4.

ARBORI I OSII [1, 2, 4, 6, 10]

4.1.

CARACTERIZARE, DOMENII DE FOLOSIRE, CLASIFICARE

Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie, destinate s transmit un moment de

torsiune n lungul axei lor i s susin piesele ntre care se transmite acest moment.
Osiile sunt organe de maini rotitoare sau
c
a
b
c
b
b
fixe, destinate numai s susin piese aflate n
micare de rotaie.
Prile componente ale arborelui sunt
(fig.4.1): corpul arborelui (a); poriunile de
calare (b); poriunile de reazem (c), numite i
fusurile arborelui.
Fig. 4.1
Poriunile de calare sunt reprezentate de
tronsoanele pe care se monteaz piesele susinute de arbore, care pot fi: roi dinate, roi de curea,
roi de lan, semicuplaje etc. Aceste poriuni se pot executa cilindrice i mai rar conice; forma

j
e

Fig. 4.2

Organe de maini

72

conic este preferat n cazul montrilor i demontrilor repetate sau atunci cnd se impune o
centrare mai precis a roii pe arbore.
Fusurile sunt materializate de prile arborelui cu care acesta se reazem n carcas. n cazul
lagrelor cu alunecare, se execut fusuri cilindrice, conice sau sferice; la lagrele cu rulmeni, fusul
se execut sub form cilindric, diametrul fusului alegndu-se n funcie de diametrul interior al
rulmentului.
Clasificrile arborilor i osiilor, realizate dup mai multe criterii, sunt prezentate n tabelul 4.1
i, respectiv, tabelul 4.2.
Arborii drepi (fig.4.2, a, ..., d) sunt cel mai frecvent folosii n transmisiile mecanice. Sunt
utilizai ca arbori de transmisie, pentru fixarea organelor de transmisie (roi dinate, roi de curea,
roi de lan, semicuplaje etc.) sau ca arbori principali ai mainilor unelte, unde servesc la fixarea
organelor de lucru (sculelor).

Tabelul 4.1
Criteriul de
clasificare

Felul arborilor

Forma axei
geometrice

Arbori drepi

Destinaia

Arbori de transmisie

Arbori principali ai mainilor

unelte

Cu seciunea constant

Cu seciunea variabil

Arbori netezi

Arbori canelai

Cu seciunea plin
Arbori rigizi
Cu dou reazeme

Cu seciunea tubular
Arbori elastici
Cu mai mult de dou reazeme

Seciunea arborelui
pe lungime
Forma suprafeei
exterioare
Forma seciunii
Rigiditatea
Numrul reazemelor
Poziia n spaiu a
axei geometrice

Arbori orizontali

Arbori cotii

Arbori flexibili

Arbori nclinai

Arbori verticali

Tabelul 4.2
Criterii de clasificare
Natura micrii
Forma axei geometrice
Forma seciunii
Numrul reazemelor
Poziia n spaiu a axei
geometrice

Osii fixe
Osii drepte
Cu seciunea plin
Cu dou reazeme
Osii orizontale

Felul osiilor
Osii rotitoare
Osii curbate
Cu seciunea tubular
Cu mai mult de dou rezeme
Osii nclinate sau verticale

Arbori i osii

73

Seciunea arborelui, pe lungime, care poate fi constant sau variabil n trepte, este determinat
de repartiia sarcinilor (momente de torsiune, momente de ncovoiere, fore axiale) de-a lungul axei
sale i de tehnologia de execuie i montaj. Pentru arborii care sunt solicitai numai la torsiune i
momentul de torsiune este distribuit pe toat lungimea acestora, se utilizeaz seciunea constant
(fig.5.2, a). Pentru arborii solicitai la torsiune i ncovoiere, la care, de regul, momentul de
torsiune nu acioneaz pe toat lungimea, iar momentul ncovoietor este variabil pe lungimea
acestora, fiind mai mic spre capete, se utilizeaz seciunea variabil n trepte (fig.4.2, b). Acetia se
apropie de grinda de egal rezisten, permit fixarea axial a organelor susinute i asigur un
montaj uor; se recomand ca piesele montate pe arborii n trepte s treac liber pn la suprafeele
lor de montaj, pentru a se evita deteriorarea diferitelor suprafee i slbirea strngerii ajustajelor.
Suprafeele exterioare ale arborilor pot fi netede (fig.4.2, a i b) sau canelate (fig.4.2, c). Arborii
netezi se folosesc, cu precdere, n construcia reductoarelor, iar arborii canelai n construcia
cutiilor de viteze.
Arborii drepi se execut, de regul, cu seciunea plin. Atunci cnd se impun condiii severe de
greutate sau atunci cnd este necesar introducerea prin arbore a unui alt arbore (arborii coaxiali ai
cutiilor de viteze planetare sau arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare, prin interiorul
crora trece arborele prizei de putere), acetia se execut tubulari (fig.4.2, d).
Domeniile de folosire a arborilor drepi se refer la: reductoarele de turaie de uz general,
ansamblele transmisiei automobilelor i tractoarelor (cutii de viteze, cutii de distribuie, reductoare
de turaie, prize de putere etc.), utilajele tehnologice, arborii principali ai mainilor unelte etc.
Arborii cotii (fig.4.2, e) se folosesc n construcia mecanismelor de tip biel-manivel, pentru
transformarea micrii de translaie n micare de rotaie (la motoarele cu ardere intern) sau invers
(la compresoare, prese, maini de forjat). Acetia au dou sau mai multe fusuri paliere, dispuse pe
lungimea arborelui, pentru a asigura o rigiditate mare construciei i unul sau mai multe fusuri
manetoane, de legtur cu biela (bielele mecanismului). Arborii cotii sunt prevzui cu
contragreuti, pentru echilibrarea static i dinamic, construcia i calculul lor fiind specifice
domeniului de utilizare.
Arborii flexibili (fig.4.2, f, g i h) formeaz o grup special de arbori, la care axa geometric
are o form variabil n timp. Acetia se folosesc pentru transmiterea momentelor de torsiune ntre
subansamble care i schimb poziia relativ n timpul funcionrii. Sunt confecionai din cteva
straturi de srm, nfurate strns i n sensuri diferite, sensul de nfurare al ultimului strat fiind
invers sensului de rotaie al arborelui, pentru a realiza, n timpul transmiterii micrii, strngerea
straturilor interioare de ctre stratul exterior (fig.4.2, f). Pentru protecia arborelui mpotriva
deteriorrii i a murdriei i pentru meninerea unsorii consistente ntre spire, arborele elastic se
introduce ntr-o manta metalic (fig.4.2, g) sau executat din estur cauciucat (fig.4.2, h).
Arborele flexibil se racordeaz la elementele ntre care se transmite micarea cu ajutorul armturilor
de capt.
Osiile (fig.4.2, i i j) sunt de dou feluri: rotitoare i fixe. Osiile rotitoare au, n general, axa
geometric i seciunea constant sau aproape constant pe toat lungimea (fig.5.2, j osia de la
vagoanele de cale ferat). Osiile fixe au axa geometric dreapt sau crubat i se ntlnesc la punile
nemotoare ale automobilelor.

Organe de maini

74

4.2. MATERIALE I TEHNOLOGIE

Alegerea materialului din care se execut arborii este determinat de: tipul arborelui, condiiile
de rezisten i rigiditate impuse, modul de rezemare (tipul lagrelor), natura organelor montate pe
arbore (roi fixe, roi baladoare etc.).
Arborii drepi i osiile se execut din oeluri carbon obinuite (pentru construcii) i de calitate
i din oeluri aliate. Oelurile aliate se folosesc numai n cazuri speciale: cnd pinionul este
confecionat din oel aliat i face corp comun cu arborele, la arbori puternic solicitai, la turaii
nalte, n cazul restriciilor de gabarit, la osiile autovehiculelor etc; oelurile aliate, tratate termic sau
termochimic, se folosesc numai n msura n care acest lucru este impus de durata de funcionare a
lagrelor, canelurilor sau a altor suprafee funcionale.
Pentru arborii drepi i pentru osii, se recomand:

oeluri de uz general pentru construcii (OL 42, OL 50, OL 60), pentru arborii i osiile care
nu necesit tratament termic;
oeluri carbon de calitate de mbuntire (OLC 45 etc.) i oeluri aliate de mbuntire
(40 Cr 10, 41 CrNi 12 etc.), pentru arbori mediu solicitai i durat medie de funcionare a
fusurilor i a canelurilor;

oeluri carbon de calitate de cementare (OLC 15, OLC 20) i oeluri aliate de cementare
(13 CrNi 30 etc.), pentru arbori puternic solicitai i pentru arborii care funcioneaz la
turaii nalte.
Ca semifabricate, pentru arborii de dimensiuni mici i medii, se folosesc laminate rotunde, iar la
producia de serie semifabricate matriate; pentru arborii de dimensiuni mari se folosesc
semifabricate forjate sau turnate.
Arborii drepi se prelucreaz prin strunjire, suprafeele fusurilor i ale canelurilor, urmnd s se
rectifice.
Arborii cotii i, n general, arborii grei se execut din font cu grafit nodular sau din font
modificat, care confer arborilor sensibilitate mai redus la concentratorii de tensiuni, proprieti
antifriciune i de amortizare a ocurilor i vibraiilor, concomitent cu avantajul unor importante
economii de material i de manoper; n alte cazuri se poate folosi fonta maleabil perlitic, fonta
aliat sau oelul turnat.
Arborii cotii se execut prin turnare sau forjare. Semifabricatele forjate se obin prin forjare n
mai multe treceri i nclziri, n matrie nchise. Fusurile i manetoanele se rectific.
Arborii flexibili se confecioneaz din srm de oel carbon, cu diametrul de 0,3 ... 3 mm, tras
la rece. Mantaua arborilor flexibili este metalic, putnd fi prevzut i cu straturi de estur i
cauciuc. Mantaua metalic se realizeaz dintr-o platband de oel zincat, cu seciune profilat,
nfurat, fiind etanat cu nur de bumbac (v. fig.4.2, g). Mantaua din estur cauciucat este
format dintr-un arc din band de oel, tratat termic, i dintr-o tres de bumbac acoperit cu cauciuc
cu inserii de estur (v. fig.4.2, h).

Arbori i osii

75

4.3. CRITERII DE CALCUL. SCHEME DE CALCUL, FORE CARE NCARC

ARBORII I PUNCTELE LOR DE APLICAIE. SOLICITRI I CICLURILE
LOR DE VARIAIE
4.3.1. Criterii de calcul
Pentru a prentmpina funcionarea defectuoas a arborelui n cadrul transmisiei mecanice din
care face parte, sau chiar a scoaterii din uz a acestuia, este necesar ca arborele s fie suficient de
rezistent, pentru a putea prelua tensiunile de interior i de suprafa, s aibe forme constructive care
s mpiedice oboseala materialului, s fie suficient de rigid, pentru a limita deformaiile de
ncovoiere i torsionale i s nu funcioneze n regim de rezonan.
n consecin, calculul arborilor const din:

calculul de rezisten (calculul de predimensionare i calculul la solicitri compuse);

calculul la solicitri variabile (la oboseal);

calculul la deformaii (calculul sgeilor i a unghiurilor de nclinare din lagre, calculul

unghiului de rsucire);
calculul la vibraii (calculul turaiei critice).

4.3.2. Scheme de calcul, fore care ncarc arborii i punctele lor de aplicaie
n calcule, arborele este nlocuit cu o grind pe dou (cel mai frecvent) sau pe mai multe
reazeme, asupra creia acioneaz fore exterioare provenite de la roile de transmisie montate pe
acesta (roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.) i fore de reaciune reaciunile din lagre.
Forele exterioare, considerate ca fore concentrate, acioneaz n plane normale pe axa
arborelui (forele tangeniale i radiale din angrenaje i forele tangeniale din transmisiile prin curea
sau lan) sau sunt paralele cu axa arborelui (forele axiale din unele angrenaje). Acestea se transmit
arborelui fie direct, prin contactul dintre butuc i arbore, fie indirect, prin intermediul unui element
suplimentar (pan pentru forele tangeniale, inel de sprijin pentru forele axiale), sub forma unor
presiuni, n general, neuniform distribuit pe suprafaa de contact (fig.4.3, a).
Pentru simplificarea calculelor, aciunea organului susinut asupra arborelui se nlocuiete, n
schema de calcul a acestuia, prin sarcini concentrate, obinute prin reducerea la axa arborelui a
forelor exterioare provenite de la roile de transmisie. Reducerea se face n punctul de intersecie al
planului normal la ax planul n care acioneaz forele exterioare radiale i tangeniale cu axa
arborelui (punctul C fig.4.3, a, b i c). Pentru calcule mai precise, forele exterioare normale pe
axa arborelui se pot modela prin dou sarcini concentrate, ca n figura 4.3, a, la distana (0,2 ...
0,3)lb fa de marginea butucului; la aceast schematizare, forele concentrate se vor considera mai
aproape de margine n cazul butucilor rigizi i montai cu strngere i mai departe pentru butucii
elastici i montai cu joc.
Forele exterioare care acioneaz asupra arborilor sunt dispuse dup direcii diferite, fapt care
duce la solicitarea arborelui la ncovoiere n plane diferite. Pentru simplificarea stabilirii
diagramelor de momente ncovoietoare, se recomand descompunerea tuturor forelor n

Organe de maini

76

componente care produc solicitarea arborelui la ncovoiere n dou plane perpendiculare (fig.4.3, b
i c).

b
Fig. 4.3

Forele de reaciune din lagre rezult din interaciunea arborelui cu organele pe care se
reazem. Acestea se consider, de asemenea, n schemele de calcul, sub forma unor sarcini
concentrate, aplicate n punctele de rezemare ale arborelui.
Poziia reazemelor arborelui este funcie de natura lagrului. Pentru lagre cu alunecare, datorit
presiunii neuniform distribuit dintre arbore i lagr ca urmare a ncovoierii arborelui reazemul
se consider amplasat la distana (0,25 ... 0,3)B fa de interiorul lagrului (fig.4.4, a). n cazul
lagrelor cu rulmeni, reazemele se consider amplasate astfel:

la mijlocul limii rulmentului, pentru lagre cu rulment radial cu bile sau role cilindrice
(fig.4.4, b), cu rulment radial oscilant cu bile sau cu role butoi pe dou rnduri sau cu
rulment radial-axial cu bile pe dou rnduri;
la intersecia normalei la suprafaa de contact dintre corpurile de rostogoliree i inelul
exterior al rulmentului cu axa arborelui, pentru lagrele cu un rulment radial-axial cu bile
sau cu role conice (fig.4.4, c); distana a este dat n catalogul de rulmeni;
la mijlocul limii rulmentului radial cu role cilindrice, pentru lagrele cu doi rulmeni
(radial cu bile i radial cu role cilindrice), la care rulmentul radial cu bile preia numai
sarcina axial, iar rulmentul radial cu role cilindrice preia sarcina radial (fig.4.4, d);

Arbori i osii

77

ntr-un punct situat la cota a fa de mijlocul distanei dintre rulmeni, spre rulmentul din
interiorul lagrului, pentru lagrele cu doi rulmeni radial-axiali cu bile sau cu role conice,
montai n O (fig.4.4, e); distana a este funcie de forele din lagr;
la mijlocul distanei dintre rulmeni, pentru lagrele cu doi rulmeni radial-axiali cu bile
sau cu role conice, montai n X (fig.4.4, f).

Fig. 4.4
n funcie de diametrul obinut la predimensionare, de numrul i dispunerea roilor de
transmisie, de tipul lagrelor i de modul de fixare axial a roilor, se stabilesc diametrele diferitelor
trepte i lungimile acestora, distanele dintre reazemele arborelui i dintre punctele de aplicaie ale
forelor exterioare i de reaciune, ntocmindu-se schia arborelui, precum i schema de calcul a
acestuia. Un exemplu n acest sens, pentru arborele intermediar al unui reductor cilindric cu dou
trepte, este prezentat n figura 4.5.
4.3.3. Solicitri i ciclurile lor de variaie
Sub aciunea forelor exterioare, arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere i compresiune sau
traciune. Ponderea fiecrei solicitri, n cadrul tensiunii echivalente, este determinat de mrimea
forelor i de poziia acestora n raport cu reazemele arborelui.

78

Organe de maini

Tensiunile care apar datorit acestor solicitri nu sunt constante, ele variind dup cicluri de
solicitare diferite. Astfel, tensiunea de ncovoiere variaz dup un ciclu alternant simetric, deoarece
dei sarcina care ncarc arborele rmne constant ca mrime, direcie, sens i punct de aplicaie
prin rotirea arborelui, fibrele acestuia sunt supuse alternativ la compresiune (cnd se gsesc n
partea de sus punctul A, respectiv B, dup o rotire cu 180o, din figura 4.6) i la traciune (cnd se

Fig. 4.5

Fig. 4.6

Arbori i osii

79

gsesc n partea de jos punctul B, respectiv A, dup o rotire cu 180o, din figura 4.6). Schia
ciclului alternant simetric i caracteristicile acestuia sunt prezentate n tabelul 4.3.
Tensiunea de torsiune este constant sau variabil dup un ciclu pulsator, n funcie de tipul
mainii de lucru, caracteristicile acestor cicluri fiind prezentate tot n tabelul 4.3.

Tabelul 4.3
Tip ciclu
Caracteristici

Alternant simetric

Pulsator

Constant

Tensiunea maxim

max

max

max

Tensiunea minim

min = -max

min = 0

min = max

Tensiunea medie

max + min

max + min

Schia ciclului

Amplitudinea
ciclului

m =

v =

Coeficientul de
asimetrie

max min
2

R=

=0

= max

m =

v =

min
= 1
max

max min
2

R=

min
=0
max

max
2

max
2

m =

max + min
2

= max = min

v =

max min

R=

=0

min
=1
max

4.4. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE

Predimensionarea arborilor se realizeaz din condiia de rezisten la torsiune, folosind o
rezisten admisibil convenional, pentru a se ine seama, n acest fel, i de existena altor
solicitri (ncovoiere, traciune sau compresiune).
Din relaia care definete condiia de rezisten la torsiune, se obine diametrul arborelui

d =3

16 M t

at

Mt
,
0,2 at

(4.1)

unde: Mt este momentul de torsiune; at rezistena admisibil la torsiune; d diametrul arborelui.

Pentru oelurile obinuite, ntrebuinate frecvent n construcia arborilor, se recomand at = 15
... 45 MPa, valorile superioare alegndu-se pentru arbori scuri (la care solicitarea de ncovoiere are
pondere mai mic), iar valorile inferioare pentru arborii mai lungi.
La ntocmirea schiei arborelui, diametrul rezultat din calculul de predimensionare se consider
n dreptul poriunii de calare a roii pe arbore (sau lng pinion, dac acesta este corp comun cu
arborele).

Organe de maini

80

4.5. CALCULUL LA SOLICITRI COMPUSE

Calculul la solicitri compuse reprezint calculul de rezisten de baz al arborilor i const n

verificarea (sau dimensionarea) acestora, n seciunile cu solicitri maxime (seciunile periculoase),
n scopul evitrii ruperii statice.
Pentru calculul la solicitri compuse, n cazul n care asupra arborelui acioneaz fore care l
solicit la ncovoiere n plane diferite, se ntocmesc scheme de calcul separate pentru cele dou
plane de solicitare. De regul, cele dou plane de solicitare perpendiculare sunt planul orizontal i
cel vertical.
Pe baza schemelor de calcul, se determin reaciunile din reazeme, se traseaz diagramele de
variaie ale momentelor ncovoietoare, de torsiune i a forelor axiale i se stabilesc seciunile cu
solicitri maxime, n care se calculeaz momentul ncovoietor rezultant prin nsumarea vectorial
a momentelor ncovoietoare din cele dou plane de solicitare.
Pentru exemplificare, n fig.4.7 sunt ntocmite schemele de calcul ale arborelui intermediar al
unui reductor cilindric cu dou trepte (pentru arborele din fig.4.5).
Solicitrile principale care se iau n considerare sunt solicitrile de torsiune i ncovoiere, iar
atunci cnd forele axiale au valori nsemnate (n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat,
a angrenajelor conice sau melcate), se consider i solicitarea de traciune compresiune.
Tensiunile care apar datorit acestor solicitri tensiuni i i t,c, pentru ncovoiere, respectiv
traciune compresiune i tensiunea t, pentru torsiune se compun dup una din teoriile de rupere
(de regul, teoria a III-a), tensiunea echivalent e pentru seciunea analizat fiind dat de relaia

e =

+ t ,c ) + 4( t ) ,
2

(4.2)

n care este un coeficient care ine seama de modul de variaie, dup cicluri diferite, a tensiunilor
de ncovoiere i torsiune, transformnd solicitarea de torsiune, constant sau pulsatorie, ntr-o
solicitare alternant simetric; valorile acestui coeficient se determin n funcie de natura ciclurilor
de variaie a tensiunilor de ncovoiere i torsiune i de rezistenele admisibile la ncovoiere ale
materialului arborelui, corespunztoare ciclurilor respective de solicitare, cu relaiile din tabelul 4.4.
Valori orientative ale rezistenelor admisibile la ncovoiere, pentru arborii executai din oel, pentru
diferite cicluri de solicitare, sunt date n tabelul 4.5.
Tabelul 4.4
Modul de variaie a tensiunii
de ncovoiere

Alternant simetric

Modul de variaie a tensiunii

de torsiune

Relaia pentru calculul

coeficientului

Constant

ai III
ai I

Pulsator

ai III
ai II

Alternant simetric

ai III
=1
ai III

Arbori i osii

Fig. 4.7

81

Organe de maini

82

Tabelul 4.5

Materialul
arborelui

Rezistena la rupere
r, MPa

Rezistene admisibile la solicitarea de ncoviere ai, n

MPa, pentru
Solicitarea
static

Solicitarea
pulsatorie

Solicitarea alternant
simetric

ai I

ai II

ai III

130
170
200
230
270
330
100
120

70
75
95
110
130
150
50
70

40
45
55
65
75
90
30
40

400
500
600
700
800
1000
400
500

Oel carbon

Oel aliat
Oel turnat

Pentru verificarea arborelui la solicitri compuse, se calculeaz, n seciunile periculoase, cu

relaiile cunoscute, tensiunile efective de ncovoiere, traciune-compresiune i, respectiv, torsiune,
iar apoi se calculeaz tensiunea echivalent, cu relaia (4.2), i se compar cu rezistena admisibil
la ncovoiere, pentru ciclul alternant simetric, fiind necesar ca
e ai III .
(4.3)
Dac n urma calculelor reiese c arborele nu rezist la solicitri, se mresc diametrele acestuia
i se reia calculul sau se execut arborele dintr-un material cu proprieti mecanice superioare.
Pentru dimensionarea arborelui la solicitri compuse, se pune, condiia
e = ai III ,
(4.4)
din care, prin nlocuirea lui e cu relaia (4.2), se obine expresia dimetrului necesar al arborelui
d nec = 3

32 M red

ai III

M red
,
0,1 ai III

(4.5)

unde momentul redus se calculeaz cu relaia

2

M red = M i2 + (M t ) .

(4.6)

Diametrul rezultat se compar cu cel obinut la predimensionare. Dac diferenele sunt mici,
arborele poate rmne aa cum a fost schiat dup predimensionare; n caz contrar, se trece la
modificarea dimensiunilor arborelui, n funcie de rezultatele obinute din calculul de dimensionare
la solicitri compuse.
4.6. CALCULUL LA SOLICITRI VARIABILE

Calculul la solicitri variabile este un calcul de verificare, care const n determinarea unui
coeficient de siguran, n seciunile n care exsit concentratori de tensiuni (canale de pan,

Arbori i osii

83

caneluri, salturi de diametre, guri transversale, filet, ajustaje presate etc.), i compararea acestuia
cu valorile admisibile, determinate experimental; scopul acestui calcul const n evitarea ruperii
arborelui prin oboseala materialului.
Pentru arborii supui la solicitri compuse (torsiune i ncovoiere), coeficientul global de
siguran la solicitri variabile se calculeaz n funcie de coeficienii de siguran pariali c la
solicitarea de ncovoiere i, respectiv, c la solicitarea de torsiune cu relaia
c c
c=
.
(4.7)
c2 + c2
Coeficienii de siguran pariali (c i c) se calculeaz cu una dintre metodele date de
Rezistena materialelor (metoda Serensen, metoda Soderberg, metoda Buzdugan etc.).
Dup metoda Serensen, aceti coeficieni sunt dai de relaiile:
c =

c =

1
,
K
V

1
K
V + m

(4.8)

(4.9)

n care

2 1 0

(4.10)

Semnificaia notaiilor din relaiile (4.8) ... (4.10): -1, -1 rezistena la oboseal pentru
solicitarea de ncovoiere, respectiv torsiune, pentru ciclul alternant simetric; 0 rezistena la
oboseal pentru solicitarea de torsiune, pentru ciclul pulsator; m tensiunea medie a ciclului de
solicitare la torsiune; v, v amplitudinile ciclurilor de solicitare la ncovoiere, respectiv la
torsiune; - factor dependent de natura materialului; , - coeficieni efectivi de concentrare a
tensiunilor n seciunea considerat, corespunztori solicitrii de ncovoiere, respectiv de torsiune;
, - coeficieni dimensionali, corespunztori solicitrii de ncovoiere, respectiv de torsiune; ,
- coeficieni de calitate a suprafeei, corespunztori solicitrii de ncovoiere, respectiv de torsiune.
Coeficienii , , , , , sunt coeficieni de corecie, care in seama de faptul c
ncercrile la oboseal se fac pe epruvete standard, ale cror dimensiuni i prelucrri difer de cele
ale arborilor proiectai i care se execut fr concentratori de tensiuni.
Coeficienii i se definesc ca raport ntre rezistena la oboseal a epruvetei lustruite, fr
concentrator, i rezistena la oboseal a epruvetei cu aceleai dimensiuni ca cea neted dar
prevzut cu concentrator, pentru acelai ciclu de solicitare; valorile acestora se aleg din diagrame,
n funcie de tipul i caracteristicile concentratorului, fiind cuprinse ntre limitele indicate n tabelul
4.6.
Coeficienii i in seama de faptul c dimensiunile reale ale arborelui difer de cele ale
epruvetei, valorile acestora fiind date n diagrame i sunt cuprinse n intervalul 1,4 ... 19.
Coeficienii i se definesc ca raport ntre rezistena la oboseal a epruvetei cu suprafa
rugoas i rezistena la oboseal a epruvetei cu suprafaa lustruit. Acetia depind nu numai de

Organe de maini

84

netezimea suprafeei ci i de rezistena la rupere a materialului arborelui i de natura tratamentului

superficial i se prezint, n literatura de specialitate, sub forma produsului a doi coeficieni 1 2;
coeficinetul 1 alege din diagrame i ine seama de calitatea suprafeei (1=0,1 ... 1), iar coeficinetul
2 se alege din tabele i ine seama de natura tratamentului superficial i de rezistena la rupere a
materialului arborelui (2=1,1 ... 2,8).

Tabelul 4.6
Tipul concentratorului
Racordare
Degajare
Canal de pan
Caneluri evolventice
Caneluri dreptunghiulare
Filet metric
Ajustaj presat

Coeficientul

1 ... 4
1,3 ... 3
1,4 ... 3
1,3 ... 1,8
2,1 ... 3
1,4 ... 2,7
2 ... 6

1 ... 3
1,1 ... 2,5
1,4 ... 3
1,3 ... 1,6
2,1 ... 3
1,4 ... 2,7
1,5 ... 4

Coeficientul efectiv de siguran la solicitri variabile, calculat cu relaia (4.7), se compar cu un

coeficient de siguran admisibil ca, trebuind ca, n seciunile de calcul, s fie ndeplinit condiia
c ca .
(4.11)
Pentru coeficientul de siguran admisibil, se recomand valorile: ca = 1,3 ... 1,5 pentru arbori
executai din material omogen, cu tehnologie de execuie corect i la care solicitrile sunt precis
stabilite; ca = 1,5 ... 2,5 pentru arbori executai din material neomogen i la care solicitrile sunt
stabilite cu aproximaie.
n cazul n care ntr-o anumit seciune condiia (4.11) nu este ndeplinit, se iau msuri
constructive pentru ndeplinirea ei (v. subcap. 4.8).
4.7. CALCULUL LA DEFORMAII DE NCOVOIERE

Calculul la deformaii este, n general, un calcul de verificare, efectuat n scopul prentmpinrii

unei funcionri necorespunztoare a organelor susinute- nspecial roi dinate - i a lagrelor. La
arborii obinuii (reductoare, cutii de viteze) intereseaz numai deformaiile de ncovoiere.
Deformaiile arborilor influeneaz puin funcionarea transmisiilor cu elemente elastice
(transmisii prin curele i prin lan), dar n cazul angrenajelor, acestea duc la repartizarea neuniform
a sarcinii pe lungimea de contact a dinilor i la eventuale ruperi ale acestora.
n lagre, deformaiile arborilor duc la micorarea jocului funcional, mresc frecrile i uzurile,
putnd produce, datorit nclzirii, griparea sau chiar blocarea lagrului.

Arbori i osii

85

Calculul la deformaii de ncovoiere const n calculul sgeilor sub organele susinute (roi
dinate) i a deformaiilor unghiulare din lagre i limitarea acestora la valori admisibile, date n
literatura de specialitate sub form de recomandri.
Calculul efectiv al deformaiilor de ncovoiere se face pe baza schemelor folosite la calculul la
solicitri compuse, deformaia rezultant obinndu-se prin nsumarea vectorial a deformaiilor din
cele dou plane perpendiculare de solicitare a arborelui de ctre forele exterioare.
n calculul la deformaii de ncovoiere, arborii cu diametrul variabil pot fi considerai ca arbori
de diametru constant, atunci cnd diferenele ntre diametrele treptelor sunt mici; se comsider, n
calcul, diametrul din dreptul roii.
Calculul deformaiilor se poate face prin una din metodele studiate la Rezistena materialelor.
Dintre metodele energetice, se recomand metoda grafo-analitic Mohr-Maxwell, metode bazate pe
integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate sau metode energetice bazate pe expresiile
energiei de deformaie.
Metoda integrrii ecuaiei fibrei medii deformate este dificil i se recomand atunci cnd este
necesar cunoaterea modului de variaie a deformaiei. Pentru cazurile simple, n literatura de
specialitate, se dau ecuaiile fibrei medii deformate i expresiile sgeilor maxime.
Conform metodei grafo-analitice Mohr-Maxwell, neglijnd energia datorat forelor axiale i
tietoare, relaiile de calcul a sgeilor i unghiurilor n diferite seciuni ale unui arbore sunt:
n lj

=
j =1 0

n lj

=
j =1 0

MMf
EI
M M
EI

dx j ,

(4.12)

dx j ,

(4.13)

unde: M este momentul ncovoietor; Mf i M - momente ncovoietoare create de o for unitar,

respectiv de un moment unitar, aplicate n seciunea n care se calculeaz deformaia; lj poriunea
din lungimea arborelui pe care variaia mrimilor M, Mf, M i I este continu; n numrul de
poriuni lj; - sgeata; - unghiul de deformaie.
Valorile admisibile ale deformaiilor de ncovoiere, recomandate n literatura de specialitate,
sunt:


pentru sgeile de sub roile dinate montate pe arbore (0,01 ... 0,03)m, m fiind modulul
angrenajului, n mm;


pentru deformaiile unghiulare, n radiani:
-3
810
pentru lagre cu rulmeni radiali cu bile;
-3
2,510
pentru lagre cu rulmeni radiali cu role cilindrice;
-3
1,710
pentru lagre cu rulmeni radial-axiali cu bile sau cu role conice;
-2
510
pentru lagre cu rulmeni radial oscilani cu bile sau cu role butoi pe dou
rnduri;
-3
10
pentru lagre cu alunecare.
Dac deformaiile efective nu sunt mai mici dect cele recomandate n literatura de specialitate,
se mrete rigiditatea arborelui la ncovoiere, prin mrirea diametrului acestuia.

86

Organe de maini

4.8. ELEMENTE CONSTRUCTIVE

La proiectarea arborilor, o atenie deosebit trebuie acordat formei constructive, care

influeneaz rezistena la oboseal, corectitudinea fixrii axiale a organelor susinute,
tehnologicitatea i costul acestora.
Rezistena la oboseal este influenat hotrtor de concentratorii de tensiuni (coeficienii k i
k), care pot fi diminuai prin msuri constructive, dependente de tipul concentratorului.
n continuare, se prezint msuri constructive pentru diminuarea concentratorilor de tensiuni, n
funcie de tipul concentratorului.
Concentratorul trecere de seciune (salturile de diametre)
- raz de racordare, n cazul cnd diferena ntre trepte este mic (fig.4.8, a);
- dou raze de racordare diferite (fig.4.8, b) sau racordare de form eliptic, n cazul
arborilor foarte solicitai (fig.4.8, c);
- teirea captului treptei de diametru mare, pentru treceri mici de seciune (fig.4.8, d);
- teirea captului treptei de diametru mare, combinat cu racordare la treapta de
diametru mic (fig.4.8, e), pentru treceri de seciune mari;
- raz de racordare, combinat cu canal de descrcare pe treapta de diametru mare
(fig.4.8, f);
- raz de racordare, combinat cu executarea unei guri pe treapta de diametru mare
(fig.4.8, g);
- canale de trecere, executate la captul treptei de diametru mic (fig.4.8, h); la arbori
de dimensiuni mari, se recomand soluia din fig.4.8, i;
- degajare interioar, executat n treapta de diametru mare (fig.4.8, j);
- canale de trecere, combinate cu degajare interioar (fig.4.8, k); soluia asigur
creterea rezistenei la oboseal, accesul pietrei de rectificat pe toat lungimea
tronsonului de diametru mic i un sprijin axial corect al organelor montate pe arbore;
- raz de racordare, care necesit msuri speciale: teirea piesei susinute (fig.4.8, l);
ntrebuinarea de piese suplimentare (fig.4.8, m).
Concentratorul canal de pan sau caneluri
- canalele de pan se recomand s se execute cu capetele rotunjite (fig.4.8, n), fiind
preferate canalele executate cu freze disc (fig.4.8, o);
- se prefer arborii canelai cu ieirea canelurilor racordat, la care diametrul exterior
al poriunii canelate este egal cu diametrul arborelui (fig.4.8, p);
Concentratorul presiune de capt, din zonele de contact arbore organe susinute
- ngroarea poriunii de calare (fig.4.8, r);
- teirea sau rotunjirea muchiilor butucului (fig.4.8, s);
- subierea marginilor butucului (fig.4.8, t);
- executarea canalelor de descrcare n arbore (fig.4.8, u) sau n butuc (fig.4.8, v).

Arbori i osii

87

t
Fig.4.8

Organe de maini

88

Concentratorul filet
- folosirea filetului numai la capete de arbori, unde momentele ncovoietoare sunt
reduse;
- folosirea filetelor cu pas fin i a celor cu fundul spirei racordat.