Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs PDF
Curs PDF
Andrei-Dan Halanay
Cuprins
1 Introducere. Curbe n plan i spaiu
1.1 Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Curbe. Noiuni propedeutice i exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliograe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
4
9
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
38
38
41
42
43
Lecia 1
Introducere. Curbe n plan i spaiu
1.1
Introducere
intrinsec al curburii. Ideile sale au fost extinse de elevul su B. Riemann, ducnd la introducerea noiunii de varietate difereniabil. De asemenea Riemann a introdus conceptul
de suprafa riemannian (cum se numese astzi) pentru studiul proprietilor de prelungire analitic. A doua jumtate a secolului XIX a fost perioada de maxim norire a
studiului suprafeelor, att din punct de vedere local, ct i global. Rezultatele obinute se
regsesc n monumentalul tratat al lui G.Darboux aprut n perioada 1887-1896.
Acest curs este bazat pe bibliograa ocial a cursului (din a unitii de curs) n
special pe [DoC]. De asemenea au fost folosite [Str], volumele II i III din [Sp], [DNF],
[Pos] etc.
1.2
n anul I am ntlnit o clas de curbe plane (avnd n = 2), anume conicele nedegenerate:
(a) Elipsa
(b) Hiperbola
(c) Parabola
a) Artai c imaginea lui c1 este coninut n E , iar imaginea lui c2 este coninut
n H. Este c1 : (0, 2) E injectiv? Dar surjectiv? Aceleai ntrebri pentru
c2 : R H.
b) Gsii o parametrizare pentru P.
c) Exist o curb c : I E bijectiv? Aceeai ntrebare pentru H i P.
5
(a) Cicloid
(b) Epicicloide
(c) Hipocicloide
Fig. 1.2: Autor-E. Weisstein
Exerciiul 1.3.
de ecuaie
l=
hc(t),
c(t)idt.
(1.1)
a
(1.2)
dt d
dt
Avem c
v
v
u n ( i
)2 u
)2
n (
de((t)) d u
de d
d u
dei
t
t
=
=
.
d
dt
d dt
dt
d
i=1
i=1
Prin urmare, dac l este lungimea dat de c i l 0 cea dat de e n (1.1) avem
v
)2
b u
b
b0
n (
u
dc(t)
de()
d
dei
t
l=
dt =
d = l 0 .
dt dt =
d
dt
d
0
a
a
a
i=1
(1.3)
(1.4)
Am folosit faptul c d
> 0. 2.
dt
Am vzut deci c lungimea unei curbe nu depinde de viteza cu care o parcurgem.
Pentru a uura studiul curbelor avem o parametrizare preferat:
Deniia 1.5. Spunem
c o curb c : (a, b) Rn este parametrizat dup lungimea
= 1 pentru orice t (a, b).
arcului, dac dc
dt
Se vede imediat c dac o curb este parametrizat dup lungimea arcului, atunci
b
|c(t)|dt
= b a.
(1.5)
l=
a
Teorema 1.2. Orice curb regulat admite o parametrizare dup lungimea arcului.
Demonstraie. Fie c : I = (a, b) Rn o parametrizare a curbei. Fixm un t0 I i
denim
t
l(t) =
|c(s)|ds.
(1.6)
t0
= |c(t)|
> 0. Prin urmare funcia l : I J este continu i cresctoare
Evident dl(t)
dt
(J = l(I) este, din continuitatea lui l, un interval). Prin urmare exist o funcie invers
t : J I i o reparametrizare e : J Rn a curbei, e(l) = c(t(l)).
e(l)
=
dc(t(l)) dt
dt
dl
8
de dt dc dt
= =
= 1,
dl dl dt dl |c(t)|
deoarece
dt(l)
1
=
, l J
dl
|c(t(l))|
Bibliograe
[DNF]
B. A. Dubrovin, A. T. Fomenko, and S. P. Novikov. Modern geometry--methods and applications. Part I, volume 93 of Graduate Texts in Mathematics. Springer-Verlag, New York, second edition, 1992. The geometry of surfaces,
transformation groups, and elds, Translated from the Russian by Robert G.
Burns.
[DoC]
Manfredo P. do Carmo. Dierential geometry of curves and surfaces. PrenticeHall Inc., Englewood Clis, N.J., 1976. Translated from the Portuguese.
[Pos]
[Sp]
[Str]
Lecia 2
Teorema fundamental a teoriei
locale
n aceast lecie vom construi invariani numerici pentru curbe n spaiu, invariani
care determin natura curbei.
Pentru aceasta e c : I R3 o curb parametrizat dup lungimea arcului (adic
|c 0 (s)| 1. Considerm acum a doua derivat. Avem
Deniia 2.1. Fie c : I R3 o curb parametrizat dup lungimea arcului. Se
numete curbura lui c n punctul s numrul (s) = |c 00 (s)|.
Cum norma primei derivate a curbei este constant, avem
0=
d 0
d 0
|c (s)| =
hc (s), c 0 (s)i = 2 hc 0 (s), c 00 (s)i,
ds
ds
(2.1)
(2.3)
Se observ c dac o curb este plan (coninut ntr-un singur plan), atunci torsiunea
sa este nul, deoarece vectorul binormal este constant, prin urmare planul osculator nu se
schimb.
Reciproc s presupunem c 0 i (s) 6= 0, pentru orice s I. Atunci b(s) = b0 este
constant. Prin urmare
d
hc(s), b0 i = hc 0 (s), b0 i = 0.
(2.4)
ds
Deci hc(s), b0 i = d cu d constant. Fie b0 = (a1 , a2 , a3 ). Avem c c1 (s)a1 + c2 (s)a2 +
c3 (s)a3 = d, adic c este coninut n planul de ecuaie
a1 x + a2 y + a3 z = d.
(2.5)
Tripletul {t, n, b} asociat ecrui punct al curbei c se numete triedrul lui Frenet.
Am calculat derivatele lui t i b. Calculm acum derivata lui n. Avem c n = b t. Prin
urmare
n 0 (s) = b 0 (s) t(s) + b(s) t 0 (s) = (s)b(s) (s)t(s).
(2.6)
Pe scurt avem formulele lui Frenet
t 0 = n
n 0 = t b
b 0 = n
(2.7)
Planul generat de {t, b} se numete planul rectiant, iar cel generat {n, b} se numete
planul normal. Numrul R = 1/ se numete raza de curbur.
Formulele lui Frenet determin local curba. Mai precis avem teorema fundamental
Teorema 2.1. Fie dou funcii difereniabile : I (0, ) i : I R. Atunci
exist o curb parametrizat dup lungimea arcului c : I R3 avnd n ecare punct s
curbura (s) i torsiunea (s). Mai mult dou curbe avnd aceleai curbur i torsiune
(n ecare punct) se corespund printr-o izometrie.
Demonstraie. Considerm relaiile (2.7) ca un sistem de ecuaii difereniale cu necunoscutele t, n, b. Cum sistemul este liniar teorema de existen i unicitate pentru
sisteme liniare ne spune c pentru un s0 I i valorile iniale t(s0 ), n(s0 ), b(s0 ) R3 exist
i este unic un sistem de trei funcii t, n, b : I R3 satisfcnd sistemul (2.7).
Vom construi curba c : I R3 astfel nct {t, b, n} s e triedrul su Frenet n orice
punct s I. Pentru nceput vom arta c {t(s), n(s), b(s)} este un reper ortonormat pentru
orice s.
Fie funciile
ht, ni, ht, bi, hn, bi, ht, ti, hn, ni, hb, bi.
(2.8)
11
Derivnd obinem
ht, ni 0
ht, bi 0
hn, bi 0
ht, ti 0
hn, ni 0
hb, bi 0
(2.9)
(2.10)
cu condiia iniial (0, 0, 0, 1, 1, 1). Din unicitate rezult c ntr-adevr {t(s), n(s), b(s)} este
ortonormat n orice s I.
Lum acum o primitiv a lui t:
c(s) = t(s)ds.
(2.11)
Dup cum se tie foarte bine primitiva este unic pn la adunarea cu o constant, ceea ce
geometric se traduce printr-o translaie.
Este evident c c 0 (s) = t(s) i c 00 (s) = (s)n(s). Calculm a treia derivat i obinem
c 000 = 0 n + n 0 = 0 n 2 t b,
(2.12)
din formula (2.21) (innd seama de proprietile normei produsului vectorial) obinem c
torsiunea curbei c este
hc 0 c 00 , c 000 i
ht n, (2 t + 0 n b)i
=
= .
2
2
(2.13)
Fie c : I R, c(t) = (x(t), y(t), z(t)) o curb regulat i I0 I un interval astfel nct
c (t) i c 00 (t) snt liniar-dependente pentru orice t I0 . Adic exist a R astfel nct
c 00 (t) = a c 0 (t). Pe componente
0
x 00 (t) = ax 0 (t)
y 00 (t) = ay 0 (t)
z 00 (t) = az 0 (t),
integrnd n ambii membri obinem
x 0 (t) = ax(t) + x0
(2.14)
(2.15)
(2.16)
y (t) = ay(t) + y0
z (t) = az(t) + z0 .
Exerciiul 2.1. Rezolvai ecuaiile difereniale (2.14 - 2.16) i artai c imaginea lui c este
o dreapt n spaiu (n particular c 00 (t) 0).
Astfel dac nu avem de-a face cu o dreapt, putem presupune c prima i a doua
derivat snt liniar-independente. Denim vectorii care formeaza reperul Frenet prin
analogie cu cazul canonic.
Vectorul tangent are norm 1 i este coliniar cu c. n cazul nostru vom avea t(t) =
c 0 (t)
;
|c 0 (t)|
Vectorul binormal este ortogonal pe planul osculator, generat de prima i a doua
0
00 (t)
derivat (vectorii tangent i normal n cazul canonic). Astfel b(t) = |cc 0 (t)c
.
(t)c 00 (t)|
Vectorul normal completeaz reperul Frenet (acesta ind un reper ortonormat, pozitiv orientat). Deci n = b t, exact ca n cazul parametrizrii dup lungimea arcului.
Se vede cu uurin c planele osculator, normal i rectiant rmn constante.
Fie s(t) lungimea arcului de curb pn la punctul t. Am vzut c ds(t)
= |c 0 (t)|. Avem
dt
0
. Derivm n raport cu t i obinem
t(s(t)) = |cc 0 (t)
(t)|
0
00
(t)i 0
|c 0 (t)|c 00 (t) hc (t),c
c (t)
d
|c 0 (t)|
(t(s(t))) =
.
dt
|c 0 (t)|2
(2.17)
hc 0 (t),c 00 (t)i 0
c (t)
|c 0 (t)|
.
|c 0 (t)|2
|c 0 (t)|c 00 (t)
13
(2.18)
hc 0 (t),c 00 (t)i 0
c (t)
|c 0 (t)|
.
|c 0 (t)|3
|c 0 (t)|c 00 (t)
|c 0 (t) c 00 (t)|
.
|c 0 (t)|3
(2.19)
(2.20)
(2.21)
t(t)
0
(t)
0
t(t)
d
(2.22)
n(t) = |c 0 (t)| (t) 0 (t) n(t) .
dt
b(t)
0
(t)
0
b(t)
Pentru o curb plan c : I R2 , parametrizat canonic, avem ca i n cazul precedent c
c 0 (s) i c 00 (s) snt ortogonali pentru orice s I. Lum vectorul normal n punnd condiia
ca reperul {t, n} s aib aceeai orientare cu reperul canonic. Curbura este denit de
condiia
t 0 = n.
(2.23)
Spre deosebire de cazul tridimensional, curbura este un numr real arbitrar. Se vede
cu uurin c noiunea de curbur denit anterior coincide cu ||, denit acum.
Exerciiul 2.2. Artai c pentru o curb plan regulat c : I R2 , c(t) = (x(t), y(t)),
curbura are formula
x 0 y 00 x 00 y 0
= (
(2.24)
)3 .
2
2 2
0
0
(x ) + (y )
Exerciiul 2.3.
1. Determinai reperul Frenet, planele osculator, normal i binormal,
curbura i torsiunea elicei (denit la exerciiul 1.3).
14
= const.;
(b) c este elice dac i numai dac toate dreptele care trec prin c(s) i au direcia
n(s) snt paralele cu un plan x;
(c) c este elice dac i numai dac toate dreptele care trec prin c(s) i au direcia
b(s) fac un unghi constant cu o direcie dat.
Exerciiul 2.4. Presupunem c toate normalele unei curbe trec printr-un punct x. Atunci
curba este coninut ntr-un cerc.
Exerciiul 2.5. Presupunem c pentru o curb c : I R3 , (s) 6= 0 i 0 (s) 6= 0. Atunci c
se a pe o sfer, dac i numai dac
R2 + (R 0 )2 T 2 = const.,
(2.25)
unde R = 1 , T = 1 .
Exerciiul 2.6. Fie curba obinut prin intersecia unei sfere cu un cilindru tangent la sfer
i care conine centrul sferei (curba lui Viviani). Determinai o parametrizare a curbei,
calculai curbura i torsiunea sa. Comparai cu exerciiul precedent.
15
Bibliograe
[K]
Richard Koch.
Mathematics 433/533; class notes.
http://pages.uoregon.edu/koch/math433/Final.pdf.
disponibil
la
[Ra] .. . .
- , -, 1950.
16
Lecia 3
Aspecte geometrice
3.1
Curbe strmbe
Pentru nceput vom vedea cum se comport local o curb n spaiu n vecintatea unuia
dintre punctele sale regulate. Pentru aceasta, e c : I R3 o curb regulat, parametrizat
canonic, s0 I i {t0 , n0 , b0 } reperul Frenet n s0 . Presupunem c n s0 , curbura i torsiunea
snt nenule (deci rmn nenule pe un interval). Putem presupune c s0 = 0, c(0) = 0 i
reperul Frenet coincide cu reperul canonic {e1 , e2 , e3 }. Dezvoltm n jurul lui 0 n serie
Taylor i obinem
s2 00
s3
c (0) + c 000 (0) + .
(3.1)
2
6
Avem c c(0) = 0, c 0 (0) = t0 = e1 , c 00 (0) = (0)n0 = (0)e2 , c 000 (0) = 0 (0)n0 + (0)n00 .
Din formulele lui Frenet rezult c c 000 (0) = 0 (0)n (0)2 t (0)(0)b = (0)2 e1 +
0 (0)e2 (0)(0)e3 , unde i snt curbura, respectiv torsiunea lui c. Deci
c(s) = c(0) + s c 0 (0) +
s2
s3
(0)e2 + ((0)2 e1 + 0 (0)e2 (0)(0)e3 ) +
(3.2)
2
6
Presupunem c c(s) = (x(s), y(s), z(s)) n reperul {e1 , e2 , e3 }. Grupnd termenii dup
coordonate obinem
c(s) = s e1 +
s3
+
6
s2
s3
y(s) = (0) + 0 (0) +
(3.3)
2
6
s3
z(s) = (0)(0) +
6
Neglijm toi termenii cu excepia primului i obinem c proiecia curbei pe planul osculator este, aproximativ o parabol (Fig. 3.1)
x(s) = s (0)2
x = s,
y=
17
(0) 2
s.
2
(3.4)
Proiecia pe planul rectiant (de ecuaie y = 0) este o parabol cubic (Fig. 3.3)
x = s,
z=
(0)(0) 3
s.
6
18
(3.6)
Astfel obinem o imagine destul de bun a cum arat o curb n vecintatea unui punct
regulat n care curbura i torsiunea snt nenule.
Din ecuaiile (3.3) obinem c pe o vecintate a lui s0 , curba se a de aceeai parte a
planului rectiant deoarece y(s) > 0 pe o vecintate a lui s0 (curbura ind strict pozitiv),
cu egalitate doar n cazul cnd s = 0.
Considerm acum familia planelor care trec prin punctul c(s + h) i conin tangenta n
s. Presupunem c s = 0. Tangenta n 0 poate privit ca intersecia planelor osculator i
rectiant. Deci are ecuaiile implicite
z=0
y = 0.
Deci orice plan care conine tangenta va avea ecuaia de forma az + by = 0, cu (a, b) 6=
(0, 0). Dac a = 0, obinem planul rectiant, care dup cum am vzut nu mai conine alte
puncte n vecintatea lui c(0). Putem deci presupune c planul are ecuaia z = cy. Planul
conine punctul c(s + h) (pentru s = 0), dac i numai dac
z(h)
c=
=
y(h)
h3 +
6
2
h
2
2 3
h
6
(3.8)
(3.9)
3.2
Curbe plane
Putem deni cercul osculator i pentru curbe plane (n acest caz planul osculator este
1
chiar planul n care se a curba). Raza sa va egal cu ||
, iar centrul se va aa pe
dreapta normal n c(s). Fie P punctul c(s) i O centrul cercului osculator. Vectorul
PO are acelai sens cu n dac > 0 i sens contrar dac este negativ. Centrul cercului
osculator se numete centrul de curbur al curbei n punctul P.
O interpretare intuitiv a cercului osculator este urmtoarea: presupunem c un
automobil se mic de-a lungul curbei c i n momentul t0 volanul se blocheaz. Atunci
automobilul ncepe s se mite pe cercul osculator.
20
Cum orice curb are n punctele de curbur nenul un cerc osculator, este interesant
de studiat cum variaz centrul cercului osculator cnd cnd un punct se mic de-a lungul
curbei.
Deniia 3.1. Locul geometric al centrelor de curbur ale unei curbe plane c se
numete evoluta lui c. Dac c este evoluta lui c, atunci c se numete involuta lui c.
Exerciiul 3.2. a*) Fie curba plan c : I R2 , c(t) = (x(t), y(t)). Determinai o scriere
parametric pentru evoluta lui c.
b) Artai c astroida este evoluta elipsei. Cror puncte le corespund cele patru puncte
de ntoarcere ale astroidei? Pentru cerc ce se obine?
c) Artai c evoluta parabolei este parabola semi-cubic.
d) Artai c evoluta unei cicloide este tot o cicloid.
Exerciiul 3.3. Fie curba c : (0, ) R2 (numit tractrice) dat prin
( ( ))
t
x(t) = sin(t),
y(t) = cos(t) + ln tg
,
2
(3.10)
y(t) = ch(t).
21
(3.11)
(a) Tractricea
(b) Lniorul
Fig. 3.5
(
)
1
1
1 + cos()
x(t) = r(1 + cos())cos(t) r(1 cos())cos
t
2
2
1 cos()
(
)
1
1
1 + cos()
y(t) = r(1 + cos())sin(t) r(1 cos())sin
t
2
2
1 cos()
(
)
cos()
z(t) = r sin()cos
t .
1 cos()
Artai:
22
a) Vectorul tangent la curb, face un unghi constant cu axa Oz (curba este o elice).
b) Imaginea curbei se a pe sfera de raz r (i centrul n origine).
23
Lecia 4
Teorema celor patru vrfuri
Trecem acum la studiul geometriei globale a curbelor, anume considerm acele proprieti ale ntregii curbe. Teorema de astzi ne va da o caracterizare a curburii pentru curbe
plane, simple i nchise. Vom obine astfel o obstrucie pentru ca o funcie s s e funcia
curbur a unei astfel de curbe. Vom vedea mai trziu c aceast teorem are aplicaii
importante n teoria suprafeelor. Peste tot n aceast lecie, vom considera intervalul I
de forma [0, l].
Teorema celor patru vrfuri a fost demonstrat de Symada Mukhopadhyaya pentru
curbe convexe (cazul tratat de noi) n anul 1908 i pentru curbe simple nchise arbitrare
de Adolf Knesser n 1912.
Deniia 4.1. Fie c : [a, b] R2 o curb regulat. Spunem c c este simpl, dac
aplicaia c|(a,b) este injectiv. c se numete nchis dac c(a) = c(b).
Deniia 4.2. O curb c : [a, b] R2 se numete convex, dac pentru orice t [a, b]
c([a, b]) se a n acelai semiplan determinat de tangenta n c(t).
Deniia 4.3. Se numete vrf al unei curbe c : I R2 , un punct s I pentru care
0 (s) = 0.
Exemplul 4.1. Fie elipsa de parametrizare c : [0, 2] R2 , c(t) = (a cost, b sint).
Curbura sa este
ab
(t) =
3 .
(b2 cos2 t + a2 sin2 t) 2
Derivata acesteia este este
0 (t) =
Cnd studiem o curb plan nchis, parametrizat canonic, este util s studiem indicatricea curbei, anume curba descris de tangenta la curb. Mai precis pentru curba
c : I R2 , c(s) = (x(s), y(s)) considerm curba t : I R2 , t(s) = (x 0 (s), y 0 (s)). Cum
curba este parametrizat dup lungimea arcului, imaginea lui t se a pe cercul de centru
(0, 0) i raz 1. Viteza indicatricei este
dt
= (x 00 (s), y 00 (s)) = c 00 (s) = n.
ds
(4.1)
Cum imaginea lui t se a pe cerc, putem pune t(s) = (cos(s), sin(s)). Local, este
o funcie neted, bine denit, prin
( 0 )
y (s)
(s) = arctan
.
(4.2)
x 0 (s)
Atunci
dt
d
(cos(s), sin(s)) = 0 (sin, cos) = 0 n.
=
ds
ds
Deci 0 (s) = (s). Global, denim
s
(s) = ()d.
(4.3)
(4.4)
Cum
(
)0
y0
= = x y x y = arctan 0 ,
x
0
00
00
(4.5)
cele dou deniii ale lui coincid pn la o constant. (s) msoar unghiul parcurs de
tangenta t(s) cnd c parcurge intervalul (0, s). Cum curba este nchis, valoarea total a
acestui unghi este de forma 2n cu n ntreg. Adic
l
(s)ds = (l) (0) = 2n.
(4.6)
0
25
Lema 4.1. Fie c : [0, l] R2 , c(s) = (x(s), y(s)) o curb plan nchis, parametrizat
dup lungimea arcului, i e A, B, C numere reale oarecare. Atunci
l
d
(Ax + By + C) ds = 0,
(4.7)
ds
0
unde este curbura lui c.
Demonstraie. Am vzut c exist o funcie : [0, l] R astfel nct x 0 (s) = cos(s)
i y 0 (s) = sin(s). Cum (s) = 0 (s), atunci x 00 (s) = y 0 (s) i y 00 (s) = x 0 (s). Curba
ind nchis, avem
0 ds = 0.
(4.8)
Dup cum am menionat la condiia de convexitate se poate renuna, dar atunci demonstraia devine mult mai complicat (o demonstraie se gsete schiat n [DGPV]). Este
esenial ns s avem o curb simpl, dup cum ne arat
Exemplul 4.2 ([DGPV]). Fie curba denit n coordonate polare prin r = 1 2 sin().
Formula curburii este
r2 + 2r 02 rr 00
,
() =
3
(r2 + r 0 2) 2
r este vzut ca funcie de . Astfel
() =
Calculnd derivata acesteia obinem c are doar dou puncte n care se anuleaz, anume
vrfurile buclelor din Fig. 4.1
27
Bibliograe
[D]
Bjrn E. J. Dahlberg. The converse of the four vertex theorem. Proc. Amer.
Math. Soc., 133(7):2131--2135 (electronic), 2005.
[DGPV]
Dennis DeTurck, Herman Gluck, Daniel Pomerleano, and David Shea Vick. The
four vertex theorem and its converse. Notices Amer. Math. Soc., 54(2):192-207, 2007.
28
Lecia 5
Inegalitatea Izoperimetric
O proprietate important a unei curbe simple nchise este c mparte planul n dou
componente conexe numite impropriu interiorul, respectiv exteriorul curbei. Acesta este
un rezultat datorat lui C. Jordan, chiar dac intuitiv era cunoscut nc din antichitate.
Pornind de aici geometri greci au pus urmtoarea problem : Dintre toate curbele simple nchise de lungime x l, care mrginete cea mai mare arie?. Rspunsul,
anume cercul, a fost de asemenea cunoscut de antici, dup cum vedem din legenda ntemeierii Cartaginei, povsetit de poetul Virgiliu. O demonstraie riguroas a acestui fapt a
fost dat n 1870 de K.Weierstrass, privind problema n context variaional. Apoi au fost
date i demonstraii mai simple, relativ elementare.
Pentru nceput vom gsi o formul pentru aria unui domeniu mrginit de o curb simpl
nchis i pozitiv orientat c : [a, b] R2 . Dup cum se tie
dxdy.
A=
D
f g
dy
dx
(f
dxdy =
g )dt.
x y
dt
dt
D
D
n cazul nostru D este imaginea curbei c. Atunci lum f(x, y) = x i g(x, y) = y.
Atunci
b
b b dx
1 b dy
dx
1
dx
A=
(x
y )dt = (xy
ydt
ydt).
(5.1)
a
2 a dt
dt
2
a dt
a dt
Cum c este o curb nchis, avem c
b
A = yx 0 dt.
(5.2)
a
Cum
x ydt =
a
(xy) dt
a
xy dt =
a
29
xy 0 dt.
(5.3)
Deci
b
A=
1
xy dt =
2
0
yx dt =
a
(xy 0 x 0 y)dt.
(5.4)
(5.5)
x 0 ds,
y
(5.6)
l
A=
xy 0 ds.
(5.7)
Deci
l
x )ds 6
(xy y
A + r =
0
(xy 0
x 0 )2 ds
y
l
0
2 )((x 0 )2 + (y 0 )2 )ds =
(x2 + y
l
2 ds = lr.
=
x2 + y
0
a+b
,
2
1
1
A r2 6 (A + r2 ) 6 lr.
2
2
(5.8)
4Ar2 6 l2 r2 .
(5.9)
Adic
De unde se obine inegalitatea din concluzie.
30
Presupunem acum c 4A = l2 . Atunci peste tot va trebui s avem egaliti peste tot
n particular n ecuaia (5.8). Deci A = r2 . Astfel l = 2r i r nu depinde de alegerea
direciei lui L. Mai mult avem
(
)
x 0 )2 = (x2 + y
2 ) (x 0 )2 + (y 0 )2 ,
(xy 0 y
(5.10)
y 0 )2 = 0.
(xx 0 + y
(5.11)
2
x
y
x +y
=
= r.
y0
x0
(y 0 )2 + (x 0 )2
(5.12)
adic
Prin urmare
5.1
Probleme
Exerciiul 5.1. Fie a, b, c, d lungimile laturilor unui patrulater. Artai c dintre toate
patrulaterele avnd laturile de aceste lungimi cel care are aria maxim este patrulaterul
inscriptibil.
Exerciiul 5.2 (Problema reginei Didona). Fie c : [0, a] R2 , c(t) = (x(t), y(t)) o curb
neted cu y(0) = y(a) = 0. Considerm domeniul mrginit de curb i de axa Ox. Artai
c domeniul de arie maxim este cel obinut cnd c este cerc.
31
Lecia 6
Suprafee. Introducere
Curbele au fost privite mai ales ca imagini ale unor aplicaii de la un interval I la R2
sau R3 . Pentru suprafee ns, o astfel de abordare este mult mai dicil, mai ales c de
cele mai multe ori este imposibil s gsim o aplicaie a crei imagine s e o suprafa
dat. De asemenea astfel de aplicaii vor funcii de la un domeniu al lui R2 la R3 , a cror
studiu este mai dicil, dect cel al aplicailor de o varibil real. Astfel ne este mai comod
s denim o suprafa ca pe o submulime a spaiului euclidian mpreun cu o structur
suplimentar. Astfel avem
Deniia 6.1. O submulime S R3 se numete suprafa regulat dac orice punct
p S are o vecintate V R3 pentru care exist o aplicaie r : U V S de la o
mulime deschis U R2 astfel nct
1. r este difereniabil. Adic dac scriem
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) , cu (u, v) U,
funciile x, y, z au derivatele pariale de orice ordin continue pe U.
2. r este un homeomorsm, adic r1 : V S U exist i este continu, cu alte
cuvinte r1 este restricia unei aplicaii F : W R3 R2 , cu W deschis i
V S W.
3. Pentru orice q U, derivata drq : R2 R3 este injectiv.
Aplicaia r se numete parametrizare local sau sistem de coordonate locale ntro vecintate a lui p. S privim mai atent condiia 3. din deniie. Dup cum se tie de
la Analiz, dac lum bazele canonice {e1 , e2 } din R2 , respectiv {f1 , f2 , f3 } din R3 matricea
aplicaiei liniare drq este
drq =
x
u
y
u
z
u
32
x
v
y
v
z
v
(6.1)
Prin urmare condiia c drq este injectiv este echivalent cu cea ca rangul matricei (6.1)
s e maxim (=2).
Injectivitatea din condiia 2. previne ca suprafaa s aib puncte de auto-intersecie,
iar 3. previne existena punctelor singulare de tipul vrfului conului.
Fig. 6.1
1 0
(6.2)
0 1 ,
f
u
f
v
i deci derivata sa este injectiv peste tot U. Pentru a vedea condiia 2.. Observm c
orice punct (x, y, z) S este imaginea prin r a unicului punct (x, y) = (u, v). Deci inversa
lui r este proiecia R3 R2 pe primele dou componente. n mod evident aceast aplicaie
este continu. 2
Pentru caracterizarea global vom avea nevoie de o noiune important n sine
33
1 0 0
dFp = 0 1 0 ,
(6.3)
fx fy fz
deci det(dFp ) = fz 6= 0.
Aplicm teorema funciei inverse i obinem c exist o vecintate V a lui p i o
vecintate W a lui F(p) astfel nct F : V W este inversabil i inversa F1 : W V este
difereniabil. Avem c F1 este de forma
x = u,
y = v,
z = g(u, v, t),
(6.4)
Fig. 6.2
Presupunem c cercul se a n planul yOz cu centrul (0, R, 0). Atunci ecuaia lui va
(y R)2 + z2 = r2 . Rotind cercul n jurul axei Oz obinem c punctele sale satisfac ecuaia
z2 = r2 ( x2 + y2 R)2 .
6.1
Probleme
1. Fie(sfera S2 = {(x, y, z)|x)2 + y2 + z2 = R2 }. Artai c aplicaia r :
Exerciiul 6.1.
36
37
Lecia 7
Suprafee. Teorie local I
7.1
Planul tangent
Aceast lecie se bazeaz n mare parte pe [Post].Ca i n cazul curbelor o prim ntrebare care apare este cnd dou parameterizri denesc aceeai suprafa. Avem
Deniia 7.1. Spunem c dou parametrizri r : U S i r : U S snt echivalente,
dac exist un difeomorsm : U U astfel nct r = r .
n mod evident dou parameterizri echivalente vor avea aceeai imagine. Pe de alt
parte, dac dou parameterizri au aceeai imagine, se poate arta c snt echivalente.
Fie acum o suprafa s i o parametrizare local r : U S n vecintatea unui punct
p = r(u0 , v0 ) S. Atunci
ru0 =
r
(u0 , v0 ),
u
rv0 =
r
(u0 , v0 )
v
snt liniar-independeni (prin deniia parameterizrii). Prin urmare exist produsul lor
vectorial
ru0 rv0 .
Acest vector determin un plan ortogonal pe el i care trece prin punctul p. Avem
Deniia 7.2. Subspaiul vectorial generat de vectorii ru0 i rv0 (i prin urmare ortogonal pe produsul lor vectorial) se numete spaiul tangent n p la S i va notat
cu Tp S. Cum dimensiunea sa este 2, adesea l vom numi planul tangent n p la S.
Dac r : U S este o parametrizare local, cu U R2 , atunci imaginea unei curbe din
U prin r se va numi curb pe suprafaa S. Dac avem o astfel de curb r(t) = r(u(t), v(t))
cu r(t0 ) = p0 atunci
d
r(t)
= u 0 (t0 )ru0 + v 0 (t0 )rv0
t=t0
dt
38
aparine lui Tp S. Reciproc pentru orice vector aru + brv din Tp S putem considera curba
din U de ecuaii parametrice
u = u0 + at,
v = v0 + bt,
cu t I, I ind ales astfel nct (u0 + at, v = v0 + bt) U, pentru orice t I. n concluzie
planul tangent este format din vectorii vitez ai curbelor care trec prin p.
S vedem cum se comport planul tangent la o schimbare de parametrizare. O astfel
de schimbare se scrie
r (u , v ) = r (u(u , v ), v(u , v )) .
(7.1)
Derivnd obinem
u
v
ru +
rv
u
u
u
v
(7.2)
rv = ru + rv .
v
v
Deci vectorii ru i rv aparin lui Tp S i cum snt de asemenea liniar-independeni formeaz
o baz a acestuia. Am obinut astfel c la o schimbare de parametrizare corespunde o
schimbare de baz n Tp S. Deci spaiul vectorial Tp S nu depinde de parametrizarea
suprafeei.
Vectorii lui Tp S vor notai cu dr, componentele lor n baza ru , rv ind notate cu du,
respectiv dv. Astfel dr = ru du + rv dv. Notaia este motivat de faptul c du i dv snt
legate de du , respectiv dv prin formulele
ru =
u
v
du +
dv
u
u
v
u
(7.3)
dv = du + dv ,
v
v
care se obin din formulele (7.2).
Dac suprafaa S este preimaginea unei valori regulate pentru o funcie f : R3 R,
avem urmtoarea caracterizare a planului tangent.
du =
(7.4)
f (r(u, v)) 0,
u
f (r(u, v)) 0.
v
39
,
u
x u y u z u
f x f y f z
f
=
+
.
v
x v y v z v
Deci dfp (ru ) = hf(p), ru i = 0 i dfp (rv ) = hf(p), rv i = 0. Prin urmare ru , rv
Ker(dfp ). Cum aceti vectori formeaz o baz a lui Tp S avem c Tp S Ker(dfp ). Dimensiunile celor dou spaii snt 2 pentru Tp S i 3 1 = 2 pentru Ker(dfp ). Deci aceste
spaii coincid.2
Exerciiul 7.1.
1. Calculai planul tangent ntr-un punct al sferei folosind att parametrizarea
local ct i funcia a crei anulare o denete.
2. Aceai cerin pentru tor.
Dup cum se tie (i am folosit adesea) difereniala unei aplicaii ntre spaii numerice
este o aplicaie liniar. Cu ajutorul planelor tangente putem deni difereniala unei aplicaii ntre dou suprafee.
cu parameterizrile locale r : U S, respectiv r :
Fie acum dou suprafee S i S,
S.
Cum parameterizrile snt aplicaii injective orice aplicaie f : S S va induce o
U
prin diagrama comutativ
aplicaie f : U U
SO
/
SO
(7.5)
r
f
/ U,
(7.6)
Deniia 7.3. Fie S1 i S2 dou suprafee, p S1 i f : S1 S2 o aplicaie difereniabil. Fie dr = ru du + rv dv Tp S1 , dat de o curb c : (, ) S1 cu c(0) = p.
Atunci
d
dfp (dr) = (f c)(t)t=0 .
(7.7)
dt
40
7.2
(7.8)
Aceast formul se scrie n mod tradiional ds2 = Edu2 + 2Fdudv + Gdv2 , adic prima
form fundamental d ptratul elementului de lungime.
Cum (Tp S, I) este un spaiu euclidian, putem calcula unghiul a doi vectori. Fie vectorii
tangeni dr1 = ru du1 + rv dv1 i dr2 = ru du2 + rv dv2 . Atunci
cos =
hdr1 , dr2 i
,
|dr1 | |dr2 |
41
(7.10)
adic
cos =
Edu21 + 2Fdu1 dv1 + Gdv21 Edu22 + 2Fdu2 dv2 + Gdv22
(7.11)
Unghiul fcut de doi vectori tangeni, corespunztori la dou curbe care se intersecteaz n
p, se numete unghiul celor dou curbe n p. Am vzut c acesta se calculeaz cu ajutorul
primei forme fundamentale.
n concluzie prima form fundamental permite calculul lungimilor i unghiurilor pe o suprafa.
Dup cum se tie, aria paralelogramului determinat de vectorii ru , rv este |ru rv |.
Denim aria unei poriuni R de pe suprafaa S coninut n imaginea unei parameterizri
r : U S prin
|ru rv |dudv,
A(R) =
(7.12)
unde Q = r1 (R).
Se poate arta c aceasta nu depinde de parametrizare. Folosind formula |ru rv |2 +
hru , rv i2 = |ru |2 |rv |2 se obine c
A(R) =
EG F2 dudv.
(7.13)
Q
7.3
Exerciii
Exerciiul 7.4. Determinai cum se transform coecienii E, F, G ai primei forme fundamentale cnd se schimb parametrizarea suprafeei.
Exerciiul 7.5 (Suprafee de rotaie). Fie S R3 o suprafa obinut prin rotaia unei
curbe plane C n jurul unei drepte din planul ei, care nu intersecteaz curba. Dac
presupunem c C este n planul xOz i axa sa este axa Oz, C avnd parametrizarea
x = f(v), y = g(v) cu f(v) > 0, atunci suprafaa de rotaie are parametrizarea r(u, v) =
(f(v) cos u, f(v) sin u, g(v)).
1. Artai c se obine o suprafa regulat;
2. Calculai planul tangent i prima form fundamental a lui S.
Exerciiul 7.6. Fie c : I R3 o curb regulat, parametrizat canonic. Denim
r(t, v) = c(t) + vc 0 (t),
42
(7.14)
pentru (t, v) I R. Presupunem c c are curbura nenul peste tot. Lum U = {(t, v)
I R|v 6= 0}. Artai r : U R3 este o suprafa regulat. Calculai planul tangent ntr-un
punct i prima form fundamental.
Bibliograe
[Post]
43
Lecia 8
Teoria local II. Curbura
Fie S o suprafa regulat, cu o parametrizare r : U S. n orice punct al parametrizrii
avem vectorul normal
ru rv
N(q) =
,
(8.1)
|ru rv |
obinnd astfel o aplicaie N : r(U) R3 . Nu orice suprafa admite un cmp continu de
vectori normali. Un exemplu de suprafa care nu admite un astfel de cmp este banda lui
Mbius. Dac o suprafa admite un cmp global de vectori normali, aceasta se numete
orientabil. Evident suprafeele date de o singur parametrizare snt orientabile, deci
local, orice suparafa admite o orientare.
Deniia 8.1. Fie S R3 o suprafa orientabil. Aplicaia N : S R3 , care ia valori
n sfera unitate, se numete aplicaia Gauss.
Aplicaia Gauss induce o orientare n ecare plan tangent Tp S, declarnd ca pozitiv
orice baz {v, w} cu proprietatea c hv w, N(p)i este pozitiv.
Se vede cu uurin c N este o aplicaie difereniabil. dNp este o aplicaie liniar
Tp S TN(p) S2 , dar Tp S i TN(p) S2 coincid (au acelai complement ortogonal, anume pe
N(p)). Deci dNp poate considerat ca o aplicaie liniar Tp S Tp S.
Ca s vedem cum lucreaz
dNp , e t 70 (t) o curb pe S i N(t) = N , imaginea
dN
2
ei pe S , prin N. Atunci dt t=0 = dNp ( (0)) este un vector n Tp S. Prin urmare dNp
msoar felul n care se schimb vectorul normal N, restrns la curba (t), fa de N(p).
Astfel dNp este oarecum analogul curburii din cazul curbelor.
Teorema 8.1. Aplicaia dNp : Tp S Tp S este aplicaie liniar auto-adjunct.
Demonstraie. Avem de artat c pentru o baz {w1 , w2 } a lui Tp S avem
hdNp (w1 ), w2 i = hw1 , dNp (w2 )i.
44
(8.2)
d
N(u(t), v(t))t=0 =
dt
Deci dNp (ru ) = Nu i dNp (rv ) = Nv . Astfel pentru a termina demonstraia avem de
artat c
hNu , rv i = hru , Nv i.
Cum hN, ru i = 0 i hN, rv i = 0, derivnd obinem
hNv , ru i + hN, ruv i = 0,
hNu , rv i + hN, rvu i = 0.
Deci
hNu , rv i = hN, ruv i = hNv , ru i.2
Cum dNp este auto-adjunct (matricea sa este simetric ntr-o baz), putem deni cu
ajutorul ei o form ptratic, IIp (v) = hdNp (v), vi (semnul este ales pentru ca forma
s e pozitiv).
Vom da acum o interpretare gemetric a formei a II-a. Pentru aceasta avem nevoie de
cteva noiuni. Astfel
Deniia 8.2. Fie C o curb regulat, coninut n S i care trece printr-un punct
p S, k curbura sa n p. Considerm unghiul fcut de vectorul su normal n
cu N(p) (cos = hn, N(p)i). Se numete curbura normal a lui C n p, numrul
kn = k cos .
Prin urmare curbura normal este lungimea proieciei lui n pe N(p), cu semnul dat de
orientarea lui N n p.
Fie acum o curb C S o curb de parametrizare c(s), dup lungimea arcului, astfel
nct c(0) = p. Notm cu N(s) = N(c(s)). Prin urmare hN(s), c 0 (s)i = 0. Deci
hN(s), c 00 (s)i = hN 0 (s), c 0 (s)i.
Avem astfel
IIp (c 0 (0)) = hdNp (c 0 (0)) , c 0 (0)i = hN 0 (0), c 0 (0)i = hN(0), c 00 (0)i =
= hN, kni(p) = kn (p).
Prin urmare valoarea celei de-a doua forme fundamentale pe un vector din v Tp S este
curbura normal a curbei tangente la v. Am obinut astfel
45
Teorema 8.2 (J.B. Meusnier). Toate curbele coninute n suprafaa S, care trec prin
acelai punct i au acelai vector tangent au aceeai curbur normal n acest punct.
Acest rezultat ne permite s vorbim de curbura normal de-a lungul unei direcii prin
p. Un vector de norm 1 v Tp S i vectorul normal N(p) determin un plan ortogonal
pe Tp S. Intersecia lui cu suprafaa S se numete seciune normal de-a lungul lui v.
ntr-o vecintate a lui p seciunile normale snt curbe plane, avnd vectorul normal egal
cu N(p), deci curbura acestora coincide cu curbura normal.
Exerciiul 8.1. Fie suprafaa de revoluie obinut prin rotirea curbei de ecuaie z = y4 n
jurul axei Oz. Atunci pentru p = (0, 0, 0), dNp = 0.
Cum dNp este aplicaie ortogonal n ecare p, atunci exist o baz ortonormat a
{e1 , e2 } de vectori propri ai si. Adic dNp (e1 ) = k1 e1 i dNp (e2 ) = k2 e2 cu k1 > k2 din
interpretarea extremal a formelor ptratice ([S, 10.2]) k1 i k2 snt maximul, respectiv
minimul formei IIp restrns la cercul unitate din Tp S, deci snt maximul, respectiv minimul
curburii normale.
Deniia 8.3. Curbura normal maxim k1 i cea minim k2 se numesc curburile
principale ale lui S n p. Direciile proprii corespunztoare (anume cele generate de
e1 , respectiv e2 ) se numesc direciile principale n p.
Deniia 8.4. O curb regulat, conex C S cu proprietatea c pentru orice punct
p C, tangenta n punctul respectiv este direcie principal se numete linie de
curbur.
Dac tim curburile principale, este uor s determinm curbura normal pentru orice
direcie din Tp S. ntr-adevr, e v Tp S, de norm 1. Cum {e1 , e2 } este o baz ortonormat, atunci v = cos e1 + sin e2 (unde este unghiul ntre e1 i v). Curbura normal kn
este
kn = IIp (v) = hdNp (v), vi = hdNp (cos e1 + sin e2 ), cos e1 + sin e2 i =
= hk1 cos e1 + k2 sin e2 , cos e1 + sin e2 i = k1 cos2 + k2 sin2 .
Formula obinut (numit formula lui Euler) ne d expresia formei a doua n raport cu
reperul {e1 , e2 }.
Se tie c pentru o aplicaie liniar diagonalizabil (adic avnd dou valori proprii
distincte) ntre spaii de dimensiune 2 determinantul este egal cu produsul valorilor propri,
iar urma este egal cu suma acestora.
Deniia 8.5. Fie S o suprafa, p S i dNp : Tp S Tp S aplicaia Gauss cu valorile
proprii k1 , k2 . Determinantul lui dNp , egal cu k1 k2 , se numete curbura Gauss
sau curbura total a lui S n p i este notat cu K. Urma pe jumtate cu semnul
a lui dNp , se numete curbura medie i se noteaz cu H.
46
Avem c
H=
k1 + k2
.
2
u
v
Prin urmare punctul
)
(
1
x(u, v) = r(u, v) N(u, v)
este x i
|r(u, v) x|2 =
1
.
8.1
Exerciii
Exerciiul 8.6. Presupunem c o suprafa are |k1 |, |k2 | 6 1. Atunci este adevrat c
curbura k a unei curbe pe S satisface |k| < 1?
Exerciiul 8.7. Artai c dac ntr-un punct neplanar, curbura medie este nul, atunci
punctul are dou direcii asimptotice.
Exerciiul 8.8. Descriei imaginea aplicaiei Gauss pentru urmtoarele suprafee:
1. Paraboloidul de rotaie z = x2 + y2 ;
2. Hiperboloidul de rotaie x2 + y2 z2 = 1;
3. Catenoidul x2 + y2 = ch2 z;
Exerciiul 8.9 (Teorema Beltrami-Enneper). Fie C o curb asimptotic avnd curbura
nenul peste tot. Atunci
|| = K
Bibliograe
[S]
Lecia 9
Curbura medie i curbura total
9.1
n lecia precedent aplicaia Gauss i cea de-a doua form fundamental au fost denite
geometric, fr a face apel la o parametrizare local. Este util ns s avem o formul local
pentru aplicaia Gauss i curbura total, adic o formul care s ne permit calculele ntr-o
paramentrizare local. n ceea ce urmeaz vom presupune c parametrizare r : U S este
compatibil cu N, adic
ru rv
N=
.
|ru rv |
Fixm un punct p S, i o curb, c(t) = r(u(t), v(v)) cu c(0) = p. Atunci vectorul
tangent la curb n p are formula c 0 = u 0 ru +v 0 rv i dNp (c 0 ) = u 0 Nu +v 0 Nv . Cum vectorii
Nu i Nv aparin lui Tp S scriindu-i n funcie de baza canonic a acestuia obinem
Nu = a11 ru + a21 rv
(9.1)
Nv = a12 ru + a22 rv .
Prin urmare
dNp (c 0 ) = (a11 u 0 + a12 v 0 )ru + (a21 u 0 + a22 v 0 )rv ,
(
Adic
dNp
u0
v0
(
=
)(
a11 a12
a21 a22
u0
v0
)
.
Prin urmare dNp are matricea (aij )i,j=1,2 n raport cu baza (ru , rv ).
Formula celei de-a doua forme fundamentale este
IIp (c 0 ) = hdN(c 0 ), c 0 i = hu 0 Nu + v 0 Nv , u 0 ru + v 0 rv i =
= L(u 0 )2 + 2M(u 0 v 0 ) + N(v 0 )2 ,
50
(9.2)
coecienii L, M i N au formulele
L = hNu , ru i = hN, ruu i
M = hNv , ru i = hN, ruv i = hN, rvu i = hNu , rv i
N = hNv , rv i = hN, rvv i.
Determinm acum coecienii aij n funcie de L, M, N (i E, F, G). Avem
L = hNu , ru i = a11 E + a21 F,
M = hNu , rv i = a11 F + a21 G,
M = hNv , ru i = a11 E + a21 F,
N = hNv , rv i = a12 F + a22 G,
L M
M N
Deci
sau matricial
(
=
)
E F
F G
a11 a21
a12 a22
)
a11 a21
a12 a22
)(
)(
L M
M N
)1
E F
F G
)1
E F
F G
1
=
EG F2
)
G F
F E
Ecuaiile (9.1) cu valorile coecienilor date mai sus se numesc ecuaiile lui Weingarten.
Curbura Gauss era denit ca det(dNp ), alfel spus
K = det(aij ) =
51
LN M2
EG F2
(9.3)
Pentru curbura medie, ne amintim c curburile principale snt valorile proprii ale aplicaiei Gauss. Prin urmare snt rdcini ale polinomului caracteristic
k2 + (a11 + a22 )k + a11 a22 a21 a12 = 0.
Deci curbura medie are formula
1
1 LG 2MF + NE
H = (a11 + a22 ) =
.
2
2
EG F2
Polinomul caracteristic se rescrie
(9.4)
k2 2Hk + K = 0.
(9.5)
k = H H2 K.
(9.6)
y = v,
z = u3 3v2 u,
Fig. 9.1
Exerciiul 9.3. Fie suprafaa de rotaie obinut prin rotirea lniorului n jurul asimptotei
sale. Determinai o parametrizare a acesteia i calculai curbura sa total.
Deniia iniial a lui Gauss nu fcea uz de derivata aplicaiei care-i poart numele, ci
chiar de aplicaia N. Astfel curbura capt o semnicaie geometric.
Pentru nceput s observm c pentru o baz {w1 , w2 } a lui Tp S (p ind un punct cu
K(p) 6= 0).
dNp (w1 ) dNp (w2 ) = det(dNp )(w1 w2 ) = K(p) w1 w2 .
(9.7)
Adic, n cazul n care K(p) > 0, N pstreaz orientarea, iar n cazul n care K(p) < 0,
aplicaia Gauss schimb orientarea. O orientare n Tp S, induce o orientare pe curbele
nchise coninute ntr-o vecintate a lui p pe S, iar imginile lor prin N vor avea aceeai
orientare sau orientare contrar dup semnul lui K(p). Facem convenia ca aria unei
vecinti conexe V a lui p i aria imginii ei prin N au acelai semn dac K(p) > 0 i
semne contrare dac K(p) < 0. Avem acum interpretarea geometric a curburii pentru
cazul K 6= 0.
Teorema 9.1. Fie p S cu astfel nct K(p) 6= 0 i e V o vecintate conex a lui p,
pe care K nu-i schimb semnul. Atunci
A0
,
A0 A
K(p) = lim
(9.8)
unde A este aria unei regiuni B V cu p V, A 0 este aria imaginii lui B prin
N : S S2 , iar limita este luat dup un ir {Bn }n de regiuni care converg la p (adic
orice sfer centrat n p va conine toate Bn pentru n sucient de mare).
Demonstraie. Aria A a lui B are formula
A=
|ru rv |dudv,
(9.9)
pentru o parametrizare r(u, v) a crei imagine conine V, iar R este regiunea din plan care
corespunde lui V.
Aria A 0 a lui N(B) este
0
A =
|Nu Nv |dudv =
K|ru rv |dudv.
(9.10)
R
A doua egalitate rezult din deniia lui K i din conveniile pe care le-am fcut. Notnd
53
lim R1
R K|ru rv |dudv
= R0 1
=
lim R
R |ru rv |dudv
lim
R0
K|ru rv |
=K
|ru rv |
9.2
Curbe pe suprafee
Pentru a vedea cum se curbeaz o suprafa este util s ne uitm la curburile curbelor
coninute n aceasta. Pentru aceasta, e c : I M o curb paprametrizat canonic,
coninut ntr-o suprafa S. Cum c 0 (s) este un vector tangent pentru orice s I, c 0 (s)
va ortogonal pe N(c(s)). Deci c 0 , N i N c 0 formeaz un reper ortonormat n ecare
punct al curbei c. Acesta se numete reperul Darboux al curbei c.
Cum curba noastr este parametrizat canonic, atunci c 00 este ortogonal pe c 0 , deci va
o combinaie liniar de N i N c 0 :
c 00 = kn N + kg (N c 0 ).
(9.11)
kn este curbura normal a curbei c (Def. 8.2),iar kg se numete respectiv curbura geodezic
n punctul s. Urmtorul rezultat ne permite s calculm aceste cantiti.
Propoziia 9.1. Fie c : I S o curb parametrizat canonic pe o suprafa S. Atunci
kn = hc 00 , Ni, kg = hc 00 , N c 0 i,
(9.12)
k2n + k2g = k2 ,
(9.13)
kn = k cos , kg = k sin ,
(9.14)
unde k este curbura curbei, iar este unghiul format de N i n, vectorul normal la
curb.
Demonstraie. Ecuaiile (9.12) snt evidente innd seama de faptul c N i N c 0
snt ortogonale i de norm 1. Ecuaia (9.14) rezult din (9.12) i din faptul c c 00 = kn.
Ecuaia (9.13) este acum automat. 2
54
Exerciiul 9.5. Artai c pentru orice curb de pe sfera de raz R, curbura normal este
R1 .
Comportarea curbelor pe suprafa ne permite s formulm un prim rezultat global
privind curbura Gauss a unei suprafee. Am vzut n unele din exerciiile de mai sus cteva
exemple de suprafee care au curbura cel mult 0. Toate aceste exemple nu snt compacte.
Acest lucru nu este o ntmplare dup cum ne spune
Teorema 9.2. Fie S o suprafa regulat, compact. Atunci S are cel puin un punct
eliptic (adic un punct p cu K(p) > 0).
Demonstraie. (dup [P]). Vom folosi urmtorul fapt elementar depsre mulimi
compacte: dac X R3 este compact i f : R3 R este continu, atunci f are un maxim
i un minim pe X.
Fie acum f : R3 R , f(v) = |v|2 . Cum f este continu exist un punct p S care este
punct de maxim pentru f. Deci S este coninut n bila cu centrul n origine i raz |p| i
intersecteaza sfera de raz |p| n p. Artm c n p curbura Gauss a lui S este cel puin
egal cu cea sferei n p, anume 1/|p|2 .
Pentru aceasta, e c : I S o curb parametrizat canonic cu c(0) = p. Atunci
t 7 f (c(t)) are un maxim local n 0. Prin urmare
d
d2
(c(t))
(c(t))
f
= 0 i 2 f
6 0.
(9.15)
t=0
t=0
dt
dt
Explicit
hc(0), c 0 (0)i = 0 i hc(0), c 00 (0)i + 1 6 0.
(9.16)
Deci vectorul de poziie al lui p = c(0) este ortogonal pe orice vector tangent. Considerm
o parametrizare r a lui S n jurul lui p cu N vectorul su normal. Avem c
p
N= .
(9.17)
|p|
Inegalitatea din (9.16) se rescrie ca
h|c(0)|N, c 00 (0)i < 1,
(9.18)
|p|kn 6 1.
(9.19)
adic
Deci kn 6 1/|p| sau kn > 1/|p|. Cum curbura normal se a ntre curburile principale
principale, iar curba c este oarecare obinem K = k1 k2 > 1/|p|2 > 0.2
O clas foarte importante de curbe este format din geodezice. Acestea joac pentru
suprafa acelai rol cu dreptele din plan. Dreptele snt percepute ca drumuri pe care
mergem fr s micm volanul. De fapt ceea ce percepem ca drepte snt curbe pe o sfer
avnd componenta tangenial a celei de-a doua derivate nul. Riguros avem
55
(9.20)
Cum c este geodezic, c 00 este ortogonal pe c 0 , deci lungimea derivatei este constant.2.
Dac reparametrizm curba dup lungimea arcului l = |c 0 | = cons, atunci vom avea
c(t) = c(t/l) o astfel de parametrizare cu
d2
1 d2
c
=
c.
dt2
l2 dt2
(9.21)
Prin umare c 00 i c 00 snt coliniari, deci ne putem restrnge la cazul geodezicelor parametrizate
canonic.
Legtura ntre curbura geodezic i geodezice este dat de
Propoziia 9.3. O curb parametrizat canonic este goedezic, dac i numai dac
are curbura geodezic identic nul.
Demonstraie. Fie c o curb parametrizat canonic, p = c(0) S i r o parametrizare
local n jurul lui p cu vectorul normal N. Atunci
kg = hc 00 , N c 0 i.
(9.22)
56
(9.23)
(9.26)
deci hru , ruu i = 21 Eu . Analog hrv , ruv i = 12 Gu i hru , ruv i+hrv , ruu i = Fu . Fcnd nlocuirile
obinem c ecuaia (9.24) este echivalent cu
1
d
(Eu 0 + Fv 0 ) (Eu (u 0 )2 + 2Fu (u 0 v 0 ) + Gu (v 0 )2 ) = 0,
dt
2
adic prima ecuaie geodezic. Analog demonstrm pentru cea de-a doua.2.
Exerciiul 9.6 (**). Determinai geodezicele sferei.
57
(9.27)
Bibliograe
[C]
R. Courant. Dierential and integral calculus. Vol. II. Wiley Classics Library.
John Wiley & Sons Inc., New York, 1988. Translated from the German by E. J.
McShane, Reprint of the 1936 original, A Wiley-Interscience Publication.
[P]
58
Lecia 10
Geometria Intrinsec a Suprafeelor.
Theorema egregium
10.1
Izometrii
(10.1)
(10.2)
pentru toi w Tp S. Reciproc dac un difeomorsm pstreaz prima form fundamental, adic
I(p) (dp (w)) = Ip (w), w Tp S,
(10.3)
59
atunci folosind formula polar care leag o form ptratic de una biliniar, avem
2hw1 , w2 i = Ip (w1 + w2 ) Ip (w1 ) Ip (w2 ) =
= I(p) (dp (w1 + w2 )) I(p) (dp (w1 )) I(p) (dp (w2 ))
= 2hdp (w1 ), dp (w2 )i,
adic este izometrie.
Deniia 10.2. O aplicaie : V S de la o vecintate V a unui punct p S
se numete izometrie local, dac exist o vecintate V a lui (p) V astfel nct
: V V este izomnetrie. Dac pentru orice punct p S exist o izometrie local
pe S. Atunci se zice c S este local-izometric cu S.
Este evident c dac : S S este un difeomorsm care este i izometrie local n
ecare punct, atunci este izometrie global. Se poate s existe o izometrie local ntre
dou suprafee, fr s existe o izometrie global. Avem
Exemplul 10.1. Fie cilindrul drept avnd parametrizarea r : U R3 , cu r(u, v) =
(cos u, sin u, v) cu U = {(u, v) R3 |)0 < u < 2, < v < } i planul de parametrizare
r(u, v) = p0 + uu + vv. Lum aplicaia = r r1 . Atunci este o izometrie local. ntradevr, e p r(U) i un vector tangent w la cilindru n p. Presupunem c w este tangent
la curba vr(u(t), v(t)). Atunci (u(t), v(t)) este o curb n U. Atunci w = ru u 0 + rv v 0 .
Pe de alt parte d(w) este tangent la curba (r (u(t), v(t))) = r (u(t), v(t)). Deci
d(w) = ru u 0 + rv v 0 .Cum E = E, F = F, G = G avem c
I(p) (dp (w)) =E(u 0 )2 + 2Fu 0 v 0 + G(v 0 )2 =
E(u 0 )2 + 2Fu 0 v 0 + G(v 0 )2 = Ip (w).
Deci cilindrul este local izometric cu planul. Cele dou suprafee nu snt izometrice,
deoarece nu poate exista un difeomorsm ntre cilindru i plan.
Acest rezultat se generalizeaz astfel:
Propoziia 10.1. Presupunem c exist parametrizri r : U S i r : U S astfel
nct E = E, F = F, G = G. Atunci aplicaia = r r1 : r(U) S este izometrie local.
Fie p r(U) i w Tp S. Atunci w este tangent la o curb r((t)) cu r((0)) = p i
(t) = (u(t), v(t)) este o curb n U. Deci w = ru u 0 + rv v 0 . Prin construcie dp (w) este
tangent la curba r r1 r((t)) = r((t)) n t = 0. Adic dp (w) = ru u 0 + rv v 0 . Cum
coecienii primei forme fundamentale coincid avem c Ip (w) = I(p) (dp (w)) n ecare
p. Deci este izometrie local. 2.
60
(10.4)
cu a < v < b. 0 < u < 2 i f(v) > 0. Coecienii primei forme ptratice snt
E = (f(v))2 ,
F = 0,
G = (f 0 (v))2 + (g 0 (v))2 .
(10.5)
Dac lum ca generatoare lniorul x = achv, z = av. Atunci coecienii primei forme
fundamentale snt
E = a2 ch2 v,
F = 0,
G = a2 (1 + sh2 v) = a2 ch2 v.
(10.6)
(10.7)
(10.8)
F = 0,
G = a2 ch2 v.
(a) Catenoidul
(b) Elicoidul
61
(10.9)
Suprafeele izometrice snt echivalente din punct de vedere al distanei, dup cum
suprafeele difeomorfe snt exhcivalente din punct de vedere difereniabil. Putem s considerm i alte noiuni de echivalen pentru suprafee. Spre exemplu motivai de teoria
funciilor complexe i de mecanica uidelor denim:
Deniia 10.3. Un difeomorsm : S S se numete aplicaie conform, dac
pentru orice p i orice v1 , v2 Tp S avem
hdp (v1 ), dp (v2 )i = 2 (p)hv1 , v2 ip ,
(10.10)
h 0 , 0 i
.
| 0 || 0 |
Dac este o aplicaie conform i este unghiul ntre imaginile curbelor, atunci
hd( 0 ), ( 0 )i
2 h 0 , 0 i
cos =
= 2 0 0 = cos .
|d( 0 )||d( 0 )|
| || |
Ca i n cazul izometriilor locale, avem c dou suprafee snt local conforme, dac
i numai dac n parametrizrile respective, coecienii primei forme fundamentale snt
proporionali, cu factorul de proporionalitate 2 , o funcie difereniabil i nicieri nul.
Avem
Teorema 10.1. Orice dou suprafee regulate snt local-conforme.
Acest fapt se bazeaz pe existena pentru orice suprafa regulat a unei parametrizri
locale pentru care coecienii primei forme fundamentale snt E = 2 (u, v) > 0, F = 0,
G = 2 (u, v). Un astfel de sistem de coordonate se numete izotermal. Existena sa este
mai greu de dovedit i nu o vom demonstra aici.
10.2
Curbura Gauss
Prin analogie cu triedrul Frenet vom asocia ecrui punct de pe suprafaa S un triedru
i vom studia derivatele vectorilor care l compun. Triedrul considerat va {ru , rv , N}
pentru o parametrizare local r : U S. Exprimm derivatele acestora n raport cu baza
62
aleas obinem
1
2
ruu = 11
ru + 11
rv + L1 N,
1
2
ruv = 12
ru + 12
rv + L2 N,
2N
rvu = 1 ru + 2 rv + L
rvv =
21
1
22
ru
21
2
22
rv
(10.11)
+ L3 N
Nu = a11 ru + a21 rv
Nv = a12 ru + a22 rv .
Coecienii aij au fost determinai i snt dai de formulele lui Weingarten. Vom determina
ceilali coecieni. ijk , se numesc coecienii Christoel ai lui S. Cum ruv = rvu avem c
K
k
12
= 21
,pentru orice k = 1, 2. Facnd produsul scalar cu N n ecuaiile (10.11), obinem
2 = M i L3 = N. coecienii celei de-a doua forme fundamentale. Pentru
c L1 = L, L2 = L
a determina coecienii Christoel facem produsele scalare cu ru i rv . Obinem sistemul
1
1
2
11
E + 11
F = hruu , ru i = Eu
2
1
1
2
11
F + 11
G = hruu , rv i = Fu Ev
2
1
1
2
12
E + 12
F = hruv , ru i = Ev
2
1
1
2
12
F + 12
G = hruv , rv i = Gu
2
1
1
2
22
E + 22
F = hrvv , ru i = Fv Gu
2
1
1
2
11
F + 11
G = hrvv , rv i = Gv .
2
Se observ c este vorba de fapt de trei sisteme cu dou necunoscute, ecare avnd determinantul EG F2 6= 0. Deci putem determina coecienii Christoel exclusiv n funcie
de coecienii primei forme ptratice. Cu toate c nu vom calcula explicit coecienii
Christoel avem o consecin[ important a sistemului: Orice expresie care implic doar
aceti coecieni este un invariant n raport cu izometriile.
Din expresiile pentru derivatele triedrului {ru , rv , N} vom obine o relaie ntre coecienii primei i celei de-a doua forme ptratice. Pornim de la relaiile
(ruu )v (ruv )u = 0,
(rvu )u (rvu )v = 0,
Nuv Nvu = 0.
63
(10.12)
Egalnd coecienii lui rv i innd seama de (10.11) i ecuaiile lui Weingarten pentru aij ,
obinem
2
2
1 2
2 2
2 2
(12
)u (11
)v + 12
11 + 12
12 11
22
1 2
11
12 = E
LN M2
= EK.
EG F2
(10.13)
Aceast ultim egalitate care ne spune c curbura Gauss depinde doar de coecienii lui
Christoel i de cei ai primei forme fundamentale este rezumat de
Teorema 10.2 (Theorema Egregium). Curbura Gauss este invariant la izometrii locale.
Acest rezultat obinut de Gauss, a pus practic bazele geoemtriei difereniale moderne,
avnd un numr mare de aplicaii. Spre exemplu ne spune c elicoidul i catenoidul au
curburile Gauss egale.
Revenind la calculele ncepute, observm c egalnd coecienii lui ru n (10.12) obinem
c
1
1
2 1
2 1
(12
)u (11
)v + 12
12 11
22 = FK.
(10.14)
Egalnd coecienii lui N n aceeai ecuaie, relaia C1 = 0 ne spune
2
1
2
1
.
) N11
11
+ M(12
Lv Mu = L12
(10.15)
(10.16)
Lecia 11
Clase remarcabile de suprafee I
Ne vom ocupa mai n amnunt de unele suprafee, caracterizate de proprietile curburilor lor, n special curbura medie i curbura toatal. Pentru nceput ne ocupm de
curbura medie.
11.1
Suprafee minimale
1 EN 2FM + GL
,
2
EG F2
(11.1)
obinem
Et Gt (Ft )2 = EG F2 2th(EN 2FM + GL) + R =
= (EG F2 )(1 4thH) + R,
unde R este o funcie de t cu limt0 R/t = 0. Deci pentru sucient de mic rt este o
este
suprata regulat. Aria lui rt (D)
A(t) =
Et Gt (Ft )2 dudv =
EG F2 dudv,
=
1 4thH + R
d
A(t)
= 2hH EG F2 dudv.
t=0
dt
(11.2)
66
Pentru a studia suprafeele minimale este util s considerm vectorul curbur medie
H = HN. Dac ne uitm la ecuaia (11.2) i punem h = H, atunci aceasta devine
0
A (0) = 2 hH, Hi EG F2 dudv,
deci A 0 (0) < 0 pentru variaia n direcia lui H (cel puin iniial). Deci aria deformrii va
scade.
S ne reaminitim c o parametrizare r(u, v) se numea izotermal, dac hru , ru i = hrv , rv i
i hru , rv i = 0.
Propoziia 11.2. Fie r o parametrizare regulat, izotermal a unei suprafee S.
Atunci
ruu + rvv = 22 H,
(11.3)
unde 2 = hru , ru i = hrv , rv i.
Demonstraie. Cum parametrizarea este izotermal, avem hru , ru i = hrv , rv i i
hru , rv i = 0. Derivnd obinem
hruu , ru i = hrvu , rv i = hru , rvv i.
(11.4)
(Prima egalitate se obine derivnd n raport cu u, prima condiie, iar cea de-a doua
derivnd-o n raport cu v pe a doua.)
Rezult c
hruu + rvv , ru i = 0
(11.5)
i a analog
hruu + rvv , rv i = 0.
(11.6)
1L+N
.
2 2
(11.7)
(11.8)
Din aceast propoziie obinem c o suprafa parametrizat, cu parametrizarea izotermal, este minimal, dac i numai dac, toate componentele parametrizrii (r(u, v) =
(x(u, v), y(u, v), z(u, v))) snt funcii armonice (satisfac f = 0).
Exemplul 11.1. Catenoidul are parametrizarea r(u, v) = (achv cos u, achv sin u, av). Se
vede uor c E = G = a2 ch2 v, F = 0 i ruu + rvv = 0. Deci catenoidul este suprafa
minimal.
67
68
Dup cum se tie exist o legtur foarte strns ntre funciile analitice pe C i funciile
armonice pe R2 . O astfel de legtur poate scris i pentru suprafee minimale. Anume
e r : U R3 o suprafa regulat-parametrizat. Denim funciile complexe
x
x
i ,
u
v
y
y
2 () =
i ,
u
v
z
z
3 () =
i ,
u
v
1 () =
z
=
.
u u
v v
Acestea reprezint una din ecuaiile Cauchy-Riemann pentru 1 , 2 , respectiv 3 . Cealalt
ecuaie este satisfcut ntotdeauna. Deci suprafaa satisface ruu + rvv = 0 dac i numai
dac funciile snt analitice. 2.
Rezultatul acesta ne permite s dm un alt exemplu de suprafa minimal, anume
suprafaa lui Scherk:
69
(11.9)
=
.
2
3
1 + 2
1 2
1 4
Se vede c funciile 1 , 2 , 3 snt analitice i 21 + 22 + 23 0.
Reciproc pentru orice pereche de funcii f, g ca mai sus formulele (11.10) dau o
suprafa minimal, cu condiia ca domeniul U s e simplu-conex.
Folosind o funcie meromorf dublu-periodic matematicianul brazilian Celso Costa
a construit n 1982 o suprafa minimal complet (fr auto-intersecii sau alte puncte
singulare) surprinznd comunitatea matematicienilor n rndul crora se credea c singurele
astfel de suprafee snt planul, catenoidul i elicoidul. Rezultatul lui Costa a provocat o
revenire a interesului pentru studiul suprafeelor minimale (dup cum se poate vedea din
monograa n trei volume [DHS], [DHT1], [DHT2]).
(a)
(b)
Teoria suprafeelor minimale este unul dintre domeniile cele mai active ale geometriei
difereniale, folosind ns metode de teoria ecuaiilor cu derivate pariale, analiz complex etc. Condiia de minimalitate este deosebit de restrictiv ducnd la rezultate uneori
surprinztoare cum ar
Teorema 11.2 (Ossermann). Fie S R3 o suprafa regulat, nchis minimal i
neplanar. Atunci imaginea sa prin aplicaia Gauss N este dens pe sfer (pentru
orice punct al sferei exist un punct din imagine arbitrar de aproape de acesta).
Mai mult se poate arta c imaginea lui S via N rateaz cel mult 4 puncte.
Bibliograe
[DHS]
71
[DHT1]
[DHT2]
72
Lecia 12
Clase remarcabile de suprafee II
12.1
d v
d
d v
(u)
(0) =
, rv (0, v) =
(v).
u=0
du
dv
dv
(12.1)
Deci aceti vectori snt perpendiculari. Prin urmare pentru u = v = 0, rangul matricei Jacobiene a lui r este 2 i putem aplica teorema de inversare local. Deci r este parametrizare
local pentru valori al lui (u, v) apropiate de (0, 0).
Calculm acum coecienii primei forme fundamentale. Avem
d
2
v
(u) = 1,
E = |ru | =
du
2
(12.2)
(12.3)
Avem
d 2
G(0, v) = |rv (0, v)| = = 1,
du
avnd vitez 1. De asemenea din ecuaia geodezicelor rezult c Gu (0, v) = 0.2
Structura local a unei suprafee de curbur Gauss constant este dat de
2
(12.4)
Teorema 12.1. Orice punct de pe o suprafa avnd curbura total constant este
coninut ntr-o poriune izometric cu o submulime deschis a unui plan, sfer sau
pseudosfer.
Demonstraie. Putem presupune c K = 1.0 sau 1. Alegem o parametrizare geodezic r(u, v) cu r(0, 0) = p astfel nct prima forma fundamental are expresia
du2 + g(u, v)2 dv2 .
(12.5)
(12.6)
g(u, v) 0 i gu (0, v) = 0.
(12.7)
Avem i
Dac K = 0, atunci g(u, v) = au + b, unde a i b snd funcii netede de u. Condiiile
iniiale (12.7) ne spun c a 0 i b 1. Deci g 1. Astfel c prima form fundmanetal
este du2 + dv2 , deci r este izometric cu o poriune deschis a unui plan.
Presupunem acum c K = 1. Atunci soluia ecuaiei (12.6) este g = a cos u + b sin u,
cu a i b nedepinznd dect de v. Din condiiile iniiale (12.7) avem c a 1 i b 0.
Deci prima form fundamental este du2 + cos2 udv2 , care este prima form fundamental
a sferei parametrizat cu u i v latitudinea, respectiv longitudinea. Deci r este izometric
cu o poriune a sferei S2 .
Pentru K = 1, atunci obinem la fel ca mai sus c prima form fundmanetal este
2
du + ch2 udv2 . Fcnd schimbarea de variabil U = ev tanh u i V = ev sechu, prima form
fundamental devine
dV 2 + dW 2
.
(12.8)
W2
Aceasta este prima form fundamental pentru pseudosfera parametrizat cu variabilele
w = eu i v (modelul lui Lobacevski). 2.
Referitor la suprafee de curbur constant avem urmtorul rezultat global:
Teorema 12.2. Orice suprafa conex i comapact de curbur total constant este
pozitiv
Pentru demonstraie avem nevoie de un rezultat auxiliar.
74
Ev =
G
u
EG
+
v
E
v
EG
))
.
(12.9)
(12.10)
Cum p este punct de maxim local pentru k1 , (k1 )vv 6 0. Cum p este punct de minim
pentru k2 , (k2 )vv > 0. Deci K 6 0. 2
Putem trece acum la demonstraia teoremei. Considerm funcia J = (k1 k2 )2 , denit
i continu pe S. Presupunem c J nu este identic 0 pe S. Cum S este compact, J va avea
un maxim > 0 pe S. Cum suprafaa este compact, avem K > 0. deci k1 k2 > 0. Putem
presupune c ambele curburi principale snt pozitive. Presupunem k1 > k2 . Cum ambele
snt funcii continue de p putem presupune c k1 > k2 peste tot. Cum K este constant,
(
)2
atunci funcia x Kx crete cu x > K/x > 0. Cum k1 > K/k1 = k2 > 0 funcia este
cresctoare n k1 , deci k1 are un maxim local n p, deci k2 = K/k1 are un minim local n
p. Conform lemei de aici rezult c K 6 0, contradicie.
Avem deci k1 = k2 > 0 pe S. Deci S este o submulime deschis a sferei. Fiind
compact, rezult c S este i nchis. Cum sfera este conex singura submulime nchis
i deschis este ea nsi. 2.
75
12.2
Suprafee riglate
(12.12)
(12.13)
(12.14)
hc 0 , w 0
w 0, w 0
(12.15)
(12.16)
(12.17)
satisface
unde s = s(v) este o funcie difereniabil. Atunci linia de ngustare
(
)
h
c 0 c 0, w 0i
h(v s)w 0 , w 0 i
= (c c) +
w = (s v) +
w = 0.
hw 0 , w 0 i
hw 0 , w 0 i
(12.18)
ru = w.
(12.20)
Deci
rt ru = 0 w + uw 0 w.
(12.21)
(12.22)
Astfel toate punctele singulare se a de-a lungul liniei de strmtare i apar numai pentru
(t) = 0.
Calculm acum curbura Gauss pentru punctele regulate. Avem
rtt = 00 + uw 00 ,
xtu = w 0 ,
ruu = 0.
(12.23)
M=
hrt ru , rut i
hc 0 w, w 0 i
=
.
|rt ru |
|rt ru |
(12.24)
LN M2
2 w 0 |4
2
=
.
EG F2
(2 + u2 )2 |w 0 |4
(2 + u2 )2
(12.25)
Prin urmare curbura Gauss este negativ, ind nul de-a lungul riglelor care ntlnesc linia
de ngustare n puncte singulare.
Se observ c punctele centrale snt puncte de maxim ale funciei |K(u)|, iar valorile
acesteia snt egale pentru puncte situate simetric fa de punctul central.
O clas important de suprafee riglate este cea a suprafeelor desfurabile. Acestea
snt suprafee riglate care satisfac hw w 0 , c 0 i 0. Calculnd coecienii celei de-a doua
forme fundamentale obinem
N = 0,
M=
hw w 0 , c 0 i
= 0.
|rt ru |
(12.26)
Deci K 0. Din teorema 12.1 avem c astfel de suprafee snt local-izometrice cu un plan.
77