UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA din SIBIU FACULTATEA DE INGINERIE HERMANN OBERTH

LIZETA POPESCU

NDRUMTOR DE LABORATOR

TEHNOLOGIA ECHIPAMENTELOR ELECTRICE

2009
1

INTRODUCERE
n ultimii ani s-au consemnat progrese deosebite n domeniul aparatelor i echipamentelor electrice, progrese datorate noilor metode de proiectare, noilor materiale i componente utilizate. La baza acestora se afl progresele n domeniul chimiei, fizicii, materialelor electrotehnice, al microelectronicii i al calculatoarelor. n domeniul materialelor, progresul se refer att la materialele feromagnetice, ct i la cele electroizolate sau conductoare. Noile aliaje de tip permadur, permaloy i supermaloy, cu pierderi n fier extrem de reduse, procedeele de laminare la rece i utilizarea unor tole fier-siliciu tot mai subiri au redus volumul i au ridicat performanele echipamentelor electrice. Progrese remarcabile au avut loc n domeniul magneilor permaneni, a cror energie a crescut de peste 20 de ori. Ultimele tipuri de aliaje cu niodin-fier-bor prezint nu numai cmpuri coercitive pn la 1200 kA/m, ci i inducii remanente ridicate, de peste 1,2 T. Tehnologia este tiina care se ocup cu studiul, elaborarea i determinarea proceselor, metodelor i procedeelor de prelucrare a materialelor (substanelor) n vederea obinerii unor produse necesare societii n condiii tehnico-economice optime. Denumit i tiina aplicrii tiinelor, tehnologia constituie un complex de discipline care studiaz aplicarea practic a legilor fizicii, chimiei, mecanicii i a altor tiine, fiind legat direct de producie. Tehnologia este o tiin n continu modificare i dezvoltare, nici un proces tehnologic neputnd fi considerat definitivat sau inutil. Pentu a rspunde cerinelor industriei electrotehnice n continu dezvoltare i ca o completare a cursului de Tehnologia Echipamentelor Electrice acest ndrumar de Laborator conine lucrri practice despre tehnologia de fabricaie a principalelor echipamente electrice i electronice i tehnica verificrii caracteristicilor lor tehnice. Lucrrile practice sunt elaborate pe baza standardelor romneti i internaionale din domeniu i urmresc aprofundarae noiunilor teoretice prezentate la curs. Familiarizarea studenilor cu tehnologiile clasice i moderne de fabricaie a pieselor, subansamblelor sau produselor electrotehnice reprezint scopul principal al laboratorului.

Autorul

CUPRINS
Introducerere. Norme de protecia muncii n industria electrotehnic. ..............................................5 Lucrarea nr.1 ntocmirea documentaiilor tehnologice. .......................................................................9 Lucrarea nr.2 Influena factorilor tehnologici asupra proprietilor materialelor electrotehnice .........17 Lucrarea nr.3 Tehnologia miezurilor feromagnetice lamelare.. .......................................................25 Lucrarea nr.4 Tehnologia miezurilor de ferit.. ...............................................................................37 Lucrarea nr.5 Tehnologia bobinelor.. ................................................................................................47 Lucrarea nr.6 Tehnologia nfurrilor mainilor electrice ................................................................63 Lucrarea nr.7 Tehnologia sistemelor de izolaii electrice.. .................................................................79 Lucrarea nr.8 Tehnologia de fabricaie a arborilor mainilor electrice.. .............................................95 Lucrarea nr.9 Tehnologia de asamblare a echipamentelor electrice.. ...............................................101 Lucrarea nr.10 Automatizarea proceselor tehnologice de fabricare a echipamentelor electrice.. ......109 Lucrarea nr.11 Tehnologia SMT.. ...................................................................................................123 Lucrarea nr.12 Protecia electrostatic.. ...........................................................................................133 Bibliografie........................... ..........................................................................................................147

NORME DE PROTECIA MUNCII N INDUSTRIA ELECTROTEHNIC

Normele de protecia muncii pornesc de la axioma c OMUL constituie bunul cel mai de pre al unei societi i nici un efort nu este prea mare pentru a asigura securitatea lui la locul de munc. Prin protecia muncii se nelege ansamblul de msuri tehnice, sanitare, organizatorice i juridice aplicate pentru ocrotirea vieii i sntii celor ce muncesc. Protecia muncii face parte integrant din procesul de munc i are ca scop asigurarea celor mai bune condiii de munc, prevenirea accidentelor de munc i a mbolnvirilor profesionale. n Uniunea European protecia muncii constituie o problem de competena statelor membre, reglementat prin legi i acte normative. Principalele acte normative din domeniul proteciei muncii, subordonate ierarhic, valabile n ara noastr sunt: Norme naionale de protecia muncii, cu caracter general i obligatoriu pe ar; Norme departamentale de protecia muncii, elaborate pe baza Normelor naionale de protecia muncii de ctre ministere. Aceste norme sunt obligatorii pentru toate unitile subordonate ministerului respectiv; Instruciuni suplimentare de protecia muncii, cuprinznd prevederile din Normele departamentale de protecia muncii, precum i msurile suplimentare de protecia muncii necesare n condiiile de lucru specifice ntreprinderilor, seciilor, atelierelor i locurilor de munc. Conducerile firmelor detaliaz Normele departamentale de protecia muncii i le adapteaz la specificul locurilor de munc din firma respectiv, rezultnd aa numitele Instruciuni tehnice interne. Normele de protecia muncii cuprind norme de igiena muncii i norme de tehnica securitii muncii. Ele se refer att la lucrrile ce se efectueaz n cadrul operaiilor procesului tehnologic, ct i la condiiile generale de lucra (ncperi, ci de acces etc.). Protecia tehnic a muncii stabilete reguli obligatorii pentru toate procesele tehnologice i toate operaiile specifice fiecrui loc de munc, reguli ce atrag diferite obligaii i responsabiliti, att pentru conductorii proceselor de producia, ct i pentru lucrtorii care contribuie la procesul de producie. Rspunderea pentru realizarea deplin a msurilor de proiecia muncii o au, potrivit atribuiilor ce le revin, toi cei care organizeaz, controleaz i conduc procesul de munc. Aceast rspundere se concretizeaz prin urmtoarele: stabilirea i organizarea proceselor tehnologice astfel ca desfurarea activitii s se fac n condiii de securitate deplin;
5

controlul respectrii disciplinei n munc i a proceselor tehnologice stabilite; efectuarea instructajului de protecia muncii la toi angajaii (instructajul introductiv general, instructajul la locul de munc i instructajul periodic la locul de munc); cunoaterea msurilor, de prim ajutor n cazurile de accidente de munc sau mbolnviri profesionale; asigurarea cunoaterii normelor pentru protecia muncii; asigurarea echipamentului de protecie i de lucru conform. normativelor n vigoare; aducerea la ndeplinire a recomandrilor medicale de specialitate n legtur cu mbolnvirile profesionale; nregistrarea, inerea evidenei i raportarea accidentelor de munc i bolilor profesionale conform legislaiei n vigoare; analizarea cauzelor accidentelor de munc i a bolilor profesionale de ctre persoanele autorizate (cercetarea nu poate fi fcut de acei care, potrivit dispoziiilor legii, aveau obligaia de a organiza, controla i conduce procesul de munc la locul unde a avut loc accidentul i nici de lucrtorii subordonai direct acestora). n conformitate cu legislaia n vigoare, la nceputul oricrei activiti organizate, persoanele participante la procesul tehnologic trebuie s fie instruite din punctul de vedere al proteciei muncii, astfel nct s cunoasc i s respecte msurile de tehnica securitii muncii i de igiena muncii, necesare pentru a evita accidentele de persoane i de materiale. n seciile de producie problemele de protecia muncii sunt de importan primordial i de respectarea normelor n vigoare n acest sens rspund direct persoanele din conducerea locurilor de munc. n ara noastr, legislaia din domeniul proteciei muncii este n conformitate cu legislaie Uniunii Europene. nclcarea dispoziiilor legale privitoare la protecia muncii atrage rspunderea disciplinar, administrativ, material sau penal, dup caz, potrivit legii.

Accidente de munc i boli profesionale

Prin accident de munc se nelege vtmarea violent a organismului, precum i intoxicaia acut profesional, care se produc n timpul procesului de munc sau n ndeplinirea ndatoririlor de serviciu i care provoac incapacitate temporar de munc de cel puin o zi, invaliditate ori deces. Accidentarea a cel puin 3 persoane n acelai timp, n acelai loc i din aceeai cauz se consider accident colectiv. Se consider de asemenea accident de munc: accidentul produs nainte de nceperea sau dup terminarea lucrului, dac lucrtorul se afl n firma unde i are locul de munc, sau n alt firm pentru interese legate de serviciu;
6

accidentul produs n timpul pauzelor ce au loc n desfurarea procesului de producie; accidentul suferit de elevi, studeni sau ucenici, n timpul ndeplinirii practicii profesionale. Prin boli profesionale se neleg afeciunile care se produc ca urmare a exercitrii unei meserii sau a unei profesiuni, cauzate de factori nocivi (fizici, chimici sau biologici), caracteristici locului de munc, precum i de suprasolicitarea diferitelor organe sau sisteme ale organismului n procesul de munc. Cauzele accidentelor de munc sunt multiple. n general, ele sunt determinate de deficiene de natur organizatoric, tehnic sau/i disciplinar. Industria electrotehnic i electronic cuprinde o mare varietate de procedee i operaii tehnologice i ca atare i regulile de protecia muncii ce trebuie respectate sunt diverse. Se lucreaz cu instalaii electrice sub tensiune, cu utilaje electromecanice avnd piese n micare de rotaie i de translaie i cu alte utilaje tehnologice coninnd substane vtmtoare sau inflamabile. Ca urmare exist pericole de accidentare prin electrocutare i prin traumatisme de alt natur. Pentru fiecare din aceste pericole sunt stabilite msuri i mijloace generale i individuale de protecie, Pe baza normelor de protecia muncii studiate din domeniul tehnologiei electromecanice rspundei la urmtoarele ntrebri: 1. Care sunt categoriile de msuri la care se refer noiunea de protecia muncii? Exemplificai. 2. Cte feluri de norme de protecia muncii cunoatei? 3. Cine poart rspunderea pentru realizarea msurilor de protecia muncii i prin ce se concretizeaz aceast rspundere? 4. De cte feluri este instructajul de protecia muncii? 5. n ce condiii un accident este considerat un accident de munc, potrivit legii? Dar un accident colectiv? 6. Evideniai cel puin 10 categorii de cauze concrete care pot provoca accidente n ntreprinderile productoare de echipamente electrice. 7. Ce mijloace individuale de protecie cunoatei? 8. Ce tipuri de boli profesionale cunoatei? 9. Ce msuri organizatorice de protecia muncii cunoatei? 10.Ce echipamente de protecia muncii, utilizate n industria electrotehnic cunoatei?

Lucrarea nr. 1

NTOCMIREA DOCUMENTAIILOR TEHNOLOGICE

1.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s prezinte principalele documente tehnologice ce stau la baza fabricrii unui echipamernt electric. Punctul de plecare a procesului tehnologic de fabricaie l constituie proiectarea constructiv a acestuia, precum i concepia tehnologic referitoare la cile de realizare a echipamentului electric. ntre concepia constructiv a produsului i cea tehnologic exist o strns legtur i interdependen. O construcie necorespunztoare nu poate fi mbuntit printr-o tehnologie chiar excepional de bine pus la punct, dup cum i un proiect bun poate fi compromis de o tehnologie necorespunztoare. Pe baza documentelor tehnologice se determin timpul necesar lucrrilor, se nzestreaz locurile de munc, se planific i se furnizeaz materialele i semifabricatele. nclcarea prescripiilor notate n documentaia tehnologic poate conduce la compromiterea calitii produselor. De aceea, respectarea cu strictee a tuturor prescripiilor documentaiei tehnologice este principala cerin a oricrui proces tehnologic.

1.2. Standarde referitoare la documentaia tehnologic

n urma proiectrii, procesele tehnologice sunt nscrise n documentele tehnologice. n acestea se noteaz modul de obinere al pieselor i produselor, echipamentele tehnologice necesare (mainile, utilajele, dispozitivele, sculele, verificatoarele, etc.), pregtirea personalului care execut procesul tehnologic respectiv i timpul n care este posibil s fie realizat. Standardul STAS 6269-80 stabilete coninutul documentaiei tehnologice. Forma documentaiei tehnologice poate diferi pentru diferite ramuri ale industriei electrotehnice, n funcie de specificul produciei, dar caracterul documentaiei este acelai. n domeniul construciei de echipamente electrice, n ara noastr sunt n vigoare normele internaionale stabilite de Comitetul Electronic Internaional (CEI). Standardele naionale sunt clasificate ntr-un sistem alfa-numeric, n care domeniile de standardizare (sectoarele) sunt notate cu cte o liter, iar grupele din cadrul sectoarelor sunt notate cu cte o cifr.

Spre exemplu, standardele referitoare la domeniul electrotehnic, energetic i electronic constituie sectorul F, care are o serie de grupe i subgrupe, cum sunt: F3 Materiale electrotehnice F30 Generaliti F31 Conductoare neizolate F32 Cabluri, conducte i conductoare de bobinaj F33 Izolatoare F34 Materiale izolante F4 Maini i aparate electrice F40 Generaliti F45 Aparataj electric de joas tensiune F46 Aparataj electric de nalt tensiune .a.m.d. Construciile tehnologice respect o serie de norme i reguli de calitate, protecie i securitate, prevzute n aceste standarde. Tipizarea constructiv a reperelor, subansamblurilor i produselor, realizat prin standardizare, asigur o productivitate sporit proceselor tehnologice, permind interschimbabilitatea comod, utilizarea raional a materialelor, adaptarea unor domenii mai restrnse de clase de precizie, scderea costului de fabricaie .a. Prin standarde se stabilesc de asemenea nomenclatura, terminologia, simbolurile, desenele, notaiile caracteristice .a.

1.3. Etapele de elaborare a documentaiei tehnologice

Totalitatea documentelor tehnologice poate fi mprit n trei grupe: A. Documentaia tehnologic ce fixeaz procesul tehnologic al desfurrii operaiilor unor piese (fia tehnologic n cazul produciei de serie) sau chiar al unei singure operaii efectuate asupra piesei (planul de operaie n cazul produciei de mas); B Documentaia tehnologic de sintez care reflect ntregul proces tehnologic al prelucrrii unor subansamble sau ansamble (de exemplu planul de succesiune al operaiilor i toate datele funcionrii unei benzi tehnologice). Tot n aceast grup se ncadreaz i documentaia tehnologic ce conine datele de sintez asupra nzestrrii tehnologice, gradului de folosire a reperelor normalizate, a SDV-urilor normalizate, etc. C. Instruciuni tehnologice necesare pentru executarea operaiilor complicate, a operaiilor care necesit respectarea unui anumit regim sau legate de folosirea unei instalaii sau a unui utilaj special, precum i instruciuni tehnologice de control. n producia electrotehnic documentul tehnologic de baz este fia tehnologic pe reper.. Proiectarea unui echipament electric se realizeaz n dou etape: a) Studiul preliminar pentru determinarea variantelor optime. b) Elaborarea documentaiei tehnologice.
10

Etapele de proiectare a unui proces tehnologic sunt prezentate n tabelul 1.1. Tabelul 1.1. Etapele de proiectare a unui proces tehnologic de fabricaie Titlul capitolului A. 1. Stabilirea tipului de producie i analiza tehnologic a desenului de execuie a piesei 2. Alegerea variantei optime a procesului de obinere a semifabricatului Coninutul capitolului din proiect Analiza rolului funcional i a condiiilor tehnice (precizia, rugozitatea i duritatea suprafeelor) impuse piesei finite i a tehnologicitii fabricrii ei. Stabilirea caracterului produciei de piese, calculul ritmului i productivitii liniei tehnologice de prelucrare mecanic sau a mrimii lotului (serie) Analiza comparativ a procedeelor concurente de semifabricare i adoptarea variantei optime ntocmirea planului de operaii pentru executarea semifabricatului Precizarea valorilor preliminare ale adaosului de prelucrare mecanic Studiul traseelor similare Stabilirea succesiunii logice a oparaiilor de prelucrare mecanic, tratamentele termice (termo-chimice) i controlul tehnic de calitate Alegerea utilajelor i SDV-urilor Alegerea preliminar a regimurilor de lucru (adncime, avans, vitez de achiere) pe baza calculului analitic sau a tabelelor i nomogramelor Stabilirea definitiv a regimurilor de achiere Calculul necesarului de for de munc i utilaje Calculul necesarului de SDV-uri Calculul consumului de materiale

Coninutul memoriului tehnic al proiectului

3. Elaborarea traseului tehnologic de prelucrare mecanic 4. Determinarea regimurilor optime de achiere i a normelor tehnice de tip 5. Calculul necesarului de for de munc, de utilaje, SDV-uri i materiale 6. Alegerea variantei economice de proces tehnologic

Calculul timpului de baz total i a manoperei totale a procesului tehnologic Calculul cheltuielilor curente pentru o pies Costul amortizrii i ntreinerii sculelor speciale, a verificatoarelor i sculelor Determinarea programului de fabricaie critic i alegerea variantei economice
11

Titlul capitolului 1. Elaborarea documentaiei tehnologice pentru: a) fabricaie n serie mare i n mas b) fabricaie n serie mic sau individual

Coninutul capitolului din proiect a) planul de operaii i fia film a traseului tehnologic de fabricare; foaia pentru calculul timpilor; desenele semifabricatelor i de execuie a SDV-urilor, fie de consum specific de materiale; fie de manoper specifice i fie de consum de SDV-uri b) fia tehnologic sau fia de lucru

B. Materialul grafic al proiectului

nainte de a ncepe proiectarea, tehnologul trebuie s studieze desenul de execuie al piesei, condiiile tehnice i condiiile de funcionare n subansablul din care face parte; totodat, se analizeaz desenul de execuie n privina posibilitii de aplicare a unei tehnologii raionale de fabricaie. La controlul tehnologic al desenelor, se verific dac vederile i seciunile sunt suficiente pentru definirea complet a piesei. Se analizeaz dac condiiile tehnice caracterizeaz suficient de complet piesa din punct de vedere al preciziei de prelucrare. Dac se constat c cerinele de precizie i rugozitatea suprafeelor sunt mai ridicate dect este necesar pentru funcionarea normal a piesei, tehnologul poate propune modificarea lor. Se verific corectitudinea cotrii piesei. n acest sens, numrul de cote pe desenul de execuie trebuie s fie minim, dar suficient pentru execuia i verificarea piesei. Nu este admis existena pe desen a cotelor care formeaz un lan de dimensiuni nchis, cu tolerane. La controlul tehnologic al desenului se constat, de asemenea, dac piesa are o construcie tehnologic, adic dac permite fabricarea prin cele mai economice procedee tehnologice, pe scurt, dac este asigurat tehnologicitatea construciei. Toate modificrile considerate necesare la controlul tehnologic al desenelor de execuie se adopt cu acordul proiectantului produsului. 1.4. Documentaia tehnologic Principalele documente tehnologice care se completeaz la proiectarea proceselor tehnologice sunt prezentate n tabelul 1.2. Fia tehnologic conine deci informaii tehnologice la nivelul operaiei, nu i la pri componente ale operaiei. Elaborarea fiei tehnologice se face asistat de calculator, care are nmagazinate n memorie variantele tehnologice realizabile n ntreprindere pentru executarea reperului respectiv.
12

Tabelul 1.2. Documentaia tehnologic Denumire 1 1. Fia tehnologic Scopul 2 Stabilirea desfurrii procesului tehnologic de prelucrare prin achiere, fr detalierea operaiilor. Se folosete la fabricaia de serie mic, pentru piese nu prea complicate. Stabilirea sumar a desfurrii procesului tehnologic de prelucrare prin achiere, cu amnunte mai puine dect n fia tehnologic. Se folosete la fabricaia individual. Stabilirea detaliat a procesului tehnologic de prelucrare prin achiere cu amnunte mai multe dect n fia tehnologic. Se folosete la fabricaie n serie mare i de mas, ct i pentru fabricaia n serie mic sau individual a unor piese amplificate Stabilirea tehnico-tiinific a normelor de timp pentru fazele operaiilor. Coninutul 3 Formulare de eviden primar cuprinznd: caracteristicile piesei (denumire, material, pas, numr desen etc.), desfurarea operaiilor principale pentru executarea lor; schia piesei. Formular de eviden primar cuprinznd: caracteristicile piesei, desfurarea operaiilor cu unele date pentru executarea acestora (secia sau atelierul, utilajul sau locul de munc, timpul normat, unele indicaii sumare de lucru etc.) Volum format din formulare de eviden primar, cuprinde file pe operaii n care se dau: denumirea i caracteristicile piesei: schia piesei cu indicarea suprafeelor prelucrate n operaia respectiv; utilajul cu caracteristicile lui, desfurarea fazelor operaiei respective, datele amnunite ale executrii fiecrei faze. Formular de eviden primar cuprinznd: denumirea i caracteristicile piesei; schia piesei cu indicarea suprafeelor prelucrate n faza respectiv; regimul de achiere; elementele normei de timp. Desene de execuie pentru scule, dispozitive, verificatoare i elementele lor.

2. Fia de lucru singular

3. Fia de operaii

4. Foaia pentru calculul timpului

5. Desene de execuie pentru scule, dispozitive i verificatoare

Stabilirea formei, a dimensiunilor, a materialelor i condiiilor tehnice pentru scule, dispozitive i verificatoare.

13

6. Extras de materiale

7. Fi de consum specific de materiale 8. Extras de manoper

9. Fi de manoper specific

10. Fi de consum specific de scule, dispozitive sau verificatoare (norme sau speciale)

Formular de eviden primar cuprinznd: denumirea produsului i caracteristicile materialului, denumirea i nr. de buci pentru reperele competente ale produsului; necesar, net i brut, pe unitatea de produs. Stabilirea consumului total Formular de eviden primare cuprinde materiale, necesar pentru znd: denumirea produsului, denumifabricarea unitii de rea i caracteristicile materialului neprodus finit. cesar, consumurile specifice pe unitatea de produs. Stabilirea ncrcrii unui tip Formular de eviden primar cuprinde main sau loc de lucru. znd: denumirea produsului, denumirea i caracteristicile tipului de main sau locului de lucru; denumirile reperelor prelucrate la tipul de main sau locul de lucru respectiv; numrul de operaii executate la fiecare reper; ncrcarea tipului de main sau locului de munc. Stabilirea pe tipuri de utilaj Formulare de eviden primar cui locuri de lucru a maprinznd denumirea produsului, denoperei pe unitate de pronumirea i caracteristicile utilajelor i dus; baza pentru calculul locului de lucru; ncrcarea utilajelor forei de munc i al i locurilor de lucru pentru fabricarea numrului necesar de unitii de produs. maini i utilaje. Stabilirea consumurilor de Denumirea produsului, denumirile, scule, dispozitive sau veri- tipurile i dimensiunile sculelor, disficatoare normale sau pozitivelor sau verificatoarelor; conspeciale, pentru verificarea sumurile specifice pentru fabricarea unitii de produs. unitii de produs.

Stabilirea consumului unui material dat pentru fabricarea de produs

A. Fia tehnologic ilustreaz un proces tehnologic elaborat sumar i se ntocmete pentru produciile de unicate i serie mic. Ea trebuie s cuprind dou categorii de date: date generale; date privind coninutul procesului tehnologic pe operaii;
14

 schia piesei (n cazuri speciale) Datele generale sunt urmtoarele: ntreprinderea i secia n care se execut prelucrarea; numrul fiei tehnologice; numrul comenzii de lucru; numrul reperului; data ntocmirii fiei tehnologice; produsul i numrul de piese de produs; producia pentru care este valabil fia tehnologic; numele tehnologului i normatorului; materialul semifabricatului (masa, starea, STAS-ul). Procesul tehnologic trebuie s conin urmtoarele date asupra tuturor operaiilor: numrul operaiei; denumirea operaiei; atelierul; maina-unealt i SDV-urile; indicaii tehnologice sumare; numrul de buci prelucrate simultan; categoria de calificare a muncitorului; timpul normat: unitar i de pregtire; valoarea manoperei pe operaie, corespunztoare timpilor unitari i de pregtire. B. Planul de operaii este sinteza unui proces tehnologic detaliat n cele mai mici amnunte i este specific produciilor de serie mijlocie, mare sau de mas. Are ca scop de a pune la ndemna muncitorilor un proces de prelucrare astfel stabilit, nct succesiunea operaiilor i fazelor de lucru s fie univoc i complet determinate, scutind muncitorul sau maistrul de a adopta soluii de moment. Elementul principal al planului este operaia. Pentru fiecare operaie se completeaz cte o fil, cu detalierea operaiei pe faze, indicarea aezrilor i poziiei piesei n decursul prelucrrii, stabilirea indicaiilor tehnologice amnunite pentru executarea fiecrei faze: sculele, dispozitivele, verificatoarele, regimul de achiere, norma de timp etc. Conturul suprafeelor prelucrate la operaia respectiv se traseaz pe schia operaiei cu linie continu groas; pentru aceste suprafee se indic dimensiunile tehnologice (intermediare), toleranele tehnologice i rugozitatea suprafeelor. Conturul suprafeelor neprelucrate n operaia respectiv se traseaz cu linie subire. Totalitatea firelor de operaii, care se refer la prelucrarea aceleai piese, formeaz planul de operaii. Indicaiile din planul de operaii trebuie respectate ntocmai. Nerespectarea lor nseamn abateri de la disciplina tehnologic i conduc la scderea calitii produselor. Planul de operaii conine, ca i fia tehnologic dou categorii de date: ntreprinderea, secia, atelierul n care se execut prelucrarea; denumirea piesei i numrul reperului;
15

 maina-unealt (firma i modelul); numrul de semifabricate prelucrate simultan; simbolul produsului; denumirea operaiei i numrul ei n procesul tehnologic; numele celor care au realizat i aprobat procesul tehnologic; datele privind coninutul operaiei; schia operaiei, care poate fi prezentat pe una sau mai multe file ale planului de operaii i trebuie s conin: schia semifabricatului n poziia de lucru, marcarea suprafeelor care se prelucreaz n operaia respectiv, condiiile tehnice impuse (de precizie dimensional, de form sau poziie reciproc, rugozitate, schema de orientare i fiecare a semifabricatului); numrul i definirea fazelor componente ale operaiei, toate fazele tehnologice active i principalele faze auxiliare, inactive; sculele achietoare necesare: tipul, materialul i STAS-ul; dispozitivele de prindere a semifabricatelor i sculelor achietoare; mijloacele de control, tipul, domeniul de msurare, precizia i STAS-ul; condiiile de rcire-ungere; instruciuni suplimentare; parametrii regimului de achiere i parametrii de reglare al mainii-unelte: adncimea de achiere t, numrul de treceri, avansul de achiere s, viteza de achiere v, turaia n, pentru fiecare faz; dimensiunile de realizat (prelucrat), Lp i cele de calcul Lc; timpii de baz i timpii auxiliari pentru fazele active i auxiliare; timpul de pregtire-ncheiere pe lor; timpii de baz, auxiliari, de deservire tehnic, de deservire organizatoric, de odihn i unitari pe operaie; calificarea muncitorului (categoria de ncadrare). 1.5. Probleme de urmrit 1. 2. 3. 4. 5. 6. Evideniai standardele referitoare la elaborarea documentaiei tehnologice. Care sunt etapele de eleborare a documentaiei tehnologice? Ce conine documentaia tehnologic a echipamentelor electrice? Ce conine fia tehnologic a unui reper? Ce conine planul de operaii a unui proces tehnologic? Se va elebora fia tehnologic pentru un reper al unui echipament electric.

16

Lucrarea nr. 2

INFLUENA FACTORILOR TEHNOLOGICI ASUPRA PROPRIETILOR MATERIALELOR ELECTROTEHNICE.

2.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s studieze factorii tehnologici ce influeneaz dou dintre proprietile eseniale ale materialelor utiliuzate n industria electrotehnic: rezistivitatea materialelor conductoare i permeabilitatea magnetic a materialelor magnetice moi. n lucrare ne propunem studierea dependenei valorii rezistivitii electrice de natura materialului, temperatur, procent de aliere i gradul de ecruisare. Dintre factorii tehnologici ce influeneaz proprietile magnetice ale materialelor magnetice moi ne propunem s studiem: impuritile, granulaia i tensiunile interne datorate prelucrrilor mecanice.

2.2. Factorii tehnologici ce influeneaz rezistivitatea electric

Rezistivitatea unui material conductor este constanta de material care este utilizat pentru caracterizarea proprietilor electrice ale materialelor conductoare. Dependena ei de temperatur este dat de relaia: = 0(1 + T) (2.1.) unde: 0 este rezistivitatea rezidual, care se conserv i la 00 K, este coeficientul de variaie a rezistivitii cu temperatura iar T este supratemperatura. Rezistivitatea unui metal scade odat cu temperatura, tinznd ctre o valoare foarte mic la 00K. Aceasta dovedete ca rezistivitatea este puternic influenat de vibraiile reelei cristaline. Pe msur ce temperatura scade, reeaua cristalin opune o rezisten din ce n ce mai mic electronilor, care deplasndu-se formeaz curentul electric. Aceast comportare arat c aciunea de frnare a electronilor nu este cauzat de reeaua cristalin propriu-zis ci de vibraiile ei. La 00K amplitudinea acestor vibraii este foarte mic (practic nul) i reeaua nu mai opune rezisten deplasrii electronilor. Creterea temperaturii provoac mrirea amplitudinii de vibraie a ionilor din reea, deci o interaciune mai puternic ntre electroni i nodurile reelei, ceea ce determin creterea rezistenei electrice.
17

Prin urmare apariia rezistenei electrice i creterea ei cu temperatura este determinat de deformarea reelei cristaline produs de oscilaiile termice ale ionilor reelei cristaline. Tabelul 2.1. Caracteristicile tehnice ale materialelor conductoare. Denumirea materialelor VH 20 C 20 C E r 3 6 2 [N/m [N/m [V] [10 [10 [m 2 7 8 10 ] 10 ] /grd] /grd 10 10 ] 1 2 3 4 5 6 7 Cupru electrotehnic moale 1,748 3,93 16,4 13 21 +0,3 2 4 Cupru electrotehnic tare 1,748 3,93 16,4 10,6 38,2 +0,3 2 4 Bronz 1,92 4,00 16,6 913 5085 11 Alam Am58/85 7,1/5 1,3 17,5 810 1888 2 Aluminiu 2,941 4,00 23,8 5,5 15,7 1,34 Aldrey 3,33 3,60 23,0 6 30 Alcoro 3,28 3,60 23,0 5,6 29,4 Zinc laminat 5,92 4,19 39,5 13 11,2 0,76 Zinc recopt 5,92 4,19 39,5 13 13,3 0,76 Fier 10,00 6,57 12,3 21 50 0,44 Oel A (LEA) 14,2 4,5 11,0 18,8 39,2 Oel B (LEA) 25,2 4,8 11,0 19,6 117,6 Oel C (LEA) 25,2 4,8 11,0 19,6 137,3 Magneziu 4,6 3,9 26,0 4,5 20 1,56 Wolfram 5,55 4,68 4,5 37 350 41 0,58 Nichel moale 8,69 4,4 13,0 20,5 40 0,25 Nichel tare 9,52 6,9 13,0 20,5 80 0,25 Molibden 4,76 4,71 5,0 33,6 80250
18

[kg/m3 103] 8 8,735 8,9 7,48,9 8,9 8,73 2,647 2,7 2,647 7,4 7,4 7,86 7,647 7,647 7,647 17,74 19,32 8,9 8,9 10,9

Platin Argint Aur Plumb Staniu Mercur

10,3 1,6 2,2 20,8 11,4 95,8

3,92 3,6 4 3,65 4,28 4,4 0,9

8,9 19,6 8 14,3 29,3 27,0 3 1,28

17 8,2 7,9 1,7 4,15

2030 25 14 1,5 2,75

+0,8 6 +0,8 1 +1,5 0,13 0,10 +0,8 6

27,45 10,5 19,29 11,34 7,3 13,546

Semnificaia simbolurilor este: 20 C rezistivitatea de 20 C; coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura; coeficient mediu de dilataie liniar; E modulul de elasticitate; r rezistena specific la rupere; VH potenialul electrochimic fa de hidrogen; masa specific. Un alt factor ce influeneaz rezistivitatea unui material conductor este gradul de aliere. Alierea const n introducerea unor atomi strini n reeaua unui metal pur, cnd are loc o deformare a reelei cristaline asemantoare cu cea produs de agitaia termic. Ca i n cazul vibraiilor termice i n cazul alierii se produc deplasri ale atomilor din poziiile lor de echilibru. Deoarece deformarea reelei cristaline produce creterea rezistivitii electrice i deci prin aliere rezistena electric a metalelor crete. Dintre factorii tehnologici ce apar n timpul prelucrrii mecanice a metalelor cel mai des ntlnit este ecruisarea (deformarea plastic la rece). Creterea rezistivitii prin ecruisare se explic tot prin deformarea reelei cristaline. Prin ecruisare rezistivitatea cuprului crete cu circa 6%. Pentru reducerea rezistivitii la valorile pe care le avea materialul neecruisat se fac tratamente termice de recoacere. Prin recoacerea cuprului prelucrat la rece se obine un cupru moale cu conductibilitate electric mrit.

2.3. Factorii tehnologici ce influeneaz proprietile magnetice

Proprietile magnetice ale materialelor sunt de natur atomic. Corpurile feromagnetice prezint magnetizaie spontan, adic pot avea magnetizaie nenul chiar n absena cmpurilor magnetice exterioare. Pentru a explica magnetizaia spontan fizicianul Weiss a presupus c materialele feromagnetice sunt formate din domenii microscopice avnd dimensiunile liniare de ordinul sutimilor de mm, numite domenii Weiss i care sunt fiecare (la T=0) magnetizate pn la saturaie.
19

n stare demagnetizat, vectorii de magnetizaie ai domeniilor au toate orientrile posibile, n aa fel nct magnetizarea materialului este nul la nivel macroscopic. ntre dou domenii Weiss vecine exist o zona de trecere numit ,,perete Bloch.

Figura 2.1. Domeniile Weiss i pereii Bloch. Procesul de magnetizare const n orientarea vectorilor de magnetizare dup direcia unui cmp magnetic exterior i se poate produce pe dou ci: a) prin deplasarea pereilor Bloch, b) prin rotaia vectorilor de magnetizaie ai domeniilor Weiss. Materialele magnetice sunt anizotrope, adic ntr-un monocristal momentele magnetice spontane ale atomilor ocup direcii prefereniale i magnetizarea monocristalului se face cu consum mic de energie dac intensitatea cmpului este orientat dup una din aceste direcii. Se pot defini i direcii de medie magnetizare respectiv de magnetizare grea. Pierderile totale n fier pFe (n unitatea de timp i n unitatea de volum a materialului magnetic moale) au expresia:
n pFe = ph + p f = f Bmax +

2 2 f 2 Bmax = a f + b f 2

(2.2.)

n care: Ph pierderile prin histerezis, Pf pierderile prin cureni turbionari (Foucault), f frecvena, o constant de material numit constanta lui Steinmetz Bmax inducia magnetic maxim, n exponentul lui Steinmetz (1,6 < n > 2), grosimea tolei.
20

Materiale magnetic moi Materiale magnetic H tari Hc' Br' Br Hc

Br Br' Hc Hc'

Figura 2.2. Ciclul de histerezos a materialelor magnetice. n funcie de lrgimea ciclului de histerezis materialele magnetice se mpart n materiale magnetic moi (cu ciclu de histerezis ngust) i materiale magnetic dure (cu cuclu de histerezis lat), ca n figura 2.2. Principalele materiale magnetic moi care se utilizeaz la confecionarea miezurilor magnetice de c.c. i de c.a. sunt prezentate n tabelele 2.2. i 2.3. Fierul tehnic pur (oel suedez), are un procent foarte mic de carbon (sub 0,1%) i se livreaz sub n form de bare, benzi i table. Fierul electrotehnic, cu coninut redus de carbon i impuriti este livrat sub form de benzi i bare i neste utilizat pentru echipamentele care necesit performane electromagnetice ridicate. Fierul carbonil, cu coninut sub 0,05% impuriti, este utilizat pentru piesele cu forme mai complicate, obinute prin sinterizare i utilizat n special la construcia miezurilor unor relee. Fonta este mai rar utilizart i doar pentru inducii mai mici de 1T. Tabelul 2.2. Materiale magnetic moi pentru miezuri n c.c. Denumirea materialelor Fier srac n carbon Fier Armco Compoziia Permeabilitatea 103 [H/m] i m 0,151 2,51 0,314 8,792 Hc [H/m ] 143, 24 63,6 6 4J
s

99,8Fe +0,2Si 99,1Fe +0,1Si

[T] 2,1 2 2,2

21

Carbonil Fier-siliciu Idem, texturat Alsifier Radiometal Megaperm 6510 Permalloy 45 Idem 50 texturat Permaloy 65 Permaloy 68 Permaloy 78 Permaloy cu crom Permaloy molibden Aliaj 1040 Mumetal Supermaloy Dynamax

99,9Fe +0,1Si 96Fe +4Si 97Fe +3Si 85Fe +9,5Si +5,5Al 50Fe +47Ni +3Cu 65Ni +10Mn +25Fe 55Fe +45Ni 50Fe +50Ni 65Ni +35Fe 68Ni +32Fe 78,5Ni +21,5Fe 78,5Ni +3,8Mo +17,7Fe 78,5Ni +3,8Mo +17,7Fe 72Ni +14Cu +3Mo +11Fe 77Ni +5Cu +2Cr +16Fe 79Ni +5Mo +16Fe 65Mi +2Mo +33Fe

2,51-5,0 2 0,629 1,88 37,68 3,14 6,027 3,14 6,28 12,56 1,507 12,56 15,07 15,07 5,02 25,1 125,6

25,1-2 6,37 7 0,792 39,7 6 50,2 7,96 150,7 2 31,4 31,4 31,4 251 125,6 314 125,6 73,6 150,7 2 125,6 125,6 125,6 1884 3,98 23,8 7 6,37 23,8 7 3,98 7,96 2,39 3,98 2,39 3,18 31,5 9 3,98 0,23 0,40

2,1 7 1,9 7 2,0 0 1,0 0 1,5 6 0,8 6 1,6 0 1,5 6 1,3 0 1,3 0 1,0 8 0,8 0 0,8 7 0,6 5 0,7 2 0,8 0

Pentru executarea tolelor, din care se mpacheteaz miezurilor magnetice ale aparatelor de curent alternativ, se utilizeaz tabla silicioas, n compoziia creia prezena siliciului mrete rezistivitatea oelului, micornd prin aceasta curenii turbionari. Siliciul mai contribuie la creterea permeabilitii magnetice i la micorarea pierderilor prin histerezis.
22

Pe msura creterii coninutului de siliciu ns, proprietile mecanice ale tablei se nrutesc, ea devine mai casant i uzeaz mai repede tiurile sculelor. Se fabric mai multe caliti de tabl silicias, care se deosebesc prin proprietile magnetice i gradul de aliere cu siliciul. Tabla silicoas laminat la cald, EI pn la EIV, tabl electrotehnic slab, mediu, respectiv supraaliat, avnd urmtoarele pierderi: EI: P10 =3,6 W/kg; 0,7% Si slab aliat; EII: P10 =2,8 W/kg; 1,7% Si mediu aliat; EIII: P10 =2,8 W/kg; 2,5% Si mediu aliat; EIV: P10 =1 W/kg; 4,3% Si supraaliat. Aceast tabl se livrez n obinuit la grosimi de 0,5 i 0,35 mm. Tabl laminat la rece cu permeabilitate magnetic mare n direcia laminrii, de 0,35 mm grosime i un coninut de 3% siliciu, utilizat la confecionarea circuitelor magnetice ale transformatoarelor de msur i a bobinelor de oc. Pierderile magnetice sunt reduse: P10 =0,6 W/kg. Tabelul 2.3. Materiale magnetice moi pentru miezuri de c.a. Materialul Calitate PH materia [W/kg] l P10 P15 EI-3,5 EII-3,0 3,5 3,0 8,2 7,1 6,1 5,8 5,8 4,9 Inducia magnetic B25 1,53 1,50 1,50 1,48 1,48 1,46 Masa [kg/dm3] B50 B10 B300 fr cu oxizi 0 oxizi 1,6 1,7 1,98 7,85 7,80 3 5 1,6 1,7 1,98 7,80 7,75 2 5 1,6 1,7 1,98 7,80 7,75 2 5 1,5 1,7 1,95 7,70 7,65 9 3 1,5 1,7 1,95 7,70 7,65 9 3 1,5 1,7 1,94 7,70 7,65 7 2

Tabl silicioas

EIII-2,6 2,6 EIII-2,4 2,4 EIII-2,2 2,2 EIII-2 2

Semnificaia simbolurilor din tabel este: i permeabilitatea iniial; M permeabilitatea maxim; H0 cmpul coercitiv; 4 Js intensitatea de magnetizare la saturaie; pH pierderi prin histerezis; F10, F15 magnetizarea n cicluri n cmp magnetic 50 Hz pentru valorile de vrf BH =1; 1,5 Wb/m2 la 20 C; B25...300 inducia magnetic corespunztoare cmpurilor H = 25...300 A/cm.
23

Tabl cu textur cubic, cu permeabilitate magnetic mare, n dou direcii perpendiculare, utilizat pentru confecionarea miezurilor magnetice ale transformatoarelor i bobinelor cu miez de fier din tole tanate, cu forme complicate. Coninutul de siliciu este de 3-3,5%. Factorii care influeneaz proprietile magnetice ale acestor materiale sunt: impuritile, mrimea de grunte i tensiunile interne datorate prelucrrilor mecanice. Impuritile cel mai frecvent ntlnite sunt: C, O2, S, Ph, H. Dintre acestea cele mai duntoare sunt C i O2. Cu ct mrimea de grunte a materialului magnetic (granulaia) este mai mare cu att va fi mai mare permeabilitatea magnetic, iar Hc (cmpul coercitiv) va fi mai mic. Influena mrimii de grunte asupra permeabilitii se explic prin faptul c la limitele dintre gruni reeaua fiind puternic deformat, proprietile magnetice sunt puternic afectate. Deoarece cu creterea grunilor suprafeele de separare dintre gruni i implicit tensiunile interne se micoreaz, permeabilitatea crete cu creterea grunilor, n timp ce Hc i pierderile prin histerezis scad. Tensiunile interne micoreaz permeabilitatea i cresc cmpul coercitiv. Ecruisarea cu numai (0,5-1)% produce scderea permeabilitii maxime cu (25-30)% i creterea cmpului coercitiv cu (15-20)% La aliajele fier-siliciu (alierea fierului cu 6-5% siliciu), rezistivitatea materialului crete de aproximativ 6 ori, pierderile prin cureni turbionari micorndu-se foarte mult. Totodat siliciul trece oxigenul din compusul FeO n SiO2 care este mai puin duntor din punct de vedere magnetic. Permeabilitatea aliajelor fier siliciu fiind mai mare ca a fierului, iar pierderile histerezis mai mici. Siliciul are influen favorabil i asupra fenomenului de mbtrnire magnetic, aliajele fier siliciu avnd proprieti mai stabile n timp dect fierul moale. Tablele sau benzile din aliajele Fe-Si se obin prin laminare. O mbuntire remarcabil a proprietilor magnetice ale acestora se obine prin texturarea cristalin. Tabla silicioas i n special cea texturat i schimb proprietile magnetice n urma tierii sau tanrii (ecruisare). Pentru refacerea proprietilor magnetice se face recoacerea tolelor.Astfel pierderile n miezurile magnetice scad cu 10 15% fa de cazul n care nu s-ar face recoacerea. Recoacerea const din nclzirea tablei pn la aproximativ 800oC n atmosfer controlat: 90% azot i 10% hidrogen. nclzirea i rcirea trebuie s se fac mai ncet dac pachetul de tole este mai mare, astfel nct diferena de temperatur ntre diferitele poriuni ale tolelor s nu provoace deformarea i ondularea tablei. Cuptoarele continue sunt cele mai utilizate i cele mai performante.

24

2.4. Probleme de urmrit

1. Evideniai principalii factori ce influeneaz rezistivitatea electric a materialelor conductoare. 2. Ridicai caracteristica = () pentru conductoare din cupru electrotehnic moale respectiv pentru cupru electrotehnic tare n intervalul de temperatur 200C - 800C. 3. Verificai influena ecruisrii asupra rezistivitii cuprului. Exprimai procentual aceast influen. 4. Verificai influena alierii asupra rezistivitii aluminiului prin comparare cu aliajul aldrey [(0,30,5)% Mg, (0,40,7)% Si, (0,20,31%) Fe]. 5. Efectuai msurtori (cu ajutorul osciloscopului) asupra ciclului de histerezis, curba de magnetizare i pierderile n fier ale unui un miez magnetic lamelat. 6. Se vor compara ciclurile de histerezis ale pachetelor de tole ecruisate i respectiv tratate termic prin recoacere.

7. Pentru ciclul de histerezis vizualizat pe osciloscop se vor determina pe cale grafic (n cel puin trei puncte) mrimile: Permeabilitatea relativ static:
r = 1 B 0 H

1 B lim 0 H 0 H 8. Studierea la microscop a materialelor magnetic moi laminate la cald, la rece i texturate. Se vor evidenia domeniile Weiss i pereii Bloch i influena granulaiei asupra ciclului de histerezis. rdif =

Permeabilitatea relativ diferenial:

25

26

Lucrarea nr. 3

TEHNOLOGIA MIEZURILOR FEROMAGNETICE LAMELARE

3.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s prezinte etapele de realizare a procesului tehnologic de realizare a miezurilor lemelare ale mainilor electrice. Sunt prezentate materialele utilizate la realizarea miezurilor feromagnetice din tole, procesul tehnologic de tamare i procesul tehnologic de asamblare a miezurilor feromagnetice. Pentru fiecare etap a procesului tehnologic de fabricare sunt prezentate prescripiile standardizate, utilajele folosite i cerinele calitative, precum i posibilitile de automatizare a procesului de fabricaie.

3.2. Materiale i semifabricate folosite

Pentru realizarea miezurilor magnetice ale mainilor electrice sunt necesare urmtoarele tipuri de materiale: materiale active; materiale electroizolante; materiale auxiliare. Materialele active ale miezurilor magnetice trebuie s fie materiale cu proprieti de magnetizare bune i cu pierderi specifice mici, pentru a asigura realizarea unor maini electrice cu randamente ridicate. Materialele electroizolante care intr n construcia miezurilor magnetice au drept scop micorarea pierderilor prin cureni turbionari, prin izolarea tolelor de oel, sau eventual, prin intercalarea n pachetul de tole de oel a unor tole izolante. Tolele izolante se confecioneaz din foi de material electroizolant corespunztor clasei de izolaie a mainii, grosimea fiind obinuit de 0,5...1 mm. Materiale auxiliare. n aceast categorie se ncadreaz materialele folosite la realizarea pieselor de consolidare, cum sunt: tolele de capt, inelele de strngere sau presare, scoabele, tijele sau buloanele de strngere, degetele de presare, distanierele pentru canalele de ventilaie, tifturile de asigurare, penele de pachet i alte piese de fixare. Cele mai multe din aceste piese se confecioneaz din OL37 STAS 500/2. Miezurile magnetice fiind strbtute de un cmp magnetic alternativ necesit msuri specifice pentru reducerea pierderilor prin cureni turbionari. Astfel partea activ a acestor miezuri, ca la orice miez pentru flux variabil, trebuie executat din tole izolate.
27

Se folosete tabl electrotehnic cu grosimea de 0,35 mm (pentru transformatoare), 0,5 mm pentru mainile rotative (sau 0,635 mm licen SUA). a) Tabl silicioas laminat la cald, care se livreaz n stare recoapt i se fabric n mai multe sortimente, n funcie de gradul de aliere cu Si, de care depind pierderile specifice p10/50 (p15/50) i proprietile de magnetizare exprimate prin valoarea induciei BH la o anumit valoare a intensitii cmpului magnetic H (25; 50; 100 sau 300 A/cm). De exemplu, tabla E II-2,6, cu 1,7% Si, se caracterizeaz prin p10/50 = 2,6W/kg i B25 = 1,5 Wb/m2 (STAS 673). b) Tabl silicioas laminat la rece cu cristale neorientate, caracterizat prin valori BH mai mari (cu 10-15%) i valori p10/50 (obinuit 2-3 W/kg), mai mici dect tabla laminat la cald, la un coninut de Si mai redus. c) Tabl silicioas laminat la rece cu cristale orientate, a cror utilizare este limitat la cazul miezurilor segmentate, deoarece direcia de magnetizare trebuie s corespund cu cea de laminare. d) Tabl laminat la rece fr Si. Iniial aceast tabl are proprieti magnetice proaste. Dar, dac tolelor stanate din aceast tabl li se aplic un tratament termic specific, atunci proprietile magnetice devin comparabile sau chiar mai bune dect cele ale tablei laminate la rece cu Si (B25 = l,68 Wb/m2 i p10/50 = 2,8 W/kg). Prezena siliciului (0,4-4,3% Si) n tablele de oel electrotehnic nrutete proprietile tehnologice de prelucrare a tablei, care devine mai dur i uzeaz mai pronunat sculele. Dup gradul de aliere cu Si se deosebesc: table slab aliate (sub 1% Si), mediu aliate (1-2% Si) i puternic aliate (peste 2% Si). Tablele de oel electrotehnic se livreaz sub form de foi i benzi. Pentru a facilita tanarea tolelor pe maini automatizate, n prezent se prefer livrarea benzilor de oel electrotehnic sub form de rulouri gata izolate i avnd limea cerut. Semifabricatele sub form de foi se mai livreaz practic numai pentru tolele de dimensiuni mari. Izolarea tablei pentru tole se execut astfel: a) dup tanarea tolelor: cu lac pe baz de rini sau prin oxidare. b) nainte de tanarea tolelor (la ntreprinderea productoare): cu lac pe baz de rini, cu lac ceramic (carlit) sau prin oxidare.

3.3. Procesul tehnologic de tanare a tolelor

Tolele din care se confecioneaz miezurile magnetice lamelare ale mainilor electrice se execut prin tanare, care este singurul procedeu tehnologic folosit n acest scop i care asigur o identitate practic perfect a tuturor tolelor, n condiii tehnologice de nalt productivitate. Procesul de tanare poate fi automatizat.
28

Operaia de tanare, care este o operaie de tiere fr achiere a unor obiecte de aceeai form, se execut cu ajutorul unor scule numite stane, montate pe prese mecanice cu simpl aciune, de obicei de tip nchis, cu manivel sau cu excentric. Tolele-rotor se staneaz de obicei din aceeai tabl cu tolele-stator. ]Se pot folosi urmtoarele tipuri de stane: 1) stane cu aciune simpl, care asigur decuparea unui singur contur nchis, cum este de exemplu gaura pentru arbore n tola-rotor, o cresttur etc.; 2) tane-bloc, care asigur decuparea tuturor contururilor de stanat printr-o singur lovitur a berbecului presei; 3) stane cu aciune succesiv (n pai), care asigur decuparea tuturor contururilor de stanat n mod succesiv n spaiu i n timp, prin deplasarea semifabricatului de la un cuib de stanar la altul, respectiv de la o fa de tanare la alta, n sensul avansului. Pasul avansului trebuie s fie egal cu distana dintre dou cuiburi de tanare consecutive ale tanei. Numrul de faze din care se compune operaia de tanare este egal cu numrul de cuiburi succesive ale stanei. La o anumit curs a berbecului presei se realizeaz toate fazele (decuprile) operaiei de tanare, dar n poziii diferite (succesive) n spaiu. Deci nu pentru aceeai tol, pentru obinerea unei tole gata stanate, berbecul presei trebuie s efectueze un numr de curse egal cu numrul de cuiburi succesive ale stanei. Dup fiecare curs a berbecului presei, semifabricatul trebuie s avanseze cu cte un pas. Tehnologia i utilajele utilizate la tanarea tolelor sunt n funcie de mrimea acestora i de tipul produciei. Pentru condiiile produciei de serie mare i de mas sau impus tanele cu aciune succesiv (n pai), montate pe maini de tanat (prese) cu avans automat, care se alimenteaz cu tabl sub form de benzi n rulouri i evacueaz automat, ntr-un proces practic continuu, att tolele stanate, ct i deeul. Tolele-stator i tolele-rotor se taneaz simultan. La montarea stanei pe pres, aceasta din urm trebuie reglat astfel nct tanarea s nceap cnd berbecul se apropie de punctul limit inferior i poansoanele s nu intre n placa tietoare mai mult de 1-2 mm (obinuit 0,5-1 mm). De asemenea, n poziia eliberat, plcile de desprindere trebuie s acopere muchia tietoare a poansoanelor cu 0,5-1 mm. Cursa berbecului este de obicei de 30-50 mm. Proiectarea tehnologic a tanrii tolelor trebuie s asigure att utilizarea raional a puterii presei, ct i reducerea la minimum a deeurilor de tabl. n acest scop se ntocmete un plan de croire, se calculeaz fora de tanare necesar i se stabilete frecvena de tanare (obinuit 100-300 bti/min). Ultimele dou mrimi determin puterea cerut de la motorul de acionare a presei.

29

Figura 3.1. Main automat de tanare a tolelor 1-derulator; 2-alimentator; 3-controlor de bucl; 4-presa mecanic de tip nchis cu dou manivele: a-mas; b-montant lateral; c-traversa superioar; d-sistem de acionare electromecanic; e-berbec; f-plac de aezare a sculei; g-mecanism de avans automat al benzii; h-dispozitiv de umezit cu emulsie de rcire si ungere; 5-tana cu aciune succesiv; 6-dorn de captare tole-rotor; 7-dorn de captare tole-stator; 8-foarfeca ghilotin pentru deeu; 9-jghiab de evacuare a deeului mrunit (ntr-un container sau pe un transportor cu band subteran) Lp Lb b a Lp Lp Lp

Der6

1 3

Tolerana crestturilor i a locaurilor pentru scoabe i pan este H10 Tolerana la coaxialitate este de 2 0,02 mm, iar la concentricitate de 0,030,05 mm

Figura 3.2. Fazele tanrii tolelor pentru maini asincrone. Cazul unei stane n patru pai: 1-Band laminat la rece; 2-Tol-rotor; 3-Tol-stator.
30

Prin planul de croire se stabilesc urmtoarele: limea benzii Lb = De + 2 a, unde De este diametrul exterior al tolei-stator, iar a = f (g, De) = 1,5...5 mm este limea marginilor, g fiind grosimea tablei; pasul avansului, respectiv distana ntre dou culta consecutive ale stanei, adic Lp = De + b, unde b = a este limea puntiei; numrul de cuiburi (pai) ale stanei; repartizarea pe cuiburi a contururilor de decupat. Stanarea tolelor trebuie s se fac cu scule (stane) bine ascuite, respectiv cu un grad de uzur redus, pentru ca bavurile rezultate n urma tanrii s fie neglijabile (sub 0,1 mm). n acelai scop, jocul dintre poansoane i plcile tietoare trebuie s fie optim din punctul de vedere al forfecrii. n caz contrar cresc pierderile prin cureni turbionari n miez i se micoreaz factorul de umplere al acestuia, respectiv devine necesar intercalarea n procesul tehnologic a unei operaii de debavurare. Debavurarea se poate face cu abraziv, prin tasare sau prin recoacere de decarburare recristalizare (n cazul tolelor fr Si). Controlul tehnic al tolelor: prima tol se verific foarte amnunit (geometria, dimensiunile, planeitatea, calitatea tanrii, inclusiv bavura, etc.) i dac corespunde desenului se consider tol-ablon cu ajutorul creia se controleaz apoi, prin suprapunere, celelalte tole, ntr-o anumit proporie (de exemplu 1%). Dup orice revizuire sau reascuire a stanei se confecioneaz o nou tol-ablon. Tolele scoase de pe dornuri se depoziteaz n ordinea tanrii i cu bavurile n acelai sens, cum cere tehnologia mpachetrii

3.4. Tehnologia asamblrii miezurilor magnetice lamelare.

Miezurile magnetice (stator i rotor) ale mainilor asincrone sunt miezuri heteropolare lamelare, formate din unul sau mai multe pachete de tole din tabl de oel electrotehnic. Prin pachet de tole se nelege ansamblul continuu al tolelor ntre dou canale de ventilaie radiale. Miezurile mainilor pn la aproximativ 100 kW se execut de obicei sub form de miezuri compacte, fr canale de ventilaie radiale. Miezurile mainilor mai mari se mpart n pachete de tole de 45-100 mm lungime, ntre care, prin distaniere corespunztoare, se las canale de ventilaie de aproximativ 10 mm lime, rezultnd aa numitele miezuri divizate. Miezurile magnetice al cror diametru depete limea maxim de livrare a tablei de oel electrotehnic (1000 mm), neputndu-se executa din tole ntregi, se confecioneaz prin mpachetare din segmente de tole. Consolidarea pachetelor de tole se poate face n mai multe feluri, n funcie de felul, mrimea i modul de asamblare (mpachetare) a miezului: a) cu cte un inel de strngere la fiecare capt i 6...8 scoabe ngropate i presate n locauri corespunztoare de pe periferia pachetului statoric. b) prin sudare n mediu protector de argon, 6...8 custuri de-a lungul generatoarei pachetului statoric;
31

c) cu tije de strngere nituite sau bordurate la capete; d) prin turnare n carcas de aluminiu; e) prin lipire cu lacuri de lipit (numai miezurile pentru micromaini); f) cu tole de capt, degete de presare (piese din dispozitivul de consolidare, montate la fiecare extremitate a miezului magnetic, pentru asigurarea presiunii longitudinale pe dini), inele de presare i piese de fixare (cazul miezurilor asamblate n carcas, respectiv pe arborele propriu); g) cu buloane sau tije filetate de mpachetare (cazul miezurilor mpachetate din segmente de tole); h) prin colivia rotoric (cazul miezurilor rotoarelor n scurtcircuit). Fixarea n carcas a pachetelor de tole statorice asamblate n afara carcasei se face prin ajustajul cu strngere H7/p6 (r6) sau H8/r7 existent ntre carcas i pachet. Uneori se mai folosesc 1-2 tifturi de asigurare care strbat parial carcasa i jugul statoric. Pachetele de tole rotorice mpachetate pe un arbore (dorn) fals, se monteaz pe arborele propriu prin presare, fixarea fcndu-se obinuit cu o pan longitudinal. n cazul mainilor mici (sub 1 kW), n locul penei de pachet se execut pe suprafaa arborelui striuri longitudinale prin randalinare sau presare. ntre pachet i arbore se prevede un ajustaj cu strngere H7/r6 (s6), sau intermediar H8/k7. Asamblarea miezurilor magnetice este o operaie de cea mai mare importan pentru asigurarea calitii acestora. O asamblare defectuoas poate avea urmtoarele urmrii: pierderi mrite n fier prin cureni turbionari; joc de mpachetare mrit; ntrefier neuniform, datorit unor abateri de ferm i de poziie; slbirea miezului n exploatare. Un joc de mpachetare mrit are urmtoarele consecine: micorarea seciunii efective a crestturilor i alezajului; creterea diametrului exterior al miezului fa de valoarea prescris; imposibilitatea bobinrii mecanizate sau automatizate. n practic se aplic urmtoarele dou procedee de mpachetare a miezurilor magnetice din tole: n carcas, respectiv pe arborele propriu; n afara carcasei, respectiv pe un arbore (dorn) fals. Cel mai uzitat procedeu de asamblare pentru motoarele asincrone de putere mic i medie este procedeul de asamblare pe arbore fals. A Asamblarea miezurilor-stator. Se consider cazul consolidrii pachetului de tole cu scoabe i inele de strngere.

32

Inelele de strngere (figura 3.4.) se confecioneaz din bare de oel lat STAS 395 sau OL37 STAS 500 prin urmtoarele operaii tehnologice: trasare la lungime, corespunztor mai multor inele, cu un ablon de lungime; fasonat n spiral elicoidal la o main special cu cilindri de ndoire; presare plan spire, la o pres cu urub; sudare capete, cu arc electric.

Figura 3.3.Tehnologia confecionrii scoabelor Scoabele de consolidare (figura 3.3.) se confecioneaz din tabl 1,510002000 mm STAS 90l / OL37.2k STAS 500/2 prin urmtoarele operaii tehnologice: debitare n fii de 1,51000(Ls 0,5) mm la o foarfec ghilotin; debitare n fii de 1,5(bs 8,5)( Ls 0,5) mm la o pres cu excentric echipat cu o stan pentru tiere; ndoire n matri la 110, pe o pres cu excentric; control prima pies i apoi 1% din piese, dup fiecare operaie; se verific cotele Ls, bs, respectiv b, inclusiv egalitatea laturilor.

Figura 3.4. Tehnologia confecionrii inelelor de strngere a, b, c, d, e stadii tehnologice

33

n cadrul procesului tehnologic de asamblare a miezului-stator se aplic tehnologia i se folosete utilajul tehnologic prezentat n figura 3.5.. La micarea sculelor n timpul desfurrii procesului tehnologie trebuie s se pstreze ordinea stanrii i sensul bavurilor, evitndu-se orice solicitri mecanice inutile (ocuri mecanice, lovituri, ndoiri, etc.). Sortarea tolelor. Aceast operaie are drept scop eliminarea tolelor care prezint degradri i stabilirea numrului de tole necesare pentru un miez. n acest ultim scop se poate proceda prin cntrire, prin numrare, sau prin msurarea lungimii pachetului de tole n stare presat. Toate tolele unui pachet trebuie s corespund aceleiai tole-ablon.

Figura 3.5. Procesul tehnologic de asamblare a miezurilor-stator. Modul de micare a tolelor. 1 main de adus tole la semn, cu dorn rotitor; 2 pres hidraulic; 3 dorn expandabil (sau fix); 4 buc pentru expandare; 5 furc de presare; 6 clopot de presare; 7 inel de presare; 8 pachet de tole; 9 scoab de consolidare; 10 dispozitiv hidraulic de rolat scoabe.

34

Aducerea tolelor la semn. Aceast operaie are drept scop reducerea jocului de mpachetare prin asigurarea suprapunerii tuturor tolelor unui pachet n aceeai poziie relativ de tanare, marcat prin semnul de mpachetare. Operaia se realizeaz cu un utilaj special (de exemplu, maina de adus tole la semn cu dorn rotitor). mpachetarea tolelor se face n poziie vertical i const n principiu n urmtoarele: introducerea tolelor pe un dorn expandabil (sau fix), cu dimensiuni precise), pentru centrare, adugarea pieselor de consolidare, presarea cu o for determinat i consolidarea. Utilajul special folosit cuprinde: un dorn expandabil (crestat, adic elastic, sau din trei segmente), al crui diametru corespunde diametrului interior al tolei; expandarea are loc sub aciunea unei pene tronconice interioare; o pres hidraulic cu ulei, cu buc i bacuri pentru expandare, respectiv inele, clopot i furc pentru transmiterea i repartizarea uniform a forei de presare; un dispozitiv hidraulic de rolat scoabe. n timpul mpachetrii miezului, tolele se ghideaz pe dorn i pe nite pene de mpachetare. Suprafaa pe care se face ghidarea tolelor n timpul mpachetrii se numete baz de mpachetare. Presiunea de mpachetare se alege n funcie de felul izolaiei tolelor i de tipul i importana miezului, avnd n vedere urmtoarele: prin creterea presiunii de mpachetare crete factorul de umplere i gradul de compactare a miezului, dar odat cu aceasta cresc i pierderile n fier i solicitarea mecanic a pieselor de consolidare a miezului. Presarea insuficient poate avea ca urmare slbirea miezului n exploatare. La alegerea presiunii de mpachetare i a modului de aplicare a acesteia mai trebuie s se in seam de urmtoarele fenomene: a) la repetarea comprimrii se obine aceeai contracie, respectiv aceeai densitate a miezului la o presiune mai mic dect la prima comprimare; b) la o presiune constant, contracia pachetului de tole crete n timp, ajungnd pentru o anumit presiune dat la o limit bine determinat (contracia de mbtrnire). De aceea, pentru ca n timpul funcionrii, presiunea n pachet s se menin n limitele dorite, pachetul trebuie s fie comprimat la mpachetare n dou etape i cu o presiune mai mare dect cea normal, cu cota necesar compensrii contraciei de mbtrnire. Presiunea iniial de comprimare se alege cu aproximativ 25% mai mare dect cea normal, avnd obinuit valori cuprinse ntre 10-30 daN/cm2. n cazul particular considerat (figura 3.6.), expandarea dornului (10-15 daN/cm2) i presarea pachetului (28-30 daN/cm2) se repet de dou ori. Apoi se introduc, scoabele n locaurile lor i se fixeaz. Urmeaz presarea prin rolare a scoabelor. Dup depresare i scoaterea furcii i clopotului de presare, se ndoaie capetele de sus ale scoabelor peste inelul de strngere.

35

Dup dezexpandarea dornului i ridicarea pachetului de tole cu ajutorul dispozitivului de rolat scoabe, se prinde pachetul cu un clete special, se scoate cu o macara de pe dorn i se aeaz, rsturnat, pe o mas, unde se ndoaie capetele scoabelor peste inelul de strngere. Se controleaz cotele Lp l i DjJs4, cu un metru, respectiv dorn de verificare. Strunjirea exterioar a pachetului. Aceast operaie are drept scop asigurarea unui ajustaj corect ntre miezul-stator i carcas. Pe lng strunjirea cilindric De Lp se execut i teirea muchiilor la t 45. Pentru a contribui la realizarea uniformitii ntrefierului, se alege ca baz tehnologic de orientare i fixare alezajul miezului-stator care se centreaz pe strung prin intermediul unui dorn expandabil. Dup strunjire se controleaz cota Dep6 (r6) cu un calibru potcoav, teiturile i rugozitatea. B Asamblarea miezului-rotor. Se consider cazul rotoarelor cu colivie n scurtcircuit, turnate din aluminiu. n acest caz procesul tehnologic prezint particularitile prezentate n continuare.

Figura 3.6. Miez-stator asamblat i strunjit 1 pachet de tole; 2 inel de strngere; 3 scoab de consolidare; 4 rola din dispozitivul de rolat scoabe a, b, c Stadii tehnologice de consolidare a pachetului
36

nainte de sortarea tolelor i aducerea lor la semnul de mpachetare se aplic o operaie de uscare a tolelor (de exemplu prin centrifugare), pentru ndeprtarea picturilor de emulsie rmase de la tanare, care, n caz contrar, ar duna procesului de turnare coliviei rotorice, prin vaporizarea lor brusc exploziv. mpachetarea miezului rotor (a tolelor) se face pe un ax fals, respectiv pe un dorn special, adaptat la maina de turnat sub presiune care realizeaz i presarea pachetului rotoric. Presarea pe arbore a pachetului rotoric consolidat prin colivia rotoric, ajustat i debavurat, se face obinuit la o pres hidraulic (de exemplu de 300 kN), n poziie vertical. La aceast operaie se unesc fluxurile tehnologice ale arborelui, miezului-rotor i penei de pachet. Deoarece tola-rotor se decupeaz din tola-stator, la diametrul interior Di al acesteia din urm, ntrefierul = (Di Dr)/2 = 0,35...0,8 mm se realizeaz, de obicei, printr-o operaie de strunjire exterioar i, eventual, de rectificare a miezului-rotor presat pe arbore. Rectificarea miezului-rotor se execut n prezena unei emulsii de rcire, de exemplu 10-15% ulei emulsionabil (STAS 2598). n final se controleaz cota Drh2 i btaia radial cu ajutorul unui comparator (STAS 4293) montat pe un suport comparator.

3.5. Probleme de urmrit

1. Prin ce proprieti se caracterizeaz tablele de oel electrotehnic? 2. Ce tipuri de tabl electrotehnic cunoatei? Comparaile. 3. Care sunt consecinele prezenei siliciului n tablele de oel electrotehnic (avantaje i dezavantaje)? 4. Cnd se folosesc table electrotehnice sub form de foi i cnd sub form de benzi n rulouri? 5. Cnd, unde i cu ce se izoleaz tolele? 6. Prin ce se caracterizeaz procedeul tehnologic de tanare? 7. Din ce se compune utilajul tehnologic de tanare? 8. De ce se execut plcile tietoare ale tanelor din segmente? 9. Care sunt condiiile de montare a tanelor pe pres? 10. Care sunt criteriile de elaborare a planurilor de croire pentru tanarea tolelor? 11. Care sunt posibilitile de reducere a volumului deeurilor la tanarea tolelor? 12. Ce probleme ridic construcia i tehnologia asamblrii miezurilor magnetice lamelare? 13. Ce posibiliti de automatizare a procesului tehnologic de asamblare a miezurilor magnetice lamelare cunoatei?
37

14. Realizai fia tehnologic a unui reper utilzat la realizarea miezurilor magnetice lamelare. 15. Realizai planul de opraii a unuia din procesele tehnologice prezentate n lucrare.

38

Lucrarea nr. 4

TEHNOLOGIA MIEZURILOR DE FERIT.

4.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s studieze procesul tehnologic de realizare a miezurilor din materiale ferimagnetice (ferite) moi i dure, precum i factorii tehnologici ce influeneaz proprietile magnetice ale acestora. Miezurile feritice (magnetodielectrice) se obin de cele mai multe ori din pulbere de fier carbonil sau alsifier, n cazul miezurilor magnetice moi, respectiv din aliaje cu for coercitiv mare de tipul: alni, alnico, alnisi, n cazul miezurilor magnetice dure. Miezuri magnetice obinute prin presare se pot realiza sub form de: Ferite moi, adic materiale magnetoceramice, prelucrate la forma dorit prin sinterizare. n aceast categorie intr feritele de nichel-zinc (niferit) i mangan-zinc (niferit) i mangan-zinc (niferit), din care se execut miezuri de diferite forme I, L, U, E, oal, precum i de forme mai complicate; Ferite dure, dintre care cele mai rspndite sunt feritele de bariu, utilizate ca atare sau asociate ca magnei permaneni, precum i materiale mangnetoelectrice. Miezurile ferimagnetice sinterizate din pulberi prezint fa de cele feromagnetice lamelare (mpachetate) avantajul simplitii tehnologice, a miniaturizrii i a costurilor reduse.

4.2. Materiale ferimagnetice

Dup proprietile i aplicaiile lor, feritele pot fi mprite n urmtoarele grupe: ferite magnetice moi; ferite cu ciclu de histerezis dreptunghiular; ferite magnetic dure. Forma curbei histerezis a feritelor variaz de la un material la altul n funcie de caracteristicile magnetice, care la rndul lor depind de o serie de factori i pot fi influenate prin: compoziia chimic a aliajului; modul de elaborare; tratamente termice; prelucrri mecanice.
39

Figura 4.1. Ciclul de histerezis pentru feritele moi i dure Feritele moi se utilizeaz n domeniul frecvenelor nalte i i gsesc cea mai larg rspndire la realizarea suportului ferimagnetic n sursele de comutaie. Cele mai utilizate materiale ferimagnetice sunt: A. Feritele mangan-zinc (denumiri industriale: Oxifer, Ferroxcube, Siferrit, Formalite,CIA,CIB,CIC). Aceste ferite au (n raport cu compoziia lor i cu temperatura de sinterizare) urmtoarele proprieti: inducia de saturaie: Bs=0,25..0,5T, cmpul magnetic coercitiv: Hc=824 A/m, factorul de pierderi: tg =10-3..10-1, permeabilitatea relativ iniial pn la 6000. Ele au o rezistivitate de 0,31 m i temperatura Curie T=120.180oC (relativ mare comparativ cu alte tipuri de ferite). Se utilizeaz la confecionarea miezurilor transformatoarelor de impulsuri, a filtrelor care pot lucra pn la sute de kHz. B. Feritele nichel-zinc au proprieti dependente de compoziia i tratamentul termic de sintetizare. Principalele proprieti sunt: permeabilitate relativ maxim ridicat, cmp coercitiv redus inducie de saturaie mic i temperatur Curie sczut. C. Feritele de litiu-zinc au permeabilitate redus, dar pierderi mici n domeniul sutelor de MHz. D. Feritele magneziu-zinc i magneziu-magneziu au rezistiviti foarte mari 8 (10 109) cm, frecvena de rezonan magnetic n domeniul GHz, dar au permeabilitate i inducia de saturaie sczute.
40

E. Feritele cu structur hexagonal au urmtoarele proprieti: rezistivitate mare, frecven de rezonan magnetic ridicat, i permeabilitate relativ sczut.

4.2. Tehnologia de fabricaie a miezurilor de ferit moale

Principalele operaii ale procesului tehnologic de confecionare a miezurilor magnetice din materiale metalo-ceramice presate din pulberi sunt: a) Producerea pulberilor (prin procedee mecanice, fizice, chimice, electrolitice). Materia prim (oxizii), sub form de pulbere, se amestec ntr-o moar cu bile n prezena unui mediu de amestec (de obicei apa), timp de 4-20 ore, pentru o perfect omogenizare. Urmeaz o uscare rapid. Spre exemplu, pulberea de fier se obine pe cale electrolitic n urmtoarele condiii: electrolitul conine 120-140 g/l FeSO4, 40-50 g/l NaCl i 0,2-0,28 g/l H2SO4, densitatea de curent: 4...5 A/dm2; tensiunea: 4,5...4,7 V; temperatura: 40-54 C. Stratul depus n grosime de 1,5...2 mm se ndeprteaz de pe catozi, se spal i se macin n mori cu bile. Pulberea rezultat este dur, fragil i oxidat, necesitnd un tratament de recoacere ntr-un mediu reductor. b) Dozarea amestecului de pulberi n proporia necesar (volumetric, gravimetric sau prin reglarea timpului de umplere). c) Presinterizarea amestecului, adic formarea soluiilor solide i a reaciei ntre oxizi. Operaia de presinterizare se execut n cuptoare, la temperaturi ntre 900 i 1000 C; ntreg materialul, sau numai o parte, se supune operaiei de presinterizare prin nclzirea la o temperatur de 900-1100oC, formndu-se ferita. n decursul acestui proces, culoarea roie-castanie a amestecului de oxizi (dat de oxidul de Fe2O3) se modific n culoare cenuiu nchis, specific feritei. Prin presinterizare se micoreaz contracia produsului final i se mbuntete omogenitatea acestuia. Urmeaz o nou mcinare i amestecarea cu fraciunea neprelucrat. Proporia componentelor se stabilete experimental. Se adaug un liant organic (trimetilceluloza) care mbuntete proprietile amestecului la presare sau extrudere. d) Formarea miezurilor, prin presarea n matri. Presarea n matri se face pentru piese de diverse forme simple iar extruderea pentru piese profilate cu lungime mare. Presiunea de presare este mare: 0,15-1,5 . 103 daN/cm2. e) Sinterizarea, (arderea) se face n cuptoare speciale la temperaturi ntre 1100o 1450 C, pentru durate ntre 2 i 24 ore; Temperatura crete lent n prima etap pentru c altfel, din cauza volatilizrii adausului organic, piesele crap. De asemenea n zona la care se produce sinterizarea, viteaza de variaie a temperaturii este redus ntruct au loc contracii mari, putnd apare tensiuni interne i fisuri.
41

n figura 4.2. se prezint o diagram tipic a contraciei i temperaturii n funcie de timp pentru o ferit moale. alungire 5% l l0 dilatare
l

C 1600 1200

0 contracie temperatura 200 400 t

5% 10% 0

800 400 600s

Figura 4.2. Variaia dimesional a feritelor moi n procesul de sinterizare. f) Rectificarea pieselor sinterizate. Ultima operaie tehnologic este lefuirea suprafeelor de contact, pentru asigurarea dimensiunilor de montaj; g) Asamblarea circuitelor magnetice ale miezurilor sinterizate. n urma procesului de sinterizare se obin piese cu densitate i duritate mare. Contracia total mare (de pn la 20%) nu permite obinerea de dimensiuni foarte precise. n figura 4.3.. este prezentat un miez magnetic U+I pentru un transformator de nalt frecven realizat din ferit moale. Se observ toleranele mari ale dimensiunilor de montaj. 1,2 1,2 15
28 45 430,85

Figura 4.3. Miez de ferit moale U+I.

42

150, 4

580,85 2,50,2

1,5

44,60,4

Figura 4.4. Seciunea transversal a unui miez de ferit toroidal

Figura 4.5. Seciunea transversal a unui miez de ferit tip oal

4.3. Tehnologia de fabricaie a miezurilor de ferit dure

Feritele dure anizotrope au proprieti superioare n ceea ce privete inducia remanent. Se utilizeaz pulbere obinut prin presinterizare i mcinare fin (1-5 m), n suspensie apoas. Presarea se face ntr-o matri din material nemagnetic aplicndu-se un cmp magnetic exterior. Prezena acestui cmp face ca particulele s capete o orientare preferenial, dup direcia cmpului. Materialul rezultat are proprieti superioare pe aceast direcie (pe direcia perpendicular inducia remanent este de 2-10 ori mai mic) anizotropia fiind cu att mai pronunat cu ct temperatura de sinterizare este mai ridicat. Pentru a se asigura o densitate uniform n direcia presrii, construcia sculei trebuie s permit presarea simultan, bilateral, a miezului. Aceasta se realizeaz cu prese de construcie special. Tratamentul termic la sinterizare se alege astfel nct s se obin un material cu o energie magnetic maxim. n figura 4.6. este prezentat caracteristica B-H pentru ferit dur dup sinterizarea la diverse temperaturi. Se observ c varianta optim este sinterizarea are loc la 1100oC.

43

Densitatea sinterizat " " " presat 1300 1100 1000 900 5,0 4,7 3,7 3,7

g/cm3

T 0,24

0,16

0,08

20 102 Oe 16 H

12

Figura 4.6. Caracteristici B-H pentru ferite dure dup sinterizarea la diferite temperaturi. Procesul tehnologic de sinterizare este foarte productiv, putndu-se aplica n producia de serie mare. n acelai timp trebuie relevat faptul c regimurile de temperatur i duratele precum i compoziia chimic trebuie respectate cu strictee, n caz contrar obinndu-se procente foarte ridicate de rebuturi. Un alt aspect demn de relevat este acela c feritele se obin din materii prime ieftine, n timp ce unele materiale magnetice dure, metalice (de tip AlNiCo) se obin din materiale scumpe, motiv pentru care utilizarea feritelor dure se face pe scar din ce n ce mai larg.

4.4. Influena factorilor tehnologici asupra proprietilor magnetice

Prin tehnologia de fabricaie se pot varia urmtoarele proprieti: magnetizarea; energia cristalin; anizotropiile; magnetostriciunea; textura, forma i mrimile particulelor.

44

tg m '
1 2

B0 B=0

pierderi prin histerezis tg f pierderi prin cureni turbionari (Foucalut) ' tg r pierderi reziduale '

tg h '

f Figura 4.7. Dependena factorului de pierderi funcie de frecven.

Figura 4.8. Variaia factorului de inductan (calitate) i a pierderilor n funcie de poziionarea bobinei n fereastra unui miez de tip oal, cu ntrefier mare: a) poziionarea bobinajului; b) factorul de inductan; c),d) rezistena de pierderi raportat la inductana pentru un conductor monofilar (c) i conductor liat (d); I bobinaj lateral; II bobinaj n toat fereastra; III bobinaj central.

45

Prin metode experimentale se determin influena factoriulor tehnologici asupra parametrilor tehnici ai miezurilor de ferit. Fiind utilizate la frecvene mari n industria electronic este important studierea influenei frecvenei asupra factorului de pierderi tg. (figura 4.7.) n cazul miezurilor pentru surse n comutaie se studiaz variaia factorului de inductan (calitate) i a pierderilor n funcie de poziionarea bobinei n fereastra unui miez (de tip oal cu ntrefier mare n figura 4.8.) Pentru miezurile bobinelor de filtraj trebuie determinat influena formei miezului de ferit i a tehnologiei de fabricaie asupra permeabilitii magnetice r (figura 4.9). Miezurile pentru relee electromagnetice polarizate se studiaz influena tehnologiei de fabricaie asupra inducieie i a factorului de calitate (figura 4.10.)

Figura 4.9. Miez magnetic cu seciune n scar pentru bobine n filtraj: a) forma miezului; b) dependena r=f (H).

Figura 4.10. Miez magnetic prepolarizat: a) forma miezului; b) dependena inductanei de intensitatea cmpului magnetic.

46

n cazul magneilor din ferite dure trebuie determinat influena temperaturii de utilizare i a tehnologiei de fabricaie asupra permeabilitii magnetice (figura 4.11.). '0 1 2000

2 1000 3 4 5 -100 -50 0 50 100 t 150 C

Figura 4.11. Variaia permeabilitii magnetice efective n funcie temperatur 1-oxifer 2000; 2-oxifer 1000; 3-oxifer 400; 4-oxifer 200; 5-aliaj de Fe-Ni 50NXC -0,1mm Astfel, de exemplu ferita de Ni-Zn cu permeabilitate iniial a =200 la frecvena de 1kHz are =400, iar la frecvena de 10MHz permeabilitatea lui dielectric este =15. Valorile mari ale lui corespund feritelor de Mn-Zn i Li-Zn.

4.5. Probleme de urmrit

1. Care sunt aplicaiile feritelor moi? 2. Care sunt aplicaiile feritelor dure? 3. Ce proprieti magnetice ale materialelor ferimagnetice cunoatei? 4. Ce semifabricate din ferite cunoatei? 5. Care sunt etapele tehnologiei de fabricaie a miezurilor ferimagnetice moi? 6. Realizai desenul de execuie a unui semifabricat din ferit. 7. Elaborai fia tehnologic pentru executarea unui miez de ferit moale. 8. Elaborai procesul tehnologic de fabricare a aceluiai miez de ferit. 9. Care sunt operaiile principale ale procesului tehnologic ale feritelor dure? 10. Ce particulariti prezint feritele dure anizotrope? 11. Evideniai factorii ce influeneaz proprietile magnetice ale feritelor. 12. Determinai experimental curba de magnetizare a unui mioez de ferit moale. 13. Determinai experimental influena frecvenei asupra factorului de calitate a unei bobine cu miez de ferit. 14. Determinai experimental influena temperaturii asupra permeabilitii magnetice a unui magnetic feritic.
47

15. Determinai experimental temperatura Curie a unui miez de ferit.

48

Lucrarea nr. 5

TEHNOLOGIA BOBINELOR
5.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s prezinte etapele de realizare a procesului tehnologic de realizare a bobinelor echipamentelor electrice. Tehnologia bobinrii se refer la ansamblul de metode, procedee, reguli, opera-ii, faze, mijloace i condiii tehnice aplicate pentru realizarea procesului tehnologic de bobinare.

5.2. Materiale i semifabricate folosite

La fabricarea bobinelor echipamentelor electrice (electromagnei, relee, meca-nisme de acionare) se utilizeaz urmtoarele materiale i semifabricate: conduc-toare de bobinaj izolate, materiale electroizolante, materiale de impregnare (lacuri, rini) i materiale electroizolante (materialele de consolidare, materialele de prindere metalice, substanele decapante, adezivii, aliajele de lipit, rasinile de turnare). A. Conductoarele de Cu i Al se fabric sub form de srme rotunde (STAS 685 i 4130, respectiv STAS 3033), srme i bare dreptunghiulare (STAS 2873, respectiv STAS 6499/1) i benzi (STAS 6499/2). Conductoarele cu seciunea dreptunghiulara au muchiile rotunjite spre a nu tia izolaia. Ele se mai numesc profilate. Conductoarele, care constituie o cale unic de curent, pot fi formate dintr-un singur fir (conductoare unifilare) sau din mai multe fire (conductoare multifilare), indiferent de forma seciunii. Conductoarele multifilare la care diametrul unui fir dfir 0,3 mm poart denumirea de li, iar cele cu dfir > 0,3 mm sunt de tip funie (STAS 6007). Liele i funiile sunt realizate prin cablare (simpl sau compus), adic prin rsucirea firelor. n cazul cablrii compuse, firele sunt rsucite n mnunchiuri care apoi sunt torsadate ntre ele. n funcie de flexibilitatea lor, conductoarele multifilare se fabric n variantele: conductoare flexibile (simbol f); conductoare foarte flexibile (simbol ff). Conductoarele multifilare se folosesc obinuit la realizarea conductoarelor i cablurilor de conexiuni (de ieire la borne), precum i a unor conductoare de bobin flexibile profilate. Caracteristicile mecanice, tehnologice i electrice ale materialului conductor depind n mare msur de gradul de ecruisare Din acest punct de vedere se deosebesc (STAS 9872 i 9439)

49

 Materiale (Cu, Al i aliajele acestora) n stare (brut) de fabricaie, fr nici un control special asupra condiiilor termice sau gradului de ecruisare n timpul prelucrrii. Aceste materiale cu simbolul strii de livrare K, nu se folosesc la fabricarea conductoarelor de bobinaj. Materiale moi, recoapte, care, dup deformarea plastic, au fost supuse la un tratament termic de recoacere complet, n scopul mririi capacitii de deformare i a stabilizrii caracteristici lor. Sub aceast form, simbolizat cu litera 0, se livreaz majoritatea srmelor pentru fabricarea contractoarelor de bobinaj. Materiale ecruisate, cu diferite grade de ecruisare, obinute printr-o deforma-re plastic la rece dup recoacere, sau n un unei combinri ntre o deformare plastic la rece i un tratament parial de recoacere sau de stabilizare, n scopul obinerii carac-teristicilor prescrise. Starea de livrare de baz a acestor materiale se simbolizeaz cu litera H. Pentru a preciza diversele grade de ecruisare, simbolul H este urmat totdeauna de o a doua liter majuscul, n ordinea alfabetic i a creterii rezistenei mecanice la rupere, sub forma HA, HB, ... Materialele ecruisante jumtate tare (HA la Cu i HD la Al) sunt utilizate de obicei pentru fabricarea barelor conductoare. Cu gradul de ecruisare tare se fabric de obicei numai piesele de legtur i lamelele de colector. Materiale tratate termic, n scopul obinerii unor stri diferite de cele simbo-lizate cu M, O sau K. Starea de livrare a acestor materiale este simbolizat cu grupul de litere TA, TB, ...TL unde cea de a doua liter indic seria specific de tratamente aplicate. Materialele conductoare utilizate n construcia nfurrilor mainilor electri-ce nu necesit, n general, aplicarea unor astfel de tratamente specifice. Srmele de cupru se metalizeaz, uneori, cu un strat subire de cositor, aliaj de cositor etc., n scopul de a feri conductorul de aciunea vtmtoare a diverilor ageni chimici din mediu sau izolaie. B. Materialele electroizolante servesc pentru realizarea izolaiei ntre straturi, a izolaiei peste stratul exterior al bobinei i ca materialul pentru confecionarea carca-selor. Materialele folosite pentru izolaia intre straturi trebuie sa aib o grosime redus, s nu strpung uor i s posede o putere de absorie mare a lacurilor de impregnare. Materialele frecvent folosite pentru izolare sunt: bumbacul, mtasea, prespanul, micafoliul, micabanda, hrtia de mic, benzi i esturi de sticl neimpregnate i impregnate, poliglasul, benzi din poliesteri, psla, lna artificiala, bachelita, melamina, pertinaxul, textolitul, sticlotextolitul etc. Pentru confecionarea carcaselor se utilizeaz materiale electroizolante termogide, termoplaste, sau stratificate. Pentru anumite construcii de echipamente electrice de joas tensiune, carcasele bobinelor parcurse de curent continuu se pot executa din aluminiu sau din alam. Folosind drept criteriu de clasificare stabilitatea termic, materialele electroizolante se mpart n clase de izolaie i au ca i caracteristica comun temperatura maxim la care pot fi utilizate timp ndelungat.
50

Folosind drept criteriu de clasificare stabilitatea termic, materialele electroizolante se mpart n clase de izolaie i au ca i caracteristica comun temperatura maxim la care pot fi utilizate timp ndelungat. Pentru determinarea stabilitii termice, pe lng temperatur, se pot utiliza i mrimi electrice (constante de material) ca de exemplu scderea rigiditii dielectrice cu creterea temperaturii (STAS 10242/1 i STAS 10514/1), mrimi fizice sau mrimi mecanice. C. Dintre materialele auxiliare utilizate la construcia bobinelor fac parte materialele de consolidare (ex: pene de lemn), materialele de prindere metalice, lacurile de impregnare, de acoperire, substanele decapante, adezivii, aliajele de lipit, rasinile de turnare. Cele mai rspndite aliaje de lipit sunt cele de staniu i plumb. Pentru racordarea capetelor bobinelor la borne sau la legturilr terminale flexibile se folosesc aliaje de plumb staniu cu 40-60% staniu (ex. LP 40, LP 50, LP 60). Aderena lor bun la srma de cupru utilizat la execuia bobinelor permite o reducere important a rezistenei de contact. Se menioneaz ns c aliajele de lipit au o rezisten mecanic redus, motiv pentru care trebuie s se asigure din punct de vedere mecanic conductoarele, prin legare, lipire cu adezivi etc. Aliajul de lipit se prezint sub form de bar sau srm, uneori srma avnd form de eav i are substana decapant n interior. Tuburile din aliaj de lipit, de exemplu LP 50 tip E, se livreaz curent pentru diametre exterioare de 1, 2, 3 i 4 mm. Deoarece oxidul de cupru ce se formeaz la suprafaa capetelor neizolate ale conductorilor de bobinaj din cupru nu permite efectuarea unei legturi electrice corespunztoare, se utilizeaz ndeprtarea acestuia cu ajutorul unor substane decapante de natur organic sau anorganic. Caracteristicile unor lacuri de impregnare a bobinelor sunt prezentate n tabelul 5.1.. Dintre substanele decapante de natur organic cel mai utilizat se remarc a fi colofoniul (saczul), deoarece acesta este activ numai n stare topit, resturile de colofoniu rmase dup lipire neatacnd conductorul. Tot un amestec organic de decapare sub form de past l constituie pasta decapant DS1, n a crei compoziie intr circa 22% alcool etilic, 60% colofoniu i 18% acid stearic. Se pot utiliza ca substane decapante i compui anorganici ca, de exemplu: acidul clorhidric, clorura de amoniu etc., ns trebuie inut seama c urmele rmase pe conductor produc corodarea acestuia i dup terminarea operaiei de lipire, deci trebuie s fie nlturate rapid i complet de pe suprafaa acestuia. Att adezivii, ct i lacurile de impregnare folosite sunt materiale lichide n momentul aplicrii lor, dar sunt solide n stare final. Adezivii se utilizeaz n construcia bobinelor pentru fixarea bornelor de racordare de carcasa bobinei sau la lipirea pieselor din materiale stratificate, din care se pot confeciona carcase.

51

Tabelul 5.1. Caracteristicile lacurilor de impregnare.

Tipul lacului de impregnare Oleobitumin os Denumire Cod C 41 Baza lacului Solvent ntrire prin Reacie chimic i evaporare Caracteristici Utilizri

Uleiuri sicative, bitumuri

White spirt solvent nafta

Oleobitumin os Oleogliptalic

C 42 C 51

Idem Rin gliptalic, uleiuri sicative Rin gliptalic i melaminic

Idem Alcool +benzen

Idem Reacie chimic i evaporare

Gliptalic

ALM

Reacie chimic i evaporare

Epoxidic

Araldit MY-745

Rin epoxidic

Reacie chimic

Nehigroscopic. Impregnarea Indice de bobinelor cu temp.: 1050C. conductor Uscare n izolat cu cuptor bumbac sau mtase Idem cu uscare Idem mai rapid Indice de Impregnarea 0 temp.: 120 C. bobinelor ce Higroscopic. nu lucreaz Proprieti n ulei electrice medii Propieti Impregnarea nfurrilor electrice satisfctoare. din Rezist la conductoare cdur i emailate cureni de suprafa Indice de temp.: 1200C. Propieti Impregnarea electrice bune, bobinelor funcionnd mecanice la medii. Indice de temperaturi ridicate temp.: 1550C.

Adezivii cei mai utilizai sunt rinile naturale pe baz de elac dizolvate n alcool i care se ntresc prin evaporare, iar dintre rinile sintetice se remarc utilizarea adezivilor epoxidici, care se ntresc prin amestecarea cu un ntritor la rece. Cu adezivi epoxidici se pot asambla i piese metalice ntre ele, ca de exemplu tolele circuitelor magnetice ale unor elegtromagnei. n acest caz, pentru asigurarea unei comportri bune a adezivului se caut s se aproprie ct mai mult coeficientul de dsilataretermic al peliculeide adeziv de cel al pieselor lipite, lucru ce se poate realiza prin varierea cantitii materialului de umplutur. Ca materiale de umplutur se pot utiliza produse organice (fibre textile sau buci de esturi) i anorganice (pulbere sau foie de mic, pulbere sau fire din esturi din sticl, azbest etc.). Rinile de turnare pot fi folosite la mbrcarea unui aparat sau montaj electric (de exemplu bobinele de comand ale contactoarelor ce funcioneaz n medii agresive), izolarea fa de mediul nconjurtor a unei bobine montate n carcas.
52

Pentru clasa de tenperatur de 1200C se folosete rina epoxidic DINOX 110, amestecat cu ntritor (anhidrida ftalic) i cu praf de porelan, iar pentru funcionare la temperatura de 1550C se folosete rina Araldit F, amestecat cu ntritorul HY 905, acceleratorul DY 061, flexibilizatorul DY 040 i praf de porelan. ntrirea acestor rini epoxidice se face la cald, la temperaturi cuprinse ntre 120 1400C. Introducerea materialului de umplutur n rin trebuie fcut nclzindu-l la temperatura rinii topite. Odat cu introducerea umpluturii intr n rin i o cantitate mare de aer, a crui evacuare natural este cu att mai dificil cu ct amestecul este mai vscos. Pentru obinerea unei mase omogene, fr incluziuni de gaze este necesar o degazare forat a amestecului. Aceast operaie se face ntrun recipient ermetic nchis, n care se asigur un vid de 0,1 0,3 mm Hg. n timpul degazrii, n cazul rinilor solide sau vscoase, amestecul este meninut la temperatura de fluidizare a rinii i agitat tot timpul pentru a uura evacuarea aerului. Rinile epoxidice cu adaos de umplutur au tendina de a deveni casante. Adugarea de plastefiani i flexibilizatori d produsului finit o elasticitate mrit, n funcie de cantitatea adugat, scznd mult tensiunile interne din masa ntrit i deci pericolul de fisurare.

5.3.Tehnologia realizrii bobinelor nfurate pe carcas

Bobinele se realizeaz din conductor de cupru flexibil, izolat cu bumbac, email sau fibre de sticla. Procesul tehnologic se realizare a bobinelor infasurate pe carcasa cuprinde urmtoarele operaii: dezizolarea conductorului si infasurarea lui pe firul terminal I; decaparea i lipirea cu aliaj de lipit a acestora; aezarea firului terminal introdus in tub izolant flexibil in carcasa si fixarea lui pe acesta cu banda adeziv; fixarea legturii terminale prin infasurarea a 4-10 spire peste banda de fixare; introducerea carcasei in dornul mainii de bobinat; infasurarea pe carcasa a conductorului; montarea si fixarea cu banda adeziva de carcasa a legturii terminale II; introducerea de materiale izolatoare printre straturi pentru bobinele cu tensiune nalt; izolarea la exterior cu band adeziv; dezizolarea, lipirea firului de conductorul terminal II i introducerea tubului izolat peste acesta. Carcasele se realizeaz din materiale electroizolante, termorigide, termoplaste sau stratificate. Carcasele din bachelita se obin prin presare la cald. Carcasele din materiale termoplaste se obin prin injecie.
53

Carcasele confecionate din materiale stratificate (hrtie stratificat, esturi din bumbac, impregnate, esturi de sticl) au o utilizare limitat de productivitatea sczut a operaiilor de asamblare a unor piese separate. 3 4 2

1 Figura 5.1. Bobina concentrat nfurat pe carcas 1- Bobine; 2-carcasa; 3-clema de ieire; 4- clema de intrare

Figura 5.2. Carcase de bobine a carcas turnat b carcas din materiale stratificate Pentru condiii mai grele de exploatare, carcasele bobinelor se confecioneaz din materiale ceramice. Pentru unele relee sau pentru aparate magnatoelectrice (cu bobina parcurs de curent continuu ) se mai utilizeaz carcase din aluminiu sau alam.

5.4.Tehnologia realizrii bobinelor fr carcas

Bobinele fr carcas se realizeaz cu ajutorul abloanelor . ablonul se confecioneaz din lemn sau din metale uoare, in funcie de dimensiunile bobinelor, tinndu-se seama de coeficientul de umflare u . La bobinele dreptunghiulare, spiralele sunt mai strnse la coluri, iar la mijloc se produce o umflare. Valorile coeficientului de umflare sunt n funcie de forma seciunii conductorului si diametrul acestuia.

54

Tiere nclinat h Figura 5.3. ablon Clema de ieire Clema de intrare a c d B g g tb t'b a hb

r b Figura 5.4. Ieirile bobinelor a. Cu cleme consolidate cu spirele proprii; b. Din conductorul propriu. cap; A

Figura 5.5. Izolarea bobinelor a.- cu banda nfurat rar; b. Cu banda nfurat cap la c.-cu banda suprapus; d.- dimensiunile bobinei.

Procesul tehnologic cuprinde: montarea ablonului pe maina de bobinat; plasarea pe laturile ablonului a unei bucti din banda izolatoare de bumbac si fixarea cu band adeziv; fixarea conductoarelor terminale in locaurile prevzute n ablon i lipirea de primul conductor terminal a captului conductorului de bobinaj; nfsurarea conductorului si introducerea izolaiilor ntre straturi; lipirea captului nfurrii de conductorul terminal; izolarea exterioar cu prespan; legarea n band de consolidare a spirelor;
55

consolidarea mecanic i izolarea electric exterioar, prin nfurarea de benzi izolatoare. Izolarea exterioar se poate realiz cu micaband poroas peste care se nfoar numai cu banda de contracie. Bobinele nfurate direct pe miezul magnetic se utilizeaz la unele aparate mici. Conductorul se nfoar direct pe miezul magnetic gata izolat.

5.5. Tehnologia realizrii bobinelor concentrate din bare

Bobinele concentrate din bare se execut din conductor izolat sau neizolat de seciune circular sau dreptunghiular din cupru sau aluminiu. Conductoarele profilate se pot nfura pe lat sau pe muchie. Bobinele concentrate din bare se construiesc pentru valori mari ale intensitii curentului si le ntlnim la declanatoare electromagnetice de curent, la electromagnei de acionare, la polii mainilor electrice, la bobinele de curent ale unor contoare de inducie. Pentru raze de curbur mici si grosimi de conductor de 3-4 mm se utilizeaz numai bare neizolate, din cauza tensiunilor mecanice mari care ar aprea in izolaie i care ar putea duce la deteriorarea acesteia. Bobinele se realizeaz cu ajutorul abloanelor, iar izolarea ntre spire se realizeaz cu fii de micabanda sau sticlotextolit subire n timpul nfurrii conductorului sau dup nfuare ( la bobinele ntr-un strat ). Din cauza seciunii mari a conductorului, ieirile bobinelor nu mai pot fi scoase la exterior printre conductoare si din aceast cauz este necesar ca prima si ultima spir s se gseasc la exteriorul bobinei.

a)

a)

Figura 5.6. Bobine realizate din conductor profilat pentru aparate electrice: a din conductor dispus pe lat b din conductor dispus pe muchie Realizarea bobinelor din bare dispuse pe muchie. Aceste bobine se execut numai din conductoare neizolate, de regul ntr-un strat, iar razele de curbur se coreleaz (pentru a nu aprea ruperi de material).
56

Dup nfurarea conductoarelor pe abloane cu maini speciale se execut recoacerea bobinelor, curairea dup recoacere, ajustarea muchiilor interioare la curburi, calibrarea pentru ndreptare si obinerea dimensiunilor cerute. Calibrarea se face cu plci de otel introduse ntre spire, pe ablon i prin presare cu o pies hidraulic.

Figura 5.7. Ieirile bobinelor realizate din bare dispuse pe lat, cu dou straturi i mai multe spire Spre deosebire de izolarea ntre spire a bobinelor dispuse pe lat, unde se utilizeaz fii de micabanda sau sticlotextolit subire, cu puin mai late dect conductorul, la bobinele dispuse pe muchie izolarea spirelor ntre ele se face cu benzi de hrtie de azbest electrotehnic, cu lime variabil. Bobinele executate pe carcas izolant se introduc pe miezul magnetic i se consolideaz de regul prin lipire sau uruburi.
57

Bobinele pentru maini electrice se fixeaz pe miezul magnetic n funcie de modul de izolare. Bobinele neizolate fa de mas se fixeaz de polii mainilor electrice, cu ajutorul ramelor izolate.

5.6. Tehnologia realizrii bobinelor pentru transformatoare

Aceste bobine se realizeaz n general, din conductoare de cupru cu seciune rotund pn la 8 mm2 i din bare pentru seciuni mai mari. n ultimul timp se utilizeaz si conductoare de aluminiu. Bobinele transformatoarelor de putere mic se nfoar pe carcasa din material electroizolant, iar bobinele transformatoarelor de curent se nfoar direct pe miezul magnetic i au o form toroidal. La transformatoarele de puteri mai mari, realizarea bobinelor prezint o serie de particulariti datorit tensiunilor diferite la care sunt supuse. La aceste bobine problemele de izolaie joac un rol deosebit. ntre bobinele parcurse de cureni mari, apar fore de interaciune mari si trebuie acordat o mare atenie problemelor de consolidare. Sensul de nfurare are o mare importan n funcionarea bobinelor pentru transformatoare.

Figura 5.8. Dispunerea nfurtorilor pe miezul transformatoarelor a. concentric; b. bioconcentric; c.- alternat nfurarea unei bobine se poate face de la stnga la dreapta. Dispunerea nfurrilor bobinelor pe miezul transformatoarelor poate fi: concentric, biconcentric, alternat.
58

Bobinele cilindrice au spirale nvecinate pe direcia axial strns lipite de altele i se execut din conductor profilat izolat sau neizolat. n comparaie cu procesul tehnologic de realizare al bobinelor cilindrice, la bobinele spiralate se realizeaz si operaia de transpunere si de intercalare a distanelor ntre spire, pentru a se obine canalul de rcire . Bobinele in galei. Prin galei se inteleg grupe de spire din bobin, separate ntre ele prin canale de rcire sau izolare. Bobinele continue se realizeaz n mod similar cu cele confecionate din galei legai n serie, dar se evit legturile de nscriere a galeilor dubli. Dup forma constructiv, bobinele pentru transformatoare pot fi: cilindrice, spiralate, in galei, continue.

Figura 5.9. Bobina cilindric intr-un strat

5.7. Maini, dispozitive i scule utilizate la confecionarea bobinelor

Pentru confecionarea bobinelor se pot folosi maini de bobinat manuale sau cu motor de antrenare. Mainile cu motor pot fi semiautomate sau automate. Mainile sunt executate pentru a realiza una sau mai multe bobine simultan. Mainile de bobinat manuale se folosesc la executarea bobinelor de serie mic, avnd una sau dou viteze de lucru. Uneori sunt dotate cu un numrtor de spire, care permite nregistrarea numrului de spire aplicat pe bobin. Dei permit realizarea unei varieti mari de tipuri de bobine, ele au o productivitate redus. De asemenea calitatea bobinrii depinde foarte mult de ndemnarea bobinatoru-lui, deplasarea lateral a conductorului fcndu-se cu mna. Mainile semiautomate cuprind o mare gam de variante, fiind cel mai mult folosite n industria electrotehnic. Sunt maini de precizie permind realizarea de bobine mici i mijlocii pentru aparate electrice i transformatoare. Maina este compus din urmtoarele elemente principale: un ambreaj multidisc i frn care asigur o pornire lin i progresiv, permind realizarea unui bobinaj curat i uniform; cutie de viteze cu roi dinate sau curele dinate, care permit selectarea a ase game pentru viteza de avans i trei sau ase game pentru viteza de bobinare; ppu mobil cu ring montat pe un rulment cu role; sisteme de reglaj a forei de ntindere a conductorului n timpul bobinrii (tensiometru) cruciorul de ghidaj al conductorului,
59

calculator; display (LCD); - tastatur. Pentru realizarea bobinelor destinate produciei de mas se folosesc maini de bobinat complet automate, la care toate operaiile inclusiv formarea capetelor bobinei se fac de ctre main. Maina execut att operaia de bobinare, ct i alimentarea cu carcase, pregtirea capetelor etc. Operatorul are ca sarcin alimentarea mainii cu conductor de bobinaj, carcase de bobin etc. Programul de bobinare poate fi introdus direct de pe calculator pe portul paralel sau de pe CD. Maina poate realiza viteze de bobinare foarte mari cuprinse ntre 4000 i 20 000 rot/min. De asemenea, timpul necesar pentru accelerare sau oprire la i de la viteza maxim este de numai 3 s, iar timpul necesar pentru schimbarea unei bobine este de circa 4 s. O important caracteristic a mainilor de bobinat este c fora ce acioneaz pe materialul conductor (srm) trebuie s fie tot timpul constant. Acest lucru se reali-zeaz prin controlul momentului de rotaie a bobinei, raportat la diametrul radial al acesteia. Se presupune c maina este alimentat cu un conductor cu viteza constant iar viteza unghiular scade proporional cu diametrul bobinei. Din aceste motive mainile automate dar i cele semiautomate se prevd cu tensiometre. Tensiometrele verticale prezint urmtoarele avantaje: - risc de rupere a conductorului mai redus; - derulare cu mare vitez; - gam mai larg pentru fora de ntindere a conductorului i reglajul rapid al acesteia; - risc mai redus pentru deteriorarea izolaiei conductorului.

Figura 5.10. Tensiometre verticale

60

Varianta cu tensiometrul vertical se constituie n dou mrimi, n funcie de diametrul conductorului: - pentru conductorul cu diametrul de la 0,05 la 0,25 mm, asigurnd o for de ntindere reglabil ntre 15 i 500 grame for; - pentru conductorul cu diametrul de la 0,2 la 2 mm, asigurnd o for de ntindere reglabil ntre0 i 12 000 grame for. Dispozitiv de tiat band adeziv (band scotch) se folosete de ctre bobinator pentru tierea n buci a benzilor izolatoare folosite la bobine. Aceste dispozitive pot fi cu tiere manual sau cu electromagnet.

5.8. Controlul de calitate a procesului de fabricaie a bobinelor

Condiiile impuse la execuia bobinelor se refer la toate etapele procesului tehnologic. A. Se verific cu atenie starea carcaselor (pentru bobinele cu carcas) care nu trebuie s prezinte: - fisuri sau sprturi; - muchii ascuite pe suprafaa de nfurare a conductorului de bobinaj; - bavuri sau aglomerri de material; - incluziuni metalice; - urme de materiale strine de la debavurare, de ulei sau alte materiale; B. n procesul de nfurare se va respecta: - diametrul conductorului; - numrul de spire; - turaia mainii; -tensiunea firului funcie de diametrul conductorului. C. Se vor verifica rolele de ghidaj ale conductorului astfel nct s nu prezinte anuri, bavuri etc., care s duc la distrugerea izolaiei. D. Conductorul se va dezizola folosindu-se hrtie abraziv cu granulaie fin. E. Lipirea capetelor se va executa ngrijit, folosindu-se de preferin srm de cositor cu decapant nglobat (fludor) din aliaj LP 40 sau LP 50. Pentru decapare se va folosi n exclusivitate colofoniu (sacz). F. Capetele bobinei se vor fixa cu ajutorul benzilor autoadezive. G. Poriunile de conductor dezizolat ca i capetele legturii flexibile se vor izola cu grij, folosindu-se band autoadeziv, banda va depi cu 10 mm poriunea de conductor dezizolat. H. Bobina se va izola ntre straturi la circa 1 000 de spire, cu hrtie (foi) pentru condensatoare. I. Bobinajul se va executa ngrijit (strat cu strat), evitndu-se scparea spirelor de pe straturi la fundul bobinajului. Bobinele neimpregnate se vor rigidiza la exterior prin aplicarea a dou straturi de band autoadeziv. Peste stratul de band se va pune eticheta cu tensiunea de serviciu i frecvena bobinei, peste care se aplic un strat de band izolant transparent.
61

Bobinele impregnate supuse la vibraii i ocuri se vor rigidiza la exterior prin aplicarea unui strat de pnz de bumbac. Bobinele astfel rigidizate se vor supune operaiei de impregnare. Materialul de impregnare se va ntri n cuptor. Bobina turnat, executat pe dorn se va introduce n carcasa izolant. Capetele bobinei se scot n afara carcasei i se lipesc la bornele de legtur. Gurile pentru fixarea bobinei se vor astupa cu band autoadeziv. Turnarea se va face pe mas vibratoare pentru eliminarea bulelor de aer. Etichetele cu tensiunea de serviciu i frecvena se lipesc pe carcasa izolant. Materialul de umplere se va ntri la temperatura ambiant sau n cuptor. Dup turnare i ntrire se vor ndeprta scurgerile i picturile de material de umplere, existente pe carcasa bobinei. Bobinele fr carcas se execut pe dorn prevzut cu flane detaabile. Dup bobinare spirele se rigidizeaz cu ajutorul benzilor izolante. Controlul de calitate a bobinelor cuprind etapele: La verificarea vizual se analizeaz urmtoarele: - respectarea diametrului conductorului; - modul de execuie i izolare al capetelor; - regularitatea bobinajului; - rigidizarea spirelor cu ajutorul benzilor autoadezive; - calitatea impregnrii sau turnrii (cnd este cazul); - prezena stratului de hrtie intermediar (unde este cazul); - marcarea pe bobine a tensiunii i frecvenei. Verificarea rezistenei ohmice a bobinelor se va executa bucat cu bucat cu ajutorul unei puni Wheatstone. Valorile vor fi cele indicate n desenele de execuie. ncercarea se va efectua la o temperatur de 200C 20C. Dac se descoper o neconformitate, urmtoarele zece bobine se vor executa n aceleai condiii dar se vor verifica i se vor urmri atent. Dac n continuare neconformitatea se repet se ntrerupe imediat activitatea i se informeaz tehnologul. Verificarea numrului de spire se va face bucat cu bucat pe un circuit magnetic etalon, la care se va introduce pe o ramur o bobin etalon cu numr de spire verificat, iar pe cealalt ramur, se va introduce bobina de ncercat. Introducndu-se tensiunea nominal pe prima bobin, trebuie ca a doua bobin s indice n mod riguros aceeai valoare. La verificarea la srpungere a izolaiei nte spire se folosete un generator de current alternativ de 500 Hz, a crui tensiune se aplic bobinei de ncercat. Bobina de ncercat va trebui s suporte o tensiune egal cu 2,5 Us timp de un minut, fr s apar strpungeri ntre spire. La verificarea la strpungere a izolaiei fa de mas se folosete o surs de 3000 V, 50 Hz. Se aplic tensiunea ntre una din bornele bobinei i mas timp de o secund. Nu trebuie s apar strpungeri sau conturnri. La verificarea funcionrii se folosete o surs de tensiune variabil de curent continuu sau curent alternativ (dup tipul bobinei).
62

5.9. Probleme de urmrit

1. Ce tipuri de bobine cunoatei? 2. Ce materiale se folosesc la realizarea bobinelor electrice? 3. Din ce materiale se realizeaz conductoarele de bobinaj? 4. Cu ce materiale se izoleaz conductoarele de bobinaj? 5. Cum se codific conductoarele de bobinaj? 6. Ce materiale electroizolante se folosesc la realizarea bobinelor electrice? 7. Ce rol au lacurile de impregnare? 8. Ce rol au materialele decapante? 9. Ce este o clas de izolaie? 10. La ce se utilizeaz rinile de turnare? 11. Care sunt etapele procesului tehnologic de fabricare a bobinelor nfurate pe carcas? 12. Care sunt etapele procesului tehnologic de fabricare a bobinelor fr carcas? 13. Care sunt etapele procesului tehnologic de fabricare a bobinelor concentrate din bare? 14. Care sunt etapele procesului tehnologic de fabricare a bobinelor de transformator? 15. Ce tipuri de maini de bobinat cunoatei? Comparaile caracteristicile tehnice. 16. Ce dispozitive i scule se utilizeaz la realizarea bobinelor electrice? 17. Ce rol au tensiometrele? 18. Care sunt etapele controlului tehnic de calitate ale procesului tehnologic de fabricare a bobinelor electrice? 19. Realizai fia tehnologic a unei bobine. 20. Realizai planul de opraii a unuia din procesele tehnologice prezentate n lucrare.

63

64

Lucrarea nr. 6

TEHNOLOGIA NFURRILOR MAINILOR ELECTRICE

6.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s studieze procesul tehnologic de realizare a nfurrilor mainilor electrice, precum i factorii tehnologici ce influeneaz proprietile acestora. Sunt prezentate principalele cunotine de tehnologie privind bobinarea statoarelor i rotoarelor mainilor asincrone, materialele utilizate la realizarea bobinelor nfurrilor mainilor electrice i etapele de realizare aprocesuluzi tehnologic. Fluxul operaiilor de realizare a nfurrilor mainilor electrice se ncadreaz n schema fluxurilor tehnologice de fabricaie a mainilor electrice ntre fluxul operaiilor de confecionare a miezului magnetic i cel al operaiilor de impregnare a nfurrii.

6.2. Elementele componente ale nfurrilor electrice

Prin nfurare se nelege ansamblul de bobine care, plasate ntr-un mod determinat n crestturile unui miez magnetic i legate galvanic ntre ele, conform unei scheme de legturi electrice, formeaz un circuit sau o parte dintr-un circuit ntr-o main electric. Dac o nfurare este strbtut de un curent electric (sau de un sistem polifazat de cureni), atunci ia natere un cmp magnetic heteropolar, caracterizat prin aceea, c polaritatea liniilor de cmp alterneaz succesiv n spaiu (N-S-N-S- ....). n ansamblul tu, o nfurare rezult prin legarea ntre ele, ntr-un mod determinat, a unor elemente separate numite bobine. Elementul electric de baz al unei nfurri se numete bobin elementar, i reprezint totalitatea spirelor efective n serie (sb), suprapuse (concentrice) i izolate ntre ele, avnd un capt de nceput i unul de sfrit i o form potrivit pentru a fi introduse n crestturile statorice sau rotorice. Prin spir efectiv a unei bobine se nelege ansamblul de spire legate n paralel. Spir se numete partea elementar a unei bobine, care formeaz o bucl simpl conductoare constituit dintr-un singur conductor izolat. Acest conductor poate fi alctuit dintr-un numr oarecare de conductoare rotunde sau profilate, neizolate sau izolate (n scopul reducerii curenilor Foucault). Caracterizarea unei bobine (format din trei secii concentrice) pentru o nfurare repartizat n crestturi este prezentat n figura 6.1..

65

Figura 6.1. Elementele componente ale unei nfurri electrice. Latura bobinei reprezint fiecare din cele dou pri, normal rectilinii, ale unei bobine, orientate n lungul axei mainii. Latura din partea captului de nceput al bobinei se numete latur de dus, iar cea din partea captului de sfrit latura de ntors. Prin desfurat se nelege fiecare din cele dou pri ale bobinei care leag laturile bobinei. Partea activ a bobinei este partea din latura bobinei care este situat n cresttur ntre extremitile miezului magnetic. Capt de bobin sau parte frontal se numete partea din bobin care se afl n afara miezului magnetic. Prin pas de bobinaj (notat cu y) se nelege distana, msurat n numr de dini sau pai de cresttura, care separa crestturile n care sunt plasate cele dou laturi (de dus i de ntors) ale unei secii de bobin. nfurrile de curent alternativ polifazate, cum sunt cele ale mainilor de inducie, se caracterizeaz prin urmtoarele: numrul de faze (m); numrul total de crestturi (Nc); numrul de perechi de poli (p); pasul polar ( = Nc/2p); numrul mediu de crestturi pe pol i faz (q = Nc/2pm = T/m); pasul de bobinaj (y); felul conexiunii bobinelor pe faze (serie sau paralel); felul conexiunii fazelor (stea sau triunghi). Pasul de bobinaj pe partea conexiunilor nfurrii se numete pas nainte, iar cel pe partea opus conexiunilor pas napoi. n cele ce urmeaz se consider cazul nfurrilor trifazate (m = 3) simetrice, care fac parte din categoria nfurrilor repartizate n crestturi. Extremitile libere ale acestor nfurri se marcheaz, cf. STAS 3530 n felul artat n figura 6.2.
66

Figura 6.2. Marcarea extremitilor libere scoase ale nfurrilor trifazate simetrice a) nfurare statoric cu 6 extremiti libere scoase (de exemplu pentru conectarea stea-triunghi n exterior); b) nfurare statoric cu conexiunea stea n interior i 3, respectiv 4 (trei faze i nulul) extremiti libere; c) nfurare statoric cu conexiunea triunghi n interior i 3 extremiti libere scoase; d) nfurare rotoric cu conexiunea stea n interior i 3, respectiv 4 (trei faze i nulul) extremiti libere scoase la inele colectoare. Pentru realizarea unei nfurri polifazate simetrice se impune ca bobinele confecionate s fie identice i s fie repartizate n crestturi la fel pentru fiecare faz i pol, respectnd urmtoarele decalaje ntre bobine: ntre bobinele corespondente ale dou faze consecutive: Nc/m (2/m); ntre bobinele pe poli ale unei faze; Nc/p (2/p); ntre dou bobine consecutive ale nfurrii polifazate: Nc/pm (2/pm). n aceste condiii se obin tensiuni egale pe faze. Prin nfurare repartizat se nelege o nfurare ale crei bobine ocup mai multe crestturi pe pol, fiind distribuite n crestturi pe circumferina interioar sau exterioar a miezului magnetic statoric, respectiv rotoric. O nfurare repartizata, la care ntr-o anumit cresttur se plaseaz numai o latur (cea de dus sau cea de ntors) a unei singure secii de bobin, se numete ntr-un singur strat. Dac ntr-o cresttur se plaseaz dou laturi, aparinnd la dou secii de bobin diferite, una aezat nspre baza crestturii, iar cealalt nspre deschiztura ei, una fiind de dus, iar cealalt de ntors, atunci nfurarea se numete n dou straturi. O nfurare repartizat ale crei bobine elementare au aceeai form i acelai pas de bobinaj se numete cu bobine egale. Prin nfurare cu bobine concentrice se nelege acea nfurare repartizat la care bobinele elementare ale fiecrei faze pe pol au paii de bobinaj diferii i sunt concentrice, toate avnd laturile de dus i cele de ntors repartizate n crestturi diferite. Dac bobinele elementare care formeaz o bobin au, toate, una din laturi aezate ntr-o cresttur, iar cu cealalt latur sunt repartizate n mai multe crestturi, atunci nfurarea se numete n treapt. nfurrile mainilor de curent alternativ trifazate se pot clasifica n felul artat prin figura 6.3.

67

 Dahlander yy n 2 p1 2 = = n1 p 2 1 cu conexiunea n stea cu conexiunea n triunghi

separate pentru fiecare treapt de turaie

cu toate crestturile utilizate

cu crestturi libere ntregi (q = ntreg) cu conduct. de ieire alturate cu conduct. de ieire decalate la 2/3

pentru mai multe turaii (p = variabil)

fracionare (q = fracionar)

NFURRI DE CURENT ALTERNATIV TRIFAZATE

inductoare (statorice) bobinate ntr-un strat n dou straturi cu bare (sb = 1) de tip ondulat cu bare (sb = 1) din srm rotund (moi) din conductor profilat din bare inductoare (statorice) n colivie de veveri cu bare i inele de scurtcircuitare din Cu cu pas diametral (y = ) cu pas scurtat (y < ) cu pas mrit (y > ) conectate n serie conectate n paralel egale, deformate la fel cu capetele de bobin, concentrate pentru miez secionabil cu capetele de bobin grupate pe poli i faze cu capetele de cu capetele bobin uniform de bobin n repartizate pe faze coroan inegale grupuri de bobine concentrice egale, deformate la fel n trepte cu capetele de bobin n trei etaje cu capetele de bobin n dou etaje n dou etaje, cu o grup de bobine cotite (p = impar) turnat di Al

cu bobine (spire) cu acelai pas cu bobine (spire) cu pai diferii

de tip buclat cu nr. laturilor de dus nr. laturilor de ntors

cu nr. laturilor de dus = nr. laturilor de ntors

inegale

Fig. 6.3. Clasificarea nfurrilor de curent alternativ trifazate

68

6.3. Forme constructive ale nfurrilor electrice

Formele constructive ale nfurrilor mainilor de inducie sunt n funcie de tipul acestora (figura 6.3), de felul crestturilor n care se monteaz bobinele (figura 6.4), de felul prefabricrii bobinelor i de modul de fasonare a capetele, de bobin.

Figura 6.4. Forme ale crestturilor mainilor electrice a) deschise; b) semideschise; c) seminchise; d) nchise.

Figura 6.5. Diferite moduri de fasonare i dispunere a capetelor de bobin, la nfurri a) n coroan (cu bobine egale, deformate la fel); al) ntr-un singur strat; a2) n dou straturi; b) n dou etaje, cu grupuri de bobine concentrice (cazul q = 3); c) n trei etaje; c1) cazul q = 3, la nfurri cu capotele de bobin concentrate pentru miez secionabil i q = 6, la nfurri cu capetele de bobin uniform repartizate pe faze; c2) cazul unei nfurri cu capetele de bobin uniform repartizate pe faze, cu q = 2.
69

Din punctul de vedere al formei capetelor de bobin se deosebesc nfurri n unul, dou sau trei plane sau etaje (figura 6.5.). O nfurare se spune c este dispus n unul, dou sau mai multe plane (etaje), dup cum prile periferice ale capetelor de bobin de la fiecare extremitate a mainii sunt deformate la diferite niveluri, formnd unul, dou sau mai multe corpuri de revoluie n jurul axei mainii. Frecvent capetele de bobin se fasoneaz dup urmtoarele tipuri de suprafee: suprafee plane perpendiculare pe axa mainii; suprafee conice coaxiale cu axa mainii; suprafee cilindrice coaxiale cu axa mainii. O nfurare cu bobine egale sau grupuri de bobine egale i deformate la fel, caracterizat prin aceea c toate bobinele au capetele de bobin cu cte o poriune n acelai plan (etaj), se numete n coroan. Astfel sunt construite mai ales nfurrile n dou straturi. nfurrile n dou etaje se pot executa simetric dac p este par. n caz contrar nfurarea trebuie s conin un grup de q bobine ale cror desfurate sunt de o form special, n aa fel nct fiecare din ele trece dintr-un etaj (plan) n altul. Aceste bobine se numesc mixte sau cotite. n astfel de cazuri rezistenele (R) i inductivitile de dispersie (Ld) nu mai sunt riguros aceleai pentru toate fazele, cum este cazul cnd p este par. Aceleai dezavantaje l prezint nfurrile n trei etaje, adic R i n special L, au valori diferite pe cele trei faze. Pentru evitarea nesimetriilor n ce privete R i Ld. se recomand nfurrile n coroan. nfurrile n dou straturi au avantajul, fa de cele ntr-un strat, c pot fi executate cu orice pas de bobinaj (y), att n cazul nfurrilor ntregi (q = ntreg), ct i al celor fracionare (q = fracionar). La q = ntreg i y = zonele din cele dou straturi se suprapun. Dac y T, atunci zonele din cele dou straturi nu se mai suprapun, cu precizarea c la q = ntreg ele sunt egale, pe cnd la q = fracionar ele nu mai sunt egale, ceea ce face ca, indiferent de q, s existe crestturi n care se gsesc laturi de bobine aparinnd la faze diferite. nfurrile cu bobine moi, din srm rotund, sunt de regul nfurri neregulate la care conductoarele elementare ale unei laturi de bobin ocup poziii oarecare n cresttur. La nfurrile cu bobine din bare sau conductoare profilate, poziia fiecrui conductor elementar al laturii de bobin este cine determinat n crestturi. Particularitile constructive pe care le prezint nfurrile rotorice fa de cele statorice sunt determinate de faptul, c n timpul funcionrii mainii, rotorul se rotete, ceea ce are urmtoarele consecine: bornele, respectiv extremitile libere scoase ale nfurrilor rotorice bobinate nu mai sunt fixe i trebuie legate la inele colectoare; la nfurrile n scurtcircuit, aceast problem nu se pune; nfurrile rotorice trebuie mai sine consolidate din punct de vedere mecanic.
70

nfurrile n colivie (de veveri) sunt nfurri formate dintr-un anumit numr de bare conductoare ale cror extremiti sunt legate ntre ele, pe fiecare parte frontal a rotorului, prin inele de scurtcircuitare.

6.4. Materiale i semifabricate utilizate la realizarea nfurrilor

n construcia nfurrilor mainilor de inducie intr materiale conductoare, materiale electroizolante i materiale de consolidare fixare. Problemele ridicate de obinerea unor maini electrice cu performane superioare, n condiiile unei eficiente ridicate a fabricaiei, sunt legate i de utilizarea unor materiale noi, cu caliti superioare, precum i de aplicarea unor concepii constructive i tehnologice moderne. Pentru realizarea nfurrilor mainilor i aparatelor electrice se utilizeaz, n general, conductoare izolate speciale, cu denumirea standardizat de conductoare de bobinaj (STAS 10570). Utilizarea unor conductoare neizolate este justificat numai n cazul conductoarelor de seciune mare, cnd pentru fasonarea acestora se necesit eforturi mecanice mari, care ar distruge izolaia, izolarea acestor conductoare trebuie s se fac n cadrul procesului tehnologie de bobinare. Conductorul electric propriu zis al conductoarelor de bobinaj se fabric din cupru sau aluminiu, care corespund condiiilor impuse: rezistivitate electric, coeficient de temperatur al rezistenei i cost ct mai mici, rezisten mecanic corespunztoare, grad ridicat de tehnologicitate i rezisten ct mai mare la aciunea agenilor chimici. Cuprul corespunde cel mai bine condiiilor impuse, dar este un material deficitar. De aceea, acolo unde este posibil, se realizeaz i nfurri din aluminiu, cum sunt de exemplu nfurrile rotoarelor n colivie ale motoarelor asincrone. Aluminiul prezint deficiene privind: tehnologia legturilor prin lipire, sudare etc.; rezistivitatea electric, care este cu aproximativ 63 % mai mare dect a cuprului, fapt care impune creterea corespunztoare a seciunii conductoarelor de bobinaj, deci i a volumului total al nfurrii. Cu toate c densitatea aluminiului este de aproximativ 3,3 ori mai mic dect a cuprului, la mainile electrice rotative, problema spaiului are o importan mare. Izolaia conductoarelor de bobinaj se realizeaz, dup caz, din: hrtie electroizolant, fire textile, email sau fire de sticl, sau combinaii ale acestora. Toate problemele privind terminologia, clasificarea, simbolizarea, notarea, construcia (forma i dimensiunile geometrice ale seciunii transversale, felul calitatea i dispunerea materialelor conductoare i izolatoare), caracteristicile mecanice, tehnologice i electrice, verificarea calitii (condiii i metode) i livrarea conductoarelor de bobinaj sunt standardizate (vezi lucrarea de laborator nr.5 de la Materiale electrotehnice).
71

Tipul i natura izolaiei conductoarelor de bobinaj determin att proprietile mecanice, electrice, termice i chimice ale acestora, ct i gradul lor de tehnologicitate. Proprietile termice ale izolaiei se exprim prin indicele de temperatur (definit n STAS 10514/1 i determinat conform STAS 5924), reprezentnd temperatura, n C, la care durata de via termic extrapolat a izolaiei este de 20000 ore. Dup modul de izolare, conductoarele de bobinaj se mpart n dou grupe principale: a) conductoare emailate (STAS 8516/1, 2), b) conductoare (neemailate sau emailate) izolate prin nfurare sau mpletire (tresare). Dimensiunile nominale ale conductoarelor (figura 6.6.), adic diametrul d, respectiv grosimea a i limea b, corespund irurilor de numere normale conform STAS 283. Sunt preferate valorile corespunztoare irului R20 sau, n cazul conductoarelor profilate, corespunztoare irurilor R20 R40 sau R40 R20. Nu se recomand dimensiunile numai din irul R 40, adic R40 R40. 1,4 b 8 De asemenea nu se recomand: > > 1 a 1 Se evit utilizarea de conductoare cu seciunea ptrat, deoarece acestea au tendina de a se rsuci.

Figura 6.6. Dimensiunile nominale ale conductoarelor de bobinaj Conductoare de bobinaj: I) rotunde; II) dreptunghiulare (profilate sau profil); III) duble (gemene). conductorul; izolaia individual; izolaia comun. Fora de strngere trebuie s fie ntre 0,75-1,25 N, (1-3 N la d>0,5 mm). Conductoarele de bobinaj se livreaz pe mosoare (STAS 10572) sau pe tambure (STAS 5674).
72

Durata de via a mainilor electrice depinde n primul rnd de durata de via a izolaiei. n timpul exploatrii, izolaia mainilor electrice este supus unor solicitri electrice, mecanice: termice i chimice. De aceea, materialele electroizolante folosite trebuie s ndeplineasc o serie de condiii, cum sunt: rigiditate dielectric ridicat; rezisten mecanic bun; grad de tehnologicitate ridicat; stabilitate termic ridicat; rezisten mare fa de umiditate, fa de lacurile de impregnare i solveni; higroscepicitate mic; pierderi dielectrice mici. n condiiile unei exploatri normale, solicitarea termic are o aciune important n procesul de mbtrnire a izolaiei. Tehnologia schemelor de izolaie a nfurrilor electrice va fi prezentat n urmtoare lucrare de laborator.

6.5. Procesul tehnologic al nfurrilor electrice

Procesul tehnologie de realizare a nfurrioor electrice cuprinde totalitatea operaiilor i fazelor tehnologice concomitente sau succesive necesare pentru realizarea nfurrii, prin: confecionarea bobinelor; confecionarea izolaiilor; montarea (introducerea) bobinelor i izolaiilor pe miezul magnetic, respectiv n crestturile acestuia; executarea legturilor ntre bobine i, dup caz, ntre faze (nfurri), precum i la placa de borne; controlul tehnic de calitate intermediar. Operaiile de impregnare compoundare se ncadreaz, n general, ntr-un proces tehnologic aparte i se trateaz separat. Baza teoretic a procesului de bobinare o constituie tehnologia de bobinare, iar baza material, utilajul tehnologic de bobinare. Pentru executarea practic a unei nfurri, de exemplu o nfurare de curent alternativ trifazat repartizat n crestturi, trebuie s se cunoasc urmtoarele: A. Schema nfurrii, din care rezult tipul nfurrii, modul n care se plaseaz bobinele n crestturi, felul conexiunii bobinelor pe faze (serie sau paralel) i felul conexiunii fazelor (stea sau triunghi);

73

B. Fia de calcul a nfurrii, din care rezult: tipul i dimensiunile conductorului de bobinaj; numrul de spire (fire sau conduc-toare) elementare n paralel din care se compune o spir efectiv; numrul de spire efective pe secie de bobin (s); numrul de secii din care este alctuit o bobin (numrul de crestturi pe pol i faz q); paii de bobinaj (y); numrul de bobine pe faz (Nc/2 q m = p n cazul nfurrilor ntr-un strat i Nc/q m = 2 p n cazul nfurrilor n dou straturi, unde s-au notat prin: m numrul de faze i p numrul de perechi de poli); numrul total de crestturi (N ); numrul de straturi (laturi de bobin) pe cresttur; rezistena electric n curent continuu a unei faze (la o tempe-ratur specificat); C. Forma i dimensiunile geometrice ale seciunilor de bobin, pentru a putea alege sau confeciona abloanele de prefabricare a bobinelor; D. Dispunerea legturilor pe coroan; a capetelor de bobin. n prezent se utilizeaz aproape exclusiv schemele de nfurare liniare, obinute prin tierea mainii dup o generatoare i desfurarea ei n plan (schemele inelare nu prea se mai utilizeaz). Pentru simplificare, bobinele se reprezint ca fiind formate dintr-o singura spir.

Figura 6.7. mbinarea tecii izolante cu izolaia captului de bobin: a) prin con direct; b) prin con invers. n lipsa schemei nfurrii, aceasta poate fi ntocmit dac sunt date: Nc, p, m, y, felul conexiunii bobinelor pe faze (serie sau paralel), felul conexiunii fazelor (stea sau triunghi) i felul de repartizare a capetelor de bobin. Procesul tehnologic de realizare a nfurrilor mainilor electrice depinde n mare msur de urmtoarele: forma crestturilor; tipul conductorului de bobinaj (srm rotund, conductor profilat sau bare); tipul bobinajului (cu bobine egale sau cu bobine inegale, cu bobine nchise sau cu bobine deschise etc.); numrul de straturi pe cresttur (un strat sau dou straturi);
74

 felul de prefabricare a bobinelor (bobine preformate rigide, parial preformate, cu fire introduse prin ngropare-flexibile, sau cu fire trase flexibile); modul de izolare a bobinelor fa de miez (cu izolaie proprie continu sau discontinu, sau fr izolaie proprie cu izolaie de cresttur separat); felul de repartizare a capetelor de bobin (figura 6.5.); procedeul de bobinare aplicat (manual sau mecanizat). Exist o multitudine de factori care determin, mai mult sau mai puin, felul i ordinea de succesiune a operaiilor tehnologic de bobinare i nu este posibil s se abordeze procesele tehnologice de bobinare n mod exhaustiv. Bobinele preformate primesc forma definitiv, corespunztoare poziiei lor n cresttur, nainte de a fi montate n main. Ele se formeaz totdeauna cu deschiderea y, astfel nct o latur s se plaseze ntr-o cresttur de dus i cealalt ntr-o cresttur de ntors. n cazul nfurrilor ntr-un strat nu se pun alte probleme. La nfurrile n dou straturi, seciile de bobin trebuie fasonate n aa fel nct cele dou laturi de bobin s se gseasc n plane diferite, asigurnd plasarea laturii din cresttura de dus ntr-un strat i a laturii din cresttura de ntors n cellalt strat. Trecerea de la un plan la altul se face n capetele de bobin (figura 6.8).

Figura 6.8. Seciune de bobin preformat rigid pentru nfurare n dou straturi Seciunile de bobin preformate sau rigide se utilizeaz mai ales n cazul mrimilor de nalt tensiune cu crestturi deschise sau semideschise. n cazul mainilor electrice de puteri mari sunt necesare conductoare de seciuni mari. Ele se realizeaz din mai multe conductoare (fire) de seciuni mai mici n paralel. n aceste cazuri trebuie s se ia msuri speciale pentru asigurarea egalitii tensiunilor induse n fiecare din conductoarele n paralel, prin asigurarea unor poziii relative identice a tuturor conductoarelor n paralel n raport cu cmpul magnetic al crestturii. n caz contrar, curenii de circulaie interioar, provocai de diferenele de potenial ntre firele n paralel, constituie o surs de pierderi suplimentare n nfurare. De aceea, pe poriunea din crestturi, unde cmpul magnetic este mare, bobinele cu conductoare n paralel trebuie s fie prevzute cu transpuneri (transpoziii) prin care fiecare fir n paralel ajunge, pe o poriune egal din lungimea miezului magnetic, n aceeai poziie relativ fa de cmp.
75

Prin aceast permutare, conductoarele elementare ale spirelor ocup poziii relative diferite ntr-o cresttur i spaiul ocupat n cresttur crete. Bobinele parial preformate sunt bobine preformate cu excepia prilor frontale i a conexiunilor, care se formeaz dup montarea n cresttur. Din aceast categorie fac parte bobinele deschise, ale cror spire sunt lsate libere la o extremitate, pentru a uura montarea lor n main. Un exemplu de bobin deschis este bobina n U (ac de par), a crei form special permite montarea i n crestturi nchise sau seminchise, prin mpingerea laturilor de bobin (conductoarelor) axial n crestturi. Seciunile de bobin flexibile primesc forme definitiv dup aezarea lor n crestturi. Ele se confecioneaz obinuit din srm rotund i mai rar din conductoare profilate de seciuni reduse i au, dup confecionare, prile frontale plane. n majoritatea cazurilor, seciile de bobin flexibile se compun din mai multe spire efective, au un contur geometric nchis i constituie elementul de baz din care se realizeaz nfurrile neregulate i cu fire introduse prin ngropare sau strecurare (conductoarele elementare ale unei laturi de bobin sunt introduse n cresttur prin deschiderea acesteia). Deoarece spirele bobinelor din srm se pot introduce n crestturi de diferite forme i capetelor de bobin li se poate da uor forma dorit, aceste bobine se mai numesc bobine moi sau bobine maleabile (figura 6.9.).

Figura 6.9. Bobin maleabil Bobinele moi se utilizeaz n special la nfurrile mainilor de joase tensiune i de puteri nu prea mari (obinuit pn la 100 kW) i care au spire multe i de seciune mic. n ultimul timp, datorit marilor avantaje tehnologice pe care le prezint, bobinele moi au nceput s fie folosite din ce n ce mai mult i la puteri mai mari, ns tot la joas tensiune. n aceste cazuri, pentru realizarea seciunilor mari necesare, spirele efective se realizeaz din mai multe fire n paralel (pn la max. 10-12 fire cu diametrul de cel mult 2,5 mm), concomitent cu conectarea n paralel a bobinelor pe faza.
76

Bobinele preformate (rigide), parial preformate i moi (maleabile sau flexibile) pentru nfurri cu fire introduse prin ngropare (strecurare) se ncadreaz n grupa bobinelor prefabricate. Din categoria nfurrilor cu bobine flexibile fac parte i nfurrile cu fire trase, realizate prin tragerea (manual), fir cu fir, a conductoarelor prin crestturi, de-a lungul mainii. Seciile de bobin prefabricate se execut pe abloane montate, prin intermediul unui ax, pe maini de confecionat bobine. abloanele au forma adoptat la tipul nfurrii (figura 6.10.). Din acest punct de vedere, n funcie de paii seciilor de bobin i de dispunerea capetelor de bobin, se deosebesc dou tipuri de nfurri: 1) nfurri cu secii de bobin inegale, concentrice, care se deapn pe abloane de forma celor din figura 6.10.a, cnd paii sunt diferii; 2) nfurri cu secii de bobin egale, cu acelai pas, care se deapn pe abloane fixe sau reglabile, de forma celor din figurile 6.10.b, c i d, respectiv e, f i g.

Figura 6.10. abloane pentru prefabricarea bobinelor: a) abloane dreptunghiulare n trepte, pentru bobine inegale, concentrice; b), c), d) abloane fixe de diferite forme, pentru bobine egale; e), f), g) abloane de diferite forme cu lungimea reglabil. abloanele pentru bobinele din srm rotund sunt astfel construite nct s se poat depna un numr de q secii de bobin n continuare, eliminndu-se astfel operaia de executare a legturilor ntre ele. abloanele pentru bobinele din conductor profilat sunt construite obinuit numai pentru cte o singur secie de bobin. Aezarea conductoarelor n cresttur se face, de regul, pe lat, pe un singur rnd sau pe dou rnduri. n ultimul caz sunt posibile mai multe variante de dispunere a conductoarelor n bobin. Se prefer acele variante la care tensiunea maxim ntre dou conductoare vecine este minim. Procesul tehnologic de fabricare a bobinelor din conductor profilat este prezentat n schema urmtoare.
77

Conductor de bobinaj profilat izolat

Depnarea pe ablon Dezizolarea conductorului la ieirile bobinei, prin curire cu o perie de srm de oel Izolarea de protecie i consolidare, prin nfurarea cu band de contracie, astfel: cu interstiii (rar) pe laturile de bobin; margine lng margine pe capetele frontale. Scopul: protejarea i consolidarea spirelor pentru operaiile urmtoare

Band de contracie

Formarea bobinei (tragerea la pas), cu dispozitive sau maini speciale, acionate pneumatic

BOBIN NEIZOLAT TERMINA

Lac epoxidic

Rigiditatea spirelor (pe partea activ) prin lcuirea cu lac epoxidic, urmat de o uoar polimerizare n cuptor, timp de 5-10 minute la 130 C (Polimerizarea definitiv se face odat cu uscarea bobinajului pentru impregnare. Scopul: eliminarea pericolului de alunecare a spirelor n cadrul operaiei de micanizare. Izolarea costurilor bobinei , cu 3-5 straturi de micaband 1/2 suprapus. Scopul: obinerea conului invers de mbinare. Izolarea complet a bobinei, cu micaband 1/2 suprapus, 1-2 straturi la joas tensiune i 5-7 straturi la nalt tensiune.

Micaband

Micaband

Mica foliu

Tierea n buci de form trapezoidal, cu lungimea bazei mici apropiat de lungimea laturii active a bobinei

Calibrarea, prin presare, la dimensiuni necesare introducerii n cresttur a laturilor active ale bobinei

BOBIN CU IZOLAIE CONTINU

78

Lac epoxidic

Ungerea cu lac, prin pensulare, a bucii tiate de micafoliu

Micanizarea laturilor de bobin prin: nfurarea bucii de micafoliu, ncepnd cu baza mic, un numr de straturi corespunztor grosimii g a tecii izolante, avndu-se grij s se realizeze acoperirea progresiv a conului de micaband obinut la izolarea coturilor; strngerea i clcarea izolaiei pe laturile de bobin, prin nvrtirea bobinei timp de 15-20 minute n sensul nfurrii micafoliului, latura respectiv fiind apsat de un clctor ntre dou laturi ale unei plite speciale, nclzite la aproximativ 200 C.

Rcirea i presarea laturii de bobin la dimensiunile necesare, ntr-o pres cu pereii rcii prin circulaie de ap, obinndu-se astfel teac izolant. Izolarea prilor frontale i a ieirilor bobinei prin: nfurarea unui strat protector din band de contracie peste conurile de mbinare; nfurrile straturilor de micaband 1/2 suprapus.

Band de contracie

Micaband

BOBIN CU IZOLAIE DISCONTINU

Machetarea bobinei, prin care se verific i se corecteaz, pe o machet, care imit crestturile miezului magnetic, poziia de aezare a bobinei n crestturi. Amestec din lac (60%) i praf de grafit coloidal (40%) Metalizarea laturilor active ale bobinei, prin pensulare, cu un amestec de lac i grafit coloidal. Scopul: uniformizarea repartiiei potenialului ntre elementele din cresttur. BOBIN GATA PENTRU MONTARE N CRESTTURI
79

C.T.C. intermediar: ncercarea i verificarea izolaiei ntre spire i fa de mas.

6.6. Probleme de urmrit

1. Care este locul i rolul bobinrii n procesul tehnologic de fabricaie a mainilor electrice? 2. Care sunt prile componente ale nfurrilor marinilor electrice? 3. Care sunt tipurile, variantele i formele constructive de nfurri de curent alternativ ? 4. Ce fel de materiale intr n construcia nfurrilor mainilor electrice? 5. Oare sunt condiiile impuse conductoarelor de bobinaj, cum i prin ce se definesc proprietile lor mecanice, electrice, termice, chimice i tehnologice? 6. Care sunt i cum se simbolizeaz tipurile de conductoare de bobinaj clasificate dup modul lor de izolare ? 7. Care sunt fluxurile tehnologice din structura procesului tehnologic de bobinare? 8. Care sunt datele necesare pentru realizarea practic a unei nfurri de main asincron ? Dar pentru ntocmirea schemei nfurrii? 9. Care sunt factorii care influeneaz procesul tehnologic de bobinare? 10. Care este deosebirea dintre bobinele preformate pentru nfurri ntr-un strat fa de cele pentru nfurri n dou straturi? 11. Cu ce scop i cum se realizeaz transpoziia conductoarelor n paralel? Exemplificai. 12. Care este deosebirea dintre o bobin preformat i o bobin prefabricat? 13. Cte tipuri de maini de bobinat cunoatei i prin ce se caracterizeaz? 14. Cte tipuri de abloane cunoatei i prin ce se caracterizeaz? 15. Descriei procesul tehnologic de prefabricare a bobinelor din conductor. 16. Realizai fia tehnologic a unei nfurri de main asincron.

80

Lucrarea nr. 7

TEHNOLOGIA SISTEMELOR DE IZOLAII ELECTRICE

7.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s prezinte etapele de realizare a procesului tehnologic de realizare a sistemelor de izolaii a echipamentelor electrice. Materialele electroizolante nu se utilizeaz separat dect foarte rar, cel mai adesea se realizeaz combinaii de materiale cunoscute sub denumirea de scheme de izolaie. Schemele de izolaie se utilizeaz de exemplu, pentru izolarea bobinelor de maini electrice plasate n crestturile miezurilor magnetice, pentru izolarea capetelor de bobina de la maini electrice rotative. Pentru fiecare etap a procesului tehnologic de realizare a izolaiilor sunt prezentate prescriiile standardizate, utilajele folosite i cerinele calitative, precum i posibilitile de automatizare a procesului de fabricaie.

7.2. Materiale i semifabricate folosite

Materialele electroizolante utilizate n construcia ec hipamentelor electrice i ndeplinesc rolul n timpul prevalat de funcionare, adic pot asigura durata de via a mainilor electrice, prevzut n medie de 20-30 ani, dac temperatura lor nu depete limita admis. Cu ct temperatura la care este utilizat un material electroizolant este mai mare, cu att acesta sufer o mbtrnire sau uzur termic mai accentuat, adic cu att proprietile sale se degradeaz mai repede. n funcie de stabilitatea lor termic, materialele electroizolante se mpart n apte clase de izolaie (STAS 6247): Y, A, E, B, F, H i C, pentru care temperaturile de lucru maxime admisibile (ad) sunt conform tabelului 7.1. Tabelul 7.1. Clasele de izolaii (vezi tabelul 5.1.) Clasa de izolaie Z A E B F H C 90 105 120 130 155 180 >180 ad C Materialele electroizolante utilizate n construcia mainilor electrice ndeplinesc, dup caz, urmtoare roluri: de izolaie electric; de suport sau/i de consolidare mecanic); de protecie prin acoperire.
81

Se folosesc att produse naturale organice (pe baz de celuloz) i anorganice (pe baz de mic, sticl etc.), ct i materiale sintetice (rini sintetice etc.). Cele mai rezistente la solicitrile termice sunt izolaiile pe baz de mic, sticl i alte materiale asemntoare, care fac parte din clasa de izolaie C, iar cele mai puin rezistente sunt izolaiile de origine organic (bumbac, mtase, hrtie etc.), care fac parte din clasa de izolaie A. n cazul materialelor electroizolante combinate, care reprezint marea majoritate, a materialelor electroizolante utilizate n fabricaia de maini, aparate i echipamente electrice, clasa de izolaie este impus de componenta cu rol de izolaie. Clasa de izolaie a echipamentelor electrice se stabilete n funcie de clasele de izolaie ale materialelor electroizolante care intr n construcia lor. n prezent nu se mai construiesc echipamente electrice cu clasa de izolaie F i chiar H. Cu ct clasa de izolaie este mai superioar, cu att solicitrile electromagnetice admise sunt mai mari i rezult maini electrice cu o putere specific (kW/kg) mai mare. Cele mai utilizate materialele electroizolante folosite n construcia echipamentelor electrice sunt: A. Materiale electroizolante simple pe baz de celuloz (organice clasa de izolaie A): bumbacul i mtasea (mai mult sub form de fire, pentru izolarea conductoarelor i benzi, pentru bandajarea capetelor de bobin, cum este de exemplu banda jaconet din bumbac), precum i hrtia (mai mult sub form de carton electroizolant prepan de diferite grosimi 0,1...2 mm). B. Materiale flexibile lcuite, cum sunt: Hrtia lcuit (A), cum este de exemplu hrtia sulfat lcuit cu lac oleorinos. esturi (suluri i benzi diagonale) de mtase, lcuite, galbene (A), cum sunt de exemplu tipurile MNL (cu suport de mtase natural) i ML (cu suport de mtase vegetal). esturi (suluri i benzi drepte) din fire poliamidice lcuite (A). esturi (suluri) din fire poliesterice lcuite (E), cum este de exemplu tipul TTP. esturi (suluri i benzi drepte) din fire de sticl lcuite sau impregnate cu lacuri oleorinoase, organice (F, de exemplu tipul 463), poliesterice (F), epoxidice (F) sau siliconice (H, de exemplu tipul SRSi cu rin siliconic, sau de tipul SCSi cu cauciuc siliconic). Toate aceste materiale se utilizeaz pentru izolarea bobinelor fa de cresttur, pentru izolarea capetelor de bobin etc. Poliglas (fire de sticl ncleiate cu lacuri pe baz de rini poliesterice), folosit ca material de fretare (strngere). Prin nclzire poliglasul devine termoducisabil, adic se ntrete, ceea ce permite folosirea sa la bandajarea capetelor de bobin rotorice, nlocuind cu mult succes fretarea cu srm de oel. n acelai scop se folosesc i aa numitele benzi de contracie din materiale fibroase pe baz de rini poliesterice (benzi i sfori de poliester), care se livreaz cu diferite grosimi i respectiv limi i au proprietatea de a se contracta la cald (cu 10-30 % i chiar mai mult).
82

 Tuburi flexibile lcuite, cu suport de estur de mtase vscoz sau bumbac, lcuite cu lac uleios, numite tuburi linoxinice (STAS 9297) (A, de exemplu tipul Ti), sau cu suport de estur de sticl lcuit sau impregnat cu lacuri oleorinoase (B, de exemplu tipul SLO), cu lacuri pe baz de rini siliconice (H, de exemplu tipul SRSi) sau cu cauciuc siliconic (H, de exemplu tipul SCSi). Aceste tuburi, livrate la gama de diametre interioare de 0,5-12 mm, grosimi ale peretelui de 0,4-0,9 mm i lungimea de livrare de 1100100 mm, se utilizeaz la izolarea conductoarelor de ieire i a conexiunilor nfurrilor. C. Materiale electroizolante combinate flexibile, (altele dect cele pe baz de hrtie de mic), cu denumirea comercial de STRATIFOL: Izolaii combinate pe baz de carton electroizolant (prepan P) cu folie poliesteric (Hostafan H), cum sunt de exemplu tipurile: Stratifol (nuvolit) 500, 501 sau 503 (PH-P) i Stratifol 502, 507 sau 508 (P-H). Se livreaz n suluri cu limea de cca 1000 mm i grosimi ntre 0,15-0,25 mm. Izolaii combinate pe baz de hrtie de azbest (A) i folie poliesteric (H), cum sunt de exemplu tipurile: Stratifol 54363 (H-A-H, 0,20 mm), Stratifol 54630 (A-H, 0,17 mm) i Stratifol 54636 (A-H-A, 0,28 mm). Se livreaz n coli cu dimensiunile 850 550 mm. Aceste materiale se utilizeaz n special ca izolaii de cresttur, izolaii ntre straturi i izolaii ntre faze. D. Materiale stratificate dure: Plci dure, tuburi rulate i produse fasonate din hrtie impregnata, cu denumirea comercial de STRATICEL (Pertinax), cum sunt tipurile de straticel plci HS1, ..., HS7 (STAS 7144), stratIcel placat cu cauciuc tip 613, straticel cilindri tip 622 i diferite piese izolante obinute prin presare n matrie, prin rulare sau prin prelucrare mecanic din plci sau cilindri. Plci dure, bare i produse fasonate din esturi de bumbac impregnate, cu denumirea comercial de STRATITEX (Textolit). cum sunt de exemplu tipurile de stratitex ST1 i ST2 (STAS 8579). Produsele STRATICET i STRATITEX sunt alctuite din straturi alternative presate de hrtie, respectiv estur de bumbac i rin fenolformaldehidic sau melamin, ncadrndu-se n clasa de izolaie B. Plci dure, bare i cilindri din estur de sticl impregnat, cu denumirea comercial de STICLOSTRATITEX (Sticlotextolit), cum sunt de exemplu tipurile de sticlostratitex plci (STAS 10288): S670 cu lac de bachelit, pentru utilizri generale, (B); S 671 cu rin melaminic, rezistent la arcul electric i flacr, (B); S 672 i S 673 cu rini epoxidice, pentru solicitri electrice i mecanice ridicate, (F); S 674 cu rini siliconice, pentru temperaturi ridicate, (H). Materialele stratificate dure se utilizeaz n construcia echipamentelor electrice mai ales cu rol de suport sau/i de consolidare.
83

E. Materiale electroizolante pe baz de mic foi (solzi): Micafolii (solzi de mic M), lipii cu diverse lacuri pe un suport de hrtie sau estur), care se fabric cu grosimi de 0,1; 0,15 i 0,20 mm i se livreaz n form de suluriri de 450 i 900 mm lime sau folii de 850 550 mm. pentru clasa de izolaie B (tipurile HMS 0,l-0,15-0,20), cu suport de hrtie japonez (H) i liant elac (S); pentru clasa de izolaie F, cu suport estur de sticl i liant rin epoxidic; pentru clasa de izolaie H (Sticlomicafoliu Si), cu suport estur de sticl i liant siliconic (Si). Micabenzi (solzi de mic lipii cu diverse lacuri pe un suport n form de band), care se fabric cu grosimi de 0,1 i 0,13 mm i se livreaz sub form de role cu limi de 15-45 mm; pentru clasa de izolaie B, cu unul sau dou suporturi de hrtie japonez sau/i estur de mtase natural (T) i cu liant oleobituminos (N) sau lac poliesteric-gliptalic (G), cum sunt de exemplu tipurile H2MN, T2MN, HMG, TMG i HTMG; pentru clasa de izolaie F, cu unul sau dou suporturi de estur de sticl (S) i liant lac poliester-gliptalic, cum sunt de exemplu tipurile S1MG i S2MG, sau liant rin epoxidic: pentru clasa de izolaie H, cu unul sau dou suporturi de estur de sticl i liant lac siliconic, cum sunt tipurile S1MSi i S2MSi. Micanite (solzi de mic lipii ntre ei cu diverse lacuri), care se fabric cu grosimi de 0,35-1,10 mm i se livreaz n form de folii de 850 550 mm. Cel mai frecvent se folosete ca liant elacul (B). Micanite flexibile, care se fabric cu grosimi de 0,15-0,5 mm, fr sau cu unul sau dou suporturi de hrtie japonez, mtase natural, percal (B pnz de bumbac deas, subire i neted micapnze), folie poliesteric (H Hostafan) sau/i estur de sticl. Liantul este ca la micabenzi. Materialele electroizolante pe baz de mic foi se utilizeaz pentru izolarea bobinelor i barelor, pentru confecionarea tolelor (izolaiilor) de cresttur i a izolaiilor ntre straturi. La fabricarea acestor materiale se folosesc numai solzi mari. F. Materiale electroizolante pe baz de hrtie de mic. Hrtia din mic mcinat are calitile izolante ale fulgilor de mic, ns un cost de 4-5 ori mai mic dect al produselor din mic foi. Lipirea hrtiei din mic muscovit (mineral aluminos, incolor sau alb-galben) sau din mic flogopit (mineral magnezian, de culoare armie-glbuie, brun sau verzuie, cu luciu sidefos) cu diverse lacuri, n anumite cantiti i pe suporturi diferite, a dus la obinerea unei game largi de materiale electroizolante combinate, cu caliti diferite. Hrtia de mic se gsete sub diverse denumiri comerciale, dintre care cele mai cunoscute sunt SAMICA i ROMICA.
84

Dintre materialele electroizolante combinate avnd hrtia de mic folosit cu rol izolant se menioneaz: Micanite i micabenzi flexibile, fr suport sau cu unul sau dou suporturi de estur de sticl sau folie poliesteric i cu liant poliuretanic (B), elac (B), epoxidic (F) sau siliconic (H). Micafolii i micabenzi termoreactite, cu suport hrtie electroizolant (B), fetru poliesteric (B) sau estur de sticl (F) i cu liant epoxidic. Micanite i micabenzi vulcanizabile, cu un suport de estur de sticl i liant siliconic (H). Micabenzi poroase, cu suport de fetru poliesteric (B) sau estur de sticl (F) i liant epoxidic. Aceste materiale, care se livreaz n form de suluri i role de 950 mm, respectiv 15-45 mm lime i avnd diferite grosimi (0,09-0,22 mm), se utilizeaz n acelai scop ca i materialele pe baz de mic foi. G. Folii poliesterice. n ultimul timp, mai ales n cazul bobinrii mecanizate i automatizate, izolaiile de cresttur, ntre faze, sub pan etc. se confecioneaz din diferite folii poliesterice (de exemplu cu denumirea comercial mylar), care prezint caracteristici mecanice i dielectrice foarte bune i permit aplicarea tehnologiilor moderne de bobinare, de mare productivitate. H. Lacuri electroizolante: Lacuri de impregnare: recomandate pentru impregnarea bobinajelor mainilor i aparatelor electrice, cum sunt lacurile; oleobituminoase (A), negre, de tip C41 (cu rezisten ridicat la umiditate i acizi diluai, recomandat pentru nfurri cu izolaii textile, care nu lucreaz n ulei, cu uscare n cuptor max. 8 ore la 100-110 G); C42 (cu uscare mai rapid dect C41, adic 4-6 ore la 120 C, recomandat i la reparaia mainilor electrice din exploatare); C43 (utilizat n special ca lac pentru ultima impregnare peste lacul C42, durata de uscare fiind 10-15 ore la 100-110 C). Ca solvent se folosete benzin sau White-spirt; oleogliptalice, de culoare galben-brun, de tip C51 (ALM, clasa de izolaie E, nerezistent la ulei, cu uscare rapid n cuptor 2 ore la 110 C); C51M (ALE1, clasa de izolaie B, rezistent la ulei i acizi, cu uscare n cuptor 10 ore la 120 C); oleogliptalice modificate, de culoare galben-brun, de exemplu tipul A23 (clasa de izolaie B, cu uscare n aer, cu putere mare de ncleiere i cimentare, elasticitate i duritate ridicate, recomandat pentru impregnarea capetelor de bobin); poliuretanice, de exemplu tipul C71 (galben, clasa de izolaie F, cu uscare n cuptor 8-10 ore la 120 C i apoi n trepte 8-10 ore pn la 160 C, recomandat pentru impregnarea mainilor i aparatelor electrice folosite la nalt frecven); poliestereftalice, de exemplu tipul C81 (galben, clasa de izolaie F, cu uscare n cuptor 10-15 ore la 130-140 C, cu ntrebuinri variate);
85

 poliesterimidice, de exemplu tipul C82 (galben, clasa de izolaie F, cu uscare n cuptor 10-15 ore la 130-140 C, recomandat pentru impregnarea mainilor electrice mari, expuse la temperaturi ridicate). Lacuri de acoperire, destinate pentru protecia superficial a bobinajelor mpotriva ptrunderii umiditii i a aderrii prafului, cum sunt lacurile: oleobituminoase de tipul C44 (negru, clasa de izolaie A, cu uscare n aer 24 ore la 20 C, d o pelicul dur, lucioas, cu proprieti mecanice bune, rezistent la umiditate i la acizi, nerezistent la uleiuri minerale); din rini sintetice (clasa de izolaie B, cu uscare n aer 23-24 ore la 20 C), de tipul AA66 (transparent, cu aderen bun, duritate, elasticitate i caracteristici dielectrice bune, rezistent la ulei de transformator, ap i umiditate) i AA67 (pigmentat gri, utilizat la acoperirea suprafeelor metalice carcas, stator, poli, pachete de tole cu comportare bun la uleiuri minerale i dielectrice clorurate i slab la acizi i baze); oleogliptalice modificate, de tipul AA62M (pigmentat gri, clasa de izolaie A, cu celelalte proprieti similare cu ale lacului AA67, cu uscare n aer 24 ore la 20 C), AA63 (pigmentat rou, similar lacului AA62M) i CA61M (pigmentat gri, clasa de izolaie B), d o pelicul lucioas, cu aderen bun, cu proprieti mecanice ridicate i rezisten la arc i uleiuri minerale, cu uscare n cuptor 3 ore la 120 C. Compounduri (mase electroizolante, constituite dintr-un amestec de substane sau materiale organice), negre, pe baz de bitum, pentru impregnarea i umplerea bobinajelor n diferite pri ale mainilor electrice. Caracteristici, importante sunt: temperatura de nmuiere (de exemplu 103-105 C) i temperatura de fluidificare (de exemplu 150 C). Lacuri de emailare pentru conductoare.

7.3. Scheme de izolaie

Prin schem de izolaie se nelege ansamblul de materiale electroizolante i modul lor de dispunere, folosite la izolarea unei nfurri, pornind de la conductorul electric pn la corpul fa de care se izoleaz. Schemele de izolaie se refer la o anumit clas de izolaie, fiind deci dependente de evoluia materialelor electroizolante. Cele mai importante scheme de izolaie n construcia mainilor electrice sunt: scheme de izolaie pentru crestturi (izolaia n cresttur); scheme de izolaie pentru capetele, de bobin (izolaia prii frontale). O schem de izolaie cuprinde, n general, urmtoarele izolaii: de fir, care nconjoar un conductor elementar, rotund sau profilat, sau care este plasat ntre conductoarele elementare adiacente ce constituie un conductor;

86

 de conductor, care nconjoar un conductor sau este plasat ntre conductoare adiacente (un conductor poate fi alctuit dintr-un numr oarecare de conductoare elementare rotunde sau profilate, fiecare dintre acestea putndu-se prezenta sub form de fir, tij, panglic sau bar, conform cu seciunea sa i poate fi neizolat sau izolat separat izolaia de fir n scopul reducerii curenilor Foucault); de bobin elementar (secie de bobin) sau de bar, care constituie izolaia principal fa de mas sau ntre faze si care nconjoar o bobin elementar (o bar), adugndu-se la izolaia conductorului sau a spirei, dac ea exist; de bobin (cu secii multiple), care nconjoar mai multe secii de bobin (izolate individual), constituind izolaia comun a acestora; ntre laturile de bobin (ntre straturi), care constituie elementul izolant utilizat pentru separarea laturilor de bobin aflate ntr-o cresttur; de cresttur, care constituie elementul izolant suplimentar utilizat pentru separarea laturilor de bobin dintr-o cresttur fa de miez (mas), n general n cazul nfurrilor de joas tensiune; teaca izolant de consolidare, oare constituie elementul izolant utilizat pentru rigidizarea laturilor de bobin i strngerea acestora n cresttur, n general n cazul nfurrilor de nalt tensiune cu izolaie discontinu; sinonim: izolaie de cresttur; ntre straturile captului de bobin, care constituie izolaia de capt de bobin, introdus la periferie ntre straturile adiacente ale captului de bobin: de bobine ntre faze, care constituie o izolaie adiional ntre bobinele adiacente din faze diferite; de capt de bobin, ntre captul de bobin i suportul captului de bobin, dac acesta din urm nu este izolat; de consolidare, ntre capetele de bobin i dispozitivul de consolidare; de arbore, care nconjoar conexiunile ce trec prin arborele gurit, n cazul motoarelor cu rotorul bobinat (cu inele colectoare). n afar de elementele cu rol exclusiv de izolaie, n schemele de izolaie se includ i urmtoarei elemente cu rol mecanic i de izolaie: pan de cresttur, introdus n cresttur peste nfurarea pe care o asigur, prin mpnare sau strngere, contra aciunii forei centrifuge sau electromagnetice; suport de capt de bobin, reprezentat de o pies din material izolant sau din metal izolat corespunztor, care susine captul de bobin; pan de consolidare a captului de bobin, care constituie elementul izolant introdus n captul de bobin astfel nct s asigure distanele i rigiditatea mecanic a acestuia; suport pieptene, reprezentat de acea parte din pana de consolidare a captului de bobin care are form de pieptene.

87

Figura 7.1. Scheme de izolaie pentru crestturi la nfurri de curent alternativ. a) statorice n crestturi seminchise, de joas tensiune (sub 500 V), de puteri mici i mijlocii, din bobine moi (maleabile) din conductoare rotunde, ntr-un strat; b) idem, n dou straturi; c) statorice, n crestturi deschise, de puteri mari, din bobine preformate (rigide) din conductoare profilate, de joas tensiune (pn la 660 V); d) idem de nalt tensiune (6000 V); e) statorice, n crestturi semideschise, de joas tensiune (pn la 660 V) de puteri mijlocii, n dou straturi, cte dou secii de bobin rigide pe strat, din cond. profilate; f) rotorice, n crestturi seminchise, de puteri mari, cu tensiuni sub 750 V, din bobine deschise, parial preformate din bare dreptunghiulare, n dou straturi. n figura 7.1. se prezint, spre exemplificare, cteva scheme de izolaie pentru crestturi. Materialele electroizolante din care se execut reperele componente ale schemelor de izolaie din figura 7.1. se aleg pentru fiecare caz n parte n funcie de clasa de izolaie a nfurrii, care depinde i de felul lacului de impregnare folosit. Izolaia prilor frontale ale nfurrii cuprinde izolaia ntre faze sau izolaia mnunchiului i bandajul de consolidare. n cazul nfurrilor de nalt tensiune (peste 660 V), izolaia fa de cresttur se execut frecvent sub form de teci nchise din materiale electroizolante pe baz de mic foi sau hrtie de mic. Pentru evitarea discontinuitilor izolaiei n cazul nfurrilor de nalt tensiune cu teac de consolidare, n locurile de trecere de la izolaia continui a crestturii (teaca izolant) la izolaia capetelor de bobin, schema de izolaie a acestora din urm cuprinde o izolaie suplimentar.
88

Pentru ridicarea nivelului de izolaie, a stabilitii termice i a rezistenei fa de ap, umiditate i ageni chimici, precum i pentru consolidarea mecanic mai bun, nfurrile mainilor electrice se impregneaz cu diferite lacuri sau compounduri, care astfel se ncadreaz n schemele da izolaie ale nfurrii. Prin impregnare, grosimea izolaiei crete. Aceast cretere este dependent de tipul lacului de impregnare. La unele lacuri creterea este neglijabil. Calitatea impregnrii este de mare importan, mai ales n cazul nfurrilor de nalt tensiune, la care, prin nlocuirea aerului din locurile goale cu material electroizolant, se urmrete i evitarea descrcrilor luminiscente n spaiul dintre conductoare i pereii crestturii. n funcie de modul de izolare a bobinelor fa de miezul magnetic se deosebesc:
Bobine (din conductor profilat)

neizolate (j.t.)

izolate (i.t.)

cu izolaie continu (uniform)

cu izolaie discontinu (neuniform)

cu con direct

cu con invers

Figura 7.2. Clasificarea seciilor de bobin n funcie de modul de izolare fa de miezul magnetic. A. Bobine neizolate, cnd izolaia crestturilor trebuie prevzut separat din folie electroizolant. Se folosesc n special la mainile de joas tensiune la care nici izolaia dintre capetele de bobin nu ridic probleme deosebite B. Bobine izolate, cnd izolaia faa de miez este constituit de nsi izolaia bobinei (teaca izolant) i nu mai este necesar s se prevad o izolaie de cresttur separat. Se folosesc n special la mainile de nalt tensiune la care trebuie s fie bine izolate i capetele frontale ale bobinelor, la rndul lor, n funcie de modul de izolare, bobinele izolate pot fii: cu izolaie continu (sau uniform), cnd, pe toat lungimea ei desfurat (laturile de bobin + capetele de bobin), bobina este izolat la fel, prin nfurare cu band electroizolant 1/2 suprapus, mai multe straturi, n funcie de tensiunea de lucru.
89

Izolaia acestor bobine rezult fr discontinuiti, ns necesit un volum mare de manoper; cu izolaie discontinu (sau neuniform), cnd laturile de bobin sunt izolate cu teac izolant, realizat obinuit din mica-foliu (sau benzi izolante speciale), prin operaia denumit micanizare, iar capetele frontale ale bobinei sunt izolate prin nfurare cu micaband 1/2 suprapus, mai multe straturi. Grosimea tecii izolante (g) i numrul de straturi de micaband sunt n funcie de tensiunea mainii (la 6000 V, g = 1,8-2 mm). Izolaia acestor bobine prezint discontinuiti n locurile de mbinare a tecii izolante cu izolaia capetelor frontale, mbinarea celor dou izolaii se poate face prin con direct sau prin con invers, cnd lungimea de conturnare este mai mare dect la conul direct, ns izolaia capetelor frontale, cel puin a coturilor bobinei, trebuie realizat nainte de micanizare. Rezult, c n principiu, izolarea seciilor de bobin prefabricate se poate face aplicnd metodele prezentate n figura 7.2.. Izolarea prin nfurare cu band electroizolant cu interstiii (nfurare negativ sau rrit) nu creeaz un strat izolant continuu i de aceea se aplic obinuit numai pentru strngerea conductoarelor nainte de izolarea propriu-zis. Fiind o izolaie provizorie, nfurarea rrit cu band electroizolant se desface, de cele mai multe ori, nainte de aplicarea izolaiei definitive. Izolarea prin nfurare cu band electroizolant margine lng margine (cap la cap) se folosete de obicei numai pentru stratul exterior, cnd, de exemplu, se pune problema protejrii mecanice a straturilor de izolaie interioare (aezate, sub stratul exterior). Se mai izoleaz cu band margine lng margine un conductor, respectiv o latur de bobin, care trebuie s fie ngroat pentru a umple mai bine cresttura. Izolaia de baz a seciilor de bobin prefabricate, respectiv a conductoarelor, o consti-tuie nfurarea cu band prin suprapunere (nfurare pozitiv sau prin acoperire). Obinuit se folosete nfurarea cu band electroizolant 1/2 suprapus. Tabelul 7.2. Variante de izolare a seciunilor de bobin prefabricat IZOLAREA SECIILOR DE BOBIN PREFABRICATE PRIN NFURARE (NVELIRE) PRIN NFURARE (NVELIRE) CU BAND ELECTROIZOLANT: CU FOLIE (FIE LAT) ELECTROIZOLANT: cu interstiii (negativ sau rrit) ntr-un strat margine lng margine (cap la cap) n mai multe straturi prin suprapunere manual (pozitiv sau prin acoperire) cu maini speciale

90

Izolarea prin nfurare cu folie (fie lat) electroizolant se poate face manual sau cu ajutorul unor maini speciale, materialele folosite fiind: prepan, stratifol (nuvolit), hrtie lcuit, micafoliu, micanit etc. Acest procedeu asigur reducerea timpului necesar executrii izolaiei, ns nu se pot izola dect poriuni rectilinii, corespunztoare, n general, laturilor de bobin, rmnnd ca prile frontale ale bobinelor s fie izolate prin nfurare cu band. n cazul nfurrii mai multor straturi, tranziia de la partea rectilinie la partea frontal se face n trepte.

Figura 7.3. Clasificarea i exemplificarea metodelor de izolare a seciilor de bobin prefabricate. Capetele fiilor electroizolante nu se opresc n locul unde s-ar completa numrul de straturi prevzut, ci totdeauna se fac suprapuneri de straturi, aa cum se exemplific n figura 7.3.. n cazul seciilor de bobin rigide, dup nfurarea lor pe ablon sunt necesare operaii de formare (fasonare) i de izolare. Formarea bobinelor se execut obinuit cu dispozitive speciale de fasonat bobine, care asigur ntinderea bobinelor la pasul de bobinaj i curbarea capetelor de bobin. Dac seciile de bobin rigide se realizeaz din conductoare izolate, atunci n timpul formrii trebuie luate msuri de protejare a izolaiei, fie prin aplicarea unei izolri de protecie din band nfurat margine lng margine, n poriunile solicitate mecanic, fie prin refacerea eventualelor deteriorri suferite. Coturile prilor frontale i extremitile libere (capetele de nceput i de sfrit) ale seciilor de bobin se prevd ntotdeauna cu o izolaie mai puternic. Izolaia n aceste locuri se ntrete prin nfurare suplimentar cu band din esturi textile lcuite, micaband, band de sticl etc. Modul de realizare a tecilor izolante prin micanizare (nfurarea laturilor de bobin cu fii late electroizolante obinuit micafolii sau micanite strngerea i clcarea la cald a laturilor de bobin ntr-o main rotativ special etc.) este artat n figura 7.4..
91

Izolarea se face la cald i sub presiune, pentru c este necesar nmuierea lacului de ncleiere i compactarea straturilor de izolaie.

Figura 7.4. Realizarea tecii izolante prin micanizare: a) nfurarea laturii de bobin (1) cu fie electroizolant (2); 3 izolaia coturilor; b) strngerea i clcarea izolaiei (4) ntr-o plit electric (5) cu clctor (6); c) seciune printr-o latur de bobin izolat cu teac izolant (7); 8 conductor izolat. Pentru a asigura uniformitatea dimensiunilor laturilor de bobin, dup micanizare se aplic o operaie de presare a acestora ntr-un dispozitiv cu bacuri, ntre care spaiul este identic cu cel al crestturilor n care se monteaz secia de bobin. Pentru a mri productivitatea muncii prin reducerea timpului necesar ntririi lacului de ncleiere a straturilor de izolaie, bacurile de presare se rcesc forat cu un curent de ap sau aer.

7.4. Izolarea crestturilor

Seciile de bobin din srm rotund sunt cel mai frecvent neizolate, izolarea fa de miezul magnetic fiind asigurat de izolaia de cresttur, prevzut separat. Izolarea crestturilor, necesar n toate cazurile cnd laturile seciilor de bobin nu au izolaie proprie suficient, const n cptuirea interiorului crestturilor cu folii electroizolante nainte de introducerea seciilor de bobin. Dup caz, crestturile se izoleaz cu: prepan, stratifol (nuvolit), hrtie lcuit, micafoliu, micanit, folie poliesteric etc. Grosimea i numrul de straturi ale izolaiei de cresttur sunt n funcie de tensiunea de funcionare i de calitatea (rigiditatea dielectric a) materialului electroizolant. Cu ct tensiunea este mai ridicat i rigiditatea dielectric este mai mic, cu att grosimea, respectiv numrul de straturi ale izolaiei trebuie s fie mai mare. De exemplu, o izolaie de micafoliu poate fi mai subire dect una de prepan, la aceeai tensiune de serviciu.
92

Nu se recomand utilizarea unor folii electroizolante mai groase de 0,20,25 mm, pentru a nu risca plesnirea materialului la ndoire n cazurile cnd grosimea trebuie s fie mai mare se suprapun mai multe straturi mai subiri. Obinuit se aleg straturile din materiale diferite, dintre care unele au rolul preponderent mecanic (de rezisten mecanicii), iar altele au rolul preponderent dielectric (de rezisten electric). De exemplu: prepan (rol mecanic) + pnz. lcuit (rol dielectric); pnz de sticl lcuit (rol mecanic) + sticlomicanit flexibil (rol dielectric) + pnz de sticl lcuit; materialele electroizolante combinate flexibile de tipul STRATIPOL, la care rolul preponderent mecanic l are folia poliesteric. Izolaia de cresttur trebuie s aib exact profilul i dimensiunile, crestturii. Pentru aceasta, dup tierea foliilor electroizolante n fii, la o foarfec ghilotin, fasonarea (formarea) izolaiilor de cresttur se face numai pe ablon, fie manual, fie mecanizat (dispozitiv sau main de confecionat izolaii de cresttur). ndoirea foliilor din fibre (prepan, stratifol etc.) trebuie s se fac n lungul fibrelor i nu perpendicular pe direcia acestora, pentru a evita plesnirea materialului prin ruperea fibrelor. Planul de croire a izolaiilor de cresttur din colile, respectiv sulurile de livrare a materialului electroizolant trebuie s respecte aceast condiie tehnologic. Izolaia de cresttur trebuie s fie mai lung dect pachetul de tole, astfel nct s depeasc cu 8(5)-10(15) mm, n ambele pri, n sens axial, marginile miezului. Prin aceast msur de prevedere se urmrete ndeprtarea suficient a conductoarelor de bobinaj de corpul mainii. Pentru a prentmpina ruperea marginilor izolaiei de cresttur din cauza presrii sau ndoirii conductoarelor de bobinaj, respectiv a seciilor de bobin, n timpul operaiei de montare a acestora n crestturi, se aplic frecvent una din urmtoarele dou metode de ntrire a capetelor izolaiei: A. ntrirea capetelor izolaiei de cresttur cu buci de pnz lcuit (sau alt material flexibil), care se poate ndoi, simplu sau dublu, napoi nspre cresttur, introducndu-se sub izolaia acesteia; n acelai scop se mai poate folosi band izolant cu autolipire (auto-ncleiere); B. Dublarea capetelor izolaiei de cresttur prin ndoirea (rsfrngerea) acestora napoi nspre cresttur, pn la marginea respectiv a miezului sau chiar pn n interiorul crestturii. n acest caz, izolaia de cresttur se realizeaz dintr-o singur bucat, creia i se d, prin planul de croire, o form special. Izolaiile de cresttur confecionate dup aceast metod mai prezint avantajul, c dup mon-tarea lor n cresttur, capetele rsfrnte mpiedic deplasarea axial a izolaiei.

93

Izolaia crestturilor seminchise se taie obinuit cu limea mai mare (cu 1015 mm) dect cea corespunztoare conturului crestturii, astfel ca s ias afar din cresttur, pentru a feri izolaia conductoarelor de bobinaj de deteriorare prin atingerea dinilor n timpul operaiei de introducere n cresttur (numai n cazul bobinrii manuale; n cazul bobinrii mecanizate, cu tragerea bobinelor axial n cresttur, marginile izolaiei de cresttur nu trebuie sa ocupe istmul crestturii, deoarece dinii se acoper cu nite tije de ghidare i protecie). Poriunea cu care se las mai lat izolaia de cresttur n fiecare parte este egal, n general, cu limea superioar a crestturii, astfel nct, dup ndoirea peste latura de bobin a stratului superior, s poat constitui totodat izolaia sub pan.

Figura 7.5. Metode de ntrire a capetelor izolaiei de cresttur: a) cu buci de pnz lcuit (4) sau alt material flexibil; b) cu band izolant cu autolipire (5); c) prin ndoirea (rsfrngerea) capetelor (6) izolaiei de cresttur napoi nspre cresttur: c1) izolaie de cresttur cu capetele rsfrnte (utilizat de exemplu la bobinarea mecanizat); c2) izolaie cu capetele rsfrnte n cresttur (cazul bobinrii manuale). 1 miez magnetic; 2 cresttur; 3 izolaie de cresttur.
94

n cazul crestturilor complet nchise, izolaia de crestturi se realizeaz sub forma de tub nchis i se introduce prin unul din capetele crestturii. Crestturile deschise se izoleaz obinuit numai prin lcuire, deoarece este mai uor i mai bine ca izolaia s se aplice direct pe laturile de bobin. Uneori, n crestturile deschise se mai introduce o band de hrtia vulcanizat subire, care protejeaz nfurarea mpotriva deteriorrii mecanice. Crestturile mainilor electrice de joas tensiune se mai pot izola cu un strat izolant de rin sintetic, aplicat direct pe pereii crestturii. n acest caz nu mai este necesar folia electroizolant i rezult dimensiuni mai mici.

7.5. Probleme de urmrit

1. Care sunt condiiile impuse materialelor electroizolante folosite n construcia izolaiilor echipamentelor electrice? 2. Ce sunt materialele electroizolante combinate i ce aplicaii au? 3. Ce se nelege prin clas de izolaie? 4. Cum se stabilesc i care sunt temperaturile de lucru maxime admisibile ale materialelor electroizolante? 5. Ce rol ndeplinesc materialele electroizolante n construcia echipamentelor electrice? 6. Care sunt tipurile principale de materiale electroizolante folosite n construcia echipamentelor electrice, prin ce se caracterizeaz, sub ce form se livreaz i unde se folosesc cu preponderen? Exemplificai. 7. Care sunt metodele de izolare a seciunilor de bobin, prin ce se caracterizeaz i unde se aplic? 8. Cum se clasific seciunile de bobin n funcie de modul de izolare fa de miezul magnetic? 9. De ce se ntrete izolaia coturilor la nfurrile de .t.? 10. Ce rol are teaca izolant? 11. Ce se nelege prin micanizare i cum se realizeaz? 12. Evideniai sintetic problemele care apar la izolarea crestturilor. 13. Ce se nelege prin schem de izolaie i care sunt cele mai importante scheme de izolaie n construcia echipamentelor electrice? Exemplificai. 14. Care sunt izolaiile cuprinse n schemele de izolaie ale mainilor electrice? (Clasificare, denumire, descriere, exemplificare). 15. Ce tipuri de crestturi cunoatei? 16. Ce particulariti prezint schemele de izolaie ale nfurrilor de nalt tensiune fa de cele de joas tensiune? 17. Care este rolul lacului de impregnare n schemele de izolaie ale echipamentelor electrice? 18. Ce metode de ntrire a capetelor izolaiei de cresttur cunoatei?
95

19. Clasificai metodele de izolare a seciilor de bobin prefabricate 20. Descriei procesul tehnologic de realizare a schemelor de izolaie.

96

Lucrarea nr. 8

TEHNOLOGIA DE FABRICAIE A ARBORILOR MAINILOR ELECTRICE

8.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s studieze procesul tehnologic de fabricare a arborilor mainilor electrice rotative (motoare, generatoare). Pornind de la etapele de prelucrare a semifabricatului i prezentnd caracteristicile tehnice ale operaiilor de prelucrare (i a mainilor utilizate), ne propunem s realizm fia tehnologic a arborelui i estimarea normelor de timp pentru operaiile de prelucrare. Ne propunem de asemenea s determinm consumul specific de material i estimarea procentual a deeurilor (randamentul tehnologic al tehnologiei de fabricaie a arborelui).

8.2. Operaiile de prelucrare mecanic a arborilor

Pentru realizarea arborilor mainilor electrice se utilizeaz prelucrri prin achiere ce cuprind operaii ca: strunjirea, gurirea, filetarea, rabotarea, mortezarea, broarea sau rectificarea. Prelucrarea prin achiere const n ndeprtarea de pe suprafaa semifabricatului a adaosului de material sub forma de achii. Desprinderea achiei de pe semifabricat presupune o micare relativ ntre scula prelucrtoare i piesa de prelucrat. Micarea necesar detarii achiilor se numete micarea principal iar micarea care asigur eliberarea de achii se numete micare de avans. Cei mai importani parametrii care caracterizeaz prelucrarea prin achiere sunt: adncimea de achiere, avansul, viteza de achiere, turaia. A. Strunjirea este operaia de prelucrare prin achiere a suprafeei exterioare sau interioare a pieselor ce au foema unor corpuri de rotaie, cu ajutorul cuitelor de pe maini unelte din grupa strugurilor. Piesa de prelucrat execut o micare de rotaie, iar scula achietoare execut micarea de avans. Strunjirea se poate realiza n una sau mai multe treceri, n decursul crora se realizeaz degroarea, semifinisarea i finisarea. Formele cuitelor de strung corespund operaiei ce trebuie realizate iar fixarea cuitelor se realizeaz cu ajutorul unor suporturi de prindere.
97

Pentru prelucrare, piesa se fixeaz cu dispozitive specifice (de cexemplu dispozitivul universal cu trei bancuri, dispozitiv cu vrfuri sau inima de antrenare). Strungurile utilizate pot fi: strunguri automate sau semiautoamte, strunguri cu comand program, strunguri carusel, strunguri revolver, strunguri frontale, strunguri de copiat, etc.. Caracteristicile tehnice ale unui strung, care definesc posibiltile de utilizare ale acestuia sunt: diametrul maxim de strunjire deasupra patului, distana maxim ntre vrfuri i diametrul maxim de strunjire deasupra cruciorului. B. Frezarea este procedeul de prelucrare prin achiere, a suprafeelor plane, cilindrice sau profilate cu ajutorul unor scule cu mai multe tiuri numite freze, pe maini de frezat. Micarea principal este realizat de scula prelucrtoare, iar micarea de avans este executat de piesa prelucrat. Frezele se clasifica n: freze cu coad i freze cu alezaj (STAS577/1), iar acestea la rndul lor pot fi freze cilindro-frontale, unghiulare, cilindrice, conice, pentru filetat. Frezele mai pot fi clasificate: dup natura dinilor (elicoidali, n zig-zag), dup forma dinilor (triunghiulari, rotunzi, trapezoidali), pasul danturii (egal, inegal), etc. C. Rabotarea este procedeul de prelucrare prin achiere a suprafeelor plane. Micarea principal de avans este o micare de translaie i poate fi executat fie de scula prelucrtoare (la eping) fie de piesa de prelucrat. Aceast micare este rectilinie-alternativ i este format din 2 curse: cursa activ, n care cuitul execut prelucrarea materialului, cursa n gol, n care cuitul revine la poziia iniial. Cuitele de strung, rabotez sau mortez cu care se prelucreaz prin achiere diferitele suprafee sunt standardizate (STAS 350) i se compun din dou pri principale: partea achietoare i coada. Aceste cutite se clasific astfel: dup sens: cuit de dreapta sau cuit de stnga, dup forma canalului i poziia lui n raport cu corpul: cuite drepte, nconvoiate, cotite, ngustate. Polizarea este operaia tehnologic de prelucrare prin achiere a pieselor metalice cu ajutorul unor pietre de polizor. Pietrele de polizor sunt corpuri abrazive rigide, fixate pe maini numite polizoare, care le imprim o micare de rotaie. Polizarea se aplic diferitelor piese i const n curirea de bavuri i impuriti a suprafeelor i muchiilor semifabricatelor, prelucrri de degroare i ajstare a pieselor sudate, ascuirea pieselor tietoare.

98

8.3. Procesul tehnologic de fabricare a unui arbore

Ne propunen s realizm fia tehnologic a arborelui unei motor asincron ca cel prezentat n figura 8.1. Arborele se v arealiza dintr-o bar de oel de bun calitate, OLC45 (sau OL50).

Figura 8.1. Arborele rotoric a unui motor asincron Principalele operaii tehnologice de fabricarea a arborelui sunt prezentate schematic astfel: 1. Se pleac de la o bara de oel care are diametrul puin mai mare dect a celui mai mare diametru a arborelui. 2. Prima operaie este debitarea la lungimea L+5:

99

3. Realizarea gurilor de centrare (centruirea) cu ajutorul crora se va realiza prinderea pe strung.

4. Strunjirea treptelor se poate realiza pe un strung obinuit sau pe un strung de copiat (ca n figur).

5. Realizarea prin frezare a canalului de pan.

6. Rectificare pe maina de rectificat. n practic fiecare diametru se rectific pe alt man de rectificat (se rectific poriunile pentru rulmeni i poriunea pentru miezul magnetic).

100

8.4. Fia tehnologic a arborelui motorului asincron

Pentru cazul concret al arborelui din figur, etapele tehnologice de prelucrare mecanic sunt: 1.Debitare la 260 mm

2.Prelucrarea treptelor - strunjire la 45 x 65mm - strunjire la 50 x 90mm - strunjire la 45 x 65mm - strunjire la 25 x 40mm

3.Frezarea canalului de pan: - lungime = 25 mm - Raza = 3

4. Realizare teituri la capete: - 2 x 45o

101

Fia tehnologic a arborelui va conine cel puin etapele tehnologice din tabelul 8.1., realizat pe baza desenelor de execuie (cotate) i a estimrii normelor de timp. Fia tehnologic va conine i elementele de identificare ale piesei i a subansamblului din care aceasta face parte. Tabelul 8.1. Fia tehnologic a arborelui unei maini electrice. Operaia tehnologic 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Debitarea ndreptare C.T.C Indreptare fee laterale Centruirea Prelucrarea treptelor C.T.C Frezarea canalului Rectificarea Tratament termic C.T.C final Maina unealt Fierstru mecanic Ciocan pneumatic Strung Strung strung Freza Main de rectificat cuptor Cuite de strung Cuit de centruire Cuit de strung Freza Piatr de rectificat ubler Scule i dispozitive Timp [min]

La determinarea randamentului tehnologic a procesului de fabricaie se va calcula procentual volumul piesei finite fa de volumul semifabricatului. 8.5. Probleme de urmrit 1. Care sunt operaiile de prelucrare prin achiere a arborilor? 2. n ce constau operaiile de strunjire, gurire, filetare, rabotare, mortezare, broare i rectificare ? 3. Pe ce maini se execut operaiile de achiere i care sunt caracteristicile lor tehnice? 4. Care sunt etapele procesului tehnologic de fabricare a arborilor mainilor electrice? 5. Realizai desenul tehnic al unui arbore al unui motor asincron (inclusiv abaterile dimensionale i rugoziti). 6. Ce materiale se folosesc la realizarea unor astfel de arbori i ce caracteristice tehnice trebuie s aib? 7. Realizai fia tehnologic a arborelui desenat, inclusiv estimarea normelor de timp. 8. Calculai randamentul tehnologic a procesului de fabricaie a arborelui desenat. 9. Estimai necesarul de maini care vor compune linia de fabricaie a arborelui. 10. Ce rol are operaia tehnologic: tratament termic? 11. Ce rol au gurile de centruire? 12. Ce caracteristici tehnice se verific prin operaia C.T.C. de la punctele 3,7,11?
102

Lucrarea nr. 9

TEHNOLOGIA DE ASAMBLARE A ECHIPAMENTELOR ELECTRICE

9.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s studieze procesul tehnologic de asamblare a echipamentelor electrice i modurile de organizare a acestor procese tehnologice de asamblare. Pentru cazul concret al asamblrii contactoarelor electromagnetice ne propunem s prezentm schema de asamblare tip evantai, linia tehnologic de asamblare i histograma locurilor de munc. Pentru procesul tehnologic de asamblare a contactorului electromagnetic de c.a. se vor determina pricipalii parametrii tehnici ai liniei tehnologice de montaj i se vor compara cu parametrii tehnologici determibai experimantal.

9.2. Procesul tehnologic de asamblare

Numim proces tehnologic de asamblare totalitatea operaiilor care au ca rezultat legarea pieselor n subasamble i produse. Cel mai simplu element de asamblare este piesa. Urmeaz subasamblele de ordinul n-m. Pentru a examina dezmembrarea produselor n elemente de asamblare se execut schema de asamblare tip evantai prezentat n figura 9.1.
C1 C11 C111 C112 C1121 C1122 C1123 C1124 C1125 C121 C12 C122 C1221 C1222 C123 C1231 C1232 C1233 C131 C13 C132 C1321 C1322 C1323 C133 C141 C1411 C1412 C1413 C1414 C14 C142 C143 C1431 C1432

Figura 9.1. Schema de asamblare tip evantai.

103

Procesul tehnologic de asamblare corect elaborat trebuie s asigure interschimbalitatea pieselor sau subasamblelor. n acest scop se fac calculele lanurilor de dimensiuni. Din punct de vedere al deplasrii produsului asamblat, schimbarea poate fi: cu concentrarea operaiilor sau cu diferenierea operaiilor. Asamblarea mobil se caracterizeaz prin aceea c obiectul de asamblat se deplaseaz de-a lungul locurilor de munc. La fiecare loc de munc se realizeaz o anumit parte, bine determinat din lucrrile de asamblare. O astfel de organizare este caracteristic pentru producia de serie i de mas. Asamblarea mobil, la rndul su poate fi cu micarea liber sau cu micarea forat a obiectului de asamblat. n primul caz obiectul de asamblat se deplaseaz de la un loc de munc la altul pe msura ndeplinirii operaiilor de asamblare. n al doilea caz viteza deplasrii este strict coordonat cu ritmul asamblrii. In funcie de modul de rezolvare al lanului de dimensiuni distingem urmtoarele tipuri de procese tehnologice de asamblare: asamblare nsoit de ajustarea individual a pieselor (la unicate); ansamblare cu interschimbabilitatea parial a pieselor (la serii mici); ansamblare cu interchimbabilitatea total a pieselor (producie de mas). Tehnologia de asamblare n flux presupune transportul continuu sau intermitent al produsului de asamblat de la un post de lucru la altul. Transportul se realizeaz n principal pe benzi de montaj, care pot fi benzi rulante, transportoare pe role, crucioare pe ine etc. Organizarea produciei pe band se preteaz la producia de serie i de mas i const n urmtoarele: divizarea procesului tehnologic n operaii simple, egale ntre ele sau multiple din punct de vedere al timpului efectiv de lucru; amplasarea locurilor de munc n concordan deplin cu procesul tehnologic; stabilirea pentru fiecare loc de munc a operaiei sau operaiilor care urmeaz a se executa, innd seama c aceasta sau aceste operaii se fac pe baza ritmului stabilit; trecerea pieselor, componentelor, subansamblurilor funcionale de la un loc de munc la cellalt, bucat cu bucat sau n loturi mici; dac exist posibilitatea, se divizeaz procesul tehnologic n operaii elementare, asigurnd o organizare raional i o singur a ntregului proces de producie; respectarea Normelor interne i STAS-urilor pentru materiale, componente i semifabricate ce intr n componena echipamentului electric. La stabilirea succesiunii operaiilor trebuie s se in seama de urmtoarele considerente: operaiile precedente nu trebuie s mpiedice realizarea operaiilor curente; dup operaiile sau fazele susceptibile de a fi rebutate, ca i dup operaiile foarte importante se impune introducerea unor operaii de control i elaborarea unor msuri profilactice mpotriva rebuturilor.
104

Instruciunile tehnologice de fabricaie, elaborate pentru fiecare construcie de echipament electric n parte, cuprind indicaii de montaj i verificare, precum i limitele ntre care pot s se afle diferite mrimi geometrice (curse ale contactelor, jocuri dintre piese etc.), dinamice (for de apsare n contacte, cuplu antagonist etc.), electrice (curentul absorbit, rigiditatea dielectric etc.), termice, .a. Instruciunile de montaj cuprinde de asemenea indicaii pentru aducerea ntre limitele prescrise a diferitelor mrimi caracteristice, metode de verificare a calitii i fiabilitii, precum i cerine ale operaiunilor propriu-zise ale procesului tehnologic de asamblare. Operaiile de montaj tribuie completate cu operaiile de control mecanic i electric. Controlul final prevede ncercri de tip i de lot.

9.3. Asamblarea contactorului electromagnetic de c.a..

Se va ntocmi schema de asamblare tip evantai pentru contactorul din figura 9.2. Se va studia, de asemenea, tehnologicitatea pieselor componente. La stabilirea succesiunii operaiilor de asamblare ale contactorului electromagnetic de c.a. de joas tensiune se vor ine seama de urmtoarele considerente: Bobinele de carcas ale electromagneilor de acionare vor fi fixate rigid de placa de baz sau de corpul izolant al aparatului, fiind independente de micarea armturii mobile. Fixarea se poate face fie cu uruburi, fie cu proeminene ale carcasei bobinei ce ptrund n locauri conjugate, practicate n corpul izolant al echipamentului, fie cu pene. ntre suprafeele laterale ale bobinelor fr carcas i circuitul magnetic se va prevedea o distan de cca. 2 mm pentru a facilita introducerea, respectiv extragerea acestora. Bobinele se fixeaz obinuit cu miezul magnetic fix. Partea magnetic mobil trebuie s se aeze cu un ntrefier minimum pe suprafaa polar a circuitului magnetic fix. Din acest motiv, suprafeele polare ale circuitului magnetic trebuie rectificate plan, cu abaterea medie a neregularitilor Ra1,6 m i cu abateri de la perpendicularitate fa de axa longitudinal a circuitului magnetic mai mici dect 0,01. Pentru a rezista n bune condiiuni la numrul mare de manevre pentru care se garanteaz funcionarea, amortizarea ocului la anclanare se face prin montarea circuitului magnetic fix i a spirei n scurtcircuit peste straturi intermediare de cauciuc siliconic sau alt material de preluare a vibraiilor. Dup declanare, dispozitivul de limitare asigur oprirea armturii mobile fr vibraii. Ghidarea pieselor mobile din materiale termorigide sau metale trebuie realizat cu coeficient de frecare mic pe tot parcursul deplasrii lor i partea magnetic mobil trebuie s se aeze coaxial pe axa geometric a circuitului magnetic fix. n funcie de dimensiunile circuitului magnetic, abaterile de la coaxialitate sunt cuprinse ntre zecimi de mm pn la 1 mm.
105

Figura 9.2. Piesele componente ale contactorului electromagnetic de curent alternativ 1-subasamblu capac, 2-suport contacte mobile, 3-subasamblu contacte mobile, 4-miez magnetic mobil, 5-subasamblu contacte auxiliare, 6-piesa prindere capac, 7-subasamblu contacte fixe, 8-suport contacte fixe, 9-piese legatur (uruburi), 10-miez magnetic fix, 11-bobina, 12-resort amortizare, 13-placa de baz. nlocuirea prilor contactorului supuse uzurii s se poat face fr demontarea complet a aparatului. De asemenea, pentru contactoarele destinate s funcioneze n condiii grele trebuie s existe posibilitatea verificrii strii contactelor fr ntreruperea funcionrii. Cursa ntre contacte i n contact trebuie verificat, reglat i respectat conform instruciunilor de montaj. Resoartele care asigur forele antagoniste trebuie s aib un pas de nfurare egal pe toat lungimea. Nu este admis ntinderea resoartelor gata confecionate.
106

Figura 9.3. Schema procesului tehnologic de asanblare a contactorului de c.a.

107

Capetele resoartelor care lucreaz la compresiune trebuie s aib spire de capt astfel nct s constituie suprafee de sprijin plane, perpendiculare pe axa geometric a resortului. Pentru evitarea instabilitii transversale a resoartelor elicoidale lungi se recomand prevederea unui ghidaj interior sau exterior. Trebuie s se asigure i s se respecte presiunea de contact prescris n documentaia tehnologic de montaj. n procesul tehnologic de asamblare mecanic i al montajului legturilor electrice precum i dup terminarea lor este necesar s se asigure un control tehnic amnunit asupra lucrrilor executate, cu efectuarea ncercrilor de control prevzute n norme i standarde. n afara acestor considerente tehnologice generale, la asamblarea contactelor se vor respecta i o serie de cerine tehnologice legate de domeniul lui de utilizare, frecven de acionare, condiii climatice etc., care vor fi precizate n documentaia tehnologic de fabricaie. Etapele procesului tehnologic de asamblare a contactorlui electromagnetic de c.a. sunt prezentate n figura 9.3..

9.4. Determinarea parametrilor tehnici ai liniei tehnologice de asamblare

Pentru contactorul a crui tehnologie de asamblare s-a stabilit mai sus se va proiecta linia tehnologic de montaj pentru urmtoarele date: planul de producie: NtA = 4000 buc/lun fondul de timp disponibil: Ftd = znh = 2018=9600 minute r=
Ftd 9600 = = 5 min N t1 1920
tu 40 = =8 r 5

L= ml=62=12 m - locuri de munc m= L=2 m n = numrul de schimburi pe zi, h = numrul de ore / schimb, r = ritmul liniei, m = numrul de locuri de munc, tu= timpul unitar, l = distana dintre dou locuri de munc.

Se va decide ce operaii se fac la fiecare loc de munc i se va ntocmi histograma liniei tehnologice (figura 9.4.).

t [min] 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 nr. loc de munc

Figura 9.4. Histograma procesului tehnologic de asamblare a contactorului electromagnetic de c.a.. n procesul tehnologic vor fi integrate i operaiile de control tehnic de calitate. Rezultatele experimentale (prezentate n tabelul 9.1.) se vor compara cu cele obinute prin calcul. Tabelul 9.1. Norme de timp experimentale, pentru procesul tehnologic de asamblare a contactorului electromagnetic de c.a. Nr.locuri de munc 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Operatiile Prindere magnet fix pe placa de baz Prindere amortizoare pe placa de baz Realizare contacte fixe Realizare subasamble contacte mobile Introuducerea subansamblului contacte mobile n subansamblul contacte fixe Montare bobin Aezare subansamblu 2 contacte pe placa de baz prin cele 4 uruburi Montare capac Timp [min] 4,6 4,4 4,8 5,0 4,5 4.4 4.4 4.6

109

9.5. Probleme de urmrit

1. Definii procesul tehnologic de asamblare. 2. Ce reprezint schema de asamblare de tip evantai? 3. Clasificai procesele tehnologice de asamblare. 4. n ce const organizarea procesului tehnologic de asamblare? 5. Ce cerine tehnologice se impun procesului tehnologic de asamblare a contactorului electromagnetic de c.a.? 6. Ce nelegei prin interschimbalitatea pieselor sau subasamblelor? 7. Care sunt etapele procesului tehnologic de asamblare a contactorului electromagnetic de c.a.? 8. Cum se elimin locurile nguste ale unei linii de asamblare? 9. Ce parametrii tehnici are linia de asamblare? 10. Cum se calculeaz ritmul de asamblare? 11. Cum se calculeaz numrul de locuri de munc ale liniei de asamblare? 12. Ce rol are CTC n procesul tehnologic de asamblare? 13. Ce reprezint histograma unui proces tehnologic? 14. Comparai normele de timp experimentale cu cele determinate teoretic. Cum explicai diferenele ce apar? 15. Gsii cel puin 3 metode de eficientizare a procesului tehnologic de asamblare. 16. Realizai fia tehnic a procesului de asamblare a unui echipament electric.

110

Lucrarea nr. 10

AUTOMATZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE DE FABRICARE A ECHIPAMENTELOR ELECTRICE

10.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s studieze metodele de automatizare a proceselor tehnologice de fabricaie a echipamentelor electrice, implicaiile lor tehnice i economice. Prin intermediul standului de laborator ce automatizeaz o instalaie de alimentare cu pahare, a unei maini de tiprit, se vor evidenia componentele unei instalaii de automatizare realizate cu un automat programabil i etapele de implementare a acestei automatizri.

10.2. Sisteme de automatizate ale procesului de fabricaie

Mainile unelte, utilizate n tehnologia de fabricare a echipamentelor electrice, au grade de automatizare variate, determinate de natura procesului tehnologic i de tipul fabricaiei (unicate, serie mic, serie mare sau de mas). Acestea sunt dotate cu sisteme de automatizare foarte diferite, realizate cu mijloace mecanice, electrice, pneumatice, hidraulice sau combinaii ale acestora. n timpul prelucrrii unei piese oarecare pe o main-unealt automat se succed n ordinea impus de procesul tehnologic, numeroase faze, de generare a suprafeelor i auxiliare. Executarea fiecrei faze se face cu ajutorul unui sistem de acionare electromecanic, pneumatic, mecanic sau hidraulic, etc. Automatizarea permite realizarea procesului tehnologic cu un efort uman redus, n condiii de calitate maxim i costuri reduse. Fiecare mecanism de acionare este comandat de un dispozitiv de comand compus din uniti elementare de comand. Un sistem de automatizare este suma unitilor elementare de comand mpreun cu dispozitivul care asigur durata i succesiunea fazelor, conform procesului tehnologic. Unitile elementare de comand sunt alctuite din trei elemente: - generatorul de impuls, - elementul intermediar, - elementul de execuie. n general, sistemele de comand ale mainilor-unelte automate se mpart n dou mari grupe:
111

- sisteme de comand rigide, - sisteme de comand elastice. Sistemele de comand rigide sunt caracterizate prin faptul c succesiunea i durata semnalelor de comand sunt determinate precis (rigid), n prealabil i nu depind de valoarea real a mrimii comandate. Sistemele de automatizare elastice sunt acele sisteme la care succesiunea i durata semnalelor de comand se pot schimba cu uurin, crend sisteme de fabricaie flexibile, care se pot adapta uor la producia de serie mic i unicate. Sistemele de automatizare rigide se mpart la rndul lor n: - sisteme temporale, - sisteme secveniale. n cadrul sistemelor temporale, succesiunea semnalelor de comand este determinat de timpul programat rigid pe un automat progarmabil. Avantajul sistemelor temporale const n posibilitatea suprapunerii fazelor, ceea ce face ca timpul total de prelucrare al unei piese s fie mai mic i deci productivitatea mainii-unelte s fie mare. Dezavantajul sistemelor temporale const n faptul c acestea nu permit controlul executrii comenzilor i ca urmare, n cazul cnd o faz oarecare nu s-a efectuat, fazele urmtoare se desfoar normal, aa cum au fost programate, dar se produce rebutarea produsului i chiar defectarea mainii-unelte. Sistemele de automatizare secveniale sunt caracterizate prin faptul c o secven oarecare nu poate ncepe dect la sfritul secvenei precedente. Asta nseamn c nu se poate face suprapunerea secvenelor, ceea ce duce la o valoare mare a timpului de prelucrare i deci la o productivitate sczut. Aceste sisteme au avantajul c, prin structura lor, efectueaz controlul executrii comenzilor i deci, n cazul neefecturii unei secvene, maina se oprete n mod automat. Sistemele de automatizare rigide temporale se mpart n: - sisteme cu o singur turaie, - sisteme cu dou turaii, - sisteme cu o singur turaie lent la arborele de comand dar i cu un arbore auxiliar cu turaie rapid, - sisteme de automatizare fr came. Pentru prelucrarea pieselor complicate, cu numeroase faze de lucru, alternnd cu faze auxiliare se utilizeaz maini cu arbore auxiliar care s preia turaia rapid i cu ajutorul cruia s se poat efectua principalele faze auxiliare ale ciclului de fabricaie, urmnd ca celelalte faze auxiliare de mai scurt durat, mpreun cu toate fazele de prelucrare s fie efectuate cu turaia lent a arborelui de comand. Acest sistem de automatizare este specific strungurilor automate dar i altor maini unelte automatizate. Sistemele de automatizare rigide temporale cu separarea total a funciei de comand de cea de acionare folosesc, mijloace electrice i electronice de automati112

zare, centralizate sau descentralizate. Sistemul fiind temporal are avantajul tuturor suprapunerii fazelor i deci a productivitii mari. Deoarece ntre sistemul de comand al mainii i sistemul de acionare nu exist nici o legtur apare necontrolabilitatea executrii comenzilor Sistemele de automatizare secveniale sunt sisteme utilizate n mod frecvent la mainile-unelte automate, inclusiv la cele cu comand numeric. Ele se mpart n: - sisteme centralizate, - sisteme descentralizate. Din punctul de vedere al mijloacelor de implementare se ntlnesc sisteme: electrice, electronice, electrohidraulice, pneumatice etc. n aceast grup intr toate sistemele de automatizare la care operaiile care nsoesc trecerea de la prelucrarea unui tip de pies, la prelucrarea altui tip de pies, se fac ntr-un timp scurt, pentru ca prelucrarea pieselor n serii mici s devin economic, n condiii de productivitate ridicat. Sistemele de automatizare cu comand numeric, sunt foarte flexibile fiind necesar un timp scurt pentru reglarea mainii, ceea ce reprezint un avantaj la fabricarea seriilor mici de piese. Ca dezavantaj menionm costul relativ ridicat al echipamentelor de comand. Echipamentele cu comand numeric (ECN) se pot mpri n trei mari grupe, dup complexitatea lor i funciile ndeplinite: - ECN de poziionare, - ECN de prelucrare liniar, - ECN de conturare. Echipamentele de comand numeric de poziionare sunt destinate, n special, mainilor de gurit n coordonate i altor maini-unelte, unde se cere doar deplasarea rapid i precis a piesei de la un punct la altul, pe o singur direcie sau pe dou direcii perpendiculare. n acest caz echipamentul de comand numeric este mai simplu i, ca urmare, mai ieftin. Echipamentele de comand numeric de prelucrare liniar sunt asemntoare cu cele de poziionare, cu unele deosebiri, n sensul c la echipamentele de prelucrare liniar, deplasrile mesei nu se mai fac cu viteza rapid ci cu vitez de avans, adic n timpul deplasrilor de la un punct la altul, se produce i procesul prelucrare al piesei, care impune acestor echipamente de comand numeric capacitatea de a putea programa simultan cu coordonatele deplasrii i valorile vitezei de avans, valorile turaiei arborelui principal, scula, precum i unele funcii pregtitoare sau auxiliare. Echipamentele de comand numeric de conturare sunt mai complexe i mai scumpe, i se caracterizeaz prin aceea c permit coordonarea micrilor pe dou sau mai multe axe. Datorit acestei importante caliti ale echipamentului de comand numeric de conturare, mainile-unelte dotate cu asemenea echipamente au posibilitatea de a realiza curbe generatoare foarte variate i complexe prin programare.
113

Echipamentele de comand numeric pot fi sisteme nchise, adic dac au o bucl de reacie, sau deschise, care nu au bucla de reacie. n prezent se folosesc maini-unelte cu sisteme de comand evoluate, cum ar fi: - sistemele CNC comandate cu calculatorul, - sistemele CAP comandate cu automate programabile, - sisteme CA sisteme cu comand adaptiv. Automatizarea procesului de fabricaie nu cuprinde doar automatizarea mainilor-unelte ci i a operaiilor de: transport intern a pieselor, depozitare, ambalare i testare.

10.3. Automatizarea unei instalaii de alimentare

Pentru a studia implicaiile automatizrii n procesule tehnologice de fabricaie vom prezenta automatizarea unei instalaii de alimentare cu pahare a unei maini de tiprit, cu automatul programabil LOGO!24 RCL al firmei Siemens (avnd Input 12xDC si Output 8xReley\10A). Flexibilitatea, fiabilitatea, insensibilitatea la perturbaii precum i o serie de cerine privind facilitile oferite la introducerea sau la modificarea programelor de lucru sunt cteva din caracteristicile de baz ce se impun la ora actual echipamentelor de conducere pentru majoritatea aplicaiilor industriale. ntr-o mare msur, aceste cerine sunt acoperite de automatele programabile. Un automat programabil este un sistem specializat destinat pentru tratarea problemelor de logic secvenial i combinaional, simulnd structurile logice de comand printr-o configuraie elastic, programabil. Prin concepia sa, automatul programabil este adaptabil pentru funcionarea in mediul industrial, poate opera ntr-o plaj larg de temperatur i umiditate este uor adaptabil la interfaarea cu orice proces i nu pune probleme deosebite privind formarea personalului de deservire datorit facilitilor de programare oferite. Toate aceste caracteristici, la care se mai pot aduga robusteea general a echipamentului i preul de cost relativ redus, fac ca automatele programabile s constituie o pondere important n sistemele de conducere industriale. O caracteristic esenial a automatelor o constituie simplitatea limbajului de programare. Programarea const dintr-o serie direct a unor secvene de instruciuni sau de ecuaii plecnd de la o diagram, organigrame de stri, expresii logice etc. Unele automate utilizeaz, pentru programare, un limbaj similar unei logici cablate, altele prefer limbaje simbolice de tip boolean ceea ce le confer o suplee deosebit.[

Procesul tehnologic de alimentare decurge astfel: alimentarea cu pahare a mainii de tiprit se face prin punerea a trei rnduri de pahare, care formeaz un rnd intrnd pe prima treapta a scri,
114

urmnd urmatoarele rndurii unul lng cellant ateptindu-i rndul pentru a se urca pe rastel. dac din diferite motive o treapt rmne fr pahare scara se va deplasa pn la sensorul B2, vede rndul de pahare urmnd ca sensorul B1 s opreasc scara n poziia de asteptare translaie pe banda a doua.

Figura 10.1.Instalaie de alimentare cu pahare a mainii de tiprit pahare: A-scar metalic rotativ, B-magazie scar, C-motor pentru antrenare scar.M.1, D-mas de alimentare cu pahare, E-sensor magnetic banda B3, F-sensor optic prezen pahare pe scara B2, G-sensor magnetic band B1, H-cadru suport band alimentare main, I- motor band alimentare main.M.2, J-sensor prezen pahar pe banda doi, K-npingtor pahare de pe prima band pe cea dea doua, L-sensorii B4 si B7, M-cilindru pneumatic, N- pat cable flexibil, O-tubulatur intrare main, P-presare pahare pe banda doi. Regimurile de funcionare a instalaiei de alimentare cu pahare sunt: 1. Regimul manual care implic alimentarea instalaiei cu pahare fr ca maina de tiprit s fie n regim de lucru automat. Alimentarea instalaiei n
115

timpul funcionrii se face prin comunicarea cu aceasta prin programul mainii conectat printr-un conector. 2. Regimul automat cnd acionarea motoarelor se realizeaz cu ajutorul programului creat i implementat n aparatul programabil LOGO!24RCL. Parametrii de alimentare sunt: tensiunea trifazic din reea, sursa de 24VDC folosit pe partea de comand care alimenteaz sensorii bobinelor distribuitoarelor. Acionarea distribuitoarelor se realizeaz pneumatic, iar micarea scrii se face printr-un lan antrenat de un reductor. Micarea benzii de alimentare main se realizeaz prin benzii plastificate. Dac se ntmpl ca unul din parametri de intrare\ieire n timpul efetrii regimului automat de funcionare s nu fie confirmat programatorul oprete instalaia n acel moment.

Figura 10.2.Instalaia de alimentare cu pahare Automatul se poate programa folosind programul LOGO!Soft Comfort, metod recomadat de Siemens, sau prin programarea direct pe aparat, daca versiunea de LOGO! utilizat permite aceast operatie. Folosirea programului LOGO!Soft Comfort ne ofer avantajul de a putea simula funcionarea circuitului realizat. Dup realizarea programului ncrcarea acestuia n memoria automatului se face prin intermediul interfeei paralele. Softul oferit de productor pentru realizarea circuitelor de program dispune de o interfa uor de utilizat iar schema circuitelor se realizeaz prin alegerea dintr-o bibliotec a funciilor necesare. Funciile utilizabile in circuitul program au fost descrise n subcapitolul anterior. Programarea automatului se poate face i folosind diagrame Ladder.

116

Figura 10.3. Schema instalaiei electrice de for

117

Figura 10.4. Schema de comand

118

10.4. Standul de laborator

Standul de laborator (prezentat n figura 10.5) modeleaz la scar redus, dar cu echipamentele de comand i protecie reale, instalaia de automatizare a instalaiei de alimentare cu pahare. n montaj sau folosit urmtoarele aparate electrice i de comutaie: - Dou motoare de current alternativ alimentate la tensiunea de 230V\15W. cu dou sensuri de rotaie folosind pentru fiecare motor n parte doar un singur sens,au fost fcute notaiile M1motor banda numrul 1,iar pentru M2motor band numrul 2. - Sigurane automate cu trei poli montate pe partea de for fiind de 10A notate cu F1. - Sigurane. Automate cu doi poli montate pe partea de comand fiind de 6A notate cu F2. - Contactor de tip intermediar de 230VAC\10A notat cu K4 avnd rol de ntrerupere ciruit comand i for. - Contactori de tip intermediar de 24VDC\10A note cu K1,K2,K3 unde K1 reprezint stop de urgen circuitului de comand,K2 reprezint pornire motor band numrul 1,K3 reprezint pornire motor band numrul 2. - Lmpi de semnalizare h1,h2,h3, de 24VDC reprezentnd semnalizare vizual acionare contactorii K1,K2,K3, iar h11,h21,h31,h4 de 230VAC reprezentnd semnalizarea vizual contactorii K1,K2,K3,K4. - Surs 240VAC\24VDC\3A.folosit pentru realizare tensiunii de comand al aparatelor alimentate la tensiunea de 24VDC. - Surs 240VAC\12V\3,5A. folosit la alimentarea motocompreso-rului auto care acioneaz circuitul pneomatic al electroventilului YV1. - Motocompresor auto alimentat la tensiunea de 12V. - Electroventil cu presiune de comand avnd schema format din 3\2 racordat cu furtune PCV la pistonul de reprezentare trecerea rndului de pahare de pe banda numrul 1 pe banda numrul 2. - Cilindru cu piston de tip Festo. - Benzi de cauciuc avnd rolul de a reprezenta micarea rndului de pahare. - Pioneze necesare acionrii sesorilor inductivii B1, B3 i pentru acionarea sensorilor optici B3,B6. - Sensori magnetici B4, B5, aflai montai pe cilindrul cu piston confirmnd poziia n care se afl i anume de acionare sau de revenire. - Contactor static KS1 folosit pentru acionarea motocompresprului. - Contactor static KS2 folosit pentru confirmare ieire Q5. - Buton oprire de urgen. - Buton de pornire. - Buton de pornire.
119

Contact de automeninere K4, regim automat. Automat programabil LOGO!24RCL. Conexiunii X1,X2. Alimentare reea 230 VAC prin fi cu contact de protecie (cu mpmntare).

Figura 10.5. Standul de laborator LOGO! Automatul programabil folosit la automatizarea instalaiei de alimentare este un modul logic folosit la relizarea proceselor de control. Automatul are dimensiuni compacte i este usor de folosit, furniznd utilizato- rului o soluie de control eficient din punct de vedere al costurilor. LOGO! este disponibil n mai multe versiuni pentru diferite tensiuni de alimentare, printre care se numar i 12 Vcc, 24 Vcc i 115/230 Vac. n funcie de model exist integrate un afiaj, tastatura i memorie EEPROM pentru stocarea programului. Ieirile sunt de tip releu sau tranzistor. Exist opt funcii logice de baza integrate: AND, OR, NOT, NAND, NOT, XOR, AND cu detectare a strii anterioare i NAND cu detectare a strii anterioare. Toate modelele au deasemenea funcii speciale de temporizare, generatoare de impulsuri, contorizare etc. Automatele din aceast clas de sisteme realizeaz prelucrarea logic a unor variabile secveniale scalare a cror reprezentare numeric este redat printr-un singur bit. Aceste variabile sunt ntlnite frecvent ntr-o clas larg de roboi i manipulatoare att ca mrimi de comand pentru sisteme de acionare de tipul contactoarelor, releelor, tiristoarelor sau electroventilelor ct i ca mrimi de intrare, furnizate de o serie de traductoare sau senzori ce opereaz dup principiul tot sau nimic.
120

Pornirea automatizrii n regim automat se face apsnd butonul de pornire dup care se observ vizual ciclul de funcionare n regim automat. Pentru funcionarea n regim manual se scoate automeninerea realizat prin contactul auxiliar de pe I1. Funcionarea n regim manual const mn urmrirea urmtoareloe etape: Starea de start are confirmate urmtoarele intrri: I1 acionat atta timp ct se ine apsat butonul de pornire B1. Banda 1 ncepe s se mite i sunt acionai senzorii B3, urmat de B2, i B1. n urma acionrii B3, se confirm intrarea I4, B2 confirm intrarea I3, iar B1 confirm intrarea lui I5. Banda 1 se oprete, iar banda 2 fiind pornit n urma acionrii butonului de pornire se oprete i ea. Deci am adus instalaia n stare de ateptare i de transfer al rndului de pahare de pe banda 1 pe banda 2. Transferul paharelor de pe o band pa alta se face prin acionarea pistonului pneumatic, prin electroventilul Y1, se mic pistonul nainte, bobina fiind acionat, iar la revenire bobina nu este alimentat, electroventilul avnd presiune de comand, va realiza micarea pistonului la revenire. Cnd pistonul este retras este acionat senzorul B4, care confirm intrarea I7 i I8, iar cnd pistonul este acionat, B5 confirm acionat, care confirm intrarea I9 i I10. Lui I2 i se asigneaz un semnalul direct +. Intrrile I1 i I11 reprezint pornire manual i pornire automat. Cnd B6, senzorul de pe banda 2, nu mai este atacat, pistonul este acionat nainte, transmind rndul de pahare de pe banda 1 (care este oprit n punctul de ateptarea), pe banda 2 care merge continuu, presupunnd c maina a rmas fr pahare i urmeaz urmtorul rnd de pahare. Acest lucru nseamn c senzorul B6 va fi atacat, banda 2 merge, paharele alimenteaz melcii mainii de imprimat. Banda 1 se mic atacnd senzorii B3, mapoi B2 i B1 (unde se oprete fiind n starea de start-alimentare main). Pistonu Bl n aceast stare este retras fiind atacat senzorul B4. Senzorii B1, B2, B3, B6 sunt acionai de ctre o pioniez de pe banda 1 (care simuleaz marginea scrii), i 2 pioneze de pe banda 2 (care simuleaz rndul de pahare). Senzorii B4, B5 sunt acionai de magnetul aflat pe tija pistonului. Secundarul sursei de 12 V, este ntrerupt prin contactorul static KS1, care pornete i oprete motorul motocompresorului. Motocompresorul este format dintr-un motor de c.c. alimentat la 12 V c.c., i care acioneaz un cilindru cu piston prin intermediul unei transmisii cu roi dinate, crend o reducere a turaiei, care duce la o cretere de putere necesar n momentul creterii presiunii n instalaie. Ieirea Q1 este alocat pornirii primei benzi a motorului M1. Ieirea Q2 este alocat comiunicrii dintre maina de tiprit i rastelul de alimentare cu pahare, comandat prin B6, chemnd urmtorul rnd de pahare.
121

Figura 10.6. Diagrama programului pentru LOGO!24RCL

122

Ieirea Q3 este alocat comenzii de pornire a motorului care antreneaz banda 2. Ieirea Q4 este alocat comenzii contactorului static KS1, care acioineazp bobina electroventilului YV1 i cupleaz contactorul static pe partea de contact de for. Ieirea Q5 este alocat contactorului static KS2 pentru confirnarea ieirii din automatul programabil. Ieirile Q6, Q7, Q8 nu sunt alocate. Schimbarea programului se poate realiza manual sau cu ajutorul programului LOGO SOFT COMFORT. Acionarea programului n regim manual se face urmrind urmtori pai: starea de start este confirmat prin confirmarea intrrilor aparatului programabil LOGO!24RCL i anume I1 Modul de operare al Modelului 6ED1 053-1HB00-0BA2 se face prin navigarea sgeilor SUS\JOS,STNGA\DREAPATA ,validarea seleciei doriteseface apsnd OK,ntoarcerea la meniul antereor se facecu ESC. Dac modulul este scos i repus sub tensiune n timpul rulrii programului, revenirea se va facen programul automat.Pentru a intra n meniul principal din programtrebuie apsat concomitent combinaia de taste STNGA+ DREAPTA+OK.Dac nu afost scos de sub tensiune nmodulul de funcionare a programului, Logo se v-a ntoarce la meniulu principal. Meniul principal conine urmtoarele cmpuri ce se pot accesa: PROGRAM -EDIT PRG -se poate face modificri n program, CLEAR PRG -se terge programul, SET CLOK setare dat\or, PC\CARD-PC-LOGO transferarea programului din PC n LOGO, LOGO-CARD transferarea programului din LOGO pe card de memorie, CARD-LOGO transferarea programului din Cardul de memorie pe LOGO, START-Pornirea programului rezident n LOGO. Se vor efectua manevre de comand manual i automat a instalaiei de automatizare evideniindu-se rolul echipamentelor de comand, protecie, aitomatizare i control. Se vor realiza diagramele LANDER ale programului de automatizare i se vor realiza simulri ale regimului de funcionare pe baza facilitilor oferte de productor.

123

Programul LOGO!Soft Comfort dispune de un program de simulare, foarte util deoarece permite testarea circuitului n timp real, nainte de a fi ncrcat n memoria automatului. n acest fel se pot elimina o parte din costurile rezultate prin efectuarea probelor de funcionare. n modul de simulare avem posibilitatea de a modifica i observa sta-rea intrrilor i de a observa funciile. Intrrile aparatului programabil LOGO!24RCL au fost alocate astfel: I1- Automeninere pornire -no K4 I2- Intrare avarie -200[+]24V\DC I3- Prezet pahar pe scara 1 -B2 I4- Trecere scar -B9 I5- Poziie alimentare -B1 I6- Prezen pahar pe banda 2 -B6 I7-Piston n spate -B5 I8-npingtor jos -B4 I9-Piston n fa -B7 I9-Piston n fa -B7 I10-npigtor sus -B3 I11-Buton pornire -b1 I12-Stop de urgen [+]204 Ieirile aparatului programabil LOGO!24RCL au fost alocate astfel: Q1-Motor band 1 -K2 Q2-Band pregtit -502 Q3-Motor band 2 -K3 Q4-Electroventil nainte -YV2 Q5-Electroventil napoi -YV3 Q6-LIBER Q7-LIBER Q8-LIBER

10.5. Probleme de urmrit

1. Ce tipuri de automatizri cunoatei? 2. Ce avantaje prezint o instalaie de fabricaie automatizat? 3. Care sunt unitile de comand ale unui sistem de automatizare? 4. Definii un sistem de comand rigid. 5. Definii un sistem de comand elastic. 6. Definii un sistem de comand temporal. 7. Definii un sistem de comand secvenial. 8. Ce sisteme de comand evoluate cunoatei? 9. Care sunt elementele componente ale sistemului de automatizare studiat? 10. Cum se programeaz automatul LOGO!24RCL?
124

Lucrarea nr. 11

TEHNOLOGIA SMT.
11.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s studieze procesul tehnologic de realizare a circuitelor electronice prin plantarea la suprafa a componentelor electronice. Aceast tehnologie tinde s se generralizeze n firmele ce produc circuite imprimate datorit productivitii crescute, costuriolor avantajoase i a condiiilor calitative superioare. Tehnologia SMT este automatizat i permite producie de serie sau mas, n condiii de eficien economic maxim. Tehnologia SMT permite i tehnici semiautomate de testare a circuitelor i protecia electrostatic a acestora.

11.2. Tehnologia SMT

Principala tehnologie utilizat la ora actual n industria electronic este tehnologia plantrii pe suprafa (SMT). Aceast tehnologie nou impune echipamente noi, de mare productivitate, noi reguli ale proiectrii circuitului imprimat, noi procese tehnologice, noi metode de asigurare a calitii i chiar noi relaii interdisciplinare. Diferena fundamental ntre tehnologia SMT - cu componente pe suprafa - i clasica tehnologie THT - cu componente n gaur - provine din natura poziionrii: componetele SMD au poziii relative fa de PCB (Printed Circuit Board-circuit imprimat), n timp ce componentele THT au poziii absolute. Adic, la plantarea unei componente SMD (surface mounted device) pe suprafaa PCB-ului, poziia sa este relativ la pad-urile (amprenta componentei) de pe PCB, iar acurateea plantrii este nemijlocit afectat de variaiile geometrice ale PCB-ului, de dimensiunea componentei, de fidelitatea de plantare asigurat de echipament. Aceste aspecte afecteaz ntregul proces de fabricaie ncepnd cu proiectarea circuitului imprimat. Tehnologia fabricrii circuitului imprimat n versiunea SMT armonizeaz toate condiionrile, asigurnd pentru fiecare etap un cadru optim. Exist trei elemente pe care se bazeaz tehnologia SMT: - componentele; - substratul; - sistemul de asamblare (plantare). Filmul tehnologic al tehnologiei SMT de fabricaie a PCB-urilor este urmtorul:

125

Aprovizionare magazie cu materialele necesare

Firme de aprovizionare Operatorul uman

Serializare

Separare multipanel Aprovizionare din magazie Operatorul uman Incarcare multipanel Inserare manuala si lipire selectiva

Band transportoare Etichetare laser

Control vizual si reparare

Inserare pini Band transportoare Curire multipanel Testul ICT

Band transportoare Imprimare past de lipire

Programare

Testul functional Alimentare cu componente din magazie Band transportoare Amplasare componente Band transportoare Stocare temporar Band transportoare Inspecie optic automat Band transportoare Testul final Staie de verificare Impachetare Operatorul uman Depozitare 126 Testul radio frecventa Lacuire

Carcasare

Etichetare laser

Exist o mare varietate de componente SMD, iar configuraia lor acoper o gam opional vast de la componente fr terminale, cu extremiti metalizate pn la componente cu terminale lungi i flexibile. Fiecare tip de terminal i ncasetare asigur totalitatea cerinelor impuse de manipulare i montaj cerute de standardele internaionale. Materialele folosite n tehnologia SMD includ: circuitul imprimat, componente, aliaje de lipit, decapani dezoxidanti, ageni de curire, lacuri de protectie, materiale plastice pentru carcase. Alegerea suportului circuitului imprimat depinde de tipul componentelor, densitatea de plantare i de costuri. Adezivii de nalt eficien sunt folosii pentru a reine componentele n poziiile corecte pe substrat n timpul plantrii i solderizrii (n cazul solderizrii n baie cu val). Aliajele de lipit asigur lipirea componentei pe padurile circuitului imprimat: solderul ca topitur n cuva mainii de cositorit n val, solder paste-ul ca strat conductiv (15-30mm) depus prin printare pe padurile circuitului imprimat. Alegerea aliajelor de lipit, a fluxurilor i agenilor de splare se face n contextul efectiv al procesului tehnologic. Cablajul imprimat are rolul de a susine mecanic i de a conecta electric un ansamblu de componente electrice i electronice, pentru a oferi un produs final funcional. Un cablaj brut, este realizat dintr-un strat izolator, de grosime care poate varia de la cteva zecimi de mm pn la ordinul ctorva mm, pe care se afl o folie de cupru (simplu strat) sau dou (dublu strat). Stratul izolator are n general grosimea de 1,6 mm, dar nu reprezint un standard, deoarece depinde de foarte muli factori, n general mecanici i tehnologici. Lipirea este un procedeu de mbinare la cald a pieselor metalice, n care se foloseste un metal de adaos, numit aliaj de lipit, diferit de metalele de baz. Lipiturile pot fi: Lipituri moi, cnd temperatura de topire a aliajului de lipit este mult inferioar fa de a metalelor de baz; Lipituri tari, cnd aliajul de lipit are temperatura de topire comparabil cu a metalelor de baz. La fabricarea pieselor, componentelor i dispozitivelor electronice se folosesc att lipituri moi ct i lipituri tari, n proporti apropiate, n schimb, la asamblarea, (interconectarea componentelor), pentru realizarea circuitelor, subansamblelor i aparatelor electronice, mbinrile prin lipituri moi dein cea mai mare pondere; se apreciaz c peste 60% din conexiunile din echipamentele electronice se realizeaz cu lipituri moi. Cauzele acestei situaii sunt numeroas: costul redus, calitatea bun a mbinrii (din punct de vedere electric, mecanic, rezistena la mediu, etc.), posibilitatea automatizrii operaiilor, uurina desfacerii i refacerii mbinrii.
127

Lipirea este condiionat de o serie de procese fizico-chimice, care se petrec la contactul dintre aliajul de lipit topit (lichid) i metalele de baz (solide). Pentru realizarea lipiturii este necesar ca aliajul de lipit s umecteze (umezeasc) metalele de baz, pentru a se crea legturi strnse ntre cele dou materiale, cu consecina apariiei difuziei de atomi de aliaj n metalele de baza i a atomilor acestora n aliaj. Fluxurile pentru lipire au dou funcii eseniale: a) dizolv i ndeprteaz impuritile de pe suprafeele metalelor nainte de ntinderea aliajului topit, b) protejeaz suprafeele, s nu se impurifice n timpul lipirii; asigur i reducerea tensiunii aliaj-mediu (gaz), favoriznd ntinderea. Lipirea are loc n mai multe etape: nclzirea metalelor de baz i de adaos pn la temperatura de topire a aliajului (tta), timp n care se produce topirea fluxului, ntinderea acestuia i ndeprtarea impuritilor; topirea aliajului; continuarea nclzirii pana la temperatura de lipire (tl > tta) care se menine un timp, n care are loc umezirea, ntindera aliajului, umplerea interstiiilor, dizolvarea metalelor de baz n aliaj i difuzia reciproc a moleculelor; ndeprtarea sursei de caldur, rcirea metalelor i solidificarea aliajului. La temperatura de lipire au loc i procese fizico-chimice nedorite (raecii, recristalizri, etc.) care nrutesc calitatea lipiturii. Este necesar ca temperatura i durata nclzirii s nu depeasc valorile necesare.Temperatura de lipire (tl) este ntotdeauna superioar temperaturii de topire complet a aliajului (tta) cu cel puin 2530C. Fluxurile de lipire trebuie s ndeplineasc o serie de cerine, printre care: S aib temperatura de topire (ttf) inferior temperaturii de topire a aliajului (tta), dar s nu ard complet la temperatura de lipire (tl); Sa fie lichide i cu fluiditate suficient la tt, s se ntind uor i s ptrund n interstiii; S dizolve complet i la timp (nainte de topirea aliajului) toate impuritile, aciune care trebuie s dureze ct timp se efectueaz lipirea; S mbunteasc condiiile de umezire (reducnd tensiunea superficial aliajmediu); S aib adeziunea la metalul de baz mai slab dect aliajul, pentru ca aceasta s le poat nltura n procesul umezirii i ntinderii; S nu fie i s nu formeze compui toxici, corozivi, inflamabili; Resturile de flux trebuie sa fie electroizolante, solide, s nu colecteze impuriti, s fie stabile pe durata depozitrii, s se poat manipula uor si s fie ieftine.

128

Clasificarea fluxurilor se poate face din mai multe puncte de vedere. O prim clasificare se face din punct de vedere al aciunii corozive: Fluxuri active, de regul din substane anorganice acide (acid clorhidric, cloruri de zinc sau de amoniu etc.), care cura suprafeele prin atac chimic formnd compui neadereni, solubili; trebuie nlturai, imediat dupa lipire pentru ca aciunea coroziv continu; Fluxuri slab active, cu aciune decapant redus, cura suprafeele n principal prin dizolvarea impuritilor i sunt formate din substane organice (rini naturale cu activani organici slab acizi); Fluxuri neactivate (necorozive, fr acizi), fr aciune decapant, cura suprafeele numai prin dizolvarea impuritalor i sunt formate din substane organice, de obicei rini naturale, adesea cu solveni i ageni de mbuntire a umezirii. Baza lacului de protecie ce se aplic pe circuitele imprimate asanblate este defapt o rin poliuretanic modificat care asigur o excelent protecie mpotriva coroziuni i asigur o bun stabilitate ntre componentele elctronice reducnd eventualele ocuri mecanice care pot s apar la nivelul PCB ului, deci are i o bun stabilitate mecanic. n electronic se folosete lacul SL 1301 ECO-BA-FLZ care are urmatoarele proprieti: Protejaz PCB urile asamblate mpotriva umezelii i n special mpotriva efectelor condensaiei n condiii de stres climatic; Izoleaz echipamentul electric, legturile/cicuitele, panourile de comand, tablourile de conexiune; Protecia i uscarea este folosit pentru a proteja PCB urile asamblate care trebuie s se ridice la cerinele privind calitatea i durata de via/de serviciu. Acest aspect este valid n special pentru PCB urile sau pentru circuitele imprimate utilizate n: Electronica de performant, Industria automobilelor, Aparte electrocasnice, Uniti electronice de control i msurare, Sectoare militare, Construcii navale i tehnologia marin, Tehnologia aerospaial, Aparate pentru telecomunicaii, Echipament protejat mpotriva exploziei. Compoziia special a solvenilor promoveaz n special o uscare foarte bun sub componente. Dup aplicarea lacului se obin rezultate foarte bune iar dup protejare se obine un film uniform i cu porii apropiai. Duritatea crescut a suprafeei filmului de lac uscat, elimin pericolul de deteriorare mecanic n timpul procesrii ulterioare.
129

11.3. Satandul de laborator pentru tehnologia SMT

Standul prezint tehnologia de fabricaie a modulului BCM (body control module), adic modul fizic de control folosit n industria auto i care are urmtoarele funcii: Controlul tuturor luminilor ce se regsesc pe un autoturism (farururi, avarii, semnalizri, lumina din ineriorul autoturismului i toate beculeele i indicatoarele de bord, nchiderea centralizat a uilor autoturismului acionnd ectromagneii ataai sistemelor de zvorre a uilor, Protecie antifurt prin imobilizarea motorului, Controlul luminilor interioare i exterioare (faruri, stopuri, semnalizari cu detectia becurilor defecte), Controlul senzorilor n caz de accident care declaneaz automat deschiderea uilor, Controlul logic al ridicrii i coborrii geamurilor, Controlul tergatoarelor de parbriz i a priierelor pentru souia de curat si comunicare cu senzorul de ploaie Controlul dezaburirii parbrizelor Controlul manual al aerului conditionat Comunicarea direct cu calculatorul central

Figura 11.1. Multipanel conform Standul prezint procesul tehnologic i linia de producie i control a modulului BCM. Aceast linie de fabricaie are dou faze de producie: a) Frontend (prima faza care cuprinde procesul SMT (tehnologia de montare pe suprafa; b) Backend (a doua faz) care cuprinde procese manuale de prelucrare i testare. Standul prezint n detaliu toatre fazele procesului tehnologic, componentele i materialele utilizate, precum i principalele maini automate care realizeaz tehnologia SMT.
130

Figura 11.2. Componente inserate manual

Figura 11.3. Standul pentru tehnologia SMT

131

Linia de productie cuprinde urmatoarele echipamente: Linie SMT de asamblare componente SMD pe circuitul imprimat care este importat Serializare Depanelare Control visual Lipire Selectiva Pin Insertion ICT (in circuit test) FLASH FUNCTIONAL TEST LACUIRE CARCASARE STATIA LASER PENTRU ETICHETE RF (radio frecventa) FINAL TEST PACKING
Mirror Lock Lock Window Lift Universal Light Light

CAN Seat Instruments Htng Power Train ITS x6 Central Body Ctrl Climate Seat Light St-Wheel Panel CAN Htng Seat Roof Interior Light Htng Htng Wiper

WHtg Trunk

Universal Motor
1 backbone, 13 nodes 8 subnets, 1-8 local nodes 52 nodes total

Lock Sub-Bus Mirror

Lock Universal Panel

Figura 11.4. Funciile modulului BCM

132

Figura 11.5. Standul de ncercare i verificare a modului BCM Testarea modului BCM se face pe Testul ICT un echipament performant n testarea plcilor electronice fabricate. Prin utilizarea unui pat din cuie de testare acest echipament de testare este capabil de acces uor la nodurile circuitelor electronice pe o plac electronic i permite msurtori de performan ridicat a componentelor. Echipamentele de msur n circuit funcioneaz prin msurarea fiecarei componente n parte verificnd astfel prezena ei n circuit i valoarea corect pe care ar trebui s o aib. Cele mai multe defecte care se pot ntlni pe o plac electronic sunt scurtcircuitele, cicuite ntrerupte sau componente defecte, iar aceast tip de testare depisteaz majoritatea problemelor care pot aprea pe o plac electronic. Acest test nu ne poate oferi un test funcional a plcii electronice. Echipamentul de testare n circuit se mparte n dou pri: Prima parte reprezint chiar testerul nsui, alcatuit din matricea de comand i senzori, care sunt folosii pentru a interpreta msurtorile. Exist peste 1000 de sensori. Partea a doua reprezint interfaa de conectare cu testerul, mai explicit adaptorul. Datorit diverselor tipuri de plci electronice acestea sunt concepute specific pentru fiecare tip de plac i asigur conexiunea dintre plac i tester. Interfata de conectare asigur conexiunea cu punctele de test de pe placa electronic folosind patul de cuie, (pinii folositi n testarea componentelor electronice).
133

Pe stand se pot efectua mai multe teste care urmresc: Concordana montaj schem, Depistarea defectelor tehnologice, Algoritmi de funcionare, Corectitudinea i acurateea simulrilor, Concordana cu planul de testare.

11.4. Probleme de urmrit

1. n ce const tehnologia SMT? 2. n ce const tehnologia THT? 3. Ce este o component SMD? 4. Ce este un PCB? 5. Care sunt etapele procesului tehnologic de fabricare a modului BCM? 6. n ce const tehnologia de lipire? 7. Ce rol au fluxurile de lipit? 8. Ce rol are lacul de protecie? 9. Ce tipuri de fluxuri de lipire cunoatei? 10. Ce componente se insereaz manual? 11. Ce funcii ndeplinete modului BCM? 12. Ce tipuri de teste se fac n timpul procesului tehnologic asupra modulului BCM? 13. Ce dispozuitive de adaptare se utilizeaz la testarea modulului BCM? 14. Ce tipuri de defecte apar n tehnologia de fabricaie a modulului BCM? 15. Care sunt etapele procesului tehnologic prezentate pe standul de laborator? 16. Ce tip de teste se pot efectua pe standul de laborator?

134

Lucrarea nr.12

PROTECIA ELECTROSTATIC
12.1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s prezinte metodele de protecie ESD (Electrostatic Sensitive Device - dispozitiv electronic sensibil la descrcri electrostatice) specifice industriei electronice. Era electronicii a adus cu ea i problemele asociate de electricitii static i descrcrilor electrostatice. Cum componentele electronice au devenit mai rapide i mai mici, sensibilitatea lor ESD a devenit mai mare, ele devenind tot mai predispuse la distrugere din cauza cmpurilor electrostatice intense. Astzi, ESD are impact asupra tehnologiilor de fabricaie i asupra siguranei n exploatare a produselor electronice. Pentru nlturarea efectelor electrostatice n industrie se cheltuie sume mari de bani.

12.2. Fenomene Electrostatice

Electricitatea static este definit ca o ncrcare electric cauzat de un dezechilibru al electronilor de pe suprafaa unui material. Acest dezechilibru al electronilor produce un cmp electric care poate fi msurat i care poate influena alte obiecte de la distan. Descrcarea electrostatic este definit ca un transfer ntre corpuri la poteniale electrice diferite. Descrcarea electrostatic poate modifica caracteristicile electrice ale unui dispozitiv semiconductor, degradndu-l sau distrugndu-l. De asemenea descrcarea electrostatic poate distorsiona funcionarea normal a unui sistem electronic, cauznd defectarea echipamentului sau proasta lui funcionare. O alt problem cauzat de electricitatea static este contaminarea camerelor deprfuite (filtrate). Suprafeele ncrcate electrostatic pot atrage i reine impuriti, fcnd ca ndeprtarea lor s fie dificil. Atunci cnd sunt atrase ctre suprafaa unei capsule siliconice sau a unui circuit electronic, aceste impuriti pot cauza defectarea unor capsule i reducerea productivitii. Controlarea descrcrii electrostatice necesit nelegerea fenomenului de ncrcarea electrostatic. ncrcarea electrostatic este de obicei produs prin contactul i apoi separarea dintre dou materiale electroizolante. De exemplu, o persoan care merge pe o podea genereaz electricitate static atunci cnd tlpile papucilor intr n contact i se separ de suprafaa acesteia (figura 12.1.).

135

O component electronic introdus sau scoas dintr-o pung, magazie sau carcas genereaz ncrcare electrostatic atunci cnd carcarsa componentei i fiele metalice fac multiple contacte i separri cu suprafaele electroizolante.
Contact material Separare material

Figura 12.1. ncrcarea triboelectric Apariia ncrcrii electrostatice prin contactul i separarea unor materiale este cunoscut ca ncrcare triboelectric. Aceast fenomen cuprinde transferul de electroni ntre materiale. Atomii unui material fr nici o ncrcare static au un numr egal de protoni pozitivi (+) n nucleele lor i electroni negativi (-) gravitnd pe orbita nucleelor. n figura 12.1., materialul A este alctuit din atomi ce cuprind un numr egal de protoni i electroni. Materialul B deasemenea este alctuit din atomi cu un numr egal (dar diferit ca numr fa de materialul A) de protoni i electroni. Ambele materiale sunt neutre electric. Tabelul 12.1. Exemple de generri statice Nivele tipice de tensiune Moduri de Generare 10-25% RH Traversarea pe un covor 35,000 V Traversarea pe podea de faiana 12,000 V Muncitor la locul de munc 6,000 V Punga de politiren ridicat de la locul 20,000 V de munc Scaun cu spum uretanica 18,000 V 65-90% RH 1,500 V 250 V 100 V 1,200 V 1,500 V

Cnd materialele sunt puse n contact i apoi separate, electronii ncrcai negativ sunt transferai de pe suprafaa unui material pe suprafaa celuilalt. Materialul care pierde electroni i cel care capat electroni va depinde de natura celor dou materiale.
136

Materialul care pierde electroni devine ncrcat pozitiv i cel ce capt electroni va deveni negativ ncrcat. Potenial electrostatic a unui obiect este exprimat ca o tensiune i va fi msurat n voli. Tabel 12.2. Serii tribologice tipice

+
Pozitiv

Negativ

Blan de iepure ticl Mic Pr Omenesc Nailon Ln Blan Grafit Mtase Aluminiu Hrtie Bumbac Oel Lemn Chihlimbar Ceara de sigiliu (roie) Nichel, aram Alam, argint Aur, platina Sulf Mtase artificial Poliester Celuloid Silicon Teflon

O ncrcare electrostatic a unui material poate fi de asemenea creat i n alte moduri: prin inducie, bombardament ionic, sau contactul cu alt material ncrcat. Oricum, ncrcarea triboelectric este cea mai des ntlnit. Atunci cnd dou materiale fac contact i se separa, polaritatea i magnitudinea ncrcrii sunt indicate de poziia materialelor n seriile triboelectrice. Tabelul seriilor triboelectrice arat cum ncrcrile sunt generate asupra anumitor materiale. Atunci cnd la contactul dintre dou materiale, cel mai apropiat de captul de sus al tabelului se ncarc pozitiv, iar celalalt negativ.
137

Materialele situate la intervale mai mari n tabel genereaz o ncrcare mai mare fa de cele situate mai aproape. n general toate materialele, inclusiv apa i particulele de praf din aer, pot fi ncrcate triboelectric. Ct ncrcareelectrostatic este generat, unde se duce aceasta, i ct de repede, sunt determinate de caracteriticile electrice ale fiecrui material. Un material care previne sau limiteaz fluxul electronilor de pe suprafaa sau interiorul volumului su este denumit un izolator. O cantitate considerabil de ncrcare electrostatic poate fi generat pe suprafaa unui material electroizolant, deoarece acesta nu permite fluxul electronilor, de aceea att ncrcarea pozitiv ct i cea negativ pot rmne pe suprafaa materialului izolator n acelai timp, dar n locaii diferite. Excesul de electroni de la locul de ncrcare negativ poate fi suficient pentru a satisface absena de electroni din locul ncrcat pozitiv. Oricum, electronii nu se pot plimba foarte uor pe suprafaa materialului izolator, i amndou ncrcrile electrostatice pot rezista o perioad foarte lung. n cazul unui material conductor, pentru c are rezistena electric sczut, permite fluxului de electroni foarte uor att pe suprafaa sa ct i n ntregul su volum. Cnd un material conductor devine ncrcat electrostatic, ncrcarea va fi distribuit uniform pe suprafaa lui. Dac materialul conductor ncrcat intr n contact cu un alt material conductor, transferul de electroni se va face foarte uor, i dac cel de-al doilea material este legat la pmnt, electronii vor fi dispersai n pamnt i excesul de ncrcare va fi neutralizat. ncrcarea electrostatic poate fi creat triboelectric n materialele conductoare n acelai mod ca i cele izolatoare. Atta timp ct materialul conductor este izolat de alte materiale sau de pamnt, ncrcare static va rmne pe material, dar dac are contact cu pmntul atunci ncrcarea se va neutraliza. Materialele static disipitoare au o rezisten electric ntre cele izolatoare i cele conductoare adic 103-1012 ohm.cm. Fluxul de electroni de pe suprafa sau din interiorul materialelor disipitoare este controlat de rezistena acestora. La fel ca i celelalte dou tipuri de materiale, ncrcarea poate fi generat triboelectric sau prin alt metod. Oricum, la fel ca i materialele conductoare, materialele disipitoare vor permite transferul ncrcrii electrostatoice n pamnt sau spre alte obiecte conductoare. Timpul de transfer electrostatic de la un material la altul va fi mai mare fa de un material conductiv de aceeai mrime adic transferul de ncrcare static de la materialele disipitoare este mai rapid fa de materialele izolatoare i mai lent fa de cele conductive. Materialele ncrcate electrostatic au n jurul lor un cmp electrostatic i linii de for asociate acestora. Obiectele conductoare aflate n vecintatea unui cmp electric vor fi polarizate prin inducie. Un cmp electric negativ va respinge electronii de pe suprafaa obiectului conductor care este expus la cmp, pe cnd un cmp electric pozitiv va atrage electronii aproape de suprafaa lsnd celelalte arii ncrcate pozitiv.
138

12.3. Daunele produse de descrcrile electrostatice

Daunele electrostatice produse componentelor electronice pot apare n orice moment, din momentul fabricrii pn la asamblare. Daunele rezultnd din mnuirea lor n ncperi necontrolate sau cnd proteciile ESD sunt slabe. Aceste daune sunt considerate ca un eec major al tehnologiei de fabricaie sau ca un defect. Punctul de strpungere oxidic (sau dielectric) se refer la aciunea unui impuls de tensiune care este destul de mare nct s strpung un nveli dielectric. Aceast problem este relevant la circuitele MOS, deoarece stratul de oxid care izoleaz tranzistorul MOS poate fi uor strpuns de vrfuri mari de tensiune. Tendina de a fabrica straturi de oxid tot mai subiri agraveaz riscul de strpungere. O strpungere dielectric se poate manifesta n urmtoarele moduri: a) Un impuls de tensiune poate aprea ntre doi pini conectai pe pri diferite ale unui nveli dielectric, ca efect al aplicrii unei diferene de potenial mare asupra stratului dielectric; b) O cdere de tensiune pe stratul dielectric este depit de diferena mare de potenial de-a lungul ei; c) Dielectricul este strpuns i devine conductor; d) Proces adiabatic sau nclzirea localizat a dielectricului n punctul n care se produce conducia de curent; e) Locul de conducie se topete formnd un filament care strpunge stratul de metal deasupra dielectricului (conectat la unul dintre pini) i stratul de metal de sub stratul dielectric (conectat la celelalalt pin).

Figura 12.2. Punct de strpungere oxidic dup ndeprtarea stratului de metal Fenomenul ESD poate cauza topirea unui metal, cderea unei jonciuni sau eecul prin oxidare. Circuitul dispozitivului este deteriorat permanent conducnd la scoaterea din funciune a dispozitivului. Aceste defecte sunt descoperite de obicei n timpul testrii nainte de a fi livrate. Dac fenomenul ESD se va produce dup test, defeciunea va trece nedetectabil pn la momentul defectrii acestuia.
139

Un defect latent (ascuns), pe de alt parte, este greu de identificat. Un dispozitiv care este expus la un fenomen ESD poate fi parial degradat, totui continund s funcioneze, dar durata de via a dispozitivului se diminueaz dramatic. Un produs sau un sistem ncorpornd dispozitive cu defecte latente poate cauza nefuncionare prematur dup ce utilizatorul le pune n funciune. Acest tip de eecuri sunt de obicei costisitoare (rebuturi sau reparaii) iar unele aplicaii poat reprezenta riscuri de personal. Este relativ uor cu ajutorul unui echipament de testare s se confirme dac un dispozitiv a fost supus unui fenomen ESD. Testele de baz previn deteriorarea dispozitivelor. Totui, defectele latente sunt extrem de dificil de detectat folosind tehnologia actual, n special dup ce dispozitivul a fost asamblat n produsul final. Daunele ESD sunt cauzate de obicei de una dintre cele trei fenomene: descrcare electrostatic direct asupra dispozitivului, descrcare electrostatic de la dispozitiv i descrcarea indus. Dauna provocat dispozitivului ESD este determinat de abilitatea dispozitivului de a disipa energia descrcrii sau s reziste la nivelele de tensiune induse. Un eveniment ESD se petrece atunci cnd un conductor ncrcat (inclusiv corpul omenesc) se descarc asupra unui dispozitiv ESDS (descrcare electrostatic senzitiv). Cel mai des ntlnit factor ce cauzeaz daun electrostatic este transferul direct de ncrcare electrostatic de la corpul omenesc sau alt material ncrcat asupra dispozitivului ESDS. Atunci cnd o persoan traverseaz o camer, o ncrcare electrostatic se acumuleaz asupra corpului. Simplu contact a unui deget asupra liniei de dispozitive ESDS sau a unui subansamblu electronic permite corpului s se descarce, cauznd defectarea dispozitivului. Modelul folosit pentru a simula acest eveniment este Modelul Uman (HBM). Transferul de ncrcare electrostatic de la dispozitivul ESDS este de asemenea un eveniment ESD. ncrcarea electrostatic se poate acumula i asupra dispozitivelor ESDS prin simpla mutare sau prin contact cu materialele de mpachetare, suprafeele de munc, sau suprafaa mainilor. Aceast se ntmpla adesea atunci cnd dispozitivul este mutat pe o suprafaa sau cnd vibreaz n ambalaj. Modelul folosit sa simuleze transferul de ncrcare de la un dispozitiv ESDS se numete Modelul Dispozitiv de ncrcare (CDM). Capacitatea i energiile implicate sunt diferite fa de cele de descrcare ctre un dispozitiv ESDS. n unele cazuri, un eveniment CDM poate fi mai distructiv dect HBM pentru unele dispozitive. Tendina de asamblare automat se pare c va rezolva problemele evenimentelor ESD i HBM. Totui, componentele pot fi mai sensibile la distrugeri atunci cnd sunt asamblate de echipamente automate. Un alt eveniment care, direct sau indirect, poate cauza daune dispozitivelor este denumit Inducia de Cmp. Orice obiect care devine ncrcat electrostatic, este asociat cu un cmp electrostatic.
140

Tabelul 12.3. Sensibilitatea ESD a dispozitevelor electronice reprezentative Dispozitive i componente cu nivele de Sensibilitate de 0-1,999 voli Dispozitive cu microunde ( diode barier Schottky, diode cu punct de contact i alte diode cu detectare > 1 Ghz) Dispozitive discrete MOFSET Dispozitive de suprafa cu unde acutice (SAW) Tranzistoare cu jonciunea cu efect de cmp (JFETs) Dispozitive ncrcate cuplate (CCDs) Diode regulatore cu precizie de tensiune ( linia de ncrcare a tensiunii, <0.5%) Amplificatoare operaionale (OP AMPs) Rezistoare pe o pelicula subire Circuite integrate Capetele de inregistrare a AMR i GMR Diode laser Hibrizi Circuite integrate de viteza foarte mare (VHSIC) Rectificatori din silicon (SCRs) cu I < 0.175 amp la 10 C Tabelul 12.4. Sensibilitate ESD a Dispozitevelor electronice reprezentative Dispozitive i componente cu nivele de Sensibilitate de 2,000-3,999 V Dispozitive MOFSET discrete JFETs Amplificatoare operaionale (OP Amps) Circuite integrate (ICs) Cicuite integrate de vitez foarte mare (VHSIC) Rezistente de precizie (tipul RZ) Hibrizi Tranzistori bipolari de putere mic Dac un dispozitiv ESDS este amplasat n acest cmp electrostatic, se poate produce o descrcare asupra dispozitivului. Dac dispozitivul aflat n cmpul electrostatic este conectat la pamnt se va produce un transfer de la dispozitiv i va apare un eveniment CDM. Dac apoi dispozitivul este scos din regiunea cmpului electrostatic i pus iari la pamnt, se va produce un eveniment CDM secundar. Definirea sensibilitii ESD ale componentelor electronice este primul pas n determinarea gradului de protecie ESD necesar. Multe componente electronice pot fi afectate de fenomene ESD la nivele de voltaj relativ mici. Astfel unele componente electronice sunt sensibile la mai puin de 100 voli, i multe uniti de memorare au senzitivitatea (sensibilitatea) sub 10 voli.
141

12.4. Principiile proteciei ESD

Controlul descrcrilor electrostatice (ESD) n industria electronic este o mare provocare. Sarcina de a proiecta i implementa programele de control ESD devine mai accesibil dac se axeaz doar pe cele ase principii de baz ale controlului ESD. 1. Primul principiu este de a proiecta produse i linii de asamblare rezonabil de imune la efectele ESD. Aceast implic utilizarea de dispozitive cu senzitivitate static mai mic sau asigurnd o protecie mai bun pentru dispozitive, plci, linii de asamblare, i echipament. Paradoxul este c mbuntind tehnologia produsului, acesta va avea o structur mai mic i mai complex care de obicei este mai sensibil la efectele ESD. 2. Definirea nivelului de control necesar in mediul de lucru. Programul de control ANSI/ESD S 20.20 este definit pentru obiecte care sunt sensibile la 100 voli HBM. 3. Identificarea i delimitarea ariilor de protecie electrostatic (EPA). Acestea sunt ariile n care se vor mnui dispozitivele senzitive i ariile n care va trebui s se conecteze electric toate materialele conductive i disipitoare, inclusiv personal uman. 4. Al patrulea principiu este acela de a elimina sau reduce generarea i acumularea de ncrcare electrostatic de la nceput. Este foarte simplu: nici un fel de ncrcare nici un fel de descrcare. Se va cuta ca procesele tehnologice i materialele s fie meninute la acelai potenial electrostatic. Descrcarea electrostatic nu se produce la materiale cu acelai potenial electrostatic sau potenial zero. Se asigur rute de circulare, ca i brri de mn, podea i suprafee de munc, pentru a reduce generarea i acumularea de ncrcare. 5. Deoarece nu se pot elimina toate generrile de ncrcare electrostatic din mediul de lucru, al cincilea principiu de control este acela de a disipa i neutraliza acele ncrcri electrostatice care se produc. mpmntarea necesar i utilizarea de materiale conductive i disipative joac un rol important. De exemplu, muncitorii care se ncarc electrostatic n mediul de munc, l pot elimina prin ataarea unei brri la mn sau atunci cnd pesc pe o podea mat ESD, cnd poart nclminte ESD de control. 6. Ultimul principiu de control ESD este acela de a preveni descrcarea care se produce la ntlnirea dintre componente i linii de asamblare, adic protejarea produselor. O cale este de a asigura componentele i linii de asamblare cu o bun mpmntare sau ci de eliminare care vor duce la disiparea oricrei descrcri de la produs. A doua metod este aceea de a mpacheta i transporta dispozitive susceptibile n cutii speciale. Materiale de protecie pot efectiv proteja produsul de la orice fel de ncrcri, ca i reducerea unor generari de ncrcri cauzate de micarea produselor in container. Aceste 6 principii relativ simple ne pot ndruma n selectarea unor materiale corespunzatoare i proceduri de control ESD eficace.
142

n mai toate circumstanele, programele eficace vor include i toate aceste principii. Oricum nu o singur procedur sau un program va face aceast treab, ci de fapt controlul static efectiv necesit un program de control ESD complet. Orice companie are un cadru unic pentru a dezvolta i implementa un program de control ESD eficace. Pornind de identificarea obiectelor (componente, ansamble, i produse finale) care sunt senzitive la efectele ESD se va evalua nivelul lor de senzitivitate. Acestea se pot testa folosind date de la furnizori, sau folosind date experimentale. Dup terminarea evalurii, se poate ncepe dezvoltarea i documentarea programului de control ESD.

12.5. Metode i echipamente de protecie ESD

Oamenii sunt printre primii generatori de electricitate static. Prin simplu act de a merge sau a repara o plac poate genera cteva mii de voli. Dac nu este controlat corespunztor, aceast ncrcare electrostatic poate foarte simplu s se descarce asupra unui dispozitiv sensibil la descrcare (HBM). Chiar i n linii de asamblare automate, oamenii nc manevreaz dispozitive statice senzitive n depozit, la reparaie, n laborator sau n timpul transportului. Din aceast cauz, programele de control static pun mare accent asupra controlului personalului capabil de descrcri electrostatice. Similar, micarea crucioarelor sau a altor echipamente pe roi prin fabrica pot genera ncrcri electrostatice care se pot transfera asupra echipamentelor ce sunt transportate. Benzile de mn sunt printre cele mai importante moduri de a controla ncrcarea static a personalului. Atunci cnd este utilizat corespunztor i conectat la pamnt, o band de mn menine o persoana la acelai potenial cu pmntul. Benzile de mn au dou componente, maneta care nconjoar ncheietura persoanei i cordonul care conecteaza maneta la punctul comun de pmntare. Majoritatea benzilor au ncorporate n captul cordonului, care face legtura dintre maneta i pmntare, un rezistor de limitare a curentului. Rezistorul cel mai des folosit este cel de 1 megaohm, cu 250 voli. Benzile de mn trebuiesc testate ct mai des. Testarea zilnic i monitorizarea continu este recomandat. O a doua metod de controlare a ncrcrii electrostatice asupra personalului este utilizarea podelelor protectoare n legtura cu papucii ESD sau a benzilor de picior ESD. Aceast combinaie dintre podea i ncalminte ESD asigur o cale ctre disiparea ncrcrii electrostatice, reducnd astfel acumularea de ncrcare asupra personalului i a altor obiecte, la nivele sigure. Uunele podele (finisate) pot deasemenea reduce ncrcarea triboelectric. Atunci cnd este folosit un sistem de mpmntare primar, rezistena la pamnt incluznd persoana, nclmintea, i podeaua trebuie sa fie aceeai ca la benzile de mn ( < 35 x 106 ohm) sau acumularea de tensiune la o persoan s fie mai mic de 100 voli.
143

mbrcmintea de protecie este folosit n special n unele zone de protecie ESD, n special n camerele curate i ncperi foarte uscate. Materialul de la mbrcminte poate genera ncrcri electrostatice care se pot descarc pe componente sensibile sau pot creea cmpuri electrostatice care pot induce ncrcri asupra corpului omenesc. Articolele de mbrcminte de protecie i control static au scopul de a minimiza efectele cmpurilor electrostatice sau ncrcrilor care pot aprea asupra unei persoane sau mbrcmintea acesteia. Locul de munc cu protecie ESD se refer la zona de munc a unui singur individ, care este construit i echipat cu materiale i echipament care s limiteze dunarea obiectelor senzitive ESD. Poate fi o pentru o persoana ntr-o magazie, depozit, sau zon de asamblare. O zon de munc poate fi deasemenea situat ntr-o zon controlat cum ar fi o camer curat. Pentru controlul ESD asupra unei zone de munc este necesar: o suprafa de munc disipativ electrostatic, o modalitate de a proteja personalul (de obicei o band de mn), un punct comun de pmntare i mpachetarea corespunzatoare.

Figura 12.3. Zona de munc cu protecie ESD tipic O zon de munc protejat asigur posibilitatea de conectare a tuturor suprafeelor de munc, ustensilelor, echipamentului, i dispozitivelor de pmntare la un punct comun.
144

Pe lng faa de mas protectoare, covor mat protector, cutie de conectare a benzilor de mn, cordon de conectare la pmnt, cutie de conectare la pmnt, banda de mn si un prelungitor de conectare se mai pot folosi senzori de mpmntare constani i ionizatori. Suprafeele de munc cu protecie static, cu rezistena la pamnt de la 106-109 , sunt acele suprafee care au acelai potenial electric ca i alte obiecte de protecie ESD din mediul de munc. Se asigur o cale electric de mpmntare pentru orice fel de potenial electrostatic. Suprafaa de munc ajut la definirea unei zone specifice de munc, n care dispozitivele ESD senzitive pot i mnuite n siguran. mpmntarea este principala metod de controlare a ncrcrii electrostatice asupra echipamentului i sculelor. Codul naional electric recomand ca majoritatea echipamentelor electrice sa fie conectate la echipamentul de pmntare (firul verde) pentru a elimina curenii de descrcare. Toate echipamentele electrice i echipamentul folosit la producia de pieselor senzitive ESD necesit fi (stecher) cu 3 dini pentru prize de curent alternativ. Protecia direct a dispozitivelor ESDS mpotriva descrcrii electrostatice este asigurat prin metode de mpachetare ca pungi striate (rigide sau semirigide) i pachete. Principalul scop a acestor obiecte este de a proteja produsul atunci cnd pleac din fabric (pn la client). Principala funcie ESD a materialor de mpachetare i a cutiilor este de a limita pe ct posibil impactul ESD, de ctre generrile de ncrcri triboelectrice, descrcare direct, i cmpuri electrostatice. n interiorul acestor materiale de mpachetare se afl un strat cu ncrcare redus, dar i un strat exterior cu o suprafa rezistent n aria de disipare. Majoritatea programelor de control static au de a face i cu conductori izolatori care nu pot fi mpmntai ca materialele izolatoare. Ionizarea prin aer poate neutraliza ncrcarea static la obiectele izolatoare i nempmntate prin ncrcarea moleculelor de gaz din aerul nconjurtor. Totui ncrcarea static este prezent la obiectele din mediul de lucru, care vor fi neutralizate prin atracia de sarcini de polaritate invers din aer. Deoarece folosete doar aerul din mediul de munc, ionizarea prin aer poate fi folosit chiar i n camere curate unde pulverizatoarele chimice i materialele de disipare static nu sunt folosibile. Ionizarea prin aer este una din componentele a unui program de control static, nu neaprat un substitut pentru pmntare sau alte metode. Ionizatoarele sunt folosite atunci cnd nu este posibil mpmntarea corespunztoare a tuturor obiectelor i ca o rezerv pentru alte metode de control static. n camere curate, ionizarea prin aer este una dintre puinele metode de control static. Dac metodele de baz ale controlului static sunt aplicabile n majoritatea mediilor, n cazul camerelor curate (filtrate) este necesar o atenie special i metode specifice.
145

Multe obiecte care sunt cuprinse n procesul de fabricaie a unui semiconductor (quartz, sticl, plastic, i ceramic) sunt generatoare de ncrcare static. Deoarece aceste materiale sunt izolatoare, aceast ncrcare nu poate fi eliminat prin simpla mpmntare. Multe materiale de control static conin particule de carbon sau aditivi de suprafa care cteodata limiteaz utilizarea lor n camerele curate. Un element final n programul de control static este folosirea de simboluri pentru identificare a dispozitivelor sensibile electrostatic. Dou dintre simbolurile acceptate i folosite cel mai mult pentru identificarea componentelor ESDS sau a materialelor de control ESD sunt definite de Asociaia ESD standard ANSI ESD S8.11993 ESD Awareness Symbols (figura 12.4.).

Figura 12.4. Simbolul de susceptibilitate i de protecie ESD Aceste simboluri nu sunt aplicate pe echipamentul de testare ESD, nclminte de control, benzi de mn, aparate de msur a rezitivitii, sau obiecte similare care sunt folosite n scopul proteciei ESD dac nu asigur protecia deplin.

12.6. Testarea sensibilitii ESD

Fiecare metod de testare include un sistem de clasificare pentru definirea preciziei componentelor. Aceste sisteme de clasificri permit gruparea cu uurin i compararea componentelor n funcie de sensibilitatea ESD. Clasificarea d o indicaie a nivelului de protecie ESD care este necesar pentru fiecare dispozitiv electronic. O component complet caracterizat ar trebui clasificat folosind toate cele 3 metode. De exemplu o component complet caracterizat poate avea urmtoarele: Clasa 1B (500 voli la <1000 voli HBM), Clasa M1 (<100 voli MM), i Clasa C3 (500 voli la <1000 voli CDM). Acestea pot avertiza un potenial utilizator al componentei de condiia utilizrii unui mediu controlat, chiar dac asamblarea sau operaiile de fabricaie sunt efectuate de oameni sau de maini. Ca precauie, totui acest sistem de clasificri i rezultatele testelor de precizie a componentelor se utilizeaz orientativ, nu neaprat ca i valori absolute. Evenimentele definite de datele furnizate de teste duc la date restrictive care trebuie utilizate raional.
146

Clasificarea sensibilitii componentei ESDS Modelul corpului uman ( ESD STM5.1-1998) Clasa Clasa 0 Clasa 1A Clasa 1B Clasa 1C Clasa 2 Clasa 3A Clasa 3B Domeniul Voltajului <250 voli 250 voli la <500 voli 500 voli la <1000 voli 1000 voli la <2000 voli 2000 voli la <4000 voli 4000 voli la <8000 voli >=8000 voli

Clasificarea senzitivitii componentei ESDS Modelul Maina ( ESD STM5.2-1999) Clasa Clasa M1 Clasa M2 Clasa M3 Clasa M4 Domeniul Voltajului <100 voli 100 voli la <200 voli 200 voli la <400 voli >sau=400 voli

Clasificarea senzitivitii componentei ESDS Modelul Dispozitivului ncrcat ( ESD STM5.3.1-1999) Clasa Clasa C1 Clasa C2 Clasa C3 Clasa C4 Clasa C5 Clasa C6 Clasa C7
147

Domeniul Voltajului <125 voli 125 voli la <250 voli 250 voli la <500 voli 500 voli la <1000 voli 1000 voli la <1500 voli 1500 voli la <2000 voli =>2000 voli

Cele 3 modele ESD reprezint puncte discrete utilizate n vederea caracterizrii vulnerabilitii ESD. Datele sunt informative i utile, dar pentru datele arbitrare ntr-un scenariu real pot fi nelatoare. Adevarata utilitate a datelor const n compararea unui dispozitiv cu un altul i furnizarea unui punct de start pentru dezvoltarea propriului program de control ESD.
Rezisten 1 1 ohm

Bobin Descrcare > 10 M Surs de mare putere Circuit legat prin condensator la pmnt

Figura 12.5. Model de testare a dispozitivului ncrcat Procedurile de testare implic plasarea dispozitivului pe o plac, cu punctele de legtur n sus, apoi ncrcarea i descrcarea dispozitivului ca n figura 12.5. care ilustreaz un circuit de test CDM tipic. Dispozitivul este plasat ntr-o dulie, ncrcat de la o surs de voltaj mare i apoi descrcat. 12.6. Probleme de urmrit 1. Definii fenomenul de descrcare electrostatic. 2. Ce fenomene conduc la ncrcarea electrostatic? 3. Care este cel mai frecvent mod de ncrcare electrostatic? 4. De ce factori depinde gradul de ncrcare electrostatic? 5. Ce efecte au descrcrile electrostatice? 6. n ce moduri se manifest o strpungere dierlectic? 7. Care sunt principiile proteciei ESD? 8. Ce echipamente de protecie ESD cunoatei? 9. Cnd i unde se utilizeaz ionizarea? 10. Ce este o zon protejat ESD? 11. Cum se clasific sensibilitatea componentei ESDS? 12. Cum se testeaz sensibilitatea ESD?

148

BIBLIOGRAFIE
1. Popescu L., Tehnologia echipamentelor electrice, Ed.ULBS, 2008. 2. Popescu L., Materiale Electrotehnice. Ed. Alma Mater, Sibiu 2007. 3. Popescu L., Materiale Electrotehnice. ndrumtor de laborator. Ed. Alma Mater, Sibiu 2008. 4. Popescu L., Echipamentelor electrice,vol.I, Ed.ULBS, 2007. 5. Popescu L., Echipamentelor electrice,vol.II,, Ed.ULBS, 2008. 6. Popescu L., Echipamentelor electrice, ndrumtor de laborator,vol.I, Ed.ULBS, 2007. 7. Popescu L., Echipamentelor electrice, ndrumtor de laborator,vol.II, Ed.ULBS, 2008. 8. Popescu L., Instalaii i echipamente electrice,vol.II,, Ed.ULBS, 2008 9. Anghel F., Popescu M., Tehnologii electromecanice, Ed. Printech, 1998 10. Truc V., Popescu M.,Tehnologia de fabricaie a aparatelor electrice, Ed. ICPE, Bucureti, 1996. 11.Panaite V., Popescu M.O.,Calitatea produselor i fiabilitate, Ed. MatrixRom, 2007. 12. Drgulinescu M., Manea A., Materiale pentru electronic, vol.I,II, Ed. MatrixRom, 2006. 13. Andea P.,Tehnologia fabricrii aparatelor electrice, curs, LITO IPTVT, 1992. 14. Gherman Z., Circuite integrate analogice, Tg. Mures, Universitatea Petru Maior, 1999.

149

150