Descrierea CIP a Bibliotecii Nationale

'
IGNEA, ALIMPIE
electrice electronice n 1 Ignea
Alimpie, Chivu Mircea, Barza Ioan. Orizonturi
Universitare, 1998
31 Op.; 25 cm.
Bibliogr.
ISBN 973-98544-6-X
I. Chivu, Mircea
II. Barza, Ioan
621.317.3:624.002.5(035)
621.317.3:621.38:624.002.5(035)
ALIMPIE
IGNEA
MIRCEA
CHIVU
IOAN
BORZA
ELECTRICE ELECTRONICE
N INSTALATII
'
Editura ORIZONTURI UNIVERSITARE
1998
------ -- === ---=======-=: - :-:: .

Determinarea valorii diferitelor fzzice este o pe care o
ntlnim n motivarea acestora constnd n
gradului de prin de cantitative, care
luarea unor decizii in final, la
pot fi clasificate pe baza mai multor criterii; se
unor electromagnetice, domeniul
electrice.
n prezent, in primul rnd ca urmare a electronicii metodelor
moderne de prelucrare a semnalelor, domeniul electrice se
prin precizie, sensibilitate de lucru ridicate. Pe aceste considerente s-au
extins procedeele de a neelectrice, apreciindu-se
amploarea electrice este azi cu aceea a
tuturor celorlalte fiZice la un loc. de ce, lucrare, care se
cu de la cu profilul de
specializarea pentru este spre problemele de
electrice electronice, inclusiv, a
neelectrice.
Scopul este de a-i familiariza pe din domeniul
cu generale de metrologie, cu tehnicile de
specifice electrice, cu traductoarele folosite la diferitelor
neelectrice. prin aceasta, viitorul specialist poate fi
orientat n ceea ce proiectarea evaluarea pornind de la
tehnicile metodele concrete prezentate. lucrarea poate constitui un
punct de plecare spre dezvoltarea abordarea altor probleme de
cum se n alte domenii tehnice in cazul sunt
prezente: metoda/tehnica de mijlocul cu care se
alternativa software - hardware. ambele componente ale
procesului de sunt ntr-o dezvoltare, se metodele
de au un caracter peren, in timp ce mijloacele de sunt supuse
unor rapide, dictate de progresele tehnologice. Din aceste motive
3
autorii au insistat pe principiilor procesului de desC?rierea
metodelor de mai pe de
Prin modul in care sunt prezentate problemele de electrice
electronice, inclusiv, a neelectrice, cartea poate fi
tuturor celor n acest domeniu in calitate de utilizatori mai
in calitate de constructori de mijloace de de la institutele de
superior, inginerilor tehnicienilor.
Cu cartea poate avea o serie de lipsuri, iar pe parcursul
s-au putut strecura de aceea, suntem
in ceea ce se pot aduce o serie de de aceea, n
eventualitatea unei noi autorii aduc intreaga lor
tuturor acelora care, prin sugestiile lor vor contribui
la realizarea acesteia.
la 1 O ianuarie 1998,
Autorii
4
CAPITOLUL 1
GENERALE
PRIVIND PROCESUL DE
1.1. DEFINIREA NOTIUND DE
' .
este de evaluare a unei pe cale
prin compararea sau cu o de
ce un reper dintr-o de la care se
se n anumite scara poate admite o
unitate de respectiv, de se poate materializa prin
etaloane.
Prin se o proprietate, sau atribut al
unui material, fenomen sau proces, care este bine definit care poate varia
cantitativ. De exemplu, prin lungimea, sunt diferite
ntre ele, se cu unitate de
Stabilirea dintre valoarea unitatea de
sau se face cu ajutorul unui mijloc de Mijlocul de
este un mijloc telmic pentru prelucrarea, transmiterea
stocarea unor de mijlocul de permite
unei dependente de de noastre
sau sistemelor de prelucrare a datelor, de locale
presiune, umiditate etc.) de experimentator.
1.2. DE
fizice se introduc prin de sau prin legi, ele putnd
fi scalare, vectoriale sau tensoriale. Deoarece vectorii respectiv, tensorii pot fi
matematic prin mat..rid, n s-au dezvoltat cu
metodele de a scalare.
ce a fi trebuie fie ordonabile,
definirea "=" - egal, "<" - mai mic, ">
11
- mai mare de
asemenea, realizeze o cu sau cu o
a numerelor reale. pot fi aditive, se poate defini
de nsumare (lungimea, intensitatea curentului electric, timpul etc.), sau
neaditive, proprietate nu este pH, densitate
etc.). Pentru neaditive se folosesc uneori cu repere cu precizarea
de interpolare a procedeului de (scara a etc.),
pot fi exprimate prin intermediul lor aditive (rezistivitatea etc.).
5
dintre indiferent de caracterul lor, are ntotdeauna un sens
fizic.
fizice sunt caracteristice, de obicei, unui anumit domeniu al
fizicii; ansamblul fizice definite pentru descrierea unuia sau mai multor
domenii ale fiZicii se sistem de fizice. Deoarece legilor
fizicii este mai mic dect fizice, unele alese arbitrar se
definesc direct, independente ntre ele, constituind fundamentale.
Pentru fundamentale se unitatea de de
asemenea arbitrar procedeul de ce se definesc cu ajutorul
fundamentale pe baza legilor fizicii se numesc derivate.
Dimensiunea acestor se ca produs al puterilor
fundamentale. n cazul n care dimensionali sunt nuli se
adimensionale (unghi, factor de putere etc.). adimensionale pot
fi relative - exprimate ca raport a fizice cu
dimensiune (amplificare, densitate etc.) sau logaritmice- se
defmesc ca logaritm, ntr-o al unei relative (logaritmul
natural al raportului a amplitudini se neper - Np, iar logaritmul
zecimal al raportului a puteri se bel- B).
n unele ale fizicii intervin o serie de constante fizice; 'deoarece sunt
independente de de material, de de loc, de timp de
mediu, ele se numesc constante universale. Precizia cu care sunt cunoscute aceste
constante are o mare deoarece cu ajutorul lor se pot defini etaloanele
pnmare.
tuturor dintr-unul sau mai multe domenii ale fizicii se
face prin intermediul unui ansamblu de de care un sistem
de de Sistemele de de trebuie
a) fie general, fi aplicat n ct mai multe
domenii ale fizicii ; b) fie coerent, elimine introducerea unor
numerici n ; c) tie practic, ceea ce presupune ca de
fie comparabile cu valorile uzuale din activitatea d) fie bazat
pe de fundamentale independente.
ncepnd din anul 1961 singurul sistem de de legal
obligatoriu din ca de altfel n majoritatea statelor lumii, este Sistemul
SI, care are la 7 de fundamentale, 2 de
suplimentare 35 de de derivate (Anexa 1). De remarcat
Sistemul de de este n n
scopul preciziei etaloanelor, incertitudinii de determinare a
de extinderii privind
transmiterea de n ultima defmirii
de pe baza unor fenomene din fizica a unor
constante universale, care pe precizii superioare, pot asigura o mai
conservare reproductibilitate a acestor de (secunda, metrul,
voltul, ohmul, kilogramul).
1.3. MIJLOACE METODE DE
Mijloacele de se n:
a) care un mijloc de ce pe
durata sale, una sau mai multe valori ale unei fizice.
pot fi cu valoare o valoare a unei
fizice rezistor electric etc.) sau cu valori multiple,
mai multe valori ale unei fizice rezistor
electric n decade etc.). Ele pot fi etalon, se folosesc pentru
etalonarea sau verificarea mijloacelor de sau de lucru, se
folosesc n curente.
b) Instrumentul de constituie cea mai asociere de
dispozitive elemente care poate furniza de sine de
ampermetru etc.).
c) Prin aparat de se un mijloc de realizat, n
general, dintr-un traductor primar, dispozitive intermediare un instrument de
(aparat electric pentru temperatura, voltmetru electronic cu
diode n B etc.). Instrumentele aparatele de pot fi: 1) indicatoare
- de este sub forma unei vizuale; 2) cu
memorie, n cazul n care de este ntr-o memorie
eventual ulterior; 3) nregistratoare - care de
obicei, n 4) totalizatoare, de se
pe baza valorilor ale 5) integratoare- n cazul n
care de este prin integrarea unei n
de o
d) Sistemul de un ansamblu complet de mij loace de
dispozitive reunite prin scheme metode comune, n scopul
unor de Sistemele de pot fi asociate cu
dispozitive de automatizare de calcul.
modul de prelucrare redare a de mijloacele
de pot fi: analogice, semnalul de este o
continuu sau numerice, semnalul de valori discrete
ale de intrare.
Totalitatea procedeelor folosite pentru de
metoda de Metodele de pot fi statice, dinamice sau
statistice.
modul n care se rezultatul metode de
directe- valoarea nemijlocit din procesul de
'
!
(
!
sau indirecte, valoarea se pe baza unei
de calcul n care intervin valori provenite din alte directe. de
calcul folosite la indirecte pot fi explicite (de exemplu: determinarea
unui conductor, R = VII) sau implicite (de exemplu: determinarea
de a cu temperatura, R(9)=R
0
(1 + ae +
Metodele de permit evaluarea prin
cu un etalon, prin etalon un mijloc de care
la definirea, realizarea, reproducerea sau conservarea de a
unei 'in scopul transmiterii de altor mijloace de
se poate face simultan punte etc.) sau
succesiv; metodele de presupun etalonului cu
Mijloacele de care au la dispun de o
memorie presupunnd etape: etalonarea mijlocului de
propriu-z1sa (dispozitivele electrice indicatoare,
dinamometrele etc. au memorii mecanice materializa te prin resoarte ).
Metodele de pot fi:
a) n cazul n care se cu un etalon se
(intercompararea ceastirilor atomice);
b) de zero - caz particular al metodelor n care se ca
fie electrice,
c) de la care se suprapunerea unor repere
rul).
raportul care se metodele de sunt:
a) 1:1 - cnd ce se au valori apropiate
ntre ele cu egale);
b) n: 1 sau 1 :n (n * 1) - cele au valori
diferite; n cadrul acestor metode se un dispozitiv de raport care
multiplicarea unei sau dispozitive de cu
inegale, comparare de electrice prin nsumare ). De remarcat
prin multiplicare respectiv, prin n final se ajunge din nou la o
1: 1.
1.4. ERORI
n se rezultatul unei nu depinde numai de
valoarea el putnd fi de o serie de factori de
(mijloc de de factorilor exteriori
etc.) sau de
Pentru caracterizarea rezultatelor n procesul de se
defmesc valori:
8
. ------- --- - - - - - --
Valoarea Xa , a unei este valoarea a
respective n existente la un moment dat. De obicei, valoarea
a unei nu fi experimental, ea nlocuindu-se
o valoare X, care se cu ajutorul unor
mijloace de se dintre valoarea
valoarea este deci, cele
notiuni sunt echivalente .
.
Rezultatul unei individuale, x, valoarea
Abaterea valorii de valoarea a
constituie eroarea de
Intervalul n care se cu o probabilitate nivel de
ncredere, se . valoarea a se
incertitudine de incertitudinea de limitele
erorilor de Pentru o estimare este necesar ca cu
rezultatul se specifice att erorile, ct incertitudinea de
n fig. 1.1 sunt reprezentate schematic prezentate anterior.
Determinarea . erorilor care apar n procesul de stabilirea
incertitudinilor de att surselor de erori, ct a
procedeelor de evaluare prelucrare a rezultatelor pe baza unor
modele matematice adecvate.
modul de reprezentare, erorile se n:
a) Eroare ca dintre valoarea
valoarea Este o cu semn unitate
de cu cea a

( 1.1)
Il - Eroare de
Xa- Valoare

x-Valoare
o
X- Valoare
Incertitudine de
Fig. 1.1. la procesul de
Eroarea cu semn schimbat c:
c=-L1. (1.2)
De observat eroarea nu permite se aprecieze precizia unei
unei lungimi de 1 m cu o eroare de 1 cm, nu este
"mai dect unei lungimi de 1 km cu o eroare de
lm!).
b) Eroarea 8 se ca fiind raportul dintre eroarea
valoarea Este o cu semn:
Ll Ll

X X
(1.3)
Eroarea poate fi n procente sau per milion,
[%),
Ll 6
8ppm =-10 [ppm],
X
de exemplu: 8 = 0,002 = 0,2 % = 2000 ppm.
(1.3.a)
(lJ.b)
c) Eroarea 8r se prin raportul dintre eroarea
o valoare Xc:
(1.4)
d) Eroarea eroarea cu care este
valoarea de un mijloc de ce corect; ea
o eroare pentru valoarea Pe baza erorii tolerate
se poate stabili incertitudinea de care un interval n care se
valoarea a cu o probabilitate.
Eroarea se la unele mijloace de la definirea
clasei de precizie (c.p.); n acest caz, ca valoare se
intervalul de al mijlocului de
(1.5)
10
- - - ------- __ " ____________________ _
-'
::
1.4.1. SURSE DE ERORI DE
Din analiza cauzelor ce produc erori n procesul de
clasificare a surselor de erori:
a) Eroarea de model este obiectului supus care se
prin aceea modelul fizic este idealizat diametrului unei
bare nu seama de ovalizare, unei tensiuni alternative cu
voltmetru cu redresor distorsiunilor semnalului etc.).
b) Eroarea provine de la mijlocul de folosit; este
o eroare proprie mijlocului de se principiilor constructive
ale acestuia, fiind de obicei, prin clasa de precizie a
mijlocului de La electrice se prin-
cipala de erori. De exemplu, pentru instrumentele de indicatoare,
cauzele producerii erorii instrumentale pot fi: din caracteristica
de histerezis a circuitelor magnetice, trasarea a gradate etc.
c) Eroarea de se produce n urma mijlocului de
la poate fi uni- sau
(termometrul mediului n care se introduce, un
voltmetru electronic de c.c. absoarbe curent din circuitul de
interne, dar n circuit de polarizare ai circuitelor
de intrare).
d) Eroarea de provine de la exterioare care_ pot
valoarea mijlocului de
are ca efect alterarea rezultatului (temperatura dimensiunea
unei piese, dar lungimea
n domeniul electric principalele de sunt: temperatura,
umiditatea, cmpurile electrice magnetice.
e) Eroarea de este de metoda de care conduce
la modificarea rezultatului sau puterii prin
metoda etc.).
f) Eroarea de operator are un caracter subiectiv, depinznd de
executantul (citirea Ia un instrument indicator cu erori de
nerespectarea timpului de la un aparat de etc.).
modul de manifestare la repetarea care au loc n
practic identice, erorile se n:
1) Erori aleatoare ce imprevizibil n timp ca valoare ca semn;
ele pot fi pozitive sau negative, cele mici au o probabilitate de mai mare
dect cele mari, iar valoarea lor medie tinde spre zero, de
tinde spre infinit.
2) Erorile sistematice, care se prin aceea nu n
ump sau au o la repetarea ele pot avea o lege de
l 1
pentru determinarea lor sunt necesare
suplimentare, n afara procesului de
principala ntre erorile aleatoare cele sistematice
n viteza lor de n raport cu intervalul de timp n care se
(observarea). De exemplu, erorile aleatoare pot fi datorate
de aer care se rapid imprevizibil n timp, provocnd
modificarea temperaturii mediului ambiant, n timp ce proprie a
mijlocului de produce erori sistematice, ca deriva
3) Erorile grosolane conduc la unor rezultate aberante n
procesul de au, de cauze subiective legate de utilizarea
a mijloacelor de sau a metodelor de
n literatura de specialitate se n cazul electrice,
valorile aproximativ constante n timpul deci,
nivelul erorilor aleatoare este redus. Predominante sunt erorile sistematice,
dintre care, incertitudinea de mijlocului de este cea
mm mare.
1.5. ERORI ALEATOARE
Se erorile apar unor cauze
independente ntre ele, procesele aleatoare sunt necorelate,
au_
1) probabilitatea unor valori mai apropiate de valoarea
este mai mare dect probabilitatea unor valori mai de aceasta;
2) valorile cu abateri pozitive de valoarea au
probabilitate de ca valorile cu abateri negative.
prezentate presupun erorile sistematice au fost eliminate,
fiecare fiind de o eroare aleatoare, astfel nct
valorilor individuale este n jurul valorii cu o
a Aceste erori nu pot fi eliminate nici
corectate, nivelul lor poate fi prin prelucrarea rezultatelor unui
de rezultnd:
a) un rezultat apropiat de valoarea comparativ cu rezultatele
ndividuale, numit rezultat creditat al
b) estimarea incertitudinii de unui anumit
nivel de ncredere.
Se se n repetate asupra
X n practic identice; fie x; rezultatele individuale. Pentru a
vedea modul de repartizare a erorilor se histograma de
care dintr-un
interval al acest interval de reprezentare se cu ajutorul
formulei lui Sturges:
fi;
A _ Xmax - Xmin
Ll- '
1+3,22 lgn
(1.6)
X
unde: xmax xmin valorile
extreme ale de
F onna unei histograme este
n figura 1.2. Se
cea mai
estimare a valorii a
randului o media
cu
Fig. 1. 2. Histograma unui de
n
Lx;
X=
i=l
(1.7)
n
Valoarea medie suma erorilor absolute (erorilor
reziduale):
n
"" -2 ( x
1
- x) = min. (1.8)
i=l
rezultatelor n jurul valorii se prin
eroarea medie s, prin
s=
i=l
n-l
(1.9)
Din prezentate valoarea medie tinde valoarea
este foarte mare, din punct de vedere
practic - timp de cost - nu poate fi orict de mare.
Prin prelucrarea n folosirii mijloace metode de
este o a preciziei, prin reducerea efectului erorilor
aleatoare, de 2 ... 7 ori. O de prelucrarea rezultatelor
afectate de erori o constituie legii de
a acestora.
J3
1.5.1. REP ARTITIA A ERORILOR ALEATOARE
'
n tehnica se erorile aleatoare au o lege de
Densitatea de probabilitate y pentru are
expresia:
( 1.1 O)
unde: x este variabila aleatoare (valoarea J.t- valoarea medie cu
.valoarea iar cr - eroarea medie (fig.l.3). Se
maximul de probabilitate are loc pentru x = Jl; n tabelul 1.1 se
probabilitatea de a valorii n de intervalul
considerat.
Tabelull.l
Intervalul Probabilitatea de a N de cazuri n afara
valorii (%) intervalului
f..lO"
68,27 1 din 3
Jl 2cr
95,45 1 din 22
J..l + 3cr
99,73 1 din 370
Il 4cr
99,99 1 din 15625
Din valorile prezentate n tabel o posibilitatea de aplicare a unui
criteriu pentru eliminarea erorilor grosolane (a anume criteriul 3cr
(un rezultat este eronat eroarea care-I este mai mare dect 3cr).
Legea de este se valoarea
medie:
(1.11)
eroarea medie (respectiv, dispersia cr):
2 1' 1 )2
(J = lffi - X; - J.l.
fl .
l= l
( 1.12)
n legea de se de
este mai mare de 200; nu este se
o unnnd a fi estimate:
14
y
- valoarea medie, :
(1.13)
- eroarea medie
s:
s=
i=l
n-l
(1.14)
Probabilitatea ca o valoare
Fig. 1.3. Densitatea de probabilitate fie ntre
pentru limitele ta, numite limite de
incredere, unde t este coeficientul de amplificare, se cu ajutorul
integralei de probabilitate:
2 ,J zz
P(t) = r;;- exp( --)dz.
...;2rr 2
o
(1.15)
Valorile coeficientului de amplificare, t, se tabela te [ 15); n
practica se ia P
Considernd o o valoare medie
respectiv, o estimare a erorii experimentale; valoarea medie
este ea unei legi de normale. n teoria
se dispersia devine n acest caz:
cr
cro = r ,
...;n
iar erorii medii a mediei este:
( 1.16)
( 1.17)
Limitele de ncredere ale mediei pentru un nivel de ncredere dat, P, vor
fi: ta/ ../n, rezultnd o reducere a incertitudinii de de Fn ori.
n concluzie, cr procesul de n sine, se la
orice nu depinde de de n, iar
cr
0
media, rezultatul prelucrat al scade o
cu lui n.
Trebuie remarcat faptul dispersia proceselor aleatoare are
unei valori efective, aspect ce o serie de n

Pentru un mic de la care nu se dispersia, se
de tip STUDENT; nu depinde de medie
dispersie, ci numai de de n de coeficientul de amplificare t.
Pentru oo tinde spre o detalii supli-
mentare privind aplicarea ei n se n [19].
n concluzie, pentru un de dat, rezultatul unei
individuale pentru un anumit nivel de ncredere se n limitele ts;
valoarea medie, din de este ,ts/ Fn, pentru
nivel de ncredere. expresie rezultatul cel mat
probabil al de pentru un nivel de ncredere dat P(t), iar ts
incertitudinea de
1.6. ERORI SISTEMATICE
Caracteristic pentru erorile sistematice este faptul au o
care le deci, n principiu, este posibil ca legea lor de fie
putnd fi aplicate anumite n procesul de Determinarea
erorilor sistematice presupune unor adiacente care
nu direct din procesul de care efectuarea unor
suplimentare asupra surselor care le produc. Din punct de vedere
practic, determinarea erorilor sistematice nu este ntotdeauna sub
aspectul fizice a surselor de erori, de cost, timp de
efectuarea calculelor pentru determinarea etc. (de exemplu, frecarea
echipajului mobil n de la dispozitivele electrice indicatoare are o lege
aplicarea ei suplimentare efectuarea
calculelor pentru determinarea erorii, deci, a
De remarcat faptul unei erori sistematice n procesul de
presupune unei surse de erori a unei
dintre aceasta procesul de nu de ori aceste "erori
sistematice" au fost izvorul unor importante descoperiri n
16
din punct de vedere practic erorile sistematice pot fi
determinabile, se determinarea lor, respectiv, nedeterminabile,
n caz contrar; pentru eliminarea sau reducerea efectelor erorilor sistematice se
folosesc procedee:
a) Stabilirea dintre eroarea factorul care o
produce, determinarea legii de a erorii de sursa ce o
se n cazul n care factorii exteriori sunt
controlabili (temperatura mediului ambiant, a unor
instrumente sau aparate de etc.), valoarea lor rezultnd n urma unor
suplimentare. De exemplu, la metoda de a
(fig.1.4) apare o eroare de
interioare Ra a arnpennetrului; se poate demonstra este:
I,
u
V
=R:x + Ra
deci eroarea este R
0
, ea
putnd fi numai se
a amperrnetrului.
b) Aleatorizarea (randomizarea) ero-
R. rilor sistematice se pentru erorile ne-
detenninabile, de obicei, lent variabile n
timp, ceea ce presupune repetarea
rilor n momente necorelate cu modificarea
factorilor de Aleatorizarea erori-
Fig. 1. 4. Metoda
de a
lor sistematice presupune caracterizarea lor
eroarea care se n urma unei
variabila aleatoare. Trebuie subliniat faptul n urma
f(x)
1!2a
-a
erorilor sistematice se o
estimare a acestora, stabilirea unei
valori aproximative pe baza unui criteriu
probabilistic.
Deoarece n majoritatea cazurilor
1 ntlnite n se poate aprecia
+a eroarea este ntre
limitele a, de probabilitate
Fig.J.5. Densitatea de
rectangularil
poate fi ca o
avnd o densitate de
(fig.l .5).
Eroarea medie se cu
+a 2
2 J2 ) a
cr = x f(x dx= 3, ( 1.18)
-a
17
"'
undej{x) este densitatea de
n este probabil ca eroarea fie la
limitele intervalului; pentru alte limite mai restrnse b ( b<a ) se poate
determina probabilitatea ca variabila aleatoare x - eroarea - se
n interiorul acestui interval:
+b
jf(x)dx (1.19)

probabilitate reprezentnd nivelul de ncredere pentru incertitudinea de
b.
se incertitudinea de cu eroarea medie
(cr)- incertitudine de de nivel" 1 cr", probabilitatea
ca eroarea se in interiorul acestui interval este:
a i .J3
P(- cr x cr) = 2 J -
1
dx = 5 7% .
2a
o
( 1.20)
n cazul mai multor surse de erori sistematice este necesar se
mai nti dintre ele, de a acestora.
se prin intermediul coeficientului de r iJ
ntre sursa de eroarei care are
1) r iJ E [ -1, + 1], fiind cu att mai cu ct valoarea este
mai de 1 ;
2) ru = 1 ntre cele surse de erori avem o
iar pentru r iJ =0, sursele sunt independente.
Eroarea medie pentru mai multe surse de erori sistematice se
cu
n n
cr= ""G
2
+ 2"" r .. a .a . .
1 ij 1 J
( 1.21)
i=l i,j
i > J
De obicei sursele de erori nu sunt corelate ntre ele deci coeficientul de
este nul ; puternice sunt atunci cnd directe se fac
cu mijloc de
De remarcat faptul surselor de erori si stematice este mai
mare ca 4, densitatea de a pentru ntregul proces de
tinde spre o
l 8
n cazul n care n procesul de intervin erori aleatoare, ce
stabilesc incertitudini de tip A, ct erori sistematice, ce stabilesc incertitudini
de tip B, se incertitudinea
( 1.22)
care este o incertitudine de nivel 1 cr.
Rezultatul corectat creditat al se n forma:
x + c U, unde: c - din erorile sistematice
calculabile, iar V, incertitudinea de pentru un nivel de
ncredere P(t) dat; de exemplu, rezultatul corectat creditat al unei
prin metoda metoda amonte, poate fi: R = 1,25 -
O, 15 0,20 Q (P = 95% ), unde: c = - O, 15 O provine din amperme-
trului, iar U = 0,20 Q are ca erorile instrumentale tolerate ale
ampermetrului voltmetrului folosit (erori sistematice aleatorizate).
O la exprimarea rezultatelor este
de rotunjirea acestora. La rotunjirea numerelor ce rezultatele
se principii:
a) de cifre certe este corelat cu precizia de (de
exemplu, voltmetrele numerice cu 3 112 cifre- ce ma-ximum 1999 - au
eroarea de O, 1 %);
b) se incertitudinea de rangul ultimei cifre a
trebuie fie egal cu rangul ultimei cifre a incertitudinii (de exemplu
2,00 0,05 kg );
c) la prelucrarea a rezultatelor unui de se un
mai mare de cifre (cu una - cifre), media fiind de o
incertitudine de mai dect individuale.
tn conformitate cu principiile expuse, cifrele incerte ale rezultatului unei
trebuie fie eliminate deoarece nu de De
remarcat faptul n cadrul electrice curente, de obicei, erorile
aleatoare sunt reduse, ponderea cea mai mare avnd-o erorile instrumentale -
care erori sistematice ce se
1.7. PREI.,UCRAREA REZULTATELOR PENTRU
INDIRECTE
de se pe baza unei expresii explicite:
(1 .23)
1 <;
unde: X; provin din directe cunoscute cu anumite erori, se pot
folosi procedee de determinare a erorii pentru
a) metoda pe dezvoltarea n serie Taylor presupune considerarea
celei mai dezavantajoase ce poate la determinarea valorii
n acest caz, considernd .sunt afectate de erorile
absolute A" din dezvoltarea n serie Taylor a expresiei (1 .21) neglijarea
termenilor de ordin superior se
af af at
Y = Yo + -At + --A2 + ... + --A.n
o xl a x2 ax"
( 1.24)
Prin cu y amplificarea termenilor ce derivate cu
x;, expresia erorii relative de determinare a y:
( 1.25)
n semnul derivatelor se va lua n fel rezulte
cea mai din procesul de a neglija
eventualele ce pot exista ntre le x i. 1
n cazul n care y este n de produs sau ct a
X;, pentru determinarea erorii relative de a y se
poate folosi procedeu: se expresia, se face
a acesteia, care se expresia introducnd finite.
De exemplu, y = xt'x
2
, prin logaritrnare In y = In x
1
+ ln x
2
;
expresiei este:
dy dxl dx2
-=-+-,
)' XI X2
iar prin trecere la finite se
A Y L\xt &2
- =-+-,
y XI X2

20
Aplicarea acestei metode nu se ntotdeauna n deoarece
la o supraestimare a erorilor de o
pentru precizie.
b) Metoda pe concepte probabilisti ce se fac
-::=- :: tate asupra x,. pentru determinarea y; pentru simplificare
:: y = f (x
1
,x
2
) se n pentru determinarea
- l..-i.mii x
1
respectiv, m pentru determinarea x
2
n acest caz,
devine:
_:-.:: e: x
1
,x
2
valoarea medie, iar L\
1
i,

.: i, respectiv j.
Valoarea medie a devine:
- (--)
Y = = f xl,x2 '
n m . .
-::: -:Jarece: 2:

=O 2: L\i
1
=O.
j
1, )
erorile absolute reziduale
(1.27)
Eroarea medie a rezultatului se cu expresia :
a _=f L&.-yY=
Y IJ
. 1, )
(1.28)
'
:.::-;Ce R
12
=

coeficientul de a celor
mn . .
1, )

Expresia ( 1.26) poate fi pentru un mai mare de
r direct.
deduse pot fi aplicate n cazul mijloacelor de
:o:mate din mai multe subansamble; pentru aceasta se
c:: transfer mijlocului de i se pot aplica
:-., rmulele de propagare a erorilor pentru indirecte.
21
Pentru ce se indirect Yi ce sunt date sub

(1.29)
unde xi sunt rezultatele unor directe, iar Z o manme ce se
printr-o posibilitatea unui mai
mare de dect necunoscutelor y
1
, sisteme
supradeterminate.
Una dintre metodele de rezolvare a sistemelor de supradeterminate
se pe metoda celor mai mici care minimizarea
exprestet:
( 1.30)
Determinarea valorii parametrilor din expresia de sus este o
de extrem cu pentru aceasta, se derivatele expresiei
n raport cu y,, rezultnd un sistem de m numit sistem de nor-
male. acestui sistem ale valorilor
rate indirect. O a acestei metode este fegresia
1.8. METODE DE ELIMINARE A ERORILOR GROSOLANE
cum a rezultat din prezentarea legii de un criteriu
de eliminare a erorilor grosolane poate fi criteriul 3 u, ntruct n afara
intervalului 3cr este probabil existe rezultate ale de
Un alt criteriu de eliminare a este criteriul Smirnov - Grubbs,
care n stabilirea unui parametru n de de
respectiv, nivelul de ncredere atribuit, urmnd a se compara rezultatele
individuale cu un interval dat; unul sau mai multe rezultate se
n afara limitelor intervalului considerat, acestea se din de
Detalii privind aplicarea acestui criteriu se n [25].
1.9. SEMNALE
n cea mai prin semnal se o manifestare
care se poate propaga printr-un mediu dat. modul de ele se
n: a) semnale singulare; b) semnale periodice; c) semnale aleatoare.

Semnalele singulare sunt acele semnale care au un caracter unic; ele se
folosesc n transmiterea n analiza sistemelor, n etc. Pot fi
descrise n domeniul timp, de timp tiind prin: momentul
:recerilor prin zero, valorile de vrf, energie etc. n domeniul
:maliza semnalelor singulare se face cu ajutorul transformatei Fourier, ele avnd
un spectru continuu infinit de Cele mai folosite semnale singulare
sunt (fig.1.6): a) impulsul Dirac, b) treapta unitate (Heaviside) c)

Semnalele periodice sunt acele semnale care se reproduc n
un interval de timp numit Ele pot fi descrise n
domeniul timp ca de amplitudine, Analiza n
domeniul a acestor semnale se face cu ajutorul seriei Fourier,
rezultnd un spectru de discret.
Pentru semnalele periodice sunt caracteristici parametri:
a) perioada, T - intervalul de timp ntre reproduceri n

b) f- de perioade n unitatea de timp;
c) valoarea medie, vm - cu
T
vm = jf(t)dt;
o
f(t)
f( t) t f(t)
r: .r<r)dt = 1
a) b)
Fig. 1. 6. Semnale singulare.
valoarea medie componenta a
d) valoarea medie a modulului, vm- prin:
T
v'm =
()
e) valoarea (amplitudinea)
2?
c)
( 1.31)
(1.32)
f) valoarea (amplitudinea) vrf la vrf- dintre valoarea
valoarea a semnalului;
g) valoarea Ver prin
1 T 2
Vef = T fi (t)dt .
(1.33)
o
se cunosc valorile efective ale componentelor arrnonice ale
semnalului V;e
1
, valoarea a semnalului este de (teorema lui
Parseval):
(1.34)
n conformitate cu teorema lui Fourier, orice semnal periodic de
T, poate fi descompus ntr-o de componente sinusoidale conform
unde:
co
J(t )= f(t + T) = s
0
+ :LJan cos(nrot )+ bn sin(ncot )] =
n:::;l
C()
= s
0
+ 2JAn cos(nrot + 'Pn )],
n=!
T
s
0
= J!(t )dt -componenta
o
T ..
an = :. f J(t )cos ncot. dt'
o
T
bn = :. J J(t )sin nrot dt.
o
- componente armonice.
(1.35)
( 1.36)
(1.37)
Pentru procesul de de asemenea,
factori:
a) factorul de (engl. form factor),/, definit prin
(1.38)
24

e
rz
i
b) factorul de umplere ( engl. duty cycle ), D, definit ca raport dintre
durata unui impuls !
0
perioada acestuia, T:
D = trJT; (1 .39)
c)factorul de (engl. crest factor), CF, definit prin
(1.40)
un semnal sinusoidal trece printr-un sistem liniar se
amplitudinea faza acestuia; la trecerea prin slsteme neliniare apar
componente annonice superioare inexistente n semnalul rezultnd
distorsiuni de neliniaritate. Aprecierea gradului de distorsionare a semnalului se
face cu ajutorul factorului de distorsiuni de neliniaritate definit de expresia:
8
= Ju +Vi+... = +Uf + ...

U,
(1.41)
unde U; valoarea a componentei armonice de ordinul i;
este 8 < 0,3, cele expresii sunt echivalente cu o eroare
mai dect 1 ,5%.
Semnalele singulare cele periodice sunt semnale deterministe deoarece
pot fi exprimate printr-o lege de
Semnalele aleatoare sunt acele semnale care au un caracter
imprevizibil n timp; valoarea instantanee a acestor semnale este
prin de probabilitate. Ele au un spectru continuu ntr-o de

Pentru procesul de modul de reprezentare a
semnalelor n timp, ele putnd fi (tig.1.7): a) semnal analogic continuu n timp;
b) semnal analogic discret n timp; c) semnal discret n amplitudine continuu
n timp, d) semnal discret n amplitudine n timp.
s(t)
s(t} s(t)
s(t)
/
.....
'-.....
1
./1
1 1
a) b) c) d)
Fig. 1. 7. Reprezentarea n timp a semnalelor.
n scopul procesului de transmitere a pentru
raportului semnal-zgomot (prin raport semnal-zgomot se
raportul dintre puterea semnalului util puterea
dintr-un punct dat al liniei de transmisiune) se folosesc diferite procedee de
prelucrare a semnalelor, dintre care o o
modularea pentru emisie respectiv demodularea -pentru
Moduhtrea este procesul prin care se unul sau mai
parametri ai unui semnal determinist numit semnal n de un alt
semnal ce numit semnal modulator. n procesul de
modulare se o transformare o translatare a spectrului
semnalului modulator spre mai nalte, unde de
transmitere sunt mai convenabile, astfel imunitatea de

Demodularea este pnn care se extrage
din semnalul modulat.
natura semnalului modulare cu
de modularea unei succesiuni de impulsuri.
este un semnal sinusoidal pot exista: a) de
amplitudine (MA); b) de (l\.1F); c) de (MP).
este o succesiune de impulsuri se pot realiza
tipuri de a) modularea impu1surilor in
(MIA); b) modularea impulsuri lor n (MID); c) modularea impulsurilor
n (MIP); d) modularea impulsurilor n cod (MIC); e) modularea de tip
delta
1.9.1. PERTURBA
sunt acele semnale parazite ce nu utile
se suprapun n mod nedorit peste semnalul util. De obicei ele au un caracter
aleator, pot fi semnale deterministe (de exemplu: brumul, semnalele
provenite de la de radioemisie etc.).
n fig.l .8 este n de
Astfel, la joase sub 50 Hz, datorate
electrice atmosferice mecanice, valoarea lor
fiind relativ mare. mecanice asupra aparaturii electronice,
inclusiv asupra traductoarelor electrice are loc prin efect de microfonie. De
exemplu, din cauza mecanice se dintre electrozi,
dintre condensatoarelor, elementelor mobile etc. Ele
se puternic spre joase, avnd un maxim de intensitate la
de a subansamblului considerat. Reducerea
acestor se face prin realizarea unei mecanice
26
sau pnn scheme care compenseze efectul
::necantce.
50Hz
Brum
Q
lkHz
Zgomot alb
o
l OOkHz

o'
Fig. 1. 8. n de

JOMHz
f
O categorie de o constituie brumul; care are ca
origine electrice de alimentare de Brumul poate proveni
din exteriorul mijlocului de de la electrice de
:notoare electrice, transformatoare, tuburi cu n gaze etc., sau din
:nterior - din blocul de alimentare, prin cuplaje electromagnetice sau ca urmare
a unei a tensiunii redresate. Brumul are un spectru de
discret, avnd componenta de 50 sau 100 Hz; nivelul
;:omponentelor armonice superioare scade la astfel nct ele
pot fi neglijate peste 1 ... 2 k.Hz. Pentru reducerea brumului se folosesc
electrice magnetice ale mijloacelor de pentru traseele de
semnal, ct filtre cu superioare. n anumite cazuri, n blocurile de
intrare se folosesc amplificatoare cu mare pe modul comun
sau filtre de de tip
n intervalul de ( 10
3
... 1 0
5
)Hz au un nivel
aproximativ constant, purtnd denumirea de zgomot alh. n acest caz zgomotul
este produs n principal de cauze interioare aparaturii electronice (zgomotul
propriu al amplificatoarelor, tranzistoarelor, diodelor, rezistoarelor etc.). Redu-
cerea nivelului zgomotului n acest domeniu se face printr-o proiectare
utiliznd dispozitive electronice cu zgomot redus respectiv,
scheme electronice cu zgomot redus. Zgomotul alb, cu brumul
domeniul de zgomot colorat.
ncepnd de la 1 0
5
Hz, nivelul ncepe att ca
urmare a nivelului de zgomot intern, ct din cauza unor surse externe
ca: radio - TV sau alte industriale de
Reducerea nivelului n acest domeniu de se face printr-o
_.,,..,
L. . . '
proiectare a aparaturii electronice evitarea zonelor de emisie
a statiilor radio- TV.
'
De remarcat faptul n procesul de mijlocul de
produce o perturbare a Diminuarea acestei
cu caracter detenninist, se face printr-o proiectare a mijloacelor
de prin alegerea unor metode de adecvate, care perturbe
ct mai
n aparatura principalele surse proprii de zgomot sunt:
rezistoarele, care produc zgomot termic dispozitivele electronice active;
elementele re active de circuit condensatoarele) nu produc
zgomot.
Pentru dispozitivele electronice semiconductoare caracteristic este
zgomotul de tip 1 !f (anormal), 'Care o cu de lucru.
Pentru tranzistoare, n cataloage se caracteristicile de zgomot pe baza
se poate alege punctul static de astfel nct se un
zgomot minim. Cele mai "zgomotoase" dispozitive electronice active sunt
diodele Zener, motiv pentru care se folosesc uneori la realizarea generatoarelor
de zgomot. La tuburile electronice zgomotul de tip Italice".
Zgomotul termic al rezistoarelor se prin generarea unei tensiuni
sau a unui curent de zgomot alb avnd valoarea:
( 1.42)
unde: R este valoarea n n, T- temperatura n K, !:lf- banda
de n Hz, iar k- constanta lui Boltzmann (k = 1,38 1 o
23
J/K).
Schema a unui rezistor "cu zgomot" este n fig.l.9.
R cu
zgomot
o
R
zgomot
Fig. 1. 9. Schema a unui rezistor "cu zgomot".
28
pentru reducerea zgomotului termic al rezistoarelor este
necesar ca valoarea fie ct mai functioneze la o
'
ntr-o de
1.10. SEMNALELOR
Procesul de se n cele mai variate domenii de
activitate ca: arheologie, tehnica televiziune etc.; de
altfel, orice un proces de
Prin se de transformare a unui semnal
continuu variabil s(t) ntr-un semnal discret n timp, format dintr-o succesiune
de impulsuri foarte scurte numite ale amplitudini sunt egale
cu valoarea semnalului din momentul de (v.fig.l. 7.b). Prin urmare,
modularea impulsurilor n amplitudine se
prin semnalului cu o succesiune de impulsuri foarte scurte, n cazul
ideal -impulsuri Dirac.
n continuare se presupune semnalul are o de
ntre O fm, iar impulsurile Dirac apar .cu perioada T
0
; semnalul
va fi:

se(t)= s(t) :l:o(t- nT
0
). (1.43)
Se poate demonstra aplicnd transformata Fourier (1.41 ), se

o
1 +XI
se(j2nt) = r: LsU2n(t- nto)),
O n=- ::fj
(1.44)
f
11
unde: SG2nj)
spectrul de al
semnalului iar
SG2n(f- nfo)) spec-
trul de a1 semnalului
ce se decalat pe
axa frecventelor la valori
.
multiplu al de
Fig J. ! 0. Spectrul de al (fig.l.l 0). Din
semnalului
spectre adiacente (consecutive) nu se suprapun, posibilitatea reconstituirii
29
semnalului, spectrul de al semnalului cu ajutorul unm filtru
trece- jos cu de
n acest caz trebuie
de unde
2fm:
(1.45)
Rezultatul dat de (1.43), cunoscut ca teorema Wiener-Shannon-
Hincin sau teorema faptul pentru a putea reconstitui un
semnal din sale este necesar ca de fie de
cel ori mai mare ca n semnal.
prezentate mai sus corespund ideale; n
apar o serie de abateri de cazul ideal. Prima a o
stabilirea momentului n care are loc acest proces, ceea ce permite
stabilirea amplitudinii o decalare a momentului de
de valoarea atrage sine o modificare a amplitudinii, fenomen ce
denumire({ de efect de jitter.
n realitate nu se cu impulsuri Dirac, ci cu
impulsuri de ce conduc la amplitudinii componentelor
spectrale la pentru ca acest efect fie ct mai redus,
impulsurile de trebuie o ct mai Efectul de
jitter faptul impulsurile de nu sunt ideale conduc la
unor erori suplimentare la reconstituirea semnalelor.
Nerespectarea impuse de teorema Wiener- Hincin conduce la
suprapunerea spectrelor adiacente, dnd erorilor de tip alias (n
cinematografie acestea sunt vizibile n cazul de la care, la
rulare, se rotesc invers).
frecventa de a filtrului este mai dect frecventa
' .
n semnal, apar erori de trunchiere care se prin pierderea
detaliilor fine.
n mod inevitabil, peste semnalele ce se se suprapun
deoarece semnalele utile au, de o de
n care componentele de ordin superior scad ca amplitudine, la
ridicate componentele caracteristice zgomotului. ntruct,
n ce zgomotul - care are, de obicei, o de - este
posibil erori de tip alias ce conduc la unui zgomot suplimentar
necorelat, se ca naintea semnalele fie filtrate cu
30
!"Je trece-jos care limiteze banda de elimine componentele
';;ectrale superioare ale zgomotului.
Deoarece, de nu sunt respectate nici de
cele de reconstituire a semnalului, semnalul o estimare a
'=mnalului
1.11. CUA..l'ITIZAREA SEMNALELOR
Orice presupune discretizarea valorii
?:in cuantizare se de transformare a unui semnal analogic s(t),
:::;rr-un semnal continuu n timp ce poate lua numai valori dintr-o
.: : prin nivelurile de cuantizare; fiecare valoare a ce
semnalul analogic se cu cea mai valoare
pe baza unui criteriu de aproximare impus (fig. 1.7.c),d)).
Intervalul dintre niveluri de cuantizare consecutive
.:ienumirea de toate cuantele sunt egale ntre ele cuantizarea se
este n caz contrar.
semnalul cuantizat poate fi scris n forma:
sJt) = k(t)-q, (1.46)
::1 timp ce semnalul real este:
s(t) = k(t)-q ( 1.4 7)
.:nde: k(t) este un ntreg, q cuanta, iar este o funqie ce
::-oate unor intervale de tipul [0,1], [-1,0] sau[-0,5,+0,5], ea depinznd
de modul n care se face aproximarea.
Dispozitivul care cuantizarea se cuantizor.
Caracteristica de transfer a unui cuantizor este n fig.l .ll
.: u eroarea de cuantizare zgomot de cuantizare.
Deoarece zgomotul de cuantizare are o de probabilitate echi-
eroarea medie care are valorii efective a
zgomotului, are valoarea:
(1.48)
:1)
s
s
-q/2
Fig. 1. 11. Caracteristicile cuantizorului.
Din ( 1.48)
zgomotul de cuantizare poate fi
redus numai prin reducerea cuantei.
alte procedee de reducere
a zgomotului de cuantizare, ca de
exemplu, suprapunerea unui
zgomot alb peste semnalul util
medierea rezultatelor, acest
procedeu conduce la
timpului de prelucrare a gradului
de complexitate a schemei.
Cele procedee de
prelucrare a semnalelor,
tionarea cuantizarea sunt deosebit
de importante pentru numerice n primul rnd pentru sistemele de
de date. n cadrul acestor sisteme se
semnalelor, de procesul de cuantizare, ce folosesc dispozitive
specializate cum ar fi: circuitele de memorare respectiv,
convertoarele analog-numerice.
-
32
CAPITOLUL2
CARACTERISTICI GENERALE ALE MIJLOACELOR
ELECTRONICE DE
2.1.
'
Procesul de presupune un fenomen de preluare a de
la sub forma unei energii, transmiterea acesteia la o unitate de
prelucrare ce valoarea prin cu un etalon
care o unui bloc de care poate avea rol de indicator.
pot fi active, sunt de energie (de exemplu:
curentul electric etc.) sau pasive, este n structura
(de exemplu: masa, rezistivitatea etc.).
Preluarea de la se face de traductor, un dispo-
zitiv care, pe baza unei legi fizice, transformarea unei fizice
n alta sau de prima calitativ sau cantitativ. Tra-
ductorul care de de la ntr-o
unei ulterioare, se traductor de intrare
sau senzor, iar traductorul care semnalul prelucrat, de
de ntr-un semnal ce poate fi folosit la locul de utilizare, se
traduc tor de ntre traductorul de intrare cel de pot
exista traductoare intermediare de asemenea, blocuri de prelucrare
modificare a setnnalelor (blocuri de semnalelor).
2.2. SCHEME BLOC ALE MIJLOACELOR DE
Schemele bloc ale mijloacelor de sunt specifice caracterului
de astfel, pentru active, energia
de poate fi direct de la n timp ce,
pentru pasive, este nevoie de o de energie,
n
TI LT uP TE
Fig. 2. 1. Schema bloc a aparatelor de active.
33
Schema bloc a mijloacelor de a active este
n fig.2.1. este de la de traductorul de intrare,
TI, care o astfel nct fi printr-o linie de
transmisiune, LT, unei de prelucrare, UP. n unitatea de prelucrare,
este cu valoarea ntr-o memorie, M, pe baza
se valoarea care este utilizatorului pnn
traductorul de TE.
Schema bloc a mijloacelor de a pasive este
n fig. 2.2. Energia de sursa de energie, SE,
asupra prin intermediul unui sistem de activare, SA. Semnalul de
activare este aplicat direct traductorului T
2
respectiv, modulat de
traductorului T
1
Prin liniile de transmisiune, LT
1
LT
2
semnalele sunt
transmise de prelucrare, UP
1
UP
2
, de la se unui
demodulator, D. Demodulatorul are rolul de a elimina semnalul de activare de
a extrage cu pe care o
traductorului de TE.
Serrmal util --
Serrmal activare
Fig. Schema bloc a aparatelor de pasive.
La ambele scheme, prin utilizarea unor adecvate, se pot realiza
sisteme de bazate pe metode de
2.3. CARACTERISTICI STATICE ALE MIJLOACELOR DE

Mijloacele de trebuie realizeze o
ntre de x rezultat ul y . Legea de
este de de o care permite
caracterizarea pentru orice a de intrare n regim
permanent, ct n regim tranzitoriu. Pentru un regim independent de
34
.-
timp, celor este de caracteristica de transfer
(fig.2.3). Limitele de sunt valorile extreme care pot fi
intervalul dintre ele reprezentnd intervalul de (domeniul
de
y
a) b)
Fig. 2.3. Caracteristica a mijloacelor de
a -analogice; b - numerice.
Din caracteristica de transfer o sene de caracteristici
metrologice:
a) unui mijloc de cea mai a
care poate fi la acestuia. Astfel, pentru
:nijloacele de analogice aceasta este o dintr-o diviziune, n
:imp ce pentru cele numerice este de un bit. se de obicei, n
de a
b) Sensibilitatea Sa unui mijloc de se ca raport al
de L\y L\.x care o produce:
(2.1)
Pentru mijloacele de cu scara sensibilitatea este
inversul constanta mijlocului de
c) Sensibilitatea Sr, de obicei, la a
neelectrice, se ca raport a relative ale
de de intrare: ...
D L\ y / y
sr
(2.2)
L\x l x
d) Pragul de sensibilitate este cea mai a care
poate fi n de mijlocul de
JS
De remarcat faptul este o ce
pragul de sensibilitate - intrarea, iar sensibilitatea o de
transfer a mijlocului de
O categorie de caracteristici metrologice efectul erorilor
ce intervin in procesul de
1) Prin precizie sau precizie a unui mijloc de se
proprietatea acestuia de a da rezultate ct mai apropiate de valoarea
a Precizia este prin eroarea instrumenta
cu abaterea mijlocului de de valoarea
deoarece eroare este, de obicei, att ca valoare ct ca
semn, n se un interval n care se cu o
probabilitate, eroarea ea reprezentnd deci - incertitudinea de
Eroarea este eroarea pentru
un mijloc de ce corect.
Precizia unui mijloc de se numai pentru anumite valori
impuse exterioare care pot procesul de numite
de presiune, umiditate, tensiune de alimentare
etc.). Nerespectarea de conduce la unor erori
suplimentare. ,
n de mijlocul de erori
de (fig.2.4):
y
Caract.
real
a)
y r
y
y
/
Caract.



X . X X
b) c)
Fig. 2. 4. Erori de a - de zero; b - de
c - de neliniaritate; d- de histerezis.
X
d)
a) Eroarea de zero apare n cazul n care caracteristica de transfer
nu trece prin origine (aducerea la "zero" a mijlocului de este o eroare
de tip aditiv.
b) Eroarea de este o eroare de tip multiplicativ, ce
apare ca urmare a raportului de dintre de
de intrare.
c) Eroarea de nelinearitate este de abaterea caracteristicii statice
de transfer de cea
36
d) Eroarea de histerezis se ca unnare a
dintre de intrare de de sensul de a
de intrare.
n realitate, caracteristicile de transfer statice . o din
caracteristicii ideale, care constituie zona de incertitudine; zona de
rncertitudine poate fi cu valoarea sau o
combinatie a acestora.
'
. Clasa de precizie simbolic, prin indicii de anumite
caracteristici metrologice ce trebuie le mijlocul de
Trebuie remarcat faptul prin clasa de precizie nu se direct eroarea de
a mijlocului de De prin clasa de precizie se
eroarea fie prin eroarea eroarea sau o a
acestora. De exemplu, la instrumentele indicatoare este eroarea
la - eroarea iar la aparatele electronice numerice o
a acestora. Indicii de sunt, de obicei, pentru tipuri
de mijloace de de exemplu, pentru aparatele electrice indicatoare,
clasele de precizie standardizate sunt: 0,2; 0,5; 1; 1,5; 2,5; 5; 10- clasa
de precizie fiind ca eroare n procente, raportarea
la intervalul de (c=[ILima.:rl I(Xmax- Xmin)J-100). Modul de
calcul al erorilor pe baza clasei de precizie pentru _mijloacele de
complexe din cartea a acestora.
Prin repetabilitate (fidelitate) se calitatea unui mijloc de
de a da valori apropiate ntre ele la repetarea illlOr asupra
proprietate admite erorilor sistematice, dar nivelul
erorilor este redus.
caracteristica w1ui mijloc de de a da valori
apropiate de valoarea la repetarea
presupune un nivel redus al erorilor sistematice, erorilor

Din cele precizia este rezultatul celor
(fig.2.5).
+
Repetabilitate Precizie
Fig. 2.5. pentru precizie.
37
O este prin calitatea
mijlocului de de a perturba ct mai Strns legat de
aceasta este puterea puterea de mijlocul de
de la
a fi epuizate toate caracteristicile metrologice ale mijloacelor de
mai trebuie fiabilitatea - care
probabilitatea ca mijlocul de corect,
erorilor garantate prin clasa de precizie, un interval de timp determinat, cu
respectarea tehnice impuse de constructor. Din punctul de vedere al
mijloacele de sunt sisteme reparabile.
2.4. CARACTERISTICI CONSTRUCTIVE ALE MIJLOACELOR DE

efective de utilizare a mijloacelor . de impun o
realizare a acestora, care seama de problemele
legate de montare, exploatare, reparare. Asigurarea acestor
pentru mijloacele de electrice este prin norme' ale Comisiei
de (CEI) standarde interne.
statice ca dinamice ale unui mijloc de
n de a factorilor de mediu, a parametrilor surselor de
alimentare a etc. se
Dintre caracteristiciie constructive ale mijloacelor de se pot

a) Capacitatea de este proprietatea unui
mijloc de de a suporta valori ale care
intervalul de ca prin aceasta se modifice
sau sufere de se ca
raportul dintre valoarea limita a domeniului
de
intervalul de timp n care se suprasarcina se deosebesc
suprasarcini de suprasarcini de
ncetarea acestora, mijlocul de trebuie la
caracteristicile initiale.
'
b) comportarea mijlocului de
la climatici. Deoarece pentru orice pot fi stabilite
anumite limite de a factorilor climatici, s-au stabilit zone terestre
caracterizate priq macroclime (foarte rece, rece,
unele putnd fi cu caracter marin). n cadrul acestor zone sunt
38
limitele de ale temper,aturii, relative a aerului,
-::.diatii etc .
.
Tipurile de sunt specificate prin simboluri
T- tropicus, H- humidus, A- aridus, F- frigidus; n cadrul
de categorii:
1 - produse utilizate n aer liber;
2 -produse utilizate n exterioare acoperite;
3 -produse utilizate n nchise
4 - produse utilizate n nchise cu climatice reglate artifici-
n tara zone de macroclimat:
. .
- climat temperat rece - cuprinznd zona Ardealul, cu
anuale situate ntre -33 +34C umiditate de 95 % la
:emperaturi de la 27C;
- climat temperat cald-uscat - cuprinznd Cmpia Banatul,
.:u temperaturi anuale situate ntre - 20 +40C umiditate de 95 o/o
la temperaturi de la 27C;
- climat temperat cald - n rest - cu temperaturi cuprinse ntre -20
-35C umiditate de 95% la temperaturi de la 25C.
c) contra explozii/ar n ce un -mijloc de
poate fi folosit n unde posibilitatea de formare a unei
atmosfere explozive. Mijloacele de electrice pot produce detonarea
unei atmosfere explozive prin crearea unor surse de aprindere ca: scntei sau arc
electric, scurtcircuitelor, prin efect Joule, scntei produse
pe cale
n care se pot forma amestecuri explozive n normale sau
accidentale se mpart n :
-zona "O" - n care amestecul exploziv este prezent continuu;
- zona "1"- n care amestecul poate apare intermitent;
- zona "2" - n care amestecul exploziv apare numai in caz de avarie
pentru o de timp.
Dintre componente ale mijloacelor electrice de n cele
mai multe cazuri doar traductoarele n cu pericol de
explozie, motiv pentru care acestea se n speciale pentru
mpiedicarea contactului direct dintre sursa de aprindere amestecul exploziv
prin metode ca: nglobarea n nisip sau ulei, sau
etc. Aparatajul electric, deci inclusiv mijloacele de ce se
folosesc n mediile explozive, trebuie n mod obligatoriu atestarea din
partea organelor autorizate.
d) subansamblelor
metalice ale mijloacelor de la sau a
corozivi. Pentru asigurarea anticorozive se folosesc materiale speciale
(siluminiu, bronz, inox etc.) sau se acoperiri de
vopsiri etc.).
e) Gradele normale de pentru produsele electrotehnice,
simbolizate prin literele IP urmate de 2 sau 3 cifre, modul de
realizare a unor specifice ca: persoanelor contra atingerii
accidentale a pieselor aflate sub tensiune, mpotriva
corpurilor (inclusiv a apei) contra mecanice.
Pentru asigurarea protectiei la electrocutare, mU loacele de se
astfel nct electrice aflate sub tensiune fie izolate, gradul
de izolare indicndu-se prin tensiunea de ncercare a dielectrice
printr-o stea n care se nscrie valoarea tensiunii n k V.
f) Efectele se att n timpul transportului
ct n timpul mijloacelor de asupra
structurilor mecanice, a mecanismelor componente blocurilor
electronice. Pentru diminuarea efectului se iau o serie de
ca: rigidizarea a pieselor componente a
subansamblelor, reducerea momentelor de echilibrarea a .
pieselor mobile, introducerea unor dispozitive de amortizare etc.
g) de se att asupra
mijlocului de ct mai ales asupra f-e se pe liniile
de transmisiune dintre subansamble.
Semnalele pot fi transmise n sau de obicei,
semnalele analogice se transmit ca semnale unificate de tensiune (0 ... 1 O V),
la maxim 30 m, sau semnale unificate de curent (2 .. .1 OmA sau 4 ... 20mA),
la maxim 3000 m. n se utilizarea semnalelor unificate de
curent, deoarece:
- o imunitate la nu sunt afectate de de
tensiune de pe linie;
- permite ntre "O" echivalent cu 2 sau 4 mA lipsa curentului
de o
- doar conductoare prin care se poate face alimentarea
unor subansamble (de exemplu, traductoml), conectarea
n serie a mai multor sarcini.
Semnalele numerice pot fi transmise teoretic la orice ele
prezentnd erori de mai reduse putnd fi folosite direct n
procesul de prelucrare
40
2.5. CRITERII DE ALEGERE A MIJLOACELOR DE
.
Alegerea mijloacelor de are la criterii de
unei
:-:--,axime n unor costuri totale de utilizare minime.
Prin capabilitatea unui mijloc de se totalitatea
care determinarea parametrilor pentru
:-rocesul n timp a n concrete de
se disponibilitate.
Alegerea unui mijloc de pentru determinarea unuia sau a mai
ultor parametri de la stabilirea a intervalului de
. respectiv, a acestuia, precizia utilizarea
::-:formatiei de Conditiile tehnice de functionare se stabilesc n functie
' , ' '
locul mediul n care a se instala mijlocul de O
se va acorda factorilor climatici umiditate,
::1 interior sau exterior etc.), corozivi sau explozivi,
.
Implementarea mijlocului de n procesul ai parametri se
presupune montarea acestuia sau a unor subansamble; pe ct este
se ca n cadtul de montare se
: ubansamble standardizate, care nu necesite mari care
::sigure o exploatare o simple sigure.
seama de pe care o parametrii pentru
;:'rocesul respectiv, mijlocul de trebuie prezinte o ct
:-nai - o fiabilitate ct mai Din acest punct de
. edere trebuie avut n vedere att posibilitatea de modificare a caracteristicilor
din clasa de precizie), de ntrerupere a precum
asigurarea pentru repunerea n la parametrii
Caracteristicile metrologice care se impun mijloacelor de se
att la caracteristicile statice- sensibilitate, interval de precizie,
erori suplimentare la de caracteristicile semnalului
de (de ex. semnal unificat) etc., ct dinamice - banda de timp
ie timp de etc. Uneori sunt necesare date
: tiplimentare referitoare la calculul erorilor sistematice sau aleatoare (de
puterea a statistica de a acestuia
;:te.), de autotestare autocalibrare, verificare
n nu este suficient se considere doar costul unui mijloc de
ci costul total de utilizare, care cuprinde: 1) costuri de
, costul de vnzare stabilit de furnizori, cheltuielile de transport, depozitare,
Jocumentare ); 2) costuri de instalare (cheltuieli de montaj directe pentru
cheltuieli de conectare la sursa de energie, de reglare verificare la
41
punerea n 3) costuri pentru
(cheltuieli de repuneri n
proceselor de presupune costurilor n prima
prin aceasta se a mijloacelor de
reducerea costurilor de
42
CAPITOLUL3
DISPOZITIVE INDICATOARE NREGISTRATOARE
3.1.
'
Dispozitivele indicatoare nregistra/oare, numite convertoare,
servesc la convertirea rezultatului ntr-o simturilor
'
de
Dispozitivele indicatoare permit reprezentarea a rezultatului
prin intermediul unor sisteme de n timp ce dispozitivele
: r.registratoare stocarea sub forma unor
2rafice.
3.2. DISPOZITIVE INDICATOARE ELECTROMECANICE
Dispozitivele indicatoare electromecanice au n compunerea lor un
echipaj mobil ce se poate deplasa (roti) de-a lungul unei gradate ca urmare
2. actiunii unor forte sau momente de sau
. .
n cazul unei de echipajului mobil este de
:orma:
d
2
a da
J-+A-- +Da=M
dt
2
dt
(3.1)
'Jnde: a unghiul de rotire al echipajului mobil; J - momentul de
A - factorul de amortizare; D- cuplul antagonist specific, iar M- cuplul
activ care depinde de de uneori de unghiul de
Din (3 . 1) dispozitivele indicatoare electromecanice sunt
si steme de ordinul II; aP pentru cazul D *O A =t: O va fi:
M
ap=- .
D
(3.2)
3.2.1. DISPOZITIVUL ELECTRODINAMIC
dispozitivului electrodinamic se pe unui
cuplu activ ca urmare a dintre conductoarele parcurse de
dectrici.
Constructiv (fig. 3.1 ), el este realizat dintr-o 1,
de curentul IA, n interiorul se o 2,
de curentul JB; curentul este adus prin intermediul a resorturi
43
spirale 3, care cuplul antagonist. Pe bobina este prins
solidar un ac indicator 4 care se de-a lungul unei gradate 5.
Pentru asigurarea echipajului mobil se un
dispozitiv de amortizare pneumatic format dintr-o 6, de care se prinde un
9
piston 7, ce se ntr-un
cilindru 8.
n vederea echi-
pajului mobil se folosesc tije pe
care se pot deplasa 9.
Energia de W dintre
cele bobine este:
Fig. 3.1. Dispozitivul electrodinamic.
unde LAs este inductivitatea
dintre cele bobine. Folosind
teorema generalizate
valoarea cuplului activ este:
(3.4)
iA i
8
sunt variabili n timp, se expresia cuplului momentan m(t):
(3.5)
Prin urmare, cuplul activ al dispozitivului electrodinamic depinde att de
produsul dintre ce parcurg cele bobine iA i
8
, ct de
mutuale n de a; este de
dimensiunile geometrice ale bobinelor, lor unghiul a.
proprie de a dispozitivului ro
0
este mult mai
dect ro a iA i
8
, va ti de valoarea
medie a cuplului:
T T
M = ..!_ fm(t)dt = aLAa . .l. fiAisdt ,
T aa T
o o
(3.6)
unde Teste perioada celor doi
Pentru:
44

oLAB
M = aa . 1 A . 1 B . cos <p . (3.7)
se cnd momentul activ devine egal cu
momentul antagonist:
de unde:
_ _!_ aLAB 1 1 1
a P - '"' -o. A
8
cos<p .
[) aa p -
(3.8)
Is
Dispozitivul electrodinamic poate fi
utilizat n ampermetreJor,
voltmetrelor sau a wattmetrelor, el
att in curent continuu ct n
curent alternativ. Clasa de precizie poate
atinge O, 1 , consumul este destul de
ridicat (2 .. . 1 0\V); el este de
cmpurile electromagnetice exterioare.
Pentru se
introduce un circuit magnetic
dispozitivul ferodinamic (fig.3 .2). Prin
aceasta eL AJJ 1 ca deci cuplul
Fig. 3. 2. Dispozitivul jervdinamic.
activ, se . stabilitatea la
cmpmile electromagnetice perturbatoare
exterioare, fierului face ca
precizia fie n special n curent
continuu, din cauza caracteristcii de rusterezis a miezului .
45
3.2.2. DiSPOZITIVUL ELECTROMAGNETIC
Se poate considera
MA
dispozitivul electromagnetic provine din
dispozitivul electrodinamic la care
bobina s-a nlocuit cu o
n acest caz, n curent
alternativ, schema a
dispozitivului va fi aceea a unm
Rp transformator n care secundarul,
Fig. 3.3. Schema a
dispozitivului electromagnetic n curent
alternativ.
(3 .9)
este:
reprezentat de piesa este o
n scurtcircuit cu inductivitatea LP
Rp, de curentul lp
(tig.3.3).
Deoarece:
(3 .1 O)
dispozitivului electromagnetic este cu
valorii efective a curentului ce bobina.
Dispozitivul electromagnetic se n variante ' de
atragere", n care piesa este a n interiorul bobinei, "de
respingere", piesa este de o
solidar de
Dispozitivele electromagnetice sunt foarte robuste, rezistnd bine la
suprasarcini; n curent alternativ pot avea clasa de precizie 0,2, pe cnd n
curent continuu precizia este mai caracteristicilor de histerezis
ale pieselor magnetice. Printr-o se liniarizarea
pe a gradate.
3.2.3. DISPOZITIVUL MAGNETOELECTRIC
n cazul n care la dispozitivul ferodinamic se curent constant
prin bobina sau prin bobina aceste bobine vor produce cmpuri
magnetice constante, ele putnd fi nlocuite cu
se astfel di spozitive magnetoelectrice.
Dispozitivele magnetoelectrice pot fi realizate n variante:
46
a) dispozitiv magnetoelectric cu
b) dispozitiv magnetoelectric cu magnet mobil.
Schema de principiu a unui dispozitiv magnetoelectric cu
:: :: in figura 3.4.
Magn.etul pennanent 1 cu piesele polare 2 miezul central 3
-:::.1 n ntrefier W1 cmp magnetic de B. n ntrefier se
-: : 2te roti o 4 de curentul de I ce poate fi adus
-::--::1 intermediul unor resorturi spirale 5, care cuplul antagonist
;; : :idar cu bobina este pus un ac indicator 6 ce se de-a lungul unei
:. gradate 7. Pentru echilibrarea echipaj ului mobil se folosesc tije pe care
:: deplasa 8.
Pentru amortizarea echipajului mobil, la dispozitivele mai
:;: :-:sibile, bobina se pe o din alwniniu, care rolul
spire n la dispozitivele sensibile (galvanometre ), amortizarea se
pe cale prin circuitul electric exterior, a
: se alege de valoare
8
Fig. 3. 4. Dispozitivul magnetoeiectric cu
Pentru determinarea cuplu-
lui activ se seama de cuplul ce
asupra unei spire,
produs de F,
lungimea bobinei mobile este
1, iar acesteia este 2r,
valoarea cuplului lvf' ce
asupra unei sprre,
de curentul/, este:
Af' == F 2 r = B I l 2r . ( 3 . 1 1)
Deoarece 1 2r
aria S a spirel, iar bobina este
din N spire,
valoarea cuplului M ce
asupra echipajului mobil va fi
M = B S N 1, (3. 12)
de
unde deviatia
'
a., este:
1
BSNJ
a=--
P
f)
(3 .13)
' 7
Sensibilitatea dispozitivului magnetoelectric Se va fi de expresia:
S = ap = BSN
e 1 D .
(3.14)
n curent alternativ dispozitivului magnetoelectric pentru ro>>U>
0
proprie de este deoarece valoarea medie a unui
semnal sinusoidal este
Dispozitivele magnetoelectrice sunt deosebit de sensibile, putnd
de ordinul nA, au consum uri reduse de ordinul m W sunt precise.
Dispozitivele magnetoelectrice cu nu la suprasarcini.
Dispozitivele magnetoelectrice cu magnet mobil sunt deosebit de
rezistente la suprasarcini, ct la motiv pentru care se folosesc la
aparatelor de bord. Dintre dezavantajele prezentate de aceste
dispozitive pot fi citate: sensibilitatea la cmpurilor magnetice
exterioare (care poate fi prin ecranare) unghiul de deschidere mic
al gradate (circa 60). Prin speciale, unghiul de deschidere
poate fi la 90, iar mecanic, folosind angrenaje cu la
240 sau chiar mai mult.
N
1
1 2
ntre fier
neuniform
Fig. 3.5. Logometru magnetoe!ectric cu
bobine mobile.
de unde
cuplul antagonist este produs
de o 2 solidar de
bobina 1, se un logometru magneto-
electric cu bobine mobile (fig.3.5).
La echilibru, cuplurile ce
asupra celor bobine sunt egale:
(3.15)
Pentru ca fie
de unghiul de a, este necesar ca
n ntrefier fie
B=B(a), (3.16)
(3.17)
unde f( a) depinde de neuniformitatea n ntre fier; pentru a realiza o
piesele polare au o
48
Logometrele se folosesc pe la a
cu traductoarele rezistive, ele prezentnd avantajul
. ::1Jarea este de tensiunea de alimentare.
3.2.4. DISPOZITIVUL DE INDUCTIE
'
Dispozitivul de se numai n c.a., deoarece cuplul activ
::.tJare ca urmare a dintre mai multe fluxuri magnetice variabile n
electrici de aceste fluxuri n conductoarele echipajului
:nobil.
Constructiv, dispozitivele de au echipajul_mobil realizat sub
de disc de aluminiu ce se poate roti ntre polii unor (fig.3.6).
cum se ce apare la dintre un flux alternativ <}>
tm curent 1 indus ntr-un conductor este de forma:
F == Kl' cos \V , (3.18)
unde \f/. este unghiul de defazaj dintre !'.
Circuit
magnetic
de aici nu pot
nici cupluri) intre
un flux curentul indus de acest
flux n discul de aluminiu,
h deoarece unghiul 'I' n acest caz
0
este de 90 cos\V = O. Din
dispozitivele de
trebuie cel
fluxuri, defazate n timp cu
un unghi cp decalate n
Cuplurile apar din
unui flux cu curentul indus n disc
de flux.
Astfel n (3 .18) 'V
Fig. 3. 6. Di5pozitivul de
devine n/2 + <p , respectiv 7t/2 - cp
astfel se n sincp. sunt cu fluxurile
ce i produc cu rezultnd n final cuplul total ce asupra
discului de forma:
(3 .19)
Fluxurile

sunt cu tensiunile sau cu ce
bobinele electromagnetice. Se aici, ca la dispozitivele
49
electrodinamice ferodinamice avem de a face cu un dispozitiv analogic de
Se la contoarelor de energie fiind foarte
robust relativ simplu. Are un consum propriu destul de ridicat (2 ... 3W).
3.3. DISPOZITIVE INDICATOARE ELECTROOPTICE
Dispozitivele indicatoare electrooptice convertesc ntr-
o. de n cadrul acestor dispozitive, o
o dispozitivele de dezvoltarea acestora
fiind de extinderea numerice.
o de dispozitive de pentru
aparatura de numai unele tipuri, care vor fi
prezentate n continuare.
modul de realizare a cifrelor sau a altor caractere se disting:
a) dispozitive sintetizarea caracterelor; b) dispozitive cu sintetizarea
. caracterelor, care la rndullor pot fi cu segmente sau cu matrici. Dispozitivele cu
sintetizarea caracterelor cu segmente pot fi cu: 7, 9, 14 sau 16 segmente (fig.3 .7).
Dispozitivele cu sintetizarea caracterelor cu matrici matrici cu: 3x5
puncte, 4x7 puncte sau 5x7 puncte (fig. 3.8). Prin ilmn:inarea a
segmentelor sau punctelor din matrici pot fi sintetizate diferite
/7 /77
/7 /77
- --
a) b)
Fig. 3. 7. Dispozitive electrooptice
cu sintetizare cu segmente:
a - cu 7 segmente;
b - cu 9 segmente.
caractere alfa-numerice.
a) h)
Fig. 3. 8. Dispozitive electrooptice
cu sintetizare cu matrici:
a - cu matrice 3 x 5;
b- cu matrice 4x 7.
Dintre impuse dispozitivelor de alfa-numerice se pot cita:
a) - de cost/digit mic;
b) - compatibilitate cu circuitele logice;
c) - putere
d) - tensiuni mici de alimentare;
e) - citirea la ntuneric n de iluminare;
f) - unghi de observare
g) - mare de
Principalele tipuri de dispozitive de alfa-numerice sunt:
1. Tuburile ,Nixie sunt dispozitive de sintetizarea caracterelor;
: -: pennit vizualizarea diferitelor simboluri prin comanda ntr-un gaz
- :::-: (neon). Constructiv sunt realizate din 10 catozi avnd forma cifrelor 0 ... 9
..::.. mod sub de ce catozii. ntre catod anod se
o de mai mare dect o valoare tensiune de
; _- ":ndere ... 70 V) se intensitatea fiind n
_:-J.l catodului. Principalul dezavantaj al lor este tensiunea mare de alimentare.
2 cu diode electroluminiscente (LED). Diode le electrolwninis-
: sunt realizate cu de galiu, fosfor, eventual alte au
Jprietatea n cazul n care sunt direct polarizate (U= 1 ,6 ... 3 V) emit oode
de culoare sau verde materialului din
sunt Cu ajutorul lor se pot realiza sisteme de cu
sau matrici (de de culoare
3. ele jluorescente cu vid sunt realizate cu tuburi cu vid cu mai
::.nozi de un luminofor de culoare verde un catod cald, intre care se
o de pe se o tensiune de circa 20 V,
ajung la anod, iar stratul de luminofor emite verde (ochiul
: menesc are sensibilitate la verde).
Acest sistem de se cu segmente.
4. cu cristale lichide nematice. Anumite organice avnd
molecule n de care pot fi ntr-o stare ntre starea
se numesc lichide. n aceste ele au anumite
electrice optice.
n stratlli-i (1 O IJIIl ), sunt polarizate electric cu tensiuni de
ordinul ele se prezentnd putnd fi astfel
folosite n sisteme de (cu cu segmente.
Au un consum energetic foarte redus (de ordinul l..l W) .
5 _ cu tub catodic se de obicei la sistemeie complexe.
Prin utilizarea unor generatoare de caractere sau editoare grafice care
simultan tensiuni pe x, y z ale osciloscopului, pe ecran pot fi
diferite caractere prin sintetizare. Acest sistem de are un grad de
complexitate mare.
3.4. OSCILOSCOPUL CATODIC
Cu toate osciloscoapele catodice precizii relativ modeste, erorile
de fiind de ordinul 1 0%, ele au o utilizare deosebit de n
faptului permit vizualizarea unui semnal n de timp sau n
de tm alt serrmaL Elementul principal al osciloscoapelor catodice l
51
constituie tubul catodic, de obicei cu deflexie faptului
permite vizualizarea unor semnale de mult mai mare dect tubul catodic
cu deflexie
3.4.1. TUBUL CATODIC
Tubul catodic cu deflexie este compus dintr-un tub de
cilindric, tenninat n partea cu un trunchi de con (fig.3.9), vidat n
interior. n partea a tubulUi se tunul electronic - cu ajutorul
se produce un fascicul de electroni, dispozitive de accelerare focalizare
de deflexie ale fasciculului de electroni pe
K
GW
Fig. 3.9. Tubul catodic.
Tunul electronic este fonnat dintr-un filament F, ce produce unui
catod K la o de ordinul a 1 000 ... 1500C. Ca unnan;; a
catodului prin efect tennoemisiv sunt electroni care n jurul
catodului un nor de electroni. Pentru a se un randament emisiv ridicat,
catodul este acoperit cu oxizi cu termoemisive foarte bune.
Peste catod se un cilindru cu un orificiu axial, nwnit grila
Wehnelt, GW; acest electrod are rolul de a numai un fascicul ngust
- de electroni n ntruct !:,Tfila Wehnelt este la un
n1ai negativ dect catodul, prin modificarea acesteia, este posibil se
controleze de electroni prin aceasta, intensitatea spotului de pe
ecranul tubului catodic.
Electronii de tunul electronic stmt de cmpul electric
format de anozii de accelerare focalizare A
1
A
2
, la diferite,
de ordinul sutelor de avnd forma unor cilindri goi n interior. Cei doi anozi
o Reglnd de dintre cei doi
52
::...1ozi, se cmpului electric, astfel focalizarea
3potului pe ecranul tubului catodic.
"
In continuare, fasciculul de electroni trece printre de dejlexie pe
. Py de deflexie pe ntre aceste se
o de cmpul electric creat produce devierea fasciculului
je electroni, n respectiv, Ca urmare a
de electroni se produce spotului pe ecranul tubului catodic.
?entru o pereche de este direct cu tensiunea
lungimea acestora dintre ecran, invers
cu dintre ele.
Pentru ca electronii o energie ct mai mare, pe partea
a tubului catod1c este depus un anod de postaccelerare Apa n de
cu de circa 1 O M.Q, alimentat la tensiuni de ordinul k V
sau zeci de kV de
'
Pe partea a tubului catodic, n interior,. se o depunere de
!uminojor, o cu fotoemisive de zinc cu cupru,
aluminiu etc.) . Pentru ca circuitul electric format cu fasciculul de electroni se
peste stratul de luminofor se depune o folie de aluminiu sau un strat de
acvadag de grafit) care este electric la anodul de
postaccelerare.
De obicei, tuburile catodice cu deflexie pot la
de circa 1 O .MHz din cauza timpului finit de trecere a electronilor
printre pentru mai naJte (peste 50 MHz) se construiesc tuburi
speciale, cu linii de ntrziere n interiorul tuburilor.
n urma luminoforului cu electroni au loc fenomene:
- care presupune emisia luminii nmnai pe perioada
- emisia luminii ncetarea Timpul de
(intervalul de timp n care intensitatea
ncetarea ecranului cu electroni) depinde de luminoforul utillzat (care
culoarea poate fi ntre cteva
ntilisec1mde zeci de secunde. speciale de tuburi catodice "cu
memorie", la care imaginea pe ecran poate fi chiar
cteva zile.
53
3.4.2. SCHEMA BLOC A OSCILOSCOPULUI CATODIC
Schema bloc a osciloscopului catodic este n fig. 3.1 O;
osciloscopul catodic permite vizualizarea unui semnal n de timp sau
vizualizarea unui semnal n de un alt semnal, osciloscoape care
pennit vizualizarea a mai multor semnale - osciloscoape cu 214
CI L Ay
Int
Sincro
Ext
BS
o----
BT


Ax
rlg. 3.1 O. Schema bloc a osciloscopului.
canale). Semnalele aplicate la osciloscopului Silllt de tensiuni,
folosind traductoare adecvate, pot fi vizualizate alte electrice sau
neelectrice.
Pentru vizualizarea unui senmal n de timp, astfel nct axa timpului
fie este necesar ca pe de deflexie pe
se aplice o tensiune liniar care deplasarea spotului
(baleierea) de-a lungul ecranului cu ntruct se ca
imagine in pe ecran fie este
necesar ca tensiune se repete anumite inteiVale de timp,
ca cu faza semnalului, astfel o tensiune
avnd forma unor de (fig.3 .Il).
tensiune este de baza de timp, BT, a osciloscopului. Ea
este dintr-o tensiune liniar cu o liniaritate, pe durata
se cursa baleierea ecranului de la stnga la
dreapta dintr-o tensiune, de obicei avnd forma care
cursa pe durata se ntoarcerea spotului din partea
n partea a . ecranului. Pe durata cursei inverse, baza de timp
transmite un impuls negativ pe grila Wehnelt care fasciculul de
electroni, astfel nct spotul nu se obseiVe.
54
Deoarece semnalul furnizat de baza de timp a osciloscopului este destul
.: :: ::-.. :, el este amplificat de amplificatorul pe Ax la o tensiune
-..:_: : de mare, pentru comanda de deflexie pe
:: .. rnplificatorul pe este cu pentru
. : .:.nda de deflexie pe Acest amplificator are rolul de a
ca semnalele aplicate-la intrarea Ux n cazul unui semnal n
-_-_::ie de un alt semnal.
3.11. Forma tensiunii "dinte de
Pentru ca imaginea fie
pe ecranul osciloscopu-
lui este necesar ca ntre perioada
faza semnalului de vizualizat
perioada faza bazei de timp
eexiste o corelatie,
' .
raportul perioadelor fi
exprimat prin numere ntregi, iar
diferenta de fie .
.
. :. . este de blocul de sincronizare, BS, care
de fie din "exterior", fie din "interior", de la canalul Y, n
de comutatorului K
1
; n cadrul acestui bloc se produce un semnal
al bazei de timp, astfel nct se o imagine
de asemenea se frontul semnalului pe care are loc
bazei de timp.
Semnalul de intrare U.v care a fi vizualizat este aplicat unui
:ircuit de intrare CI, care este un divizor de tensiune compensat n ce
n e rolul de a asigura o de intrare mare (valori tipice -
de intrare: 1 MQ n paralel cu o capacitate de intrare de 30 pF) un
:--aport de atenuare constant, independent de
De la circuitului de intrare, semnalul este aplicat (uneori printr-o
1 inie de ntrziere, L), unui amplificator de - amplificatorul pe
AY, care l 1a un nivel suficient de mare pentru a
asigura o deflexie pe Acest amplificator este
cu pentru comanda de deflexie pe Deoarece
bazei de timp prin blocul de sincronizare se face cu o oarecare
ntrziere, la unele osciloscoape o linie de ntrziere prin care se
semnalul la intrarea amplificatorului pe pentru redarea a detaliilor de
nceput ale semnalului vizualizat.
se vizua1izarea unui semnal n de un alt semnal,
atunci la intrarea amplificatorului pe se cel de-al doilea
semnal Ux prin intermediul comutatorului K
2

55
c
fig. 3.1 O
'
runp sau
oape care
7;? cu 2/4
l: SIUni
'
ce .sau
:1; ului

ctului
te ca
. esre

: Ea
rrata
a la

nea
Deoarece semnalul furnizat de baza de timp a osciloscopului este destul
:e mic, el este amplificat de amplificatorul pe Ax Ja o tensiune
3uficient de mare, pentru comanda de deflexie pe
? , ; amplificatorul pe este cu pentru
.::omanda de deflexie pe Acest amplificator are rolul de a
.:.mplitica semnalele aplicate. la intrarea Ux n cazul unui semnal n
de un alt semnaL
. u
T

Fig. 3.11. Forma tensiunii "dinte de
Pentru ca imaginea fie
pe ecranul osciloscopu-
lui este necesar ca ntre perioada
faza semnalului de vizualizat
perioada faza bazei de timp
eexiste o corelatie,
. '
raportul perioadelor fi
exprimat prin numere ntregi, iar
de fie
este de blocul de sincronizare, BS, care
semnal de fie din "exterior'\ fie din "interior", de la canalul Y, n
de comutatorului K
1
; n cadrul acestui bloc se produce un semnal
de al bazei de timp, astfel nct se o imagine
de asemenea se frontul semnalului pe care are loc
bazei de timp.
Semnalul de intrare UY care a fi vizualizat este aplicat unui
circuit de intrare CI, care este un divizor de tensiune compensat n ce
are rolul de a asigura o de intrare mare (valori tipice -
de intrare: 1 MQ n paralel cu o capacitate de intrare de 30 pF) un
raport de atenuare constant, independent de
De la circuitului de intrare, semnalul este aplicat (uneori printr-o
linie de ntrziere, L), unui amplificator de - amplificatorul pe
AY, care l la un nivel suficient de mare pentru a
asigura o deflexie pe Acest amplificator este
cu pentru comanda de deflexie pe Deoarece
bazei de timp prin blocul de sincronizare se face cu o oarecare
ntrziere, la unele osciloscoape o linie de ntrziere prin care se
semnalul la intrarea amplifiGatorului pe pentru redarea a detaliilor de
nceput ale semnalului vizualizat.
se vizualizarea unui semnal n de un alt semnal,
atunci la intrarea amplificatorului pe se cel de-al doilea
semnal Ux prin intermediul comutatorului K
2

55
La unele osciloscoape este grila Wehnelt, i se poate
aplica o tensiune Ur prin care se intensitatea spotului,
realiznd astfel z a imaginii.
Suplimentar osciloscoapele pot fi cu circuite de calibrare a
pe sau a bazei de timp (calibrare n amplitudine
respectiv, n ..
Prin unor blocuri suplimentare se pot osciloscoape cu
superioare; astfel, prin introducerea unui comutator la intrarea
canalului Y pot fi osciloscoape cu 2 sau 4 canale, imaginea
se prin modulare (chopper) la sau prin comutarea a
canalelor pe durata a cte unei perioade a bazei de timp, la nalte. n
scopul unor detalii ale imaginii, unele osciloscoape sunt
cu lupe de timp realizate prin introducerea unor baze de timp suplimentare
rapide. Vizualizarea unor semnale de foarte nalte, mergnd la
ordinul gigahertzilor, se poate face cu osciloscopuf cu
superioare, n special n ceea ce precizia
de prelucrare a semnalelor, se pot cu ajutorul
osciloscoapelor numerice.
56
CAPITOLUL4
CIRCUITE ELECTRONICE FOLOSITE
N APARATELE ELECTRONICE DE
4.1.
,
Folosirea circuitelor electronice ca blocuri componente ale aparatelor
-::;;ctronice de o serie de avantaje n ceea ce
de prelucrare a semnalelor, n general
:: nivelului de precizie n special, n unei
n ridicate a unui de cost
Extinderea gamei de n special spre valorile mici ale
nu se poate concepe folosirea unor amplificatoare cu
2;;osebite; preciziei de presupune utilizarea unor circuite
:;-eciale care raportul semnal-zgomot, ca de exemplu, filtrele
:. .:.u detectia
'
Folosirea pe tot mai a sistemelor complexe de
: onducerea proceselor industriale de calculator, nu poate fi
utilizarea unor circuite electronice adecvate prin care se asigure
: acestora n punctele de intrare precun1 pre]ucrarea
a semnalelor.
A vnd n vedere cele de mai sus, in continuare, vor fi prezentate
-; :-incipalele circuite electronice ce se folosesc n aparatelor
=ctronice de
4.2. AMPLIFICATOARE DE
4.2.1. CARACT:ERISTICI DE ALE AMPLIFICATOARELOR
Nivelul semnale1or electrice la traductoarelor a
:. : rcuitelor de este de ordinul (1 o
2
1 o-
12
) W sau chiar mai mic, ceea ce
:-1ce amplificarea acestora pentru a putea fi folosite n procesul de
sau ca semnale de Dispozitivul care
:-_i velului energetic al setnnalului, a tnodifica forma sau structura acestuia se
amplificator. Principalul parametru al amplificatoarelor este
::.mplificarea (sau- ca raportul dintre de
de intrare.
Deoarece de pot fi tensiuni, sau puteri
se pot defini: n tensiune, amplificarea n curent sau
::.mplificarea in putere. n n majoritatea cazurilor, se
:5 7
amplificarea n tensiune, care n continuare, va fi
tensiunea de intrare este U
1
iar tensiunea de U
2
, atnplificarea va fi:
( 4.1)
Ainplificarea este o de transfer.
Considernd U
1
U
2
complexe, amplificarea este o
ceea ce se traduce, din punct de vedere electric, prin
unui defazaj ntre tensiunea de tensiunea de intrare.
Deoarece amplificarea raportul a de fel, ea
poate fi n decibeli (dB), conform
(4.2)
Exprimarea n decibeli este la calculul
totale a unui set de amplificatoare legate n amplificarea
fiind n acest caz, cu suma exprimate n dB.
n de natura de caracterul semnalului, de forma
nivelul se alege tipul amplificatorului, in1puse
amplificatoarelor de fiind, n general, mai severe dect cele impuse
altor tipuri de amplificatoare.
O pe baza se ntre
semnalul de intrare n amplificator semnalul de din amplificator, este
caracteristica de transfer care n cazul ideal este o ce trece prin
origine (fig.4.1 ). n realitate, nu este o ci o
n cadrul ei distingndu-se trei regiuni:
umnn
Caract.
u.
1
III
Fig. 4.1. Caracteristica de transfer

58
- regiunea I-a, ni-
velurilor mici ale serr..nalului de
intrare, se prin faptul
tensiunea de depinde
foarte de tensiunea de intrare,
valoarea ei fiind n primul rnd
de tensiunea de zgomot proprie a
amplificatorului tensiunea de
de zero (pentru amplifica-
toarele de curent continuu);
- regiunea a II-a este o regiu-
ne de 'lucru a amplificatorului,
pentru care o de
ntre tensiunea de tensiunea la intrare.
:- :.:erea de la caracteristica se cu ajutorul erorii de
: .. _-::ari tate &e ca fiind raportul dintre abaterea a tensiunii de
:: ..:-e valoarea a acestei tensiuni umax:

e = . 1 00/o .
Umax
(4.3)
Pentru amplificatoarele de eroare de neliniaritate este
. - .. o 1 . 1 O/
. 1ntre , ;ro;
- n regiunea a III-a apare o aplatizare a caracteristicii de transfer statice
_ 7-:.: ce se printr-o sau a tensiunii de la
_ : ::erea tensiunii de intrare. Aplatizarea caracteristicii apare ca urmare a
- __ semnalului de din cauza dispozitivelor electronice a
lor finite de alimentare se prin distorsiuni/ar de
_- . iaritate ca urmare a semnalului de
Banda de a amplificatoarelor se pe baza
anume, este intervalul de
: -:-.::u care amplificarea A nu se cu mai mult dect o valoare
M; neuniformitatea caracteristicii de se sub
unei abateri relative maxime admise n banda de n fig.4.2.
: ---: caracteristica a unui amplificator;
. _ :-.3idernd amplificarea la medii A
0
, neunifonnitatea caracteristicii
:=-ecvente va fi:
'

1
1
1
-.:_ 1------
= IMimax lOO [%]
A o
Banda de frecvente
.
( 4.4.a)
f
_:.-ig. 4.2. Caracteristica Fig. 4. 3. Domeniul tensiunii de intrare.
(4.4.b)
Pentru amplificatoarele de neuniformitatea este de
5 .. . 10% (0,5 ... 1 dB), n timp ce pentru amphficatoarele de
respectiv, pentru alte este de 3 dB (circa 30%).
Din celor caracteristici prezentate anterior se
domeniul de amplitudine al tensiunii de intrare pentru care
amplificatorul poate fi folosit (fig.4 .3).
O deosebit de a ampli:ficatoarelor de
este insensibilitatea la semnale perturbatoare. Semnalele perturbatoare
pot apare cu semnalul util, pe de amplificare, prin circuitele de
alimentare sau prin alte tipuri de cuplaje.
Pentru reducerea semnalelor perturbatoare ce au o la
se folosesc amplificatoare (fig.4.4). Amplificatorul AD
este cu borne de intrare, una cu "+", intrare
neinversoare, deoarece semnalul de
este n cu cel de intrare, iar
cu "-", intrare
U
2
inversoareJ deoarece semnalul de
Fig. 4.4. Amplificator
se poate scrie:
are polaritate ( n raport
cu cel de intrare.
Se semnalul util Uu
este aplicat ntre cele ale
amplificatorului, iar semnalul perturbator
Up apare ntre bome Din
U+ = Uu +UP,
u_ = up
Se amplificarea Ad ca fiind raportul dintre tensiunea
la u2 aplicate la bornele de intrare:
(4.5)
Se ca fiind amplificarea de mod comun sau de nivel mediu AMc,
raportul dintre tensiunea la u2
1
semisuma tensiunilor aplicate la
intrare:
60
(4.6)
Up>>Uu, caz frecvent ntlnit n (4.6) devine:
u"
AMc =--
uP
(4.7)
Pentru a caracteriza insensibilitatea la semnalele perturbatoare se
. ctond de a modului comun R ca raportul dintre amplificarea
amplificarea pe modul comun:
Ad Ad
R = sau RrdB] = 201g .
AMc -l AMc
(4.8)
Pentru amplificatoarele folosite n amplificarea este de
: irca 1 0
4
... 1 0
5
sau mai mare, iar amplificarea pe mod comun este de ordinul
rezultnd pentru factorul de valori mai mari de 40 ... 60 dB.
Zgomotul propriu al amplificatoarelor poate avea diferite cauze se
traduce la prin unui semnal perturbator, detenninist sau aleator,
chiar atunci cnd semnalul de intrare este zero. De obicei, zgomotul propriu
are originea n circuitele de intrare, eventual n primele etaje de intrare, ntr-o
de cu caracter aleator. El poate din sursele
de alin1entare insuficient de bine filtrate sau prin cup1aje parazite de la
avnd un caracter de brum.
Deriva de zero apare la amplificatoarele ce pot amplifica tensiunea
n unei tensiuni continue la amplificatorului
atunci cnd tensiunea de intrare este zero. Este de
interne sau externe, tensiunilor de alimentare pieselor.
Zgomotul propriu deriva de zero se de prin semnal
echivalent la intrare; reducerea acestor care n.ivelul minim al
semnalului ce se poate aplica la intrare, se poate face utiliznd amplificatoare de

n afara acestor caracteristici mai pentru tmele
de polarizare de intrare, de intrare, respectiv de .
gama a semnalului de viteza de a tensiunii de
etc.
61
4.2.2. N AMPLIFICATOARE
unor superioare pentru amplificatoare se poate
realiza prin introducerea acestora n bucle de Utilizarea
negative n cadrul amplificatoarelor conduce la o serie de avantaje, ca:
a) caracteristicii de transfer statice deci, redu-
cerea distorsiunilor de neliniarit(lte;
b) asigurarea la dispozitivelor elec-
tronice sau schimbarea acestora;
c) benzii de a amplificatorului;
d) nivelului de zgomot a derivei de zero;
e) de intrare de (n
anumite cazuri) etc.
Folosirea n amplificatoare presupune readucerea la intrarea
amplificatorului a unei din semnalul de prin bucla de n scopul

o
A
Fig. 4. 5. Amplificator cu
caracteristicilor acestuia;
semnalul adus prin bucla de
produce semnalului de intrare,
este iar ri caz contrar,
este la
oscilatoarele electronice, n timp ce
se la
amplificatoare, pentru
. acestora.
n fig. 4.5 este schema bloc a unui amplificator cu
format dintr-un amplificator cu amplificarea A un circuit de avnd
de transfer p. Din pot fi scrise
amplificarea amplificatorului cu Ar va fi :
(4.9)
amplificarea A a ampli.ficatorului de este suficient de mare,
astfel nct f3A> > 1, amplificarea amplificatoru)ui cu devine:
1

r p'
62
( 4.1 O)
.. :-: .:: e n acest caz, valoarea amplificatorului cu este
- : ::: de valoarea amplificatorului de depinde numai
:.: -:- ::..::j a care se poate realiza cu pasive precise .
. la amplificatoarelor, ct n timp, pot avea loc
amplificatorului de sau ai parametrilor de n
: . n ce se amplificarea amplificatorului cu
: :. :: : n aceste cazuri.
Fie a amp1ificatorului de
- :::-:a de determinare a factorului de pentru de
- :..:i d la propagarea erorilor la indirecte,
. a amplificatorului cu va fi:
Mr 1 M . f3A L\J3
- -+ -.
Ar 1 +PA A 1 + f3A J3
(4.11)
Din ( 4.11) se amplificatorului de
- este de (1 + fJA) ori, n timp ce eroarea de determinare a
. de este aproape integral (/]A/(1 +- f3A)zl) n
: a amplificatorului cu Din ( 4.1 O) ( 4.11)
: _: pentru a avea amplificare cu precizie, este necesar
. :...-::plificarea amplificatorului de fie ct mai mare, iar de
_ cu elemente de circuit ct mai precise stabile n timp.
4.2.3. AMPLIFICATOR.UL
Amplificatorul (AO) are o utilizare n cadrul schemelor
: : principalele caracteristici ale sale fund:
- este un amplificator
- amplificarea n tensiune este foarte mare (n cazul ideal -
- de intrare este foarte mare (n cazul ideal-
de este foarte (n cazul ideal zero).
Schema a AO este n figura 4.6 unde se disting:
intrarea
. .
- mtrarea
-
- bornele de abmentare.
63
Uo
..
Fig. 4. 6. Schema a A O.
Amplificatorul le! intrare o de intrare pe mod
Zn (ntre cele de intrare pe mod comun ZMc Z ',\
4
c
(ntre fiecare intrare
Schema amplificatorului
- un generator de tensiune modului
AoL1U;
- un generator de tensiune pe modul comun
AMc(UJ +U2)12;
- de Zo.
Fig. 4. 7. Schema de
utilizare a A O.
Pentru un amplificator real,
de intrare este
de ordinul sutelor de MQ, iar
de mod comun sunt de
ordinul MQ sau zecilor de MQ.
Amplificarea este de
ordinul zecilor sau sutelor de mii, n
timp ce amplificarea de mod comun
este cel mult de orditul
de poate avea
valori de ordinul zecilor de oh.Jni .
Tinnd seama de datele de mai sus
,
se poate considera amplificatorul este un amplificator ideal pentru
cele mai multe avnd:
- de intrare
- amplificare
- amplificare pe mod comun
- de
Schema cea mai de utilizare a AO este cea din fig. 4. 7 (AO se
ideal cu Se poate scrie (n
64
Efectund calculele se
(4.12)
4.2.4. CONEXIUNI DE ALE AO
Pornind de la de mai sus se pot stabili valorile pentru
conexiunile de ale AO.
a) Amplificatoro/ inversor are schema din fig.4.8. Pentru A
0
---fco,

A
_ U2 _ Zr _ Rr
- (]1 --z;--R; .
(4.13)
Pentru a avea tensiune de offset (deriva de nul) ct mai este necesar ca:
Fig. 4. 8. Amplificator inversor.
(4.14)
Deoarece tensiunea de intrare
este foarte (LJU-XJ) prin
Rm nu curent,
boma a amplificatorulill
are nul, ea constituind un
punct de virtual. De aici
ntreaga tensiune de intrare se
pe R
1
deci
constituie de
intrare amplificaton.tlui inversor.

Un caz particular al amplificatorului n montaJ mversor l
integratorul Miler avnd schema din figura 4.9.a. Se poate scrie (n

Z
2
1
U =--U =--U.
e Zl 1 sCR t
(4.15.a)
Trecnd n domeniul timp,
u = _ _l __ fu .dt
e RC J '
(4.15.b)
c
u,

14>
u. 1
1
1
1
lo
a) b)
Fig. 4.9. a -lntegratorul Miler; b- unei tensiuni liniar variabile.
deci circuitul se va comporta ca un integrator. la intrare se un
semnal la se va o tensiune liniar (tig.4.9.b). Acest
circuit are importante la construirea unor generatoare de tensiune liniar
folosite n osciloscopie la convertoarele analog-numerice.
Deoarece boma a AO este 1m punct de virtuaJ, se
mai multe tensiuni de intrare U
1
, . . . ,Un prin R
1
, ... ,R
11
(fig.4.1 0), prin suprapunerea efectelor
(4.16)
Schema o a tensiunilor. toate
de intrare sunt egale ntre ele R; ::::. R, se un circuit sumator:
Ue =- (U
1
+U
2
+, ... +Un)
.--".
00
b) Amplificatorul neinversor are schema din figura 4.11, n care R
1
se
: la {U
1
=0). Pentru: Zm -)oo A
0
--+co
(4.17)
Fig. 4.1 O. Sumator ponderat. Fig. 4.11. Amplificator neinversor.
Deoarece tensiunea de la intrarea amplificatorului .dU este foarte
iar la bornele R
1
se o tensiune de semn
:ontrar cu tensiunea U
2
, prin ochiul respectiv nu avem curent, deci
: de intrare este (n realitate este de intrare pe
:-:-:odul comun).
R
2
-)(), Rr-)() R
1
-----+oo, A = Ve IU
2
= 1 Ve = U
2
,
:-:1ontaj ce denumirea de repetor (fig.4.12). Are de intrare
:oarte mare de foarte avnd la de putere.
c) Amplificatorul are schema din fig.4.13, unde se
U
1
= Ud. nlocuind n ( 4. 12) valorile din se
( 4.18)
Fig 4. 12. repe tor. Fig. 4.13.
67
CAPITOLUL 5
ELECTRICE
5.1. ELECTRICE ACTIVE
5.1.1. CURENTULUI ELECTRIC
curentului electric se face cu ajutorul metodelor de
directe sau indirecte ntr-o de valori ntre 1 o-
12
1 0
4
A.
Pentru curentului electric dintr-o a unui circuit
eiectric, este introducerea n latura de circuit a unui
ampermetru sau a unui traductor (fig.5 .1) rezultnd o perturbare a
circuitului respectiv. se ampermetrului Ra R
a circuitului, eroarea ce apare ca urmare a
introducerii ampermetrului n este:
(5.1)
de unde pentru a avea erori mici este necesar ca Ra < <R.
E
R.
Fig. 5. 1. Schema de mi:isurare a
curentului.
R
Metodele mijloacele de a
curentului electric
n de nivelul
semnalului mici sau mari) de
forma curentului electric ( curen!
continuu sau alternativ, de sau nalt2

electrici de
intensitate n c.c. se face cu ajutoru:
galvanometrelor magnetoelectrice cu bobi-
avnd constanta de curent n 12. :
dect 1 o-
6
Ndiv. n c.a. de se folosesc galvanometrt
vibratoare (dispozitive magnetoelectrice cu magnet mobil ce la
de
n curent continuu, n domeniul 1 o-
6
.. . 1 o-
1
A se folosesc ampennetrc
magnetoelectrice. Deoarece acestora este cu valoare;:.
medie a curentului ce bobina instrumentului, ele nu pot fi folosite
n c.a. Extinderea domeniului lor de n c.a. este sur.
nseriate cu un element redresor: n fig.5.2. este schema :.
unui ampermetru cu redresor diagramele ale
60
D:
t

Fig. j_ 2. a- Ampermetru cu redresor; b -Diagrame ale
Valoarea medie a curentului redresat pentru un curent
.!soidal, este de
(5.2)
ce permite etalonarea gradate direct n valori. efective ale curentului
n acest caz, se o a de la mai
=_:in de 1/2 din sensibilitatea de curent continuu. Dioda D
2
este n
pentru a permite nchiderea negative prin
n curent alternativ de la 1 0 .. . 20A pot fi folosite
.::1permetrele electrodinamice (care n curent continuu);
_J:l pennetrele electromagnetice se folosesc la altemativi
la 300A n scheme directe.
Extinderea domeniului de n c.c. la niveluri de ordinul 1 0
4
A
poate face cu ajutorul schema unui ampermetru cu este
n fig.5.3. ampermetrului esteRa Ia curentul no-
l
n ...
I. lX_A
i : . )UR-.------t --"()
1,
R,
Fig. 5. 3. A mpermetru cu ;wnt.


..
Fig. 5. 4. Schema pentru
curenti/ar intensi.
1
J.l
A
a) b)
Fig. 5. 2. a- Ampermetru cu redresor; b -Diagrame ale
Valoarea medie a curentului redresat pentru un curent
sinusoidal, este de
(5.2)
ce permite etalonarea gradate direct n valori efective ale curentului
n acest caz, se o a de la mai
de 1/2 din sensibilitatea de cment continuu. Dioda D
2
este n
circuit pentru a permite nchiderea negative prin
n curent alternativ de la 1 0 ... 20A pot fi folosite
i.tnpermetrele electrodinamice (care n curent continuu);
unpermetrele electromagnetice se folosesc la alternativi
Ia 300A n scheme directe.
Extinderea domeniului de n c.c. la niveluri de ordinul 1 0
4
A
poate face cu ajutorui schema unui ampermetru cu este
n fig.5.3. ampennetrului esteRa Ia curentul no-
Fig. 5. 3. A mpermetru cu
SI
0FmV
Rv
1
1
1
c o
Bt Bu Rs Bu Bt
Fig. 5.4. Schema pentru
curenJilor
minal, atunci R5, necesar pentru unui curent !, este
de relatia:
'
R
s 1'
n-
(5.3)
unde n=llla este raportul de
n cazul n care/< <la se o de n care
se de tensiune la bornele unei de valoare
de asemenea, (fig.5 .4). Pentru a reduce ar de contact
se construiesc cu 4 bome (B1- bome de curent, Bu- bome de tensiune).
de tensiune nominale ce se la bornele cnd acesta
este parcurs de curentul nominal, sunt standardizate, de obicei la 60 sau 75 mV.
Extinderea domeniului de n c.a. se face cu ajutorul
transformatoarelor de de curent, deoarece ar avea consumuri
energetice prea mari. Transformatoarele de de curent se
printr-un raport de transformare nominal:
J
k = _E...
J '
s
(5.4)
unde lp - curentul din primarul transformatorului, iar ls curentul di:-:
secundarul transfollllatorului.
Schema de conectare a unui ampelllletru cu transformator de curent, est=
n figura 5. 5. Pentru ca erorile introduse de transformatorul de curen _
fie minime, este necesar ca de a acestuia, n acest caz Za, s::.
fie ct mai lucreze ct mai apropiat de de scurtcircuit
secundar. Uneori, pentru operative n electrice de curer:
alternativ, se folosesc transfonnatoare de de tip care
direct pe cablul parcurs de curent
k
E
r.
R
Fig. 5. 5.Schema unui ampermetru cu transformator.

alternativi de s:
face, de obicei, folosind meto:;:-
indirecte, traductoarele folost :
fiind de construcr :
sau traductoar;: ::
complexe fonnate din
traductoare de
5.1.2. TENSIUNII ELECTRICE
n cadrul electrice, tensiunii are cea mai mare
::-.:,ndere, faptului n acest caz nu se structura a
: _: electric. tensiunii electrice se face cu metode directe,
: .:..:it posibile metode indirecte de n toate de tensiune se
ca prin introducerea mijlocului de - n paralel pe o
(fig.5.6.)- nu se perturbe acestuia.
r
u
Considernd o de tensiune
E cu r;
1
, eroarea
ce apare ca urn1are a
introducerii voltmetrului n schema de
este:
lj
Bv ::; - '
_:-ig. 5. 6. Schema de a tensiunii. 'i + Rv
(5.5)
unde pentru a avea erori minime este necesar ca Rv> >r;.
n circuitele de curent continuu alternativ, unde nu sunt necesare precizii
mari, pentru tensiunii se aparatele cu citire .
.. n circuitele de curent continuu se folosesc voltmetre construite pe baza
:ispozitivului magnetoelectric, tensiunii prin intennediul
"
.: 'Jientului ce parcurge bobina instrumentului. l este curentul ce
::arcurge bobina Ro de tensiune la bornele
:...-::strumentului va fi U=!Ro, iar
a :::: BSNI = BSNU = kU.
P D
(5.6)
Extinderea domeniului de se face conectnd rezistente aditionale
. .
serie cu dispozitivul, conform fig.5.7; voltmetrul V, cu tensiunea U
0
Rv, este nseriat cu Ra pentru
domeniului de la tensiunea U. n acest caz,
se poate calcula cu
Ra = Rv ( n - 1) , (5.7)
n =UIUo.
Pentru un circuit complex se poate schema de mai sus pe baza teoremei lui
Thevenin.
V
Uo
u
Ca la ampennetrele magnetoelectrice,
extinderea domeniului de n c.a. se face
cu ajutorul unor circuite redresoare.
Dispozitivele electromagnetice
electrodinamice se folosesc la construirea unor
Fig. s.
7
_ Voltmetm cu voltmetre, n special pentru curent alternativ,
la lOOOV. Pentru tensiunilor
'
alternative de frecvente mai ridicate se folosesc:
.
a) voltmetre electronice de valori efective;
b) voltmetre electronice cu diode n B (de valori medii);
c) voltmetre electronice cu diode n C (de vrf).
a) Vo!tmetrele electronice de valori efective permit a
valorii efective a tensiunii pe baza
} T 2
Uef = T fu (t)dt.
o
Ele au n compunerea lor dispozitive de ridicare Ia mediere extragerea
Voltmetrele electronice de valori efective sunt aparate com-
plexe, utilizarea lor fiind numai pentru unele speciale.
b) Voltmetrele electronice cu diode n Bau schema din fig.5.8, se
prin aceea dioda conduce o de dintr-un
semnal sinusoidal (numai acestor voltmetre
este cu valoarea medie ele sunt etalonate direct n valori efective
pentru forme de sinusoidale, confonn
u
D
} T / 2 . ..Ji
Umed =- fuef .fi sm rotdt =-Uei .
(5.8)
T rr
o
R.,
altor forme de
nesinusoidale sau cu un bogat
n armonici cu faze diferite, conduce la
unor erori suplimentare.
c) Voltmetrele electronice cu
diode n C sunt caracterizate prin
Fig. 5.8. Voltmetru cu in B.
aceea dioda conduce mai
dect o de a unui
semnal sinusoidal ca urmare a condensatorului la valoarea de vrf a
84
de intrare. Schema de principiu a unui voltmetru cu n C este
n fig.5. 9, cu diagramele de tensiuni.
D
u
+
c
N
Fig. 5.9. a- Voltmetru cu in C; b- Diagrame de tensiuni.
Pentru a explica schemei de mai sus se presupune dioda D
este condensatorul C are nule; la intrare se o
tensiune la dioda D este direct
condensatorului ca n a tensiune la bome va
tensiooea de intrare. n primul moment, ce tensiunea de intrare a
atins valoarea de vrf (punctul A din dioda devine invers
deoarece tensiunea de la bornele condensatorului este mai mare dect tensiunea
la intrare; n aceste condensatorul ncepe se descarce o
pe Rv a voltmetrului. are loc n
momentul n care tensiunea de la intrare devine mai mare dect tensiunea de la
b.ornele condensatorului (punctul B din diagrama de tensiuni); din acest moment,
dioda se redeschide permite la valoarea de vrf a
tensitu1ii BC), care procesul se
se alege constanta de timp a circuitului CRv > > To, unde 7'
0
= 1 fo este
perioada semnalului aplicat la intrare, durata de deschidere a diodei va fi foarte
deci tensiunea la bornele condensatorului se aproximativ
cu valoarea de vrf a tensiunii aplicate la intrare, de oode provine
denumirea de voltmetru de vtf
Pentru o tensiune la bome se poate scrie:
(5.9)
pe baza se voltmetrul. n cazul altor forme de
diferite de cea apar erori ce depind de
amplitudinea faza annonicelor deoarece nu mai este de
etalonare a
La toate tipurile de voltmetre prezentate, pentn1 extinderea domeniului de
se folosesc amplificatoare de - pentf1j unor tensiuru
mici divizoare de tensiune (atenuatoare)- pentru unor tensiuni mari .
Pentru a nu introduce erori suplimentare la modificarea
semnalului de intrare sau a structurii acestuia, divizoarele de tensiune sunt
compensate in au raportul de divizare independent de
Schema unui divizor de tensiune compensat n este in
fig.5 .1 C
0
capacitatea de intrare n circuitul ce se la
divizorului, iar C
1
este capacitatea de compensare. Se poate scrie:
(5.10)
Din expresia (5.10) se
raportul de divizare devine independent de

(5.11)
Fig. 5.1 o. Divizor de tensiune compensat are valoarea ca n curent continuu:
n
(5.12)
5.1.3. PUTERII ELECTRICE
Puterea este una dintre cele mai frecvent n
circuite de curent continuu, de curent alternativ de sau n
circuite de impuls, ntr-un domeniu de valori de la 1 o-
16
la 1 0
9
W.
n curent continuu puterea care se n de R se
din produsul dintre curentul 1 prin de de
tensiune U de la bornele acesteia:
(5.13)
n curent alternativ se o putere p=ui, ca produs
dintre valorile momentane ale tensiunii curentului. Puterea apare ca
valoarea medie pe o a puterii instantanee:
86
} T } T
P = T fp(t)dt = T Juidt. (5.14)
o o
n curent alternativ sinusoidal u( t) = ll rot , i ( t) = 1 ..fi sin( rot + <p) se
. c o putere
P = U! cos q> = 1
2
R ,
(5.15)

O = UI sin <p = 1
2
X,
(5.16)
::: o putere
(5.17)
..:.nde U 1 sunt valorile efective alte tensiunii curentului, q> este unghiul de
iefazaj dintre tensiune curent, iar R, X Z parametrii sarcinii.
Metodele utilizate la puterii, directe sau indirecte, depind de
.::rrcuit, de valoarea puterii de semnalelor.
n circuiteJe de c.a. sau c.c. monofazat cu sarcina pur pentn1
:nasurarea puterii se poate utiliza metoda cu scheme
.::c se la se consumul propriu al
:1paratelor, puterea ce se in de este evident cu
;'rodusul voltmetrului P=Ul. n caz acest consum
;:'ropriu nu poate fi neglijat apare o eroare de a valoare
este cu aceea ce se n aparatul care corect. Prin
.Jffiare, pentru a avea erori sistematice de mici, schema "amonte" se va
..: tiliza la puterilor mult mai mari dect cele ce se n
m1permetru, iar schema "aval", n cazul n care puterea de voltmetru
Aceasta duce de fapt la ca la
. a
a puterilor att n c.a. ct n c.c. se face cu wattrnetrul.
?entru de V.'attmetre se dispozitive indicatoare de produs ca
-:el electrodinamjc ferodinamic mai rar ca cel de
La un wattrnetru electrodinamic (ferodinamic), bobina A se face din
-: onductor cu mare, curentului sarcinii astfel IA=/.
3obina se cu multe spire conductor se
87
la tensiunea ce consumatorul n serie cu o
astfel ca circuitul acestei bobine caracter pur rezistiv. acestui
fapt I
8
=UIR
8
va fi n cu tensiunea U (R
8
fiind ntregului circuit
de tensiune al wattmetrului). Ca urmare unghiul <p devine identic cu unghiul <p
dintre tensiune curent dispozitivului este:
c
a.= CI AI
8
cos 'V= -U I cosq>;:; KP,
RB
(5.18)
scara dispozitivului putndu-se grada direct n W. o
Un wattmetru se prin curentul nominal In al bobinei de
curent, tensiunea un a bobinei de tensiune prin valoarea
costpn, astfel domeniul wattmetrului este Pn =InUncOS(/Jn Astfel, constanta
wattmetrului este:
(5.19)
ama:x fiind maxim de diviziuni.
La majoritatea wattmetrelor cosqJn = 1. Se construiesc wattrnetre
cu cosq;n<l (de ex.: 0,8; .0,7 sau chiar 0,1), care de fapt sunt wattmetre mai
sensibile la nominale de curent tensiune.
Schemele de conectare ale unui wattmetru pentru puterii n c.c.
sau n c.a. sunt prezentate n fig.S.ll., deosebindu-se o "amonte"
(fig.S.ll.a) o "aval" (fig.S.ll.b).
*
N
Fig. 5.11. Scheme de conectare a wattmetrului: a- n amonte; b - n aval.
Utilizarea uneia sau a alteia dintre cele scheme se face ca
eroarea de consumului propriu-zis fie la
fel ca la schemele voltampennetrice de a Voltmetrul
ampermetrul din schemele de mai sus au rolul de verificare nu se
domeniile circuitelor de tensiune de curent ale wattmetrului . Cnd
certitudinea aceste domenii nu sunt aceste aparate pot
88
n cazul circuitelor de c.a. care la tensiuni mari,
.: 0nectarea wattmetrului se face prin intermediul transfonnatoarelor de
.:a n fig.5.12.
k
a
Fig 5.1 2. Conectarea wattmetrolui prin intermediul
transjom1atoarelor de
Pentru a vedea
schemele de a
puterilor n circuite
polifazate se
teorema lui Blondei care
are enunt:
'
Puterea

de un consumator alimen-
tat de la un sistem pohfa-
zat cu n conductoare este
cu suma a
n puteri monofazate
.. rezultate din produsul
de linie,
diferentele de tensiune
'
.:mtre conductoare tm punct de oarecare N cosinusul (sinusul)
Jlghiu.Jui de defazaj dintre tensiunile definite mai sus.
Prin urmare, se poate scrie:
Observatii la teorema lui Blondei:
J
- Teoretna este general indiferent de conexiunea consumatorului,
je nesimetria tensiunilor sistemului polifazat sau a consumatorului;
- punctul N poate avea orice el se poate lega la oricare din
n conductoare care devine conductor de astfel sunt
.:: uficiente in realitate n-1 wattmetre (vannetre). unele aparate
:.. 1vers, se una din bobine lor se
Cel mai sistem polifazat este cel trifazat. n acest sistem pot
;: x.iste consumatori cu 3 conductoare (n=3) sau cu 4 conductoare (n=4)
- sistem trifazat cu conductor de nul.
puterii trifazate se poate face n primul caz utiliznd 3
wattmetre (fig. 5. 13.a), puterea fiind de suma a
celor trei wattmetre:
2
3
P=P1+P2+P3. (5.21)
W1
s
*
A
1
R
c 2
I
w3
N
3
A
R2
o
a) b)
Fig. 5.13. Schema de a puterii trifazate 1n sistemele conductor de nul:
a- cu trei wattmetre; b- cu un wattmetru.
s
A
R
c
1
N
A
tensiunile sunt egale consumatorul este simetric (simetrie
cele trei wattmetre vor indica la fel P
1
=P2-P1 deci P=3P
1
, fiind astfel
conectarea unui singur wattrnetru pe una din faze cu bobina de tensiune
intre faza un nul creat artificial prin conectarea
rezistoarelor R2=R3=Rw1 (fig.5.13.b ).
Cea mai n cazul sistemelor trifazate cu 3 conductoare
este cea cu wattmetre (n-1) sub denumirea de schema Aron
(fig.5.14), la care una din faze (de exemplu faza 2) este de Puterea
este, conform teoremei lui cu suma a
celor wattmetre. sistemul este total simetric (PrP
1
)
cu J3 este cu puterea
2
3
s
A
R
c
I
N
A
Fig. 5. 14. Schema de a puterilor trifazate
cu waltmetre.
crearea unui nu] artificial.
90
(5.22)
n cazul sistemelor
trifazate cu 4 conductoare,
evident cea mai
este cea cu 3
wattmetre, conductorul de nul
fiind cel de (fig.5.15).
n caz de simetrie se
poate utiliza tm smgur
wattmetru, ne mai fiind
3
s
A
' R
c
1
N
A
n circuitele mono-
fazate sau n cele trifazate
nesimetrice, puterea
se cu ajutorul VAR-
metrelor, a unor aparate
care voltamperi
reactivi. Vannetrele se
construiesc tot pe baza
z. 5.15. Schema de a puterii trifazate cu trei dispozitivului electrodinamic
wattmetre n sisteme trifazate cu conductor de nul. ( ferodinamic) ca
rm bobina B, curentul IB fie defazat cu 90 de tensiune astfel n
:xpresia dispozitivului cos(90c:p) devine sin<p apare astfel
cu puterea Q=Ulsincp. Pentru a realiza aceasta,
bobinei mobile se face pur reactiv (fie inductiv, fie capacitiv).
Trebuie mentionat n circuitele trifazate cu simetrie de tensiuni
,
.:.simetrie puterea se poate cu wattmetre.
W attmetreJe construite pe baza dispozitivului electrodinamic se pot utiliza
la de sute de Hz puteri mai mari de zeci de W.
Legat de puterilor, de multe ori se pune problema
_tornlui de putere sau coscp acestuia este pentru luarea
. .
---:.lsurilor n vederea lui prin reducerea puterii reactive.
O posibilitate de este prin utilizarea metodei indirecte pe baza
_: -: 1 emelor din fig. 5.11, puterea la cea UI.
p
coscp =--.
Ul
(5.23)
n circuitele trifazate simetrice, factorul de putere se poate calcula cu

p
(5.24)
_ -. ie Ur h sunt tensilUlea curentul de linie. Utiliznd metoda celor
. . se poate calcula:
o p - p,
tg<p = .=::.. = -/3 2 1 .
p pl + pl
(5.25)
91
Pentru circuitele trifazate nesimetrice se un factor de putere
mediu:
p
(5.26)
Mai simplu mai precis, factorul de putere se cu cosfimetre. Un
asemenea cosfimetru este construit pe baza logometrului electrodinamic
(ferodinamic ). Aceasta are o prin care curentul
consumatorului OA=l) bobine mobile prin care 1
81
1
82
(fig.5.16.a). Curentul IBJ este n cu tensiunea din cauza caracterului pur
rezistiv al circuitului bobinei iar curentul 1
82
este defazat cu 90 n urma
tensiunii, L
2
Deoarece logometrului
electrodinamic este:
(5.27)
unde: \j/
1
\V
2
sunt unghiurile de defazaj dintre conform 'figurii 5.16.b,

a=F
8
-
[
1 ., cos(90 - cp)]
f Bl COS<p
(5.28)
u
I
Im
a) b)
Fig. 5.16. Cosfimetru electro_dinamic: a- schema b -
Din cauza L
2
, acestui cosfimetru depinde de
frec\len
'
n circuite trifazate simetrice cosfi.metrul se ca n figura 5. 1 7. a
: 1 cum se vede elin fig. 5.17.b, unghiurile: \fJI=30+<p \f1
2
=30-<p prin
_;mare se poate scrie:
a= F = [/ B2 coslj1
2
l = Fi[cos(30- <p )] , (S_
29
)
1 BI cos \fJ
1
J cos(30 + <p)
.:.paratul putnd fi gradat n cosq1.
s
A
R
c
1
N
A

Fig. 5.1 7. Cos.fimetru trifazat: a - schema h -
Se construiesc cosfimetre electronice principii ca la
fazmetrele electronice.
5.1.4. ENERGIEI ELECTRICE
energiei clectrtce se face cu ajutorul contoarelor.
in mod deosebit energia n receptorii de c.a. de
Pentn1 se contoare construite pe baza dispozitivului de
La acestea cuplul activ este cu produsul fluxurilor magentice ce
discul echipajului mobil smusul unghiului dintre eie:

A4 =

(5.30)
Fluxul $
1
este produs de electroma&TJ:letul de curent prin
trece curentul sarcinii deci rp
1
= rp
1
=k
1
!. pierderilor n acest
clectromagnet, acest flux este defazat cu tmghiul a n urma curentului cum
se vede in diagrama din fig.5.18.a. Fluxul

este creat de
electromagnctul de tensiune alimentat de tensiunea de la bornele sarcinii:
rh= r/Ju=kuU. El este defazat n unna tensiunii cu unghiul p (mai mare de 90).
unghiul dintre cele fluxuri este f3 = a - <p. Se poate aranja,
reglnd elementele care pierderile n cei doi ca
a=900 prin urmare cuplul activ produs de dispozitiv fie:
M ::= k k
1
ku f f U sin(90- <p) = C f f U COS<p = C.p, ( 5 .31)
cu puterea
u
<1>1
F
U-
N

Fig. 5.18. a- a contorului de
b -Schema de conexiune.
Asupra discului n afara acestui cuplu activ un cuplu de
amortizare creat de un magnet permanent ntre polii se discul:
da..
A1A::::: -A-= -Am
dt '
(5.32)
unde: a este unghiul de iar ro - viteza La egalitatea acestor
cupluri discul se unifonn integrnd n intervalul de timp de la t
1
Ia t
2
n
care se energia, se
t 2 t l
C' JPdt =A fwdt.
(5.33)
ti t!
Integrala din membrul stng energia W, iar cea din
membrul drept, de N al discului nregistrat ntr-tm
mecanic. Prin unnare W =CN, C fiind constanta contorului n [Ws/rot].
De pe contorului se trece inversul acestei constante
K=3.600.000/C, n [rot/kWh).
Echipajul mobil al contontlui are mari din cauza mecanismului
Pent\U a compensa aceste printr-un mecanism se produce de
94
fluxul de tensiune un cuplu activ suplimentar. Deoarece acest cuplu de
.: .Jmpensare a ar putea determina mersul n gol al discului (nregistrnd
:- energie care nu se se prevede un mecanism de frnare care
mpiedice n gol a discului.
Schema de conectare n circuit a contorului este n fig.5.18.b.,
.mde trebuie seama ca faza se conecteze la clema 1 (nceputul
Jobinei de iar conductorul de nul la clema 3, consumatorii fiind
:.ntre cleme1e 2 4.
Pentru energiei consumatorilor se construiesc contoare
mfazate cu sau cu trei dispozitive de pentru consumatori
sau cu conductor de nul. Conectarea acestora n circuit se face la fel ca la
.\attmetre (fig. 5 .14, respectiv 5 .15).
5.1.5. COMPENSATOARE DE
Compensatoarele de se folosesc la tensiunilor pe
Jaza unei metode de ele asigurnd un grad de precizie superior
aparatelor analogice, n special n cazul tensiunilor de nivel m.ic. Ele pot
fi de curent continuu sau de curent alternativ, ultimele fiind mai utilizate n

modul n care se compensarea, ele pot fi cu compensare
sau Compensatoarele automate se n:
a) compensatoare de tip integral, care n cadrul buclei de un
EN integrator, ceea ce conduce la erori statice
.
.------1 .-1 ---- -----, foarte mici;
j
, b) compensat oare de tip
+ -
R
1
la care de
A t--e====:==== a este direct cu

r B eroarea
Rx
Fig. 5.19. Schema compensatorului
de curent continuu.
n continuare se principiul
de al unui compensator de curent
continuu care are schema din fig. 5. 19.
Schema de contine
'
n circuitul I, format dintr-o de
tensiune etalon, EN de
R,se curentul de lucru,
1, al compensatorului. Cel de-al doilea
circuit sursa de tensiune
a tensiune
electr.omotoare, Ex, este cu de tensiune dintre punctul de
A cursorul B al cu ajutorul unui indicator de nul. La
echilibru, atunci cnd indicaton1l de nul zero, se poate scrie:
EN r
Ex=rl=r-= - EN
R R '
{5.34)
de unde R poate fi etalonat direct n valori ale tensiunii
necunoscute.
Din analiza schemei prezentate se se face con-
sum de energie de la sursa Ex (l_.,r: = O) deci, tensiunea este chiar ten-
siunea electromotoare, de valoarea interne a sursei Rx
Schema dezavantajul sursa de tensiune etalon trebuie
debiteze n un curent prin
acestui dezavantaj se poate face folosind compensatoare de curent constant, la
care se face n etape: n prima se ntr-un timp
. scurt curentul de lucru pe baza unei surse de tensiune etalon, iar n etapa a doua
se
compensatorului poate fi cursorul
este deplasat de un servomotor comandat de tensiunea de
eroare !:iU n sensul acestei erori; deoarece servomotorul
n acest caz rolul tmui integra tor (deplasarea cursorului conduce la o nsumare a
tensiunii), se un c01npensator automat de tip integral.
Preciziile realizate cu ajutorul compensatoarelor de curent continuu pot fi
mai bune de O, 1%. Compensatoarele de curent aJternativ sunt mai folosite n
deoarece reglarea a amplitudinea faza tensiunii
de
5.2. PASI VE
5.2.1. FRECVENTEI
'
Dintre toate ce se n prezent, preciziile cele mai mari de
sunt ia timpului, erorile de determinare
a putnd atinge 10-
14
. De rell}arcat n aceste domenii de se
cele xnai mari precizii pentru mijloacele de ce constituie
bunuri de larg consum, un ceas electronic putnd asigura erori tolerate de ordinul
1 p.p.m.
1
Pentru pot fi folosite:
a) metode analogice, care constau n calibrarea n amplitudine a
semnalului a se medierea acestuia, valoarea medie
fiind cu
1
1 p.p.m. :=: 10
6
- per million
96
b) metode de ce folosesc de curent alternativ pentru care
de echilibru este de
c) nietode numerice.
fi
-:_:_)
N
Ar
1 1
!
OE
i_
Schema de principiu a
unui numeric
este n fig.5 .20.
Semnalul x(t) a
f
0
se este
aplicat unui circuit formator
de impulsuri FI, care are
Fig. 5. 20. Schema hloc a frecventmetrolui numeric.
' rolul de a genera cte un
:mpuls pentru fiecare T
0
a semna1ului. Oscilatorul etalon OE realizat cu
-:: ri s tale de are de de obicei de 1 O
7
Hz;
presupune impulsurilor perioadei
necunoscut ntr-un interval de tip dat T-1 O; 1; O, l sau 0,01 secunde.
? entru a aceste intervale de timp, semnalului dat de ose;ilatorul
este de un divizor de DF. Cele semnale
;>rovenite de la formatorului de impl]lsuri divizorului de sunt
:1 plicate unui circuit care va spre Nun de N
0
Se poate scrie:
(5.35)
Din (5.35) de impulsuri nscrise n va
ti cu Eroarea de a
depinde de stabilitatea intervalului de timp T, deci de stabilitatea oscilatonllui
.::talon, 1 impuls, eroare aleatorii ntre perioada semnalului
a oscilatorului etalon. o eroare de a
N = !J.T /
0
+ 1,
de unde se poate eroarea de prin cu l\f
0
:
/i lV l:lT 1 1
- -- =-+ =E +-
l\fo T - T . f o OE - N
(5.36)
unde c()E este eroarea de determinare a etalon este de ordinul
1 o-
6
. . 1 o-
7
.
Din (5.36) de impulsuri din trebuie
fie ct mai mare, pentru ca de fie ct mai Acest
deziderat poate fi realizat prin timpului de nu
ntotdeauna De exemplu, timpul de T 1 s, la
se va N 50+1, rezultnd o eroare de
n cazul n care timpul de la T 1 Os, se N 500+ 1,
eroarea de devenind 0,2o/o.
n schema 5.20 se oscilatorul etalon cu o de
semnal cu h un formator de impulsuri, se un dispozitiv ce
"
permite raportului a Intr r este raportul
qe divizare a (5.35) devine:
(5.37)
Pentru ca erorile fie ct mai mici este necesar ca fo r > > h Erori
suplimentare apar n cazul n care peste semnalele utile se suprapun
5.2.2. PERIOADEI
a perioadei unui semnal se poate realiza cu ajutorul
unei scheme cu schema frecventmetrului numeric la care se
'
ntre ele oscilatorul etalon sursa de semnal (fig.5 .21 ).
x(t)
FI 10
r-C/
N
Ar
OE
Fig. 5.21. Schema de a perioadei.
Formatorul de impulsuri
FI cte un impuls
pentru fiecare T
0
a
semnalului x(t), rezultnd .
poarta este pe du-
rata perioade,
trecerea impulsurilor date de
oscilatorul etalon spre
N.
N
0
este n N, trecerii
impulsurilor cu f generate de oscilatorul etalon n penoada T
0
a
semnalului, se poate scrie:
(5.38)
Din (5.38) pentru ca erorile de fie mici, este
necesar ca oscilatorului etalon perioada semnalului necunoscut fie
98
ct mai mari. De exemplu, pentru un semnal cu de 50Hz (T o-20ms),
oscilatorului etalon este de 1 Wiz, :se N 20000 1 iinpulsuri;
prin urmare, la joase -este mai a
perioadei, dect a deoarece precizii mai mari.
5.3. DE CURENT ALTERNATIV
Pentru a deduce de echilibru a unei electrice se o
de prin a tensiuni, ca n fig.5.22.
Fig. 2.22. prin a
tensiuni.
c
B
l __ A_.
E
Fig. 2.23. Schema unei
electrice.
D
de tensiune la bornele indicatorului de nul; considerat cu impe-
de intrare este:
(5.39)
Fiind o de schema permite: unei precizii ridicate.
n locul celor surse se o se schema unei
electrice (fig.5.23)_ din patru
Puntea are diagonale: diagonala CD, la care se sursa de
alimentare, se de alimentare, iar diagonala AB, n care se
indicatorul de nul, se de _
Tensiunea de dezechilibro ce apare n diagonala de se din
. .
relatia:

(5.40)
99
La echilibru U AB = O, de unde
(5.41)
de tensiunea de alimentare, n care intervin numai
din punte; una dintre este ea
poate fi n de celelalte (cunoscute) din punte, din
,..
de echilibru. In pwttea se la impedantelor
necunoscute, folosind riun:Uri o dintr-un al cu
ajutorul se echilibrarea.
se presupune este Zx=ZJ. se alege Z
3
ca
se poate scrie:
(5.42)
Puntea pe baza de mai ;iUS se punte de raport.
Z
2
Z4 sunt rezistente pure, pentru ca n de nu
ten.Siunii de alimentare este necesar ca Zx Z
3
fie de tip
(ambele inductive sau ambele capacitive).
se alege Z4 ca din (5.42) se
(5.43)
ce de echilibru pentru puntea de produs;
z] z3 sunt pure, pentru ca echilibrul nu de
este necesar ca Zx Z4 fie de (una

De remarcat faptul de echilibru nu se
se ntre ele cele diagonale ale pun
complexe Zi, pot fi exprimate n forma:
(5.44)
de unde expresia ( 5. 4 2) poate fi n forma: '
(5.45.a)
sau:
100
sau:
(5.45.b)
Pentru ca cele complexe fie ndeplinite este necesar ca:
{
IZIHZ4I=IZ2HZ31
<pl + <p4 = <p2 + cp3
{
R
1
R
4
- X
1
X
4
= R
2
R
3
- X
2
X
3
R
1
X
4
+ X
1
R
4
= R
2
X
3
+ X
2
R
3
.
(5.46)
\
(5.47)
A .
Int::rilct trebuiesc ndeplinite practic simultan,
pentru echilibrarea de curent alternativ sunt necesare elemente
reglabile, de obicei, unul rezistiv unul reactiv (reglaj de amplitudine
Alegerea elementelor reglabile se face astfel nct se .asigure o de
lf'.41izare a maxime (unghiul de al fie 7t/2).
A
Zx


IN
Fig. 5.24. Punte cu transformator.
In general, de raport
cele de produs prezentate
anterior att ct
Ix condensatoare reglabile n limite
largi, ceea ce constttme un
dezavantaj din punctul de vedere al
preciziei respectiv, al de
Ia 41' cost. Realizarea unor precizii
superioare la de cost
acceptabile este utiliznd
cu transformatoare, care
provin din de raport la care
au fost
nlocuite cu bobine ce
constituie secundarul unui transformator (fig.5 .24).
La echilibru, trebuie avem 1
1
=h sau:
(5.48)
Deoarece (U/U 2) = {N/N J)
(5.49)
101
ecNJ.ibrarea se poate realiza prin modificarea raportului de
spire (reglaj brut), respectiv a Ze (reglaj fin).
superioare pot fi indicatorul de nul se
n punte prin intermediul unui transformator de
Pentm se pot defini sensibilitatea Sd sensibilitatea
pentru unei cu
(5.50)
(5.51)
A
In expresiile de mai sus s-a considerat Z
1
este
Aceste se n jurul punctului de echilibru al Pentru
neelectrice mai mult sensibilitatea
se F=Z/Z
2
, efectund calculele n (5.51) se
S = ZI . dU BA Zl E Z e F
r E dZ1 = E. (Z
1
+ Z
2
)
2
- (1 + F)
2
.
(5.52)
1 s, 1
+1 Re{F}
Fig. 5.25. relative de
raportul ZlZ2. .
. .

relative n de F este
n fig. 5. 25; din
sensibilitatea
se pentru
Z
1
=Z
2
este
cu 1/4. de mai
sus de. altfel egalitatea
tuturor impedantelor din punte.
PentrU Re{ F = -1, sensibili ..
tatea a tinde
acest caz este ntlnit la de pentru care de
echilibru este de
de curent alternativ se folosesc n att echilibrate, ct
neechilibrate, pentru sau, respectiv, a de
cele neechilibrate, cu la a
neelectrice.
102
Indicatoarele de nul sunt voltmetre electronice; pentru reducerea
se folosesc voltmetre cu selective. n multe
pentru tensiunii de dezechilibru a se folosesc detectoare
sincrone (sensibile la care avantajul, pe eliminarea efectului
al sensului de a din punte n raport
cu valoarea echilibrului.
5.4. DE CURENT CONTINUU
toate din punte stmt nlocuite cu puntea poate
fi n curent continuu puntea de curent c<?ntinuu (fig.
5 .26); n acest caz ca indicator de nul IN se poate folosi un galvanometru _G.
c
A B
D
+
E
Fig. 5.26. Punte de curent continuu.
Tensiunea din diagonala de
a este:
de echilibru a va fi n acest
caz:
(5.53.b)
de unde pentru echilibrarea
acestei este necesar un singur ele-
ment reglabil.
se presupune puntea este de sensibilitatea (toate
sunt egale cuR) se produce R
1
cu iffi, tensiunea
de dezechihbru ce se obtine va fi:
,
U =E M. .
AB 2(2R + M)
(5.54)
expresia (5.54) se n serie Taylor se termenii
de ordin superior, se
M LlR
UAB = E-(1--).
4R 2R
103
(5.55)
Pentru relative (&?IR)<l %, cu o neliniaritate mai dect 0,5%,
. se poate scrie:
EM
u
AB 4 R .
(5.56)
(
n prezentate n diagonala de se o
tensiune de dezechilibru cu a
de c.c. este prin:
a) alimentarea de la o de curent constant;
b) folosirea cu neegale. .
n primul caz, pentru un curent 1 de alimentare a tensiunea de
dezechilibru este:
(5.57)
Considernd de asemenea, puntea de sensibilitatea n care R
1
cu .:1R se
U =1 RllR.
AB 4R+M
(5.58)
Pentru mici ale R
1
, dezvoltarea n serie Taylor
neglijarea termenilor de ordin superior,

4 4R '
.(5.59)
ceea ce conduce la o a de 2 ori n cu cazul
precedent.
n cazul cu neegale, se va considera Rt =R
2
R

Procednd analog ca n cazurile precedente, se
U -E kM. [1- DaR ]
AB..... (I+k)
2
R k(I+k)R ,
(5.60)
de unde o a de ( 1 +k) ori, concomitent cu o
reducere n raport a
104
5.5. SISTEME DE DE DATE
n procesele de supraveghere, control reglare ale sistemelor automate
este preluarea unui volum mare de informatii de
stocarea, transmiterea prelucrarea acestora, n vederea unor decizii sau
efective. Cea mai de preluare, transmitere, stocare
prelucrare a acestor este cea
. Sistemele care ndeplinesc aceste se _numesc sisteme de de
date - SAD. Ele pot fi clasificate de canale prin care se preiau
n:
a) SAD monocanal, unde se preia o de la un
b) SAD multicanal, unde se preiau mai multe de la mai

modul n care se face preluarea provenite din canale
diferite, SAD multicanal se n:
1) SAD multicanal cu multiplexare pentru care comutarea
semnalelor de intrare se face n
2) SAD multicanal cu multiplexare pentru care comutarea
semnalelor de intrare se face ce acestea au fost convertite n

ce trebuiesc asigurate de sistemele de de date se
la: precizia viteza de lucru, de canale de cost,
uneia dintre de nivel ridicat n detrimentul
alteia.
Cel mai simplu sistem de de date este SAD monocanal a
bloc este n fig. 5.27. n principiu, orice voltmetru electronic
numeric un SAD monocanal.
s(t)


.........
BC
..
EM
...
CAN
.....
I
... ... ...
...
'
."


1
/'\
J
DC K
....
Fig. 5. 2 7. SAD monocana/.
.Semnalul s(t)
7
provenit de la direct sau prin intennediul unui
traductor, este aplicat unui bloc de a semnalului BC care are rolul
de a aduce nivelul semnalului de intrare n zona de lucru a CAN n vederea
105
acestuia n Prin urmare, n cadrul BC se o
de preprocesare a, semnalului de intrare care poate fi: amplificare,
atenuare, axare sau chiar primare ale semnalului, cum ar fi: conversie,
integrare, derivare, filtrare etc .
.. De la blocului de semnalul este aplicat tmui circuit de
memorare EM, care are rolul de a preleva din semnal
a memora valoarea lor n vederea conversiei numerice de
convertorol analog-numeric, CAN. de trebuie astfel
nct fie de teorema n vederea
reconstituirii semnalului.
convertirea semnalului n acesta se unui
circuit de I, prin care SAD cu exteriorul.
Sincronizarea controlul asupra tuturor ce au loc n SAD se
cu ajutorul unui dispozitiv de DC, are rolul de a stabili
modul de lucru al blocului de momentele n care se face
durata momentul la care ncepe conversia, respectiv,
transmiterea datelor spre dispozitivul de poate comunica prin
cu exteriorul pentru a primi sau a da comenzi suplimentare prin
intermediul unei magistrale de date. ,
Pe baza schemei descrise mai sus a SAD monocanal se poate realiza 1lll
SAD multi cana/ cu multiplexare avnd schema bloc din fig. 5.28.
s 1 (t)
V'-')
..
BCt
..
EMt
..
CAN
1
.. .....
...
"
.. .
..
+


MN

'

.. ..
n(t} ..,
BCn EMn CANn

..
...
.... ... ...
..... ./
s
,
..
A
..


DC
<

Fig. 5.28. SAD mu/ticanal cu multiplexare
Din acest sistem de de date se prin
repetarea de n <?ri, de canale, a SAD monocanal,
106
Jlilprul element ce apare n plus fiind un multiplexor ,numeric MN, care
de cu exterioruL n acest caz; complexitatea .
,6spozitivului de care are rolul de a comanda un mult mai mare
demente.
Multiplexorul nwneric este un bloc cu comutatoare care are n
.... o n cadrul lui realizndu-se de la una dintre
.. ai la n de comanda
Schema poate asigura optime, deza-
...rajul unui de cost extrem de ridicat, deoarece un mare de
Wocuri (dintre toate blocurile componente, CAN are cel mai mare de cost).
O mai care are mai reduse din punctul de
edere al vitezei de lucru al preciziei este 'cea n fig. 5.29, care re-
MA BC EM
DC
Fig. 5.29. SAD multicanal cu multiplexare
jiC un sistem de de date cu multiplexare n cadrul
:KZStei scheme, se o multiplexare a semnalelor de la ititrare
m ajutorul multiplexorului analogic, MA. n de comanda de la
.65pozjtivul de multiplexorul analogic unul dintre semnalele
a1a intrare unui SAD monocanal. .
schema este cu mult mai dect cea apar
I datorate multiplexorului analogic ce precizia n special viteza
elucru a sistemului de de date.
Sistemele de . a datelor SDD
datelor; prelucrarea adoptarea unor decizii,
J:llele numerice sunt transformate n semnale electrice care se transmit spre locul
a utilizare, prin intermediul SDD. Schema bloc a unui sistem de distribuire a
late lor este n fig. 5 .3 O.
prelucrarea luarea deciziilor, semnalele de
ii sunt transmise prin unor registre tampon RT, care au
107
element ce apare n plus fiind un Amultiplexor numeric 1\1N, care
de cu exteriorul. In acest caz, complexitatea
.:i: spozitivului de care are rolul de a comanda un mult mai rriare
: ;;; elemente.
Multiplexorul numeric este un bloc cu comutatoare care are n
o n cadrul lui realizndu-se de la una dintre
la n de comanda
Schema poate asigura optime, deza-
. antajul unui de cost extrem de ridicat, deoarece un mare de
:'locuri (dintre toate blocurile componente, CAN are cel mai mare de cost) .
O mai care are mai reduse din ptmctul de
,edere al vitezei de lucru al preciziei este cea n fig. 5.29, care re-
MA BC EM CAN
;.,.c,t)
DC
Fig. 5. 29. SAD mu!ticanal 1.- 'U multiplexare
un sistem de de date cu multiplexare n cadrul
acestei scheme, se o multiplexare a semnalelor de la intrare
ajutorul multiplexorului analogic, MA. n de comanda de la
dispozitivul de multiplexorul analogic unul dintre semnalele
de la intrare unui SAD monocanal.
schema este cu mult mai dect cea apar
datorate multiplexorului analogic ce precizia n special viteza
de lucru a sistemului de de date.
Sistemele de . a datelor SDD
datelor; prelucrarea adoptarea unor decizii,
datele numerice sunt transfoiTIJate n semnale electrice care se transmit spre locul
de utilizare, prin intermediul SDD. Schema bloc a unui sistem de distribuire a
datelor este n fig.5.30.
prelucrarea luarea deciziilor, semnalele de
n sunt transmise prin unor registre tampon RT, care au
107
rolul de a memora datele numerice prumte; are aici rolul unui
dispozitiv de ce sau unui a-
RTI
..
CNAI
"-
....
....
"-
(
....
__"".
,
H.
<
)
I+DC
w

)
RTn
_.""
CNAn
-
....
s..(t)
Fig. 5.30. Sistem de distributie a datelor.
numit registru, ct transmiterea spre convertoarele numeric-
analogice, CNA, care datele numerice n semnale analogice ce se
la blocurile de utilizare.
1
108
CAPITOLUL6
GEOMETRICE
6.1.
geometrice este de unui sistem de
de care orice punct la un moment dat o
Schimbarea punctului o deplasare, iar dintre
puncte, o Situarea unui punct n apropierea unui reper fix se
proximitate. pot fi liniare, pentru de sau
unghiu/are, pentru de definite mai sus sunt
geometrice cu ajutorul se dimensiunile corpurilor; n
categorie se includ alte caracteristici geometrice, ca: rectilinitatea
(abaterea de de planitatea (abaterea de planul de
rugozitatea (calitatea de prelucrare a etc.
geometrice se poate face prin metode absolute
(rigla, sau metode relative (incrementale), prin care se o
abatere de o valoare de (de exemplu: cu comparatorul).
geometrice permite determinarea altor prin
folosirea unor traductoare intermediare ce ntr-o
deplasare ( de exemplu: presiuni, niveluri, temperaturi etc.).
geometrice se poate face prin: 1) metode mecanice
raportor, cale etc.); 2) metode optice (microscop, interferometru
etc.); 3) metode pneumatice sau hidraulice (bazate pe vitezei de
curgere a 4) metode electrice.
unor specifice, geometrice se
poate clasifica n: a) liniare mici; b) depla-
lin iare mari; c) unghiulare; d) determinarea

Prin folosirea unor traductoare suplim.entare posibilitatea
tipului de (de exemplu, un dispozitiv cu
pote transforma de n de sau
invers etc.). O trebuie sistemelor de
ale mijlocului de (traductorului de aceasta
realizndu-se cu anumite subansambluri mecanice care la unor
suplimentare necesare . procesului de (transmitere,
multiplicare, amplificare, amortizare etc.).

109
6.2. SUBANSAMBLURI MECANICE DE
CAPTARE
Pentru . geometrice este necesar se
sistemul de att al ct al traductorului, ce se materia-
prin unor elemente sub de puncte, linii sau
ce defmesc sau sau Din cauza erorilor de
model, poate fi mai mult sau mai pentru reducerea
erorilor de sunt necesare muchii, sau repere de foarte
calitate, efectundu-se prin stabilirea ori simetriei
unor elemente constructive ce definesc ori cu elementele
specifice ale mijlocului de de a
sau traductorului cu ajutorul elementelor specifice mijlocului de se
captare.
se poate face prin contact mecanic (de
exemplu: micrometru etc.) sau pe cale care poate fi:
a) prin se n
prelungirea unui reper al mijlocului de
b) prin simetrie, ce un microscop care
permite realizarea unei simetrii a unor repere optice;
c) prin simetrie, n care, ochiul din ultimul caz
este nlocuit de dispozitive fotoelectrice. Deoarece acuitatea a ochiului
este de .15' (maximum 5'), prin folosirea microscopului, aceasta
cu puterea de n cazul folosirii mijloacelor fotoelectrice,
precizia de atinge 0,01 mm.
n continuare vor fi prezentate cteva dispozitive de captare care permit
cuplarea traductorului la de sau conversia unor
mecanice ca forte, momente, presiune etc. ntr-o deplasare sau
Aceste pot fi percepute direct de aparatele de
mecanice (dinamometre, manometre etc.) sau se altor traductoare de
deplasare. n fig.6.1 sunt prezentate principalele tipuri de traductoare mecanice
de captare, unde s-a notat: Fs, - de F
1
- de frecare,
m, k, Rm - masa, constanta respectiv, x -
deplasarea
'n ceea ce domeniul de acesta poate fi de ordinul
milimetrilor la palpator cuplajul indirect submilimetric, pentru prghie
respectiv, de depinde de constanta
dar de de frecare; ea este pentru prghie are valori
mari la cuplajul indirect.
11 o

la care pot lucra traductoarele mecanice prezentate
trebuie fie mai dect proprie de care
pentru palpator este:
k
R
III
a) Palpator
c)
/=-1 fk.
21t v;; .
b) Prghie
d) Cuplaj indirect
Fig. 6.1. Traductoare mecanice de captare.
(6.1)
n mod normal de lucru este de 1 0 .. .15 Hz pentru
palpator, la 300 Hz - pentru prghie de circa lkHz - pentru
Trebuie remarcat faptul de lucru scade o cu
amplitudinii n fig.6.2 se limitarea da mobile
a unui traductor n de anume:
d
o
f) f
Fig. 6. 2. Limitarea n de
lil
'
a) pentru domeniul (0 .. .ft) - limitare de
b) pentru domeniul (fi .. .fi) - limitare prin energiei cinetice
maxune necesare;-
c) pentru domeniul (/i .. ./3) - limitare prin
maxime ce pot asupra mobile.
Factorii ce repetabilitatea pentru aceste traductoare sunt:
din lipsa de axialitate, definirea a axei de
caracteristicile de histerezis ale resoartelor etc.
Precizia sau a poate fi prin
de interpolare, care pot fi: mecanice ( de exemplu: vemier), optice
sistem prismatic etc.), fotoelectrice (la care stabilirea
simetriei se face fotoelectric). n fig.6.3 se un microscop fotoelectric ce
un lnterpolator fotoelectric.

. . :: condesator

1
.#..- ) .
of' obiectiv
l vizare U
1 ft- J> . FD

; 1
li
obiectiv
1
curent electromagnet
a.) b.)
Fig. 6.3. Schema de principiu a unui microscop fotoelectric.
Sursa de condensatorul fanta diafragmei pe rigla cu
repere prin intermediul oglinzilor 1 .. .4 a obiectivului, astfel nct imaginea
fantei fie; cu reperului de pe a riglei
lumina n obiectiv, iar prin se transmite oglinzii
semitransparente 5, de aici, oglinzii 6 spre vizare servind unor
De la oglinda lumina ajunge la

fanta se suprapune peste reper, la fotodetectorul FD nu ajunge
oglinzile 1 4 imaginea fantei n jurul
112
reperului vizat, iar la FD se o aproximativ a
valoare depinde de amplitudinea Oglinzile 1 4 sunt puse n
de un electromagnet care poate fi alimentat cu un curent cu
amplitudinea rezultnd reglarea plajei baleiate; reglajul de zero se
;x>ate executa n c.c. cu un magnet permanent fixat pe una dintre oglinzi.
lmprecizia de a riglelor poate fi de ordinul +0,01 J.Lm.
6.3 .. TRADUCTOARE REZISTIVE DE DEPLASARE
Traductoarele rezisti ve bobinate sau cu conductoare pot fi folosite la
unor liniare de ordinul centimetrilor sau unghiulare n.
domeniul 0 ... 240(360}, respectiv n360 pentru traductoarele unde n
de ture. Forma a unui traductor rezistiv bobinat
de deplasare este n fig.6.4. Pe un suport izolator cu
constante n timp la exteriori este o dintr-
un conductor cu rezistivitate mare (Ni-Cr, Ni.:.Cu, Ni-Cr-Fe etc.),
spirele sunt izolate ntre ele prin ox.idare au partea
pentru a face contact cu un cursor ce se poate deplasa de-a lungul traductorului .
..
-
_x-_
-
-
. -
....,.
-
f.-"'
/
-
X
m:sx
-
-
Pista de contact
Cunor

Supon izolator
Fig. 6. 4. Traductor rezistiv de deplasare.
Cursorul ntre o de contact ; el
trebuie prezinte o fie rezistent la
nu tensiune termoelectromotoare de sau
pista de contact. Valoarea cursorului de starea
materialului din care se (grafit, cupru grafitat, dar din bronzuri
elastice). aleatoare a de contact este o de zgomot
n special montajele reostatice de
Traductoarele cu conductoare au n locul o pe care
se depune carbon sau granule metalice cu dimensiunea mai de 1 o
2
J.Lm.
traductorului n de cursorului este
de obicei poate fi de
113
etc.), n de forma suportului izolator, respectiv,
caracteristicile_ depunerii.
_- a traductoarelor rezistive de deplasare poate fi
ntre 100 n l 00 kQ, cu de ordinul a 10% o liniaritate ce poate fi '
ntre O, 1 1 %; sunt mai mari la nceputul
cursei traductorului.
de aceste traductoare depinde de diametru!
conductorului, _ respectiv, de dimensiunea granulelor. Diametru! minim al
conductorului nu sub 0,05 mm deoarece pentru conductoare mai
uzura poate deveni foalte _
Viteza de -deplasare a cursorului este de fabricant este
de circa 1 m/s.
Dintre avantajele : traductoarelor rezistive de deplasare pot fi citate:
liniaritate de cost redus circuite de simple.
Ca dezavantaje, se pot de mare,
care o de zgomot, respectiv, o a uzurii (care
liniaritatea mai ales pe traductorul este
de umiditate, praf,
maxim <le pentru traductoarele bobnate este de
ordinul 10
6
, dar pentru speciale poate atinge 1 0
8

Circuitele de pentru traductoarele rezisti ve de deplasare pot fi
reostatice sau Circuitele de reostatice sunt mai
folosite n din cauza a caracteristici de transfer.
De exemplu, pentru circuite alimentate de la surse de tensiune nestabilizate
care nu precizii prea mari, se pot folosi circuite de cu
logometre (fig.6.5).
Fig. 6. 5. Circuit de cu /ogometru.
114
Considernd R:x traductorului R
0
un rezistor de
logometrului va fi cu raportul qin cele
bobine:
(6.2)
Circuitele de se pot prezenta n ma1 multe
variante (fig.6.6).
E-}.
1
a)
b)
.c)
d)
e) f)
Fig. 6. 6. Circuite de
1
m:ax
X
u
ref
N
CAN
n ultima au traductoare rezistive de deplasare cursor
mecanic, cuplajul realizndu-se pe cale (magnetorezistoare) sau
(fotorezistoare ), utilizarea lor este din cauza
termice ridicate .

1 15
Considernd din se poate scrie:
(6.4)
unde xe( -0, 1 ).
Din graficul reprezentat n fig.6.7.b. se
n de deplasare este iar sensibilitatea traductorului depinde de
intrefierul n cazul n care se unei mari,
ntrefierul trebuie fie mic (sub 1 mm) , ceea ce reduce domeniul de
la maximum (0, 1. .. 0,5)mm. Liniarizarea caracteristicii traductorului se
poate face prin utilizarea variantei cu traductoare identice ce
folosesc
Traductorul inductiv cu miez mobil- varianta este prezentat
n fig.6.8; pe un suport izolator sunt plasate bobinaje identice, separate
ntre ele printr-un inel magnetic cu rolul de reducere a de cuplaj
mutual dintre cele bobine. n interiorul celor bobine se poate deplasa
un miez magnetic prin aceasta se pot modifica n _sens contrar valorile
celor bobine. Pentru reducerea de
se magnetic ntreaga
Inel
L,
L, Ecran Miez
magnetic
.....
....
.
L
....
..
.. ,
2

(@

X
...... o
---......
--.... ._.
sF.
s.
..
..
.... ._ ___
1
L2
a)
b)
Fig. 6.8. Traductor inductiv cu miez mobil.
seama de (6.3), ntr-o se poate scrie
pentru o inductivitate:
(6.5)
117
Spre deosebire de traductoarele inductive cu care au un
factor de calitate ridicat, aici, din cauza circuitului magnetic redus, factorul de
calitate este de ordinul Cu toate acestea, traductoarele
inductive cu miez mobil sunt preferate n deoarece o serie de
cat a} domeniul de poate fi de ordinul centimetrilor; b)
o reproductibilitate c) au reduse sunt
insensibile la. radiale; d) posibilitatea de a
traductorului la medii corozive, presiune ridicate etc.
Pentru aceste traductoare se ca lungimea miezului
reprezinte (0,2 ... 0,8) din lungimea bobinei; pentru a avea o liniaritate,
excursia miezului se la (0,1. .. 0,4) din lungimea acestuia.
de. pentru .traductoarele inductive pot fi determinate cu
relatia:
,
(6.6)
unde: Ief este va1oarea a curentului ce trece prin traductor;
Principalele elemente parazite ale traductoarelor inductive sunt
capacitatea proprie, care poate fi de ordinul sutelor
picofarazi; apare, de asemenea capacitatea a cablului de a
traductorului la circuitul de care, pentru lungimi mari, poate deveni
destul de
Circuitele de pentru traductoarele inductive pot fi bazate pe
metodele de a Q-metre, de curent
alternativ) sau oscilatoare LC.
Dintre de curent alternativ folosite ca circuite de pentru
traductoarele inductive se Sauty n regim dezechilibrat (fig.6.9)
pentru care n de echilibru nu
Tensiunea de dezechilibru pentru cele cazuri (se Z
1
(x)=
=jro(L + M )+r Z
2
( -x) = j ro(L + M )+r), se poate scrie:
flUb = U }roM
2(jroL + r)
118
(6.7)
(6.8)
c
c
A
B
A
D
o
u
u
a) b)
Fig. 6. 9. Punte Sauty cu traductoare inductive
puntea este de sensibilitate tensiunea de dezechilibru este
aproximativ pentru ambele scheme, cea de-a doua
erori de neliniaritate a circuitului de mai mici. Pentru reducerea
efectului parazite este necesar ca punctul A (fig.6.9) fie la
pentru , respectiv, C, pentru varianta a doua; pe de parte,
pentru ca tensiunea de mod comun fie de nivel cobort este necesar ca
tensiunea de alimentare fie fapt posibil pentru schema din
fig.6.9.b. n concluzie, schema de pentru traductoare inductive
se poate prezenta ca n fig.6.1 O.
c
DS
FTJ
urcf
o
Def
Fig. 6.1 O. Aparat electronic pen"tru cu traductoare inductive:
11 9
'
Puntea este .cu tensiunea U de la oscilatorul O; tensiunea de
dezechilibru fl.U, de amplificatorul A, este detectorului
sincron DS, care semnalul de U,.ef de la oscilator prin
intermediul unui circuit defazor. Pentru unei maxime,
cele semnale trebuie fie n Filtrul. trece jos FTJ extrage din
semnalul de la detectorului sincron componenta de care
de
stabilitatea nu o de
pentru oscilator, stabilitatea tensiunii la bornele de alimentare AB trebuie
riguros, deoarece n caz contrar apare o eroare cu caracter
multiplicativ.
n ceea ce pe avantajul sensului
de deplasare, se. o imunitate a schemei la tensiunilor
perturbatoare.
n tabelul 6.1 sunt prezentate caracteristicile tipice pentru traductoarele
ind.uctive de
Tabelul 6.1
Caracteristica Cu Cu miez mobil

Domeniul de submilimetric 1 ... 100 mm

Jlffi
1. .. 10 Jlffi
Abaterea de la liniaritate 1% 1%
Sensibilitatea mVNmm < lmVNmnl
Frecventa tensiunii de
.
<lk.Hz <20kHz
alimentare
Viteza m/min m/min
de mN mN
Masa lO .. .lOOg 0,5 ... 10g
Temperatura ( -50 ... 600)C
6.4.2. TRADUCTOARE INDUCTIVE DE TIP TRANSFORMATOR
,..
. In principiu, traductoarele inductive prezentate anterior pot fi
transformate n traductoare de tip transformator prin unei
primare. Dintre avantajele traductoarelor de tip transformator pot fi citate:
partea este de obicei de partea simplitatea montajului
prin aceea de este o tensiune ce poate fi
asigurarea galvanice ntre circuitul primar secundar, care permite
unor puternice a tensiunilor de mod comun. Ca la
120
traductoarele . de proprie, se face folosind
variantele
n fig.6.11 sunt indicate unele variante constructive de traductoare de tip
transformator care anumite Astfel, n fig.6.ll.a este
schema unui traductor de tip transformator format din bobine
plate: una una pentru care inductivitatea de cuplaj este:
L
12
=kN, N
2
(1-:). (6.9)
unde: k este un coeficient de ce depinde de dimensiunea
bobinelor dintre ele, iar N
1
N
2
, numerele de spire ale celor
bobine.
B
1
a


.
1
182
---
X
a)
,
1 u
1
.J
s,
b)
\
'\
1 1
1
1
./
Mtez
Fig. 6.11. Traductor de tip transformator:
p
1
c)
a - cu bobine plate; b- pentru unghiu/are;
c - cu secundarul neuniform.
s,
/
/
bobina se cu n secundar se
o sensibilitate de ordinul m V /mm. Pentru mici, caracteristica este
de remarcat faptul bobinele pot fi folosite ca motoare liniare pentru
mici (de exemplu, deplasarea mesei unui microscop).
n fig.6.ll.b este schema de a unui traductor de tip
transformator pentru unghlulare; traductorul o
liniaritate n domeniul +40.
Comparativ cu traductorul de tip transformator cu miez mobil
bobinajul uniform, cel cu bobinajul neuniform al secundarului
extinderea domeniului de de la circa 0,3 la 0,8 din lungimea bobinei
pentru neliniaritate.
Schema de principiu pentru circuitele de cu traductoare
inductive de tip transformator este n fig.6.12.
121
Primarul transformatorului avnd N
1
spire este alimentat cu tensiunea U
1
de circuitul de control al tensiunii CCT, care are rolul de a
tensiunea de alimentare Acestui circuit i se tensiunea de
oscilatorul O, cu fo .Presupunnd curentul primar de forma:
(6.10)
tensiunea va fi:
unde: k este o ce seama de traductorului.
l, N, t"r-N:-
2
-..,
,............_ f Ju,
cer u, O \
. JUJ
o
DS
FrJ

CD
Fig. 6.12. Circuit de pentru traductoare de tip transformator.
Trecnd n complex se
(6.11)
Din expresia (6.11) se tensiunea amplificatorului A
nu este cu 7t/2 de tensiunea de alimentare, ci cu un defazaj n care
intervine de pierderi; mai mult, posibilitatea ca
inductivitatea se modifice n de miezului, ceea ce
un defazaj suplimentar, ct o accentuarea
Din cauza defazajului suplimentar, ct pentru sensului de
deplasare, n s-au introdus un circuit defazor CD un detector sincron
DS, urmat de un filtru trece jos FTJ.
Teoretic, tensiunea la intrarea amplificatorului este x :::::::0, n
realitate, n se o valoare deoarece:
122
a) circuitul magnetic produce armonici superioare;
b) cuplaje parazite capacitive ntre primar secundare;
c) n apar elemente parazite suplimentare.
Eliminarea sau atenuarea componentelor armoni ce superioare se face prin
utilizarea unor fluxuri reduse {i
1
mic); cuplajele parazite introduc tensiuni n
de tensiunea de deplasare ele pot fi reduse pnn
alimentare respectiv
Din (6.11) sensibilitatea la joase este
cu ro
0
se n de de pierderi r (din
acest punct de vedere este mai traductorului alimentarea la 1
=const ); la nalte sensibilitatea devine de Din
cauza parazite ale n realitate sensibilitatea trece
printr-un maxim apoi la
De remarcat faptul sensibilitatea poate cu . tensiunea de
alimentare, este din cauza proprii
miezului.
Caracteristicile tipice pentru traductoarele de tip transformator sunt
cu cele ale traductoarelor inductive de deplasare de
proprie, cu care este de ordinull. .. 500 mVIVmm.
O categorie de traductoare inductve de tip transformator sunt
se/sinele bifazate, ce electrice speciale formate din inductor
indus. Reprezentativ pentru aceste. traductoare este.re_zolverul, format din
statorice, B
1
B
2
, decalate geometric cu 90 un rotor monofazat
(fig.6.13) ..
.
1

. : B .
2
u{] .. _...
r ; B
1
; . _..,.
us,
..
b)
Fig. 6.13. Schema de principiu a rezolverului.
se rotorul cu tensiunea:
ur = u sin rot '
123
n secundare statorice se tensiunile:
= usi sin (J)f cos <1> ,
(6.12)
unde: (J) este unghiul dintre normala la rotorice normala
la unei statorice ca
Un alt tip de traductor, care poate fi considerat ca un selsin multipolar, l
traductorul inductosin cu cele variante: liniar (fig.6.14.a)
circular (fig.6.14.b).
u
a) b)
Fig. 6.14. lnductosin: a - liniar; b - circular.
Realizarea pentru cele variante ale traductoarelor este
astfel, pentru inductosinulliniar, acesta este format dintr-o
din material izolator pe care se depune o conductoare n de
zigzag cu pasul 2p.
Cea de-a doua a traductorului - cursorul - care se suprapune riglei,
realizat, de asemenea, dintr-un suport izolator, identice
ca cu cele ale riglei, dar mult mai scurte, decaiate geometric ntre ele cu
d. se riglei cu tensiunea:
ur = U, sin rot,
n cursorului se tensiuni ce depind de a
acestora (x este n cadrul unui semipas):
U
. X
us] = .rl smrotcos-1t'
(6.13)
p
U
. x+d
us2 = s2 sm (J}( cos 1t .
p
124
Din de mai sus se att la rezolvere ct la
inductosine se o referitoare la mobile n raport
cu cea Deoarece ambele dispozitive sunt reversibile, posibilitatea
inverse, rezultnd n rotoruluilriglei
tensiunilor primare. n continuare vor fi exemplificate circuitele de
pentru inductosine.
n principiu, metode de
a) Metoda de Cele ale cursorului se
cu tensiunile:
u
1
= U sin rot,
(6.14)
u
2
= U cos rot .
Presupunnd d = 2np +p/2 , unde n este un ntreg, tensiunea la
bornele riglei:
u = kU sin rot cos 1t - kU cosrot sin 1t x = kU sin( rot- 7tX/p ), ( 6.15)
p p
unde: k o ce depinde de cuplajul dintre cursor. Din
(6.15) se n cadrul unui semipas, faza tensiunii de
depinde de cursor.
Pentru a putea aplica metoda de pot fi folosite
generatoare in - numite generatoare sin/cos, ce nu
precizii prea mari sau generatoare _ cu sintetizare (valorile
sinus se nscriu ntr-o memorie EPROM, de unde sunt extrase cu o
aplicate Ur1ui convertor numeric analogic). Pentru ultima pentru o
a sinusului cu 8 se o eroare de reconstituire mai de
1%, n mod curent se folosesc 1 O De remarcat n cazul rezolverului
este folosirea unui al doilea rezolver pe post de generator sin/cos.
Determinarea fazei tensiunii de n raport cu cea de intrare se face cu
circuite specifice de a fazei ce pot atinge erori tolerate chiar sub 0,1 o/o.
b) Metoda de amplitudine. n acest caz cele ale
cursorului sunt alimentate cu tensiunile:
V
. . Xo
u
1
= stn rotstn 7t-,
p
V
. Xo
u
1
= Sln(I)!COS1t-.
p
125
(6.16)
n n care ntre cele un defazaj geometric
1t/2 (d = 2np+ p/2), tensiunea la bornele riglei va fi:
u = kU sinc.ot(sin 1t Xo cos1t Xo sin 1t.:_) kU sinrotsin 1t Xo - x, (6.17)
p p p p p
tensiunea la bornele riglei este n amplitudine cu o ce
depinde de relative de o de x
0

arbitrar. ntruct posibilitatea ca x
0
fie modificat pe cale ntr-o
inductosinul poate fi folosit ca traductor
incremental pentru fiecare semipas ca traductor absolut n interiorul unui pas,
fiind de precizia cu care se x
0

6.5. TRADUCTOARE CAPACITIVE DE DEPLASARE
Prin capacitatea raportul dintre cantitatea de
Q pe una din condensatorului de
dintre ele:
Q
C--
- .
u
Traductoarele capac1t1ve pentru au la
condensatorul plan , respectiv, condensatorul cilindric. Principalele forme
constructive ale acestor traductoare sunt prezentate n tabelul 6.2.
Din tabelul 6.1 se variantele 1 3.b au caracteristica
ceea ce conduce la limitarea intervalului de la O, 1 ... 0,3 din
valoarea
Pentru a reduce efectul parazite ce apar n raport cu alte
conductoare aflate. n apropiere, traductoarele capacitive se n
acest caz apar parazite ntre ecran, acestea sunt
constante ca valoare, deci, controlabile n cadrul circuitelor de
n principiu, efectul de margine cauzat de cmpului
electric n afara zonei de suprapunere a apare la toate
traductoarele, el are n special, la variantele 2 4, unde
introduce pentru valori mici ale suprapunerilor.
Cu variantei 3.b, toate celelalte traductoare pot fi realizate
ceea ce conduce la reducerea
.

126
Tabe/u/6.1
.1Vr. Tipul constructiv Caracteristica de
de transfer
crt. transfer
1.
T. C. cu distanta variabila C(x)
ab

:::;:

C(x)=e
0
-
X
xJ

X.
X
.,
;;.,
T.C. c:u suprmtA variabil&
C{x)
b a
kC
xb
di

C(x) = e
0
:-

X
1

..
X
.
13.
a) T.C. eu dielectric variabil
C(x)
. C(x) = Co(l< (E, -1))
b 1

d I
;;;--L.a
ab
'
1 $V
Co =&o-
El,
X
,_
. d

1
x
1
C(x)=
Co
i
b) T.C. cu dielectric variabil C(x)
X
t
d
'
1+-(E,.-1)


a
'
!
co
1
- - ab
1
i
Co =Eo-
1
X.,
X
d
i
1
i
!
T.C. cilindric C(x)
'
'
r
V
27tX

e-8

!:
J
Xx
ln-
r
R
X
1
127
Traductoarele capacitive de deplasare sunt robuste fiabile; ele pot fi
sensibile la prin alegerea a
materialelor se poate reduce acest efect. Traductoarele capacitive pot fi
de praf, coroziune, umiditate de ionizante.
de a mobile pentru traductoarele capacitive sunt
deosebit de reduse, ele putnd fi cu
(6.18)
unde: U tensiunea de alimentare a traductorului, iar dC/dx-
n de deplasare.
Referitor la metodele de trebuie precizat faptul n general,
parazite ale acestor traductoare sunt neglijabile,
parazite pot reduce puternic sensibilitatea; considernd
sensibilitatea a traductorului S,., capacitatea traductorului C capa7ita-
tea CP ce apare n -paralel pe traductor, sensibilitatea va
fi:
(6.19)
X
Pentru ca parazite fie ct mai ,este
necesar ca traductoarele nu nici o la se
folosind cu transformator Sauty - fig.6.15). Din se
cele ale fixe apar n paralel pe
rezistoarele R, iar capacitatea a mobile doar
indicatorul de nul. Intuitiv, R , respectiv, inte-
a indicatorului de nul sunt reduse, efectul parazite devine
. neglijabil.
indicatorul de nul are de intrare el va
tensiunea:
U Ct-C2 .
2 C
1
+C
2
'
128
(6.20)
Fig. 6.15. Punte Sauty pentru traductoare capacitive.
n cazul n care indicatorul de nul curentul are
r, valoarea curentului este:
(6.21)
Din ( 6.21) se sunt ndeplinite
R(C
1
+ C
2
) << 1 R, curentul devine independent de
parazite ale schemei:
(6.22)
Un circuit de simplu pentru traductoare capacitive se poate
realiza cu ajutorul amplificatoarelor n regim de amplificator de
- fig.6.16.
u
Fig. 6. 16. Circuit de cu A O.
129
Tensiunea de este:
(6.23)
(
1
<< c.o << - -
1
-), (6.23) devine:
R2C2 RtCt
(6.24)
n cadrul schemei din fig.6.16, rezistorul R
1
intrarea AO, iar R
2
polarizarea n curent continuu.
Pentru ca se o de transfer este necesar ca
C
1
fie un traductor cu sau C
2
fie un
traductor cu dintre
: : \. .'.. "H : .
create de tehnologia circuitel9r integrate,
traductoarele capacitive pot fi realizate prin cu circuitele
aferente.
Ca circuite de pot fi folosite oscilatoarele LC sau RC,
ultimele fiind, de obicei, oscilatoare de relaxare.
6.6. TRADUCTOARE CU RADIA
Principala proprietate a este aceea de propagare., ce se face n
timp n care cu mediile prin care se aceste
pot fi folosite la realizarea unor traductoare pentru
sau de liniare.
pot fi: electromagnetice, optice, acustice sau nucleare. n
continuare vor fi tratate numai problemele referitoare la traductoarele acustice,
mai exact, de ultrasunete.
Principiul de a traductoarelor de ultrasunete se pe
efectul piezoelectric sau magnetostrictiv (v.8.5), att traductoarele piezo-
electrice, ct cele magnetostrictive sunt reversibile, ele putnd fi folosite
pentru emiterea unor acustice - ultrasonore, precum la
acestora.
Ultrasunetele sunt unde acustice avnd mai mare dect 20 kHz;
ele se pot propaga numai prin medii materiale, legile fiind identice
cu legile din Spre deosebire de viteza de propagare a undelor
acustice este mult mai fiind de ordinul sutelor de m/s n gaze, la
130
2000 m/s n lichide de maxim 6000 rn/s n solide. Un traductor piezoelectric
de ultrasunete (fig.6.17) este compus dintr-o 1 n care se
o din material piezoelectric 2 pe care sunt dispuse
metalice 3. Ca materiale se . folosesc fie materiale
cristaline ( etc.), fie materiale ca titanatul ' de bariu (Ba Ti0
3
),
PZT (titanat de plumb zirconiu), ultimele avnd o respectiv
sensibilitate, mult mai mare. Placa izolatoare 3 are rolul de a proteja traductorul
de mediul cu care vine n contact, dar poate avea rolul de transfonnator
acustic pentru adaptarea acustice a traductorului la mediul de
propagare. La alimentarea traductorului cu o tensiune ntre conduc-
torni 5 pastila este unui cmp electric
alternativ, care, prin efect piezoelectric, o produse n
se pot propaga prin mediul cu care pastila se n contact. Invers,
pastila este printr-o ntre cele
ale traductorului se o tensiune a amplitudine este cu
an1plitudinea a traductorului este atunci
cnd ultrasunetelor emise sau este cu
proprie de a pastilei.
6
. 1

2
3
Fig. 6.17. Traductor piezoelectric cu ultrasunete.
Deoarece din punct de vedere mecanic pastila se
ca un sistem de ordinul 2 cu o amortizare, pentru _a un rapid
al traductorului, n partea din spate se introduce un mat.erial cu
mare 6 (pulbere de titan ntr-un liant solidificat), care are
rolul de amortizor mecanic. Amortizarea se poate realiza pe cale
plasnd n paralel cu traductorul o de valoare
Metodele de a cu ultrasunete pot fi n
sau n impuls, anume - metoda ecoului - n care traductor este folosit
att n regim de ct n regim de receptor, ultima fiind cel mai des
Metoda se pe timpului de tranzit dus-ntors printr-
l:ID material limitat de o de separare de un alt material, ele avnd
1
.... 1
j 1
cn
>
N
3
u
R, u
1
t

Fig. 6.19. a - Schema
b - Forma de a tensiunii u
1
.
Dioda D galvanic circuitul condensatorului de cel al traductorului,
ce energia n condensator s-a transmis traductorului. Trebuie
din energia de (CU
2
12), numai o parte - cel
mult 20%- se n energie
Uneori, pentru randamentului de transformare a energiei
electrice n energie n serie cu traductorul se o inductivitate
care capacitatea de blocare a traductorului (v. 8.5 ).
rezonante ale acestuia, traductorul ncepe
vibreze amortizat mecanic electric, pe proprie de
transmite un impuls ultrasonor n materialul cu care este n contact.
La ntlnirea de separare, impulsul ultrasonor se
este de traductor, fiind transformat n semnal electric, care se
de amplificatorului A; deoarece semnalul este de
ordinul iar amplificatorul este conectat la traductor n timpul
emisiei, n circuitul de intrare al amplificatorului trebuie un circuit de
limitare, realizat de obicei cu diode rezistoare. Pentru a compensa atenuarea
cu amplificatorul poate avea amplificarea n timp.
O cu comanda generatorului de impulsuri, oscilatorul pilot
pe intrarea "SET" un circuit basculant bistabil CBB. amplificare,
impulsul este detectat n detectorul D aplicat la intrarea "RESET"
a bistabilului; la bistabilului se un impuls a
t este cu grosimea da materialului conform
d ="[CI
2 '
(6.25)
unde: c
1
este viteza de propagare a ultrasunetelor n materialul considerat.
Metoda mai sus poate fi n aer maxime
de ordinul 1 0 .. .30 m cu la 40 ... 60 kHz), n (sonarul
ce are domeniul de de ordinul sutelor de metri sau kilometri) sau n
133
solide (cu de ordinul sutelor de kilohertzi sau megahertzi domenii
de de ordinul metrilor). De remarcat la nceputul intervalului de
apare o n care nu este
cu impulsului ultrasonor emis.
poate. fi n defectoscopie pentru determinarea
defectelor interne ale materialelor omogene, la rtidiografierea structurilor
interne ale materialelor opace, la grosimii accesibili pe o
parte etc.
n ultimul timp au nceput fie dezvoltate alte metode de de
exemplu, rt fig.6.20 este schema bloc a unui aparat de
cu traductor magnetostrictiv. n interiorul unui ghid de se
un conductor metalic omogen, n care se transmite de la un generator de impuls,
GI, un impuls electric de interogare . Plasnd pe ghid un magnet permanent, n
zona magnetului are loc o ntre cmpul magnetic curentul electric
ce conduce la unui impuls ultrasonor, care se va propaga prin
conductor.
Ghid de Impuls electric de
R
X
GI
Fig. 6.20. Schema bloc a unui aparat de cu traductor magnetostrictiv.
plasat n punctul de al sistemului de va J
sesiza un interval de timp t impulsului ultrasonor, putnd astfel
stabili la magnet. Aceste traductoare permit unor
de ordinul metrilor, avnd o liniaritate de ordinul +0,05% o
repetabilitate de circa 0,02 %.
6.7. TRADUCTOARE NUMERICE DE DEPLASARE
, Traductoarele numerice de deplasare de
direct n ele pot fi absolute, prin citirea se
n raport cu un punct de sat.:
134
incrementale (relative), n urma se o
succesiune de impulsuri, cuantelor fiind cu

modul de citire a traductoarele
numerice se n:
a) traductQare numerice cu contact , la care este pe
zone conductoare sau izolatoare, lecturarea prin curent;
b) ttaductoare numerice magnetiqe, pentru care pe un suport magnetic se
zone premagnetizate, la care citirea se face -cu capete magnetice;
c) traductoarele numerice optice, cele mai te, au
n zone transparente opace (principiul diascopic) sau reflectorizante
absorbante (principiul episcopie) 13: care este n
intensitatea unui flux de
Traductoarele numerice pot fi realizate pentru unor
. ,..
liniare sub de rigle sau circulare, sub de discuri. In fond, aceste
traductoare numerice convertoare analog-numerice, de unde
vor avea caracteristici ca acestea.
O deosebit de pentru traductoarele numerice
absolute o tipul codului folosit pentru de
codul binar cel mai mic de pentru un dat, la
trecerea de la o la alta produce un mare de de unde
necesitatea unor alinieri perfecte. Codul Gray. acest neajuns,
fiecare schimbare de producnd comutarea unui singur bit.
Folosirea codului BCD este se o
de a prin autorizarea n
neambigue inhibarea acesteia n zonele de De exemplu, n fig.6.21.
este prezentat un traductor numeric absolut optic cu dispozitivul de
citire.
a)
Pista

b)
Fig. 6.21. Traductor numeric absolut optic cu dispozitivul de citire:
a - b -schema
135
Probleme mai complicate apar Ia traductoarele numerice cu contact;
pentru evitarea zonelor cu ambigue se folosesc mai multe procedee, ca,
de exemplu:, baleierea n "U" la care pentru pista LSB se un singur
cap de n timp ce pentru celelalte piste.cte 2 capete de cele din
dreapta active pentru LSB .="0", iar cele din stnga active pentru LSB = "1 ".
Dintre traductoarele numerice, cele mai utilizate n sunt
traductoarele incrementale optice n sau De exemplu:,
untraductor incremental optic pentru circulare (fig.6.22.a) este format
dintr-un disc mobil cu o cu fante transparente
opace un al doilea disc fix 2, ce grila de scanare; n partea cu grila de
scanare se o de 3, iar n partea pe placa 4, patru
fotodetectoare. Grila de scanare are 4 sectoare transparente cu fante
(pentru dispuse geometric cte cu fante n
iar perechile cu un decalaj geometric de un sfert de pas (fig.6.22.b).
2
FD
12
Fantele
discului


FD
11
FD
11
FD21 FD22
a) b)
,
Grila de
scanare
Fig. 6. 2 2. a - Traductor incremental optic; b - Grila de scanare.
Presupunnd fotodetectoarele sunt celule fotovoltaice cuplate n
paralel (FOII n cu FD
12
FD
21
n cu FD
22
) la intrarea unor
amplificatoare, la rotirea discului mobil se fonnele de prezentate n
fig.6.23. cum se din tensiunile la celor
amplificatoare sunt decalate cu 1tl2, defazaj pe baza printr-o
se poate sensul de deplasare.
cele tensiuni sunt transformate ntr-o succesiune de impulsuri
dreptunghiulare se extrag derivatele fronturilor, este o de
patru ori a acestor traductoare.
136
t
Fig. Formele de
Discul mobil poate alte piste, de exemplu: o cu cteva
fante cu ajutorul se poate determina de ale discului.
Circuitele de sunt relativ simple; preluarea semnalelor
provenite de la fotodetectoare, cele tensiuni n sunt prelucrate
pentru stabilirea sensului de deplasare iar contorizarea
impulsurilor se face n reversibile, cu o pentru
cazul trecerii prin O.
Dintre caracteristicile unui traductor incremental optic rotativ pot fi
citate:
- domeniul maxim de n x 360;
de cuante n = 1000 .. .4000;
- viteza de 6.000 .. . 1 0.000 ture/min;
-momentul de 500 gcm
2
;
360/4n.
6.8. TRADUCTOARE DE PROXIMITATE
Traductoarele de proximitate au o de tip releu, ele sesiznd
sau ntr-o De obicei,
137
caracteristica de transfer histerezis, astfel nct practic proximitatea
este ntr-o ntre anumite limite.
Cele mai simple traductoare de proximitate sunt
care au ca principal dezavantaj faptul con:tact mecanic implicit
de n prezent sunt alte tipuri de traductoare de
proximitate mecanice, acestora manifestndu-se prin
cmp: magnetic, electromagnetic, electric sau radiant (optic sau acustic ).
n principiu, orice traductor de deplasare poate ca traductor de
proximitate; avnd n vedere necesitatea contactului mecanic, au fost
dezvoltate traductoare specifice. Astfel, traductoarele inductive de proximitate
se pe Foucault n materialele conductoare din
apropierea traductonllui care valoarea , respectiv, a
traductorului (inductivitatea scade, n timp ce
materialul a proximitate se este
izolator, se poate placa cu o folie conductoare de electricitate. n
cazul n care materialul este magnetic apar efecte: pe de o parte prin
inductivitatea, n timp ce prin turbionari
aceasta se reduce .ntruct aceste traductoare pot la frecvente ridicate,
pentru accentuarea pierderilor prin Foucault trebuie se seama de
adncimea de , care este:
L\=30=-, =
3
=

(6.26)
De exemplu, pentru f = 1 MHz, adncimea de n aluminiu este de
80 J.Lrn, iar pentru este de 20 J..Ull Prin urmare, traductoarelor
inductive de proximitate cu turbionari depinde att de natura
materialului, ct de de lucru. Circuitele de sunt de obicei
de curent alternativ.
Traductoarele capacitive folosite ca traductoare de proximitate au forma
n fig.6.24. Ele sunt realizate dintr-un ecran cilindric B, n interiorul
se o Schema este n
fig.6.24.b; ecranul se la capacitatea C
2
este
Circuitul de este de obicei o punte, fiind independent de
natura metalului detectat. Ca exemplificare, diametru! este de 5 mm,
de ( 1 OO ... SOO)JJ.m, cu o sensibilitate ntre (250 ... 50)
mV/}J.m.
Traductoarele de proximitate bazate pe cmpului magnetic
magnetorezistoare sau traductoare bazate pe efectul Hali. Efectul
magnetorezistiv apare n materialele semiconductoare ca urmare a
138
traSeului de sub cmpului magnetic ciocnirii lor
de reteaua .

1...-c- (x.-) -+1---o

C
' .
_._
C
1
{x)
F!) b)
Fig. 6.24. Traductor capacitiv de proximitate.
Acest efect poate fi crescut prin scurtcircuitarea cmpului electric HaU cu
ajutorul _unor benzi fine din Ag sau incluziuni conductoare.
magnetorezistoarelor depinde de tipul materialului semiconductor din care este
realizat dopajul acestuia, precum de cmpului magnetic
de obicei, ntre zeci de kiloohmi. Valoarea magneto-
rezistorului depinde de suportul pe care este "plasat. Astfel, suportul este
din material nemagnetic, la B!:O, 5 T, este apoi
la B = 1 O T; suportul este magnetic, este la
B!:l,ST, apoi apare fenomenul de saturare. De remarcat sensibilitatea
magnetorezistoarelor scade o cu temperaturii. . Circuitele de
sunt sau circuite de polarizare ale unor tranzistoare.
Fig. 6.25. pentru Hal/.
Efectul Hali n pe axa pe planul format din
vectorii densitate de curent dintr-un material semiconductor a unei
139
tensiuni numite tensiune Hall. se un material semiconductor
(fig.6.25) parcurs de curentul /, ce se n cmpul magnetic de B
perpendicular pe curentului, asupra de se va exercita
o
F=qvxB; (6.27)
unde: q este sarcina v - viteza de deplasare a de
de de tensiune pe semiconductor.
conduce la o deviere a traiectoriei de ca o la
unei de ntre perpendiculare pe y,
care tensiunea Hall - U
8
. Se poate demonstra
(6.28)
unde: n de iar K
8
este constanta
HaU. n realitate, n (6.28) mai apare un factor egal cu 3TCI8 de
asemenea, un factor de ce seama de geometria pastilei
semiconductoare. De exemplu, pentru traductorul HaU nglobat n circuitul
integrat BSM23x, de transfer (pentru o de tensiune pe de
3,4V) este:
(6.29)
Trebuie faptul parametrul K
8
depinde de n
sens invers de rezistivitatea materialului semiconductor, existnd
posibilitatea de compensare a erorii, alimentarea se face la U =const. nu
la 1 = const.
Sensibilitatea acestor traductoare poate fi n de
(6.30)
sau n de deplasarea magnetului ce produce B:
(6.31)
140
Sensibilitatea n este ntre 5 .. .15 mV/mT; sensibilitatea
de depinde de circuitul magnetic, care poate realiza de
.. l)T/mm, ceea ce la (0,.2 ...
Traductoarele de proximitate bazate pe efectul Hali se de
obicei cu de
pe care o traductoarele optice se
folosesc n realizarea traductoarelor de proximitate; variante
constructive: a) traductoare de proximitate cu pentru care
de , respectiv, receptorul se de o parte de alta a "barierei" b)
traductoare de tip reflector, la care att , ct receptorul se de
parte a obiectului detectat. Ca surse de se folosesc becuri sau
LED-uri n vizibil sau uneori cu modularea iar ca fato-
detectoare: fotorezistoare, . fotodiode sau celule fotovoltaice,
urmate de blocuri de prelucrare
ntruct traductoarele de proximitate un mare de
n: aliniere, de depuneri, grosimi, chiar
dispozitive de alarmare, n ultima vreme au fost dezvoltate o multitudine de
asemenea traductoare, inclusiv n aici
asemenea traductoare produse de IPRS
Traductorul inductiv de proximitate are la un oscilator
LC cu cuplaj inductiv; cuplajul este obturat printr-un ecran metalic,
oscilatorul iese din Circuitul este completat circuitele de prelucrare
a semnalelor ce stabilesc Ia o caracteristica de transfer fiind
cu histerezis.
Senzorul magnetic BSM23x sau BSM24x unor cmpuri
magnetice cu ajutorul unui traductor Hali ncorporat. Procedeele de sesizare a
sunt: a) deplasarea unui magnet cu cmpul perpendicular pe planul
circuitului; b) ecranarea cmpului magnetic al unui magnet; c) concentrarea
cmpului magnetic . Toate de mai sus conduc la o serie de ale
circuitului att ca traductor de proximitate, ct pentru alte scopuri .

141
CAPITOLUL?
MECANICE
7.1.
mecanice este deosebit de n n
special n domeniul mecanice. Principalele mecanice sunt
momentul, pornind de la acestea, pot fi considerate alte
specifice, ca: alungirea tensiunea presiunea, modulul de
elasticitate, masa, duritatea etc.
Pentru mecanice se pot folosi traductoare specifice,
dar traductoare de deplasare, ele fiind, de obicei, traductoare cu
succesive ce un element elastic care sau momentul
transformndu-le ntr-o deplasare.
Dintre elementele ce traductoarelor elastice, cele
mai importante sunt histerezisul curgerea (fluajul).
Caracteristica de . transfer, n cazul histerezisului, de istoria
de intrare, valoare sens, de etc. Ca o
a histerezisului apare nerevenirea la zero parcurgerea unui
semiciclu.
Caracteristica de histerezis se pierderilor de ce
au loc n structura materialelor ce pot acumula energie (n acest
caz- energie Trebuie remarcat faptul n cazul structurilor
complexe se poate aplica caracteristicilor de histerezis.
Fluajul sau curgerea materialelor n unui
corp n timp, cnd acesta este supus unei constante. Fenomenul de
fluaj este legat de vscozitatea materialelor are de obicei caracter imprevizibil
n timp, ca valoare semn, el depinde de natura materialelor ce compun
structura (metal, traductor, adezivi) de
n ceea ce constructia traductoarelor mecanice, se
optimizarea geometriei acestora, astfel nct plasarea traductoarelor electrice
se n zone neafectate de efecte exterioare parazite; este recomandabil ca
geometria traductoarelor mecanice plasarea traductoarelor electrice
n ceea ce va n primul rnd, la compensarea
erorilor legate de modificarea temperaturii mediului ambiant, precum la
.
O trebuie riscurilor de deformare
ca de exemplu - jlambajul (indoirea structurii n urma unei
de compresie alegerii unor variante de
etc.
142
7.2. TRADUCTOARE ELASTICE PENTRU
MECANICE
Principiul de realizare a traductoarelor elastice seama de:
ce a fi sau cuplu, pe cale
alungire deplasare etc., reducerea factorilor exteriori- tempera-
complexe etc.
De obicei, se de la o de inel, a
se n vederea unor caracteristici; calculul
structurilor mecanice se face pe baza din materialelor prin
folosirea numerice de proiectare.
n proiectare se presupune elementele elastice legea lui
Hooke, constantele elastice nu sunt liniare, ele fiind aproximate de obicei
prin polinoame.
Trebuie retinut elementele elastice se introduc in serie n cazul
'
n paralel, se n cazul acestor
traductoare se alungirea prin metode tensometrice, sau
cu ajutorul traductoarelor pentru mici.
Materialele folosite la elementelor elastice trebuie 'suporte
o ct mai mare (n zona de elasticitate ), asigure o sensibilitate ct mai
un fluaj ct mai redus. traductoarelor mecanice se
poate face astfel nct se compenseze efectele datorate o
trebuie modulului de elasticitate de
n general, ca de curgere se o alungire de 0,2%
(2000 literatura de specialitate ca nu
30% din limitei de curgere.
Dintre materialele cele mai des utilizate la constructia elementelor
t
elastice pot fi amintite: aliate cu mangan siliciu - cu la
rupere mare histerezis redus bronzurile cu beriliu.
7.2.1. TRADUCTOARE ELASTICE
DE
Traductorul mecanic este realizat dintr-o sau
cu. sau a coincide
cu de a Pentru uniformizarea tensiunilor mecanice din
se ca raportul dintre coloanei diametru} acesteia
fie mai mare dect 3; pe de parte, pentru evitarea flambajului
trebuie fie valorii 2.JS , unde S este coloanei.
coloanei nu este apar de jlexiune
(indoire), care cresc sensibilitatea a traductorului. n vederea
143

de solicitare n raport cu axa traductorului, ele sunt preluate
printr-o pe partea a coloanei, care va distribui
n mod uniform tensiunile mecanice n structura traductorului.
"
7.2.2. TRADUCTOARE ELASTICE DE INDOIRE
Traductoarele elastice ce pe de ndoire au o
sensibilitate celor de un domeniu mai mic
de Marele lor avantaj n a alungirii
ceea ce realizarea unor traductoare n fig. 7. 1
sunt prezentate principalele tipuri de traductoare elastice de ndoire.
l
X
T
a) Inel circular.
b) Inel cu glllri. c) ColoanA cu
1
-
J
)C )C
t
d)Etrit:r.
c) Etricr cu puri f)Etricr Z.
h) Inel cu puri incastrat.
Fig. 7. 1. Traduc/oare elastice de ndoire traductor).
144
de calcul pentru alungirea eforturi se n
literatura de specialitate [7]. Trebuie subliniat faptul care iau
sunt complexe; de exemplu, pentru lama la o solicitare
se produce o alungire/comprimare a barei. Printr-o proiectare
toare, efectele parazite pot fi diminuate. De remarcat faptul realizarea
variantelor liniaritatea schemei poate reduce
efectul parazite.
Ca un dezavantaj al acestor traductoare se fluajul mult mai
mare dect la traductoarele elastice de - compresie.
7.2.3. TRADUCTOARE ELASTICE DE (FORFECARE)
aceste traductoare n regim de ndoire, plasarea
traductoarelor se face n zona de forfecare (fig.7.2).
A-A
Fig. 7. 2. Traduc tor elastic de forfecare.
Plasare
traductoare
(a= 45)
Pe structura de mai sus traductoarele sunt plasate Ia un unghi a = 45
de axa de simetrie a traductorului, astfel nct fie supuse numai de
forfecare. n cu celelalte tipuri de traductoare elastice, parametrii
acestora nu depind de punctul de aplicare al o
a caracteristicilor de deci, nu nici dilatarea
nici de au o linjaritate foarte din cauza simetriei
naturale a deformatiei .
.
7.2.4. TRADUCTOARE ELASTICE CU MARE
Aceste traductoare o deformare mare pentru sarcini reduse,
efectundu-se cu traductoare de deplasare. Cele mai
:unoscute tipuri de asemenea traductoare elastice o inelele
Jinamometrice, consolele resoartele elicoidale. De exemplu, pentru resoartele
145
elicoidale, pasul p este mai mic dect o treime din diametru}
resortului - D , firul din care este este solicitat numai la torsiune;
alungirea A/ a resortului pentru o de F este de

!11 8nD
3
.
- =
4
, pentru resoarte cu profil rotund de d1ametru d;
F .
(7.1)
ll.l 5,6nD
3
-F- = Gc
4
, pentru resoarte cu profil de c, (7.2)
unde: n este de spire al resortului, iar G - modulul de rigiditate (de
forfecare ), dat de
(7.3)
n care: E este modulul de elasticitate a lui Y oung, iar J..l - coeficientul lui
Poisson. De exemplu, pentru modulul de rigiditate este aproximativ

n timp ce pentru aluminiu doar 2,710

10
N/m
2

a
1,2
1
o 2 4 6 8 10 12 14 D/d
Fig. 7. 3. coeficientului a de raportul diametrelor.
Dimensionarea resoartelor elicoidale se face seama de valoarea
a tensiunii de forfecare crfmax:
SDF
cr/. =a
3
1
- nd
146
(7.4)
'
i
..

1

.

.
'

,,
1
!
unde a se poate lua din diagrama n fig. 7.3. valoare
trebuie fie mai dect tensiunea de forfecare care pentru este
crflim 2,510
8
N/m
2
, iar pentru aluminiu crtinax=

Deoarece pot valorile nominale, traductorul trebuie
fie cu opritoare care cursa mobile a traductorului
deci solicitarea.
7.2.5. TRADUCTOARE ELASTICE DE CUPLU
"
In general, unui se poate realiza prin
produse de cuplu asupra unor traductoare mecanice. Pentru cupluri
::l.ari, principalele tipuri de traductoare mecanice sunt prezentate n tabelul 7.1
cu de calcul, unde: M momentul transmis axial, iar
G - este modulul de rigiditate; tensiunea trebuie fie mai
dect 2/3 din tensiunea de forfecare. n cazul n care n
Jfara apare un cuplu de ndoire a axului, aceasta conduce la erori
3Uplimentare; diminuarea acestor erori se face prin lungimii axului,
n acest caz scade sensibilitatea.
Tabe/u/7.1
Tipul Unghiul de Tensiunea
traductorul ui torsiune e
crmax
a). Cilindru plin
r
."
2LM/(1tR
4
G) 2M/(1tR
3
) ) R 1
_)
/
L
j
b ). Cilindru gol
R

)
2LM/[7t(R
4
-r
4
)G] 2RM/[1t-{R
4
-r
4
)]
r
l L
c).
f\
\
9,43LM/(a
4
G) 4,8lM/a
3
1\


L
147
n cazul unor cupluri slabe se din
unei prin care se transmite momentul.
7.3. TRADUCTOARE TENSOMETRICE REZISTIVE
Efectul tensorezistiv, de tensiunea
a fost descoperit de lordul Kelvin n anul 1856, utilizarea a
efectului n tensometrie ncepe din anull920.
Pentru majoritatea materialelor solide, limita de elasticitate pentru care nu
apare o este unei alungiri relative de
0,2% (2000 J.Ulllm); corespunde pentru o solicitare de: 200 ... 800
N/mm
2
la 30 ... 120 N/mm la cupru etc.
Parametrul care ntre alungirea
tensiunea (legea lui Hooke) este modulul de elasticitate (Y o ung) - E,
care are valori de ordinul: 181 0
4
291 0
4
N/mm
2
pentru 1 01 0
4
.17 1 O"
N/mm
2
pentru cupru etc.
O cu de ale unui corp metalic sau
semiconductor, supus unei mecanice, are ,loc o modificare a
acestuia; de exemplu, la metale, o cu
presiunii, deoarece se volumul, ceea ce conduce la apropierea
amplitudinii de a atomilor din n final.
de difuzie a electronilor.
traductoarelor tensometrice rezistive (numite timbre
tensometrice forma modul de utilizare a acestora) se pe
modificarea rezistentei unui material conductor sau semiconductor cnd acesta
'
este supus unei
Constructiv, un timbru tensometric metalic este printr-o depunere
n de zigzag a unui fir conductor sau folie pe un suport izolator
(fig.7.4.a), el lipindu-se pe piesa a se conform
fig. 7 .4.b. Materialul conductor trebuie prezinte o rezisti vita te mare un
coeficient mic de a' cu temperatura, stabilitate la
corozivi n timp. n tabelul 7.2 sunt prezentate principalele materiale
din care se timbrele tensometrice .

Suportul trebuie elastice izolatoare bune, fie
insensibil la de umiditate, stabil n timp la
exteriori. Se din folie de hrtie, mase plastice etc.
n mod normal, firele, respectiv, foii a au grosimi de ordinul
zecilor de J.lm, iar grosimea suportului este de circa 0,1 mm pentru hrtie 0,05
mm pentru plastic.
148
I
'
'
'
;
1
!
1
1
'
r-
,_
,...
t
'--
r
"' ......
a)
s uport
o la tor ,......iz

Fir (folie)
Tenninal

V
Suprafata
..
Adeziv

b)
c)
Fig. 7.4. Traductoare tensometrice metalice rezistive: a) b) lipirea timbrelor
tensometrice, c) detaliu conexiune folie.
Tabelul 7.2
Materialul Sensibilitate
relativa
Constantan 45Ni; 55Cu 2,1
Isoelastic . 52Fe; 36Ni; 8Cr 3,5 Sensibil la
4(Mn + Mo)
Karma 74Ni; 20Cr 2,4 .
3Cu; 3Fe
Nichrom 80Ni; 20Cr 2,5 Sensibil la

l Wolfram 92Pt; 8W 4,1
a timbrelor tensometrice metalice este ntre
l 00 500 n, iar lungimea acestora - ntre milimetri, la
:entimetri, cele mici fiind folosite la materialelor
,:,mogene, n timp ce cele de dimensiuni mari - pentru materiale neomogene.
Pentru unele speciale se folosesc ansamble formate din mai
:nulte dispuse pe suport sub de rozete tensometrice.
Adezivul folosit la lipirea timbrelor tensometrice trebuie o
fie elastic, stabil n timp la exteriori.
:>intre adezivii pot fi expoxidice - sub 150C,
:-enolice - la 250C, iar la temperaturi mai nalte - cimenturi ceramici.
:J.e n urma lipirii sensibilitatea scade cu 1 la 5%.
n ceea ce traductoarelor tensometrice semi-
: (fig. 7 .5) acestea un filament semiconductor conectat la

149
terminale conductoare - montate pe un suport. Filamentul semiconductor este
decupat mecanic sau chimic dintr-un monocristal semiconductor avnd
lungimea de ordinul 0,1. .. 1 mm grosimea de circa

mm. O de
a acestor traductoare n difuzia unor ntr-o a
unui substrat de siliciu monocristalin dopat (fig.7.5.b); trebuie observat n
acest caz apare o semiconductoare, care n circuit va trebui fie
invers. n acest mod pot fi realizate de 4 traductoare
ce o punte, ansamblul o serie de n cadrul
traductoarelor integrate.
Suport
izolator
a)
Filament
semiconductor
Terminale
b)
Fig. 7.5. Traductoare tensometrice semiconductoare: a) cu filament; b) difuzate.
Referitor la n de - pentru
siliciu- rezistivitatea la circa 120C, apoi ncepe
n urma de R a timbrelor tensometrice se att
din cauza lungimii !, ct a S , respectiv, a
p; pentru a deduce sensibilitatea acestor traductoare se
a logaritm ului (trecndu-se concomitent la finite):
M Al M
-=-+-----
R l p S
(7.5)
se conductorul rotund de diametru d, variatia sectiunii are

loc prin intermediul diametrului, care depinde de lungimii conform
relatiei:
.
!ld Il!
-=-J.t-
d 1
150
(7.6)
.
unde J..L este coeficientul lui Poisson avnd valoarea ntre 0,2 0,4.
Termenul ll.p/p fenomenul piezorezistiv este cu
Yariatia volumului:

6p AV
-=c-,
p V
(7.7)
Wlde c este constanta lui Bridgman , aproximativ cu unitatea pentru
metale, cu + 100 pentru semiconductoarele de tip "p" - 100 pentru
semiconductoarele de tip "n". se seama
V= p d
2
114, nlocuind termenii din (7.5) n de &// se
obtine:

M. = [1 + 2J..L + c(l- 2J.L)]
61
= K Il./, (7.8)
R 1 1
:mde.s-a notat cu K sensibilitatea a traductorului. Pentru valorile lui m
c date, pentru traductoarele metalice iar pentru cele
semiconductoare 100, semnul fiind n de tipul semiconductorului.
n realitate, n afara longitudinale, ce se la
de-a lungul frrului, apare o sensibilitate -K
1
:
_M_1 = M, R, = K R, fii, = K fii,
R R, RI + R, . Rl + R, 1, t It '
(7.9)
:.mde: R
1
firului pentru longitudinale, iar R, -
firului pentru transversale (v. fig.7.4.c). Pentru ca
sensibilitatea fie ct mai este necesar ca R,<<R
1
n ceea
:.e temperaturii, au loc concomitent trei fenomene: dilatarea
piesei, dilatarea firului traductorului modificarea traductorului. n,
principiu, printr-o alegere a materialelor, este compensarea .
efectelor de mai sus, greu de realizat n se
;:ompensarea etorilor cu temperatura folosind montaje sau montaje
.:ompensate termic. Mai este faptul de
produc o deforma (de exemplu, pentru o de un traductor
.ful karma (fl//l)apmt =} 0'
5
/ C), Ce trebuie prin mijloace
1
:! ectrontce.
151
(!li 1 1).1 ()"J
0,2
0,1
Fig. 7. 6. Erorile cu temperatura pentru traductoarele tensometrice.
De faptul pentru traductoarele tensometrice metalice, prin
tratamente termice se poate modifica coeficientul de a
cu temperatura; n fig. 7.6 sunt prezentate erorile suplimentare ale
traductoarelor din constantan karma tratate tennic n de
Trebuie observat faptul pentru traductoarele tensometrice ce
n regim dinamic, nu este compensarea la de
a mediului ambiant.
n ceea .ce traductoarele tensometrice semiconductoare, sensibili-
tatea acestora este n primul rnd de efectul piezoelectric, efect ce depinde
de de a semiconductorului (v. tabelul 7.3). Din tabel
la scade sensibilitatea a
traductorului, dar liniaritatea stabilitatea De
traductoarele cu semiconductoare de tip "p" sunt mai liniare la n timp
ce traductoarele cu semiconductoare de tip "n" sunt mai liniare la compreste.
Tabelu/7.3
Concentratie Sensibilitate Liniaritate Coeficient de variatie
, ,
de (%) a cu T
.
[ncm-
1
] (%/oC]
21 0
16
175 +3% -0,5
1 ozu
1
45 +0,01 practic constant
n fig. 7. 7 sunt prezentate comparativ caracteristicile de transfer :
respectiv, de cu temperatura pentru timbrele tensometrice metalice
semiconductoare. Din sensibilitatea este net
pentru timbrele tensometrice semiconductoare, neliniaritatea
caracteristicii de transfer de o serie de probleme la efectuarea

152
l
t
Un alt aspect de care trebuie se seama n cazul timbrelor
tensometrice se la faptul n urma are loc o tensionare
a timbrului tensometric, care i punctul static de (fig.7.8).
Astfel, pentru traductorul nemontat corespund axele E
0
-0 (M?/R)-0 are
sensibilitatea n origine K
0
; n urma ca urmare a
traductorului, punctul static de se n 0', axele devenind
E-0' (M/Rm)-0', unde Rm este a traductorului
noului punct static de
MIR MIR
0, 1
0,05
MII

-3000 o 20
100 200
a) b)
Fig. 7. 7. a) Caracteristica de transfer; b) relative
a de
MIR ..
ARIR


Fig. 7. 8. Modificarea punctului static de
153
n acest caz are loc o schimbare a n origine la K",. Ca
ordin de n urma se produce o contractare a traductorului cu
circa 10
3
Jllll/m, ceea ce cu o modificare a nominale a
traductorului cu 10 ... 12%. n concluzie, montajele de cu traductoare
semiconductoare reetalonare, ct adecvate la de

de f rruu a timbrelor tensometrice nu
depinde dect de lungimea 1 a traductorului natura suportului pe care sunt
montate, prin lungimea de . a care ia n suport; deoarece
l<<'A se 'A= 1 01, de unde
(7.10)
unde: v este viteza de propagare a n suport; E - modulul de
elasticitate, p - densitatea suportului, iar J.1 - coeficientul lui Poisson . De
exemplu, pentru un timbru cu lungimea l = lcm lipit pe (v = 5810 m/s)
o de circa 60 kHz.
de cicluri la care pot fi supuse timbrele tensometrice depinde de
natura materialului din care este scade o cu
amplitudinii de exemplu, pentru o de 21 o-
3
' limita de
este de 10
4
cicluri pentru traductoarele din constantan 1 0
8
cicluri
pentru traductoarele din izoelastic.
Circuitele de pentru timbrele tensometrice metalice sunt
alimentate n curent continuu, curent alternativ sinusoidal sau dreptunghiular
simetric; pentru timbrele tensometrice semiconductoare pot fi folosite
montajele alimentate la curent constant sau convertoare de

n ceea ce circuitele n punte - se folosesc Wheatstone - de
obicei cu sau patru timbre tensometrice. Trebuie reamintit faptul
efectele adiacente din pimte se scad, n timp ce
efectele produse de opuse se de asemenea, sensibilitatea
a unei se n cazul n care la echilibru toate din
sunt egale.
La alegerea dispunerea traductoarelor n punte,
trebuie se seama de structura posibilitatea
unor erori prin de precum de
r realizarea m V N _n J.Unlm. .
se alege varianta cu timbre tensometrice n adiacente
diagonalei de (montarea timbrelor n adiacente diagonalei de
154
alimentare conduce la mai mari), de R
1
R
2
(v.fig.7.9), n
.:azul de sensibilitate se poate scrie:
(7.11)
Pot exista cazuri practice:
a) un timbru este activ (R
1
), iar cel de-al doilea (R
2
) - montat
perpendicular pe primul - traductor martor, la compensarea efectului
:ermic; n acest caz:
de unde
u.
o-------
Fig. 7. 9. Wheatstone.
kf:(l+J..l)
-= ;
V 2(2 + Ke(I- J.t))
b) timbrele sunt conectate n
155
,
(7.12)
ceea ceconduce la:
1
-=-Ke.
u 2
(7.13)
n acest caz, pe compensarea se
neliniaritatea se sensibilitatea.
n cazul timbrelor n opuse solicitate identic de .
se obtine:
.
Ke
(7.14) -=---
U 2+Ke
nu compensarea dar
(conduce la dedublarea de cazul grecedent). n mod analog pc-t
fi analizate cazurile n care se folosesc patru timbre tensometrice.
Deoarece puntea se n regim dezechilibrat, tensiunea de
alimentare a trebuie la bornele acesteia; pe de. parte.
trebuie se seama de faptul cablurile de pot introduce eroi
suplimentare proprii sau la de
Considernd schema din fig. 7.1 O, unde R
1

traductorului, iar R
1
sunt conexiunilor, se poate scrie:
I1R =-M- . Rt - Rt Ke,
R
1
+ 2R
1
R
1
+ 2R
1
R
1
+ 2R
1
(7.15)
expresie ce o modificare a din cauza conexiunilor, de
trebuie se seama; uneori, pentru reducerea erorilor, se pot folosi
scheme de conectare a traductorului cu trei conductoare (v.l2.2.1).
1
Traductor Linie
La circuitul
de
Fig. 7.1 O. pentru conexiunilor.
156
n general, erori minime se n cazul timbrelor la circuitul
folosind scheme cu 6-7 conductoare. Nivelul tensiunii de
.!:limentare ar trebui fie ct mai mare pentru
JCeasta ar conduce la o a timbrelor, motiv pentru care
mensiunea de alimentare se ia de ordinul O trebuie
alegerii conductoarelor pentru de c.c. deoarece pot apare
::ecte de termocuplu
n continuare vor fi precizate cteva ale circuitelor de
folosite n Astfel, n fig. 7.1 1 este schema unui
=ircuit de cu conversie n semnal unificat
u.
(24V)
A
R,
(0- 16)mA
le(4-20)mA
Fig. 7.11. Circuit de cu conversie n semnal unificat.
Puntea R
1
- R
4
este de la o de curent constant de 4 mA;
ea P (P<<R) pentru echilibrarea Tensiunea de
.iezechilibru este de amplificatorul de curent continuu A.c.c. este
unui convertor tensiune - curent CUI, care o n curent n
domeniul (0 ... 16) mA. prin ampermetrul A cu
va circula un curent cuprins ntre 4 20 mA.
Trebuie observat sursa de alimentare Ua indicatorul se pot la
de circuitul de realizndu-se
doar prin fire.
n fig. 7.12 se o bloc de la care alimentarea se
:ace n curent alternativ sinusoidal. Puntea ce timbrele tensometrice este
cu o tensiune la bome de generatorul de semnal sinusoidal
GS pentru stabilizarea tensiunii nu este n
Tensiunea de eroare este de un preamplificator de semnal
? A cu mare de intrare care poate avea selective. n
;ontinuare, semnalul este amplificat de amplificatorul A aplicat unui detector
.: ensibil la DSF cu un semnal de Ur ce provine de la
;eneratorul de semnal prin intermediul unui circuit de a fazei C<l>.
157
Componenta de U
2
este din semnalul de la
detectorului sensibil la cu ajutorul unui filtru trece jos- FTJ.
DSF FTJ
GS
Fig. 7.12. Schema bloc a unui circuit de n c. a.
Detectorul sensibil la o el avnd o
unui filtru trece cu banda
de prin banda de a filtl}llui trece jos, urmat de
un detector de valori medii. tensiunea de este n cu tensiunea
.
la intrare u
1
, detectorul sensibil la devine detector sincron.
Folosirea n curent alternativ, cu
schemei de avantaje:
a) problemele legate de tensiunea de offset de la
amplificatoare le de curent continuu;
b) de de la ntr-o
a benzii de cu mai reduse, care mai
procesulde transmitere a
c) permite eliminarea semnalelor perturbatoare cu de
semnalului raportul semnal/zgomot.
n ceea ce detectoarele sensibile la semnalul de
poate fi sinusoidal sau dreptunghiular. Cele care folosesc semnal de
sinusoidal pot fi: demodulatoare sensibile la n inel, de tip Walter (cu
transformatoare) sau cu multiplicator de tensiune (fig. 7.13 ).
Pentru primele tipuri de demodulatoare, pentru o
este ca Ur>>Ur cu alte cuvinte, ca nchiderea deschiderea
diodelor fie n exclusivitate, de tensiunea de
Demodulatorul sensibil la cu multiplicator va furniza la pentru
tensiunile:
158
tensiunea u
0
cu expresia:
uu
Uo = r x [coS<p- 2cos{2roof + <p )],
2
(7.16)
din care se poate extrage la componenta de (U,U)2)-cos<p,
cu tensiunea Ux, dar care depinde de amplitudinea
defazajul dintre ele.
Fig. 7.13. Demodu/atoare sensibile /a a) n inel; b) de tip Walter;
c) cu multiplicator de tensiune.
Din (7 .16) pentru erori minime, este necesar ca
tensiunea de fie ca amplitudine; pentru unei
maxime, avnd n vedere timbrele tensometrice se folosesc n
rezistive, defazajul trebuie fie nul. n realitate, din cauza
parazite existente n montaj, defazajul nu este nul o cu
deoarece coscp se n jurul lui <p =O, detectorul sensibil
la este sensibil la mici ale fazei sau la defazaje reduse
deci nu o echilibrare a De asemenea,
detectorul este urmat de un filtru trece jos, orice semnal avnd o
de tensiunii de este eliminat; n realitate, din cauza
multiplicatorului, detectorul sensibil la este afectat de erori
din cauza componentelor annonice superioare este sensibil la efectul
componentelor subannonice exterioare (fig. 7.14 ). Eliminarea acestor neajunsuri
se face cu ajutorul unor multiplicatoare cu ct mai reduse, o filtrare
159
de tip trece naintea multiplicatorului un semnal de ct mai
distorsionat.
Componente subarmonice
Componente armonice
Fig. 7.14. la efectul componentelor armonice subarmonice.
Schemar bloc a unui detector sensibil la ce semnal de
dreptunghiular este n fig. 7 .15. Tensiunea de
prin intermediul comutatorului ce va aplica fie direct, fie prin
inversorul I tensiunea de intrare la bornele filtrului trece jos FTJ.
'------.

L-- -
-
: _J
,
u:
r


FTJ
Fig. 7.15. Demodulator sensibil la cu tensiune de
se comutatorului cte o de
pe fiecare atunci tensiunea de la intrarea filtrului are expresia:
( )
4 sin(2k -l)ro
0
t U . (. )
u
1
t = - .% sm ro
0
t + <p ,
1t k=O 2k -1
(7 . 17)
cu componenta
U
2U.%
0
== --cos<p.
1t
(7 .18)
160
Din (7.17) n acest caz detectorul o sensibilitate
pentru componentele armonice impare ale semnalului; pentru evitarea
erorilor 'produse de aceste armonici este necesar ca semnalul nu fie
distorsionat, eventual fie trecut printr-un filtru trece ct mai aproape
de circuitul. de intrare, banda de trecere a filtrului lundu-se cu banda de
a semnalului.
alimentarea ce traductoarele tensometrice se face cu
tensiune posibilitatea de eliminare
a erorilor datorate defazajelor capacitive; n acest caz parazite nu
valoarea deci nu este o echilibrare
. ,
a n acest caz, pentru se un detector
sincron, cu deosebirea se ntr-un interval de timp t mai
mic dect din perioada T a semnalului (fig.7.16); n sunt
prezentate formele de ale semnalului n cazurile
respectiv a n divizorul de tensiune echivalent fenomene
datorate parazite.
Au
U
t
t
t
a)
b)
Fig. 7. 16. la a semnalului dreptunghiular.
Pentru a evita a semnalului dreptunghiular, prelevarea
de 't se face cu ntrzierea t
0
de frontul semnalului; se
ca fie
(7. 1 9)
unde: R este a traductorului, iar CP - capacitatea
a montajului.

Procesarea se simplu; amplitudinea
prelevate este ntr-un cu ajutorul unui convertor analog-
numeric, iar numerele celor semiperioade se
ntr-un medierea se prin total
n la de de obicei de forma 2".
Etalonarea tensometrice se face prin procedee, anume:
a) prin dezechilibrarea ca urmare a n paralel pe unul din
a unei de valoare mare de precizie, astfel nct
o AR
b) prin introducerea n serie cu indicatorul de nul a unei surse de tensiune
ce reproduce o stare de dezechilibru. n ambele cazuri,
este amplificarea de amplificare.
nainte de a lncheia acest paragraf trebuiesc amintite tim bre le
tensometrice folosite ca indicatoare de Ele sunt construite ca
timbrele tensometrice, din aliaje sensibile la
acestora se pe deteriorarea a structurii cristaline n de
de amplitudinea acestora.
De obicei, este de 100 n, limita de se
la circa 107 Q pentru o a ciclului sunt plasate pe
organele din de unde amplitudinea este

7.4. TRADUCTOARE CU
Traductoarele cu conversia tensiunii
mecanice n se pe elastice ale coardelor fixate
la ambele capete (fig. 7 .17). de deplasare a punctelor
coardei vibrante este:
(7.20)
unde: p
0
este densitatea (kg/m) a coardei, iar T
0
-tensiunea mecanici
din ( T
0
= F /S ).
Considernd n iau sinusoidale de forma ; =
A(z)sinrot, pentru modul de vibrare fundamental {/
0
= J2, unde . este lungi-
mea de a din se de a coarciel
vibrante:
f=-1 {!;
2lo vPa.
(7.21)
se tensiunea din conform legii lui Hooke !E
lungimea acesteia:
162
61
0
+ (M
0
}' 1 (T
0
+ 6T
0
)
/
0
= E S '
(7.22)
unde: E este modulul de elasticitate, iar S - precum densitatea
la p
0
+

ultima ca valoare .

z
. . .
.. ,___ . ..-
--.--
.
Fig. 7.17.
Din cele de mai sus de pentru coardele
vibrante:
1) modificarea lui T
0
la /
0
= const., de unde
(7.23)
2) modificarea lungimii la T
0
= const.,
k'
!=-.
lo
(7.24) .
Practic, numai prima la tensiunilor
mecanice, n special n Traductoarele cu
fiabilitate, repetabilitate n grele de lucru, precum o.
imunitate la
Circuitele de pentru traductoarele cu trebuie
rezolve probleme:
- coarda la
-
realizeze conversia/
2
ntr-o tensiune
163
Aducerea coardei la se
poate face:
a) n cmp magnetic permanent;
b) cu ajutorul unui electromagnet.
Schema bloc a circuitului primului caz este n fig.7.18.
Magnet
permanent
CM
sec


oc
CFU

Fig. 7.1 8. Schema bloc pentru n cmp magnetic permanent .

sursa de curent SCC transmite un impuls de curent r:
n urma cu cmpul magnetic al magnetului permanent, ia
o de ce coarda n
traductorul T deplasare (poate fi un traductor de
proximitate) prin circuitul de CM va produce o succesiune de
impulsuri cu acestea sunt convertite ntr-o tensiune de convertorul
tensiune CFU, cu ajutorul se oscilatorul comandat n
tensiune OC, care, la rndul impulsurile de pentru
sursa de curent Trebuie observat n unna coardei n
cmpul magnetic de B n ea se o tensiune electromotoare:
considernd circuitul electric al coardei alimentat la tensiunea e R
coardei, se poate scrie:
e- Bl = R i.
ar
(7.25)
sistemul se la tensiunea de alimentare
este va rezulta un curent absorbit i minim, ceea ce o
posibilitate de sesizare a
Schema de n cazul folosirii unui electromagnet de excitare este
n fig.7.19. Metoda poate fi numai n cazul n care coarda
este din material magnetic alimentnd electromagnetul EM, el
va atrage coarda, ce va fi de traductorul de proximitate T
164
de circuitul de . CM ntr-o succesiune de impulsuri de
f Acest semnal se convertorului - tensiune CFU,
care oscilatorul comandat OC, ce are ca electromagnetul.
CM
f
u
..

;
To ..
...
To
t
OC CFU.._ ___ _,
a)
b)
Fig. 7.19. Schema bloc pentru excitarea cu electromagnet.
n cazul n care excitarea se face n posibilitatea ca
ntre electromagnet traductor se realizeze un cuplaj parazit; pentru a
prentmpina acest cuplaj parazit se ca excitarea coardei vibrante
se cu impulsuri scurte la intervale de timp suficient de mari; ntre
impulsuri coarda va oscila liber amortizat pe proprie de
(fig.7.19.b).
' u,.,
s(f)
...
CBM,
.
t,
U'


'tl
I,
1
Il

U'
a)
s(t)
r-------1
J 1
i
i t
urei 1
U
l . !
-
1 1
i i
1
1 \1
t
i

! i
t
. i .
U
.; ------, ----- ------- 1. ----- --
1 l
! 1
t
b)
Fig. 7.20. Convertor /
2
- tensiune.
O ce conversia f
2
- V este n fig.7.20;
semnalul de la circuitului de cu este aplicat la
circuite basculante monostabile CBM
1
CBM
2
ce n
t
1
t
2
Primul circuit este alimentat la tensiunea de U nft iar
semnalul de la sa este aplicat integratorului 1
1
la se va

(7.26)
tensiune ce se la alimentarea celui de-al doilea monostabil;
la celui de-al doilea integrator 12 se tensiunea:
(7.27)
...
n ceea ce pentru tensometrele cu din
ele admit un domeniu echivalent unei alungiri relative de ordinul4000 J.Uilfm cu
o de ordinul 1 cu erori de ordinul l %. A vnd n vedere
dimensiunile geometrice ale corzii, de obicei este ntre sute
de hertzi kilohertzi.
7.5. TRADUCTOARE MAGNETOSTRICTIVE
magnetice supuse cmpului magnetic o serie
de de (dimensiunile) de
(modulul de elasticitate). Fenomenul fiind reversibil, sub
unor tensiuni mecanice se produce modificarea curbei de magnetizare
implicit a magnetice sau a remanente. Aceste fenomene
proprietatea de ce
dintre momentele magnetice elementare
Pe baza pot fi realizate traductoare de fie bazate
pe magnetice, fie bazate pe remanente.
Astfel, n fig.7.21 se tipuri de traductoare magnetostrictive bazate
pe modificarea primul, de inductivitate proprie, iar cel de-al
doilea, de inductivitate Astfel n fig. 7 .2l.a, traductorul este realizat
sub forma unei cu circuit magnetic nchis; trebuie remarcat faptul
ntrefierul reduce sensibilitatea traductorului putnd chiar masca efectul.
Pentru acest traductor apare o a magnetice
cu tensiunea (efortul unitar a), care se n
a magnetice n final, ntr-o a
inducti
'
tlL
-=ka.
L
166
(7.28)
'.
Reproductibilitatea acestor traductoare este motiv pentru care ele
reetalonarea
Bobine
Miez
L(a)
a)
b)

-+
F =O
c)
Fig. 7.21. Traductoare magnetostrictive cu permeabilitate
Pentru traductoarele magnetorezistive realizate din aliaje de feronichel,
sensibilitatea este de ordinul 21 o-
9
m
2
/N, ceea ce conduce la domenii de
de ordinul 501 0
6
Nim
2
Trebuie penneabilitatea
scade o cu de amplitudinea
curentului de de aceea, pentru fiecare traductor trebuie stabilit regimul
optim de
Caracteristica de transfer este la de
\sensibilitatea scade cu circa O, 1 %/C) histerezis. Erorile tolerate ale
acestor traductoare sunt reduse, de ordnul2 ... 5 %, ele preluarea unor
sarcmrman.
Traductoarele magnetostrictive de tip transformator (fig.7.2l.b) sunt
:ealizate dintr-un material magnetic cu n care sunt
practicate patru orificii n vrful unui n aceste orificii se
A
avnd axele perpendiculare. In unei tensiuni mecanice,
materialul magnetic este izotrop; una dintre se
cu o tensiune up din cauza simetriei
:mpului (fig. 7 .2l.c ), n cea de-a doua nu se induce tensiune.
::-aductorul este tensionat, materialul magnetic devine neizotrop, producndu-se
structurii liniilor de cmp; n acest caz, o P.arte din liniile de cmp
se vor nchide prin producnd la bornele
167
acesteia o tensiune. Sensibilitatea traductorului poate atinge valori de ordinul
100 m V IV la sarcini de 501 0
6
N/m
2

Traductoarele bazate pe remanente (fig.7.22)
pe principiul remanente Br a unu1 magnet
permanent cnd acesta este supus unei conform
dBr -k ..
- ,
dcr

unde k este o ce depinde de natura magnetului care este de ordinul
1 o
9
TI Nm
2

Fig. 7. 22. Traductor cu
Din (7.29) traductorul nu poate fi folosit dect pentru
unor dinamice, la bornele lui tensiunea: .
u(t) = _ N d<f> == K dBr dcr.
dt da dt
(7.30)
Pentru a privind tensiunea cr, este
integrarea tensiunii de mai sus.
Traductorul este robust. din punct de vedere mecanic, are o
este sensibil la temperaturii a cmpurilor magnetice
exterioare; o limitare este de faptul 2
trebuie fie mai dect frecventa de
> . '
7.6. TRADUCTOARE DE CU
Principiul de al acestor traductoare complexe, . c:1
transformare de se pe transformarea F ntr-('
deplasare !1/ prin intermediul unui traductor elastic, deplasare ce se va
'
168
cu un traductor electric; u este tensiunea la circuitului de
se poate serie:
(7.31)
unde ul !11 este functia de transfer a traductorului electric cu circuitul de
'
aferent.
De obicei, traductoarele elastice folosite - inele dinamometrice, console,
resoarte spirale - mari pentru sarcini mici; pentru a nu se
deteriora n cazul suprasarcinilor accidentale, ele sunt cu limitatoare
( opritoare) ale mecanice.
Traductoarele electrice de deplasare pot fi rezistive, capacitive sau
inductive, ultimele - cele mai des utilizate. n fig. 7.23 se un traduc tor
de cu traductor de tip transformator. Miezul magnetic, plasat pe
axa unei tije mobile asupra F, este de
traductorului prin intermediul a resoarte cu sensul
opus pentru compensarea erorilor de

Resort
SI
p
Miez
sl
Resort
Fig 7. 23. Traductor de cu traductor inductiv.
Domeniul de al acestor traductoare este de obicei de ordinul
+ 1 daN la o deplasare de +0,5 mm. Tensiunea de poate fi de
ordinul 1 V pentru tensiuni de alimentare de de lucru fiind
de ordinul kilohertzilor.
7.7. TRADUCTOARE DE CUPLU
cuplului - deosebit de n de
unde energia se transmite prin intermediul unor arbori - se face, de
obicei, prin metode indirecte, tensiuni mecanice, sau mici
169
folosind de calcul n majoritatea cazurilor,
ca traductor elastic se chiar o din arbore, iar ca traductoare
electrice asociate se folosesc: timbre tensometrice, traductoare inductive sau
traductoare optoelectronice. n fig. 7.24 se schema de amplasare a
timbrelor tensometrice pentru cuplului; ele sunt dispuse pe arbore la
d de arborelui la unghiuri de 45 de generatoare, astfel
nct asupra timbru vor componentele Iongitudinale


transversale F
1
ale de torsiune F:x . Se nsumnd efectele se
o cu F r
-+
Timbru tensometric
Arbore
F
-+

1
Fig. 7.24. Dispunerea timbrelor tensometrice.
Momentul transmis prin arborele de lungime 1 R se cu

(7.32)
Trebuie unui moment de ncovoiere poate produce
unor erori suplimentare.
Un traductor de cuplu cu traductor inductiv este prezentat n
_ fig. 7.25 Arborele cu de diametre D d are plasate la 1
de de separare a bobinele traductorului cu
circuitul magnetic aferent; solidar cu de diametru mai mare se prinde
care n cuplului este simetric ntre cele
bobine. La unui moment, ca unnare a arborelui, are loc
deplasarea mobile, ceea ce va valoarea celor
unui moment de ncovoiere nu produce erori
suplimentare.
170
1
Bobina
Annlturl .
mobilA
Circuit
magnetic
Fig. 7.25. Traductor de cuplu cu traductor inductiv cu
Principiile de optice pentru cuplu sunt prezentate n fig. 7 .26. Pe
arbore sunt plasate la d discuri cu zone transparente
opace, existnd de
s

d
FD




FOI
Discuri cu fante
t-t
FD2
Fig. 7.26. cuplului prin metode optice.
a) cu de amplitudine, la care sursa de S
fotodetectorul FD sunt situate n afara sistemului; zonele transparente de pe cele
discuri sunt plasate decalat cu 1/4 din perioada rezultnd n
cuplului, arborele se apare o succesiune de impulsuri
,.
avnd durata de 114 din In momentul n care se transmite un cuplu,
din cauza arborelui, se a planelor celor
discuri deci impulsurilor, fiiJ?-d n valoarea
medie a semnalului de la fotodetectorului. Deoarece sursa de nu
un flux constant (de exemplu, pentru becurile cu
fluxul de este propoljional cu puterea a 5-a a tensiunii de alimentare), se
171
se calibrarea n amplitudine a impulsurilor provenite de la
fotodetector;
b) cu de pentru care sursa este ntre cele
discuri, iar fotodetectoarele FD
1
FD
2
de-o parte de alta a discurilor.
arborele se prin el se transmite un cuplu, ca urmare a
relative a celor discuri, ntre semnalele provenite de la cele
fotodetectoare apare un defazaj suplimentar, cu cuplul transmis.
Trebuie observat metodele optice pot fi folosite numai n regim
dinamic, pentru arborele n spre deosebire de celelalte metode
prezentate anterior, metodele optice sunt contact electric ntre partea de
arbore.
O ce trebuie la metodele de a
cuplului cu timbre tensometrice sau traductoare inductive atunci, cnd arborii se
rotesc, este aceea de realizare a electrice ntre traductoare .
circuitele de n principiu, aceste metode pot fi: a) cu contact sau b)
contact.
Realizarea electrice cu contact presupune folosirea unor inele
a unor perii colectoare sau contacte n baie de mercur; de contact
este dip cauza de a a
producnd de de ordinul5 ... 50 mn pentru inele perii 0,25
mn pentru contactele n baie de mercur. materialele aflate n contact sutit
diferite apar tensiuni tennoelectromotoare, destul de importante, datorate
A
temperaturii locale din cauza uzura scade durata
de viteza de (se viteza
la nivel de contact este de circa 25 m/s ). n cazul unor viteze mai mari
trebuiesc folosite dispozitive de ..
Toate neajunsurile prezentate se cu ajutorul
contact , putndu-se folosi chiar principii de la amplificatoarele cu izolare. n
prezent, cele mai folosite metode de contact sunt cele cu
transformator rotilor (fig.7.27). Pe arborele magnetic sunt plasate inele cu
ajutorul se nchide circuitul magnetic al fixe, prin intermediul
a ntrefieruri d; pe respectiv, pe ax sunt dispuse
transformatorului. Deoarece inductivitatea de cuplaj depinde de
ntrefierului, acesta trebuie constant, destul de greu de .
ndeplinit din punct de vedere tehnologic. Pe de parte, n cazul tra-
ductoarelor pe arbore, trebuie existe de una prin care
se transmite tensiunea de alimentare cea de-a tloua prin care se culege
de pe cele se folosesc semnale cu
diferite se poate folosi un singur rotativ, eliminndu-se
dezavantajul legat de modificarea ntrefierului.
172
Fig. 7.27. Transformator rotitor.
Arbore
magnetic
n figura 7.28 se schema bloc a unui circuit de cu
transformator rotativ. Alimentarea circuitului de care
traductoarele conectate n punte, se face de la prin intermediul unui
invertor- INV -ce tensiunea de alimentare la o
de ordinul zecilor de kilohertzi, cu transformatorul roti tor blocul de
alimentare al BA.
Transfonnator
roti tor
Fig. 7.28. Schema bloc a circuitului de cu transformator rotitor.
Semnalul de la este preluat de un circuit de CM,
de la se modulatorul de MF. Semnalul util,
modulat n este aplicat blocului E cuplat spre transformator
prin condensatorul C
1
Trebuie remarcat acest semnal o
mult mai mare ca semnalului de alimentare pentru a putea fi separate.
in secundarul transformatorului rotitor, semnalul util este preluat prin
C
2
de demodulatorul de DF, urmat de un filtru
trece jos FTJ.
pentru eventualele ale ntrefierului nu
tensiunea de alimentare, deoarece ea poate fi n blocul de
alimentare nici semnalul util, deoarece el sub forma
de
' '
173
7.8. CARACTERISTICI METROLOGICE ALE TRADUCTOARELOR
PENTRU MECANICE
Deoarece traductoarele pentru mecanice sunt traductoare
complexe ce au n compunerea lor att traductoare elastice, ct electrice,
a fi cteva dintre caracteristicile metrologice ale acestora:
a) durata n se de obicei prin intervalul de. timp
n care traductorul este cu sarcina (de obicei 8 ore sau 30
minute);
b) domeniul de este cuprins de ntre .} o +40 C; de
cele mai multe ori se la o cu o de
a temperaturii de 5 (3)
c) de este de cele mai multe ori
deoarece instalarea nu este perfect eforturile nu apar n axele
teoretice, rezultnd erori suplimentare;
d) mobilitatea pentru o suprasarcina ce trebuie
pentru a provoca o de o unitate pe
indicatorul de
Alte caracteristice se la tensiunea de
alimentare, crn puri parazite, umiditate,
se greutatea) etc.
n ceea ce cu trebuie se seama de
faptul aceste traductoare de statice sau
au o proprie de de
(7.33)
unde: K este constanta iar M
0
- masa a traductoru-
lui.
"
In procesul de la masa a traductorului se o
Ma, astfel nct de devine:
(7.34)
De exemplu, pentru o cu domeniul de de 200 k.."N', avnd
constanta K = 41 0
9
N/m masa M
0
= O, 7 kg, de
pentru este de circa 11 k.Hz, iar cu Ma =
20 kg, la 2 k.Hz.
174
A vnd n vedere rezonante, sensibilitatea acestor traductoare
poate fi cu
S(f) = S(O)
1
2
,

(7.35)
sensibilitate ce depinde att de de lucru ct de
traductorului.
175
CAPITOLUL8
CINEMATICE
8.1.
cinematice modificarea unui punct n cadrul
unui sistem de n timp, ele fiind: deplasarea, viteza k
de traiectoria pot fi: liniare sau circulare; o categorie aparte o
. ce se fac n jurul unui punct fix - sau avnd
durata n care cea sunt apropiate -
a fost n capitolul 7; n continuare vor fi prezentate
problemele referitoare la vitezei separat pentru
respectiv, problemele referitoare la
Tot n acest capitol sunt prezentate traductoarele pentru
acustice, acestea pot fi caracterizate att prin cinematice (viteza), ct
mecanice (presiunea).
cinematice n cadrul proceselor industriale este
deosebit de deoarece permite realizarea controlului asupra elementelor
de
8.2. VITEZELOR
viteza este o n se folosesc metode de
determinare a modulului, eventual a sensului acesteia. Metodele de a
\
vitezei pot fi directe se pe acesteia
parcurse ntr-un timp dat sau cronometrarea timpului de parcurgere a unei
date) sau indirecte (bazate pe efectul Doppler, legea etc.).
. n n majoritatea cazurilor, se vitezelor
unghiulare, vitezele liniare fiind convertite prin sisteme mecanice n viteze
unghiulare dintre ele fiind de
v=roR
'
unde: veste viteza ro -viteza iar R- raza de
O categorie de traductoare de o
tahogeneratoarele- generatoare electrice de curent continuu sau curent alternativ.
care dau o tensiune cu viteza
176

Tahogeneratoarele de curent continuu sunt de generatoare electrice cu
ce produc la o tensiune de forma:
unde: w este <1>
0
- fluxul magnetic realizat de n
circuitul magnetic, iar k - o de Marele avantaj al
acestor traductoare este acela ele sensul de prin semnul tensiunii
generate. Ca se folosesc (B, Hc =cmp
coercitiv):
- Ferite dure: B, = 0,2-0,4 T; Hc = 1 00 ... 250 kA/m;
-Aliaj (FeCoAlCu): B, = 0,8-1,3 T; Hc = 50 ... 80 kA/m;
- Aliaj AlNiCo: B, = O, 7-0,8 T; Hc = 120 ... 160 kA/m;
- Aliaj Co-Sa: B, = 0,8-1 T; Hc = 600 ... 700 kA/m (Sa - samariul
face parte din categoria rare).
Tahogeneratoarele de curent alternativ, J?. sau
sunt mai simple din punct de vedere constructiv; ele o tensiune
a valoare este cu
n ambele cazuri circuitele de sunt simple, deoarece tensiunea
este de . nivel ridicat. Tahogeneratoarele se folosesc n domeniul
1 00 ... 5000 rot/min erori tolerate sub 3%.
De remarcat faptul aceste traductoare pot fi realizate n varianta de
motor liniar ( fig.8.1 ). Constructiv, traductorul este traductorului
inductiv diferentia! cu miez mobil cu diferentele: a) miezul este nlocuit cu un
, ' .
magnet permanent; b) bobinele sunt nseriate astfel .nct efectele se nsumeze.
Caccasa
Magnet
permanent
Fig. 8.1. Traductor de de tip motor liniar.
177

Tensiunea ntr-o este de forma:

u=-N-
dt '
(8.1)
unde: N este de spire, iar F fluxul produs de magnetul permanep.t care este
de forma q,= cf.>
0
xf (x); tensiunea va fi:
u = -2N4>o. df(x). dx
dx dt
(8.2)
Trebuie observat n principiu, orice traductor de deplasare poate fi folosit
ca traductor de prin derivarea de nu este des
deoarece prin derivare se nivelul. de
ridicate.
Revenind: la traductorul de de tip de motor liniar, acesta admite
domenii de deplasare de maximum 50 mm cu o sensibilitate de ordinul 5 m V /rn.ls
o liniaritate de ordinul 1 o/o.
O categorie de traductoare pentru o
traductoarele cu impulsuri care pot pe principiul
variabile, cu Foucault sau pe principii optice. n fig.8.2 sunt prezentate
asemenea traductoare ce folosesc senzorul magnetic (BSM230), respectiv senzorul
de proximitate. TCAl 05N, domeniul de fiind de ordinul 100 ... 300000
rot/min. Traductoarele cu impulsuri optoelectronice pennit n
gama 1. .. 1 O
7
rot/min.
.......
.....
,,' *' ... p -
," "."
1 ,,
1 ,
,' ,'
1 :
1 1 """'
1 1 1 o
1 '
1 '
' \
\ \
\ '
\. '
\.
' ....
.. __
\><:',, .
......
............
Disc
a)
Magnet
permanent
b)
TCA
lOSN
Fig.8.2. cu impulsuri: a) cu BSM230; b) cu TCAJ 50N.
178
Circuitele de pentru aceste traductoare sunt de
observat pentru cazurile mai sus este cu un
egal cu sau al fantelor, n cazul general_, cu reperelor de
marcaj, metoda fiind pentru mici.
presupune impulsurilor ntr-un interval de timp, ceea ce o
mediere n timp, care de dar care timpi de
mari n special la reduse. Din pentru
mici este mai convenabil se perioada, care apoi se
( reciproc).
O n care permite
n folosirea multiplicatoarelor de schema de principiu a unui
multiplicator de este n fig.8.3.
a
a
FI
T
t
t
b
OP ; 2
T.,
( .
c
t . .
zft.T
n
t
(

T.,
.\
t
a) b)
Fig. 8. 3. Multiplicator de
Semnalul s(t) a se este aplicat unui formator de
FI care-I 1ntr-o succesiune de impulsuri cu durata foarte
:ni avnd cu semnalul. Acest semnal. N
1
divizorul de cu 2" cu o ntrziere de cele inversoare 1
1
1
2
?entru a permite transferul din N
1
n N
2

Oscilatorul pilot OP de produce impulsuri cu perioada T
0
care
179
sunt aplicate prin divizorul de N
1
direct,
N3.
n decursul unei perioade Tx a semnalului n N
1
se
N impulsuri astfel nct:
(8.3)
N transferat n N
2
este aplicat circuitului de CC
cu N
3
; cnd celor
este la circuitul de se un impuls N
3
Se poate scrie:
(8.4)
Tinnd seama de relatiile de mai sus
. .
(8.5)
fx este cu 2n.
Eroarea de multiplicare poate fi pornind de la
a) perioada 1,c (n de perioada ty) are valoare:
T = T . (2n + Nt J
X y N '
(8.6)
unde N
1
e[O,N-1],
b) perioada Tx n de T
0
este:
(8.7)
Egalnd cele expresii se
eroarea de determinare pentru TY implicit pentru fy va fi:
- - + 1 .VI 2-n
0-u - - -
o- :.V . lv '
(8.9)
180
unde 5
0
este eroarea de oscilatorul pilot. n concluzie, pentru ca eroarea
fie ct mai este de dorit ca raportul de multiplicare fie ct mai mare
de asemenea N acumulat n N
1

Domeniul de n care multiplicatorul depinde de
oscilatorului pilot, capacitatea eroarea
8.3. TRADUCTOARE GIROSCOPICE
Traductoarele giroscopice se folosesc la unghiurilor de o
a vitezelor unghiulare. Ele pot fi mecanice - bazate pe
proprietatea giroscop ului - sau cu optice ori acustice ( ultrasunete ).
Prin giroscop se un corp greu ce se cu viteza
foarte mare n jurul axei sale de simetrie ce trece prin centrul de
el poate avea 3 sau 2 grade de libertate n de posibilitatea de
orientare a axei sale de
Giroscoapele sunt de obicei motoare trifazate cu rotorul n
scurtcircuit dispus n exterior, alimentate cu tensiune de destul de
( 400 .. .500 Hz), rezultnd mai mari de 10
4
rot./min. Pentru reducerea
din se folosesc de foarte calitate, suspensie
sau de aer.
giroscopului este axa sa de n
n cazul n care asupra sa se un cuplu exterior, apare o de
precesie, prin aceea axa de a giroscopului descrie un con
circular cu centrul n centrul de vitezei unghiulare,
unei axe de folosind principiul giroscopului, se face cu
ajutorul girometrului.
Principiul de a unui girometru este prezentat n fig.8.4; pe un
cadru 1, ce se poate roti axa Ox, este fixat giroscopul ce se cu viteza
ro. Solidar cu cadrul este prins cursorul 3 ce se poate deplasa de-a
iungul 4. apare o axa Oz cu viteza
Q, ea va produce un cuplu M, cu Q, ce tinde
cadrul giroscopului. Acest cuplu este echilibrat cu ajutorul cuplului Ma produs de
resoarte elastice (nefigurate n la echilibru se
J
M = M sau Q J = k a :::::> a = - Q
a k '
(8.1 O)
181
unde: J este momentul cinetic al rotorului, iar k- constanta a resoartelor.
Unghiul de este convertit n semnal electric prin intermediul

Fig .8.4. Girometru.
girometrelor se pe faptul orice este
de mediul aflat n viteza deplasare cu
viteza de propagare a undei n mediul static vectorial cu viteza de
propagare a mediului. De exemplu, n fig.8.5 se un girometru cu laser
fibra cu viteza ro este n ambele
sensuri de fasciculul de emis de laser.
_ Fotodetector
j Oglindi
semitransparenta
laser
Fibra optici
Fig. 8. 5 Girometru optic.
182
La fibrei, cele fascicule de franjele de
fiind sesizate de fotodetector. de franje de N ce
JPai n urma rotirii fibrei optice are expresia:
(8.11)
rmde: r este raza cercului format de A. - lungimea de a .
aserului, iar c- viteza de propagare a luminii. domeniul de minim
Jl girometrului mecanic este de ordinul gradelor pe la girometrul descris
:cai sus poate fi mai mic de ( 1 o
2
)
0
/s.
8.4.
sunt oscilatorii care se fac n jurul unui punct fix care au
.:ie obicei o mai mare n timp (referitor la timpul de observare); ele se
amplitudine, spectru de
sunt sub de impulsuri singulare avnd o
ele sunt descrise prin valori cinematice maxime sau legi de n timp.
caracteristice o
n astfel, amplitudinea poate da
jocurile existente de viteza nivelul de
zgomot acustic, dar energia iar asupra
3e solicitare produse de Trebuie amintit faptul nivelul al
este impus de obicei prin ele scad randamentul acolo
mde se produc, ct faptul prin spectrului de pot fi
privind diagnosticarea uzurii.
mai multe de clasificare a astfel, ele pot fi de
sau libere sau arnortizate sau neamortizate,
deterministe sau aleatoare. pot proveni din sisteme cu unul sau mai
Y:ulte grade de libertate, putnd fi de ncovoiere, torsiune etc.
n principiu, presupune unuia dintre cei trei
;arametri caracteristici: amplitudine, sau cunoscnd unul
!'i, prin derivare sau integrare pot fi Deoarece din punctul de
/
al semnalului, integrarea este mai dect derivarea
.=erivarea de n se
un alt avantaj n ceea ce
n faptul traductoarele de nu un sistem de
183
Circuitele integratoare pot fi circuite RC sau integratoare Miller ca::
superioare n special la Deoarece =
circuitele integratoare o de tip filtru trece jos..
pentru a integratorului este necesar ca semnalului
se fie mai mare ca de a filtrului.
se face prin intermediul ce asupn
unei mase seismice ce n compunerea unor traductoare seismice ale
caracteristici vor fi prezentate n continuare.
8.4.1. TRADUCTOARE SEISMICE
Traductoarele seismice sunt traductoare mecanice de tip a
este n fig.8.6; pe corpul aflat n cu x
traductorul seismic format dintr-un sistem mecanic de ordinul II ce
o m de un resort elastic avnd constanta k c
dispozitiv de amortizare avnd factorul de amortizare C. Deplasarea mase:
seismice se va face cu y.
Fig. 8. 6. Traductor seismic.
n domeniul timp, de a masei seismice este:
(8.12:
membrul drept reprezentnd
n de existente ntre termenilor din (8.1.: ,
se pot ntlni cazuri:
a) masa mare, n timp ce amortizarea sunt slabe, U:
acest caz (8.12) devine:
184
y=-x, (8.13)
ceea ce faptul masa n raport cu carcasa deci se poate
direct vibratorii a corpului. Traductoarele ce ndeplinesc
aceste se numesc vibrometre ;
b) factorul de amortizare este mare, iar masa constanta
sunt neglijabile, ceea ce cu un sistem cu amortizare

mdx
y=---,
c dt
(8.14)
n acest caz deplasarea masei seismice este cu viteza carcasei;
c) resortul este rigid, iar masa factorul de amortizare SU?t neglijabile,
(8.12) devine:
(8.15)
pentru deplasarea masei seismice este cu
carcasei, traductorul fiind accelerometru.
traductorului seismic poate fi n domeniul
astfel, n de transfer a traductorului are expresia:
(8.16)
unde: ro
0
= .J k 1 m proprie de iar
B-c/(2ro
0
m) - coeficientul de amortizare. Reprezentarea . a
modulului de transfer n regim permanent IHGro )1 avnd ca parametru B
este n fig.8.7. Din grafic se pentru ro>>ro
0
, y>>x,
traductorul putnd fi folosit ca vibroinetru. Constructiv, traductorul are mare,
iar suspensia este moale.
ro<<

(8.16) devine:
Y(jro) =-.;. ro
2
X(jro ),
ro o
(8.17)
185
ceea ce faptul de este cu deci
traductorul ca accelerometru seismic. Constructiv, traductorul are
masa suspensie tare.
1 HGm) 1
1
oo/ro
0
Fig. 8. 7. Caracteristica de transfor.
Din cele prezentate cteva privind
traductoarelor seismice. Astfel, nu este
traductorului depinde de componentele spectrale ale de intrare.
traductorului seismic ca vibrometru presupune folosirea unui
filtru trece sus; constructiv se poate reduce amortizarea sau masa
prin aceasta scade sensibilitatea.
Pentru accelerometre este utilizarea unui filtru trece jos;
maxime de este prin masei sau
n ceea ce miniaturizarea- trebuie
observat sensibilitatea scade cu proprii de
conduce la benzii de are ca
dezavantaj unui defazaj suplimentar ce la analiu
modurilor de vibrare a
Ca unitate de pentru se m/s
2
sau
g (g = 9,81 m/s
2
) .
Punerea n a masei seismice n raport cu carcasa se face
cu ajutorul unor traductoare electrice adecvate: de deplasare, de sau de
(presiune).

186
8.5. TRADUCTOARE PIEZOELECTRICE
traductoarelor piezoelectrice se pe fenomenul
piezoelectric descoperit de Curie la secolului trecut. Fenomenul
piezoelectric direct n proprietatea unor cristale centru de simetrie, ca
atunci cnd sunt supuse unor de ntindere sau compresie o
pe unele din acestora sarcini electrice; cantitatea de
Q este cu F ce produce
cristaline. Fenomenul piezoelectric este reversibil, aplicnd un cmp electric
asupra cristalului se produce o deformare a acestuia care este
depinde de sensul cmpului electric.
fenomenul a fost observat la cristalele de (SiOJ care are forma
unei prisme hexagonale prin piramide; axa ce vrfurile
piramidei se axa ( z, z'), axele ce unesc vrfurile opuse ale
bexagonale sunt axe electrice (x, x') , iar. axele perpendiculare pe laturile
hexagonale sunt axe mecanice (y, y'). Pentru schematizare, se poate reprezenta
pe un plan perpendicular pe axa Oz a 3 molecule de Si0
2
care
constituie o de acestui sistem
cristalin (fig.8.8). n unor exterioare, centrul de greutate al sarcinilor
pozitive coincide cu centrul de greutate al sarcinilor negative, rezultnd un
moment dipolar nul.
X
y
Fig. 8. 8. la fenomenul piezoelectric.
apar exterioare, de exemplu Oy, n urma
5tructurii, cele centre de greutate ale sarcinilor electrice se
conducnd la unui moment electric dipolar deci , a unor sarcini electrice
superficiale.
dintr-un cristal de se taie dreptunghiulare sau cilindrice
lStfel nct mari ale acestora fie orientate perpendicular pe axele electrice
187
( Currie sau X), iar pe aceste se depun electrozi metalici, se un
traductor ce este sensibil la presiunii sau care poate produce unde
longitudinale (fig.8.9) .
x
y
1
b
Fig. 8. 9. Traductor piezoelectric.
Cristal de

cu F:x xx asupra traductorului se
unei sarcini electrice Q pe electrozi:
(8.18)
unde d este modulul piezoelectric longitudinal.
n cazul n care se yy' cu F'_v, cantitatea d:::
este:
.
Q
=d-F
h Y'
(8.19 '
rezliltnd o ce seama de dimensiunile geometrice ale
traductorul ui.
Undele sau produse de traductoarele electrice pot =
longitudinale, transversale, de ncovoiere, de forfecare, de etc., n
caz folosindu-se pentru traductor . o care
sensibilitatea Explicarea fenomenului piezoelectric n modificar2
structurii cristaline a cristalului sub actiunea unei mecanice sau a un:J..

cmp electric. Temperatura piezoelectrice ale materialekr
(efect piroelectric ), aceste putnd dispare peste o temperatu:i
188
temperatura Curie. De exemplu, pentru d se cu -0,0 16%/C
in domeniul -20 ... +200C, iar temperatura Curie de 576C. Trebuie
pentru speciale (de exemplu, AT)
?iezoelectrice de este foarte utilizarea acestora la
oscilatoarelor etalon.
,..
In afara piezoelectrice mai au alte cristale, ca:
':JJlllalina, oxidul de zinc, niobatul de litiu etc., dar unele amorfe, ca:
titanatul de bariu, titanatul de plumb zirconiu (PZT), polifluorura de viniliden
Spre deosebire de cristale, unde efectul piezoelectric este liniar, la materialele.
!IIlorfe acest efect este liniarizarea efectului piezoelectric pentru
:naterialele amorfe se face prin prepolarizarea a acestor materiale
sau tensionarea lor
Din punct de vedere electric, la un traductor piezoelectric
blocat" mecanic, se ca o capacitate (capacitatea de blocare ) .. C
0
n
;malel cu o de pierderi n - RP.
Din punct. de vedere mecanic, traductorul se ca un sistem oscilant
ordinul n avnd o proprie de ce depinde de natura
::naterialului piezoelectric unele dimensiuni geometrice ale acestuia; trebuie
:emarcat faptul n de modul de vibrare, pot fi mai multe
de de asemenea, traductorul poate oscila pe orice
impar, cu un factor de calitate mai
De exemplu, pentru un traductor piezoelectric din vibrnd n modul
proprie de este:
f
= 2880
1 '
Ede: 1 este grosimea n mm, iarfeste n kHz.
r

dt
L
R
co p
c
1
c
u
u

a)
b)
R

c.
c)
Fig.8.10. Schema a unui traductor piezoelectric . .
189
(8.20)
seama de cele de mai sus, pe baza analogiei electromecanice,
schema a unui traductor piezoelectric se ca n
fig.8.1 O.a, unde r, L, C sunt capacitatea echivalente pentru
partea pentru joase pot fi folosite. schemele din fig.8.1 O.b,
respectiv fig.8.1 O.c.
Circuitele de pentru traductoarele piezoelectrice o serie de
probleme ncepnd cu cablul de conectare. de capacitatea
a cablului apar n paralel pe traductor; o trebuie
efectului triboelectric (generarea de sarcini electri9e ca urmare a dintre
metal izolator) care poate la aceste cabluri din cauza
ce produce un zgomot suplimentar. Pentru reducerea
negative de mai sus se folosesc cabluri speciale cu pierderi mici
capacitate la care se lubrifierea (de exemplu cu grafit) a
metal-izolator.
Folosirea amplificatoarelor de tensiune conduce la de tipul
filtru trece sus (fig.8.11 ), unde R,, Ce sunt componentele parazite ale cablului, iar
R C componentele echivalente de intrare n amplificatorul de
tensiune.
: ,
dQ
-
dt
Traductor Cablu
f
:




c
R
1

; . Circuit de
Fig. 8.11. cu amplificator de tensiune.
Tensiunea la are expresia:
u
(8.21)
unde: Recn , Cech respectiv capacitatea echivalente circuitului.
Din de mai sus limitarea la joase, ct faptul
etalonarea schemei se face numai pentru un cablu dat, iar modificarea unor
parametri externi umiditate) pot introduce erori importante.
190
Eliminarea acestor neajunsuri se cu ajutorul unor amplificatoare de
-. mai exact - convertoare a de principiu
este n fig.8.12. . ,
Fig.8.12. de cu amplificator de
n principiu, prin efect Miller, amplificatorul de
iinamic traductorul, obligndu-1 cedeze sarcina la condensatorul C,
A
indiferent de valorile C
0
, Ce, J!..P' Re. In acest caz tensiunea de este:
U=-Q. sRC
i C . l+sRC
. (8.22)
deci tot o de tip filtru trece sus, care este de Re
c!f'
se nu se n
deoarece pot apare fenomene de la
zgomotele de
F
r--1
........
:r
t
i\.
V
1/
t
r--

t
Fig. 8.13. circuitului de
191
n fig.8.13 este prezentat pentru amplificatorul de tensiune, UAT
respectiv, pentru amplificatorul de u AS pentru o F, avnd n
trepte.
8.5.1. ACCELEROMETRE PIEZOELECTRICE
Sensibilitatea piezoelectrice de se poate exprima
n moduri:
a) plin sensibilitatea de cu
S
_Q
Q --,
a
n pC/(m/s
2
) sau pC/g (g-
b) prin sensibilitatea de tensiune, de expresia:
n mV /(rn/s
2
) sau mV/g.
u
Su=-,
a
(8.23)
(8.24)
Constructiv, accelerometrele piezoelectrice se pot realiza n trei variante
constructive.
a) Accelerometrele piezoelectrice de com_presie (fig.8.14) sunt compuse
dintr-o de cu o care se direct pe piesa a
se pe placa de sunt plasate . pastile piezoelectric.e
asupra masa ms.

m
1
Pastile piezo
Placi de
Fig. 8.14. Accelerometru de compresie.
192
Resortul spiral are rolul de a pretensiona ntregul sistem mecanic. Aceste
traductoare, care la undele longitudinale, au o de
o mare ele o sensibilitate de
ordinul procentelor din sensibilitatea (fig.8.15), sensibilitatea
variind ntre o valoare n de unghiul de orientare. Pentru
ca transversale fie ct mai pe traductor se
pentru care sensibilitate este la montare,
traductorul se cu marcajul n n care transversale sunt
maxime.
s_
s,_
S/S
1
OdB
s, 1
Fig. 8.15. la sensibilitatea
b) Accelerometrele piezoelectrice de forfecare au ( fig.8.16)
sau Pastila .. de obicei
din ceramici piezoelectrice, este printrun adeziv conductor de un ax
prelungit din placa de , respectiv, de masa n acest caz,.
produc unde de forfecare n materialul piezoelectric. Spre deosebire de
accelerometrele de compresie, aceste traductoare au o sensibilitate la
tensiun!le mecanice din piesa de la termice, o
fragilitate.
rr=:=::::====H--Carcasa
piezo eilindricl
Masa seismic!
Fig. 8.16. Acce/erometru de forfecare.
c) Accelerometrele piezoelectrice cu lame n prezentate n fig.8.17,
se pe ndoirea lamelor piezoelectrice ncastrate sub masei
193
seismice. Aceste accelerometre mari la joase,
sunt destul de fragile.
Fig.8.17. Accelerometru cu lame n
limita a benzii de este de
proprie de a traductorului, limita este de zgomotele
electrice ale cablului (efect triboelectric) amplificatorului, , respectiv, de
efectele piroelectrice; aceste efecte inferior domeniul de care
poate fi de ordinul 1 o
3
g pentru un traductor cu sensibilitatea de ordinul 1 O pC/g.
Valoarea a domeniului de este de ordinul (5 ...

traductoarele pentru putnd atinge chiar 10
5
g.
Liniaritatea caracteristicii de transfer depinde de materialele piezoelectrice
folosite, dar de Neliniaritatea este la
. accelerometrele de forfecare (circa 0,5 %), dar poate atinge 5% la accelerometrele
de compresie pentru un domeniu de de 1000 g.
de ce asupra traquctoarelor piezoelectrice
sunt:
1) Temperatura ce att prin valoarea sa, ct prin n
jurul valorii medii; astfel, valoarea temperaturii este un parametru de care depinde
sensibilitatea ea asupra piezoelectrice eventual
A ,
asupra unor factori mecanici. In ce de ele produc
semnale electrice - de obicei de - ce nu pot fi deosebite de
semnalele utile, att prin efect piroelectric, ct ca unnare a tensiunilor mecanice
produse de dilatare. Trebuie faptul este de circa 50 de ori
mai sensibil dect ceramicile piezoelectrice, el este mai stabil din punct de
vedere termic aproximativ de de ori.
2) este un fenomen ce apare n timp sub temperaturii
mecanice, de unde necesitatea periodice. in
acest caz, este cel mai perfonnant n cu alte materiale
piezoelectrice.
194
3) Zgomotul datorat cab/ului de apare sub factorilor
mecanici sau termici; defonnarea sau ntre
conductoare produce sarcini electrice prin -efect triboelectric, piezoelectric sau
piroelectric de modificarea parazite. 2gomotul poate fi
redus prin montarea a cablului la structura El poate fi eliminat
circuitul este inclus n traductor. .
4) Zgomotele datorate presiunii acustice ambiante introduc erori
suplimentare atunci cnd se mici, iar cmpurile acustice sunt
intense, ele prin intermediul carcasei bazei. Cele mai sensibile
traductoare de la aceste zgomote sunt accelerometrele de forfecare.
5) Decalajul de zero apare n special la traductoarele piezoceramice cnd
acestea sunt supuse la fenomenul constnd n unui semnal electric
de ca urmare a materialului piezo-
electric.
8.6. ACCELEROMETRE PIEZOREZISTIVE
Cel mai simplu accelerometru piezorezistiv este realizat dintr-o
pe o a se cu
ajutorul unor timbre tensometrice (fig.8.18). Banda de a acestui
accelerometru ncepe de la zero este superior de proprie de
dar de amortizarea traductorului:. astfel, traductorul
la amortizarea (B: 1) se poate considerafmax = (1/4) fo, n timp ce pentru B
== 0,05, fmax = (1/1 O)fo, unde fo este proprie de a
traductorului. Amortizarea traductorului se face introducnd sistemul n ulei
siliconic.
Fig. 8.18. Accelerometru piezorezistiv cu
Deoarece banda de se ntinde de la zero , n circuitele de
pot apare fenomene de care circa 1% din domeniu pentru
195
o de de 50C. Modificarea de
modulului de elasticitate, precum a (la uleiul siliconic vscozitatea
scade de ori n intervalul de -5C ... +50C).
O de accelerometru piezorezistiv este n
fig.8.l9; lama de are decupaje care, pe de o parte, reduc
masa lamei (trebuie ca masa fie iar pe de
scad sensibilitatea a traductorului. Lamele elastice sunt construite din
otel sau bronz- beriliu.
'
Timbre
Portiune

Decuplri
Fig. 8.19. Accelerometru piezorezistiv.
Lama

Masl
Accelerometrele piezorezistive cu se folosesc ca traductoare de
sau chiar pentru constante
vehiculelor); banda lor de este ntre O 1000 Hz cu
domeniul de de 1. .. 500 g.
Circuitele de sunt cele specifice pentru timbrele tensometrice (v.
7.3 ); deoarece aici banda de pot apare din cauza
cablului de (de obicei cabluri ecranate cu 4 conductoare) care
nalte. Considernd R C ca fiind respectiv capacitatea
circuitului de format din traductor, cablu de
circuitul de de a filtrului trece jos echivalent va fi:
(8.25)
n trebuie se seama .la o de 0,5 j, - apare o
atenuare de 1 dB, la 1 j, - apare o atenuare de 3dB, iar la 4/r - apare o atenuare de
12 dB.
196
Comparativ cu accelerometrele piezoelectrice, accelerometrele piezo-
rezistive avantajul au sunt mai
sensibile la de exterioare. De asemenea, la aceste traductoare
banda de ncepe de la zero nu se produc decalaje de zero la.

Pe de parte ele sunt mai sensibile, domeniul minim fiind de
circa 1 g, iar n de poate apare de zero de
sau
8.7. MONTAREA ACCELEROMETRELOR
Modul de fixare a accelerometrdor depinde de gama de n care se
astfel , pentru joase, sub 1 O Hz,
este realizarea unui contact ntr-un punct de atingere, pentru
medii, de la 1 k.Hz, fixarea se face prin lipirea traductoarelor cu un adeziv
rapid. La mai ridicate, la 1 00 kHz, fixarea se printr-un
de fixare.
Starea trebuie fie cu un grad de rugozitate ct mai redus, cu o
planeitate, un filtru de ulei ameliornd contactul dintre traductor
Curbura conduce la nerespectarea
Cuplul de strngere este foarte important, deoarece poate la
unor tensiuni mecanice suplimentare sau chiar la ale
traductorului.
O trebuie eventualelor transversale care
introduc erori suplimentare ce pot chiar distruge traductorul prin
Traductoarele trebuie fie astfel montate fie ct mai afectate de
transversale.
De traductorului, se poate modifica regimul
prin intermediul masei sale; pentru ca eroare de fie
ct mai este necesar ca masa traductorului fie ct mai n
n urma se proprie de sau chiar
caracteristica de sensibilitate. n fig.8.20.a este schema
a unui accelerometru montat prin lipire; se disting
proprii de
-frecventa de a traductorului seismic:

/o =-1 . fk,
. 27t v;
(8.26)
de a accelerometrului liber:
fa= -
1
k (_!_+_!_],
21t . m mb
(8.27)
- de a acceleromet;rului montat:
fm = _1 . k . (_!_ + 1 J,
21t m mb +mP
(8.28)
unde: k este constanta m- masa mb- masa bazei, iar mP- masa
piesei pe care este montat traductorul.
Mase seismice
a) b)

iaxare
Fig. 8.20. pentru proprii de
n realitate, pentru care amplitudinea este
depinde de coeficientul de amortizare B al traductorului are expresia:
(8.29)
. unde h este oricare din de mai sus.
n n care fixarea traductorului se printr-un care nu
este suficient de strns (fig.8.20.b), devine resort, conducnd la
unor noi fenomene de n acest caz proprie de scade
apar parazite, erorile suplimentare fiind neglijabile, sub 200 Hz.
Fenomenul este n special la dnd
unor care se suprapun peste fonna impulsului (fenomen de ringing).
198
8.8. ETALONAREA ACCELEROMETRELOR
Etalonarea accelerometrelor ct a aparatelor pentru
este o deosebit de de ea depinznd nemijlocit efectuarea
i:DlOr corecte precise. Metodele de etalonare pot fi absolute sau de
n ambele cazuri se pune problema a
ntr-o de un interval de
n cadrul unor sisteme mecanice simple (de exemplu- planul nclinat) pot fi
constante n gama 0 ... 1 g. constante mari la
500000g) pot fi realizate n cadrul sistemelor centrifbgale, la care traductorul este
supus unei de care ia este a= ro
2
r,
:mde ro este viteza iar r- raza de determinarea a razei de
se face plasnd traductorul n la r, respectiv, r + llr, pentru
.;are se la semnalele y
1
y
2

Valoarea razei de se va determina cu
Yt Dv
r= . (8.30)
Y2- Yt
Cea de a treia posibilitate de a n generarea unei
sinusoidale cu ajutorul unui excitator electrodinamic, piezoelectric,
:nagnetostrictiv sau mecanic. Domeniul de aplicabilitate al acestei metode este
mtervalul 0 ... 50g, ntr-o de ntre 1 O Hz 1 O kHz. .
n ceea ce metodele de o mare trebuie
:raductorului etalon, att ca tip (poate fi accelerometru, vibrometru sau traductor
.ie ct ca domeniu de interval de O
de a amplitudinii o metoda cu laser
n continuare.
n figura 8.21 este schema bloc a interferometrului cu
anexe. Interferometrul este compus dintr-un laser L cu He-Ne cu
de a emise de 632,8 J.U11, ce transmite o de
?rin intermediul oglinzii M, unui divizor de fascicul DF; o parte a razei de
este n continuare oglinzii M
2
, soli dar de traductorul de T,
:ar parte, oglinzii M
1
Oglinda M
2
se printr-o depunere n vid a
mui strat de aluminiu pe transductorului.
Fasciculul emergent realizat prin undelor provenite de la
oglinzile M
1
M
2
este expandat de lentila L colimat de diafragma D, n vederea
acestuia blocului fotodetector FD, realizat cu ajutorul unui
199
fotomultiplicator. Semnalul la fotodetectorului este amplificat de un
amplificator AFD, rezultnd la acestuia o tensiune u
2

FD
I
T
I
AP
o l

u,
AFD
GF
1
Fig. 8.21. Schema bloc a interferometrice pentru
amplitudinii
Intensitatea /, captate de fotodetector pentru interfer-ometrul folosit.
este de
1
Jmax
-.( 4 d)'
2 l +cos
. (8.31)
n care: Imax intensitatea a undei incidente, d- cu care se
oglinda M
2
, iar 1 - lungimea de a luminoase emise de
laser (632,8 J.Lm).
Traductorul de este excitat de un amplificator de putere AP, iz
intrarea este tensiunea u
1
de un generator de
GF .
.
alinierea interferometrului se traductorul de la frecvenp
puterea rezultnd astfel o deplasare a oglinzii M
2
cu

A
In continuare, se presupune generatorul de o
tensiune de iar amplificatorul de. putere
traductorul n regim liniar: n acest caz active 1
traductorului va fi acesteia fiind cu tensiunea
u
1
o deplasare a oglinzii M
2
, ceea ce se va traduce prin deplasarea
franjelor de deci, modificarea luminoase de la intrarea
200
fotodetectorului. Cu ct amplitudinea este mai mare, cu att
franjelor de la intrarea fotodetectorului va fi mai mare. n fig. 8.22 este
forma de a tensiunii u
1
, cu deplasarea active a
traductorului tensiunea u
2
, la amplificatorului fotodetectorului.
Din tensiunea u
2
o serie de maxime minime,
acestora fiind cu raportul dintre 'A/1.
amplitudinea traductorului A este
cu impulsurilor n tensiunea u
2
n decursul unei
perioade a tensiunii u
1
cu iJ2. Prin urmare, se f..
iarh- tensiunii u
2
, se poate scrie:
A= /2 ..
4ft 2
Fig. 8.22. Diagrame de tensiuni.
(8.32)
t
t
Metodele de reciprocitate se pe faptul unele traductoare pentru
sunt bilaterale reciproce; trebuie etalonarea prin
metode de reciprocitate este o etalonare n care nu se folosesc ce
201

..
ce ci numai de

n principiu, metoda n utilizarea unor traductoare
bilaterale reversibile, ce pot fi folosite att n regim de generator de ct
n regim de receptor de avantajul metodelor de reciprocitate n
faptul sunt numai de
Etalonarea accelerometrelor se poate face n regim tranzitoriu,
avnd un caracter de ce se cu ajutorul unui pendul simplu sau
balistic; ea poate fi cu ajutorul unor de cu sau a
unor proiectile. Pentru aceste procedee de etalonare, caracteristicile s.e
de obicei prin procedee optice, iar de la
traductorului este valoarea de vrf.
Corectitudinea depinde de metoda domeniul de
intervalul de scade o cu celor fiind sur
1% la la 5% la ridicate de ordinul 10% la
etalonarea de regim tranzitoriu.
'
202
CAPITOLUL 9
. ( -
PRESIUNll
9.1.
Presiunea un parametru de pentru majoritatea proceselor
tehnologice n care se folosesc fluide. Deoarece fluidele utilizate n sunt
reale nu n totalitate legile fluidelor perfecte, metodele de a
presiunii sunt adecvate fluidelor reale .
Prin presiunea este o cu raportul dintre
normal pe elementul de elementului:
dF
p=-.
dS
(9.1)
Presiunea poate fi se in raport cu vidul absolut,
sau se ca de presiunea
sau se de o presiune ca
Pentru caracterizarea presiunilor pentru fluidele ce se n se
o ce fluidul n mase de fluid aflate n
presiunea n planul de este presiunea n
planul. de separare se ntr-un punct oprirea cur:gerii fluidului, presiunea
n acel punct presiunea dintre
presiunea presiunea se presiune
Unitatea de pentru presiune este pas calul ( 1 Pa = 1 N/m
2
), relativ
pentru tehnice, unde se barul ( 1 bar = 1 0
5
Pa).
n se mai folosesc alte de pentru presiune ca:
- atmosfera ( 1 at = 1 kgf/cm
2
);
- atmosfera ( 1 atm este presiunea unei coloane
de mercur cu densitatea de 13,595 g/cm
3
, avnd de 760 mm, la 0C,
unei de 980,666 cm/s
2
);
- mm de mercur ( 1 mmHg = 1 torr este presiunea a unei
coloane de mercur, n de mai sus cu de 1 mm);
- mm de ( 1 mm H
2
0 este presiunea
unei coloane de cu de 1 mm). .
Trebuie remarcat faptul presiunea de n presiune
presiunea de o de mercur cu de 735,56 mm
203
n precizate mai sus - (echivalentul unei atmosfere tehnice), este diferiti
de presiunea 'care corespunde presiunii hidrostatice
unei coloane de mercur cu de 760 mm, la 0C
de 980,666 cm/s
2

Domeniul de a presiunii n este deosebit de intim
{fig.9.1 ); din metodele de a presiunii sunt specifice numa
pentru anumite intervale de
1
V acuum
extrem

-
.JJ
)o- 10"'
1
Vacuwn
tehnic
Vac\tum
...
...
ro
-
t 1 1 1 1
j
Ht'
}()"7
10 ..
io 10"4 10
1
1()1 10"'

Subpresiune -
l
"
,
--
-=-

-o
:::::

..
r
Supra-
presiuni
..

-

1
Presiuni
foarte
inalte
...
10
}()1
io
3
tO:: [bar]
Suprapresiune
Fig. 9.1. Domeniul de a presiunii.
ntruct presiunea se pe baza cel pentn
anumite domenii metodele de vor fi cu cele pentn
n acest sens se folosesc traductoare complexe ce
elemente sensibile elastice.
n cadrul acestui capitol, n afara traductoarelor pentru presiunilcr
mari sau mici (subpresiuni), vor fi tratate traductoarele acustice, respecti\_
traductoarele tactile - care fac parte din categorie.
9.2. ELEMENTE SENSffiiLE ELASTICE
Pentru presiunii n domeniile vacuum suprapresiuni, ca
elemente sensibile elastice se folosesc membrane, tuburi pistoane cu resort.
Membranele sunt elastice de grosime de circulari.
ncastrate pe margine; sub unei presiuni asupra uneia din
membranei se produce o care poate fi prin metode electrice.
Membranele pot fi p/ane, gofrate cu profil ondulat) sau sferice.
cele pot fi metalice (cu rigiditate mare) sau nemetalice (cu rigiditate
ultimele fiind de foarte flexibile. La membranele rigide se de
iar la membranele semirigide flexibile se
eventual prin procedee mecanice. Ca materiale se
204
inox, alpaca, bronzuri, respectiv, cauciuc, cauciucate, piele
etc.
presiunii de deformare pentru membranele plane este
n fig.9 .2; n cadrul caracteristicii se disting trei zone:
a) zona a- membranelor groase la care
y este mai dect grosimea da membranei;
b) zona a b - pentru membranele cu grosime medie la care
este y < 3d;
c) zon_a a + b + c - membranelor - pentru care
caracteristica este
Ap
a
o
y< d d
y < 3d
Jd
y > 3d
y
Fig. 9.2. presiunii de
n literatura de specialitate [12] sunt prezentate de calcul care
dintre presiune pentru cele trei tipuri de
membrane.
Timpul de depinde de a traductorului poate
atinge 1 o
3
s; pentru reducerea efectului asupra membranelor se folosesc .
membrane eventual cu pretensionare.
Fiind o orice are o proprie de
de
/,
=-Il
r 2 '
1t m
(9.2)
nde k constanta membranei, iar m masa acesteia;
i!oarece n .cazul membranelor de este o de tip k:x,
1de x este medie, sensibilitatea unei membrane, de A
l fi:
205
X . A
s----
- p- k.
Din celor se
mS /,
2
= ct
r '
(9.3)
(9.4)
ceea ce faptul pentrU membranele cu rapid ifr - mare)
sensibilitatea este iar pentru o sensibilitate mare - membranele vor
- -
Orientativ, se ca pentru membranele circulare:
m S J/ = 0,043,
(9.5.a)
iar pentru barele ncastrate:
m S /,
2
= 0,25.
(9.5.b)
pentru membranele plane nu trebuie si
1 o-
3
( 1000 J..Lm/m) deoarece peste valoare pot apare fenomene
de fluaj. Din cauza faptului mecanice introduc
n materialul membranelor, n prezent prelucrarea acestora se face prin
electroeroziune.
Pentru se pot folosi amplificatoare mecanice, ca de exemplu:
prghii sau sisteme cu
este la membranele gofrate ( ondulate) care au
realizate pe suprafaJa lor o serie de gofreuri concentrice, mijlocul membranei fiinll
rigidizat; gofreurilor pot fi sinusoidale, triunghiulare sau trapezoidak
(fig."9.3). din punct de vedere tehnic ele se mult mai greu, au insi
ca avantaj unor mult mai mari cu-o liniaritate.
Membranele gofrate sunt mai folosite n mod direct; de obicei, se
- cte lipite pe foz:mnd capsule. pres!unea de
n interior, capsula se
. - n interior se produce vacuum; pentru altor
capsulelepot fi umplute cu diferite (gaze, vapori, lichide). Folosirea Dl1li
1
multor capsule sensibilitatea de un de ori egal cu numW
membranelor utilizate. Cel mai material pentru mem-
206
f
1
\
branelor gofrate l bronzul cu beriliu, care are o stabilitate un
histerezis redus.
a)
b)
Fig. 9.3. Profiluri de membrane gofrate:a) sinusoidal;
b) triunghiular; c) trapezoidal.
mari pot fi cu ajutorul tuburilor ondulate - silfoane - a
este n fig.9.4.
tp
Fig. 9.4. Silfon.
Ia silfoane poate fi destul de deoarece ntr-o
silfoanele se ca provenind dintr-un sistem de
inelare legate pe conturul exterior.
Materialele din care se construiesc aceste traductoare sunt bronzurile cu
beriliu sau inoxidabile.
O categorie de traductoare mecanice . folosite la presiunii o
tuburile Bourdon (fig.9.5), care pot fi cu sau
avnd forma unui arc de cerc cu deschiderea la centru de circa 240; profilul
tubului poate fi oval, eliptic sau n D. Sub presiunii raza de
iar tu bul se producnd o deplasare a liber . .
Sensibilitatea se la tuburile cu profil n D. Ele pot fi folosite
att pentru presiunilor reduse (mmHg) ct a presiunilor nalte,
constnd n grosimea
207
a)
p
C:> .. oval
-c:>. -eliptic
C'\ -in fonila. de D
b)
Fig. 9.5. Tub Bourdon; a) b) profile.
n literatura de specialitate [ 12] sunt prezentate de calcul pentru
traductoarele mecanice ce se folosesc la presiunilor.
Trebuie faptul traductoarele mecanice elastice sunt
sensibile la de ca:
cuplul de fixare sau de strngere a traductorului; n timpul lor pot
apare derive de zero, ct sau fenomene de histerezis. Pentru
compensarea cu se fac termice sau se folosesc
circuite de
Durata de a acestor traductoare depinde de de sau
cicluri la care sunt dar de de exemplu, pentru un nivel de
ncredere de 90% de cicluri pentru valoarea este circa 10
6
, in
timp ce pentru un traductor se reduce la 1 0
4
; membranele din siliciu
ce apar n traductoarelor integrate au circa 1 0
5
cicluri de
Cea mai mare de de aproximativ 10
9
cicluri o tuburile
construite din materiale speciale.
9.3. TRADUCfOARE ELECTRICE ASOCIATE
cum s-a n paragraful precedent, elementele sensibile elastice
presiunea ntr-o sau o deplasare; traductoare)e
. electrice asociate au rolul de a converti intermediare de mai sus ntr-o

Din punct de vedere constructiv se ca modul de cuplare al
traductorului electric la elementul sensibil elastic se realizeze ct mai simplu,
eventual, contact mecanic.
n continuare vor fi discutate principalele legate de realizarea
traductoarelor complexe pentru presiunilor.
208
a) Folosirea traductoarelor_ tensometrice se face prin lipirea
acestora direct pe membranele plane sau pe un subansamblu care se
sub altui element sensibil elastic.
n ceea ce folosirea membranelor plane, trebuie precizat sub
presiunii, att tensiuni mecanice radiale, ct

Considernd o perfect ca n fig.9.6 (membrana
blocul de ncastrare provin din material printr-o prelucrare
de grosime g R, asupra
presiunile p
1
p
2
, expresiile tensiunilor mecanice cr, cr
1
vor
fi [22]:
(9.6.a)
(9.6.b)
unde J.1 este coeficientul lui Poisson. Din curbele prezentate n fig.9.6.b
tensiunilor mecanice radiale au semne contrare la
marginea membranei n raport cu zona de centru a membranei.
permite utilizarea a patru timbre tensometrice n montaj metodele de
fiind identice cu cele de la Deoarece
sunt mai importante timbrelor se
face
p2
g
pl
2R
a)
(
""\
i a, _a,
;
1
b)
Fig. 9. 6. Diagrama tensiunilor mecanice n
209
r
De n afara timbrelor tensometrice, pentru presiunii
pot fi folosite alte traductoare de De exemplu, similar traductoarelor
cu pot fi realizate cu la care
proprie de se ca urmare a de tensiune
din sub presiunii. Au fost realizate, de asemenea,
traductoare de presiune complexe cu ntre
un punct fix; dezavantaje ale acestora constau n sensibilitatea la
fragilitatea pe care o .
b) Folosirea traductoarelor inductive este atunci cnd trebuie
mari; de exemplu, n fig.9.7 este schema unui
traductor de presiune pentru contact a unei presiuni cu
traductor inductiv de remarcat n acest caz, membrana traductorului
poate fi este de dorit ca zona din mijloc fie Pentru
pot fi ntlnite
1) membrana este (eventual corpul traductorului); n acest caz
traductorul este traductor inductiv cu
2) membrana este caz n care traductorul inductiv
pe baza Foucault (v. 6.8. - traductoare de
proximitate).
similare pot fi imaginate pentru celelalte tipuri de elemente
sensibile elastice.
Miez
Fig. 9. 7. Traductor complex de presiune cu traductor inductiv.
c) Folosirea traductoarelor capacitive are la faptul o poate
fi chiar membrana (fig.9.8), care este de un corp conductor, prin intermediul
unui inel izolator; presuplinnd asupra ei presiunea p n interior
este vacuum, valoarea traductorului va fi:
210
(9.7)
unde: A este traductorului, iar k- o Considernd capacitatea
a traductorului Ca= EoAido do= kP max' (9.7) devine:
-- .
Vacuum
Inel
izolator
Fig. 9. 8. Traductor complex de presiune cu traductor capacitiv.
(9.8)
Trebuie remarcat faptul pentru aceste traductoare, mai ales la dimensiuni
mtcl, de capacitate sunt reduse, pe cnd parazite pot fi
deosebit de importante, motiv pentru care sunt mai folosite n
d) Folosirea traductoarelor electrooptice este mai n cu
cele prezentate anterior, ea poate fi deoarece permite eliminarea
contactului cu elementul sensibil elastic. Schema unui asemenea traductor, care
poate avea dimensiuni de ordinul milimetrilor, este n fig.9.9.
Membran Corp
Fibre
optice
de
FD
Fig. 9. 9. Traductor complex de presiune cu traductoare electrooptice.
211
Elementul sensibil elastic - membrana - lumina printro
de la o de lumina este de o
la fotodetectorul La unei presiuni p, membrana se
produce dispersarea fasciculului de ceea ce va conduce la
fluxului de ce ajunge la fotodetector. Metoda mai sus
avantajul partea poate fi la de
traductor, fapt ce permite reducerea nivelului de
Ca dezavantaje pentru traductoarele complexe de presiune cu traductoare
electrooptce pot fi citate modificarea factorului de reflexie n timp, precum
temperaturii asupra caracteristicilor traductorului.
9.4. TRADUCTOARE DE PRESIUNE
CU DE
unor avantaje de alte traductoare complexe de presiune,
traductoarele. cu de cunosc o mare n prezen4
ponderea lor ncepe n urma traductoarelor de presiune integrate;
ele sunt traductoare cu de n fig.9.10.

o
D
cre
mA
SA
Fig. 9.1 O. Traductor de presiune cu de
Presiunea de p asupr.a membranei M pe care o
n urma acestei are loc o deplasare a sistemului de prghii
1-2-3-4-5 prin care se asupra traductorului inductiv de tip
212
i
1
, .
1
J: transformator TI, ce n unui oscilator O. Ca urmare a
r intrefierului, la traductorul inductiv se amplitudinea semnalului produs
de oscilator, conducnd la o de tensiune la detectorului D, cu care
se convertorul tensiune-curent CTC; prin modificarea curentului de la
acestui convertor, se de a electromagnetului EM cu
magnet permanent MP, care va prin prghia 4 asupra sistemului mecanic
la readucerea membranei n de echilibru. curent se
n miliampermetru, fiind debitat de sursa de alimentare SA. se n
regim de semnal unificat ( 4 ... 20 mA) n se n energie
care prin sursa SAux, permite alimentarea blocurilor componente,
inclusiv a electromagnetului.
Asupra sistemului mecanic al traductorului n o serie
de momente ca:
1) - presiunii p;
2) de de electromagnet;
3) de aducere la zero ce poate fi prin intermediul RO
ce un resort spiral;
4) greutatea G de pe prghia 2 - la care prin modificarea lungimii acesteia
punctului de sprijin RO se Il)odificarea domeniului de
etc. Echilibrul se cnd suma tuturor momentelor introduse de
fortele de mai sus devine zero .
.
Deoarece n regim de sunt variabile numai datorate
presiunii electromagnetului, la echilibru trebuie avem egalitatea
celor momente:
(9.9)
unde: p este presiunea de S - membranei, N- de spire
de lungimea /, B - de magnetul permanent al electromagnetului, i
- curentul prin bobina electromagnetului, iar k
1
- constante constructive.
celor lame elastice LEI LE2 pennite realizarea unor cuplaje
elastice ntre diversele prghii ale sistemului mecanic.
Folosirea n cadrul traductorului toate avantajele sistemelor
cu eliminarea reducerea histerezisului, benzii de
reducerea factorilor externi. De exemplu, pentru
curente, membranei este de ordinul O, 1 ... 0,2 J.Ul1, histerezisul de ordinul
51 o
6
... 21 0-4, liniaritatea mai de 0,05 % o eroare de -ordinul 1 0
4
;
au ca dezavantaje o sensibilitate mare la dimensiuni de gabarit mari.
213
9.5. TRADUCTOARE PIEZOELECTRICE DE PRESIUNE
Deoarece chiar tennenul de piezoelectricitate are la de
presiune, este normal ca acest efect stea hi baza construirii unor traductoare
pentru presiunii. Caracteristicile traductoarelor piezoelectrice au fost
preze.ntate n paragraful 8.5; pentru presiunii se pot folosi
procedee de
- folosirea efectului piezoelectric direct;
- proprii de de prestunea
traductorului.
a) Traductoarele bazate pe efectul piezoelectric direct se fie n
(rondele ), fie n cilindri din materiale piezoelectrice sau
piezoceramice. Presiunea ce poate fi pastilelor din este 9500
bari, iar pentru materialele piezoceramice n jur de 8000 bari; valorile de mai sus
trebuie considerate ca limite maxime, cele practice reprezentnd doar 1/10 ... 1/20
din valorile de mai sus n de dintre electrod. Pentru a
realiza un bu_n contact ntre electrod, paralelismul dintre lor
asigure o mai dect 1 O J.l.ID, iar planeitatea abateri
mai mici de 1 J..Ull, asigurate prin polizare Orice neregularitate ntre
cele poate conduce la tensiuni mecanice mari, care
la distrugerea materialelor piezoelectrice.
. Pentru a elimina eventuale_le goluri de care pot apare ntre rondelele
piezoelectrice electrozi, ansamblul se cu ajutorul unor
pretensionare are ca efect traductorului, ct
posibilitatea unor presiuni mai mici ca presiunea Trebuie
amintit faptul pretensionare de ordinul 500 ... 1 OOON depinde de
ceea ce va produce erori suplimentare la modificarea temperaturii.
p
Resort prctensionare
PastilA pic:zo
Fig. 9.11. Traductor piezoelectric de presiune.
n se pot folosi mai rondele (fig.9.11 );
pentru eliminarea efectelor datorate vibratiilor ele se astfel nct efectul
. '
214
presiunii se nsumeze, n timp ce efectul se anuleze (acest lucru
este posibil n sunt doi electrozi galvanic ntre
O mai care permite sarcinii
simplificarea modului de conectare o traductorul cu elementul piezo-
electric n (fig.9.12), metalizat att n interior ct n
Aceste traductoare sunt realizate de obicei din materiale ceramice ( titanat de bariu,
PZT etc.) sunt pretensionate din motivele mai sus.
b
d
Rondele
Tub piezo
Axa
opticA
Axa
mecanici
Axa
electrica
Fig. 9. 12. Trad_uctor piezoelectric tubular.
Sarcina ca urmare a mecanice cu F este:
Q
-kF 4dh
- D2 -d2,
(9.10)
unde: k este modulul iar F - presiunii de
De observat o asemenea permite realizarea prin unui
jet de prin traductor.
Domeniul de este cuprins ntre 1 mbar l 000 bari. Sensibilitatea
traductoarelor piezoelectrice este ntre 0,05 pC/bar 1 pC/bar, au o
liniaritate, nu pot fi utilizate dect n regim dinamic (eventual cvasistatic );
circuitele de sunt cele descrise la paragraful
b) proprii de a oscilatoarelor
electromecanice de presiune permite realizarea unor traductoare de presiune
extrem de precise. mai multe moduri de realizare a traductoarelor de
presiune care au la acest principiu; astfel,' ele pot fi. cu
sau tub vibrant pot folosi traductoare piezoelectrice ca
rezonatoare electromecanice.
215
Un asemenea traductor se pe propru
a de presiunea asupra sa; deoarece modificarea
proprii de este relativ se un al doilea
traductor ca Constructiv, traductorul este realizat dintr-o de cuar;
pe care sunt plasate perechi de electrozi, asupra unuia dintre electrozi
presiunea de
Fiecare pereche de electrozi un rezonator de cu unde de
volum (numai n dintre cei doi electrozi), care n compunerea untr
oscilatoare 0
1
0
2
(fig.9.13); semnalele produse de cele oscilatoare su.."'"!:
aplicate unui mixer M, de la care se extrage de !lf
de este de
zeci de ori.
de cuart
tp
Fig. 9.13. Traductor de presiune cu oscilator de cu unde de volum.
Astfel de traductoare se construiesc pentru domeniul 0 ... 1 bar,
lucru a oscilatoarelor fiind de ordinul zecilor sau sutelor de megahertzi; eroarea cie
liniaritate, histerezis repetabilitate este mai de 250 ppm din domeniul de
iar deriva de zero sub 100 ppm din domec::
pentru 1 C.
Vid de

6
Fig. 9. 14. Traduc tor de presiune cu oscilator cu
216
unui traductor ce permite presiunii absolute este
n fig.9.14. n incinta 6, n care se produce vidul de se
prghia 1 pe suportul 5, care este de silfonul 2, i se
presiunea de prghia asupra traductorului piezoelectric
din 3, care n compunerea unui oscilator.
Pentru reducerea este necesar ca centrul
de al mobile se n centrul de O,
cu ajutorul masei 4 de prghiei.
Prin compresia a scade sa proprie de (de
ordinul zecilor de kl-lz) cu circa 10% pentru ntreg domeniul de conform
relatiei:

P = A(fo- f)-B(f- fo)
2
, (9.11)
unde:fo este pentru p =O, iar A B- constante ce cristalul
mecanic. Forma a spre
terminalele sale o de filtru mecanic de tip trece-jos care permite trecerea
presiunii statice spre traductor dar nu a de spre
prghie, respectiv suportul cristalului; acestei ct a faptului
traductorul se n vid, factorul de calitate al traductorului este foarte
ridicat de zecilor sau sutelor de mii,. prin urmare, se poate asigura o
foarte stabilitate a proprii de
ntruct semnalul de este o circuitul de va fi un
pentru a preciziei se face medierea pe un
mare de perioade. De exemplu, pentru un traductor cu
de 40 kHz, la presiunea se o de 36 k.Hz; folosind un
oscilator etalon de 1 O MHz medierea pe 1 000 perioade a semnalului de
se o de circa 30 ppm, ntr-un timp mai mic de 50 ms.
Repetabilitatea histerezisul sunt' de ordinul 50 ppm din domeniu, deriva
de ordinul ppm/C, iar deriva sub 15 ppm/C.
Un alt tip de traductor de presiune se pe folosirea unor dispozitive
cu unde acustice de (SA W); el este realizat dintr-un cristal de
- care membrana traductorului, pe care sunt electrozii
interdigitali de emisie la d. Fenomenul de propagare a undelor
acustice de produce o ntrziere ntre unda cea
unei presiuni produce deformarea membranei deci
modificarea d, respectiv a ntrzierii. dispozitivul SA W se introduce
n bucla de a unui amplificator, se un oscilator a
217
se o cu ntrzierea. Sensibilitatea ce se pentru un traductor de
presiune n. domeniul 0 ... 2 bari este de ordinul 20 kHzlbar n jurul de
100 kHz. Deoarece schema este la de se pot folos:
variante sau variante cu traductor de
9.6. SUBPRESIUNILOR
multiple din vacuum ului are
_o dezvoltndu-se mai multe metode de metode ce
anumite
O categorie de traductoare de vacuum bazate pe
termice o vacuummetrele Pirani sau cu fir cald a
de principiu este n fig.9 .15. Principiul de al
acestora se pe termice a gazelor de presiunea
acestora. n incinta n care se subpresiunea ce a fi s.e
un fir rezistiv ce se la circa 200C prin intermediul unui curen:
ce-l parcurge. Temperatura filamentului depinde de c9nductibilitatea a
gazului, care pentru presiuni sub 10
3
Pa este direct cu presiunea
gazului respectiv, de temperatura mediului ambiant (temperatura proprie 1
incintei). Valoarea temperaturii filamentului poate fi chiar prii:
frrului dar cu ajutorul unor traductoare de
suplimentare ( termocuple ). _;
1: . .
t
f \. _ ....

E1ectrozi r
.
p

Fig. 9.15. Vacuummetru Pironi_
Circuitul de traductoare de vacuum . - unul de
iar - de pentru compensarea de
ale mediului ambiant; cele traductoare se cu o putere electrici
Erorile ce apar n procesul de sunt de ordinul 2 ... 1 0%,
218
;) cu presiunii deoarece ncepe conteze evacuarea prin
prin electrozii de ceea ce domeniul de la
:irca 1 o
1
Pa.
Pentru presiunilor din domeniile de vacuum tehnic extrem se
i>losesc traductoarele de vacuum cu ionizare care pot fi cu catodul cald, cu catodul
:o:ece sau cu Schema de principiu a unui traductor de vacuum cu ionizare
:u catod cald este n fig.9.16; ntr-o cu
se plasat un catod K de un filament (nefigurat n nconjurat de o
G la un pozitiv n raport cu catodul de un cilindru
.:olector C, alimentat la un negativ n raport cu catodul. Electronii
:le catod sunt de cmpul electric produs :de prin ciocnirea
cu moleculele de gaz, acestea se n ioni pozitivi, care vor fi
de electrodul colector. curentul de electroni 1- din circuitul grilei
ionic 1 +din circuitul electrodului colector se poate determina presiunea
.:u ajutorul
(9.12)
;mde k este o ce depinde de geometria electrozilor. n circuitul de
se constant curentul de electroni, rezultnd posibilitatea ca
1mper-metrul de a curentului ionic fie etalonat direct n valori ale
. . .
:.'ffes1un11.
p
+ - + -
Fig. 9.16. Traductor cu ionizare cu catod cald
219
Domeniul de este cuprins ntre 1 0"
2
.1 o-s torr, limita
fiind de emisia electronilor secundari din cauza razelor X; unele
speciale pot chiar 1 o-to torr.
"
In traductoarele de ionizare cu catod rece (Penning) electronii sunt
prin unui cmp electric intens; pentru drumului -parcurs
electroni deci, de ionizare a moleculelor de gaz, se
suprapune un cmp magnetic ce face ca traiectoria electronilor devini
rezultnd mai mari dect la traductoarele cu catod cald.
precwn reducerea lim\tei inferioare a domeniului de
Traductoarele de vacuum cu ionizare prin folosesc bombardarea
moleculelor de gaz cu a, de unde numele de alfatron, sensibilitate!.
acestora fiind mult mai
O de traductoare de vacuum cu ionizarea n cmp magnetic c
traductoarele de tip magnetron care pot fi folosite chiar la presil.lDI.
de ordinul 1 0"
17
torr.
9.7. TRADUCTOARE ACUSTICE
Introducerea traductoarelor acustice in cadrul acestui capitol de a
undele acustice pot fi caracterizate prin presiune sr
de obicei presiunii, ntruct viteza particulelor este destul ar

n general, cmpul acustic ntr-un punct din suprapunerea undekr
sonore reflectate multiplu, formnd un cmp difuz ; realizarea unor
progresive este n camere anecoide unde reflexiile peretilor S'.J!Jt
.
neglijabile. In domeniul acustic se face ntre cmpul apropiat al UDJil;
caracterizat prin aceea presiunea este naintea vitezei dr
cu 90 cmpul pentru care viteza de este n .::a:
presiunea; delimitarea celor zone se face la r de z
relatia:
,
unde A este lungimea de
A
r=-
21t'
Exprimarea acustice n relative ( dB acustici) are la
presiunea de P,.e
1
= 21 o
5
Pa.
220
acustice este o destul de att din
cauza fenomenelor de cnd lungimea de este cu
dimensiunea obstacolelor, ct faptului n al
traductoarelor acustice depinde de unghiul de n cmp difuz.
Traductoarele folosite la presiunii acustice se numesc
microfoane; ele pot fi:
a) microfoane pentru cmp liber cu ajutorul se cea mai mare
de la
b) microfoane optimizate pentru aleatoare, folosite n medii
reverberante;
c) microfoane pentru presiune optimizate, cu cea mai de
pentru care etalonarea se face prin simulare.
mai multe tipuri de microfoane; n continuare vor . fi prezentate doar
microfoanele folosite la acustice.
Microfonul de presiune are schema de principiu
n fig.9.17; el dintr-o cavitate printr-o care preia
presiunea o ntr-o deplasare ce se transmite spre un traductor
electric de deplasare. Pentru ca microfonul nu fie sensibil la de
presiune ale mediului ambiant, capsula este cu un capilar prin care
cavitatea cu exteriorul. Microfonul de presiune are o

Spre traductor
electric
Capilar
Cavitate
Carcasa
Fig. 9.17. Microfon de presiune.
Microfonul cu gradient de presiune (fig.9.18) se pe aproximarea
gradientului de presiune prin
(9.14)
221
Fig. 9.18. Microfon cu gradient de presiune.
El este format dintr-o de grosime il/, n care este
o a va fi cu
gradientul de presiune.
Acest tip de traduc tor are o
Prin combinarea celor principii se microfonul ;Je presiune cu
gradient de presiune a de principiu este n fig.9.19; n
acest caz, adncimea microfonului de presiune este il/, partea
avnd un orificiu cu o
este sub forma unui orificiu umplut cu UJ? material -poros ce
o frecare cu aerul).
Caracteristica de directivitate poate fi n de
t:,.[, cea mai fiind cardioida.

Incinta

RezistentA
Fig. 9.19. Microfon de presiune cu gradient de presiune.
Schemele microfoanelor prezentate mai sus trebuiesc completate cu
traductoare de care sesizeze deplasarea membranei s-o transforme
222
n semnal electric; n n se folosesc tipuri de
microfoane:
a) microfoane de tip condensator;
b) microfoane cu electret;
c) microfoane electrodinamice.
Microfonul de tip condensator superioare celorlalte
tipuri de microfoane; el este realizat conform schemei din fig.9.20. n principiu,
microfonul condensator este un microfon de presiune, la care deplasarea
membranei este ntr-o de capacitate.
Orificiu de amortizare

Cap il ar
--- ftx
Fig. 9.20. Microfon condensator.
Membrana, de avnd o grosime de ordinul 10 ... 20
a traductorului condensator; orificiile din au
rolul de a amortiza aerului n interiorul capsulei prin frecarea a
aerului ce le modificnd prin aceasta de proprie a
microfonului deci, banda de
Capilarul n are rolul de a egaliza presiunea din interior cu
cea astfel comportarea la
n de tipul microfoanele condensator pot fi cu polarizare
sau cu electret. La microfoanele comerciale se membrane din
prepolarizate. Pentru microfoanele folosite n cu polarizare prin
sunt pe sau sub forma unui strat. .
Schema de conectare a microfonului condensator cu polarizare
este n fig.9 .21.
Polarizarea este de sursa de tensiune E; n acest caz,
de capacitate a microfonului !:,.C
1
se ntr-o de tensiune
u.
constanta de timp a ntregului circuit este mult mai mare dect
perioada a presiunii sonore, efectul se poate neglija,
rezultnd:
223
u fl.Cr .
-=- '
E C
1
+Ce +Ci
(9.15)
n de mai sus tensiunea de va fi:
(9.16)
c,
R 1
1
ct.
R.,.
c.
1
u
E
1
uo
1
Microfon
1 de 1 Cablu l
Circuit de
,polariazare. 1
intrare
Fig. 9.21. Schema de conectare a microfonului condensator.
Pentru a avea o sensibilitate mare este necesar ca n circuit,
parazite Ce C; fie ct mai reduse, lucru posibil de realizat folosind
amplificatoare de calitate montate microfon.
Caracteristica de a microfonului condensator este n
fig.9.22. Din la joase caracteristica are o
de -6 din cauza capilarului; n realitate, atenuarea poate fi mai mare.
deoarece e greu de respectat referitoare la constanta de timp a circuitului
"
electric, mai sus. In continuare, caracteristica de transfer este
la de [,.
1
, care ncepe cu circa -12
n afara proprii de a traductorului capacitiv, apar
suplimeniar o de

circuitului echivalent paralel
format din masa de aer stratul de aer superior acesteia - pe post de
. element elastic) o de /,.
3
circuitului serie format din
masa membranei stratul de aer inferior).
Trebuie sensibilitatea microfoanelor condensator este de ordinul
zecilor de m V /Pa este invers cu tensiunea de polarizare, n timp ce
proprie de deci, banda de este cu
a acestei tensiuni.
224
-12 dB/dec
i
i .
1
i
w-2
JO 102 f[kHz]
Fig. 9.22. Caracteristica de a microfonu/ui condensator.
Folosirea la microfoanelor de tip condensator pentru
polarizare se pe proprietatea acestor materiale dielectrice de a pre-
zenta o polarizare prin intermediul se un cmp
permanent. Pentru microfoanele folosite n se teflonul sub for-
folie care este electrizat prin efect Corona sau bombardare cu electroni; ast-
fel folia se n apropierea unei metalice ce se
prin ce constituie membrana microfonului (fig.9.23).
p

---'-----
Fig. 9.23. la microfonul cu electret.
Durata de a poate fi foarte mare deoarece sarcina nu
se poate deplasa un aport de energie De exemplu, pentru o
de teflon cu 20 nC/cm
2
unui proces de
durata de la o a sarcinii cu 3 dB este de 200 ani la
20C n aer uscat 75 ani, n cazul n care umiditatea este de 95%; la
60C, ea se reduce la 60 de ani n aer uscat la circa 1 O ani n aer umed. Pentru
mylar durata de este de circa 50 de ori mai
Tensiunea de polarizarea proprie este de ordinul
50 ... 200V, ea depinznd de natura electretului, polarizarea sa grosimea
acestuia.
microfoanelor de tip condensator cu polarizare cu
electret sunt foarte
225
CAPITOLUL 10
DEBITULUI

10.1.
debitului este o de curgerea unui fluid;
este n de timp, ea se curgere , iar
este n timp este curgere Pentru reducerea
de parametri ce curgerea au fost introduse o serie de
specifice adimensionale; astfel, pentru a caracteriza o curgere
- ceea ce presupune ca densitatea temperatura fie constante - este
lui Reynolds (Re) ce se prin
uD
Re
V
(10.1)
unde: u viteza a fluidului printr-o de diametru
D, iar v - vscozitatea a fluidului ca raportul dintre
vscozitatea densitatea .
curgeri pot fi considerate identice au Reynolds;
se .o curgere este pentru Re < 2200 n caz
contrar.
Pentru curgeri mai complicate trebuie n considerare parametri
ca lui Mach- (Ma)- egal cu raportul dintre viteza de curgere viteza
de propagare a sunetelor prin mediul respectiv etc.
De remarcat faptul traductorului n fluid poate
curgerea acestuia, n special la viteze mici de curgere.
Curgerea este prin viteza de curgere, de cele mai multe
ori n debitul. Debitul poate fi volumic Qv se
ca fiind volumul ce trece printr-o Sa conductei n unitatea de timp:
V
Q = - = uS,
V f
[m
3
1 s; m
3
1 h ; lis etc.] (10.2)
sau debit masic Q", - reprezentnd masa fluidului ce trece prin
conductei n unitatea de timp:
[kgls; kglh] (1 0.3)
226
unde: peste densitatea fluidului.
Att la vitezei, ct a debitului
caracteristicile lichidului: caracterul curgerii, vscozitatea,
temperatura, de suspensiilor etc., caracteristici
ce stabilesc metoda de
debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a
curgerii prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene
care sunt de curgere.
10.2. DEBITMETRE CU STRANGULAREA SECTIUNII
'
debitmetrelor cu strangularea se pe legea
lui Bemoulli privind curgerea lichidelor; strangularea poate fi sau
Principiul de al debitmetrelor cu strangulare din
fig.l 0.1. Prin Conducta de A
1
un fluid cu viteza u
1
; conducta
este cu o strangulare de arie A
2
, n care viteza fluidului este u
2

Fig. 1 O. 1. pentru debitmetrul cu strangulare.
Considernd fluidul este incompresibil, densitatea p va
pentru curgerea de mai sus se poate scrie:
2 2
u, u..,
p-+ P1 =p- ... + P2
2 2
(1 0.4)
seama de faptul debitul de volum este constant:
(1 0.5)
se deduce:
(10.6)
1 .
227
Notnd:
m = A
2
1 A. si a = .j
1
,
1-m
2
(10.7)
se obtine debitul de volum:
'
(10.8)
respectiv, debitul masic:
(10.9)
n realitate, deoarece curgerea este mai n de mai sus
se introduc termeni de care depind de tipul fluidului utilizat, precum
de dispozitivele de strangulare.
Cele mai tipuri de dispozitive de strangulare (fig.l0.2) sunt
diafragma, duza tubul Venturi. de presiune p
1
- p
2
,
de presiune este pentru diafragme pentru
tuburile Venturi, ultimele mai procesul de curgere.
a)
b) c) Tub Ventwi
Fig. 1 O. 2. Dispozitive de strangulare.
Ca ordin de presiune este ntre 1 2G
mmi-1
2
0, eroarea putnd fi mai de l %.
cum sa mai sus, caracterului complex al curgerii, in
de transfer a mijloacelor de se introduc de
ce depind de tipul dispozitivului de strangulare, felul curgerii, natura fluidului
rugozitatea vscozitate, compresabilitate, etc. De obicei..
de se pe baza unor nomograme.
n conformitate cu expresiile debirului (l 0.8) (l 0.9), circuitele de
trebuie blocuri de extragere a radicalului.
este la debitmetrele mecanice cu ajutorul unor dispozitive cu carne, ir.
228
timp ce pentru debitmetrele electrice cu dispozitive de extragere a sau
. .
blocuri de calcul numeric. In fig.l 0.3 este schema unui debitmetru cu
de de presiune p
1
-p
2
asupra membranei M,
care n urma produse, tija Ta traductorului.
. . .
deplasare a tijei este de traductorul inductiv TI legat la
un bloc . electronic BE care curentul prin electromagnetul EM astfel
nct se echilibru; la echilibru momentele produse de cele
sunt egale:
(lO.IO.a)
n care F
1
- de la are expresia:
(lO.lO.b)
unde: k
1
k
1
' sunt constante, iar Q este de bitul F
2
- de
electromagnet ce se cu
(lO.lO.c)
unde: k
2
este o iar i este curentul prin electromagnet.
BE
TI
T
Fig. 1 O. 3. Debitmetru cu de
nlocuind, se
i = kQ, (10.11)
curentul este direct cu debitul.
229
Debitmetrul descris mai sus un sistem cu care are toate
avantajele sistemelor cu erorile +0,5 %.
10.3. DEBITMETRE CU STRANGULARE
Toate traductoarele folosite la debitmetrele cu strangulare sunt
astfel construite nct de presiune prin intermediul
unui plonjor ce se poate deplasa n interiorul fluidului; o a acestui tip
de traductor o rotametrul (fig.l 0.4). Plonjorul este plasat ntr-un tub
de prin care fluidul al debit se Asupra lui va
n afara G a arhimedice F
0
, o
FaJ care este cu vitezei de curgere u.
Considernd curgerea notnd cu p densitatea plonjorului V
volumul respectiv, p
0
- densitatea lichidului, la echilibru se poate scrie:
(10.12)
unde: S este plonjorului de diametru d, iar k- coeficientul de antrenare
datorat curgerii.
o
Fig. 1 0.4. Rotametru.
Plonjorul se va plasa ntr-o de diametru D, care poate fi exprimat n
de h prin
D=d+ah, (10.13)
unde a este un factor de
n de mai sus, debitul masic Q poate fi exprimat prin
230
4[( )2 2] 2gV(p ) c 2gV(p )
-d -- --1 -- --1 ,
7t . kS Po kS Po
(10.14)
de unde debitul este direct cu la care plasat
plonjorul. .
Domeniul de pentru aceste tipuri de debitmetre se ntre
10
4
200 m
3
i'h n limitele QmdQmin = 1 O, asigurnd erori de ordinul
procentelor. Trebuie remarcat faptul rotametrul introduce o la
curgerea fluidului care pentru unele poate fi destul de
O a debitmetrelor cu strangulare deosebit
de o debitmetrul cu (fig.lO.S);
curgerii fluidului, asupra paletei o ce o
n j urui ei, rotire ce este n printr-un traductor
adecvat.
-+
u
-------
Fig. 1 0.5. Debitmetru cu
Traductorul are o de transfer introduce o
destul de n curgerea fluidului.
10.4. ALTE DEBITMETRE MECANICE
Deoarece prin curgerea fluidului se poate pune n un sistem
mecanic, au fost concepute o serie de traductoare care deplasarea
fluidului ntr-o de n acest sens se folosesc debitmetre cu cupe
(n special la debitului gazelor) debitmetre cu (elice). Ele
sunt formate dintr-un ansamblu ce pune n sistemul cu cupe sau turbina,
urmat de un traductor electric de debitul fiind cu viteza de

Aceste traductoare debitul volumic, iar etalonarea lor este
de fluid. Etalonarea lor se poate face n medii - aer sau
n care traductorul se cu Raportul . Qma!Qmin
este de ordinul 5 .. .20 asigurnd erori sub l. .. 2 o/o.
231
10.5. DEBITMETRE ELECTROMAGNETICE
Debitmetrele electromagnetice viteza de deplasare a fluidelor
bune de electricitate, principiul lor de bazndu-se pe
legea electromaagnetice.
, Schema de principiu a unui debitmetru electromagnetic este n
fig.l 0.6. Tu bul nemagnetic prin care are loc curgerea lichidului cu viteza v este
plasat n cmpul magnetic B realizat de un electromagnet alimentat cu
tensiunea u. Din cauza curgerii, n timpul de tranzit ntre electrozi va lua
o tensiune electromotoare de
dB d
e= vd - sau e = --(viltd b)
dt dt
(10.15.a)
unde: B este cmpului magnetic, perpendicular pe de
iar d- diametrul tubului. Deoarece tensiunea este de ordinul
pentru a se putea folosi se un cmp
magnetic alternativ; n acest caz (10.15.a.) devine:
e = -vdB sinrot- vMdroB cosrot. {10.15.b)
Din de mai sus se tensiunea are
componente n cu ajutorul sincrone se extrage doar prima
realiznd n acest fel o reducere a efectului
u
Fig. 1 O. 6. Debitmetru electromagnetic.
Circuit
magnetic
e
ntruct se ca a generatorului echivalent de
tensiune fie este necesar ca lichidul fie conductor,
pentru lichidele ce au conductivitatea cr >I0-
2
Q
1
m
1
(de exemplu,
apele industriale satisfac
de mai sus este pentru ca circuitului fie
rapid, constanta de timp a circuitului RC fie
232
Domeniul de al acestor traductoare este cuprins ntre 1 1 O m/s
.:u erori de ordinul 1% din domeniu avnd. constanta de timp de circa 1 s.
Aceste debitmetre o serie de avantaje, ca: nu
de caracteristicile fizice ale fluidului nici de de viteze; traductorul
nu are piese n deci nu pierderi de presiune. De asemenea,
prin alegerea a materialelor componente, se poate asigura o
la chimiei.
10.6. DEBITMETRE TERMOANEMOMETRICE
Principiul de a debitmetrelor termoanemometrice se
pe fenomenul de transport de de fluidul ce curge. Elementul
care poate juca rolul de traductor de l un
rezi stor; n fig.l O. 7 .a este schema de principiu a unui debitmetru
termoanemometri.c. n interiorul tubului n care are loc curgerea fluidului, sunt
plasate traductoarele de T
1
T
2
care temperatura nainte
fluidului din zona de a rezistorului R plasat n interiorul
sau exteriorul conductei. Izotermele (fig.l0.7.b) au o n
cazul n care fluidul este static sau se n stare de curgere-, de aici rezultnd
de de cele traductoare poate constitui o
a debitului. celor traductoare poate fi de
rezistorul anemometrul cu fir cald.
a)
y lzotennl
staticA
R
lzotenna
dinamicA (u > O)
_/
'
..
'
'
\
'
....
b)
Fig. 1 O. 7. la debitmetrul termoanemometric.
La aceste anemometre, firul realizat din sau wolfram cu
diametru! cuprins ntre 0,6 1 O flm, plasat n lungul curgerii pe axul tubului,
un schimb de prin fluidului, acesta se Ia
Ta; puterea are expresia:
P = hS(T-T)
c a
(10.16)
233
unde: h este coeficientul de schimb termic, S - a firului, iar T-
temperatura acestuia. Valoarea coeficientului termic se cu formula
lui King:
h =a+ b.,ru, (10.17)
unde a b sunt constante ce depind de dimensiunile firului de natura
fluidului.
La echilibru termic, puterea n rezistor R .J
2
- unde 1 este curentul
ce trece prin rezistor, trebuie fie cu puterea prin
de unde de
a) Montajul cu curent constant prezentat n fig.l 0.8 este compus din firul
alimentat de la sursa de tensiune E, curentul fiind stabilit prin
rezistorul variabil Rv.
c:(t)
e
CI
Fir rez.istiv
Fig. 10.8. Anemometru cu curent constant.
de tensiune de pe firul este de
amplificatorul A unui circuit de compensare a CI. firul
are o de r(T) astfel nct r(T) < <R.."
atunci o a vitezei de curgere produce o modificare a tensiunii de
e(t) conform
(10.18)
unde: A este amplificarea amplificatorului, t - constanta de timp a circuitului
termic, iar ere.>- valoarea tensiunii de la amplificatorului la
Din de mai sus, se poate deduce:
de
e =e(t) + t-
:() dt '
234
(10.19)
care posibilitatea de compensare a cu ajutorul schemei din
fig. 10.9. Alegnd convenabil elementele schemei se poate face ca existe
egalitate ntre constanta de timp constanta de timp RC a circuitului
electric. Determ"inarea se poate face direct, circuitului la
de fiind identic cu circuitului la de curent; pentru
aceasta se frrul cu tensiune pulsatorie se rezistorul din
circuitul de astfel nct tensiunea de o ct mai
de cea de intrare . .
e(t)
Fig. 1 O. 9. Circuit de compensare a
metoda dezavantaje: a) firului nu
este liniar; b) blocului de este la
de motive pentru care este mai n

b) Montajul cu are schema de principiu
n fig. 10.1 O; firul plasat n fluid, este montat ntr-o punte rezisti
de la amplificatorului A.
Fir
Fig. 10.1 O. Anemometru cu
Modificarea debitului produce firului deci o
tensiune de dezechilibru care curentul/tensiunea de alimentare a
235
astfel nct temperatura firului Fiind o cu
a traductorului intervine mai de
toate avantajele sistemelor cu
simple, metodele anemometrice o serie de erori;
unghiul de curgere a fluidului raportat la frr face ca procesul de a
se modifice. De exemplu, de curgere face cu frrul
unghiul <1>, viteza are expresia:
(1 0.20)
unde: k >> 0,2 o pentru componenta a
vitezei.
sondele se construiesc cu mai multe fire, orientate diferit n
se poate realiza studiul de De asemenea, procesul de
a depinde de natura fluidului. Cea mai de
erori temperaturii fluidului care poate fi
folosind un traductor de de
n ceea ce deci banda de pentru
anemometrele cu curent constant este de circa 1 0
2
Hz, n timp ce pentru cele cu
este cu ordine de mai mare.
Termoanemometrele se folosesc de obicei pentru vitezelor do:
curgere a gazelor la 100 m/s; ele pot fi folosite n alte ca de
exemplu, la vitezei vapoarelor.
10.7. DEBITMETRE ULTRASONORE
debitmetrelor ultrasonore se pe fenomenele ck
propagare de transport a undelor de fluidele aflate n
principii pot fi folosite pentru alte cum ar fi cele
luminoase, sursa de fiind n acest caz laserul - de unde denumirea de
debitmetru cu laser.
tipuri de debitmetre ultrasonore - unul la care se
!impul de tranzit cel doilea, la care se pune n efectul Doppler.
In fig.l 0.11 se schema bloc a unui debitmetru cu ultrasunete. Cele
traductoare de ultrasunete T
1
T
2
, plasate axial n tubul prin care curge fluidul
cu viteza u primesc simultan un impuls electric de la generatoarele de impulsuri
GI
1
GI
2
pe care le n impulsuri ultrasonore; de
este de oscilatorul pilot OP care are rolul arnplificatoarelor
A
1
A
2
pe durata emisiei.
terminarea emisiei, traductoarele trec n regim de semnalU:
de la acestora fiind amplificat de cele amplificatoare de A:
236
A
2
, amplificatoare ce au rolul de fonnatoare de impulsuri. Semnalele astfel
comanda START-STOP pentrU N, cu ajutorul
circuitului basculant bistabil CBB a n intervalul de timp astfel
stabilit sunt impulsurile provenite de la . oscilatorul etalon, care
scara este transmis
blocului de Af.
Q
s
1 .----.Ar

N
OP OE
Impuls blocare
Fig. 1 0.11. Debitmetru cu ultrasunete.
Considernd ultrasunetele se n fluidul care curge cu viteza u,
cu viteza de propagare c, are loc un fenomen de transport al undei de
fluid; astfel, timpii de propagare pentru undele ultrasonore transmise de cele
transductoare vor fi:
d . d
!12 = -- !21 = --,
c+u c-u
( 10.21)
de unde
2d 2d
tlt =-
1
21 - tl2 = 2 2 . u -2 . u,
c -u c
(10.22)
n ipoteza >>u.
de propagare a ultrasunetelor nu coincide cu de
curgere, viteza de transport a undei va fi de forma c+u -cosa, unde a este
unghiul dintre ii c . Trebuie remarcat faptul n realitate se o
medie:
237
2 D
Umed =- f2 u( r). dr,
D Jo
unde: D diametru! tUbului, iar r - raza vectoare a acestuia.
(10.23)
Deoarece n ( 1 0.22) intervine viteza de propagare a ultrasunetelor
care depinde de o serie de parametri exteriori, de procesare
care elimine astfel, se
t
2
- t
1
2u

12 +ti d
(10.24)
se o expresie ce nu depinde de c.
De asemenea, considernd:
(10.25}
se
(10.26)
Metodele descrise mai sus permit unor debite cuprinse ntre
O, 1 1 0
5
m
3
/h pentru diametre ale conducte lor ncepnd de la mm
la ordinul metrilor, erorile de fiind sub 1%. Trebuie amintit faptul
bulele sau existente n fluid pot produce reflexii suplimentare,
precum fasciculului; pe de parte, prin realizarea de reflexii
multiple, se de fasciculul de ultrasunete,
.
Metoda de cu ultrasunete poate fi prin punerea n
a efectului Doppler; impulsul de ultrasunete avnd fo este
reflectat de particulele n fluid (fig.l0.12). Deoarece aceste particule
sunt antrenate cu viteza u a fluidului, impulsul va contine un semnal
cu
-+
u.
1
Fig. 1 0.12. la efectul Doppler.
238

considernd sursa A se cu viteza us , iar
receptorul B cu viteza u perioada semnalului emis de sursa din A
0
cu
T
0
, la momentul t = O , acesta va fi de receptorul din B
0

timpul:
, 1
to =--.
c-u
(10.27)
o T
0
, sursa s-a deplasat n A
1
cu AA
1
= usTo. iar semnalul
ajunge la receptor n momentul:
l+(c-us)T.
0
tl = ;
(10.28)
c-u
pentru receptor perioada va fi:
, . c-u
T,. =ti - to = s To
c-u
(10.29)
sau considernd frecventa semnalelor:
'
(10.30)
unde: fo semnalului emis, iar fr - semnalului
n este fix (us = 0), rezultnd de
ntre semnalul emis cel va fi:
u
fr =fo -.
(10.31)
c
de se poate pune n cu un mixer
urmat de un filtru trece-jos.
Metoda pe efectul Doppler se pentru vitezelor
de la 1. .. 1 O m/s, limita fiind de circa O, 1 m/s, eroarea de
2%. Avantajele metodelor cu ultrasunete constau n faptul
nu procesul de curgere sunt insensibile la natura fluidului;
principalul dezavantaj apare atunci cnd depinde de viteza de
propagare a ultrasunetelor, care va trebui fie (viteza de propagare
depinde de ceea ce poate la erori suplimentare).
239

10.8. ALTE METODE DE A DEBITULUI
debitului se poate face folosind unele fenomene mai
deosebite care procesul de curgere; astfel, se o
perpendicular pe de curgere, fluidul avnd peste o valoare a
lui Reynolds, se produc o serie de turbioane. de o parte de
parte a barei. de producere a acestor turbioane este invers
cu viteza de curgere. Prin urmare, folosind traductoare adecvate
(capacitive de presiune sau cu frr cald) se poate determina
turbioanelor, care constituie o a debitului.
O categorie de debitrnetre, numite cu turbioane axiale, se pe
generarea unor ty.rbioane cu ajutorul unui dispozitiv special, turbioane ce
n cu o ce depinde de viteza de curgere a fluidului; sesizarea
de se face cu ajutorul unor traductoare piezoelectrice.
debitrnetrelor masice bazate pe Coriolis folosesc
principiu al mecanicii: pentru o ce se cu o
care o de asupra ei ia o
Coriolis. n cadrul acestor debitmetre, fluidul care masa n
-trece printr-un tub n de U care este pus n
Coriolis ce apar n cele ale tubului, ia un moment de
torsiune ce produce rotirea tubului, rotire ce se cu ajutorul unor
traductoare adecvate. Asemenea debitmetre au domen.iul de cuprins
ntre kglh tlh, cu erori sub 0,5 o/o.
Pentru unele speciale, cum ar fi: debitelor la
temperaturi sau presiuni nalte, ori pentru fluidele deosebit de corozive se
folosesc uneori metode bazate pe marcarea fluidului care curge prin ionizare (se
n cazul gazelor-marcarea cu ajutorul unui eclator) prin
introducerea unor radioactive (
85
Kr pentru gaze sau
24
Na pentru
lichide); fluidele, marcate la un moment dat n amonte de locul
parcurg o ntr-un anumit interval de timp, pe baza se
debitul.
240
CAPITOLUL ll
NIVELULUI
11.1.
'
nivelului n este deosebit de pentru multe
procese tehnologice, ct n ceea ce evaluarea stocurilor existente se
pentru lichide, suspensii, pulberi sau granule.
n procesul de a nivelului pot apare o serie de probleme
speciale, ca de exemplu: vase speciale sub presiune sau la temperaturi nalte,
spumei la corozitatea folosite etc.
poate fi atunci cnd evaluarea se face n
sau n puncte, atunci cnd se doar atingerea unor nivele
critice ale nivelului.
Metodele de pot fi directe n cazul n care se
lungimea a nivel se sau indirecte, cnd nivelul se
prin intermediul unor intermediare, ca: presiunea, masa,
atenuarea unei radiatii etc. Trebuie observat nivelului nu
'
presupune inclusiv determinarea volumului sau a de ele putnd
fi calculate numai sunt cunoscute unele date suplimentare privind
nivel-volum, eventual, densitatea.
n principiu, metodele de a nivelului din metodele de
a altor ele fiind adaptate nivelului; n continuare vor
fi prezentate principalele metode de a nivelului.
11.2. METODE BAZATE PE
'
ELECTRICE DE MATERIAL
O care trebuie n cazul nivelului, este
aceea unele materiale sunt dielectrice, iar altele sunt materiale conductoare,
rezultnd metode de diferite.
Pentru materialele dielectrice, nivelului se poate face cu
ajutorul metodelor capacitive (fig.ll.l ). ntr-un vas metalic este plasat central
un electrod metalic eventual cu un izolator (teflon);
Vasului este h, iar a Iichidului X, capacitatea ntre electrodu}
central vas va fi:
. (11.1)
241
unde: C
0
este capacitatea a ansamblului, lichid. poate
fi n cazul lichidelor sau pulberilor dielectrice er > 2, de
capacitate fiind de ordinull0 ... 100 pF.
'
el
v-
V as metalic

V'
--J:
il Elcctrod
il V
--
V- -

Lichid
,_ -i-'
v- --
h
__ c._"'

Jt: -v
V- . -
v- --
X - 11 -il' il'r---
---il' il'--
---il'
11'1---
Izolator
--V
- .;
-
Fig. 11.1. Nivelmetru capacitiv.
Principala de erori este electrice
. n de care poate fi prin circuite electrice
adecvate.
Pentru materialele conductoare care au conductivitatea cr > 1 o-
2
n-
1
m-
1
se
metoda n fig.l1.2 .. Rezistorul R este plasat n interiorul
vasului metalic pe acestuia, lichidul conductor o
a astfel nct din circuit devine:
R()
-R R-Dh-x Ror(x) x
X - 1 + 2 - ..1'1) --+ ,
h Ro X+ r( X) h
(11.2)
unde r(x) lichidului.
Vas metalic
1
h
Lichid
X
Fig. 11.2. Nivelmetru rezistiv.
Principalul dezavantaj al metodei n faptul cr depinde de natura
lichidului, ct de
242
O a acestei metode n folosirea unui rezistor
cu (fig.ll.3).
este ntr-o ce o
conductoare care se sub presiunii lichidului, scurt-
circuitnd o parte din spire.
Fig. 11.3. Rezistor cu
Metodele descrise mai sus permit nivelului la 1 ... 2 m.
11.3. METODE BAZATE PE
Metodele bazate pe pot fi folosite numai pentru lichide;
ele pot fi clasificate ri: metode de cu plutitor metode de
cu imersor. n fig.11.4 este o de a nivelului cu
plutitor.
Contragreutate
b
X - - - - - -
---- _ _._
- ... - - - - -
-------
- - - - - .--
Fig. 11.4. Nive/metru cu plutitor.
Plutitorul, aflat n la lichidului, este legat printr-un
fir ce trece peste un tambur la o contragreutate; a tamburului
referitoare la nivelullichidului. De remarcat metoda poate fi
243
n cazul nivelului pulberilor sau granulelor, n cadrul metodei
se tensiunea din firul de suspendare, iar o
tensiunea din frr la o valoare.
O propriu-zis pe este cea n care se
un imersor (fig.ll.S).
tt

lmersor
---- --- --=-
---_ -_---
- - F - - -
- - . - -
h
X
Fig. 11.5. Nivelmetru cu imersor.
Imersorul introdus n lichid este suspendat prin intermediul unui
resort; la echilibru, se poate scrie:
(11.3)
unde: Fe a resortului, Fa - iar G -
greutatea imersorului. Explicitnd, se
fh" = gm(l- X .2!_)
k h p '
(11.4)
unde: x este deformarea resortului de de echilibru, k- constanta
a resortului, m - masa inversorului, g - x -
nivelul de fluid, h - imersorului/vasului, p
1
- densitatea lichidului, iar
p - densitatea imersorului.
Trebuie observat n acest caz se poate foarte adapta o de
Metoda poate fi se densitatea lichidului; principala
de erori o de aceste
erori pot fi compensate.
244
11.4. METODE BAZATE PE PRESIUNII
Determinarea nivelului cu ajutorul metodelor bazate pe
presiunii n stabilirea presiunii hidrostatice a coloanei de lichid cu
ajutorul
!J.p = p.g.h, (11.5)
unde: !1p de presiune dintre presiunea de deasupra
lichidului presiunea de la baza acestuia, p - densitatea lichidului, g -
iar h - coloanei de lichid. cum
din de mai sus, metoda permite determinarea presiunii pentru
sub presiune, cu ca presiunii se
pentru de presiune un traductor cu
de se eroarea de poate fi mai de 1%.
11.5. METODE BAZATE PE MASEI
Determinarea nivelului unor lichide, pulberi sau granule se poate face
indirect prin masei recipientului cu ntregul masa de
este cu dintre masa masa recipientului.
Fiind vorba de o masa recipientului (tara) este mult
mai mare dect masa de la care se nivelul pot apare erori
foarte mari.
------
- --- - -
------
- ---- -
------
- -----
- -----
- -----
- - --- -
- -----
- ----
- ----
Articulatie

Fig. 11. 6. la metoda pe masei.
Ca traductoare se folosesc de obicei traductoare de pentru sarcini
mari, ns apar o serie de probleme privind suspendarea recipientului (fig.ll.6).
245
11.6. METODE CU RADIA TU

Determinarea nivelului cu ajutorul este deosebit de
deoarece metode de contact. Aceste metode
pot fi folosite n speciale, ca: recipiente sub presiune sau la temperaturi
nalte, medii neomogene, medii deosebit de corosive sau periculoase etc. De
multe ori metodele cu pot fi folosite a se interveni asupra
recipientului, putnd fi conectate n exterior deoarece pot vedea prin
vasului.
natura folosite, nivelmetrele se pot clasifica n:
a) Nivelmetre cu ultrasunete, aparatelor de grosimi
cu ultrasunete, pot fi realizate n mai multe variante (fig. II. 7), n de
plasarea traductoarelor respectiv, regimul lor de
h
--
--....------
_____ ",.__
- - - - - - - - .
-------
X
--------
--.------
--------
-------
--------
Fig. 11. 7. Nive/metru cu ultrasunete.
Astfel ele pot n traductoarele de
ultrasunete n mod continuu, sau n impuls, n cazul
discontinue. De asemenea, se pot folosi metode prin transmisie - caz n care
obligatoriu se folosesc doua traductoare sau prin reflexie, cnd traductor
poate fi folosit att ca ct ca receptor.
n cel mai frecvent sunt folosite metodele n impuls, existnd
posibilitatea de fie a coloanei de lichid (traductoarele 1 2 la metoda
transmisiei, traductoarele 1 sau 2 la metoda reflexiei), fie a coloanei de aer de
deasupra lichidului (traductoarele 2 3 la metoda transmisiei traductoarele 2
sau 3 la metoda reflexiei).
Metodele de transmisie sunt mai avantajoase deoarece presupun
montarea traductorului 2 pe un plutitor, precum efectuarea acestuia n
246
circuitul de ele P!>t fi avantajoase cnd la lichidului se
care poate deveni o de erori.
Deoarece atenuarea ultrastinetelor prin lichide este de obicei mai
dect n aer, iar a traductoarelor de. ultrasunete poate fi mai
la lichide, se de obicei metoda reflexiei cu traductorul
plasat n 1; unor n lichid poate conduce la fenomene de
transport a undei acustice; de asemenea, metoda nu poate fi la
nivelului granulelor sau pulberilor, cnd se folosirea
metodei reflexiei cu traductorul n 3.
O trebuie unor reflexii
suplimentare, motiv pentru care traductoarele folosite trebuie asigure o
directivitate.
. Deoarece determinarea nivelului se face prin intermediul vitezei de
propagare a ultrasunetelor, din cauza acesteia de este
necesar se o n fig.ll.8 este prezentat un circuit de a-
vitezei de propagare n de prin intermediul unui convertor
tensiune - care oscilatorul pilot pentru
intervalului de timp ntre impulsul emis cel
Ro+R(8)
R
CUF
Fig. 11. 8. Circuit de corec!ie a vitezei de propagare.
Tensiunea de la amplificatorului are expresia:
u -u R(9)+R0
9- ref R '
(11.6)
tensiune ce va fi n de convertorul de tensiune -
CUF; seama de a vitezei de propagare a
ultrasunetelor n aer este de forma:
247
c = 331,5 + o,6.
unde: temperatura L\9 este n grade Celsius,

u
f = kU
9
= k ref (R(0
0
)+ Ro+ R(0
0
)a L\9J
R
(11.7)
(11.8)
Conform expresiei de mai sus, alegnd convenabil traductorul de
R(O) rezistorul R
0
se poate realiza de
conform ( 11.8).
Domeniul de a nivelului cu ajutorul ultrasunetelor este cuprins
ntre 1 O 30 m. de lucru a traductoarelor de ultrasunete este, de
obicei, ntre 20 40 kHz ultrasunetelor de
mai ridicate n aer, mai rar n afara acestui interval, din
probleme la nivelurilor mici. Erorile de sunt de, sub
1% din domeniul de al nivelmetrului.
Nivelmetrele cu microunde au la faptul toate materialele
conductoare microundele, n timp ce materialele pielectrice le
Principiul de pentru materiale conductoare este prezentat n
fig.ll.9.
AE AR
-- ..... -
---- .......
h
----....-...
- ...- - --- - .
X
--------
- ... --
____ ......_

------

Fig.ll.9. Nivelmetru cu microunde.
Un de microunde E, transmite prin intermediul antenei de emisie
AE un fascicul de microunde spre lichidul conductor, de unde acesta se
este captat de antena de AR transmis receptorului R. Timpul de
tranzit al impulsului de microunde o a la
de separare.
248
Deoarece viteza de propagare este foarte mare (practic viteza luminii),
intervalul de timp este redus, ceea ce face ca erorile de nu
fi mai mici de 1 ... 2%.
c) Nivelmetre cu nucleare. Principiul de al acestor
nivelmetre se pe atenuarea nucleare de lichide sau
pulberi n cu aerul. Ca radioactive se folosesc
generatoare de y, ca de exemplu:
60
Co (cu perioada de de
5,3 ani)
137
Ca (cu perioada de de 33 ani).
Metodele cu ultrasunete cele cu nucleare pot fi realizate n
variante cu a nivelului (fig.ll.l 0).
1
Aer
---..,..----
-- Ltchid - -
--------
--------
--------

--------
-------
--------
Nivelmetru cu
n schema bloc pe recipient sunt plasate cele traductoare
de ultrasunete (sau nucleare): traductorul - E traductorul
receptor- R; traductorul n cazul ultrasunetelor, comandat de
oscilatorul Q, transmite un fascicul de ultrasunete prin lichid (cu atenuare
sau prin aer (cu atenuare mare) la traductorul receptor. Semnalul de la
traductorul receptor, ce este amplificat de amplificatorul A, se unui
detector de prag DP, apoi, prin intermediul unui amplificator de putere AP -
unui servomotor SM, ce deplasarea a celor .
traductoare, astfel nct ele n zona de separare.
Metoda este pentru recipiente nchise, care n
. grele sunt accesibile numai din exterior, principalele fiind
legate de realizarea dispunerea mecanice.
nucleare pot fi folosite pentru orice fel de
inclusiv pulberi granule, ultrasunetele nu se pot utiliza dect n cazul
lichidelor.
249
CAPITOLUL 12
A TEMPERA TURII
12.1.
temperaturii este o att de definirea acestei
ct utilizarea unor de adecvate metodelor
practice de
Prin se un parametru termic care
are proprietatea ntr-un sistem izolat format din mai multe corpuri n contact
termic, de echilibru este ca toate corpurile
valoare a temperaturii. Prin se
factorul de al schimbului de energie prin efect termic
pentru fiecare corp unui sistem termodinamic.
Pentru temperaturilor se impune defmirea unei precise cu
valori stabile reproductibile ntre care fie stabilite de interpolare,
care fie ct mai de Scara de ce
din legile termodinamicii. Prima de a fost Scara
hidrogenu/ui normal, n anull887. Ca urmare a metode-
lor de preciziei, practice de au suferit o
serie de n prezent este Scara de
din 1968 (SIPT- 68). Dintre elementele SIPT -68 pot fi amintite:.
- unitatea de este kelvinul [K] egal cu 11273,16 din
temperatura punctului triplu al apei;
- scara este n 4 domenii, n de mijloacele de interpolare
folosite (de exemplu, domeniul II este cuprins ntre 0C 630,74C definit de
punctul triplu al apei, 0C punctul de solidificare al zincului, de
interpolare fiind o de tip Callendar pentru
tennometrului standard din .
- SIPT 68 are 11 puncte fixe reprezentate de temperaturile pentru care se
un echilibru ntre diferite faze ale unot substante pure (de exemplu..
echilibrul ntre faza etc.).
,..
In activitatea se o unitate de -gram.
Celsius [C], care este egal cu kelvinul; de este:
T [K ] = t [o C ] + 273, 15. (12.1)
n anglo-saxone ca de a temperaturii . se folosesc:
rankin [
0
R] - ca unitate respectiv, fahrenheit [F] - ca unita
cu de transformare:
250
T [K] = ( 5/9) 9; T [C]= ( 5/9) (0 - 491 ,67) , unde <9> = (
0
R] .
(12.2)
T [K] = (5/9) (0- 32) + 273, 15; T [C] = (5/9) (0- 32), unde< 0 > = (F].
a temperaturii nu numai n ceea
ce termice, indirect putnd fi la debitelor, a
presiunilor joase, a valorii efective a tensiunilor a
temperaturii n se face ntr-o de valori, de
la zecimi de kelvin la mii sau zeci de mii de kelvini, curente
fiind.situate, de n intervalul 70 ... 4000 K.
Trebuie observat n majoritatea cazurilor temperatura de nu
este cu temperatura din cauza unor schimburi de
ntre mediu traductor. Evaluarea erorii de se face prin
calculul traductoarelor de folosind analogiile electrice.
se corpuri n contact termic, delimitate prin
Sa Sb, avnd temperaturile Ta Tb, puterea ntre cele
corpuri Pab = dQ ldt este de legea lui Ohm:
( 12.3)
unde: Gab este ntre cele corpuri.
se un traductor cu capacitatea K temperatura T,
ce se ntr-un mediu cu temperatura T:x, cantitatea de de
traductor n unitatea de timp va fi:
dQ dT,
- = K- = G rx (T: - T;) + G,a (Ta - T;) ,
dt dt
(12.4)
unde: Ta este temperatura mediului ambiant, Gtx- traductor
- mediu, iar G,a - dintre traductor mediul ambiant (de
exemplu- firelor de
temperatura mediului ambiant este (12.4)
este de relatia:
'
(12.5)
unde: T,o este temperatura a traductorului, iar 't - constanta de timp a
circuitului avnd expresia:
251
K
(12.6)
Din (12.6) se temperatura de echilibru va fi:
(12.7)
iar eroarea de
(12.8)
Pentru ca eroarea de fie ct mai este necesar ca
Ga>>G,a.
n afara aspectului prezentat mai sus, o de erori o
curentului propriu. De exemplu, considernd un
termorezistor de R
0
, avnd coeficientul de a cu
temperatura a. care este parcurs de curentul i, n precedente va avea
temperatura T,; deoarece el o cantitate de prin efect Joule (P
= R
0
i
2
). n caz, la echilibru termic se va
T. . = GTx + G,aTa + Roi2
tt Ga +Gta
cu o eroare:
Deoarece n majoritatea cazurilor Gcx>>G,
0
,
A "... _ Ro 2 _ R R -2
u.I.t --z - tx oz
Gcx
(12.9)
(12.10)
(12.11)
traductor - mediu se poate determina din
efectuate pentru considernd i
1
z
2
,
temperaturile traductorului vor fi:
252
(12.12)
de unde
(12.13)

R
2
R
0
, (12.11) devine:
(12.14)
12.2. TERMOMETRIA REZISTIV
12.2.1. TERMOREZISTOARE METALICE
O cu modificarea temperaturii, din cauza energiei interne
proprii, materialele o serie de privind: structura
cristaline, etc., care n final conduc la de

apare n primul rnd din cauza termice ea
depinde, pentru o de natura materialului, precum de
respectiv a defectelor din de lungimea
materialului; la modificarea temperaturii are loc att o modificare a
de ct o modificare a dimensiunilor
geometrice ale materialului. Prin urmare, electrice se
pe de-o parte iar pe de parte
dimensiunilor (dilatare). Deoarece coeficientul de al cu
temperatura este la metale cu ordine de mai dect
coeficientul de dilatare, ultimul efect este de obicei neglijabil.
Considernd numai mobilitatea electronilor, se poate demonstra [2]
pentru metale, rezistivitatea este direct cu temperatura. Din cauza
respectiv, a energiei electronilor, n realitate
de este astfel nct poate fi
polinomial:
(12.15)
unde R<r.,) valoarea la temperatura de T
0

253
n metale de coliziuni ale
electronilor, conducnd la la temperaturi nu prea
nalte, tennenul proprii metalului este comparabil cu
. termenul datorat ceea ce conduce la
Din acest motiv, la construirea termorezistoarelor
metalice se folosesc numai metale cu puritate
Criteriile privind alegerea metalelor din care se
termorezistoarele sunt:
rezistivitate mare pentru . unor traductoare de dimensiuni
reduse;
- coeficient de a cu temperatura ridicat pentru a avea
o sensibilitate
- o liniaritate a caracteristicii de transfer pentru a nu necesita
circuite de liniarizare suplimentare;
- asigurarea unei ct mai ridicate pentru reproductibilitate;
-stabilitate n timp la chimiei;
- de cost ct mai
ndeplinirea a de mai sus nu poate fi n
' prezent, ca materiale pentru realizarea termorezistoarelor metalice se folosesc:
platina, nichelul, cuprul wolframul.
Dintre metalele enumerate, platina se apropie cel mai mult de
cerute, cu de cost; platina poate fi cu o puritate de
99,999% - de unde o reproductibilitate, este chimic nu
cristaline n timp. Termorezistoarele din se folosesc
n intervalul de (-180 ... +600 C), eventual extins ntre -200
+1000 C. .
n intervalul 0 ... 600 C, tennorezistoarelor din se
prin formula Callendar-Van Dusen:
R _
1
T
0
T -l 00 T T-I 00 T
. { [ . ( )3]} .
<T> +a - 100 100 -P 100 100 '
(12. 16)
unde: traductorului la O C, a= 0,00392

, o =1,492
K"
1
J3 0,11 K-
3
pentru T <O C p =O pentru T >O C. Formula poate fi
la temperatura de topire a aurului 1064,43 oc, la presiune
cu o eroare mai de 2 C.
Tennorezistoarele din se folosesc ca etaloane de n
intervalul cuprins ntre O 600 C.
o sensibilitate mai dect a platinei, nichelul este
mai folosit la tennorezistoarelor att din cauza la
254
temperaturi ridicate, ct din cauza unei ce are loc la 350 oc care
puternic rezistivitatea.
Termorezistoarele din nichel se folosesc n domeniul 1 00 ... +250 oc ,
principalul lor dezavantaj fiind legat de neliniaritatea pe care o
O liniaritate foarte o mare sensibilitate o au termorezistoarele din
cupru, domeniul lor de se la intervalul ..;SO ... + 180 C
din cauza chimice un alt dezavantaj este datorat
reduse care conduce la gabarite mari ale traductorului.
wolframul are o sensibilitate liniaritate platinei, este
relativ folosit la tennorezistoarelor, pe
care le structura n timp.
a termorezistoarelor metalice la O oc poate fi 25, 50,
100, 500 sau 1000 n, ultimele fiind folosite n special pentru temperaturi joase;
pentru a reduce conductoarelor de ele se construiesc n
variante cu 3 sau 4 bome de conectare.
Constructiv, termorezistoarele trebuie asigure la
exteriori, preluarea a temperaturii mediului n care sunt
introduse, nu fie de fenomenele de dilatare
att n curent continuu, ct n curent alternativ. Forma
cea mai este n fig.l2.1; pe un suport izolator, realizat de
obicei din din n de cruce, se o
dublu se conductorul cu spire de 1 ... 2
mm -n diametru, care se pe suport cte spire, ncepnd din
vrf, cu mijlocul conductorului). nu este de
fenomenele de dilatare.
Cutie bloc
Tub

A - A
Suport
izolator
Suport
izolator

Fig. 12.1. Termorezistor metalic.
255
ntreaga este ntr-un tub de nchis la un
terminat la cu o de fiXare o cutie n care se blocul
bomelor. "
Timpul de al acestor traductoare este de ordinul secundelor n
de ordinul zecilor de secunde n aer.
La termorezistoarele din firul are diametru! de ordinul zecilor de
micrometri o lungime de zeci de centimetri; frrele de de la
termorezistor la blocul 'de bome sunt din nichel cu diametru mult mai mare
pentru ca acestora cu temperatura fie
O se poate realiza prin depunere; astfel, pe o
din aluminiu se depune un film din un
termistor cu o de cteva ori mai dect la varianta
cu o a cu circa 50%.
De asemenea, n se folosesc sonde termorezistive de
timbrelor tensometrice, din nichel sau aliaje din
feronichel; lor este de ordinul milisecundelor, sunt
sensibile la
Legarea termistoarelor la circuitele de se face printr-o linie
sau cu a conductoarelor de 1 o sau 20 n
conductoarelor este mai se introduc bobinate de
egalizare pentru compensarea
Circuitele de pentru termorezistoare sunt circuite specifice
pentru (eventual a de pentru
eliminarea componentei de offset), singura fiind aceea ca valoarea
curentului de fie sub o valoare (1 0 ... 20) mA - pentru ca
proprie nu erori importante; uneori, n cadrul circuitelor
de se folosesc circuite de liniarizare. nu ntotdeauna problema
are liniarizarea unui punct de inflexiune n
interiorul intervalului de pentru aceasta, n serie sau n paralel cu
traductorul, avnd caracteristica Rm, se un rezistor a
valoare R este de De exemplu, considernd la
capetele intervalului de se valorile R<r) = R
1
R(r > = R
2
, se
1 l
determinarea valorii unei R care, fiind n paraleLpe
traductor, realizeze un punct de inflexiune ntr-un punct n interiorul
intervalului de
acestei probleme se punnd ca derivata a doua a
expresiei Rm R 1 (Rm + R) fie de unde
(12.17)
256
valoarea traductorului este n
expresia (12.17) se poate calcula pentru o valoare a temperaturii
T
0
e(1'
1
, T
2
).
"
In cazul n care se cunosc valorile extreme, R
1
R
2
valoarea
R
0
pentru T
0
=(T
1
+T
2
) 1 2R
0
derivatele se pot scrie n forma (notnd T
2
- T
0
=
T
0
- T
1
= llT ):
..
de unde:
(12.18)
Trebuie remarcat prin liniarizare scade sensibilitatea traductorului.
Metoda mai sus se n cazul cnd se Ia
sensibilitatea pentru unei mai bune.
Cel mai simplu circuit de . este circuitul de cu
logometru megnetoelectric (fig.l2.2), care poate asigura erori maxime de
ordinul de 1 ... 2%.
R.,
1,
E

Traductor 1 Linie
Fig.l2. 2. Circuit de cu logometru.
Traductorul R
9
, n conexiune cu 3 bome, este legat n circuitul de
prin 3 conductoare avnd R
11
, Rn R
13
; suma
de linie R
11
Rn este la de 1 O sau 20 n cu ajutorul
de egalizare Re
1
Re
2
ce se suplimentar n circuitul de
Rezistoarele R
1
R
2
stabilesc domeniul de iar R
0

curentul prin termorezistor.
Alimentnd circuitul de la sursa de tensiune E, logometrului a va
fi cu raportUl ce se stabilesc prin bobinele B
1
B
2
:
257
(12.19)
de tensiunea de alimentare .
. O n o au de (W eathstone) care
ntr-unul din un termorezistor; deoarece n majoritatea cazurilor
termorezistorul este plasat la o de punte, pentru a reduce
de linie, el se prin 3 fire. Sunt posibile
scheme de conectare (fig.l2.3); n ambele cazuri, pentru ca
preluate de conductoarele de fie reduse, este necesar ca firele fie
foarte apropiate ntre ele, eventual
E
. E
a) legare
b) legare la IN
Fig.l2.3 .Scheme de conectare cu 3 conductoare.
Pentru primul caz - legarea la - tensiunea de cel
de-al treilea fir se n serie cu sursa, iar R
0

a sursei; pentru cel de-al doilea caz - legarea la indicatorul de nul -
tensiunea perturbatoare de cel de-al treilea fir R
13
apar n
serie cu tensiunea de dezechilibru deci cu indicatorul de nul.
Deoarece n majoritatea cazurilor tensiunea perturbatoare este mai
dect tensiunea de alimentare, dar mai mare dect tensiunea de dezechilibru, se
prima n aceste cazuri R
2
se poate dimensiona din
considerente de liniaritate
A
In cazul n care tennorezistorul se numai cu
conductoare, pentru simetria montajului, este bine ca ntr-un adiacent se
o de compensare, eventual chiar conductoare identice
cu cele de att ca ct ca geometrie, scurtcircuitate la unul
dintre capete.
Folosirea de curent continuu n regim dezechilibrat, urmate de
amplificatoare, o serie de probleme, ca de exemplu:
factorului de a modului comun prin alimentarea
de la surse de tensiune egale n
258
- derivei termice de nul - ce poate fi prin
folosirea amplificatoarelor de sau cu modulare - demodulare;
- liniarizarea caracteristicii traductoarelor prin folosirea unor scheme
electrice/electronice adecvate (de exemplu, pentru un termorezistor din
ce n intervalul (0 ... 600) C, valoarea este ntre 100
300 n, iar abaterea de la caracteristica pentru capetele
intervalului de este de aproximativ 13 C).
n multe schemele. pentru temperaturii sunt incluse n
bucle de reglare a temperaturii pentru incinte termostatate; se
face electric, nu este indicat ca alimentarea schemei de se de la
de putere ca pentru rezistorul de deoarece pot apare
cuplaje parazite importante, care histerezisul temperaturii reglate. n
acest caz este indicat ca alimentarea pentru se realizeze n c.a., iar
alimentarea schemei de n c.c.
n fig.l2.4 este o de tennostatare tensiunea
bomei n " a comparatorului C este:
(12.20)
unde: le curentul de al convertorului numeric analogic CNA, iar
I r- curentul generat de un convertor - curent, CT 1 1.
u.
Fig. 12. 4 Scheriul de termostatare
Stabilind pe de bit B
1
B
8
valoarea curentului le,
temperatura din este mai dect cea U_ devine pozitiv,
iar U
0
= "O" logic; se valoarea de U
0
devine "1'' logic.
Rezistoarele R
3
R
4
un histerezis n . caracteristica de transfer, a
comparatorului, ceea ce se traduce prin stabilirea unor limite ntre care poate
259
varia temperatura incintei. Tensiunea U
0
un releu prin care se poate
conecta rezistorul de
12.2.2. TERMOREZISTOARE SEMICONDUCTOARE
n principiu, materialele semiconductoare pot fi folosite la realizarea
tennorezistoarelor, fenomenele de la acestea sunt mult mai
complexe.
materialele semiconductoare au fost folosite la
traductoarelor pentru temperaturilor foarte joase (germaniul pentru
temperaturilor cuprinse ntre 1 35 K, respectiv carbonul - pentru
temperaturilor mai mici de 20 K).
tehnologiei siliciului, n ultima vreme, n special n
cadrul traductoarelor integrate, se siliciul, de dopat eu
de tip "n"; de pentru siliciu are
.
expres1a:
(12.21)
unde: T temperatura n C, R
25
- valoarea la 25
C, iar constantele au valorile: a=7,810"
3
K"
1
f3=18,4.10"
6
K"
2
Termistoarele
de siliciu au o dispersie sub 1 %, ceea ce le o
stabilitate n intervalul- 50 ... + 120C. la 120 C, n mecanismul de
dopajul, care scade mobilitatea de n
timp ce la temperaturi ridicate, cu temperatura din cauza
termice.
Cea mai mare o cunosc termistoarele care
mai mari cu circa un ordin de dect termorezistoarele
metalice. Ele sunt realizate din amestecuri de oxizi metalici (MgO, MgAI
2
0
4
,
Mn
2
0
3
, Fe
3
0
4
, C0
2
0
3
, NiO) sau (ZnTi0
4
, BaTi0
3
) - cu supuse
unor procese de sintetizare. Au forme miniaturale de discuri, cilindri, perle,
a temperaturii, cu o de ce
poate fi de ordinul milisecundelor.
Domeniul de se poate ntinde de la -200 oc la circa 400
C, sunt sensibile la termice care pot distruge materialul protector
au de ordinul 1 0%, ceea ce face de

n de natura materialelor utilizate la termistoarelor,
acestea pot avea coeicient de al negativ - numite
termistoare NTC ( engl.- Negative Temperature Coefficient) sau pozitiv- numite
260
termistoare PTC (engl. - Positive Temperature Coefficient); n
traductoare de se folosesc de obicei termistoarele NTC.
Mecanismele de n materialele semiconductoare se prin
generarea de perechi- electroh /gol- generare ce depinde de
Se poate demonstra tennistoarelor n
de poate fi printr-o de forma:
R( T) = A exp (BIT),
(12.22)
unde: T temperatura iar A B sunt constante ce depind de
forma natura materialului; n se o ce
din de mai sus n care apare valoarea termistorului
R(T
0
) la temperatura de T
0
:
R(T) = R(T
0
) exp B(l/T- 11T
0
).
(12.23)
Ca de pentru termistoare se de obicei 25
C, iar B e(2700 ... 5400)K; n fig.l2.5.a este
termistorului n de pentru putere zero;
se poate n numai prin extrapolare.
R{T)
u
p =O
o


Fig. 12. 5. Caracteristici ale termistoarelor.
puterea de termistor este de zero, din cauza
proprii, termistorului se n fig.l2.5.b este
caracteristica tensiune/curent pentru un termirezistor avnd . ca
parametru temperatura Din mici
(PDmax <1 O m W), pentru o caracteristica este
pentru ca - la mari - un maxim, care ncepe
Din caracteristica Ren sensibilitatea termistoarelor este
crescnd o cu temperaturii; pentruanumite intervale de
este posibil se liniarizeze caracteristica de transfer conectnd
suplimentare n serie, paralel sau serie-paralel ca n fig.12.6 (v. par.
12.2.1).
261
a)
b)
Fig. 12. 6 .. Scheme de liniarizare cu rezistoare.
De asemenea, liniarizarea se poate realiza cu multiplicatoare analogice,
cu transformatoare cu diode etc., orice liniarizare conduce la

a termistoarelor la 25C poate fi ntre sute
de ohmi sute de k.iloohmi; deoarece este foarte o
trebuie circuitului de astfel nct
proprie fie n orice se constanta de
, disipare a G ce puterea pentru o de
de exterior de 1 K, se poate determina factorul de
propriu DDAT cu
MJT=P/G, (12.24)
unde: P este puterea de tennistor. Trebuie amintit valoarea lui G
depinde de mediul cu care traductorul este n contact, ct de
Valoarea din (12.24) se introduce drept la temperatura

Schemele de sunt similare cu cele de la termorezistoarele
metalice, cu valoarea curentului prin termistoare este de obicei de
ordinul zecilor de mA.
lor foarte mari, tennistoarele sunt indicate la
a temperaturii, atingnd de ordinul 0,01 C.
12.3. TRADUCTOARE CU DISPOZITNE
SEMICONDUCTOARE ACTIVE
Utilizarea dispozitivelor semiconductoare active ca traductoare pentru
temperaturii se pe caracteristicilor acestora de

262
Astfel, la diodele semiconductoare, curentului de tensiunea
de polarizare are forma:
(12.25)
unde: 1
0
este curentul rezidual de
1 = CTm ex .... ( -qUo)
0
11_ kT '
q - sarcina electronului, k - constanta lui Boltzmann, T- temperatura ,
U
0
- de benzii interzise - care pentru siliciu
este de 1,12 V, m- o ce depinde de natura materialului semiconductor
avnd valoarea de aproximativ 3 pentru siliciu, iar C - o ce depinde de
geometria diodei, de
cum din (12.25), se una dintre
electrice - curentul sau tensiunea - va depinde de
"
In se a curentului, astfel
nct de tensiune pentru dioda direct va avea expresia:
kT kT kT
U =U
0
+-lnl --mlnT--lnC. (12.26)
q q q
se valoarea tensiunii U
1
pentru o T
1
, de
mai sus devine:
T ( T) kT 7i
V=U
1
-+U
0
1-- +m-ln-.
. q T
(12.27)
Expresia (12.27) unei
de la T = T
1
existe V= U
1
diode le
m. Eroarea de neliniaritate pentru diode este de ordin de cu
eroarea de neliniaritate a termorezistoarelor din (dar cu semnul
schimbat) n intervalul de cuprins ntre -50 150 C.
Sensibilitatea diodelor folosite la temperaturii, ceva mat
ca la termorezistoare, se poate exprima prin expresia:
263
(12.28)
Valoarea a n m V /C, n jurul temperaturii de
25C este:
dU 10-
3
(mocv)
-=-2 25+-(U -600).
dT ' 3
(12.29)
Prin integrarea (12.29), tensiunea la bornele diodei se poate
. .
expnmapnn:
u (T) = u (25 C) + C).
(12.30)
permite determinarea temperaturii cu erori n limitele a
ctorva grade C n intervalul (-50 ... + 150)C.
n de obicei, nu se diode, ci tranzistoare n montaj de
ca n fig.l2.7; tranzistorul T, avnd baza la colector,
traductorul de

Fig. 12. 7. Termometru cu
Sursa de alimentare E , cu rezistorul Rh de valoare
mare, un generator de curent constant. Amplificatorul A
1
o
mare de intrare transmite semnalul amplificatorului A
2
;
R
3
la calibrarea schemei, iar domeniul de se
prin raportul RsfR
4

asigurarea se face mult mai,
folosind tranzistoare pereche, n montaj de diode (fig.12.8) parcurse
de 1
1
1
2

264
Deoarece:

T,
Fig. 12.8. Traductor de cu diode.
U
kTln 1
1

1 =- -
q Io
se seama de valoarea lui k q
= 86,56(ln n)-T , n J.tV T n K),
......_
(12.31)
(12.32)
ce faptul tensiunea este cu temperatura
cu sensibilitatea este mult mai dect n cazul
folosirii unei diode. Eroarea de neliniaritate pentru aceste scheme este de obicei
valorii de +0,5%.
n fig.12.9 este schema unui termometru cu diode;
tranzistoarele T
1
T
2
,montate ca diode, traductotul de
Tranzistoarele T
3
T
4
, cu rezistoarele de polarizare,
generatoarele de curent constant; R
5
la stabilirea
raportului celor doi din di.ode deci la calibrarea schemei. Tensiunea
de dezechilibru este de amplificatorul A, tensiunea U fiind
cu temperatura
265
/
Traductor
Fig. 12.9. Termometru cu 2 diode.
n cazul tranzistoarelor ca traductoare de se
fie curentului rezidual de colector pentru o tensiune
ntre emitor:
(12.33)
fie tensiunii de polarizare pentru un curent de emitor
constant:
(12.34)
unde: A este o ce depinde de tipul semiconductorului.
n primul caz se o. sensibilitate mai mare, n se
cea de-a doua care o liniaritate mai
alegere a schemelor astfel nct se ... o amplificare,
sensibilitatea poate fi de ordinul sutelor de m V /C, apar probleme
legate de traductoarelor din cauza dispersiei parametrilor
tranzistoarelor.
O trebuie suplimentare a
dispozitivelor semiconductoare interni; pentru ca
proprie fie se ca puterea nu 100
J.iW.
266
12.4. TRADUCTOARE TERMOELECTRICE GENERATOARE
(TERMOCUPLURI)
Principiul de a traductoarelor termoelectrice generatoare
(termocupluri) are la efectul termoelectric direct (efectul Seebeck), care
n unei tensiuni termoelectromotoare ntr-un circuit format din
conductoare de atunci cnd cele j se la
temperaturi diferite. Valoarea tensiunii tennoelectromotoare poate fi
printr-o aproximare de forma:
(12.35)
unde: a, b, c sunt constante, iar T
1
T
2
temperaturile celor

a fenomenului tennoelectric n faptul o cu
temperaturii, mobilitatea de n mod diferit
n cele materiale, cooducnd la un fenomen de migrare a de
de la zonele mai calde spre zonele mai Trebuie amintit
fenomenul invers - efectul Peltier ; un termocuplu este parcurs de un
curent injectat din exterior de o polaritate, are loc un fenomen de
transport de de la mai rece la mai
de fenomen ce o serie de ca de exemplu, la
realizarea minifrigiderelor.
Att ct utilizarea traductoarelor termogeneratoare se
pe baza legi:
1. Legea circuitului omogen (Thomson) : ntr-un circuit format dintr-un
material omogen nu apare tensiune termoelectromotoare, indiferent de
de care ntre diferite puncte ale sale.
lege permite utilizarea unor conductoare de (cabluri de
extensie) ntre termocuplu circuitul de
2. Legea metalelor intermediare (Voita): ntr-un circuit izoterm nu se
tensiune termoelectromotoare, indiferent de natura elementelor ce
circuitul.
imediate ale acestei legi sunt:
- termocuplele nu au tensiune de offset T O E O);
-lipirea conductoarelor ce se poate face cu un alt
material;
- "rece" poate fi din circuitul de cu
ca toate elementele acestuia
3. Legea metalelor succesive(n paralel) : tensiunea termoelectromotoare
de un termocuplu format din coriductoarele A B este cu
267
tensiunilor termoelectromotoare generate de termocuplele formate A
C, respectiv, C B, de dintre este

Pe baza acestei legi se poate face etalonarea termocuplelor lundu-se, de
obicei, un material de - plumbul sau platina.
4. Legea temperaturilor intermediare: tensiunea tennoelectromotoare
de T
2
- T
1
este cu suma tensiunilor
termoelectromotoare pentru de T
2
- T
3

respectiv, T
3
- T
1

lege permite realizarea la schimbarea temperaturii de

n fig.l2.1 O este schema de principiu a unui termocuplu
cu pe baza legilor termocuplelor .
.
Termocuplu
a)
Fig. 12.1 O. Termocuplul:

Fire de
extensie
b)
a) schema de principiu; b) schema n
Circuit de

Materialele folosite la termocuplelor pot fi conductoare sau
semiconductoare; ele trebuie asigure o sensibilitate
stabilitate n timp la exteriori. Realizarea j o ne unii se face
prin sau lipire, eventual folosind cel de-al treilea material.
sensibilitatea tennocuplelor este mai dect sensibilitatea
termorezistoarelor, ele o serie de avantaje ca:
- o tensiune electromotoare de offset nu
produc semnal la nu o de
268
- nu cu alte de (cu luminii
eventual a unor nucleare care pot .produce (fierul nichelul
sunt stabili din acest punct de vedere);
- nu n circuitul de
Ca dezavantaje ale termocuplelor pot fi citate:
- la temperaturi joase;
- fenomene de evaporare, contaminare sau chiar topire la
temperaturi ridicate;
- zgomotul termic propriu ce pragul de sensibilitate.
Deoarece dimensiunea termocuplului este ele pot
temperaturi punctiforme, cu o mare de termocuplele se
n variante: termocuple de de obicei
de imersie - caz n care termocuplele sunt protejate de teci de din
inoxidabile, sau izolatoare ceramice n acest
caz fiind termorezistoarelor cu
n concluzie, tennocuplelor trebuie asigure tensiuni
mecanice reduse n ntregul interval de ce se ct de
la de contaminare sau nucleare.
Diametru! conductoarelor poate fi impus din referitoare la
(zgomotul termic propriu), temperatura la
care poate fi folosit tennocuplul; n tabelul 12.1. este
.temperaturii maxime pe care o poate un tennocuplu de
chromel/constantan n functie de diametru} conductoarelor .
.
Tabelul 12.1
Diametru! ffiffi 3,25 1,63 0,81 0,33
Tmax
oc
870 650 540 430
n denumirea termocuplelor primul material electrodul
pozitiv pentru o de
n tabelul 12.2. sunt prezentate caracteristicile principaleior tipuri de
tennocuple, precum codul american de notare a acestora.
cum din tabelul 12.2. o de termocuple ce
pot fi utilizate n alegerea lor n de intervalul de
n care a fi folosite, sensibilitate, neliniaritate etc;
tennocuplele pentru speciale se folosesc de obicei la unor
de pe baza se alte fizice, ca:
valori efective ale tensiunilor puteri, de bite, (de
exemplu termocuplul de cupru-paladiu sensibilitatea n de
cantitatea de hidrogen de paladiu).
269
Tabelull2.2
Denumirea Cod Domeniul de Sensibilitatea
termocuplului ee)
flV/oC
Chrornell constantan E -270 ... 870 70 valoare medie
Fier/ constantan J -210 ... 800 52,9
la ooc
63,8 la 700C
Cupru!constantan T -270 ... 370 15 la -200C
60 la 350C
Chromel/alumel K -270 ... 1250 40 valoare medie
13%) R -50 ... 1500 10 valoare
medie
1 Oo/o) s -50 ... 1500 6,4 la 0C
11,5 Ia tooooc
(30%)/ B 0 .. .1700 6 valoare
( 6o/o) medie
Wolfrarn-reniu (5%)/
-
0 ... 2760 13 valoare
Wolfram-reniu (26%) medie
Horning (Bi:95%
-
<100 100 pt. aplic.
Sn:5%)/
speciale
Bi:97% Sb:3%
Shwartz (Te:33%
-
<100 >1000 pt. aplic.
Ag:32% Cu:27% speciale
Se:7% S:l%)/
Ag
2
Se:SO% Ag
2
S:
50%
Siliciu "p"/aluminiu
- -50 ... 150 44 pt. aplic.
speciale
Cupru/paladi u
-
<100 pt. aplic.
speciale
caracteristicilor neliniare, tensiunii termoelec-
tromotoare n de poate fi prin polinomiale,
_ eyentual pe ale intervalului de sau prin tabele; de exemplu,
pentru tennocuplul 30%, 6%, ntre 0C 1820C,
are 9 termeni!
n figura 12.11 este tensiunii termoelectromotoare
_ de pentru principalele tipuri de termocupluri.
n ceea ce tennocuplele din materiale semiconductoare, nu
se folosesc direct la temperaturii din cauza tennice mici a
siliciului, ci la altor ele au marele avantaj de a putea fi
270
realizate n tehnologia circuitelor integrate; n figura 12.12 este
fonna a unui termocuplu siliciu tip
11
p"/aluminiu.
E
(mV]
60
so
E
Fig. 12.11. tensiunii termoelectromotaore
n de de
Substrat "p"
Fig. 12.12. Termocuplu Si "p "/Al.
Termocupelele sunt realizate din zone de siliciu p benzi din aluminiu
prin care se poate face interconectarea termocuplelor, n cazul folosirii unor
baterii de traductoare. Sensibilitatea acestor traductoare este ntre 0,4
1 m V IK depinde de electrice ale semiconductoarelor, ct de

Ca principale dezavantaje ale acestor tennocuple sunt conexiunea
ce se prin siliciu ntre cea rece, . precum
(de ordinul zecilor de kiloohmi), mult mai mare dect la
termocuplele metalice.
cum s-a amintit, posibilitatea de a le realiza n de circuite
integrate, le face deosebit de avantajoase la altor care au la
a temperaturii.
n ceea ce circuitele de pentru traductoarele
tennoelectrice, ele trebuie rezolve probleme importante:
-realizarea ntre traductor circuitul de propriu-zis;
271
- asigurarea unei temperaturi de de precizie.
Schema de principiu a unui circuit de este n figura
12.13; cum se termocuplul realizat din conductoarele A B se
la temperatura de T m; de-a lungul celor conductoare ale
termocuplului apare un gradient de la punctul de
T
1
de unde se cu cablurile de extensie. este ca
n cazul cablurilor de extensie A' B' se materiale ca
materialele din care este termocuplul; pentru unele
traductoare este ( ex. pentru termocuplul chro-
mel/alumel), pentru cele care este o deosebit de
costisitoare.
A A'
A"
-
T
D\
u

-
T,
T
r
B B' B"
Fig. J2.13. Circuit de pentru termocuplu.
n se ca temperatura T
1
fie sub 100C, iar cablurile
de extensie se aleg astfel nct tensiunea de noile
fie de exemplu, pentru traductorul (1 Oo/o
cablurile de extensie sunt din cupru respectiv cupru-nichel.
n ceea ce temperatura de ea poate fi de
temperatura mediului ambiant; de exemplu, la de precizie,
temperatura de se ia 0C este printr-o baie cu amestec de
De la punctul temperaturii de la circuitul
de se folosesc conductoare din cupru. Trebuie amintit faptul
temperatura de poate fi de 0C, caz n care se folosesc
termostate cu temperatura mai mare dect cea a mediului ambiant.
de ale mediului ambiant sunt reduse, de multe ori se
folosesc circuite de n fig.12.14 este schema de principiu a
unui circuit de compensare a de a mediului ambiant ce
un terrnorezistor Rr conectat ntr-o punte de la sursa de
tensiune E. La temperatura de T
0
puntea se la echilibun.:
tensiunea UA
8
=O; temperatura mediului ambiant T. se de
T
0
puntea se rezultnd o tensiune de dezechilibru:
272
-
r T \
,,.,
T
m
1
1
1

. .
Tennocuplu :
1
1
1
Fire de extensie
-
1 T \
,..,
Circuit de compensare
(12.36)
Fig. 12.1 4. de compensare a de ale mediului ambiant .

Alegnd convenabil elementele se poate realiza compensarea
tensiunii termoelectromotoare temperaturii
mediului ambiant:
unde S sensibilitatea , traductorului. De exemplu, pentru un
tennocuplu ( 10% ce o de circa
1500C cu o de de 25C + 15C, o tensiune de
compensare de circa + 140 J..1. V, eroarea de compensare fiind sub 1%.
faptului termocuplele au o la
de precizie este liniarizarea caracteristicii de transfer care
poate fi pentru semnalele analogice - folosind circuite cu diode sau
multiplicatoare sau pentru semnalele numerice - pe baza unor "memorii" n
care sunt tabelate valorile
Circuitele de propriu-zise sunt milivoltmetre sau compensatoare
de curent continuu. Amplificatoarele folosite trebuie tensiune de offset
reduse de asemenea, un zgomot propriu ct mai mic; de
multe ori, n se folosesc amplificatoare cu modulare-demodulare.
n figura 12.15 este schema unui circuit de cu
termocuplu cu conversie n semnal unificat (4 ... 20) mA.
Tensiunea termoelectromotoare de termocuplu este
cu tensiunea de de generatorul de curent pe
din rezistoarele RT, P
2
o din P
1
; rolul
273
.
termorezistorului Rr este de a compensa de ale mediului
ambiant.
1
Fig.l2.15. Convertor unificat.
P
2
intervalul de iar P,
permite reglarea punctului de "zero" ( 4 mA): de tensiune este
de un amplificator cu modulare-demodulare, realizat cu amplificatorul de
alternativ - Aca, oscilatorul pilot:..op comutatoarele K
1
K
2
; amplificatorul
repetor "1" cu grupul R
3
C
4
un filtru trece jos. Tensiunea
la filtrului este de tranzistorul T avnd de
convertor tensiune-curent, care preia un turent suplimentar de la sursa de
alimentare, cuprins ntre O 16 mA, cu temperatura
Pentru asigurarea unei bune schema este cu o de
prin P
2
; dioda D circuitul de
la conectarea a sursei de alimentare.
12.5. TERMOMETRIA PRIN ZGOMOT DE FOND
Zgomotul termic generat de un rezistor poate fi caracterizat prin valoarea
a tensiunii sau curentului:
Uzg = lzg = .J4kT4f 1 R (12.38)
sau prin puterea
(12.39)
274
unde R este valoarea - banda de n care se face
k - constanta lui Boltzmann, iar T - temperatura Din
de mai sus temperatura poate fi cu ajutorul
unui rezistor plasat n mediul considerat, se una din
date de (12.38) sau (12.39).
Metoda pe tensiunii presupune ca rezistorul considerat
ca traductor, fie adus la temperatura ce se valoarea a
tensiunii din zgomot va fi:
U zg = .J 4kTR!lf .
Pe de parte, un re.zistor variabil R" aflat la temperatura T
1
este reglat astfel nct valoare a tensiunii de zgomot:
de unde
R .
T=-1
R
(12.40)
Pentru ca banda de . !V fie se
condensatoare n paralel pe cele rezistoare, astfel nct constantele de timp
fie egale:
(12.41)
Determinarea temperaturii pe baza puterii este deosebit de
deoarece nu valorii (v. rei. 12.39);
schema bloc a unui termometru de acest tip este n fig.12.16.
Rezistorul este comutat la intrarea unui preamplificator de tensiune PAu sau
preamplificator de curent PA
1
(care conversia curent-tensiune)
care este amplificat filtrat n blocul {A+FTB); voltmetrul de valori
efective vvef va pe rnd fie valoarea a tensiunii de zgomot, fie
valoarea a curentului de zgomot, valori ce vor fi memorate de cele
memorii M. Valoarea puterii - direct cu temperatura se
va la multiplicatorului K.
Schema de trebuie fie bine la
exterioare, astfel nct nivelul acestora fie mult mai mic dect zgomotul
termic al rezistorului.
275
Fig. 12.16. Termometru bazat pe zgomotului de fond
Metoda permite unei precizii ridicate, cu erori mai mici de +
. 1 %; fiind temperaturilor ridicate n medii agresive.
12.6. TERMOMETRE CU
Principiul de a termometrelor cu se pe faptul
proprie de depinde de lama de se
cristalografic astfel nct sensibilitatea
Termometrele cu permit unor precizii mari, imunitate
la precum conversia a semnalului.
La modificarea temperaturii, are loc de
concomitent cu modificarea elementelor din schema
n general, de de
este de forma:
(12.42)
unele a, b, c sunt constante ce depind de orientarea lamei de de axele
cristalografice. Traductoarele folosite la temperaturii folosesc
"LC" (engl. Linear Coefficient) pentru care: a= 35,45 x 1 o-
6
/C, b=o
c-O; de exemplu, pentru un traductor cu proprie de f
0
=
. .
MHz se o sensibilitate de 1000 Hz1C.
_Traductoarele se introduc n cutii de umplute cu heliu pentru
asigurarea termice.
Circuitul de un oscilator cu care poate avea
schema din figura 12.17; n se
inductiv, rezultnd o ca oscilator de tip Collpits. Tranzistorul cu
. efect de cmp TEC o mare de intrare, iar bobina de Ls
separarea n curent alternativ a sursei de alimentare E.
276
Schema de de obicei oscilatoare cu
traductoare, unul fiind traductorul de urmate de un
de de la se extrage componenta
R" L.
r-t:::::::J------oE
Fig. 12.1 7. Oscilator cu
Domeniul de pentru termometrele cu este cuprins ntre -80
250C, cu ce pot atinge 0,0001 C, avnd erori de liniaritate
histerezis inferioare valorii de +0,05% o de ordinul
secunde lor.
12.7. PIROMETRIA
Termenul de pirometrie de la cuvntul grecesc piro=foc,
referindu-se la metodele de a temperaturii prin metode contact, pe
baza legilor termice.
Se toate emit energie care depinde de
temperatura a corpurilor respective. n figura 12.18 este
energiei radiante n raport cu lungimea de pentru un
corp la temperatura de 1 ooooc 650C. Din
depinde puternic de este predominant n
de exemplu, n cazul n care temperatura corpului este de 1000C,
doar 1/60 x 10
6
din se n domeniul vizibil, iar temperatura este
sub 500C, practic ntreaga este n zona de
Fenomenele de sunt descrise printr-o_ serie de legi,
deduse din legile tennodinamicii: aceste legi au fost stabilite pentru un corp
"negru absolut"- care este un sau receptor total al energiei radiante. n
realitate, corpurile nu ndeplinesc de mai sus, motiv pentru care se
277
introduce .un coeficient de - emisivitatea "e<l ", care depinde de natUra
corpului acestuia, ct de lungimea de a
I 1 J.
1
0,8
0,6
0,4
0,2


1

1
:......, ... -
/!




Domeniul vizibil
1000 oc
---
1 2 3 4 s 6 7 8 9 10 .[Jim]
Fig. 12.18. radiante de lungimea de
Puterea de emisie pe unitatea de pentru o
lungime de a unui corp real EA,T este .de (legea
-lui Planck):
E'A.r = eA. [ (c
1
] ,
exp )-1
(12.43)
unde: c
1
= itthc
2
, c
2
= hclk, h = 6,6256x10"
34
Ws
2
(constanta lui Planck), c-
viteza luminii, k- constanta lui Boltzmann. .
Puterea de emisie are un maxim pentru o lungime de
de legea lui Wien:
'} 2898 ('l .... . T ,... K)
1\.o = , 1\.o 1n J..Lm In .
T
(12.44)
Puterea de emisie a unui corp real pentru o de lungimi de va
fi:
. (12.45)
278
se ia n puterea de emisie se legea lui
Stefan-Boltzmann:
(12.46)
unde a = 5,67 X 1 0"
8
Wm"
2
K-4.
Trebuie mai mult de 90% din energia este ntre
of2 5 .o, n zona de
Pe baza legilor de mai sus au fost realizat pirometrele - mijloace de
- care permit temperaturii prin intermediul energiei radiate
de corpuri. Ele se n:
- pirometre de
- pirometre de (monocromatice );
- pirometre cu de filament;
- pirometre bicromatice.
de pentru orice pirometru presupune ca de la corpul a
se se propaga spre un traductor
fotodetector sau termic; n ceea ce fenomenele de propagare pot apare
erori din cauza exacte a precum
atmosferice (datorate vaporilor de sau a unor ga.Ze ca C0
2
, 0
3
,
fum, praf; .. etc.) respectiv a filtrelor optice folosite. De asemenea, utilizarea
pirometrelor este de caracteristica de sensibilitate a fotodetectoarelor; n
tabelul 12.3. sunt prezentate limitele inferioare ale intervalului de
pentru principalele tipuri de fotodetectoare.
Tabelu/12.3
Tipul fotodetectorului Fotodiode F otorezistoare
Temperatura Si
Ge
PbS Pb Se In Sb HgCd Te
(oC)
600 200 100 50 o -50
Pirometrele de bazate pe legea Stefan-Boltzmann,
presupun folosirea unui detector de Semnalul electric s, la
fotodetectorului, este c9 a -patra a temperaturii:
(12.47)
unde e
0
are unei medii.
pirometrul se pentru o T
0
, a unui
corp_ perfect negru, atunci electric se va pentru o
de
: . ; .
279
(12.48)
Schema de principiu a unui pirometru de este n
figura 12.19. Corpul avnd n A transmite
spre detector prin intennediul unei diafragme a unei oglinzi concave;
pentru ca detectorul, care poate fi un termocuplu, ntreaga
acesta se Trebuie observat este
de dintre pirometru, cu ca
de pirometru fie din cauza diafragmei, mutnd
din A n B (v.fig.l2.19), intensitatea
cu dar scade tot cu
Detector
Fig. 12.19. Pirometru de
Ca de erori o constituie reflexiilor suplimentare
(de exemplu, corpul este din alumi_!liu,. el poate reflecta focul care l

Pirometrele de (monocromatice) cu ajutorul
. unor filtre optice a unor fotodetectoare care au sensibilitatea n
centrul benzii de trecere a filtrului optic, numai o din spectrul de

Pe principiu pirometrele cu de filament,
care suplimentar o etalon cu filament din wolfram. Metoda de
este o de pe imaginea radiante ce emite
o n spectrul vizibil se suprapune lampa etalon. Prin reglarea curentului
din filament se temperatura acestuia implicit culoarea filamentului;
n momentul n care imaginea filamentului dispare (fig.l2.20) se
egalitatea ntre temperatura Tm temperatura filamentului. Valoarea
curentului prin filament constituie o a temperaturii
280
T >T T =T,
m f m
Fig.J2.20. Imagineajilamentului de
Pirometrul cu de filament este cu dispozitive optice de
vizare, filtre monocromatice de eventual atenuatoare.
n mod normal, domeniul de este cuprins ntre 700C (culoarea
nchis) 1500C- temperatura a filamentului, poate fi extins
la 3000C se folosesc atenuatoare optice.
sesizarea filamentului se face cu ajutorul
fotodetectoarelor, limita a domeniului de poate cobor la
circa 500C, iar erorile de pot fi mai mici de + 0,5%.
n ceea ce pirornetrele bicromatice, ele sunt compuse din
pirometre monocromatice ce n regiuni apropiate ale
termice, astfel nct emisivitatea fi Considernd
cele regiuni centrate pentru lungimile de .
1
pe baza legii lui
Planck, se deduce raportul semnalelor electrice la celor
detectoare are expresia:
(12.49)
pe baza se poate determina temperatura independent de emisivitatea
corpului.
Pirometrele bicromatice au intervalul de cuprins ntre 700C
2000C, au de natura corpului starea
pentru valori ale cuprinse ntre 0,3 1.
12.8. DE .
de are o att
pentru de energie ct pentru consumatori, ntruct
acesteia permite optimizarea proceselor
economice. Cel mai frecvent, problema se pune n cazul de
281
de tipul de cu agent termic de tipul fierbinte" sau
principiul de poate fi aplicat pentru al li tennici.
Cantitatea de W, prin intennediul agentului termic n
cazul unui sistem tur-retur, se poate determina cu ajutorul
(12.50)
unde: Q". debitul masic al agentului terrmic, c -
medie a . agentului termic, de presiune, ein -
temperatura agentului termic la intrarea n de iar eies -
temperatura agentului termic la tb t
2
- intervalul de timp n care se

Contoarele pentru energiei termice vor trebui implementeze
n care, practic, toate slint variabile. Deoarece,
pentru majoritatea poate fi
aproximativ ( ea poate intra n
cadrul schemei bloc ca un dispozitiv de ponderare. seal!la de
schema bloc va trebui n afara circuitelor de a
debitului masic a temperaturilor de intrare ale agentului termic un
dispozitiv de multiplicare respectiv, un circuit integrator, rezultatul final fiind
contorizat printr-un sistem
Pe baza acestor concluzii schema bloc a unui contor de energie
va fi cea din fig.l2.21; modul de implementare a acestuia n cadrul
termice din Astfel, sursa de agent termic, SAT,
transmite agentul termic prin intermediul conductei de tur la utilizatorul de
energie UET, circuitul nchizndu-se prin intermediul conductei de
retur. Pe conducta de tur sunt montate traductorul de debit, Om traductorul
pentru temperaturii de intrare, sin' iar pe conducta de retur este plasat
traductorul pentru temperaturii de 9;es Ca traductoare de debit
se pot folosi: debitmetre mecanice (cu dar debifmetre cu
strangularea electromagnetice mai nou, cu ultrasunete. n ceea ce
traductoarele de traductoarele termorezistive
metalice, de obicei, din sau nichel.
Semnalele electrice provenite de la traductoare sunt prelucrate de
circuitele de specifice acestora; astfel, semnalul provenit de la
traductorul de debit este transmis circuitului de pentru debite, CMQ,
care are rolul de a furniza la un semnal cu de bitul (de
exemplu, debitmetru1 este cu strangulare circuitul de
va un dispozitiv de extragere a radicalului, este debitmetru
electromagnetic, detector sincron etc.). Circuitele de pentru
282
..
traductoarele de CM9
1
CM9
2
pot circuite de
liniarizare etc.
T r u
:Jil
Qlll
l
9;.
l
11
1
1 1
1

SAT
(_(


11 11
1 1
9;.. 1
<
Retur
t
CMQ CM91 CMe2
L

u
1
M
IND
r--
Fig. 12.21. Schema !Jloc a unui contor de energie
De la celor circuite pentru temperaturii, semnalul
este aplicat unui bloc de care la un semnal
cu dintre temperaturile agentului tennic din conducta de
tur respectiv, de retur. Acest semnal, cu semnalul de la
circuitului de a debitului, sunt aplicate multiplicatorului, M, care
poate fi analogic sau numeric. n cazul n care multiplicatorul este analogic, el
este urmat de un convertor tensiune - impulsurile generate de acesta,
fiind contorizate n blocul indicator, IND.
n ceea contoarelor de energie ce
folosesc ca agent termic apa temperatura agentului termic la intrare poate
fi ntre 20 180C, iar pentru retur, agentului termic
poate fi ntre 1 O 150C; erorile de sunt de ordinul 1 -7 %
cresc o cu de dintre tur retur.
283
CAPITOLUL 13
TESTE DE COMPATIBILITATE

13.1.
Cu toate n Europa compatibilitatea (CEM) a devenit
un obiectiv fundamental pentru echipamentele electrice electronice, aplicarea
normelor CEM nu un scop n sine, o problema
n domeniu, ci ea se tuturor celor n producerea, .
instalarea, exploatarea, sau repararea acestor echipamente,
indiferent de faptul le cunosc sau le
anul 1970 electronica n general, electrotehnica "au suferit" o
serie de pentru a necesita o "reglementare a
semnalelor", ca de exemplu:
- ponderii semnalelor numerice rapide cu un spectru larg de

- modificarea topologiei sistemelor, precum gradului de
complexitate a acestora, a creat de de alimentare, de
cablare la deosebit de variate;
- accentuarea gradului de "poluare" a de alimentare din cauza
puterii consumatorilor neliniari;
-extinderea electronicii n mai. diferite domenii de
activitate nu exclude realizarea unei mari n o fiabilitate

Din cele cteva exemple necesitatea nu numai de elaborare a
normelor CEM, ci de aplicare a acestora n
,.
13.2. CEM
echipamentelor n vederea parametrilor de CEM
este mai dect echipamentelor mecanice. Cele mai
importante aspecte privind CEM sunt cele legate de m
unor componente (varistoarele ), de degradarea contactelor electrice a
materialelor izolatoare, precum de extinderea folosite.
Deoarece testarea varistoarelor este o care
scoaterea lor din circuit, se ca cele neprotejate cu fuzibile
fie nlocuite periodic.
Continuitatea n primul rnd a la ntre
mase, trebuie periodic cu surse de tensiune reduse pentru a putea pune
284
n eventualele ale contactelor; ca ordin de aceste
' ' .
trebuie fie sub 1 O mO nu se modifice prea muh.in timp.
Este necesar ca restul personalului de respecte normele de
CEM; astfel, electricienii trebuie problemele privind de
efectul reductor al unor cablaje sau riscurile unor
dectrostatice, n timp ce mecanicii trebuie seama de
constructive privind continuitatea ecranelor, topologia retelelor sau conectica
echipamentelor.
Se ca anual se un control al sistemului, care
cel o verificare a de un test de imunitate la regimuri
tranzitorii rapide [1 0].
13.3. SUPRAVEGHEREA INTERIOARELOR
Supravegherea interioarelor scopuri:
1. - verificarea CEM ale echipamentelor n
locului ale mediului ambiental n care acestea sunt instalate;
2. - verificarea parametrilor CEM ai locului mediului pentru proiecta-
rea instalarea de noi echipamente.
Trebuie remarcat faptul care se fac n interior un
grad mai mare de incertitudine dect cele efectuate n special amenajate.
unele care sunt specifice care se la asigurarea
maselor de aceste cuprind:
- prizelor de
- asupra de a la
"" "" A
13.3.1. MASURAREA PRIZELOR DE P AMANT
prizelor de se pe
de tensiune n jurul unei prize de (fig.l3.1); din
pe CD, de tensiune de unul dintre punctele de
a curentului este acestui fenomen n faptul
pentru o de de exemplu, de cu lungimea h,
la r de este:
(13.1)
valoare ce tinde O pentru o de suficient de mare.
ntre punctele C D este practic zero,
285
prizelor de fiind cele zonelor AC
respectiv, BD:
u
UAB
u
R

AC- '
1
u
1/
Uco
.
A c
UBD
Rav =--.
1
/
'
D B
Fig.l3. 1. prizelor de
(13.2)
d
Una dintre cele mai folosite metode de a prizelor de
este metoda celor trei prize, una fiind cea iar celelalte
prize auxiliare metalici); considernd cele trei prize A, B C, este
evident
(13.3)
de unde
286
(13.4)
Metoda poate fi prin folosirea sau a metodelor de
compensare. Se ca se n curent alternativ pentru a
prentmpina polarizarea electrozilor prin efect de de asemenea,
pentru a reduce vagabonzi" de 50 Hz, este necesar se
o de alimentare de circa 75 - 85 Hz
Aparatele pentru prizelor de se numesc
telurmetre.
13.3.2. DE
n locurile unde se de pentru asigurarea
unor echipamente, este necesar ca dintre diferite
puncte ale fie ct mai de sub 1 O mQ.
Pentru a pune n eventualele ale unor contacte se
ca acestor se cu mijloace de
care folosesc surse de tensiune reduse, sub 1 OV, deoarece o valoare mai mare
poate la stratului de oxid.
O de la care latura grilajului nu 3 m,
un ecran pentru cmpul electromagnetic; acestui ecran se
poate verifica crn pul de o parte de alta a dalelor ce
de cu ajutorul unor antene
Trebuie pentru de beton armat, ntre fierul din beton
(izolat) pot apare importante de ordinul nanofarazilor; n
asemenea cazuri, se de obicei, cu placa de regim
tranzitoriu cu dimensiuni de cel 2x2 m
2
[10].
13.4. ASUPRA MIJLOACELOR DE REDUCERE A

Caracteristicile CEM se numai la echipamente n ntregul lor n
stare de pentru realizarea acestora au fost dezvoltate mijloace
metode de reducere a nivelului de emise de imunitate la
externe. n paralel, au fost dezvoltate tehnici de determinare a
parametrilor mijloacelor de reducere a unele dintre acestea fiind
prezentate n continuare.
287
13.4.1. ASUPRA INCINTELOR ECRANATE
Incintele ecranate pot fi: carcase ale echipamentelor sau de
ecranate. n principiu, amortizarea a ecranelor conductoare
este foarte mare; ecranele tehnice, din cauZa deschiderilor a
o atenuare mai atenuare care este de
Prin este cu dintre valoarea
cmpului electromagnetic n incintei/ecranului valoarea
cmpului electromagnetic n n
incintei/ecranului, valori exprimate n dBx, unde x de

O de verificarea de multe ori pentru o
este metoda razei de in interiorul carcasei se introduce
o de razele care ies n exterior indicnd eventualele fante radiante.
Schema de principiu a se n
fig.l3.2, unde GS un generator de semnal, iar RM receptor de
[10]; modul de generare al cmpului deci, tipul de antene folosite,
se alege n de gama de la care se face
Antene
GS
RM GS RM
Incinta
a) b)
Fig. 13.2. a- b - cu
Deoarece se face cu antene identice, iar rezultatul
este o nu trebuiesc cu antene etalon.
permite folosirea unor antene n special atunci cnd se
ecranarea de carcaseleechipamentelor.
n fig.l3 .3 sunt prezentate practice de a
pentru carcase, prima pentru game de frecvente 30 Hz ... 3 MHz, iar cea
de-a doua, n gama 30 :MHz ... 1 GHz. Din se la
joase cuplajul se prin cmp magnetic (prin bucla ce
288

incinta), n timp ce la ridicate, cuplajul se prin cmp

GS
a)
Incinte
Cmp
electromagnetic

GS
Fig. 13. 3. carcase lor:
b)
a - pentru joase; b -pentru nalte.
RM
Pentru pentru camerele ecranate se
metoda punctului median( fig.l3 .4 ).
Receptor de

mas urare
Antena cadru
de emisie
Receptor de
V
mas urare
Fig. 13. 4. pentru camere ecranate.
289
cum se din se n exteriorul camerei
ecranate, iar receptorul n interior, plasat, de obicei, la mijlocul camerei;
suplimentar, la de antena de emisie, n exterior, este a
doua de rezultatul fiind egal cu
ntre cele puncte de depind de caracteristicile
antenelor, undele reflectate de alte corpuri conductoare, precum de
nivelul din zona
13.4.2. CARACTERISTICILOR FIL TRELOR
Caracteristica de a filtrelor se cu ajutorul metodelor
cunoscute n cu este ntr-o de
m.ult mai pentru a putea determina:
- banda de la o atenuare de -1 O dB (n loc de -3 dB, n
mod normal la FTJ);
- factorul de al filtrului (pentru FTB), definit ca raportul dintre
banda de unei de -60 dB banda de
pentru o atenuare de -3 dB.
Atenuarea de de un filtru se poate considera n amonte
sau n aval de acesta; o mare o din
. a generatorului respectiv, a sarcinii. De asemenea,
filtrele semnale perturbatoare de un anumit tip (simetric, asimetric,
nesimetric). O de care trebuie se seama este nivelul
semnalului la care filtrul, deoarece la niveluri mari, este posibil
se saturarea din filtru prin aceasta se
eficacitatea acestuia.
Schemele de principiu pentru determinarea de a unui
filtru ce ntr-un sistem adaptat(50 Q) sunt prezentate n fig. 13.5.
Considernd o din active un conductor
de se definesc:
- tensiunea ntre cele conductoare active;
- tensiuni nesimetrice, ntre fiecare dintre conductoarele active
conductorul de
- tensiunea ntre semisuma tensiunilor nesimetrice
Pentru filtrele de atenuarea de trebuie pentru
mai multe valori ale de respectiv, ale De
asemenea, este foarte important se verificarea filtrelor la temperaturile
minime maxime. de mai sus punerea n a
bobinelor eventual, a unor parazite.
290
F
a)
b)
F
son
son
c)
Fig. 13.5. Determinarea caracteristicilor de a- simetrice;
b asimetrice; nesimetrice.
ntruct unele filtre pot fi considerate ca echipamente independente, ele
trebuie normelor de emisie imunitate CEM.
n general, testele de compatibilitate sunt
destul de complexe mijloace de performante;
echipamentele corespund normelor CEM, iar instalarea, exploatarea
acestora sunt corect realizate, problemele care trebuie fie
sunt cele mai sus.
Deoarece pentru activitatea o mare
ordinului de al unor n tabelul 13.1 sunt
prezentate valorile minime maxime ale pentru care, sub pragul
minim numai electronica incorect este respectiv, peste
pragul maxim, cnd numai electronica foarte bine bine
mai poate Sunt valabile, de asemenea
-la FJ- (sub 1 MHz) sunt afectate n principal circuitele
analogice;
-la nalte - FI - (mai ales n domeniul 30 .. .300 MHz)
continue sunt mai periculoase pentru. circuitele analogice dect cele
n impuls;
- sub de impuls de cu frontul de
1 J..LS cele de cu frontul sub 1 O ns, au, de un caracter
291
statistic, efectele fiind de ordinul procentelor din impulsurilor; se poate
admite un factor de ordinul l 00 sau chiar mai mare ntre efectul unui impuls
singular al unei succesiuni continue de impulsuri.
Tabelu/13.1.
Tipul
Nivelul
Minim Maxim
Tensiune perturbatoare pe liniile de alimentar:e
- de F J sau FI continue
. 1 V
30V
A -
de F J n impuls ( to,
5
<1 00 50V 2000V
-
de FJ (f{),s> 1 ms) 30V 300V
-
de FI n impuls lOOV 3000V
de mod comun
-
impulsuri de curent n conductorul de
3A lOOA
B
-
curenti
.
de FI continui pe cabluri de
semnal !OrnA 300mA
-
de FI n impuls pe cabluri de
semnal lA 30A
Cmp electric
c
-
de FI continuu 0,3 V/m lOVIm
- de FI n impuls 30V/m 1000 V/m
Cmp magnetic
D
- de 50Hz 0,3 A/m 100 A/m
-
de FI continuu 1 mA/m 30mA/m
-
de FI n impuls 0,1 A/m 3A/m
292
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
ANEXAt
SISTEMUL DE .
Unitatea de
Denumire
1
Simbol
l.a. FUNDAMENT ALE
Lungime metru
m
Masa
kilogram
kg
Timp s
Intensitatea curentului electric am per A
Temperatura kelvin K
Intensitatea candela cd
Cantitatea de moi moi
l .. b. SUPLIMENT ARE
Unghi plan radian rad
Unghi solid steradian sr
2.a. ALE TIMP
Arie metru
m2
Volum metru cub
m3
metru pe m/s
radian pe rad/s
radian pe la
radls
2
2.b. ALE CARACTERISTICE FENOMENELOR
PERIODICE CONEXE
de unu pe metru 1/m
hertz Hz
2.c. TI ALE CARACTERISTICE MECANICII
.
Densitate sau kilogram pe metru cub
kglm
3
newton N
Presiune, tensiune pascal Pa
Vscozitate
Pas
V scozitate metru pe
m
2
/s
Lucru mecanic, energie
1
joule J
Putere
1
watt w
1
Energia puterea pot fi, fiecare n parte: mecanica, electrica, etc.
293
2. d. ALE CARACTERISTICE
MAGNETISMULUI
24. Cantitatea de electricitate
coulomb c
25.
Tensiunea de volt V
tensiune electromotoare
26. Intensitatea cmpului magnetic
voit pe metru V/m
27. ohm n
2&. Conductanta
s1emens s
29. Capacitatea
farad F
30. Tensiune tensiune
am per A
nruagnetomotoare
31. Intensitatea cimpului magnetic amper pe metru Alm
32. Fluxul magnetice (flux weber Wb
magnetic) .
33. Inductia tesla T
34. henry H
l.e. ALE CARACTERISTICE
35 Cantitatea de joule J
36. Entropie joulelkelvin J/K
37. joule/(kilogramkelvin) J/(kgK)
38. Conductivitate
watt/{metrukelvin) W/(mK)
l .f. ALE CARACTERISTICE LUMil''II RADIA -
ELECTROMAGNETICE CONEXE
39. Intensitatea watt pe steradian W/sr
40. Flux luminos lumen lm
41. pe metru
cd/m
2
42. Iluminare lux lx
2.g. ALE CARACTERISTICE FIZICII ATOMICE
NUCLEARE, NUCLEARE IONIZANTE
43. Activitate (a unei surse radioactve) becquerel Bq
44. Doza gray
Gy
294
ANEXA2
CONSTANTE FIZICE
Viteza de propagare a luminii n vid
2,99792458x 10
1
m/s
Permeabilitatea a vidului
47txl0-
7
Hlm
Permitivitatea a vidului




F/m
Electronul, sarcina

1,6021892xl0"
19
4,6xl0"
25
C
masa
9,109534x10-
31
4,7xl0-
36
kg
raza
2,817938xl0.
18
7xl0-
24
m
Protonul, masa
1,6726485xl0"
27
3,6xl0.
33
kg
Neutronul,masa
1,6749543x10"
27
8,6xl0"
33
kg
Constanta lui Boltzmann
1,380662xl0"
23
4,4x10"
28
J/K
Constanta lui Stefan-Boltzm.ann
5,67032x10"
8
7,1xl0"
12
W/(m
2
K
4
)
Constanta lui Planck
6,626176x 1 0"
34
3,6x 1 0"
39
Js
lui Avogadro
6,022045xH)
23
3,lx10
18
1/mol
la 45 la nivelul
9,80665 mls
2
MATERIALE CONDUCTOARE
Tt- temperatura de topire
c -
A. - conductivitatea
a.d - coeficient de dilatare
p - rezistivitatea
ANEXA3
a. - coeficientul de a cu temperatura
Material
Tt
c
<ld p o.
[oC)
[J/kgK]
[W/mK]
[x10-6K-
1
] [x10-
8
!lm] [x10-
3
K-
1
]
Aluminiu 660 900 209,0 23,38 2,90 3,80
113,0 18,90 . 8,00 1. .. 2
Argint 961 215 430,0 19,70
3,60 .
Aur 1063 129 304,0 14,30 2,30 3,40
Constantan 421 23,5 19,00 47,00 <0,04
Cupru 1083 400 400,0 16,70 1,72 3,90
23,0 18,10 43,00 <0,005
Nichel 1453 450 90,0 12,80 7,00 4,70
1769 135 73,0 8,90 10,60
3,90 .
(Fier) 1538 516 49,0 10.50 8 .. .15 6 ... 7
Wolfram 3380 125 120,0 6,00 5,52 4,50
295
Material
Cauciuc

Plexiglas

PVC
epoxidice

Teflon
Ulei.
Material
Aliaj nichel-fier
Fier
cu

MATERIALE DIELECTRICE
Br
[50 Hz}
3 ... 5
4
4
6
4 ... 6
3 ... 4
5 ... 9
2
2 ... 2,5
tr- permitivitatea
tg unghiului de pierderi
p - rezistivitatea
Es- tensiunea de
tg,b X }0
4
p
[50 Hz] [1 MHz] [xl0
10
0m]
20 ... 100 50 ... 150
10
5
.. .10
6
5 1
>10
3
500 150
10
4
10 .. .30 3 ... 15
10
5
... 10
12
10
2
... 10
3
50 ... 500
10 ... 10
4
30 ... 50 100 ... 200
10
3
.. .1 0
4
5 ... 30 1. .. 10 >10
<1 <1
10
5
1...5 1 .. .5
10
3
... 10
4
MATERIALE MAGNETICE
Pm
Pm- densitatea
T c - temperatura Curie
llr- permeabilitatea
p - rezistivitatea
Te
Jlr X 10
3
[xl0
3
kg/m
3
] [C}
8,5 250 .. .450 2 ... 130
7,8 770 0,3 .. .1
7,6 1so 0,3 .. .3
4,5 130 ... 400 0,3 ... 1 o
296
ANEXA4
Es
[x10
6
V/m]
20 .. .30
100
90
300 ... 400
80
80 ... 120
100 ... 400
250
80 ... 120
ANEXAS
p
[x10
8
0m]
40 ... 75
10
40 ... 55
10
7
... 10
13
Material p
ANEXA6
MATERIALE ELASTICE
p - densitatea
E - modulul de elasticitate
G- modulul de rigiditate
J.1 - coeficientul lui Poisson
CE - coeficientul de al modulului de elasticitate
a. - coeficientul de dilatare
CJmax -limita de elasticitate pentru MII= 0,2%
E G
J.1
CE a
O" ma.'<
[ x 1 0
3
kg/m
3
]
. [xl0
1
'N/m
2
]

[x10-4K-
1
]
[xl0-6K-
1
]
[x10
2
N/m
2
]
Fier a
aliat
Aluminiu
Cupru
Bronz-
Beriliu
Material

PZT
de
viniliden
7,86 21,0 8,2 0,280 2,5
7,80 22,0 0,285 -2,6
2,70 7,1 2,7 0,340 -4,4
8,92 12,0 4,6 0,250 -3,9
8,25 13 o
'
0,340 -3 8
'
MATERIALE PIEZOELECTRICE
d
(xi0-
12
dN]
2,3
375,0
10,0
d - modulul piezoelectric principal
Er- permitivitatea
p - rezistivitatea
Y- modulul lui Young
T c- temperatura Curie
Er
p
[x10
10
Om)
4,5
1 Oi"
1700 10'
1
10-12
1 0'.:>
297
y

80
7-8
2-3

12,5 0,60
13,0 1,45
23,0 0,45
16,7 0,50
17,0 0,80
ANEXA 7
Te
.
(oC]
550
365
90-100
Material
Aluminiu
Cupru
Fier
In var
Plexiglas
PVC

Teflon
CONSTANTE TERMICE
p - densitatea
r -
c -
a - coeficient de dilatare
p
r c
[x 1 O\.glm
3
] [x10
3
in K!WJ [xl0
3
JIK.gK]
2,70 4,90 0,90
8,92 2,59 0,40
7,86 13,70 0,45
8,14 93,50 0,46
1,18
(5 ... 6)-10
3
1,2 ... 1,4
1,2 .. .1,5
(5 ... 6} 10
3
1,3 ... 2, 1
2,51 1320 0,75
2,1 ... 2,3
(4 ... 6)10
3
0,9 ... 1,1
ANEXA8
a
[xl0-6

23,8
16,8
11,0
1,2
70 .. .100
150 ... 200
3,2 .. .4,2
60 ... 100
ANEXA9
DEPENDENT A TERMOREZISTORULUI
PTIOO DE
T[OC] -200 -100 -50 o +50 +100 +200 +300 +400 +SOO +600
R[O)
] 8153 60,20 80,25 100 119,40 138,50 175,84 212,23 277,06 280,93 313,65

298
ANEXAlO
TENSIUNII (n mV) DE
(n C) PENTRU TERMOCUPLURI
B - termocuplu %Rodiu
E - termocuplu Cromel/Constantan
J - termocuplu Fier/Constantan
K- termocuplu Cromell Alumel
R- termocuplu -13% Rodiu
S - tennocuplu 1 Oo/o Rodiu
T - termocuplu Cupru/Constantan
B E J K
'
R s
T
-200 -8,824
. -7,890 .
5,891 -5,603
-100 -5,237 -3,553
-3,378
. o o o o o o o o
+100 0,033 6,317 5,268 4,095 0,647 0,645 4,277
+200 0,178 13,419 10,777 8,137 1,468 1,440 9,286
+300 0,431 21,033 16,325 12,207 2,400 2,323 14,860
+400 0,786 28,943 21,846 16,395 3,407 3,260 20,869
+500 1,241 27,388 20,640 4,471 4,234
+600 1,791 45,085 33,096 24,902 5_,582 5,237
+700 2,430 53,110 39,130 29,128 6,741 6,274
+800 3,154 61,022 45,498 33,277 7,949 7,345
+900 3,957 68,783 51,875 37,325 9,203 8,448
+1000 4,833 76,358 57,942 41,269 10,503 9,585
+1400 8,952 16,035 14,368
+1800 13,585
299
. BIBLIOGRAFIE SELECTIV
1. Asavinei, l., Niculescu, C., temperaturilor nalte. Metode
pirometrice, Editura 1989.
2. Asch, G.(ed.), Les capteurs en instrumentation industrie/le, Dunod, Paris,
1991.
3. Bodea, M. Aparate electronice pentru control, Editura
1985.
4. Bodea, M. Circuite integrate liniare. Manual de utilizare, vol.III,
Editura 1984.
5. Borza, I., Elemente de pentru Editura Marineasa,
1996.
6. S., lgnea, A., traductoare, vol.I, vol.II, Litografia
Tehnice din 1993.
7. Constantinescu, I.N. mecanice cu ajutorul
tensometriei, Editura 1989.
8: Franco, S., Design with Operational Amplifier .and Analog Integrated
Circuits, Mc Graw Hill Book Inc., New York, 1988.
9. Grave, H.F ., a neelectrice, Editura
1966.
1 O. Ignea, A., teste n compatibilitatea Editura
W aldress 1996.
11. lgnea, A., a neelectrice, Editura de Vest,
1996.
12. Ionescu, G., Traductoare pentru industriale, vol.I, Editura
1988.
13. Ionescu, G., Traductoare pentru industriale, vol.ll,
Editura 1996.
14. Micu, C., Aparate sisteme de n de
Editura 1980.
15. Miilea, A., electrice. Principii metode, Editura
1979.
16. H.M., Ciocrlea-Vasilescu, A., Debitmetrie Editura
1988.
17. Nicolau, E. (coord.), Manualul inginerului electronist.
electronice, Editura 1979.
18. Norton, H.N., Handbook ofTransducers, Prentice Hali, Engle Wood Cliffts,

New York, 1989.
19. Parette, P.A., Robert, Ph., Traite d'Electricite, voLKVII, Systemes de
mesure, Press Politechniques Romandes, Lausanne 1986.
20. Pop, E., Chivu, M., electrice magnetice, vol.l, vol.II, Litografia
1 .P. 1969.
300
21. Profos, P., Industriallen Messtechnik, Vulkan-Verlag, Essen, 1978.
22. Regtien, P.P.L. (ed.), Modern Electronic Measuring Systems, Delft
University Press, 1978.
23. Schrufer, E., Elektrische Messtechnik, Cari Hauser Verlag, MUnchen, 1988.
24. Sheingold, D.H., Transducer Interfacing Handbook, Analog Device, Inc.,
1980.
25. Spinulescu, 1., Prvan, R., Principiile fizice ale microelectronicii. Editura
1981.
26. Stere, R., Aparate electronice de control, Editura
1968.
27. * * *, Mijloace de orientare a industriali. Sisteme de senzori,
Buletin al Oficiului de Informare Documentare pentru Industria
Constructiilor de 1988.
28. * * *, P;ocedings of the 5
1
h Int.Confof Solid-State Sensors and Actuators
and Eurosensors III, June, i 989, Montreux, Ed. Elsevier Sequoia, 1989.
301
CUPRINS
3
CAP.l CONSIDERA TII GENERALE PRIVIND PROCESUL DE
- .
MAS U'RARE ...................................................... -.. .. .. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
...............................

. . ..... d ..
mt e m sura .........................................................
................................................ ..
Erori ....................................................... .. ... .................................. .
1.4.1. Surse de erori de .......................................................... .
1.5. Erori aleatoare .... : ......................................................... ............... .
1.5.1. a erorilor ............. ......................... .
1.6. Erori sistematice .......................................................................... .
1. 7. Prelucrarea rezultatelor pentru ................... ..
1.8. de elimi11are a erorilor grosolane ................................... ..
1. 9. ................................................................. .
1.9 .. 1. Pertu.rbatii ....................................................................... ..-.............. ..
'
1.1 O. semnalelor .................................................... ......... ..
1.11. Cuantizarea semnalelor ............................................................... ..
5
5
7
8
11
12
14
16
19
22
22
26
29
31
CAP.2 CARACTERISTICI GENERALE ALE MIJLOACELOR
ELECTRONICE DE 33
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
.................................................................................. .
'
Scheme bloc ale mijloacelor de .............. ......... ............ .
Caracteristici statice ale mijloacelor de .......... ............ ..
constructive ale Illijloacelor ............. ..
Criterii de alegere a mijloacelor de ............................. ..
33
33
34
38
41
CAP.3 DISPOZITIVE INDICATOARE NREGISTRATOARE .. ..... 43
3 .1. 43
3.2. Dispozitjve mdicatoare electromeca11ice...................................... 43
3.2.1. Dispozitivul electrodinamic ..................................................... ..... 43
3.2.2. Dispozitivul electromagnetic ................................... ............ ......... 46
3.2.3. Dispozitivul magnetoelectric ............................................ .. .......... 46
3 .2.4. Dispozitivul de 49
3.3. Dispozitive indicatoare electrooptice............ ............................... 50
3.4. Osciloscopul catodic.. ................................................................... 51
3 .4.1. Tubul catodic.... .............................. ........... ................................... 52
3 .4.2. Schema bloc a osciloscopului catodic.......................................... 54
302
CAP.4 CIRCUITE ELECTRONICE FOLOSITE N APARA TELE
ELECTRONICE DE ............................................ 57
4.1. ..................................................... .. 57
57
57
62
63
65
4.2. .Amplificatom-e de ...................................................... .
4.2.1. Caracteristici de ale amplificatoarelor .............................
4.2.2.
. 4.2.3.
4.2.4.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.6.1.
n. am.plificatoare .......... _ ........................................ ......... .
.Am.plificatorul ......................................................... .
...................................................... .
Circuite logice de 68
................................. 4.. ... .. .... .. ....... ... . .. ......... ........... . .. .. ...... 71
Circuite de numerotare ....................................... .
Convertoare electronice pentru numerice .................. .
............................................................. .................. .

4. 6 .2. Convertoare numeric-analogice ................................................ .
72
73
74
75
75
76
76
77
78
78
4.6.2.1. CNA paralel cu n ............................................ .
4.6.3. Convertoare analog-numerice directe ....................................... .
4. 6.3 .1. C.AN' paralel .............................................................................. .
6
? CAN . .. .
4. .3.-. cu succestve ................................................. .
4.6.4. Convertoare analog-numerice indirecte .................................... .
4.6.4.1. CAN cu integrare ........................................................... ..
CAP.5
5.1.
5.1:1.
5.1.2.
5.1.3.
5.1.4.
5.1.5.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.3.
5.4.
5.5.
CAP.6
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.4.1.
6.4.2.
6.5.
ELEC1RICE........................... 80
electrice active ....................................... .
curentului electric ................................. .
M
.... . .. 1 .
as urarea tenSI\lilll e ectnce .................................................... .
M
... .. 1 .
asurarea puten1 e ectrice ....................................................... .
M
.. . . 1 .
asurarea energtel e ectrJ.ce ................................................... ..
Compensatoare de ..................................................... .
80
80
83
86
93
95
M
.. ... . '1 . 96
asurarea man..mt or pas1ve ...................................................... .
96
M
.... det" 98
as urarea pen o a ................................................................... .
Punti de curent alternativ........................................................... 99

de curent continuu ............................................................ 1 03
Sisteme de de date ........................................................ 1 05
GEO:METRI CE ....................... 1 09
... ... . . .... ..................................... ...... ... ........ .. . ........ 1 09

Subansambluri mecanice de captare ................... Il O
Traductoare rezistive de deplasare ............................................ 113
Traductoare inductive de deplasare ........................................... 116
Traductoare de inductivitate proprie.........................................
Traductoare inductive de tip transformator ............................... 120
Traductoare capacitive de deplasare .......................................... 126
303
6.6. Traductoare cu ................. .............................................. 130
6. 7. Traductoare numerice de deplasare ............................ ; ................. 134
6.8. Traductoare de proximitate ........................................................... 13 7
CAP.7 :MECANICE ............................... 142
7.1. .................................................................................. 142
7 .2. Traductoare elastice pentru mecanice ........ 143
7 .2.1. Traductoare elastice de ................................ 143
7 .2.2. Traductoare elastice de ndoire ..................................................... 144
7.2.3. Traductoare elastice de (forfecare) ..................................... 145
7 .2.4. Traductoare elastice cu mare ........................................... 145
7 .2.5. Traductoare elastice de cuplu ....................................................... 14 7
7.3. Traductoare tensometrice rezistive .......................................... '" ... 148
7.4. Traductoare cu .................................................... 162
7. 5. Traductoare magnetostrictive.. ................ ... ... . ....... ... .. ........... .... .. . 166
7.6. Traductoare de cu ............................. 168
7. 7. Traductoare de cuplu .................................................................... 169
7.8. Caracteristici metrologice ale traductoarelor pentru
mecanice ..................................................... .................................... 1 7 4
CAP.8 CINEMATICE ........................... 176
8.1. ....................................... ............................................. 176
8.2. vitezelor ...................................................................... 176
8.3. Traductoare giroscopice............. ..... .......... ........ ..... ... ........... .... .... 181
8.4. ......................... ....................... 183
8.4.1. Traductoare seismice .................................................................... 184
8.5. Traductoare piezoelectrice ........................................................... 187
8.5 .1. piezoelectrice................. .... .. ............. ..... ... . .......... 192
8.6. Accelerometre piezorezistive ....................................................... 195
8. 7. Montarea accelerometrelor ........................................................... 197
8.8. Etalonarea accelerometrelor ......................................................... 199
CAP.9
' 9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
9.7.
PRESilJNII .................. ....................................... 203
................................................................................... 203
Elemente sensibile elastice ................................................... ....... 204
Traductoare electrice asociate ...................................................... 208
Traductoare de presiune cu de ................................. 212
Traductoare piezoelectrice de presiune .......... .............................. 214
subpresiunilor ............................................................. 218
Traductoare acustice ..................................................................... 220
304
CAP .1 O DEBITULUI ....................................................... 226
1 0.1. ................................................................................... 226
1 0.2. Debitmetre cu .......................................... 227
10.3. Debitmetre cu ............................................. 230
1 0.4. Alte debitmetre mecanice ............................................................. 231
1 0.5. Debitmetre electromagnetice ........................................................ 232
1 0.6. Debitmetre termoanemometrice ............................. ...................... 233
1 O. 7. Debitmetre ultrasonice ................................................................. 236
1 0.8. Alte metode de a debitului. ........................................... 240
CAP.ll NIVELULUI ....................................................... 241
11.1. ..................................................................................... 241
11.2. Metode bazate pe electrice de material.. .................. 241
11.3. Metode bazate pe ............................................... 243
11.4. Metode bazate pe presiunii. ........................................ 245
11.5. Metode bazate pe masei.. ............................................ 245
11.6. Metode cu ............. .-........................................................... 246
CAP.12 A TEMPERA TURII. ................. 250
12.1. ... ... .. . . . . . .... .. . .. .. . ... .. .. . .. . . . .. . . . . .. .. . .. . 2 50

12.2. Termometrie ......................... ........................................ 253
12.2.1. Termorezistoare metalice ............................................................ 253
12.2.2. Termorezistoare semiconductoare .............................................. 2q0
12.3.
12.4.
12.5.
12.6.
12.7.
12.8.
CAP.l3
Traductoare cu dispozitive semiconductoare active ................... 262
Traductoare termoelectrice generatoare (termocupluri) ............. 267
Termometria prin. zgomot de fond .............................................. 274
Termometre cu cuart ................................................................... 276

Pirometria ........................................................................ 2 77
de .................................................. 281
'
TESTE DE COMPATIBILITATE
........................................................... 284
13 .1. .................................................................................. 284
13 .2. CEM ..................................... ................................... 284
13.3. Supravegherea interioarelor ........................................................ 285
13.3 .1. prizelor la .................................. 285
13.3.2. retelelor de ....................................................... 287

13 .4. asupra mijloacelor de reducere a ........... 287
13 .4.1. asupra incintelor ecranate ............................................ 288
13 .4.2. caracteristicilor filtrelor ............................................ 290
305
...................................................................................................
1. Sistemul de ............................................. ...... 293
2. Constan.te fizice ............................................................................ 295
3. Materiale conductoa;re ........................................................ ... ...... 295
4. Materiale dielecttice ........................................................... .......... 296
5. Materiale magtletice ..................................................................... 2 96
6. Materiale elastice .......................................................... ............... 297
7. Materiale piezoelectrice ..................................................... .......... 29.7
8. Con.st.mte termice .................................................................... : ....... 298
9. termorezistorului PT 100
de tem .. . . . . . . . . . . ................. .. .. . . . . . . . ... .. . . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . .. 2 9 8
10. tensiunii (n mV) de pentru
.....................................
BffiLI OGRA.FIE ....................................................................................... ........ 3 00
Tiparul executat la Centrul de Multiplicare al
''Politehnica" din
Victoriei nr. 2 - 1900
Telefon: 056-191914; 056-220371