Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Reductor de Turatie Cu o Treapta
Reductor de Turatie Cu o Treapta
REDUCTOR DE TURAIE
CU O TREAPT
NDRUMAR DE PROIECTARE
Galai 2008
CUPRINS
3
3
6
2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI
2.1. Materiale pentru roi dinate
2.2. Valori necesare calculului angrenajului
2.3. Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi i nclinai
7
7
8
11
17
17
17
18
4. CALCULUL ARBORILOR
4.1. Alegerea materialului
4.2. Dimensionarea arborilor
4.3. Forma constructiv a arborilor
4.4. Alegerea penelor
4.5. Verificarea la oboseal a arborilor
21
21
22
26
28
29
5. ALEGEREA RULMENILOR
5.1. Alegerea tipului de rulment
5.2. Stabilirea ncrcrii rulmenilor
5.3. Calculul sarcinii dinamice echivalente
5.4. Capacitatea dinamic necesar
32
32
32
36
36
6. ALEGEREA CUPLAJULUI
6.1. Alegerea cuplajului
6.2. Verificarea cuplajului
37
37
38
ANEXE
39
BIBLIOGRAFIE
42
TEM DE PROIECTARE
S se proiecteze o transmisie mecanic necesar acionrii unui concasor compus
din :
1. motor electric trifazat cu rotorul n scurtcircuit;
2. reductor de turaie cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai;
3. cuplaj elastic cu boluri.
Date de proiectare:
P2 [Kw] puterea necesar la maina de lucru;
n [rot/min] turaia motorului electric;
Pe =
P2
[kW]
(1.1)
= a l2 u
Tabelul 1.1
Tipul motorului
Puterea
P [kW]
Turaia
ne [rot/min]
ASI 100L 28 - 8
0,75
705
ASI 100L 28 - 8
1,1
705
ASI 112M 28 - 8
1,5
705
ASI 132S 38 - 8
2,2
710
ASI 132M 38 - 8
710
ASI 160M 42 - 8
720
ASI 160M 42 - 8
5,5
708
ASI 160L 42 - 8
7,5
708
ASI 180L 48 - 8
11
720
ASI 200L 55 - 8
15
720
ASI 225S 60 - 8
18,5
730
ASI 225M 60 - 8
22
730
ASI 250M 65 - 8
30
730
- se parcurge coloana a doua din tabelul respectiv i se alege o putere P astfel nct s fie
satisfcut condiia P Pe ;
- se alege tipul motorului, caracterizat prin seria sa, care are puterea nominal P [kW] i turaia
nominal ne [rot/min].
2p = 6; n = 1000 rot/min
Tipul motorului
Tabelul 1.2
Puterea
P [kW]
Turaia
ne [rot/min]
ASI 90S 24 - 6
0,75
940
ASI 90L 24 - 6
1,1
940
ASI 100L 28 - 6
1,5
930
ASI 112M 28 - 6
2,2
945
ASI 132S 38 - 6
955
ASI 132M 38 - 6
960
ASI 132M 38 - 6
5,5
960
ASI 160M 42 - 6
7,5
960
ASI 160L 42 - 6
11
960
ASI 180L 48 - 6
15
960
ASI 200L 55 - 6
18,5
970
ASI 200L 55 - 6
22
970
ASI 225M 60 - 6
30
975
2p = 4; n =1500 rot/min
Tipul motorului
Tabelul 1.3
Puterea
P [kW]
Turaia
ne [rot/min]
ASI 80 19 4
0,75
1350
ASI 90S 24 - 4
1,1
1390
ASI 90L 24 - 4
1,5
1425
ASI 100L 28 - 4
2,2
1420
ASI 100L 28 - 4
1420
ASI 112M 28 - 4
1425
ASI 132S 38 - 4
5,5
1440
ASI 132M 38 - 4
7,5
1435
ASI 160M 42 - 4
11
1440
ASI 160L 42 - 4
15
1440
ASI 180M 48 - 4
18,5
1460
ASI 180L 48 - 4
22
1480
ASI 200L 55 - 4
30
1460
In figura 1.1 i tabelul 1.4 se prezint schia, respectiv principalele dimensiuni de gabarit i
montaj pentru motoarele electrice asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit n construcie cu tlpi.
Fig. 1.1
Tabelul 1.4
Gabarit
AA
AB
BB
HD
8o 19
125
4o
165
1oo
14o
19
4o
8o
263
9oS 24
14o
5o
19o
1oo
132
24
5o
9o
3o3
9oL 24
14o
5o
19o
125
151
24
5o
9o
328
1ooL 28
16o
52
212
14o
13o
28
6o
1oo
1o
37o
112M28
19o
55
245
14o
18o
28
6o
112
1o
388
132S 38
216
68
278
14o
192
38
8o
132
3o5
1o
452
132M38
216
52
278
178
23o
38
8o
132
3o5
1o
49o
16oM42
254
7o
324
21o
26o
42
11o
16o
372
14
6o8
16oL 42
254
7o
324
254
304
42
11o
16o
372
14
64o
18oM48
279
7o
349
241
3oo
48
11o
18o
4o3
14
642
18oL 48
279
7o
349
279
358
48
11o
18o
4o3
14
68o
2ooL 55
318
75
393
3o5
36o
55
11o
2oo
457
18
76o
225S 55
356
1oo
44o
286
43o
55
11o
225
56o
19
835
225S 6o
356
1oo
44o
286
43o
6o
14o
225
56o
19
865
225M55
358
1oo
44o
311
43o
55
11o
225
56o
19
835
225M6o
356
1oo
44o
311
43o
6o
14o
225
56o
19
865
25oM6o
4o6
95
49o
349
485
6o
14o
25o
59o
24
895
Observaii:
- Puterea motorului electric P din tabel rmne ca o dat specific a motorului electric i nu
intervine n calculele ulterioare.
- Puterea necesar la arborele motorului electric Pe reprezint puterea de calcul la
dimensionarea transmisiei.
- Turaia ce intervine n calculele ulterioare este turaia nominal a motorului electric ne .
n2 =
n1
ia
n care:
P1 - puterea la arborele conductor, n kW;
(1.3)
(1.4)
(1.5)
2.DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI
2.1 Materiale pentru roi dinate
Pentru construcia roilor dinate se poate utiliza o mare varietate de materiale. Opiunea asupra
unuia sau altuia dintre acestea are implicaii asupra gabaritului transmisiei, tehnologiei de execuie,
preului de cost etc.
In general, alegerea materialului pentru roile dinate trebuie sa aib n vedere urmtoarele
criterii:
- felul angrenajului i destinaia acestuia;
- condiiile de exploatare (mrimea i natura ncrcrii, mrimea vitezelor periferice, durata de
funcionare i condiiile de mediu);
- tehnologia de execuie agreat;
- restriciile impuse prin gabarit, durabilitate i pre de fabricaie.
Principalele materiale folosite n construcia roilor dinate sunt: oelurile, fontele, unele aliaje
neferoase i materialele plastice.
Oelurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru, la care uzura trebuie s fie ct
mai mic. Din aceast grup se folosesc oelurile carbon de calitate i oelurile aliate. Aceste materiale
se supun tratamentelor termice n scopul ameliorrii caracteristicilor de rezisten i a mbuntirii
comportrii flancurilor dinilor la diverse forme de uzur. In alegerea oelurilor se pot face urmtoarele
recomandri:
- Roile care angreneaz s nu fie executate din acelai material (la materiale identice tendina
de gripare este maxim).
- Roata conductoare funcioneaz n condiii mai grele dect roata condus, deci trebuie s
fie executat dintr-un material cu caracteristici mecanice superioare. Cteva combinaii de
materiale ntlnite la reductoare de uz general sunt: OLC45 / OLC35; OLC60 / OLC45; OLC60 /
OLC35; 40Cr10 / OLC45; OLC35 / OL70; OLC15 / OLC10; 41MoCr11 / 40Cr10; 33MoCr11 /
OLC45 etc.
- Pentru reductoarele obinuite se recomand utilizarea oelurilor cu duriti mici i mijlocii HB
(2500...3500) MPa, astfel micorndu-se pericolul griprii, diferena ntre roi fiind de HB
(200...300)MPa.
Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari care funcioneaz cu viteze
periferice relativ sczute. Roile dinate executate din fonte rezist bine la uzur dar nu se recomand n
cazul solicitrilor de ncovoiere.
Pentru roile dinate puin solicitate se utilizeaz materiale neferoase de tipul alamei i
bronzului. Aceste materiale se prelucreaz uor, se comport bine la uzur i sunt antimagnetice.
Materialele plastice se utilizeaz acolo unde condiiile de exploatare a roilor dinate permit
acest lucru. Ele prezint avantajul reducerii zgomotului, dar nu pot fi folosite dect ntr-un domeniu
restrns de temperatur i umiditate.
In funcie de modul de solicitare se recomand urmtoarele:
- pentru angrenaje puternic solicitate i viteze periferice v (3...12) m/s: oeluri aliate de
cementare (21MoMnCr12; 15MoMnCr12; 13Cr08; 21TiMnCr12; 18MoCr10), cementate n adncime
min.1,5 mm i clite la (58...62) HRC pe suprafa i (30...40) HRC n miez;
- pentru angrenaje mediu solicitate i viteze periferice v (4..8) m/s: oeluri carbon de
calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate (35CrMnSi13; 40Cr10; 41MoCr11) mbuntite.
Pentru viteze v (8...12) m/s: oeluri carbon de calitate i aliate (OLC 35; OLC 45; 40Cr10;
Materialul
Grupa
Simbol
Fgn 600-2
Fmp 700-2
Tratament
termic sau
termochimi
c
H lim [MPa]
0 lim [MPa]
1500 -3000
0,15 HB + 175
0,067 HB + 230
2500-2900
2500-2900
3100-3500
Laminate
0,15 HB + 300
Turnate
0,15 HB + 250
40Cr10
41MoCr11
30MoCrNi2
0
Relaii de calcul
Oeluri aliate de
mbuntire
Laminate
0,057 HB
+ 385
Turnate
0,057 HB
+ 300
40Cr10
41MoCr11
I+
Nitrurare
4800-5400
sau
(50-55) HRC
20HRC
40Cr10
41MoCr11
Clire
20 HRC
600 100
Oeluri carbon i
aliate de
cementare
OLC10
OLC15
21MoMnCr
12
cementare
+
clire
4800-5650
sau
(50-57) HRC
5400-6450
sau
(55-63) HRC
24 HRC
700
25,5 HRC
950
Oeluri carbon de
mbuntire
OLC35
OLC45
OLC60
Laminate
0,15 HB + 250
Turnate
0,1 HB + 250
Laminate
0,05 HB + 320
Turnate
0,05 HB + 250
1750
1850
2100
650 200
+ 60
HP =
Hlim
S HP
Z N Z L Z R Z v ZW Z X ;
(2.1)
Fig.2.1
1. Oeluri de mbuntire; oeluri nitrurate; fonte cenuii
2. Oeluri de mbuntire; oeluri clite superficial; fonte cu grafit
nodular; fonte perlitice (se admit ciupituri pe flancuri)
ZW =
HB 1300
17000
FP =
unde: 0 lim
0 lim
Y N Y Y R Y X ;
S FP
- tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere (tabelul 2.1);
(2.2)
Fig. 2.2
10
K H = K A K V K H K H ;
(2.3)
unde:
KA - factorul de utilizare.
In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de funcionare a mainii
antrenate este:
- uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare, ascensoare uoare, mecanisme de avans
la maini-unelte, amestectoare pentru materiale uniforme) KA = 1;
- cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte, ascensoare grele, mecanismul de
rotaie a macaralelor, agitatoare i amestectoare pentru materiale neuniforme) KA =1,25;
- cu ocuri puternice (foarfeci, tane, prese, laminoare, concasoare, maini siderurgice,
instalaii de foraj) KA =1,50.
KV - factorul dinamic.
Pentru calcule preliminarii alegerea lui se face din tabelul 2.2 n funcie de treapta de precizie
adoptat pentru prelucrarea roilor. Pentru reductoare de uz general treapta de precizie recomandat
este 7 sau 8.
Tabelul 2.2
KV
Treapta
de
Roi cilindrice
Roi conice
Angrenaje
melcate
precizie
dini
drepi
dini
nclinai
dini drepi
dini nclinai
1,4
1,3
1,5
1,4
1,2
1,6
1,5
0,97+ 0,00014n1
0,96+ 0,0007n1
1,3
cilindrice
1,1
unde:
(2.4)
11
2.3 Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi sau nclinai (STAS 12268-81)
2.3.1 Calculul de predimensionare
2.3.1.1. Alegerea numrului de dini la pinion
Recomandri:
a) La danturile cementate-clite: z1 = 12...17(21) dini.
b) La danturile durificate inductiv sau nitrurate: z1 = 15...23(25) dini.
c) La danturile mbuntite (HB 3500): z1 = 25...35 dini.
d) Numrul de dini ai roii conduse z2 = u z1 (unde u = ia ). Pe ct posibil z1 i z2 trebuie s nu
aib divizori comuni.
e) Se alege astfel z1 nct z 2 s fie numr ntreg, iar u s aib o valoare apropiat de ia i s fie
ndeplinit condiia:
3%
u ia
100 +3%
ia
(2.5)
2 d
;
(u + 1 )
(2.6)
Duritatea
flancurilor
Amplasarea pinionului
Treapta de precizie
Intre
reazeme
simetric
asimetric
In consol
Intre
reazeme
simetric
asimetric
In consol
5-6
7-8
9-10
1,3...1,4
1,0...1,2
1,0...1,2
0,7...0,9
0,7...0,8
0,5...0,6
0,7...0,9
0,5...0,6
0,3...0,4
0,8...0,6
0,6...0,5
0,6...0,5
0,5...0,4
0,5...0,4
0,4...0,3
0,5...0,4
0,4...0,3
0,3...0,2
2
M t 2 K H( Z H Z E Z Z )
2 u 2 a 2HP
(2.7)
12
n care:
2 cos b
sin t cos t
(2.8)
tg n
cos
(2.9)
unde : n = 20 0
(2.10)
ZE =
1
1 v12
E1
(2.11)
1 v22
E2
Oel laminat
oel turnat
Roat condus
E 2 [MPa]
Material
2,06.105
oel laminat
oel turnat
font nodular
bronz cu zinc turnat
bronz cu zinc
font cenuie
2,02.105
oel turnat
font nodular
font cenuie
ZE
E1 [MPa]
[MPa]1/2
2,06.105
2,02.105
1,73.105
1,03.105
1,13.105
(1,26...1,18).105
189.8
188,9
181,4
155,0
159,8
165,4...162
2,02.105
1,73.105
1,18.105
188,0
180,5
161,4
(2.12)
(2.13)
13
Tabelul 2.5
I
II
40
45
50
56
40
50
I
63
80
II
63
71
80
90
I
100
125
II
100
112
125
140
I
160
200
II
160
180
200
225
I
250
315
II
250
280
315
355
I
400
500
II
400
450
500
560
Observaii:
1. In tabel nu au fost trecute valori mai mari de 560 mm;
2. Valorile irului I sunt prefereniale;
3. Se admite i folosirea valorilor 320 mm, respectiv 360 mm, n locul valorilor 315 mm i
355 mm;
4. valoarea 225 mm face excepie de la irul II.
b) Nu se cere aSTAS. In acest caz amin se rotunjete la urmtoarea valoare ntreag n milimetri
i se obine a w .
2.3.1.5. Modulul normal , mn
Se calculeaz modulul normal minim, mn min , astfel:
FP
a w a u
(2.14)
unde: YSa - factorul de concentrare al tensiunii la piciorul dintelui, din figura 2.3;
Fig. 2.3
0
120 0
(2.15)
14
Fig. 2.4
Pentru calcule preliminare: Y = 1 pentru dini drepi;Y = 0,9 pentru dini nclinai cu 0o <
10o i Y = 0,8 pentru dini nclinai cu > 10o.
Y - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare Y =1, iar pentru calcule
0,75
cos 2
(2.16)
mnmin =
2a w cos
z1 (1 + u )
Se alege max ( mn min , mnmin ). Modulul mn min astfel stabilit se standardizeaz conform
STAS 822-82 la o valoare superioar celei calculate, valoare cuprins n tabelul 2.6, obinndu-se
mn .
Tabelul 2.6
Mecanic fin
Modulul, mm
(dup STAS 822 82)
Mecanic general
i grea
0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12; 0,14; 0,15;
0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35; 0,4; 0,45; 0,5; 0,55; 0,6;
0,7; 0,8; 0,9; 1,0.
1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4;
4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28;
32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100.
15
Observaii:
1. Se recomand folosirea valorilor boldate (irul R10);
Dac valoarea obinut este mai mare dect 1 se va modifica z1 astfel nct cos * < 1 .
2.3.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice
2.3.2.1 Elementele geometrice ale danturii (tabelul 2.7).
Profilul de referin conform STAS : n =20o; ha* =1; c * =0,25.
Simbol
Dantur nedeplasat
Dantur deplasat
Numerele de dini
z1( 2)
mn
Modulul frontal
mt
mn / cos *
ha
ha* mn
hf
(ha* + c * ) m n
nlimea dintelui
ha + h f
d1( 2)
mt z1( 2)
Diametrul de divizare
Diametrul cercului de picior
d f 1( 2)
d1( 2) 2h f
d a1( 2)
d1( 2) + 2ha
d f 1( 2) + 2h
Diametrul de rostogolire
d w1( 2)
d1( 2)
(dw1 + dw2) /2
(d1+d2)/2 + mn(x1+x2)
+ c * x1( 2) )
tg t = tg n / cos *
d b1( 2)
d1( 2) cos t
a1( 2)
b2
a a
b1
b2 + (0,5...1) mn
16
= + 1,2 ;
(2.19)
unde:
*
b2 sin
.
mn
(2.20)
Toi termenii din relaiile 2.18 i 2.20 au fost determinai n tabelul 2.7.
2.3.2.3. Randamentul angrenrii, a
Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu relaia:
a 1 1
+
f cos * z1 z 2
unde: f = 2 pentru angrenaje aflate n rodaj; f = 5 pentru angrenaje bine rodate;
a = 1
(2.21)
a - coeficient de
frecare (tabelul 2.8 att pentru angrenajele cilindrice ct i pentru cele conice). Ungerea se
realizeaz n baia de ulei.
Tabelul 2.8
Materialele danturilor
Oeluri durificate superficial
Prelucrarea flancurilor
Rectificare
everuire
Frezare
0,04...0,08
0,06...0,10
0,09...0,12
Frezare
0,09...0,14
2 M t1
d1
(2.22)
- fora axial:
Fa1 = Ft1 tg *
(2.23)
Fr1 = F t1 * tg n
cos
(2.24)
- fora radial:
17
t = a l2 u ;
(3.1)
standardizate (se alege valoarea imediat superioar celei calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30;
36; 42; 48.
- Limea flanei corpului i a capacului: K = 3 d2 .
- Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a reductorului: 1,5 ( =
10...15 mm).
- Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei: 1 5.
- Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului: l 1 = (5...10) mm.
- Distana de la elementul rotitor (roata de curea) pn la capacul lagrului: l 2 = (15...20)
mm.
- Lungimea prii de arbore pe care se fixeaz cuplajul: l 3 = (1,2...1,5) dI .
18
d I ; d II .
Predimensionarea arborilor se face innd seama de solicitarea lor la rsucire:
dI 3
16M t1
at ( 0)
; d II 3
16M t 2
at ( 0)
[mm]
(3.2)
unde: Mt1 i Mt2 sunt momentele de torsiune pe cei doi arbori, , n N.mm, determinate n cap.1 cu
relaia (1.5).
at (0) = (20...25) [N/mm2] - tensiunea admisibil la rsucire ntr-un ciclu pulsator, pentru
arbori din oel .
Valorile obinute pentru dI, dII i dIII se adopt din urmtoarea gam standardizat: 18; 19;
20; 22; 24; 25; 28; 30; 32; 35; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 55; 56; 60; 65; 70; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100
(extras din STAS 8724/2-84)
3.2.2 Calculul suprafeei reductorului
Pentru a stabili temperatura uleiului din baie este necesar s se determine suprafaa de
schimb de cldur cu mediul exterior.
a) pentru reductor cu o treapt de roi dinate cilindrice (fig.3.1):
d a2
d
+ + 1 ; r = a1 + + 1 ; L = a + R + r ;
2
2
R-r
d a2
l = b1 + 2 + 2 ; H =
;
+ 1 + t ; tg =
2
a
.
S = L l + 2 H ( L + l ) + ( R 2 + r 2 ) + 2ar + a ( R r ) + l ( R + r ) +
2
2
cos
R=
(3.3)
P2 (1 t )
ta ;
S ct
(3.4)
unde:
t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC);
P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt;
t - randamentul total al reductorului (rel. 3.1);
Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m2: Sc=1,2 S, unde S reprezint suprafaa carcasei
calculat cu rel. 3.3. Aceast suprafa se majoreaz cu 20 % pentru a ine seama de nervurile de
rigidizare i de flane, obinndu-se astfel Sc;
19
Fig. 3.1
= (12...18) [W/(m . C)] dac exist o bun circulaie a aerului n zona de montare a
2o
reductorului.
20
21
4. CALCULUL ARBORILOR
4 1 Alegerea materialului
Alegerea materialului se va face n funcie de felul solicitrii arborilor, precum i funcie de
natura acestor solicitri.
Pentru solicitri uoare i medii se recomand oelurile carbon obinuite, mrcile: OL50 sau
OL60 (STAS 500/2-80). Pentru solicitri medii cu cerine de durabilitate pentru fusuri se
recomand oelurile carbon de calitate cu tratament de mbuntire, mrcile: OLC35, OLC45,
OLC60 (STAS 880-80). Pentru arbori cu solicitri importante sau cnd se impun restricii deosebite
de gabarit i greutate se recomand oelurile aliate de mbuntire, mrcile: 33MoCr11, 41MoCr11
sau 41CrNi12 (STAS 791-80). In cazul n care se impun condiii de duritate ridicat fusurilor,
arborii se vor executa din oeluri carbon de cementare, mrcile: OLC10, OLC 15 (STAS 880-80),
sau oelurile aliate de cementare, mrcile: 18MnCr10, 18MoCrNi13 (STAS 791-80).
Principalele caracteristici mecanice ale oelurilor uzuale utilizate la execuia arborilor se dau
n tabelul 41, iar n tabelul 42 sunt prezentate tensiunile admisibile pentru aceleai categorii de
materiale, utilizate n calculele de dimensionare.
Tabelul 4,1
[HB]
[MPa]
[MPa]
160
185
120
197
220
235
270
217
500
600
380
620
720
1000
950
1000
270
300
230
360
400
800
750
850
18MnCr10
500/280
"
880-80
"
"
791-80
"
"
207
850
18MoCrNi13
"
217
850
oelului
OL50
OL60
OLC15
OLC45
OLC60
40Cr10
41MoCr11
41CrNi12
-1t
(r)
Traciune
STAS
Rm
240
280
170
270
300
500
480
450
175
200
120
200
260
410
350
380
140
160
85
160
200
300
300
270
650
340
290
190
650
340
290
190
(0,58...0,65) c
Marca
Duritatea
c [MPa]
Tabelul 4,2
r
Materialul
[MPa]
ncovoiere
at(0)
a (0)
a (-1)
500
600
700
60
78
96
75
95
110
45
55
65
Oel aliat
800
1000
64
75
130
150
75
90
22
4 2 Dimensionarea arborilor
Dimensionarea arborilor se poate efectua pe baza urmtoarelor variante:
A. Determinarea diametrelor arborelui n punctele importante, inndu-se seama de solicitrile
reale i natura acestor solicitri (tipul ciclului de solicitare), stabilirea formei geometrice a arborelui
prin corelarea dimensiunilor obinute i verificarea la oboseal n seciunile cu concentratori puternic
solicitate, inndu-se seama de felul i natura concentratorului.
B. Stabilirea formei geometrice a arborelui pornind de la un diametru preliminar calculat i
verificarea arborelui astfel dimensionat n seciunile cu solicitri maxime, inndu-se seama de
solicitrile reale, de natura acestor solicitri i de concentratorii de tensiuni ce pot produce ruperea
prin oboseal a arborelui.
Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe baza unui calcul simplificat,
considernd numai solicitarea la rsucire (v. rel. 3.2 cap.3). Valoarea adoptat pentru
at(0)=(2025)MPa, ine seama de solicitarea suplimentar la ncovoiere a arborelui. Diametrul astfel
obinut, pentru varianta B, reprezint diametrul captului de arbore pentru arborele de intrare sau de
ieire, de la care se pornete la stabilirea celorlalte dimensiuni, pe baza recomandrilor de la 4.3.
Att pentru calculele de dimensionare ct i pentru cele de verificare (n funcie de metoda
adoptat ) este necesar cunoaterea ncrcrii arborilor, ce depinde de tipul reductorului de turaie i
de felul angrenajelor.
4. 2. 1 Stabilirea schemelor de ncrcare.
Reductoare cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai.
jumtii limii pinionului. Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor l 1' i l '2 se
23
(4.1)
Fig.4.2
24
Pentru exemplificare n figura 4.2 se prezent schemele de ncrcare n cele dou plane, a
arborilor prezentai n figura 4.1
Practic, determinarea solicitrilor arborilor cuprinde etapele:
1. Determinarea reaciunilor n cele dou plane.
Se vor determina analitic componentele RV i RH ale reaciunilor corespunztoare reazemelor i
se va reprezenta sensul lor real.
a) Arborele I
- n plan vertical:
F
RV 2 = RV 4 = t1 .
(4.2)
2
- n plan orizontal:
( M )4 = 0 R H 2 2 l '2 + F r1 l '2 F a1 dw1 = 0
2
dw1 '
F a1
F r1 l 2
2
RH 2=
2 l '2
+
+ F a1 dw1= 0
( M )2 = 0
2
dw1
'
F r1 l 2 + F a1
2
RH 4=
2 l '2
'
F r1 l 2
(4.3)
'
RH 4 2 l2
(4.4)
b)Arborele II
- in plan vertical:
RV 5 = RV 7 =
Ft 2
2
Ft 2 = Ft1 .
(4.5)
- in plan orizontal:
( M )5 = 0 R H 7 2 l '2 F r 2 l '2 + F a 2
'
RH 7 =
F r 2 l 2 F a2
2 l '2
dw2
=0
2
dw 2
2
F a 2 dw2= 0
( M )7 = 0
2
dw2
'
F r 2 l 2 + F a2
2
RH5=
2 l '2
'
RH5 2 l2
'
F r2 l 2
(4.6)
25
M iV 6 = RV 5 l '2 ;
(4.7)
- n plan orizontal:
M iH 5 = M iH 7 = 0 M iH 6 = RH 5 l '2
"
'
M iH
6 = RH 5 l 2 Fa 2
d w2
2
(4.8)
valoare absolut):
2
M i 6 = M iV2 6 + M iH
6
(4.9)
(4.10)
unde este coeficient ce ine seama de faptul c solicitarea de ncovoiere se desfoar dup un ciclu
alternant simetric (R = -1), iar cea de torsiune dup un ciclu pulsator (R=0).
ai ( 1)
,
ai ( 0)
(4.11)
n care: ai (1) i ai (0) sunt caracteristice materialului arborelui i se extrag din tabelul 4.2.
4. 2. 2 Determinarea diametrelor n punctele importante
Acest paragraf este valabil pentru situaia n care se adopt metodologia prezentat la
varianta A n 4.2, mai nti procedndu-se la determinarea diametrelor n punctele caracteristice
i apoi pe baza lor urmnd a se stabili forma constructiv a arborelui, pe baza recomandrilor din
6.3. Determinarea diametrelor n punctele importante presupune:
1. Stabilirea materialului i alegerea corespunztoare a rezistenelor admisibile .
Materialul arborelui se va alege conform recomandrilor de la 4.1, caracteristicile
mecanice corespunztoare se vor adopta conform tabelelor 4.1 i 4.2.
2. Calcularea diametrelor.
Diametrele se calculeaz pentru fiecare punct caracteristic al arborelui, utilizndu-se
relaiile:
- dac pe poriunea respectiv Mij 0 i Mtj 0
26
dj3
32 M ej
ai ( 1)
[mm] ,
(4.12)
16 M tj
at ( 0)
[mm] ,
(4.13)
Valorile diametrelor pentru figura 4.3 se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele
recomandri:
d1= d I (calculat cu relaia 3.2), pentru varianta B;
Restul dimensiunilor se adopt constructiv pornind de la acest diametru, astfel:
d12 = d1 + (3...5) mm ;
d2 = d12 + (3...5) mm (multiplu
de 5)
d3 = d2 + (2...4) mm
d34 = d3 + (5...7) mm
d4 = d2 (deoarece se utilizeaz
aceeai serie de rulmeni)
c = min. 5 mm (poate rezulta
diferit de valoarea recomandat ca
urmare a reprezentrii la scar a
Fig.4.3
pieselor montate pe arbore, n
desenul de ansamblu al reductorului).
27
Pentru a se stabili forma constructiv a arborelui este necesar s se verifice varianta de montaj a
pinionului pe arbore. Astfel dac are loc inegalitatea: d f1 d3 20 mm, pentru arbore se va adopta
soluia constructiv din figura 4.3, pinionul montndu-se pe arbore cu pan. (unde df1 este diametrul de
picior al roii dinate z1 ce urmeaz a fi montat pe arbore, v. tabelul 2.7; iar d3 este diametrul
tronsonului de arbore pe care se monteaz pinionul).
Dac d f1 d3 < 20 mm, se va adopta soluia constructiv arbore - pinion, figura 4.4 (arborele I
i roata dinat z1 vor face corp comun). In aceast situaie poriunea umrului de sprijin (de dimensiuni
d34 i c, fig.4.3) se va elimina i nu este necesar canalul de pan. Dei materialul arborelui se modific
(fiind identic cu cel al roii dinate) diametrele stabilite cu relaiile (3.2), (4.12) i (4.13) se pstreaz.
Pentru figura 4.4, valorile
diametrelor d1, d12, d2, d4 se aleg
utiliznd indicaiile de mai sus,
iar d23 = d34 se vor adopta cu
condiia s rezulte mai mici ca
df1, astfel:
d23 = d34 = d2 + (35) mm
l 1 - se alege conform STAS
8724/2-81, privind dimensiunile
capetelor de arbori cilindrici, din
tabelul 4.3 n funcie de d1.
Fig.4.4
l 1 mm
36
42
58
82
60-75
56
50
48
45
42
40
38
35
32
30
28
25
24
22
d1
mm
20
Tabelul 4.3
105
28
4. 4 Alegerea penelor
Pentru montarea roilor de curea, a roilor dinate sau a cuplajului pe arbori se vor utiliza pene
paralele, acestea avnd avantajul unei mai bune centrri a elementului rotitor. Transmiterea ncrcrii
se realizeaz prin zonele de contact dintre feele laterale ale penei i suprafeele respective ale
canalelor din arbore i butuc.
Penele paralele se execut din oel carbon, mrcile OL50 sau OL60.
In figura 4.6 se prezint o asamblare cu pan paralel.
In funcie de diametrul
tronsonului de arbore pe care se
monteaz roata sau cuplajul, dj, din
tabelul 4.4 se aleg dimensiunile
penei (b x h) i ale canalului de pan
(t1 i t2), conform STAS 1005-71.
Observaie:
In
cadrul
proiectului se va alege pana
necesar asamblrii roii dinate
conduse cu arborele 2 (n punctul 6
cruia i corespunde diametrul d 6 ).
Fig.4.6
Tabelul 4.4
Dimensiunile penei [mm]
d 6 [mm]
peste
17
22
30
38
44
50
58
65
75
85
pn la
22
30
38
44
50
58
65
75
85
95
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
arbore t1
butuc t2
3,5
4,0
5,0
5,0
5,5
6,0
7,0
7,5
9,0
9,0
2,8
3,3
3,3
3,3
3,8
4,3
4,4
4,9
5,4
5,4
2 M t2
d 6 ( 1+
[N ] ,
)
unde:
Mt2 - momentul de torsiune la arborele pe care se afl pana (v.rel.1.5 cap.1) [N.mm];
d6 - diametrul arborelui pe tronsonul respectiv al asamblrii [mm];
= 0,15 - coeficient de frecare dintre pan i butucul roii.
(4.14)
29
(4.15)
(4.16)
unde:
b - limea penei [mm] din tab.4.4;
af = (0,2...0,3) c - tensiunea admisibil la forfecare;
c - limita de curgere a materialului penei, din tabelul 4.1.
Avnd lungimea penei calculat aceasta se va standardiza (STAS 1005-71), impunndu-se
condiia:
l st max(l1 ; l 2 )
(4.17)
Valorile lst se adopt din tabelul 4.5 (extras din STAS 1005-71).
b [mm]
h [mm]
Tabelul 4.5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
lst [mm]
16
20
25
-
18
22
28
28
-
20
25
32
32
-
22
28
36
36
36
-
25
32
40
40
40
-
28
36
45
45
45
45
-
32
40
50
50
50
50
50
-
36
45
56
56
56
56
56
56
-
40
50
63
63
63
63
63
63
63
-
45
56
70
70
70
70
70
70
70
70
50
63
80
80
80
80
80
80
80
80
56
70
90
90
90
90
90
90
90
90
63
80
100
100
100
100
100
100
100
100
70
90
110
110
110
110
110
110
110
110
Lungimea penei (lst) se va corela cu limea butucului roii dinate, astfel nct:
l st = (0,8...0,9)lbutuc
(4.18)
unde lbutuc = b2 ( b2 reprezint limea roii dinate conduse v. tab.2.7 din cap.2)
c c
c2 + c2
ca = 1,5....2,5
(4.19)
30
frez deget .
4. 5. 1 Calculul coeficientului de siguran c
Coeficientul de siguran c se calculeaz cu relaia:
1
c =
v m
+
1 c
(4.20)
Fig.4.7
Fig.4.8
31
v=
Wz=
d 63 b t1 (d 6 t1 ) 2
32
2d 6
[mm3] ,
(4.22)
(4.23)
M
v = m = max = t 2
(4.24)
2
2W p
n care: M t 2 - momentul de torsiune la
Fig.4.10
arborele pentru care se face verificarea, n
seciunea considerat, n N.mm;
Wp- momentul de rezisten polar n seciunea n care se face verificarea.
W p=
d 36 b t1 (d 6 t1 ) 2
16
2d 6
[mm3]
(4.25)
32
5. ALEGEREA RULMENILOR
5.1 Alegerea tipului de rulment
In construcia reductoarelor sunt foarte rspndite lagrele cu rulmeni. Rulmenii fiind tipizai,
alegerea lor se face dup standarde i cataloagele fabricilor productoare pe baza diametrului fusului
arborelui pe care se monteaz, a sarcinilor pe lagr i a duratei de exploatare alese iniial.
Pentru a adopta un anume tip de rulment se va ine seama de: mrimea i sensul solicitrii,
turaie, temperatura de lucru, condiii de montaj i exploatare etc.
Recomandri:
- la ncrcri mici se vor utiliza rulmeni cu bile, la ncrcri mari, rulmeni cu role;
- la turaii mari se utilizeaz rulmeni cu bile; la turaii mai mici, rulmeni cu role;
- cnd n lagre exist att ncrcare radial ct i axial, se vor utiliza rulmeni radial-axiali;
- cnd n lagre exist numai ncrcare radial sau pe lng aceasta i o ncrcare axial mic,
se vor utiliza rulmeni radiali cu bile.
5.2 Stabilirea ncrcrii rulmenilor
Montajul cu rulmeni, indiferent unde este utilizat, trebuie s realizeze fixarea radial i
axial n ambele sensuri a arborelui, fr a introduce fore suplimentare n rulmeni.
Recomandabil este ca rulmenii ce sprijin un arbore s fie alei identici. Din acest motiv se
va lua n considerare rulmentul cel mai ncrcat i calculele se vor efectua pentru acesta.
Alegerea rulmenilor identici are n vedere posibilitatea inversrii sensului de rotaie al
arborelui, n acest caz schimbndu-se direcia forei Fa.
Rulmenii pot fi solicitai numai de fore radiale sau de fore radiale i axiale.
Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:
- Arborele 1
Fr 2( 4) = RH2 2( 4) + RV2 2( 4)
(5.1)
(5.2)
- Arborele 2
unde RH i RV reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H, respectiv vertical V, calculate cu
relaiile 4.2, 4.3, respectiv 4.5 i 4.6.
Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe arbore n dou moduri i
anume: n X (fig. 5.1) sau n O (fig. 5.2).
Fig. 5.1
Schema din figura 5.1 la care fixarea axial se realizeaz la ambele capete se recomand
33
Fig. 5.2
Schema din figura 5.2 se recomand pentru arborii scuri i rigizi, permind dilatarea
arborelui. Montajul se caracterizeaz printr-o distan mai mare ntre punctele de aplicaie a
reaciunilor dect distana dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Acest montaj se
recomand n cazul unor restricii de gabarit axial.
La rulmenii radiali-axiali pe lng forele radiale ia natere i o for axial interioar
(chiar dac asupra rulmentului nu se exercit o for axial exterioar). Aceast for axial se
datoreaz apsrii oblice a corpurilor de rulare asupra inelelor i ea tinde s ndeprteze corpurile de
rulare de cile de rulare. Ea este echilibrat prin montarea pereche a rulmenilor radial-axiali.
Obs.: In cadrul acestui proiect se vor utiliza rulmeni radiali-axiali cu bile pe un rnd.
In funcie de diametrul fusului d i de tipul de rulment ales, din tabelul 5.2 se va adopta o serie
de rulmeni (cu capacitatea dinamic C mijlocie) i corespunztor ei se vor nota: capacitatea dinamic
de ncrcare C, capacitatea static Co, D, B, .
RULMENI RADIALI - AXIALI CU BILE PE UN RND
Fig. 5.3
a) seriile 72 B i 73 B, e =1,14
- pentru Fa / Fr 1,14 , X = 1 i Y = 0;
- pentru Fa / Fr > 1,14, X = 0,35 i Y = 0,57
b) seriile 70 C i 72 C
- pentru Fa / Fr e , X = 1 i Y = 0;
- pentru Fa / Fr > e, X = 0,4 .
Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul de mai jos:
Tabelul 5.1
Fa / C 0
0,025
0,04
0,07
0,13
0,25
0,5
e
Y
0,4
1,42
0,42
1,36
0,44
1,27
0,48
1,16
0,53
1,05
0,56
1
34
Tabelul 5.2
Capacitatea de ncrcare [N]
Dimensiuni [mm]
d
Dinamic
Static
C0
Seria
5800
9050
8350
12500
7150
12000
11000
14800
9700
14500
13300
17300
10700
16200
14800
24400
13900
22500
20500
31000
17500
29700
27100
36500
18800
35500
32000
45000
22300
39500
36000
58500
23700
41500
37500
68000
31000
51000
46500
79000
32000
61500
56000
90000
33500
70500
63500
102000
3000
4700
4350
6650
3850
6600
6100
8000
5600
8400
7700
9650
6850
10300
9400
14600
9450
14800
13500
20500
12600
20100
18400
24200
14600
25100
23000
30500
17700
28700
26200
40000
20100
31500
28600
48000
26300
39500
36000
56500
28100
49000
44500
66000
31500
58000
52500
75500
7002C
7202C
7202B
7302B
7003C
7203C
7203B
7303B
7004C
7204C
7204B
7304B
7005C
7205C
7205B
7305B
7006C
7206C
7206B
7306B
7007C
7207C
7207B
7307B
7008C
7208C
7208B
7308B
7009C
7209C
7209B
7309B
7010C
7210C
7210B
7310B
7011C
7211C
7211B
7311B
7012C
7212C
7212B
7312B
7013C
7213C
7213B
7313B
C
15
17
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
32
35
35
42
35
40
40
47
42
47
47
52
47
52
52
62
55
62
62
72
62
72
72
80
68
80
80
90
75
85
85
100
80
90
90
110
90
100
100
120
95
110
110
130
100
120
120
140
9
11
11
13
10
12
12
14
12
14
14
15
12
15
15
17
13
16
16
19
14
17
17
21
15
18
18
23
16
19
19
25
16
20
20
27
18
21
21
29
18
22
22
31
18
23
23
33
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
35
Tabelul 5.1continuare)
Capacitatea de ncrcare [N]
Seria
Dinamic
Static
Dimensiuni [mm]
d
C0
C
70
75
80
85
110
125
125
150
115
130
130
160
125
140
140
170
130
150
150
180
20
24
24
35
20
25
25
37
22
26
26
39
22
28
28
41
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
42500
76500
69000
114000
43500
79000
71500
125000
53500
89000
80500
135000
54500
99500
90000
146000
39500
63500
58000
86000
41500
68500
62000
97500
50500
76000
69500
109000
53500
88500
80500
122000
7014C
7214C
7214B
7314B
7015C
7215C
7215B
7315B
7016C
7216C
7216B
7316B
7017C
7217C
7217B
7317B
Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la cile de rulare (fig.5.1)
n direcia axei rulmentului, se vor determina n calculul preliminar cu relaia (5.3), adoptnd =15o.
F a i j = 1,21 Frj tg
unde:
(5.3)
Fa 4 = Fa i 2 + Fa ;
Fa 2 = Fa i 2
(5.4)
Fa 4 = Fa i 4
(5.5)
Fa 7 = Fa i 5 Fa ;
Fa 5 = Fa i 5
(5.6)
- sensul rezultantei : II
Fa i 7 + Fa < Fa i 5
Fa 5 = Fa i 7 + Fa ;
Fa 7 = Fa i 7
(5.7)
Arborele 2
36
unde Fa este fora axial exterioar ce ncarc arborele, calculat cu relaia 2.23 ( Fa = Fa1 = Fa 2 ).
5.3 Calculul sarcinii dinamice echivalente
Sarcina dinamic echivalent ce solicit rulmentul se calculeaz cu relaia:
unde
j = 2,4,5,7
P j = X j V Frj + Y j Faj
(5.8)
unde:
V - coeficient cinematic (V = 1 pentru inelul interior rotitor i V = 1,2 pentru inelul exterior
rotitor);
Xj - coeficient radial al rulmentului;
Yj - coeficient axial al rulmentului.
Pentru alegerea coeficienilor X i Y se va ine cont de indicaiile din tabelul 5.1.
Sarcina dinamic se va calcula separat pentru arborele 1 (n punctele 2 i 4) i arborele 2 (n
punctele 5 i 7).
5.4 Capacitatea dinamic necesar
Se calculeaz cu relaia:
C j = Pj
j = 2,4,5,7
unde
(5.9)
Arborele 1
C2( 4) = P2( 4)
(5.9)
(5.10)
(5.11)
unde:
60 n2 Lh
[milioane de rotatii ]
10 6
n care n2 este turaia la arborele de ieire, calculat cu rel. 1.3.
L=
(5.12)
Capacitatea dinamic C j cea mai mare, trebuie s fie inferioar capacitii dinamice C
corespunztoare seriei de rulment aleas (v. 5.2):
Cj C
In acest caz rulmenii au fost bine alei.
Dac C j > C poate fi adoptat una din soluiile:
- pentru acelai diametru de fus d, se alege o alt serie de rulment care s aib o capacitate
dinamic C mai mare dect a rulmentului ales iniial;
- se poate mri diametrul fusului;
- se pot folosi cte doi rulmeni pentru sprijinirea unui fus.
37
6. ALEGEREA CUPLAJULUI
6.1. Alegerea cuplajului
Cuplarea reductorului cu alte ansamble se realizeaz cel mai adesea printr-un cuplaj elastic cu
boluri datorit avantajelor conferite de acesta. Acest cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm,
radiale pn la 1 mm i unghiulare
pn la 1o, amortizeaz ocurile i
vibraiile
torsionale,
schimb
frecvena oscilaiilor proprii ale
arborilor evitnd rezonana.
Cuplajul elastic cu boluri
este standardizat, n STAS 5982-79,
executndu-se n dou variante (tip
N i tip B) i 22 de mrimi. Cel mai
utilizat este cuplajul tip N (fig.6.1).
Semicuplele se execut n
Fig. 6.1
urmtoarele variante:
a) P - pregurit: se
utilizeaz n cazul n care mrimea de cuplaj aleas este corespunztoare din punct de vedere al
momentului nominal necesar, dar capetele de arbore pe care se monteaz cuplajul au diametrele mai
mici dect diametrele nominale d corespunztoare mrimii respective de cuplaj;
b) C - cu alezaj cilindric, fr fixare frontal;
c) Cf - cu alezaj cilindric, cu fixare frontal;
d) Ki - cu alezaj conic, cu fixare frontal.
Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit cuplajul este M t , datorit ocurilor
care apar la pornire, precum i a unei funcionri neuniforme, alegerea din standard a cuplajului
(tabelul 8.2) se face lundu-se n considerare un moment nominal M n :
M n = cs M t 2 ;
(6.1)
cs
1,55
1,65
1,85
Funcionare neuniform, ocuri mari i frecvente, suprasarcini mari, inversri de sens frecvente
i rapide
2,15
Funcionare foarte neuniform, ocuri foarte mari i repetate, suprasarcini foarte mari, inversri
de sens foarte frecvente
2,65
Funcionare extrem de neuniform, ocuri extrem de mari i foarte dese, suprasarcini extrem de
mari, inversri de sens foarte frecvente i rapide
4,50
38
Cuplajul de o anumit mrime se utilizeaz la cuplarea arborilor ale cror capete au diametre
egale sau diametre diferite, n limitele alezajelor semicuplajelor din cadrul mrimii respective de
cuplaj, conform tabelului 6.2. Diametrul bolului , nespecificat n standard, se adopt n funcie de
captul lui filetat cu relaia: = 1,5 d 4
Tabelul 6.2
Mrime
Mn
[Nm]
20
45
Diametrul nominal d
Semicupla P
semicupla C; C ; K
f
l2
n
s
buc
10-15
14
32
M6
88
62
40
10-24
19
37
M6
98
71
48
112
25; 28; 30
32;35;38;40
12-31
24
42
M6
112
85
62
236
42;45; 48;50
15-41
34
52
M6
127
100
76
10
500
15-54
33
63
M8
158
118
84
900
32-59
48
78
M8
180
140
105
12
1500
55, 56
60;63;
65;70
71;75;
80;85
32-70
64
94
M8
212
172
130
16
(6.2)
(6.3)
32 F1 3
+ s
2
= (90...110)
i =
ai
3
[ MPa] .
(6.4)
Dac cu dimensiunea adoptat pentru diametrul bolului nu se verific vreuna din relaiile de
mai sus, aceasta se poate majora pn la:
= 2 d4 .
39
Anexa 1
40
Anexa 2
41
Anexa 3
42
BIBLIOGRAFIE