Osc Unde

OSCILAII I UNDE
Dumitru Luca
Universitatea Al. I. Cuza Iai
Cristina Stan
Universitatea Politehnica Bucureti
11 februarie 2007
Cuprins
1 Micarea oscilatorie
1.1 Oscilaii liniare libere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Reprezentarea fazorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Energia micrii oscilatorii armonice . . . . . . . . . . .
1.1.3 Exemplu. Pendulul matematic . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Un exemplu din electricitate. Circuitul LC serie . . . . .
1.1.5 Studiul micrii oscilatorii n spaiul fazelor . . . . . . .
1.2 Oscilatori cuplai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Oscilatori cuplai identici . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Determinarea matriceal a modurilor normale . . . . . .
1.2.3 Oscilatori cuplai diferii . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite . . . . . .
1.4 Compunerea oscilaiilor paralele de aceeai frecven . . . . . .
1.5 Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare . . . . . . . .
1.6 Oscilaii amortizate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Studiul micrii amortizate n spaiul fazelor . . . . . . .
1.7 Oscilaii forate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Fenomenul de rezonan . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Amplitudini absorbtive i amplitudini elastice . . . . . .
1.7.3 Analogia electro-mecanic . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Oscilaii forate - cazul n care fora exterioar este anarmonic
1.8.1 Exemplu. Semnal triunghiular . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Oscilaii neliniare (anarmonice) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Oscilatorul van der Pol . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Oscilaii neliniare forate . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.3 Analiza n spaiul fazelor a micrii oscilatorului neliniar
1.10 Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
forat
. . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
4
5
5
6
7
8
8
11
12
13
16
17
19
23
23
25
28
29
32
34
34
37
38
42
43
ii
CUPRINS
2 Propagarea perturbaiilor mecanice n medii elastice. Unde elastice

2.1 Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii longitudinale printr-un mediu
elastic solid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii transversale printr-un mediu
elastic solid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii longitudinale ntr-un mediu
elastic fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Ecuaia diferenial a propagrii perturbaiilor transversale ntr-o coard vibrant
2.5 Soluia general a ecuaiei difereniale de propagare a unei perturbaii printr-un
mediu elastic. Unde elastice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Energia transportat de unda elastic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Unde circulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Unde sferice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3 Propagarea undelor elastice n medii elastice neomogene

3.1 Reflexia i transmisia undelor elastice . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Reflexia total a undelor elastice uni-dimensionale .
3.1.2 Reflexia oblic a undelor. Ghiduri de und . . . . .
3.2 Impedana specific de und. Impedana sonor . . . . . . .
3.3 Interferena undelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Difracia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Difracia Fraunhoffer pe o fant dreptunghiular . .
3.5 Dispersia undelor. Viteza de grup . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Efectul Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Sursa mobil, observator fix . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Sursa fix, receptor aflat n micare . . . . . . . . . .
3.7 Absorbia undelor elastice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
67
70
71
76
78
80
82
86
91
91
93
95
96
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
47
49
50
53
55
62
63
64
Capitolul
Micarea oscilatorie
Una dintre cele mai importante micri cunoscute n natur este micarea oscilatorie.
O micare periodic, ce se reia cu regularitate la intervale egale de timp se numete micare
oscilatorie. Ea apare n urma aplicrii unei mici perturbaii unui sistem, aflat iniial n echilibru
stabil.
Micri oscilatorii se ntlnesc n natur ntr-o mare diversitate de sisteme (fizice, chimice,
biologice etc). n fizic sunt cunoscute sisteme oscilante de natur i dimensiuni spaiale
foarte diferite. Micri oscilatorii execut, de exemplu, ionii reelei cristaline dintr-un solid,
dar i anumite stele duble. Micri oscilatorii pot fi efectuate, n anumite condiii, de ctre
componentele atomilor sau nucleelor, dar i de ctre unele sisteme stelare.
Modele operaional simple de sisteme oscilante sunt pendulul matematic i pendulul elastic.
n primul caz este vorba de un corp de mici dimensiuni, suspendat n cmpul gravitaional
de un fir sau o tij de mas neglijabil, inextensibil. n al doilea caz este vorba de un corp
legat de captul unui resort de mas neglijabil. Resortul i corpul sunt plasate, fie n cmpul
gravitaional terestru, fie pe un suport orizontal, n absena frecrilor.
Dei natura fizic a oscilatorilor este foarte diferit, exist o serie de caracteristici generale
ale micrii oscilatorii, care se regsesc n cazul tuturor sistemelor oscilante. Aa cum vom
vedea ulterior, folosind un aparat matematic relativ simplu, se pot defini cteva mrimi adimensionale ce caracterizeaz orice tip de oscilator. Mai mult dect att, se pot stabili o serie
de analogii ntre mrimi de natur diferit, specifice unor oscilatori de natur diferit1 i se
pot scrie direct o serie de rezultate, plecndu-se de la oricare din domeniile n care astfel de
sisteme oscilante sunt studiate.
1.1
Oscilaii liniare libere
S considerm unul dintre cele mai simple exemple de sisteme mecanice oscilante, cel al
unui corp de mas m fixat de un perete rigid printr-un resort de constant elastic k, n absena
1
In decursul acestui capitol vom discuta, de exemplu, o analogie mecano-electric, pe baza creia se pot
defini o serie de mrimi noi n mecanic, plecnd de la mrimi foarte cunoscute n electricitate.
Capitolul 1. Micarea oscilatorie
Figura 1.1: Un pendul elastic, constituit dintr-un corp de mas m, cuplat cu un resort de constant
elastic k.
frecrii (vezi Fig.1.1). Vom nota deplasarea fa de poziia de echilibru2 , la momentul de timp
t, cu x(t). Fora elastic (Fe ) este singura for necompensat, ntruct greutatea corpului de
mas m (G) este anulat de ctre reaciunea normal din partea planului. Aplicnd principiul
al II-lea al dinamicii, gsim ecuaia diferenial a micrii:
..
m x (t) = kx(t).
(1.1)
Semnul minus din expresia forei indic faptul c fora elastic dezvoltat n resort tinde s
micoreze deformaia resortului. Trecnd totul n membrul stng al ecuaiei precedente i
mprind prin m se obine:
x
(t) + 02 x(t) = 0.
(1.2)
Mrimea 0 , definit de relaia:
0 =
k
m
(1.3)
se numete pulsaia proprie a micrii 3 . Dup cum rezult i din modul n care a fost definit,
pulsaia proprie este o mrime specific oscilatorului. Ea nu depinde de regimul n care acesta
se mic, fiind un fel de "carte de identitate" a oricrui oscilator.
O alt mrime specific micrii oscilatorii este frecvena proprie a acestuia, notat cu .
Ea reprezint numrul de oscilaii complete ce se produc n interval de 1s. Unitatea de msur
a frecvenei este s1 sau Hertz (Hz).
Pulsaia 0 este numrul de oscilaii complete ce se produc n 2 secunde. Unitatea de
msur a pulsaiei este rad s1 . ntre cele dou mrimi exist relaia:
0 = 2.
2
(1.4)
Perturbaia fa de starea de echilibru poate fi, n general, o distan, un unghi, dar i o sarcin electric
deplasat ntr-un circuit, o concentraie, un potenial etc.
3
Uneori, pulsaia micrii se mai numete i frecven unghiular, dei cele dou mrimi difer printr-un
factor de 2.
1.1. Oscilaii liniare libere
Relaia (1.1) ne permite s interpretm ptratului pulsaiei proprii, ca fora ce acioneaz

asupra unitii de mas, pe unitatea de deplasare, 2 = k/m = F/m/x.
Perioada proprie a micrii reprezint timpul n care are loc o oscilaie complet a sistemului. Expresia ei este:
2
m
T0 =
= 2
.
(1.5)
0
k
n cazul micilor oscilaii, perioada micrii nu depinde de amplitudinea acestora, de aceea se
spune c micile oscilaii sunt izocrone.
Este foarte uor de verificat c ecuaia (1.2) admite o soluie de forma:
x(t) = A cos 0 t + B sin 0 t.
(1.6)
Constantele A i B se determin din condiiile iniiale ale elongaiei i, respectiv, vitezei:

A = x(0),
0
B = .
.
x (0)
(1.7)
(1.8)
Exist mai multe modaliti de exprimare a soluiei ecuaiei (1.2). De exemplu, nlocuind
constantele A i B din ecuaia (1.6) cu alte dou constante, C i , definite prin relaia:
A = C cos ,
(1.9)
B = C sin ,
se poate exprima legea de micare x(t) sub forma unei singure funcii armonice, de amplitudine
C i faz iniial :
x(t) = C cos(0 t ).
(1.10)
O a treia posibilitate de exprimare a soluiei, cea mai comod din punct de vedere al
calculului matematic, este cea n care se folosesc numere complexe. Forma funciei de variabil
complex care descrie micarea este sugerat de constatrile experimentale, care arat c att
elongaia x, ct i derivatele sale de ordinul I i ordinul II respect acelai tip de dependen
temporal. Evident, o dependen avnd n expresia sa funcia exponenial ex ar putea fi o
soluie particular a ecuaiei difereniale (1.2). Aadar, se alege drept soluie funcia:
x(t) = Cet .
(1.11)
Vom calcula acum derivata a doua a lui x(t) i o vom nlocui, mpreun cu x(t) n ecuaia
(1.2). Se observ c ambii termeni din ecuaia ce se obine n urma acestei nlocuiri, au factor
comun cantitatea Cet , adic x(t). Cum ne intereseaz s gsim o soluie ne-banal, Cet = 0,
rezult ecuaia algebric:
2 + 02 = 0,
(1.12)
numit ecuaia caracteristic asociat ecuaiei difereniale (1.2) . Rezolvarea ecuaiei caracteristice ne permite determinarea valorilor constantei :
1,2 = j0 , j = 1.
(1.13)
Am gsit, aadar, dou valori ale lui care verific aceast ecuaie4 . Soluia general a ecuaiei
oscilatorului armonic va fi o combinaie liniar a celor dou soluii particulare5 :
x(t) = A+ ej0 t + A ej0 t ,
(1.14)
unde A+ , A sunt mrimi complexe.

Folosind reprezentarea trigonometric a numerelor complexe:
ej = cos j sin ,
(1.15)
rezult c soluia (1.14) este echivalent cu celelalte forme (1.10) i (1.6), deoarece:
x(t) = A+ (cos 0 t + j sin 0 t) + A (cos 0 t j sin 0 t)
1.1.1
(1.16)
= (A+ + A ) cos 0 t + j(A+ A ) sin 0 t
(1.17)
= A cos 0 t + B sin 0 t = C cos(0 t ).
(1.18)
Reprezentarea fazorial
O form echivalent de exprimare a soluiei complexe (1.14) este:

x(t) = Cej(0 t) ,
(1.19)
unde C i sunt dou constante arbitrare, independente de timp. Folosind reprezentarea

cu ajutorul numerelor complexe, fiecare oscilaie se poate considera ca proiecia pe o ax a
unui vector rotitor (fazor ) de mrime egal cu amplitudinea micrii, ce se rotete n sens
trigonometric cu viteza unghiular 0 . Fazorul vitez, v(t) este descris de relaiile:
v(t) = j0 Cej(0 t)
j(0 t+ 2 )
= 0 Ce
= 0 x(t)e
j 2
(1.20)
(1.21)
(1.22)
iar fazorul acceleraie, de relaiile:

a(t) = 02 Cej(0 t)
(1.23)
02 Cej(0 t+)
02 x(t)ej .
(1.24)
=
=
(1.25)
n Fig.1.2 sunt reprezentai fazorii elongaiei (linia cea mai groas), vitezei (linia cea mai
subire) i acceleraiei n cazul micrii oscilatorie armonice. n partea dreapt sunt vizualizate
aceste mrimi n domeniul timp. Fazorul vitezei este defazat nainte cu /2 fa de acela al
elongaiei, n timp ce fazorul acceleraiei este defazat cu /2 fa de cel al vitezei i deci cu
fa de elongaie. Ansamblul lor se rotete cu aceeai vitez unghiular 0 .
4
Numrul de soluii este egal cu gradul ecuaiei caracteristice i, deci, cu ordinul ecuaiei difereniale a
micrii. Aadar, orice ecuaie diferenial de ordinul II admite dou soluii particulare.
5
Proprietatea ca orice combinaie liniar de soluii s fie o nou soluie a sistemului (principiul superpoziiei )
este proprie doar ecuaiilor difereniale liniare. Acest lucru face ca legile fizicii guvernate de ecuaii liniare s
fie mult mai uor de neles i explicat dect cele guvernate de ecuaii neliniare.
Diagrama Fazoriala
Domeniul Timp
4
3
v
Imaginar
2
3
a
4
5
5 4 3 2 1
0 1
Real
Figura 1.2: Reprezentarea fazorial i n domeniul timp pentru elongaia x, viteza v i acceleraia a,
n cazul unei micri armonice simple
1.1.2
Energia micrii oscilatorii armonice
Energia total a micrii este suma energiilor cinetice i poteniale ale oscilatorului:
1
E = mx 2 (t) + Ep (t).
2
(1.26)
Energia potenial, determinat de fora elastic, este:

Ep (t) =
Z x
0
1
1
(kx(t))dx = kx2 (t) = m02 x2 (t).
2
2
(1.27)
Ca urmare:
1
1
1
E = m02 C 2 sin2 (0 t ) + m02 C 2 cos2 (0 t ) = m02 C 2 .
2
2
2
(1.28)
Aa cum ne ateptam, energia total a oscilatorului liniar este o constant a micrii.
1.1.3
Exemplu. Pendulul matematic
S determinm legea de micare i frecvena de oscilaie a unui corp cu masa m suspendat

de un fir inextensibil de lungime L (pendul matematic) lsat liber la momentul iniial t = 0,
din poziia 0 .
Fie unghiul pe care l face firul cu axa vertical (vezi Fig.1.3). Coordonata care descrie
deprtarea fa de poziia de echilibru este lungimea arcului, s (s = L). Fora care produce
micarea este componenta tangenial a greutii (componenta normal este compensat de
tensiunea din fir!). Ca urmare:
= mg sin ,
m(L)
(1.29)
sau, trecnd totul n primul membru al ecuaiei i mprind prin mL:
g
+ sin = 0.
L
(1.30)
Figura 1.3: Un pendul matematic cu masa m i lungimea L.
Figura 1.4: Circuit LC serie.
n aproximaia micilor oscilaiilor ale pendulului, sin

= , aa nct:
g
+ = 0.
L
Prin identificarea termenilor gsim:
0 =
g
.
L
(1.31)
(1.32)
Alegnd soluia de forma (1.10), constantele C (amplitudinea micrii) i (faza iniial) se
determin din condiiile iniiale, (0) = 0 ; (0)

= 0.
Ecuaia de micare a pendulului are, n concluzie, expresia:
(t) = 0 cos 0 t.
1.1.4
(1.33)
Un exemplu din electricitate. Circuitul LC serie
S analizm oscilaiile libere care apar ntr-un circuit electric format dintr-o bobin de
inductan L i un condensator de capacitate C, legate n serie (Fig.1.4).
S considerm c, printr-o metod oarecare, condensatorul C s-a ncrcat cu sarcina electric q0 . Aceasta nseamn c o sarcin negativ q0 a fost deplasat de pe o armtur, pe
cealalt. Cum ambele armturi erau iniial neutre, armtura de pe care s-a luat sarcina q0
rmne ncrcat cu sarcina +q0 , iar armtura pe care am adus aceast sarcin va deveni
ncrcat cu sarcina q0 . Dup nchiderea ntrerupatorului K la momentul t0 = 0, la un
moment ulterior, t, sarcina electric rmas nc nedeplasat este q(t):
q(t) = Cu(t) = CL
di
d2 q
= CL 2 .
dt
dt
(1.34)
n ecuaia anterioar am inut cont c tensiunea la bornele condensatorului este, n orice

moment dup nchiderea ntreruptorului K, egal cu tensiunea la bornele inductanei L, care,
la rndul ei este: uL = Ldi/dt. Ecuaia anterioar conduce, dup rearanjarea termenilor, la
ecuaia diferenial a sarcinii electrice transportate prin circuit:
q(t) +
1
q(t) = 0,
CL
avnd soluia:
q(t) = q0 cos
1.1.5
1
t.
LC
(1.35)
(1.36)
Studiul micrii oscilatorii n spaiul fazelor
O alternativ interesant de studiu a micrii oscilatorii armonice o reprezint recurgerea

la un sistem de coordonate bi-dimensional, denumit spaiul fazelor, n care coordonatele sunt
elongaia i viteza mobilului.
Ecuaia diferenial (1.2) se poate scrie ca un sistem de dou ecuaii difereniale de ordinul
nti:
.
x
.
y
= y;
=
(1.37)
02 x.
Eliminnd variabila timp, prin artificiul matematic:

.
y
dy
dy dt
2x
=
= . = 0 ,
x
dx
dt dx
y
(1.38)
se gsete:
dy
= 02 x,
dx
de unde, dup separarea variabilelor i integrare, rezult:
y
1 2 1 2 2
y + 0 x = const.
2
2
(1.39)
(1.40)
Locul geometric al punctelor (x, y) care ndeplinesc condiia (1.40) este o familie de elipse
concentrice. Fiecare punct de pe elips specific starea sistemului (adic poziia i viteza sa)
Domeniul timp
4
Spatul fazelor
4
(x ,v )
1 1
v2
(x2,v2)
x,v
v 0
0
x2
3
4
x1
0
10
4
4
0
x
Figura 1.5: Reprezentarea n domeniul timp i n spaiul fazelor a elongaiei x (linie groas) i a vitezei
v (linie subire) pentru oscilatorul liniar armonic, pentru dou condiiile iniiale diferite: (x1 , v1 ) i
(x2 , v2 )
la un moment dat, iar fiecare elips corespunde unei anumite valori a constantei const. (care
este dictat de energia total a oscilatorului).
n Fig.1.5 este ilustrat legtura dintre reprezentarea unei micri oscilatorii armonice
n domeniul timp i n spaiul fazelor, pentru dou condiii iniiale diferite. Fiecare curb
nchis din spaiul fazelor corespunde unei micri periodice, n sensul c fiecare stare (x, v)
cltorete pe traiectoria nchis corespunztoare i ajunge n aceeai poziie dup fiecare
perioad.
1.2
Oscilatori cuplai
S analizm ce se ntmpl cu caracteristicile micrii periodice a unui oscilator armonic,

dac acesta se cupleaz cu un al doilea, care poate avea proprieti identice sau diferite.
1.2.1
Oscilatori cuplai identici
Notm deplasrile fa de poziia de echilibru cu x1 , respectiv x2 . Forele elastice ce apar

n fiecare resort ca rezultat al deformrilor (Fig.1.6) sunt:
F1 = kx1 ;
(1.41)
F2 = kx2 .
(1.42)
Deoarece corpurile sunt legate ntre ele printr-un resort, acesta va cupla micrile. Deformarea resortului din mijloc va fi x1 x2 , fapt ce va determina apariia unei fore de revenire
suplimentare, la cele doua capete:
F12 = F21 = k(x2 x1 ).
(1.43)
1.2. Oscilatori cuplai
Figura 1.6: Dou pendule elastice identice, cuplate prin intermediul unui resort elastic.
Aplicnd principiul II al dinamicii pentru micarea celor dou corpuri, vom obine un sistem
de ecuaii difereniale:
..
m x1 = kx1 + k(x2 x1 );
..
m x2 = kx2 k(x2 x1 ).
(1.44)
(1.45)
sau:
k
(2x1 x2 ) = 0;
m
k
..
x2 + (2x2 x1 ) = 0.
m
..
x1 +
(1.46)
(1.47)
Constatm c cele dou ecuaii difereniale nu sunt independente, ci cuplate, n sensul c

n ecuaia diferenial a unui oscilator apare ca variabil elongaia celuilalt oscilator. Pentru a
o obine ecuaiile de micare pentru fiecare oscilator n parte, trebuie cutat o procedur de
decuplare a ecuaiilor difereniale (1.46), (1.47). ntruct acest sistem de ecuaii este simetric,
adunnd i apoi scznd cele dou ecuaii, putem obine dou ecuaii difereniale independente.
Noile coordonate sunt acum x1 + x2 i x1 x2 :
k
(x1 + x2 ) = 0;
m
k
(
x1 x
2 ) + 3 (x1 x2 ) = 0.
m
(
x1 + x
2 ) +
(1.48)
(1.49)
Soluiile celor dou ecuaii pot fi scrise sub forma:

x1 + x2 = A+ cos(t + );
x1 x2 = A cos( 3t ),
unde:
2 =
k
.
m
(1.50)
(1.51)
(1.52)
10
k
m
k
m
k
m
Figura 1.7: Ilustrarea modului normal "+" n care corpurile oscileaz n faz, cu amplitudini egale;
resortul de cuplaj rmne n permanen nedeformat.
Legile de micare pentru fiecare corp se regsesc prin revenirea la coordonatele iniiale. Se
adun i se scad ecuaiile (1.50) i (1.51):
x1 (t) =
x2 (t) =
1
A+ cos(t + ) + A cos( 3t ) ;
2
1
A+ cos(t + ) A cos( 3t ) .
2
(1.53)
(1.54)
Constantele A+ , A , + , se determin din cele patru condiii iniiale referitoare la poziiile

i vitezele celor dou corpuri.
Oscilaiile n care ambele corpuri vibreaz cu aceeai frecven i faz iniial se numesc
modurile normale de oscilaie. Din ecuaiile (1.53), (1.54)se observ c, dac A+ sau A sunt
zero, ambele corpuri vor oscila cu frecvena , respectiv 3.
n modul normal reprezentat n Fig.1.7, pe care s-l numim + sau simetric, corpurile
oscileaz n faz, cu amplitudini egale, astfel c resortul de cuplaj nu este nici un moment
deformat:
x1 (t) = x2 (t).
(1.55)
n cel de-al doilea mod normal, ilustrat n Fig.1.8, pe care s-l numim sau antisimetric,
oscilatorii sunt n antifaz, amplitudinile sunt egale ca mrime, dar opuse ca semn, astfel c
micarea este simetric, dar n sensuri contrare:
x1 (t) = x2 (t).
(1.56)
n aceste condiii, resortul de cuplaj este deformat la maximum.

Dac interpretm pulsaia ca fiind fora de revenire ce acioneaz pe unitatea de mas i
de deplasare, atunci, fora de revenire ce acioneaz asupra fiecrui corp este de trei ori mai
mare n modul antisimetric dect n modul simetric. Acest lucru se produce din cauza valorii
mari a forei de revenire ce apare n resortul de cuplaj, n condiiile n care el este deformat la
maxim (cu aceeai amplitudine, la ambele capete).
1.2. Oscilatori cuplai
11
k
m
k
m
k
m
m
k
k
m
k
m
Figura 1.8: Ilustrarea modului normal "-" n care corpurile oscileaz n opoziie de faz, astfel c
resortul de cuplaj este deformat la valoarea maxim.
1.2.2
Determinarea matriceal a modurilor normale
n cazuri mai generale, atunci cnd oscilatorii nu sunt identici sau cnd exist un cuplaj
ntre mai muli oscilatori, pentru decuplarea ecuaiilor i determinarea modurilor normale se
folosete metoda matriceal.
Vom exemplifica aceast metod pentru cazul simplu a doi oscilatori, ale cror micri
sunt descrise de ecuaiile scrise generic sub forma:
x
= a11 x a12 y;
(1.57)
y = a21 x a22 y,
(1.58)
unde a11 , a12 , a21 , a22 sunt coeficieni constani.

S presupunem c exist un mod de vibraie n care ambele corpuri oscileaz cu aceeai
pulsaie () i faz iniial (), dar cu amplitudini diferite:
x = A1 cos(t );
(1.59)
y = B1 cos(t ).
(1.60)
nlocuind aceste soluii n ecuaiile difereniale ale micrii celor doi oscilatori, rezult:
( 2 a11 )x a12 y = 0;
2
a21 x + ( a22 )y = 0.
(1.61)
(1.62)
Raportul amplitudinilor de oscilaie ale celor dou corpuri ntr-un mod dat, determin
configuraia modului:
x
a12
2 a22
= 2
=
.
(1.63)
y
a11
a21
12
Sistemul format din ecuaiile (1.61) i (1.62) este compatibil dac are determinantul nul:
2 a11 a12
a21
2 a22
= 0.
(1.64)
Aceast condiie conduce la ecuaia biptrat:

4 (a11 + a22 ) 2 + a12 a21 = 0,
(1.65)
care admite dou soluii pentru 2 , caracteristice pentru cele dou moduri normale.
Configuraia (forma) modurilor se obine nlocuind valorile 12 , 22 n (1.63):

x
=
y mod1

x
=
y mod2
A1
a12
12 a22
=
;
=
2
a21
B1 mod1
1 a11

a12
22 a22
A2
=
=
.
a21
B2 mod2
22 a11
(1.66)
(1.67)
Soluiile generale pentru fiecare oscilator vor fi superpoziii ale contribuiilor date de cele
dou moduri normale:
x(t) = xmod1 (t) + xmod2 (t)
(1.68)
= A1 cos(1 t 1 ) + A2 cos(2 t 2 );
y(t) = ymod1 (t) + ymod2 (t)
(1.69)
(1.70)
= B1 cos(1 t 1 ) + B2 cos(2 t 2 ).
(1.71)
Constantele A1 , A2 , B1 , B2 , 1 , 2 se determin din condiiile iniiale (patru relaii) i din

cele dou relaii ce determin configuraia modurilor.
1.2.3
Oscilatori cuplai diferii
S analizm ce se ntmpl dac masele celor dou corpuri cuplate nu mai sunt identice.
S alegem, de exemplu, cazul m2 = 2m1 . Ecuaiile difereniale ale micrii, dup simplificare
prin m, sunt:
k
x1
m
k
= 2 x2
m
x
1 = 2
2
x2
k
x2 ;
m
k
x1 .
m
(1.72)
(1.73)
Presupunem c exist un mod de vibraie n care ambele corpuri oscileaz cu aceeai

frecven i constant de faz, dar cu amplitudini diferite. Urmrind procedura general de
determinare sistematic a modurilor, se obine un sistem cu soluii nebanale, doar pentru
determinantul nul:
k
k
2 + 2 m
m
(1.74)
k
k = 0.
2
2 + 2 m
m
1.3. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite
13
Ca urmare, rdcinile ecuaiei (numit i ecuaie secular):

2 4 6 2
k
k
+3
m
m
2
=0
(1.75)
sunt:
12
22 =
k 3+ 3
;
m 2
k 3 3
.
m 2
(1.76)
(1.77)
nlocuind valorile gsite pentru pulsaiile celor dou moduri, se gsesc configuraiile:

A
3+1
=
;
(1.78)
B mod1
1

A
31
=
.
(1.79)
B mod2
1
Deci:
1.3
x1 = ( 3 + 1)B1 cos(1 t 1 ) + ( 3 1)B2 cos(2 t 2 );
(1.80)
x2 = B1 cos(1 t 1 ) + B2 cos(2 t 2 ).
(1.81)
Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite
Dup cum s-a demonstrat anterior, micarea fiecrui corp al sistemului din Fig.1.6 este
rezultatul suprapunerii a dou oscilaii paralele de frecvene diferite.
S considerm n cele ce urmeaz, pentru simplificarea calcululelor matematice, c fazele
iniiale sunt nule (+ = = 0) iar amplitudinile sunt egale (A+ = A = A). n mod
evident, o astfel de alegere nu schimb cu nimic generalitatea problemei, de vreme ce valorile
constantelor nu influeneaz evoluia n timp.
x1 (t)
x2 (t)
=A
1
1
cos 1 t + A
1
1
cos 2 t.
(1.82)
Folosind relaiile trigonometrice:

(1 2 ) t
(1 + 2 ) t
1
cos
cos
,
2
2
2
1
(1 2 ) t
(1 + 2 ) t
sin
cos
,
2
2
2
cos 1 t + cos 2 t =
cos 1 t cos 2 t =
gsim:
x1 (t)
x2 (t)
Amod 1 (t)
Amod 2 (t)
(1.83)
(1.84)
cos m t,
(1.85)
14
1.5
Tmod=2/mod
1
0.5
x1
0.5
1
Tm=2/m
1.5
20
40
60
80
100
120
140
Figura 1.9: Reprezentare grafic a ecuaiei de micare a oscilatorului 1.
unde:
1
Amod 1 (t) = A cos mod t,
2
1
Amod 2 (t) = A sin mod t
2
(1.86)
(1.87)
sunt amplitudinile, modulate cu frecvena:

mod =
1 2
.
2
(1.88)
Aadar, n urma compunerii a dou oscilaii paralele, se obine o nou oscilaie, cu frecvena
mult mai mare, m :
1 + 2
m =
(1.89)
2
i cu amplitudinea lent variabil n timp, cu frecvena mod /2.
Interpretarea fenomenologic a modulrii amplitudinii rezult uor dac analizm modul
cum se modific n timp energiile totale ale celor doi oscilatori. Pentru calculul energiilor
totale pentru fiecare oscilator, (Ei , i = 1, 2), vom considera c amplitudinile variaz lent n
timp, astfel nct s putem folosi rezultatul gsit pentru energia total a oscilatorului liniar
armonic:
1
Ei = km Amod i (t).
(1.90)
2
1.3. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite
15
1.5
Tmod=2/mod
1
0.5
x2
0.5
1
Tm=2/m
1.5
20
40
60
80
100
120
140
Figura 1.10: Reprezentare grafic a ecuaiei de micare a oscilatorului 2.

2 ) cu amplitudini
Particulariznd pentru situaia corpurilor care oscileaz rapid (km = mm
lent variabile n timp (Amod (t)) gsim:
E1
E2
1
2 2
A
= mm
2
cos2 m t
sin2 m t
1
= E
2
1 cos b t
1 sin b t
(1.91)
S-au folosit aici relaiile cunoscute n trigonometrie:

2 cos2 = 1 + cos 2;
2
2 sin = 1 cos 2.
(1.92)
(1.93)
Energia total a sistemului de oscilatori:

1
2 2
E = E1 + E2 = mm
A = const.
2
(1.94)
este o constant a micrii. Mrimea b = 1 2 se numete frecvena btilor .

Analiznd reprezentarea din Fig.1.11 se constat c energia se transmite n timpul micarii,
de la un oscilator la altul, cu o frecven egal cu dublul frecvenei de modulaie a amplitudinii.
Energia medie a fiecarui oscilator este jumtate din energia total nmagazinat n fiecare
oscilator.
Transmiterea periodic a energiei ntre doi oscilatori cuplai i efectul rezultant de modulare
al amplitudinii de vibraie a fiecrui oscilator se numete fenomen de bti.
16
Tb=Tmod/2
E1
1
0.8
E1,E2
E=const.
0.6
0.4
E2
0.2
20
40
60
80
100
120
140
Figura 1.11: Reprezentarea n timp a energiei celor doi oscilatori.
1.4
Compunerea oscilaiilor paralele de aceeai frecven
S analizm acum care este micarea final a unui corp supus la dou oscilaii simultane
efectuate dup aceeai direcie i avnd aceeai frecven:
x1 = A1 cos(t 1 );
(1.95)
x2 = A2 cos(t 2 ).
(1.96)
Considerm c amplitudinile i fazele iniiale sunt diferite.

Rezultatul compunerii celor dou oscilaii paralele se poate gsi cu ajutorul reprezentrii
fazoriale. Oscilaia final este una armonic, de aceeai frecven, amplitudinea i faza iniial
fiind determinate din relaiile:
x = AR cos(t R );
A21 + A22 + 2A1 A2 cos(1 2 ) ;
A1 sin 1 + A2 sin 2
= arctg
.
A1 cos 1 + A2 cos 2
AR =
R
(1.97)
(1.98)
(1.99)
Generaliznd pentru cazul suprapunerii a n oscilaii paralele de aceeai frecven se obine:

n
X
i=1
Ai cos(t i ) = AR cos(t R ),
(1.100)
1.5. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare
17
Figura 1.12: Traiectoria punctului material ce execut simultan dou oscilaii perpendiculare, de
aceeai frecven, defazate cu un unghi
unde:
n
P
tgR =
i=1
n
P
i=1
A2R =
n
X
i=1
1.5
Ai sin i
;
(1.101)
Ai cos i
A2i + 2
n X
n
X
Ai Aj cos(i j ).
(1.102)
j>i i=1
Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare
S analizm ce se ntmpl dac un punct material este supus aciunii a dou oscilaii
armonice ce acioneaz pe direcii perpendiculare:
x = A cos(1 t 1 );
(1.103)
y = B cos(2 t 2 ).
(1.104)
S considerm, pentru nceput, c aceste oscilaii au aceeai frecven (1 = 2 = ) i c

1 = 0, 2 = . Folosind relaiile trigonometrice:
cos(a b) = cos a cos b sin a sin b
(1.105)
sin2 a + cos2 a = 1,
(1.106)
x2
y2
xy
+
2
cos = sin2 .
2
2
A
B
AB
(1.107)
i
dup eliminarea timpului, se gsete:
Ecuaia (1.107) reprezint ecuaia traiectoriei oscilatorului bi-dimensional. Reprezentarea

grafic a acestei ecuaii este o elips cu axele de simetrie nclinate fa de direciile oscilaiilor.
n funcie de valoarea defazajului , se pot ntlni urmtoarele situaii:
1. =0, sau , elipsa degenereaz ntr-o dreapt:
y=
B
x.
A
(1.108)
18
Figura 1.13: Figur Lissajou, rezultat din compunerea a dou oscilaii perpendiculare defazate cu
un unghi cuprins ntre 0 i /2.
2. =/2 sau 3/2, traiectoria este o elips cu axele de simetrie pe direciile celor
dou oscilaii:
y2
x2
+
= 1.
(1.109)
A2 B 2
Dac n plus A = B, atunci elipsa devine un cerc. Aceste situaii sunt reprezentate n Fig.1.12.
n practic, compunerea oscilaiilor perpendiculare se folosete ca metod de determinare
a defazajului. De menionat c discuia anterioar este valabil nu numai pentru compunerea
unor oscilaii mecanice, ci i a unora electrice. De exemplu, dac vom aplica la intrrile X i
Y ale unui osciloscop catodic dou tensiuni alternative descrise de ecuaiile:
ux = Ux sin t;
(1.110)
uy = Uy cos(t ).
(1.111)
din compunerea acestor dou oscilaii va rezulta o micare care urmeaz o traiectorie eliptic
(Fig.1.13) vizibil pe ecran. Valoarea instantanee a oscilaiei reprezentate pe direcie orizontal
devine zero atunci cnd:
x = 0 tn = n, n = 0, 1, 2, ...
(1.112)
Valorile instantanee, la momentele tn , ale lui uy sunt:
uy = b sin(n ) = b sin .
(1.113)
Pe ecran, coordonatele corespunztoare sunt date de ecuaia:

y(x = 0) = d.
(1.114)
1.6. Oscilaii amortizate
=0
19
=/4
=/2
2/3
5/6
7/8
1/2
2/3
Figura 1.14: Figuri Lissajou obinute n cazul compunerii oscilaiilor perpendiculare avnd pulsaii
x i y n rapoarte de numere ntregi. Pe coloane sunt reprezentate figuri Lissajou corespunztoare
unor diferene de faz cuprinse ntre 0 i .
Identificnd (1.113) cu (1.114), rezult:

=
d
.
b
(1.115)
Un raionament analog conduce la rezultatul:

c
,
(1.116)
a
dac se consider c defazajul este inclus n oscilaia orizontal.
Dac i frecvenele oscilaiilor care se compun sunt diferite, traiectoriile obinute6 , au o
form complicat, n funcie de raportul frecvenelor i de diferena de faz. Daca raportul
frecvenelor nu este un numr raional, curba care descrie traiectoria acoper treptat ntreaga
arie (vezi Fig.1.14).
=
1.6
Oscilaii amortizate
n analiza efectuat pn n prezent am neglijat orice fenomen de disipare a energiei. n

realitate, oscilaiile se sting dup un oarecare timp, ca urmare a disiprii (transformrii n
cldur) energiei nmagazinate iniial n oscilator.
S analizm, n cele ce urmeaz, micarea oscilatorie efectuat n prezena frecrii. S
6
Denumite figuri Lissajou.
20
Figura 1.15: Un pendul elastic n regim amortizat (se consider c frecarea este de tip vscos)
considerm c frecarea dintre oscilator i mediul nconjurtor este una de natur vscoas, caz
n care fora de frecare este proporional cu cu viteza.
Ecuaia principiului II al dinamicii, pentru sistemul reprezentat n Fig.1.15 este:
m
x = Ff + Fe ;
(1.117)
m
x = rx kx,
(1.118)
unde r este coeficientul de rezisten.

Dup rearanjarea termenilor i mprirea prin m, se obine:
.
x
+ 2 x +02 x = 0,
(1.119)
unde s-au folosit notaiile:
r
k
, 2 = ,
(1.120)
2m 0
m
fiind denumit coeficientul de amortizare.
Ecuaia diferenial (1.119) este de ordin doi, omogen i cu coeficieni constani. Urmnd
acelai algoritm ca i n cazul oscilaiilor liniar armonice (alegnd soluii de tip exponenial),
se obine ecuaia caracteristic:
2 + 2 + 02 = 0,
(1.121)
=
cu soluiile:
1,2 =
2 02 .
(1.122)
Caracterul micrii este determinat de relaia dintre efectele forei de frecare i forei
elastice, traduse aici prin relaia dintre 2 i 02 :
1. Micare sub-amortizat ( < 0 )
Aceasta apare n situaia n care efectul forei de frecare nu este determinant. Amortizarea este slab, iar micarea se numete subamortizat sau, simplu, micare oscilatorie
1.6. Oscilaii amortizate
21
amortizat. Cantitatea de sub radical este, n acest caz, negativ. Soluia ecuaiei difereniale a micrii este de forma:
x(t) = et (A1 ej1 t + B1 ej1 t ),
(1.123)
iar pulsaia oscilaiilor amortizate, denumit i pseudo-pulsaie, este:

1 =
02 2 .
(1.124)
Deoarece deplasarea particulei fa de poziia de echilibru este o mrime real, rezult

c A i B sunt constante complexe i legate ntre ele prin relaia A1 = B1 . Sub form
real, soluia oscilatorului amortizat este de forma:
x(t) = C1 et cos(t 1 ),
(1.125)
A1 + B1 = C1 cos 1 ,
(1.126)
unde:
A1 B1 = jC1 sin 1 .
Constantele A1 i B1 , sau C1 si 1 se determin din condiiile iniiale.
Din ecuaia (1.125) se observ c micarea este, i n acest caz, periodic, dar cu o
pulsaie mai mic dect cea a oscilaiilor libere (care se produc n absena frecrii). n
plus, amplitudinea scade exponenial n timp, aa cum rezult din Fig.1.16.
Micarea oscilatorie amortizat se stinge cu att mai repede, cu ct factorul de amortizare, , este mai mare. ntr-adevr, ntr-un interval de timp = 1/, numit constanta
de timp a oscilatorului, amplitudinea oscilaiilor scade de e (
= 2, 71) ori. n intervalul
t
T
de timp T = 2/, amplitudinea (A(t) = C1 e ) scade de e ori.
Se poate defini o nou mrime, numit decrement logaritmic al amortizrii:
D = ln
T
a(t)
= T = .
a(t + T )
(1.127)
Ca urmare, n intervalul de timp , oscilatorul va executa un numr de oscilaii, N , cu

att mai mic, cu ct D este mai mare ( i T sunt mai mari):
N=
1
1
=
= .
T
T
D
(1.128)
Pentru caracterizarea performanelor unui oscilator se folosete cel mai adesea mrimea:
(1.129)
Q = N = ,
2
care se numete factor de calitate. Evident, oscilatorul va fi cu att mai bun, adic va
avea Q mare (oscileaz un timp mai ndelungat), cu ct este mai mic.
Dup un interval de timp: t
= 5 , amplitudinea oscilaiilor amortizate scade la 1%
din valoarea maxim. De aceea, acest interval de timp se numeste durata practic a
procesului de stingere a oscilaiilor. Pentru a avea i dup acest interval de timp
oscilaii practic sesizabile, este necesar s le ntreinem cu o surs exterioar.
22
0.8
exp(t)
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
T=2/
0.6
0.8
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Figura 1.16: Dependena de timp a elongaiei unei micri oscilatorii amortizate.
2. Micare supra-amortizat ( > 0 )

n aceast situaie, cantitatea de sub radical este pozitiv i, ca urmare, radicalul este
un numr real. Micarea nu mai este periodic, soluia fiind exponenial:
x(t) = A1 e(0 )t + B1 e(0 )t .
(1.130)
O dat cu trecerea timpului, corpul, scos din poziia de echilibru la momentul t = 0,

revine la poziia neperturbat dup un interval de timp considerabil. Regimul supraamortizat este ales, de exemplu, n funcionarea autovehiculelor, sau mainilor unelte,
cnd se dorete eliminarea oscilaiilor nedorite, ce ar putea aprea n decursul funcionrii. n acest scop, acestea sunt prevzute cu amortizoare.
3. Micare cu amortizare critic = 0
n acest caz = 0 , astfel nct ecuaia de rezolvat este:
.
x
+ 2 x + 2 x = 0.
(1.131)
Dei cele dou soluii particulare devin egale (ntruct 1 = 2 = ), teoria ecuaiilor
difereniale arat c exist i o a doua soluie, de forma tet . Ca urmare, soluia ecuaiei
difereniale a micrii este:
x(t) = et (A1 + B1 t).
(1.132)
Pentru aceleai condiii iniiale, n cazul amortizrii critice, corpul se va ntoarce n
poziia de echilibru n cel mai scurt timp. n funcie de valorile constantelor A i B i de
1.7. Oscilaii forate
23
Domeniul timp
Spatul fazelor
3
v
1
x
v
x,v 0
50
100
x
150
3
0.6
200
0.4
0.2
0.2
0.4
Figura 1.17: Corespondena domeniu timp - spaiul fazelor pentru un oscilator amortizat.
semnul acestora, corpul se apropie asimptotic de poziia de echilibru sau o traverseaz o

singur dat nainte de a reveni la ea. Regimul amortizat critic este ales n funcionarea
instrumentelor magnetoelectrice, ntruct n acest regim deviaia echipajului mobil are
loc foarte rapid i nu apar oscilaii mecanice ale acului indicator n jurul valorii indicate.
1.6.1
Studiul micrii amortizate n spaiul fazelor
Deoarece starea final a micrii este n vecintatea poziiei de echilibru, iar amplitudinea
i viteza oscilatorului amortizat scad exponenial n timp, traiectoria n spaiul fazelor va avea
forma unei spirale terminat n zona originii. Acest lucru este ilustrat i n Fig.1.17.
1.7
Oscilaii forate
S analizm n continuare ce se ntmpl dac acionm din exterior cu o for care s compenseze pierderile prin frecare. Presupunem c fora exterioar este periodic, cu amplitudinea
F0 i frecvena , de forma:
F = F0 cos t.
(1.133)
Putem s reprezentm fora sub forma complex:
= F ej t
F
0
(1.134)
i, n final, s lum n considerare doar valoarea real a acesteia.

Ecuaia diferenial a micrii pentru sistemul din Fig.1.18 devine n acest caz:
x
+ 2 x + 02 x = f ej t ,
unde:
r
=
, 0 =
2m
k
F0
, f=
.
m
m
(1.135)
(1.136)
24
Figura 1.18: Un pendul elastic funcionnd n regim forat
Ecuaia (1.135) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul doi, neomogen (din cauza
termenului independent de variabila x, din membrul doi). Soluia unei astfel de ecuaii este
de forma:
x(t) = xomog (t) + xpart (t),
(1.137)
unde xomog este soluia ecuaiei omogene (aflat deja!) iar xpart este o soluie particular a
ecuaiei neomogene, de forma termenului liber:
jt .
xpart (t) = Ce
(1.138)
C este, n general, o mrime complex ce conine i informaiile legate de ntrzierea n faz.

Alegerea expresiei matematice de o asemenea form este justificat de comportarea practic
a oscilatorului forat care execut, n final, o micare periodic cu pulsaia forei exterioare.
nlocuind soluia (1.138) n ecuaia (1.135), se obine, dup simplificarea factorului nenul
(exponeniala):
(1.139)
2 j2 + 02 C = f.
Amplitudinea complex este:
C =
f
(02
2 )
j2
(1.140)
Soluia general a micrii poate fi scris sub forma:

x(t) = et (Aej1 t + Bej1 t ) +
f
(02
2 )
j2
ejt ,
(1.141)
n care constantele A i B se determin din condiiile iniiale.

Deoarece primul termen al ecuaiei (1.141) (soluia ecuaiei omogene) scade exponenial n
timp, el va fi nenul doar un interval de timp limitat, denumit timp tranzitoriu. Dup trecerea
25
regimului tranzitoriu, micarea intr ntr-un regim permanent de oscilaie, iar legea de micare
este dat doar de soluia particular x(t) = xpart (t):
x(t) =
f
(02
2 )
j2
ejt .
(1.142)
se obin partea real i cea complex a

nmulind (1.140) cu complexul conjugat al lui C,
amplitudinii de oscilaie:
2
02 2
= Cej .
C = f
+j 2
2
2
2
2
2
(0 ) + (2)
(0 )2 + (2)2
(1.143)
Ca urmare, modulul amplitudinii complexe este:

f
C=
(02
2 )2
iar faza acesteia:

tg =
+ (2)2
(1.144)
2
.
2
(1.145)
02
Soluia micrii este partea real a expresiei complexe:

f
x(t) =
j(tarctg
(02 2 )2 + (2)2
adic:
1.7.1
2
)
2 2
0
f
2
x(t) =
).
cos(t arctg 2
2
0 2
(0 2 )2 + (2)2
(1.146)
(1.147)
Fenomenul de rezonan
Dependena amplitudinii de frecvena forei exterioare este neliniar, prezentnd un maxim

pentru = r . Acest maxim se gsete din condiiile:
dC
d2 C
= 0,
< 0,
d
dC 2
(1.148)
adic:
3/2
f 2
(0 2r )2 + (2r )2
2 02 r2 (2r ) + (2r )(2) = 0.
2
(1.149)
Aadar, rezonana amplitudinii apare atunci cnd pulsaia forei exterioare are valoarea:
r =
02 2 2 .
(1.150)
La rezonan, amplitudinea oscilaiilor forate este:

Cmax =
f
.
2r
(1.151)
26
0.1
1>2>3
0.08
0.06
C
0.04
0.02
10
20
30
Figura 1.19: Curbe de rezonan pentru trei valori diferite ale coeficientului de amortizare (1 >
2 > 3 ).
Constatm c, n condiii de amortizare slab, pulsaia r tinde spre valoarea pulsaiei proprii
a oscilatorului, 0 . Odat cu scderea amortizrii, amplitudinea maxim de rezonan crete
asimptotic spre infinit.
Fenomenul de cretere a amplitudinii oscilaiilor forate la o valoare maxim, atunci cnd
pulsaia forei exterioare are valoarea r se numete rezonan a amplitudinii.
n Fig.1.19 este ilustrat modul n care se modific curba de rezonan pentru trei valori
ale coeficientului de amortizare (1 > 2 > 3 ).
C
Mrimea notat = Cmax
se numete amplitudine normat. Pentru amortizri mici ( <
0 ) i pulsaii apropiate de pulsaia de rezonan (
= r
= 0 ), se gsete c amplitudinea
normat are valoarea:
1
(1.152)
= q
2 ,
1 + Q2 0 0
unde Q a fost definit de relaia (1.129).
De remarcat c lrgimea curbei de rezonan crete, prin creterea lui . n plus, amplitudinea la rezonan scade, odat cu creterea coeficientului de amortizare, , conform relaiei
(1.150). Acest lucru rezult i din Fig.1.20, care reprezint o imagine tridimensional a dependenei simultane a amplitudinii de rezonan de variabilele i , n domeniul de valori ale lui
din apropierea rezonanei. Ar trebui, conform rezultatelor gsite mai sus, s putem observa
c forma curbelor de egal amplitudine, n orice plan = constant, este asimetric. Acest
lucru este simplu de observat, mai ales n planul ( ), acolo unde curbele echi-amplitudine
se proiecteaz n adevrata lor form i mrime7 .
7
Aceast asimetrie trebuie observat lund ca referin dreapta = r (= 10, n Fig. (1.20)) din planul
27
Figura 1.20: O imagine tridimensional a dependenei amplitudinii oscilaiilor forate de i , n

vecintatea rezonanei amplitudinii.
Scderea lui la valoarea 12 are loc pentru pulsaiile 1 i 2 (vezi Fig. (1.19)) care
satisfac relaiile:
0
1
1 0
2
1
=+ ,
= .
(1.153)
1
0
Q 2
0
Q
Intervalul dintre frecvenele corespunztoare scderii amplitudinii la 1/ 2 din valoarea

maxim8 se numete lrgimea curbei de rezonan (B). Deci:
B = 2 1 .
(1.154)
Din relaiile (1.153), prin adunarea i scderea lor, rezult, n aproximaia considerat
(
= r
= 0 ), o formul de calcul pentru factorul de calitate a oscilatorului forat:
Q=
0
.
B
(1.155)
Comparnd cele dou expresii gsite pentru factorul de calitate se observ c:

B = 2,
deci lr rgimea curbei de rezonan este egal cu dublul constantei de amortizare.
orizontal ( )
8
Cu alte cuvinte, scderea la jumtate a puterii.
(1.156)
28
1.7.2
Amplitudini absorbtive i amplitudini elastice
O alt posibilitate de analiz a oscilaiilor forate este exprimarea soluiei micrii oscilatorii sub forma reprezentat de (1.6). Adic, n loc s exprimm soluia micrii n funcie
de amplitudine i faz, o exprimm n funcie de dou amplitudini, A i B, care reprezint n
mod corespunztor, componenta n faz cu fora exterioar i cea defazat cu /2.
x(t) = A cos t + B sin t.
(1.157)
Dup efectuarea calculelor rezult:

02 2
;
2 )2 + (2)2
2
B = f 2
.
2
(0 )2 + (2)2
A = f
(02
(1.158)
Dac 2 << 02 , adic frecvena forei exterioare este mult mai mic dect frecvena
proprie a oscilatorului, atunci primul termen este determinant n rspunsul sistemului
(al doilea este neglijabil!). n acest caz, corpul urmrete variaiile forei exterioare, iar
ineria sa este insesizabil (nu influeneaz micarea!).
Dac, dimpotriv 2 >> 02 (fora exterioar variaz foarte rapid), atunci primul termen
(cel care domin i n acest caz) este negativ, ceea ce nseamn un defazaj de faz al
corpului fa de for. Ineria domin clar rspunsul corpului, care nu mai poate urmri
variaiile rapide impuse din exterior.
Dac 2 = 02 , rspunsul este determinat doar de termenul al doilea9 .
Pentru situaii intermediare, trebuie luat n considerare contribuia ambilor termeni. n
Fig.1.21 este dat o ilustrare grafic a celor discutate.
Mrimea A se numete amplitudine elastic iar B - amplitudine absorbtiv. Semnificaia
fizic a acestor termeni este mult mai bine evideniat dac se calculeaz lucrul mecanic
efectuat n unitatea de timp (puterea) de ctre fora exterioar.
P (t) = F (t) x(t).
(1.159)
nlocuind derivata n raport cu timpul a mrimii x din (1.157), dup efectuarea nmulirilor
se gsete:
P (t) = F0 A cos t sin t + F0 B cos2 t.
(1.160)
Mediind valoarea puterii pe un interval egal cu perioada forei exterioare, obinem:
P =
9
Z 2/
0
1
P (t)dt = F0 B,
2
Aceste observaii se pot obine n mod riguros prin analiza trecerii la limit.
(1.161)
29
0.06
0.04
0.02
A,B
0
0.02
A
0.04
10
15
20
25
30
Figura 1.21: Reprezentarea amplitudinii elastice (A) i absorbtive B.
deoarece:
1
T
Z t0 +T
t0
1
T
sin t cos tdt = 0,
Z t0 +T
t0
cos2 tdt =
1
.
2
(1.162)
(1.163)
Ca urmare, contribuia la energia absorbit de sistem este determinat doar de termenul

B (cel defazat cu /2 fa de fora exterioar). Din acest motiv acest termen se numete
amplitudine absorbtiv.
Termenul care l conine pe A se anuleaz n expresia energiei. Energia absorbit de corp
ntr-o semiperioad este pierdut n cealalt semiperioad, totul repetndu-se cu perioada forei exterioare, astfel c media este zero. Datorit asemnrii cu modul de distribuire a energiei
ntre corpurile care particip la o ciocnire elastic apare i denumirea lui A ca amplitudine elastic.
1.7.3
Analogia electro-mecanic
S gsim analogia dintre mrimile mecanice i cele electrice, din analiza oscilaiilor electrice
ale unui circuit RLC serie (Fig.1.22). Conform legii a doua a lui Kirchhoff:
uL + uR + uC = Vi .
(1.164)
30
Figura 1.22: Circuit RLC serie.
Considernd c:
Vi = U0 sin t,
gsim:
(1.165)
di
1
L + Ri +
idt = U0 sin t.
dt
C
Prin derivare n raport cu timpul i rearanjarea termenilor se obine:
d2 i R di
1
U0
+
+
i=
cos t.
2
dt
L dt LC
L
(1.166)
(1.167)
Identificarea cu ecuaia oscilatorului forat (1.135) conduce la:

1
U0
R 2
, =
, f=
.
L 0
LC
L
Soluia ecuaiei difereniale anterioare este:
2 =
U0
i(t) =
(XL XC )2 + R2
cos(t ),
(1.168)
(1.169)
cu notaiile:
XL = L;
1
XC =
;
C
= arctg
(1.170)
(1.171)
R
.
XL XC
(1.172)
Se poate face, deci, un paralelism ntre mrimile corespunztoare oscilaiilor de natur

electric i a celor de natur mecanic:
Mrimi mecanice
elongatia x
viteza v
fora F
rezistena mecanic
constanta elastic
Mrimi electrice
sarcina electric q
intensitatea curentului i
tensiunea electric U
rezistena electric R
inversul capacitii 1/C
31
n teoria circuitelor de curent alternativ, se definete impedana prin formula:

Z = R + jX.
(1.173)
Defazajul introdus de un element reactiv (bobin sau condensator) este:

= arctan(X/R).
(1.174)
Impedana unui rezistor este chiar rezistena ohmic a acestuia, R, cea a unui condensator
este reactana sa capacitiv, 1/jC, iar a unei inductane - reactana inductiv, jL.
Factorul de calitate al unui circuit electric LR serie este:
Q = L/R.
(1.175)
n cazul unor grupri de elemente, caracteristicile electrice sunt date n tabelul de mai jos:
conexiune serie U = IZ
P
Ztot = Zi
(i)
(i)
Ltot =
conexiune paralel U = IZ
P 1
1
Ztot =
Zi
1
Ltot
Li
(i)
1
Ctot
P 1
=
C
Ctot =
(i)
Z0
R
P 1
(i)
Li
Ci
(i)
Q = ZR0
R
Z = 1+jQ
Q=
Z = R(1 + jQ)
unde:
Z0 =
0 =
L
;
C
1
.
LC
(1.176)
(1.177)
Puterea cedat n circuit (puterea sursei) este:

P (t) = U (t) I(t),
(1.178)
iar valoarea sa medie:

P
ef Ief cos()
= U
I cos(v i )
= 1U
(1.179)
(1.181)
2
1 2
2 I Re(Z)
1 2
2 U Re(1/Z).
Mrimea cos() reprezint factorul de putere.
(1.180)
(1.182)
32
1.8
Oscilaii forate - cazul n care fora exterioar este anarmonic
S analizm n continuare ce se ntmpl dac fora exterioar nu este sinusoidal, ci

variaz n timp dup o lege oarecare, F = F (t).
Fr a intra aici n detalii, se demonstreaz c orice funcie periodic poate fi scris ca o
sum infinit de oscilaii armonice sinusoidale10 , fiecare cu frecvene egale cu multipli ntregi
ai unei frecvene minime, denumit frecven fundamental, conform relaiei:
f (t) = a0 +
an cos nt +
n=1
bn sin nt.
(1.183)
n=1
Componentele armonice care apar n sumele din (1.183) se numesc armonici.

Coeficientii an , bn se determin prin integrarea pe durata unei perioade a expresiei ce
rezult din nmulirea lui (1.183) cu cos nt, respectiv sin nt, adic:
Z
a0 =
an =
bn =
2 T
f (t)dt;
T 0
Z T
1
f (t) cos ntdt;
T 0
Z T
1
f (t) sin ntdt.
T 0
(1.184)
(1.185)
(1.186)
Ca urmare, un semnal periodic poate fi exprimat ca o combinaie liniar de armonici, ale

cror frecvene sunt multipli ntregi ai fundamentalei, adic printr-o serie Fourier . Reprezentarea n domeniul frecven a acestei suprapuneri de componente periodice se numete spectrul
de amplitudine al semnalului. Determinarea intensitii relative a componentelor de diferite
frecvene poart denumirea de analiz spectral. n mod evident, se poate folosi i scrierea
complex:
f (t) =
cn ejnt ;
(1.187)
n=1
cn =
1
T
f (t)ejnt dt.
(1.188)
Dac funcia f nu este periodic, dezvoltarea Fourier se construiete ca o extensie a seriei

Fourier, pentru cazul n care perioada de baz a funciei (T ) devine infinit de mare. Spectrul
discret al frecvenelor componentelor devine un spectru continuu de densiti spectrale.
Z
f (t) =
a() cos ntd +

0
10
b() sin ntd,

0
Acest mod de reprezentare este datorat lui Joseph Fourier, matematician francez (1768-1830).
(1.189)
1.8. Oscilaii forate - cazul n care fora exterioar este anarmonic
33
n care coeficienii sunt dai de:

1
a() =
b() =
f (t) cos tdt;
(1.190)
f (t) sin tdt.
sau, sub forma complex:

Z
f (t) =
c()ejt d;
(1.191)
c() =
Z;
f (t)ejt dt.
(1.192)
Astfel, cn trece n c(), unde este un interval infinitezimal de frecvene, iar c() este
amplitudinea dependent de frecven, numit i transformata Fourier .
Procesul invers, de suprapunere de funcii armonice cu frecvene multipli ntregi ai unei
frecvene fundamentale se numeste sintez Fourier . Acest tip de sintez joac un rol important
n electronic. Sintetizatorii electronici produc o serie de armonici, care se sumeaz, reconstituind coninutul de armonici specific diferitelor instrumente muzicale reale pe care ncearc s
le simuleze.
n general, transformata Fourier este o funcie cu valori complexe. Deoarece n practica
experimental sau n analiza numeric se prefer lucrul cu funcii reale, se definete spectrul
de puteri al funciei ca fiind ptratul modulului transformatei Fourier.
Legea de micare a unui oscilator acionat de o for exterioar anarmonic poate fi gsit
ntr-un mod similar cu situaia examinat anterior, prin aplicarea principiului superpoziiei.
Aceasta nseamn s analizm rspunsul oscilatorului la un numr de fore exterioare armonice
independente:
F (t) =
Cn cos(nt + n );
(1.193)
Cn2 = a2n + b2n ;

bn
tgn = .
an
(1.194)
Dn cos(nt + n ),
(1.196)
n=1
(1.195)
Ecuaia de micare este de forma:

x(t) =
X
n=1
cu :
Dn =
tg(n n ) =
Cn
(02
n2 2 )2
2n
.
2
n 2 02
+ (2n)2
(1.197)
(1.198)
34
Ori de cte ori frecvenele n sunt n apropierea frecvenei oscilaiilor libere sau chiar coincid
cu 0 , se produce rezonana.
1.8.1
Exemplu. Semnal triunghiular
S descompunem n serie Fourier un semnal periodic triunghiular, de forma:

f (t) =
h
h
t , 0 t < T, h > 0.
T
2
(1.199)
Calculm coeficienii Fourier:

a0 =
an =
bn =
h
T
ZT
0
2h
T
2h
T
ZT
0
ZT
0
t
1
dt = 0;
T
2
(1.200)
t
1
cos ntdt = 0;
T
2
(1.201)
t
1
h
sin ntdt = (1)n+1 .

T
2
n
(1.202)
Ca urmare, dezvoltarea Fourier a unei funcii dinte de ferstru este:

f (t) =
h
h
h
sin t
sin 2t +
sin 3t . . . .
2
3
(1.203)
n Fig.1.23 sunt reprezentate sumele a 4, 10 i 1000 de componente armonice pentru h = 1

i T = 5. Dup cum se observ, funcia f (t) este cu att mai fidel reconstituit, cu ct se ia
n considerare un numr mai mare de termeni n dezvoltarea Fourier.
1.9
Oscilaii neliniare (anarmonice)
Oscilaiile unui sistem neliniar, pentru care fora de revenire nu mai este direct proporional cu deplasarea, se numesc oscilaii neliniare (anarmonice).
S analizm ce se ntmpl dac lum n calcul termeni de ordin superior n expresia forei
elastice. Considerm c expresia forei este de forma:
Fe = 1 + ax2 kx.
(1.204)
Ne vom restrnge analiza doar la cazul micilor neliniariti (ax2 << 1), cnd avem de
rezolvat ecuaia:
x
= 02 x x3 ,
(1.205)
unde:
k = m02 , =
ak
.
m
(1.206)
1.9. Oscilaii neliniare (anarmonice)
35
n=4
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
f(t)
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0
10
10
10
n = 10
0.6
0.4
0.2
f(t)
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0
5
t
n = 1000
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
f(t)
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0
Figura 1.23: Suma a 4,10 i 1000 componente armonice pentru h = 1 i T = 5.
36
Deoarece micarea este periodic i limitat, cautm soluia n termenii unei dezvoltri
Fourier. Datorit simetriei fa de origine a modulului forei, funcia este impar, ceea ce
nseamn c media ei pe intervalul ales este nul. Deci a0 = 0. Aceeai observaie face ca,
pentru funcii impare, toi coeficienii bn din dezvoltarea Fourier sa fie nuli.
Astfel:
x(t) =
an cos nt = a1 cos t + a2 cos 2t + a3 cos 3t + ...,
(1.207)
n=1
unde este noua pulsaie.

Deoarece pentru = 0, soluia este cunoscut:
x = a1 cost,
(1.208)
nseamn c toi ceilali coeficieni an vor depinde de valoarea lui , astfel nct an 0 atunci
cnd 0. Valoarea lor este, n consecin, mai mic dect valoarea lui a1 .
Vom gsi, n prim aproximaie, modul n care se modific legea de micare a oscilatorului
n prezena micilor neliniariti, prin identificarea expresiilor obinute pentru fiecare membru
al ecuaiei scrise sub forma:
x
+ 02 x = x3 .
(1.209)
Pentru membrul nti al ecuaiei (1.209), introducerea soluiei (1.207) conduce la:
x
+ 02 x = 2 a1 cos t 4 2 a2 cos 2t 9 2 a3 cos t . . .
=
+02 a1 cos t + 02 a2 cos 2t + 02 a3 cos 3t +
02 2 a1 cos t + 02 4 2 a1 cos 2t
+ 02 9 2 a1 cos 3t.
...
(1.210)
(1.211)
(1.212)
Pentru membrul al doilea al ecuaiei (1.209), introducerea soluiei (1.207) conduce, considernd
n prim aproximaie doar primul termen al dezvoltrii, la:
x3
1
3
a31 cos3 t = a31 cos t a31 cos 3t,
4
4
(1.213)
unde s-a folosit relaia cunoscut n trigonometrie:

cos 3t = 4 cos3 t 3 cos t.
(1.214)
Identificnd termenii corespunztori lui cos t, cos 2t, cos 3t, se gsesc relaiile:
3
02 2 a1 = a31 ;
4
a2 = 0
1
02 9 2 a3 = a31 .
4
(1.215)
Acestea permit aflarea frecvenei cu care va oscila corpul i a legii de micare, n condiiile
unei fore de revenire slab neliniare.
37
S presupunem acum c noua frecven de oscilaie nu difer mult fa de frecvena oscilaiilor libere armonice, astfel nct s putem scrie:
= 0 ,
(1.216)
unde este mult mai mic dect 0 . nlocuind mai departe:

0 = ;
(1.217)
0 + 20 ,
(1.218)
gsim deplasarea de frecven:

=
3a31
.
80
(1.219)
Relaia (1.219) indic dependena de amplitudine a frecvenei de oscilaie. De asemenea,

ea indic o cretere sau o scdere n funcie de semnul lui (n cazul considerat de noi > 0
deci frecvena va crete!).
Aproximnd:
02 9 2 802 ,
(1.220)
gsim valoarea amplitudinii a3 , de forma:
a3 =
a31
.
3202
(1.221)
Ca urmare, n aproximaia considerat, legea de micare a oscilatorului anarmonic sub aciunea

unei fore de revenire slab neliniare, este:
3a31
x(t) = a1 cos 0 +
80
a31
3a31
t+
cos
3
+
0
80
3202
t.
(1.222)
Constanta a1 se determin din condiiile iniiale.

n Fig.1.24 este o ilustrare a rezultatului compunerii (linie punctat), dintre prima armonic
(linie groas) i armonica a treia (linie subire), pentru cazul unui oscilator anarmonic.
1.9.1
Oscilatorul van der Pol
Pentru cele mai multe sisteme neliniare nu este posibil gsirea unei soluii analitice, de
aceea ecuaiile se rezolv numeric. Unul dintre cele mai simple sisteme dinamice care ajung la
un comportament haotic este oscilatorul van der Pol11 , descris de ecuaia:
.
x
+ (x2 1) x +x = 0,
(1.223)
n care este o constant pozitiv care msoar gradul de neliniaritate al sistemului.

11
Ecuaia (1.223) a fost gsit n 1926 de ctre van der Pol n legtur cu oscilaiile neliniare ale curentului
dintr-un circuit electric coninnd o triod.
38
1.5
suma
armonica 1
0.5
armonica 3
0.5
1.5
50
100
150
200
250
300
350
Figura 1.24: Ilustrarea rezultatului compunerii (linie punctat) dintre armonica 1 (linie groas) i
armonica 3 (linie subire) pentru un oscilator anarmonic.
Deoarece oscilaiile sunt neliniare i soluiile analitice sunt aproape imposil de gsit, cea
mai uoar analiz este cea din spaiul fazelor. Acesta este descris de sistemul de ecuaii:
.
x = y;
.
y = x (x2 1)y.
(1.224)
(1.225)
Figura (1.25) ilustreaz cazurile = 0, 1; 1; 10.

Pentru = 0, 1 sistemul prezint o amplificare a oscilaiilor pn la o valoare la care
acestea se produc periodic i cu amplitudine constant. Sistemul tinde spre o stare periodic,
reprezentat n spaiul fazelor de o curb nchis (ciclu limit). Aceast comportare final
apare indiferent de condiiile iniiale.
Pentru valori mai mari ale neliniaritii, de exemplu cazul = 1 ilustrat n Fig.1.25 trasat pentru aceleai condiii iniiale, caracteristicile periodice ale micrii se menin dei forma
ciclului limit se modific. Deformarea ciclului limit indic o ndeprtare de forma corespunztoare oscilaiilor armonice simple i conduce la apariia de noi armonici.
Pentru valoarea = 10 (Fig.1.25), forma oscilaiilor este vizibil modificat, acestea avnd
variaii brute (salturi) la fiecare semiperioad. Astfel de oscilaii se numesc oscilaii de relaxare.
1.9.2
Oscilaii neliniare forate
S aplicm, n cele ce urmeaz, o fora sinusoidal unui oscilator slab neliniar:

x
+ 02 x = x3 + f cos t.
(1.226)
39
Domeniul timp
Spatul fazelor
1
v
x 0
-1
-2
0
0
-1
50
t
-2
-2
100
e = 0.1
1
v
-1
-2
-2
50
t
-1
-3
0
0
x
Spatul fazelor
Domeniul timp
-1
-3
-4
100
-2
0
x
e =1
Spatul fazelor
Domeniul timp
15
10
5
v
-1
-5
-2
-10
-3
0
50
t
100
-15
-4
-2
0
x
e =10
Figura 1.25: Comportarea n domeniul timp i n spaiul fazelor a unui oscilator van der Pol cu:
= 0, 1; 1; 10 i condiii iniiale (0, 0.2).
40
Urmrind acelai formalism de rezolvare ca n paragraful anterior, se aleg drept soluii

termenii unei dezvoltri Fourier12 .
x(t) =
an cos nt.
(1.227)
n=1
Dup nlocuire i calcul, prin identificarea coeficienilor lui cos t, cos 2t, cos 3t, se
ajunge la:
3
02 2 a1 = a31 ;
4
a2 = 0
1
02 92 a3 = a31 .
4
(1.228)
n cazul n care amplitudinea armonicii a treia este foarte mic (02 >> 2 ), soluia micrii
se poate aproxima prin:
x(t) = a1 cos t.
(1.229)
Pe msur ce frecvena forei exterioare se apropie de frecvena oscilaiilor libere, nu se
mai produce o cretere infinit a amplitudinii deoarece a1 este soluia unei ecuaii de grad trei:
a31 + a1 + = 0,
(1.230)
unde:
4 02 2
3
=
(1.231)
4F
.
3
(1.232)
Soluiile ecuaiei de gradul 3 sunt clasificate de condiia:

4 3 + 272 = 0.
(1.233)
Curbele reprezentate n Fig.1.26 separ dou regiuni de coexisten n spaiul parametrilor,

a unor soluii triple (ntre cele dou curbe) i unice (n afara lor). Punctele de pe curbe
corespund existenei a trei soluii reale dintre care dou sunt confundate.
Pentru o mai bun nelegere a comportrii unei astfel de ecuaii, s considerm un exemplu
numeric. n Fig.1.26 i Fig.1.27 sunt date reprezentri ale soluiilor lui a1 n funcie de ,
pentru = 1, i n mod corespunzator, n funcie de , pentru = 0.05.
Forma de S a curbei din Fig.1.27 stnga, indic coexistena unor soluii triple n intervalul
de valori 0, 5 < < 0, 5. Regiunile de bistabilitate13 de pe cele dou ramuri stabile se
termin n punctele limit 1 i 2 . Aceste puncte se numesc puncte de bifurcaie. Orice
12
Termeni cu frecvene multipli ntreg ai frecvenei forei exterioare

Orice schimbare calitativ a comportrii unui sistem care conduce la apariia mai multor soluii simultane
poart denumirea de bifurcaie.
13
41
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 1.26: Regiuni de coexisten n spaiul parametrilor (, ) ale soluiilor ecuaiei de grad 3.
a1
a1
m1
m2
-0.5
0.5
-1
(1)
sC
m
-1
-1
s
(2)
Figura 1.27: Reprezentarea soluiilor a1 n funcie de pentru = 1 i n funcie de pentru un

= 0.05.
42
30
25
20
a1
15
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 1.28: Dependena amplitudinii a1 de pentru cazul unui oscilator neliniar forat. Se observ
deformarea curbei de rezonan i apariia soluiilor multiple
modificare a lui (peste 2 sau sub 1 ) este urmat de variaii brute ale funciei, fapt care
va conduce la o comportare de tip ciclu de histerezis.
n partea dreapt a Fig.1.27 se observ distrugerea comportrii anterioare (numit i bifurcaie de tip furc). n acest caz, se disting dou curbe disjuncte:
curba (1) definit pentru toate valorile lui < c ;
curba (2) definit pentru c .
Pentru < c sistemul admite doar o singur soluie, n timp ce pentru c acelai
sistem admite un comportament bistabil.
Revenind la situaia concret a oscilatorului anarmonic considerat, obinem reprezentarea
din Fig.1.28.
1.9.3
Analiza n spaiul fazelor a micrii oscilatorului neliniar forat
S analizm n cele ce urmeaz micarea unui oscilator neliniar n regim forat, n prezena
unui termen disipativ (de frecare), descris de cea mai simpl ecuaie posibil:
.
x
+ 2 x +x3 = F cos t.
(1.234)
Pentru acelai set de parametri, un astfel de oscilator neliniar poate oscila n moduri
diferite n funcie de condiiile iniiale. Aceast sensibilitate la condiiile iniiale este una
dintre condiiile ca un oscilator s conduc la un comportament haotic.
1.10. Probleme
43
Spatul fazelor
Domeniul timp
4
6
4
2
2
x
0
-2
-2
-4
-4
0
10
20
t
30
40
-6
-4
-2
0
x
Figura 1.29: Reprezentarea n domeniul timp i n spaiul fazelor a unei soluii numerice a oscilatorului van der Pol forat pentru dou condiii iniiale puin diferite: (2; 3) - linia continu i (2; 3, 1)
pentru linia punctat.
n Fig.1.29 este reprezentat o soluie numeric, pentru dou condiii iniiale puin diferite:
(2; 3) - linia continu i (2; 3, 1), pentru linia punctat. Se observ c, pna la t = 20 sistemul
oscileaz n aceeai manier, dup care forma oscilaiilor se schimb foarte mult.
Analiza n spaiul fazelor presupune rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii:
x = y;
.
y = 2y x3 + F cos t;
(1.235)
t = 1.
Dup cum se observ din reprezentarea n spaiul fazelor, starea final a sistemului nu mai
poate fi specificat.
1.10
Probleme
1. Ecuaia de micare a unui corp este:

x = 2, 3sin2 (1, 00t
),
4
unde x este msurat n cm iar pulsaia n rad/s.

(a) Determinai amplitudinea i perioada oscilaiilor;
(b) Aflai viteza i acceleraia;
(c) Reprezentai grafic x(t), v(t);
(d) Desenai hodograful vitezei (v = v(x)).
(1.236)
44
L
m
r
m
r
Figura 1.30: Pentru problema 2.
2. n Fig.1.30 este reprezentat un fir de torsiune de lungime L, de care este prins o bar
de lungime d, la capetele creia sunt sudate de corpuri de mas m i raz r. Cunoscnd
constanta de torsiune a firului, k, determinai perioada micilor oscilaii. Oscilaiile de
torsiune sunt cele care apar atunci cnd firul elastic este rsucit i apoi lsat liber (M =
k, k reprezint constanta de torsiune).
3. Fr a efectua calcule matematice, gsii frecvenele modurilor normale de oscilaie i
configuraia lor pentru un sistem format din dou pendule matematice de mase egale
m1 = m2 , cuplate orizontal printr-un resort cu constanta elastic k.
Rspuns: 21 = g/l, (1, 1) modul 1 si 22 = g/l + 2k/m, (1.1) modul 2.
4. Gsii frecvenele modurilor normale de oscilaie, configuraia i legile de micare pentru
un sistem format din trei corpuri identice de mas m, cuplate prin trei resorturi identice
de constant elastic k, ca n Fig.1.31:
k
m
k
m
5. Care sunt frecvenele modurilor normale de oscilaie i configuraia pentru un pendul

dublu format din corpurile de mas m1 i m2 , aa cum este reprezentat n Fig.1.32?
6. Gsii amplitudinea rezultant, n cazul suprapunerii oscilaiilor paralele:
);
4
= 4 sin(t + )
2
(a) x1 = 3 cos(t +
x2
1.10. Probleme
45
q1
m1
q2
m2
(b) x1 = 3 cos(t);
x2 = 5 cos(t +
);
4
x3 = 6 sin(t).
7. Care este traiectoria unei particule care se mic sub aciunea a dou oscilaii simultane:
(a) x1 = 2sin2t;
x2 = 2sin4t.
(b) x1 = 3sin4t;
x2 = 3cos8t.
8. Rezultanta suprapunerii a dou oscilaii paralele este:
x = A cos 2t cos 50t,
(1.237)
unde t este exprimat n secunde. Determinai pulsaiile oscilaiilor componente i frecvena btilor oscilaiei rezultante.
9. Ct este decrementul logaritmic al unui pendul matematic de lungime l tiind c timpul
de relaxare al oscilaiilor este ?
Rspuns: D =
l
g
1
1g/ 2
10. Un corp este agat de un resort elastic. El este tras pe o distan A fa de poziia
de echilibru i apoi este lsat liber. tiind c micarea corpului este amortizat, cu
factorul de amortizare , s se gseasc: (a) momentul de timp la care amplitudinea se
njumtaete; (b) fraciunea din energia iniial pierdut pn la acest moment.
Rspuns: (a) t = ln2/;(b) 3/4.
46
11. Aflai frecvena de rezonan a unui oscilator, tiind c amplitudinea oscilaiilor acestuia
este aceeai pentru frecvenele 1 i 2 ale forei exterioare.
Rspuns: r =
1
2
2 (1
+ 22 )
12. Folosind analogia dintre mrimile electrice i cele mecanice, gsii impedana unui circuit
RLC paralel si studiai condiiile de apariie a rezonanei.
13. Dezvoltai n serie Fourier un semnalul dreptunghiular simetric.
Capitolul
Propagarea perturbaiilor mecanice n medii

elastice. Unde elastice
2.1
Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii longitudinale printr-un mediu elastic solid
S considerm o bar de seciune transversal S, confecionat dintr-un material cu proprieti elastice, aezat paralel cu axa Oy a unui sistem de coordonate cartezian . S pre-
Figura 2.1: Modificarea volumului ABCD al barei elastice n ABCD, ca urmare a unei perturbaii
longitudinale.
supunem c, la momentul t0 = 0 (Fig. 2.1), bara este lovit cu un ciocan care se deplaseaz
de-a lungul direciei Oy, n aa fel nct n regiunea din zona captului din stnga al su
apare o stare de compresiune. La scar microscopic, n urma ciocnirii, n zona din imediata
vecintate a captului barei, distana dintre particulele mediului este mai mic dect n starea
neperturbat. Prin intermediul forelor de interaciune dintre particulele mediului, aceast
stare se propag din aproape n aproape n sensul pozitiv al axei Oy, astfel nct, la un moment t, zona perturbat ajunge n poziia figurat prin zona A B C D . n starea neperturbat
aceast zon ocupase volumul elementar delimitat de ABCD, adic dV = Sdy. Aa cum este
47
48
Capitolul 2. Propagarea perturbaiilor mecanice n medii elastice. Unde elastice
reprezentat n Fig. 2.1, elementul de volum ABCD apare acum comprimat, deoarece asupra
feelor sale laterale perpendiculare pe axa Oy acioneaz forele Fy (y), respectiv Fy (y + dy).
Comprimarea absolut a dimensiunii paralele cu axa Oy a elementului de volum considerat
este:
= (y + dy) (y),
(2.1)
d()
(y + dy) (y)
=
.
dy
dy
(2.2)
iar comprimarea relativ:

=
Dezvoltnd n serie Taylor elongaia (y + dy) i, propunndu-ne s considerm doar un model

simplificat, valabil doar n cazul perturbaiilor mici, vom reine din dezvoltarea sus-mentionat
doar primii doi termeni din dezvoltare:
(y + dy) (y) +
dy.
y
(2.3)
innd cont de ecuaiile (2.2) i (2.3) vom putea scrie:
.
y
(2.4)
Pe de alt parte, conform principiului II al dinamicii, aplicat micrii elementului de mas

vom avea:
dm ay = Fy(r) Sdy
n care ay =
2
,
y 2
2
= Fy(r)
t2
(2.5)
iar
Fy(r) = Fy (y + dy) Fy (y).
(2.6)
Recurgnd i n cazul forei Fy (y + dy) la dezvoltarea n serie Taylor, vom putea scrie continund ecuaia (2.6):
Fy(r)
Fy (y) +
(Fy )dy Fy (y),

y
(2.7)
(Fy )dy.
y
(2.8)
adic:
Fy(r)
Expresia lui Fy din ecuaia anterioar poate fi dedus din aplicarea legii lui Hooke pentru
elementul de volum dV :
=E ,
(2.9)
2.2. Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii transversale printr-un

mediu elastic solid
49
innd cont i de ecuaia (2.4), dup ce explicitm pe i , vom gsi:

Fy
=E
Fy = ES .
S
y
y
nlocuind acest ultim rezultat n ecuaia (2.8), obinem:

Fy
ES
y
y
= ES
2
dy.
y 2
(2.10)
Din ecuaiile (2.10) i (2.5) rezult c:

2
2
= 0,
y 2 E t2
(2.11)
n ecuaia (2.11) raportul E/ are semnificaia dimensional a ptratului unei viteze vl .

Aceasta este viteza de propagare a strii de perturbaie longitudinal de-a lungul lui Oy:
vl =
2.2
E
.
(2.12)
Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii transversale printr-un mediu elastic solid
S considerm, n continuare, dou puncte, P i Q aflate n planele AB i CD din acelai

sistem studiat, reprezentat n Fig. 2.1. Coordonatele celor dou puncte sunt i aici y i y + dy.
S examinm ce se ntmpl dac bara este lovit din lateral (perpendicular pe axa Oy) in
Figura 2.2: Modificarea poziiei punctelor P i Q n P i Q, ca urmare a prezenei unei perturbaii

transversale.
zona captului su din stnga. Notnd, din nou, elongaia unui punct, la un moment dat, t,
cu , situaia celor dou puncte la acel moment dat va arta ca n Fig. 2.2.
Pentru perturbaii mici unghiul de alunecare al planului AB ce l conine pe P fa de
planul CD care l conine pe Q este dat de relaia:
tg
QR
(y + dy, t) (y, t)
=
=
.
PR
dy
y
(2.13)
50
Figura 2.3: Ilustrarea forelor implicate n deplasarea elementului de mas
Forele implicate n deplasarea unui element de mas dm, sunt, n acest caz, fore de forfecare,
ele fiind perpendiculare pe direcia de propagare a perturbaiei. Aa cum rezult i din Fig. 2.3,
poriunea din stnga mediului acioneaz cu o for Fz (y, t) spre n sus, n timp ce poriunea
din dreapta planului CD acioneaz asupra lui dm cu o for Fz (y + dy, t) ndreptat n jos.
Scriind, pentru masa dm, reprezentat haurat n Fig. 2.3 legea a 2-a a dinamicii vom avea o
relaie de tip (2.5):
Sdy
2
= Fz(r) ,
t2
(2.14)
(r)
unde Fz este dat de o relaie de tip (2.8). Fz se determin din legea lui Hooke, corespunztoare deformaiei de forfecare:
Fz
= G,
S
n care raportul
de forfecare.
Aadar:
Fz
S
(2.15)
= reprezint efortul unitar de forfecare al materialului, iar G modulul

(Fz )dy =
GS
dy.
Sdy 2 =
t
y
y
y
Simplificnd prin Sdy i re-aranjnd termenii din ecuaia precedent, vom obine:
2
2
= 0,
y 2 G t2
(2.16)
adic o relaie de tip (2.11), n care viteza de propagare a perturbaiei transversale este acum:
vt =
2.3
G
.
(2.17)
Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii longitudinale ntr-un mediu elastic fluid
Sa considerm n volumul unui fluid un cilindru de seciune S, orientat de-a lungul axei Oy
(Fig. 2.4). S delimitm n fluid un element de mas coninut n volumul elementar ABCD. n
2.3. Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii longitudinale ntr-un

mediu elastic fluid
51
Figura 2.4: Modificarea poziiei i dimensiunii elementului de volum ABCD ca urmare a unei perturbaii longitudinale
starea iniial neperturbat, densitatea fluidului din interiorul lui dV este 0 . n dreapta figurii
este reprezentat poziia elementul de mas, ocupat, ca urmare a perturbaiei (A B C D ).
Densitatea n starea perturbat A B C D este notat cu . Diferena de densitate ntre cele
dou stri se poate scrie, plecnd de la legea conservrii masei. Pe de alt parte:
dm = 0 Sdy,
dm = S dy +
Aadar, ntre i 0 exist relaia:
0 = 1 +
y
y dy
(2.18)
=1+
Folosind relaia proporiilor derivate putem scrie:
0
=
=
0
y
0
y
(2.19)
n care am considerat c y
1 (n cazul perturbaiilor mici).
Variaiei a densitii mediului i corespunde o variaie a presiunii n fluid:
dp = p p0
p
0 .
y
(2.20)
Observaii: Dac perturbaia se propag foarte rapid n fluid, iar conductibilitatea terp
mic a acestuia este redus, atunci termenul
din ecuaia (2.20) trebuie evaluat n condiiile
unui proces adiabatic:

dp
Raportul
p
ad
0
ad
.
y
(2.21)
este constant. Aceast variaie a asociat unei fore:

dF = +
(Sdp)
dy.
y
(2.22)
52
Aplicnd legea a 2-a a dinamicii pentru micarea lui dm, rezult:

dm
2
= +S
t2
p
y
dy,
ad
sau:

0 Sdy
2
p
= +Sdy
2
t
2
.
y 2
0
ad
(2.23)
Obinem, aadar, ecuaia diferenial:

2
t2

ad
2
= 0,
y 2
(2.24)
2
= 0,
t2
(2.25)
sau:
2
y 2
1
n care viteza de propagare a perturbaiei longitudinale prin fluid este:

s
v=
dp = v 2 d
(2.26)
ad
Pentru variaii finite ale lui p i vom putea scrie:

p = v 2 =
1
p.
v2
(2.27)
Aadar, variaiile de densitate n interiorul unui fluid, determinate de propagarea unei perturbaii longitudinale prin acesta, sunt proporionale cu variaia de presiune, constanta de
proporionalitate dintre ele este inversul ptratului vitezei de propagare a perturbaiei n acel
fluid.

p
se exprim n funcie de aa-numitul coeficient de compresiDe multe ori, raportul
ad
bilitate adiabatic al fluidului, Kad , definit prin relaia:
Kad = V
nlocuind V =
p
.
V
(2.28)
n relaia anterioar, vom obine:

Kad =
m p
p
=
m

(2.29)
ad
astfel nct relaia (2.26) se poate scrie i sub forma:
v=
Kad
.
(2.30)
2.4. Ecuaia diferenial a propagrii perturbaiilor transversale ntr-o coard

vibrant
53
n cazul gazelor, coeficientul Kad are o expresie particular. Pentru a-l calcula pe Kad , plecm
de la ecuaia de stare a gazului:
pV = const.
(2.31)
unde = Cp /CV se numete coeficientul adiabatic al gazului ideal (coeficientul lui Poisson), Cp
i CV fiind capacitile calorice ale gazului la presiune, respectiv volum constant. Logaritmnd
ecuaia (2.31):
ln p + ln V = ln(const.)
(2.32)
dp
dV
=
,
p
V
(2.33)
Difereniind relaia anterioar:
de unde:

Kad = V
dp
dV
= p.
(2.34)
ad
Cu acest din urm rezultat, putem scrie c viteza undelor longitudinale n gazul ideal este:
vlg =
Kad
=
p
=
RT
,
(2.35)
n care am folosit ecuaia de stare a gazului ideal:

pV =
m
RT.
(2.36)
Aadar, viteza de propagare a unei perturbaii longitudinale ntr-un gaz este proporional cu
T 1/2 .
2.4
Ecuaia diferenial a propagrii perturbaiilor transversale

ntr-o coard vibrant
S considerm acum o coard ntins ntre 2 supori, astfel nct tensiunea n aceasta s
fie T0 . S presupunem c printr-un procedeu adecvat (ciupire, lovire, frecare cu un arcu,
etc.) am produs ntr-o regiune din preajma originii, o perturbaie transversal a corzii i s
examinm micarea unui element de mas dm al su (dm = dy), ca urmare a faptului c
perturbaia iniial a ajuns i n zona lui dm (Fig. 2.5).
n starea iniial (Fig. 2.5), dm este delimitat de punctele A i B. n starea perturbat dm
este delimitat de punctele A i B . Dac perturbaiile sunt foarte mici, tensiunea n coarda
perturbat are valoarea T T0 , ns tensiunile n A i, respectiv B, fac cu axa unghiurile
i (cu > ). n plus, unghiurile i sunt att de mici (din cauza faptului c aici
examinm micile perturbaii ale corzii), nct componentele paralele cu Oy ale lui TA i TB
sunt practic egale, de asemenea, cu T0 . Ele vor da, prin urmare, o rezultant nul de-a lungul
54
Figura 2.5: Un element de mas A B , n poziie perturbat ca urmare a aplicrii unei perturbaii
transversale n coard.
direciei Oy deci coarda, in ansamblu, nu va avea o micare de-a lungul lui Oy. ntruct > ,
componenta rezultant a tensiunii dup direcia perpendicular pe Oy va fi ndreptat spre
poziia de echilibru a corzii. Ea are valoarea:
Frez = TA TB = T0 sin T0 sin T0 (tg tg),
(2.37)
ntruct la unghiuri mici:

sin tg (radiani).
Aadar:

Frez
T0
Recurgnd din nou la dezvoltarea n serie a lui

baii

(2.38)
i innd cont c, n cazul micilor pertur-
nu variaz foarte rapid ntre A i B, rezult:

B
+
y
A

dy
A
.
A
Relaia (2.38) devine, n aceste condiii:

Frez
T0
y 2
dy.
(2.39)
Scriind acum legea a 2-a a dinamicii pentru micarea lui dm (dm = dy), gsim:
2
dy 2 = T0
t
y 2
dy,
(2.40)
sau:
2
2
= 0.
y 2 T0 t2
(2.41)
2.5. Soluia general a ecuaiei difereniale de propagare a unei perturbaii

printr-un mediu elastic. Unde elastice
Aici raportul
T0
55
reprezint ptratul vitezei de propagare a perturbaiei prin coard:
vtc =
T0
.
(2.42)
Aadar viteza de propagare a perturbaiilor transversale

ntr-o coard este proporional cu
tensiunea n aceasta i depinde invers proporional de .
2.5
Soluia general a ecuaiei difereniale de propagare a unei

perturbaii printr-un mediu elastic. Unde elastice
n cele patru tipuri de perturbaii analizate anterior se obine aceeai ecuaie de propagare
uni-dimensional n spaiu i timp:
2 (y, t)
1 2
= 0.
y 2
v 2 t
n cazul unei perturbaii care se propag dup o direcie oarecare, pe lng termenul
ecuaia (2.43) vor aprea i termenii
carteziene) se va scrie:
2
x2
2
,
z 2
(2.43)
2
y 2
din
astfel c ecuaia diferenial (n coordonate
2
2
2
1 2
= 0.
+
+
x2 y 2 z 2 v 2 t
(2.44)
Primii 3 termeni din ecuaia precedent reprezint laplaceanul lui :

=
2
2
2
+
+
.
x2 y 2 z 2
Cu aceast precizare, ecuaia diferenial a propagrii oricrei perturbaii se poate scrie:

(x, y, z, t)
1 2 (x, y, z, t)
= 0.
v2
t2
(2.45)
Soluia general a unei astfel de ecuaii are o expresie sugerat de observaiile experimentale,
care se exprim sub forma unui produs de dou funcii, dintre care una este de variabil y,
cealalt de variabila t.
(y, t) = (y)(t).
(2.46)
ntr-adevr, observaiile experimentale arat c funcia (t) este o exponenial de forma eit ,
ntruct experiena arat c elongaia unei particule a mediului (deci pentru valoare fixat a
lui y) (t) are aceeai tip de lege de variaie n timp, ca i derivatele sale (t)
i (t).
Aadar:
(y, t) = (y)eit .
(2.47)
56
Calculnd derivatele de ordin II ale lui din ecuaia precedent n raport cu y i t i nlocuindule n ecuaia (2.43)vom gsi:
2 2
+ 2 = 0.
y 2
v
(2.48)
Ecuaie (2.48) admite o soluie de forma:
(y) = m ei v y .
(2.49)
2
2
Raportul v = 2
v = vT = se numete numr de und. Mrimea = vT reprezint
distana parcurs de perturbaie n decurs de o perioad i se numete lungime de und.
Folosind ecuaiile (2.49) i (2.47) vom putea scrie:
(y, t) = m eiky eit = m ei(t+ky) .
(2.50)
Folosind numai partea real a ecuaiei anterioare vom putea scrie:

(y, t) = m cos(t + ky),
(2.51)
n care m = m reprezint amplitudinea micrii periodice. Mrimea (t + ky) se numete

faza undei. Avnd n vedere c o astfel de perturbaie este un fenomen dublu periodic, n
spaiu i timp, o aceeai valoare a lui (y, t) va aprea la un moment t + dt ntr-un punct y :
(y, t) = (y , t + dt),
(2.52)
adic:
m ei(t+ky) = m ei(t+dt+ky ) ,
ceea ce nseamn:
ky = dt + ky y = y
dt.
k
(2.53)
Din relaia (2.53) rezult c, de fapt y < y. Aceasta nseamn c ecuaia (2.51) descrie, de
fapt, propagarea n sens contrar axei Oy a unei unde. Aceasta se numete, de aceea, und
regresiv. Ecuaia undei progresive se va scrie ca:
(y, t) = m cos(t ky).
(2.54)
Ecuaia (2.54) arat c, ntr-o imagine "ngheat" la un moment t, faza de oscilaie a punctelor
plasate la dreapta unui punct de referin are o valoare din ce n ce mai mic. Se nelege c
punctul aflat la distana care corespunde situaiei n care paranteza este zero are coordonata:
t kyM = 0 yM =
t.
k
Acest punct se numete front de und. Evident, n cazul unei unde care se propag, de
exemplu, ntr-o bar paralel cu axa Oy, o aceeai valoare a fazei o vor avea toate punctele

57
dintr-un plan y = const. De aceea, ecuaiile (2.51) i (2.54) se numesc ecuaiile unor unde
plane regresive, respectiv progresive.
Raportul dy
dt = k = vf se numete i viteza de propagare a fazei sau viteza de faz a undei.
Ca n cazul tuturor perturbaiilor dublu periodice (undelor) care se propag n medii
elastice, ecuaiile (2.43) sau (2.45) sunt cu derivate pariale, elongaia fiind o funcie de
variabilele, y i t.
Pentru a gsi expresia concret a lui (y, t) ne vom folosi de condiiile la limit. De exemplu,
n cazul unei corzi fixate la ambele capete, funcia (y, t) satisface urmtoarele condiii:
(y, 0) = 0 (y); (0, t) = (L, t) = 0;
t=0
= 0 (y)
(2.55)
unde L este lungimea corzii.

Gsirea soluiei ecuaiei difereniale a undelor se face folosind metoda separrii variabilelor.
Acest lucru este sugerat de observaiile experimentale: dependena (y) este independent de
dependena (t). Dac, de exemplu, fixm o anumit valoare a lui t (de exemplu, fotografiem
o coard elastic ce vibreaz periodic, sau suprafaa apei unui lac), constatm c (y) este o
funcie periodic n spaiu. Invers, dac fixm o anumit valoare a lui y (punem, de exemplu,
un mic "punct" colorat pe coard, sau o plut de mici dimensiuni pe suprafaa apei i urmrim
doar micarea acestor corpuri "reper") vom constata c variaz periodic n timp. Aadar
vom presupune, prin ipotez, c:
(y, t) = (y)(t)
(2.56)
nlocuind pe (y, t) n ecuaia diferenial a undei, vom gsi dou ecuaii difereniale independente:
2
y 2
2
t2
= (t) y2
2
= (y) t2
(2.57)
nlocuind (2.57) n (2.43) gsim:

1 2
v2 2
=
(y) y 2
(t) t2
(2.58)
Ecuaia diferenial cu derivate pariale (2.58) are, n membrul stng o funcie exclusiv de y,
iar n membrul drept o funcie exclusiv de t. Ea va fi satisfcut n orice condiii dac, att
membrul drept, ct i cel stng sunt egale cu o constant, pe care o vom nota cu 2 .
n ceea ce privete membrul stng al ecuaiei (2.58), vom putea scrie:
v2 2
2 2
2
=
,
de
unde:
+ 2
(y) y 2
y 2
v
(2.59)
Pentru cantitatea din membrul drept al (2.58) vom avea:

1 2
2
= 2 , de unde
+ 2 = 0
2
(t) t
t2
(2.60)
58
Constatm imediat, din ecuaia (2.60) c are semnificaia unei frecvene unghiulare (pulsaii). De fapt, ecuaia (2.60) este una de tip oscilator armonic, ecuaia diferenial nsi fiind
aceea a unui oscilator armonic. Soluia general (t) este, aadar:
(t) = A cos t + B sin t,
(2.61)
unde constantele A i B sunt arbitrare. Ele vor fi determinate concret folosindu-ne de condiiile
la limit (2.55).
Revenind la (2.59), constatm ca, de fapt, i aceast ecuaie diferenial este tot de tip
oscilator armonic, pulsaia fiind acum v . Soluia ecuaiei difereniale ordinare (2.59) se va
scrie sub forma:
(2.62)
(y) = C cos y + D sin y
v
v
nlocuind ecuaiile (2.61) i (2.62) n (2.56) obinem:
(y, t) = C cos
y + D sin
y
v
v
[A cos t + B sin t]
(2.63)
Captul coardei fiind fix, (0, t) = 0, t, deci:
0 = C cos
y + D sin
y
v
v
de unde C = 0. Prin urmare:

(y) = D sin
y
v
(2.64)
La x = L, din nou: (L, 0) = 0, n orice moment, cu alte cuvinte (L) = 0 n ecuaia (2.64):
0 = D sin
L
v
(2.65)
Aceasta se ntmpl atunci cnd:
L = n cu n = 1, 2, 3, . . .
v
(2.66)
(cazul D = 0 este exclus, fiindc el ar conduce, mpreun cu condiia C = 0 la soluia banal,

= 0).
Din ecuaia (2.66) rezult c:
v
n
n = n =
L
L
T
n
i n =
(2.67)
n
y
L
(2.68)
Cu acest din urm rezultat, ecuaia (2.63) devine:

(y, t) = (An cos n t + Bn sin n t) sin
unde am notat produsele DA cu An i BD cu Bn .

59
Aadar, o coard are nu una, ci n frecvene proprii, n = 2n . Pentru o valoare fixat a lui
n, legea de micare a corzii va fi:
n
nv
n
nv
(y, t) = An sin
y cos
t + Bn sin
y sin
t
(2.69)
L
L
L
L
Ecuaia (2.69) reprezint aa-numitele moduri normale de vibraie ale corzii. Ea se scrie,
de obicei, sub forma:
ny
ny
cos n t + Bn sin
sin n t
(2.70)
(y, t) = An sin
L
L
Trebuie remarcat c, aa cum rezult i din Fig. 2.6, o coard poate vibra n oricare din
modurile reprezentate n Fig. 2.6. Ceea ce este la fel de important este c ea poate vibra
simultan pe unul sau mai multe moduri reprezentate n Fig. 2.6.
Figura 2.6: Primele 3 moduri de vibraie ale unei corzi elastice de lungime L, fixat la ambele capete.
Oscilaiile corzii cu frecvena 1 reprezint aa-numitul mod fundamental, cele corespunztoare la n = 2, 3, . . . se numesc armonici de ordinul 2, 3, . . ..
Pentru a calcula amplitudinea armonicelor (An i Bn ) de diverse ordine, vom recurge din
nou la condiiile la limit, pentru ecuaia (2.69). Derivnd aceast ecuaie n raport cu timpul
vom gsi:
t) = An nv sin ny sin nv t + Bn nv sin ny cos nv t

(y,
(2.71)
L
L
L
L
L
L
Cunoscnd ecuaia carte descrie forma corzii la momentul iniial i viteza oricrei particule a
corzii la acelai moment:
0) = (y),
(y, 0) = 0 (y) i (y,
(2.72)
vom obine, prin nlocuire n (2.69) i (2.71):
ny
,
L
ny
nv
sin
0 (y) = Bn
.
L
L
0 (y) = An sin
(2.73)
(2.74)
60
Revenind la Fig. 2.6 i ecuaia (2.69) s notm c, n conformitate cu teoria ecuaiilor difereniale, dac 1 i 2 sunt dou soluii particulare care satisfac condiiile la limit (2.55), atunci
o soluie general, scris ca o combinaie liniar de 1 i 2 este, de asemenea, o soluie a acelei
ecuaii difereniale. Vom scrie acest lucru, n condiiile n care combinaia liniar de 1 i 2
este suma:
(y, t) = 1 (y, t) + 2 (y, t) + . . . + k (y, t) + . . .
n care i (y, t) sunt de forma (2.69). Cu alte cuvinte:
(y, t) =

X
n=1
ny
ny
An sin
cos n + Bn sin
sin n t
L
L
(2.75)
O soluie de tip (2.75) conine o infinitate de constante arbitrare. Aa cum am artat n

Partea I, ecuaia (2.75) reprezint seria Fourier trigonometric, ai cror coeficieni, An i Bn
se calculeaz conform ecuaiilor:
Z
2 L
ny
An =
0 (y) sin
dy,
L 0
L
Z L
ny
2
0 (y) sin
dy.
Bn =
nv 0
L
(2.76)
(2.77)
Se demonstreaz c un comportament similar corzii vibrante l prezint coloana de aer dintr-un

tub sonor, acolo unde avem de a face cu unde longitudinale n gaz. De aceea nu e ntmpltor
faptul c instrumentele muzicale folosesc n mod extensiv coardele i tuburile sonore de unde
elastice (n acest caz-sunete). Astfel de surse de unde elastice sunt capabile s produc sunete
avnd un spectru complex. Oscilaiile corzilor viorii, violoncelului, dar i flautului, naiului,
orgii .a.m.d. conin, pe lng fundamental, un numr de armonici. Prezena specific a
armonicilor n cazul fiecrui instrument, perceput subiectiv prin noiunea de timbru acustic este una din nsuirile ce difereniaz diferitele instrumente ntre ele. n acest context,
vocea uman (care se bazeaz pe undele emise de coardele sonore) este unul dintre cele mai
performante instrumente muzicale.
Ecuaia lui Mersenne (2.67) determin n mare msur caracteristicile unui instrument
muzical, al crui sunet fundamental, dar i i armonicele sale sunt determinate de tensiunea
din coard, lungimea acesteia, precum i densitatea liniar de mas (n cazul instrumentelor
cu coloan de aer, instrumentele de suflat), T i sunt nlocuite de caracteristicile aerului
(coeficientul Poisson CP /CV i masa molar a aerului) i de temperatur. Constatm, prin
urmare, c stabilitatea intrinsec a unui instrument de suflat este mai ridicat (frecvena
fundamental depinznd, de fapt, numai de temperatur). De aceea, instrumentele cu coarde
sunt mai dificil de acordat, pentru a produce sunetul fundamental.
Cu titlu de exemplu, putem aminti aici c, n cazul pianului, care trebuie s emit sunete
muzicale cuprinse ntr-un interval de 7 octave (aceasta nseamn c raportul dintre frecvena
minim i cea maxim este de 27 = 128), dac toate corzile ar fi fcute din acelai fir, ar fi
nevoie de tensiuni care ar sta n raportul:
Tmax 7 2
= 2
= 214 = 16384
Tmin

61
Este evident c aceast situaie este imposibil n practic, de aceea att masa unitii de
lungime a corzilor, ct i lungimea corzilor se aleg difereniat. Aceasta este explicaia pentru
profilul geometric al pianului, care amintete de forma de harp. Ca i n cazul harpei, diferenele n diametrul i lungimea corzilor sunt cele mai vizibile mrimi. Acelai lucru, dei mai
puin spectaculos, este valabil i n cazul chitarei, viorii etc., acolo unde modificarea lungimii
corzilor active se modific manual de ctre instrumentist. Este, de asemenea, interesant de
notat c corzile care produc sunete mai joase sunt fire mai groase pe care se nfoar un alt
fir (de obicei din argint) pe ntreaga lungime. Astfel, coarda rmne flexibil i nedispersiv
(adic frecvenele armonicelor rmn multipli ai celei fundamentale), o caracteristic ce nu
este ntotdeauna valabil n cazul corzilor foarte groase.
n sfrit, s menionm c, de fapt, sunetele produse de instrumentele muzicale sunt
determinate n mare msur de efectul determinant al cutiilor de rezonan ataate sistemului de coarde. n cazul instrumentelor cu coarde, aceste cutii de rezonan au un efect de
"amplificare" a sunetelor. De fapt, cutiile de rezonan reprezint dispozitive de adaptare a
impedanei sonore a corzilor cu mediul extern, fcnd ca o mai mare fraciune din energia
sonor s fie transmis la distan. Cum astfel de cutii de rezonan (n cazul pianului este
vorba despre o plac de rezonan) nu "amplific" n mod uniform toate sunetele fundamentale emise de coardele sonore, acest fapt modific timbrul fiecrui instrument muzical i face
ca, dei ntr-o orchestr, la un moment dat, de exemplu, toate instrumentele cu coarde emit
aceeai nota muzical, timbrul lor s fie diferit. De fapt, spectrul sunetelor emise de fiecare
coard, sau armonicele acestora sunt multiplicat e cu o funcie de transfer, f , neuniform,
denumit formant.
Pentru ilustrare, s ne referim la Fig. 2.7. Aici am reprezentat situaia (destul de improbabil n practic) n care spectrul armonicelor sunetului emis de o coard vibrant conine
componente de aceeai amplitudine (Fig. 2.7(a)).
Figura 2.7: a) spectrul sunetului produs de coarda vibrant; b) caracteristica de "amplificare" a cutiei
de rezonan (f = Aiesire /Aintrare , A amplitudinea); c) spectrul sunetului produs de instrumentul cu
coarde.
Dac formantul cutiei de rezonan se caracterizeaz prin caracteristica de transfer din
62
Fig. 2.7(b), sunetul produs de instrument va rezulta din modularea spectrului din Fig. 2c(a)
cu caracteristica formant reprezentat Fig. 2.7(b), rezultatul fiind reprezentat n Fig. 2.7(c).
Se explica astfel bogia spectral (aa-numita culoare sonor a vocii omeneti, datorit
modificrii n limite foarte largi a cavitii sonore a laringelui i cavitii bucale.
2.6
Energia transportat de unda elastic
S considerm, n cele ce urmeaz, un volum elementar dintr-un mediu elastic prin care se
propag o und. Energia total coninut n acesta este:
1
1
dEt = dEc + dEp = dV 2 + k 2 .
2
2
(2.78)
ntruct k = dm 2 = dV 2 , rezult c:
1
dEt = dV (2 + 2 2 ).
2
(2.79)
n relaiile anterioare:
= m sin(t ky)
= m cos(t ky),
sunt elongaia, respectiv viteza instantanee a punctelor materiale din volumul elementar dV .
Ca urmare relaia (2.79) devine:
1
2 2
sin2 (t ky) + cos2 (t ky) ,
dEt = dV m
2
adic
1
2 2
dEt = dV m
.
(2.80)
2
Notnd cu vg viteza de grup a undei n mediul respectiv, volumul dV poate fi exprimat i
sub forma:
dV = Svg dt.
Cum = 2, vom putea scrie, n final:

2
dEt = 2 2 2 Svg m
dt.
(2.81)
Pe baza relaiei (2.81), intensitatea undei, definit prin relaia:

I=
dEt
,
Sdt
(2.82)
poate fi scris ca fiind:

2
I = 2 2 2 vg m
.
(2.83)
Constatm, prin urmare c intensitatea unei unde este proporional cu ptratul cu ptratul
amplitudinii oscilaiilor mediului i cu ptratul frecvenei undei. Aa cum vom constata mai
trziu, aceast concluzie este important n alegerea unui anumit tip de surs de unde elastice
(dar i electromagnetic) pentru o aplicaie dat.
2.6. Energia transportat de unda elastic
2.6.1
63
Unde circulare
n mod frecvent, discuia propagrii undelor elastice se face presupunnd c amplitudinea

undei rmne nemodificat n timpul propagrii. Acest lucru rmne valabil dac:
(a) Mediul elastic prin care se propag unda este ideal (ne-absorbant);
(b) unda este uni-dimensional (sau plan).
Chiar i n ipoteza (a), n cazurile reale amplitudinea descrete datorit scderii densitii
superficiale de energie, aa cum vom arta n cele ce urmeaz. S considerm o surs punctiform care produce unde circulare ntr-un plan (de exemplu, pe suprafaa apei). n Fig. 2.8
am reprezentat o surs de unde circulare, plasat n O, mpreun cu poriunea de la suprafaa
lichidului n care apar perturbaii ondulatorii, n conditiile n care unda trece prin suprafaa
dS0 , aflat la distana r0 de referin, respectiv prin suprafaa dS, aflat la distana r > r0 . O
z
SO
dj
dS0
dS
x
Figura 2.8: O imagine a zonei circulare n care se propag o und circular superficial.
anumit cantitate de energie, care traverseaz, n unitatea de timp, suprafaa haurat dS0 va
trebui s fie (n absena absorbiei energiei de ctre mediu) egala cu energia care trece n aceeai unitate de timp prin suprafaa haurat dS. Ambele suprafee, dS0 i dS sunt decupate
de unghiul d pe dou suprafee cilindrice de nlime h. Cum:
dS0 = r0 dh i dS = rdh,
aplicnd conservarea energiei vom obine:
2 2 2 m (r0 )vf r0 dh = 2 2 m (r)vf rdh
(2.84)
de unde:
m (r) =
r0
m (0)
r
(2.85)
64
Aadar, amplitudinea unei unde circulare descrete
invers proporional cu radicalul din distana parcurs. n loc de numrul de und k = 2

, mrime care apare n cazul propagrii
uni-dimensionale, n acest caz vom avea de a face cu un vector de und, k(kx , ky ) :
k = kx x
+ ky y
(2.86)
ntruct unda se propag ntr-un plan, orice distan parcurs (radial) de ctre und se va
scrie sub forma:
r = x
x + y y
(2.87)
Soluia undei bidimensionale se va scrie sub forma:

m (r0 ) i(tkx xky y)
(x, y, z) =
e
r/r0
(2.88)
Ecuaia (2.88) reprezint de fapt soluia ecuaiei difereniale:

2
1 2
2
+
=0
x2 y 2 vf2 t2
2.6.2
(2.89)
Unde sferice
S examinm acum cazul propagrii unei unde produse de o surs punctiform ntr-un
mediu tri-dimensional (Fig. 2.9). Vom considera, din nou, o distan de referin r0 i o alta
z
r
r0
dW
O
S
dS
dS0
y
x
Figura 2.9: Dou suprafee elementare de und sferic prin care energia emis de sursa S, la momente
diferite.
2.6. Energia transportat de unda elastic
65
r. n Fig. 2.9 am desenat dou suprafee sferice de raze r0 i r, sursa de unde fiind plasat n
originea O. Am reprezentat de asemenea, suprafeele dS0 i dS decupate de unghiul solid d
cu centrul n O.
d =
dS0
dS
= 2
2
r
r0
(2.90)
Cum energia mecanic emis de sursa S care trece n unitatea de timp prin cele dou suprafee
trebuie s fie aceeai, trebuie s avem:
2
2 2
2 2 2 m0
vf dr02 = 2 2 2 m
M vf dr2
(2.91)
n care m0 i m reprezint amplitudinea undei la distana r0 , respectiv r. Rezult c:

m =
r0
m0
r
(2.92)
cu alte cuvinte, amplitudinea undei sferice descrete hiperbolic cu distana. n acest caz,
produsul k r este:
k r = kx x
+ ky y + kz z
iar soluia ecuaiei difereniale a undei tridimensionale(n coordonate carteziene):
2
2
2
1 2
+
+
=0
x2 y 2 z 2 vf2 t2
(2.93)
m i(tkr)
e
.
r/r0
(2.94)
este:
m (r) =
Observaie Ecuaia diferenial (2.93) se scrie sub o form mai compact dac recurgem la
operatorul lui Laplace (denumit i laplacean), :
=
2
2
2
+
+
x2 y 2 z 2
(2.95)
adic:

1 2
= 0.
vf2 t2
(2.96)
Capitolul
Propagarea undelor elastice n medii elastice

neomogene
3.1
Reflexia i transmisia undelor elastice
S considerm, n continuare, propagarea unei unde elastice uni-dimensionale, ntr-un mediu neomogen. Fie cazul simplu al unei perechi de medii elastice, separate printr-o suprafa
plan () perpendicular pe direcia de propagare a unei unde incidente progresive unidimensionale i (Fig. 3.1) (axa Oy)
Figura 3.1: Dou medii elastice n care undele se propag cu viteze diferite, separate printr-o suprafa
plan.
Ecuaiile undei n cele dou medii, n care vitezele de propagare sunt v1 i v2 sunt:
(i)
pentru unda incident: (i) = m ei(tk1 y) ;

(t)
pentru unda transmis n mediul al 2-lea: (t) = m ei(tk2 y) ;

Semnul minus la exponent a fost ales ntruct ambele unde sunt progresive.
Impunnd condiia de continuitate a elongaiei (cu alte cuvinte condiia ca mediul s nu
se "rup" la suprafaa de separaie dintre mediile 1 i 2) i a derivatei acesteia, ajungem la
67
68
Capitolul 3. Propagarea undelor elastice n medii elastice neomogene
o concluzie interesant dac am crede c toat energia undei incidente ar trece n mediul al
doilea.
Avnd n vedere c, n vecintatea stng, respectiv dreapt a suprafeei (), y tinde la
zero, prin valori mai mici, respectiv mai mari dect zero, condiiile de continuitate ale elongaiei
i ale derivatei acesteia n raport cu y impun ca:
(i) (y 0)(y<0) = (t) (y 0)(y>0) ;
(i)
(t)
(y 0)(y<0) =
(y 0)(y>0)
y
y
Cu alte cuvinte,
(i)
(t)
m eit = m eit ;
(i)
(t)
k1 m eit = k2 m eit .
(t)
(3.1)
(i)
ntruct, din prima ecuaie a sistemului (3.1) rezult m = m , din ecuaia (3.1.2) rezult c
k1 = k2 . Cum k1 = 2
1 = 2 v1 i k2 = 2 = 2 v2 , rezult c v1 = v2 , ceea ce contrazice ipoteza
enunat iniial (v1 = v2 ). Aceast contradicie dispare dac introducem ipoteza reflexiei unei
fraciuni din energia undei incidente n chiar mediul din care ea provine.
Reflexia reprezint fenomenul de ntoarcerea unei fraciuni din energia undei incidente n
chiar mediul din care unda provine, atunci cnd aceasta ntlnete suprafaa de separaie cu
un mediu diferit (n cazul nostru, un mediu n care v2 = v1 ).
Tabloul prezentat n Fig. 3.1, completat cu prezena undei reflectate este redesenat n
Fig. 3.2.
Figura 3.2: Cele trei unde care exist n cazul reflexiei unei unde mecanice pe suprafaa ce separ
dou medii diferite.
S notm semnul + n faa ultimului termen al exponenialei din expresia elongaiei undei
reflectate, ntruct unda reflectat este progresiv:
(r) i(t+ki t)
(r) = m
e
.
3.1. Reflexia i transmisia undelor elastice
69
Impunnd, din nou, condiia de continuitate a elongaiei i derivatei acesteia n raport cu y la

limita de separaie dintre cele 2 medii, vom avea:
(i)
(r)
(t)
m eit + m eit = m eit ;

(i) it
(r)
(t)
k1 m e + k1 m eit = k2 m eit ;
(r)
(3.2)
(t)
adic un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute (m i m ):

(i)
(r)
(t)
m + m = m ;
(i)
(r)
(t)
k1 (m m ) = k2 m .
(3.3)
Acest sistem de ecuaii permite calcularea amplitudinilor undelor reflectate, respectiv transmis, ca funcii de amplitudinea undei incidente.
(r)
m
=
(t)
m
=
v2 v1 (i)
;
v2 + v1 m
2v2 (i)
.
v2 + v1 m
(3.4)
(3.5)
Ecuaiile (3.1) poart numele de ecuaiile lui Fresnel ale amplitudinilor undelor. Constatm
c, de exemplu, fraciunea reprezentnd energia undelor reflectate va fi cu att mai important,
cu ct diferena dintre vitezele de propagare a undelor este mai mare. ntr-adevr, dac vom
introduce un coeficient de reflexie a energiei la suprafaa de separaie dintre cele dou medii:
R=
Etr
,
Eti
ntruct energia este proporional cu ptratul amplitudinii (iar frecvena rmne neschimbat!), vom avea, conform relaiei (2.83):
(r)
R=
1 v1 m 2
(i)2
2 v2 m
Z1
Z2
v2 v1
.
v2 + v1
(3.6)
n relaia (3.6) am introduc mrimile fizice Z1 = 1 v1 i, respectiv Z2 = 2 v2 numite impedane

de und n mediile (1) i (2).
Constatm, de asemenea, c, n condiiile n care viteza v2 este din ce n ce mai mare n
comparaie cu v1 , o fraciune din ce n ce mai mare din energia undei incidente va trece n
mediul al doilea. Putem defini i un coeficient de transmisie al energiei n mediul al 2-lea.
T =
Ett
= 1 R.
Eti
Evident, conform legii conservrii energiei, suma coeficienilor R + T = 1.
70
Figura 3.3: Reflexia total a unei unde incidente unidimensionale.
3.1.1
Reflexia total a undelor elastice uni-dimensionale
Sa considerm acum cazul particular n care v2 = 0. Aceast situaie apare n realitate, de

exemplu, atunci cndqo coard
elastic, prin care o und elastic progresiv se propag cu o

T
vitez anumit v = este prins la captul su din dreapta (Fig. 3.3) de un perete rigid.
Conform ecuaiilor lui Fresnel (3.1) n acest caz vom avea:
(r)
(i)
m = m ;
(t)
m = 0.
(3.7)
ntruct amplitudinea este, prin definiie, o mrime fizic strict pozitiv, vom scrie ecuaia
(3.7.1) sub forma:
(r)
(i)
i i
m
= m
= m
e .
(3.8)
n orice punct P vom avea, prin urmare, o compunere (adunare) a oscilaiilor mediului, impuse
de unda incident cu oscilaiile impuse de unda reflectat1 . Prin urmare:
i i(tk1 t)
(i) i(t+k1 y+)
P = m
e
+ m
e
.
Remarcm c, n urma reflexiei totale, unda reflectat uni-dimensional, are amplitudinea

egal cu acea a undei incidente, ns ea este n opoziie de faz cu aceasta (ntre undele
incident i reflectat exist un defazaj de radiani). Revenind la ecuaia anterioar, i
dezvoltnd exponenialele conform formulei lui Euler:
(i) it
P = m
e [cos k1 y i sin k1 y + cos(k1 y + ) + i sin(k1 y + )]
(i) it
= 2im
e sin k1 y.
i aici vom nlocui pe (i) folosind relaia i = ei/2 . Ca urmare:

(i)
P = 2m
sin k1 yei(t 2 ) .
(3.9)
Un astfel de raionament este valabil, dup cum am artat anterior, n cazul teoriei liniare a propagrii
undelor elastice.
71
Constatm c oscilaiile punctului P rezultate din superpoziia celor dou unde au aceeai
pulsaie, ca i unda incident, ns ele sunt n cuadratur de faz de micarea indus de unda
incident, respectiv cea reflectat. n plus, amplitudinea acestor oscilaii, pe care o vom nota
mP are o valoare:
(i)
mP = 2m
sin k1 y
(3.10)
care depinde de localizarea punctului P (adic de distana de la suprafaa reflecttoare ()

la punctul n care se examineaz starea de oscilaie). Astfel, vor exista poziii ale punctului
P , n care oscilaia va avea amplitudine maxim i, respectiv minim, n funcie de faptul
dac sin k1 y = 1, respectiv sin k1 y = 0. n primul caz: k1 yM = (2n + 1) 2 , de unde yM =
(2n + 1) 2k1 , adic:
yM = (2n + 1)
(3.11)
n al doilea caz: sin(k1 ym ) = 0, de unde k1 ym = n i:
= 2n .
(3.12)
2
4
Aadar punctul P va oscila cu amplitudine maxim (dat de ecuaia (3.11)) respectiv
minim (3.12), n poziia n care distana de la P la () este un numr impar, respectiv par de
semi-lungimi de und. De fapt, din suprapunerea efectelor undei incidente cu cea reflectate, caz
care reprezint aici o situaie particular a unui fenomen mai general n mecanica ondulatorie,
numit interferena undelor (i de care ne vom ocupa n detaliu ntr-o seciune urmtoare)
rezult o aa-numita und staionar. Coarda vibrant oscileaz n regim staionar, fiecare
punct al su executnd o oscilaie a crei amplitudine este constant n timp. Punctele date
(i)
de ecuaia (3.11) care oscileaz cu amplitudine maxim (2m ), se numesc ventre de oscilaie.
Punctele date de ecuaia (3.12) care rmn n permanen n repaus se numesc noduri de
oscilaie. ntre nodurile i ventrele de oscilaie, punctele mediului vor oscila (n cazul corzii
vibrante perpendicular pe direcia acesteia) cu amplitudini avnd valori cuprinse ntre 0 i
(i)
2m .
Aadar, distana dintre dou noduri consecutive (sau dintre dou ventre consecutive) este
/2, iar distana dintre un nod i un ventru vecin este /4. n Fig. 3.4 este prezentat fotografia
unei unde staionare ntr-o coard vibrant n care unda incident este produs de un vibrator
mecanic.
Propunem cititorului s descopere, printr-un raionament simplu cu titlu de exemplu, c
toate punctele corzii dintre dou noduri consecutive oscileaz n faz i c ntre oscilaiile
acestor puncte i acelea ale punctelor situate dincolo de un nod, exist un defazaj de radiani
(cu alte cuvinte, punctele corzii situate de o parte i de alta a unui nod de oscilaie oscileaz
n opoziie de faz).
ym = n
3.1.2
Reflexia oblic a undelor. Ghiduri de und
Sa considerm, n cele ce urmeaz, situaia n care o und a crei suprafee de und se

propag n modul reprezentat n Fig. 3.5 ntlnete o suprafa reflecttoare plasat n planul
y = 0. Ecuaia undei incidente scris sub forma complex este:
72
Figura 3.4: Fotografia unei coarde vibrante n care se produc unde staionare cu numr diferit de
noduri, (N ) i ventre (V ).
Figura 3.5: Reflexia oblic a unei unde pe o suprafa plan y = 0.
73
(i) i(tkr)
(i) = m
e
.q
(3.13)
n relaia (3.13) vectorul k, care are componentele kx , ky i kz de-a lungul axelor Ox, Oy i Oz.
Ca urmare, produsul se va putea scrie n coordonate carteziene, sub forma kr = kx x+ky y+kz z.
Axa Oz n Fig. 3.5 o vom considera perpendicular pe planul foii i fiind ndreptat de la foaie
spre n sus. Vom nota cu k vectorul de und dup reflexie i nu vom impune a priori nici o
relaie ntre unghiurile i .
n orice punct din semispaiul (y < 0) vom avea un fenomen de superpoziie a efectelor
combinate, determinate de unda incident i de cea reflectat. Astfel elongaia rezultant va
fi:
(i) i(tkr)
(r) i(tk r)
= (i) + (r) = m
e
+ m
e
.
(3.14)
ntruct aa cum este artat n Fig. 3.5, vectorul k este coninut n planul xOy, rezult c
proiecia sa kz = 0, astfel nct, dup explicitarea produselor scalare din cei doi exponeni din
relaia (3.14) vom avea:
(i) i(tkx xky y)
(r) i(tkx xky ykz z)
= m
e
+ m
e
.
(3.15)
Admind c, n semispaiul (y > 0), este plasat un mediu absolut rigid, n care unda nu se
propag, atunci condiia la limit (0, t) = 0 la oricare moment, (inclusiv la t = 0) va conduce
ca relaia (3.15) s se scrie sub forma:
(i) i(kx xky y)
(r) i(kx xky ykz z)
0 = m
e
+ m
e
.
(3.16)
Pentru ca ecuaia (3.16) s fie valabil, oricare ar fi valoarea lui z, este necesar ca n relaia
(3.16) s avem:
kz = 0,
(3.17)
cu alte cuvinte, nu numai k, dar i k trebuie s rmn n permanen n planul foii. n plus,
relaia (3.16) trebuie s fie oricare ar fi valoarea lui x. De aici rezult imediat c:
kx = kx .
(3.18)
ntruct:
k =
k =
kx2 + ky2 + kz2 =
kx2 + ky2 + kz2 =
kx2 + ky2
kx2 + ky2
rezult c mrimile proieciilor lui k i k pe direcia y sunt egale (ky i ky fiind de sens opus,
aa cum rezult din Fig. 3.5). Aadar:
ky = ky .
(3.19)
74
Prin urmare, n urma reflexiei oblice, componenta lui k paralel cu suprafaa reflecttoare
rmne neschimbat, n timp ce cea perpendicular rmne constant n modul, dar, n urma
reflexiei, i schimb direcia cu 180o . Avnd n vedere ecuaiile (3.18) i (3.19), rezult c
unghiurile i sunt egale ntre ele. ntruct din relaiile (3.16), (3.17) i (3.18) rezult c2 :
(r)
(i)
m
= m
,
(3.20)
nlocuind ecuaiile (3.17-3.20) n (3.15) vom avea:

= Aei(tkx xky y) Aei(tkx x+ky y)
(3.21)
sau:
= Aei(tkx x) eiky y eiky y .
(3.22)
Mai departe, dezvoltnd exponenialele conform formulei lui Euler, n funcie de cos ky y i
sin ky y, vom gsi:
= 2iA sin ky yei(tkx x)
(3.23)
Cum, ns i = ei 2 , relaia (3.23) poate fi rescris i sub forma:

= 2A sin ky yei(tkx x+ 2 ) .
(3.24)
Cu alte cuvinte, n mediul din semispaiul negativ are loc propagarea de-a lungul axei Ox a
unei unde progresive.
S presupunem, n continuare c, n afar de suprafaa reflecttoare din planul y = 0, mai
plasm un alt plan, la distana y = d (Fig. 3.6). Apare astfel o limitare suplimentar impus
de condiia la limit:
y = d :; (a, t) = 0, la orice moment t.
(3.25)
Trebuie satisfcut deci o nou condiie, pe care o gsim aplicnd condiia (3.25) ecuaiei
(3.24):
0 = 2A sin ky yei(tkx x+ 2 ) .
(3.26)
Aceasta nseamn c, oricare ar fi valoarea lui x:

sin (ky d) = 0,
(3.27)
cu alte cuvinte:
ky d = n, adic ky =
2
n
cu n = 1, 2, 3, . . .
d
Un rezultat similar am obinut i n cazul reflexiei totale la inciden normal.
(3.28)
75
Figura 3.6: Reflexia oblic ntr-un ghid de unde de lime d.
Cu alte cuvinte, ntr-un astfel de "coridor" se vor propaga sub forma unei unde progresiv
doar acele unde care satisfac condiia (3.28). Aadar, din mulimea de unde care pot sosi la
intrarea n coridor, se vor filtra doar acelea care sunt descrise de ecuaia:
= 2A sin
n
y ei(tkx x+/2) .
d
(3.29)
Acest rezultat (care apare reprezentat n Fig. 3.7, unde au fost luate n considerare doar
cazurile n = 1, 2 i 3) ne arat c entitatea care se propag de-a lungul "coridorului" care, de
fapt, se numete ghid de und, este o und "staionar" (n direcia y) care satisface relaia
(3.28).
Figura 3.7: Variaia funciei sin
ny
d
n funcie de distana y, pentru n = 1, 2 i 3.
Revenind la rolul de filtru al ghidului de unde mecanice, se poate arta c exist o frecven
minim (denumit frecven de tiere) a ghidului, sub care undele nu se mai pot propaga. ntradevr, ntruct k 2 = kx2 + ky2 , iar k = /c, rezult c:
2
n2 2
2
=
k
+
x
d2
vf2
(3.30)
76
De aici:
kx =
2 n2 2
2
d
vf2
(3.31)
Aadar, prin ghidul de und se vor propaga doar acele unde, pentru care cantitatea de sub
radical este, cel puin egal cu zero. Frecvena de tiere a ghidului de und este:
vf
min =
,
(3.32)
2d
unde vf este viteza de faz a undei n mediul care umple ghidul.
Observaii: O aplicaie de importan excepional, n zilele noastre, a propagrii undelor
prin ghiduri de und o reprezint fibrele optice. Este adevrat c, n acest caz, este vorba de
unde electromagnetice, ns fenomenele sunt ntrutotul similare cu cele discutate aici.
Fibra optic, al crei diametru este, de obicei, de ordinul milimetrului este compus dintrun "miez" transparent de indice de refracie n, nvelit de un alt strat transparent de indice de
refracie n < n, astfel nct la interfaa dintre miez i nveli s aib loc reflexia total intern
a luminii. Sursa de lumin este, de obicei o diod laser. Reflexia total i propagarea prin
miez au loc cu pierderi energetice infime, astfel nct unda luminoas se propag pe distane
de ordinul zecilor de km fr nevoia de a fi amplificat.
n plus, deoarece frecvena undelor electromagnetice purttoare a informaiei (de obicei,
binare) prin fibrele optice este de ordinul 1014 Hz, numrul de canale de comunicaie asociat
fibrei optice, prin care se transmite simultan informaia este de ordinul ctorva zeci de mii!
Aceasta este, de altfel, raiunea nlocuirii cablurilor electrice pentru transmisii de date n
Internet (pentru care se pot asigura rate de transmisie de ordinul a 100Mbit/s) cu fibre optice
(care asigur rate de transfer de ordinul mai multor Gbit/s).
3.2
Impedana specific de und. Impedana sonor
n seciunea anterioar am analizat propagarea unei unde incidente ctre o suprafa care
separ dou medii cu densiti diferite. De fapt, aici termenul de "dens" sau "mai puin dens"
nu se refer la densitatea volumic de mas ci la modul n care un mediu opune rezisten la
preluarea energiei unei unde provenind dintr-un mediu i transmiterea ei mai departe, ntr-un
solid sau gaz.
Dac o surs de oscilaie va produce, de exemplu, variaii ale presiunii ntr-un gaz, particulele mediului se vor pune n oscilaie, datorit cuplajului cu sursa sau cu particulele nconjurtoare. Amplitudinea i viteza particulelor mediului cuplat la surs vor avea valori mici, n
cazul unor medii cu impedan ridicat i invers.
Impedana de und se definete ntr-o manier similar legii lui Ohm: aici diferena de
potenial electric este nlocuit cu diferena dintre presiunea instantanee (fluctuant n jurul
presiunii statice p0 ) i valoarea p0 . Intensitatea curentului, din legea lui Ohm din electricitate,
este aici nlocuit de viteza particulelor, n micarea oscilatorie. Impedana de und este
definit ca raportul:
pa
pr p0
Z=
=
.
(3.33)
vr
vr
3.2. Impedana specific de und. Impedana sonor
77
Aici pr i vr sunt valorile presiunii instantanee n mediu i, respectiv, vitezei instantanee a

unei particule.
Cum ecuaia unei unde este:
= m ei(tky) ,
(3.34)
viteza instantanee a acesteia va fi:

vr = = im ei(tky) .
(3.35)
n cazul unui gaz, de exemplu, am artat c:

pa = pr p0 = Kad
(3.36)
dp
unde Kad reprezint coeficientul adiabatic al gazului, K = V dV
. n cazul mediilor condensate, Kad se nlocuiete cu E (modulul lui Young) n cazul undelor longitudinale n solide,
respectiv modulul de compresibilitate n cazul lichidelor.
Aadar,
pa = Kad ikm ei(tky) .
(3.37)
Relaia (3.33) devine, atunci:

Z=
K
pa
Kk
= .
=
vr
vf
Avnd n vedere c, n general, viteza de faz este dat de o expresie de tipul vf =

c impedana de und a mediului are expresia:
Z = vf .
(3.38)
q
K
,
rezult
(3.39)
6 Kg
7 Kg
Impedana de und a aerului este 400 mKg
2 s , a apei de 1, 4510 m2 s , iar a oelului de 410 m2 s .
Propagarea undelor care provin dintr-un mediu n altul se face n condiii bune dac impedanele celor dou medii sunt apropiate. n caz contrar, unda transmis are amplitudine
mic, energia incident la limita de separaie dintre cele dou medii reflectndu-se. Un prim
exemplu n acest sens l constituie propagarea energiei undelor acustice provenite de la bobina unui difuzor ctre aerul din mediul nconjurtor. Rolul membranei difuzorului este acela
de a adapta impedana ridicat a bobinei oscilante la impedana de und redus a aerului
atmosferic.
Un al 2-lea exemplu, de data aceasta din domeniul undelor electromagnetice l constituie
transformatoarele de adaptare a impedanei (ridicate) a dipolului unei antene clasice de televiziune la impedana (joas) a cablului coaxial Zcablu = 75 care conduce semnalul recepionat
la intrarea televizorului. Aceast adaptare are i n acest caz rolul de a se transfera spre
receptorul de televiziune a ct mai mult din energia undei captat de anten. n condiiile
neadaptrii impedanei antenei cu aceea a cablului coaxial, o fraciune din energia incident
se va reflecta spre anten, nemaiputnd fi recepionat ca un semnal util. Exemple de transformatoare de impedan de und (sonor) plniile vechilor gramofoane, cutiile de rezonan
ale instrumentelor cu coarde, plniile trompetelor etc.
78
P
l1
S1
2l
S2
Figura 3.8: O schi pentru calculul stri de oscilaie ntr-un punct arbitrar, P.
3.3
Interferena undelor
n multe cazuri, inclusiv in mprejurri prezentate anterior, starea de oscilaie a unui punct
dintr-un mediu elastic este determinat de suprapunerea efectelor undelor provenind de la dou
surse de unde. Un exemplu n acest sens se poate concretiza cu mijloace simple n laborator:
Pe suprafaa apei dintr-un vas larg se creaz unde circulare folosind un vibrator mecanic cu
dou piese cilindrice care oscileaz pe vertical. O imagine a suprafeei apei n care sunt
create astfel de unde, precum i rezultatul suprapunerii acestora este prezentat n Fig. 3.8a.
n Fig. 2.1b este prezentat o schi pe care o vom folosi pentru a determin starea de micare
a unui punct P de pe suprafaa apei, situat la distanele l1 , respectiv l2 de cele dou surse S1
i S2 . Dac sursele oscileaz n faz, legile lor de micare sunt identice i anume:
S1,2 = m1,2 sin (t) .
(3.40)
Dac punctul P ar fi influenat, pe rnd, de cte o singur und provenit de la S1 ,

respectiv S2 , ecuaiile oscilaiilor acestuia ar fi:
1P = m1 sin (t kl1 ) ;
(3.41)
2P = m2 sin (t kl2 ) .
(3.42)
Cum, ns, efectele celor dou unde se suprapun, punctul P va oscila conform ecuaiei:
P = m1 sin (t kl1 ) + m2 sin (t kl2 ) =
= m1 sin t cos kl1 m1 cos t sin kl1 + m2 sin t cos kl2
(3.43)
m2 cos t sin kl2 .

Notnd acum:
P sin = m1 sin kl1 + m2 sin kl2 ;
(3.44)
P cos = m1 cos kl1 + m2 cos kl2 ;
(3.45)
3.3. Interferena undelor
79
ecuaia (3.43) se poate scrie i sub forma:

P = mP sin (t ) ,
(3.46)
n care:
mP =
2 + 2 + 2
m
m1 m2 cos k (l2 l1 ),
m2
1
(3.47)
iar
= arctg
m1 sin kl1 + m2 sin kl2

.
m1 cos kl1 + m2 cos kl
(3.48)
Constatm, prin urmare, c punctul P oscileaz armonic, dup aceeai lege de variaie n
timp, ca i sursele S1 i S2 , cu o amplitudine (mP ) dependent de amplitudinile surselor i
de diferena de faz (defazaj) ntre undele (1) i (2) . Un raionament identic este valabil i
n cazul suprapunerii efectelor undelor electromagnetice, inclusiv n cazul luminii. Deosebirea
fa de undele elastice este aceea c evaluarea strii de oscilaie (a cmpului electromagnetic
rezultat n punctul P ) se face prin msurarea intensitii luminoase i nu amplitudinii cmpului
electromagnetic3 sunt sensibili la intensitatea radiaiei optice, cu alte cuvinte ei msoar un
semnal proporional cu R2 ..
Dac cele dou surse emit unde circulare de aceeai amplitudine (m1 = m2 = m ), atunci
ecuaia (3.47) capt o form simplificat:
mP =
2 [1 + cos k(l l )].

2m
2
1
(3.49)
Amplitudinea rezultant va fi maxim (i egal cu 2m ) atunci cnd cos k(l2 l1 ) = 1, adic

atunci cnd:
kl = 2n l =
2n
2
= n.
(3.50)
Amplitudinea rezultant va fi minim (i egal cu 0) cnd cos k(l2 l1 ) = 1, adic atunci

cnd:
kl = (2n + 1)
1
l = n +
.
2
2
(3.51)
Dac S1 , S2 i P se gsesc n acelai plan, atunci ecuaiile diferenei de drum (3.50) i (3.51)
reprezint ecuaiile unor locuri geometrice care sunt nite arce de hiperbol (Fig. 3.9)4 , care
au focarele punctele S1 i S2 .
Aa, de exemplu, maximul de ordin 0 corespunde condiiei: l = l2 l1 = 0 de unde
l1 = l2 . Aadar, maximul de ordin zero este o dreapt (se spune c aceasta este un arc de
hiperbol degenerat) care este mediatoarea segmentului S1 S2 .
3
Detectorii de radiaie optic (ochiul, hrtia fotografic, receptorii de tip CCD etc
Dup cum se tie, hiperbola este locul geometric al punctelor care satisfac condiia ca diferena distanelor
de la ele la alte dou puncte fixe (denumite focare) este constant
4
80
Figura 3.9: Tabloul de interferen a dou unde circulare.
Maximul de ordin 1 conine totalitatea punctelor care satisfac condiia:

l1 l2 = sau l2 l1 =
(3.52)
Intercalate cu maximele de diverse ordine se vor afla minimele.

Fenomenul de interferen const, prin urmare, n suprapunerea efectelor induse de prezena a dou unde de aceeai frecven ntr-un punct dat. Observarea interferenei este uurat,
dac cele dou surse sunt coerente, adic au nu numai aceeai frecven, dar i diferen de
faz constant. n acest caz starea de oscilaie a punctului P , aa cum rezult din ecuaiile
(3.46)(3.48) este staionar, iar efectele se observ mult mai simplu dect dac undele ce se
compun nu ar fi coerente, Afirmaia precedent este valabil i n cazul interferenei luminii.
3.4
Difracia
Am analizat, n seciunea precedent, fenomenul de interferen. Dac n loc de dou surse,

dintr-un punct al mediului n care se propag unde elastice se compun mai mult de doua unde,
vor aprea o serie de rezultate foarte interesante, aa cum este i cel al difraciei.
S considerm o experien, n care, de exemplu, pe suprafaa apei dintr-un vas larg sau
dintr-un loc se propag "unde plane", adic suprafee de und formate din "valuri" paralele
ntre ele (Fig. 3.10a). Acest lucru rezult din aceast figur, unde am reprezentat suprafeele
de und n poziiile succesive ocupate de acesta, la intervale de timp de o perioad deci
separate prin distane egale cu lungimea de und. Dac unda incident plan se apropie de
un ecran, E n care este practicat o deschidere AB, propagarea undelor n spatele ecranului
depinde de lrgimea acestei deschideri. Astfel, dac deschiderea este mult mai larg dect
lungimea de und, n principal, propagarea undelor va avea loc dup aceeai direcie ca i
nainte ca acestea s ntlneasc ecranul (Fig.3.10a, direcia (i)). O mic fraciune din energia
transportat de unda incident se va propaga, totui, i n spatele ecranului (direciile (d)).
Dac, ns, ecranul are deschiderea AB de dimensiuni comparabile, sau mai mici dect
lungimea de und (Fig. 3.10b) atunci fenomenul dominant este acela n care unda se propag
n direcii oblice fa de direcia undei incidente. Apare, astfel fenomenul cunoscut sub numele
3.4. Difracia
81
Figura 3.10: Propagarea unei unde plane incidente, n urma trecerii printr-o fant dreptunghiular:
(a) n cazul unei fante largi (lrgimea fantei mai mare dect lungimea de und; (b)lrgimea fantei mai
mic dect lungimea de und.
de "difracie", care aici reprezint ptrunderea undei difractate n spatele ecranului, fenomen
care apare, aa cum vom vedea n cele ce urmeaz, ca urmare a interferenei multiple ntr-un
punct a efectelor unui numr foarte mare de unde provenite de la surse multiple. O ilustrare
Figura 3.11: Trei imagini ale regimului de propagare a unei unde plane n regiunea din spatele
ecranului: (a) n cazul unei fante largi (lrgimea fantei mai mare dect lungimea de und (b) lrgimea
fantei comparabil cu lungimea de und; (c)lrgimea fantei mai mic dect lungimea de und
a acestui tip de comportament este prezentat n imaginea fotografic din Fig.??, pentru
situaiile detaliate anterior.
O explicaie intuitiv simpl a fenomenului rezult din aplicarea principiului lui Huygens.
n orice punct din dreapta ecranului interfer undele provenite de la sursele secundare existente
pe suprafaa de und care ajunge la nivelul deschiderii (fantei) din ecranul E.
Exist dou tipuri de difracie, n funcie de distana dintre centrul fantei i punctul de
analiz a rezultatelor. Noi ne vom ocupa, n cele ce urmeaz de situaia n care punctul de
analiz se afl departe de centrul fantei. Acest tip de difracie se numete difracie Fraunhoffer,
spre deosebire de situaia alternativ, n care analizm efectele n apropierea fantei. Acest din
urm caz se numete difracie Fresnel i va fi examinat n detaliu la disciplina Optic.
82
3.4.1
Difracia Fraunhoffer pe o fant dreptunghiular
S considerm fanta AB din ecranul E mprit ntr-un numr de intervale N , foarte

mare. De fapt, cele N puncte dintre A i B sunt sursele secundare de pe suprafaa de und,
n momentul n care acesta ajunge la nivelul ecranului, n timpul propagrii undei progresive
(Fig. 3.12). S considerm un punct P foarte departe de centrul O al fantei. Din motive de
spaiu i de vizibilitate am plasat, (Fig. 3.12) punctul P destul de aproape de fant, avnd
n vedere lrgimea acesteia. n Fig. 3.12, fanta AB a trebuit s fie reprezentat suficient de
larg, din motive de lizibilitate a desenului.
Figura 3.12: Schi pentru determinarea strii de oscilaie a punctului P , ca urmare a interferenei
celor N unde.
Punctul 1 constituie o prim surs de unde circulare ce se propag n semi-spaiul y > 0.

Ecuaia undei provenite de la sursa 1, la nivelul punctului P va fi:
1P = m ei(tkl1 ) .
(3.53)
Considernd c toate cele N surse secundare au aceeai amplitudine, atunci, pentru undele ce
3.4. Difracia
83
sosesc n punctul P , provenind de la celelalte surse secundare de la nivelul fantei vor fi:
2P = m ei(tkl2 ) ;
(3.54)
3P = m ei(tkl3 ) ;
..
.
(3.55)
N P = m ei(tklN ) .
(3.56)
Aa cum rezult din medalionul din Fig. 3.12, distanele dintre sursele secundare i punctul
P pot fi scrise prin relaii de forma:
l2 = l1 + ; l3 = l2 + = l1 + 2; . . . lN = l1 + (N 1).
n care reprezint diferena dintre drumurile strbtut pn la punctul P de dou unde provenind de la dou surse vecine. Cum punctul P este foarte departe de sursele secundare1, 2, . . . , N ,
"razele" 1 P, 2 P, N P sunt, practic, paralele ntre ele, i fcnd un unghi cu normala la fant. Unghiurile 1, 2, 3, . . . din vrfurile triunghiurilor haurate din Fig. 3.13 sunt, de
asemenea, egale cu (ca unghiuri cu laturi perpendiculare), de aceea putem exprima pe n
funcie de distana d/(N 1) dintre dou surse consecutive:
Figura 3.13: Un detaliu al figurii anterioare
d
sin
N 1
(3.57)
Revenind la compunerea efectelor celor N unde n punctul P , ecuaia de micare a acestuia

n urma suprapunerii efectelor va fi:
P = m ei(tkl1 ) + m ei[tk(l1 +)] + . . . + m ei{tk[l1 +(N 1)]} ,
84
sau:
P = m ei(tkl1 ) 1 + eik + e2ik + . . . + e2i(N 1)k .
(3.58)
Termenii din paranteza ptrat din relaia precedent formeaz o progresie geometric cu raia
q = eik . Suma acestei progresii este:
S=
1 qN
.
1q
Ca urmare:
P = m ei(tkl1 )
1 eikN
.
1 eik
Avnd n vedere expresia lui din relaia (3.57), ecuaia precedent devine:
P = m e
i(tkl1 ) 1
ikN d sin
N 1
1e
ikd sin
N 1
Cum N
1, putem scrie c N N 1, deci N i N 1 din fracia ce apare n exponentul
cantitii de la numrtorul ecuaiei precedente se simplific. Scond, pe de alt parte, n
factor comun, forat termenii ce apar la numrtor i la numitor n ecuaia urmtoare:
P = m ei(tkl1 )
ei
e
kd sin
2
kd sin
i 2(N
1)
ei
kd sin
2
kd sin
i 2(N
1)
ei
kd sin
2
kd sin
i 2(N
1)
constatm c putem scrie o relaie simplificat a lui P sub forma:

P = m ei(tkl1 ) ei
kd sin
2
kd sin
(1 N11 ) sin 2 .
kd sin
sin 2(N
1)
kd sin
Avnd n vedere c N este un numr foarte mare, sin 2(N
1)
urmare:
P N m ei(tkl1
kd sin
2
kd sin
2
kd sin
2
) sin
Notnd:
kd sin
=
2
i rearanjnd termenii din ecuaia (3.59) avem:
P = N m
sin i[tk(l1 + d sin )]

2
e
.
kd sin
2N ,
iar 1
1
N 1
1. Ca
(3.59)
3.4. Difracia
85
Cum, ns, conform ecuaie (3.57), d sin N :

P = N m
Observm, din Fig. 3.12, c l1 +
N
2
sin i[tk(l1 + N )]
2
e
.
(3.60)
= lN/2 = OP = lmediu . Ca urmare:
P = N m
sin i[tklmediu ]
e
.
(3.61)
Aadar, punctul P execut o micare oscilatorie, a crei amplitudine:

mP = N m
este modulat cu funcia
= 0:
sin
.
sin
,
(3.62)
Este cunoscut c aceast funcie are un maxim atunci cnd

sin
=1
0
lim
urmat de maxime i minime secundare, aa cum rezult din Fig. 3.14, la valorile lui de ...
respectiv ... Putem spune, n concluzie, c maximul de ordin 0 de difracie apare pe direcia
Figura 3.14: Graficul funciei
sin
.
de propagare a undelor incidente pe ecranul E, iar maximele i minimele de difracie de ordine

superioare vor aprea la unghiurile care rezult din Fig. 3.14.
Intensitatea undei difractate ce ajunge n punctul P este proporional cu ptratul amplitudinii mP , aa nct intensitatea undei care se propag ntr-o direcie ce face un unghi
arbitrar cu normala la fant este data de relaia:

I = I0
sin
2
(3.63)
86
Minimele de difracie apar n direciile n care

= n (cu n = 1, 2, 3 . . . ).
(3.64)
Cum = kd sin
, rezult c minimele apar n direciile n care 2n = kd sin , sau
2
2
2n = sin sin = n. Maximele de difracie de ordin superior se afla aproximativ la jumtatea distanelor dintre dou minime consecutive. Ca urmare, folosind ecuaia
(3.64):
n+
1
,
2
iar intensitatea ntr-un astfel de maxim secundar va fi dat de o relaie de forma:

"
I = I0
sin n +
n+
1
2
1
2
#2
I0
.
=
2
n + 12 2
(3.65)
Fcnd pe n sa ia valorile 1, 2, 3, . . . vom gsi ca intensitile maximelor de ordin 1, 2, 3, . . .

reprezint respectiv 4,5%, 1,6%, 0,83% din intensitatea maximului principal.
Trebuie, de asemenea, remarcat c semi-lrgimea (intervalul unghiular n care intensitatea
scade la jumtate din valoarea sa maxim) este invers proporional cu lungimea de und i
direct proporional cu lrgimea, d, a fantei.
3.5
Dispersia undelor. Viteza de grup
n exemplele anterioare am analizat propagarea undelor elastice n medii omogene

q i am
gsit c, pentru fiecare tip de und i fiecare mediu, viteza are alt expresie: v = T ntr-o
q
coard, v = K0 ntr-un fluid. K are semnificaii diferite n funcie de tipul de mediu i de

caracterul undei (longitudinal sau transversal).
Exist, ns, exemple de medii n care undele se propag cu viteze care sunt funcii i de
lungimea lor de und [v = v()]. Astfel de medii se numesc dispersive. De exemplu, viteza
undelor capilaro-gravitaionale pe suprafaa unui lichid de densitate , adncime h i coeficient
de tensiune superficial , este:

v=
g k
+
tgh(hk)
k
(3.66)
Aici g este acceleraia gravitaional, k = 2/ este numrul de und, iar funcia trigonometric de sub radical este tangenta hiperbolic:
tgh(hk) =
ehk ehk
.
ehk + ehk
(3.67)
Este evident c o und armonic (de exemplu, una sinusoidal) se va propaga n acelai
mod ntr-un mediu dispersiv, ca i ntr-unul nedispersiv. Ar fi, ns mai interesant, s examinm fenomenele care apar dac un grup de unde compus din unde de diferite lungimi de
3.5. Dispersia undelor. Viteza de grup
87
und se propag printr-un mediu dispersiv. Un interes deosebit n fizic l prezint studiul
propagrii unei suprapuneri de unde sinusoidale avnd frecvenele cuprinse ntr-un interval ngust de frecvene. Unda rezultant din suprapunerea sus-menionat (numrul de componente
sinusoidale poate fi orict de mare - important e ca intervalul max min s fie finit i mic)
se numete pachet de unde.
S examinm cazul cel mai simplu, acela n care ntr-un pachet de unde progresive exist
doar dou unde de frecvene apropiate, 1 i 2 . Cu alte cuvinte:
1 = m sin(1 t k1 y);
(3.68)
2 = m sin(2 t k2 y);
(3.69)
2
n care k1 = 2
1 , k 2 = 2 .
ntr-un punct al mediului n care efectele celor dou unde se suprapun, elongaia rezultant
va fi:
1 + 2
k1 + k2
1 2
k1 + k2
(y, t) = 1 + 2 = 2m sin
t
y cos
t
y .
2
2
2
2
(3.70)
Termenul sinusoidal din (3.70) reprezint o und ale crei pulsaii i numere de und reprezint
valorile medii aritmetice ale undelor 1 i 2 i a crei vitez este (1 + 2 )/(k1 + k2 ). ntruct
pulsaiile 1 i 2 sunt foarte apropiate, pulsaia undei sus-menionate este foarte apropiat
de 1 i 2 ; la fel stau lucrurile i cu numerele de und. Ca urmare, unda rezultant va avea
faza practic egal cu faza undelor (3.68) i (3.69).
Termenul cosinusoidal din ecuaia (3.70) descrie o und de pulsaie i numr de und egale
cu semi-diferenele pulsaiilor, respectiv numerele de und a undelor descrise de ecuatia (3.68)
i (3.69). Aceasta und are viteza de propagare a fazei(1 2 )/(k1 k2 ), un termen care
variaz mult mai lent n timp i n spaiu dect termenul sinusoidal.
n Fig. 3.15(a) este reprezentat grafic dependena de y a termenului sinusoidal din (3.70),
pentru un moment dat, t. n Fig. 3.15(b) este reprezentat dependena de y a termenului
cosinusoidal din aceeai relaie. n sfrit, n Fig. 3.15(c) este prezentat dependena (y, t)
pentru o valoare oarecare a lui t. Se observ, de altfel, rezultatul cunoscut sub denumirea de
bti (atenie, n acest caz, bti n spaiu!).
Se ntrevede din relaia (3.70) c, dac l fixm pe y, adic dac ne referim la un punct dat
al mediului, vom obine o und modulat similar cu cea din Fig. 3.15(c). Avem, n acest caz
un fenomen de bti n timp.
ntr-un mediu nedispersiv, viteza de faz a oricrei unde (indiferent de ) este constant.
Aceasta nseamn, nu numai c:
2
1
=
,
k1
k2
(3.71)
1 2
1 + 2
=
.
k1 + k2
k1 + k2
(3.72)
v=
dar i c (construind proporii derivate):
v=
Cu alte cuvinte, termenii sinusoidali i cosinusoidali au aceeai vitez de faz, astfel nct curba
continu i anvelopa punctat din Fig. 3.15(c) se vor propaga n timp spre dreapta (fiind vorba
88
Figura 3.15: Superpoziia, la un moment arbitrar, t, a dou unde de pulsaii apropiate: a) termenul
sinusoidal; b) termenul cosinusoidal; c) efectul superpoziiei.
3.5. Dispersia undelor. Viteza de grup
89
de unde progresive). Aceasta nseamn c un semnal care se propag ntr-un mediu nedispersiv
nu i modific forma.
S examinm acum propagarea unui pachet de dou unde sinusoidale (3.70) ntr-un mediu
dispersiv. n acest caz, ntruct v1 = v2 , rezult c:
1
2
1 + 2
1 2
=
i
=
.
k1
k2
k1 + k2
k1 k2
n acest caz curba rezultant (reprezentat cu linie continu n Fig. 3.15(c)) i anvelopa ei
(reprezentat cu linie ntrerupt n aceeai figur) se deplaseaz cu viteze diferite n timp.
n cele mai multe dintre situaiile ntlnite n fizic anvelopa se mic mai lent dect curba
continu:
1 2
1 + 2
<
,
k1 k2
k1 + k2
(3.73)
de aceea aceste cazuri sunt denumite ca fiind exemple de dispersie normal 5

Exist i un numr de exemple n care anvelopa se mic mai rapid dect unda rezultant:
1 2
1 + 2
>
,
k1 k2
k1 + k2
caz n care dispersia se numete anomal. Exemple de acest tip se ntlnesc la propagarea
undelor transversale printr-o bar elastic, sau n cazul propagrii undelor electromagnetice
n apropierea limitei de absorbie 6
Trebuie menionat c, viteza de propagare a energiei transportat de und este egal cu
viteza de propagare n spaiu a maximului amplitudinii. n cazul unui mediu nedispersiv, viteza
de transport a energiei este egal, evident, cu viteza de faz a undei, (vezi ecuaia (3.72)). n
cazul propagrii unui pachet de unde, deci a energiei, viteza de transport a energiei este egal
cu viteza de propagare n spaiu a anvelopei.
Aadar, energia transportat de un pachet de unde se propag cu o vitez, notat vg i
numit vitez de grup. Expresia acesteia este:
vg =
d
1 2
,
k1 k2
dk
(3.74)
ntruct cele dou pulsaii, ca i numerele de und asociate sunt foarte apropiate.
ntre vitezele de grup i de faz exist o relaie (denumit relaia lui Rayleigh). Aceasta
se obine din ecuaia (3.74), n care nlocuim pe i k:
2vf
2vf
2
=
=
T
vf T
2
k=
.
Un exemplu de acest caz l constituie undele pe suprafaa mrii, la adncime, h, mare, acolo unde termenul
al 2-lea din paranteza ecuaiei (3.66) se neglijeaz.
6
Acest al 2-lea exemplu va fi studiat n detaliu n cadrul cursului de electrodinamic.
90
Ca urmare:
vg =
2vk
d 2
dvf vf d
2
12 d
adic
dvf
.
(3.75)
d
Pe cale grafic, viteza de grup se determin folosind un procedeu bazat pe Fig. 3.16. Aici am
reprezentat dependena vitezei de faz de lungimea de und, n cazul unui mediu dispersiv
(dispersie normal). La o valoare dat a lungimii de und, = A , viteza de faz a undei are
valoarea v(A ). Tangenta grafic n A face cu axa absciselor unghiul :
vg = vf
Figura 3.16: Determinarea vitezei de grup la o valoare anumit a lungimii de und folosind relaia
lui Rayleigh (3.75).
dvf
d
tg =
=
=A
AC
.
BC
(3.76)
Putem scrie, referindu-ne la Fig. 3.16, c:

AC = vf OB, iar BC = A ,
astfel nct:
dvf
d
=
A
vf OB
A
de unde:
OB = vf A
dvf
d
(3.77)
Cu alte cuvinte, OB = vg . Aadar, viteza de grup, a unor pachete de und "centrate" n jurul
lungimii de und A este egal cu ordonata la origine OB.
n concluzie, un pachet de unde armonice indiferent de numrul de componente, se va
propaga ntr-un mediu dispersiv fr s-i modifice forma n spaiu. Un pachet de unde
armonice avnd un spectru cu mai mult de o component spectral i va modifica profilul
spaial ntr-un mediu dispersiv, ntruct componentele sale se propag cu viteze diferite.
3.6. Efectul Doppler
3.6
91
Efectul Doppler
Efectul Doppler7 const n perceperea unei frecvene diferite dect cea real (a undei
emise de o surs), atunci cnd receptorul se afl n micare relativ fa de surs. Relaia care
exprim legtura dintre frecvena real a undelor emis de surs i cea msurat de receptor
difer atunci cnd sursa este mobil i receptorul fix i, respectiv, receptorul este mobil, iar
sursa fix. S examinm cele dou cazuri, n cazul propagrii undelor elastice dup o direcie
dat.
3.6.1
Sursa mobil, observator fix
S considerm c sursa este mobil, la momentul t0 = 0 ea aflndu-se n punctul S0

(Fig. 3.17). S analizm rezultatele msurtorilor unui observator (receptor) fix, aflat n
punctul R. Observatorul fiind observator fix, n cazul unei surse aflate n micare. Dac la
acel moment sursa ncepe s emit unde sferice i dac convenim s discutm despre suprafee
de und generate la fiecare perioad T (separate spaial prin distana ), atunci lucrurile se
prezint astfel: Unda emis la momentul t0 va avea un front de und de forma unei suprafee
sferice cu centrul n S0 .
Figura 3.17: Efectul Doppler perceput de un observator fix, n cazul unei surse aflate n micare.
Unda emis dup o perioad T , va fi o suprafa sferic cu centrul n S1 , cea emis dup
2T va avea centrul n S2 , etc. Aici S0 S1 = S1 S2 = . . . = vf T = (vf este viteza de faz
a undei n mediul considerat). Se presupune c, n momentul n care unda (u0 ) a ajuns la
receptorul R, sursa se afl n punctul Sn . Distanele parcurse de unda (u0 ) i, respectiv sursa
S vor fi:
S0 R = vf t i S0 S1 = vs t.
(3.78)
n timpul t au fost emise n unde n = Tt . Constatm c, n intervalul spaial Sn R se "aglomereaz" toate cele n unde emise de surs n intervalul de timp t. Lungimea de und aparent
n zona din faa sursei va fi, prin urmare:
a =
7
(vf vs )t
Sn R
=
T = (vf vs )T.
n
t
(3.79)
Johann Christian Andreas Doppler (18031853) matematician si fizician austriac, devenit celebru pentru
explicarea efectului care i poart numele.
92
Frecvena aparent, msurat de receptorul R va fi:

a =
vf
vf
vf
=
=
.
a
(vf vs )T
vf vs
(3.80)
Constatm ca frecvena aparent, a , msurat de observatorul R este mai mic dect cea
real, . Diferena este cu att mai mare cu ct viteza sursei este mai apropiat de viteza de
faz a undei n acel mediu. La limit, atunci cnd vs = vf , a = 0. Aceasta se ntmpl, de
exemplu, atunci cnd sursa se mic cu viteza sunetului.
Atunci S1 R = 0, iar sursa se va afla n permanen pe frontul de und, toate fronturile
undelor u0 , u1 , u2 , . . . , un fiind tangente n locul n care se gsete sursa (vezi Fig. 3.18)
Figura 3.18: Forma fronturilor de und n cazul unei surse care se deplaseaz cu viteza egal cu cea
a undei.
Observaie: Dac sursa de unde se deplaseaz cu o vitez vs > vf , atunci ea se va afla n

permanen n afara (n faa) fronturilor de und generate n momentele anterioare (Fig. 3.19).
Figura 3.19: Forma frontului de und al unei unde emise de o surs care se deplaseaz cu o vitez
mai mare dect viteza de faz a undei.
Aceste fronturi de und sunt tangente interioare unui con, denumit conul lui Mach8 .
Unghiul din triunghiul dreptunghic SAO se afl folosind relaia:
sin =
8
vf t
vf
SA
=
= .
SO
vs t
vs
(3.81)
Erwin Mach fizician austriac, care a obinut o serie de rezultate remarcabile ntr-o serie de domenii ale
fizicii, n special n mecanica fluidelor
3.6. Efectul Doppler
93
Evident, conul lui Mach va fi cu att mai ascuit cu ct vs este mai mare dect vf . Odat
cu scderea lui vs , deschiderea a conului se micoreaz, iar cnd vs devine egal cu vf , conul
degenereaz ntr-un plan ce conine i punctul O ( = 90o ). Regsim astfel rezultatul prezentat
n Fig. 3.18.
Pentru a calcula frecvena aparent, a , msurat de un alt receptor plasat n regiunea
din spatele sursei (acolo unde sursa se ndeprteaz de observator), vom urma un raionament
similar cu cel anterior. Evident, rezultatul se obine uor dac nlocuim n relaia (3.80) pe vs
cu vs . Aadar:
a =
vf
.
vf + vs
(3.82)
Cu alte cuvinte, observatorul fa de care sursa se ndeprteaz va msura o frecven mai

mic dect cea real.
Am observat cu toii efectul Doppler acustic, atunci cnd pe lng noi trece un automobil
claxonnd sau o locomotiv cu sirena n funciune. Efectul cel mai spectaculos are loc atunci
cnd sursa de sunet ajunge n dreptul nostru, moment n care are loc o scdere brusc a
frecvenei sunetului perceput, de la valoarea a la a :
a = a a =
2vf vs
.
vf2 vs2
(3.83)
Observaii: Efectul Doppler n care sursa este n micare se folosete pentru msurarea
vitezei unor fluide. De exemplu, msurarea vitezei sngelui printr-o arter se face msoar
folosind tehnica denumit velocimetrie Doppler : Un generator de unde ultrasonore plasat
n vecintatea vasului de snge emite unde dup o direcie aproape paralel cu direcia de
curgere a sngelui (de-a lungul vasului). Particulele constituente ale sngelui reflect undele
ultrasonore, comportndu-se ca o surs virtual care se ndeprteaz de receptorul plasat n
imediata vecintate a sursei de ultrasunete9 .
Msurnd frecvena a a semnalului reflectat, se poate determina viteza sngelui, vs , i
debitul volumic al acestuia prin artera respectiv.
3.6.2
Sursa fix, receptor aflat n micare
Sa presupunem (Fig. 3.20) c sursa este n repaus n punctul S0 i c emite unde n mod
permanent. Suprafeele de und vor fi acum sfere concentrice cu centrul n S0 . S presupunem
c la momentul t0 = 0 este emis unda u0 . Frontul de und a lui u0 se va ntlni n punctul
R1 la momentul t1 , cu observatorul care plecase, la t0 = 0, din poziia R0 . Distana d = S0 R0
se compune atunci din distanele parcurse de und cu viteza vf i observator cu viteza vR :
d = v f t1 + v R t1 t1 =
9
d
.
vf + vR
(3.84)
De multe ori, generatorul de ultrasunete (o plcu dintr-un material piezoelectric) funcioneaz succesiv
ca generator, apoi ca receptor al undelor ultrasonore reflectate (efectul piezoelectric este reversibil)
94
Figura 3.20: Efectul Doppler n cazul n care sursa S este fix i receptorul n micare.
Unda urmtoare va fi emis de surs dup un interval T . Condiia de ntlnire pentru a doua
und cu observatorul va fi:
d = vf (t2 T ) + vR t2 ,
(3.85)
adic aceast a doua ntlnire va avea loc la momentul:

t2 =
d + vf T
.
vf + vR
(3.86)
Perioada (aparent) msurat de receptorul R va fi atunci intervalul perceput de acesta ntre

dou unde consecutive :
Ta = t2 t1 =
vf T
.
vf + vR
(3.87)
Frecvena msurat de receptor, a , va fi:

a =
vf + vR
1
=
.
Ta
vf
(3.88)
Judecnd, ntr-o manier similar, cazul n care receptorul se ndeprteaz de surs (vR trecnd
n vR ), vom obine:
a =
vf vR
.
vf
(3.89)
Restrngnd rezultatele obinute n cele dou cazuri cnd sursa este n micare [ecuaiile (3.80)
i (3.82)] i cnd receptorul este n micare [ecuaiile (3.88) i (3.89)], vom putea scrie o relaie
sintetic de forma:
a =
vf vR
,
vf vs
(3.90)
n care semnele de deasupra se refer la apropierea relativ a sursei de receptor i invers.

Observaii:
1. Exist nc multe alte aplicaii ale efectului Doppler. n zilele noastre predicia meteorologic a devenit mult mai precis prin msurarea (folosind radare Doppler) a vitezei
curenilor de aer din atmosfer.
3.7. Absorbia undelor elastice
95
2. Dei se bazeaz pe o argumentaie teoretic diferit, efectul Doppler apare i in cazul

undelor electromagnetice, inclusiv a celora din domeniul optic10 . Este interesant c
formule identice pentru frecvena aparent msurat de observator se gsesc i n cazul
undelor electromagnetice. Acest lucru face s putem msura, de exemplu, viteza cu care
o stea oarecare se ndeprteaz de Pmnt. De asemenea, se poate determina viteza
din micarea dezordonat a unor atomi ce formeaz un ansamblu statistic n echilibru
termodinamic, dac acetia emit lumin prin procese de dezexcitare.
3. n cazul n care direcia de deplasare a sursei face un unghi cu dreapta S0 R, n relaiile
(3.80) i (3.82) vs va fi nlocuit cu vs cos , adic cu componenta vitezei paralel cu S0 R.
Componenta vitezei vs dup o direcie perpendicular pe S0 R nu produce o deplasare
relativ ntre surs i receptor. n cazul acesta, frecvena determinat de receptor ca fi:
a =
vf
.
vf vs cos
Efectul Doppler, aa cum a fost descris anterior se mai numete i efect Doppler clasic
longitudinal.
3.7
Absorbia undelor elastice
n procesul de propagare a undelor prin medii reale, o parte din energia mecanic transportat de und se transform n alte forme de energie, cel mai comun caz fiind acela n care
se produce cldur.
Cum energia transportat de o und este proporional cu ptratul amplitudinii undei,
ne ateptm ca amplitudinea s scad proporional cu distana parcurs de und (dm y).
Procesul de disipare a energiei este din ce n ce mai slab, o dat cu scderea amplitudinii (de
aceea putem scrie c dm m ). n sfrit, rata de descretere a elongaiei undei (i, implicit
a energiei mecanice) depinde de tipul de mediu n care are loc propagarea i de fenomenele
fizice care conduc la disiparea energiei. Prin urmare:
dm = m dx,
(3.91)
n care dm este scderea amplitudinii pe o distan elementar parcurs, dx. Termenul

denumit constanta de atenuare a amplitudinii, caracterizeaz mediul, ct i procesele care
conduc la absorbia energiei mecanice.
Relaia (3.91) se poate scrie i sub forma:
dm
= dx.
m
(3.92)
Dac m0 este amplitudinea undei la intrare ntr-un strat absorbant i m (x) este amplitudinea
dup parcurgerea distanei x prin acest strat, prin integrarea ecuaiei (3.92) gsim:
m (x) = m (0)ex .
10
(3.93)
n cazul undelor electromagnetice, compunerea vitezelor se face n mod diferit dect n mecanica clasic,
aa cum se va studia n cadrul cursului de Electrodinamic i teoria relativitii.
96
Aadar, amplitudinea undei descrete exponenial ca urmare a absorbiei. Se definete o

lungime de atenuare = 1 , care nseamn distana pe care trebuie s o parcurg unda pentru
ca amplitudinea s descreasc de e ori. Avnd n vedere c intensitatea undei este proporional
2 , o relaie ntre intensiti se obine din relaia (3.93) sub forma:
cu m
I(x) = I(0)e2x .
(3.94)
Aici coeficientul 2 se numete coeficient de absorbie al undei ntr-un mediu. Coeficientul de

absorbie sonor n mediile condensate este funcie de frecven, de conductivitatea termic a
mediului i de vscozitate.
3.8
Probleme
1. ntr-un cutremur de Pmnt apar dou tipuri de unde: de tip S (unde transversale, de
suprafa, similare celor de la suprafaa apei) i de top P (longitudinale, care se propag
prin scoara terestr). S presupunem c n punctul A se produce un cutremur care
este nregistrat de un seismograf plasat n B. Punctele A i B sunt situate pe aceeai
longitudine de 600 . Viteza de propagare a undelor S este de vS = 4.5Km/s iar a celor
P este de vP = 7.8Km/s. (a) Care dintre cele dou unde este recepionat mai nti?
(b) Care esre diferena de timp dup care sunt detectate cele dou tipuri de unde? Se
consider raza Pmntului RP = 6370Km.
Rspuns: t =
2R sin 300
vS
R/3
vP
= 11, 1 min .
2. O und transversal sinusoidal cu perioada T = 25ms se deplaseaz n direcia negativ

a axei Ox, cu viteza v = 30 m/s. La momentul t = 0, o particul a mediului, de la poziia
x = 0 este deplasat cu 2 cm i se deplaseaz n jos cu viteza de 2m/s. S se determine:
(a) amplitudinea undei;
(b) faza iniial;
(c) viteza transversal maxim;
(d) ecuaia undei.
Rspuns: A = 0, 021m; = 1, 95rad; vy,max = 5, 41m/s.
3. Viteza undelor transversale ce apar ntr-o coard tensionat de T = 6, 00N este v =
20m/s.Ce for de tensiune este necesar pentru a obine o und cu viteza v = 30m/s?
Rspuns: T2 =
v2
v1
T1 = 13, 5N.
4. Un fir din oel cu lungimea de 30m i un fir din cupru de 20m, ambele avnd acelai
diametru de 1mm sunt lipite unul de altul i supuse unei tensiuni de 150N. n ct timp
unda transversal ajunge de la un capt la altul al firelor?
Rspuns: t = 0, 329s.
3.8. Probleme
97
5. O und are expresia:

y(x, t) = (0, 350m) sin(10t 3x + /4)
Determinai:
(a) rata medie a energiei transmise de-a lungul corzii, dac densitatea liniar demas
este de 75g/m.
(b) energia corespunztoare fiecrui ciclu al undei.
Rspuns: (a) P = 12 2 A2 v = 15, 1W ; (b)E = P T = 3, 02J
6. Un fir de densitate are seciunea variabil conform relaiei:
A = (103 x + 0, 01)cm2 .
Gsii viteza de deplasare a unei unde transversale generate de o tensiune T = 24N n
punctele x = 0 i x = 10cm.
Rspuns: v(x = 0) = 5, 41m/s; v(x = 10) = 66, 7m/s.
7. O coard a unui instrument muzical este supus unei tensiuni T. Coarda este nfurat
cu un alt fir astfel nct masa pe unitatea de lungime, (x) crete uniform de la valoarea
(x = 0) = 0 la (L = 0) = L .
(a) Gsii expresia lui = (x);
(b) Artai
c timpul necesar
unui puls transversal
s traverseze coarda este: t =

2L L + 0 + L 0 / 3 T
L + 0 .
(c) Nivelul sonor la distana de 3m de surs este de 120dB. La ce distan nivelul sonor
va fi de: (i)100 dB; (ii) 10 dM:
Rspuns: = 10 lg I/1012 ; P = 4r2 I; r12 I1 = r22 I2 ; (a)30m; (b)9, 49 105 m.

8. Determinai viteza de deplasare a unei ambulane dac frecvena recepionat la apropiere esre de 560Hz iar la ndeprtare este de 480Hz.
Rspuns: v = 26, 4m/s.
9. Coarda unei viori are lungimea de 0,350m i este acordat pe frecvena fundamental
fG = 392Hz. Unde trebuie s apese violonistul pentru a produce un sunet de frecven
fA = 440Hz?
Rspuns:L = 0, 312m.
10. Determinai lungimea unui tub care are frecvena fundamental de 240Hz, dac:
(a) tubul este nchis la unul din capete;
(b) tulbul este deschis la ambele capete. Rspuns:(a) = 4L; L = 0, 357m; (b) =
2L; L = 0, 715m.
Glosar
amplitudine
absorbtiv, 28
elastic, 28
analiz spectral, 32
armonici, 32
bti, 15
ciclu de histerezis, 42
coeficient
de amortizare, 20
configuraia modului, 11
constanta de timp, 21
decrement logaritmic al amortizrii, 21
ecuaia
caracteristic, 3
secular, 13
factor de calitate, 21
faza, 56
fazor, 4
frecvena, 2
btilor, 15
fundamental, 32
front de und, 56
impedana, 31
intensitatea undei, 62
lrgimea curbei de rezonan, 27
lungime de und, 56
micare oscilatorie, 1
moduri normale, 10
numr de und, 56
oscilaii
anarmonice, 34
de relaxare, 38
pendul
de torsiune, 44
matematic, 5
perioada, 3
pulsaia, 2
puncte de bifurcaie, 40
regim
permanent, 25
rezonana amplitudinii, 26
serie Fourier, 32
sinteza Fourier, 33
spectru
de amplitudine, 32
de puteri, 33
tansformata Fourier, 33
timp
tranzitoriu, 24
unde
plane progresive, 57
plane regresive, 57
viteza
de grup, 62
de faz, 57
99

Osc Unde

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Osc Unde

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

OSCILAII I UNDE

2 Propagarea perturbaiilor mecanice n medii elastice. Unde elastice

3 Propagarea undelor elastice n medii elastice neomogene

Oscilaii liniare libere

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

1.1. Oscilaii liniare libere

Relaia (1.1) ne permite s interpretm ptratului pulsaiei proprii, ca fora ce acioneaz

Constantele A i B se determin din condiiile iniiale ale elongaiei i, respectiv, vitezei:

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

unde A+ , A sunt mrimi complexe.

= (A+ + A ) cos 0 t + j(A+ A ) sin 0 t

= A cos 0 t + B sin 0 t = C cos(0 t ).

O form echivalent de exprimare a soluiei complexe (1.14) este:

unde C i sunt dou constante arbitrare, independente de timp. Folosind reprezentarea

iar fazorul acceleraie, de relaiile:

1.1. Oscilaii liniare libere

Energia micrii oscilatorii armonice

Energia potenial, determinat de fora elastic, este:

Aa cum ne ateptam, energia total a oscilatorului liniar este o constant a micrii.

Exemplu. Pendulul matematic

S determinm legea de micare i frecvena de oscilaie a unui corp cu masa m suspendat

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

Figura 1.3: Un pendul matematic cu masa m i lungimea L.

Figura 1.4: Circuit LC serie.

n aproximaia micilor oscilaiilor ale pendulului, sin

Alegnd soluia de forma (1.10), constantele C (amplitudinea micrii) i (faza iniial) se

determin din condiiile iniiale, (0) = 0 ; (0)

Un exemplu din electricitate. Circuitul LC serie

1.1. Oscilaii liniare libere

n ecuaia anterioar am inut cont c tensiunea la bornele condensatorului este, n orice

Studiul micrii oscilatorii n spaiul fazelor

O alternativ interesant de studiu a micrii oscilatorii armonice o reprezint recurgerea

Eliminnd variabila timp, prin artificiul matematic:

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

S analizm ce se ntmpl cu caracteristicile micrii periodice a unui oscilator armonic,

Oscilatori cuplai identici

Notm deplasrile fa de poziia de echilibru cu x1 , respectiv x2 . Forele elastice ce apar

1.2. Oscilatori cuplai

Constatm c cele dou ecuaii difereniale nu sunt independente, ci cuplate, n sensul c

Soluiile celor dou ecuaii pot fi scrise sub forma:

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

Constantele A+ , A , + , se determin din cele patru condiii iniiale referitoare la poziiile

n aceste condiii, resortul de cuplaj este deformat la maximum.

1.2. Oscilatori cuplai

Determinarea matriceal a modurilor normale

unde a11 , a12 , a21 , a22 sunt coeficieni constani.

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

Aceast condiie conduce la ecuaia biptrat:

Constantele A1 , A2 , B1 , B2 , 1 , 2 se determin din condiiile iniiale (patru relaii) i din

Oscilatori cuplai diferii

Presupunem c exist un mod de vibraie n care ambele corpuri oscileaz cu aceeai

1.3. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite

Ca urmare, rdcinile ecuaiei (numit i ecuaie secular):

x1 = ( 3 + 1)B1 cos(1 t 1 ) + ( 3 1)B2 cos(2 t 2 );

Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite

Folosind relaiile trigonometrice:

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

Figura 1.9: Reprezentare grafic a ecuaiei de micare a oscilatorului 1.

sunt amplitudinile, modulate cu frecvena:

1.3. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite

Figura 1.10: Reprezentare grafic a ecuaiei de micare a oscilatorului 2.

S-au folosit aici relaiile cunoscute n trigonometrie:

Energia total a sistemului de oscilatori: