CIRCUITE INTEGRATE

ANALOGICE
Lecture 2
1.4. Consideratii privind proiectarea circuitelor
integrate
Scopul unui proiectant de CI proiectarea unui circuit care :
-sa satisfaca un set de specificatii cu un minim de munca
si resurse fizice intr-un timp scurt
-randamentul de productie sa fie mare
-aria circuitului sa fie cat mai mica

Proiectarea circuitelor electronice conventionale-numar mare
de iteratii la nivel de macheta (breadboard level).
Inacceptabil pentru CI din cauza complexitatii si costurilor de
proiectare si productie.

Exemplu:
Admitem pentru proiectarea unui circuit conventional
cu 20 tranzistoare o productivitate de 2 persoane-luna
=10 tranz/persoana-luna

Cat timp e necesar pentru a proiecta un circuit integrat cu
500000 tranzistoare prin acelasi procedeu de proiectare?
500000 tranz/(10 tranz/persoana-luna)=50000pers-luna
=4200 pers-an=105 pers-viata(viata=40ani)

Cat de mare ar fi schema CI admitand ca pentru fiecare
tranzistor e nevoie de 2 cm patrati?
Aria=500000x2 cm patrati=100 m patrati

INADMISIBIL!!!!!!

Concluzii
1.Necesitatea imbunatatirii eficientei proiectarii
2.Necesitatea utilizarii unor metode eficiente de
manipulare a datelor (scheme electrice, variante,
rezultate partiale, layout, simulari,etc)


Exista doua cai de proiectare a CI;

BOTTOM -UP APPROACH (proiectarea de jos in sus)

TOP- DOWN APPROACH(proiectarea de sus in jos)
Bottom-up approach
-se porneste de la nivel de tranzistor(sau poarta)
-se proiecteaza circuite de complexitate din ce in
ce mai mare
-se interconecteaza intre ele pentru a realiza
functia dorita
Top-down approach
-se descompun specificatiile impuse CI in grupe si
subgrupe cu sarcini din ce in ce mai mici
-sarcinile de la nivelul cel mau de jos sunt imple-
mentate in siliciu folosind circuite standard sau
proiectand aceste circuite elementare
In cazul extrem-compilator de siliciu (silicon
compiler)-proiectarea automata de catre
calculator a intregului sistem

Comentarii
Proiectarea top-down cresterea semnificativa a productivitatii proiectarii
-folosita pentru proiectarea CI digitale ( nu intotdeauna)

CI analogice sunt extrem de specializate. Proiectarea top-town este posibila
numai la o clasa restransa. Se foloseste proiectarea
bottom-up sau cel mult o combinatie a celor doua
procedee

Diagrama bloc de proiectare a circuitelor
integrate
Proiectarea circuitelor integrate
Se porneste de la specificatiile impuse-efort mare de stabilire
Proiectare preliminara-modele simple pentru tranzistoare si subcircuite
Simulare preliminara
-modele mai precise pentru evaluarea performantelor proiectarii preliminare
-utilizarea unor modele bune(anticipeaza performantele de dupa facbricatie dar nu
necesita timpi excesiv de lungi pentru simulare) este cruciala
-daca este acceptata
Proiectare lay-out -desen al CI care contine pozitia subcircuitelor si
tranzistoarelor asociate, interconexiunilor, padurilor corespunzatoare intrarilor si
iesirilor
Simulare post lay-out
-verifica daca lay-out-ul corespunde schemei initiale a circuitului
-verifica daca lay-out-ul respecta regulile de proiectare
-tine seama de efectele parazite asociate lay-out-ului.In CIA acestea
degradeaza performantele, in CID introduce intarzieri suplimentare

Continuare Proiectare..
-necesita de obicei modificari in lay-out sau chiar in proiectarea initiala daca
efectele parazite nu pot fi rezolvate prin modificari de lay-out
-dupa ce e acceptata
Fabricatie initiala
-scumpa (20000-40000$)
-necesita 1-4 luni de la comanda pana la obtinerea produsului in siliciu
Testare si evaluare
-o singura eroare in proiectare, simulare sau lay-out face ca produsul sa nu fie
functional
-de obicei primul siliciu nu este acceptat,se fac corectii
-repetarea iterativa la nivel de siliciu este inacceptabila din motive de costuri si
intarzieri
Productie
1.5.Metode de procesare a semnalelor
Procesare analogica
-prelucreaza semnale analogice
-semnale analogice=tensiuni, curenti, sarcini etc a caror valoare variaza continuu in
functie de timp, definit de asemenea intr-un domeniu continuu
-exemple de circuite analogice: diverse tipuri de amplificatoare , comparatoare, filtre
active sau pasive, redresoare, convertoare A/D, D/A etc
Procesare digitala
-prelucreaza semnale digitale
-semnalele digitale-definite la momente discrete de timp (esantionare) prin valori de
asemenea discrete (cuantizare)
-semnalele digitale sunt reprezentate printr-un numar adica printr-o secventa de cifre
(digits) de obicei binare
-exemple de circuite digitale:calculatoare electronice digitale, procesoare digitale
specializate etc

Cap2.Circuite integrate analogice
de uz general si aplicatii
2.1 Amplificatorul operational
Amplificator de tensiune cu castig mare in tensiune, ideal infinit.
A.O. tipic ideal
a
v
10
5
-10
6


R
i
1Mohm
R
o
100 ohm 0 ohm
Initial utilizat impreuna cu rezistoare si capacitoare in calculatoare analogice
pentru a realiza operatii matematice ca adunarea, scaderea, inmultirea,
impartirea etc, de unde si numele.
Modele

= a
ol
(v
I1
-v
I2
)
a
ol
v
I
v
I
v
I1
v
I2

= a(v
I1
-v
I2
)
a
ol
v
I
v
I1
v
I2
v
I R
i
R
o
AO ideal
AO real
a
ol
-amplificarea in bucla deschisa
Simbol

a

I n t r a r i

Iesire
v
o
v
I
v
I2
v
I1
I
2
I
1
v
o
=a(v
I1
-v
I2
)
Amplificator de tip VCVS(Voltage Controlled Voltage Source)
Intrarea I
1
intrare neinversoare (v
o
in faza cu v
I1
),
se noteaza cu +, iar v
I1
cu v
I
+

Intrarea I
2
intrare inversoare (v
o
in antifaza cu v
I2
)
se noteaza cu -, iar v
I2
cu v
I
-

Amplifica doar diferenta dintre cele doua tensiuni de intrare
independent de valoarea lor individuala-amplificator cu intrare
diferentiala si iesire simpla
Se alimenteaza in cc de la doua surse de alimentare , una pozitiva
V
+
cealalta negativa V

(nu se reprezinta in scheme)

Caracteristica transfer v
o
=f(v
I
)

Tensiunea de iesire maxima v
o
este limitata de tensiunile de
alimentare, fiind cu aproximativ 1V mai mica decat acestea
In zona liniara v
o
=a
ol
v
I
V
+

panta a = a
ol
1V

1V

-10V

V
-
-10V

10V

V
+

v
I
= v
I
+
- v
I
-

v
O
10V

in saturatie (negativa) functionare liniara in saturatie (pozitiva)

Largimea zonei liniare este foarte mica din cauza amplificarii mari
Ex: v
Imax
= 10V/10
6
=10V
Pentru v
IMin
< v
I
< v
IMax
tensiunea de iesire este replica amplificata a
tensiunii de intrare

In afara afara zonei liniare , v
I,
< v
IMin,
, v
I
>v
IMax,
,tensiunea de iesire este
limitata la valori ceva mai mici decat ale tensiunilor de alimentare si nu
mai depinde de tensiunea de intrare. Se spune ca AO functioneaza
saturat

Pentru ca un AO sa lucreze in regiunea liniara tensiunea de intrare
trebuie mentinuta foarte mica (sub 100V). Pentru a mentine tensiunea
de intrare la valorile mici necesare functionarii liniare AO se folosesc
in configuratii cu reactie negativa, ceea ce ofera multe avantaje dupa
cum vom arata mai tarziu.


Orice amplificator operational are: 2 terminale de intrare
1 terminal de iesire
2 terminale de alimentare cc
Mai poate avea functie de arhitectura interna
-terminale de compensare in frecventa pentru a impiedica
intrarea in oscilatie a AO cu reactie negativa. Modern- un
singur capacitor (intern sau extern) de ordinul 1030 pF
-terminale de anulare a offsetului


I

O

v
o
v
I
AO
si alte
Ideal pentru v
I
= 0, v
O
=0
Real pentru v
I
= 0, v
O
= 0, depinzand de amplificarea in cc a schemei.
Erori!!
La unele AO exista terminale speciale de anulare a offsetului.
Ex: 741


V
-
Aplicatii ale AO
Ipoteze

v
i
i
i
R
i
R
i
=infinit|
ideal
= 1Mohm|
tipic

i
i
=v
i
/R
i
=0|
ideal
=100V/1Mohm|
tipic
=neglijabiL

In zona liniara v
i
= v
o
/a=0|
ideal
< 100V|
tipic
=neglijabil

Configuratia inversoare
i
r
=i
f
i
r
=v
s
/R
r
v
o
=-R
f
i
f
A=v
o
/v
s
=-R
f
/R
r


+
-
0

v
s
R

v
o
i
f
0

R
f
R
i
R
r
i
r
R
o
Comentarii
Amplificarea depinde numai de elementele de circuit exterioare AO
A<0, v
O
in antifaza cu v
s
Formula de calcul a amplificarii se poate generaliza A=-Z
f
/Z
r
cu
conditia ca Z
f
si Z
r
sa fie uniporti
R
i
=?
R
o
=?
Care este efectul inserierii unei rezistente R cu intrarea + asupra
amplificarii?
Comentarii
Amplificarea depinde numai de elementele de circuit exterioare AO
A<0, v
O
in antifaza cu v
s
Formula de calcul a amplificarii se poate generaliza A=-Z
f
/Z
r
cu
conditia ca Z
f
si Z
r
sa fie uniporti
R
i
=R
r

R
o
ideal 0
real R
o
= R
o
|
AO
/(1+af)

fiind reactie de tip paralel la iesire
R
o
<< R
o
|
AO
=neglijabil
Inserierea unei rezistente R cu intrarea + nu modifica amplificarea

Configuratia neinversoare
i
r
=i
f
i
r
=v
s
/R
r
v
o
=i
r
(R
f
+R
r
)

A=v
o
/v
s
=1+R
f
/R
r


+
-
0

v
s
R

v
o
i
f
0

i
r
R
f
R
r
Comentarii
Amplificarea depinde numai de elementele de circuit exterioare AO
A>0, v
O
in faza cu v
s
Formula de calcul a amplificarii se poate generaliza A=1+Z
f
/Z
r
cu
conditia ca Z
f
si Z
r
sa fie uniporti
R
i
=?
R
o
=?
Care este efectul inserierii unei rezistente R cu sursa de semnal
asupra amplificarii?
Comentarii
Amplificarea depinde numai de elementele de circuit exterioare AO
A>0, v
O
in faza cu v
s
Formula de calcul a amplificarii se poate generaliza A=1+Z
f
/Z
r
cu
conditia ca Z
f
si Z
r
sa fie uniporti
R
i
ideal infinit
real R
i
=R
i
|
AO
(1+af) find reactie de tip serie la iesire
R
i
>>R
i
|
AO

R
o
ideal 0
real R
o
= R
o
|
AO
/(1+af)

fiind reactie de tip paralel la iesire
R
o
<< R
o
|
AO

Inserierea unei rezistente R cu sursa de semnal nu modifica
amplificarea
Caz particular al configuratiei
neinversoare cu R
r
=
A= v
o
/v
s
=1+R
f
/ =1
sau
v
s
=v
I
+
=v
I
-
=v
o
A=1

Repetor cu AO
Se foloseste ca etaj separator (buffer) pentru a separa
(izola) sursa de semnal de rezistenta de sarcina

+
-
v
s
v
o
R
f
Exemplu de utilizare a repetorului cu AO ca etaj
separator

v
o
R
l
=100O
v
s
R
s
=100kO
v
o
=R
l
/(R
l
+R
s
)v
s

=R
l
/R
s
v
s
=0,001v
s


Se obtine o atenuare de 10
3
a semnalului la bornele sarcinii.
Inadmisibil.
Introducem intre sursa de semnal si sarcina un repetor cu AO

+
-
v
s
v
o
R
o
R
s
100kO
R
l
=100O
R
i
Daca R
i
>>100kohm
R
o
<<100ohm
v
o
=v
s
semnalul la bornele
sarcinii nu mai e
atenuat
Amplificator derivator
i
c
=i
r
i
c
=C
d
(dv
s
/dt)

v
o
=-i
r
R
d
v
o
=-R
d
C
d
(dv
s
/dt)
Se obtine un semnal proportional cu derivata
semnalului
de intrare
R
d
C
d
-constanta de timp de derivare


+
-
v
s
v
o
= v
o
(t)
i
r
R
d
i
c
C
d
Exemplu
Semnalul
de intrare
Semnalul
de iesire

v
o
v
s
Comentarii
Schemele reale de derivatoare au in serie cu C
d
o rezistenta R pentru a
impiedica intrarea in oscilatie prin reducerea amplificarii la i f







Prezenta rezistentei R reduce domeniul in care schema lucreaza ca
derivator la valori mai mici decat 1/(2tRC
d
). Rezulta necesitatea ca
R<<R
d



+
-
v
s
v
o
= v
o
(t)
i
r
R
d
R

i
c
C
d
Continuare comentarii
Circuitul se poate folosi si ca filtru trece sus

A=-jeR
d
C
d
/(1+jeRC
d
)

la j f A=0
la i f A=-R
d
/R
Amplificator integrator
i
c
=i
r
i
r
=v
s
/R
i
v
o
=- (1/C
i
)}i
c
dt

v
o
=- (1/R
i
C
i
)}v
s
dt
Se obtine un semnal proportional cu integrala
semnalului de intrare
R
i
C
i
-constanta de timp de integrare

+
-
v
s
v
o

R
i
i
r
i
c
C
i
Exemplu

v
o
v
s
t
3
/3
t
2
/2
t
2 t

Comentarii
Schemele reale de integratoare au in paralel cu C
i
o rezistenta R
pentru a evita saturarea AO in cc. In prezenta lui R, A
cc
= -R/R
i










Pentru ca schema sa lucreze ca integrator este necesara satisfacerea
conditiei R>>R
i


+
-
v
s
v
o

R
i
i
r
i
c
C
i
R

Continuare comentarii
Circuitul se poate folosi ca filtru trece jos cu un pol

A=-R/(1+jeRC
i
)

la j f A=-R/R
i

la i f A=-0

Amplificator sumator
inversor
Se poate rezolva traditional
Se poate rezolva prin superpozitie
v
o
=v
o1
(v
s1
=0,v
s2
=0)+v
o2
(v
s1
=0, v
s2
=0)
v
o
=-(R
3
/R
1
)v
s1
-(R
3
/R
2
)v
s2
sumare ponderata
Pentru R
1
=R
2
v
o
=-R
3
/R
1
(v
s1
+v
s2
)

+
-
v
o
R
3
R
2
R
1
v
s1
v
s2
Amplificator sumator neinversor
?
Amplificator de
diferenta
Se poate rezolva traditional
Se poate rezolva prin superpozitie

v
o
=v
o1
(v
s1
=0,v
s2
=0)+v
o2
(v
s1
=0, v
s2
=0)

v
o
= -(R
2
/R
1
)v
s1
+[(R
1
+R
2
)/R
1
] v
+
i



v
o
=[R
4
/(R
3
+R
4
)] [(R
1
+R
2
)/R
1
] v
s2
-(R
2
/R
1
)v
s1
scadere ponderata

Pentru R
1
=R
3
, R
2
= R
4
v
o
=R
2
/R
1
(v
s2
-v
s1
)

+
-
v
o
R
2
R
1
v
s1
R
3
v
s2
R
4

R
4
R
3
+R
4
v
s2

Convertor curent-tensiune
(CCVS)

v
o
=-R
f
i
s
-v
o
/a

A
z
=v
o
/i
s
=-R
f
/(1+1/a)~-R
f
R
i
=v
i
/i
s
= -(v
o
/a)/i
s
~ R
f
/a foarte mica chiar pentru
valori mari ale lui R
f
ceea e convenabil pentru ca nu afecteaza
valoarea lui i
s
R
o
foarte mic, convenabil


+
-
v
o

R
f
i
s
v
o
/a
v
i

R
i
R
o
Admitem a=
Convertor tensiune-curent
(VCCS)

a=v
o
/(v
s
- i
L
R
1
)
a=i
L
(R
L
+R
1
)/(v
s
-i
L
R
1
)
i
L
=av
s
/(R
L
+R
1
+aR
1
)

i
L
=av
s
/{R
1
[1+(1/a)(1+R
L
/R
1
)]}
Pentru a mare i
L
=v
s
/R
1

Observatie:

R
L
nu are nici un terminal la masa

+
-
v
s
i
L
R
1

R
L
i
L
v
o
Admitem a=
Simulator de inductanta
Z
i
=v
i
/i
i
= [v
i
/(v
i
-v
o2
)] R
3

Prin superpozitie v
o2
=v
i
(1+Z
f
/R
2
) v
o1
Z
f
/R
2

v
o1
=2v
i

Rezulta v
o2
=v
i
(1-Z
f
/R
2
)

Z
i
=R
3
R
2
Y
f
Pentru Z
f
=1/jeC
f
Z
i
=jeR
3
R
2
C
f
L
echiv
= R
3
R
2
C
f


+
-
R
1
R
1
+
-
C
f
R
2
R
3
v
o1
v
o2
Z
i
v
i
i
i
Redresor de precizie monoalternanta
Cazul I v
s
>0
v
o
I
>0 dioda D e deschisa, bucla de reactie e inchisa (v
i
~0)
a=v
I
o
/(v
s
-v
o
)
v
I
o
=v
o
+V
D

a=(v
o
+V
D
)/(v
s
-v
o
)
v
o
=av
s
/(1+a) V
D
/(1+a)


+
-
v
s
v
o
R
1

a

v
o
l
D

Admitem:

v
D
V
D
R
D
=infinit
R
d
=0
i
D
a)
b) v
s
=V
s
sin et
Analiza functionarii schemei
Analiza functionarii schemei- continuare
Cazul II v
s
<0
v
o
I
<0 dioda D e blocata, bucla de reactie e deschisa

v
o
=?
v
I
o
=?




+
-
v
s
v
o
R
1

a

v
o

v
o
=av
s
/ (1+a) V
D
/(1+a)

av
s
/ (1+a)~ v
s
efectul tensiunii de comanda

V
D
/(1+a)~0 tensiunea de deschidere a diodei echivalente

Circuitul se comporta ca o dioda ideala, cu tensiune
de dechidere mica



Analiza functionarii schemei- continuare
Cazul I v
s
<0
v
o
I
<0 dioda D e blocata, bucla de reactie e deschisa

v
o
=0
v
I
o
=V
-
din cauza amplificarii
foarte mari


+
-
v
s
v
o
R
1

a

v
o

v
o
=av
s
/ (1+a) V
D
/(1+a)

av
s
/ (1+a)~ v
s
efectul tensiunii de comanda

V
D
/(1+a)~0 tensiunea de deschidere a diodei echivalente

Circuitul se comporta ca o dioda ideala, cu tensiune
de dechidere mica




+
-
v
s
v
o
v
o

0

R
l
Forme de unda

t

V
D
v
o

v
o
-V
s
-

+

-

+

V
s
v
s
t

t

V
-
V
s
Redresor de precizie
monoalternanta
Redresor de precizie bialternanta
Ca si in cazul precedent al doilea AO reduce la
zero tensiunea de deschidere a diodei
echivalente
Primul si al treilea AO au rolul de buffere
(separatoare)

Admitem:

vD
VD
RD=infinit
Rd=0
iD
a)
b) v
s
=V
s
sin et

+
-
v
s
v
o
v
s

+
-
+
-
R
1
R
1
D
v
o

v
o

Comentarii
Analiza functionarii schemei
Cazul I v
s
<0
v
o
I
>0 dioda D e deschisa, bucla de reactie e inchisa (v
i
=0)
v
o
=-(R
1
/R
1
)v
s
=-v
s


v
I
o
=v
o
+V
D


Cazul ll v
s
>0
v
o
I
<0 dioda D e blocata, bucla de reactie e deschisa

v
o
=?
v
I
o
=?





+
-
v
s
v
o
v
s

+
-
+
-
R
1
R
1
D
v
o

v
o

Analiza functionarii schemei
Cazul I v
s
<0
v
o
I
>0 dioda D e deschisa, bucla de reactie e inchisa (v
i
=0)
v
o
=-(R
1
/R
1
)v
s
=-v
s


v
I
o
=v
o
+V
D


Cazul ll v
s
>0
v
o
I
<0 dioda D e blocata, bucla de reactie e deschisa
v
o
=v
s

v
I
o
=V
-








+
-
v
s
v
o

R
1
R
1
v
o

+
-
v
s
v
o
v
s

+
-
+
-
R
1
R
1
D
v
o

v
o

Forme de unda

t

V
D
v
o

v
o
-V
s
V
s
v
s
t

t

V
-
V
s
-V
D
Redresor de precizie
bialternanta
Comentarii
Nu functioneaza bine la frecvente ceva mai mari deoarece AO nu pot
da la iesire variatii brusce de tensiune mari
Viteza maxima de variatie a tensiunii de iesire SR=Av
O
/ At|
Max

=

tipic 1V/ s
Exemplu f=10kHz T=1/f=100 s T/2=50 s
admitem Av
I
o
=(V
-
+ V
D
)=15+0,6=15,6V
At = Av
I
o
/SR=15,6 s


Ideal
(SR=infinit)
Real
Panta SR
25s
15s
v
D
Comentarii-continuare 1
Forma de unda pe durata semialternantelor pozitive este
distorsionata.








Nu mai este redresor de precizie!!!!!
Ce trebuie facut pentru rezolvarea problemei?



Comentarii-continuare2
Distorsionarea se datoreaza saltului mare al tensiunii de iesire v
o
de
la V
-

la V
D
, care se datoreaza faptului ca in timpul
semiperioadeinegative dioda D este blocata si AO ramane in bucla
deschisa, cand are o amplificare maxima
Pentru remediere trebuie evitata aceasta situatie.
Se introduce inca o dioda D
I
, dupa cum se arata in schema




+
-
v
s
v
o
v
s

+
-
+
-
R
1
R
1
D
D
v
o
v
o








Analiza functionarii schemei
Cazul l
v
s
<0 D deschisa, D
I
blocata, aceeasi situatie ca mai inainte
v
o
=-v
s

v
o
I
=v
s
+ V
D
Cazul ll
v
s
>0 D blocata, D
I
deschisa, bucla de reactie se inchide,
v
o
=?
v
o
I
=?









+
-
v
s
v
o
v
s

+
-
+
-
R
1
R
1
D
D
v
o
v
o






Analiza functionarii schemei
Cazul 1
v
s
<0 D deschisa, D
I
blocata, aceeasi situatie ca mai inainte
v
o
=-v
s

v
o
I
=v
s
+ V
D
Cazul 2
v
s
>0 D blocata, D
I
deschisa, bucla de reactie se inchide,
v
i
=0, v
o
=0, v
o
I
=- V
D








+
-
v
s
v
o
v
s

+
-
+
-
R
1
R
1
D
D
v
o
v
o


+
- v
s
>0
v
o

R
1
R
1
v
o
v
i

Forme de unda
Saltul tensiunii la iesirea
AO s-a redus la 2V
D

t=2V
D
/SR=1,2 s fata de
15,6 s


DAR

redresorul a devenit
monoalternanta


t

V
D
v
o

v
o
-V
s
V
s
v
s
t

t

V
-
V
s
in prezenta diodei D

-V
D
Redresor de precizie bialternanata cu
performante imbunatatite
Are doua etaje:un redresor monoalternanta (semialternante negative)
un etaj sumator
Analiza se face prin superpozitie
v
o2
=v
o2
l
(v
s
=0,v
o1
=0)+v
o2
ll
(v
s
=0, v
o1
=0)
v
o2
l
=-(R/R) v
s
=-v
s

v
o2
ll
=-[R/(R/2)] v
o1


+
-
v
s

AO2
R
1

R
1

D

+
-
v
o
R

R/2
R

AO1

v
o1
Sumator

Redresor monoalternata

D

Forme de unda

t

v
o2

v
o1
-V
s
v
s
t

t

v
o2
=v
o2
+v
o2

v
o2

v
o2

V
s
-V
s
2V
s

+
-
v
s

AO2
R
1

R
1

D

+
-
v
o
R

R/2
R

AO1

v
o1
Sumator

Redresor monoalternata

D

Detector de varf de precizie

+
-
v
s
v
o
+
-
AO2
AO1
v
o1

AO2 in configuratie de repetor impiedica descarcarea
condensatorului C
Condensatorul C se incarca la valoarea de varf a lui v
s
Circuite integrate analogice cu AO
Circuite de logaritmare si antilogaritmare
(Convertoare logaritmice si antilogaritmice)

Contin AO si dispozitive electronice cu caracteristica antilogaritmica de
tipul i
o
=exp(v
i
)
Cel mai folosit este tranzistorul bipolar
JUSTIFICARE
Ecuatia Ebers-Moll
i
C
=I
S
[exp(v
BE
/V
T
)-1] ( I
S
/o
R
)[exp(v
BC
/V
T
)-1]
Pentru v
BC
=0 i
C
=I
S
[exp(v
BE
/V
T
)
sau
v
BE
=V
T
ln(i
C
/I
S
)
Principiu de functionare
v
o
=-v
BE
v
BE
=V
T
ln(i
C
/I
S
)

i
C
= i
R
=v
S
/R



v
o
=-V
T
ln[v
S
/(I
S
R)]

Convertor logaritmic Convertor antilogaritmic

+
-
v
s

v
BE
i
r
R

v
o
i
c
v
o
=Ri
R

v
S
=-v
BE
i
R
= i
C
=I
S
[exp(v
BE
/V
T
)


v
O
=RI
S
[exp(-v
S
/V
T
)]



+
- v
s
>0
v
BE
i
r
R

v
o
R

i
c
Comentarii
Realizarea functiile log si antilog implica valabilitatea ecuatiei EM
i
C
>1nA pentru a putea neglija recombinarile din baza
i
C
<1nA pentru a putea neglija caderea de tensiune pe
rezistenta serie a emitorului
Functioneaza corect pe cel mult 6 decade de curent

Pentru ambele cicuite v
O
depinde de temperatura prin
I
S
creste exponential cu temperatura
V
T
=kT/q
Dependenta de temperatura a lui I
S
se corecteaza inseriind invers
doua jonctiuni baza-emitor
v=v
BE1
- v
BE2
=V
T
[ln(i
c1
/I
S1
- ln(i
c2
/I
S2
)]=

=V
T
[ln(i
c1
/i
c2
) ln(I
S2
/I
S1
)]


Dependenta lui V
T
de T se corecteaza utilizand un divizor rezistiv cu
un termistor cu coeficient de temperatura adecvat

i
c1

v

Q1

Q2

i
c2
i
c1
+i
c2
Comentarii continuare
S-a neglijat curentul de intrare in AO.Daca schemele lucreaza cu i
c
mic
Ao cu etaj de intare realizat cu FET (i
I
=1 pA)


Circuitul logaritmator poate oscila.Pentru a asigura o buna stabilitate
se introduce un rezistor R in serie cu iesirea si un capacitor C



+
- v
s
>0
v
BE
i
r
C

R

v
o
R

i
c
Exemplu de schema de convertor logaritmic
i
RT
= (v
BE2
- v
BE1
)/R
T
= V
T
[ln(i
C2
/i
C1
) ln(I
S1
/I
S2
)]/R
T

i
C2
= I
ref
i
C1
=v
S
/R

v
O
=(R
1
+R
T
)i
RT

v
O
=V
T
[(R
1
+ R
T
)/R
T
]ln (I
ref
R/v
S
) daca I
S1
=I
S2

Functioneaza bine numai daca v
S
>0
Ce se intampla daca v
S
<0?


R
1
R
T
Q
1 Q
2
AO
1
AO
2
-

+

-

+

v
s
>0
v
o
R

I
ref
Exemplu de schema de convertor logaritmic
Functioneaza bine numai daca v
S
>0
Ce se intampla daca v
S
<0?
Q
1
se blocheaza, AO1 ramane in bucla deschisa, v
O1
~V
+
> BV
BE
Pentru a proteja Q
1
se introduce dioda D care limiteaza v
O1
la V
D
in caz de
inversare accidentala a tensiunii de intrare


R
1
R

R
T
Q
1 Q
2
AO
1
AO
2
-

+

-

+

v
s
>0
v
o
R

I
ref

R
1
R
T
Q
1 Q
2
AO
1
AO
2
-

+

-

+

v
s
>0
v
o
R

I
ref
Aplicatii ale convertoarelor log si antilog
1.Ridicarea la o putere

Se bazeaza pe identitatea


n
I O
v v =
n n x x n
x e e = = ) (
ln ln

Circuit de anti-
logaritmare
Amplificator
cu castig n
Circuit de
logaritmare
v
i
n ln v
i ln v
i
v
i
n
Aplicatii ale convertoarelor log si antilog- continuare
2.Multiplicarea v
O
= kv
1
v
2

Se bazeaza pe identitatea e
lnx+lny
=xy














3.Divizarea v
O
= kv
1
/

v
2
Daca in loc de a realiza suma logaritmilor se realizeaza diferenta lor
rezulta lnv
1
ln v
2
si prin antilogaritmare se obtine v
O
= kv
1
/

v
2



+
-
v
o
=kv
1
v
2
log v
1
+
+ log v
2
-log v
2
-log v
1
v
2
v
1
R
R
R
+
-
+
-
+
-
Circuite multifunctionale
v
BE1
+ v
BE2=
v
BE4
+

v
BE3

V
T
[ln( i
C1
/I
S
) + ln( i
C2
/I
S
)]= V
T
[ln( i
C4
/I
S
) + ln( i
C23
/I
S
)]
i
C1
= i
1
i
C2=
i
2
i
C3
=

i
3
i
C4
=

i
4



Pot realiza diverse operatii fie multiplicarea,fie divizarea, fie extragerea radacinii
patrate etc
Exemplu: RC4200(Raytheon)
Admitem:
-Tranzistoare
identice
-AO identice
i
1
i
2
=

i
3
i
4

i
4
A4
A2
A1
Q4
Q3 Q2
Q1
v
BE4
v
BE3
v
BE1
v
BE2
i
3
i
2
i
1
RC4200-exemple de utilizare
Utilizare ca multiplicator
2
1 R
Y X 2
1
Y
1
X
2
R
1
Y
2
R
1
X
2
R
R
2
4
2 1
3
R v
v v R
R
v
R
v
R
v
R
v
R
v
R
v
R
v
v
R
i
i i
i + + + =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = =
Y X
R
2
1
2
2
1 R
Y X 2
1
Y
1
X
2
R
2
R
1
Y
1
X
O
v v
v R
R
R v
v v R
R
v
R
v
R
v
R
v
R
v
R
v
i =
|
|
.
|

\
|
+ + + + + =
o O O
R i v =
Y X
R
2
1
O 2
O
v v
v R
R R
v =

v
R
/R
2
+
-
RC 4200
v
R
/R
2
Ro
R2
R2
R1
R1
R1
R2
R1
R2
v
Y
v
X
v
R
v
O
I
O
i
3
i
4
i
2
i
1
v
Y
/R
1
v
X
/R
1
v
R
/R
2
v
R
/R
2
v
Y
/R
1
v
X
/R
1
RC4200-exemple de utilizare-continuare 1
Observatie: toti curentii i
1
i
4
trebuie sa fie pozitivi

Intrebare
Daca valoarea maxima a curentilor i
1
i
4
este de 1 ma, R
1
=

R
2
=R
3
=R
4
=20kO
care este domeniul admisibil pentru tensiunile v
X
si v
Y
?
0< i
1
,i
2
<1mA
v
X
> -(R
1
/R
2
) v
R
=-10V
v
X
< -R
1
(1-V
1
/R
2
) =10V
Deci
-10V< v
X
, v
Y
<10V



Se numeste multiplicator in 4 cadrane





RC4200-exemple de utilizare-continuare 2
Utilizare ca divizor










v
O
= i
3
R
o
i
3
=(i
1
i
2
)/i
4
=(v
X
/R
1
) (v
R
/R
2
) (R
4
/v
z
)
Deci v
O
=(R
o
R
4
)/(R
1
R
2
)(v
R
)(v
X
/v
Z
)
v
X
>0 v
Z
>0 -divizor intr-un cadran


I
3
RC 4200

A
3
V
O
R
O
R
4
V
Z
I
1
= V
X
/R
1
R
2
R
1
V
R
V
X
I
2
= V
R
/R
2
I
4
= V
Z
/R
4
Stabilizatoare de tensiune
(Voltage regulators)
Furnizeaza in sarcina o tensiune constanta, controlata de circuitul intern al
stabilizatorului astfel incat sa fie relativ independenta de curentul prin sarcina,
tensiunea de alimentare si temperatura
Contine trei parti:
-o referinta de tensiune V
ref
independenta de tensiunea de alimentare si
temperatura
-un amplificator care compara V
ref
cu o fractiune a tensiunii de iesire adusa
pe intrarea inversoare a amplificatorului
-un tranzistor serie pentru a furniza curentul dorit in sarcina


Q2

Q1

R
2
R
1
I
O
V
+
V
+
+

-

A
eroare

Tranzistor
serie

V
ref
Stabilizatoare de tensiune
continuare 1

Amplificatorul mentine fractiunea din tensiunea de iesire adusa pe intrarea
inversoare egala cu tensiunea de referinta.Deci
V
ref
= V
O
R
2
/(R
1
+R
2
) V
O
= V
ref
(1+R
1
/R
2
)
Parametri:
-rezistenta de iesire dinamica r
o
=-Av
o
/ Ai
o
~1/A
open loop

-factorul de stabilizare la variatia sarcinii Av
o
/ Ai
o

- factorul de stabilizare la variatia sursei de alimentare Av
o
/ AV
+



Q2

Q1

R
2
R
1
I
O
V
+
V
+
+

-

A
eroare

Tranzistor
serie

V
ref
Stabilizatoare de tensiune
continuare 2

Circuite de protectie protejeaza stabilizatorul fata de o putere disipata
excesiva care l-ar putea distruge prin supraincalzire
Cea mai mare putere o disipa Q
2
P
dQ2
= (V
+
-V
o
) I
o


Cea mai mare putere o disipa Q
2
P
Q2
= (V
+
-V
o
) I
o
Exista mai multe tipuri de circuite de protectie



Q2

Q1

R
2
R
1
I
O
V
+
V
+
+

-

A
eroare

Tranzistor
serie

V
ref
Protectia prin limitarea curentului furnizat

Situatia cea mai rea este pentru V
o
=0 (scrt la iesire) P
D MaxQ2
= V
+
I
o



Dar P
D MaxQ2
= V
+
I
o
< P
D Max.adm.Q2

Circuitul de protectie trebuie sa limiteze curentul la valoarea

I
o lim
= P
D MaxQ2
/V
+

Exemplu

Admitem I
ampl Max
=50 mA (limitat de amplificator)
P
D Max.adm.Q2
=50W
V
+
=20V, V
O
=15V
In conditii de scrt la iesire si fara protectie
I
O
= |
1
|
2
I
ampl
= 50.50.50mA=125 A
P
D MaxQ2
= V
+
I
o
= 125A.20V=2500W
distrugerea stabilizatorului
introducerea unui circuit de protectie care
sa limiteze curentul la valoarea
I
olim
= P
D Max.adm.Q2
/V
+
=50W/20V=2,5 A




Q2
Q3
R
cl
V
+
Current
limit
V
O
Circuitul de
limitare a
curentului
I
amplif.
I
O
Q1
Protectia prin limitarea curentului
(continuare 1)

Functionarea circuitului de protectie
Pentru I
o
mici, V
Rcl
<500mV, Q
3
blocat, nu preia din v
BE3
=I
o
R
cl
, circuitul functioneaza la
fel ca in lipsa lui Q
3
La I
o
mai mare v
BE3
=I
o
R
cl
creste, Q3 incepe sa conduca, preia o parte din I
ampl
ceea ce nu
afecteaza funtionarea schemei din cauza reactiei negative.Deoarece curentul lui Q
3
creste exponential cu v
BE3
=I
o
R
cl
, se ajunge rapid in situatia in care Q
3
preia aproape tot
curentul
I
amplMax
,adica aproape toti cei 50 ma in exemplul considerat. In aceasta situatie i
BQ1
nu
mai poate creste si ca urmare I
O
se limiteaza la valoarea I
olim
.

Continuare exemplu
Admitem un tranzistor Q
3
pentru care v
BE3
=650 mV la i
C
=1mA.
Cat e v
BE3
la i
C3
=49 mA~50mA?

I

Q2
Q3
R
cl
V
+
Current
limit
V
O
Circuitul de
limitare a
curentului
I
amplif.
I
O
Q1
I
Olim
=2,5 A
I
B1


=2500/(50.50)=1mA restul de 49 mA fiind
preluati de circuitul de protectie
Protectia prin limitarea curentului
(continuare 2)

Continuare exemplu
Admitem un tranzistor Q
3
pentru care v
BE3
=650 mV la i
C
=1mA.
Cat e v
BE3
la i
l
C3
=49 mA~50mA? v
l

BE3
=v
BE3
+V
T
ln(i
l
c3
/i
C3
)

=650+V
T
ln50=748mV


R
cl
= v
l

BE3
/I
olim
+748mV/2,5A=0,3O
Caracteristica de iesire







Q2
Q3
R
cl
V
+
Current
limit
V
O
Circuitul de
limitare a
curentului
I
amplif.
I
O
Q1
I
Olim
=2,5 A
I
B1


=2500/(50.50)=1mA restul de 49 mA fiind
preluati de circuitul de protectie
Protectia prin intoarcerea curentului

La protectia prin limitarea curentului
-in caz de scurtircuit la iesire (v
O
=0) P
DQ2
=50W=P
DMax adm Q2
,tranzistorul e
protejat
- fara scrt la iesire si fara protectie, in regiunea in care V
O
=cst, adica este
stabilizat, V
CE2
=V
+
-V
o
=20-15=5V, ceea ce inseamna ca I
OMax
ar putea fi
I
OMax
= P
DMaadmQ2
/V
CE2
=50W/5V=10A !!!!!!
Rezulta ca protectia prin limitarea curentului nu permite utilizarea
stabilizatorului la intregul sau potential
Deoarece P
DQ2
=(V
+
-V
o
)I
O
, curentul limita necesar pentru a preintampina
supradisiparea e dat de functia
i
olim
=P
DMaxadmQ2
/ (V
+
-v
o
),




Protectia prin intoarcerea curentului -comentarii 1

Se numeste limitare prin intoarcere (fold- back) datorita formei caracteristicii
de limitare i
Olim
=f (v
O
)

Deoarece in acest caz i
Olim
depinde si de v
O
circuitul de limitare va trebui sa
sezizeze nu numai curentul prin sarcina dar si tensiunea la bornele sarcinii

Cel mai simplu circuit de protectie de tip fold-back este un circuit la care
descresterea lui i
Olim
este liniara in functie de v
O


Protectia prin intoarcerea curentului -comentarii 2









Pentru determinarea expresiei caracteristicii se scrie expresia tensiunii v
BE#




Cel mai simplu circuit de protectie de tip fold-back este un circuit la care
descresterea lui i
Olim
este liniara in functie de v
O


T H A N K Y O U !