 6 2
2

se nume*te parametri$area natural a

drumului r 6 I
2

.
Problem. C se determine parametrizarea natural a drumului
[ ]

6 :. 2 . r ( )
( )
cos . sin . .
t t t
r t e t e t e
7oluie6 >,em ( ) ( ) ( ) S cos sin sin cos
t
r t e t t i t t j k
1
+ + +
]
ur r r r
cu
( ) S
t
r t e
ur
. >tunci ( )
( )
:
1
t
u t
s t e -u r

. Rezol,?nd %n raport cu t.
obinem

ln

s
t
+
. deci ( )
1

ln

s
s

+
. 5maginea inter,alului Z:. 2\ prin
funcia este inter,alul
( )
2
:. 1 2 e

1

]
. >tunci. drumul cu parametrizare
+ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
natural ec4i,alent cu drumul dat este

6 2
( )

cosln . sinln .

s s s s s
s
_
+ + + + +


,
.
Definiie. Ce nume*te sens pozitiv pe o curb plan. sensul care corespunde
la ,alorile cresctoare ale parametrului ales pe curb.
7.3. Exemple de curbe plane celebre
Prezentm %n continuare e!emple de curbe plane celebre. precum *i modul %n
care se obin ecuaiile acestora %n di,erse reprezentri.
7.3.1. Cisoida lui Diocles
Ce consider un cerc de raz dat a *i o tangent %ntr&un punct 5 fi!at pe
cerc. = secant oarecare. dus prin punctul O. diametral opus lui 5. taie cercul %n
C *i tangenta %n 8 /fig. 7.0.
Definiie. Cisoida lui Diocles este curba ce reprezint locul geometric al
punctului P care are proprietatea 8P E OC.
C determinm ecuaia locului geometric. Considerm punctul O originea
reperului. a!a Ox dreapta /O50. iar a!a Oy perpendiculara %n O pe O5 /fig. 7.".0.
@ig. 7.".
@ie ung4iul ,ariabil format de secant cu a!a Ox *i O lungimea
segmentului OP.
>tunci. coordonatele x. y ale punctului P sunt6
x E Ocos. y E Osin.
)ntruc?t O ,ariaz cu . trebuie e!primat O %n funcie de *i astfel se obine6
_ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
2
cos
a
OP O8 8P O8 OC

.
cum rezult din triung4iurile dreptung4ice O58 *i OC5.
=binem deci ecuaia cisoidei n coordonate polare. sau reprezentarea
polar a cisoidei.
/0 6
2
sin
/ 0 2
cos
a

.
Prin introducerea ,alorii lui O %n e!presiile pentru x *i y. se obine6
( )
2
2
/ 0 2 sin
6
sin
/ 0 2
cos
x a
y a

'

relaii ce e!prim reprezentarea parametric a cisoidei.
Prin eliminarea %ntre cele dou ecuaii a parametrului . se obine6
2 2
2
2 2 2
tg
tg . sin
1 tg
y y
x x y

+ +
.
deci6
2
2 2
2
y
x a
x y

+
sau6
/0 6 x

V xy
2
] 2ay
2
E :.
relaie care constituie reprezentarea implicit a cisoidei.
1in ultima ecuaie se obine reprezentarea explicit a cisoidei6
/0 6 / 0
2
x
y " x x
a x
t

.
Cisoida lui 1iocles este reprezentat grafic %n fig. 7.'.
1: ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
@ig. 7.'.
7.3.2. Cicloida lui Diocles
Definiie. Cicloida este curba plan descris de un punct fi! de pe un
cerc. care ruleaz. fr s alunece. pe o dreapt fi!.
@ie O un punct fi! al unui cerc de raz a. tangent %n O la dreapta /-0.
Pentru a determina ecuaia cicloidei se consider punctul fi! O drept
origine a reperului. dreapta tangent /-0. drept a! Ox *i a!a Oy perpendicular %n
O pe /-0 /fig. 7.(.0
@ig. 7.(.
C?nd cercul ruleaz din poziia O p?n %n poziia 5. punctul care a fost %n
O a a<uns %n M. Ce obine6

O5 5M a . unde este ung4iul de rulare.

)n triung4iul =`M se obine6
OM O M +
1ac se proiecteaz pe a!a Ox. respecti, pe a!a Oy. ultima egalitate *i se
noteaz cu x. y coordonatele carteziene ale lui M rezult6 punct de contact OS din
poziia 5 %ntr&o poziie arbitrar. cu 96
Punctul 5 ,a trece %n punctul M /fig. 7.(.0
Ox Ox
x pr O pr M + .
Oy Oy
y pr O pr M + .
11 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
1ar6
Ox
pr O O5 a .
Oy
pr O 5 a
. a V b E 27:c.
( )
S cos 1+:
Ox
pr M M i 5M 7 a
o
( )
cos cos 27: sin a a a
o
.
( ) ( )
sin 1+: sin sin 27: cos
Oy
pr M M j 7M a a a a
o o
.
de unde
( )
sin
6
cos
x a a
y a a

'

sau
( )
/ sin 0
6
/1 cos 0
x a
y a

'

care constituie reprezentarea parametric a cicloidei.

Eliminarea parametrului b %ntre cele dou ecuaii parametrice conduce la
ecuaia6
( )
2
6 arccos 2
a y
x ay y
a

care constituie reprezentarea explicit a cicloidei *i care %n general nu este
utilizat .
C reprezentm grafic cicloida. Pentru a determina interseciile cu a!ele de
coordonate rezol,m ecuaiile x/t0 E :. y/t0 E :. C remarcm c x/t0 E : implic t E
:. iar din y/t0 E : rezult
2
k
t k
.
k
+

. >*adar. cicloida trece prin origine *i

intersecteaz semia!a poziti, Ox %n punctele de abscise x/t
k
0 E 2k[a. Ctudiem
,ariaia funciilor x/t0 *i y/t0. >,em xS/t0 E a/1 ] cost0. yS/t0 E asint. >lctuim tabloul
de ,ariaie6
t : [ 2[ [ "[ d VJ
xS/t0 : V V V : V V V : V
x/t0
: Z a[ Z 2a[ Z a[ Z "a[ Z J
yS/t0 : V : ] : V : ] : d
y/t0
: Z 2a ] : Z 2a ] : Z d
)n ceea ce pri,e*te asimptotele. s obser,m c nu e!ist t Z:. J0. astfel
%nc?t
( )
:
lim
t t
x t

s fie finit *i. deci nu e!ist asimptote ,erticale. Pe de alt parte . x

A VJ. c?nd t A VJ. dar
( ) lim
t
y t

nu e!ist. >*adar. nu e!ist asimptote

12 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
orizontale. 1eoarece
( )
( )
lim :
t
y t
m
x t

. nu e!ist nici asimptote oblice. >lura
cicloidei este dat %n figura urmtoare.
@ig. 7.7.
7.3.3. Epicicloida. Cardioida
Definiie. Epicicloida este curba descris de un punct de pe un cerc care
ruleaz. fr s alunece. pe un alt cerc e!terior fi!.
@ie cercul cu centrul %n OS de raz , care ruleaz pe cercul fi! cu centrul %n
O *i de raz a.
Ce alege reperul xOy cu originea %n centrul O. iar a!ele. doi diametri
perpendiculari. astfel %nc?t a!a Ox s treac prin punctul 5. punct iniial de
contact %ntre cercurile considerate.
Ce consider rularea cercului OS din poziia 5 %ntr&o poziie arbitrar. cu 9
punct de contact.
Punctul 5 ,a trece %n punctul M /fig. 7.+0.
@ig. 7.+.
Ce noteaz6

9Ox .

S S 9O M
are loc

59 9M
.
1 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
adic
ab E ,bS
de unde
S
a
,

*i deci6
S
a ,
,
+
+
relaie care se ,a utiliza %n cele ce urmeaz.
1in triung4iul OMOS rezult relaia6
S S OM OO O M +
care. prin proiectare pe a!ele de coordonate. unde x. y sunt coordonatele
carteziene ale punctului M al epicicloidei. conduce la6
S S
Ox Ox
x pr OO pr O M + .
S S
Oy Oy
y pr OO pr O M +
1ar6
( ) S S cos
Ox
pr OO OO i a , + . ( ) S sin
Oy
pr OO a , +
.

( ) ( )
S S
S S cos S S cos S 1+:
Ox O x
pr O M pr O M , MO x , + +
o
( ) cos S cos
a ,
, ,
,
+
+
.

( ) ( )
( ) S sin S S sin S 1+: sin S sin
Oy
a ,
pr O M , MO x , , ,
,
+
+ +
o
1eoarece6

S S S S S MO 9 MO x x O 9 +
.
adic

S S S 1+: MO x +
o
.
rezult

S S S 1+: MO x +
o
.
relaie ce a fost folosit.
)n acest fel se obine reprezentarea parametric a epicicloidei sub forma6
( )
( )
( )
cos cos
6
sin sin
a ,
x a , ,
,
a ,
y a , ,
,
+

'
+

Definiie. Cardioida este epicicloida %n care cele dou cercuri. cel fi! *i
1" ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
cel mobil. au raze egale.
1ac se consider a E , %n reprezentarea parametric a epicicloidei. se
obine reprezentarea parametric a cardioidei:
( )
( )
( )
2cos cos 2
6
2sin sin2
x a
y a

'

reprezentat grafic %n fig. 7._.

Prin eliminarea. %ntre cele dou ecuaii. a parametrului b. se obine6
y
tg
x

*i
2 2
cos
x
x y

+
deci
2 2 2 2
2 1
x x
x a
x y x y
_



+ +
,
adic
( )
( )
2 2 2 2
6 2 x y a x y x + +
.
sau
( )
( ) ( )
2
2 2 2 2 2
6 2 " : x y ax a x y + + .
Mltimele dou ecuaii. constituie reprezentarea implicit /iraional.
respecti, raional0 a cardioidei.
Prin substituirea formulelor x E Ocos.
2 2
x y + . se obine ecuaia
cardioidei n coordonate polare. sau reprezentarea polar a cardioidei6
/D0 6 O E 2a/1 ] cos0.
reperul polar are drept pol. punctul de contact al cercurilor. iar drept a! polar.
linia centrelor celor dou cercuri.
@ig. 7._.
1' ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
7.3.4. Hipocicloida. Astroida
Definiie. Hipocicloida este curba descris de un punct de pe un cerc care
ruleaz. fr s alunece. pe un alt cerc fi!. cercurile fiind interioare.
Ce alege reperul xOy. format din doi diametri perpendiculari ai cercului fi!
de centru O. astfel %nc?t a!a Ox s treac prin punctul 5. punct iniial de contact
%ntre cercurile considerate.
Ce consider rularea cercului de centru OS din poziia 5 %ntr&o poziie
arbitrar. cu 9 punct de contact %ntre cercul fi! *i cercul mobil. Punctul 5 ,a
trece %n punctul M /fig. 7.1:0.
@ig. 7.1:.
Ce noteaz6

9Ox .

S S MO 9
/%n sens trigonometric0. *i se obine6

59 M9
.
/%n sens trigonometric0. adic6
ab E ,bS
de unde6
S
a
,

*i deci6
S
a ,
,

.
relaie care se ,a utiliza %n cele ce urmeaz.
1in triung4iul OOSM se obine6
S S OM OO O M +
din care rezult6
S S
Ox Ox
x pr OO pr O M + .
S S
Oy Oy
y pr OO pr O M +
.
1( ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
1ar6
( ) S S cos
Ox
pr OO OO i a , . ( ) S sin
Oy
pr OO a , .

( ) ( )
S S S cos S 2 cos S 1+:
Ox
pr O M O M i O 7 , MO x ,
o
( ) cos S cos
a ,
, ,
,

( ) ( )
S S sin S 2 sin S 1+:
Oy
pr O M O M j 7M , MO x ,
o
( ) sin S sin
a ,
, ,
,

1eoarece6

S 2 2 S 1+: S MO x x O O MO 9 + +
o
.
/%n sens trigonometric0 adic6

S 2 1+: S MO x + +
o
.
de unde6

S 2 S 1+: MO x
o
.
relaie ce a fost folosit.
)n acest mod s&a obinut reprezentarea parametric a hipocicloidei de
forma6
( )
( )
( )
cos cos
6
sin sin
a ,
x a , ,
,
a ,
y a , ,
,

'

Definiie. stroida este 4ipocicloida care are patru ramuri simetrice.

)n acest caz. raza , a cercului mobil trebuie s fie a patra parte din raza
cercului fi!. pentru ca el s se a*tearn %ntr&o rulare complet pe un sfert de cerc
/fig. 7.110.
@ig. 7.11.
17 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
1ac se consider a E ", %n ecuaiile parametrice ale 4ipocicloidei. se
obin ecuaiile6
( )
( )
( )
cos cos
6
sin sin
x ,
y ,
+

'

.
care constituie reprezentarea parametric a astroidei i care se mai poate scrie
*i sub forma6
( )

" cos
6
" sin
x ,
y ,

'

Prin eliminarea parametrului b %ntre cele dou ecuaii. se obine

reprezentarea implicit a astroidei6
( )
2 2 2

6 x y a +
.
Ce ,or da %n continuare c?te,a e!emple de curbe plane n reprezentarea
polar6
O E O/0.
Uom determina %n continuare ecuaia unei -repte ;n coor-onate polare6
@ie OP E p. distana de la originea O a reperului xOy la dreapta /-0. a
ung4iul de %nclinare al dreptei /-0 fa de Ox *i O. coordonatele polare ale unui
punct M /-0 /fig. 7.110.
Ce obine6
OP E OMsinb.
*i deoarece b E a ] . rezult din ultima egalitate relaia6
p E Osin/a ] 0.
adic ecuaia dreptei n coordonate polare. sau reprezentarea polar a dreptei.
sub forma6
( )
( )
6
sin
p
-

. /a E arctg m. m E panta dreptei0.
7.3.5. Spirale
!.".#.$. %pirala lui r&imede
Definiie. Spirala lui Arhimede ia na*tere prin deplasarea unui punct cu o
mi*care uniform pe o semidreapt. %n timp ce semidreapta se rote*te %n <urul
1+ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
unei e!tremiti fi!e cu o ,itez ung4iular constant.
Ce consider semidreapta O( care se rote*te cu ,itez ung4iular
constant ` %n <urul punctului O. Punctul M parcurge dreapta cu o ,itez
constant /fig. 7.12.0.
Ce noteaz6
OM E O.

xO(
*i cu t. timpul.
Ce obine6
O E !t. E `t.
de unde6
!

.
adic
/D0 6 O E k e .
care constituie ecuaia spiralei lui Arhimede n coordonate polare. sau
reprezentarea polar a spiralei lui Arhimede /fig. 7.10.

@ig. 7.12. @ig. 7.1.
!.".#.'. %pirala &iperbolic
Ce construiesc %n <urul polului O o serie de cercuri concentrice. care taie
a!a polar %n punctele 5
1
. 5
2
. 5

. .... Ce duc din aceste puncte pe cercurile

respecti,e arce egale. de lungime dat a. Locul geometric al e!tremitilor
acestor arce este spirala 4iperbolic /fig. 7.1". a *i b0.
1_ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial

@ig. 7.1". a @ig. 7.1". b
Rezult6

1 1 2 2
... 5M 5 M 5 M a .
sau
O
1

1
E O
2

2
E O

E d E a.
Coordonatele polare ale punctului M
i
,erific deci ecuaia6
O e E a.
de unde6
( ) 6
a

.
este ecuaia n coordonate polare a spiralei hiperbolice. sau reprezentarea
polar a spiralei hiperbolice.
1in aceast ecuaie rezult c dac P A J. atunci O A :. adic punctul
de pe curb a<unge %n pol dup un numr infinit de mare de rotiri complete. Ce
spune c polul este punct asimptotic.
Mai mult. din6
y E Osin *i
a

.
se obine6
sin
y a

de unde6
: :
sin
lim lima a

.
ceea ce arat c y E a este asimptot orizontal pentru spirala 4iperbolic *i
moti,eaz reprezentarea grafic a ei dat %n fig. 7.1". b.
Cpirala lui >r4imede *i spirala 4iperbolic sunt cazuri particulare ale
spiralelor generale de ecuaie6
m
< .
!.".#.". %pirala lo(aritmic
2: ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
Definiie. Spirala logaritmic este curba %n care argumentul este
proporional cu logaritmul razei ,ectoare /fig. 7.1'0. adic6
1
ln
k
.
de unde6
<
e

.
@ig. 7.1'.
7.3.6. Leniscata
Definiie. Lemniscata este locul geometric al punctelor cu proprietatea c
produsul distanelor la dou puncte fi!e este constant *i egal cu ptratul
<umtii distanei %ntre cele dou puncte fi!e.
@ig. 7.1(.
Ce consider %
1
. %
2
. cele dou puncte fi!e. O mi<locul segmentului Z%
1
%
2
\
*i M un
punct oarecare al lemniscatei. Prin alegerea reperului polar cu O drept
pol *i a! polar dreapta /O%
2
0 /fig. 7.1(0. se obine6
OM E O.

xOM
. O%
1
E O%
2
E a.
1ac se aplic teorema cosinusului %n triung4iurile OM%
1
. respecti, OM%
2
.
rezult relaiile6
21 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
2 2 2
1
2 cos M% a a + + 7
2 2 2
2
2 cos M% a a + .
care introduse %n definiia locului geometric6
M%
1
e M%
2
E a
2
.
conduc la ecuaia6
/O
2
] a
2
0
2
] "a
2
O
2
cos
2
E a
"
Mltima ecuaie este ec4i,alent cu ecuaia6
O
"
V 2a
2
O
2
E "a
2
O
2
cos
2
.
sau cu ecuaia6
O
2
E 2a
2
/2cos
2
] 10
*i prin %nlocuirea parantezei. se obine ecuaia lemniscatei n coordonate polare.
sau reprezentarea polar a lemniscatei. de forma6
/D0 6 O
2
E 2a
2
cos2
1ac se folosesc formulele
2 2
x y + .
y
tg
x

se obine ecuaia6
/D0 6 /x
2
V y
2
0
2
] 2a
2
/x
2
] y
2
0 E :.
adic reprezentarea implicit a lemniscatei.
Curba are forma similar cifrei + *i simbolului J.
Lemniscata a fost descris prima dat %n 1(_" de fagob 8ernoulli ca o
modificare a unei elipse. care este locul geometric al punctelor pentru care suma
distanelor la dou puncte fi!e. numite focare. este constant. Mn o,al Cassini. prin
contrast. este locul geometric al punctelor pentru care produsul acestor distane este
constant. )n cazul %n care curba trece prin punctul de la <umtatea distanei dintre
focare. o,alul este o lemniscat a lui 8ernoulli.
Lemniscata poate fi obinut ca transformata in,ers a unei 4iperbole. a,?nd
cercul de in,ersie centrat %n centrul 4iperbolei.
)n figura de mai <os este prezentat lemniscata pentru mai multe ,alori ale
parametrului a.
22 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
Lemniscata lui 8ernoulli
7.3.7. !oliul lui Descartes
@oliul lui 1escartes are ecuaiile parametrice6
( )
( )

1
1
t
x t
t
t
y t
t

+
'

+
. t ]1
5ntersecia imaginii curbei cu a!ele de coordonate este originea a!elor de
coordonate /t E :0. Prin calcul obinem
( )
( )

1 2
S .
1
t
x t
t

+

( )
( )
"
2

2
S
1
t t
y t
t

+
.
=bser,m c
( ) ( )
1 1
lim . lim
t t
x t x t

+
Z ]
.
( ) ( )
1 1
lim . lim
t t
y t y t

+
Z ]
. deci
nu e!ist asimptote ,erticale *i orizontale. 1e asemenea6
( )
( )
1 1
lim lim lim 1
x t t
y t y
m t
x x t t

.
( ) ( ) ( )
2

1 1
1
lim lim
1
t t
t t
n y t x t
t

+
+
+
.
deci. dreapta
1

y x
este asimptot oblic.
#abloul de ,ariaie este6
2 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
t ]J ]1 :

1
2

2
VJ
xS/t0 V V h V V V : ] ] ]
x/t0 : Z
+

Z : Z

"

] :
yS/t0 ] ] h ] : V V V : ]
y/t0 : ]
+

] : Z

"

] :
>lura curbei este cea din fig. 7.17.
@ig. 7.17.
7.3.". #o$ata cu trei %oi
Este curba de ecuaie
cos . : a a >
. Condiia O H : este satisfcut pe
Z:. 2\ pentru
' 7 11
:. . . . 2
( 2 ( ( 2 (
1 1 1 1

1 1 1 1
] ] ] ]
U U U
. 1ac dou ,alori ale
lui difer print&un multiplu de 2. O este acela*i. deci punctele corespunztoare
coicid. 1eoarece OS/0 E ]asin. tabloul de ,ariaie este
:
(

2
2

'
(

OS/0 ] ] ] h i i hV V : ] ] h i i
O/0 a ] :h i i h: Z a ] :h i i
2" ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial

7
(

"

2
11
(

2
OS/0 i i hV V : ] ]h i i hV V :
O/0 i i h: Z a ] :h i i h: Z a
iar graficul este6
@ig. 7.1+.
7.. !angenta "i normala #ntr$un punct regulat la o curb
plan
Definiie. Ce nume*te tangent la o curb plan /D0 %ntr&un punct ordinar
M& /D0. poziia limit a dreptei secante la curb *i ce trece prin MS *i printr&
un punct M /D0 c?nd M A MS

/fig. 7.1_0.
@ig. 7.1_.
1eoarece ( ) ( ) S MM r t 0 r t +
este ,ector director al secantei (/M. MS0.
2' ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
prin ampliBcare cu
1
0
obinem c
( ) ( ) r t 0 r t
0
+
este tot ,ector director al
secantei (/M. MS0. #rec?nd la limit. deducem c ,ectorul
( ) ( )
( )
:
lim
0
r t 0 r t
r t
0
+

&
este ,ector director al tangentei =
M
/D0.
Ccriem %n continuare diferite reprezentri pentru ecuaiile tangentei la curba
D %ntr&un punct regulat ( ) ( )
: :
: M r t
&
al curbei6
j Ecuaia ,ectorial6 ( ) ( ) ( )
:
: :
6 .
M
= / r t r t +
r
&

j Ecuaiile parametrice6 ( )
( ) ( )
( ) ( )
:
: :
: :
6
M
> x t x t
=
? y t y t
+

'
+

&

&
j Ecuaia cartezian ( )
( )
( )
( )
( )
:
: :
: :
6
M
> x t ? y t
=
x t y t


& &
sau ( ) ( )
: : =
? y t k > x t 1
]
unde
( )
( )
:
:
=
y t
k
x t

&
&
este panta tangentei.
1. @ie curba /D0. dat %n coordonate carteziene ortogonale prin ecuaia
e!plicit6
/D0 6 y E "/x0. x /x
1
. x
2
0 .
*i fie M un punct ordinar oarecare de pe aceast curb. Ecuaia tangentei %n M este
de forma6
/=0 6 ? ] y/x0 E m/> ] x0.
%n care m E yS/x0. conform interpretrii geometrice a deri,atei.
Rezult atunci c ecuaia tangentei este6
/=0 6 ? ] y/x0 E yS/x0 /> ] x0.
unde >. ? sunt coordonate curente pe dreapta tangent.
2. @ie curba /D0 dat prin ecuaia implicit6
/D0 6 %/x. y0 E :. /x. y0 (
2
.
care define*te pe y ca funcie implicit pe x. se obine6
S
S
S
x
y
%
y m
%

.
conform formulei de deri,are a funciilor implicite. >tunci ecuaia tangentei
de,ine6
( ) ( )
S
S
6
x
y
%
= ? y > x
%

2( ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
care se mai scrie dup efectuarea calculelor6
( ) ( ) ( )
S S
6 :
x y
= > x % ? y % +
. @ie curba /D0 dat prin ecuaiile parametrice6
( )
( )
( ) ( )
1 2
.
6
. .
x x t
y y t t t t

'

.
Ecuaia tangentei se scrie atunci6
( ) ( )
( )
( )
( ) 6
y t
= ? y t > x t
x t
1
]
&
&
.
sau sub forma6
( )
( )
( )
( )
( )
6
> x t ? y t
=
x t y t

& &
E!emple.
1. )n planul xOy. fie cercul de centru C/a. ,0 *i raz / N :. C se arate c
tangenta la cerc este perpendicular pe raz %n punctul de contact.
7oluie6 Ecuaia ,ectorial a cercului dat este
( ) ( ) ( ) cos sin r t a / t i , / t j + + +
r r
r
. t Z:.2\. @ie M/x. y0 un punct de pe cerc.
1eoarece ( ) S sin cos r t / ti / tj +
ur
r r
*i cos sin CM / ti / tj +
uuuur
r r
. atunci
( ) S : r t CM
ur uuuur
. deci tangenta la cerc este perpendicular pe raz %n punctul de
contact.
2. C se stabileasc ecuaia tangentei %n punctul /x
:
. y
:
0 la conica de ecuaie
a
11
x
2
V 2a
12
xy V a
22
y
2
V 2a
1
x V 2a
2
y V a

E :.
7oluie. @olosind ecuaia tangentei *i in?nd seama c
2 2
11 : 12 : : 22 : 1 : 2 :
2 2 2 : a x a x y a y a x a y a + + + + +
obinem atunci pentru ecuaia tangentei6
( ) ( ) ( )
11 : 12 : : 22 : 1 : 2 :
: a xx a xy x y a yy a x x a y y a + + + + + + + +
>ceast ecuaie se mai nume*te ecuaia -e-u,lat a conicei.
27 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
@ig. 7.2:.
Definiie. Ce nume*te normal %ntr&un punct ordinar la o curb plan.
perpendicular pe tangenta %n acel punct la curba dat /fig. 7.2:0.
Corespunztor celor trei cazuri considerate %n determinarea ecuaiei
tangentei. rezult cazurile similare %n scopul determinrii ecuaiei normalei6
1. 1eoarece normala este perpendicular pe tangent. se obine6
( )
1 1
S m y x

.
unde k este panta normalei %n punctul M la curba /D0 dat de ecuaia6
y E y/x0. x /x
1
. x
2
0 .
Ecuaia normalei este a*adar6
( ) ( )
( )
( )
1
6
S
9 ? y x > x
y x

unde >. ? sunt coordonate curente pe dreapta normal.
2. 1ac curba /D0 este dat prin ecuaia implicit6
/D0 6 %/x. y0 E :. /x. y0 (
2
.
se obine6
S
S
1
y
x
%
m %

Ecuaia normalei de,ine6
( ) ( )
S
S
6
y
x
%
9 ? y > x
%
.
care dup efectuarea calculelor se mai scrie6
( )
S S
6
x y
> x ? y
9
% %

. 1ac curba /D0 este dat prin ecuaiile parametrice6

2+ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
( )
( )
( ) ( )
1 2
6
. .
x x t
y y t t t t

'

atunci se obine6
( )
( )
( )
1
. :.
x t
y t
m y t

&
&
&
Ecuaia normalei se scrie6
( ) ( )
( )
( )
( ) 6
x t
9 ? y t > x t
y t
1
]
&
&
.
sau sub forma6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 6 : 9 x t > x t y t ? y t + 1 1
] ]
& &
.
Observaie. 1ac se ine seama de faptul c %n cazul %n care m E : atunci
dreapta este paralel cu a!a Ox. iar dac m E lJ dreapta este paralel cu a!a Oy.
se obine pentru
S
:
x
% *i
S
:
y
% c tangenta este paralel cu Ox. iar dac
S
:
x
%
*i
S
:
y
% tangenta este paralel cu Oy.
Condiia ca punctul s fie ordinar este esenial. deoarece %n caz contrar
ambele deri,ate pariale s&ar anula *i deci nu s&ar putea preciza panta tangentei.
Exemplu. C se scrie ecuaiile tangentelor *i normalelor %n punctele
indicate. la curbele6
a0 y E lnx V 1 %n punctul de abscis e7
b0 x E e
t
cost. y Ee
t
sint %n punctul 5/1. :07
c0 x

V x
2
y ] y
2
V _ E : %n punctul 8/:. 0.
7oluie: a0 Punctul de abscis e are ordonata y E 2. iar panta tangentei
1
S m y
x
se calculeaz pentru x E e. Ecuaia tangentei este6
( ) ( )
1
6 2 = y x e
e

. sau ( ) 6 : = x ey e +
iar a normalei6
( ) ( ) 6 2 9 y e x e
. sau ( )
2
6 2 : 9 ex y e +
b0 Ce obser, c punctul 5/1. :0 corespunde bi<ecti, ,alorii t
:
E :.
1eri,atele 6
( ) ( ) cos sin .
t
x t e t t &
( ) ( ) sin cos
t
y t e t t + &
.
2_ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
calculate %n 5 au ,alorile
:
1 x &
*i
:
1 y &
.
Panta tangentei %n 5 este m E 1. iar ecuaia tangentei %n 5 la curba
considerat este6
/=0 6 x ] y ] 1 E :.
Ecuaia normalei se scrie6
/90 6 x V y ] 1 E :.
c0 1eoarece6
S 2
2
(
S
2
x
y
% x xy
y
% x y
+

panta tangentei %n 8 are ,aloarea m E :. Ecuaia tangentei %n 8 la curba

considerat este6
/=0 6 y ] E :.
*i a dreptei normale6
/90 6 x E :.
7.%. Curbura unei curbe plane
@ie o curb plan D dat prin reprezentarea ,ectorial6
/ 0 r r s
r r
,s Z:. 4\.
s fiind abscisa curbilinie. parametrul natural.
@ie M D un punct nesingular de pe curb al crui ,ector de poziie este
( ) r s
pentru care ( ) r s
m :. cu s E l/DnM0. unde o D este Lpunctul origineL al
curbei corespunztor lui s E :.
@ie MS D un punct din ,ecintatea lui M a,?nd ,ectorul de pozi$ie
/ S0 r s
r
astfel pqncp?t hsS @ s| A r, r B : B!at.
Considerm tangentele la curb %n punctele M*i MS. care formeazIa cu
a!a Ox ung4iurile PS *i P. >ceasta %nseamn c ung4iul b cele dou tangente ,a B6
b E Ps ] P.
@ig. 7.21.
: ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
Definiie. Ce nume*te unghi de contingen al unui arc de curb. ung4iul
ascuit format de tangentele duse la e!tremitile arcului.
Definiie. Ce nume*te curbur medie a unui arc de curb. raportul dintre
msura ung4iului de contingen *i lungimea arcului.
Definiie. Ce nume*te curbura unei curbe plane %ntr&un punct nesingular.
limita curburii medii. c?nd lungimea arcului tinde ctre zero. 5n,ersul modulului
curburii este raza de curbur a curbei %n acel punct.
Observaii.
10 )n cazul unei drepte. tangenta %n orice punct coicide cu dreapta. deci
curbura unei drepte este nul.
20 Curbura unei drepte este prin definiie nenegati,.
0 )n cazul unui cerc. ung4iul de contingen corespunztor arcului MMS este
egal cu ung4iul normalelor %n M *i MS. deci cu ung4iul razelor %n M *i MS. 1ac /
este raza cercului. atunci htsh E /tb. )n consecin. raportul
1
s /

este constant.
deci ( )
1
k t
/
. >*adar. pentru un cerc curbura este aceea*i %n orice punct *i anume
in,ersul razei. deci raza este in,ersa curburii.
Prin analogie cu cazul cercului. putem folosi urmtoarea definiie.
Definiie. Ce nume*te ra$a -e cur,ur a unei curbe %ntr&un punct in,ersa
curburii %n acel punct.
1ac //t0 este raza de curbur %ntr&un punct. atunci curbura k/t0 %n acel punct
este
( )
( )
1
k t
/ t

.
Potri,it definiiilor de mai sus se obin pentru curba /D0 urmtoarele relaii
/fig. 7.2206
ta E msura ung4iului de contingen.
m
<
s

E curbura medie.
:
lim
s
<
s

E curbura.
:
1
lim
h h
s
/
<

.
1 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
@ig. 7.22.
Teorem. Ce consider o curb plan /D0. dat %n reprezentare e!plicit6
( ) ( ) ( )
1 2
6 . . y " x x x x
.
de clas cel puin 2 %n ,ecintatea unui punct ordinar al su. >tunci curbura curbei
/D0 %n punctul ordinar considerat este dat de relaia6
( )
i 2
2
2
1 S
y
<
y

+
.
%n care deri,atele sunt calculate %n punctul considerat.
(emonstraie6 @ie curba /D0 clas cel puin 2 %n ,ecintatea unui punct
ordinar M
1
/x. y0 al curbei /yS :. y2 : *i continue0. M
2
/x V tx. y V ty0 un punct
al lui /D0 infinit apropiat. de M *i /=
1
0. /=
C
0 tangentele %n M
1
respecti, %n M
2
. care
formeaz cu a!a Ox ung4iurile de msuri b *i respecti, b V tb /fig. 7.20. deci6
ta E tb.
Curbura medie este6
m
<
s s



sau prin %mprire cu tx a numrtorului *i numitorului6
m
x
<
s
x

.
La limit se obine6
2 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
:
lim
x
x
<
s
x

.
deci
-
-x
<
-s
-x

.
C&a folosit faptul c dac ts A : /M
2
A M
1
0 atunci tx A :.
1ac se ine cont de interpretarea geometric a deri,atei *i anume6
S tg
-y
y
-x

.
rezult6
b E arctgyS
*i prin deri,are %n raport cu x se obine6
2
1
2
1 S
-
y
-x y

+
deci6
( )
i 2
2
2
1 S
y
<
y

+
.
( )
i 2
2
1 S
2
y
/
y
+

.
Observaie. 1ac curba plan /D0 este dat %n reprezentare implicit6
/D0 6 %/x. y0 E :. /x. y0 (
2
.
atunci. conform formulelor de deri,are a funciilor implicite6
S
S
S .
x
y
%
y
%


( ) ( )
( )
S S S S
S
S 2
S
S
2
y x x y
x
y
y
- -
% % % %
% -y -
-x -x
y
-x -x %
%

_


,
( ) ( )
( )
2 2
S 2 2 S 2 2
2
S
S S
y xy x yx
x y
y
% % % y % % % y
%
+ +

1eoarece clasa curbei este cel puin 2 /teorema lui Cc4uarz este
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
%ndeplinit
2 2
xy yx
% % 0 se obine6
( ) ( )
( )
2 2
2 2
S 2 S S 2 S 2

S
2
2
x x y xy y
y x
y
% % % % % % %
y
%
+

Curbura *i raza de curbur au atunci e!presiile6
( ) ( )
( )
2 2
2 2
S S 2 S 2 S 2
i 2
S 2 S 2
2
x y xy y x
x y
x y
% % % % % % %
<
% %

+
.
( )
( ) ( ) 2 2
i 2
S 2 S 2
2 2
S S 2 S 2 S 2
2
x y
x y xy y x
x y
% %
/
% % % % % % %
+

.
%n care deri,atele sunt calculate %n punctul considerat.
Observaia. 1ac curba plan /D0 este dat %n reprezentare parametric6
( )
( )
( ) ( )
1 2
6
. .
x x t
y y t t t y

'

atunci se obin formulele6
S
y
y
x

&
&
.
2
2
xy xy
y
x

&&& &&&
&
E!presiile curburii *i razei de curbur de,in6
( )
i 2
2 2
xy xy
<
x y

+
&&& &&&
& &
.
( )
i 2
2 2
x y
/
xy xy
+

& &
&&& &&&
%n care deri,atele sunt calculate %n punctul considerat.
)n cazul reprezentrii %n coordonate polare.
O E O/P0. P ZP
1
. P
2
\.
inem seama c
( ) ( ) cos x
.
( ) ( ) sin y
.
>,em atunci c6
( ) ( ) ( ) S S cos sin x
.
( ) ( ) ( ) S S sin cos y +
.
" ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 cos 2 S sin cos . x
( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 sin 2 S cos sin y
.
iar formula curburii este %n acest caz este6
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
i 2
2 2
2 2
S
2 S 2
k
+

+
Raza de curbur este in,ersa curburii. deci6
( )
( )
1
/ t
k t

.
Exemple.
10 Curbura curbei de ecuaii parametrice6
x E a/cost V tsint0. y E a/sint @ tcost0. a N :.
%n
2
t

. este
2
k
a

.
20 Curbura curbei y E cosx este
( )
( )
i 2
2
cos
1 sin
x
k x
x

+
. )n particular. k/:0 E 1.
:
2
k

_

,
. k/0 E 1.
0 C calculm raza de curbur %n punctul 5/2. :0 a curbei de ecuaie
%/x. y0 E 1(y
2
] "x
"
] x
(
.
Calculm ( ) 2. : (" :
%
x

.
( ) 2. : :
%
y

. >tunci. putem e!prima x E x/y0.

1eri,?nd de dou ori egalitatea 1(y
2
] "x
"
/y0 V x
(
/y0 E :. obinem6
1(y ] +x

xS V x
'
xS E :. 1( ] 2"x
2
xS
2
] +x

x2 V 1'x
"
xS
2
V x
'
x2 E :. Ccriind aceste
relaii %n punctul 5. rezult x2/:0 E :. x2/:0 E
1
2
. @olosind formula. a,em
1
2
k .
deci raza de curbur este 2.
"0 @ie curba O E a/1 ] cosP0. a N :. P Z:. 2\. 1eoarece OS E asinP. O2 E
acosP. obinem raza de curbur
"
sin
2
a
/

.
' ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
'0 C determinm punctele de curbur ma!im *i minim ale curbei y E c4x.
x . )n acest caz.
( )
( )
i 2 2
2
c4 1
c4
1 s4
x
k x
x
x

+
. x . Curbura este ma!im
c?nd numitorul este minim. deci c?nd x E :. >*adar. curbura ma!im este k/:0 E 1.
%n punctul /:. 10. Curba nu are puncte de curbur minim.
7.&. Contactul #ntre dou curbe plane. Cerc de curbur
'osculator( #ntr$un punct
5ntuiti,. problema contactului se pune %n punctele comune ale celor dou
curbe plane *i msoar c?t de mult se apropie una de alta %n ,ecintatea acestor
puncte.
Problema interseciei a dou curbe plane %*i are soluia %n problema
algebric de rezol,are a sistemului format din reprezentrile analitice ale celor
dou curbe.
-oiunea de vcontactL %ntre curbe plane descrie analitic situaii cum sunt
cele prezentate %n fig. 7.2.
/D20
M
:

M
:

/D10 /D10 /D20
@ig. 7.2.
Ce consider curbele plane de reprezentri analitice6
( )
( )
( ) ( )
1
1 2
.
6
. .
x x t
y y t t t t

'

sau
( ) ( ) ( )
2
2
6 . :. . % x y x y (
ambele de clas k. k
w

. Punctele lor comune se obin prin rezol,area

sistemului6
( )
( )
( )
. :.
.
% x y
x x t
y y t

'

( ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
care este ec4i,alent cu ecuaia6
( ) ( ) ( ) ( )
. : t % x t y t
Cele dou curbe au forma cu at?t mai asemntoare %n ,ecintatea unui
punct M
:
/t
:
0. cu c?t ordinul de multiplicare al lui t
:
. ca soluie a ecuaiei ( ) : t
.
este mai mare.
Definiie. 1ou curbe plane au %ntr&un punct comun un contact de ordinul
n dac %n acel punct sunt confundate n V 1 puncte comune celor dou curbe.
Teorem. @ie curbele plane /D
1
0 *i /D
2
0 de clas k. k
w

. date respecti,
prin ecuaiile6
( )
( )
( ) ( )
1
1 2
.
6
. .
x x t
y y t t t t

'

( ) ( ) ( )
2
2
6 . :. . % x y x y (
Condiiile ca %ntr&un punct comun M
:
/t E t
:
0 s e!iste un contact de
ordinul n. n k sunt6
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1
: : : :
:. S :..... :. :
n n
t t t t
+

unde
( ) ( ) ( ) ( )
. t % x t y t
.
(emonstraie6 1up cum s&a artat mai sus. determinarea punctelor de
intersecie %ntre cele dou curbe plane /D
1
0 *i /D
2
0 re,ine la rezol,area ecuaiei
( ) : t
@ie t
i
/i E 1. 2. .... k. .... s0 rdcinile sale reale. >cestor ,alori ale
parametrului t le corespund punctele M
i
/Dx/t
i
0. y/t
i
0x comune curbelor /D
1
0 *i /D
2
0.
1ac %n punctul M
:
corespunztor ,alorii t
:
a parametrului t. cele dou
curbe plane au
un contact de ordinul n. atunci pe baza definiiei de mai sus
rezult c t E t
:
este o rdcin de ordinul n V 1 de multiplicitate pentru ecuaia
( ) : t
. Cu alte cu,inte se obin relaiile6
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1
: : : :
:. S :..... :. :
n n
t t t t
+
.
Observaie. #eorema de mai sus caracterizeaz contactul de ordinul n
pentru dou curbe plane. %ntr&un punct comun al lor. %n cazul %n care o curb este
dat %n reprezentare parametric. iar a doua %n reprezentare implicit. iar teorema
urmtoare se refer la cazul %n care ambele curbe sunt date %n reprezentare
e!plicit.
7 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
Teorem. 1ac dou curbe plane /D
1
0 *i /D
2
0 de clas
w
. k k . date
respecti, prin ecuaiile e!plicite6
( ) ( ) ( )
1 1 1 2
6 . . y " x x x x
.
( ) ( ) ( )
2 2 "
6 . . y " x x x x
.
au %ntr&un punct comun M
:
un contact de ordinul n. n k. atunci funciile "
1
/x0.
"
2
/x0 *i deri,atele lor p?n la *i inclusi, ordinul n. sunt egale %n acel punct.
deri,atele de ordinul n V 1 au ,alori distincte %n punctul respecti,.
(emonstraie6 1up cum s&a menionat mai sus. gsirea punctelor comune
a dou curbe plane. re,ine la rezol,area sistemului format din reprezentrile
analitice ale celor dou curbe /D
1
0 *i /D
2
0. adic la rezol,area sistemului6
( )
( )
1
2
y " x
y " x

'

care este ec4i,alent cu sistemul6

( )
( ) ( )
1 2
:
i
y " x
" x " x

'

/i E 1 sau 20.
Prin rezol,area ecuaiei6
1/x0 Q "
1
/x0 ] "
2
/x0 E :
se obin abscisele punctelor comune celor dou curbe plane. fie acestea6
x
:
. x
1
. x
2
. d. x
s
.
adic6
"
1
/x
i
0 E "
2
/x
i
0. i F:. 1. d. sG.
1ac se presupune c x E x
:
este abscisa punctului M
:
%n care cele dou
curbe au un contact de ordinul n. %nseamn. %n conformitate cu definiia de mai
sus. c %n punctul M
:
se confund n V 1 puncte comune celor dou curbe. adic
x E x
:
este rdcin a ecuaiei 1/x0 E :.
de ordinul n V 1 de multiplicitate.
>nalitic. aceasta re,ine la faptul cunoscut din analiza matematic6
1/x
:
0 E :. 1S/x
:
0 E :. d. 1
n
/x
:
0 E : *i 1
nV1
/x
:
0 :.
1ac se ine cont de notaia fcut pentru 1/x0. ultimele relaii se pot scrie
sub forma6
( ) ( )
1 : 2 :
" x " x
. ( ) ( ) ( ) ( )
S S
1 : 2 : 1 : 2 :
.....
n n
" x " x " x " x *i ( ) ( )
1 1
1 : 2 :
n n
" x " x
+ +
.
Exemplu. Ce consider curbele plane6
/D
1
0 6 y E e
x
.
+ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
( )
2
2
6 1
2
x
y x + +
a0 C se afle ordinul contactului lor %n punctul comun.
b0 C se calculeze curbura lor %n acel punct.
7oluie: a0 @ie funcia6
( )
2
1
2
x
x
1 x e x
yeroul funciei 1/x0. adic abscisa punctului de intersecie a curbelor /D
1
0
*i /D
2
0 este x E :. Ce poate cu u*urin ,erifica unicitatea acestei soluii. Rezult
c punctul comun are coordonatele /:. 10. Ce calculeaz6
( )
( )
:
:
S 1 :
x
x
x
1 x e x

.
( )
( )
:
:
2 1 :
x
x
x
1 x e

.
( )
:
:
2S 1 :
x
x
x
1 x e

.
Rezult c cele dou curbe au %n punctul comun un contact de ordinul 2.
adic trei puncte confundate.
b0 )n punctul comun. curburile celor dou curbe sunt egale. deoarece
ordinul contactului %n acest punct este 2. deci ele admit acela*i cerc osculator.
( )
( )
i 2
i 2 i 2
2
:
2
1
2
2
1 S
x
x
x
e
<
e

1
+
]
-oiunea de cerc de curbur sau cerc osculator este legat de necesitatea
apro!imrii unei curbe %n <urul unui punct al su printr&un arc de cerc care s aib
aceea*i curbur ca *i curba %n punctul respecti,.
@ie D o curb parametrizat plan.
Definiie. Ce nume*te cerc -e cur,ur (osculator+ al curbei C %n punctul
M D. cercul care6
] este tangent %n punctul M la curba C7
] are con,e!itatea %n <urul punctului M %ndreptat %n aceea*i parte ca *i urma
curbei7
] are aceea*i curbur ca *i curba %n punctul M6
Centru cercului de curbur se nume*te centru -e cur,ur.
Ce poate da o definiie ec4i,alent astfel6
_ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
Definiie. Ce nume*te cerc osculator al unei curbe plane %ntr&un punct
ordinar. cercul care are cu curba %n punctul ordinar un contact de cel puin ordinul
2.
Teorem. =rice curb plan. de clas cel puin 2 %n ,ecintatea unui punct
ordinar al ei. admite un cerc osculator *i numai unul %n acel punct. care are
coordonatele centrului *i raza date de e!presiile6
( )
2 2
: : :
:
: : : :
y x y
x
x y x y
+

& & &

&&& &&&
.
( )
2 2
: : :
:
: : : :
x x y
y
x y x y
+

& & &

&&& &&&
.
( )
i 2
2 2
: :
: : : :
x y
/
x y x y
+

& &
&&& &&&
pentru cazul %n care curba este dat %n reprezentare parametric6
( )
( )
( ) ( )
1 2
6
. .
x x t
y y t t t t

'

.
sau6
( )
S S 2
: :
:
2
:
1 y y
x
y
+

.
S 2
:
:
2
:
1 y
y
y
+
+
.
( )
i 2
S 2
:
2
:
1
h h
y
/
y
+

.
pentru cazul %n care curba este dat %n reprezentare e!plicit6
( ) ( ) ( )
1 2
6 . . y " x x x x
.
(emonstraie:
)n scopul studierii e!istenei cercului osculator. fie curba /D0 dat %n
reprezentare parametric6
( )
( )
( ) ( )
1 2
6
. .
x x t
y y t t t t

'

*i M
:
/D0 un punct ordinar. corespunztor la t E t
:
. Ce caut ecuaia cercului
sub form implicit6
/C 0 6 /x ] a0
2
V /y ] 0
2
] /
2
E :.
unde /a. 0 ] coordonatele centrului cercului *i / ] raza cercului. se determin
din condiiile de contact. )n conformitate cu teorema de mai sus %n care6
( ) ( ) ( )
2 2
2
t x t y t / + 1 1
] ]
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
S 2 t x t x t y t y t + 1 1
] ]
& &
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
2 2
2 2 t x t x t y t y t x t y t + + + 1 1
] ]
&& && & &
.
condiiile de contact de cel puin ordinul 2 %ntre /D0 *i /C 0 %n M
:
/t
:
0 sunt6
": ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
( ) ( ) ( )
: : :
S 2 : t t t
.
Rezult c a. . / sunt soluiile sistemului de ecuaii6
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
2
: :
: : : :
2 2
: : : : : :
:
:.
x y /
x x y y
x x y y x y

+
'

+ +

& &
&& && & &
unde6
x
:
E x/t
:
0. y
:
E y/t
:
0. ( )
: :
x x t & &
. ( )
: :
y y t & &
. ( )
: :
x x t && &&
. ( )
: :
y y t && &&
.
1ac se consider necunoscutele /x
:
] a0. /y
:
] 0 %n sistemul format de
ultimele dou ecuaii de mai sus. %n ipoteza6
: :
: :
:
x y
x y

& &
&& &&
.
prin regula lui Cramer se obine6
( )
2 2
: : :
:
: : : :
y x y
x
x y x y
+

& & &

&&& &&&
.
( )
2 2
: : :
:
: : : :
x x y
y
x y x y
+

& & &

&&& &&&
de unde se deduc pentru coordonatele centrului cercului osculator e!presiile6
( )
2 2
: : :
:
: : : :
y x y
x
x y x y
+

& & &

&&& &&&
.
( )
2 2
: : :
:
: : : :
x x y
y
x y x y
+
+

& & &

&&& &&&
Pentru a afla raza cercului. se %nlocuiesc ,alorile pentru /x
:
] a0 *i /y
: ]
0
%n ecuaia ( )
:
: t
*i se obine6
( )
i 2
2 2
: :
: : : :
x y
/
x y x y
+

& &
&&& &&&
1ac curba plan /D0 este dat %n reprezentare e!plicit6
( ) ( ) ( )
1 2
6 . . y " x x x x
.
atunci prin trecerea la reprezentarea parametric6
( )
( ) ( )
1 2
6
. .
x t
y " t t t t

'

se obine6
1 x &
. : x &&
.
S y " &
.
2 y " &&
. t
:
E x
:
.
*i deci coordonatele centrului cercului osculator *i raza cercului osculator. %ntr&un
punct ordinar M
:
/x
:
0 /D0 la curba dat %n reprezentare e!plicit. sunt date de6
"1 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
( )
S S 2
: :
:
2
:
1 y y
x
y
+

.
( )
S 2
:
:
2
:
1 y
y
y
+
+
.
( )
i 2
S 2
:
2
:
1
h h
y
/
y
+

Pentru a rspunde complet la problema e!istenei cercului osculator. trebuie

cercetat cazul6
: :
: :
:
x y
x y

& &
&& &&
sau pentru reprezentarea e!plicit /D0 6 y E y/x0. x /x
1
. x
2
0 . ecuaia
ec4i,alent6
1 S
:
: 2
y
y

care conduce la ecuaia diferenial6
y2 E :.
de unde prin integrare. se obine6
y E c
1
x V c
2
.
adic ecuaia unei familii de drepte.
Observaie. 1in definiie rezult c centrul de curbur se afl pe normala la
curb %n punctul considerat de aceea*i parte cu con,e!itatea. Raza cercului de
curbur este raza de curbur / a curbei %n punctul respecti,. 1eci6
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
i 2
2 2
S S
S 2 2 S
x t y t
/ t
x t y t x t y t
+

%n cazul curbelor definite parametric de ecuaiile x E x/t0. y E y/t0. t I *i
( )
( )
( )
( )
i 2
2
1 S
2
y x
/ x
y x
+

pentru curbele definite e!plicit de ecuaia y E y/x0. x I.
C?nd curba este conca,. ca %n fig. urmtoare. y2/x0 ^ :. deci
hy2/x0h E ] y2/x0.
"2 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
@ig.7.2".
Uom folosi atunci formula pentru /:
( )
( )
( )
( )
i 2
2
1 S
2
y x
/ x
y x
+

.
formula corespunztoare curbelor definite parametric fiind
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
i 2
2 2
S S
S 2 2 S
x t y t
/ t
x t y t x t y t
+


C stabilim formulele pentru coordonatele centrului de curbur. Pentru
aceasta. fie M/x/t0. y/t00 un punct pe curb *i C/z/t0. {/t00 centrul de curbur
/fig.7.2"0.
Proiect?nd ortogonal segmentul MC pe a!ele de coordonate. gsim
( ) ( ) ( ) sin t x t / t +
. ( ) ( ) ( ) cos t y t / t
1ar. dac ( ) t
r
este ,ersorul tangentei. atunci
( ) cos sin
-x -y
t i i i j
-s -s
+ +
r r r r
r
. deci6
cos . sin
-x -y
-s -s

.
)nlocuind. obinem coordonatele centrului de curbur6
" ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
S S S
S 2 2 S
S S S
S 2 2 S
y t x t y t
t x t
x t y t x t y t
x t x t y t
t y t
x t y t x t y t
+


+
+

>ceste formulele rm?n ,alabile *i %n cazul %n care curba este con,e!.
Observaie. Cercul de curbur /osculator0 %ntr&un punct M al unei curbe se
mai poate defini ca poziie limit a unui cerc care trece prin trei puncte ale curbei.
apropiate de M. c?nd acestea tind ctre punctul M.
Probleme.
10 C se determine coordonatele centrului de curbur %ntr&un punct oarecare
al cicloidei de ecuaii parametrice
( )
( )
sin
1 cos
x a t t
y a t

'

. t .
7oluie6 Efectu?nd calculele. obinem6
( ) ( ) ( )
2 2 2
S S 2 1 cos x t y t a t + .
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
S 2 2 S cos 1 x t y t x t y t a t .
=binem coordonatele centrului de curbur 6
( ) ( ) sin t a t t +
.
( ) ( ) 1 cos t a t
.
20 @ie elipsa x E acost. y E ,sint. t Z:. 2\. C se scrie ecuaia cercului
osculator %n punctul 5/:. ,0.
7oluie6 )n acest caz
2
t

. Coordonatele centrului osculator sunt6
:
2
_


,
.
2 2
2
, a
,
_


,
.
iar raza de curbur este
2
2
a
/
,
_

,
.
>tunci. ecuaia cercului osculator %n punctul 5 este6
"" ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
M
Geometrie diferenial
2
2 2 "
2
2
, a a
x y
, ,
_
+

,
.
7.7. )n*"urtoarea unei *amilii de curbe plane
Definiie. Mulimea curbelor
/ 0
t t

R
%n care fiecare curb din familie s fie
perfect determinat, de ,aloarea respecti, a parametrului t . se nume*te
"amilie -e cur,e plane /cu un parametru0.
@ie
2
6 % (
. % C
1
/(0. Ecuaia
%/x. y. t0 E :
se nume*te ecuaia "amiliei de curbe pentru orice t .
/DaVta0
/Da0
C
-
@ig. 7.2'.
Definiie. @ie familia de curbe plane
/ 0
t t

R

date %n reprezentare implicit6
/ 0
t t

R
6 %/x. y. t0 E : . ( )
2
. . x y ( t .
de clas k. k 1. astfel %nc?t funcia % s fie difereniabil *i %n raport cu t.
Ce consider dou curbe ,ecine
/ 0
t t

R
*i
/ 0
t t t +

R
. unde6
/ 0
t t t +

R
6 @/x, y. t V tt0 E :.
care se intersecteaz %n punctul M /fig. 7.2(0.
1ac t A :. curba
/ 0
t t t +

R
tinde ctre curba
/ 0
t t

R
. iar punctul M ia o
poziie limit C
t
pe curba
/ 0
t t

R
.
Punctul C
t
. care este punctul de intersecie a dou curbe infinit ,ecine. se
nume*te punct caracteristic al curbei /D
t
0.
Prin urmare. fiecare curb din familia
/ 0
t t

R
are un punct caracteristic.
Definiie.
Ce nume*te nurtoare a familiei de curbe plane
/ 0
t t

R
locul
geometric al punctelor caracteristice C
t
. ale curbelor din familie.
"' ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
@ig.7.2(.
En"3urtoarea familiei este o curb plan dac. pentru orice M D. e!ist o
curb unic din familia
/ 0
t t

R
care este tangent %n M la curba D *i orice curb din
familie nu are un arc comun cu D .
Teorema. )nf*urtoarea unei familii de curbe plane
/ 0
t t

R
|
date %n
reprezentare implicit6
/D
t
0 6 @/!. }. t0 E :. /x. y0 (
2
. .
se obine. dac e!ist. prin eliminarea parametrului t %ntre ecuaia dat *i
ecuaia obinut prin anularea deri,atei pariale %n raport cu membrul %nt?i al
acesteia6
:
%
t

.
(emonstraie6 Cistemul care d coordonatele punctului M6
@/!. }. t0 E :.
@/!. }. t V tt0 E :.
este ec4i,alent cu sistemul6
( )
( ) ( )
. . :
. . . .
:
% x y t
% x y t t % x y t
t

'
+

deoarece *i acesta rezol,at %n raport cu x *i y d tot coordonatele punctului M.
1ac tt A :. punctul M tinde ctre punctul caracteristic C
t
pe curba
/D
t
0. )n acest caz sistemul de,ine6
( )
( ) ( )
:
. . :.
. . . .
lim :
t
% x y t
% x y t t % x y t
t

'
+

adic
"( ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
( )
( )
. . :
. . :
% x y t
%
x y t
t

'

.
Observaie. 1ac eliminarea lui t %nt?mpin dificulti de calcul. se
rezol, %n raport cu x *i y aceste dou ecuaii *i se obine6
x E x/t0. y E y/t0.
relaii care reprezint ecuaiile parametrice ale %nf*urtoarei.
1eoarece %nf*urtoarea este format din puncte de contact. aceste ecuaii
dau *i reprezentarea parametric a %nf*urtoarei. Punctul /x/t0. y/t00 ,erific
ecuaia "amiliei de curbe. rezult c
%/x/t0. y/t0. t0 E :.
1eri,?nd %n raport cu t. obinem6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. . S . . S . . :
% % %
x t y t t x t x t y t t y t x t y t t
x y t

+ +

/7.+0
Coeficientul ung4iular al tangentei la curba %nf*urtoare %n cazul
%/x. y. t0 E : este6
( )
( )
. .
. .
%
x y t
x
m
%
x y t
y

iar %n cazul x E x/t0. y E y/t0 este6

( )
( )
1
S
S
y t
m
x t

.
Condiia m E m
1
conduce la relaia
( ) ( ) ( ) ( ) . . S . . S :
% %
x y t x t x y t y t
x y

+

.
~in?nd seama de /7.+0. rezult
( ) . . :
%
x y t
t

.
)n consecin. x/t0 *i y/t0 trebuie s ,erifice sistemul de ecuaii6
( )
( )
. . :
. . :
% x y t
%
x y t
t

'

/7._0
>*adar. dac %nf*urtoarea e!ist. reprezentarea ei parametric se obine
rezol,?nd sistemul /7._0 %n raport cu x *i y.
"7 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
Probleme.
10 C se determine %nf*urtoarea familiei de cercuri cu centrele pe o
4iperbol ec4ilater *i care trec prin origine.
7oluie! Ecuaia implicit a unei 4iperbole ec4ilatere este de forma6
/F0 6 xy ] a E :
Ecuaiile cercurilor cu centrul %n M *i care trec prin origine sunt de forma6
( ) ( )
2
2
2
2
2
. . :. :
a a
% x y t x t y t t
t t
_
+

,
Ecuaia %nf*urtoarei se obine prin eliminarea parametrului t %ntre
ecuaiile sistemului6
( )
( )
S
. . :
. . :
t
% x y t
% x y t

'

adic
2 2
2
2 2 :
2 2 : h
a
x y tx y
t
ay
x t
t

'

1ac se adun ecuaiile sistemului de mai sus. dup ce %n prealabil a doua

ecuaie a fost amplificat cu t. se obine6
2 2
"
x y
t
x
+

1up %nlocuirea lui t %ntr&una din ecuaiile sistemului. rezult ecuaia

implicit a %nf*urtoarei6
(I+ 6 /x
2
V y
2
0
2
] 1(axy E :.
20 C se gseasc ecuaia %nf*urtoarei familiei de cercuri
/x ] t0
2
V y
2
E r
2
. r E const.
7oluie6 1eri,m %n raport cu t *i obinem x E t. Elimin?nd %n ecuaia
familiei. obinem y
2
] r
2
E :. deci y E l t. >*adar. %nf*urtoarea este format din
dou drepte paralele cu a!a Ox.
7.+. E,oluta 'des*"urata( unei curbe plane
1ac se consider o curb plan. tangentele la ea constituie o familie de
drepte. care depind de un parametru /parametrul curbei0. a crei %nf*urtoare
este curba dat /fig. 7.270. E,ident. c *i normalele unei curbe plane constituie o
familie de drepte. care depind de un parametru *i anume parametrul ales pe
curb.
"+ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
@ig. 7.27.
"einiie. Ce nume*te e!oluta unei cur,e plane %nf*urtoarea familiei
normalelor la curba dat.
@ig. 7.2+.
Observaie. #angentele la e,oluta /10 sunt normale la curba dat /D0.
Observaie. Coordonatele > *i ? ale punctului curent de pe e,olut.
corespunztor punctului
M/Dx/t0. y/t00 de pe curba /D0. au acelea*i e!presii ca cele
ale
centrului cercului osculator. Ce obine astfel6
Teorem. E,oluta unei curbe plane este locul geometric al centrelor
cercurilor osculatoare ale curbei date.
Teorem. @ie o curb plan /D0 de clas k. k
w

. g 2. dat %n
reprezentare parametric6
( )
( ) .
x x t
y y t t I

'

.
>tunci e,oluta ei este o curb plan /10. definit analitic prin relaiile6
"_ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
S S S
S 2 2 S
S S S
S 2 2 S
y t x t y t
> x t
x t y t x t y t
x t x t y t
? y t
x t y t x t y t
+


+
+

/7.1:0
>ceste ecuaii pot fi considerate ca ecuaii parametrice ale e,olutei.
(emonstraie6 )ntr&un punct curent. ordinar. M/Dx/t0. y/t00x al curbei plane
/D0. normala /90 este dat analitic prin ecuaia6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 6 : 9 > x t x t ? y t y t + 1 1
] ]
& &
.
adic o ecuaie de forma6
( ) ( )
1 2
. . :. . % > ? t t t t
.
deci ecuaia unei familii de drepte care depinde de parametrul t.
Pentru a determina e,oluta /10 trebuie eliminat parametrul t /pentru
determinarea ecuaiei implicite a e,olutei0. sau trebuie e!plicitate > *i ? funcie
de t /pentru determinarea reprezentrii parametrice a e,olutei0. %ntre ecuaiile6
( )
( )
S
. . :
. . :
t
% > ? t
% > ? t

'

unde6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
S 2 2
t
% > x t x t ? y t y t x t y t + 1 1
] ]
&& && & &
)n ipoteza6
( ) ( )
( ) ( )
:
x t y t
x t y t

& &
&& &&
.
se poate rezol,a cu a<utorul formulelor lui Cramer sistemul6
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
: > x t x t ? y t y t
> x t x t ? y t y t x t y t

+ 1 1
] ]
'
+ + 1 1

] ]

& &
&& && & &
%n necunoscutele > ] x/t0. ? ] y/t0 *i se obine soluia unic6
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
S S S
S 2 2 S
S S S
S 2 2 S
y t x t y t
> x t
x t y y x t y t
x t x t y t
? y t
x t y y x t y t
+


+
+

ecuaii ce constituie reprezentarea parametric a e,olutei curbei /D0 date.
': ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Geometrie diferenial
Problem.
C se gseasc e,oluta elipsei x E a cost. y E , sint. t Z:. 2\.
7oluie6 >,em c6
2 2

2 2

cos
sin
a ,
> t
a
a ,
? t
,

'

>ceasta este reprezentarea parametric a e,olutei elipsei. Elimin?nd

parametrul t. gsim ecuaia acestei e,olute sub form implicit6
( ) ( )
2i 2i
2i 2 2 2
. ax ,y c c a , .
>ceast curb este de tipul unei astroide.
'1 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;