Sunteți pe pagina 1din 98

DAVID VALERIU

MSURRI ELECTRICE I
CURS
PARTEA 1
DOMENIUL
INGINERIE ELECTRIC

FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC
UNIVERSITATEA TEHNIC GH. ASACHI
IAI
2009

CUPRINS
CUPRINS.............................................................................................................. C-1
PREFA..............................................................................................................P-1
1. PROCESUL DE MSURARE..........................................................................1-1
1.1. MSURANDUL ...............................................................................1-2
1.2. UNITATEA DE MSUR ...............................................................1-5
1.3. METODA DE MSURARE ...........................................................1-12
1.4. MIJLOACE DE MSURARE ........................................................1-14
1.4.1. TRADUCTOARE............................................................1-14
1.4.1.1. SENZORI ELEMENTE DE EXECUIE.....1-16
1.4.1.2 TRADUCTOARE GENERATOARE
TRADUCTOARE MODULATOARE ............1-17
1.4.1.3. DIAGRAMA ENERGETIC I
FUNCIONAL A TRADUCTOARELOR...1-20
1.4.2. CARACTERISTICILE METROLOGICE ALE
MIJLOACELOR ELECTRICE DE MSURARE.......1-22
1.4.2.1. EXACTITATE MSURRII EROAREA/
INCERTITUDINEA DE MSURARE ..........1-23
1.5. ETALOANE ....................................................................................1-29
1.5.1. DEFINIIE. CLASIFICARE ..........................................1-30
1.5.2. ETALOANE DE CURENT ELECTRIC.........................1-31
1.5.3. ETALOANE DE TENSIUNE .........................................1-32
1.5.4. ETALOANE I ELEMENTE CALIBRATE R, L, C .....1-35
1.5.4.1. REZISTENE ETALON I CUTII DE
REZISTEN .................................................1-35
1.5.4.2. CONDENSATOARE ETALON I CUTII DE
CONDENSATOARE ......................................1-36
1.5.4.3. ETALOANE INDUCTIVE .............................1-37
1.5.5. ETALONE DE TIMP I FRECVEN .........................1-37
1.5.5.1. EVOLUIA CEASURILOR ...........................1-38
1.5.5.2. ETALOANE DE FRECVEN CU CUAR 1-39
1.5.5.3. SCRI DE TIMP.............................................1-40
1.5.6. METROLOGIA CUANTIC .........................................1-41
2. PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII .......................................2-1
2.1. DEFINIREA I CLASIFICAREA ERORILOR DE MSURARE ..2-1
2.2. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE .....................................2-2
2.2.1. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE LA
MSURRI DIRECTE ...............................................................2-3
2.2.2. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE LA
MSURRI INDIRECTE. PROPAGAREA ERORILOR DE
MSURARE................................................................................2-4

C-2

MSURRI ELECTRICE

2.3. ESTIMAREA ERORILOR ALEATOARE (DE FIDELITATE,


NTMPLTOARE)........................................................................2-6
2.3.1. CARACTERISTICILE UNUI SET DE MSURRI.......2-6
2.3.2. DISTRIBUII DE PROBABILITATE TEORETICE.....2-10
2.3.2.1. DISTRIBUIA NORMAL (GAUSS)...........2-10
2.3.2.2. DISTRIBUIA T (STUDENT) .......................2-13
2.3.3. ESTIMAREA ERORILOR ALEATOARE LA MSURRI
INDIRECTE PROPAGAREA ERORILOR .................2-15
2.4. ESTIMAREA ERORII TOTALE....................................................2-16
2.5. MODELE PENTRU DETERMINAREA INCERTITUDINII DE
MSURARE ................................................................................2-17
2.5.1. MODELUL ISO ..............................................................2-17
2.5.2. MODELUL INGINERILOR ...........................................2-18
2.6. ASUPRA TERMINOLOGIEI .........................................................2-19
3. CONDIIONOARE DE SEMNAL...................................................................3-1
3.1. REDUCTOARE DE TENSIUNE......................................................3-1
3.1.1 DIVIZOARE DE TENSIUNE ............................................3-1
3.1.2 TRANSFORMATOARE DE TENSIUNE .........................3-8
3.2. REDUCTOARE DE CURENT .........................................................3-9
3.2.1. UNTUL..........................................................................3-10
3.2.2. TRANSFORMATOARE DE CURENT..........................3-11
3.3. REDUCTOARE DE PUTERE ........................................................3-12
3.3.1. DEFINIIE, FUNCIONARE ........................................3-12
3.3.2. ATENUATOARE FIXE..................................................3-13
3.3.3 ATENUATOARE REGLABILE......................................3-16
3.4 AMPLIFICATOARE DE MSUR ...............................................3-17
3.4.1 CONFIGURAII DE BAZ UTILIZND
AMPLIFICATOARE OPERAIONALE .......................3-18
3.4.2 AMPLIFICATORUL DE INSTRUMENTAIE..............3-22
BIBLIOGRAFIE................................................................................................... B-1

PREFA
Lucrarea de fa conine prima parte a cursului de Msurri electrice I
predat studenilor din anul 2, domeniul inginerie electric, de la Facultatea de
Electrotehnic, Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai.
n capitolul 1, intitulat Procesul de msurare, dup o introducere n
domeniu, se prezint principalele elemente ce intervin n msurarea unor mrimi
electrice i anume: msurandul, unitatea de msur, metoda de msurare,
mijloacele de msurare, etalonul.
Capitolul 2 Prelucrarea rezultatelor msurrii este dedicat, n
principal, estimrii erorilor de msurare. Incertitudinea msurrii este determinat
pe baza erorilor sistematice i a erorilor aleatoare, punndu-se n eviden
posibilitile de reducere a acestor dou tipuri de erori.
n capitolul 3 Condiionoare de semnal se prezint reductoarele de
tensiune, reductoarele de curent, reductoarele de putere, dar i amplificatoarele de
msur, dintre care amplificatorul de instrumentaie are un rol foarte important.
Problemele tratate n aceast lucrare constituie un punct de plecare n
abordarea prii a doua a cursului menionat, ce este dedicat msurrilor n curent
continuu, voltmetrelor electronice analogice i osciloscopului catodic.
Autorul i exprim gratitudinea fa de colegii din Catedra de Msurri
Electrice i Materiale Electrotehnice i de toi cei care de-a lungul timpului, cu
competen i bunvoin, i-au oferit sprijinul.
Doresc s mulumesc cu anticipaie, studenilor i colegilor care, prin
observaiile lor, vor contribui la mbuntirea acestui curs.

Iai, ianuarie 2009


Valeriu David

Valeriu David (nscut 1959) este doctor inginer, profesor la catedra de Msurri
Electrice i Materiale Electrotehnice, Facultatea de Electrotehnic, Universitatea
Tehnic Gheorghe Asachi din Iai.

1. PROCESUL DE MSURARE
Msurarea este procesul empiric, obiectiv prin care se atribuie numere sau,
n general, simboluri proprietilor obiectelor sau evenimentelor din lumea real, n
vederea descrierii ori caracterizrii lor.
n sens larg a msura nseamn a compara o manifestare a unei
proprieti cu o alt manifestare a aceleai proprieti. Astfel, atribuirea de
simboluri, altele dect numere, poate fi considerat msurare.
n sens restrns, se consider c numai numerele, care reflect n modul
expus la prima definiie un raport la o amplitudine sau valoare standard luat ca
unitate de msur, pot constitui rezultatul msurrii.
Principalele obiective ale msurrilor sunt:
Monitorizarea (supravegherea) unui proces, de exemplu supravegherea
ambientului termic, ambientului sau nconjurtorului electromagnetic.
Controlul unui proces, de exemplu, controlul temperaturii ntr-un sistem de
termostatare.
Verificarea unor modele sau experimente, de exemplu n cazul simulrilor
pe computer, sau chiar completarea cu informaii care nu pot fi obinute
prin proiectarea asistat (computer aided design CAD).
Cnd putei msura un fenomen i l exprimai prin numere, avei deja o
sum de cunotine n privina sa, n caz contrar cunotinele voastre sunt slabe i
nesatisfctoare9.
Prin aceast remarc Lord Kelvin:
consider msurarea ca o succesiune de operaii ce constau n stabilirea unei
relaii bijective ntre un fenomen i un ansamblu de numere;
ndeamn sau provoac la o mai bun cunoatere a fenomenelor de msurat.
Operaiile efectuate (prelevarea, transmisia, prelucrarea semnalului
metrologic) n vederea obinerii rezultatului msurrii constituie procesul de
msurare.
ntr-un proces de msurare intervin:
Msurandul sau mrimea de msurat;
Unitatea de msur;
Metoda de msurare;
Mijloacele de msurare sau aparatele de msurat;
Etalonul.

Prieur G. et Nadi M. - La mesure et linstrumentation - Etat de lart et perspectives, Paris,


(Masson), 1995

MSURRI ELECTRICE

1-2

Factori
perturbatori
X

Msurandul
(mrimea de
msurat)

Mijloacele de
msurare

Operator

Utilizare
rezultat

X=mu
Fig. 1.1. Schema bloc a procesului de msurare

1.1. MSURANDUL
Dintre proprietile unui obiect sau eveniment doar o parte sunt msurabile.
Desigur tendina este de a crete numrul proprietilor sau calitilor msurabile.
Clasificarea mrimilor se poate face dup mai multe criterii:
a) n funcie de relaiile care exist ntre manifestarea proprietilor unui
obiect sau eveniment (calitatea ce intereseaz) i o valoare numeric sau un
simbol, exist:
mrimi msurabile;
mrimi reperabile;
indicatori.
Pentru mrimile msurabile se poate stabili:
o relaie de echivalen (relaie binar care satisface axiomele de
reflexivitate, simetrie, tranzitivitate);
o relaie de ordine total (>; =; <);
o operaie intern adunarea (asociativ i comutativ);
o relaie extern - nmulirea cu un scalar.
Se poate exemplifica aici cu masa, lungimea, unghiurile, capacitatea unui
condensator, care sunt mrimi msurabile aditive i concentraia care este mrime
msurabil neaditiv prin juxtapunere.
Pentru mrimile reperabile se poate defini numai o relaie de echivalen i
eventual o relaie de ordine.
Se poate exemplifica cu:
Culorile sau codul culorilor, unde exist numai relaie de
echivalen;

PROCESUL DE MSURARE.

1-3

Duritatea, unde pe lng relaia de echivalen exist i o relaie de


ordine. Scara Mohr pentru duriti, ce const n atribuirea de
numere de la 1 la 10 n ordinea triei pentru minerale;
Intensitatea cutremurelor, de asemenea cu relaia de echivalen i
relaie de ordine (scara Richter pentru intensitatea cutremurelor).
Indicatorii sunt valori atribuite manifestrilor unor proprieti fr a se
putea defini (cel puin dup cunotinele actuale) relaii de echivalen i de ordine
total.
Exemple: durerea, moralul unui grup, nivelul de nvmnt ntr-un anumit loc,
riscul unei epidemii n agricultur, iminena unui cutremur.
Dei determinarea indicatorilor se face n urma unor msurri precise, ea
este subiectiv, datorit dependenei de o modelare.
b) n funcie de aspectele dimensional spaiale, exist:
mrimi scalare caracterizate printr-un singur numr;
mrimi vectoriale caracterizate prin modul direcie i sens, sau
caracterizate printr-o matrice linie sau coloan cu n elemente, n raport cu
sistemul de axe de referin corespunztor spaiului n dimensional;
mrimi tensoriale caracterizate printr-o matrice n m .
c) n funcie de grad, exist:
mrimi de grad 1, care sunt mrimi de tip intensitate, cum ar fi, I
(intensitatea curentului electric), E (intensitatea cmpului electric), H, etc.
mrimi de grad 2, care sunt mrimi de tip putere sau energie;
mrimi de grad 0, sau mrim de tip parametric, care sunt raportul a dou
mrimi de grad 1 sau de grad 2, de exemplu rezistena electric ( R =

U
).
I

Aceast clasificare prezint importan n legtur cu aplicabilitatea unei


categorii de metode de msurare.
d) n funcie de variaia n timp, exist:
Mrimi constante;
Mrimi variabile.
Legat de mrimile variabile se poate face o mprire a lor sau, n general, a
semnalelor dup caracteristici, conform Fig.1.2. Aceast clasificare prezint
importan n ceea ce privete prelucrarea semnalelor.

MSURRI ELECTRICE

1-4

Semnal
Stochastic

Determinist

Sinusoidal

Staionar

Neperiodic

Periodic
Nesinusoidal

Tranzitoriu

Cvasiperiodic

Ergodic

Nestaionar

Neergodic

Fig. 1.2. Clasificarea semnalelor n funcie de caracteristici


Semnale deterministe sunt semnalele care pot fi descrise prin funcii
matematice sau grafic.
Semnalele stochastice sunt mult mai complexe, fiind constituite dintr-o
infinitate de colecii, dintr-un ansamblu de funcii eantion, Fig. 1.3.
Deoarece eantioanele difer ntre ele, msurarea n mod individual a uneia
sau alteia dintre valori aparinnd unei funcii eantion nu prezint utilitate dect
dac se d probabilitatea de apariie a valorii respective.
Astfel, semnalele stochastice nu pot fi descrise exact ca cele deterministe,
ci n termeni de probabilitate pe ntreg ansamblul.
s(t2)

s(t1)

s(1)(t)

t
(1)

s (t1)

Funcia eantion 1

(1)

s (t2)

s(2)(t)
t

Funcia eantion 2

=t2-t1
(j)

s (t)
t
t1

Funcia eantion j

t2

Fig. 1.3. Semnal stochastic (ansamblu de funcii eantion)

PROCESUL DE MSURARE.

1-5

1.2. UNITATEA DE MSUR


Valoarea msurat a unei mrimi se exprim printr-un numr urmat de
unitate de msur.
Referitor la schema bloc a sistemului de msurare, Fig.1.1.
X =m u
(1.1)
n ntreaga lume tinde s se generalizeze sistemul internaional de uniti
SI.
Totui pe lng unitile SI, se mai utilizeaz i alte uniti denumite tolerate
precum gradul Celsius pentru temperatur, Gauss pentru inducia magnetic, etc.
n sistemul internaional exist 3 clase de uniti:
Uniti fundamentale sunt stabilite independent unele de altele fiind
adoptate prin convenii internaionale;
Uniti derivate sunt stabilite n raport cu cele fundamentale, deci sunt
deduse din cele fundamentale pe baza unor relaii cunoscute;
Uniti auxiliare sunt introduse dou uniti pur geometrice i anume
- Radianul (rad) pentru unghiul plan
- Steradianul (sr) pentru unghiul solid.
Unitile fundamentale sunt independente din punct de vedere dimensional.
Exist 7 uniti de msur fundamentale:
metrul, m, pentru lungime;
kilogramul, kg, pentru mas;
secunda, s, pentru timp;
Amperul, A, pentru intensitatea curentului;
Kelvinul, K, pentru temperatura termodinamic;
molul, mol, pentru cantitatea de substan;
candela, cd, pentru intensitatea luminoas.
Metrul, m, reprezint distana parcurs de lumin n vid, timp de 1/299
792 458 s. Aceast definiie fost adoptat n 1983, nlocuind definiia bazat pe
radiaia atomului de kriptton 86, care la rndul ei a nlocuit n 1960 definirea
metrului bazat pe prototipul de platin iradiat adoptat n 1889 de ctre
Conferina General de Msuri i Greuti CGMG (Conference Generale des
Poids and Measures CGPM) i ptrat la Biroul Internaional de Msuri i
Greuti BIMG (Bureau International des Poids and Measures BIPM) de la
Sevres-Paris.
Kilogramul, kg, reprezint kilogramul internaional care este un prototip
de platin iradiat adoptat n anul 1889 de CGPM i pstrat la BIMG-Sevres.
Amperul, A, reprezint intensitatea unui curent electric constant, care,
meninut n dou conductoare paralele, rectilinii, cu lungime infinit, aezate n vid
la o distan de 1 m unul de altul de altul ar produce ntre cele dou conductoare o
for de 2 10 7 N/m. Aceast definiie a amperului a fost adoptat n 1948.
Prefixe ale Sistemului Internaional de uniti

MSURRI ELECTRICE

1-6

Sistemul Internaional este un sistem zecimal de uniti.


Pentru eliminarea zecimalelor la unitile de msur din SI se folosesc
multipli i submultipli zecimali care preced unitatea de msur. Exist prefixe de la
yocto (simbol y, 1 y = 1024 ) pn la yota (simbol Y, 1 Y = 10 +24 ).

Prefix
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca

Prefixe pentru multiplii i submultiplii SI


Multiplii
Submultiplii
Simbol
Multiplicator
Prefix
Simbol
Multiplicator
Y
1024
yocto
y
10-24
Z
1021
zepto
z
10-21
18
E
10
atto
a
10-18
15
P
10
femto
f
10-15
12
T
10
pico
p
10-12
9
G
10
nano
n
10-9
6
M
10
micro

10-6
3
k
10
milli
m
10-3
h
102
centi
c
10-2
da
10
deci
d
10-1

Pe lng unitile de msur prezentate mai exist o unitate de msur


special ce se utilizeaz foarte mult n domeniul electric i anume decibelul.
Decibelul ca unitate de msur special
Decibelul, dB, este un submultiplu al belului, B, unitate de msur a crei
denumire este dat dup numele lui Alexander Graham Bell (1847-1922), om de
tiin de origine scoian, inventator n domeniul dispozitivelor acustice (a
inventat telefonul n anul 1876).
Fie raportul a dou puteri (de exemplu, puterea la ieirea i puterea la
intrarea unui cuadripol, conform Fig.4)

P2
. Dac acest raport are o valoare mare,
P1

este convenabil a fi exprimat cu ajutorul unui logaritm zecimal, rezultnd astfel


belul, B i anume: log10

P2
[B].
P1

PROCESUL DE MSURARE.

1-7
I2

I1

U1

P1

Cuadripol

P2

Z1

U2

Zc

Z2

Fig. 1.4. Cuadripol

Deoarece n cazul exprimrii n beli, la rapoarte

P2
< 10 rezult valori
P1

subunitare, s-a nmulit logaritmul cu 10, rezultnd decibelul simbolizat prin


dB.
Astfel, raportul
10 log10

P
P2
, care n beli este log10 2 [B], n decibeli a devenit
P1
P1

P2
[dB].
P1

Dar puterea poate fi exprimat sub forma.


P=

U2
Z

(1.2)

unde U este tensiunea pe impedana Z.


Dac cele dou impedane Z1 i Z2 corespunztoare lui P1, respectiv P2 sunt
egale, de exemplu, valorile standard ale impedanelor caracteristice ale
cuadripolilor utilizai n audiofrecven ( Z AF = 600 ) i n radiofrecven
( Z RF = 50 ), atunci:
P2 U 2

=
P1 U 1

i rezult:
dB = 10 log 10

P2
U
I
= 20 log 10 2 = 20 log 10 2
P1
U1
I1

Decibelul este o unitate de msur particular, care se exprim prin


logaritmul raportului a dou valori ale aceleiai mrimi (putere, tensiune, curent,
cmp electric, cmp magnetic, etc.)
Dintre utilizrile decibelului pot fi amintite:
exprimarea nivelelor (de exemplu, nivelul cmpului
electromagnetic, nivelul sonor, sau nivelele altor mrimi);

MSURRI ELECTRICE

1-8

exprimarea atenurilor (de exemplu eficacitatea de ecranare a


unor materiale, a unor incinte care atenueaz cmpul electric,
magnetic sau electromagnetic);
exprimarea erorii msurrii.
a) Nivelele n decibeli de putere, de tensiune i de cmp electric sunt date de
relaiile:
P
PdB = 10 log10
dB
(1.3)
P0
U
U dB = 20 log10
dB
(1.4)
U0
E
E dB = 20 log10
dB
(1.5)
E0
unde P, U, E sunt puterea, tensiunea i cmpul electric de interes, iar P0, U0, E0
sunt puterea, tensiunea i cmpul electric de referin.
n funcie de referina de putere, tensiune, intensitate de cmp (P0, U0, E0)
se obin urmtoarele uniti de msur speciale:
dBW, care este nivelul de putere pentru P0 = 1 W.
dBm , care este nivelul de putere pentru P0 = 1 mW.
dBV, care este nivelul tensiunii pentru U0 = 1 V.
dBV/m , care este nivelul cmpului electric pentru E0 = 1 V/m.
dBV/m/MHz , care este nivelul cmpului electric de band larg pentru E0 = 1
V/m/MHz.
Una dintre cele mai utilizate referine n instrumentaie este P0 = 1 mW,
rezultnd astfel dBm.
PdBm = 10 log 10

P [W ]
0,001 [W ]

(1.6)

Dac impedana de sarcin este cunoscut atunci PdBm poate fi calculat pe


baza tensiunii la bornele impedanei.
Conform relaiei (1.2), valoarea efectiv a tensiunii corespunztoare puterii de
referin P0 = 1 mW este:
U 0 = P0 Z = 0,001 Z

Pentru audiofrecven ( Z AF = 600 ), rezult tensiunea de referin


U 0 = 0,775 V , iar pentru
radiofrecven ( Z RF = 50 ), rezult tensiunea de
referin U 0 = 0,224 V .
Astfel pentru cele dou valori standard ale impedanei, nivelul puterii n
dBm poate fi exprimat i pe baza valorii efective a tensiunii:
PdBm, 50 = 20 log10

U [V ]
0,224 [V ]

(1.7)

PROCESUL DE MSURARE.

1-9

PdBm, 600 = 20 log 10

U [V ]
0,775 [V ]

(1.8)

Cu aceste dou relaii se poate verifica uor echivalena dintre indicaia de


0 dBm i 0,224 V n radiofrecven i cea dintre 0 dBm i 0,775 V n
audiofrecven de pe cadranele aparatelor de msur, generatoarelor de semnal, etc.
Trecerea de la nivelele exprimate n unitile de msur W, V, V/m la cele
exprimate n dB i invers se face ntr-o manier simpl, depinznd de referina
aleas.
Dac se dorete s se exprime n dBm, respective n dBW o putere P = 100
mW, se utilizeaz relaia (1.3), procedndu-se astfel:
100 mW
= 10 log10 100 = 20 dBm
1 mW

(1.9)

100 mW
= 10 log10 10 1 = 10 dBW
1W

(1.10)

PdBm = 10 log 10
PdBW = 10 log10

Deci:
P = 100 mW = 20 dBm = -10 dBW
(1.11)
Dac se dorete s se exprime n W un nivel de + 30 dBm, respectiv 40
dBW, se prelucreaz corespunztor relaia (1.3), rezultnd:
PdB

P = P0 10 10

(1.12)
Se ine cont de referin, care rezult din: dBm (P0 = 1 mW), respectiv
dBW (P0 = 1 W).
Pentru 30 dBm, rezult:
30

P = 1 mW 10 10 = 1 mW 10 3 = 1 W

(1.13)

Deci un nivel de 30 dBm este egal cu 1W.


Pentru 40 dBW , rezult:
40

P = 1 W 10 10 = 1 W 10 4 = 10 4 W

(1.14)
Deci un nivel de -40 dBW este egal cu 10-4 W.
La fel se procedeaz i n cazul nivelelor tensiunilor sau cmpurilor
electrice, utilizndu-se relaiile (1.4), respectiv (1.5), sau relaii rezultate din
acestea:
U = U 0 10

U dB
20

E dB
20

(1.15)

E = E 0 10
(1.16)
De mare importan este i trecerea de la nivele de puteri exprimate n dBm
la nivele de tensiuni exprimate n dBV.
Pentru a gsi aceste relaii de legtur, se prelucreaz relaia (1.4),
punndu-se n eviden unitile dBV (U0 = 1 V), respectiv dBm (P0 = 1
mW) i se ine cont de relaia de legtur ntre putere i tensiune (1.2).

MSURRI ELECTRICE

1-10

U dBV = 20 log 10

U dBV

U
U
= 10 log 10
1 V
1 V

U
= 10 log10
1 V

U dBV = 10 log 10

U2
Z
(1 V )2
Z

U dBV = PdBm

U2
2
Z
Z
= 10 log10
2
Z
V)
(
1

Z
U2

10 3 W
= 10 log 10 Z3
10 W (1 V )2

10 3 W
+ 10 log 10
(1 V )2

10 3 [W ]
U dBV = PdBm + 10 log10 12
Z []
[
]
10
V

U dBV = PdBm + 10 log10 10 9 Z

U dBV = PdBm + 90 + 10 log10 Z

(1.17)

unde Z este impedana exprimat n .


n radiofrecven unde Z = 50 , rezult:
U dBV = PdBm + 90 + 10 log10 50 = PdBm + 107 dB

(1.18)

n audiofrecven unde Z = 600 , rezult:


U dBV = PdBm + 90 + 10 log10 600 = PdBm + 117,8 dB

(1.19)

b) Atenurile n decibeli
Atenuarea cmpului magnetic, electric sau electromagnetic de ctre un
ecran, denumit i eficacitate de ecranare EE (shielding effectiveness SE) se
exprim n decibeli i anume:
H
EE H = 20 log10 1
H2

(1.20)

E
EE E = 20 log10 1
E2

(1.21)

unde indicii 1 exprim cmpul la receptor fr bariera ecran, iar indicii 2


exprim cmpul la receptor cu bariera ecran, sau cmpul incident, respectiv cmpul
care ptrunde n incinta ecranat.
Observaii:
1. Ca unitate de msur, decibelul este utilizat n acustic la exprimarea
nivelului sonor, SIL (sound intensity level), SPL (sound pressure level):

PROCESUL DE MSURARE.

1-11

I
[dB]
I0
P
SPL = 20 log10 [dB]
P0
SIL = 10 log10

unde I0, intensitatea sonor de referin, are valoarea de 10-12 W/m2. Aceast
valoare de referin corespunde pragului de audibilitate a urechii umane n
domeniul de frecven 1,5 kHz 2,5 kHz, unde sensibilitatea ei este maxim, iar P0
este presiunea acustic de referin, avnd valoarea corespunztoare acestui prag
[Antoniu2001], [Cardarelli2006].
La nivele sonor de peste 120 dB ncep s apar senzaii de durere n urechi.
Pentru o familiarizare cu aceast exprimare n dB, trebuie menionat c vorbirea
normal se face la nivel sonor de 40 dB, n diverse locuri de munc zgomotoase
exist nivele ntre 60 dB 80 dB, iar la decolarea avioanelor, nivelul sonor poate
ajunge la 120 dB.
Pe lng decibeli, att nivelul sonor, ct i atenurile se mai exprim uneori
i cu logaritm natural n loc de logaritm zecimal (cum se calculeaz la exprimarea
n beli), unitatea de msur avnd de aceast dat denumirea de neper (simbol
Np) dup numele matematicianul scoian John Naper (1550-1617), creatorul
logaritmilor neperieni sau naturali.

SIL = ln

I
[Np]
I0

2. Decibelul este mult utilizat n domeniul electromagnetismului i anume:


La exprimarea ctigului unei antene, G, care poate fi fcut n [dBi], unde
indicele i se refer la faptul c a fost utilizat ca anten de referin la
calculul ctigului o anten izotrop (cu aceiai radiaie n toate direciile).
La caracterizeze proprietile de reflexie electromagnetic ale unei inte
radar de exemplu la exprimarea gradului de reflexie radar (radar
reflectivity) sau a seciunii transversale radar (Radar Cross Section RCS), unde dac se ia referina de 1 m2, rezult simbolul dBsm (decibeli
pe metru la ptrat, iniialele provenind din limba engleza decibels per
squared meter- dBsm).
3. De asemenea, decibelul dB mai este utilizat la exprimarea erorilor, aa
cum este prezentat la 1.4.2.1.

1.3. METODA DE MSURARE


Metoda de msurare constituie ansamblu de principii i de mijloace pe
care se bazeaz efectuarea unei msurri cu scopul ca rezultatul obinut s
reprezinte ct mai corect valoarea mrimii msurate.
Metodele de msurare se mpart n:
metode directe;

1-12

MSURRI ELECTRICE

metode indirecte.
La metodele directe valoarea mrimii msurate se exprim ca rezultat al
comparrii cu un etalon.
Metodele indirecte constau dintr-o serie de msurri directe, urmate de
operaii de calcul.
n cazul msurrilor indirecte, intervin unul sau mai multe moduri de
interaciune ale unor mrimi cu altele, n vederea cuantificrii.
n aceste condiii mrimea necunoscut, X, se determin cu relaia:
X = f ( x1 , x2 ,...x3 )
(1.22)
unde x1 , x2 ...xn sunt msurate prin metode directe
Astfel se msoar o mrime ce constituie un efect al mrimii de interes
(senzorul nu este sensibil la msurandul propriu-zis, ci la una sau mai multe din
consecinele lui).
De exemplu, msurarea unei temperaturi poate utiliza:
modificarea rezistenei electrice a unei componente;
radiaia n microunde sau n infrarou.
De cele mai multe ori msurrile indirecte sunt mai puin exacte dect cele
directe.
Pentru exemplul considerat (temperatura) n cazul msurrii modificrii
rezistenei, trebuie luate precauii mpotriva sensibilitilor parazite, tiut fiind
faptul c modificarea rezistenei poate avea loc i datorit altor factori, de exemplu
umiditatea. n plus, dei indirect, aceast msurare presupune, n general,
introducerea senzorului n mediul a crui temperatur se msoar i deci poate fi
invaziv.
n a doua situaie dificultile efecturii msurrilor sunt legate de starea
suprafeei corpului, de natura materialului (la aceeai temperatur, intensitatea
radiaiei difer de la un material la altul). Cu toate aceste probleme, care conduc la
complicarea instrumentaiei i/sau scderea exactitii, msurarea se poate face fr
contact (prin radiaie n infrarou), deci este neinvaziv.
Msurarea direct este o comparare a mrimii necunoscute X cu o mrime
de referin (etalon) de aceiai spe.
Msurrile directe pot fi:
Prin comparaie simultan, cnd la msurare particip i etalonul, deci
msurandul este comparat nemijlocit cu mrimea de referin (etalonul);
Prin comparaie succesiv, denumite i metode cu citire direct. n acest
caz etalonul servete pentru calibrarea iniial (gradarea) i eventual
calibrarea periodic a aparatului de msurat. Aparatul memoreaz (mecanic
sau electric) informaia de calibrare i o transmite cu ocazia fiecrei
msurri.
Aa cum s-a artat cele dou principale metode de msurare au condus la
denumirile de msurri directe i msurri indirecte.

PROCESUL DE MSURARE.

1-13

O alt clasificare a metodelor de msurare poate fi fcut n:


metode sau msurri pasive;
metode sau msurri active.
n cazul metodelor pasive, sistemele de msurare doar preiau semnalele
generate de obiectele de msurare. Aceste msurri se refer, n general, la achiziia
de date privind proprietile statice ori de echilibru ale obiectelor i evenimentelor.
Denumirea de msurri active este dat de la faptul c spre deosebire de
cele pasive, n acest caz se msoar rspunsul unui sistem la o excitaie exterioar,
de exemplu, un semnal de test.
Aceste msurri se refer, n general, la caracteristicile dinamice ale
obiectelor i evenimentelor.
Msurrile active permit identificarea, verificarea, modelarea i
validarea, sistemelor, fiind denumite i msurri infereniale, sau msurri de
identificare. Ele prezint mare importante, avnd multiple aplicaii n fizic,
inginerie, biologie, ecologie, etc.
Referitor la detecia sau identificarea unui sistem, aceasta se poate face, de
exemplu, prin detecia i prelucrarea rspunsului sistemului la o excitaie
exterioar.
Astfel pe baza reflexiei unor unde electromagnetice sau unde acustice de
ctre un obiect se poate determina poziia acestuia.
De asemenea, tot n aceast categorie intr i obinerea de imagini datorate
diferenelor structurale ale corpurilor pe baza rspunsului corpului la o excitaie de
tip electromagnetic, optic, ionizant, etc. Se poate exemplifica n acest sens cu
metodele tomografice si ecografice de obinere a imaginilor din interiorul
corpului uman sau, n general, cu testarea nedestructiv.
Energia excitaiei exterioare poate fi de orice tip, electric, magnetic,
optic, mecanic, etc., iar semnalele de test utilizate sunt fie deterministe (semnal
sinusoidal, dreptunghiular, trenuri de sinusoide, impuls, etc), fie stochastice.
Trebuie menionat i existena unor msurri efectuate n vederea
perfecionrii modelrii unui sistem tehnic sau biologic.

1.4. MIJLOACE DE MSURARE


Msurarea presupune obinerea de informaii n scopul caracterizrii unui
fenomen.
Proiectarea i operarea unui sistem de msurare presupune considerarea
urmtoarelor etape:
sesizarea mrimii de msurat;
condiionarea i prelucrarea semnalului;
transmisia semnalului ce conine informaia;
memorarea datelor;
afiarea rezultatelor;

MSURRI ELECTRICE

1-14

asigurarea surselor de energie (de exemplu, alimentarea electric a prilor


componente);
protecia i asigurarea unei funcionri corecte;
service, calibrare i mentenan (ntreinere).
Deci sistemele de msurare trebuie s realizeze funciile de sesizare a
mrimii, condiionare semnal, prelucrare semnal i afiare rezultat.
Astfel, n procesul de msurare informaia disponibil ntr-o anumit form
de energie trebuie s fie convertit n aceiai sau n alt form de energie, apoi
prelucrat i prezentat ntr-o form util (direct perceptibil) pentru utilizator, fr
a o altera.
Acest lucru este realizat de ctre mijlocele de msurare sau sistemele de msurare.
Mijloacele de msurare, sub form general, sunt alctuite din trei tipuri principale
de convertoare:
Convertoare de intrare (unitatea de identificare);
Convertoare de prelucrare;
Convertoare de ieire (unitatea de prezentare).

1.4.1. TRADUCTOARE
Dac se consider schema bloc simplificat a unui sistem de msur (Fig.
1.5) se observ c un rol important l au identificarea i prezentarea informaiei,
care sunt realizate de ctre traductoare.
Ie ire

In tra re
In fo rm a ie
la in tra re

U n ita te d e
id e n tific a re

U n ita te d e
p re lu c ra re

U n ita te d e
p re z e n ta re

In fo rm a ie
la ie ire

a)
C h im ic
O p tic
M a g n e tic
E le c tric
T e rm ic
M e c a n ic
A c u s tic
N u c le a r

T ra d u c to r
d e ie ire

T ra d u c to r
d e in tra re
U n ita te d e
p re lu c ra re

E le m e n t
de
e x e c u ie

S en zor

T o a te tip u r ile d e
e n e r g ie

E n e r g ie e le c tr ic

C h im ic
O p tic
M a g n e tic
E le c tric
T e rm ic
M e c a n ic
A c u s tic
N u c le a r

T o a te tip u r ile d e
e n e r g ie

b)

Fig. 1.5. Diagrama bloc a unui sistem de msur

PROCESUL DE MSURARE.

1-15

Traductorul este un dispozitiv capabil s converteasc energia dintr-o


form n alta.
Aceast conversie este fcut nainte i dup unitatea de prelucrare.
Observaii:
n terminologia romneasc uzual traductor nseamn n mod curent
traductor de msur, nglobnd senzorul i eventualele circuite de prelucrare
adiacente (de ex. termorezistena este un senzor, pe cnd termorezistena plus
circuitul de condiionare nglobat formeaz un traductor).
Aceast definire a traductorului vine n contradicie, de exemplu, cu noiunea de
senzor integrat sau de senzor inteligent care, de asemenea, conin senzori i
circuite de prelucrare a semnalului.
n literatura francez exist aceiai problem. Mai mult chiar n ambele
limbi exist doi termeni: traductor (traducteur) i transductor (transducteur),
ce pot conduce la unele confuzii.
n aceast lucrare se prefer, pentru traductor, prima dintre definiiile date
mai sus, care este identic cu cea a cuvntului transducer din limba englez.
Dou dintre principalele criterii dup care se clasific traductoarele sunt:
poziia pe care o ocup n sistemul de msurare;
modul de obinere a energiei la ieirea traductorului.
1.4.1.1. SENZORI ELEMENTE DE EXECUIE

Dup poziia pe care o ocup in sistemul de msur traductoarele se


clasific n:
elemente sensibile (senzori);
elemente de execuie.
Dac traductorul se gsete la intrarea sistemului de msur este denumit
senzor, pentru c sesizeaz (simte) mrimea fizic dorit i o convertete n alt
form de energie.
Cnd traductorul se afl la ieire sistemului de msurare este denumit
element de execuie (executor) sau element de acionare (actuator), pentru c el
convertete energia primit ntr-o form de energie la care este sensibil (poate
reaciona) un sistem independent (biologic sau tehnic).
Pentru un sistem biologic elementul de execuie poate fi un ecran de
calculator, un instrument de msur indicator (aparat electromecanic) sau un
difuzor, la care pot reaciona senzorii vizuali sau acustici.
Pentru un sistem tehnic elementul de execuie poate fi un dispozitiv de
perforat, un dispozitiv de nchidere a unei ui, etc.
Referitor la Fig.1.5, se poate spune c senzorul convertete energia n care
se afl informaia n acea form de energie n care se face prelucrarea. Aceasta,
teoretic, poate fi oricare din urmtoarele domenii energetice: chimic (C), optic

1-16

MSURRI ELECTRICE

(O), magnetic (M), electric (E), termic (T), mecanic (M), acustic (A), nuclear
(N)10 .
Sunt muli factori care pledeaz n favoarea prelucrrii n domeniul
electric:
Graie structurii electronice a materiei, variaia unui parametru neelectric,
determin modificarea unui parametru electric, fiind posibil conversia
oricrei mrimi neelectrice in una electric, i astfel obinerea senzorilor.
Consum redus de energie de la procesul de msurare, miniaturizare,
simplitate n operare, datorit existenei amplificatoarele cu ctig foarte
mare, a integrrii pe scar larg, a noilor tehnologii, etc.
posibilitatea de transmisie la distane mari a semnalului metrologic,
uurina memorrii, prelucrrii i afirii rezultatelor msurrii text,
grafice, diagrame, imagini).
Cum se va vedea ulterior, chiar i stimularea artificial a esuturilor vii se face cel
mai adesea electric.
Cu toate acestea, datorit progreselor fcute n domeniul optic, mai ales n
ultima perioad, se poate lua n consideraie i prelucrarea n acest domeniu
energetic.
Astfel n sistemele de msurare o mare pondere o au traductoarele
electrice, iar n ultima perioad i traductoarele optice. Mai mult chiar sunt sisteme
de msurare n care se face prelucrarea i transmisia semnalelor n ambele domenii
energetice (electric i optic).
Senzorii pot fi clasificai dup mai multe criterii, aa cum se prezint n continuare.
Dup modul de variaie a mrimii de ieire exist:
senzori analogici;
senzori numerici.
Senzorii analogici prezint la ieire un semnal analogic, ei constituind cea
mai larg clas de senzori.
Senzorii numerici au ca ieire un semnal numeric, necesitnd condiionoare
de semnal mai simple i fiind mai puin sensibili la interferenele electromagnetice.
Dup modul de obinere a energiei la ieirea traductorului exist:
senzori modulatori sau parametrice;
senzori generatori.
Senzorii modulatori necesit o surs auxiliar de energie pentru a
funciona.
Senzorii generatori funcioneaz fr o surs auxiliar de energie.
Dup modul de operare exist:
senzori de deflexie;
senzori de nul.
10

Hendenson I. A., McGhee J. - COMETMAN Clasification in Instrumentation, 9th


International Symposium on Electrical Instruments in Industry (IMEKO TC-4), Glasgow,
1997.

PROCESUL DE MSURARE.

1-17

Senzorii de deflexie se bazeaz pe o deviaie sub aciunea msurandului.


Senzorii de nul se bazeaz pe principiul opoziiei, folosind o mrime de
referin.
Dup relaia care exist ntre intrare i ieire sau caracteristica de
transfer senzorii pot fi: senzori de ordinul zero; senzori de ordinul unu; senzori de
ordinul doi; senzori de ordinul n.
Dup natura mrimii de intrare sau altfel spus a mrimii de msurat
exist: senzori de deplasare; senzori de temperatur; senzori de debit, senzori de
cmp electric, etc.);
Dup natura mrimii de ieire exist: senzori rezistivi, senzori inductivi,
senzori capacitivi.
1.4.1.2 TRADUCTOARE GENERATOARE TRADUCTOARE
MODULATOARE

n funcie de modul de obinere a energiei la ieirea traductorului va fi sau


nu va fi necesar o surs auxiliar de energie, iar traductoarele se vor clasifica
n:
Traductoare generatoare (traductoare energetice).
Traductoare modulatoare (traductoare parametrice).
Traductorul generator este operaional fr o surs auxiliar de energie,
deoarece conversia se face pe baza energiei de intrare care constituie suportul
energetic al informaiei. Acest traductor este un dispozitiv cu dou pori, ambele cu
acces la informaie i energie (Fig.1.6a).
Traductoarele (mai ales senzorii) generatoare, prin utilizarea energiei de la
fenomenul studiat (suportul energetic al informaiei), pot altera informaia efectul de sarcin sau eroare de sarcin. Prin introducerea senzorului,
modificarea mrimii de msurat poate fi substanial la fenomene cu suport
energetic redus.
Dintre traductoarele generatoare pot fi amintite: traductoare termoelectrice,
traductoare piezoelectrie, traductoare fotoelectrice, traductoare de inducie
electromagnetic, traductoare electrochimice, etc.
Exemple de traductoare generatoare, n cazul prelucrrii semnalului n
domeniul electric pot fi :
Ca i senzori - Celul solar
- Termocuplu
Ca i elemente de execuie - Afiaj LED
- Element nclzitor

MSURRI ELECTRICE

1-18

Perturbaii

Informaie
Intrare

Traductor
generator

Sensibilitate
util
Sensibilitate
parazit
Informaie
Ieire

Informaie
Intrare

Perturbaii

Traductor
modulator

Informaie
Ieire

Energie
auxiliar
a)

b)

Fig.1.6. Traductor generator a). Traductor modulator b)

Traductorul modulator (parametric) cere o surs de energie auxiliar


pentru a converti energia dintr-un domeniu n altul. El este un dispozitiv cu trei
pori cu acces la energie, dintre care numai dou pori au i acces la informaie
(Fig. 1.6b).
Traductoarele modulatoare sunt potrivite pentru caracterizarea unor
fenomene cu suport energetic redus, dar au dezavantajul necesitii unei surse
auxiliare de energie. Apar astfel complicaii n cazul traductoarelor implantabile n
sistemele biologice sau sisteme tehnice, datorit necesitii sursei de energie i
transmisiei ei.
Dintre traductoarele modulatoare sau traductoarele parametrice pot fi
menionate:
traductoare rezistive;
traductoare inductive;
traductoare capacitive, etc.
Funcionarea senzorilor rezistivi se bazeaz pe faptul c mrimea de
msurat produce o variaie a rezistenei electrice a senzorului.
Pe acest principiu exist:
senzori (rezistivi) de deplasare (convertesc deplasarea n variaie de
rezisten electric);
senzori tensometrici rezistivi (convertesc alungirea n variaie de
rezisten);
senzori rezistivi de temperatur (convertesc temperatura ntr-o variaie a
rezistivitii metalelor sau semiconductoarelor);
senzori fotorezistivi (convertesc fluxul luminos ntr-o variaie de rezisten
electric).

PROCESUL DE MSURARE.

1-19

Senzorii inductivi convertesc o mrime neelectric de msurat (deplasare,


abatere dimensional, grosime mas, for, presiune, cuplu mecanic) aplicat la
intrare, ntr-o inductivitate proprie, L, sau o inductivitate mutual, M.
Senzorii capacitivi convertesc o mrime neelectric de msurat (for,
deplasare liniar, deplasare unghiular, presiune, nivel, etc) ntr-o variaie de
capacitate.
Rezistenele, inductivitile sau capacitile care se modic cu mrimea de
msurat sunt introduse ntr-o punte sau ntr-un circuit oscilator producnd o
variaie de tensiune (tensiunea de dezechilibru a punii), respectiv o variaie de
frecven a oscilatorului.
Deoarece variaiile rezistenei, inductivitii sau capacitii pot fi
determinate de mai multe mrimi neelecrice (de exemplu, de temperatur, de
umiditate, etc.) este foarte important s se separe mrimea de interes de ceilali
factori, care se pot constitui n factori perturbatori pentru o anumit situaie.
Exemple de traductoare modulatoare n cazul prelucrrii semnalului n
domeniul electric:
Ca senzori
- Marc tensometric
- Tubul fotomultiplicator
Ca elemente de execuie - Afiaj cu cristale lichide (LCD)
- Tubul catodic
n cazul mrcii tensometrice, sursa auxiliar de energie este electric.
Curentul ce trece prin marca tensometric este modulat de o for mecanic care
este convertit n variaie de tensiune electric prin variaia rezistenei mrcii. De
obicei marca tensometric este conectat ntr-o punte de msur ce lucreaz
dezechilibrat.
Pentru afiajul cu cristale lichide fr incidena luminii ambientale,
vizualizarea (detecia informaiei) nu este posibil. Deci energia electric (n care
este prezent informaia) moduleaz energia auxiliar (optic) fiind convertit la
ieire n energie optic.
Exist diverse metode de sesizare a mrimii de msurat, care pot da natere
la o multitudine de senzori dintre care pot fi amintii:
Senzorii bazai pe jonciuni semiconductoare. Acetia utilizeaz
modificarea caracteristicii curent tensiune a jonciunii cu temperatura
(termometre bazate pe jonciuni semiconductoare), cu cmpul magnetic
(magnetodiode, magnetotranzistori), cu fluxul luminos (fotodiode,
fototranzistori), etc. Tot n aceast categorie intr detectorii de radiaii
nucleare de tip semiconductor, senzorii bazai pe tranzistoare cu efect de
cmp (FET),
Senzorii bazai pe rezonatori cu cuar.
Senzori bazai pe ultrasunete.
Senzori cu fibre optice.

1-20

MSURRI ELECTRICE

1.4.1.3. DIAGRAMA ENERGETIC I FUNCIONAL A


TRADUCTOARELOR

Descrierea posibilitilor diferite de conversie poate fi fcut printr-o


diagram energetic i informaional ca n Fig. 1.7.
Axa X reprezint intrarea traductorului:
Energia i informaia la intrare pentru traductorul generator.
Energia i informaia la intrarea (modulatoare) pentru traductorul
modulator.
Axa Y reprezint ieirea traductorului:
Energia i informaia la ieire att pentru traductorul generator ct i pentru
traductorul modulator.
Axa Z reprezint energia auxiliar i apare doar pentru traductoarele modulatoare.
Axa P este axa perturbaiilor. Datorit perturbaiilor apar sensibilitii parazite. Un
traductor poate fi perturbat de toate cele opt domenii de energie considerate.
n planul XY se gsesc 64 (88) tipuri de traductoare generatoare. La
traductoarele de pe diagonala din planul XY (opt tipuri de traductoare) nu are loc o
conversie energetic propriu-zis, ci doar una formal. Din acest motiv ele sunt
denumite traductoare modificatoare.
n aceast categorie ar putea fi inclui electrozii de suprafa utilizai la culegerea
semnalelor bioelectrice. Acetia fac doar o trecere de la conducia ionic ce are loc
la nivelul esuturilor la conducia electronic specific conductoarelor (energia la
intrare este electric, energia la ieire este tot electric).

PROCESUL DE MSURARE.

1-21

Z
P

E n e rg ie
a u x ilia r

P e rtu rb a ii
N

A
M

M
T

E
E

E n e rg ie i
in fo rm a ie
la ie ire

O
C

N
Y

O
M
E
T
M
A
N
X

E n e rg ie i
in fo rm a ie
la in tra re

T ra d u c to r
fo rm a l

Fig.1.7. Reprezentarea spaial a traductoarelor

n spaiul XYZ se afl 512 (888) tipuri de traductoare modulatoare.


Desigur, i n cazul acestora exist traductoare modificatoare, de exemplu,
tranzistorul. Plecnd de la aceast diagram spaial (Fig. 1.7.) se pot descrie
traductoarele prin vectorul [X, Y, Z,] sau [X, Y, Z, P] denumii indicii Miller.
De exemplu:
Celula solar are vectorul [O, E, -] i este traductor de intrare (senzor)
generator.
Termocuplul are vectorul [T, E, -] i este traductor de intrare (senzor)
generator.
Afiajul cu LED are vectorul [E, O, -] i este traductor de ieire (element de
execuie) generator.
Elementul nclzitor are vectorul [E, T, -] i este traductor de ieire (element de
execuie) generator.
Marca tensometric are vectorul [M, E, E] i este traductor de intrare (senzor)
modulator (M este energie mecanic) .

1-22

MSURRI ELECTRICE

Tubul fotomultiplicator are vectorul [O, E, E] i este traductor de intrare


(sensor) modulator.
Afiajul cu cristale lichide are vectorul [E, O, O] i este traductor de ieire
(element de execuie) modulator.
Tubul catodic are vectorul [E, O, E] i este traductor de ieire (element de
execuie) modulator.
Observaii:
- Dac pentru marca tensometric se consider i perturbaiile termice i
chimice, vectorul asociat ei devine [M, E, E, TC].
- n cazul prelucrrii semnalului n domeniul electric, referitor la vectorii
asociai traductoarelor se poate spune c:
Senzorii au ntotdeauna E (energie electric) pe axa Y.
Elementele de execuie au E (energie electric) pe axa X.
Traductoarele generatoare nu necesit energie auxiliar, deci au - pe axa Z
(axa energiei auxiliare).
Perturbaiile pot conine mai multe domenii energetice.

1.4.2. CARACTERISTICILE METROLOGICE ALE


MIJLOACELOR ELECTRICE DE MSURARE
De obicei caracteristicile metrologice se consider att n regim static
(mrimea de msurat nu variaz n timp), ct i n regim dinamic (cnd mrimea
de msurat este funcie de timp).
Dintre caracteristicile metrologice statice pot fi amintite:
Intervalul de msurare;
Capacitatea de suprasarcin;
Rezoluia;
Sensibilitatea;
Pragul de sensibilitate;
Exactitatea (justeea, repetabilitatea) i eroarea/incertitudine de msurare
(sistematic, aleatoare);
Puterea consumat;
Factorul de merit;
Intervalul de msurare constituie domeniul de variaie a mrimii de
intrare pentru care aparatul (mijlocul de msurare) funcioneaz n parametrii
prestabilii. Intervalul de msurare este cuprins ntre limita inferioar, Xmin, i limita
superioar, Xmax, a msurandului.
Rezoluia reprezint cea mai mic variaie a msurandului ce poate fi
pus n eviden la ieirea aparatului.
Sensibilitatea reprezint raportul dintre variaia mrimii de ieire i
variaia corespunztoare a mrimii de intrare.

PROCESUL DE MSURARE.

1-23

S=

dy
dx

(1.23)

Pentru aparatele cu scar liniar, sensibilitatea este constant pe intervalul


de msurare, definindu-se i constanta aparatului ca fiind inversul sensibilitii.
Pragul de sensibilitate este cea mai mic valoare a msurandului ce
poate fi pus n eviden la ieirea aparatului.
Dei pragul de sensibilitate este o caracteristic de intrare, sensibilitatea
este o caracteristic de transfer, iar rezoluia poate fi considerat o caracteristic de
ieire, de multe ori aceste trei caracteristici se confund.
Puterea consumat este puterea absorbit de mijloacele de msurare de la
obiectul supus msurrii n vederea obinerii informaiei. Mai ales n cazul
senzorilor generatori, are loc o absorbie de energie de la obiectul supus msurrii,
ceea ce determin o eroare de interaciune ntre aparatul de msur i obiectul de
msur.
Factorul de merit permite o caracterizare mai general a mijloacelor de
msurare, nglobnd mai muli parametrii n cadrul unei relaii. El este utilizat
pentru a compara ntre ele mai multe aparate de acelai tip, dar cu performane
diferite (diverse sensibiliti, viteze de rspuns, consumuri energetice, etc.).
1.4.2.1. EXACTITATE MSURRII - EROAREA/INCERTITUDINEA DE
MSURARE

Orice msurare este afectat de erori.


Eroarea este definit ca diferena dintre valoarea msurat (de exemplu,
valoarea indicat de aparatul de msurat) i valoarea adevrat a msurandului.
Deoarece valoarea adevrat nu poate fi determinat, eroare este un concept
idealizat i nu poate fi cunoscut.
n practic, limitele erorii, la un anumit nivel de ncredere, sunt estimate
prin intermediul incertitudinii msurrii.
Dup modul lor de apariie, erorile sunt:
erori sistematice;
erori aleatoare.
Erorile sistematice sunt datorate dispozitivelor de msurare, metodelor de
msurare, etaloanelor, influenelor mediului exterior i influenelor operatorilor.
Caracteristic pentru aceste erori este apariia repetat a lor n condiii identice. De
aceea ele pot fi determinate i eliminate pe baza doar a unei singure msurri.
Erorile aleatoare apar n condiii identice de msurare efectuate la un
interval scurt de timp (de exemplu, msurri succesive), atunci cnd msurarea
acelorai cantiti se efectueaz cu aceleai aparate i metode de msurare de ctre
aceleai persoane.
mprtierea rezultatelor msurrii este dat, n general, de variabilitatea temporal
i spaial a surselor de erori. Aceste erori nu pot fi determinate i eliminate, ci se

MSURRI ELECTRICE

1-24

stabilete o valoare a erorii cu un anumit nivel de ncredere, prin repetarea


msurrii (efectuarea mai multor msurri).
Pentru a pune n eviden modul de grupare al rezultatelor obinute n urma
unui numr mare de msurri (efectuate la momente de timp diferite) fa de
valoarea adevrat a mrimii de interes, se reprezint n fig. 1.8 rezultatele
msurrii n funcie de timp (stnga) i prin analogie cu tragerile la int (dreapta).
n cazul msurrilor afectate doar de erori sistematice (fig. 1.8.a)
rezultatele (X1, X2,...,Xi,...,Xn) sunt grupate (pn la identitate) n jurul unei valori
Xi diferite fa de valoarea adevrat Xa cu cantitatea X,
X = X i X a
(1.24)
Rezultatele
msurrii
X

Xi
X

Xa
O

Rezultatele
msurrii
X

X1...= Xi
Eroare
sistematic
t

ti
a)

Xi

Xi
Eroare
aleatoare
t

Xa
O

Xa

ti

Xa

b)
Rezultatele
msurrii
X

Xi

Eroare
aleatoare

Xa
O

Xi

Eroare
sistematic

Xa

ti
c)

Fig. 1.8. Reprezentarea rezultatelor msurrii (n funcie de timp


i prin analogie cu tragerea la int): a) erori sistematice; b) erori
aleatoare, c) ambele tipuri de erori
Pentru msurri afectate doar de erori aleatoare, rezultatele sunt distribuite
(dispersate) n mod necontrolat (aleator, ntmpltor) n jurul valorii adevrate (fig.
1.8.b).
n condiii reale, o msurare este afectat de ambele tipuri de erori (fig.
1.8.c). Separarea se face deoarece modul de tratare (estimare) a celor dou tipuri de
erori este diferit.

PROCESUL DE MSURARE.

1-25

Referitor la analogia cu tragerea la int din Fig. 1.8. se poate pune n


eviden importana dimensiunii sgeii.
Astfel pentru a distinge poziia a dou sgei foarte apropiate se poate recurge la
micorarea grosimii sgeii. De exemplu, n figura 1.8.a dac sgeta ar fi foarte
subire s-ar putea pune n eviden cteva puncte distincte, deci existena unei mici
erori aleatoare.
n acest sens se introduce termenul de discriminare pentru cea mai mic cretere a
msurandului ce poate fi distins de aparatul de msurare.
Cu acest neles, n literatura de specialitate, se ntlnete i termenul de rezoluie,
care poate duce la confuzii, datorit i altor utilizri ale lui, de exemplu, la
convertoare.
Gradul de concordan ntre rezultatul unei msurri i valoarea adevrat
a msurandului este dat de exactitatea msurrii (exactitatea de msurare).
Exactitatea msurrii are dou componente: justeea i repetabilitatea (fidelitatea).
Justeea este caracterizat de erorile sistematice (erori de justee), ea
reprezentnd proprietatea mijlocului de msurare de a furniza indicaii (rezultatele
msurrii) fr eroare sistematic.
Repetabilitatea este caracterizat de erorile aleatoare (erori de
repetabilitate), ea reprezentnd gradul de concordan ntre rezultatele succesive ale
aceluiai msurand, efectuate n aceleai condiii i la un interval scurt de timp.
Trebuie fcut distincie ntre repetabilitate i reproductibilitatea.
Reproductibilitatea este concordana ntre rezultatele msurrii aceluiai
msurand cnd repetarea msurrii se face dup un timp ndelungat sau msurarea
este fcut de diverse persoane cu diverse aparate.
n fig. 1.8a, tragerea la int i deci msurrile au repetabilitate foarte bun,
dar justee redus, iar n Fig. 1.8b, justeea este foarte bun, dar repetabilitate
redus.
Trebuie specificat c exactitatea, justeea i repetabilitatea au conotaie pozitiv
pe cnd erorile i incertitudinile au conotaie negativ.
Obinuit erorile aleatoare sunt mai mici dect cele sistematice. Din acest
motiv, la msurrile de exactitate sczut (eroare mare) se iau n consideraie
erorile sistematice, iar la msurri de mare exactitate (eroare mic) se iau n
consideraie erorile aleatoare.
Cum se va detalia n cele ce urmeaz, erorile aleatoare sunt tratate probabilistic.
n continuare se pun n eviden cele dou tipuri de erori prin reprezentarea
frecvenei de apariie a rezultatelor (fig. 1.9).
S-a considerat c rezultatele msurrii au o distribuie de probabilitate
normal cu media aritmetic . Aceast distribuie (teoretic) sugereaz un numr
infinit de msurri i se constituie (reprezint) ntr-o populaie.
n condiii reale se efectueaz un numr finit de msurri X1, X2, ...Xn din
care doar k (k n) au valori distincte. Aceste msurri reprezint doar un eantion

MSURRI ELECTRICE

1-26

al populaiei. De aceast dat frecvena de apariie nu mai are o alur continu, ci


apar nite puncte ca n fig. 1.9.
Media aritmetic a rezultatelor n acest caz este m.
Eroare sistematic (I)
(poate fi redus prin calibrare)

Frecvena de
apariie a
valorilor

Populaie cu distribuie
Gauss
Eroare (II)
Eantion sau set de n
msurri individuale

Xca -a

Eroarea aleatoare a
mediei
Eroarea aleatoare
a msurrii j

Xj

Xca+a
Xca

Xa

Eroarea pentru
msurarea j

Valoarea
adevrat

Valoarea convenional
adevrat

Fig. 1.9. Reprezentarea frecvenei de apariie a valorilor


Valoarea adevrat a mrimii de interes, notat cu Xa, nu este cunoscut,
ea fiind o noiune idealizat.
De aceea, n scopuri practice, ea se aproximeaz cu o valoare calibrat de laborator
- valoare adevrat obinut prin calibrare - Xca, care este denumit valoare
convenional adevrat.
Valoarea convenional adevrat poate fi dat de un etalon. Se presupune c
valoarea adevrat Xa se afl n intervalul [Xca a; Xca + a], desigur a fiind cu
att mai mic cu ct etalonul are o incertitudine mai mic.
Eroarea pentru msurarea j este diferena dintre valoarea acestei msurri Xj i
valoarea adevrat Xa. Aceast eroare se estimeaz, de obicei, prin dou
componente (eroarea aleatoare i eroarea sistematic).
Eroarea aleatoare a msurrii j este diferena dintre Xj i valoarea
medie a populaiei, , deci:
ea , X j = X j
(1.25)
Eroarea aleatoare a mediei unui eantion (set de msurri) este diferena
dintre valoarea medie a eantionului, m, i valoarea medie a populaiei, .

PROCESUL DE MSURARE.

1-27

ea , m = m

(1.26)

Eroarea sistematic este diferena dintre valoarea medie pentru un numr


foarte mare de msurri repetate pentru acelai msurand i valoarea adevrat.
(1.27)
es = X a
Aa cum s-a artat, valoarea adevrat nu poate fi determinat, iar n
practic se utilizeaz o valoare adevrat convenional sau o valoare a calibrrii de
laborator (Xac). n acest mod incertitudinea sistematic este mprit n
incertitudinea sistematic (I), adic, X ac i incertitudinea (II), adic,

a = max X a X ac
Prin aceast mprire s-a pus n eviden faptul c incertitudinile
sistematice pot fi reduse prin calibrarea mijloacelor de msurare, sau alinierea lor la
etaloane.
n cazul erorilor aleatoare se stabilete o valoare a incertitudinii
(incertitudine aleatoare), nefiind posibil nici o corecie.
Descreterea erorii aleatoare este posibil totui prin efectuarea unui numr
mare de msurri i determinarea valorii medii m. Abaterea mediei unui numr finit
de msurri, m, fa de valoarea medie a populaiei (caz idealizat cu un numr
infinit de msurri), , scade odat cu creterea numrului de msurri efectuate.
Descreterea erorii sistematice i a incertitudinii asociate poate fi fcut
printr-o mai bun calibrare.
Prin calibrare media populaiei se deplaseaz spre valoarea convenional
adevrat xca (fig. 1.9).
Pentru a reduce erorile sistematice este preferabil s se fac o calibrare chiar la
locul de msurare. De asemenea o serie de erori sistematice pot fi determinate prin
calcul i compensate aplicnd corecii.
Exist i alte criterii pentru clasificarea erorilor i anume:
Dup cauzele apariiei lor, erorile se mpart n:
erorile de model;
erorile de influen;
erorile mijloacelor de msurare;
erori de interaciune.
Dup modul lor de manifestare (dup originea lor), erorile se mpart n:
erori aditive (de zero);
erori multiplicative (de proporionalitate);
erori de neliniaritate;
erori de histerezis.
Dup modul lor de exprimare, erorile se mpart n:
erori absolute - eabs ;

MSURRI ELECTRICE

1-28

erori relative - erel ;


erori raportate - erap;
erori combinate (relative, raportate) ecomb;
erori n dB - edB.
Eroarea absolut este dat de relaia,
eabs = X = X mas X a
n care, Xmas este valoarea msurat, Xa este valoarea adevrat.
Eroarea absolut se exprim n aceleai uniti de msur ca msurandul.
Eroarea relativ este dat de relaia:

erel =

X mas X a
X
X
100 =
100
100 = b [%]
Xa
Xa
X mas

(1.28)

(1.29)

i se exprim n procente.
Eroarea raportat este dat de relaia,

erap =

X mas X a
X
100 =
100 = c [%]
Xn
Xn

(1.30)

Unde, Xn este o valoare convenional, obinuit captul de scar al


instrumentului de msurare. De asemenea, eroarea raportat se exprim n
procente.
Sunt situaii, de exemplu la aparatele de msur electronice cnd eroarea se
exprim cu prin doi indici, unul de tip eroare relativ (X raportat la valoarea citit
ct) i unul de tip eroare raportat (X raportat la captul de scar - cs), rezultnd
astfel o eroare combinat:
ecomb = b% ct + c% cs
(1.31)
unde b i c sunt de tipul eroare relativ, respectiv eroare raportat date de (1.29) i
(1.30).
Eroarea n decibeli, edB, se definete ca eroare absolut a nivelelor
msurate (XdB mas) i adevrate (XdB a) exprimate n decibeli ale unei mrimi de
interes X [Antoniu2001]:
edB = X dB mas X dB a
(1.32)
Se poate exprima eroarea n decibeli funcie de eroarea relativ, exprimat
n procente (b [%]). Pentru o mrime X de grad 1 (tensiune, curent, cmp electric
sau cmp magnetic) se obine:
edB = 20 log10

X mas
X
20 log10 a
X0
X0

unde Xms i Xa sunt valoarea msurat, respectiv valoarea adevrat a mrimii de


interes, iar X0 este o valoare de referin.
Astfel
edB = 20 log10

X mas
X Xa
= 20 log10 1 + mas
Xa
Xa

PROCESUL DE MSURARE.

1-29

Deci trecerea de la eroarea relativ exprimat n procente la eroarea


exprimat n decibeli se face astfel:
b[%]
edB = 20 log10 1 +

100

(1.33)

Din relaia (1.33) se poate calcula b [%], obinndu-se astfel trecerea de la


eroarea n decibeli la eroarea relativ:
e

b[%] = 10 20 1 100

dB

(1.34)

Este uor de artat c dac mrimea de interes este puterea, atunci n relaia
(1.33) se nlocuiete primul factor al produsului 20 cu 10, iar n (1.34) se
nlocuiete numitorul 20 cu 10.

1.5. ETALOANE
Etalonul este un obiect fizic sau o caracteristic a unui aparat fizic care
reprezint conceptual unitatea aleas s reprezinte un atribut msurabil particular
[Sydenham1986].
De exemplu, o pies de metal unic, reprezint unitatea de mas fiind denumit
convenional kilogram.
n limba englez exist termenul physical standard care n limba romn
are corespondent termenul - etalon.
Legat de etaloane (physical standard) i avnd acelai rol (de referin),
n msurri, mai exist i nite materiale sau substane (de exemplu chimice)
recunoscute ca etaloane a anumitor atribute i care sunt denumite etaloane sau
materiale de referin (standard reference materials, certified reference
materials).
Desigur extensia se poate face i spre etaloane naturale, specifice unor
procese naturale i definite pe decizii arbitrare ale oamenilor, pentru care n
englez se utilizeaz denumirea reference value standard.
Pe de alt parte, n limba englez exist i ali termenii avnd n
componen cuvntul standard, dar care au neles total diferit de physical
standard, adic de noiunea etalon, i anume: standard of specifications,
commercial standards, industrial standards, technical standards, etc.
Aceti termeni, n limba romn au corespondentul de norm sau standard, fiind
documente publicate s defineasc: terminologia, metodologia, procedeele de test,
incertitudinea i alte caracteristici.

1.5.1. DEFINIIE. CLASIFICARE


Unicitatea i conformitatea msurrilor n orice loc i moment este
asigurat de un sistem de etalonare.
Acest sistem de etaloane asigur trei cerine principale, difereniindu-se n
3 tipuri de baz i anume:

MSURRI ELECTRICE

1-30

Genereaz principalele uniti de msur n conformitate cu definiia


lor. Deoarece aceste etaloane materializeaz practic prin experiment
definiia unitii de msur, ele sunt denumite etaloane de definiie.
Principalele cerine pentru etaloanele de definiie sunt exactitatea i
reproductibilitatea.
Menine sau conserv unitile de msur constante n timp. Etaloanele
din aceast categorie sunt denumite etaloane de conservare. Ele trebuie s
aib exactitate mare, stabilitate n timp, ajustabilitate.
Permite corelarea ntre ele a unitilor de msur, contribuind la
obinerea sau derivarea altor mrimi i extinderea limitelor de msurare.
Deoarece etaloanele de acest tip pot efectua transferarea unitilor de
msur ntre dou domenii sau regimuri de funcionare, ele sunt denumite
etaloane de transfer.

n funcie de exactitatea lor, se face o clasificare n scar a etaloanelor:


Etaloane internaionale, care sunt pstrate la Biroul Internaional de
Msurri i Greutate - BIMG sau (BIPM) de la Sevres-Paris. Ele servesc
la verificarea etaloanelor inferioare ca exactitate (de obicei, etaloane
primare, care sunt urmtoarea clas)
Etaloane primare, ce se afl la institutele naionale de Metrologie i
servesc la verificarea etaloanelor secundare. Dintre institutele naionale de
metrologie cele mai importante sunt National Institute of Standards and
Technology - NIST n SUA, National Physical Laboratory - NPL n
Anglia, Physikalisch Technische Bundesanstalt - PTB n Germania. n
Romnia este Institutul Naional de Metrologie INM.
Etaloane secundare, ce se afl la laboratoarele metrologice regionale i
servesc la verificarea etaloanelor de lucru.
Etaloane de lucru
ce se afl la laboratoarele metrologice ale
ntreprinderilor, servind la verificarea aparatelor de msur de uz
profesional curent.
Ierarhizarea etaloanelor se poate face i srind dou sau mai multe nivele.
Pentru precizarea ierarhizrii, forurile metrologice stabilesc o diagram
pentru fiecare tip de etalon, care se numete diagrama de trasabilitate
(Traceability Chart) sau schema de transmitere a unitii de msur.
n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva etaloane, grupate dup mrimea
la care se refer.

1.5.2. ETALOANE DE CURENT ELECTRIC


Curentul este o mrime electric a crui unitate de msur Amperul, A,
aparine unitilor de msur fundamentale din Sistemul Internaional.
Pentru curentul electric se va prezenta un etalon de definiie i un etalon de
conservare.

PROCESUL DE MSURARE.

1-31

a) Etalonul de definiie pentru determinarea absolut a amperului este un


dispozitiv electrodinamic denumit balana de curent.
Aceast balan are doua brae:
un bra constituit dintr-o bobin mobile, ce se poate mica sub aciunea
unei fore electrodinamice datorate curentului, I, ce circul prin sistemul de
bobine fixe i mobile;
un bra pe care se aeaz o mas etalon pentru echilibrarea balanei.
Cum se arat n Fig. 1.10a, fora electrodinamic ce acioneaz asupra
bobinei mobile, 1, ce se poate deplasa n interiorul sistemului de bobine fixe, 2,
este echilibrat de greutatea corespunztoare unei mase etalon.
k I 2 = mg
(1.35)
n expresia forei electrodinamice, k este o constant ce depinde de
geometria sistemului de bobine, iar I este valoarea curentului electric ce circul
prin sistemul de bobine. n expresia forei gravitaionale, m este masa etalon, iar g
este acceleraia gravitaional.
Rezult astfel valoarea curentului electric funcie doar de mrimi mecanice:

mg
k

I=

I
1

(1.36)

R0

IVN 0

2
Voltmetru
numeric
I

F = kI2

G = mg
a)

b)

Fig.1.10. Etaloane de curent: a) balana de curent; b) etalon de conservare


Incertitudinea etalonului de definiie este 10 -6 10 -8 n funcie de
precauiile luate, de exemplu plasarea balanei n vid pentru eliminarea forei lui
Arhimede, etc.
Balana de curent se bazeaz pe o metod de zero sau metod de nul.
Avantajele metodelor de nul sunt:

MSURRI ELECTRICE

1-32

Minimizarea interaciunii ntre sistemul de msur i msurand. Astfel,


influena msurandului asupra procesului de msurare este redus,
minimizndu-se efectul de sarcin.
Exactitate de msurare mare. Incertitudinea de msurare este dat de
incertitudinea etalonului i rezoluia indicatorului de ieire.
Dezavantajele metodelor de nul sunt date de faptul c operaia de
echilibrare iterativ cere mult timp i, n plus, nu se poate realiza o paritate perfect
datorit rezoluiei indicatorului de nul.
Pe lng balana cu brae egale n categoria metodelor de nul sau metode de
opoziie intr i circuitele de punte, comparatoarele.
b) Etalonul de conservare
Acesta este un etalonul dup legea lui Ohm, aa cum se arat n Fig.1.10b.
Determinarea amperului se face prin intermediul cderii de tensiune (U) pe o
rezisten etalon (R0), msurat cu ajutorul unui voltmetru numeric de mare
precizie - VN.

I=

U
R

(1.37)

Incertitudinea de msurare este 10 -6, adic 10-4 % sau 1 ppm, (la ultima exprimare
simbolul ppm vine de la pri pe milion, adic se face nmulirea cu 106, fa
de nmulirea cu 102 din cazul exprimrii n procente %).
Datorit exactitii bune i a uurinei obinerii lui n orice laborator, el este utilizat
ca etalon primar, secundar i de lucru.

1.5.3. ETALOANE DE TENSIUNE


De obicei, ele sunt etaloane de conservare realizate pe baza:
elementului Weston;
diodei de referin Zener;
efectului Josephson.
a) Etaloane Weston
La aceste etaloane tensiunea electromotoare (t.e.m) este generat foarte
precis pe baza componenilor chimici.
Exist dou tipuri de etaloane Weston:
elemente Weston saturate;
elemente Weston nesaturate.
Etaloanele Weston saturate
Aa cum se arat n Fig. 11a, etaloanele Weston au la baz civa
componeni chimici ce se afl ntr-un tub de sticl sub forma literei H.

PROCESUL DE MSURARE.

1-33

`
+

SO4Cd
soluie
SO4Cd
cristale
SO4Hg
Cd Hg
Hg
+
U = 1,01861 V
a)

R1

PL6,2 V

R2

R4

DZ

U1=1,019 V

DZT

U=20 V
PL6,2 V

U2=8 V

R3

DZ

R5

b)

Fig. 1.11. Etaloane de tensiune: a) element Weston; b) etalon cu diode Zener


Coloana din stnga, care constituie anodul, conine de jos n sus: mercur
(Hg); past de sulfat mercuros (Hg SO4); cristale de sulfat de cadmiu (Cd SO4) i
soluie de sulfat de cadmiu, prin intermediul creia comunic cu coloana catodului
din dreapta.
Catodul conine: amalgam de cadmiu (CdHg); cristale de sulfat de cadmiu
(CdSO4) i soluie de sulfat de cadmiu.
Incertitudinea etaloanelor Weston saturate este de 0,001 0,005 %.
Etaloanele Weston nesaturate, spre deosebire de cele saturate, nu conin
cristale de sulfat de cadmiu, iar incertitudinea lor este mai mare cu un ordin de
mrime, adic de 0,010,05 %, fiind astfel mai puin exacte.
Dezavantajele elementelor Weston sunt date de fragilitatea lor, de faptul c
genereaz o tensiune fracionar (t.e.m. este n intervalul 1,0185 V 1,0187 V) i
c nu pot debit cureni peste 110 A.
b) Etaloane cu diode Zener
Aceste etaloane se bazeaz pe caracteristica curent tensiune a diodelor
Zener.
n Fig.11b. se prezint un astfel de etalon, alimentat la tensiunea reelei.
El este alctuit dintr-un transformator 220 V la 20-24 V, un redresor bine filtrat,
care genereaz o tensiune continu de aproximativ 20 V i etalonul propriu-zis, ce
se compune din mai multe etaje: un etaj cu dou diode Zener n serie; un etaj cu o
diod Zener termocompensat (cu coeficient termic mai mic de 0,001 %/C); un
divizor de tensiune rezistiv capabil sa genereze i o tensiune de valoare egal cu
cea a unui element Weston, care este necesar n multe aplicaii.
Etalonul cu diode Zener elimin dezavantajele elementelor Weston. Astfel,
etaloanele cu diode Zener sunt robuste, genereaz tensiuni de diverse valori

MSURRI ELECTRICE

1-34

(1,0190 V i 8 V), pot debita cureni de ordinul mA (de exemplu, 10 mA). Totui
etaloanele cu diode Zener sunt afectate de zgomot (de ordinul V), iar exactitatea
lor este mai redus, avnd incertitudinii de 0,005 % 0,01 %.
Exist i etaloane reglabile de tensiune de numite i standarde de t.e.m.,
care sunt capabile s furnizeze tensiuni calibrate (etalon) ntr-o gama foarte larg
de valori (mV V), cu o exactitate apropiat de cea a etalonul de tensiune ce st la
baza lor.
c) Etaloane de tensiune bazate pe efectul Josephson
Efectul Josephson alternativ, descoperit n anul 1962, a condus la
obinerea unei referine de tensiune care nu depinde dect de frecven prin
intermediul unor constante fundamentale, avnd astfel o foarte bun
reproductibilitate.
O jonciune este format din dou supraconductoare subiri (de sute de nm)
separate printr-un strat izolator, de asemenea, foarte subire (zeci de nm).
Cnd jonciunea este supus unei tensiuni continue, U, apare un curent
alternativ care traverseaz bariera izolat, prin efect tunel. frecvena acestei
oscilaii, , are valoarea:

2e
U
h

(1.38)

unde e este valoarea absolut a sarcinii electronului, iar h este constanta lui Planck.
Efectul se produce numai n condiii de supraconductibilitate, jonciunea
trebuie plasat ntr-un mediu cu temperatur foarte sczut (criostat cu heliu lichid
temperatur de 4,2 K la presiunea atmosferic).
Pentru obinerea unui etalon de tensiune (generarea unei tensiuni
constante), jonciunea este alimentat n curent continuu i este iradiat de un cmp
electromagnetic exterior de frecven f, superioar frecvenei de rezonan proprie,
f0.
Tensiunea de pe treapta N, UN asociat frecvenei Josephson, N, este un
multiplu ntreg al frecvenei de iradiere, f.
Deci:

N =

2e
U N = N f
h

(1.39)

Rezult astfel valoare tensiunii de pe treapta N:

UN = N

h
f
2e

(1.40)

Dac frecvena de iradiere, f, este stabilizat i determinat cu mare


exactitate (de exemplu, incertitudine mai mic de 10-9), atunci tensiunea de
referin UN este reproductibil cu aceiai exactitate.
Exist circuite integrate care conin 18992 de jonciuni i pot genera tensiuni din
domeniul U = 10 V 10 V .

PROCESUL DE MSURARE.

1-35

1.5.4. ETALOANE I ELEMENTE CALIBRATE R, L, C


1.5.4.1. REZISTENE ETALON I CUTII DE REZISTEN
Rezistoarele etalon se construiesc n dou variante:
varianta cu patru borne, care permite evitarea rezistenelor conexiunilor,
fiind dedicat valorilor mici i mijlocii ale rezistenei electrice (pn la zeci
de k);
varianta cu trei borne, care permite evitarea efectului de untare a
rezistenei de ctre suportul electroizolant, fiind dedicat valorilor mari de
rezisten (peste civa M).
n Fig. 1.12a este dat rezistenei etalon cu 4 borne: dou borne de curent
bI1 i bI2; dou borne de tensiune bU1 i bU2.
Se observ c rezistenele de contact la bornele de curent, RI1 i RI2, sunt n afara
circuitului de msurare i deci nu au nici un efect la msurarea tensiunii U.
Rezistenele de contact la bornele de tensiune, RU1 i RU2, dei sunt nseriate n
circuitul de msurare a tensiunii U ele nu au nici un efect asupra acestei msurri
ntruct rezistena de intrare a voltmetrului numeric, RVN, este mult mai mare dect
ele. Desigur RVN este mult mai mare i dect rezistena etalon R0, iar curentul ce
trece pe la bornele de tensiune i deci prin voltmetru numeric este nul, rezultnd
pentru tensiunea, U, expresia:

U = R0 I
Aa cum s-a artat la 1.5.2b, utiliznd o rezisten etalon i un voltmetru
numeric se poate obine un etalon de conservare pentru curentul electric.
n Fig. 1.12b se prezint rezistena etalon cu 3 borne. la aceast rezisten
etalon, borna a treia este borna de gard, care conecteaz ecranul de gard la masa
sursei de alimentare, ea fiind o cale de interceptare i canalizare a curenilor de
fug.
Materialele utilizate la realizarea rezistenelor etalon sunt aliaje de mare
rezistivitate, cu variaie mic a rezistivitii cu temperatura, cu tensiuni
termoelectromotoare mici n comparaie cu cupru (de exemplu de exemplu srm
sau band de manganin (aliaj 84 % Cu, 12 % Mn, 4% Ni).
Incertitudinea rezistenelor etalon este de 0,0010,005 %.
Se realizeaz i cutii de rezistoare construite pe principiul decadelor
comutabile, n vederea obinerii unor game largi de rezistene calibrate.
Incertitudinea cutiilor de rezistene este de 0,010,05 %.

MSURRI ELECTRICE

1-36

RbI1

RbI2

R0

Ecran de gard

bI1

bI2

IbI1 I

R0

IbI2 I

IbU1 0 IbU2 0
RbU1

RU2
bU1

bU2

U = R0I

Borna de gard

RVN
Voltmetrul numeric
a)

b)

Fig.1.12. Etaloane rezistive: a) cu patru borne; b) cu trei borne

Aplicaii:
Rezistoarele etalon se utilizeaz la msurarea precis a curentului (ele stau
la baza etalonului de curent conform legii lui Ohm), verificarea divizoarelor de
tensiune de mare exactitate, la msurarea rezistenelor (puntea Thomson, puntea
Wheatstone).
1.5.4.2. CONDENSATOARE ETALON I CUTII DE CONDENSATOARE
Se construiesc sub form de condensatoare cu aer sau cu mic
Incertitudinea condensatoarelor etalon este de 0,010,05 %.
Aa cum se sugereaz n Fig. 1.13a pot aprea i astfel influena valoarea
capacitii etalon, capacitile parazite fa de mas, C10 i C20.

C12

C10

2
C20

a)

Ecran
1

b)

C12

Fig.1.13. Condensatoare etalon: a) influena capacitilor parazite; b)


Condensator etalon cu ecran

PROCESUL DE MSURARE.

1-37

Pentru asigurarea stabilitii capacitii, C12, fa de vecintile metalice,


condensatoarele etalon se ecraneaz, fiind prevzute cu o born ecran, 3, aa cum
se arat n Fig.1.13.
Borna ecran se conecteaz la borna 1 sau la borna 2 a condensatorului
etalon.
Ca i n cazul rezistenelor, exist i cutii de condensatoare pe principiul
decadelor, dar de aceast dat elementele componente se conecteaz n paralel i nu
n serie ca la cutiile de rezistene.
1.5.4.3. ETALOANE INDUCTIVE

Se realizeaz etaloane de inductivitate proprie, L, dar i etaloane de


inductivitate mutual, M, ambele tipuri sub form de bobine plate din srm de
cupru pe carcase electroizolante cu bun stabilitate mecanic.
Incertitudinea etaloanelor inductive este de 0,01 0,05 %.
Se construiesc i cutii de inductane cu bobine n decade comutabile prin
manete.

1.5.5. ETALONE DE TIMP I FRECVEN


Unitatea de msur pentru frecven, hertzul [Hz], se determin din
unitatea de msur pentru timp secunda [s], cu relaia:

f =

1
T

(1.41)

unde f i T sunt frecvena, respectiv perioada unui fenomen periodic.


Unitatea de msur pentru timp, secunda, este una din unitile
fundamentale ale sistemului internaional de uniti i se definete astfel.
Secunda, s, reprezint durata a 9.192.631.770 perioade ale radiaiei
corespunztoare tranziiei ntre dou nivele de energie hiperfine ale strii
fundamentale a atomului de cesiu 133.
Pn la data adoptrii acestei definiii (anul 1967), secunda era definit pe
baza anului tropic 1900.
De atunci un orologiu cu cesiu, care funcioneaz continuu, reproduce
secunda conform definiiei i genereaz o scar de timp atomic (TA).
Media ponderat a scrilor de timp atomic, TAi, generate de un grup de
orologii atomice, reprezint scara de timp atomic internaional - TAI.
Compararea acestora se face permanent, la distan prin transmisie
(conductoare electrice, unde electromagnetice, satelii artificiali ai Pmntului) sau
prin transportul etaloanelor portabile.
Timpul atomic internaional este meninut prin Biroul Internaional de
Msuri i Greuti (BIPM) de la Sevres-Paris.
Din anul 1996, TA este creat prin medierea datelor de la aproximativ 250
etaloane atomice de laborator sau comerciale, situate n peste 40 de laboratoare

MSURRI ELECTRICE

1-38

diferite de pe glob (National Institute of Standards and Technology-NIST, USA;


United States Naval Observatory-USNO).
1.5.5.1. EVOLUIA CEASURILOR

nc cu 3500 de ani nainte de Hristos (H), timpul era msurat prin


observarea micrii umbrei unui obiect ntre rsritul i apusul soarelui. Acest tip
de ceas era denumit cadran solar, iar frecvena de rezonan era micare aparent a
soarelui.
Mai trziu au aprut diverse dispozitive care au permis divizarea zilei n uniti de
timp mai mici.
n secolul al XIV-lea au nceput s apar ceasurile mecanice, primele
modele avnd o incertitudine de aproximativ 10-2 (aproximativ 15 minute/zi).
Dei pendulul, un mecanism cu o perioad natural de oscilaie a fost
studiat de Galileo Galilei n 1582, abia n anul 1656, n Germania a fost construit
primul ceas cu pendul de ctre Christiaan Huygens. Incertitudinea acestui
ceas era de sub 1 minut/zi, iar mai trziu ea a fost redus la aproximativ 10
secunde/zi. Huygens a dezvoltat arcul i balansul, care se gsesc i astzi la
ceasurile de mn.
Tehnologia pendulului s-a mbuntit de-a lungul timpului.
n 1761 John Harison a construit un ceas pentru nave maritime, care a
naintat doar cu 54 de secunde n 5 luni de-a lungul unui voiaj n Jamaica
(aproximativ 0,33 secunde/zi, adic o incertitudine de 410-6).
n anul 1921 s-a atins limita de performan a unui ceas mecanic. Astfel W.
H. Shortt a construit un ceas cu dou pendule (de tip master-slave). Pendulul
slave mica acele ceasornicului, elibernd pendulul master de sarcinile
mecanice care pot perturba regularitile oscilaiilor. Acest ceas cu o eroare de
cteva secunde pe an (incertitudine de aproximativ 10-7) a devenit referin de
laborator.
n 1927 Joseph W. Horton i Warren A. Marrison au construit primul
ceas bazat pe un oscilator cu cuar.
n 1940 ceasurile cu cuar au nlocuit pendulul Shortt ca standard
primar de laborator.
Incertitudinea acestor ceasuri cu cuar este de 10-9, adic 100 s/zi.
Primele ceasuri atomice au aprut prin anul 1955. Etaloanele de
frecven atomice sunt bazate pe un fenomen legat de structura intim a materiei i
anume radiaiile de frecven , ce nsoesc trecerea electronilor de valen de pe un
nivel de energie pe altul.

E2 E1
h

(1.42)

unde h este constanta lui Planck


Astfel, frecvena de rezonan este obinut de un fenomen natural
fundamental.

PROCESUL DE MSURARE.

1-39

Acum exist mai multe etaloanele de timp i frecven i anume:


Etaloane cu cuar, care au incertitudini de 10-6 10-9 i sunt utilizate ca
etaloane de lucru.
Etaloane atomice:
- cu cesiu 133, incertitudine (58)10-12;
- cu rubidiu, incertitudine de 210-11;
- cu hidrogen, incertitudine de 510-13.
Se observ c etaloanele de frecven sunt cele mai exacte etaloane cunoscute pn
n prezent.
Semnalul de ieire a etaloanelor de frecven este, de regul, o tensiune sinusoidal
de 1V, iar perioada semnalului este un submultiplu ntreg al secundei pentru a servi
i ca etalon de timp.
Frecvena de ieire este de 5 MHz sau 10 MHz.
Un etalon de frecven atomic este un oscilator de cuar sincronizat pe
frecvena unui rezonator sau maser atomic cu ajutorul unei scheme electronice de
urmrire tip PLL.

1.5.5.2. ETALOANE DE FRECVEN CU CUAR

Acestea au la baz un oscilator cu cuar, care este de obicei un oscilator


Pierce la care stabilitatea oscilaiilor este asigurat de ctre un rezonator
electromecanic cu cuar.
Rezonatorul cu cuar este realizat sub forma unei plcue din cuar,
prevzute cu electrozi de argint pe ambele fee Fig. 1.14a.
Frecvena de rezonan a plcuei este:

fr =

1,6 2,8
[ MHz ]
g [mm]

(1.43)

Ea depinde de grosimea plcuii, g, exprimat n mm i de unghiul de tiere al


plcuei n raport cu axul optic al cristalului primar.
Schema electric a rezonatorului de cuar este prezentat n Fig.1.14.b., iar
cea a oscilatorului cu cuar n Fig.1.14.c. Rezistena R1 asigur polarizarea grilei.
Rezistena R2 realizeaz o reacie negativ necesar pentru mbuntirea formei de
und sinusoidale a tensiunii de ieire. Condensatorul C1 mpiedic apariia unor
oscilaii parazite.
Stabilitatea n frecven a oscilatorului cu cuar este de 10-4, ea putnd
crete la 10-710-9, prin termostatarea cuarului.
Exist dou zone de stabilitate mare a cuarului i anume la -10C i la
+70C. De obicei termostatarea se realizeaz la +70 C.

MSURRI ELECTRICE

1-40

Electrod
argint

+9 V

g
Q

Plac cuar
a)

MPF103

1
Ls
Cp

b)

Rs
Cs
2

L= 0,5 mH
f0= 1 MHz

C1= 10 pF
R1
2,2 M

R2= 1 k

c)

Fig. 1.14. Etalon de frecven cu cuar: a) rezonator cu cuar; b) schema


electric a rezonatorului; c) oscilator cu cuar

1.5.5.3. SCRI DE TIMP

Aa cum s-a artat, timpul poate fi msurat prin metode: mecanice,


electrice, astronomice.
Complexitatea i costul echipamentului de msur a timpului crete cu
descreterea intervalului de timp ce trebuie msurat i cu creterea exactitii.
Cele mai precise instrumente de msurare a timpului sunt numrtoarele
universale.
Oricum incertitudinea tuturor instrumentelor de msurare a timpului
depinde de iregularitatea unor anumite tipuri de micri periodice.
Exist 4 principale scri de timp:
Timpul Universal (TU).
Timpul Efemeridelor (TE).
Timpul atomic (TA).
Timpul universal coordonat (TUC).
Timpul Universal se bazeaz pe rotirea Pmntului n jurul axei sale. Ca
interval de timp este secunda anului tropic 1900, definit ca 1/86400 din ziua solar
medie a crei msur a fost evaluat pe baza unor observaii astronomice de cteva
luni de zile. Odat cu apariia ceasurilor atomice s-a ajuns la concluzia c rotirea
pmntului n jurul axei sale are fluctuaii ce nu permit definirea secundei cu o
incertitudine mai mic de 10-7, de aceea s-a propus schimbarea definiiei secundei
pe baza rotaiei pmntului n jurul soarelui.

PROCESUL DE MSURARE.

1-41

Timpul Efemeridelor se bazeaz pe rotaia pmntului n surul soarelui.


Astfel, n anul 1956, secunda a fost definit ca 1/31556925,9747 din anul tropic
1900.
Timpul atomic are ca baz secunda definit cu frecvena natural (=9192631770
Hz) a etalonului atomic cu cesiu 133.
Pe baza acestor definiii s-a pus n eviden un decalaj de aproximativ 1 secund/an
ntre TA i TU.
ntruct viaa, navigaia, astronautica sunt legate de rotaia pmntului,
deci de timpul universal, s-a elaborat o scar de timp denumit timpul universal
coordonat TUC, care are stabilitatea timpului atomic (TA) i este adus n
concordan cu timpul universal (TU) cu ajutorul unor corecii stabilite prin
convenii internaionale.
1.5.6. METROLOGIA CUANTIC

Un obiectiv al metrologiei cuantice este de a realiza legtura ntre


transferul controlat de electroni, efectul Josephson i efectul Hall cuantic
[Prieur1995].
Prin intermediul acestor trei fenomene cuantice se poate face legtura
dintre 3 mrimi din domeniul electric: tensiunea electric, V; curentul electric, I;
frecvena, f. Acest triunghi al metrologiei cuantice este artat n Fig. 1.15.

Frecvena
f

V =

h
f
2e

Tensiunea
V

Efectul
Josephson

Efectul
monoelectron

Efectul
Hall cuantic
V =

I =

e
f
2

Curentul
I

h
I
e2

Fig. 1.15. Triunghiul metrologiei cuantice

Mrimile electrice alternative prezint dificultatea c ele nu pot fi obinute


direct de la etaloanele de curent continuu, ci doar prin intermediul etaloanelor de
transfer curent alternativ-curent continuu. Printre cele mai precise sunt
convertoarele termice care pot avea incertitudini de transfer ca-cc sub 1 ppm.

2. PRELUCRAREA REZULTATELOR
MSURRII
Dac se efectueaz mai multe msurri n condiii practice, identice, se
obine un ir de rezultate: Xmas,1, Xmas,2, ... Xmas,i. Acest lucru se datoreaz condiiilor
reale n care se desfoar msurarea.
Se pune problema ca rezultatul msurrii s fie exprimat ct mai adecvat
informaional.

2.1. DEFINIREA I CLASIFICAREA ERORILOR DE


MSURARE
Clasificarea erorilor se poate face dup mai multe criterii.
a) Dac se reprezent schematic procesul de msurare se pot identifica
principalele erori n funcie de proveniene lor (surse de eroare sau locul de
apariie n procesul de msurare):
Erorile de model, care sunt datorate fenomenului supus msurrii i provin
din simplificarea (modelarea) msurandului.
Erorile de influen, ce sunt datorate factorilor de mediu care pot influena
msurarea, n ansamblul ei, nu numai mijlocul de msurare (de exemplu,
influena factorilor de mediu asupra mrimii de msurat).
Erorile mijlocului de msurare sau a aparatului de msurat, care au fost
menionate la caracteristici metrologice ale mijloacelor de msurare.
Erorile de interaciune mrime de msurat mijloc de msurare. n
aceast categorie intr perturbarea mrimii de msurat de ctre mijlocul de
msurare mai ales de ctre senzor (efectul de sarcin). De asemenea, exist
o interaciune i n cellalt sens, adic aciunea mrimii de msurat i
asupra altor pri ale mijlocului de msurare dect asupra senzorului
(elementului sensibil). De exemplu, n cazul msurrii cmpului electric,
aciunea cmpului asupra cablului de transmisie a semnalului de la
senzorul de cmp la sistemul de achiziie d natere la astfel de erori.
Erorile de interaciune mijloc de msurare beneficiar al msurrii
Acestea pot fi date de lipsa de experien a beneficiarului i constau n
citirii eronate, neasigurarea condiiilor nominale etc.

MSURRI ELECTRICE

2-2

Mediul ambiant
(Factorii de mediu)

Msurandul
(mrimea de
msurat)

u
Mijloacele de
msurare

Interaciune

Beneficiarul
msurrii

Interaciune

Fig. 2.1. Locul de apariie al erorilor n procesul de msurare (proveniena lor)


b) Dup caracterul lor, erorilor de msurare pot fi:
erori sistematice;
erori aleatoare.
O prezentare a acestor dou tipuri de erori este dat la 1.4.2.1
c) Din punctul de vedere al regimului de variaie n timp a mrimilor de
msurat
erori statice, care sunt specifice la un regim staionar (constant n timp) al
mrimii de msurat;
erori dinamice, care apar la un regim variabil n timp al mrimii de
msurat.
d) Dup modul cum sunt exprimate, erorile de msurare pot fi:
erori absolute - eabs ;
erori relative - erel ;
erori raportate - erap;
erori combinate (relative, raportate) ecomb;
erori n dB - edB.
Definirea i expresiile acestor tipuri de erori este dat la 1.4.2.1
e) Dup modul lor de manifestare (dup originea lor), erorile se mpart n:
erori aditive (de zero);
erori multiplicative (de proporionalitate);
erori de neliniaritate;
erori de histerezis.

2.2. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE


Erorile sistematice denumite i erori de justee, deoarece ele dau justeea
msurrii, prezint importan la msurri de uz curent (incertitudini de 0,5%
3%).

PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII

2-3

Pentru estimarea lor trebuie considerat n parte fiecare surs de eroare


(model, aparat, interaciune, etc.)
De cele mai multe ori se poate ajunge prin metode de msurare, precauii,
la limitarea erorilor de justee la cele date de ctre erorile instrumentaie (de
aparat):
j = ap + c
(2.1)

ap - eroarea de aparat (instrumentaie);

c - cuprinde, n general, eroarea de citire.


2.2.1. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE LA MSURRI
DIRECTE
a) Dac aparatul este caracterizat prin clase de exactitate c %, exprimat prin
maximizarea erorii raportate cum este cazul, la instrumentele magnetoelectrice,
adic:

X max
100
Xn

[%]

(2.2)

unde Xmax este eroarea absolut maxim ( X max = max X mas , i X a ), iar Xn este
o valoare convenional, obinuit captul de scar al instrumentului de msurare.
n aceast situaie se poate calcula eroarea de aparat, exprimat ca eroare relativ,
care are forma:

ap =

X
100 [%]
X

Din relaia (2.2), rezult c:

X max

c Xn
100

(2.3)

(2.4)

Astfel

ap =

X max
X
100
X
X

c Xn
X
100 100 100 = c n [%]
X
X

(2.5)

Dac scara aparatului de msurat este neuniform, atunci:

ap = c

n
[%]

(2.6)

unde i n sunt deviaiile unghiulare (uniforme) corespunztoare mrimii de


msurat, respectiv captului de scar a aparatului de msurat.
b) n cazul unui multimetru electronic, la care eroarea este exprimat sub form
combinat cu doi indici de clas b [%] i c [%], adic:
(2.7)
ecomb = b% ct + c% cs
Eroarea de aparat exprimat ca eroare relativ este:

MSURRI ELECTRICE

2-4

ap =

X
X
100 = b + c n
X
X

[%]

Aceasta deoarece b [%] este eroare relativ (de tipul

(2.8)

X
100 [%] ) , iar c [%] a
X

fost transformat din eroare raportat n eroare relativ conform relaiei (2.5).

2.2.2. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICEL MSURRI


INDIRECTE - PROPAGAREA ERORILOR DE MSURARE
n cazul metodelor indirecte de msurare, valoarea mrimii de interes se
obine n funcie de alte mrimi: a, b, c, ... obinute prin msurri directe.
X = f (a, b, c, d ,...)
(2.9)
Dac mrimea a este afectat de eroarea a , mrimea b, de eroarea b ..., atunci:
(2.10)
X + X = f (a + a, b + b, c + c,...)

X = f (a + a, b + b, c + c,...) f (a, b, c, ...)

(2.11)

Dac se dezvolt n serie Taylor, rezult:

X =

X
X
X
a +
b +
c + ...
a
b
c

1 2 X
1 2 X
1 2 X
2
2
(
)
(
)
(c) 2 ...
a
b

+
2
2
2
2! a
2! b
2! c

1 3 X
(a ) 3 + .......
3
3! a

(2.12)

Deoarece a >> (a ) 2 ,.... termenii la puterile 2, 3, ..n pot fi neglijai.


Atunci eroarea relativ este:

X
X a a
X b b
X c c


100 +
100 + ...
100 =

100 +

X
a X a

b
X
b
c
X
c

(2.13)
unde s-au pus n eviden erorile relative cunoscute de la msurrile directe ale
mrimilor a, b, c, etc.
De exemplu, se poate calcula eroarea la etalonul de curent pe baza legii lui Ohm,
sau n general al msurarea indirect a curentului, prin msurarea cderii de
tensiune pe o rezisten etalon.
n acest caz curentul se determin cu relaia:

I=

U
R

Se cunoate valoarea rezistenei etalon i eroarea relativ ai ei

(2.14)

R
100 [%]
R

PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII

2-5

De asemenea, se determin prin msurare valoarea tensiunii U i se estimeaz


eroarea la msurarea tensiunii

U
100 [%] . Dac la msurarea tensiunii se
U

utilizeaz un multimetru numeric la care eroarea tolerat este de forma unei erori
combinate (2.7), atunci eroarea relativ la msurarea tensiunii (

U
100 [%] ) se
U

determin cu relaia (2.8).


Folosind relaia (2.13) se determin eroarea relativ la msurarea curentului.

I
I U U
I R R


100 +

100
100 =
I
U I U

R
I
R

(2.15)

Dac se efectueaz calculele rezult:

I
U
R
100 =
100 +
100
I
U
R

(2.16)

Acest procedeu de calcul a erori este greoi. De aceea, n cazul cnd


mrimea de interes X este de forma uni produs, raport, exponenial, se poate folosi
metoda diferenial logaritmic care conduce la acelai rezultat.
n acest sens se parcurg succesiv urmtoarele etape:
se logaritmeaz cei doi membri ai ecuaiei de tipul (2.9), specific
msurrilor indirecte;

se difereniaz i se pun n eviden termenii de forma

da db
,
,
a b

dc
....(unde a, b, c,... sunt mrimile msurabile direct care se utilizeaz la
c
calculul mrimii de interes X)

da db dc
,
,
...;
a b c
da
a
cu erorile
i atribuind
se trece la erori nlocuind diferenialele
a
a

se scot n factor comun termenii asemenea de forma

semnul pozitiv la toi coeficienii acestor erori pentru a considera situaia


cea mai defavorabil.
Astfel, se parcurg aceste etape la determinarea erorii relative n cazul msurarea
indirect a curentului conform relaiei (2.14).

ln I = ln U ln R
dI dU dR
=

I
U
R
I
U
R
100 =
100 +
100
I
U
R

MSURRI ELECTRICE

2-6

S-a obinut astfel acelai expresie pentru eroarea relativ prin ambele metode.
Dac erorile de fidelitate sunt neglijate (nesemnificative), atunci rezultatul
msurtorii se scrie sub forma :
(2.17)
X = X m X

X = Xm j%
unde

(2.18)

Xm este valoarea msurat ;


X este eroarea absolut;
j este eroarea relativ (de justee) maximal.

2.3. ESTIMAREA ERORILOR ALEATOARE (DE FIDELITATE,


NTMPLTOARE)
Estimarea acestor erori prezint importan la msurri de mare exactitate
(incertitudini mai mici de 0,1 0,01%) i la msurri curente (precizie redus)
cnd valoarea msurandului are fluctuaii importante.
Erorile aleatoare sau ntmpltoare apar n condiii identice de msurare ale
aceleiai mrimi i sunt datorate modificrii (variabilitii temporale i spaiale)
surselor de eroare. Astfel, dac se va msura la anumite intervale de timp o mrime
considerat constant, se va obine o serie sau un set de valori i nu aceeai valoare
Fie x1, x2, xn rezultatele celor n msurri asupra mrimii (x), n condiii
practic identice.
2.3.1. CARACTERISTICILE UNUI SET DE MSURRI
Caracteristicile eseniale ale unui set de msurri sunt valoarea medie i
variabilitatea.
Valoarea medie este utilizat pentru a estima mrimea de interes iar a
variabilitatea pentru a estima ct de bine valoarea medie reprezint setul de
msurri (abaterea unei msurri individuale sau mprtierea rezultatelor).
Observaii:
Pentru a face distincie ntre caracteristicile ce descriu mrimile unei
populaii i cele ale unui eantion (set de msurri), n general, se noteaz
cu litere greceti primele i cu litere latine celelalte.
Caracteristicile ce descriu o populaie sunt numite parametri n timp ce
cele ale eantionului statistici.
De cele mai multe ori parametrii populaiei sunt necunoscui i trebuie
estimai de la statisticile echivalente ale eantionului.
Variabilitatea populaiei este ntotdeauna mai mare dect cea a eantionului
(a se vedea i fig. 1.8).
Cum a fost amintit anterior, relaiile ntre caracteristicile eantionului i
cele ale populaiei sunt determinate de mrimea eantionului i de metoda
de obinere a eantionului.

PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII

2-7

a) Pentru a caracteriza o serie de msurri printr-o singur valoare, se


utilizeaz una din valorile medii (cunoscute i sub denumirea de mrimi medii
fundamentale sau valori centrale):
media aritmetic;
mediana de selecie;
modulul de selecie.
Media aritmetic este cea mai utilizat valoare medie pentru datele de
interval i raport, n schimb nu este potrivit pentru datele nominale sau ordinale.
Media aritmetic se noteaz cu x sau m pentru un set de msurri
(eantion), deci n cazul n care n este finit i cu pentru populaie (n infinit):
1 n
(2.19)
x = xi
n i =1

1 n
xi

n n
i =1

= lim

(2.20)

unde valorile xi formeaz setul (irul) de n msurri.


Media aritmetic poate estima valoarea adevrat.
Ea are dezavantajul c existena unuia sau mai multe rezultate de valoare
foarte mare sau foarte mic poate conduce la o medie aritmetic nereprezentativ.
n acest caz, mai reprezentativ (o mai bun msur a valorii medii) este mediana
de selecie.
Mediana de selecie este acea valoare care mparte rezultatele msurrii
(setul de msurri), aezate n ordine cresctoare, n dou pri egale.
Pentru determinarea ei trebuie aranjate cele n msurri n ordine cresctoare.
x1 x 2 ... x i ... x n
Dac n = 2k+1, atunci mediana este xk+1.
Dac n = 2k, atunci mediana este media aritmetic a celor dou valori din
centru, adic:
x k + x k +1
.
2
Mediana este cel mai adesea utilizat pentru date ordinale.
Modulul de selecie sau dominanta este acea valoare din irul de
msurri care apare de cele mai multe ori.
irurile de date pot s nu aib deloc, sau pot s aib unul ori mai multe
module de selecie (serie bimodal sau serie plurimodal), .
Modulul de selecie este singura valoare medie care poate fi utilizat pentru
date nominale. El, n mod curent, nu este utilizat pentru date ordinale, date de
interval sau de raport.
Modulul i mediana sunt mrimi de poziie, nefiind influenate de valorile
extreme, aberante, cum se ntmpl pentru media aritmetic.

MSURRI ELECTRICE

2-8

b) Valorile medii (valorile centrale) prezentate la punctul a) trebuie


completate cu informaii despre aranjarea intern a rezultatelor.
n acest scop, se determin indicatorii dispersiei (gradul de mprtiere a
valorilor individuale ale irului de date n jurul valorii centrale):
abaterea individual;
abaterea medie ptratic.
Abaterea individual este deviaia unei singure msurri de la valoarea
medie i se determin astfel:
d i = xi x
sau
di = xi
Dac se face media aritmetic a abaterilor individuale se obine valoarea 0.
De aceea se calculeaz media aritmetic a ptratelor valorilor abaterilor
individuale fa de media lor, mrime ce poart denumirea de varian (dispersie).
Astfel varianele sunt:
n

2 = lim
n

d i2
i =1

= lim

(x
i =1

(x
n

i =1

s2 =

(2.21)

pentru populaii;

(2.22)

pentru eantioane;
n cazul n care numrul de msurri n este mic se utilizeaz pentru
calculul varianei s2 formula:

(x
n

s2 =

i =1

(2.23)

n 1

Variana fiind calculat de la ptratul deviaiilor, are din punct de vedere


practic dezavantajul c se exprim n uniti de msur la ptrat. De aceea se
extrage rdcin ptrat din variana 2, obinndu-se deviaia standard sau
abaterea medie ptratic.
n

= 2 = lim

(x
i =1

(2.24)

Pentru un set de msurri, se pot determina valorile medii i variana dup


procedeele i formulele date anterior.
Totui, n vederea interpretrii, este util reprezentarea grafic a
rezultatelor msurrii printr-o histogram sau poligon de frecvene.

PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII

2-9

Acest lucru se face reprezentnd pe ordonat frecvena de apariie a rezultatelor


pentru fiecare interval n care acestea au fost mprite, ca n fig. 2.2.a. Lungimea
unui interval, , se poate calcula cu ajutorul formulei:
x
x min
,
(2.25)
= max
1 + 3,22 lg n
unde xmax i xmin sunt valorile maxim, respectiv minim din setul de n msurri.
Cu ct setul de date este mai mare, cu att limea dreptunghiurilor se
micoreaz, obinndu-se n acest fel o curb a frecvenei de apariie, deci o
reprezentare mai fidel a mrimii de interes.
p
Frecvena de
Probabilitatea
apariie
de apariie

xmin

xmin

xmax

a)

xmax

b)

Fig. 2.2. Reprezentarea grafic a datelor; a) histogram; b) distribuia de


probabilitate.

Dac n locul frecvenei de apariie a rezultatelor, reprezentat pe vertical


(fig.2.2.a), se utilizeaz probabilitatea de apariie, histograma se transform ntr-o
distribuie de probabilitate (fig.2.2.b). n cazul distribuiei de probabilitate
(fig.2.2.b) aria curbei probabilitii trebuie s fie egal cu unitatea, adic:
k

pi = 1

(2.26)

i =1

sau, n cazul general,


+

p( x )dx = 1

(2.27)

2.3.2. DISTRIBUII DE PROBABILITATE TEORETICE

Distribuia unui set de msurri este dat n fig.2.2. Dac dreptunghiurile


din figur ar avea limea din ce n ce mai mic (numrul de observaii ar tinde spre
infinit) trecerile brute ar disprea i s-ar obine o curb care reprezint un model al
distribuiilor de date, deci o distribuie teoretic.
Dintre distribuiile de probabilitate teoretice pot fi amintite:
distribuia normal (distribuia Gauss);

MSURRI ELECTRICE

2-10

distribuia t (distribuia Student);


distribuia hi - ptrat (2);
distribuia log-normal;
distribuia Poisson.
Cunoaterea distribuiilor teoretice este util att la estimarea erorilor
aleatoare, ct i n multe alte situaii de prelucrare a rezultatelor, n vederea lurii
unei decizii, cum ar fi:
n a estima dac dou eantioane (dou seturi de msurri) aparin sau nu
aceleiai populaii;
n a estima dac anumite evenimente se produc aleator sau sunt cauzate de
ceva;
n a estima corelaia sau chiar evoluia n timp a unor fenomene.
2.3.2.1. DISTRIBUIA NORMAL (GAUSS)

Ea descrie distribuia observaiilor (msurrilor) care difer prin hazard


(aleator) de la o valoare medie i este distribuia cel mai des ntlnit n analiza
variabilelor aleatoare.
Funcia densitate de probabilitate, reprezentat n fig 2.3.a, are expresia:
1 x

1
(2.28)
f (x) =
e 2
2
unde este media aritmetic, iar este abaterea medie ptratic a variabilei
aleatoare.
Funcia de repartiie exprim probabilitatea ca variabila aleatoare s fie
mai mic dect o anumit valoare i are expresia:
x

1
F ( x ) = f ( y )dy =
2

x 1 y
2

dy

(2.29)

PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII

f(x)

2-11

F(x)

1
2

a)

b)

Fig. 2.3. Distribuia normal (Gauss): a) densitatea de probabilitate; b) funcia de


repartiie.

O distribuie normal are urmtoarele particulariti:


Prezint simetrie fa de axa mediei aritmetice.
Media aritmetic, mediana i modulul sunt egale.
Distribuia este unic determinat de media aritmetic i de abaterea medie
ptratic.
Cunoaterea parametrilor i permite determinarea probabilitii pe care
o are variabila aleatoare de a aparine unui interval oarecare, sau determinarea
intervalului n care se afl variabila aleatoare pentru o probabilitate impus.
Aceast probabilitate, denumit nivel de ncredere i notat cu , este reprezentat
grafic de aria zonei haurate din fig.2.3.a. Diferena = 1 , denumit risc este
reprezentat de zona nehaurat de sub curba f(x).
Limita de ncredere este dat de intervalul , + , care este

determinat astfel nct, cu probabilitatea (nivelul de ncredere) , valorile x ale


unui ir de observaii (msurri) se situeaz n interiorul acestui interval.
n scopul de a face observaiile diverselor mrimi comparabile, se trece de
x
) adic de la
la variabila dimensional x la o variabil adimensional z ( z =

funcia densitate de probabilitate f(x) la funcia densitate de probabilitate standard


sau normat (z).
z2

1
(z) =
e 2
(2.30)
2
Variabila normat (standard), z, are media aritmetic egal cu zero i abaterea
medie ptratic egal cu unu.

MSURRI ELECTRICE

2-12

(z)

1
2

68,26 %

95,45 %
99,74 %
-3

-2

-1

+1

+2

+3

-3

-2

+2

+3

Fig. 2.4. Densitatea de probabilitate normal standard (normat) cu


nivelele de ncredere pentru 3 valori ale lui z, respectiv corespondentul
su, x.
n fig. 2.4 se sugereaz c standardizarea (normarea) distribuiei Gauss
prezint importan prin aceea c se poate determina uor nivelul de ncredere.
Acest
lucru
este
posibil
deoarece
funcia
de
repartiie
(z)
z

( ( z ) =

( y )dy =

1
2

y2
2 dy )

a distribuiei normale standard este tabelat.

Aplicaii:
Una din primele utilizri ale distribuiei normale este la calculul erorilor
aleatoare.
x
fcut la normarea
innd cont de schimbarea de variabil z =

(standardizarea) distribuiei normale, rezultatul unei msurri individuale luate la


ntmplare din setul celor n msurri poate fi exprimat sub forma:
(2.31)
X = z
unde:
este media aritmetic a distribuiei normale;
este abaterea medie standard a distribuiei normale;
z, dependent de nivelul de ncredere , este dat n tabele (funcia (z)).
Astfel, eroarea maxim asupra unei msurri individuale este

PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII

2-13

X max = z ,

(2.32)

cu z = f ( ) .
De exemplu, pentru nivelele de ncredere = 68,26 [%]; = 95,45 [%];
= 99,74 [%], erorile maxime asupra unei msurri individuale sunt, respectiv Xmax
= ; Xmax = 2; Xmax = 3.
Deoarece parametrii i sunt estimai pe baza unui numr finit n de
msurri (adic prin statisticile sau valorile de sondaj x i s ale
eantionului cu n mai mare de 30 de observaii), atunci i media aritmetic x va
fi afectat de o eroare.
Dac se ia n consideraiei doar estimarea mediei pe baza a unui numr
finit de msurri n, atunci eroarea asupra mediei este:

x = z
iar rezultatul msurrii este:

x = x z

(2.33)

(2.34)

De asemenea i trebuie estimat cu o formul de tipul (2.23). Astfel, el fie


este cunoscut dintr-o estimare anterioar bazat pe un numr p de date sau
observaii istorice, sau poate fi estimat pe baza acelorai n msurtori pentru
care a fost estimat media x .
Din ultimele dou relaii (2.33) i (2.34) rezult uor c pentru n ,
eroarea asupra mediei aritmetice tinde la zero, iar rezultatul msurrii este ,
adic x tinde spre .
2.3.2.2. DISTRIBUIA T (STUDENT)

Distribuia Student este folosit la calculul erorilor aleatoare n cazul unui


numr mic de observaii i anume sub 30 - cnd distribuia Gauss nu poate fi
utilizat, precum i la verificarea ipotezelor statistice cu privire la media unor
populaii distribuite normal cnd parametrul este necunoscut.
Dac variabila aleatoare X respect o distribuie hi - ptrat cu grade de
libertate i variabila Z o distribuie normal centrat (standard), atunci variabila
definit astfel:
Z
t=
(2.35)
X

are o distribuie Student cu grade de libertate.


Densitatea de probabilitate a distribuiei Student este:

MSURRI ELECTRICE

2-14

+ 1
+1

t2 2
2
f (t ) =
1 +

(2.36)

unde ( p ) = x p1 e x dx , cu p > 0 este integrala Gamma a lui Euler.


0

Curba densitii de probabilitate a distribuiei Student are aceeai alur cu a


distribuiei normale, numai c doar coada este mai groas. Odat cu creterea
numrului gradelor de libertate, , distribuia Student se apropie de cea normal
confundndu-se pentru = n 1 > 30 .

Aplicaii
a) Aceast distribuie este utilizat la calculul erorii n cazul unui
numr mic de msurri, unde nu poate fi utilizat distribuia normal.
Pentru acest set de msurri, se calculeaz media aritmetic notat cu x
sau m i abaterea medie ptratic s.
x + x 2 +...+ x n
x= 1
(2.37)
n

(x
n

s=

i =1

(2.38)

n 1

Eroarea maxim asupra unei msurri individuale este X max = t s ,


unde t este variabila distribuiei Student, fiind tabelat funcie de nivelul de
ncredere i numrul de grade de libertate = n 1 . Astfel variabila t spre
deosebire de variabila z din cazul distribuiei Gauss, depinde i de numrul de
msurri efectuate.
Rezultatul unei msurri individuale luate la ntmplare din setul celor n
msurri poate fi exprimat sub forma:
x = x t s , cu t = g (n, )
(2.39)

deci rezultatul unei msurri oarecare se afl n intervalul [ x t s;


Eroarea asupra mediei aritmetice este:
s
x = t
n
iar rezultatul msurrii, n acest caz este:
x = xt

s
n

x + t s]

(2.40)

(2.41)

PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII

adic

media

rezultatelor

unui

ir

2-15

de

msurri

se

afl

intervalul

s
s

x t n ; x + t n

ca i n cazul distribuiei Gauss, pot exista mai multe medii, de exemplu, cea bazat
pe un numr n de msurri, sau pe un numr p de date sau observaii istorice.
b) O alt aplicaie a distribuie t este la testarea diferenei dintre
medii.
Se pune problema dac exist o diferen semnificativ ntre dou seturi de
observaii sau altfel spus dac cele dou eantioane aparin aceleiai populaii sau
la dou populaii diferite.
De exemplu, msurrile sunt fcute n condiii controlate i repetate, schimbnd
doar una din aceste condiii pentru a vedea dac are sau nu vreo influen asupra
experimentului (observaiilor sau msurrilor).
Fiind vorba de dou eantioane, ele vor avea media aritmetic x1 i abaterea medie
ptratic s1, respectiv x 2 i s2.
Se utilizeaz ipoteza nul i anume se presupune c nu exist nici o
diferen ntre populaiile la care aparin cele dou eantioane. Dup aceasta, ca i
n cazul distribuiei hi ptrat, se caut s se infirme ipoteza nul, bineneles cu un
anumit nivel de probabilitate.
2.3.3. ESTIMAREA ERORILOR ALEATOARE LA MSURRI
INDIRECTE PROPAGAREA ERORILOR

Dup cum se tie n cazul msurrilor indirecte, mrimea de interes, X,


este:

X = f (a, b, c,...)

unde a, b, c,... sunt mrimi msurate direct, cu mediile i abaterile standard

a, b, c,... ., respectiv, a , b , c ...


Dac aceste mrimi, msurate direct sunt necorelate ntre ele atunci:
Valoarea medie a mrimii X este X :

X = f a, b, c,...

(2.42)

Eroarea medie ptratic a mrimii X este:


2

f 2 f 2 f 2
a + b + c + ...
c
a
b

(2.43)

Pentru un numr mic de msurtori, estimarea erorii medii ptratice este:


2

f
f
f
s = sa2 + sb2 + sc2 + ...
b
c
a

(2.44)

MSURRI ELECTRICE

2-16

Determinndu-se n acest fel valoarea medie a lui X i abaterea standard, se


exprim rezultatul n cazul unei msurrii individuale ori cazul mediei cu o relaie
de tipul (2.31) sau (2.39), respectiv (2.34) sau (2.41).
2.4. ESTIMAREA ERORII TOTALE
Dac msurrile sunt afectate att de erori de justee, j ct i de erori de
fidelitate, f, atunci eroarea total se obine prin sumare ptratic, adic se exprim
sub forma:

= 2j + 2f

(2.45)

Un alt procedeu de estimare al erorii totale const n aleatorizarea erorilor


de justee i apoi tratarea ca n cazul existenei doar a erorilor de fidelitate.
Astfel, pentru o exprimare de forma:
x = xe
(2.46)
se poate utiliza o distribuie rectangular ca n Fig. 2.5.
Frecvena de
apariie a valorilor

e-

e+

Valoarea
msurandului

Valoarea medie
=x
Fig. 2.5. Distribuie rectangular.

Pentru o distribuie uniform sau rectangular (distribuie n care orice


valoare din domeniu are aceeai probabilitate), fig. 2.5, abaterea standard pentru
datele eantionului (sx) i abaterea standard a mediei ( s x ) sunt [Webster99]:
sx =

sx =

e
3

sx
n

unde:
e este limita plus/minus a distribuiei rectangulare;
n este numrul de date utilizat la medierea rezultatului testului.

(2.47)
(2.48)

PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII

2-17

2.5. MODELE PENTRU DETERMINAREA INCERTITUDINII DE


MSURARE
Sunt dou sisteme de clasificare utilizate la calculul incertitudinii de
msurare - fig. 2.6. [Webster99]:
Metoda sau modelul ISO (International Organisation for
Standardisation ISO).
Metoda tehnic (inginereasc).
Clasificarea surselor de
incertitudine

Clasificarea ISO

Tip A

Tip B

Clasificarea
inginerilor

Tip sistematic

Tip aleator

Fig. 2.6. Clasificarea surselor de incertitudine.

2.5.1. MODELUL ISO


Clasificarea ISO grupeaz erorile i incertitudinile corespunztoare n dou
categorii, n funcie de existena sau absena datelor disponibile pentru a
calcula abaterea standard.

n aceast clasificare sunt dou tipuri de evaluri:


Evaluarea tip A, cnd exist date pentru a calcula abaterea standard
pentru mrimea msurat.
- Evaluarea tip B, cnd abaterea standard se determin pe baza unor
distribuii presupuse sau cunoscute, pe baza experienei, specificaiilor
de msurare.
Clasificarea n tip A i tip B indic dou ci diferite de a evalua
componentele incertitudinii, ambele tipuri fiind bazate pe funcia distribuie de
probabilitate i n amndou, componentele incertitudinii sunt determinate pe baza
abaterii standard [ISO92].

MSURRI ELECTRICE

2-18

Abaterea standard att pentru evaluarea tip A ct i pentru evaluarea tip B


este calculat cu radical din suma ptratelor tuturor abaterilor standard
corespunztoare multiplelor surse de erori.
Abaterea standard pentru evaluarea tip A obinut din i surse de incertitudine tip
A este:

A = A2 + A2 + ... + A2
1

(2.49)

Abaterea standard pentru evaluarea tip B obinut din j surse de incertitudine tip
B este:

B = B2 + B2 + ... + B2
1

(2.50)

Apoi se calculeaz incertitudinea total T, ISO.


T , ISO = k A2 + B2
(2.51)
unde k este un parametru statistic (de exemplu k = t95, adic parametrul distribuiei
Student t pentru un nivel de ncredere de 95% i un numr n de msurri).
n aceast relaie, erorile au fost presupuse ca fiind independente. n caz
contrar, gradul de dependen va fi considerat la calculul incertitudinii.
2.5.2. MODELUL INGINERILOR

Clasificarea inginereasc grupeaz erorile, n funcie de efectul pe care l


au asupra experimentului sau testului, n erori aleatoare (erori de fidelitate) sau
erori sistematice (erori de justee).
Incertitudinea aleatoare a rezultatului, ca i incertitudinea sistematic este
rdcina ptrat din suma ptratelor incertitudinilor elementare aleatoare, respectiv
sistematice.
Incertitudinea total n cazul clasificrii inginereti este determinat prin
radical din suma ptratelor incertitudinii aleatoare i a celei sistematice ale
rezultatului, adic o relaie de tipul (2.45):

T , ING = 2j + 2f

(2.52)

unde:
j este incertitudinea sistematic (de justee) a rezultatului;
f este incertitudinea aleatoare (de fidelitate) a rezultatului.
Observaii:
a) Pentru ambele modele trebuie considerate toate erorile i incluse n tip A
sau B, respectiv n erori sistematice i erori aleatoare.
b) Incertitudinea total calculat la acelai nivel de ncredere este identic
pentru cele dou moduri de evaluare (clasificare ISO i clasificarea inginerilor).
T, ISO = T, ING
(2.53)
c1) n sistemul de clasificare ISO, incertitudinea de msurare este
determinat conform standardelor i este bazat pe modul de obinere al datelor

PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII

2-19

(msurare, experien sau teorie). Astfel, acest sistem este preferat pentru
determinarea acordului cu o limit specificat de un standard.
c2) Clasificarea inginereasc este preferat n analiza i minimizarea
erorilor deoarece din modul de evaluare rezult i cile de mbuntire ale testului
(reducerea incertitudinii).
2.6. ASUPRA TERMINOLOGIEI
Pentru a descrie calitatea datelor obinute n urma msurrilor sunt utilizai,
n general, termeni ca: justee, repetabilitate, precizie.
Att precizia ct i incertitudinea sunt folosite s descrie calitatea
rezultatelor msurrii. Precizia este o calitate (conotaie pozitiv) iar incertitudinea
este un inconvenient (conotaie negativ).
n msurri exist tendina de trecere de la precizie (accuracy) i
repetabilitate
(repeatability)
la
incertitudinea
(uncertainty)
i
reproductivitatea (reproducibility) msurrilor deoarece:

termenul de precizie este ambiguu (de exemplu, o precizie de dou ori mai
mare fa de 1 % este 2 % ori 0.5 %?), pe cnd termenul de incertitudine nu
este ambiguu (incertitudinea de dou ori mai mare fa de 1 % este 2 %);
prin definiie - apropierea sau identitatea ntre rezultatul msurrii i valoarea
adevrat a msurandului - precizia este indeterminabil, iar incertitudinea,
prin natura ei statistic, poate estima cu un anumit nivel de ncredere limitele
erorii;
incertitudinea este determinat pe baza att a erorilor sistematice, ct i a
erorilor aleatoare, astfel include ambele concepte calitative: justeea i
repetabilitatea;
reproductivitatea are mare importan mai ales la msurrile standardizate
cum este cazul testelor de compatibilitate electromagnetic.

Repetabilitatea rezultatelor msurrii este apropierea ntre rezultatele


msurrii aceluiai msurand, dac se respect urmtoarele condiii [ISO92],
[Bennet87], [Roleson87]:

acelai procedeu de msurare;


acelai observator;
aceleai instrumente de msurare, utilizate n aceleai condiii;
acelai loc de msurare;
repetarea msurrilor ntr-o scurt perioad de timp.
Reproductivitatea este apropierea ntre rezultatele msurrii aceluiai
msurand cnd cteva, dar nu toate din condiiile enumerate sunt ndeplinite.
n aceste definiii nu a fost considerat variaia valorii rezultatului
msurrii datorat modificrii n timp a msurandului nsui. Aceast variaie este

2-20

MSURRI ELECTRICE

repetabilitatea, respectiv reproductivitatea msurandului, care trebuie de


asemenea considerat.
Att repetabilitatea ct i reproductivitatea pot fi exprimate cantitativ
prin intermediul caracteristicilor de dispersie a rezultatelor.
Repetabilitatea este considerat n erorile aleatoare i este inclus n
incertitudinea msurrii.
Pentru a considera reproductivitatea msurrilor de cmp, trebuie s se
cunoasc sau s se determine:
stabilitatea locului de test;
stabilitatea instrumentelor de msurare;
stabilitatea metodei de msurare;
stabilitatea msurandului de exemplu stabilitate sursei de cmp cum ar
fi echipamentul de testat n cazul compatibilitii electromagnetice.

3. CONDIIONOARE DE SEMNAL
Condiionoarele de semnal sunt dispozitive ce permit modificarea
controlat a semnalelor n scopul prelucrrii acestora.
De exemplu, modificarea nivelului semnalelor, fr afectarea formei, n
vederea lrgirii domeniului de msurare.
Din aceast categorie fac parte:
reductoarele de tensiune;
reductoarele de curent;
reductoarele de putere;
amplificatoarele.
Principalii parametri ai condiionoarelor de semnal sunt:
raportul de modificare;
exactitatea;
banda de frecven.
Tot n cadrul condiionoarelor de semnal intr i punile, care pot fi
utilizate n preluarea i prelucrarea informaiei de la senzorii parametrici. De
exemplu, transformarea variaiei de rezisten de la ieirea unui senzor rezistiv,
inductiv sau capacitiv ntr-o variaie de tensiune.
De asemenea, aceste circuite de completare i condiionare, trebuie s
protejeze semnalul metrologic care conine informaia de factorii perturbatori, cum
ar fi interferenele electromagnetice, etc.

3.1. REDUCTOARE DE TENSIUNE


Reductoarele de tensiune sunt dispozitive independente ce servesc la
micorarea tensiunii la un nivel comparabil cu tensiunea de intrare a aparatului de
msurat.
n acest scop se utilizeaz fie divizoare de tensiune pentru tensiuni
continue sau pentru tensiuni alternative, fie transformatoare de tensiune.

3.1.1 DIVIZOARE DE TENSIUNE


Pentru tensiuni continue sunt utilizate, n general, divizoare rezistive
bobinate, avnd clas de exactitate 110 ppm, sau rezistene cu pelicul metalic cu
clasa de exactitate 0,10,5 %.
Aa cum se prezint n figura 3.1 aceste divizoare pot fi fixe sau reglabile.
n cazul divizorului fix din Fig. 3.1a, raportul de divizare m este:

m=

U1
=
U2

R2 Rs
R2 + Rs
R2 Rs
R2 + Rs

R1 +

(3.1)

MSURRI ELECTRICE

3-2

Pentru cazul n care Rs >> R2 , de exemplu, rezistena de intrare a


voltmetrului conectat la bornele rezistenei R2 este foarte mare atunci:

m=

R1 + R2
R2

(3.2)

r1
R1

R1

r2
K

U1

U1
rk
R2

U2

Rs

U2

R2

Rs

rp
a)

b)

Fig. 3.1. Divizoare rezistive de curent continuu: a) divizor fix; b) divizor reglabil.

Clasa de exactitate a divizorului,

m
100 , se va calcula cu metoda diferenialei
m

logaritmice, plecnd de la ecuaia (3.2):

ln m = ln( R1 + R2 ) ln R2
dm d ( R1 + R2 ) dR2

=
m
R1 + R2
R2
dR1
dR2
dR
dm
=
+
2
m R1 + R2 R1 + R2 R2
R1
dR
R2
dR
dm dR1
=

+ 2
2
m
R1 R1 + R2 R2 R1 + R2 R2

R1
dR R2
dm dR1
=

+ 2
1
m
R1 R1 + R2 R2 R1 + R2
R1
dR
R1
dm dR1
=

2
m
R1 R1 + R2 R2 R1 + R2

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-3

De unde se trece la erori rezultnd:

m
R1 R2
R

100 =
100 + 2 100 %
m
R1 + R2 R1
R2

(3.3)

Divizoarele reglabile sunt ntlnite, fie ca dispozitive independente, fie la


intrarea voltmetrelor de c.c. pentru prescrierea gamelor de msurare.
Un divizor reglabil (Fig. 3.1.b) are raportul de divizare dependent de poziia
comutatorului K:
p

m=

U1
=
U2

r
i =1
p

r
i=k

R1 + R2
R2

(3.4)

Exist i divizoare speciale cum ar fi divizorul cu autocalibrare sau


divizorul Kelvin-Varley.
La divizorul cu autocalibrare una dintre rezistenele divizorului este de
nalt precizie i servete la verificarea exactitii celorlaltor rezistene ale
divizorului (prin comparaie, folosind punte, compensator).
Clasa de exactitatea tipic a acestui divizor este: 0,001 %.
Divizorul Kelvin-Varley, Fig. 3.2, permite reglarea tensiunii cu
meninerea constant a rezistenei de intrare.

MSURRI ELECTRICE

3-4

11 R1

11 R2

11 R3
K2

11
10

U1/100

10 R4

11
U1/10000

10
9

K3

K4

U1/1000
U1

K1
3
2

Rs
3

U1/10

U2

Fig. 3.2. Divizorul Kelvin-Varley.

Deoarece ultimul comutator (Kn n cazul general, sau K4, n Fig. 3.2) poate
fi pe oricare din cele zece poziii, pentru a elimina influena rezistenei sarcinii, Rs,
trebuie ca:
Rs >> 10 Rn sau pentru Fig. 3.2, Rs >> 10 R4
Cum se poate vedea i din Fig. 3.2, prima treapt conine un set de 11
rezistene de valoare R1, treapta a dou conine un set de 11 rezistene de valoare
R2 i aa mai departe. Doar ultima treapt conine numai 10 rezistene de valoare
Rn fiecare.
Penultimul sistem dublu de comutatoare Kn-1 indiferent pe ce poziie se afl
de la 0-2 la 9-11 pune n paralel 2 rezistene de valoare Rn-1 cu ultimele 10
rezistene de valoare Rn.
Dac

10 Rn = 2 Rn1
sau pentru cazul din Fig. 3.2.

10 R4 = 2 R3

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-5

Deoarece, dou rezistene nseriate de valoare Rn-1 fiecare sunt puse n paralel, prin
intermediul comutatorului Kn-1, cu o rezisten egal cu 2 Rn 1 , rezult c
rezistena echivalen a irului de 11 rezistene de valoare Rn-1 devine egal cu
10 Rn1 .
La fel se ntmpl i pentru celelalte sisteme de comutatoare, progresiv de
la antepenultimul pn la primul comutator dublu, K1, rezultnd c rezistena la
intrarea acestui divizor este constant i egal cu 10 R1 , indiferent de poziia celor
n comutatoare, dac rezistenele sunt astfel alese:
10 Rn = 2 Rn1 ; 10 Rn1 = 2 Rn2 ;...; 10 R3 = 2 R2 ; 10 R2 = 2 R1 (3.5)
sau pentru cazul din Fig.3.2, dac:
10 R4 = 2 R3 ; 10 R3 = 2 R2 ; 10 R2 = 2 R1
(3.6)
Clasa de exactitate a acestui divizor este mare, fiind de ordinul 1 ppm.
Rezoluia lui depinde de numrul de decade ea fiind egal cu 10-n sau n cazul din
figur este de 10-4. Pentru poziia comutatoarelor din Fig.3.2 raportul tensiunilor
este:

U2
= 0,1869
U1
Divizorul Kelvin-Varley are avantajul fa de celelalte divizoare reglabile, c
obine o rezoluie mare utiliznd un numr mic de rezistene, care bineneles sunt
de mare exactitate.
Principalele divizoare pentru tensiuni alternative sunt:
divizoare capacitive;
divizoare inductive;
divizoare RC compensate n frecven.
Fa de divizoarele pentru curent continuu, n acest caz apare i parametrul band
de frecven.
n Figura 3.3a se prezint un divizor capacitiv.

MSURRI ELECTRICE

3-6

C1

U1

R1

C1
U2

U1

U1

n1

C1<

n2
C2

U2

C2

R2

U2

C1>
R1C1=R2C2

a)

b)

c)

Fig. 3.3. Divizoare de curent alternativ: a) divizor capacitiv; b) divizor inductiv; c) divizor RC
compensat

Raportul de divizare, m, este:

1
1

I
+
jC1 jC2
U1

=
m=
1
U2
I
jC2
C + C2
C + C2
C2 = 1
m= 1
C1
C1C2

(3.7)

S-a neglijat impedana de sarcin Zs, adic s-a considerat:

Z S >>

1
C2

Divizoarele capacitive sunt folosite la msurarea tensiunilor nalte cu


amplitudini de ordinul kV zeci kV i domeniul de frecven 50 Hz 50 MHz.
Ele se construiete n variant coaxial cu dielectric aer sau vid.
Clasa de exactitate este de ordinul 0,2 0,5%
Divizoarele inductive, Fig.3.3b, sunt construite pe principiul
autotransformatorului cobortor.
Raportul de divizare, m, este:

m=

U 1 n1
=
U 2 n2

(3.8)

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-7

Ele se realizeaz ca divizoare fixe sau divizoare reglabile similare celor rezistive
(simple sau Kelvin Varley), avnd clase de exactitate de ordinul 1 10 ppm.
Divizoare RC compensate
Deoarece la frecvene peste zeci de kHz, raportul de divizare m al
divizorului rezistiv, Fig. 3.1a, ncepe s fie influenat de frecven, datorit
aportului adus de capacitile parazite, (de exemplu capacitatea proprie a aparatului
conectat la ieire, etc.), fiecare din cele dou rezistene ale divizorului rezistiv fix
se unteaz cu capaciti adecvate.
Ca i n cazul divizoarelor rezistive, exist att divizoare RC fixe, ct i
divizoare RC reglabile.
Un divizor RC fix compensat n frecven este prezentat n Fig. 3.3c.
Raportul de divizare, m, este:

1
1

R2
R1
j C1
j C 2

1
1
R2 +
R1 +
j C1
j C 2
U
m= 1 =
1
U2
R2
j C 2
I
1
R2 +
j C 2

(3.9)

1
1

R2
R1

j
C
j
C
1
2

+
j C1 R1 + 1 j C 2 R2 + 1

j C1
j C 2

m=
1
R2
j C 2
j C 2 R2 + 1
j C 2

(3.10)

R1
R2

+
j C1 R1 + 1 j C 2 R2

m=
R2
j C 2 R2 + 1

(3.11)

MSURRI ELECTRICE

3-8

m = 1+

R1
1 + j C 2 R2

1 + j C1 R1
R2

(3.12)

Se observ c raportul de divizare, m, este dependent de frecven, cea ce


constituie un dezavantaj.
Dac
R1C1 = R2 C2
(3.13)
atunci, m nu depinde de frecven realizndu-se astfel o compensare n frecven.
n aceste condiii:

m = 1+

R1
R2

(3.14)

Realizarea compensrii se face ntotdeauna prin reglarea lui C1, pn ce


este ndeplinit condiia de compensare (3.13), deoarece acesta este mai mic dect
C2.
Controlul compensrii n frecven, adic a condiiei (3.13) se poate face
prin aplicarea la intrarea divizorului RC a un semnal dreptunghiular i urmrire
formei lui la ieire.
n Fig. 3.3.c se prezint formele tensiunii la ieirea divizorului RC n
funcie de valoarea capacitii reglabile C1
Divizoarele RC reglabile se utilizeaz la prescrierea gamelor de msur la
voltmetre electronice i la osciloscoape catodice.

3.1.2 TRANSFORMATOARE DE TENSIUNE


Transformatorul de tensiune este prezentat n Fig. 3.4.
Z1I1

U1
n1
n2
U2
V

a)

Miez
magnetic

E1

U1

- U2

Flux
magnetic,

U2
Z2I2

E2

b)

Fig. 3.4. Transformatorul de tensiune: a) schema de principiu; b) diagrama fazorial

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-9

Tensiunea primar (tensiunea de msurat - U1) este standardizat n seria 1,


3, 10, 15, 30 kV, iar cea secundar (U2) este ntotdeauna 100 V.
Aceste transformatoare au i rolul de a izola electric aparatul de msurat n
raport cu tensiunea nalt i deci de a proteja operatorul.
Cum voltmetrul, V, consum un curent mic de ordinul 110 mA,
transformatorul de tensiune lucreaz practic n gol.
Pentru circuitul primar:
U 1 = E1 + Z1 I1
(3.15)
unde: E1 este tensiunea indus de fluxul magnetic creat de nfurarea primar
comun.

E1 = j n1

Z1 este impedana la bornele primarului.


Pentru circuitul secundar:
(3.16)
E2 = U 2 + Z 2 I 2
La circuitul secundar, care este generator, tensiunea indus n secundar, E2, este:

E2 = j n2

Z2 este impedana secundarului.


E1 i E2 pot fi scrise sub forma:

E1 = 4,44 fn1 m
E 2 = 4,44 fn2m

Dac se consider I1 I 2 = 0
Rezult c:

U 1 n1

U 2 n2

(3.17)

Deoarece I1 i I2 nu sunt chiar egali cu zero, se observ c apare:


eroare de unghi U (U1 i U2 nu sunt exact n antifaz)

U 1 n1

U 2 n2

eroare de raport U

Clasa de exactitate a transformatorului de tensiune se evalueaz pe baza


lui U i U , ea fiind n domeniul c = 0,02 % 3 %.
Pentru reducerea tensiunilor de peste 100 kV se utilizeaz o combinaie de
divizor capacitiv transformator de tensiune, soluie mai economic dect
transformatorul de tensiune.

3.2. REDUCTOARE DE CURENT


Principalele reductoare de curent sunt:
unturile;

MSURRI ELECTRICE

3-10

transformatoarele de curent.

3.2.1. UNTUL
untul, prezentat n Fig. 3.5a, se utilizeaz de obicei la msurarea
curenilor continui de valoare mare, funcionnd dup legea lui Ohm.
Ix

Ix
Ix
U

R1

A
a)

b)

R2

R3

Fig. 3.5. Reductoare de curent: a) unt; b) unt universal

Cderea de tensiune, U, este standardizat la 60 mV, 75 mV,


microampermetru fiind adecvat acestor tensiuni.
Principalele dezavantaje ale untului sunt:
Consum important de putere;
Instrumentul A trebuie s lucreze la acelai potenial fa de pmnt ca i
conductorul prin care circul curentul de msurat. Acest lucru restrnge
domeniul de utilizare al unturilor la reele de joas tensiune max. 220 V.
unturile se construiesc sub form de dispozitive independente cu patru sau
mai multe borne, avnd cureni nominali 1 A, 3 A, 10 A, ... 104 A i clase de
exactitate 0,01 % 1 %, dar se regsesc i incluse n ampermetre cu sensibiliti
multiple.
O construcie special, untul universal sau untul Ayrton, este prezentat n
Fig. 3.5b.
Valorile rezistenelor untului pot fi calculate funcie de rapoartele de
reducere ale curentului, m1, m2, m3 i rezistena intern a microampermetrului
utilizat R.
Din Fig. 3.5b, se obine:
(3.18)
I x1 I (R1 + R2 + R3 ) = I R (m1 1)(R1 + R2 + R3 ) = R

(
(I

(I
unde

x2

x3

)
)(R

+ R3 ) = I ( R1 + R ) (m2 1)(R2 + R3 ) = R1 + R

I R3 = I ( R1 + R2 + R ) (m1 1)R3 = R1 + R2 + R

(3.19)
(3.20)

CONDIIONOARE DE SEMNAL

m1 =

3-11

Ix

; m2 =

I x2
I

; m3 =

I x3

(3.21)

3.2.2. TRANSFORMATOARE DE CURENT


Transformatoarele de curent de joas frecven servesc att la reducerea
curentului, ct i la izolarea ampermetrului de ieire (cu valoarea nominal a
curentului de 1A sau 5A) fa de conductorul prin care trece curentul de msurat,
I1.
Cum ampermetrul are impedan foarte mic - sub 0,1 0,5 - rezult c
transformatorul de curent lucreaz practic la scurtcircuit.
Ecuaia transformatorului de curent, prezentat n Fig.3.6a, este:
(3.22)
n1 I1 + n2 I 2 = n1 I o
unde I0 este curentul magnetizant.

I1

n1

I1

-n2I2

Miez
magnetic
n2
I2

Flux
magnetic,

n1I0

A
n2I2

a)

n1I1

E
b)

Fig. 3.6. Transformatorul de curent: a) schema de principiu; b) diagrama fazorial

Din cauza curentului magnetizant I0, care nu este chiar egal cu zero.

I 1 n2

I 2 n1

(3.23)

aprnd astfel o eroare de raport I i o eroare de unghi I .


Clasa de exactitate a transformatoarelor de curent este 0,02 0,05 %.
Folosind un transformator de curent tip clete, msurarea se face fr
ntreruperea circuitului respectiv.
De asemenea, exist i transformatoare de RF la care miezul este din ferit sau
chiar lipsete.

MSURRI ELECTRICE

3-12

n general ieirea transformatoarelor de RF este fie prin termocuplu, fie prin


detector de vrf, n ambele cazuri existnd limitri la frecvene jose.

3.3. REDUCTOARE DE PUTERE


3.3.1. DEFINIIE, FUNCIONARE
Atenuatoarele sunt cuadripoli rezistivi, care permit reducerea puterii de
intrare, P1, cu meninerea constant a rezistenelor de intrare, Ri, i a rezistenei de
ieire, Re, dac debiteaz pe o rezisten de sarcin egal cu impedan
caracteristic, Rc, a cuadripolului respectiv.
Principalele utilizri ale atenuatoarelor sunt:
ca dispozitive de reglare a puterii, n wattmetre, generatoare sau alte
echipamente electrice;
ca dispozitive independente, folosite la msurri.
Schema unui atenuator este prezentat n Fig. 3.7, iar valoarea atenurii, a,
este dat de relaia:

I2

I1

a = 10 log10

P1
P2

[dB]

I1

R1

I2

R1

P1

AT

Ri

P2

R1

I1-I2 U2

U2
U1

(3.24)

Rc

U1

R2

I2
U2

Rc

U1

R2

R2 Rc

Re
a)

b)

c)

Fig. 3.7. Atenuatoare: a) schema de principiu; b) atenuator n T; c) atenuator n

Aa cum s-a artat la 1.2, atenuarea poate fi scris i sub formele:

U1
U2
I
a = 20 log10 1
I2

a = 20 log10

[dB]

(3.25)

[dB]

(3.26)

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-13

De asemenea, factorul de reducere a puterii, k, poate fi exprimat funcie de


factorul de reducere a tensiunii sau curentului, m.

k=

P1
P2

m=

U1
U2

k = m2

(3.27)

dac exist relaia:


(3.28)
Ri = Re = Rc
Principalii parametrii ai atenuatoarelor sunt:
atenuarea, a;
impedana caracteristic, Rc;
puterea maxim la intrare, Pmax;
exactitatea.
Sunt cteva cerine pe care trebuie s le ndeplineasc atenuatoarele:
atenuarea s fie precis definit i liniar;
atenuarea s nu depind de frecven pentru domenii largi de frecven;
Rezistenele Ri, Re, Rc, s fie constante i independente de frecven i
atenuare.
Rezistena caracteristic, Rc, este standardizat 600 n audiofrecven -AF
(Hz zeci de kHz) i 50 sau 75 n radiofrecven RF (peste zeci de
kHz).
De asemenea, atenuatoarele pot fi construite n configuraie fix sau reglabil.
3.3.2. ATENUATOARE FIXE
La atenuatoarele fixe, atenuarea nu depete, n general, 40-50 dB, fiind
limitat de zgomote, atunci cnd semnalul de ieire devine comparabil cu nivelul
zgomotului.
Cele mai rspndite atenuare fixe sunt circuitele n T, i T untat.
a) Atenuatorul n T este prezentat n Fig. 3.7b.
Se poate calcula valoarea rezistenelor R1 i R2, funcie de atenuarea, a, i
de rezistena caracteristic, Rc.
n cele ce urmeaz se calculeaz aceste rezistene funcie de factorul de
reducere al tensiunii sau a curentului, m.
Din Fig. 3.7.b, se calculeaz mai nti rezistena de intrare a atenuatorului,
Ri, care este format din R1 n serie cu: R2 ce este n paralel cu a doua rezisten R1
nseriat cu Rc.

Ri = R1 +

R2 (R1 + Rc )
R1 + Rc + R2

(3.29)

Dac curentul de intrare este I1 i curentul de ieire I2, rezult c curentul


prin rezistena R2 are valoarea (I1 - I2).
Deoarece tensiunea la bornele rezistenei R2 este egal cu tensiunea la bornele
rezistenelor R1 nseriat cu Rc, adic:

MSURRI ELECTRICE

3-14

(I1 I 2 )R2 = (R1 + Rc )I 2


rezult pentru raportul curenilor:

I1 R1 + R2 + Rc
=
I2
R2

(3.30)
(3.31)

Pe de alt parte, se tie c:

Ri = Rc

(3.32)

I1 U 1
=
=m
I2 U 2

(3.33)

n aceste condiii rezult:

R2 (R1 + Rc )

Rc = R1 + R + R + R

c
1
2

m = R1 + R2 + Rc

R2

Din a doua ecuaie se calculeaz valoarea lui R1, iar prima ecuaie se aduce la
acelai numitor, nlocuindu-se R1.

Rc mR2 = [(m 1)R2 Rc ]mR2 + R2 (m 1)R2

R1 = (m 1)R2 Rc

Din prima ecuaie se poate determina R2.

2 Rc m = m 2 m + m 1 R2

R1 = (m 1)R2 Rc

2mRc
R2 = m 2 1

R = R 2m 1
c
1
m +1
Astfel valorile celor dou rezistene sunt:

2mRc

R2 = m 2 1

R = R m 1
c
1
m +1

(3.34)

b) Atenuatorul n este prezentat n Fig. 3.7c.


Se poate face trecerea de la atenuatorul n la atenuatorul n T, pentru care
au fost calculate rezistenele, printr-o transformare triunghi-stea.

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-15

Astfel, pentru Fig. 3.7c, valorile configuraiei stea sunt:

R12 =

R22 =

R1 R2
R1 + 2 R2

(3.35)

R22
R1 + 2R2

(3.36)

Odat fcut transformarea triunghi stea, s-a ajuns n cazul atenuatorului n T cu


dou rezistena R12 i una R22 pentru care relaiile (3.34) devin:

2mRc

R22 = m 2 1

R = R m 1
c
12
m +1

(3.37)

Dac se nlocuiesc R12 i R22 funcie de R1, R2 i Rc din expresiile (3.35) i (3.36),
rezult dou ecuaii cu necunoscute R1 i R2, deoarece Rc i m sunt cunoscute.
c) Alternatorul n T untat.
Acesta este prezentat n Fig. 3.8, unde este sugerat i transformarea
triunghiului format din dou rezistene Rc i o rezisten R1 n configuraie stea,
alctuit din dou rezistene R1c i o rezisten Rcc.
R1
R1c
I1

R1c

Rc

U1

Rcc

Rc

R2

U2

Rc

Fig. 3.8. Atenuator n T untat

Rezistenele obinute au valorile:

R1c =

R1 Rc
R1 + 2 Rc

(3.38)

MSURRI ELECTRICE

3-16

Rcc =

Rc2
R1 + 2 Rc

(3.39)

Prin aceast transformare se reduce atenuatorul n T untat la un atenuator n T


pentru care sunt valabile relaiile:

m 1

R1c = Rc m + 1

R + R = 2mRc
2
cc
m2 1

(3.40)

Dac se nlocuiesc rezistenele echivalente R1c i Rcc funcie de R1, R2 i Rc


se obin dou ecuaii cu necunoscute R1 i R2 (Rc i m sunt cunoscute).
Avantajul atenuatorului n T untat fa de atenuatoarele n T i este c
reglarea atenurii se face numai din dou rezistene (una de valoare R1 i una de
valoare R2) n loc de trei.
3.3.3 ATENUATOARE REGLABILE
Exist dou tipuri principale de atenuatoare reglabile:
atenuatoare cu reglare continu.
atenuatoare cu reglare n trepte.
Ca i atenuator cu reglare continu este atenuatorul n T untat cu rezistenele
reglabile R1 i R2 realizate sub form de dou poteniometre cilindrice cuplate
mecanic n contratimp (cnd R1 crete R2 scade).
Pentru acestea, atenuarea este a = 0,05 30 dB, iar clasa de exactitate este
0,2 0,5 % n AF i 1 3 % n RF.
Atenuatoarele cu reglare n trepte sunt realizate prin nscrierea mai
multor celule identice - de obicei 10 - n T sau n , aa cum se arat n Fig. 3.9.

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-17

Rc/2
b1
R1

R1

Rc/2
b2

R1

R1

b3 b10
R1

R1

b11

b1b11
U2

Rc

R2

R2

R2

Rc

a)

Rc

Rc

b)

Fig. 3.9. Atenuator n trepte cu celule n T: a) atenuator reglabil n trepte cu 10 celule; b) rezistena
echivalent la intrare.

Atenuarea total pentru un numr de n celule identice este:

an = n a
(3.41)
unde a este atenuarea unei celule.
O problem la aceste atenuatoare este dat de faptul ca impedana de
intrare n atenuator trebuie s fie egal cu Rc indiferent de poziia comutatorului.
De aceea la intrare se nseriaz o rezisten egal cu jumtate din valoarea
rezistenei caracteristice.
Aa cum se vede din schema echivalent a atenuatorului Fig. 3.9b, pentru
cursorul c pe oricare din poziiile b2 ...b10 rezult:
Rin =

Rc Rc Rc
= Rc
+
2 Rc + Rc

(3.42)

Pe poziia b1, cnd atenuarea este maxim i pe poziia b11, cnd atenuare este
minim trebuie s se completeze cu cte o rezisten de valoare Rc , care apare
punctat n Fig.3.9a.

3.4 AMPLIFICATOARE DE MSUR


Amplificatoarele de msur, sunt utilizate n procesul de msurare, pentru
creterea pragului de sensibilitate i deci msurarea unor tensiuni, cureni, puteri de
valori mici, pentru extragerea semnalului metrologic din zgomot, etc.
Amplificatoarele pot fi incluse n aparatele de msurare electronice sau pot
fi concepute ca dispozitive independente.
Ca i n cazul reductoarelor de semnal, cu care sunt complementare,
amplificatoarele, dup mrimea pe care o prelucreaz, se clasific n:
amplificatoare de tensiune;
amplificatoare de curent;

3-18

MSURRI ELECTRICE

amplificatoare de putere;
n cazul amplificatoarelor mai exist i amplificatoare de sarcin.
Pe lng aceste amplificatoare, exist o multitudine de amplificatoare
speciale, dintre care pot fi amintite:
Amplificatoarele logaritmice, care, prin comprimarea scrii aparatelor de
msurare, permit lrgirea intervalului de msurare. Se fac, astfel, msurri
n domenii de variaie ale msurandului foarte mari, fr schimbarea scrii
de msur a aparatelor;
Amplificatoare selective, care prin amplificarea semnalelor doar ntr-o
band foarte ngust de frecven, permit selectarea semnalului de
frecvena dorit din multitudinea semnalelor i/sau zgomotelor ce l
nsoesc;
Amplificatoare cu modulare-demodulare, care permit msurarea
tensiunilor continue foarte mici (sub 1-3 mV) sau n general extragerea din
zgomot a semnalelor;
Amplificatoare de izolare, la care ieirea amplificatorului este izolat
galvanic de intrarea lui, n vederea: amplificrii unui semnal care este
suprapus peste o tensiune de mod comun foarte nalt, de ordinul sute sau
mii de voli; proteciei obiectului de msurare sau a operatorului.
Transmisia semnalelor ntre cele dou pri separate galvanic, la nivelul
barierei de izolare, se face prin mai multe metode: magnetice
(transformatoare de izolare); optice (optocuplor sau fibr optic);
capacitive; transfer termic, etc.
O categorie special de amplificatoare o constituie amplificatoarele
operaionale.

3.4.1 CONFIGURAII DE BAZ UTILIZND AMPLIFICATOARE


OPERAIONALE
Un amplificator operaional poate fi privit ca un cuadripol avnd o
amplificare sau ctig n bucl deschis foarte mare ( Ad = 10 4 10 6 ), o
impedan de intrare diferenial foarte mare ( Rd > 1 10 M ) i o rezisten de
ieire foarte mic (de ordinul zeci de ).
Datorit caracteristicilor sale el este larg rspndit avnd multiple aplicaii:
prelucrarea semnalului, msurri i instrumentaie, calcul analogic (poate realiza
funciile de calcul clasice - adunarea, scderea, multiplicarea, mprirea,
extragerea rdcinii ptrate, integrarea, derivarea -), controlul i reglarea
sistemelor.
Schema simplificat a amplificatorului operaional este dat n Fig. 3.10.
Caracteristica de transfer este liniar:
U 2 = Ad (U + U ) = Ad U d
(3.43)

CONDIIONOARE DE SEMNAL

I-

U-

Ud

U+

I+

3-19

I1 R 1 I 0
-

U2

U1

a)

U+ - 0 +

R2 I 2

U2

b)

Fig. 3.10. Amplificatoare operaionale: a) simbolul AO; b) amplificator


inversor.

ntruct amplificarea diferenial, Ad, este foarte mare, iar tensiunea de


ieire este de ordinul ctorva voli, rezult c tensiunea diferenial, Ud , este n
general sub 1 mV, ceea ce nseamn c bornele de intrare sunt aproape la acelai
potenial.
De asemenea, deoarece rezistena de intrare diferenial, Rd, este foarte
mare, rezult cureni de polarizare pe cele dou intrri - pozitiv i negativ I+ i
I-, foarte mici, deci apropiai de zero.
Pentru un amplificator operaional ideal se consider c:
Ud = 0 U + = U
(3.44)

I+ = I =0

(3.45)
Datorit nesimetriei ntre etajele difereniale ale amplificatorului
operaional, n codiii reale, acesta prezint i o amplificare parazit, denumit
amplificare de mod comun, Amc.
Astfel chiar dac cele dou tensiuni de la intrare lui sunt egale
+
( U = U = U mc ), tensiunea de ieire, U2, nu este zero cum rezult din (3.43), ci
are o valoare, U 2 .

U 2 = Amc U mc

(3.46)
Adic o tensiunea de mod comun, Umc, care apare pe ambele borne ale
amplificatorului, d natere unei tensiuni de ieire.
Pentru caracterizarea imunitii amplificatoarelor operaionale la tensiunile
de mod comun s-a introdus parametrul raportul rejeciei de mod comun, RRMC,
ca fiind raportul dintre tensiunea de mod comun Umc i o tensiune de intrare
diferenial Ui care au acelai efect la ieire.
RRMC exprimat n dB este:

RRMC = 20 log

U mc
[dB]
Ui
10

(3.47)

MSURRI ELECTRICE

3-20

unde tensiunea de intrare diferenial satisface relaia:

U 2 = Ad U i

(3.48)

Din relaiile (3.46), (3.47) i (3.48), rezult c:

RRMC = 20 log
10

Ad
Amc

[dB]

(3.49)

Dintre configuraiile amplificatoarelor operaionale cu reacie negativ se vor


prezenta:
amplificatorul inversor;
amplificatorul neinversor;
amplificatorul diferenial.
a) Amplificatorul inversor este prezentat n Fig. 3.10b.
innd cont de faptul c tensiunea ntre bornele plus i minus ale AO este
aproximativ egal cu zero, rezult c:
U1 = R1 I1
(3.50)

U 2 = R2 I 2

(3.51)

Deoarece curenii de intrare n AO sunt aproximativ egali cu zero, rezult c:

I1 = I 2

(3.52)

U1
R1

(3.53)

Din relaia (3.50) se determin I1.

I1 =

Din relaiile (3.51), (3.52) i (3.53), rezult valoarea tensiunii de ieire, U2,

U2 =

R2
U1
R1

(3.54)

n cazul amplificatorului inversor tensiunea de intrare este aplicat pe


borna inversoare, iar tensiunea de ieire are polaritate invers fa de cea de intrare.
b) Amplificatorul neinversor este prezentat n Fig. 3.11a
innd cont de faptul c tensiunea ntre bornele plus i minus ale AO este
aproximativ egal cu zero i curenii de intrare n AO sunt aproximativ egali cu
zero, rezult urmtoarele relaii:
R1 I1 + U1 = 0
(3.55)

U 2 = R2 I 2 R1 I1
I1 + I 2 = 0

(3.56)
(3.57)

Din (3.55) rezult:

I1 =
Din (3.56) i (3.57), rezult:

U1
R1

U 2 = R2 I1 R1 I1

(3.58)

(3.59)

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-21

Astfel tensiunea de ieire U2 este:

U2 =

R1 + R2
U1
R1

(3.60)

n cazul amplificatorului neinversor tensiunea de intrare este aplicat pe


borna neinversoare, iar tensiunea de ieire are aceiai polaritate cu tensiunea de
intrare.
c) Amplificatorul diferenial este prezentat n Fig. 3.11b.
Pentru determinarea tensiunii de ieire U2 se aplic suprapunerii efectelor.
Tensiunea U2 este suma dintre tensiunea la ieire U21 datorat tensiunii
aplicat pe intrarea inversoare, U11, i tensiunea la ieire datorat tensiunii aplicate
pe intrarea neinversoare U12.
U 2 = U 21 + U 22
(3.61)
Astfel, cnd la intrare se aplic U11, iar U12 = 0, circuitul devine inversor, iar
tensiunea la ieire este:

U 22 =

I1

R2
R1

(3.62)

I2

R2
U11

U1

R2
U11
R1

R1
-

R1
U2

U12 U12

a)

R2

U2

b)

Fig. 3.11. Amplificatoare operaionale: a) amplificator neinversor; b) amplificator diferenial.

Cnd la intrare se aplic U12, iar U11 = 0, circuitul devine neinversor, iar tensiunea
la ieire este:

U 22 =

R1 + R2
U12'
R1

(3.63)

U12' =

R2
U12
R1 + R2

(3.64)

Din Fig. 3.11b rezult c:

Deci:

MSURRI ELECTRICE

3-22

U 22 =

R2
U12
R1

(3.65)

Prin suprapunerea efectelor, tensiunea la ieirea amplificatorului diferenial este:

R2
(U12 U11 )
R1

U2 =

(3.66)

n acest fel este amplificat diferena dintre cele dou tensiuni aplicate la intrare.

3.4.2 AMPLIFICATORUL DE INSTRUMENTAIE


Amplificatorul de instrumentaie se caracterizeaz prin: impedan de
intrare mare; amplificare diferenial reglabil; rejecia perturbaiilor de mod
comun mare.

U21

+
U

A1

in

+
U

+
in

R1

R0

R1

A2

U22

R4
R2

R3

U
R2

R3

A3

U2

R4

Ug

A4

Fig. 3.12. Amplificatorul de instrumentaie cu gardare.


El este reprezentat n fig. 3.12 i este alctuit din:
Amplificatorul de instrumentaie propriu zis, compus din amplificatoarele
operaionale A1, A2, A3 i rezistenele R0, 2R1, 2R3, 2R4.
Circuitul de obinere a tensiunii, Ug, de comand a grzii (garda
amplificatorului i a ecranului cablului coaxial de preluare a tensiunii de intrare),
compus din dou rezistene de valoare R2 i amplificatorul operaional A4, n
configuraie de repetor de tensiune.
a) Ecuaia de funcionare
U 2 = A(U in+ U in )
(3.67)
Pentru calculul amplificrii (ctigului) A se pleac de la faptul c valorile
curentului I prin rezistenele R1 (din reacia lui A1), R0, i R1 (din reacia lui A2)
sunt egale. Aceasta se ntmpl n ipoteza c amplificatoarele operaionale A1 i A2

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-23

sunt ideale (curenii la bornele minus sau plus ale amplificatoarelor operaionale
sunt zero) .
Se scriu valorile celor trei cureni innd cont c pentru amplificatoarele
operaionale ideale tensiunea ntre bornele de intrare plus i minus este zero.

I=

U 21 U in U in U in+ U in+ U 22
=
=
R1
R0
R1

(3.68)

Din a doua i din a treia egalitate se obin pentru tensiunile U21 i U22
valorile.

R
R
U 21 = U in 1 + 1 U in+ 1
R0
R0

R
R
U 22 = U in+ 1 + 1 U in 1
R0
R0

(3.69)
(3.70)

Cele dou rezistene R3, dou rezistene R4 i A3 formeaz un amplificator


diferenial a crui tensiune de ieire este:

U2 =

R4
(U 22 U 21 )
R3

(3.71)

nlocuind expresiile lui U21 i U22 date de (2.20) i (2.21), se obine:

U2 =

R4
R3

R
1 + 2 1
R0

+
(U in U in )

(3.72)

b). Gardarea intrrii


Pentru a reduce influena impedanei cablului de conexiune electrod amplificator, ecranul acestui cablu trebuie conectat la un potenial Ug ct mai
apropiat de cel al firului cald (firul central), operaie ce este denumit gardare.
n vederea obinerii tensiunii Ug se utilizeaz rezistenele R2, precum i
amplificatorul repetor A4.
Prin intermediul celor dou rezistene de valoare R2 se sumeaz tensiunile
U21 i U22 rezultnd tensiunea U.

U=
obine:

U 21 + U 22
2

(3.73)

Dac se nlocuiesc valorile lui U21 i U22, date de relaiile (2.20), (2.21) se

U=

U in+ + U in
2

(3.74)

Considernd sursa de semnal simetric:

U in+ = Vmc +

e
2

(3.75)

MSURRI ELECTRICE

3-24

U in = Vmc

e
2

(3.76)

unde Vmc este tensiunea perturbatoare de mod comun i e este tensiunea de


interes (ea apare ca tensiune diferenial, e = U in+ U in ), rezult c:

U = Vmc

(3.77)
Tensiunea astfel obinut este aplicat amplificatorului repetor A4 i mai
departe conectat la garda cablului de conexiune electrozi amplificator.
U g = U = Vmc
(3.78)
Dac e << Vmc (cazul amplificrii unui semnal diferenial de nivel sczut n
prezena unei tensiuni perturbatoare de mod comun de nivel mare), potenialele
firelor centrale ( U in i U in+ ) sunt aproximativ egale cu Vmc, deci ele au acelai
potenial ca i ecranul de gard (Ug).
Observaii:
Amplificarea
sau
ctigul
amplificatorului
de
instrumentaie
este

A=

R4
R3

R
1 + 2 1
R0

Amplificarea poate fi stabilit sau reglat dintr-o singur rezisten


(rezistena R0). Acesta este un avantaj al amplificatorului de instrumentaie fa de
amplificatorul diferenial simplu (amplificatorul A3, din figura 2.6) unde trebuie
reglate simultan cele dou rezistene de valoare R4 sau cele dou rezistene de
valoare R3 pentru a modifica ctigul.
Comparnd tensiunile de la intrarea amplificatorului de instrumentaie

e
2
e

U in+ = Vmc +
U in = Vmc

cu tensiunile de la intrarea amplificatorului diferenial U21 i U22 obinute prin


nlocuirea lui U in+ i U in n relaiile (2.20) i (2.21).

e 2 R1
(
+ 1)
2 R0
e 2R
+ ( 1 + 1)
2 R0

U 21 = V mc

U 22 = V mc

se observ c tensiunea de mod comun nu a fost amplificat de amplificatoarele A1


i A2 (pentru Vmc ctigul este 1), iar tensiunea de mod diferenial e a fost
amplificat de

R
1 + 2 1
R0

ori. Acest lucru este echivalent cu o cretere a

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-25

raportului rejeciei de mod comun la amplificatorul de instrumentaie fa de cel al


amplificatorului diferenial, adic:

R
RRMC AI = 1 + 2 1
R0

RRMC A3 .

Pentru ca raportul rejeciei de mod comun s fie mare, trebuie ca raportul


rezistenelor R4 i R3 de la intrarea minus a lui A3 s fie egal cu raportul
rezistenelor R4 i R3 de la intrarea plus a lui A3 i din acest motiv o rezisten R4
trebuie s permit un reglaj fin.

BIBLIOGRAFIE
1. Antoniu M., Msurri electronice, Vol.1, Iai, Satya, 2001.
2. Antoniu M., Baltag O., David V., Msurri electrice, Vol. 3, Iai, Satya, 2001.
3. Asch G., Les capteurs en instrumentation industrielle Vol. 1 et Vol 2, Dunod,
Paris 1991.
4. Baltag O., Senzori si traductoare, Ed. BIT, iasi, 2001
5. Bronaugh E.L., Osborn J. D. M., A Process for the Analysis of the Physics of
Measurement and Determination of Measurement Uncertainty in EMC Test
Procedures, IEEE International symposium on EMC, Santa Clara, California,
USA, 1996.
6. Buzduga M., Mrcu C., Srbu G., Metrologie. Teorie i practic, Chiinu, ,
TEHNICA-INFO, 2001.
7. Cardarelli F., Enccyclopedia of Scientific units, weights and measures, 2006.
8. Cepic C., Msurri electrice i electronice, Editura ICPE, Bucureti, 1997.
9. Creu M. (Ed), Tendine novatoare n instrumentaie i msurri electrice, Iai,
Sedcom Libris, 2001.
10. Creu M., Srmanu C., Traductoare, Iai: Institutul Politehnic, 1990.
11. David, V., Antoniu, M., Matei, L., A Sensor for Electric and Magnetic Field
Measurements, IEEE Digest - Conference on Precision Electromagnetic
Measurements, Washington DC., 1998, pp. 578-579.
12. David V., Antoniu M., Cretu M., Salceanu A., An Isotropic Sensor for
Measurement of Low Frequency Electric and Magnetic Fields, IEEE Digest Conference on Precision Electromagnetic Measurements, Ottawa, 2002.
13. David V., Cretu M., Salceanu A., The Time and Frequency Domain
Measurements of the Magnetic Fields Emitted by Video Display Terminals
IEEE Digest - Conference on Precision Electromagnetic Measurements,
London, UK., 2004.
14. David V, Creu M., Chapter 4 - Electromagnetic Interference Measurements;
Chapter 10 - Test Facilities and Chapter 12 - Interpreting Test Results in
Electromagnetic Compatibility, Theory and Practice, Warwick University
Press, 2002.
15. David V., Creu V. E., Msurri n biomedicin i ecologie. Aplicaii,
Editura "SETIS", Iai, 2005.
16. David V., Ciobanu R., Salceanu A., The measurement of residential magnetic
fields, International Symposium on Electromagnetic Compatibility EMC
EUROPE2006, Barcelona, pp 762-767.
17. David V., Creu M., Msurarea intensitii cmpului electromagnetic. Teorie i
aplicaii, Casa de Editur Venus, Iai, 2006.
18. Golovanov C., Albu M., Probleme modferne de msuraren electroenergetic,
Editura tehnic, Bucureti, 2001

MSURRI ELECTRICE

B-2

19. Golovanov C., Manolovici V., Ioni A., Msurri n biologie i medicin,
Universitatea Politehnica Bucureti, 1996
20. Ignea A., Msurri i teste n Compatibilitatea Electromagnetic, Timioara,
Waldpress, 1996.
21. Iliescu C., Golovanov C., Szabo W., Szekely I., Brbulescu D., Msurri
electrice i electronice, Bucureti, EDP, 1983.
22. Ionescu G.: Msurri i traductoare, Bucureti (EDP), 1985.
23. ISO/IEC/OIML/BIPM, Guide to the Expression of Uncertainty in
Measurement, 1992.
24. Kanda M., Standard Probes for Electromagnetic Field Measurements, IEEE
Trans. on Antennas and Propagation, Vol. 41, No. 10, 1993.
25. Mrcu C., Creu M., Msurri electrice i electronice, Editura Tehnica Info,
Chiinu, 2002.
26. McGhee J., Kulesza W., Korczynski M. J., Henderson I. A., Measurement
Data Handling, Vol 1 and Vol. 2, Lodz, 2001.
27. Millea A., Msurri Electrice, Bucureti: Editura Tehnic, 1980.
28. Miller E.K., Time-Domain Measurements in Electromagnetics, New York,Van
Nostrand Reinhold, 1986.
29. Morgan D., A Handbook for EMC Testing and Measurement, London, Peter
Peregrinus Ltd., 1994.
30. Munteanu R., Todoran G., Teoria i practica prelucrrii datelor de msurare,
Editura Mediamira, Cluj, 1997.
31. Pallas-Arenz R., Webster J. G., Sensors and signal conditioning, Second
edition, John Wiley & Sons. Inc., New York, 2001.
32. Prieur G. et Nadi M. - La mesure et linstrumentation - Etat de lart et

perspectives, Paris, (Masson), 1995.


33. Reviste: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement; IEEE
Transactions on Electromagnetic Compatibility; IEEE Transactions on
Antennas and Propagation; IEEE Transactions on Power Delivery; IEEE
Transactions on Magnetics. IEEE Sensors Journal.
34. Slceanu A., Creu M., Srmanu C., Zgomote i interferene n
instrumentaie, Iai, CERMI, 1999.
35. Simpozioane: International Symposion on EMC din Anglia (York), Elveia
(Zurich), Frana, Polonia (Wroclaw), IEEE International Symposion on EMC
(USA), International Symposion on EMC EMC Europe, Conference on
Precision Electromagnetic Measurement (Paris 1992; Braunschweig 1996;
Washington 1998; Sydney 2000; Otawa 2002; London 2004).
36. Szekely, I., Szabo W., Munteanu R., Sisteme pentru achiziia i prelucrarea
datelor, Editura Mediamira, Cluj- Napoca, 1997.
37. Sydeham P. H. (ed), Handbook of Measurement Science, Volume1, Theoretical
Fundamentals, John Wiley & Sons, Chichester, New York, 1982.
38. Todos P., Golovanov C., Senzori i traductoare, Editura Tehnic U. T. M.,
Chiinu, 1998.

BIBLIOGRAFIE

B-3

39. Vremer E., Msurri electrice i electronice, Matrix Rom, Bucureti, 1998.
40. Walt Boyes, Instrumentation Reference Book, Third Edition, Butterworth
Heinemann, Boston, Oxford, Johannesburg, Melbourne, New Delhi,
Singapore, 2003.
41. Webster J. G. (ed), The Measurement, Instrumentation, and Sensor Handbook,
CRC Press. IEEE Press, United States of America, 1999.

S-ar putea să vă placă și