Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Algebra Liniara
Algebra Liniara
SUPORT DE CURS
Dorin Gradinaru
2008
sau, prescurtat, A = [a ].
Se va nota: A =
ij
.
.
.
.
a m1 a m2 . a mn
Mulimile Li = {a i1, a i2 ,.., a in }, C j = {a1j , a 2 j ,.., a mj} pun n eviden linia i, respectiv coloana
j a matricei A. Mulimea diag A = {a11, a 22 ,.., a rr }, r = min{m, n} se numete diagonala
matricei A. Dac m = n vom spune c A este o matrice ptratic de ordinul n. Acestui tip de
matrice i se poate asocia un numr real numit determinantul matricei, notat det A.
n cele ce urmeaz presupunem cunoscute operaiile cu matrice i calculul determinanilor.
Dac n matricea A, de tipul (m, n), se elimin m p linii i n p coloane, tabloul rmas
reprezint o submatrice ptratic de ordinul p, al crei determinant se numete minor de
ordinul p al matricei A. Cu ajutorul acestei noiuni se poate asocia oricrei matrici nenule un
numr natural, numit rangul matricei.
Definiie. Se numete rangul matricei A un numr natural r cu proprietile:
cel puin unul dintre minorii de ordin r este nenul;
toi minorii de ordin r + 1 sunt nuli.
Cunoaterea rangului unei matrice este util, de exemplu, la studiul compatibiliti sistemelor
de ecuaii liniare. Exist clase de matrice al cror rang poate fi determinat prin simpla
numrare a elementelor nenule (matrice de form diagonal, matrice care au n fiecare linie i
fiecare coloan cel mult cte un element diferit de zero).
Definiie. Urmtoarele patru transformri aplicate unei matrice vor fi numite transformri
elementare:
t1) l Li Li , l 0 : nmulirea elementelor liniei i cu o constant nenul;
t2) l C j C j , l 0 : nmulirea elementelor coloanei j cu o constant nenul;
t3) L p + Li Li : elementele liniei p se adun la elementele corespunztoare ale
liniei i;
t4) Cq + C j C j : elementele coloanei q se adun la elementele corespunztoare
coloanei j.
Alte transformri:
t5) l L p + Li Li : elementele liniei p nmulite cu o constant nenul se adun la
elementele corespunztoare ale liniei i;
t6) l Cq + C j C j : elementele coloanei q nmulite cu o constant nenul se adun
la elementele corespunztoare ale coloanei j;
t7) Li L p : schimbarea ntre ele a liniilor i i p;
t8) C j Cq : schimbarea ntre ele a coloanelor j i q.
2
Observaie. Transformrile t5-t8 se pot realiza prin succesiuni de transformri t1-t4, motiv
pentru care numai primele patru transformri vor fi numite elementare.
Proprieti.
oricare din transformrile t1-t8 conserv calitatea unui minor de fi nul sau nenul;
n urma aplicrii transformrilor t1-t8, dimensiunea matricei iniiale nu se modific;
oricare dintre transformri poate fi anulat prin una sau o succesiune de transformri
t1-t8.
Definiie. Matricele A i B, de aceeai dimensiune, sunt echivalente, A B, dac oricare
dintre ele se obine din cealalt prin efectuarea unui numr finit de transformri elementare.
Transformrile elementare T1, T2, T3 se realizeaz prin operaiii algebrice de nmulire
la stnga (respectiv la dreapta) a matricei A, respectiv cu matricele elementare M1, M2, M3
definite astfel:
matricea M1 difer de matricea unitate prin elementul din poziia (i,i), nlocuit cu numrul
a0;
matricea M2 difer de matricea unitate prin elementele din poziiile (i,i), (j,j) nlocuite cu
zero, i cele din poziiile (i,j), (j,i) nlocuite cu 1;
matricea M3 difer de matricea unitate prin elementul din poziia (i,j), nlocuit cu numrul
a0 .
Observaie. Transformrile T1, T2, T3 nu modific rangul matricei iniiale.
Definiie. Matricele A i B se numesc echivalente (A B) dac se obin, una din cealalt,
printr-un numr finit de transformri elementare.
Definiie. Se numete partiionare a matricelor un procedeu de mprire a acestora prin
linii orizontale i verticale, n submatrice.
Aceast partiionare nu este unic. Scopul ei const n simplificarea efecturii unor
calcule (de exemplu, produsul matricelor).
1.2 FORMA CANONIC DIAGONAL A UNEI MATRICE
PROCEDEUL GAUSS-JORDAN
Definiie. O matrice nenul de tipul (m,n) are forma canonic diagonal dac ea conine o
submatrice unitate de ordinul r, r min (m,n) i, eventual, un numr de linii ale cror
elemente sunt nule. Conform definiiei, putem scrie:
r
1 0 0 L 0 a 1r +1 L a 1n
0 1 0 L 0 a 2 r +1 L a 2 n
(1)
Acd = 0 0 0 L 1 a rr +1 L a rn r
0 0 0 L 0 0
L 0
L 0
0 0 0 L 0 0
Observaie. Pentru comoditatea scrierii, s-a considerat c primele r linii i r coloane aparin
matricei unitate de ordin r.
Teorem. Orice matrice nenul este echivalent cu o matrice sub form canonic diagonal.
3
Justificare.
a11
a
21
Fie matricea A=
.
a m1
a12
a 22
.
a m2
a1n
. a 2 n
nenul, de tipul (m,n). A arta c matricea A este
.
.
. a mn
.
'
L a 2' n
0 a 22
A
.
M
'
'
0 a m2 L a mn
'
Continum procedeul lund ca element pivot elementul a 22
0 , i aa mai departe,
pn cnd se ajunge la situaia c toate elementele de pe liniile r + 1, r + 2, ., m sunt
egale cu zero; dup parcurgerea unui numr finit de pai, matricea A este echivalent
cu o matrice scris sub form canonic diagonal.
Observaii.
Deoarece transformrile elementare asupra unei matrice nu schimb rangul acesteia,
din forma canonic diagonal deducem c minorul de ordin maxim nenul are r linii i r
coloane ( r min( m, n) ) i deci, rangul matricei iniiale este r;
Presupunnd c la pasul p 1 avem A = [aij], la pasul p avem matricea echivalent
[ ]
formula
a pp a ij - aip a pj
a pp
(2)
4
Nu este obligatoriu ca elementele pivot s fie alese numai de pe diagonala principal
(n general, se urmrete ca acestea s conduc la calcule ct mai simple), caz n care
matricea sub form diagonal nu va conine submatricea Ir, ci linii i coloane ale
acesteia;
1 3 2
Exemplu.
S se aduc matricea A = 3 5 1 la forma canonic diagonal.
3 2 1
Rezolvare.
Aplicnd procedeul Gauss-Jordan, obinem:
7
1 0 - 4
1 3 2 1 3 2
1 0 0
5
A = 3 5 1 0 - 4 - 5 0 1
0 1 0 .
4
3 2 1 0 - 7 - 5
15 0 0 1
0 0
4
Exemplu.
1 1 3 1 1
2 3 2 1 1
Rezolvare.
1 1 3 1 1 1 1
A = 2 1 1 3 1 0 - 1
2 3 2 1 1 0 1
1
0
1 0 - 2 2
0 1 5 - 1 1 0
0 0 - 9 0 - 2
0
3
1 1
- 5 1 - 1
- 4 - 1 - 1
4
0 0 2
9
- 1
1 0 -1
9
2
0 1 0
9
Aadar, rang A = 3.
1.3 SISTEME ALGEBRICE DE ECUAII LINIARE
Definiie. Se numete sistem algebric de m ecuaii liniare cu n necunoscute peste corpul
K, un ansamblu de m relaii de forma:
a 11 x 1 + a 12 x 2 + L + a 1n x n = b1
a x + a x + L + a x = b
21 1
22 2
2n n
2
M
a m1 x 1 + a m 2 x 2 + L + a mn x n = b m
(3)
A=
,X =
,b =
, a1 =
,....,a n = 2 n
M
M
M
M
M
xn
b m
a m1
a m1 a m 2 L a mn
a mn
sistemul se poate scrie sub urmtoarele forme echivalente:
Ax = b (forma matriceal),
x1a1+x2a2+....+xnan = b (forma vectorial).
(4)
(5)
a 21 a 22 L a 2 n b2
B = [ A b] =
este matricea extins a sistemului.
M
a m1 a m 2 L a mn bm
Definiie. Se numete soluie a sistemului de ecuaii liniare un ansamblu de numere
x1 = a 1 , x 2 = a 2 ,L , x n = a n care transform n identiti toate relaiile sistemului. Sistemul se
numete compatibil dac admite cel puin o soluie i incompatibil, n caz contrar. Dou
sisteme de ecuaii liniare sunt echivalente dac admit aceeai mulime de soluii.
Deoarece mulimea soluiilor unui sistem incompatibil este mulimea vid, deducem
c toate sistemele incompatibile sunt echivalente.
[ ]
a 11 x 1 + a 12 x 2 +L+ a 1n x n = b1 ,
a 21 x 1 + a 22 x 2 +L+ a 2 n x n = b 2 ,
(6)
M
a x + a x +L+ a x = b .
m2 2
mn n
m
m1 1
Demonstraie. Fie x1 = a 1 , x 2 = a 2 ,K , x n = a n soluie a sistemului (3). Trebuie s artm c,
dac matricei extinse [A|b] i se aplic transformrile elementare T1, T2, T3, orice soluie a
sistemului (3) este soluie i pentru sistemul (6), i reciproc.
Transformarea T1 aplicat matricei [A|b] conduce la sistemul:
a 11 x 1 + a 12 x 2 +L+ a 1n x n = b 1
M
aa i1 x 1 + a a i 2 x 2 +L+ aa in x n = a b i
M
a m1 x 1 + a m 2 x 2 +L+ a mn x n = b m
(7)
care, evident, admite soluia xi = ai, i = 1,n. Transformarea T2 aplicat matricei [A|b] conduce
la schimbarea ntre ele a dou ecuaii ale sistemului (3) i, evident, sistemul astfel obinut
admite aceeai soluie xi = ai, i = 1,n . Transformarea T3 aplicat matricei [A|b] conduce la
sistemul:
a 11 x 1 +L+ a 1n x n = b1
(a i1 + aa j1 )x 1 +L+ (a in + aa jn )x n = b i + a b j
M
a n1 x 1 +L+ a mn x n = b m
(8)
care, de asemenea, admite soluia xi = ai, i = 1,n .Reciproc, aplicnd transformrile elementare
inverse T1 -1, T2-1, T3-1 matricei [A|b] se ajunge la matricea echivalent [A|b] i, de aici,
concluzia c orice soluie a sistemului (6) va fi soluie i pentru sistemul (3).
Definiie. Sistemul (3) se numete sistem explicit dac:
rang A = m;
matricea A conine m coloane ale matricei unitate.
ntr-un sistem explicit exist dou tipuri de variabile: variabile principale, care corespund la
coloanele matricei unitate i variabile secundare, care corespund la celelalte coloane ale
matricei. Dac rang A = m i asupra matricei extinse [A|b] aplicm un ir de transformri
elementare (procedeul Gauss-Jordan), obinem:
1 0 L 0 a 1m+1 L a 1n b 1
0 1 L 0 a 2 m+1 L a 2n b 2
[ A b] A b =
.
M
M
M
M
0 0
1 a mm+1 L a mn b m
n baza teoremei anterioare, deducem c sistemul (3) este echivalent cu sistemul explicitat:
[ ]
x 1 + a 1m +1 x m +1 +L+ a 1n x n = b1
x 2 + a 2 m +1 x m +1 +L+ a 2 n x n = b 2
M
x + a
mm +1 x m +1 +L+ a mn x n = b m
m
(9)
x 2 = b 2 - a 2 m +1a m +1 -L- a 2 n a n
M
x n = a n , a m +1 ,K ,a n R.
(10)
Observaie. Pot fi explicitate numai sistemele compatibile; condiia rang A = m implic rang
A = rang [A|b] i deci sistemul este compatibil.
n cele prezentate anterior, pentru comoditatea scrierii, am explicitat sistemul n raport
cu grupul de variabile x1, x2, ..., xm; evident, explicitarea unui sistem de ecuaii liniare nu este
unic, pentru aceasta fiind suficient s realizm n matricea [A|b] coloane ale matricei unitate
n alt ordine (dac e posibil).
7
Teorem. Dac rang A = m < n i sistemul de ecuaii liniare admite cel puin o form
explicit, atunci va admite cel mult Cnm forme explicite (numrul maxim al variantelor n care
putem realiza n matricea A coloane ale matricei unitate Im).
Definiie. Se numete soluie de baz a sistemului de ecuaii liniare, orice soluie particular
a acestuia obinut prin anularea tuturor variabilelor secundare din soluia general. Soluia de
baz este nedegenerat dac exact nm componente ale soluiei sunt nule i degenerat, n
caz contrar. Soluia de baz cu toate componentele nenegative se numete soluie de baz
admisibil.
Observaie. Acest tip de soluii sunt importante n rezolvarea problemelor de programare
liniar. Procedeul Gauss-Jordan se aplic, cu uurin, i la rezolvarea sistemelor ptrate de
ecuaii liniare, precum i la studiul compatibilitii acestora. De asemenea, se pot rezolva
simultan mai multe sisteme care au aceeai matrice A.
Exemplu. S se afle soluia general i o soluie de baz pentru sistemul:
2 x1 + x 2 + x 3 + x 4 + x5 = 6
x1 + 2 x 2 + 7 x3 + 3x 4 + x5 = 10 .
x1 + 2 x 2 + x 3 + x 4 + x5 = 5.
Rezolvare.
1 1
2 2
2 1 1 1 1 | 6
3
13
B = [A | b ] = 1 2 7 3 1 | 10 0
2 2
1 2 1 1 1 | 5
3 1
0 2 2
1
3
0
5
0 6
-4
0
5
13
1
5
-4
0
5
1
2
5
2
1
2
| 3
2
1
| 7
2
1
| 2
2
2
8
1
1
0
0
0
|
1
5
5
5
1
14
0 0
3 1 0 |
|
2
5
5
3
2
3
0 3 -2 0 1 |
|
2
5
5
x 1 = 1 + a; x 2 = a; x 3 = b; x 4 =
iar
soluia
de
baz
x 1= 1; x 2= 0; x 3= 0; x 4=
5
3
- 3b; x 5 = - 3a + 2b ,
2
2
(nedegenerat
admisibil)
5
3
; x 5= .
2
2
2 x1 + x 2 + x 3 + 3x 4 + x5 = 15
2 x1 + 3x 2 + 2 x 3 + x 4 + x5 = 30 .
corespunztoare
este:
8
Rezolvare.
1 1 3 1 1 | 18 1
B = [A | b ] = 2 1 1 3 1 | 15 0
2 3 2 1 1 | 30 0
1 0
0 | - 3
1 0 - 2 2
0 1 5 - 1 1 | 21 0 1
0 0 - 9 0 - 2 | - 27
0 0
1
3
1 1 | 18
- 1 - 5 1 - 1 | - 21
1 - 4 - 1 - 1 | - 6
4
0 2
| 3
9
-1
0 -1
| 6
9
2
1 0
| 3
9
x1 + 2 x4 + x5 = 3, x2 - x4 - x5 = 6, x3 + x5 = 3
9
9
9
4
1
2
x1 = 3 - 2a + b , x2 = 6 + a + b , x3 = 3 - b , x4 = a , x5 = b ;
9
9
9
a , b R
1.4 PROCEDEUL GAUSS-JORDAN N CALCULUL
INVERSEI UNEI MATRICE
Fie A = [aij] o matrice ptratic de ordinul m. Inversa matricei A, notat A1, (dac
exist) se definete prin relaia A A1 = A1A = Im ,
unde Im este matricea unitate de
1
ordinul m. Ne propunem s determinm matricea A prin procedeul Gauss-Jordan. Pentru
simplitate, raionm pe un caz particular.
a11
Fie A = a 21
a 31
a13
a 22 a 23
a 32 a 33
a11
a
Din definiie, rezult:
21
a 31
a12
x1 y1 z1
-1
i A = x 2 y 2 z 2 .
x 3 y 3 z 3
a12 a13 x1 y1 z1 1 0 0
a 22 a 23 . x 2 y 2 z 2 = 0 1 0
a 32 a 33 x 3 y 3 z 3 0 0 1
sau, echivalent:
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = 1 a11 y1 + a12 y2 + a13 y3 = 0 a11 z1 + a12 z2 + a13 z3 = 0
9
Observaii.
Dac pe parcursul aplicrii transformrilor elementare nu putem obine o coloan a
matricei unitate (nu putem alege elementul pivot), deducem c matricea A nu admite
invers.
Rezolvarea unui sistem ptrat de ecuaii liniare se poate face simultan cu aflarea
matricei inverse; vom aplica transformri elementare matricei B = [A|b|I] pn cnd,
n poziia n care se afl iniial matricea A vom obine matricea unitate de acelai ordin
i, n acest caz, n dreptul vectorului termenilor liberi ai sistemului vom gsi soluia
acestuia, iar n dreptul matricei unitate vom avea matricea invers A-1.
Dac n final, n dreptul matricei A nu am obinut exact matricea unitate, ci coloane
ale acesteia, n partea dreapt a barei verticale nu am obinut exact matricea invers ci
linii corespunztoare ale acesteia.
Determinarea inversei unei matrice este o problem important ce intervine n studiul
balanei legturilor dintre ramurile unei economii.
1 2 1
B = [ A I ] = 2 3 - 1 0 1 0 0 - 1 - 3 - 2 1 0
1 1 1 0 0 1 0 - 1 0 - 1 0 1
1 0 - 5
0 1 3
0 0 3
1 0 0
-3 2 0
2 - 1 0 0 1 0
1 -1 1
0 0 1
Exemplu.
1 - 3 - 4
.
8
S se determine inversa matricei A = - 2 6
0 - 1 2
1 5
3 3
1
0 - 1.
1
1 1
3
3 3
4
3
1 - 3 - 4 | 1 0 0 1 - 3 - 4 | 1 0 0
B = [A | I ] = - 2 6 8 | 0 1 0 0 0 0 | 2 1 0
0 - 1 2 | 0 0 1 0 - 1 2 | 0 0 1
1 - 5 0 | 1 0 2
0 0 0 | 2 1 0
1
1
1| 0 0
0
2
2
n continuare, neputnd alege pivot, tragem concluzia c matricea dat nu admite invers.
10
1.5 REZOLVAREA GRAFIC A SISTEMELOR DE INECUAII LINIARE CU
DOU NECUNOSCUTE
Forma general a unui sistem de n inecuaii liniare cu dou necunoscute este:
a 1 x + b1 y + c1 0,
a 2 x + b 2 y + c 2 0,
M
a x + b y + c 0,
n
n
n
(11)
unde simbolul "" reprezint " " sau " " . Pentru rezolvarea sistemului (11) procedm
astfel:
transformm sistemul de inecuaii (1) n sistemul de ecuaii:
aix + biy +ci = 0, i = 1,n sau di = 0 (ecuaii de drepte);
reprezentm dreptele n plan, fiecare din ele mprind planul n cte dou regiuni; n
fiecare regiune putem determina dac di < 0 sau di > 0;
soluia va fi dat de coordonatele punctelor care se gsesc n domeniul n care avem
ndeplinite simultan inegalitile indicate n sistem i pe frontiera acestuia.
Exemplu. La fabricarea produselor P1 i P2 se utilizeaz resursele R1, R2, R3. Coeficienii
tehnologici, mrimea resurselor i beneficiile pe unitate de produs sunt date n tabelul de mai
jos:
P1
R1
R2
R3
Beneficiu
1
2
0
3
P2
1
1
1
5
Mrime
resurse
5
8
4
S se determine cantitile din fiecare tip de produs ce urmeaz a fi realizat, astfel nct
beneficiul obinut s fie maxim.
Rezolvare.
Notm: x cantitatea din produsul P1 care trebuie realizat, y cantitatea din
produsul P2 care trebuie realizat. Modelul matematic al problemei va fi:
x + y 5
2 x + y 8 ;
y 4
x 0
; [max ] f ( x, y ) = 3 x + 5 y .
y 0
(12)
Considerm dreptele
x+y=5
y=4
(13)
Soluiile sistemului de restricii din (12) sunt date de coordonatele punctelor situate n
interiorul poligonului OABCD i pe laturile sale, poligon ale crui vrfuri au coordonatele:
O(0,0), A(4,0), B(3,2), C(1,4), D(0,4).
11
y
D(0,4)
C(1,4)
B(3,2)
A(4,0)
Poriunea din plan n care sunt satisfcute relaiile (14) i (15) se numete poligonul
soluiilor admisibile. Se poate arta c funcia beneficiu ia valoare maxim ntr-unul din
vrfurile poligonului OABCD.
ntr-adevr, notnd cu l beneficiul obinut, avem:
3 x + 5 y = l ,sau
(5) y = - 3 x + l ,
5
3
l
ecuaie care reprezint un fascicul de drepte paralele cu dreapta y = - x , iar este ordonata
5
5
la origine. Aadar, soluia problemei este dat de coordonatele unui punct din poligon, prin
care trece dreapta din fascicul care are ordonata la origine cea mai mare.
Din figur, rezult c soluia este dat de punctul C(1,4). Prin urmare, structura optim de
producie este x =1, y = 4, iar beneficiul maxim obinut este f(1,4) = 23 u.b.
De reinut! Valoarea maxim a beneficiului a fost obinut ntr-un vrf al poligonului
soluiilor admisibile (cnd soluia este unic).
12
Exerciii propuse
1. S se aduc la forma canonic-diagonal matricea
1 - 3 - 4
-1 - 2 1
A = 0 -1 2
8
- 2 6
- 3 - 6 3
2. S se determine rangul matricei
1 - 1 2 - 1 2
A = 2 1 0 1 1
0 1 3 0 - 1
3. S se expliciteze sistemele:
x1 - 2 x 2 + 2 x 3 - x 4 = 2
- x 1 + x 2 - x 3 + x 4 = 1
2 x + 4 x - x + 2 x = 5
1
2
3
4
x1 - x 2 - x 3 + 2 x 4 = 1
2 x 1 + 3 x 2 - x 3 + x 4 = 2
x1 - x 2 - x 3 + 2 x 4 = 1
2 x1 + 3 x 2 - x 3 + x 4 = 2
5. S se determine dou soluii de baz ale sistemului:
2 1 x1 -1 2 x 3 5
+
=
1 3 x 2 1 - 5 x 4 7
6. S se determine o soluie general i soluia de baz corespunztoare, pentru sistemul:
2 x1 + 2 x 2 + x 3 + 3x 4 = 1
x1 + 2 x 2 - x 3 + 3x 4 = -1
7. S se rezolve simultan sistemele:
2 x + 3 y + z = 5 ( = 8)
x + 2 y + 2 z = 9 ( = 6)
3x + 5 y + 4 z = 19 ( = 15)
8. S se determine inversele matricelor:
1 - 1 2
1 2 3
A = 2 1 3 B = 2 1 2
1 - 2 - 1
3 4 5
13
14
Definiie.
operaiile: x + y = (x1 + y1, x2 + y2, ..., xn +yn)t , ax = (ax1, ax2, ..., axn)t se
verific, cu uurin, axiomele spaiului liniar. Pentru comoditatea scrierii vom
t
folosi i notaia x = (x1, x2, ...., xn) .
(Mmxn, R) spaiul liniar al matricelor de tip (m, n) cu elemente din R.
n raport cu operaiile cunoscute: A + B = [aij] + [bij] = [aij + bij]; aA = a[aij] =
[aaij] mulimea Mmxn are structur de spaiu liniar. Spaiul liniar al matricelor
ptrate de ordinul n va fi notat Mn.
(Pn[X], K) spaiul liniar al polinoamelor de o nedeterminat X, de gradul cel mult n, cu
coeficieni din corpul K.
(C[a,b], R) spaiul liniar al funciilor continue pe un compact:
C[a,b] = {f / f : [a,b] R, f continue}. Legile de compoziie sunt:
(f + g)(x) = f(x) + g(x); (af)(x) = af(x), aR, f, gC[a,b], " x[a,b].
Teorem.
n orice spaiu liniar (V, K) au loc urmtoarele reguli de calcul:
(R1) 0x = qV; 0K, " xV; (R2) aqV = qV, " a K;
(R3) x = (1)x, " xV; (R4) ax = qV x = qV, aK {0}, " xV.
Demonstraie.
(R1) 0x + x = 0x + 1x = (0 +1)x = 1x =x
0x + x = x, " xV 0x = qV
a (q V + x ) = aq V + a x
(R2)
a q V + a x = a x a q V = q V
a (q V + x ) = a x
1
1
1
(R4) x = 1 x = a x = (a x ) = q V = q V .
a
a
a
2.2 DEPENDEN I INDEPENDEN LINIAR. BAZ. DIMENSIUNE
Definiie.
Fie V un spaiu liniar peste un corp K i x1, x2, ..., xnV. Un vector xV este
combianie liniar a vectorilor x1, x2, ..., xn, dac exist scalarii a1, a2, ...,
anK, astfel nct: (1) x = a1 x1 + a2x2 + + anxn. Vectorii x1, x2, ..., xnV se
numesc liniar dependeni dac exist scalarii a1 , a2, ..., anK, nu toi nuli,
astfel nct: (2) a1 x1 + a2 x2 + + anxn = qV. Vectorii x1, x2, ..., xnV se
numesc liniar independeni dac relaia (2) este ndeplinit dac i numai dac
a1 = a2 = = an = 0.
15
Teorem.
Vectorii x1, x2, ..., xnV sunt liniar dependeni dac i numai dac cel puin
unul dintre ei se scrie ca o combinaie liniar a celorlali vectori.
Demonstraie.
Definiie.
Teorem.
Demonstraie.
Definiie.
Observaie.
Teorem.
Consecine.
fie x1, x2, ..., xnV, liniar dependeni $ a1, a2, ..., an, nu toi nuli,
astfel nct a1x1 + a2x2 + + anxn = qV. Fie ai 0 .Rezult:
a
a
a
a
a
xi = - 1 x1 - 2 x 2 - L - i -1 xi -1 - i +1 xi +1 - L - n x n
ai
ai
ai
ai
ai
adic, vectorul xi este o combinaie liniar a vectorilor x1,...,xi1, xi+1, ...,xn.
presupunem c vectorul xi se scrie ca o combinaie liniar a vectorilor
x1, x2, ..., xi1, xi+1, ..., xn, adic: xi = b1x1 + b2x2 + +bi1xi1 + bi+1xi+1 +
+ bnxn sau : b1x1 + b2x2 + + bi1xi1 + (1) xi + bi+1xi+1 + + bnxn = qV,
ceea ce arat c vectorii x1, x2, ..., xn sunt liniar dependeni.
O mulime de vectori SV este sistem de generatori pentru spaiul liniar V
dac orice vector xV se scrie ca o combinaie liniar finit de vectori din S. O
mulime de vectori EV formeaz baz a spaiului liniar V, dac:
vectorii din E sunt liniar independeni;
E este un sistem de generatori.
Fie E = {e1, e2, ..., en}V o baz a spaiului liniar V. Orice vector xV se
exprim n mod unic ca o combinaie liniar a vectorilor din E.
Din faptul c E este baz E este sistem de generatori " xV se scrie sub
forma: (3) x = x1e1 + x2e2 + + xnen, xiK, i = 1, 2, ..., n. S artm c aceast
scriere este unic. Presupunem c are loc:
(4) x = x1'e1 + x2'e2 + + xn'en, xi'K.
Din (3) i (4) (5) (x1x1')e1 + (x2x2')e2 + + (xnxn')en = qV i, cum E este o
mulime de vectori liniar independeni, rezult:
(6) x1x1'= x2x2 '= = xnxn'= 0 xi = xi' , i = 1, n , adic scrierea vectorului
x sub forma (3) este unic.
Scalarii xi care apar n relaia (3) poart denumirea de coordonatele vectorului
x n baza E, i vom scrie: x = (x1, x2, ..., xn)t.
Relaia (3) se mai poate scrie i sub forma: x1e1 + x2e2 + + xnen + (1)x = qV;
xi K , i = 1, n; ei , x V . De aici deducem c vectorii e1, e2, ..., en, x sunt liniar
dependeni. Cu alte cuvinte, o baz ntr-un spaiu liniar poate fi definit ca fiind
o mulime EV care conine un numr maxim de vectori liniar independeni.
Fie E = {e1, e2, ..., en} o baz a spaiului liniar V i F = {f1, f2, ..., fp} o mulime
de vectori liniar independeni din V. Avem:
pn
E1 = {f1, f2, ..., fp, ep+1, ..., en} este, de asemenea, baz n V.
16
Definiie.
0 L 0 L 0
M
M O
Eij = 0
1
0 i, formeaz baza canonic.
M
O
M
0 L L 0 0
30
n spaiul (Pn[X], K) mulimea polinoamelor
B = {1, x, x2, ..., xn} formeaz baz.
Aplicaie.
Considerm n vectori n spaiul aritmetic real Rm i ne propunem s gsim o
metod practic pentru a studia dependena sau independena lor.
Fie vectorii n Rm :
a11
a12
a1n
a
a
a
21
22
,..., a = 2 n .
a1 = , a 2 =
n
M
M
M
a
a
a
m1
m2
mn
S analizm o relaie de forma (combinaie liniar nul):
(7) a1a1 + a2a2 + + anan = 0 sau, n scriere echivalent
.
a1, a2, ..., an, adic: A =
M
M
M
m1 a m 2 L a mn
Dac n>m, adic numrul vectorilor depete dimensiunea spaiului, n
mod necesar, vectorii a1, a2, ..., an sunt liniar dependeni.
Dac rang A = n (numrul vectorilor) sistemul (7') are numai soluia
banal a1 = a2 = = an = 0 a1, a2, ..., an sunt liniar independeni.
Dac rang A < n sistemul (7') admite i soluii nebanale, deci $ ai 0
astfel nct s aib loc relaia (7) a1, a2, ..., an sunt vectori
liniar dependeni.
17
Exemplu.
Rezolvare.
1. Construim matricea A avnd drept coloane coordonatele celor trei vectori
1 1 1
1 1 1 | 5 | 2 1 1 1 | 5 | 2
1 1 2 | - 1 | 3 0 0 1 | - 6 | 1
1 2 3 | 3 | - 1 0 1 2 | - 2 | - 3
1 0 - 1 | 7 | 5 1 0 0 | 1 | 6
0 0 1 | - 6 | 1 0 0 1 | - 6 | 1 .
0 1 2 | - 2 | 3 0 1 0 | 10 | - 5
Rezolvare.
Calculm determinantul matricei formate cu cei trei vectori
a -1
A= a
0
det ( A) = 0 a
dac a 1, - 1
1 - a ; det ( A) = (a - 1)(4a + 1) .
2 2a + 1
1, - 1 4 .
0
4
dac a R \ 1, - 1
18
2.3 TRANSFORMAREA COORDONATELOR UNUI VECTOR
LA SCHIMBAREA BAZEI
Fie V un spaiu liniar de dimensiune n i E = {e1, e2, ..., en}, G = {g1, g2, ..., gn} dou
baze n V. Un vector oarecare xV se exprim n cele dou baze sub formele:
n
x E = x1 e1 + x 2 e 2 +L+ x n e n = x i e i
x E = ( x1 , x 2 ,L , x n )t
x G = y1 g 1 + y 2 g 2 +L y n g n = y j g j
x G = ( y1 , y 2 ,L, y n )t
i =1
n
j =1
Vom determina legtura dintre coordonatele vectorului x n cele dou baze. Vectorii
g j
M
g n
g1
e1
g a11 a12 L a1n e
2 .
2 = M
M
M
M
a n1 a n 2 L a nn
g n
e n
(8)
= a n1 e1 + a n 2 e 2 +La nn e n
n
n n
x G = y j g j = y j a ji e i = a ji y j ei = a ji y j e i = a ji y j e i
j =1
i =1 j =1
i =1 j =1
j =1
i =1
j =1i =1
x i = a ji y j , i = 1, n
j =1
x1 = a11 y1 + a 21 y 2 +L+ a n1 y n
x = a y + a y +L+ a y
2
n2 n
12 1
22 2
M
x n = a1n y1 + a 2 n y 2 +L+ a nn y n
x1 a11 a 21 L a n1 y1
x a a L a y
n2 2
2 = 12 22
M
M M
x n a1n a 2 n L a nn y n
de unde rezult xE = AtxG. Matricea A este nesingular (det. A 0), deoarece sistemul
neomogen (8) n necunoscutele e1, e2, ..., en trebuie s aib soluie unic, de unde rezult:
xG = (At)1xE
(9)
19
Rezolvare.
Exemplu.
Rezolvare.
dou baze, A = -1 0 1. Aplicnd formula (9), obinem: x G = 1.
1 -1 1
2
S se stabileasca matricea schimbrii bazelor i formulele de transformare ale
componentelor unui vector prin trecerea de la baza E = {e1 , e 2 , e 3 } la baza
G = {g1, g2, g3} ale aceluiai spaiu liniar, unde: e1 = (1,0, 1), e2 = (1, 1, 1),
e3 = (1, 1, 0), g1 = (2, 0, 1), g2 = (-1, 2, 0), g3 = (1, 0,-1).
1 1 1 | 2 -1 1 1 1
0
1
1
|
0
2
0
0 1
1 1 0 | 1 0 - 1 0 0
1 0 0 | 2 - 3 1 1
2
0 0
0 1 1 | 0
0 0 -1 | -1 1 - 2 0
2 -1 1
A= - 3 3 - 1
1 -2 2
2 -3 1 |
-1 3 - 2 |
1 -1 2 |
-1
1 | 0
-1 | -1
2
1
0
- 2
-3
1 0 | -1 3 - 2
0 1 | 1 - 1 2
0 0 |
1 0 0 1 - 3 / 2 1 / 2 | 1/ 2 0 0
0 1 0 0 3 / 2 - 3 / 2 | 1/ 2 1 0
0 0 1 0 1 / 2
3 / 2 | - 1 / 2 0 1
1
1
0 1 0 0 | 13 / 18 31 / 36 5 / 2
1 0 - 5 / 6 |
-1 |
3
2 / 3 0 0 1 0 | 8 / 3
1/ 2 1/ 2
0 1
0 0
2
| - 2 / 3 - 1 / 3 1 0 0 1 | - 1 / 3 - 1 / 6 1 / 2
13 / 18 31 / 36 5 / 2
t
1 / 2 1 / 2 vEt.
vG = 8 / 3
- 1 / 3 -1 / 6 1 / 2
Exemplu.
Rezolvare.
1 1 1 | 0 1 1 1 1 1 | 0 1 1
1
0
1
|
1
1
0
0
1
0
|
1
0
1
0 0 1 | 1 0 1 0 0 1 | 1 0 1
20
1 0 1 | 1 1 0 1 0 0 | 0 1 - 1
0 1 0 | - 1 0 1 0 1 0 | -1 0 1 ;
0 0 1 | 1 0 1 0 0 1 | 1 0 1
0 -1 1
0 1 -1 | 1 0 0 1
1
0
1
|
0
1
0
- 2
1 0 1 | 0 0 1 1
1 1 0 | 1 0 1 1 0
0 2 0 | 2 1 1 0 1
0 -1 1 | -1 0 0 0 0
0 0 | 0 1 - 1
0 1 | 0 0 1
1 0 | 1 0
0 | 0 -1 / 2 1 / 2
0 | 1 1/ 2 1 / 2
1 | 0 1 / 2 1 / 2
0 -1 / 2 1/ 2 1 1 / 2
vGt = 1 1 / 2 1 / 2 2 = 7 / 2 ; vE = (1 / 2, 7 / 2, 5 / 2 )
0 1 / 2 1/ 2 3 5 / 2
2.4 SUBSPAII LINIARE
Definiie.
Teorem.
Demonstraie.
a x V0 1
a x + b y V 0 ;
b y V0
2
1. V0 subspaiu liniar
2. a x + b y V0 , " a , b K , " x , y V0 ,
pentru a = b = 1 x + y V0
V0 este subspaiu liniar.
pentru b = 0 a x V0
Exemplu.
a b
a, b, c R
c 0
3
2
3
V=R , V0= {v R / v = (a, a ,1), a R}
V= M2(R),
Rezolvare.
V0 = A M 2 [x ] / A =
" f, g V0 i
21
( a f+ b g)(0) =a f(0)+ b g(0) = a 0+ b 0 = 0
a f+ b g V0 V0 este un subspaiu liniar a lui V.
" A, B V0 i " a , b R
a b
; a, b, c R
c 0
m n
; m, n, p R
B V0 B =
p 0
a b
m n aa ab bm bn
+
=
+ b
=
a A+ b B= a
c 0
p 0 ac 0 bp 0
aa + bm ab + bn
c
+
p
0
a
b
aa + bm R
Din a , b , a, b, c, m, n, p R atunci i ab + bn R
ac + bp R
Definiie.
( 1) S ( A) = x = a i ai , ai A, a i K , i = 1, p} .
i =1
Teorem.
Demonstraie.
1. S artm c ax + byV1+V2, " a, bK, " x,yV1+V2 .
Din x, yV1+V2 x = x1 + x2, y = y1 + y2; x1,y1 V1, x2,y2 V2 .
a x + b y = a ( x1 + x 2 ) + b ( y1 + y 2 ) =
= (a x1 + by1 )+ (a x 2 + b y 2 ) V1 + V 2 .
22
2. Artm c a x + b y V1 V2 , " a , b K , " x , y V1 V2 .
x , y V1 subspaiu liniar a x + by V1
Din x , y V1 V2
x , y V2 subspaiuliniar a x + by V2
a x + by V1 V2 adic, V1 V2 este subspaiu liniar.
Definiie.
R n = x = ( x1 , x 2 ,...., x n ) / xi R, i = 1, n} i
t
Exemplu.
Rezolvare.
Fie vectorii a1 = (2, 1, -1, 3)t, a2 = (1, -1, 1, 5)t, a3 = (0, 2, -2, -2)t,
a4 = (0, 7, 1, 5)t, a5 = (0, 5, 3, 7)t. S se determine dimensiunea
subspaiului generat de A = {a1, a2, a3, a4, a5} i s se afle o baz
a acestui subspaiu.
2 1 0 0 0
1 -1 2 7 5
5
S ( A) = x = a i ai / a i R, a i A . Matricea B =
-1 1 - 2 1 3
i =1
3 5 - 2 5 7
format cu coordonatele celor cinci vectori are rangul egal cu 3. Vectorii
ai , i = 1,5 sunt din R4 i, cum numrul lor depete dimensiunea spaiului
rezult c sunt liniar dependeni. Din rang B = 3 rezult c numai trei vectori
sunt liniar independeni, de exemplu a1, a2, a4. Deci, dim S(A) = 3. Avem S(A)
= {x / x = a1a1+a2a2+a3a4, a i R, i = 1,3 }.
23
2.5 INTERPRETAREA VECTORIAL A PROCEDEULUI
GAUSS-JORDAN
Fie dat sistemul de n ecuaii liniare cu n necunoscute
a n1 x1 + a n 2 x 2 +L+ a nn x n = bn
sau, sub form matricial Ax = b, unde:
a11 a12 L a1n
x1
b1
a a
x
b
21
22 L a 2 n
2
2
A=
, x=
, b = .
M
M
M
a a L a
x
b
n1
n2
nn
n
n
Cu notaiile: a1 = [a11 a 21 ... a n1 ] ..., a n = [a1n a 2n ... a nn ] sistemul dat se
scrie sub forma vectorial x1a1 + x2a2 + + xnan = b.
Din det A 0 rezult c rangA = n, adic vectorii a1, a2, ..., an sunt liniar independeni
i formeaz o baz n Rn. Aadar, a rezolva sistemul dat este echivalent cu a exprima vectorul
termenilor liberi b n baza {a1, a2, ..., an}.
n procedeul Gauss-Jordan aceast exprimare se realizeaz pe etape, n prima etap
vectorul b fiind exprimat n baza canonic a spaiului Rn, {e1, e2, ..., en}. n etapele
intermediare ale procedeului se obine exprimarea vectorului b n alte baze; n fiecare etap
unul dintre vectorii bazei iniiale {e1, e2, ..., en} va prsi baza curent i unul dintre vectorii
{a1, a2, ..., an} va intra n baz.
Pentru mai mult claritate, aplicm procedeul Gauss-Jordan (succesiuni de
transformri elementare) asupra matricei extinse a sistemului, matrice prezentat sub forma
unui tabel, la care vom aduga o nou coloan n care evideniem vectorii ce formeaz baza,
la fiecare iteraie n parte.
t
24
Exemplu.
S se rezolve sistemul
x1 + 2 x 2 + x 3 = 5
2 x 1 + 3 x 2 + x 3 = 8
2 x1 + x 2 + 3x 3 = 20
A
a1
1
2
2
1
0
0
1
0
0
1
0
0
a2 a3
2
1
3 1
1
3
2 1
1 1
3 1
0 1
1 1
0 4
0 0
1 0
0 1
b
5
8
20
5
2
10
1
2
16
5
2
4
E
e1 e2 e3
1
0 0
0
1 0
0
0 1
1
0 0
2
1
0
2
0
1
3
2
0
2 1 0
4
3
1
2 5/4 1/4
1 1/4 1/4
1 3/4 1/4
(S1)
(S2)
(S3)
(T)
25
Exerciii propuse
1 1
1 0
1 1
8] Se dau vectorii din M2: v1 =
, v 2 =
, v 3 =
.
1 1
0 1
0 0
S se stabileasc dac sistemul de vectori S = {v1, v2, v3} este liniar dependent.
9] S se studieze natura urmtoarelor sisteme de vectori, n funcie de parametrii care intervin:
a) v1 = (m, 1, 1), v2 = (1, m, 1), v3 = (1, 1, m)
b) v1 = (a, 1, 1), v2 = (1, b, 1), v3 = (1, 1, g)
c) v1 = (a, a, a), v2 = (b, 2b 1, b), v3 = (2, 3, b + 3)
d) v1 = (a, b, 1), v2 = (a + 1, b + 1, g), v3 = (a + 2, b + 2, g2).
10] S se determine l, m R astfel ca matricele
2 -1
5 -3
-11 l
A1 =
, A2 =
, A3 =
s fie liniar dependente.
m
5 3
4 1
4
11] Care din urmtoarele mulimi de vectori:
a) v1 = (1, 1, 0), v2 = (0, 1, 1), v3 = (1, 1, 1) n R3
b) v1 = (1, 0, 0), v2 = (4, 2, 0), v3 = (0, 1, 0), v4 = (0, 0, 0), v5 = (0, 0, 1) n R3
c) v1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 2, 3) n R3
d) v1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (1, 0, 1, 0), v3 = (1, 0, 0, 1), v4 = (1, 1, 1, 1) n R4,
genereaz spaiul la care aparin?
26
12] Fie X = {v/v = a0t2 + a1t + a2; a0, a1, a2 R}, mulimea polinoamelor de grad cel mult 2,
n nedeterminata t.
a) S se verifice c X este un spaiu liniar peste corpul R.
b) Se dau vectorii din X: v1 = t2 + t + 1, v2 = 2t2 t 2, v3 = 4t2 + t. S se arate c formeaz
un sistem liniar dependent i s se afle o relaie dintre ei.
c) Se dau vectorii din X: v1 = t2 + 1, v2 = t + 1, v3 = t2 + t + 1. tiind c dimX = 3, s se arate
c formeaz o baz i s se afle componentele vectorului v = 4t 2 + 2t + 1 n aceast baz.
13] Se dau n R3 vectorii: v1 = (a, 1, 1), v2 = (1, a, 1), v3 = (1, 1, a), v = (1, 2, 3).
a) S se analizeze natura vectorilor v1, v2, v3 n funcie de parametrul real a;
b) S se aleag o valoare pentru a astfel nct v1, v2, v3 s formeze o baz i apoi s se afle
coordonatele vectorului v n aceast baz.
14] S se determine a R pentru ca vectorii:
a) x1 = (1, a, 0), x2 = (a, 1, 1), x3 = (1, 0, a)
b) y1 = (1 + a, 1 a), y2 = (1 a, 1 + a) s formeze o baz n R3, respectiv R2.
15] Se dau vectorii din R3: v1 = (1, 0, 1), v2 = (2, 1, a), v3 = (0, 2, 1), v4 = (1, 1, 1).
a) S se afle valorile lui a pentru care sistemul de vectori {v1, v2, v3} este liniar dependent i,
n acest caz, s se determine relaia dintre vectorii considerai.
b) Pentru a = 0 s se arate c vectorii formeaz o baz i s se afle componentele lui v4 n
aceast baz.
16] S se stabileasc formulele de transformare ale componentelor unui vector v prin trecerea
de la baza B1 la baza B2 din R4, unde:
a) a1 = (1, 1, 1, 1), a2 = (1, 1, 1, 1), a3 = (1, 1, 1, 1), a4 = (1, 1, 1, 1)
b1 = (1, 1, 0, 1), b2 = (2, 1, 3, 1), b3 = (1, ,1 0, 0), b4 = (0, 1, 1, 1)
b) a1 = (1, 2, 1, 0), a2 = (1, 1, 1, 1), a3 = (1, 2, 1, 1), a4 = (1, 1, 0, 1)
b1 = (2, 1, 0, 1), b2 = (0, 1, 2, 2), b3 = (2, 1, 1, 2), b4 = (1, 3, 1, 2).
27
( ii )
T ( a x + b y ) = T ( a x ) + T ( b y ) = a T ( x ) + b T ( y)
Suficiena: T ( a x + b y ) = a T ( x ) + b T ( y ) , "a , b K , "x , y V ,
pentru a = b= 1 T ( x + y ) = T ( x ) + T ( y )
T este operator liniar.
pentru b = 0 T ( a x ) = a T ( x )
Teorema 2. Dac operatorul T:VW este aditiv, atunci:
a) T(qV) = qW
b) T(x) = T(x), "xV.
Demonstraie:
a)
x + q V = x , "x V T ( x + q V ) = T ( x ) T ( x ) + T (q V ) = T ( x ) T ( q V ) = q W
b) x + ( - x ) = q V , "x V T [ x + ( - x ) ] = T (q V ) T ( x ) + T ( - x ) = q W T ( - x=)
-T ( x ) .
Fie L(V, W) = {T:VW, T operator liniar}, mulimea tuturor operatorilor liniari definii pe
V cu valori n W. Fa de operaiile:
+: L(V, W) x L(V, W) L(V, W)
(T1, T2) T1 + T2L(V,W)
(T1 + T2)(x) = T1(x) + T2(x), "xV,
: K x L(V, W) L(V, W)
(a, T) aTL(V, W)
(aT)(x) = aT(x), "xV, "xK,
mulimea L(V, W) este un spaiu liniar peste corpul K.
Teorema 3. Au loc urmtoarele afirmaii:
28
(i) compunerea a doi operatori liniari este operator liniar;
(ii) inversul unui operator liniar (dac exist) este operator liniar;
(iii) imaginea unui subspaiu liniar printr-un operator liniar este
tot un subspaiu liniar;
(iv) orice operator liniar duce un sistem de vectori liniar
dependent, tot ntr-un sistem de vectori liniar dependent.
Demonstraie:
(i) Fie T1:V1V2, T2:V2V3 doi operatori liniari; demonstrm c T2 o T1:V1 V3 este
operator liniar. Avem:
( T2 o T1 )(a x + by) = T2 T1(a x + by) = T2 a T1( x) + b T1( y) =
= a T2 ( T1( x ) ) + b T2 T1( y ) = a ( T2 o T1 ) ( x ) + b ( T2 o T1 ) ( y )
T2 o T1 esteoperator liniar .
(ii) Operatorul T:VW este inversabil dac stabilete o bijecie ntre spaiile liniare V i W.
Inversul operatorului T se notez T-1:WV i avem T -1 ( y ) = x y = T ( x ) .
Artm c T-1 este operator liniar. Fie "y1, y2W. Avem:
T -1 ( y1 ) = x1 y1 = T ( x1 )
T -1 ( y 2 ) = x 2 y 2 = T ( x 2 )
T -1 ( a y1 + b y 2 ) = T -1 a T ( x1 ) + b T ( x 2 ) = T -1 T ( a x1 + b x 2 ) =
= ( T -1 o T )( a x1 + b x 2 ) = 1V ( a x1 + b x 2 ) = a x1 + b x 2 = a T -1 ( y1 ) + b T -1 ( y 2 )
T -1 este operator liniar .
(iii) Fie T:VW un operator liniar i V0V un subspaiu liniar al lui V. S artm c
T (V0 ) = { y W / $x V0 astfel incit y = T ( x ) } este subspaiu liniar n W.
Fie "a, bK i "y1, y2 T(V0) s artm c ay1 + by2T(V0). Din:
y1 T (V0 ) $x1 V0 astfel incit y1 = T ( x1 ) ,
y2 T (V0 ) $x2 V0 astfel incit y2 = T ( x2 )
a y1 + b y2 = a T ( x1 ) + b T ( x2 ) = T (a x1 + b x2 ) ( *)
Deci $ax1 + bx2V0 astfel nct s aib loc relaia (*) T(V0) este subspaiu liniar n W.
(iv) Fie S = {x1, x2, ..., xn} un sitem de vectori liniar dependeni din V i T:VW un operator
liniar. S demonstrm c `S = {T(x1), T(x2), ..., T(xn)} este sistem de vectori liniar dependent.
Din faptul c S este un sistem de vectori liniar dependent $a1, a2, ..., anK, nu toi nuli,
asfel nct:
a 1 x1 + a 2 x2 + L + a n xn = qV
T (a 1 x1 + a 2 x2 + L + a n xn ) = T ( qV )
a 1T ( x1 ) + a 2 T ( x2 ) + L + a n T ( xn ) = q W ,
cu a1, a2, ..., anK, nu toi nuli T(x1), T(x2), ..., T(xn) snt vectori liniar dependeni.
Fie T:VW un operator liniar. Mulimea notat
KerT = {xV / T(x) = qW}V
29
se numete nucleul operatorului T.
Mulimea notat
ImT = {yW / $ xV astfel nct y = T(x)}W
se numete imaginea operatorului T.
Deoarece T(qV) = qW i qW ImT rezult c KerT i ImT .
Teorema 4. Nucleul i imaginea unui operator liniar snt subspaii vectoriale.
Demonstraie: Artm c KerT este subspaiu liniar n V.
Fie "a, bK i "x, yKerT, T(x) = qW, T(y) = qW
T(ax + by) = aT(x) + bT(y) = aqW + bqW = qW
ax + byKerT KerT este subspaiu vectorial.
Artm c ImT este subspaiu liniar n W.
Fie "a, bK, "y1, y2ImT $ x1, x2V, T(x1) = y1, T(x2) = y2
ay1 + by2 = aT(x1) + bT(x2) = T(ax1 + bx2) ay1 + by2 ImT
ImT este subspaiu liniar n W.
Dac V este finit dimensional atunci, dim(KerT) + dim(ImT) = dimV. Dimensiunea nucleului
lui T se numete defectul lui T, iar dimensiunea imaginii lui V prin T se numete rangul lui
T.
Teorema 5. Un operator liniar T:VW este injectiv (monomorfism de spaii liniare) Ker =
{qV} .
Demonstraie:
Necesitatea: fie T operator liniar injectiv i "xKerT
T ( x ) = qW
x =qV KerT = {q V }.
Dar , T (q V ) = q W
Suficiena: presupunem c KerT = {qV}
Avem T(x1) = T(x2) T(x1) T(x2) = qW T(x1x2) = qW
x1x2KerT = {qV} x1x2 = qV x1 = x2 T este injectiv.
2.5.2 OPERATORI PE SPAII FINIT DIMENSIONALE
Fie spaiul V de dimensiune m, spaiul W de dimensiune n i E={e1, e2, ..., em}, G = {g1, g2,
..., gn} baze n V, respectiv W. Considerm T:VW un operator liniar.
Sugerm aceste elemente n desenul:
Vm
Wn
30
Fie xVm i y = T(x)Wn. Avem:
m
( 1) x = x1e1 + x 2 e2 + L + x m em = xi ei , sau x = ( x1 ,K , x m )
i =1
( 2) y = y1 g1 + y 2 g 2 + L + y n g n = y j g j , sau y = ( y1 ,K , y n )
j =1
Din relaia (3) observm c operatorul T este perfect determinat dac se cunosc T ( ei ) , i = 1, m
adic imaginile vectorilor din baza E prin operatorul T.
Cum T(ei) snt elemente (vectori) ale spaiului Wn, vom avea:
T ( e ) = a g + a g + L + a g
1
11 1
12 2
1n n
T ( e2 ) = a 21 g1 + a 22 g 2 + L + a 2 n g n
M
( 4)
T ( ei ) = ai 1 g1 + ai 2 g 2 + L ain g n =
T ( em ) = a m1 g1 + a m2 g 2 + L + a mn g n
a
j=1
ij
gj
sau, echivalent:
T( e ) a a L a g
1n
1
1 11 12
( 4') M
= M
M
T ( em ) am1 a m2 L amn gn
Matricea A = M
se numete matricea operatorului T corespunztoare
a m1 a m2 L a mn
perechii de baze E, G.
i =1
m
j =1 i =1
n
j =1
j =1
y g
j =1
Deoarece scrierea unui vector ntr-o baz este unic, din relaia (5) obinem:
31
m
( 6) y j = aij xi , j = 1, n sau
i =1
=
y
ai 1 xi = a11 x1 + a21 x2 + L + am1 xm
1
i =1
y2 = ai 2 xi = a12 x1 + a22 x2 + L + am 2 xm
( 6')
sau
i =1
M
=
y
( 6' ')
=
M
M M
y a a L a x
m
mn
n
1n
2n
sau (6) y = At x
Cu alte cuvinte operatorul T se exprim sub forma:
T(x) = At x, " xVm,
unde A este matricea operatorului T, n perechea de baze E G.
2.5.3 EFECTUL SCHIMBRII BAZELOR ASUPRA MATRICEI UNUI OPERATOR
LINIAR
Fie T:VmWn un operator liniar i A = [aij], i = 1, m, j = 1, n matricea operatorului T, n
perechea de baze:
E = {e1, e2, ..., em}Vm, G = {g1, g2, ..., gn}Wn.
n spaiul liniar Vm efectum o schimbare de baze, de la E la F = {f1, f2, ..., fm}, a crei
matrice o notm cu C = [cij], i = 1, m, j = 1, m . n spaiul liniar Wn efectum o schimbare de
baze, de la G la H = {h1, h2, ...,hn}, a crei matrice o notm cu D = [dij], i = 1, n, j = 1, n .
Ne propunem s gsim exprimarea matricei B = [bij], i = 1, m, j = 1, n , a operatorului liniar T
n perechea de baze F, H, n funcie de matricele C, A i D.
Sugerm aceast problem prin desenul de mai jos:
Vm
E = {e1, e2, ..., em}
Wn
ETG
C
F = {f1, f2, ..., fm}
FTH
B=?
32
Vom scrie elementul T(fi) n dou moduri:
T( f i )
= bij h j = bij d jk g k =
k =1
j =1
j =1
n
bij d jk g k =
k =1 j =1
n
( BD)
k =1
ik
g k ; i = 1, m
Aadar, avem:
n
T ( f i ) = T cij e j =
j =1
c T ( e ) = c a
m
j =1
ij
j =1
ij
k =1
jk g k =
c a
k =1
j =1
ij
jk g k =
( CA)
k =1
ik
g k ; i = 1, m
( 2) T ( f i ) = ( CA) ik g k , unde prin (CA)ik am notat elementul situat pe linia i i coloana k din
k =1
matricea CA.
Din relaiile (1) i (2) rezult:
( 3) ( BD) ik = ( CA) ik , i = 1, m, k = 1, n, adic
( 3') BD = CA.
Cum matricea D este nesingular, deducem:
(4) B = CAD-1.
Relaia (4) reprezint formula de determinare a matricei operatorului T corespunztoare noilor
baze F i H.
Observaii. 10. Dac Vm = Wn, formula (4) se scrie:
B = CAC-1 (D = C)
20. Dac D = Inxn (n Wn nu se schimb baza), obinem:
B = CA
30. Dac C = Imxm (in Vm nu se schimb baza), avem:
B = AD-1
33
2.5.4 IZOMORFISME DE SPAII LINIARE
Date spaiile liniare V i W, o aplicaie T:VW se numete izomorfism de spaii liniare,
dac:
a) T este operator liniar,
b) T este aplicaie bijectiv.
Dou spaii liniare V i W snt izomorfe i se noteaz VW, dac ntre ele se poate defini un
izomorfism.
Teorema 1. n mulimea tuturor spaiilor liniare, relaia de izomorfism este o relaie de
echivalen (reflexiv, simetric i tranzitiv).
Teorema 2. Dou spaii liniare construite peste acelai corp K i de aceeai dimensiune snt
izomorfe.
Demonstraie: Fie Vn i Wn cele dou spaii liniare de dimensuine n, peste acelai corp K.
Considerm E = {e1, e2, ..., en}Vn i G = {g1, g2, ..., gn}Wn baze n cele dou spaii.
Trebuie s construim o aplicaie T:VnWn care s fie izomorfism.
Sugerm problema prin desenul:
Vn
E = {e1, e2, ..., en}
Wn
G = {g1, g2, ..., gn}
*x
Fie x = (x1, x2, ..., xn)tVn, un vector oarecare.
n
Se verific, cu uurin, c T(ax + by) = aT(x) + bT(y), " x,yVn, " a, bK, adic T este
operator liniar.
De asemenea, se arat c T este o aplicaie bijectiv (injectiv i surjectiv).
Consecin: Orice spaiu liniar real n-dimensional este izomorf cu Rn.
Din acest izomorfism deducem importana care trebuie acordat studiului spaiului aritmetic
real. Rezultatele obinute n Rn snt valabile n orice spaiu liniar real de dimensiune n.
2.5.5 VALORI PROPRII I VECTORI PROPRII PENTRU UN OPERATOR LINIAR
Fie V un spaiu liniar peste un corp K i T:VV un operator liniar.
Se numete valoare proprie a operatorului T orice scalar lK, cu proprietatea c $ xV, x
qV, astfel nct s avem
(1) T(x) = lx.
Soluiile x qV ale ecuaiei (1) se numesc vectori proprii ai operatorului T.
34
Teorema 1. Dac l0 este o valoare proprie a operatorului T, atunci mulimea V0 = { xV /
T(x) = l0x} este un subspaiu liniar al lui V, numit subspaiu propriu al operatorului T.
Demonstraie: Fie x, yV0 i a, bK. Avem T(x) = l0x, T(y) = l0y
T(ax + by) = aT(x) + bT(y) = a(l0x) + b(l0y) = l0(ax + by) i, deci ax + byV0, adic V0
este subspaiu liniar n V.
Teorema 2. Dac l1, l2, ..., lnK snt valori proprii distincte ale operatorului T i V1, V2, ...,
Vn subspaiile proprii corespunztoare, atunci vectorii x1V1, x2V2, ..., xnVn snt liniar
independeni.
Demonstraie: Aplicm metoda induciei asupra lui n. Pentru n = 1 afirmaia este adevrat,
deoarece o mulime format cu un singur vector este liniar independent. Presupunem c x1,
x2, ..., xn-1 snt liniar independeni. Fie o relaie de forma:
( 2) a 1 x1 + a 2 x 2 + L + a n-1 x n-1 + a n x n = q V
Cum, T ( xi ) = li xi , i = 1, n, obinem:
T ( a 1 x1 + a 2 x 2 + L + a n-1 x n-1 + a n x n ) = T (q V ) ,
a 1T ( x1 ) + a 2 T ( x 2 ) + L + a n-1T ( x n-1 ) + a n T ( x n ) = q V ,
a x + ( a 22 - l) x 2 + L + a n2 x n = 0
( 6') 12 1
( 6'') ( A t - lI ) x = 0
M
a1n x1 + a 2n x 2 + L + ( a nn - l) x n = 0
Sistemul (6) admite soluie nebanal dac avem:
(7) det (At lI) = 0
Polinomul pn (l) = det (At lI) este un polinom de gradul n, numit polinom caracteristic, iar
ecuaia (7) poart numele de ecuaie caracteristic.
35
Din ecuaia (7) se obin valori proprii, iar vectorii proprii corespunztori se afl rezolvnd
sistemul de ecuaii liniare, omogen (6).
Teorema 3. Matricea asociat unui operator liniar T, n baza format cu vectori proprii are
forma diagonal.
Demonstraie: Fie E = {e1, e2, ..., en} unde ei Vi , i = 1, n , Vi subspaii proprii n spaiul liniar
V. Fie A = [aij] matricea operatorului T n baza E.
Din relaiile:
T ( e ) = l e
1
1 1
T ( e2 ) = l 2 e2
l i , i = j
, obinem aij =
.
0, i j
M
T ( en ) = l n en
Aadar, matricea A este
l 1 L 0
A = M l 2 M
0 L l n
Observaie. Noiunile de vectori proprii i valori proprii nu snt specifice numai operatorilor
liniari ci, n general, snt concepte care se pot ataa la orice matrice ptratic i importana lor
se regsete n modelarea statistic i dinamic a problemelor din economie.
Teorema 4. Valorile proprii ale unei matrice reale simetrice snt numere reale.
Demonstraie:
Fie A = [aij], aij R, At = A, l o valoare proprie a matricei A i x vectorul propriu
corespunztor. Avem:
(8) Atx = lx.
Presupunem c lC i conjugnd relaia (8) obinem:
t
(9) A x = l x
Prin transpunerea relaiei (9) rezult:
t
t
(10) x A = l x .
Din A = A, relaia (10) se scrie
t
t
(11) x A = l x .
nmulim relaia (11) la dreapta cu x, i obinem:
t
t
(12)
x Ax = l x x.
Dar,
Ax = Atx = lx
36
( 13) x l x = l x x
t
( 14) ( l - l) x x = 0 sau
t
37
6] S se cerceteze care dintre funciile definite mai jos snt transformri liniare i, n acest caz,
s se determine defectul i rangul lor.
9] Fie spaiul vectorial real V = {f:[a,b] R/f continu}. S se arate c funcia P:VV, g =
x
10] Fie T:R3R2 o transformare liniar dat prin imaginile T(e1) = (2, 1), T(e2)=(0, 1),
T(e3)=(1, 1), unde e1=(1, 0, 0), e2=(0, 1, 0), e3=(0, 0, 1).
a) S se determine imaginea unui vector oarecare din R3.
b) S se determine imaginea vectorului f = (2, 3, 1) prin T.
11] Pe spaiul vectorial real al funciilor polinomiale de grad cel mult n, notat cu Pn, se
definesc funciile:
p(x) T1(p(x))=xp(x)
1
A1 = 0 2 1, A2 = 0 4 1
1 2 3
0 0 5
n raport cu baza canonic a lui R3, atunci:
a) s se determine imaginea lui x = (0, 1, 1) prin T1, T11, T2, T21
b) s se determine imaginea lui y = (1, 3, 2) prin T1+T2 i (T1+T2)1
c) s se determine imaginea lui z = (1, 2, 0) prin T1T2 i T2T1.
13] Fie transformarea liniar T:R2R2, T(x1, x2) = (x1, 3x1x2). S se arate c T2 = I, I fiind
aplicaia identitate.
14] S se cerceteze dac operatorul liniar
a) f:R2R2, f(x1, x2) = (x12x2, x2x1)
b) f:R3P3(t), f(x1, x2, x3) = x1+x3+x2t(x1+x2)t2
c) f:P2(t) R2, f(a0+a1t) = (2a0+a1, 3a0+a1)
d) f:P2(t) P3(t), f(a0+a1t) = a0+3a0t+a1t2
e) f:R3R3, f(x1, x2, x3) = (x1-2x3, 2x1+x2, x2+3x3)
38
este inversabil i, n caz afirmativ, s se determine inversul su. S se verifice c inversul este
tot un operator liniar.
15] S se arate c aplicaia f:R2R3, f(x1, x2) = (3x12x2, 2x1x2, x1+x2) este un operator
liniar. n R2 se dau vectorii u1 = (1, 2), u2 = (1, 1) liniar independeni. Cum snt imaginile
lor, f(u1)i f(u2)?
16] Fie operatorul liniar f:R3R2, f(x1, x2, x3) = (2x1+3x2x3, 3x12x2+5x3). S se cerceteze
dependena liniar a vectorilor u1=(1, 1, 0), u2=(1, 2, 3), u3=(0, 1, 1) n R3 i a vectorilor
imagine f(u1), f(u2), f(u3) n R2.
17] S se arate c urmtoarele aplicaii snt operatori liniari:
a) f:R3R2, f(x1, x2, x3) = (2x1+x2, 4x3)
b) f:R2R3, f(x1, x2) = (x1, 3x1x2, 2x1)
c) f:R2R2, f(x1, x2) = (0, 0)
d) f:P(t) P(t), f(a0+a1+...+antn) = a1+2a2t+...+nantn1.
18] Fie aplicaiile f : R2 R2, f(x1, x2) = (2x1 x2, 3x2) i g : R2 R2,
g(x1, x2) = (x2 x1, 4x1). S se arate c acestea snt operatori liniari. S se determine
f o g i g o f i s se verifice c snt operatori liniari.
19] Fie operatorul liniar f:R3R3 definit prin
f(x1, x2, x3) = (x1+x2+2x3, 3x1+3x2+4x3, 2x1+x2+2x3).
S se arate c f este un izomorfism. S se determine f1(0, 0, 0), f1(0, 1, 2) i f1(1, 5, 2).
20] S se determine care din urmtoarele aplicaii snt operatori liniari:
a) f:R2R2, f(x1, x2) = (3x1x2, x22)
b) f:R3R2, f(x1, x2, x3) = (3x1+2x3, x2)
c) f:P3(t) P3(t), f(a0+a1t+a2t2) = (a0a1)t2+4a2ta1
d) f:R3R4, f(x1, x2, x3) = (x15x2, 7, x1, 0)
e) f:CR, f(x1+ix2) = x1+x2.
21] S se arate c urmtoarele aplicaii snt operatori liniari. Care dintre acestea snt
izomorfisme?
a1 a2 a3 a1
a2 - a3
a) f : M2,3 M 2 , f
=
a6
a4 a5 a 6 a4 - a5
b) f:CC, f(x1 + ix2) = 0
c) f:R2R3, f(x1, x2) = (2x1+x2, 3x2, x24x1)
d) f:P2(t) P2(t), f(a0+a1t+a2t2) = a0+a1+(a1+a2)t+(a0+a2)t2
e) f:R3R3, f(x1, x2, x3) = (2x1+4x2, 2x1+3x3, 4x23x3)
22] S se determine f o g i ( sau) g o f i s se verifice c acestea snt operatori liniari, dac:
a) f:R2R4, f(x1, x2) = (x1, 3x2+x1, 2x1x2, x2)
g:R3R2, g(y1, y2, y3) = (2y1, y2)
b) f:P1(t) P2(t), f(a0+a1t) = 2a0a1t2,
g:P2(t) P3(t), g(b0+b1t+b2t2) = b2+b1t23b0t3.
1 1 2 -1
1 0 1 2
4
4
. S se determine
23] Un operator T:R R are n baza uzual matricea A =
0
1
0
1
1 1 1 0
matricea lui n baza (F): f1 = (4, 7, 1, 0), f2 = (2, 3, 0, 1), f3 = (0, 0, 1, 0), f4 = (0, 0, 0, 1).
24] S se stabileasc matricea operatorului T care transform n R3 vectorii
x1 = (0, 0, 1), x2 = (0, 1, 1), x3 = (1, 1, 1) respectiv n y1 =(2, 3, 5), y2=(1, 0, 0), y3 = (0, 1, 1),
n bazele:
39
a) e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)
b) x1, x2, x3.
25] Fie baza E(e1, e2, e3), oarecare n R3. S se determine transformarea liniar care duce
aceti vectori respectiv n g1 = (1, 2, 3)E, g2 = (3, 1, 2)E, g3 = (2, 1, 3)E. S se calculeze apoi
imaginea vectorului y0 = (1, 1, 1) prin aceast transformare.
26] S se determine care din urmtoarele transformri n R3 definesc operatori liniari:
y = 2x + x
y1 = x1 + x 2
y1 = x1
1
2
1
a) y 2 = 2 x1 + x 3
b) y 2 = x 2 + 1 c) y2 = x1 + x 3 .
2
y 3 = 3x1 - x 2 + x 3
y3 = x3 + 2
y3 = x 3
27] Fie M2 spaiul liniar al matricelor reale de ordinul al doilea i T operatorul definit pe acest
1 1
spaiu, care face s corespund fiecrei matrice X, matricea PX unde P =
. S se
1 1
determine matricea acestui operator n baza uzual:
0 0
0 0
0 1
1 0
e11 =
.
, e22 =
, e21 =
, e12 =
0 1
1 0
0 0
0 0
28] S se determine matricea operatorului definit prin relaia T(x(t)) = x(t+1) n baza (B) 1, t,
t2, ..., tn1 din spaiul polinoamelor de grad mai mic sau egal cu n1.
29] S se arate c n spaiul polinoamelor de grad n, corespondena
T(x(t)) = x(t+1)x(t)
este un operator liniar i s se determine matricea lui n baza uzual (B): 1, t, t2, ..., t n.
30] S se studieze inversabilitatea operatorului T care n baza uzual E = {e1, e2, e3} are
matricea
1 1 1
1 b 0
a) A = 1 1 a ; b) B = b 1 b , a , b R.
1 a 1
0 b 1
1 1 0
31] n baza B(e1, e2, e3) operatorul T:R3R3 are matricea A = 0 0 1. S se determine
0 1 1
matricea lui T n baza (B): e1 = e1+2e2+e3, e2 = 2e1+e2+3e3,
e3 = e1+e2+e3.
32] Fie V spaiul funciilor reale continue pe [a,b]. S se arate c operatorul de integrare
x
T:VV definit prin g = T(f), g( x ) = f ( t ) dt , "x [ a, b] nu admite valori proprii i deci nici
a
vectori proprii.
1 0 0 1
0 1 0 0
poate fi diagonalizat.
33] S se cerceteze dac matricea A =
0 0 1 -2
1 0 -2 5
34] S se determine valorile proprii i vectorii proprii pentru endomorfismul T:R3R3 dat
prin matricea A:
40
0 1 0
4 0 0
a) A = 1 1 1; b) A = 0 0 1 ;
0 1 0
0 -1 2
7 4 -1
-3 -7 -5
c) A = 4 7 -1; d ) A = 2 4 3 .
-4 -4 4
1 2 2
35] tiind valorile proprii ale operatorului inversabil de matrice A, s se determine valorile
proprii ale operatorului de matrice A1.
36] S se determine valorile proprii i vectorii proprii ale operatorilor care ntr-o baz
anumit au matricele:
1 1 1 1
1 0 2 -1
2 -2 0 3 1 0
0 1 4 -2
1 1 -1 -1
;
a) -2 1 -2 ; b) -4 -1 0 ; c)
; d)
2 -1 0 1
1 -1 1 -1
0 -2 0 4 -8 -2
1 -1 -1 1
2 -1 -1 2
0 0 1
4 6 0
1 2 0
0 2 1
e) -2 0 3; f ) 0 2 0 ; g ) -3 -5 0; h) 0 1 0;
1 0 0
-3 -6 1
-2 -2 -1
-1 -3 0
2 5 -6
2 -1 2
i ) 5 -3 3 ; j ) 4 6 -9 .
2 6 -8
-1 0 -2
37] Fie transformarea liniar T:R3R3 definit ntr-o baz B prin matricea
1 2 1
1 -1 2
transformrii T s aib form diagonal (vectorii proprii s formeze baz).
38] Fie transformarea liniar T:R3R3 definit ntr-o baz B prin matricea
7 -12 6
12 -24 13
are form diagonal.
39] Fie transformarea liniar T:R3R3, definit ntr-o baz B prin matricea A. S se arate c
exist o baz B n R3 fa de care matricea transformrii liniare are forma diagonal. S se
scrie matricea trecerii de la baza iniial B la baza B. Matricea transformrii A este dat de:
41
1 -1 2
5 2 -3
a) A = -1 1 -2 ; b) A = 6 4 -4 ;
2 -2 0
4 5 -4
4 -3 -3
2 2
c)
; d ) A = 6 -5 -6.
1
1
0 0 1
a) A = 3 2 3 ; b) A = 1 0 1;
-3 0 -1
1 1 0
4 6 0
2 / 3 -1 / 3 2 / 3
c) A = -3 -5 0; d ) A = 2 / 3 2 / 3 -1 / 3.
-3 -6 1
-1 / 3 2 / 3 2 / 3
41] Fie operatorul liniar f:R3R3, f(x1, x2, x3) = (x12x2+x3, 2x1+x2x3,
x23x3). S se arate c operatorul liniar f este inversabil i s se determine inversul su
f1:R3R3. S se verifice c f1 este tot un operator liniar.
3. FORME
3.1 FORME LINIARE
Fie V un spaiu liniar peste corpul de scalari K (K = R sau R = K).
Se numete form liniar pe V (funcional liniar) orice aplicaie f:VK, care satisface
condiiile:
a ) f ( x + y ) = f ( x ) + f ( y ) , "x , y V
b) f (a x ) = a f ( x ) , "a R , "x V .
Observaie. Deoarece corpul de scalari K este, el nsui, un spaiu liniar peste K, deducem c
formele liniare snt operatori liniari. Deci, toate proprietile operatorilor liniari snt valabile i
la forme liniare. De exemplu:
Teorema 1. O aplicaie f:VK este form liniar dac i numai dac
f (a x + b y ) = af (x ) + bf ( y ),"a,b K ,"x , y V.
Teorema 2. Mulimea L(V, K) = { f / f:VK, f form liniar} este un spaiu liniar peste
corpul K, numit spaiu liniar dual lui V.
n cele ce urmeaz ne intereseaz proprietile specifice formelor liniare.
Fie V un spaiu liniar peste corpul K, de dimensiune n i E = {e1, e2, ..., en} o baz oarecare a
spaiului V. Ne propunem s aflm valoarea formei liniare f:VnK.
n
Fie "x V , x = x i ei , x = ( x1 , x 2 ,K , x n ) .
i =1
42
Forma liniar f aplicat vectorului x, conduce la:
(1)f (x ) = f x i e i = x i f (e i ).
n
i=1
i =1
Aadar, pentru a afla valoarea unei forme liniare pe vectorii spaiului Vn este suficient s
cunoatem valorile formei pe vectorii bazei, adic f(ei), i = 1, n.
Notm a i = f (e i ), i = 1, n.
Se numete matricea formei liniare corespunztor bazei E, matricea:
( 2) A = [ a1 , a 2 ,K , an ] = [ f ( e1 ) , f ( e2 ) ,K , f ( en ) ] .
t
Teorema 3. Dac A este matricea formei liniare f corespuztoare bazei E i C este matricea
de trecere de la baza E = {e1, e2, ..., en}V la baza G = {g1, g2, ..., gn}V, atunci matricea
formei liniare f corespunztoare bazei G este dat de relaia:
(3) B = CA
Demonstraie: Sugerm acest rezultat n desenul:
Vn
E = {e1, e2, ..., en}
C
G = {g1, g2, ..., gn}
f
A
f
B=?
Avem:
f (e )
g1 = c11e1 + c12 e2 + L + c1n en
1
; A=
M
M
g n = cn1e1 + cn 2 e2 + L + cnn en
f ( en )
b1 f ( g1 ) c11 f ( e1 ) + c12 f ( e2 ) + L + c1n f ( en )
b
f
g
c
f
e
c
f
e
c
f
(
)
(
)
(
)
e
L
(
)
+
+
+
2
2
21
1
22
2
2n
n
B = =
=
=
M M
M
b
f ( g n ) cn1 f ( e1 ) + c22 f ( e2 ) + L + cnn f ( en )
n
c21 c22 K c2 n f ( e2 )
=
= C A
M
M
c c K c
f ( en )
n1
n2
nn
Aadar, B = CA.
43
Sistemul de forme f1, f2, ..., fm este liniar dependent dac exist constantele l1, l2, ..., lm,
m
l
i= 1
2
i
Dac relaia de mai sus are loc numai n cazul l1 = l2 = ... = lm = 0, sistemul de forme este
liniar independent.
3.2 FORME BILINIARE
Fie V i W dou spaii liniare peste acelai corp de scalari K.
Se numete form biliniar o aplicaie
f:VxW K,
care verific urmtoarele proprieti:
a ) f ( x + y , z ) = f ( x , z ) + f ( y , z )
f este liniar n primul argument,
b) f (a x , y ) = a f ( x , y )
c) f ( x, y + z ) = f ( x , y ) + f ( x , z )
f este liniar n al doilea argument.
d ) f ( x,a y) = a f ( x , y )
"x, y, z; "a, b.
Teorema 1. Aplicaia f:VxWK este form biliniar dac i numai dac
( *) f ( a x + b y , z) = a f ( x , z) + b f ( y , z )
( * *) f ( x ,a y + b z) = a f ( x , y ) + b f ( x , z) .
Demonstraie: analog ca la forme liniare (sau operatori liniari).
Fie V i W dou spaii liniare de dimensiune finit m, respectiv n i
E={e1, e2, ..., em}V, G = {g1, g2, ..., gn}W dou baze. Ne propunem s aflm valoarea
formei biliniare.
m
i =1
j=1
Fie "( x , y ) Vm Wn ; x = xi ei , y = y j g j .
Avem:
n
m
m n
( 1) f ( x , y ) = f xi ei , y j g j = xi y j f ( ei , gi ) .
i=1
i=1 j=1
j=1
Aadar, pentru a cunoate valoarea unei forme biliniare este suficient s cunoatem valorile
formei pentru perechile de vectori ale celor dou baze.
[ ] [ (
)]
44
g2, ..., gn} la baza H = {h1, h2, ..., hn} , atunci matricea formei biliniare asociat perechii de
baze (F, H) este dat de formula:
(3) B = CADt.
Demonstraie: Sugerm acest rezultat n desenul
Vm
Wn
f
A
f
B=?
Dt
C
F = {f1, f2, ..., fn}
[ ] [ ( )]
= f ( f ,h ) = f c e , d
Avem: B = bij = f f i , h j , i = 1, m, j = 1, n
m
bij
= cik d jl a kl =
k =1 l =1
k =1
n
ik k
l =1
m n
g
jl l = cik d jl f ( ek , g l ) =
k =1 l =1
n
m
n
=
d
a
d
c
a
= d ( CA) il =
ik jl kl
jl
k =1 ik kl l =1 jl
l =1
c
l =1 k =1
= ( CA) il d jl = ( CAD t ) ij .
l =1
( 5) xi y j f ( ei , e j ) = y j xi f ( e j , ei ) ,
n
i =1 j =1
i =1 j =1
de unde deducem:
( 6) f ( ei , e j ) = f ( e j , ei ) , adic:
( 7) aij = a ji sau
( 7') A = A t .
45
Q(x) = f(x, x), "xV.
ntr-o alt exprimare, forma ptratic este restricia unei forme biliniare simetrice la diagonala
produsului cartezian VxV, adic la mulimea:
diag(VxV) = {(x, x) / xV}.
Expresia general a unei forme ptratice se obine din expresia general a formei biliniare n
care lum y = x. Aadar, fie E = {e1, e2, ..., en}V o baz i "xV. Avem:
n n
n
n n
n
( 1) Q( x) = f ( x , x) = f xi ei , x j e j = xi x j f ei , e j = aij xi x j ;
i =1 j =1
i =1
i =1 j =1
j =1
aij = a ji ; i , j = 1, n, x = ( x1 , x 2 ,K , x n )
Expresia matricial a formei ptratice este:
(2) Q(x) = xtAx.
Dac n spaiul V, de dimensiune n, trecem de la baza E = {e1, e2, ..., en} la baza G =
{g1, g2, ..., gn} cu matricea de trecere C = [cij], atunci matricea formei ptratice va fi:
(3) B = CACt.
Se pune ntrebarea dac n spaiul liniar V exist o baz n care forma ptratic s aib o
expresie ct mai simpl.
Expresia formei ptratice Q se numete redus la forma canonic dac n V exist o baz,
fa de care avem
( 4) Q( x ) = l 1 y12 + l 2 y 22 + L + l p y 2p - lp+1 y p2+1 - L - lr y r2 , r n
unde l1, l2, ..., lr K, y1, y2, ..., yn snt coordonatele vectorului x n baza aleas, r =
rangA, p este indicele pozitiv de inerie, p1 = r p este indicele negativ de inerie i s = p p1
este signatura formei ptratice.
Din relaia (4) observm c matricea formei ptratice adus la expresia canonic este o
matrice diagonal.
n esen aducerea unei forme ptratice la forma canonic const n diagonalizarea matricelor
simetrice.
t
Q( x ) =
1
2
a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n x n ) + j 1 ( x 2 , x 3 ,L , x n )..
(
a11
46
Aplicm acelai procedeu formei ptratice j 1 ( x 2 , x 3 , K , x n ) grupnd termenii care conin pe
x2 i aa mai departe, pn la epuizarea tuturor variabilelor. Dup aceste operaiuni se ajunge
la forma canonic a formei ptratice dat.
Observaie. Dac aii = 0, i = 1, n, facem, mai nti, schimbarea de variabile
x = y + y
i
j
i
( 6) x j = yi - y j
x k = y k ; k = 1, n; k i , k j
= 2 ( x1 + x 2 - x 3 ) - x 22 - x 32 + 2 x 2 x 3 + 3x 22 + 9 x 32 =
2
= 2( x1 + x 2 - x 3 ) + x 22 + 4 x 2 x 3 + 7 x 32 =
2
= 2( x1 + x 2 - x 3 ) + ( x 2 + 2 x 3 ) - 4 x 32 + 7 x 32 =
2
= 2( x1 + x 2 - x 3 ) + ( x 2 + 2 x 3 ) + 3x 32
2
Facem substituiile:
y1 = x1 + x 2 - x 3
( *) y 2 = x 2 + 2 x 3
y3 = x3
care reprezint o schimbare de baz n R3 i obinem:
Q( x ) = 2 y12 + y 22 + 3 y 32 , unde y1, y2, y3 snt coordonatele vectorului x n noua baz.
Observaie. tim c legtura ntre coordonate la schimbarea de baz este dat de formula y =
(At)-1x sau x = Aty, unde A este matricea de trecere ntre baze.
Din (*) obinem:
x1 = y1 - y 2 + 3 y 3
1 -1 3
x2 = y2 - 2 y3
; x = 0 1 -2 y
0 0
1
x3 = y3
adic matricea de trecere de la baza canonic la baza n care Q(x) are forma canonic, este:
47
1 0 0
A = -1 1 0 .
3 -2 1
b) Metoda lui Jacobi
Fie:
a11 a12 K a1n
a
a 22 K a 2 n
21
a a K a
n1
n2
nn
Notm:
D 0
D
1
D 2
D n
=1
= a11
=
a11 a12
a 21 a 22
= det A
L M M
0 4 M 0 M 4
; D = 1, D = a = 1, D = 1 0 = 4
A= L L
M
1
11
2
0
0 4
2 0 5 M - 1
L L L
0
-2 4 - 1
48
1 0 2
1 2
= 4( 5 - 4 ) = 4
D3 = 0 4 0 = 4
2 5
2 0 5
D 4 = det A = -4 17
D0 2 D1 2 D2 2 D 3 2
1
1 2
y1 +
y2 +
y3 +
y 4 = y12 + y 22 + y 32 y .
4
17 4
D1
D2
D3
D4
Observaie. Dac se aduce matricea A la forma triunghiular superior se poate preciza i
schimbarea de baz efectuat:
Q( x ) =
1
0
A
0
0
0
4
0
0
2 -2
0 4
1 3
0 -17
y1 = x1 + 2 x 3 - 2 x 4
y2 = 4 x2 + 4 x4
y 3 = x 3 + 3x 4
y 4 = -17 x 4
, X = x 2 , b) A =
, X = ,
a) A =
x3
4 2 -1
5 -3 -1 8
x3
1 0 -7
3 8 -9 -5
x4
x1
x
3 1 -1 2 3
2
)
c A = 3 -1 2 -1 3, X = x 3 .
x
5 3
3 3 -4
4
x5
2] S se determine lR astfel nct ntre formele liniare f1 = x1+2x2+3x3+x4, f2 =
2x1+3x2+x3+2x4, f3 =3x1+x2+2x3+lx4, f4=4x2+2x3 +5x4 s aib loc relaia f1+f2f3f4= 0.
3] S se stabileasc natura sistemului de forme f = AX i s se stabileasc relaiile de
dependen, cnd este cazul, pentru:
x1
x1
3 2 7 -1
3 2 -5
4
x
x
2
2
; b) A = 3 -1
a) A = 3 -1 2 4 , X =
3 -3, X =
x3
x3
1 1 3 1
3 5 -13 11
x4
x4
2 1
3 2
x
, X = 1 .
)
c A=
x2
1 1
2 3
4] S se determine matricele transformrilor liniare Tj:R3R3, j = 1, 2, 3, n raport cu baza
format din vectorii f1 = (1, 2, 3), f2 = (2, 1, 3), f3 = (1, 1, 1) cunoscnd c
49
3 2 0
-1 2 -3
1 -1 2
a) A1 = -1 0 0, b) A2 = -2 2 -6, c) A3 = 3 -3 6
0 0 0
-2 2 -6
2 -2 4
snt matricele transformrilor respective n raport cu baza canonic a lui R3.
5] S se determine cte un sistem maximal de funcionale liniar independente din sistemele:
f 1 = 2 x1 - 4 x 2 + 3 x 3 + x 4
f 1 = 3x1 + 2 x 2 - 5x 3 + 4 x 4
f 2 = x1 - 2 x 2 - 4 x 4 + 2 x5
f 2 = 3x1 - x 2 + 3x 3 - 3x 4
a)
b)
f 3 = x 2 - x 3 + 3x 4 + x 5
f 3 = 3x1 + 5x 2 - 13x 3 + 11x 4
f 4 = 4 x1 - 7 x 2 + 4 x 3 - 4 x 4 + 5x5
f 4 = 3x1 - 4 x 2 + 11x 3 - 10 x 4
6] S se stabileasc care din urmtoarele funcionale definite pentru
x = (a1, a2, a3) R3 snt funcionale liniare:
a) f(x) = a1 + a2
b) f(x) = a1 a2
c) f(x) = 3a1 + 2
d) f(x) = a1 +2a2 +3a3.
7] S se stabileasc care din urmtoarele aplicaii definite pe mulimea polinoamelor este
funcional liniar.
1
a) f ( x ) = x( t ) dt ,
-1
1
b) f ( x ) = t 2 x( t ) dt ,
0
1
c) f ( x ) = x( t 2 ) dt ,
0
dx
,
dt
d2x
2
e) f ( x ) = dt t = 1.
d ) f ( x) =
8] Fie x1 = (1, 1, 1), x2 = (1, 1, 1), x3 = (1, 1, 1) R3. S se arate c exist o singur
funcional liniar f:R3R astfel nct f(x1) = 0, f(x2) = 2 i f(x3) = 4. S se determine apoi o
baz a subspaiului format din vectorii x pentru care f(x) = 0.
1 1
1 1
1 0
0 1
9] Fie x1 =
M 2 . S se gseasc o funcie
, x 4 =
, x 3 =
, x 2 =
1 0
0 1
1 1
1 1
liniar f:M2R astfel nct: f(x1) = 3, f(x2) = 0, f(x3) = 5, f(x4) = 2. S se determine apoi
dimensiunea i o baz a subspaiului {x:f(x) =0}R3.
10] S se determine forma general a funcionalei f ( x ) =
x( t ) dt
2
definit pe spaiul
polinoamelor de grad mai mic sau egal cu 2, n baza e1=2 + t t2, e2=2 t + 2t2, e3 = 3 t + t2
i apoi s se determine coeficienii ei n baza f1 = 1 t + 2t2,
f2 = t + 3t2, f3 = 5 t2.
11] S se determine matricea funcionalei biliniare A( x , y ) =
t
0
x( t ) y( t ) dt definit n
50
A(x,y) = x1 y2 x2 y1 + x1 y3 x3 y1 + x1 y4 x4 y1 + x2 y3 x3 y2 + x2 y4 x4 y2 +x3 y4 x4 y3.
S se scrie matricial i s se gseasc matricea corespunztoare formei biliniare n raport cu
baza f1 = (1, 1, 0, 0), f2 = (0, 1, 1, 0), f3 = (0, 1, 0, 1), f4 = (1, 0, 0, 1).
13] n baza uzual E: e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1) se d forma biliniar de matrice
1 2 3
2 1 3
f1 = (1, 1, 1), f2 = (1, 1, 1), f3 = (1, 1, 1).
14] S se precizeze care din urmtoarele funcii snt forme biliniare i, n caz afirmativ, s se
gseasc spaiul nul relativ la al doilea argument.
2
a ) A: Pn Pn R, A( x, y ) = x ( t ) [ y ( t ) + k ] dt , k R - {0}
0
c ) A: R 4 R 4 R, A( x, y ) = 2x1y 1 + x 2 y 1 + x 2 y 2 + 3 x 3 y 3 + x 4 y 1 + x 4 y 4
d ) A: R 4 R 4 R, A( x, y ) = 4 x1y 1 - 2x1y 2 + x 2 y 3 + x 2 y 4 + 2x 3 y 1+ x 3 y 3 - 2x 4 y 1 + x 4 y 2
15] n baza uzual din R4 se d funcionala biliniar
A(x,y) = 2x1 y1 + x2 y1 + x2 y2 + 3x3 y3 + x4 y1 + x4 y4.
S se determine matricea ei n baza (F): v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (0, 1, 2, 1),
v3 = (0, 1, 1, 0), v4 = (1, 0, 0, 2).
16] S se aduc la forma canonic urmtoarele forme ptratice:
1) Q:R4R, Q(x) = 2x1x2 6x1x3 6x2 x4 + 2x3x4
2) Q:R3R, Q(x) = 3x12 + 6x22 +3x32 4x1x2 8x1x3 4x2x3
3) Q:R3R, Q(x) = x12 + x22 5x32 + 6x1x3 + 4x2x3.
17] S se aduc la forma canonic urmtoarele forme ptratice:
a) f(x) = x12 + x22 + 5x32 6x1x2 +2x1x3 2x2 x3
b) f(x) = 5x12 + 6x22 + 7x32 4x1x2 + 4x2x3
c) f(x) = 2x12 + 5x22 + 11x32 20x1x2 + 4x1x3 + 16x2 x3
d) f(x) = 4x1 x2 x32
e) f(x) = 2x22 + 4x1x2 8x1x3 4x2x3
f) f(x) = 5x12 + 7x22 + 5x32 + 2x1x2 + 2x1 x3 + 2x2x3
g) f(x) = x12 + 3x22 + 4x2x3
h) f(x) = 8x1 x2 + 6x22 + x32
i) f(x) = x22 - x 32 + 2 3x2 x3
j) f(x) = 2x12 + 3x22 + 2x32 2x1x3.
18] S se aduc la forma canonic prin metoda lui Gauss i s se precizeze indicele pozitiv,
signatura i natura pentru fiecare din formele ptratice:
a) f(x) = x12 + 2x22 + 5x32 + 2x1x2 + 4x2x3
b) f(x) = x12 + 4x22 + x32 4x1x2 + 2x1x3
c) f(x) = x12 + x1x2 + x3x4
d) f(x) = x12 + x22 + x32 + x42 + x52 + x1 x2 + x1x3 + x1 x4 + x1x5 + x2 x3 + x2x4 + x2 x5 + x3x4 +
x3 x5 + x4x5
e) f(x)=x12 + x22 + ... + xn2 + x1x2 + x1 x3 + ... + x1xn + x2 x3 + ... + x2xn + ... +
+ xn1xn.
19] S se aduc la forma canonic urmtoarele forme ptratice:
51
a) f(x) = x22 x32 + 4x1x2 4x1x3
b) f(x) = x12 + x22 + x32 + x1x2 + x1x3 + x2x3
20] S se aduc la forma canonic, prin metoda lui Gauss, formele ptratice care urmeaz.
Pentru fiecare form n parte s se precizeze indicele pozitiv, signatura i natura.
a) f(x) = x12 + x22 + x32 2x42 2x1x2 + 2x1x3 2x1x4 + 2x2x3 4x2x4
b) f(x) = x1 x2 + x2x3 + x3 x1
c) f(x) = x12 + x22 + x32 +x42 + x1x2 + x1x3 + x1 x4 + x2 x3 + x2x4 +x3x4.
21] S se aduc la forma canonic:
n
a) Q( x ) = xi2 + xi x j , x = ( x1 , K , xn ) R n
i =1
i j
b) Q( x ) = xi x j , x = ( x1 , K , xn ) R n
i j
n
3
xi x j , x = ( x1 ,K , xn ) R n .
2
i =1
i j
22] S se aduc la forma canonic prin metoda lui Jacobi i prin metoda lui Gauss i s se
compare rezultatele (se vor determina i bazele respective):
a) P(x) = x12 + 3x22 + 3x32 2x2x3
b) P(x) = 2x12 3x22 2x2x3
c) P(x) = 3x2 y2 + z2 + t2 + 6xy 2yz + 4tx + 6ty + 2tz.
23] S se aduc la forma canonic prin metoda lui Gauss urmtoarele forme ptratice:
a) P(x) = 2x1x3 + 4x2x3 + x22
b) P(x) = x12 + 2x1x3 + x22 + 3x2x3
c) P(x) = x1x2 + x1x3 + x2x3.
c) Q( x ) = xi2 -
4. SPAII EUCLIDIENE
4.1 NOIUNEA DE SPAIU EUCLIDIAN. PROPRIETI
Fie V un spaiu liniar peste corpul de scalari R.
Se numete produs scalar pe V, o aplicaie
< , >:VxVR,
care satisface urmtoarele condiii:
PS1 ) x + y , z = x , z + y , z , "x , y , z V
PS4 ) x , x 0, "x V ; x , x = 0 x = q V V .
Demonstraie:
x, x
y , y , "x , y V .
52
Pentru "x , y V , "a R, fie z = x + a y V .
Din PS4 ) z , z 0 x + a y , x + a y 0
x , x + 2a x , y + a
( 1) a
y , y 0 sau
y , y + 2a x , y + x , x 0, "a R.
Relaia (1) pune n eviden un trinom de gradul al doilea n a care trebuie s fie care trebuie
s fie pozitiv, "aR.
Deci:
2
D = x , y 2 - x , x y , y 0 ( 2)
y , y 0, evident .
Din (2) deducem:
x, y
x, x y , y x, y
x, x
y, y .
x, x +
y, y .
Demonstraie:
x + y, x + y = x, x + 2 x, y + y , y x, x + 2 x , y + y, y
x, x + 2
x, x
x + y, x + y
y, y + y, y =
x, x +
x, x +
y, y
y, y
Exemplu. n Rn aplicaia
, : Rn R n R
( x , y)
x , y = x1 y1 + x2 y2 + L + xn yn
reprezint un produs scalar.
N 3 ) x 0, "x V , x = 0 x = q V V .
53
Demonstraie: Fie V un spaiu euclidian (spaiu liniar real pe care s-a definit un produs
scalar). Cu ajutorul produsului scalar definim norma astfel:
( 1) x =
x , x , "x V .
Relaia (1) definete, ntr-adevr, o norm:
N 1: x =
N2: a x =
N 3: x =
x + y, x + y
x, x +
a x,a x = a
y, y = x + y ;
x, x = a
x, x = a x ;
x , x 0, evident .
Exemplu. n Rn avem:
x =
x12 + x 22 + L + x n2 , x = ( x1 , x 2 ,K , x n ) .
t
Norma definit prin relaia (1) se numete norm indus de produsul scalar.
Observaie. Inegalitatea lui Cauchy se scrie sub form echivalent x , y x y , sau pentru
x qV, y qV
x, y
x, y
1 -1
1.
x y
x y
n spaiul euclidian V, definim unghiul dintre vectorii x i y prin relaia:
x, y
cos x , y =
; x , y [ 0, p ] .
x y
n Rn avem:
n
cos x , y =
x y
i =1
x y
i =1
2
i
i =1
2
i
D3 ) d ( x , y ) 0, "x , y V ; d ( x , y ) = 0 x = y.
54
D1: d ( x , y ) = x - y = ( x - z ) + ( z - y ) x - z + z - y = d ( x , z ) + d ( z , y )
D2 : d ( x , y ) = x - y = ( -1) ( y - x ) = -1 y - x = d ( y , x )
D3 : d ( x , y ) = x - y 0; d ( x , y ) = 0 x - y = 0 x = y
Exemplu: n Rn avem:
(x
d ( x, y) = x - y =
- y1 ) + ( x 2 - y 2 ) + L + ( x n - y n ) .
2
4.3
BAZE ORTONORMATE N SPAII EUCLIDIENE. PROCEDEUL DE
ORTONORMARE GRAMM-SCHMIDT
Fie V un spaiu euclidian i E = {e1, e2, ..., en} o baz n V.
Baza E se numete ortogonal dac oricare doi vectori distinci snt ortogonali, adic
ei , e j = 0, i , j = 1, n, i j. Notm ei ^ e j . Baza E se numete normat dac ei = 1, i = 1, n.
Baza E se numete ortonormat dac este ortogonal i normat, adic:
e , e = 0, i , j = 1, n, i j
i j
( 1)
ei = 1, i = 1, n.
(e ,e ) = d
i
ij
1, i = j
=
d ij - simbolul lui Kronec ker .
0, i j
( 3)
t
A A = I n ( I n - matricea unitate de acela i tip cu A) .
Teorema 1. Dac E = {e1, e2, ..., en}V, F = {f1, f2, ..., fn}V snt dou baze ortogonale
atunci matricea de trecere A, de la baza E la baza F este o matrice ortogonal.
Observaie.
t
Din A A t = I n det( A A t ) = det A det A t = ( det A) = 1
det A = 1.
Bazele E i F snt la fel orientate dac detA = +1 i contrar orientate dac detA = 1.
55
* f 1 = e1
* f 2 = e2 - l 21 f 1 , unde l 21 este det er min at din condiia f 2 ^ f 1
f 2 ^ f 1 f 2 , f 1 = 0 e2 - l 21 f 1 , f 1 = 0
e2 , f 1
e2 , f 1 = l 21 f 1 , f 1 l 21=
e2 , f 1
A adar , f 2 = e2 -
f1 , f1
f1 , f 1
f1.
en , f i
fi , fi
, i = 1, n - 1.
Deci:
en , f 1
f n = en -
f 1 -L-
en , f n-1
f n-1 .
f1 , f1
f n-1 , f n-1
2) Plecnd de la baza F construim baza ortonormat G = {g1, g2, ..., gn}, astfel:
f
f
f
g1 = 1 ; g 2 = 2 ;L ; g n = n .
f1
f2
fn
1
Avem: gi =
f i = 1 i, deci, baza G este ortonormat.
fi
Teorema 3. Dac vectorii x1, x2, ..., xnVn snt ortogonali doi cte doi atunci ei snt liniar
independeni.
Demonstraie: Considerm combinaia liniar nul
(4) a1x1 + a2x2 + .... + anxn = qV.
nmulim scalar relaia (4) cu vectorul x j , j = 1, n. Obinem:
a 1x1 + a 2 x 2 + L + a j x j + L + a n x n , x j = a
xi , x j + L + a
x j,x j +
( 4)
+L+ a
xn, x j = a
A adar ,a
x j , x j = qV , x j = qV .
x j , x j = qV , j = 1, n.
56
x1 , x1 L x1 , x n
H=
x 2 , x1 L x 2 , x n
M
0.
x n , x1 L x n , x n
O transformare liniar T:VV, y = Tx se numete transformare ortogonal dac pstrez
lungimea vectorilor, adic x = y .
Exemplu: Fie baza E = {e1, e2, ..., en}, unde: e1 = (1, 0, -1)t, e2 = (1, 0, 1)t, e3 = (0, 2, 3)t. S se
construiasc o baz ortonormat.
* f 1 = e1 = ( 1, 0, - 1)
e2 , f 1
* f 2 = e2 - l 21 f 1 , l 21=
Deci f 2 = e2 = ( 1, 0,1)
f 1 , f1
=0
* f 3 = e3 - l 31 f 1 - l 32 f 2 , unde:
l 31=
l 32 =
e3 , f 1
f1 , f 1
e3 , f 2
f2 , f2
-3
2
3
2
3
3
t
t
t
(
1, 0, - 1) - ( 1, 0,1) = ( 0, 2, 0)
2
2
i deci, baza ortogonal este:
F = {f1, f2, f3}, unde:
f 3 = ( 0, 2, 3) +
t
de
g=
i
la
fi
fi
construim
baza
ortonormat
, i= 1, 3.
Obinem:
t
1
1 1
1
g1= , 0, - ; g2= , 0, ; g3=
2
2 2
2
( 0,1, 0) t .
{g1,
g2 ,
g3}
cu
57
4.4 EXERCIII PROPUSE
1] Fie x = (x1, .., xn) i y = (y1, ..., yn) doi vectori oarecare din spaiul vectorial aritmetic Rn. S
n
x y
i =1
( f , g) = f ( t ) g( t ) dt .
a
3] Fie x = (x1, x2, ..., xn) i y = (y1, y2, ..., yn) doi vectori oarecare din spaiul vectorial Rn. S
se cerceteze care din expresiile:
n
a) ( x , y ) = xi yi ; b) ( x , y ) = xi yi ;
i =1
i =1
n
n
n
n
2
2
c) ( x , y ) = xi2 yi2 ; d ) ( x , y ) = ( xi + yi ) - xi2 - yi2
i =1
i =1
i =1
i =1
definesc produse scalare.
4] Fie Pn spaiul vectorial real al funciilor polinomiale reale de grad cel mult n.
a) S se arate c aplicaiile ( , ): PnxPn R definite prin formulele (*)
n
=j 0
=j 0
=j 0
=j 0
( p, q ) = a jb j , ( **) ( p, q) = ( j !) 2 a jb j , unde p( x ) = a j x j , q( x) = b j x j ,
snt produse
scalare.
b) S se stabileasc mrimea unghiurilor dintre vectorii p i q, respectiv p i r unde p(x) =
12x2 4x + 3, q(x) = 2x2 +3x 4, r(x) = 3x2 + 12x 4 utiliznd produsul scalar (*).
c) S se arate c funciile polinomiale definite, respectiv prin
x2 x3
xn
formeaz o baz ortonormat fa de produsul scalar definit prin
1, x , , , L ,
2! 3!
n!
(**).
5] Fie R2[X] spaiul vectorial real al polinoamelor care au cel mult gradul doi i
2
( p, q ) = a j b j
j= 0
a
j =0
j
j
j x , q = b j x .
j=0
Considerm polinoamele
p1 = 3x2 + 2x + 1, p2 = x2 + 2x + 1, p3 = 3x2 + 2x + 5, p4 = 3x2 + 5x + 2.
a) S se gseasc un polinom p0 de grad cel mult doi care este echidistant polinoamelor p1, p2,
p3, p4.
b) S se calculeze aceast distan.
6] Fie R4 spaiul euclidian canonic cu patru dimensiuni. S se gseasc o baz ortonormat
pentru subspaiul generat de vectorii:
a) x1 = (0, 1, 1, 0), x2 = (0, 4, 0, 1), x3 = (1, 1, 1, 0), x4 = (1, 3, 0, 1)
b) x1 = (1, 1, 1, 1), x2 = (5, 1, 1, 1), x3 = (3, 3, 1, 3).
7] Care din urmtoarele mulimi snt baze ortonormate n C3?
{(i, 0, 0), (0, i, 0), (0, 0, i)}; {(1, 0, 0), (0, i, 0), (0, 0, 1)};
1
58
8] Fie Mn(R) spaiul vectorial real al matricelor ptratice. Produsul scalar standard pe Mn(R)
este definit prin ( A, B ) = tr ( A t B ) = aij bij ; A = a ij , B = bij . Care dintre urmtoarele
i, j
[ ]
[ ]
0 1 2 , 0 -2 0 , 0 -1 1
0 0 1 0 0 1 0 0 -1
1 2 3 -3 0 0 1 0 0
0 2 3, 0 0 0, 1 -2 0.
0 0 3 0 0 1 0 1 1
9] Fie F spaiul vectorial euclidian canonic al funciilor reale continue definite pe [0,2p].
a) S se verifice c mulimea {f0, f1, f2, ...}, unde f0(x) = 1, f2n1(x) = cos nx, f2n(x) = sin nx,
nN*, este liniar independent i s se ortonormeze.
1
1
1
f0,
f 1 ,K ,
f 2n
b) Notm cu W subspaiul de dimensiunea 2n + 1 generat de
2p
p
p
(spaiul vectorial al polinoamelor trigonometrice). S se expliciteze proiecia lui f F pe W.
Aplicaie: f(x) = x.
10] S se arate c funcia <,> definit pe R2 prin <x,y>=3x1 y1x1 y2x2 y1+2x2 y2, x = (x1, x2), y
= (y1, y2) R2, este un produs scalar.
11] S se determine vectorul normat v din R4, ortogonal vectorilor:
v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1, 1) i v3 = (2, 1, 1, 3).
12] S se calculeze produsul scalar al vectorilor:
a) v1 = (1, 1, 2, 3, 0), v2 = (1, 2, 1, 4, 1) n R5;
b) v1 = (1, 1, 1, 1, 1, 2), v2 = (2, 2, 3, 3, 2, 1) n R6.
13] S se normeze vectorii:
v1 = (3, 1, 2, 1), v2 = (2, 1, 1, 2), v3 = (2, 3, 5, 1) n R4.
14] S se construiasc o baz ortonormat a spaiului R4, admind c doi vectori ai bazei snt:
1 1 1 5
1 1 1 1
v1 = , , , , v 2 = , , , - .
6 6 2 6
2 2 2 2
1 1 1 2 1
1
a )
, 0, , ( 0,1, 0) ;
2
2
1 2 2 1 1
b) - , , - , 0,
,
;
2 2
3 3 3
2 3 6 6 2 3
c) , , , , , - .
7 7 7 7 7 7
17] Fie B = {1, 1+t, 1+t+t2} o baz a spaiul P3(x). Definim produsul scalar
59
<x,y>B=x1 y1+x2 y2+x3 y3, unde xi, yi, i = 1, 2, 3 snt coordonatele vectorilor x i y n baza B. S
se calculeze produsele scalare:
a) <1 + t, 1 + t>B,
b) <1, 1 + t + t2>B,
c) <2t t2, 4 + t 3t2>B,
d) <3 t2, 2 + 4t + 6t2>B.
18] Fie P spaiul vectorial real al tuturor funciilor polinomiale reale definite pe [1,1].
a) S se arate c 1, x, ..., xn, ... formeaz o baz n P.
b) S se demonstreze c P este un spaiu euclidian n raport cu aplicaia definit prin
1
( p, q) = p( x) q( x) dx.
-1
c) Polinoamele obinute din 1, x, ..., xn, ... prin procedeul de ortogonalizare se numesc
polinoame Legendre. S se scrie primele 5 polinoame Legendre.
19] S se arate c dac ( x , y ) = x y atunci x i y snt liniar dependeni.
20] Se dau vectorii x = (1, 0, 1, 1), y = (1, 1, 2, 3), z = (1, 1, 1, 0). S se scrie
determinantul lui Gram.
21] S se demonstreze egalitatea paralelogramului ntr-un spaiu euclidian oarecare:
2
x+ y + x- y
= 2 x + y
3
).
25] Se consider transformarea liniar T:R3R3 definit ntr-o baz prin matricea A. S se
verifice c T este o transformare ortogonal i c A1 = At, unde:
2 2
2 -2 1
1
1
1
a ) A = 2 -1 -2 , b) A = 1 2 2 .
3
3
1 -2 2
2 1 -2
26]
S
se
determine
care
din
urmtoarele
transformri
liniare
snt
x
x
x
x
a ) T: R 3 R 3 , =
y T ( x1 , x 2 , x 3=
) 1 + 2 , 2 - 1 , - x3 ;
2
2
2
2
x
x
x
x
b) T: R 3 R 3 , =
y T ( x1 , x 2 , x 3=
) 2 + 3 , x1 , 2 + 3 ;
2
2
2
2
x
x
x
x
ortogonale: c) T: R 3 R 3 , =
y T ( x1 , x 2 , x 3=
) 2 - 1 , 1 + 2 , - x3 ;
2
2
2
2
x
x
x
x
d ) T: R 3 R 3 , =
y T ( x1 , x 2 , x 3=
) 1 - 3 , x2 , 1 + 3 ;
2
2
2
2
x
x
x
x
x
x
e) T: R 3 R 3 , =
y T ( x1 , x 2 , x 3=
) 1 + 2 , 2 - 3 , 1 + 3 .
2
2
2
2
2
2
60
BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.