CIA

CIA
Circuite Integrate
Analogice
prof. Isar Dorina
dorina.isar@etc.upt.ro
Lumea este analogic
Realitatea este curcubeul ntre
alb i negru
Analog: napoi spre viitor
Bibliografie
Lucian Jurca, Mircea Ciugudean, Circuite
integrate analogice, Editura Politehnica,
Timioara, 2004.
Culegere de probleme n format electronic
Concurs Tudor Tnsescu culegere probleme
sfritul lunii martie 2013
Lucrrile de laborator se desfoar n
lab. Electronic 1, et. II, corp A.
Apariie i dezvoltare a
circuitelor integrate analogice
Geoffrey W. A. Dummer (angajat Royal
Radar Establishment de la British Ministry of
Defence): prima proiectare de CI, publicat n
1952, realizat n 1956;
Jack Kilby (Texas Instruments):
primul CI fabricat pe pastil de germaniu n 1959;
Robert Noyce (Fairchild Semiconductors):
primul CI fabricat pe pastil de siliciu n 1961;
Amplificatoare operaionale
1963 Bob Widlar a
proiectat primul amplificator
operaional, A702, fabricat de
Fairchild Semiconductors
- conine 9 tranzistoare,
amplificare de 1000, 300 $/bucat
1965 Bob Widlar
proiecteaz amplificatorul
operaional A709
Amplificare n bucl deschis de
60.000, valori mai mici pentru curenii
de intrare, alimentare simetric: +/- 15
V DC, pre/buc de 2 $; dezavantaj:
fr protecie la scurtcircuit.
1967 - LM101 (National
Semiconductors)
simplific compensarea n
frecven i are protecie la
scurtcircuit, amplificare de
160.000
1968 - A741 - Dave
Fullagar de la Fairchild
Semiconductors;
- includerea unui condensator de
compensare intern; un ctig n
bucl deschis de aprox. 250000.
Amplificatoare operaionale - AO
Evoluia AO
LM107 - National Semiconductors - C inclus n cip
A748 - Fairchild Semiconductors - 1968 (ca i A 741 dar
cu compensare extern);
RC4558 - Raytheon Semiconductors - 1974, CI cu
multiple A.O. (similar cu 741)
LM324 - National Semiconductors - 1974 (consum redus)
CA3130 - RCA = Radio Corporation of America - primul
A.O. cu etaj de intrare cu JFET;
TL084- Texas Instruments - 1976 - 4 tranzistoare JFET pe
intrare realizate prin implantare ionic cureni mici de
polarizare i vitez ridicat de lucru.
Alte tipuri de CI analogice
uA723 - stabilizator de tensiune continu, Fairchild
Semiconductors;
LM308 - National Semiconductors - 1969 AO cu un
curent de polarizare de 2 nA;
LM10 - AO cu referin de tensiune, funcionare n
gama de temperatur pna la -55C;
SE555/NE555 Signetics (Philips): 23 tranzistoare,2
diode i 16 rezistoare ntr-un cip de siliciu, ncapsulat ntr-un DIP
(dual-in-line package) de 8 pini; IC Time Machine
CD4046 CMOS - circuit PLL (phase locked loop) - Signetics;
Tehnologii de fabricaie a CI
1. n tehnologie bipolar: TBJ npn verticale, TBJ pnp-
laterale, TECJ, TECMOS, rezistoare, condensatoare.
2. n tehnologie CMOS: pe plachet sunt doar
tranzistoare MOS complementare, rezistoare (tip insul sau de tip MOS
pasiv).
3. n tehnologie BiCMOS: TBJ i MOS complementare.
4. n tehnologie SOI = Silicon On Insulator;
este costisitoare, este utilizat la realizarea de CID; prin implantare ionic
se obin att TBJ ct i MOS; dispar tranzistoarele parazite;
Dezvoltarea CI analogice
Avantaje: micorarea dimensiunii circuitelor,
reducerea preului de cost, mbuntirea
performanelor, creterea fiabilitii, reducerea puterii
consumate (disipate), realizarea unor funcii ce nu se pot
obine cu precizie prin circuite cu componente discrete.
Funciile: amplificare, generare de semnale,
redresare, stabilizare de tensiune, modulare,
demodulare, comparare, efectuarea de operaii
matematice cu tensiuni sau cureni, filtrare, reglare,
conversie, eantionare memorare, comanda circuitelor
de putere etc.
Tipuri de CIA - amplificatoarele
1. Clasificare dup tipul mrimii de transfer:
amplificatoare operaionale, amplificatoare transconductan
(OTA-Operational Transconductance Amplifier),
amplificatoare de diferen de cureni (CDA Current-
Differencing Amplifier, sau Norton)
U
e
= A
u
(U
i2
-U
i1
) = -A
u
U
i
I
e
= G
m
(U
i2
-U
i1
) = -G
m
U
I
unde G
m
= k I
ABC
(ABS = Amplifier Bias Current)
U
e
= R
t
(I
i2
- I
i1
)
R
t
= 2 *10
9
Ohm
Amplificatoarele (continuare)
2. A doua clasificare este dup banda de frecven a
semnalelor ce pot fi amplificate:
amplificatoare de curent continuu;
amplificatoare de audiofrecven;
amplificatoare de band larg;
amplificatoare de band ngust;
3. A treia clasificare a amplificatoarelor se poate face
dup construcie (i destinaie):
amplificatoare de mic putere;
amplificatoare de putere;
amplificatoare de mare vitez;
amplificatoare de precizie.
Alte tipuri de CIA
Pentru stabilizatoarele de tensiune:
stabilizatoare de tensiune pozitiv,
stabilizatoare de tensiune negativ,
stabilizatoare duale.
Circuitele specializate:
amplificatoare-limitatoare (TAA 661),
demodulatoare MF (TBA 120U),
amplificator/demodulator/preamplificator video (TDA
440),
circuite PLL (tip 565, 561) = Phase Locked Loop
(bucl cu calare pe faz).
Amplificatoare Operaionale
Au fost denumite astfel datorit primelor aplicaii:
realizarea de operaii aritmetice cu tensiuni.
Versatilitate: se poate realiza aproape orice funcie
folosind un AO.
Caracteristicile unui AO sunt att de bune nct n
multe cazuri putem s le considerm ideale.
Se proiecteaz uor cu AO.
Performanele circuitului cu AO realizat practic sunt foarte
aproape de cele obinute n proiectare.
AO - simbol i semnificaii
2 intrri
o singur ieire
surse de alimentare, de
obicei simetrice, V
-
i V
+
(de exemplu +/- 15V).
Potenial de referin arbitrar
(potenialul fa de care se
msoar tensiunile de
alimentare).
Nici un terminal al AO nu
este conectat efectiv la mas.
Nu se reprezint explicit
alimentrile.
AO - simbol i semnificaii
Cele dou intrri: intrare
inversoare i intrare
neinversoare, la care
putem aplica semnalele de
intrare notate U
i1
i U
i2
;
Tensiunea la ieire va fi
pozitiv dac U
i2
este mai
pozitiv dect U
i1
(i invers).
Amplificarea A
U
(n bucl
deschis) este f. mare.
U
e
= A
u
(U
i2
-U
i1
) = - A
u
U
i
A
u
= 200.000
Amplificatoare operaionale
AO este un circuit electronic care reunete
urmtoarele proprieti:
ctig n tensiune foarte mare, n bucl deschis;
rezisten de intrare foarte mare;
rezisten de ieire foarte mic;
componente spectrale transmise fr distorsiuni de la
curent continuu pn la o frecven de tiere ridicat;
posibilitatea de a fi utilizat ntr-o bucl de reacie
(in majoritatea cazurilor reacie negativ);
factor de rejecie a tensiunilor de mod comun foarte
mare;
AO ideal
AO ideal are rezisten de intrare infinit. Prin urmare
curenii de intrare n AO ideal vor fi zero.
AO ideal are amplificarea A
U
n bucl deschis infinit de
mare. Intr-un circuit n bucl nchis (cu reacie), tensiunea
la ieire este finit i avem:
Deci, fiind n bucl nchis, potenialele celor dou intrri
ale AO sunt egale.
Impedana de ieire (n bucl deschis) este zero.
Rejecia total a semnalelor de mod comun; amplific
doar diferena dintre tensiunile aplicate la intrare.
Tensiunea la ieire se poate modifica instantaneu (slew
rate infinit).
0
A
U
U U A U
u
e
i i u e
= = =
AO ideal
CONCLUZIE
La amplificatorul operaional ideal utilizat n
bucl nchis avem:
I. Curenii de intrare n AO ideal sunt nuli.
II. Diferena de potenial dintre intrrile unui
AO conectat n bucl este zero.
Calculele circuitelor cu AO se efectueaz
considernd AO ideal att timp ct erorile
AO real nu intervin semnificativ n tensiunea
de ieire.
APLICAII ALE AO
1. Circuite elementare cu AO ideal
1a. Amplificatorul inversor (R
r
nchide bucla n
jurul AO: de la ieire napoi la intrarea
inversoare, deci avem reacie negativ)
- Rezistena de intrare,
R
ir
R
1
(n 10 K)
- Rezistena de ieire
este neglijabil.
1
r
1 1
r 1
1
e
ur
R
R
R I
R I
U
U
A =
= =
MAS
VIRTUAL
CURS 2
CIA
AO ideal
La amplificatorul operaional ideal
avem:
I. Curenii de intrare n AO ideal
sunt nuli.
II. Diferena de potenial dintre
intrrile unui AO utilizat n bucl
nchis este zero.
APLICAII ALE AO
1. Circuite elementare cu AO ideal
1a. Amplificatorul inversor (R
r
nchide bucla n
jurul AO: de la ieire napoi la intrarea inversoare,
deci avem reacie negativ).
Rezistena de intrare,
R
ir
R
1
(n 10 K)
Rezistena de ieire
este neglijabil.
1
r
1 1
r 1
1
e
ur
R
R
R I
R I
U
U
A =
= =
MAS
VIRTUAL
1
1
r
e
U
R
R
U =
APLICAII ALE AO
1b. Amplificatorul neinversor
- Rezistena de intrare a
circuitului cu reacie este foarte
mare (n 10 M) datorit
reaciei negative de tip paralel-
serie;
- Amplificarea de tensiune
poate fi doar supraunitar;
- Condiia de erori minime:
R
2
= R
1
||Rr
1
r
r 1
1
e
e
2
e
ur
R
R
1
R R
R
U
U
U
U
A + =
+
= =
2
1
r
e
U
R
R
1 U

+ =
APLICAII ALE AO
1c. Repetorul cu AO
- amplificator neinversor la care
R
r
= 0; consecin: R
1
poate fi
orict (i infinit):
- folosit ca buffer (impedan de
intrare foarte mare, impedan
de ieire mic);
- exist AO speciale: LM310
2 e
U U =
2
1
r
2 e
U
R
R
1 U U =
+ =
APLICAII ALE AO
1d. Amplificatorul neinversor cu divizor
- Rezistena de intrare
scade (n 10 K);
- Amplificarea de tensiune
poate fi i subunitar;
+
+
=
=
+ =
1
r
3 2
3
2
1
r
'
e
R
R
1
R R
R
U
R
R
1 U U
U
APLICAII ALE AO
1e. Amplificatorul de diferen
de tensiuni
- Aplicm principiul superpoziiei
pe rnd pentru U
1
respectiv U
2
(aplicare a cte unei singure
mrimi la intrarea circuitului,
celelalte fiind pasivizate)
i le nsumm:
+
+
=
1
r
3 2
3
2
' '
e
R
R
1
R R
R
U U
1
r
1
'
e
R
R
U U =
+
+
+ =
1
r
3 2
3
2
1
r
1 e
R
R
1
R R
R
U
R
R
U U
APLICAII ALE AO
Pentru ca circuitul s funcioneze
ca i amplificator diferenial,
coeficienii lui U
1
i U
2
trebuie s fie
egali n modul:
n plus avem i condiia de
minimizare a erorilor:R
1
||R
r
= R
2
||R
3
rezult: R
2
=R
1
i R
3
=R
r
i rezult:
+
+
=
1
r
3 2
3
1
r
R
R
1
R R
R
R
R
+
+
+ =
1
r
3 2
3
2
1
r
1 e
R
R
1
R R
R
U
R
R
U U
( )
1
r
1 2 e
R
R
U U U =
Circuite pentru operaii
aritmetice simple
2a. Sumator inversor
Se scrie teorema I a lui Kirchhoff
n nodul de la intrarea
inversoare:
i deoarece avem la intrarea
inversoare mas virtual:
Condiia de erori minime:
=
=
n
1 k
k
r
k e
R
R
U U
r n 3 2 1
I I ... I I I = + + + +
;
R
U
I ; n 1 i ,
R
U
I
r
e
r
i
i
i
= = =
R= R
1
||R
2
||...||R
n
||Rr
aritmetice simple
2b. Sumator neinversor
Se poate uor determina funcia
de transfer a circuitului:
pentru R
r
= (n -1)R:
Cu condiia de erori minime:

= =
=
+ =
n
1 k
n
1 k
k k
r
e
U a U
' R
R
1
n
1
U
=
=
n
1 k
k e
U U
r
R ' R
n
R
=
Ce se ntmpl dac rezistenele de la
intrarea neinversoare nu sunt egale ?
aritmetice simple
' '
r
n
1 k
k
'
r
e
R fi ar nu daca
' ' U
' R
R
U
R
R
1
n
1
U
+ =

=
2c. Circuite de adunare
i scdere (varianta 1)
Utilizarea divizorului de la
intrarea inversoare
(rezistena R) este
justificat de necesitatea
obinerii unor coeficieni
independeni pentru
tensiunile ce se adun fa
de tensiunea care se scade.
aritmetice simple
Prin suprapunerea efectelor
tensiunilor de la cele dou intrri
(pasiviznd pe rnd intrrile)
rezult:
Pentru intrarea neinversoare:
Pentru intrarea inversoare:
+ =
n
1 k
k
r
'
e
U
' ' R ' R
R
1
n
1
U
' ' U
' R
R
U
r
' '
e
=
' ' bU U a ' ' U
' R
R
U
' ' R ' R
R
1
n
1
U
n
1 k
n
1 k
k
r
k
r
e
= =
=
+ =
aritmetice simple
Deoarece:
Pentru cei doi coeficieni din
expresia tensiunii la ieire:
rezult constrngerea: na >1+b
Condiia de erori minime:
' R
R
1
" R ' R
R
1 sau
' R
R
" R ' R
R
r r r r
+ > + >
r
' ' '
R R R
n
R
=
' ' bU U a ' ' U
' R
R
U
' ' R ' R
R
1
n
1
U
n
1 k
n
1 k
k
r
k
r
e
= =
=
+ =
n cazul mai multor tensiuni aplicate spre intrarea -,
ce prezint coeficieni b
i
n expresia lui U
e
, restricia
devine:

+ >
i
b 1 na
aritmetice simple
2d. Circuite de adunare i
scdere (varianta 2)
Datorit divizorului de la intrarea
neinversoare se asigur
coeficieni independeni pentru
toate tensiunile:
unde R
ech
=R
1
||R
2
||...||R
n
plus condiia de erori minime:
R || R=R
ech
|| Rr
+
+
+ =
n
1 k
ech
r
k
r
k e
R
R
1
' ' R ' R
' ' R
' ' U
R
R
U U
aritmetice simple
2e. Translaia domeniului de tensiune
- schimbarea limitelor domeniului de variaie a unei
tensiuni, pstrnd dependena liniar ntre
tensiunea de ieire i cea de comand;
- cazul cnd U
c
i U
e
au acelai sens de variaie:
cu U
cmin
...U
cmax
se realizeaz un domeniu de
variaie de la U
emin
la U
emax
- cazul cnd U
c
i U
e
au sens opus de variaie: cu
U
cmin
...U
cmax
se realizeaz un domeniu de variaie
de la U
emax
la U
emin
aritmetice simple
(varianta 1)Translaia
domeniului de tensiune pentru
acelai sens de variaie)
Se utilizeaz un amplificator
neinversor.
n majoritatea cazurilor este
necesar o tensiune fix U
1
.
Se calculeaz i dac
Ue < 1,5 Uc se introduce n
mod obligatoriu rezistena R3.
c
e
U
U
CURS 3
CIA
AO ideal AO real
Amplificare de tensiune n
bucl deschis infinit.
Rezisten de intrare
diferenial infinit.
Rezisten de ieire nul.
Cureni de polarizare
(intrare) nuli.
Band de frecven foarte
larg.
Decalaje iniiale, derive,
zgomot nule.
CMRR infinit.
SVRR infinit.
Amplificare de tensiune n bucl
deschis de valoare mare: 10
5
10
6
Rezisten de intrare diferenial de
2M (intrare TBJ ) sau 10
12
(intrare
FET).
Rezisten de ieire mic (75).
Cureni de polarizare (intrare): uzual
80nA (741), precizie ridicat: 0,08pA
(AD515L).
Band de frecven larg (amplificare
unitar pentru f
T
= 1MHz 10MHz).
Diferene ntre curenii de la intrri de
ordinul 10nA (741) 0,01pA (LH0052)
CMRR de 90dB 145 dB.
SVRR de 90dB 145 dB.
Structura intern pentru 741
Mrimile limit ale unui amplificator
operaional (AO)
tensiunile de alimentare maxime (36V = 18V
pentru 741C, 44V = 22V pentru AD741L);
puterea disipat maxim pe capsul la
temperatura mediului de 25C;
gama temperaturilor mediului de funcionare
corect (la putere disipat pe capsul redus);
tensiunea de intrare diferenial maxim unele
AO permit doar o diferen mic ntre tensiunile
de intrare (0,5V);
tensiunea de intrare simetric maxim (semnalul
de mod comun maxim).
Parametrii electrici ai
amplificatoarelor operaionale
Parametrii electrici ai amplificatoarelor
operaionale se mpart n mai multe grupe.
Exist astfel parametri referitori la:
circuitul de intrare;
circuitul de ieire;
alimentare;
comportarea n regim dinamic.
A. Parametri referitori la circuitul
de intrare
A1. tensiunea de
decalaj iniial U
io
= decalaj iniial de tensiune,
offset de tensiune;
- reprezint o tensiune de
eroare datorat inegalitii
tensiunilor U
BE
(U
GS
) ale
tranzistoarelor de la intrrile
etajului diferenial de intrare.
- dac intrrile sunt legate la
mas la ieire nu avem 0V !!
de intrare
A1. Offset-ul de tensiune reprezint
tensiunea ce trebuie aplicat la o intrare
(cealalt intrare fiind la mas), pentru care
tensiunea la ieire devine zero.
Ex.: 1...5 mV la AO cu
tranzistoare bipolare uzuale,
10 mV la AO cu intrare
pe TECJ sau MOS,
10 V la amplificatoare
hibride cu pereche TECJ,
1 V la amplificatoare
hibride cu chopper;
de intrare
A2. Deriva termic de tensiune, U
io
/T
[V/
o
C];
- se mai numete i sensibilitate termic sau
coeficient de temperatur al tensiunii de decalaj
iniial;
- arat variaia cu temperatura a tensiunii de offset;
- dac se modific temperatura, chiar dac se
elimin influena offsetului de tensiune, datorit
dependenei de temperatur a acestuia, la
ieire vom avea o tensiune diferit de zero.
de intrare
A3. Curentul de polarizare a intrrilor
- se mai numete curent de intrare;
- este valoarea medie a curenilor de la cele dou
intrri:
2
I I
I
2 B 1 B
B
+
=
- valoarea acestui curent depinde
de tipul etajului diferenial de
intrare: 80nA pentru 741, 25pA
pentru Darlington LM11, 0.01pA
pentru MOSFET ICH8500.
de intrare
A4. Curentul de decalaj iniial, I
io
- Se mai numete offset de curent;
- reprezentnd eroarea datorat inegalitii curenilor de intrare
ai etajului diferenial;
- apare din cauza variaiilor procesului de fabricaie;
- este msurat ca diferen a curenilor de la cele dou intrri
n situaia cnd U
e
=0;
- de obicei I
io
<0,1 I
B
; pentru 741 valoarea tipic este 10nA.
A5. Deriva termic de curent, I
io
/T
- se msoar n nA/
o
C sau pA/
o
C;
- se mai numete sensibilitate termic sau coeficient de
temperatur al curentului de decalaj iniial.
de intrare
A6. Rezistena de intrare diferenial
- impedana care se vede la o intrare cnd cealalt
intrare este legat la mas;
- este de obicei mult mai mic dect rezistena de
intrare de mod comun;
- pentru 741 este aproximativ 2M;
- n practic, atunci cnd AO se utilizeaz n bucl de
reacie negativ, valoarea acestui parametru crete
mult i este considerat un parametru mai puin
important n comparaie cu curentul de intrare.
de intrare
A7. Factorul de rejecie a semnalului comun,
CMRR
- CMRR = Common-Mode Rejection Ratio
- la AO reale, pentru o tensiune aplicat pe ambele
intrri (tensiune de mod comun) se obine la ieire o
tensiune diferenial;
- valoarea factorului CMRR este de obicei 70-145 dB;
- la 741 este ntre 70 i 90dB.
de intrare
A8. Factorul de rejecie a variaiei tensiunilor de
alimentare SVRR sau PSRR
- SVRR = Supply Voltage Rejection Ratio
- PSRR = Power Supply Rejection Ratio
- msurat n dB; 741 are SVRR ntre 76 i 90dB;
- Pentru un SVRR este de 80dB, aceasta nseamn c o
modificare cu 0,1V la una din sursele de alimentare va
determina o schimbare a tensiunii de la ieire echivalent cu
modificarea care ar aprea dac la intrare am avea un
semnal diferenial de 0,1V.
de intrare
A1. tensiunea de decalaj iniial U
io

A2. Deriva termic de tensiune, U
io
/T [V/
o
C];
A3. Curentul de polarizare a intrrilor;
A4. Curentul de decalaj iniial, I
io
;
A5. Deriva termic de curent, I
io
/T;
A6. Rezistena de intrare diferenial
A7. Factorul de rejecie a semnalului comun,
CMRR
A8. Factorul de rejecie a variaiei tensiunilor de
alimentare SVRR sau PSRR.
B. Parametri referitori la circuitul
de ieire
B1. Excursia maxim de tensiune la
ieire
pentru surse de alimentare E i rezisten
total de sarcin R
S
date;
n catalog U
emax
= f(R
S
).
de ieire
B1. Din caracteristica de catalog se poate construi o
alt caracteristic, mai util n practic, U
emax
= f(I
e
)
de ieire
B2. Curentul de ieire la care apare
limitarea I
esc
Valoare tipic pentru LM741: 25mA
Se modific cu temperatura.
B3. Rezistena de ieire (fr
reacie, la frecvene joase), egal de
obicei cu 100...150.
C. Parametri referitori la
alimentare
C1. Curentul de
alimentare
este curentul con-
sumat de la sursele
de alimentare n lipsa
semnalului util.
de civa mA, uzual;
n foile de catalog
sunt date valorile
curentului de ali-
mentare pentru valori
specificate ale sur-
selor de alimentare,
de ex. 15V.
D. Parametri referitori la
comportarea n regim dinamic
D1. Amplificarea de tensiune, A
u
fr reacie, n bucl deschis, n condiii de E i R
S
precizate;
Valoare n catalog: tipic 100.000...300.000;
Ex. AD504L are ctigul n bucl deschis de 8.000.000
D2. Banda de frecven la amplificare unitar
reprezint frecvena de tiere a axei log f de ctre
caracteristica de frecven a amplificatorului fr reacie
corectat;
SAU: reprezint frecvena de tiere a amplificatorului cu
reacie n regim de repetor, cnd A
ur
=1, respectiv cnd
20 log A
ur
= 0.
D2. Banda de frecven la amplificare
unitar
Rspunsul la orice sinusoid este o
sinusoid de aceeai frecven.
AO sunt amplificatoare de cc.
Chiar dac amplificarea de tensiune
n bucl deschis este
mare (de ex. 100000),
ncepe s scad la o
frecven mic (de ex.
10Hz). Cderea cu
-20dB/decad este
tipic pentru AO compensate intern.
D2. Banda de frecven la amplificare
unitar
Compensarea intern se numete
compensare n frecven i are rolul
de a asigura stabilitatea
amplificatoarelor cu reacie negativ
global.
Rspunsul n frecven a unui AO n
bucl deschis este similar cu cel al
unui filtru trece-jos de ordinul I.
Frecvena la care |A|=1 este n
cazul 741 de 1MHz.
D. Parametri referitori la
comportarea n regim dinamic
D3. Viteza maxim de cretere a
tensiunii de ieire, slew-rate, SR.
Provoac distorsiuni neliniare.
Definiia pentru SR la un AO real este:
Este specificat n foile de catalog ale fiecrui
AO.
Se msoar n V/s.
max
0
dt
dU
SR =
D3. Viteza maxim de cretere a tensiunii
de ieire
Exemplu: pentru un repetor realizat cu AO:
Semnalul de la ieirea
AO nu se va modifica
instantaneu la U
max
.
La ieire va apare un
semnal liniar a crui
panta va fi egal cu SR.
Limiteaz, de asemenea, frecvena maxim la
care poate fi utilizat AO.
de ieire
Dac amplitudinea i/sau frecvena semnalului
de intrare implic la ieirea unui AO o vitez de
cretere mai mare dect SR, tensiunea la ieire
va fi distorsionat.
max e
max
max e max
max e
e
max i i
U 2
SR
f
U SR
t cos U
dt
dU
t sin U U
=
=
=
=
de ieire
Frecvena maxim la care se obine semnal
nedistorsionat, pentru o anumit amplitudine la
ieire este:
Pentru o frecven f mai mare dect f
max
,
amplitudinea maxim a semnalului
nedistorsionat este dat de:
f
f
U U SR f U 2
SR f U 2
max
max e e e
max max e
= =
=
max e
max
U 2
SR
f
=
de ieire
Pentru ca un semnal sinusoidal
Ui = U
imax
sin 2 f t
cu anumit amplitudine, s sufere distorsiuni
mici la trecerea prin amplificator, trebuie ca
semnalul de la ieire Ue = U
e max
sin 2 f t s
respecte condiia: SR 2 f
max
U
emax
Pentru distorsiuni mai mici de 1%,
coeficientul 2 se nlocuiete cu unul mai
mare (3...4 pentru 0,5% sau chiar 8...10
pentru distorsiuni neglijabile).
de ieire
La unele amplificatoare (cu corecie extern) se d
viteza maxim realizabil pentru diferite corecii
(care se aleg n funcie de amplificarea cu reacie
dorit).
Deseori se d n catalog
caracteristica (u
em
)
max
= F(f
max
)
rezultat din relaia de mai
sus, pentru semnal sinusoi-
dal cu distorsiuni 1% i o anumit corecie (deci o
anumit vitez SR).
Erorile amplificatorului
operaional real
Erorile ce apar la AO real sunt de trei
categorii:
eroarea cauzat de folosirea funciei de
transfer ideale a amplificatorului cu reacie;
erori de regim static;
erori de regim dinamic.
Erorile AO real (continuare)
E1. Eroarea cauzat de folosirea funciei de
transfer ideale
Aceasta se poate stabili prin calculul amplificrii
cu reacie (al funciei de transfer) reale (sau
exacte) i prin compararea acesteia cu valoarea
ideal.
Dac se scrie pentru amplificarea cu reacie
exact (amplificatorul real):
Iar pentru amplificatorul ideal unde
:
u u
u
real . ur
A 1
A
A
+
=
u
ideal . ur
1
A
=

u
A
transfer ideale
se poate stabili c:
unde s-a folosit notaia:
+
=
+
=
+
=
1
A
A
1
1
A
A
1
1
1 1
A
1
1 A
A
A
ideal . ur
u u
ideal . ur
u u
u
u u
u u
u
real . ur
1
A
1
u u
<<
=
transfer ideale
eroarea relativ este:
unde A
u
este de ordinul n*100.000.
Deci eroarea relativ a amplificrii cu reacie este aproximativ
inversul amplificrii n bucl deschis i cu ct eficiena
reaciei negative este mai mare, cu att eroarea de impunere
a amplificrii dorite este mai mic.
u u ideal . ur
ideal . ur
ideal . ur
ideal . ur
real . ur ideal . ur
r
A
1
1 1
1
1
1
A
1
A
A
A
A A
=
+
=
+
=
+
=
E2. Erori de regim static:
a) tensiunea de decalaj iniial,
b) curentul de decalaj iniial,
c) derive, semnalul comun i variaia
tensiunilor de alimentare,
d) nesimetria rezistenelor echivalente de
la cele dou intrri (caz n care eroarea dat
de decalajul iniial de curent se nlocuiete cu
eroarea dat de curentul de polarizare, care
este sensibil mai mare).
a) Efectul decalajului iniial de
tensiune
Ipoteze:
R
i
= , I
B
= 0, R
e
= 0,
A
u
= foarte mare;
tensiune de decalaj =
= surs cu o polaritate
la o intrare;
de determinat U
eo1
= f(U
io
)
U
eo1
=I(R
1
+R
r
) i U
io
+U
i
= IR
1
rezult:
1
i io
R
U U
I
+
=
a) Efectul decalajului iniial de
tensiune (continuare)
Dar U
eo1
= -A
u
U
i
rezult:
rezultatul este acelai indiferent de intrarea
considerat; semnul lui U
io
fiind oricare, atunci
i U
eo1
poate avea orice semn.
) R R (
R
U
R
R R
A
U
) R R (
R
U
) R R (
R
U U
U
r 1
1
io
1
r 1
u
1 eo
r 1
1
io
r 1
1
i io
1 eo
+
=
+
+ =
= +
+
=
b) Efectul decalajului
iniial de curent
Ipoteze:
A
u
foarte mare, R
e
U
eo2
=(I
1
+I
B
)R
r
+I
1
R
1
I
1
R
1
= U
i
I
B+
R
2 ,
rezult I
1
U
eo2
= U
i
A
u,
rezult U
i
rezult:
0
( ) ( )
r B
1
1 r 2
B
1
1 r
i
r B 1 r
1
2 B i
r B 1 r 1 2 eo
R I
R
) R R ( R
I
R
R R
U
R I R R
R
R I U
R I R R I U
+
+
+
+
=
= + +
= + + =
b) Efectul decalajului iniial de
curent (continuare)
Pentru a face minim diferena
termenilor ce includ pe I
B
i I
B+

se adopt:
i atunci:
1
r 1 2
r r 1
r 1
r 1
2
R
) R R ( R
R R R
R R
R R
R
+
= =
+
=
( )
1
1 r 2
B B
1
r
u
2 eo
r B
1
1 r 2
B
1
1 r
i 2 eo
R
) R R ( R
I I
R
R
1
A
U
R I
R
) R R ( R
I
R
R R
U U
+
+
+ =
= +
+
+
=
+
+
curent (continuare)
In relaia:
deoarece U
eo2
este finit, primul termen este mult
mai mic dect al doilea:
i deci:
+
+
1
r
2 io
1
r
2 B B 2 eo
R
R
1 R I
R
R
1 R ) I I ( U
( )
1
1 r 2
B B
1
r
u
2 eo
2 eo
R
) R R ( R
I I
R
R
1
A
U
U
+
+
+ =
+
( )
1
1 r 2
B B
1
r
u
2 eo
R
) R R ( R
I I
R
R
1
A
U +
<<
+
+
curent (continuare)
CONCLUZII:
1. Dac R
2
=R
1
R
r
atunci U
eo2
este minim
pentru decalajul iniial de curent dat; .
2. Dac R
2
R
1
R
r
, notnd I
B+
I
B
= I
B
, (i
considernd U
i
neglijabil = A
u
foarte mare),
care este mai mare dect:
deoarece
( )

+ =
+ =
+
+
=

1
r
ech B
1
r
2 ech B 2
r 1
r 1
1
r 1
B 2 eo
R
R
1 R I
R
R
1 R R I R
R R
R R
R
R R
I U
10
I
I
B
io

+
1
r
2 io 2 eo
R
R
1 R I U
10
R
R deci si
10
I
I
2
ech
B
0 i
>
curent (continuare)
CONCLUZII:
3. ntotdeauna se va dimensiona rezistena
(rezistenele) de la intrarea +, astfel nct s avem
condiia de erori minime: R
ech+
= R
ech-
.
4. Suprapunerea efectelor analizate:
( )
2 io io
1
r
2 eo 1 eo eo
R I U
R
R
1 U U U +
+ = + =
Echivalare la intrare
Aceast tensiune de eroare de ieire se
poate echivala n circuitul de intrare cu o
surs n serie cu sursa de semnal util.
1. Pentru amplificatorul inversor
( ) = +
+ = =
2 io io
1
r
r
1
eo
r
1
1 o
R I U
R
R
1
R
R
U
R
R
U
+ =
+ +
+ =
+ +
+ =
io 1 io
r
1
01
io
r 1
r 1
r
1
io
r
1
io 2
r
1
io
r
1
I R U
R
R
1 U
I
R R
R R
R
R
1 U
R
R
1 I R
R
R
1 U
R
R
1
Echivalare la intrare
2. Pentru amplificatorul neinversor
considernd la intrare pe U
o2
cu sensul oarecare, se poate
scrie:
( )
=
+
=
+
=
+ =
r 1
1
eo
1
r
eo
2 o
2 o
1
r
eo
R R
R
U
R
R
1
U
U
U
R
R
1 U
( ) =
+
+
+
r 1
1
2 io io
1
r
R R
R
R I U
R
R
1
( )
2 io io
R I U + =
Concluzii echivalare la intrare
1. Pentru amplificatorul inversor
2. Pentru amplificatorul neinversor
Se observ c rezultatele nu difer mult.
+ =
io 1 io
r
1
01
I R U
R
R
1 U
( )
2 io io 02
R I U U + =
Erorile produse de
derivele termice
Acestea intervin la fel ca i decalajele iniiale
deoarece:
Echivalarea n circuitul de intrare a derivelor se face la
fel ca i pentru U
io
i I
io
, considernd nsumate cu
acestea cantitile:
unde este abaterea maxim a T fa de
valoarea nominal
+ =
2
io io
1
r eo
R
dT
dI
dT
dU
R
R
1
dT
dU
T
U
T
io
max

T
I
T
io
max
max
T
Erorile produse de
derivele termice
Erorile produse de semnalul comun i
variaia tensiunilor de alimentare reprezint
surse a cror valoare este:
i nseriate (nsumate) cu U
io
. Deci n formulele
pentru U
o1
sau U
o2
apare n locul lui U
io
(n cazul
cel mai defavorabil) suma:
CMRR
e
c
SVRR
E
SVRR
E
CMRR
e
T
U
T U
c io
max io

+ +
+
const U
io
eo
V
U
SVRR unde
=
+
=
Erorile produse de
derivele termice
iar n locul lui I
io
, suma:
Deci, atunci cnd este ndeplinit condiia de erori minime,
(R
ech+
= R
ech-
), tensiunea total de eroare ce poate fi echivalat
cu o surs de tensiune la intrarea amplificatorului aflat ntr-o
anumit configuraie este:
Pentru compensarea decalajelor iniiale exist mai multe
metode, iar pentru eliminarea efectului derivelor termice exist
soluia de termostatare a primului etaj diferenial.
T
I
T I
io
max io
+
SVRR
E
CMRR
e
T
U
T U
c io
max io

+ +
+ +
T
I
T I R
io
max io ) 2 ( 1
CURS 5
CIA
Erorile produse de
derivele termice
iar n locul lui I
io
, suma:
Deci, atunci cnd este ndeplinit condiia de erori minime,
(R
ech+
= R
ech-
), tensiunea total de eroare ce poate fi echivalat
cu o surs de tensiune la intrarea amplificatorului aflat ntr-o
anumit configuraie este:
Pentru compensarea decalajelor iniiale exist mai multe
metode, iar pentru eliminarea efectului derivelor termice exist
soluia de termostatare a primului etaj diferenial.
T
I
T I
io
max io
+
SVRR
E
CMRR
e
T
U
T U
c io
max io

+ +
+ +
T
I
T I R
io
max io ) 2 ( 1
Soluii pentru compensarea
decalajelor iniiale (1)
Se cunosc soluiile:
a) Compensare prin utilizarea unui
poteniometru conectat la pini speciali
ai circuitului integrat (cnd exist asfel
de pini), ca de exemplu la
amplificatoarele integrate 741, 101,
dar nu i la 324. Se pun intrrile AO la
mas i se modific poziia cursorului
pn cnd tensiunea la ieirea AO
este zero.
b) Introducerea unui dezechilibru
ajustabil din exterior, pe o intrare (de
obicei cea nefolosit pentru semnalul
util).
Introducerea unui dezechilibru
ajustabil din exterior, pe
intrarea inversoare
(amplificator neinversor);
Trebuie ca R
ech
<<R
1
pentru a
nu afecta amplificarea
tensiunii utile U
2
(impus prin
R
r
i R
1
). n nodul din stnga
rezistenei R
1
apare o
tensiune:
mV 5 , 7 U
ech
R
=
V 15 E pentru =
Introducerea unui dezechilibru ajustabil din exterior,
pe intrarea neinversoare (amplificator inversor);
Introducerea unui dezechilibru ajustabil din exterior,
pe intrarea neinversoare (amplificator diferenial);
Erori de regim dinamic
Sunt cauzate de banda de frecven limitat i
de zgomotele proprii ale amplificatorului.
Sursele echivalente de zgomot apar n circuitul
de intrare n acelai mod ca i decalajele iniiale.
n cataloage se dau valori pentru generatoarele
de zgomot U
z
i I
z.
Msurile de corecie a caracteristicii de frec-
ven a AO - pentru asigurarea stabilitii
amplificatoarelor cu reacie negativ global.
Corecie prin efect Miller
Se realizeaz de obicei la etajul pilot (prefinal).
Arhitectura intern pentru 741
Corecie prin efect Miller -
dimensionare
Rezult o caracteristic de frecven cu panta
20 dB/dec. n toat gama amplificrii.
Calculul capacitii nu se face n practic, fiind
date valorile potrivite de ctre fabricant. Polul
dominant apare la frecvena:
Valoarea care rezult pentru capacitate este
datorat efectului Miller:
Valoare tipic: Cc = 30pF.
M ech
p
C R 2
1
f
=
( )
2 u c M
A 1 C C + =
Circuite pentru operaii neliniare
3a. Amplificatorul logaritmic
Pentru tranzistoare:
relaie ce se pstreaz pentru
un domeniu larg de valori ale
curentului de colector.
Co 1
1
T
Co
C
T BE e
I R
u
ln U
I
i
ln U u u = = =
T
BE
U
u
Co C
e I i =
Este o relaie simplificat a uneia dintre ecuaiile Ebers-Moll
= 1
U
U
exp I 1
U
U
exp I I
T
BC
CS
T
BE
ES F C
3a. Amplificatorul logaritmic simplu
La schema de principiu, n
practic se mai adaug
urmtoarele componente:
C
c
= compensare
R
p
= limitarea curentului de
ieire a AO i reducerea
amplificrii tranzistorului T
D = protecia jonciunii BE la
tensiuni mari pozitive la ieire.
Dezavantaje:
- dependena de temperatur a
tensiunii de ieire (U
T
i I
C0
);
- domeniul de variaie restrns
al tensiunii de ieire.
Co 1
1
T e
I R
u
ln U u =
3b. Amplificator logaritmic performant
Pentru obinerea unei compensri termice i
pentru extinderea gamei tensiunii de ieire se
utilizeaz un amplificator logaritmic de
performan.
Acesta necesit la una dintre intrri o tensiune
deosebit de precis (tensiune de referin), E
ref
.
1
1
1 C
R
u
i =
4
ref
2 C
R
E
i =
1 Co 1
1
T 1 BE
I R
u
ln U u =
2 Co 4
ref
T 2 BE
I R
E
ln U u =
( )
1 Co
2 Co
1 ref
4 1
T
2 Co 4
ref
1 Co 1
T 2 BE 1 BE
T 2
T
e
I
I
R E
R u
ln U
I R
E
ln
I R
u
ln U u u
R R
R
u
1
=
= =
+
Trebuie s calculm diferena de u

BE
. Pentru aceasta,
considernd AO ideale, observm c putem scrie pentru
curenii prin tranzistoare:
de unde rezult:
La ieire, pe termistorul
R
T
din divizorul R
2
R
T
apare tensiunea:
1 BE 2 BE
T 2
T
e
u u
R R
R
u =
+
1 Co
2 Co
1 ref
4 1
T
2
T e
I
I
R E
R u
ln
R
R
1 U u
+ =
CONCLUZII:
1.Se constat extinderea gamei tensiunii de ieire
prin coeficientul din parantez i fracia din funcia
logaritm;
2.2. Exist posibilitatea eliminrii influenei
temperaturii prin intermediul curentului I
Co
dac
tranzistoarele sunt asemntoare i n aceleai
condiii termice (pereche de tranzistoare integrate n
aceeai plachet);
1 Co
2 Co
1 ref
4 1
T
2
T e
I
I
R E
R u
ln
R
R
1 U u
+ =
CONCLUZII:
3. Se poate elimina efectul temperaturii prin intermediul
tensiunii U
T
dac se folosete un termistor de 1 K la 300
K, cu coeficient de temperatur pozitiv
(Positive Temperature Coefficient (PTC) Thermistors),
K
T
=310
3
/ C.
4. Exist posibilitatea eliminrii efectului temperaturii prin
folosirea unor tranzistoare termostatate (T1 i T2 s
provin din aria termostatat de tranzistoare din circuitul
integrat 726).
Considerm
tranzistoarele identice.
Efectund trecerea de la
logaritm natural la
logaritm zecimal,
tensiunea de la ieire
este:
1 ref
4 1
1 ref
4 1
T e
R E
R u
log V 1
R E
R u
log 3 , 2 U 7 , 16 u = =
1 ref
4 1
1 ref
4 1
T e
R E
R u
log V 1
R E
R u
log 3 , 2 U 7 , 16 u
=
= =
Dac u
1
= E
ref
R
1
/R
4
, rezult u
e
= 0V, iar dac u
1
=10 E
ref
R
1
/R
4
, rezult u
e
= -1 V, .a.m.d.
Aadar, se obine un factor de scal de 1 V/decad.
Pentru o gam larg de valori ale tensiunii u
1
trebuie
lucrat i cu valori mici ale tensiunii u
1
, deci cu cureni de
intrare mici.
Este necesar s se utilizeze amplificatoare ce prezint
curent de polarizare foarte mic.
Se poate realiza cu acest
circuit o precizie de 1%
ntr-un interval de curent
i
1
= n 10 nA...n 100 A
(4 decade).
Creterea curentului i
1
(care este i curent de
colector al tranzistorului) peste aceast gam duce la
scderea preciziei prin abaterea caracteristicii i
C
=
f(u
BE
) de la funcia exponenial.
Se produce un circuit integrat specializat care
realizeaz funcia de amplificator logaritmic, la care
doar R
2
, R
T
i capacitile de corecie se conecteaz
din exterior.
3c. Amplificatorul exponenial
Curentul de colector al tranzistorului:
Expresia tensiunii la ieire este:
- dioda de protecie a
jonciunii baz emitor
- dependena de temperatur
a lui u
e
prin I
Co
i U
T
.
= =
T
Co
T
BE
Co C
U
u
exp I
U
u
exp I i
1
= =
T
Co C e
U
u
exp R I R i u
1
1 1
3d. Circuit de multiplicare i divizare
u
1
i u
2
realizate cu dou amplificatoare logaritmice simple
Conine i un amplificator exponenial diferenial:
(continuare)
1
e
1 C
R
u
i =
1
x
2 C
R
u
i =
( ) ( )
1
x
1
e
2 1
T
2 BE 1 BE
T 2 Co
1 Co
2 C
1 C
R
u
R
u
u u
U
1
exp u u
U
1
exp
I
I
i
i
=
=
( )
=
2 1
1
u u
U
exp u u
T
x e
2 1 2 BE 1 BE
u u u u =
n bucla care conine cele
dou tensiuni U
BE
se poate
scrie:
(continuare)
Co
z
T 1
RI
u
ln U u =
Co
y
T 2
RI
u
ln U u =
z
y x
T
Co
y
T
Co
z
T
x
T
x e
u
u u
U
RI
u
ln U
RI
u
ln U
exp u
U
u u
exp u u
=

=
=
=
2 1
Realiznd pe u
1
i u
2
cu dou amplificatoare
logaritmice simple, ca cel din figur, avnd la
intrare tensiunile u
z
, respectiv u
y
, se obin
ieirile:
4. Surse de curent constant
comandate prin tensiune
4a. Surs de curent bilateral (configuraie
tipic).
Surs de
curent
bilateral
U
1
= I
1
(R
1
+R
3
)+(I
S
I
2
)R
5
+R
S
I
S
U
2
= I
2
(R
2
+R
4
)+R
S
I
S
U
1
U
2
= I
1
R
1
I
2
R
2
Se elimin I
1
i I
2
i rezult:
U
1
R
3
(R
2
+R
4
) U
2
[R
4
(R
1
+R
3
)+R
1
R
5
] =
= I
S
R
1
R
5
(R
2
+R
4
)+ I
S
R
S
[R
2
R
3
R
1
(R
4
+R
5
)]
Surs de curent bilateral
I
S
nu depinde de R
S
(sau de U
S
=I
S
R
S
), rezult:
R
2
R
3
R
1
(R
4
+R
5
)= 0
curentul se poate comanda prin U
1
sau U
2
;
curentul poate avea orice sens;
circuitul face o conversie liniar tensiune curent.
5 4
3
2
1
R R +
=
R
R
R
( )
5
- ur
1 2
5 1
3
1 2
R
A
) U - (U
R R
= =
R
U U I
s
CURS 6
CIA
4. Surse de curent constant
comandate prin tensiune
4a. Surs de curent bilateral (configuraie
tipic).
Surs de
curent
bilateral
U
1
= I
1
(R
1
+R
3
)+(I
S
I
2
)R
5
+R
S
I
S
U
2
= I
2
(R
2
+R
4
)+R
S
I
S
U
1
U
2
= I
1
R
1
I
2
R
2
Se elimin I
1
i I
2
i rezult:
U
1
R
3
(R
2
+R
4
) U
2
[R
4
(R
1
+R
3
)+R
1
R
5
] =
= I
S
R
1
R
5
(R
2
+R
4
)+ I
S
R
S
[R
2
R
3
R
1
(R
4
+R
5
)]
Surs de curent
bilateral
I
S
nu depinde de R
S
(sau de U
S
=I
S
R
S
), rezult:
R
2
R
3
R
1
(R
4
+R
5
)= 0
sunt necesare 5 rezistoare de precizie;
curentul se poate comanda prin U
1
sau U
2
;
curentul poate avea orice sens (surs bilateral);
circuitul face o conversie liniar tensiune curent.
5 4
3
2
1
R R +
=
R
R
R
( )
5
- ur
1 2
5 1
3
1 2
R
A
) U - (U
R R
= =
R
U U I
s
(continuare)
Calitatea sursei de curent se apreciaz prin valoarea
rezistenei de ieire, R
e
.
Definiia rezistenei de ieire:
In cazul circuitului prezentat:
0 =
=
rare int
U
e
e
e
I
U
R
0 U , U
S
S
0 U , U
e
e
e
2 1 2 1
I
U
I
U
R
= =

=
(continuare)
Relaia ntre tensiunile de intrare i curentul de la
ieire este:
U
1
R
3
(R
2
+R
4
) U
2
[R
4
(R
1
+R
3
)+R
1
R
5
] =
= I
S
R
1
R
5
(R
2
+R
4
)+ I
S
R
S
[R
2
R
3
R
1
(R
4
+R
5
)]
unde impunem U
1
= U
2
= 0 i rezult:
( )
( )
3 2 5 4 1
4 2 5 1
R R R R R
R R R R
+
+
=

=
=0 U , U
S
S
e
2 1
I
U
R
(continuare)
Se constat c dac se ndeplinete perfect
condiia:
rezult un numitor nul al relaiei
i deci R
e
=.
n practic nu se poate realiza perfect condiia
de mai sus i eventual se prevede un reglaj fin
al rezistenei R
4
.
5 4
3
2
1
R R
R
R
R
+
=
( )
( )
3 2 5 4 1
4 2 5 1
e
R R R R R
R R R R
R
+
+
=
(continuare)
Dac toate rezistoarele au tolerana t, cazul cel
mai defavorabil este cnd este maxim numitorul
lui R
e
:
Dac toate cele 5 rezistoare au tolerana t,
avem:
( )
t 4
1
R R
R R
R R
t 4
1
R R
R R R
R
5 4
5 4
5 2
5 4
4 2 5
min . e

+
+
=
+
+
=
( )
( )
3 2 5 4 1
4 2 5 1
e
R R R R R
R R R R
R
+
+
=
(continuare)
Deoarece R
4
+R
5
= R
2
R
3
/R
1
(condiia
sursei):
Unde, de obicei R
5
<< R
4
iar R
5
/A
ur-
este
impus de valoarea curentului:
t 4
1
R R
A
R
t 4
1
R R
R
R R
t 4
1
R R
R R
R R
R
5 4
ur
5
5 4
3
5 1
5 4
5 4
5 2
min . e
+ =
=
+ =
+
+
=
5
- ur
1 2 s
R
A
) U - (U I =
Surs de curent
bilateral
(continuare)
Pentru ca R
e.min
s fe ct mai
mare trebuie ca rezistenele R
4
i R
5
s fie ct mai mari (fr ns ca R
1
= R
2
s
fie prea mari, deoarece R
1
i R
2
trebuie s
rmn mult mai mici dect rezistena de intrare
a amplificatorului pentru pstrarea preciziei).
n practic A
ur-
>>1, o aproximare pentru R
e.min
fiind:
t 4
R
t 4
1
R R
A
R
R
5
5 4
ur
5
min . e

+ =

(continuare)
Dar R
5
este limitat superior
prin relaia:
unde U
Smax
i I
2m
sunt valorile ce intervin cnd
avem curentul prin sarcin I
Smax
:
iar U
2m
corespunde lui I
Smax.
.
m max S
max S max e
I I
U U
R
2
5
<
4 2
2
2
R R
U U
I
max S m
m
+
=
(continuare)
Pentru a scpa de influena lui I
2m
i de o
rezisten de precizie, se adopt schema
urmtoare:
mbuntit
Noua condiia de surs de curent constant va fi:
R
2
R
3
=R
1
R
4
De obicei R
1
= R
2
Rezult R
3
= R
4
In noua condiie a
sursei nu inervine R
5
.
R
5
nu trebuie s fie
de precizie.
Deoarece I
2m
= 0:
max S
max S max e
5
I
U U
R


mbuntit
Rezistena de ieire este:
Adoptnd la ieirea amplifi-
catorului integrat un etaj final
de putere, gama de
curent de sarcin se poate extinde spre valori mari.
Datorit rezistenei de ieire mari, sursa de curent
este util pentru comanda unor dispozitive
electromagnetice (sarcin inductiv).
t 4
1
R
A
R
R
5
ur
5
min . e

+ =
AN106 Analog Devices

Surse de curent constant unilaterale
4b. Surs de curent cu TBJ cu rezisten de
ieire mare.
I
C
=f(U
i
) nu este perfect liniar
Pentru ca circuitul s funcio-
neze corect este necesar ca
tensiunea de intrare s nu
depeasc valoarea U
imax
= E U
smax
0,7V
E C E E i
R I
1
R I U
+
= =
E
i
C
R
U
I
+
=
1
Surse de curent constant unilaterale
4c. Surs cu TECJ, cu rezisten de ieire
foarte mare.
Se elimin neliniaritatea
dintre I
C
i U
i
.
Curentul este:
Datorit prezenei AO i a
reaciei negative de tipul
serie-serie, rezult o
rezisten de ieire de valoare foarte mare.
1
i
D
R
U
I =
Amplificatoarele de instrumentaie sunt
amplificatoare de precizie difereniale,
care prezint la ambele intrri rezisten
foarte mare de intrare i care sunt
destinate schemelor de msur cu
traductoare.
5. Amplificatoare de instrumentaie
5a. Amplificatoare de instrumentaie
simplu
( ) ( )
ur
e
e
A U U
R
R
U U
R
R
R
R
U
R
R
U
R
R
U
R
R
U U
1 2
1
2
1 2
1
2
2
1
1
1
2
2
1
2
1
1
2
2 2
1
1
1
1
=
+ =
=
+ =
=
+ =
5b. Amplificator de msur clasic
5. Amplificator de msur clasic
(continuare)
A3 este diferenial,
A1 i A2 sunt neinversoare
( )
( )
( ) = +
= + =
= =
1
2
3
1 2
1
2
3
1
2
1 2
2
2
R
R
R R
R
U U
R
R
R R I
R
R
U U U
A
A
A
e e e
( ) ( )
1 2
1
2 3
1 2
2
1 U U A
R
R
R
R
U U
ur
A
=
+ =
5. Amplificator de msur clasic
(continuare)
la ambele intrri exist rezisten foarte mare de intrare;
este un amplificator de instrumentaie;
pini speciali: pini pentru conectarea unei rezistene R
A
(notai Amplificare), un pin numit Reacie i un pin
numit Referin;
circuit de ehilibrare;
n sistemele de achiziie
de date amplificarea
lui se poate programa;
amplificatoare de
instrumentaie dedicate
hibride (AMP01 al
firmei Precision Monolithics);
6. Redresoare de precizie i detectoare
de amplitudine
redresoarelor cu diode prezint o neliniaritate
puternic i o zon moart pentru tensiunile
de intrare mici;
scop: caracteristici de transfer liniare prin
introducerea diodei redresoare n bucla de
reacie negativ a AO;
Redresoare de precizie monoalternan i
redresoare de precizie bialternan;
6a. Redresoare de precizie
monoalternan
1. Redresor de precizie
de tip neinversor
Pentru semiperioada
pozitiv D conduce:
Se elimin u
eA
i u
i
:
u
e
= u
i
+ u
1
u
eA
= - u
i
A
u
u
eA
= u
d
+u
e
u
d
1
u
d
1
u
u
e
A
u
u
A 1
u
u
A 1
A
u
+
+
=
CURS 7
CIA
6. Redresoare de precizie i detectoare
de amplitudine
redresoarelor cu diode prezint o neliniaritate
puternic i o zon moart pentru tensiunile
de intrare mici;
scop: caracteristici de transfer liniare prin
introducerea diodei redresoare n bucla de
reacie negativ a AO;
Redresoare de precizie monoalternan i
redresoare de precizie bialternan;
6a. Redresoare de precizie
monoalternan
1. Redresor de precizie
de tip neinversor
Pentru semiperioada
pozitiv D conduce:
Se elimin u
eA
i u
i
:
u
e
= u
i
+ u
1
u
eA
= - u
i
A
u
u
eA
= u
d
+u
e
u
d
1
u
d
1
u
u
e
A
u
u
A 1
u
u
A 1
A
u
+
+
=
Redresor de precizie de tip neinversor
(continuare)
CONCLUZII: - efectul tensiunii pe diod este neglijabil;
se pot redresa tensiuni mici;
amplificarea de tensiune este
doar unitar;
n semiperioada negativ a
tensiunii de intrare dioda
este blocat;
dezavantajul acestui circuit
l constituie limitarea frecvenei pn la care ieirea reproduce
cu precizie semiperioada pozitiv de la intrare;
Redresor de precizie de tip
neinversor (continuare)
Functionare
1. Pentru
semiperioada
pozitiv dioda D
conduce.
2. Pentru
semiperioada
negativa dioda D
este blocat.
(continuare)
Limitarea este cauzat de parametrul
SR finit i intervine, n special, cnd
are loc trecerea prin zero, de la valori
negative spre pozitive ale tensiunii de
ieire.
n aceast situaie,
tensiunea u
eA
a integratului
trebuie s se modifice de la
(E0,5V) (saturaie) la
u
1
+0,5V, astfel nct s se
deschid dioda i s
urmreasc pe u
1
.
(continuare)
Aceast tranziie dureaz un
anumit timp t (t E/SR) astfel c
u
e
prinde din urm pe u
1
cnd
acesta este deja peste 0V.
Exemple:
- AO uzuale (741) pot fi utilizate
numai pn la frecvena de
1...2kHz;
- AO cu JFET la intrare i cu SR mai
mare, se utilizeaz pn la 10 kHz;
- la AO cu corecie extern:
o limitare cu diod a tensiunii din
acel punct deci i de la ieire;
Redresor de precizie de tip inversor cu
diod antisaturaie
In semiperioada negativ
D1 conduce:
u
1
= i
1
R
1
+ u
i
u
e
= -i
1
R
2
+ u
i
u
eA
= -u
i
A
u
u
eA
= u
d1
+ u
e
Notaii: i
1
2
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
1
R
R
u
u
R
R
u
A
A
u
R
R
u
u
d
u u
u u
d
e

+
+
=
+

+
=
2 1
1
u
R R
R
+
=
u u
A
1
=
Redresor de precizie de tip inversor
(continuare)
Funcionare:
n semiperioada pozitiv a tensiunii u
1
tensiunea u
eA
<0 i dioda D
1
este blocat;
(n plus nu se face echilibrarea).
D
2
= diod antisaturaie
S 2
S
i e
R R
R
u u
+
=
(continuare)
CONCLUZII
- Se pot redresa tensiuni mici;
- Amplificatoarele integrate cu etaj final n clas C nu
sunt potrivite pentru redresoare de precizie de
semnale mici (exemplu 709, 324);
- Rezisten de intrare modest;
- Pentru creterea frecvenei tensiunii ce se
redreseaz se poate crete factorul SR prin
suspendarea coreciei;
(continuare)
n timpul scurt de comutare
diodele D1 i D2 nu conduc;
se poate crete factorul SR
prin suspendarea coreciei
pentru corecie prin efect
Miller:
- condensatorul de corecie nu se
conecteaz direct la ieirea
amplificatorului ci prin diodele
D1, respectiv D2;
- cnd o diod conduce corecia
acioneaz normal.
Elementul de baz n redresoare:
superdioda
Elementul de baz n
redresorare: AO + D.
Aceeai schem,
desen echivalent.
Se observ diferena
ntre tensiunea de la
ieirea circuitului, u
e
,
i tensiunea de la
ieirea AO, u
eA
.
Redresor simplu de precizie
de tip inversor
Funcionare:
Pe semiperioada pozitiv dioda
D este blocat, AO este n bucl
deschis, AO este saturat; la
ieirea circuitului avem
tensiunea de la intrare, u
1
.
Pe semiperioada negativ dioda
D este n conducie, ieirea AO
este la +0,6V; AO n bucl
nchis; la intrarea inversoare a
lui AO avem mas virtual, deci
la ieire avem 0V.
Redresor de precizie de tip inversor cu
diod antisaturaie
n semiperioada
pozitiv a tensiunii u
1
tensiunea u
eA
<0 i
dioda D
1
este blocat
In semiperioada
negativ D
1
conduce.
Pentru obinerea unei
tensiuni redresate
negative se inverseaz
sensul celor dou diode.
6b. Redresor de precizie bialternan
Realizat cu un redresor monoalternan de
precizie inversor i un sumator inversor.
Furnizeaz o tensiune pozitiv
Redresoare de precizie
bialternan (continuare)
A
1
realizeaz un
redresor
monoalternan inversor
iar A
2
un sumator
inversor;
A
1
redreseaz
semiperioada pozitiv a
tensiunii u
1
, rezult o
tensiune u
e1
negativ;
u
e1
se aplic la intrarea
inversoare a lui A
2
.
Tot la intrarea
inversoare a lui A
2
se
aplic i u
1
.
u
e1
este amplificat cu
(-2) iar u
1
este amplificat
cu (-1).
1 1
2 e
' '
1 e 1 e
2 e
'
u
R
R
u u si u 2
2
R
R
u u = = = =
A
2
este un sumator
inversor.
Rezult o tensiune
redresat bialternan.
1 1 e
2 e
' '
2 e
'
2 e
u u 2
u u u
=
= + =
Caracteristica de
transfer a
redresorului de
precizie
bialternan.
A
2
+ condensatorul C
este un filtru de tip FTJ
cu frecvena de tiere f
t
:
rmne preponderent
componenta continu a
tensiunii redresate.
f 2
CR 2
1
f
t
<<
=
Observaii:
la sumator se poate impune i o
amplificare;
frecvena f a semnalului u
1
este limitat, la
cca. 2 kHz (741) sau cca. 10 kHz (101);
dezavantajul schemei: la tolerane chiar
mici ale rezistenelor apar inegaliti ntre
amplitudinile celor dou semialternane
redresate; rezult c sunt necesare patru
rezistene de mare precizie.
7. Detectorul de amplitudine
asigur urmrirea vrfurilor de o anumit polaritate
ale unei tensiuni variabile;
funcionare:
- 1. Cnd u
1
depete
u
C
se deschide D
1
i C se ncarc;
- Cnd tensiunea u
1
scade i devine < u
C
,
dioda D
1
se blocheaz
i C se va descrca.
Detectorul de amplitudine
(continuare)
Tensiunile u
1
de la intrare i u
c
de la ieirea detectorului.
Detectorul de amplitudine
(continuare)
ncrcarea condensatorului - prin D
1
;
descrcarea - prin R
2
, D
2
i ieirea
AO i prin R
s
;
= C(R
2
||R
S
) cu condiia (35)/f
Dac n locul lui Rs avem intrarea
unui AO - se nseriaz o rezisten
de limitare a curentului, de ordinul
610 K.
detectorul de amplitudine are
frecvena maxim de funcionare de
n10kHz.
8. Detectorul de vrf
Memoreaz cea mai mare valoare atins de tensiunea de
intrare ntr-un interval de timp.
Condensatorul nu trebuie s se descarce deci reacia de
pe condensator se va realiza printr-un repetor cu AO.
La sfritul intervalului de timp stabilit, se comand
descrcarea condensatorului printr-un tranzistor conectat n
paralel cu acesta.

CIA

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CIA

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CIA

Trebuie s calculm diferena de u

Surs de curent bilateral

Surs de curent bilateral

AN106 Analog Devices

S-ar putea să vă placă și