Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Electrotehnic UTM
Curs Electrotehnic UTM
Fig.1.1
Fig. 1.2
Fig.1.3
Elemente pasive i active. Un element de circuit de curent continuu se numete pasiv, dac nu poate ceda energie electric n circuit
oricare ar fi sensul curentului prin element; de regul, un astfel de
element a b s o a r b e energie electric. Rezistorul R (figura 1.1)
este un element pasiv de circuit.
21
Fig.1.4. Reprezentarea
sursei reale de tensiune.
22
(1.1)
Fig. 1.6.
(1.3)
R
Aceast putere este totdeauna pozitiv i primit pe la borne, reg23
(1.4)
(1.4)
1
Gi
J
Gi
(1.5)
(1.6)
a
b
c
Fig. 1.9. Bilanuri energetice caracteristice conductorului (filiform)
parcurs de curent:
a U + E = RI, Pb+ Pg = Pec. n conductor se disip prin efect electrocaloric (Pec)
ireversibil (Joule) att puterea primit pe la borne (Pb), ct i cea cedat de sursa de
energie (Pg); b U = E + RI, Pb = Pg+Pec. Puterea transmis Pb se pierde n parte
prin efect electrocaloric (Pec) ireversibil, restul este primit de sursa de energie
care o nmagazineaz sub forma energiei sale specifice; c E = U + RI, Pg =
Pb+Pec. Sursa de energie cedeaz putere n exterior, din care o parte se restituie
conductorului, transformat ireversibil n cldur, prin efect electrocaloric.
25
(1.7)
Fig. 1.12.
Fig. 1.13.
ile curenilor prin conductoarele care se ramific din nodul respectiv. Pentru suprafaa n conformitate cu legea conservrii sarcinii
se poate scrie:
I = I1 + I2 I3
i
q = 0 ,
28
(1.8)
Ik = 0 .
(1.9)
K=1
Astfel, dup convenia adoptat n formularea legii conservrii sarcinii, intensitile curenilor care pleac din nod se iau cu semnul
plus (+), iar cele ale curenilor ce vin n nod cu semnul minus ().
Exemplu. Din nodul (a) al unei reele (circuit) de c.c. se ramific patru
conductoare. Stiind c I1 =1 A , I2 = 2 A , I3 = 5 A , s se determine curentul I4.
Pentru I4 se alege un sens de referin arbitrar, ca n figura 1.13 i, aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff se obine:
I1 + I2 I3 + I4 = 0 ,
de unde rezult:
I4 = I3 (I1 + I2) = 5 3 = 2 A.
Sensul curentului I4 coincide cu sensul de referin ales arbitrar; n caz contrar
ar fi trebuit schimbat.
R1 I1
R2 I2
R3 I3
R4 I4
(1.10)
Fig. 1.14.
Relaiile de legtur ntre tensiunile la bornele laturilor i potenialele bornelor se vor scrie astfel:
U1
U2
U3
U4
=
=
=
=
Va Vb
Vc Vb
Vc Vd
Vd Va
(1.11)
(1.12)
Procednd n mod analog cu sistemul (1.10) i innd cont de rezultatul stabilit prin (1.12), se obine:
E1 E2 + E3 + E4 = R1 I1 R2 I2 + R3 I3 + R4 I4 .
30
(1.13)
Uk = 0 .
(1.14)
k=1
I k Rk = Ek .
k=1
(1.15)
k=1
b
Fig. 1.15.
Re=
Fig. 1.16.
Fig. 1.17.
a) Asocierea n serie
n figura 1.17 sunt prezentate dou rezistoare R1 i R2 legate n
serie. Din figur este evident c U = U1 + U2, unde U1 = R1 I, iar U2
= R2 I i atunci tensiunea U care este egal cu U = Re I poate fi
prezentat astfel:
U = U1 + U2 ; Re I = R1 I + R2 I,
de unde, simplificnd cu I ( 0) se obine
Re = R1 + R2 .
Dat fiind faptul c Re =
1
Ge
1
Ge
, R1 =
=
sau
Ge =
1
G1
(1.16)
1
G1
1
G2
G1 G2
G1 + G2
i R2 =
1
G2
, se obine
34
(1.17)
(1.18)
G
2
b) Asocierea n paralel
S analizm acum situaia, cnd cele dou rezistoare sunt conectate
n paralel. Rezistena echivalent Re se determin, punndu-se
condiia ca pentru aceeai tensiune ntre borne curentul prin borne
n cele dou variante (figura 1.18) s fie acelai; numai cu
respectarea acestei condiii transformarea poate fi considerat echivalent. Deci, curentul prin rezistena echivalent este I = U / Re i,
n conformitate cu prima teorem Kirchhoff se poate scrie:
Ik = 0 sau I = I1 + I2 ,
unde
U
U
I1 =
, I2 =
.
R1
R2
Fig. 1.18.
R1 R2
R1 + R2
(1.20)
(1.21)
(1.22)
Re = Rk .
(1.23)
k=1
sau
1
=
Ge
k=1
(1.24)
Gk
a
b
Fig. 1.20. Dou variante de asociere a rezistenelor n paralel.
se scrie:
I = I1 + I2 + I3 +...+ In ,
unde
I =
U
Re
, Ik =
36
U
Rk
, k = 1, 2, 3, ..., n
(1.25)
1
R1
1
R2
+ ... +
1
Rn
(1.26)
=
Re
i
k +1
(1.27)
Rk
Ge = Gk .
(1.28)
k=1
(1.29)
Re + Ri
unde I i E sunt curentul i tensiunea electromotoare n circuit, respectiv; Re rezistena prii exterioare a circuitului (echivalent);
Ri rezistena intern a sursei de energie electric.
Legea lui Ohm poate fi scris i altfel:
37
E = I (Re + Ri) .
(1.30)
(R1+R2) R3
R1+R2 +R3
=2.
R2 R3
R2 + R3
= 6.
Fig. 1.22.
Fig.1.23.
U
40
I=
R1+R2
iar tensiunea care prezint interes, n cazul din figura 1.22 U2 este
U
U2 = I R2 =
R2 ,
R1+R2
R2
R1+R2
(1.31)
b) Divizorul de curent
41
R1
R1 + R2
(1.33)
Un galvanometru G cu rezistena proprie (intern) de 9,9 indic 1 mA (10-3A ) pe diviziune. Scala aparatului posed 50 div . S se determine rezistena untului (o rezisten conectat la bornele G) dac se dorete ca aparetul s
poat fi utilizat pentru a msura cureni de pn
la 1 A (v. figura din dreapta).
Din formula divizorului de curent
Ig = I
se deduce Rg:
Rs =
Rs
Rg+ Rs
Rg
,
nA 1
unde nA = I / Ig este raportul n care se demultiplic curentul prin galvanometru n prezena untului.
Deoarece Ig = 50 1 10 3 = 5 10 2 A, rezult raportul nA care este:
42
nA =
5 10 2
10 2
= 20 ,
Rs =
9, 9
nA 1
= 0,521 .
20 1
Ug =
Rg
Rg + R ad
30
=
Ig
= 600
5 10 2
(1.34)
funcionarea n gol (I = 0)
U
= U0 = E ;
I=0
= Isc =
U=0
E
Ri
44
U
Ri
max. posibil !!
Ri =
U1 U2
I2 I1
100 50
20 10
=5
E
Ri
150
5
= 30 A.
E
Ri
I = Isc I,
sau
U
Isc =
+ I = Ii + I.
(1.35)
Ri
innd cont de relaia (1.35), n conformitate cu legea nti a lui
Kirchhoff se poate prezenta grafic schema echivalent a sursei reale
de curent, care este dat n figura 1.27, a. Elementul ideal care debi-
46
creterea tensiunii intensitatea curentului debitat de surs scade pn la valoarea I = 0, cnd U = U0 = Isc R i .
Exemple.
1. S se determine sursa echivalent real de curent, dac generatorul are
t.e.m. E = 100 V i o rezisten intern R i = 0,5 .
Curentul sursei reale, rezisten intern a creea este R i = 0,5 se calculeaz
srfel:
E
100
Isc =
=
= 200 A.
Ri
0,5
2. Generatorul are U0 = 200 V i Isc = 200 A ; s se determine sursa real
echivalent de curent.
Trebuie de calculat deci, rezistena intern a sursei, R i :
U0
Ig = Isc = 200 A;
R i=
200
=
Ig
= 1 .
200
Finaliznd acest subparagraf , putem rezuma n felul urmtor rezultatele obinute mai sus:
Orice generator electric, cu tensiunea de
mers n gol U0 i curentul de scurt circuit Isc
poate fi reprezentat fie printr-o surs
real de tensiune ale crei elemente ideale
se determin prin
U0
E = U0 i R i = R g =
(figura 1.29, a),
Isc
R i=
U0
Isc
(figura 1.29, b) .
Ee = Ek .
(1.36)
k +1
Dac dou surse ideale de curent sunt conectate (asociate) n paralel, acestea admit o surs echivalent cu curentul Ige= Ig1+Ig2 (figura
48
Ige = Igk .
(1.37)
k +1
a
b
Fig. 1.32. Transformri echivalente.
R1 R2
R1 + R2
(1.38)
sau
Ge = G1 + G2 .
Revenind la sursa de tensiune care va avea rezistena intern i
t.e.m. echivalent (figura 1.32, a):
1
1
E1
+ E2
1
E1G1 + E2G2
R1
R2
Ee =
Ie =
=
. (1.39)
Ge
G1 + G2
1
1
+
R1
R2
Aa dar: tensiunea electromotoare a sursei echivalente este
valoarea medie ponderat a t.e.m. ale surselor componente,
ponderele fiind conductanele; rezistena intern a sursei echivalente se calculeaz ca i cum rezistenele surselor ar fi n paralel.
Exemple.
1. S se determine elementele sursei de tensiune echivalente cu dou surse identice n paralel.
n conformitate cu relaiile stabilite mai sus (1.39) i (1.38), se poate scrie:
Ee =
2EG
2G
= E
i Ie =
R
2
R1 R2
= E1
R1 + R2
R1 R2
Re =
R1 + R2
R1
.
R1 + R2
termenii:
Ee = E1 + E2
i
Re = R1 + R2 .
Dac n serie sunt asociate n surse, relaiile respective sunt:
n
(1.40)
Ee = Ek
k +1
n
Re = Rk .
k +1
(1.41)
Ige = Igk
(1.43)
k +1
Ge = Gk .
(1.44)
k +1
52
a
b
Fig. 1.34. Diagrame simple de cureni.
54
Precum simplu se verific, pentru circuitul cu dou noduri din figura 1.34, a n ambele noduri ecuaia 1 Kirchhoff este una i aceeai:
I2 I1 I3 = 0
i
I2 + I1 + I3 = 0.
n cazul circuitului cu trei noduri (figura 1.34, b) pot fi scrise trei
ecuaii:
nodul (a): I2 + I1 + I3 = 0;
(b): I4 + I5 I2 I1 = 0;
(c):
I4 I5 I3 = 0.
Sunt scrise trei ecuaii, dar numai dou dintre acestea sunt independente; de exemplu, ecuaia pentru nodul (c) poate fi obinut din
primele dou, nmulite cu ( 1) i adunate. Se poate trage o concluzie general: pentru un circuit electric cu N noduri pot fi scrise
N 1 ecuaii independente, aplicnd teorema nti a lui Kirchhoff.
Astfel
Ik = 0 ,
(1.46)
kB
kP
(1.47)
Din figura a necunoscute sunt tensiunile U1, U2 i U3. Din ochiul (1) rezult:
U1+ 10 40 = 0; U1 = 30 V.
Din ochiul (2) obinem:
U2 + 20 10 = 0; U2 = 10 V.
Din ochiul (3) obinem:
U3 U2 U1= 0; U3 = 20 V.
Diagrama orientat a tensiunilor este prezentat n figura b.
= L (N 1).
(1.48)
mP
mP
mP
57
(1.49)
58
Fig. 1.37.
kA
(a = 1, 2, ..., (N 1))
(1.50)
mP
mP
(1.51)
60
Etapa 1.
n circuit sunt N = 2 noduri i L = 3
laturi. Este clar c ecuaii trebuie s se
stabileasc: (N 1) + L (N 1) = L;
n cazul de fa : 2 1 + 3 2 + 1 = 3.
Conform teoremei 1 Kirchhoff : N 1
= 2 1 = 1ecuaii;
Fig. 1.38.
conform teoremei 2 Kirchhoff : L (N 1) = 3 2 + 1= 2 ecuaii. Astfel, se
obin trei ecuaii:
nodul (a) I1 + I2 = I3 ;
ochiul (1) E1 = I1R1+ I3R3;
E2 = I2R2 + I3R3.
nlocuind cu valorile numerice se obine sistemul de ecuaii:
I1 + I2 = I3 ;
19 = 2I1 + 3I3 ;
7 = I2 + 3I3 ;
61
Vj Ik = 0.
j= 1
(1.52)
k (j)
Ik (Vk Vk ) = Uk Ik = 0,
(e)
k= 1
(i)
(1.53)
k= 1
62
Ik (Rk Ik Ek) = Uk Ik = 0,
k= 1
(1.53)
k= 1
sau
l
Rk I k = Ek Ik ,
2
k= 1
(1.54)
k= 1
(a) I1 = I2+ I3 ;
Fig. 1.40.
(b) I4 = 0,25+ I3 ;
(c) I4 + I5= 0,25.
Acestea sunt trei ecuaii de cureni scrise conform teoremei 1 Kirchhoff; urmtoarele trei ecuaii de tensiuni, se scriu conform teoremei 2 Kirchhoff:
(1) 9 = 10 I1 + 5 I2 ;
(2) 6,5 = 5 I2 15 I4 20 I3;
(3) 0 = Ug 15 I4.
Fig. 1.41.
Circuitul are N = 3 i L = 7. Nodul
(c) este conectat la mas, ntre nodurile (a) i (c), respectiv (b) i (c) sunt conectate cele dou surse cu t.e.m. , de
12 V i 6 V; deci potenialele nodurilor (a) i (b) fa de mas sunt cunoscute:
64
R 3 24
R1 + R 3 24
I3 =
R3
U(a b)
b
Fig. 1.43.
Circuitul dat poate fi echivalat cu cel din figura 1.43, b dac se ine cont c:
rezistoarele de 100 i 200 sunt n serie i echivalente cu un rezistor
de 300 ;
rezistoarele de 300 i 600 sunt legate n paralel i echivalente cu
un rezistor de 200 ;
sursele de 200 V i 55 V n serie, sunt echivalente cu una singur, cu
sensul celei de 200 V, de valoare 145 V.
Circuitul echivalent obinut n urma acestor modificri este reprezentat n figura 1.43, b. Uor de observat c schema a devenit mai simpl i conine cu o
latur mai puin, fiind L = 3 iar N = 2. Nu vom intra de aceast dat n detaliile
de rezolvare a acestui nou circuit, ci vom prezenta soluia din figura 1.44. Solu-
Acest exemplu este semnificativ prin faptul c n urma transfigurrilor echivalente a schemei din figura 1.43, a s-a obinut schema
67
echivalent din figura 1.43, b n care elementele pasive (rezistoarele) formeaz o stea. Cum se procedeaz mai departe? Vom vedea
n continuare.
1.3.3. Relaii de transfigurare
T r a n s f i g u r a r e a unui circuit const n transformarea acestuia
ntr-un circuit echivalent: cunoscutele exemple de conectare a rezistoarelor n serie i n paralel, echivalarea unui generator real de
tensiune cu un generator real de curent etc.
n electritehnic metodele de transfigurare sunt folosite pentru
simplificarea circuitelor, a calculelor i analizei acestor circuite
lucru care a fost menionat deja, ceva mai sus.
n continuare, vom studia cteva tipuri de transfigurri, nc necunoscute la acest moment.
1. Transfigurarea stea- triunghi
i triunghi-stea. n
figura 1.45, a este dat un circuit, configuraia cruia permite
catalogarea lui ca circuit n stea, iar cel din figura 1.45, b
ca circuit n triunghi Elementele acestor circuite sunt R1, R2 i
R3, respectiv R12 , R23 i R31.
Fig. 1.45.
Circuitul n stea are trei laturi legate ntre un nod central i bornele
de acces, iar circuitul n triunghi are cele trei laturi legate direct
ntre cele trei borne de acces.
A transfigura triunghiul n stea nseamn a gsi elementele R1, R2
i R3 ale unui circuit n stea care poate nlocui n orice condiii
68
circuitul n triunghi, deci care este echivalent cu acesta. Prin urmare, se dau R12, R23 i R31 i se cer R1, R2 i R3.
Punndu-se problema echivalenei n orice condiii, cele dou circuite sunt echivalente i atunci cnd se alimenteaz numai la o singur
pereche de borne, de exemplu ntre bornele (1) i (2), fiind borna
(3) n gol, liber (aa cum este artat n figura 1.45). n acest caz
cele dou rezistene echivalente R1, i R2 trebuie s fie egale (n
sum) cu :
R12 (R23 + R31)
R1 + R2 =
.
R12 + R23 + R31
n mod analog, alimentnd pe la bornele (2), (3) i (3), (1) se obin
relaiile urmtoare:
R23 (R31 + R12)
R2 + R3 =
R12 + R23 + R31
R31 (R12 + R23)
R3 + R1 =
R12 + R23 + R31
Din adunarea celor trei ecuaii se obine:
R1 + R2 + R3 =
Dac din aceast relaie se scad pe rnd cte una dintre ecuaiile
precedente, pentru R1, R2 i R3 se obine:
R1 =
R12 R31
R12 + R23 + R31
; R2 =
R23 R12
R12 + R23 + R31
R31 R23
; R3 =
.
R12 + R23 + R31
(1.55)
Dac rezistoarele din laturile triunghiului sunt de egal valoare,
adic R12 = R23 = R31 = R atunci se obine: R1 = R2 = R3 = R /3.
Aceast particularitate i raportul rezistenei laturilor triunghi-stea
este frecvent utilizat n electrotehnica practic. (de exemplu, la
pornirea unor motoare electrice asincrone).
69
G12 + G31 =
G1 + G2 + G3
G2 (G3 + G1)
G23 + G12 =
G1 + G2 + G3
G3 (G1 + G2)
G31 + G23 =
G1 + G2 + G3
G1 G2
G1 + G2 + G3
; G23 =
G2 G3
G3 G1
; G31 =
.
G1 + G2 + G3
G1 + G2 + G3
(1.56)
innd cont c G = 1 / R , pot fi obinute expresii pentru R12, R23 i
R31 :
R1R2
R2R3
R3R1
R12 = R1 + R2 +
; R23 = R2 + R3 +
; R31 = R3 +R1 +
.
R3
R1
R2
(1.57)
Dac conductanele circuitului n stea sunt n toate laturile egale,
adic G1 = G2 = G3 = Gst = 1 / R tr , obinem:
G12 = G23 = G31 =
1
R tr
de unde rezult
70
Gs t
3
1
3 R st
R tr
R st =
, ca i n cazul precedent.
Fig. 1.46.
71
Presupunem c sunt date E1, E2, E3 i rezistoarele r1, r2, r3, r4, r5 ale
schemei. Pentru a stabili dependena curentului de rezistena r separm latura, restul circuitului fiind inclus n dreptunghiul cu linie
punctat, indicnd bornele a i b prin care acesta este conectat cu
latura investigat (figura 1.47, b). Partea selectat a circuitului
avnd dou borne, este un cuadripol activ A, litera A n interiorul
dreptunghiului indicnd c influena surselor E1, E2 i E3 asupra
laturii studiate nu este nul.
Conectm n latura cu pricina dou surse de t.e.m. egale ca mrime
dar cu sens opus, E' i E" (poziia c, n aceeai figur); evident, curentul I n latur va fi acelai ca i n poziia b. Acest curent poate fi
interpretat ca suprapunerea curenilor Ia provocat de E', E1, E2, E3
(schema poziia d) i Ib sub aciunea t.e.m. E" (schema poziia e,
unde laturile circuitului nu conin surse, deci dreptunghiul este
pasiv i notat P).
72
Uab E'
.
r
Din aceast ecuaie se vede c pentru curentul Ia = 0 t.e.m. E' este
egal cu tensiunea de mers n gol Uabg ol la bornele a i b ale
schemei. Prin urmare, pentru a determina curentul I al circuitului
iniial este suficient de studiat numai schema din figura 1.47, e cu
sursa de t.e.m. E" = E' = Uabg ol . Acest circuit const din elementul
rezistiv al laturii studiate r nseriat cu rezistena de intrare rin a
celeilalte pri ale schemei (rin = r) fa de bornele a i b (schema
1.47, f ). Rezistena de intrare a prii pasive a circuitului din figura
1.47, e poate fi calculat, inndu-se cont de regula: generatoarele
de t.e.m. se scurtcircuiteaz, iar laturile cu generatoarele de curent
se rup. Astfel, rezistena de intrare fa de bornele a i b (schema
1.47, a) va fi:
r6 (r' + r4)
rin =
,
r6+ r' + r4
unde r' =
r1 r2 r3 + r1 r3 r5 + r2 r3 r5
r1 r2 + r1 r3 + r1 r5 + r2 r3 + r2 r5
Eechiv
r + rechiv
(1.58)
74
IAB .
G
Folosind cunoscuta teorem a divizorului de curent, obinem IAB:
IAB = Isc AB
RAB 0
= IscAB
R + RAB 0
G
.
G + GAB 0
(1.59)
(1.60)
I=
r + rs
(1.61)
.
(r + rs)
(1.62)
= Ig
rs I
,
(1.63)
r
r
unde Ig (n figura 1.51 notat Ik) este curentul sumar al generatorului,
I curentul debitat pe sarcin i de unde
r
76
I = Ig
( r + rs )
.
(r + rs)
(1.64)
(1.65)
rs E 2
E2
(r + rs)2
(1.66)
+ rs
rs
T.e.m. fiind dat, puterea va fi maxim cnd numitorul va fi minim.
Pentru a gsi minimul numitorului, constatm c produsul termenilor este constant, adic:
r
rs = r.
rs
Este cunoscut din matematic: dintre toate perechile de numere al
cror produs este constant, suma numerelor e minim cnd ele sunt
78
E2
.
(1.68)
4r
Se ajunge astfel la enunul teoremei transferului maxim de
putere: un generator transfer unui rezistor(sarcine) o putere
maxim E 2 / 4 r atunci cnd rezistena rezistorului este egal cu
rezistena intern a generatorului.
Puterea poate fi deci reprezentat ca funcie de R (rs) observnd c:
Pg t
Pg
Fig. 1.52.
Fig. 1.53.
(k = 1, 2, ..., l )
p k
(1.70)
III = I6,
IIII = I3 .
(1.71)
I4 = II IIII ,
I5 = IIII II .
(1.72)
(1.73)
(1.74)
r33 = r2 + r3 + r5.
R e z i s t e n e l e c o m u n e a l e b u c l e l o r n v e c i n a t e sunt
considerate ca coeficieni pe lng respectivii cureni, notndu-se cu
index dublu jos, care indic buclele ntre care sunt conectate; aa,
r12 = r4 , r13 = r5 , r23 = r2 .
(1.75)
(1.76)
83
(1.77)
(1.78)
r21
r22 r23
r31 r32
(1.79)
r33
r22 r23
EIII r32
(1.80)
r33
Prin urmare, calculul curentului de contur se reduce la alctuirea a doi deterninani care, de fapt pot fi scrii fr ca n prealabil s se scrie sistemul de ecuaii.
n acest scop, se nscriu iniial rezistenele proprii ale conturilor r11 , r22 , r33
etc., care se plaseaz pe diagonala principal (din colul stng sus spre colul
drept jos) cu semnul +. Determinantul este simetric fa de diagonala principal rezistenele comune negative din partea superioar a diagonalei sunt reflecia rezistenelor comune negative din partea inferioar a diagonalei. Astfel,
calculnd rezistenele comune ale conturilor r12 , r13 , ... etc. pentru prima linie
i rn1 , rn2 , ... pentru linia n , pot fi completate partea de sus i cea de jos a
84
II =
A11
EI +
A21
EII +
A21
EIII .
(1.82)
A1k
EI +
A2k
Ank
EII + ... +
En
(1.83)
Ik = (Ank /) En .
(1.84)
Primul index n se refer la numrul t.e.m. sau, ce-i tot aceeai la numrul
conturului sau numrul liniei determinantului . Al doilea index k este numrul curentului determinat sau, ce-i tot aceeai numrul coloanei determinantului
. Coeficienii Ank prezint complementele algebrice care sunt legate cu minorii Mnk ai determinantului prin ecuaiile
Ank = ( 1)n+k Mnk .
(1.85)
r12 r13
A21 = (1)2+1 M21=
,
r32
85
r33
A31 = ( 1 )
3+1
r12 r13
.
r22 r23
M31 =
Sistemul de ecuaii (1.76) poate fi rezolvat i cu ajutorul matricelor. La alctuirea matricelur, ca i n cazul determinanilor sunt utilizai coeficienii sistemului de ecuaii. Sub forma matricial poate fi scris sistemul de ecuaii (1.76):
r11 r12 r13
r21
II
r22 r23
r31 r32
r33
EI
III
IIII
EII
(1.86)
EIII
= E ,
(1.87)
= r
va fi:
E .
(1.88)
A13
= 1/
A21
A31
A22 A23
A32 A33
(1. 89)
Transcriem soluia (1.88) ntr-o form mai desfurat, innd cont de (1.89):
II
III
I III
= 1/
EI
A21
A31
EII
EIII
A22 A23
A32 A33
(1.90)
Reamintim c produsul a dou matrice A i B se obine n urma nmulirii elementelor liniei matricei A la elementele coloanei matricei B i nsumrii rezultatelor nmulirii; de exemplu:
A
B =
a11 a12
b11 b12
a21 a22
b21 b22
a11b11+ a12b21
a11b12+ a12b22
a21b12+ a22b22
nmulind cele dou matrice din partea dreapt a relaiei (1.90), obinem:
II
III
I III
= 1/
(1.91)
Matricele sunt egale atunci cnd sunt egale elementele lor respective. Prin
urmare,
1
II =
( A11 EI + A21 EII + A31 EIII ),
1
III =
( A12 EI + A22 EII + A32 EIII ),
(1.92)
1
III =
( A13 EI + A23 EII + A33 EIII ).
conectare n paralel a surselor este determinat de necesitatea majorrii curentului prin receptoarele de energie electric. n circuitele
reale se conecteaz suplimentar surse de alimentare atunci, cnd
curentul prin receptoarele de energie poate depi curentul nomonal
al surselor aflate deja n funcie. S vedem deci, cum se realizeaz
calculul acestor circuite, care sunt metodele de calcul. Vom analiza
un caz mai general, cnd circuitul este alctuit din laturi paralele
dintre care laturile de la 1 la m sunt active (conin surse) iar resul,
de la m +1 i pn la n pasive (figura 1.56). Sunt cunoscute t.e.m.
................
Im = gm (Em UAB),
(1.93)
Im+1 = gm+1UAB ,
................
In = gnUAB .
n relaiile (1.93) g prezint mrimea invers rezistenei R, adic
conductana laturii. Conform teoremei 1 Kirchhoff pentru acest
circuit suma curenilor laturilor pasive este egal cu suma curenilor
laturilor active:
Im+1 + I m+2 + ...+ In = I1 + I2 + ...+ Im .
nlocuim curenii n aceast sum cu valorile lor din relaiile (1.93):
gm+1 UAB + gm+2 UAB + ...+ gn UAB =
= g1 (E1 UAB) + g2 ( E2 UAB) + ...+ gm (Em UAB) .
Din aceast ecuaie determinm tensiunea UAB :
UAB =
g1 E1 g2 E2 + ...+ gm Em
g1+ g2 + ...+ gn
Ek gk
k=1
UAB =
(1.94)
gk
k=1
g10 E1 + g20 E2
g10+ g20 + g
(1.95)
ntr-o latur paralel a circuitului este conectat o surs cu rezisten intern nul, aceast surs va susine neschimbat potenialul bornelor exterioare ale circuitului; tensiunea ntre cele dou noduri va
fi egal cu t.e.m. a sursei. n acest caz pot fi calculai direct curenii
prin laturile circuitului.
La finele acestui paragraf care se refer la metodele de calcul ale
circuitelor liniare de c.c. trebuie s constatm c aici au fost prezentate cea mai mare parte i cel mai frecvent utilizate metode de
calcul, am spune i mai importante. Totui, nu toate: n-a fost
analizat p r i n c i p i u l s u p e r p o z i i e i i metoda respectiv de
calcul; p r i n c i p i u l r e c i p r o c i t i i . Considerm ns c aceasta nu este o scpare grav, iar golul foarte simplu de recuperat.
CAPITOLUL 2
MAGNETISMUL I ELECTROMAGNETISMUL
91
ra 2.1). Orice linie magnetic nu are nici nceput, nici sfrit i este
o curb nchis, fiindc polii N i S sunt inseparabili unul de altul.
Orice corp introdus n cmpul magnetic este penetrat (strpuns) de
liniile magnetice i ntr-un anumit fel influeneaz cmpul magnetic. n corpurile magnetizate cmpul magnetic este creat ca rezultat
al micrii electronilor care rotesc n jurul atomilor i a propriilor
axe. Orbitele i axele de rotire a electronilor n atomi se pot afla n
diverse poziii unul fa de altul, n aa fel diferite sunt i poziiile n
care se afl cmpurile megnetice excitate de electronii n micare.
n funcie de poziia reciproc a cmpurilor magnetice, acestea pot
s se adune sau s se scad; n primul caz atomul posed cmp
magnetic sau moment magnetic, n al doilea nu posed. Materialele, atomii crora nu au moment magnetic i care nu pot fi magnetizate se numesc materiale diamagnetice. Din aceast categorie fac
parte majoritatea materialelor ntlnite n natur i unele metale
cupru, plumb, zinc, argint i a.
Materialele, atomii crora au moment magnetic i care pot fi magnetizate se numesc materiale paramagnetice. Din acestea fac parte
aluminiul, staniul, manganul etc.
Un grup exclusiv l alctuiesc materialele atomii crora au un
moment magnetic foarte mare i care se magnetizeaz cu uurin;
acestea sunt: fierul, oelul, fonta, cobaltul, gadoliniul i aliajele lor.
2.2.
Pentru o prezentare grafic intuitiv a cmpului magnetic este introdus noiunea de linie magnetic. Liniile magnetice se traseaz n
aa fel ca direcia tengentei n orice punct s coincid cu direcia
cmpului. Dac prin fiecare unitate de suprafa (1 m2, 1 cm2 ) perpendicular direciei liniilor magnetice se traseaz un numr de linii
proporional intensitii cmpului n punctul dat, atunci dup densitatea acestor linii se poate judeca despre intensitatea cmpului care
se caracterizeaz prin inducia magnetic. Aa, liniile magnetice ale
unui conductor rectiliniu cu curent au forma unor inele concentrice
care se afl n planuri perpendiculare axei conductorului (figura
2.2). Sensul liniilor magnetice ale conductorului cu curent poate fi
determinat dup regula burghiului (figura 2.2, a): dac micarea de
translaie a burghiului coincide cu sensul curentului n conductor,
94
MAGNETOMOTOARE, INTENSITATEA
CMPULUI MAGNETIC
(2.2 a)
(2.2 b)
m = A.
m
Diferena potenialelor magnetice de-a lungul unei ci arbitrare nchise (a unui
contur) prezint fora magnetomotoare, f.m.m. Aadar, f.m.m. poate fi determinat ca suma diferenelor de poteniale magnetice (H l) de-a lungul unui
contur nchis al circuitului magnetic:
F = H l .
2.4. LEGEA
CURENTULUI TOTAL
98
(2.3)
(2.4)
Produsul intensitii cmpului magnetic H i lungimii liniei magnetice l = 2 a ce limiteaz conturul nchis prezint fora
magnetomotoare FM (f.m.m.). Suprafaa limitat
de linia magnetic (figura 2.6) este
n cazul dat ptruns de un singur
curent, astfel c suma algebric a
curenilor I = I. Expresia (2.4) poate fi scris altfel:
I = FM .
(2.5)
MAGNETIC, PERMEABILITATEA
Dac printr-o bobin cu un numr de spire w trece un curent I invariabil, intensitatea cmpului H va rmne de asemenea fr schimbri, chiar dac n interiorul bobinei este introdus un miez de oel.
Dar n acest caz intensitatea cmpului n interiorul bobinei crete
semnificativ pe contul curenilor moleculari ai miezului, adic din
99
cauza modificrii de stare a mediului n care exist cmpul magnetic. Intensitatea cmpului n fiecare punct al lui, inndu-se cont de
influena mediului se caracterizeaz prin i n d u c i a m a g n e t i c
B . Inducia magnetic este un vector ce se determin prin influena
de for a cmpului magnetic asupra curentului. Astfel, inducia
magnetic B este o caracteristic de for a cmpului magnetic.
Sensul vectorului B coincide cu direcia tangentei liniilor magnetice
i n medii izotropice cu sensul vectorului intensitii cmpului. n
plus, deoarece densitatea liniilor magnetice este propoional intensitii cmpului, liniile magnetice sunt linii ale induciei magnetice.
Inducia magnetic B i intensitatea cmpului H sunt legate printr-o
relaie simpl:
B = aH,
(2.6)
(2.7)
a
0
100
(2.8)
(2.9)
m2 = Vs = Wb.
m2
O unitate mai mic a fluxului magnetic, care nu face parte din
sistemul SI este maxwell (Mw): 1 Mw = 10 8 Wb.
101
Fluxul magnetic este o mrime fizic important. Cum va fi demonstrat n cele ce vor urma, lucrul, svrit de un conductor parcurs de
curent la traversarea fluxului magnetic , este egal cu produsul dintre curentul I i fluxul : A = I . Viteza cu care se modific
fluxul magnetic ce penetreaz un contur conductor (o ram) este
egal cu fora electromotoare care se inducteaz n conturul dat.
Intensitatea cmpului magnetic ntr-un mediu uniform ce nconjoar
un conductor rectiliniu parcurs de curent (figura 2.2, b) se calculeaz comform formulei (2.1).
Produsul intensitii cmpului magnetic i a permeabilitii magnetice absolute determin inducia magnetic:
I
B = a H = 0 H
2 a
= 4
10 7 ,
2 a
(2.10)
FORA
ELECTROMAGNETIC (F.E.M)
F=IBl.
(2.11)
Dac curentul este n amperi, inducia magnetic n tesle iar lungimea n metri, atunci fora se exprim n newtoni:
Vs
A V s
J
[F ] = [I B l] = A T m = A
m=
=
= N.
m2
m
m
F = I B l sin .
(2.12)
A = F b = I B l b = I . (2.13)
Prin urmare, lucrul mecanic pentru deplasarea conductorului cu curent n c.m., svrit de forele electromagnetice pe contul energiei
sursei de alimentare, este egal cu produsul curentului prin conductor i fluxul magnetic pe care acesta l intersecteaz.
Exemplu.S se determine lucrul pentru deplasarea conductorului cu lungimea 30 cm (0,3 m) la o distan de 20 cm (0,2 m) ntr-un plan perpendicular
c.m. care se caracterizeaz prin inducia de 1,5 T, fiind curentul egal cu 200
A.
Fluxul magnetic este: = B S = 1,5 0,3 0,2 = 0,09 Wb.
Lucrul efectuat pentru deplasarea conductorului:
A = I = 0,09 200 = 18 J (Joule).
104
Fig.2.10.
(2.14)
F
N
Q
t
Bl
Ne
t
Bl
1
N
= B e v.
(2.15)
Direcia acestei puteri (figura 2.10) este determinat conform regulei minii stngi, doar c cele patru degete ntinse trebuie s fie
ndreptate contra micrii electronilor.
2.7.
INTERACIUNEA
CONDUCTOARELOR PARALELE
PARCURSE DE CURENT
lui conductor aflat n c.m. al curentului I2 va aciona fora electromagnetic F1, iar asupra conductorului al doilea ce se afl n c.m. al
curentului I1 fora F2.
Dac lungimea activ a conductorilor paraleli este mult mai mare
dect distana a dintre ei, inducia magnetic calculat conform
relaiei (2.10) va fi:
I1
I2
B1 = a H = a
i B2 = a
.
(2.16)
2 a
2 a
Sensul vectorilor B1 i B2 va fi perpendicular planului ce trece prin
axele conductorilor i se determin conform regulei burghiului. Din
relaia (2.11) urmeaz c fora electromagnetic (f.e.m.) ce acioneaz asupra primului conductor este
F1 = I1 B2 l = a
I1 I2
2 a
l,
(2.17)
l.
(2.18)
I1 I2
2 a
Iw
l
Iw
= 125
10 8.
(2.20)
IwS
l
(2.21)
IwS
2.9.
IwS
5 2000 3,14 0,052
= 4
= 4 1
= 8,110 6 Wb.
l
0,3 4
FEROMAGNETICII. MAGNETIZAREA
I REMAGNETIZAREA LOR
Cu creterea curentului de magnetizare i, deci a intensitii cmpului H inducia magnetic crete i atinge valoarea maxim +BM
(figura 2.16). Cnd se mcoreaz H, discrete i B, dar la aceleai
valori H inducia este ceva mai mare dect la majorarea intensitii
111
Remagnetizarea oelului provoac nclzirea lui, ceea ce se datoreaz pierderilor de energie la histerezis. Suprafaa buclei este propor112
F 4 10 5 B 2 S,
(2.25)
(2.27)
115
b
t
(2.28)
1
t
i e2 =
2
t
Ca urmare a deplasrii conturului n timpul t fluxul magnetic intersectat 1 se va afla n interiorul conturului, pe cnd 2 n
afara lui (v. figura 2.25).
116
2 1
t
1 2
t
.
(2.29)
d
dt
(2.30)
Din relaia (2.30) urmeaz a doua formulare a legii induciei electromagnetice: t.e.m. a induciei electromagnetice, induse n contur
este egal cu viteza discreterii fluxului magnetic care-l strpunge.
Pe cale experimental este stabilit c nu are importan cum anume
se petrece schimbarea fluxului magnetic: ca rezultat al micrii
conturului n c.m. sau n urma creterii sau diminurii fluxului
magnetic care srpunge conturul nemicat. Dac conturul este alctuit din w spire nseriate, tensiunea electromotoare indus va fi
egal:
d
e=w
.
(2.31)
dt
Produsul numrului de spire la fluxul magnetic care-l penetreaz se
numete f l u x m a g n e t i c t o t a l , i este egal
= w .
Prin urmare, t.e.m. indus se poate scrie:
d
e=w
=
dt
(2.32)
d
dt
(2.33)
118
PM = E I = I 2 ri + I 2R = Pi + U I = Pi + Prec ,
deci este egal cu puterea desipat n interiorul generatorului Pi
(inutil, dar i inevitabil) i puterea (util), furnizat receptorului
Prec.
119
U = E + I r0 ,
(2.34)
UE
r0
(2.35)
(2.36)
Produsul I 2 r0 prezint puterea pierderilor prin cldur (efectul Joule) n conductor, iar F v puterea mecanic. Astfel, energia electric obinut de conductor n procesul micrii lui n c.m. se transform n energie mecanic, fiind acest proces nsoit de apariia
(inducerea) a contra-t.e.m. Conductorul ce se mic n c.m. poate fi
considerat drept un motor electric, elementar.
Exemplu.In c.m. cu inducia B = 1,2 T perpendicular pe liniile magnetice se
mic un conductor cu lungimea de 0,5 m cu viteza v = 20 m/s. Rezistena conductorului r0=0,1 iar tensiunea pe bornele lui U = 15 V. S se determine puterea circuitului, puterea mecanic dezvoltat de conductor i puterea termic.
Contra-t.e.m. indus n conductor este
121
E = B l v = 1,2 0,5 20 = 12 V.
Curentul prin conductor
I=
UE
r0
15 12
0,1
= 30 A.
Puterea n circuit
P = U I = 15 30 = 450 W.
Puterea mecanic
PM = E I = 12 30 = 360 W.
Puterea termic
PT = I 2 r0 = 30 2 0,1 = 90 W.
Fig. 2.31. Cureni turbionari n cazul fluxului constant i rotirii discului metalic.
122
L=
L
I
124
(2.37)
Wb
=
Vs
=
= s = H.
A
A
l
(2.38)
L=a
N2S
L
= 125 10
4 10 6 25 10 4
0,3 4
33 mH.
d L
dt
d (Li)
dt
= L
di
dt
(2.39)
CMPULUI MAGNETIC
U = i r eL = i r + L
di
dt
(2.40)
WM = L i di = LI 2/ 2.
(2.41)
2.16. INDUCTIVITATEA
MUTUAL
(2.42)
(2.43)
129
L1 L 2 ,
130
CAPITOLUL 3
REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL AL CIRUITELOR
ELECTRICE. CURENTUL ALTERNATIV
3.1. PRODUCEREA TENSIUNII ELECTROMOTOARE
SINUSOIDALE. MRIMI CU VARIAIE SINUSOIDAL N TIMP
3.1.1.
1. Mrimi periodice
Circuitele de curent alternativ (prescurtat c.c.a.) sinusoidal au o
larg rspndire att n electroenergetic, ct i n electrocomunicaii. n electroenergetic producerea, transportarea i utilizarea
energiei electromagnetice se realizeaz aproape integral n curent
alternativ. Printre principalele avantaje ale curentului alternativ poate fi menionat producerea sa simpl.
Curentul continuu, dup cum se tie, prezint (n metale) o micare
de translaie uniform a electronilor liberi. Dac electronii svresc
o micare oscilatoare, atunci curentul periodic, peste intervale egale
de timp i schimb att valoarea, ct i direcia. n acest caz curentul se numete c u r e n t a l t e r n a t i v .
Curentul alternativ (c.a.) are proprietatea de a se transforma (schimbarea tensiunii cu ajutorul transformatorului), ceea ce asigur transmiterea eficient a energiei electrice la distane mari; motoarele de
c.a. se evidenieaz prin simplitatea construciei i o diversitate
enorm de gabarite. Din aceste motive c.a. este utilizat la scar foarte larg, cea mai mare parte a energiei electrice producndu-se n
generatoare de curent alternativ. Posibilitatea de a obine c.a. de
tensiuni diferite nalte pentru transmiterea la distane mari, joase
pentru transmiterea la distane mici i alimentarea consumatorilor
de energie, construcia simpl a generatoarelor i motoarelor monofazate i trifazate i indicii lor tehnicoeconomici nali asigur cure131
ntului alternativ o ampl utilizare peste tot. Excepie fac doar uneele sfere tehnice, de exemplu electrochimia i fora de traciune n
care se prefer curentul continuu obinut prin redresarea c.a.
C u r e n t a l t e r n a t i v este denumit un curent variabil, ale crui
valori se reproduc n aceeai succesiune, la intervale de timp egale
numite p e r i o a d e .
Perioada T este intervalul minim de timp, dup care se reproduc
n aceeai ordine valorile mrimii periodice (figura 3.1).
n cursul unei jumti de perioad (T/2) curentul are o direcie, n a
doua jumtate de perioad direcia este contrar.
n figura 3.1 pe axa absciselor este
indicat vremea t iar pe cea a ordinatelor valorile curentului i.
Valorile variabile ale curentului,
tensiunii i t.e.m. n orice moment
t se numesc valori instantanee i se
Fig. 3.1. Graficul curentului
alternativ.
noteaz cu litere minuscule i, u i e.
Valoarea instantanee a unei mrimi periodice este o funcie periodic de timp care va satisface condiia i (t) = i (t + T ), oricare ar fi
momentul t.
Numrul de perioade cuprins n unitatea de timp (de regul, sec) se
numete frecven; se noteaz cu f i are unutatea de msur her
[Hz]. Deci relaia de definiie este :
1
f =
.
(3.1)
T
Reelele electrice de transmisie i distribuire a energiei electrice n
c.a. au frecvena standardizat de 50 Hz (n SUA i Japonia 60
Hz); aceast frecven este numit frecven industrial.
Produsul frecvenei prin 2 se numete frecven unghiular sau
pulsaie, simbolul creia este iar unitatea de msur radian / sec
(rad / s). Pulsaia are relaia de definiie
= 2 f ,
ntre aceste mrimi existnd i relaiile:
132
(3.2)
f =
, =
2
T
, T = 2 .
e = e 2 w = 2 Bm l v sin t.
e = Em sin t .
(3.4)
n momentul de timp iniial t = 0 planul cadrului coicide cu planul
neutru (OO ), de oarece = t = 0. La generatoarele cu o
singur pereche de poli (p = 1, ca n schemele din figurile 3.3 i
3.4) unei rotaii complete a rotorului ( = 2) i corespunde o
perioad a t.e.m. n procesul de rotire uniform viteza unghiular
este constant:
2
=
=
= 2 f = .
(3.5)
t
T
La generatoarele cu p perechi de poli (figura 3.6) n cursul unei
rotaii complete fiecare parte activ a cadrului (a i b, figura 3.3) va
trece pe sub p perechi de poli i,
respectiv, unei rotaii i va corespunde p perioade. Asrfel, se poate
scrie:
e = Em sin (p ) =
= Em sin (p t) = Em sin t. (3.6)
Graficul acestei t.e.m. e = f (t ) n
cazul unei rotaii complete este prezentat n figura 3.7 (p = 2).
Fig. 3.6. Un generator de c.a.
cu dou perechi de poli (p = 2).
f = pn /60.
(3.8)
pn
21500
= 50 Hz.
60
60
Exemplu 2.Un hidrogenerator are viteza de rotaie nominal 250 rot / min
i frecvena f = 50 Hz. Cte perechi de poli are generatorul?
S o l u i a . n acest caz se utilizeaz de asemenea formula (3.8), din care se
exprim p:
p=
f 60
n
3000
250
= 12 perechi.
Presupunem c pe rotorul generatorului sunt fixate dou spire identice 1 i 2 plasate n spaiul respectiv la o anumit distan (figura
3.8). n urma rotaiilor indusului n spire vor aprea t.e.m. cu ampli-
Din cauza poziiei diferite a spirelor n spaiu, acestea nu trec mijlocul polilor n acelai moment i, deci nu n acelai timp ating valorile lor maximale, adic de amplitudine. n procesul de rotaie a
indusului (mpotriva acului ceasornicului) cu o vitez unghiular
t, n momentul lecturii iniiale spirele se aflau sub diferite unghiuri, respectiv 1 i 2 fa de planul neutru OO (figura 3.8). n
spire se induc t.e.m., respeciv
e1 = Em sin ( t + 1)
i e2 = Em sin ( t + 2),
(3.9)
i e20 = Em sin 2.
PERIODICE
Valoarea efectiv (sau eficace) a unei mrimi periodice este rdcina ptrat a mediei aritmetice a ptratelor valorilor instantanee n intervalul de timp cu durata egal cu perioada mrimii. Alt-
138
dwT = i r dt.
2
Egalnd expresia pentru WT cu cantitatea de cldur I 2 rT dezvoltat n aceeai rezisten r de curentul continuu I cu durata de timp
T, obinem:
T
I rT =
2
i r dt.
2
I=
1/T
i dt .
2
(3.10)
n figura 3.10 sunt construite curbele valorilor instantanee a curentului i i a ptratului valorilor instantanee, i2 (mai sus a fost menionat c valorile instantanee se noteaz cu semnul tilda, . Pentru
simplificarea scrierii aici i n continuare acest simbol este
139
eliminat). Suprafaa limitat de ctre curba i axa absciselor prezint la anumit scar mrimea, determinat de expresia
T
i 2 dt .
0
I=
1/T
Im2 sin2 t dt .
0
Deoarece
T
cos2 t dt =
=
T
2
0 =
T
2
se obine
1
Im2
140
Im
I=
Im2
0, 707 Im ,
2
I 0, 707 Im .
(3.11)
0, 707 Um , E = Em /
0, 707 Em .
(3.12)
2
=
T/2
Q =
T
141
T /2
i dt ,
= 2/T
(3.13)
Umed
T /2
u dt
2/T
Emed
=2/T
e dt.
0
(3.14)
Valoarea medie a curentului pe durata T/2 se poate prezenta grafic
prin nlimea dreptunghiului cu baza egal cu T/2 i suprafaa egal
cu cea limitat de curba curentului de la nceputul perioadei pn la
jumtatea ei (figura 3.11).Valoarea medie a curentului sinusoidal se
exprima prin amplitudinea acestuia n felul urmtor:
T /2
Imed = 2 / T
T /2
Im sin t dt =
i dt =2 / T
2Im
T
T/2
cos t
Im = 0,637 Im .
(3.15)
Fig. 3.12.
Fig. 3.13.
142
= 0,707 Im .
(3.17)
sin ( t + ),
2
=
t0 =
.
t0
6
2
3
Deoarece = 2 f, rezult
2
t0
T
.
2
=
i t0 =
T
3
3
Dar T = 1/ f = 1/50 = 0,02 s = 20 ms. Momentul va fi la t0 = 20/3 = 6,77 ms.
3.4. REPREZENTAREA
VECTORIAL A MRIMILOR
SINUSOIDALE
144
146
Fig. 3.16.
du
u=Ri; u=L
dt
; i=C
dt
u
R
Um
r
sin t = Im sin t.
148
(3.18)
b) Puterea
Valoarea instantanee a puterii, sau simplu p u t e r e a i n s t a n t a n e e este produsul valorilor tensiunii i curentului pentru unul i
acelai moment, adic
(3.19)
p = u i = i2r = rIm2 sin2 t.
Energia electric se transform n cldur independent de sensul
curentului, de aceea puterea instantanee este pozitiv i n cazul
sensului direct, i n cazul sensului invers al curentului (figura 3.19,
b). innd cont c sin2 t = cos 2 t iar Im2 = (Im / 2 )2 =
I 2 se poate scrie:
p = Im2 rsin2 t =
1
2
Im2 r
1
2
(3.21)
(3.22)
ntr-un circuit cu L.
b
Fig.3.22. Curentul, tensiunea i
t.e.m. eL (a), puterea i fluxul magnetic (b) ntr-un circuit cu L.
Um = ELm = Im L,
Im =
Um
Um
=
.
(3.24)
L
XL
mprind (3.24) la radical din 2, vom obine legea lui Ohm pentru
valorile efective:
U
U
I=
=
.
(3.25)
L
XL
Raportul tensiunii i curentului prin circuit
U
(3.26)
= XL = L = 2 f L
se numete r e z i s t e n r e a c t i v a i n d u c t a n e i s au mai
scurt, r e a c t a n i n d u c t i v . Dimensiunea reactanei inductive
este [XL] = [ ][L] = sec 1 sec = .
c) Puterea
ntr-un circuit cu inductan puterea instantanee
p = u i = Um sin ( t + / 2) Im sin t = Um Im cos t sin t =
1
sin2 t = U I sin2 t = L I 2 sin2 t.
(3.27)
= Um Im
2
Din (3.27) se vede c puterea instantanee la bornele bobinei ideale
este variabil sinusoidal n timp, de frecven dubl (figura 3.22, b):
de 2 ori pe perioad atinge valoarea maxim pozitiv U I = L I 2
i de 2 ori aceeai valoare, dar negativ.
Cu majorarea curentului i, prin urmare a fluxului magnetic (prima
i a treia ptrimi de perioad, figura 3.22), independent de sensul lui
are loc acumularea energiei cmpului magnetic de la 0 la valoarea
maximal (2.41):
Wm = L Im2 / 2 = L I 2,
152
(3.28)
(3.29)
di
dt
= ua + uL .
154
sin t + UL
sin ( t + /2) = U
sin ( t + )
(3.30)
variaz sinusoidal i este defazat naintea curentului cu radiani
(sau ). Vectorii tensiunilor Ua , UL i U (figura 3.24) formeaz un
triunghi care se numete t r i u n g h i u l t e n s i u n i l o r , din care
urmeaz c
U=
Ua2 + UL2 .
(3.31)
(I r)2+ (I xL ) 2 = I
r 2 + xL 2 = I Z,
r 2 + xL 2 .
(3.33)
r 2 + xL 2
(3.34)
Ua
U
Ir
IZ
r
Z
, iar tg =
UL
Ua
xL
r
(3.35)
p = u i = Um sin ( t + ) Im sin t =
Um Im
Um Im
=
cos
cos (2 t + ) =
2
2
= U I cos U I cos (2 t + ).
(3.36)
(3.37)
(3.38)
(3.39)
(3.40)
U I = (U I cos) 2 + (U I sin) 2.
(3.41)
xL = 2 f L = 23,14 50 0,102 = 32 ; Z =
r 2 + xL
= 40 ; I = U / Z = 240 / 40 = 60 A; Ua = I r = 60 24 = 144 V;
UL = I xL = 60 32 = 192 V; cos = r / Z = 24 / 40 = 0,6;P = U I cos = 240
60 0,6 = 864 W.
24 2 + 32 2
unea u = Um sin t,
sarcina pe plcile (armtura) acestuia se va modifica
158
q = C u = C Um sin t
proporional tensiunii (figura3.29).Curentul prin circuitul cu
conden-sator, egal cu viteza modificrii sarcinii
dq
du
i=
= C
dt
dt
este proporional vitezei de modificare a tensiunii la bornele
condensatorului. Tensiunea sinusoidal (figura 3.29) se schimb cu
viteza maxim n momentele trecerii prin valorile zero; n aceste
momente curentul prin circuit atinge cele mai mari valori. Cnd
tensiunea atinge valorile sale maxime, curentul devine egal cu 0.
Prin urmare, curentul ce parcurge condensatorul este egal cu :
).
2
i=C
du
= C Um
d sin t
dt
= C Umcos t = Im sin ( t +
dt
(3.43)
Din relaia (3.43) urmeaz c curentul prin circuit variaz sinusoidal
cu un defazaj naintea tensiunii de / 2 (90) .
b) Reactana (rezistena) capacitiv a circuitului
Din relaia (3.43) este clar c amplitudinea curentului
Im = C Um .
mprind aceast expresie la
vom obine:
U
U
I= CU=
=
.
(3.44)
1/ C
xC
Relaia obinut (3.44) este expresia legii lui Ohm pentru valorile
efective n circuitul cu condensator ideal C. Mrimea
xC =
1
C
1
2fC
159
(3.45)
c) Puterea
Puterea inctantanee schimbat de condensatorul ideal pe la borne are
expresia
p = u i = Um sin t Im cos t = U I cos2 t.
n figura 3.27 este reprezentat graficul puterii instantanee; aceasta
variaz cu o frecven dubl ntr-un circuit cu condensator ideal,
atingnd cnd valoarea maxim pozitiv UI = I 2 / C, cnd
aceeai valoare maxim negativ. La creterea tensiunii (prima i a
treia ptrime de perioad, figura 3.27) are loc acumularea energiei
n cmpul electric al condensatorului de la zero la valoarea
maximal:
CUm2
W=
= CU 2 .
(3.46)
2
Aceast putere este furnizat de generator, circuitul funcioneaz n
regim de consumator, ceea ce corespunde valorii pozitive a puterii.
Cnd tensiunea discrete (a doua i a patra semiperioade) are loc
160
sin ( t + ),
i = I
sin ( t + ).
2 sin t, V;
2
sin ( t / 6), A.
Z =
U
I
120
2,4
= 50 ; Y =
50
= 0,02 S.
164
(3.51)
165
(3.52)
Tensiunea la bornele unui circuit neramificat (ca n figura 3.33) format din dou bobine poate fi determinat conform regulei
triunghiului:
U=
Ua2+ UL2 .
r 2 + xL 2 = I Z ,
rezistena
Z = r 2 + xL 2 .
n figura 3.35 Z este hipotenuza triunghiului dreptunghiulsr al rezistenelor, care poate fi obinut din triunghiul tensiunilor, micornd
fiecare latur de I ori.
167
U
Z2
U
r22 + xL22
r1
Z1
Z1
= U
r1
Z1
168
= U g1
i
I1p = I1 sin 1 =
xL1
Z1
Z1
xL1
= U
Z12
(3.54)
= U b1 ,
Ia12 + Ip12 =
(Ug1)2 + (Ub1)2 =
= U
Fig. 3.36. Diagrama vectorial
a unui circuit ramificat.
g12 + b12 = U y1 ,
unde
y1 = 1/Z1=
g 12 + b 12
I1a2 + I 2p2 .
169
I=
Ia2 + Ip2 .
P 2+ Q 2 .
U = U R+ U L + U C ;
UR = I R i U R I ;
UL = I L i U L I (cu U L
170
nainte);
UC = I 1/C i
U C I
(cu
U L
n urm) .
R +
2
i
L
tg =
C
1
C
= Z =
1
2
R + L ;
C
L
= arc tg
1
C
(3.55)
sin ( t ), adic
Z
L
i=
R + L
2
sin t arc tg
1
C
(3.56)
S presupunem acum mrimile R, L i C constante, iar pulsaia
tensiunii sinusoidale de alimentare ajustabil; s urmrim cum se
modific impedana i defazajul , ale cror expresii sunt date prin
relaiile (3.55).
Frecvene joase. Dac 0, termenul inductiv L de asemenea
tinde la zero, iar termenul 1/ C devine foarte mare. La frecvena 0
impedana circuitului devine infinit i curentul prin circuit este nul,
unghiul de defazaj este egal cu /2 radiani (90).
Frecvena de rezonan. Mrind treptat frecvena de la valoarea
zero, termenul inductiv L crete proporional, iar cel capacitiv1/
C descrete. Diferena lor descrete i impedana circuitului scade.
Constatm c la frecvena la care
1
L =
(3.57)
C
impedana circuitului este minim i egal cu rezistena R a circuitului, iar defazajul este nul. Atunci cnd condiia (3.57) este ndeplinit, se spune c circuitul R, L , C se afl n rezonan. Pulsaia de
rezonan, respectiv frecvena de rezonan sunt:
1
1
=
; f=
.
(3.58)
LC
2 LC
172
1
0C
I0 = U
0L
R
0L
UC0
0 L
1
0 C R
Raportul
Q0 =
0 L
R
0 C R
(3.59)
f =
(3.61)
1
=
(3.60)
= f0 .
2
(3.62)
LC
177
(3.63)
cu inductan i capacitate.
(3.65)
ilor i puterii.
Lipsa n circuit a rezistenei active (r = 0 n laturile cu L i C) semnaleaz c energia acumulat n circuit nu se disip (cheltuie). n
cursul primei ptrimi de perioad (figura 3.45) tensiunea pe condensator crete de la 0 la valoarea maxim UCm i n cmpul electric al
su se acumuleaz energia WCm = C U 2Cm / 2. n urmtoarea ptrime
de perioad tensiunea pe condensator discrete pn la zero, are loc
diminuarea cmpului electric i degajarea (eliberarea) energiei sale.
n cursul primei ptrimi de perioad (figura 3.45) curentul prin
bobin ILm se micoreaz pn la 0, are loc concomitent diminuarea
cmpului magnetic i eliberarea energiei sale. n urmtoarea ptrime de perioad curentul prin bobin crete pn la valoarea ILm ,
crete i energia cmpului magnetic al bobinei pn la valoarea
maxim WLm = L I 2Lm / 2.
Din cele expuse i din figura 3.45 este simplu de neles c n cursul
primei ptrimi de perioad energia cinetic a cmpului magnetic se
transform n energia potenial a cmpului electric, iar n cea de-a
doua ptrime invers, energia cmpului electric se transform n
energia cmpului magnetic. Astfel, procesul traficului de energie se
petrece n continuare, dar nu are loc i un schimb de energie cu
generatorul fiindc curentul comun este egal cu zero. Oscilaiile
ntr-un contur paralel fr pierderi (ideal) sunt n e a m o r t i z a t e .
b ) Circuitul oscilant cu pierderi (r 0, R = )
n figura 3.46 este reprezentat un circuit din dou laturi n paralel,
ce conin o bobin (neideal, cu r) i un condensator, conectate la
un generator de tensiune U. Curentul ce parcurge bobina este
ramificat cu pierderi
I1 =
U
Z1
U
r 1+ x
2
.
2
L1
I 2a + I 2p .
IL = IC
Raportul dintre curentul prin condensator sau prin bobin (I1 I2) i
curentul total prin partea neramificat a circuitului prezint factorul de calitate Q
I1
=Q
I
care demonstreaz de cte ori curentul n circuitul oscilant paralel
este mai mare dect curentul comun ce parcurge circuitul exterior
conturului.
Puterea maxim consumat la crearea cmpului magnetic U IL este
egal cu puterea maxim consumat la crearea cmpului electric
U IC ; prin urmare, vor fi egale i energiile maxime ale cmpurilor
electric i magnetic, W ILM = W ICM . Ca i n cazul circuitului oscilant serie, pe parcursul primei ptrimi de perioad energia ce se acu182
(3.66)
n acest caz generatorul este utilizat cel mai efectiv, deoarece puterea lui activ este egal cu puterea total nominal SN . Diminuarea
factorului de putere cos micoreaz proporional puterea activ a
generatorului; de exemplu, dac cos = 0,5 atunci i PN = 0,5 SN ,
adic va alctui doar 50% din puterea total nominal. Aceasta
nseamn c are loc o utilizare neeficient a generatorului i, deci o
expluatare inadmisibil.
Factorul de putere al generatorului (al staiei electrice) depinde de
consumator, de aceea prin indicaii (prescripii) administrative acesta este stabilit n valoare de (0,9 0,92) spre care trebuie s tind
fiecare unitate industrial. Dac cos la ntreprindere este mai mic
dect cel stabilit, se introduc majorri la tariful pentru energia elec183
P2
P = I1 rcond =
rcond =
U cos 1
1
rcond
cos 1
2
Aceste pierderi prezint un al doilea motiv din care se cere majorarea cos al instalaiei pn la valoarea 0,9 0, 92.
La mersul n gol al motorului cos m.g. = 0,1 0,3 iar ncrcat cu
sarcin nominal cos N = 0,8 0,85.
n s c o p u l m a j o r r i i cos se poate:
1. Mri sarcina motorului i a o menine aproape de valoarea ei
nominal.
184
772 100
50 000
6956100
50 000
= 1,54 %;
= 13,91%.
UI cos t
=
Wa + Wp
2
=
(UI cos t) + (UI sin t)
UI t cos
UI t
cos2 + sin2
= cos
cosmed =
2
=
2
Wa + Wp
150
= 0,83.
2
150 + 100
PERMANENT SINUSO-
(3.70)
187
Fig. 3.51.
Fig.3.52
a 2 + b2
(3.71)
= | c|
c = r e j = r cos + j r sin .
(3.73)
(Forma trigonometric rezult direct, deoarece n triunghiul dreptunghiular
AOC catetele sunt: a = r cos ; b = r sin . Forma exponenial este mai
complicat de obinut, aici nu se va recurge la o demonstraie, va trebui de
c1 c2 = (r1 e j 1)
(r2 e j 2) = r1 r2 e j( 1 + 2) .
(3.75)
Numerele complexe se mpart mprind modulele i scznd argumentele:
c1
r1 e j 1
r1
=
=
e j(( 1 2) .
(3.76)
j 2
c2
r2 e
r2
4. Numere complexe conjugate. Numrul complex c* = a jb =
cc* = re + j re j
= r2 = a2 + b2 (ptratul modulului).
Exemple. 1. S se scrie numrul complex a = 10 e j/4 sub forma trigonometric. Deoarece cos / 4 = 0,707 i sin / 4 = 0,707 rezult:
10 e j/4 = 10 cos / 4 + j 10 sin / 4 = 7,07 + j 7,07.
Acest numr complex este reprezentat n figura 3.51.
2. S se exprime numrul complex 2 + j5 n forma exponenial.
Modulul acestui numr
r = 22 + 32 = 5,37;
argumentul
= arc tg 5/2 = 68,2 = 1, 19 radiani.
Prin urmare, 2 + j5 = 5,37 ej 68,2= 5,37 e j 1,19 (v. figura 3.52).
3. S se demonstreze c e j / 2 = j; e-j / 2 = j; e j = 1.
189
e j / 2 = cos
+ sin
= + j;
2
2
e -j / 2 = cos (- / 2) + j sin (- / 2) = j;
e j = cos ( ) + j sin ( ) = 1.
Reprezentarea grafic este dat n figura 3.53.
Fig. 3.53.
ac = a r e j ,
ceea ce nseamn c numai modulul este multiplicat cu factorul real. Numerele
complexe c i ac se reprezint prin vectori coliniari.
+ )
c e j = c e j e j = c e j(
Fig. 3.54.
b) nmulirea vectorului c cu e j / 2 nseamn rotirea lui cu / 2 n sens direct,
iar nmulirea cu j = 1/ j (adic mprirea cu j) nseamn rotirea lui c n sens
190
invers celui trigonometric (orar, figura 3.54, b). Vectorii j sunt perpendiculari pe vectorul c.
sin ( t + ) I : I / I = I e j.
sin ( t + ) I = I e j.
(3.77)
Mrimea I asociat prin reprezentarea n complex a mirimii sinusoidale i se numete fazorul curentului, sau curentul complex. Trecerea de la o mrime sinusoidal la fazorul asociat ei i, invers, de la
fazor la mrimea sinusoidal se realizeaz direct, aplicnd (3.77).
Reprezentarea n complex este similar reprezentrii vectoriale,
pentru c se bazeaz pe proprietatea mrimilor sinusoidale dintr-un
circuit electric, toate avnd aceeai frecven i pot diferi ntre ele
numai prin valoarea efectiv i faza iniial; deci, sunt complet
caracterizate prin perechi de numere reale (I, ). i numerele com191
), A .
Fig. 3.55.
= I e j.
Impedana complex a circuitului este raportul dintre fazorul
tensiunii i fazorul curentului:
U
Z=
.
(3.78)
I
Impedana complex este deci o mrime complex care se msoar
n ohmi i care, n urma nlocuirii fazorilor U i I se prezint cau un
fazor:
Z=
U e j
e j( ) = Z e j
192
(3.79)
I e j
deoarece U / I = Z este impedana scalar, iar = este defazajul dintre tensiune i curent.
Impedana complex are modulul egal cu impedana scalar a
circuitului, iar argumentul egal cu defazajul circuitului:
| Z | = Z; arg ( Z ) =
(3.80)
(3.81)
I e j
Ue
I e j
Ue
= Y e j
(3.83)
Admitana complex are modulul egal cu admitana scalar a circuitului i argumentul egal cu defazajul cu semn schimbat. Sub forma
(trigonometric) admitana se scrie
Y = Y e j = Y cos j Y sin = G + j B ,
193
(3.84)
U
I
24
2e
j/3
Z = 12 cos
= 12 e j / 3; Y =
+ j sin
1
12 e
j/3
ej/3 S .
12
= (6 + j 10,39) .
de unde obinem
S = S cos + j S sin = P + j Q .
(3.85)
194
sin t U = U ;
(3.86)
i = I
sin t I = I.
(3.87)
(3.88)
(3.89)
(3.90)
n relaiile (3.90) se regsesc rezultatele cunoscute de la studiul elementelor ideale de circuit n regim sinusoidal.
deci
P = r I 2 = U 2 / r ; Q = 0.
2. Bobina ideal. La bornele elementului de circuit cu inductivitatea L este aplicat tensiunea u = U 2 sin t care provoac un curent defazat n urma tensiunii i = U /L 2 sin ( t /2). Fiind
fazurul curentului
U
U
I =
e j/2 =
,
(3.91)
L
jL
rezult
U = jLI .
(3.92)
Fazorul curentului prin bobina ideal este reprezentat n figura 3.56,
b (este defazat cu / 2 rad n urma fazorului U ). Impedana
complex a bobinei ideale este
Z = U / I = jL
(3.93)
Astfel, regsim rezultatele obinute anterior pentru elementele ideale de circuit:
Z = L , = / 2 , R = 0, X = L > 0.
(3.94)
Puterea aparent complex este egal cu:
S = U I = j L I* I = j L I 2,
(3.95)
respectiv
P = 0; Q = L I 2, = L U 2/ L > 0.
(3.96)
(3.97)
Fazorul curentului n condensator este prezentat n diagrama fazorial din figura 3.56, c naintea fazorului tensiunii la borne cu /2 rad.
Impedana complex a condensatorului ideal este
U
1
1
196
Z=
I
Din relaia (3.98) rezult:
1
Z=
; =
C
j C
= j
; R = 0; X =
(3.98)
1
C
< 0.
1
j C
197
= Z = R + j L.
(3.99)
Z = R + j L
.
(3.101)
C
Impedana scalar este modulul impedanei complexe, iar argumentul ei este defazajul circuitului. Se obin astfel expresiile lui Z i
deduse n subcap. 3.5.7. Diagrama fazorial este dat n figura 3.58.
Aa dar, determinnd impedana complex a circuitului, pot fi obinute foarte simplu impedana scalar i argumentul (defazajul) circuitului. Dup aceasta studiul circuitului urmeaz aceeai cale ca i
n cazul reprezentrii vectoriale.
Conexiunile impedanelor. D o i d i p o l i p a s i v i necuplai inductiv ntre ei, avnd impedanele complexe Z1 i Z2 i legai n serie,
sunt strbtui de acelai curent (figura 3.59). Tensiunea complex
la borne este:
U=U1+U2.
Fig. 3.59
Fig. 3.60.
nlocuind U 1 = Z1 I i U 2 = Z 2 I , obinem:
U = Z1 I + Z 2 I = ( Z1 + Z 2 ) I .
Impedana complex echivalent este egal cu
U
199
Fig. 3.61.
= Z e = Z1 + Z 2 .
(3.102)
(3.103)
adic la dipoli n serie rezistena echivalent este suma rezistenelor, iar reactana echivalent este suma reactanelor dipolilor.
D o i d i p o l i p a s i v i necuplai inductiv ntre ei i legai n paralel au aceeai tensiune la borne. n acest caz avem suma curenilor:
U
U
1
1
I = I1 + I2 =
+
= U
+
= U (Y1 + Y2).
Z1
Z2
Z1
Z2
Admitana complex echivalent este:
I
= Ye=Y1 +Y2.
U
(3.104)
1
Z1
1
Z2
Z1Z2
Z 1+ Z 2
=Ze,
(3.105)
Prin urmare, doi dipoli n paralel au admitana complex echivalent egal cu suma admitanelor complexe, conductana echivalent egal cu suma conductanelor i susceptana echivalent
egal cu suma susceptenelor dipolilor.
200
1
1 2LC + j RC 1 2LC + j RC
R + j L +
j C
(1 2LC j RC )
(1 LC j RC )
R + j (L 2L2C 2R LC )
=
(1 LC ) + ( RC )
(1 LC ) + ( RC )
2
=
2
(L 2L2C 2R LC )
R
=
+ j
2
(1 LC ) + ( RC )
2
.
2
CAPITOLUL 4
CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE
N REGIM PERMANENT SINUSIODAL ALTERNATIV
4.1. GENERAREA SISTEMULUI TRIFAZAT DE
TENSIUNI ELECTROMOTOARE
ni
B)
t=0
, i = 1, 2, 3.
(4.2)
20 =
30 =
rad ;
4
rad sau 30 = rad .
3
(4.5)
sin t ;
e2 = E
sin
e3 = E
sin
t +
2
3
2
3
;
=E
(4.6)
2
sin
4
3
Bobinele plate n care se induc aceste t.e.m. sunt numite n f u r r i d e f a z . Ele sunt egal decalate n spaiu, unghiul ntre normele la planele lor fiind egal cu 2/3 rad (sau 120). n figura 4.1 se
poate vedea schematic poziia n spaiu a celor trei nfurri la t = 0
4.1.2. Sistem simetric cu ordinea direct
de succesiune a fazelor
n figura ce urmeaz (figura 4.2) sunt reprezentate graficele funciilor sinusoidale e1 (t), e2 (t) i e3 (t) date de relaiile (4.6); prin t1m ,
t2m i t3m se indic momentul la care fiecare dintre t.e.m. trece prin
valoarea maxim. Aceast trecere este determinat de trecerea fi-
a nfurrilor de faz.
ecrei nfurri printr-o anumit poziie n spaiu. Poziia respectiv este determinat de unghiul format ntre normala la suprafaa
bobinajului i inducia magnetic. T.e.m. e1 trece prin valoarea
t2m t1m =
2
3
T
3
4
=
+ t1m ,
4/3
4
3
=2
T
3
T
3
sin t ;
e2 = E
sin
t +
e3 = E
sin
2
3
2
3
(4.7)
(4.8, a)
E 3 = E e j (2 / 3) = E e j 2 / 3 = E2*.
Dac se introduce notaia
a=e
j2/3
= cos
2
3
+ j sin
205
2
3
1
2
(4.8, b)
Diagrama fazorial din figura 4.3 arat c ntre fazori exist relaia:
E 1 + E 2 + E 3 = 0.
(4.9)
(4.10)
ceea ce este forte important n sensul asamblrii celor trei generatoare monofazate n unul singur, care se i numete generator electric trifazat (schema din figura 4.4).
4.2. CONEXIUNILE GENERATOARELOR I RECEPTOARELOR
4.2.1. Conexiunea n triunghi ()
Trei generatoare monofazate, n nfurrile crora se induc tensiunile electromotoare E 1, E 2 i E 3 , ce formeaz un sistem simetric se
pot conecta cu trei receptoare monofazate cu impedanele Z1, Z 2 ,
Z 3 prin intermediul unor inele conductoare izolate ntre ele i antrenate n micare de rotaie mpreun cu nfurrile.
Pe fiecare inel calc cte o perie colectoare, prin care se asigur
legtura conductoare cu bornele receptoarelor monofazate (figura
4.4). Energia ntre generatoare i receptoare se transmite prin trei
linii bifilare alctuite din conductoare ideale, aa cum se arat n
figura 4.5. Numrul conductoarelor liniei poate fi redus de la ase la
patru, dac n locul fiecrei perechi de conductoare adiacente se
206
Fig.4.5.
Fig. 4.6.
207
(4.11)
(4.12)
lor 1, 2 i 3 din figurile 4.5 i 4.6; deci vom avea, respectiv U12 =
U AB ; U23 = U BC ; U31 = U C A.
2. n unele surse de specialitate mrimile complexe (fazorii) se
noteaz nu subliniat ci pe partea superioar a literei respective (ca
n figura 4.9).
3. n figura 4.8 cu litera A este notat borna nceput nfurare iar
cu litera X sfrit nfurare faza A; respectiv B Y faza B i C
Z faza C.
Este periculoas conectarea incorect a nfurrilor n cazul conexiunii n triunghi. n figura 4.11 este dat una dintre variantele in-
209
I23=
I31=
U12
Z12
U23
Z23
U31
Z31
Uf
Z
aUf
Z
a*Uf
Uf
Ze j
= a I12 ;
Uf
Z
e j = If e j ;
(4.14)
= a*I12 .
210
I1 = I12 I31 ;
I2 = I23 I12 ;
I3 = I31 I23 .
(4.15)
3 If
3 If .
(4.15)
(4.17)
Fig. 4.14.
U 10 = U 1N = E1 = E = Uf ;
U 20 = U 2N = E2 = aE = aUf ;
U 30 = U 3N = E3 = a*E = a*Uf .
212
(4.18)
(4.19)
/2 Uf =
Uf .
n concluzie: n cazul conexiunii n stea a impedanelor unui receptor echilibrat alimentat cu tensiuni ce formeaz un sistem simetric
sunt adevrate relaiile
If = Il i Ul =
Uf .
(4.20)
(4.21)
U12 Uf
I12 =
=
Z
Ze
Uf
j
e j = If e j ;
I23 = a I12 ;
(4.22)
I31 = a* I12
nlocuind (4.22) n (4.21) i, lund n considerare identitatea a a*=
| a | 2 = 1, pentru puterea aparent la borne se obine :
Sb = Uf If e j + a Uf a*If e j +Uf a*If a e j = 3 UfIf e j =
= 3 UfIf cos + j 3 UfIf sin = Pb + jQb ,
de unde imediat urmeaz c
Pb = 3 UfIf cos;
Qb = 3 UfIf sin;
(4.23)
Sb = 3 UfIf .
n conexiunea triunghi Uf = Ul i If = 3 Il , expresiile puterilor se
pot scrie i exprimate prin tensiunea i curenii de linie:
Pb =
Ul Il cos;
Qb =
Ul Il sin;
Sb =
Ul Il .
(4.24)
(4.25)
(4.26)
Sb = 3 UfIf .
n aceast conexiune If = Il i Uf = Ul /
nem:
Pb =
UfIf cos;
Qb =
UfIf sin;
Sb =
UfIf .
(4.27)
215
Motorul electric trifazat se conecteaz: n triunghi atunci cnd tensiunea de faz nominal este egal cu tensiunea de linie a reelei;
n stea cnd tensiunea de faz nominal a motorului este de 3
ori mai mic dect tensiunea de linie a reelei.
216
CAPITOLUL 6
TRANSFORMATOARELE
6.1. NOIUNI INTRODUCTIVE
T r a n s f o r m a t o r u l este un aparat electromegnetic static, care
servete pentru convertirea unui sistem de curent periodic alternativ, denumit p r i m a r n alt sistem, cu alt tensiune i curent,
denumit s e c u n d a r , cu frecvena neschimbat. Astfel, la bornele
de intrare a transformatorului se aplic energia electric cu o tensiune U1 i un curent I1, iar dup transformare, la ieire se obine energiea electric cu o alt tensiune U2 i curent I2 .
n sistemele energetice moderne energia electric, produs la staiile
termoelectrice situate n zone geografice cu resurse mari de crbune, iei sau gaze naturale, la staiile hidroenergetice construite pe
rurile mari sau, n final la staiile atomice (marele...ipt al secolului XX, dac n-ar fi i ultimul!) este transmis la distane mari i
foarte mari (mii de km).
Pentru ca aceast transmitere (transportare) a energiei electrice s
fie eficace din punct de vedere economic, este necesar ca tensiunea
n linia de transmitere s fie ct mai nalt (zeci i sute de KV), iar
n zona de consum cobort pn la nivelul necesar consumatorului. Transformatoarele sunt exact acele aparate care realizeaz
aceste transformri. Dac se ine cont c energia electric obinut
la staiile electrice, n procesul de transportare spre consumatori
suport trei i chiar patru transformri, devine clar c aceste
dispozitive transformatoarele, trebuie s posede un r a n d a m e n t
ct mai nalt.
217
Principiul de funcionare a transformatorului se bazeaz pe fenomenul induciei mutuale (Capitolul 2). Schema simplificat i construcia transformatorului monofazat este dat n figura 6.1. Pe un
miez magnetic din tole de oel de
transformator (cu 4 5% de Si),
acoperite bilateral cu lac izolator
sunt instalate bobinele (nfurrile) 1 i 2. De la reeaua de alimentare energia electric se aplic la bornele nfurrii 1 care se
numete n f u r a r e p r i m a r . Puterea P1 este p u t e r e a
p r i m a r sau puterea aplicat la
intrarea transformatorului.
nfurarea 2 se leag la receptorul de energie (consumatorul) Z
i se numete s e c u n d a r , iar
Fig. 6.1. Schema unui transformator
puterea P2 p u t er e se c u n d a monofazat.
r sau p u t e r e a l a i e i r e .
De obicei, tensiunile nfurrilor nu sunt egale. nfurarea prevzut pentru tensiuni mari se numete n f u r a r e d e t e n s i u n e
n a l t (T) iar cealalt n f u r a r e d e t e n s i u n e j o a s
(TJ). Fiecare nfurare a transformatorului monofazat (TMF) este
alctuit din dou jumti instalate pe coloane diferite ale miezului
i legate ntre ele astfel, nct forele magnetomotoare (f.m.m.) s se
adune i s creeze un flux magnetic comun. Cea mai mare parte a
acestui flux se nchid n miezul 3 i se numete f l u x u t i l (4).
Acest flux strbate ambele nfurri. O parte a fluxului magnetic,
care se nchide prin aer i este legat doar cu o nfurare (5 sau 6),
este numit f l u x d e d i s p e r s i e al respectivei nfurri. n figura 6.1 nfurrile, primar i secundar sunt prezentate aparte,
pentru a nu complica schema. n realitate aceste nfirri se
218
Y, Z de tensiune nalt i a, b, c i x, y, z de tensiune joas. n figura 6.2 este dat montarea miezului magnetic, iar poziionarea
tolelor de oel n miez n figura 6.3. Grosimea tolelor este de 0,5
0,35 mm, forma seciunii transversale fiind dat n figura 6.4. Exist i transformatoare la care miezul magnetic prezint un circuit
magnetic r a m i f i c a t (figura 6.5). P a r a m e t r i i n o m i n a l i ai
transformatorului puterea, tensiuna, curenii, frecvena de lucru
sunt indicai pe plcua montat de uzina productoare. Deoarece
219
MONOFAZAT
E1 = 4,44 f w1 M
220
(6.1)
(6.2)
E2 = 4,44 f w2 M .
E1d = 4,44 f w1 1d .
(6.3)
(6.4)
E1
k=
E2
4,44 f w2 M
w1
=
w2
(6.5)
U1g
U2g
(6.6)
I
contul componentei
active
a
curentului I2
(unghiul 1 este mai mic dect g).
Dac este neglijat Fg relativ mic i se consider c F1 = F2, adic
I1 w1 = I2 w2, atunci
I1
I2
w2
w1
1
k
E2
E1
(6.8)
224
N BOBINELE TRANS-
Puterea pierderilor n bobinele transformatorului depinde de curenii I1 i I2 , de rezistenele active ale bobinelor r1 i r2 , fiind egal cu
P0 = I12 r1 + I22 r2 .
Aceast putere poate fi determinat n urma e x p e r i m e n t u l u i d e
s c u r t c i r c u i t a r e a transformatorului, care se poate realiza
conform schemei din figura 6.6 (sau 6.11) cu condiia c bobina
225
(6.11)
de acces legate la comutatorul C instalat n rezervorul de rcire al transformatorului. Maneta acestui comutator se afl pe capacul rezervorului. Ramificrile sunt realizate
astfel nct s modifice coeficientul
de transformare cu 5 %. Dac
tensiunea n reeaua de alimentare
din careva motive coboar sub cea
nominal, atunci cu ajutorul C se
micoreaz numrul de spire (poziia III a comutatorului) pentru ca tensiunea secundar s se menin la Fig. 6.15. Schema TTF cu bobine
de T ramificate.
nivelul celei nominale. i invers, n
caz c tensiunea reelei de alimentare este peste cea nominal (poziia I a comutatorului C). Comutaiile de rigoare se fac cnd transformatorul este deconectat, ceea ce
genereaz ntrerupere de energie i un anumit grad de furie din partea consumatorilor. Pentru reglaj de tensiune sub sarcin se folosesc
instalaii speciale de comutare.
6.9. AUTOTRANSFORMATOARE
A u t o t r a n s f o r m a t o r este numit aparatul (transformatorul) la care o parte din nfurare aparine simultan i circuitului primar, i
celui secundar. n figura 6.15 sunt reprezentate diverse variante de
astfel de aparete. Utilizarea lor este convenabil atunci, cnd coeficientul de transformaie se ncadreaz n limitele 0,5 k 2.
229
Dezavantajul tuturor autotransformatoarelor const n legtura electric a bobinelor de T i TJ. La tensiune nalt coeficientul de transformaie se alege mai mic de 2 2,5 deoarece izolaia circuitului
secundar fa de pmnt trebuie s fie aa ca i a circuitului primar.
Avantajul lor const n economisirea metalului (mai puin cupru) la
fabricarea bobinelor, mici pierderi la nclzire i, prin urmare un
randament mai nalt n comparaie cu transformatoarele obinuite.
6.10. TRANSFORMATOARE PENTRU SUDAREA
CU ARC ELECTRIC
(6.12)
kI =
I1
I2
w2
w1
(6.13)
P2
P1
(6.15)
235
CAPITOLUL 7
MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU
237
238
ctuit din lamele cuneiforme 1 (n form de pan) din cupru, reciproc izolate cu plci de micanit, aezate pe o buc 2 i fixate cu
un urub de strngere. Pe ridicturile lamelelor de colector 3 (denumite cocoei) se sudeaz capetele conductorilor care alctuiesc
nfurarea rotorului. Cu suprazaa colectorului se afl n contact
periile 6 (figura 7.1) din crbune sau grafit, la care se conecteaz
conductorii reelei exterioare. Astfel, reeaua exterioar, prin perii i
colector este legat cu nfurarea rotorului care se rotete.
Construcia dispozitivului portperie este dat n figura 7.7. Periile
din grafit 1 se instaleaz n caseta (aprtoarea) 2 a dispozitivului
care se fixeaz pe un suport special ce trece prin gaura 4 i care este
la rndul su fixat solidar pe scutul portlagr al mainii, izolat de ea.
240
Conductorii flexibil din cupru 3 realizeaz contactul periilor cu bornele circuitului rotorului de pe panoul izolat, notate R1 i R2.
Bornele bobinei de excitare se noteaz 1 i 2 bobina paralel
(de untare); S1 i S2 bobina consecutiv (n serie) i D1, D2
bobina polilor suplimentari (v. paragrafele urmtoare).
7.3. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MAINII DE C.C.
Principiul de funcionare al mainii de c.c. poate fi studiat folosind
schema simplificat din figura 7.9. Periile 1 (figura 7.7) sunt legate
n schema dat la contactele de mijloc ale unui comutator basculant
1, ceea ce permite conectarea indusului cu receptorul r sau la
reeaua de alimentare. nfurarea (bobina) de excitaie 2 este conectat la o surs exterioar.
Presupunem iniial c comutatorul basculant se afl n poziia ce
leag rotorul cu receptorul r; rotorul este acionat de un motorprimar, de exemplu de ardere intern. n bobina rotorului care se
rotete n cmpul magnetic al s t a t o r u l u i, creat de curentul de
excitaie Iexc, se inducteaz t.e.m. E i prin receptorul r trece un anumit curent. Direcia (sensul) t.e.m. i a curentului ce parcurge bobina indusului Iind, determinat n conformitate cu regula m i n i i
d r e p t e sunt indicate n schem. Este artat de asemenea i
direcia forelor electromagnetice FT care acioneaz asupra conductorilor cu curent, aflai n cmpul magnetic. Aceste fore creeaz
cuplul de rezisten (frnare) a axei mainii de c.c. Motorul-primar
creeaz cuplul activ Mrot (de rotaie), opus cuplului de frnare. Deci,
n acest caz maina electric funcioneaz n regim generator de
curent, transformnd energia mecanic n energie electric.
Conform lagii lui Ohm, curentul
E
I = Iind =
.
(7.1)
r + rind
Prin urmare,
E = I r + I rind = U + I rind ,
241
(7.2)
(7.3)
iar curentul
I ind =
UE
r ind
(7.4)
7.12; prile active ale stratului superior sunt artate prin linie
nentrerupt, iar ale stratului inferior prin linie punctat. Sceia
poate avea una sau mai multe spire. O anumit form li se imprim
seciilor la un dispozitiv special (ablon), dup ce se izoleaz i se
instaleaz n crestturile indusului.
poli este alctuit din dou ramuri paralele (2a = 2) cu dou noduri.
Nodul la lamela 4 este punctul cu potenial superior (nalt, +), iar la
lamela 1 cu potenial inferior (jos, ). Exact pe aceste lamele se i
instaleaz periile. Tensiunea dintre dou perii n momentul de timp
ce corespunde poziiei indusului reprezentat n figurile 7.10 i 7.13
poate fi determinat astfel:
.
u1 = e1 + e 4 + e2 + e 3 + e3 + e 6 = e4 + e 1 + e5 + e 2 + e6 + e 3
Dou secii n aceast poziie sunt scurtcircuitate, iar n fiecare dintre cele dou laturi paralele sunt conectate doar cte dou secii.
Tensiunea mainii n acest moment este
u2 = e1 + e 4 + e2 + e 5 = e4 + e 1 + e5 + e 2 .
Prin urmare, tensiunea la bornele indusului la rotirea acestuia are
sens constant, dar variaz de la u1 la u2. Cu ct mai multe secii sunt
conectate n fiecare dintre ramurile (laturile) paralele, cu att mai
245
INDUSULUI
d l 60
246
n
= 2p
,
60
Precum se cunoate deja, asupra fiecrui conductor parcurs de curent i care se afl n cmp magnetic, acioneaz o for electromagnetic
2p
Irot
p
Fcond = Bmed lI =
l
=
Irot ,
d l 2a
da
unde Bmed este valoarea medie a induciei;
d i l diametrul i lungimea rotorului;
2p fluxul magnetic complet;
I = Irot / 2a curentul laturii paralele, adic curentul unui
conductor.
Cuplul activ sau momentul electromagnetic, creeat de fiecare conductor al bobinei rotorului este
d
p d
p
Mcond = Fcond
=
Irot =Irot .
2
da 2
2 a
247
(7.9)
Dac M > Mst. rez , pe arborele mainii se aplic un moment MJ pozitiv i viteza crete; n caz contrar viteza discrete.
La turaii constante (n = const) momentul electromagnetic de rotaie
M = CM Irot este echilibrat de cuplul de rezisten Mst.rez , alctuit
din suma momentelor M0 al mersului n gol determinat de frecare
i pierderile n fier ale motorului i momentul util M2 determinat de
mecanismul pus n micare:
Mst.rez = M0 + M2 .
248
(7.10)
2M
= M .
(7.11)
d
2
Cuplul mecanic de rotaie a mainii M = (p / 2 a) N Irot , prin
urmare puterea mecanic
p
2 n
p n
PM =
N Irot
= N
Irot = E Irot .
2 a
60
a 60
(7.12)
Produsul E Irot este denumit frecvent p u t e r e e l e c t r o m a g
-n e t i c a m a i n i i , Pem . Atunci cnd maina funcioneaz n
regim de generator, puterea EIrot este mai mare dect puterea UIrot,
deoarece E > U; cnd maina funcioneaz ca electromotor UIrot
este mai mare dect EIrot , deoarece contra-t.e.m. E este mai mic
(<) dect U. Diferena puterilor n ambele cazuri este egal numeric
cu puterea pierderilor termice I 2rot r rot n bobina indusului.
7.8. REACIA INDUSULUI
Fig. 7.16. Anularea cmpului de reacie din axa neutr de ctre polii
auxiliari i de sub polii principali de ctre nfurarea de compensare.
La un loc uor vizibil, pe carcasa mainii se fixez (de ctre productor) o tabli metalic, n care se indic: regimul nominal de
funcionare, puterea nominal, tensiunea, curentul, frecvena de rotaie (turaiile), randamentul mainii etc.
P a r a m e t r u l n o m i n a l de funcionare a mainii este stabilit
de fabrica productoare. Toate datele nominale (parametrii) n con251
i 5 (figura 7.28) deschise; apoi, se nchide comutatorul 1 i, micornd rezistena r se mrete tensiunea generatorului pn la
valoarea U0 = (0,1 1,2)Un . Se fixeaz valorile Iexc i U0 (msurat
la ampermetrul A i citit, respectiv la voltmetrul V), dup ce curentul de excitaie se micoreaz, operaiunile de msurare a Iexc i U0
repetndu-se de 5 6 ori. Ultima msurare se face la o valoarea Iexc
= 0, t.e.m. obinut n acest caz este indus de fluxul magnetic
remanent, se numete r e m a n e n t Eopr i alctuiete (2 2,5
%) Un . Punctul ce corespunde valorii nominale a tensiunii Un se
254
256
ului. nr-o astfel de conectare curentul nfurrii serie creeaz f.e.m. FM S proprie care se
poate nsuma f.e.m. FM P a bobinei paralele,
sau scdea din aceasta, adic FM = FM P FM S .
n practic este utilizat schema mixt compound adiional, cnd f.e.m. se adun i la creterea sarcinii generatorul automat se magnetizeaz. Aciunea demagnetizant a reaciei indusului i cderea de tensiune I ra se compenseaz i tensiunea unui astfel de generator
rmne practic constant cu modificarea
sarcinii (figura 7.31, curba 3). Acest generator
este utilizat acolo, unde este necesar o tensiune cvasineschimbat la o sarcin variabil.
Fig. 7.32. Generator
n cazul unei scheme de excitare compound di- cu excitaie mixt.
ferenial, nfurarea serie se conecteaz respectiv i fluxul rezultant, deci i t.e.m.E scade cu sarcina, prin urmare
caracteristica U = f (I) este cztoare brusc. Acest tip de generatoare sunt folosite acolo, unde frecvent se consider normal regimul de
scurtcircuit, de exemplu, cazul generatorului pentru sudare.
7.14. MOTOARE ELECTRICE DE C.C.
Anterior a fost menionat c una i aceeai main poate funciona
ca generator sau motor electric; firete, n aa caz cderea de
tensiune n nfurarea indusului va fi, la valoarea nominal a curentului In, aceeai. Aceast cdere de tensiune In ra = (4 10%) Un .
Prin urmare, dac la bornele indusului oprit al motorului se aplic o
tensiune U = Un , curentul care-l parcurge va fi de 25 10 ori mai
mare dect In. Este clar, un astfel de curent nu intr n calculele nici
a nfurrii indus i nici a periilor i colectorului. De aceea la
pornire cu un curent nominal, tensiunea la bornele indus trebuie s
fie cobort la (90 96%) Un , prin folosirea unui reostat de reglaj
rreg nseriat cu indusul. Acest reostat, destinat limitrii i reglrii
257
UE
ra + rp
(7.15)
Pe msura creterii sarcinii pe arborele motorului, adic a p u t e r i i de i e i r e P2 , puterea la bornele electromotorului, adic
p u t e r e a de i n t r a r e P1, crete. Dac U = const, n mod
obligatoriu crete curentul Ia . Din formula (7.18) urmeaz c tura258
EXCITAIE DERIVAIE
,
(7.20)
CE
CE
deoarece Igol ra 0.
La creterea sarcinii (a cuplului de frnare) pe arborele motorului
turaiile scad nesemnificativ, deoarece majorarea automat a cuplului activ are loc pe contul creterii curentului Ia n circuitul indusului, care conform ecuaiei (7.15) crete brusc, la o diminuare mic a
261
M = CM I (CM ) I
M 2 n
,
60
P2 60
.
(7.22)
2 n
La turaii neschimbate dependena cuplului mecanic M = F (P2) ar fi
fost o linie dreapt, ce ar trece prin originea coordonatelor. ns
turaiile n la creterea P2 se micoreaz i cuplul M nu este proporional P2. Curentul I la o tensiune stabil U este proporional puterii
n circuitul de alimentare, P1 = U I. Deoarece pierderile motorului
P1 P2 sunt mici, curentul I este aproximativ proporional P2.
Reglarea turaiilor la motoarele cu excitaie derivaie se efectueaz
de obicei prin modificarea curentului de excitaie. Acest tip de
262
te turaia. Aceasta duce la micorarea anti-t.e.m., ca rezultat curentul de indus va ncepe s creasc, va crete cuplul mecanic i la
egalitatea celor dou cupluri (Mrot = Mfr) discreterea turaiilor va
nceta. Motorul va continua s funcioneze la o nou turaie constant, dar mai mic dect cea anterioar. ns acest procedeu de
reglare este nsoit de pierderi de energie n rezistorul suplimentar,
deci nu poate fi justificat economic.
7.16. MOTORUL ELECTRIC CU
EXCITAIE SEPARAT
generator motor.
U I ra
CE
i n0=
CE
(7.24)
Motoarele electrice cu excitaie serie sunt folosite la pornirea automobilelor (ca demaror), n unele instalaii de macara i n transportul electric urban. n toate aceste cazuri se admite schimbarea
semnificativ a turaiilor, o dat cu schimbarea cuplului static la
arbore. Caracteristicile M = f (P2) i n = f (P2) la U = const ale acestui motor sunt date n figura 7.38, iar schema lui n figura 7.39.
nfurarea de excitaie a motorului se leag n serie cu nfurarea
indusului, iar rezistena ei rc este de acelai ordin ca i ra, adic nu
este mare. De aceea prezena reostatului de lansare este necesar de
asemenea, ca i n cazul altor motoare.
265
(7.25)
La valori mici ale curentului, de ordinul (25 30%) In , fluxul magnetic al mainii este proporional curentului ( I) i
M = CM I = C M I I = C M I 2,
(7.26)
adic cuplul mecanic la arbore este proporional ptratului curentului.n cazul valorilor mari de sarcin la arbore, curentul I este
aproape de In , miezul magnetic este n stare de saturaie i cuplul
este proporional curentului I. Turaia
n=
1
CE
U I (ra + rc)
(7.27)
discrete brusc o dat cu majorarea sarcinii la arbore, deoarece simultan crete i I (ra + rc). O astfel de caracteristic este numit
c a r a c t e r i s t i c m o a l e.
La sarcini mai mici de (25 30%) P2 n , electromotorul funcioneaz cu turaii inadmisibil de nalte, n urma valorilor sczute ale flux266
1
CE
U I a (ra + rc)
un
M = CE I a (
+ ser
un
+ ser).
(7.28)
(7.29)
267
U+E
> Ip =
,
(7.30)
R
R
i se impune limitarea curenilor de frnare I f prin introducerea n
momentul inversrii tensiunii a unei rezistene (figura 7.40). Dac
se urmrete oprirea mainii cnd n = 0, se deschide K i se ntrerupe alimentarea. Altfel, maina va porni n sens invers i Rf se
scoate din circuit.
Atenie! Inversarea sensului de rotaie din mers nu se face prin
inversarea curentului de excitaie, fiindc apare un oc mare de
curent prin indus cnd maina rmne fr excitaie.
268
CAPITOLUL 8
MAINI ELECTRICE DE CURENT ALTERNATIV
8.1. DESTINAIA MAINILOR DE CURENT ALTERNATIV.
MOTOARELE ELECTRICE ASINCRONE
Energia electric este produs, transportat, distribuit i utilizat
sub forma unui sistem trifazat de cureni. La staiile electrice energia mecanic se transform n energie electric cu ajutorul generatoarelor sincrone. Pentru transformarea energiei electrice n energie
mecanic sunt utilizate n majoritatea cazurilor practice motoarele
electrice a s i n c r o n e .
Motorul asincron a fost inventat n 1889, principiul de funcionare
bazindu-se pe noiunea de c m p u r i m a g n e t i c e n v r t i t o a r e . Acest motor care se bucur de cea mai larg rspndire n
comparaie cu alte tipuri de motoare electrice, i pstreaz practic
neschimbate i pn n zilele noastre, detaliile de baz ale construciei. Fiind simplu din punct de vedere construcie, ieftin i de o nalt siguran i fiabilitate n expluatare, motorul posed caracteristici
mecanice bune i se construiete pentru puteri de la miliwai i
pn la mii de chilowai, la tensiuni 127, 220, 380, 500, 660, 3000,
6000 i 10 000 V. Este utilizat pentru acionarea mainilor i mecanismelor care nu necesit turaii strict constante, la fel ca i schimbarea (reglarea) lor. n electrocasnice, ca frigidere i camere frigorifice, maini de splat de tot tipul, aspiratoare etc. sunt utilizate de
regul motoarele asincrone monofazate.
Se numete main asimcron orice main de curent alternativ
care, la frecvena dat a reelei, funcioneaz cu o turaie variabil
cu sarcina. n aceast lucrare vor fi prezentate numai mainile
asincrone fr colector, numite obinuit motoare asincrone care
sunt cele mai robuste i sigure n expluatare, motiv pentru care sunt
i cele mai utilizate.
269
1 pachet tole stator; 2 nfurare stator; 3 pachet tole rotor; 4 nfirare rotor;
5 inele colectoare; 6 portperii; 7 carcas; 8 scut; 9 rulmeni; 10 cutia cu
placa de borne stator; 11 placa borne stator; 12 capot inele; 13 ventilator;
14 ventilator exterior; 15 born de punere la pmnt.
sau mai multe pachete de tole are n crestturi o nfurare monofazat sau trifazat, care se conecteaz la reea i formeaz inductorul mainii. Rotorul este format tot din pachete de tole, dar n
crestturi poate avea o nfurare trifazat conectat n stea cu capetele scoase la trei inele sau o nfurare n scurtcircuit de tipul
unei colivii.
putere i tensiune o serie de elemente constructive, o parte fiind date n figura 8.1. Terminologia general pentru mainile electrice, dat n ST
AS 4861-73 cuprinde i
terminologia subansamblurilor i pieselor componente. Simbolizarea formFig. 8.3. Notarea i aezarea bornelor
elor constructive este dat
pe plac la motoarele asincrone trifazate:
n ST AS 3998-74 (Rom- a conexiunea stea; b conexiunea triunghi (cordoanele de alimentare se leag la bornele U1, V1 i W1).
nia).
8.2. CMPURI MAGNETICE NVRTITOARE
Mainile de curent alternativ se construiesc ntr-o variant inversat
n comparaie cu cele de curent continuu: nfurarea indusului a
acestor maini este fix (imobil) i instalat pe stator, iar nfurarea de excitaie se rotete. Curentul statorului, ntr-un sistem trifazat
de cureni creeaz n main un cmp magnetic nvrtitor, frecvena
de rotaie a cruia depinde de frecvena curentului f i numrul de
perechi de pol p, pe care este plasat nfurarea excitant.n continuare este dat nfurarea statorului la un numr de poli 2p = 2
(adic o pereche de poli, p = 1) care, la o frecven a curentului
f = 50 Hz creeaz un cmp magnetic nvrtitor, turaia cruia este de
n = 3000 rot/min.
Trei nfurri identice ale statorului AX, BY i CZ, plasate n crestturile suprafeii interne ale statorului (figura 8.4) i aflate una
fa de alta sub un unghi de 120, sunt parcurse de curenii unui
sistem trifazat, cu un defazaj relativ de aesemenea de 120. Graficile acestor cureni iA , i B i i C sunt date n figura 8.5.
n figura 8.6. ca i n figura 8.4, fiecare nfurare este prezentat
schematic sub forma unei spire, prile lor laterale (transversale) nu
sunt artate. Sensul curentului de la nceputul spirei spre sfrirul ei
l acceptm ca pozitiv; innd cont de aceast condiie, vom indica
271
motorului asincron.
n figura 8.6 a fost prezentat un cmp cu doi poli. Dac ns nfurarea este executat n aa fel ca fiecare faz se fie alctuit nu
numai dintr-o singur bobin, aa cum este dat n figura 8.4, ci din
dou nseriate, atunci pe parcursul unei perioade a curentului cmpul ar face doar o jumtate de rotaie. Astfel, n general frecvena de
rotaie a cmpului magnetic este :
f1 60
n1 =
rot/min .
(8.1)
p
Aceast frecven de rotaie a cmpului se numete s i n c r o n .
Studiind oricare din fragmentele figurii 8.6 se poate observa c
f.m.m. ale bobinelor FA , FB i F C se sumeaz geometric. i atunci,
innd cont de valorile curenilor iA , i B i i C n bobinele AX, BY i
CZ n momentele de timp a, b i c (figura 8.5) se poate spune c
f.m.m. sumar a nfurrii trifazate F = FA + FB + F C = 1,5 FA max.
Deoarece valorile maxime ale f.m.m. ale bobinelor sunt egale, se
poate scrie c F = 1,5 Ffaz i este neschimbat n cursul ntregii
273
rotaii, astfel nct rez 1,5 Ffaz = const. Fiecare faz a nfurrii statorului este legat de fluxul magnetic care este n permanent
schimbare de la = 0 i pn la = M, din cauza cmpului
magnetic nvrtitor. Acest flux comun, care de 1,5 ori este mai mare
dect amplitudinea fluxului pulsat al fiecrei faze, inducteaz n nfurarea statorului i a rotorului t.e.m. e 1 i e2.
8.3. NFURAREA STATORULUI MOTORULUI ASINCRON
nfurarea statorului a unui motor electric este executat ceva mai
complicat dect ceea ce a fost artat schematic n figura 8.4. Fiecare faz a nfurrii trifazate este alctuit din secii aparte, asemntoare seciilor indusului mainilor de c.c. (v. fig.7.12). Bornele
bobinelor statorului sunt marcate: C1, C2, C3 nceputurile () i C4,
C5, C6 sfriturile (S). n figura 8.8. este dat o secie alctuit din
Fig.8.10. Marcarea
seciilor.
MOTORULUI ASINCRON
rotor este dat n figura 8.17. n acest caz trei capete ale nfurrii
rotorului (R1, R2, R3), care se afl n crestturile 1, se conecteaz la
trei inele de contact 2 fixate solidar pe arborele 3 i izolate ntre ele.
Cu ajutorul periilor nfurarea
rotorului se conecteaz la un reostat care servete pentru a porni
motorul i a regla turaiile lui.
Un astfel de motor se numete
motor asincron c u i n e l e ,
aspectul acestuia fiind reprezentat n figura 8.18.
Fig. 8.18. Motor asincron cu inele
277
w2
cos (1 ) t = w2 k
w2
cos 2 t,
278
)/
= (n1 n) / n1 = (1 ) / 1 = 2 / 1 = f2 /
(8.6)
unde, n general, = 2 n i = 2 f , iar notaiile sunt cele
cunoscute.
2. Regimurile de funcionare ale mainii asincrone
Regimurile de funcionare ale mainii asincrone vor fi analizate
funcie de turaia relativ n2 a rotorului fa de cmpul nvrtitor inductor produs de stator, adic de turaia n2 = n1 n .
a) La n (0 ; n1), deci s (0 ; 1) n baza relaiei (8.3) t.e.m.
279
Fig. 8.20. Sensul t.e.m. induse E2 i a forelor F funcie de sensul induciei B i de mrimea turaiei n a rotorului fa de turaia n1 a cmpului nvrtitor: a regim de motor; b regim de generator; c regin de frn.
indus n bobina rotorului (figura 8.20, a) produce curentul I2 i fora F care acioneaz n sensul cmpului inductor, cutnd s accelereze rotorul ctre turaia n1. n acest caz maina primete energie electric i dezvolt la arbore un cuplu mecanic, funcionnd n
regim de motor .
b) Dac turaia rotorului este n > n1, deci n2< 0 i s < 0, t.e.m.
indus schimb de sens (figura 8.20, b) i I2 de asemenea, iar fora
F se opune creterii lui n. Prin urmare, pentru meninerea acestei
turaii trebuie ca maina s primeasc energie mecanic pe la arbore
n acest caz maina primete energie mecanic i d energie electric, funcionnd n regim de generator.
c) Cnd indusul este rotit n sens opus cmpului nvrtitor inductor, deci are fa de acesta turaia n2 = n1+ n i alunecarea s > 1,
t.e.m. indus produce pe I2 , iar F are sens opus fa de n. n acest
caz, maina primete energie mecanic pe la arbore s menin n n
sensul opus lui F i energie electric de la reea s aduc rotorul
ctre turaia de sincronism. Maina funcioneaz astfel n regim de
frn (figura 8.20, c).
n expluatarea mainilor electrice sunt ntlnite toate regimurile de
funcionare artate, dar regimul de baz este cel de motor, cnd alunecarea s (0 ; 1).
280
2r
I 2 E2 = Z 2 r I 2 E 2 r .
(8.7)
(8.8)
281
E2 r = +
j 2
w2 k w2 = j
f2 w2 k w2 = sE2 ,
I2 E2 = Z2 I2 E2 .
(8.9)
(8.10)
R2
s
I2 + j X 2 I2 E1 = Z 1 I1 E1 ,
(8.11)
(8.12)
curenilor :
I 1 I
= I 10 = I 10 a + I 10 .
(8.13)
U I cos .
(8.14)
R 1 I 1 + R 2 I 22 +
1s
= Pw1 + P w2 + P Fe +
R 2 I 22 + R1m I
s
1s
P w2 ,
s
(8.15)
(8.17)
(Pierderile din circuitul magnetic al rotorului P Fe 2 << P Fe 1, deoarece depind de ptratul frecvenei rotorice f 2 = s f 1 << f1 , alunecarea
la o funcionare normal fiind s = 0,01...0,1). Scznd pierderile de
frecare i ventilaie P jv a elementelor de micare, se obine puterea
util la arbore:
Pu = Pmec P f v = P 2 .
(8.18)
P2
(8.19)
P1
U I cos
Fcnd bilanul puterilor reactive, tot pe baza schemei din figura
8.22 se obine (ca i la transformator):
Q 1 = 3 U f I f sin = 3 (X 1 I 12 + X 2 I2 2 + X 1m I1 2) =
= Q 1+ Q 2+ Q ,
(8.20)
unde puterile reactive necesare crerii cmpurilor de dispersie i
sunt neglijabile fa de puterea Q = 3 X 1m I1 2 necesar meninerii
cmpului magnetic principal, care este practic constant de la
funcionarea n gol la sarcin. Spre deosebire de transformator, maina asincron absoarbe de la reea o dat cu puterea activ P1 i o
putere reactiv Q 1 const (figura 8.24). Deci reelele care alimen3
285
1. Cuplul electromagnetic
Revenind la figura 8.22 putem constata c curentul I 1 = U 1 / Z e,
unde Z e = Z 1 + Z 12 Z 2 / (Z 12 + Z 2), iar:
I 2 =
Z 2
U 1 Z 1 I1
Z 2
U1
U 1 Z 12
=
Z1 U1
Z 2
Z 2
U1
=
U 1 Z 12
Ze
=
Z 1 (Z 12 + Z 2) + Z 12
U1
=
Z1+C Z12
,
2)
(8.21)
unde C = (Z1+Z 12)/ Z 12 = 1 + Z 1/Z 12 1+ (X 1/X12) 1,02 1,05.
286
I 2 =
(8.22)
(R1 + R 2 / s)2 + (X 1 + X 2) 2
Relaiile (8.16) i (8.22) dau expresia cuplului electromagnetic:
Me =
Pe
=
1
3R 2 I 22
s
3 U12 R 2
s
[ (R1 + R 2 / s) + (X 1 + X
=
2
2) ]
3 U12 R 2
1 {s [R1 + (X 1 + X
2
. (8.23)
2) ] + (R 2 / s) + 2 R1 R 2 }
2
Me ( sk) = Mk G =
3 U12
21[
R12+ (X 1 + X 2) 2 + R1 ]
3 U12
21[
(8.25)
.
R12+ (X 1 + X 2) 2 R1 ]
287
2. Caracteristicile de funcionare
n figura de mai jos, 8.26 este reprezentat grafic expresia (8.23),
Me = f (s), la U1 = const i Rp = 0, pentru aceleai condiii, n = f (M)
aceasta fiind numit caracteristic mecanic natural a motorului, dedus din Me = f (s) pe baza legturii dintre turaie i alunecare:
f1
n = n1 (1 s) =
(1 s) .
(8.26)
p
288
289
2 + (2 R1 / R 2) sk
(sk /s) + (s /sk) + (2 R1/R 2) sk
2
s
sk
(8.27)
+
sk
s
unde s-a avut n vedere c 2 R1 sk / R 2 < 1. Relaia (8.27) care nu
mai depinde de U1 este utilizat curent n locul relaiei (8.23), fiind
mai simpl. Valoarea Mk M rezult din capacitatea de suprancrcare
a motorului i din cuplul nominal (Mk M = Mn). Valoarea =
1,8...3 i este dat pentru fiecare motor, ca i alunecarea nominal
sn = 0,01...0,1 (1 10 %) care rezult din turaia nominal.
Alunecarea critic alctuiete sk = 0,15...0,30 (15 30 %).
3. Caracteristicile motoarelor cu rotor de construcie special
Merit de subliniat c motoarele cu rotor bobinat i inele sunt costisitoare i greu de ntreinut, iar cele cu rotorul n colivie normal
(cu bare rotunde) au la pornire cuplul mic i curentul mare.
290
Cuplul static rezistent Mr al mecanismului ce se cere antrenat i curentul de pornire admis pentru motor (ca s nu distrug termic
nfurrile) i pentru reeaua de alimentare (cderea de tensiune
produs s nu duneze receptoarelor cuplate la aceeai reea), determin alegerea motorului i a modului su de pornire.
1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat
Pentru acest caz sunt valabile observaiile din paragraful precedent,
ilustrate n figura 8.28. Motorul se poate porni la cuplul dorit (figura 8.31) prin introducerea de rezistene n circuitul rotorului. Pentru
291
7,5) In , Mp = (1,2 ... 2,2 ) Mn i = 1,9 ... 2,4. Pentru fiecare motor
n parte, aceste date depind de putere i turaie.
scoase cele ase capete ale nfurrii statorice i care pot funciona
n triunghi la tensiunea reelei trifazate cu care se leag. Deci, un
motor cu tensiunile de lucru 220/380 V se poate porni stea-triunghi
n u m a i la reeaua 220 V. n momentul pornirii (figura 8.32) se
conecteaz K1 , cu K2 pe poziia Y i curentul de linie este:
IpY = U1f / Zk = U1 /
Zk ,
(8.28)
3 Ip d f
(U1 / Zk ) = 3 IpY ,
(8.29)
deci de trei ori mai mare dect la pornirea n stea. Dar la pornirea n
stea, avnd o reducere de tensiune U1 f = U1 / 3 , n baza relaiei
293
tensiunii
de alimentare, pentru reducerea curentului de pornire, se
mai face la motoarele mari
prin utilizarea autotransformatoarelor cobortoare cu unadou trepte de tensiune (ca n
figura 8.34). Se nchide K1
apoi K2 (K3 deschis) i motorul
pornete cu tensiunea redus.
Se deschide K2, apoi se nchide
K3, alimentnd motorul la tenFig. 8.34. Pornire cu autotrans-formator
siunea reelei.
a motorului asincron.
3. Schimbarea sensului de rotaie
Schimbarea sensului de rotaie este echivalent cu schimbarea sensului cmpului nvrtitor, care se face prin inversarea succesiunii a
dou faze (v. figura 8.7 ).
MOTOARELOR ASINCRONE
TRIFAZATE
Precum urmeaz din relaia (8.26), turaia se poate regla prin schimbarea numrului de poli, a frecvenei tensiunii de alimentare i a
alunecrii rotorului fa de turaia de sincronism a cmpului nvrtitor.
1. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli
294
295
3 U1
296
U1
MkM =
=
2 1 (X 1 + X 2)
= K
2 k1 k2 f12
. (8.30)
f1
Aadar, la o variaie a tensiunii de alimentare i a frecvenei acesteia, pentru U1 / f1 ct, se pstreaz i MkM , caracteristicile artnd
n acest caz ca n figura 8.37. Aceast metod de reglare a turaiei
este avantajoas sub aspectul randamentului mainii, dar sursele de
tensiune i frecvene variabile sunt nc prea scumpe, deci...
3. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii s
Reglnd tensiunea de alimentare U1, la acelai cuplu rezistent Mr, se
obin diverse alunecri s < sk (figura 8.27) i, n baza relaiei (8.26),
diverse turaii. La motoarele cu rotorul bobinat ns, prin introducerea de rezistene n circuitul rotoric, la un cuplu Mr, se pot obine
teoretic turaii de la 0 la n n (figura 8.26). Ambele metode nu sunt
eficace la cupluri M0 mici (figurile 8.26 i 8.27). La motoarele cu
rotorul bobinat, metoda cea mai eficace de reglare a turaiei este
prin dubla alimentare a mainii, adic statorul este alimentat de la
reea iar rotorul cu o tensiune de frecven f2 variabil. Cmpul
nvrtitor rotoric, de vitez unghiular 2 fa de rotor, trebuie s
ndeplineasc condiia (8.5), id este + 2 = 1 = ct. Astfel,
cnd crete f2 , respectiv 2 , scade viteza a rotorului. Dac se
schimb succesiunea fazelor rotorului (cmpul se rotete n sens
opus,
2 < 0), turaia poate crete peste cea de sincronism:
= 1+ 2 .
CAPITOLUL 11
ELEMENTE I CIRCUITE ELECTRONICE
297
(11.2)
UA
= k tg
IA
Rezistena static este deci proporional tangentei unghiului ,
format de dreapta OP cu axa curentului; constanta de proporionalitate k este determinat de raportul scrilor grafice utilizate pentru
tensiune i, respectiv, curent. Rst este o mrime pozitiv, determinat de tensiunea anodic.
Rezistena dinamic n punctul static rd, proporional cu
tangenta trigonometric a unghiului de nclinare fa de axa
curentului, a tangentei geometrice la graficul caracteristicii n
punctul grafic de funcionare (figura 11.3):
rd = lim ( uA / iA ) =
i0
d uA
d iA
= k tg ,
(11.3)
299
302
303
nseamn...un alt gol. Astfel, golul se deplaseaz prin reeaua cristalin a semiconductorului impurificat, avnd sens invers deplasrii
electronului. Cnd semiconductorul impurificat cu elemente acceptoare, denumit s/c de tip p (pozitiv, figura 11.15, b) este supus unui
cmp electric, ncepe o deplasare ordonat a golurilor n sensul
cmpului electric; deci, prin semiconductorul de tip p circul un curent electric de conducie, care se datoreaz golurilor.
Prin urmare, impurificarea semiconductorului intrinsec aduce un
rezultat important, caracterizat prin dou efecte majore:
c
d
Fig.11.16. Jonciunea pn: schema de principiu (a), polarizarea invers (b) i
direct (c), caracteristica static a diodei semiconductoare
i simbolul ei grafic (d).
consacrate crerii i cercetrii proprietilor jonciunilor pn continu i actualmente, lucru de altfel firesc n istoria i dinamica
progresului. Un ir de lucrri n ultimii ani sunt consacrate jonci307
traverseaz planul jonciunii n sens invers. Deci, la echilibru, numrul de purttori majoritari care reuesc s difuzeze prin planul
jonciunii este egal cu numrul de purttori minoritari antrenai de
cmpul electric (E ) intern n sens invers, astfel nct curentul
rezultant ce strbate jomciunea pn este nul:
iA = (inM + ipM ) + ( inm ipm ) = 0.
(11.4)
Diode redresoare .
n figura 11.17 este dat, ca exemplu, dioda redresoare din Ge, n
dou variante constructive: cu contact punctiform (poziia a) i contact pe suprafa (poziia b).
carcasa 2 cu sticl 1.
Diodele din Si difer de cele din Ge nu numai prin materialul
semiconductor, dar i prin caracteristicile lor, aa ca: o temperaturlimit mai nalt; curent invers mult mai mic; tensiune de
strpungere mai nalt. Dar au i un dezavantaj: n comparaie cu
diodele din Ge, diodele cu Si posed o rezisten direct mult mai
mare, ceea ce conduce la pierderi suplimantare (nejustificate uneori). Diodele punctiforme au o capacitate foarte mic (de ordinul
0,1 pF), ceea ce permite utilizarea lor la frecvene nalte, pentru
detectarea semnalelor, comutare etc.
Dioda Zener.
Prezint o jonciune pn, caracteristica static i simbolul creia sunt
prezentate n figura 11.18. Caracteristica static la polarizare n se-
a
Fig. 11.18. Dioda Zener: caracteristica static (a) i simbolul grafic (b).
b
a
Fig. 11.19. Dioda tunel: caracteristica static (a) i simbolul grafic (b).
Analiza funcionrii tranzistorului bipolar se va face n baza structurii de tip pnp (figura 11.22), comportamentul structurii complementare de tip npn fiind similar, schimbndu-se numai rolurile
electronilor i golurilor, curenii i tensiunile avnd semne contrare
precedentelor (figura 11.23).
Tranzistorul bipolar este constituit din dou jonciuni pn care
delimiteaz o singur regiune subire, numit baz (B) ; celelalte
dou regiuni se numesc emitor (E) i colector (C), avnd acelai tip
de conductivitate, dar cu proprieti fizice i electrice diferite. Jonciunea cuprins ntre E i B se numete jonciunea emitorului,
cealalt jonciunea colectorului.
TB pnp poate fi fabricat prin diferite metode; dominant ns este
tehnologia difuziei planare, cu ajutorul creia se pot obine jonciuni pn (j-pn) cu arii cuprinse ntre civa i cteva zeci de microni
ptrai i la o adncime de fraciuni sau uniti de m (tehnologia
modern nanometric permite obinerea unor dimensiuni fizice ale
componentelor electronice i mai impresionante).Grosimea bazei
tranzistorului poate atinge fraciuni de m.
314
concentraia respectivilor atomi de impuritate, acceptoare sau donatoare), deci concentraia purttorilor majoritari din baz este mult
mai mic dect concentraia purttorilor majoritari din emitor
(nn << pp). Datorit doprii asimetrice a j-E, curgerea prin regiunea
de sarcin spaial a emitorului este dominat de goluri (figura
11.22, cazul TB tip pnp), injecia electronilor dinspre baz nspre
emitor devenind neglijabil (n cazul TB tip npn procesul este
invers, figura 11.23). Deci, golurile (sau electronii) ingectai de E
difuzeaz prin baz (B). Una dintre condiiile importante n funcionarea TB este ca grosimea B s fie mai mic dect lungimea de
difuzie a purttorilor minoritari n exces. Astfel, golurile injectate de
E strbat baza de tip n i ajung n dreptul regiunii de sarcin spaial
a jonciunii colectorului (C), fr a suferi recombinri semnificative
cu electronii majoritari din B. n regiunea de sarcin spaial a j-C
exist un cmp electric intern, cu direcia regiunea de tip n spre regiunea de tip p, adic dinspre B spre C. Jonciunea colectorului (jC) este polarizat invers, aceasta nseamn c se aplic un cmp
316
majoritari (electrini, n cazul TB pnp) din baz n emitor, este suficient un curent de baz mic n comparaie cu ceilali doi cureni (IC
i IE). Acest curent poate fi mic, fiindc: baza este subire (grosimea
ei w zecimi de micron) i este caracterizat de un timp de via a
purttorilor minoritari, mare i pentru c emitorul este mai
puternic dopat dect baza (NA >> ND), minimiznd astfel injecia
invers n emitor.
ntre emitor i colector circul curentul, controlat direct de tensiunea pe jonciunea emitor-baza (figura 11.24), fiind puternic dependent de aceasta i este, n esen independent de tensiunea pe jonciunea colector-baz.
Prin urmare, efectul de tranzistor const n faptul c golurile (pentru
TB pnp) injectate de emitor n baz, ajung n majoritatea lor la
colector. Acesta este curentul principal care strbate tranzistorul; o
proiectare corect i o tehnologie avansat permit micorarea
maxim a celorlali cureni. Datorit faptului c acelai curent
parcurge att j-E (curentul de emitor) care este polarizat direct,
deci cu rezisten mic, ct i j-C (curentul de colector), care fiind
polarizat invers prezint o rezisten mare, ceea ce permite includerea unei rezistene de sarcin destul de mare n circuitul colectorului (IC IE), rezult posibilitatea efectului de amplificare.
Astfel, curentul colectorului IC = IE IB este foarte puin diferit de
curentul de emitor IE. Raportul = IC / IE la UCB = const poart
denumirea de c o e f i c i n t de a m p l i f i c a r e i n c u r e n t
i este egal, de obicei cu = 0,9 0,995.
Fig. 11.25. Prezentarea grafic a tranzistorului bipolar pnp (a) i npn (b).
318
b
Fig. 11.26. Trei moduri fundamentale de conectare a trenzistorului bipolar
de tip pnp (a) i npn (b).
IE
=
IE IC
IC
.
1
IE
este conectat n circuitul bazei, iar sursa de alimentare UC i rezistorul de sarcin R S n circuitul emitorului. Coeficientul de amplificare n curent al schemei CC este egal:
IE
IE
1
Ki =
=
=
.
IB
IE IC
1
Impedana de intrare a schemei CC este mare (zeci de k ), iar cea
de ieire ceva mai mic (la 1 2 k ). Coeficientul de amplificare
n tensiune al schemei CC este egal K u = 0,9 0,95 aproape de
1 (unitate); aceast particularitate a schemei CC este utilizat pentru
adaptarea diferitor etaje de amplificare, a sursei de semnal sau a
sarcinii la amplificator. Din acest motiv (de adaptare), schema CC
foarte frecvent este denumit r e p e t o r p e e m i t o r .
Principalele trsturi specifice ale conexiunilor descrise mai sus
sunt date n tabelul 11.1.
Tabelul 11.1
a
Fig. 11.30. Schema (a) i o variant constructiv (b)
a unui tranzistor cu Ge, de tip pnp.
o jonciune pn (j-pn) polarizat invers, alctuit din canalul conductiv i o regiune puternic dopat, numit poart. Dispozitivele au
fost denumite tranzistoare cu efect de cmp cu jonci-une,
prescurtat TEC J.
Opt ani mai trziu, n 1960 M. Attalla i D. Kahng propun un nou
tip de tranzistor, n care conductana canalului la suprafaa s/c
variaz sub aciunea tensiunii aplicate pe un electrod metalic, izolat
de suprafaa s/c printr-un strat subire de oxid. Acest tranzistor se
numete TEC cu poart izolat, sau TEC metal-oxid (izolator)semiconductor, prescurtat TEC MOS (MIS).
n 1966 C.A.Mead a propus un TEC de tipul metal semiconductor (sau MS) tranzistor, principiul de funcionare al cruia este
identic cu TEC J; deosbirea const n aceea c n calitate de
poart n acest caz este utilizat contactul metal semiconductor.
Curentul prin TEC se datoreaz deplasrii unui singur tip de
purttori de sarcin, goluri sau electroni (depinde de tipul canalului,
p sau n), de aceea poart denumirea de tranzistor unipolar, spre
deosebire de tranzistorul bipolar (TB).
Interesul deosebit fa de acest tip de tranzistoare const n
performanele lor competitive fa de TB: impedan de intrare
mare i foarte mare (poate atinge valori de ordinul M-ilor); nivel
de zgomot considerabil mai mic; dependena ptratic a curentului
de ieire de tensiune; separarea aproape total a circuitelor (i deci
semnalelor) de ieire i intrare i a.[8].
Principalele direcii de dezvoltare i elaborare: ca dispozitive
discrete amplificatoare i generatoare de frecven ultranalt pe
baza Si i a arsenurii de galiu (Ga As); ca dispozitive de putere, cu
pant mare a caracteristicii i un diapazon dinamic larg; ca dispozitive de frecven infrajoas cu nivel sczut de zgomot; ca
dispozitive pentru circuite de comutare baza tehnicii moderne de
calcul (circuite logice, memorie operativ etc.); ca dispozitiv de
baz al circuitelor integrate cu grad uria de integrare (VLSI) i n
care ndeplinete funcia de element universal al circuitelor
electronice (nu este efectiv doar numai n rolul de inductivitate).
326
Funcionarea acestor tranzistoare se bazeaz pe modificarea seciunii efective a canalului conductor, delimitat n volumul semiconductorului cu ajutorul a dou jonciuni pn polarizate invers (figura
11.32). TEC realizate n acest fel poart denumirea de tranzistoare
cu efect de cmp cu jonciuni TEC-J (sau nc o denumire
ntlnit TEC-MS).
a
Fig. 11.32. Tranzistorul TEC-J: a structura schematic i planar-epitaxial cu
canal n ; b simboluri; c caracteristici statice.
330
331
332
att timp ct tranzistorul este depozitat sau manipulat,
termi-nalele lui trebuie s fie scurtcircuitate;
Fig.11.38. Caracteristicile de
ieire pentru valori mici ale
tensiunii dren-surs.
334
uDS
b
Fig.11.37. Caracteristicile de ieire ale unui
TEC-MIS cu canal iniial tip n
uGS
Fig.11.39. Caracteristicile de
transfer.
U 2DS .
(11.5)
U2
= gDS =
ID
ID
UGS = const
(11.6)
ID
0,15 mA
= =
= 150 S .
UDS 1 V
O prioritate important a TEC este faptul c sortimentul materialelor semiconductoare din care se pot construi este evident mai larg
ca n cazul tranzistoarelor bipolare. n cazul TEC se lucreaz numai
336
337
CAPITOLUL 12
UTILIZRI SPECIFICE ALE DISPOZITIVELOR
I CIRCUITELOR ELECTRONICE
12.1. REDRESAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE
SINUSOIDALE. NETEZIREA I STABILIZAREA
Aproape orice circuit electronic, de la cele mai elementare cu tranzistoare i amplificatoare operaionale i pn la cele mai complexe
sisteme digitale i cu microprocesoare, pentru o funcionare corect
i stabil, necesit unul sau cteva izvoare (surse) de alimentare n
curent continuu. n majoritatea cazurilor, principala sursa de alime338
ntare cu energie electric este reeaua alternativ trifazat de distribuie. Transformarea energiei electrice de curent alternativ din
reeaua de distribuie n energie electric de curent continuu se face
cu ajutorul unor circuite speciale redresoare, respectivul proces
purtnd denumirea de redresare a curentului alternativ [8].
n figura 12.1 este prezentat schema bloc (de principiu) a unui
circuit de alimentare cu curent continuu obinut pe calea redresrii
curentului alternativ, din reeaua general de distribuie. Transformatorul T (denumit i transformator de reea) are rolul de a
modifica tensiunea reelei conform valorii tensiunii continue necesare consumatorului, separnd totodat reeaua de circuitul electronic alimentat. Pentru a micora cuplajele parazite dintre primar i
secundar transformatorul, n general, este prevzut cu o nfurare
de ecranare legat la mas.
Pentru transformarea tensiunii alternative ntr-o tensiune pulsatoare
servete circuitul denumit redresor (R , bloc redresor). Tensiunea
pulsatoare conine componenta continu i, n afar de aceasta
componente alternative. ntruct aparatura electronic necesit o
tensiune continu cu componente alternative ct mai mici, la ieirea
redresorului se conecteaz un circuit F, rolul cruia const n filtra-
rea (netezirea) componentelor alternative; acest dispozitiv micoreaz componentele alternative, acumulnd energie n intervalul de
timp cnd tensiunea crete, cednd-o consumatorului cnd tensiunea scade. Stabilizatorul S este partea care realizeaz stabilizarea
tensiunii redresate i filtrate (blocul stabilizator) i care furnizeaz
339
340
a
b
Fig.12.2. Redresor monofazat monoalternan:
a schem real; b circuit echivalent pe durata deconducie a diodei (o semiperioad).
neratorul de c.a. (e2), dioda semiconductoare D i rezistena de sarcin R. n prima semiperioad a tensiunii electromotoare sinusoidale e2 = E2 m sin t dioda este polarizat n sens direct i curentul n
circuit este:
e2
E2m
i (t) =
=
sin t = Im sin t .
R
R
Tensiunea la bornele rezistenei de sarcin, egal cu uR = e - uR i va
fi egal cu uR = e dac dioda este ideal (R i = 0, curba punctat n
figura 12.3). n semiperioada urmtoare t.e.m. este negativ, dioda
este blocat (polarizat invers); curentul n circuit i tensiunea la
bornele rezistenei de sarcin sunt egale cu zero. n figura 12.3 sunt
date formele de und ale t.e.m. i tensiunii uR doar pe durata unei
perioade T fiindc fenomenul este periodic.
341
Valoarea medie a tensiunii redresate (este pulsatorie) sau componenta de curent continuu se determin:
Em
R = U0 =
= 0,318 E m .
montajul n punte.
Deci, utilizarea unui transformator cu priz median i a dou diode
semiconductoare permite redresarea ambelor alternane ale tensiunii alternative (figura 12.4). Cele dou tensiuni la bornele nfur-
342
2. Blocul stabilizator
Generaliti
Se atrage atenia cititorului c n aceast lucrare (n acest capitol)
vor fi prezentate i analizate doar stabilizatoarele electronice de
tensiune sau de curent continuu; motivul principal, pe lng spaiul
care totdeauna-i limitat este, c majoritatea dispozitivelor i aparatelor electronice necesit pentru funcionare surse de alimentare cu
energie de curent continuu. Aceast energie, n mod obinuit, se
obine de la reeaua electric, prin redresarea i filtrarea tensiunii
alternative, sau de la baterii i acumulatoare.
Dar independent de tipul sursei, aceasta trebuie s alimenteze
solicitantul cu o tensiune i un curent de anumit valoare care
344
345
346
(12.1)
(12.2)
r iS .
349
a
b
Fig.12.12.Caracteristicile stabilizatoarelor: a stabilizator de tensiune; b
stabilizator de curent.
uS
iS
ui = const
= const
uS
iS
(12.3)
ui = const
= const
CA AMPLIFICATOR
Fig. 12.37.
Fig.12.38
Fig. 12.39.
Fig. 12.40.
353
354
CAPITOLUL 13
CIRCUITE INTEGRATE
Circuitul integrat este un circuit electronic realizat sub forma unei
structuri semiconductoare unice. Circuitele integrate sunt privite ca
simple elemente de circuit, ntruct sunt realizate sub forma unor
blocuri funcionale de dimensiuni reduse i sunt folosite n elaborarea altor circuite, mai complexe [8].
n continuare for fi abordate doar acele aspecte care s-au urmrit la
toate dispozitivele anterioare, id est definiii, mod de realizare (fr
tentaia de a ptrunde n esena procedeelor tehnologice care prezint o sfer enorm i aparte) i particularitile de concepie care
deriv din constrngerile tehnologice menionate.
13.1. GENERALITI
Se pare a fi rezonabil ca discuia la tema Circuite integrate s
nceap cu definirea noiunilor de baz, lund drept referin
Vocabularul Electrotehnic Internaional, elaborat de CEI i anume:
355
356
de fabricaie.
4)
DE REALIZARE
toare i rezistore.
Dimensiunile componentelor la ora actual sunt de ordinul
micronilor sau i mai mici, astfel realizndu-se circuite cu un grad
nalt de integrare mii, sute de mii i milioane de componente
integrate ntr-un chip. Conexiunile intre diferite componente sau
blocuri se realizeaz prin benzi metalice foarte nguste (la fel de
ordinul micronilor), depuse pe suprafaa cipului prin evaporare n
vid (epitaxie), folosindu-se mti cu configuraia conexiunilor
pretinse. Rezult o reea de conexiuni metalice, un exemplu poate fi
vzut n figura 13.1, c.
Micorarea la limit a dimensiunilor microcomponentelor dintr-un
circuit integrat nu reprezint, desigur, un scop n sine ci unul legat
de creterea vitezei de procesare i transmitere a semnalelor,
asigurndu-se simultan i un grad nalt de fiabilitate. Micorarea
timpului de propagare a semnalelor electrice prin componente i
ndeosbi prin conexiunile dintre ele este absolut necesar pentru
realizarea calculatoarelor electronice de mare vitez (cu sute de
milioane sau miliarde de operaii pe secund), folosite n aplicaii
cu viteze nalte de funcionare, cum ar fi: sistemele de ghidare a
rachetelor i navelor spaiale, studierea proceselor ce decurg extrem
de rapid (n fizica nuclear, astronomie etc.), sistemele de telecomunicaii prin satelit sau unele sisteme de automatizare a proceselor
tehnologice.
Din punct de vedere al vitezei propagrii semnalelor este important mrimea chip-ului, dimensiunile cruia nu pot crete considerabil; totui, se vehiculeaz noiunea de integrare pe ... plachet
Wafer Integration care se aplic n unele cazuri (de exemplu,
microprocesoarele).
Caracteristic integrrii pe scar foarte larg (VLSI) este folosirea
conexiunilor cu limea de 1m i chiar mai puin (fa de 3 4 m
la LSI), ceea ce a condus la mrirea densitii de 10 ori i a vitezei
de lucru de 4 5 ori, la aceeai putere disipat [8].
361
unei rezistene (sau condensator) este mai mare dect costul unui
tranzistor, ceea ce face ca s se prefere construirea unui tranzistor n
locul unei componente pasive. Rezult c trebuie modificat concepia circuitelor, n sensul c scopul este, de aceast dat minimizarea numrului de componente pasive i nu a celui de elemente
active.
b
Fig. 13.2. Fragment de circuit integrat monolitic:
364
a
b
Fig.13.4. Componente pasive
integrate.
i 13.2 de tip p) nconjurate de material semiconductor complementar pentru a realiza jonciunea de izolare. Valoarea ei depinde
de forma geometric i de rezistivitatea stratului respectiv
(R = l/s); valori uzuale pentru rezistenele difuzate sunt cuprinse
ntre 50 (valorile inferioare se produc odat cu difuzia emitorului) i 20 K (valorile superioare se produc odat cu difuzia
bazei). Coeficientul de variaie cu temperatura al rezistenelor integrate este 0,2 % pe C (mai mare n modl fa de rezistenele
clasice), toleranele cam 20%.
f) Se pot realiza capaciti de dou categorii: capaciti ale
jonciunilor pn cu comportare de condensatoare polarizate, dependente de tensiune, cu valori de 300 pF/mm2 ; capaciti tip MOS.
Acestea din urm sunt formate dintr-o regiune n+ i o armtur
metalic, separate de un strat de SiO2, aa cum se vede i n figura
13.2, b. Capacitatea specific are valori uzuale ntre 400 i 800
pF/mm2, nu depinde de tensiunea aplicat i aceasta se poate aplica
cu + pe oricare armtur. n comparaie cu capacitile jonciu-
365
367
Fig.13.10.
Rezistor MOS.
Aceast tehnologie const n depunerea n vid, pe un ss izolant (ceramic, safir ori sticl) a unor straturi de metale i oxizi (NiCr, Au,
Ta, SiO, Ta2O5), n scopul realizrii unor rezistene, condensatoare
i linii (ci) de interconexiune. Procedeul de baz este evaporarea n
vid folosind mti adecvate, care se combin apoi cu corodri selective. n figura 13.11, b este prezentat o seciune printr-un circuit
realizat n aceast tehnologie, schema electric (elementar!)
corespunztoare circuitului se d n figura 13.11, a. Cum se vede,
rezistena propriu-zis este constituit dintr-o pelicul de Ta,
protejat cu un strat de oxid (Ta2O5) spre exterior i contactat la
capete prin depunerile de Au i NiCr.
370
Const n producerea cilor de interconexiune, rezistenelor i condensatoarelor, prin imprimarea serigrafic a unor pelicule de paste
pe substraturi ceramice. Grosimea acestor pelicule este de peste
10 m, spre deosebile de cele subiri care sunt sub 1 m. Pentru
obinerea peliculilor se folosesc paste care conin amestecuri de
aliaje de metale nobile (utilizate drept conductoare) sau pulberi
dielectrice (drept izolatoare) cu substane organice de tip liani.
b
Fig. 13.12. Exemplu de CI realizat n tehnologia straturilor groase:
371
CAPITOLUL 15
SUDAREA ELECTRIC. TEHNOLOGIA SUDRII
15.1.
ale custurii.
376
suprapuse, cu custur de
continue;
Alte variante de sudare cu electrod nefuzibil sunt sudarea cu hidrogen atomic (figura 15.12) i sudarea cu jet de plasm (figura
15.13). La temperatura nalt a arcului hidrogenul biatomic disocia-
ordinare...electrocutri.
Sursele de curent, masa de lucru trebuie s fie legate la priza de pmnt nainte de punerea lor n funciune (este treaba electricienilor).
Sudorul trebuie s lucreze numai pe covoare de cauciuc sau pe grtare de lemn i mbrcat cu echipament de protecie: mnui, or
din piele, bocanci, care s-l apere att de stropi ct i de radiaii. Se
interzice sudarea pieselor vopsite sau n preajma substanelor inflamabile (se pot provoca incendii).
Cablurile de sudare trebuie s fie n stare perfect. Nu se admite legarea pieselor i apoi izolarea lor cu band izolatoare.
Mtile i ecranele trebuie s protejeze complet faa, gtul i urechile sudorului. La curarea zgurei i a picturilor de metal, sudorul
trebuie s poarte ochelari de protecie cu vizoare de sticl necolorat. Locurile fixe de sudare se amenajeaz cu guri de aspirare
pentru gazele i fumul ce se degaj n procesul sudrii, bine se ventileaz. Pe antiere (de construcii sau navale) n locuri periculoase,
sudorii poart centuri de siguran sau lucreaz pe scaune suspendate.
CAPITOLUL 16
ILUMINAREA ELECTRIC
16.1. SURSE DE LUMIN
16.2.1. Lampa cu incandescen
Sursele de lumin pot fi mprite n dou grupe: 1) bazate pe
emisie termic i 2) tuburi cu descrcare n gaz. Din primul grup fac
parte lmpile cu incandescen de uz general i lmpile halogen, din
al doilea grup lmpile tubulare de presiune joas, lmpile cu vap382
cu care este umplut colba (sau tubul n acest caz) lmpii, la trecerea curentului electric (electroluminiscen) i convertirea ulterioar a radiaiei ultraviolete invizibile n radiaie de lumin, cu ajutorul unor substane speciale cristaline luminofori.
Constructiv lampa prezint un tub cilindric de sticl, la capetele
cruia, n socluri sunt montai electrozii bispirali din wolfram. Pe
suprafaa interioar, n toat lumgimea se aplic un strat subire de
praf de substan cristalin luminofor (figura 16.4). Dup evacuarea aerului (6 10 3 1 10 2 mm st. mer.) n interiorul tubului
se introduce o pictur (20 30 mg) de mercur care n procesul de
funcionare a lmpii se evapor, i o cantitate mic de gaz curat
argon care frneaz procesul de evaporare a wolframului electrodic
i favorizeaz aprinderea lmpii. Ca luminofor pentru fabricarea lmpilor luminiscente de presiune joas este folosit galiufosfatul de
calciu cu o doz de mangan i stibiu. Modificnd proporiile
componentelor luminoforului, pot fi obinute tuburi luminiscente cu
diferite nuane de culoare a fluxului de lumin. Industria productoare fabric vreo cicnci tipuri de lmpi care se deosebesc prin
culoarea fluxului de lumin radiat: lmpi lumin-de-zi; lmpi
lumin-de-zi cu o emisie color mbuntit; lmpi lumin alb;
lmpi lumin alb-cald; lmpi lumin alb-rece. Pentru blocuri
rezideniale i de destinaie public se fabric lmpi sun forma de
U i W, iar n scopuri decorative o gam de lmpi colorate
(dizainul foaierelor, a slilor de spectacole, a scenelor).
Pentru aprinderea lmpilor luminiscente n practic sunt folosite trei
metode: 1 aprindere cu impulsuri (cu starter); 2 aprindere
rapid fr starter; 3 aprindere instantanee fr starter.
1.Aprindere cu starter (cu impulsuri)
Pentru aprinderea lmpii i funcionarea ei normal este necesar un
starter (sau aprinztor), un drosel i condensatoare. Starterul prezin386
ozi reci. Drossel-ul care prezint o bobin cu miez din tole de oel,
servete unei aprinderi mai uoare a lmpii i, de asemenea, limiteaz curentul i asigur un regim stabil de funcionare. Schema electric este dat n figura 16.6. Acest drossel ns aduce un consum
suplimentar de energie ( 20%) i micoreaz randamentul de
putere la 0,5 0,6. Pentru majorarea randamentului de putere n
schem este prevzut condensatorul C1; o astfel de schem cu condensator se numete schem compensat. n ce privete condensatorul C2, acesta este prevzut pentru a lichida radioperturbaiile ce apar n urma funcionrii lmpii.
Schema menionat este simpl i suficient de ieftin, de aceea se
folosete pe larg n tehnica iluminrii. Are ns aceast schem cu
starter i unele dezavantaje defectarea frecvent a starterelor, care
micoreaz sigurana i fiabilitatea lor practic. Aproximativ 80%
387
din armtura (sau corpurile) de iluminare, fabricate n industria electrotehnic sunt prevzute cu startere de aprindere a lmpilor.
Exist multiple scheme de conectare, pentru una sau mai multe
lmpi luminiscente; n instalaiile pentru iluminare cel mai frecvent
este folosit schema cu dou lmpi i defazaj artificial (sau schema
cu divizare a fazei).
2. Aprindere fr starter
n practic sunt folosite un numr mare de scheme de aprindere a
lmpilor luminiscente, fr starter; printre acestea se numr i
schemele de aprindere rapid i aprindere instantanee. Schemele
de aprindere rapid se mai mpart n dou grupe: 1) cu transformatoare i 2) scheme de rezonan.
Cu detalii referitoare la aceste scheme de aprindere, la fel ca i la
caracteristicile i particularitile de expluatare a lmpilor luminiscente, cititorul poate lua cunostin n surse mai specializate [13].
16.2.3. Lmpi cu arc (mercur-cuar) cu presiue ridicat i crominan (coloraie) corectat
Pentru iluminarea unor edificii industriale mari i nalte (peste 6 m)
n care nu este necesar o redare corect a coloraiei, la fel ca i
pentru iluminarea strzilor i a pieelor sunt folosite lmpile luminiscente cu arc i mercur sub presiune nalt. n lmpile obinuite cu
mercur, n procesul de descrcare n vapori de mercur spectrul
radiaiei nu conine razele de culoare roie, ca urmare coloraia obiectelor iluminate este puternic distorsionat. n lmpile cu arc este
utilizat un luminofor special care, fiind influenat de rezele ultraviolete ale descrcrii, radiaz o lumin portocalie-roie; astfel se poate
corecta crominana radiaiei lmpii.
Constructiv (figura 16.7) lampa cu arc mercur-cuar (LAMC) este
constituit dintr-un tub de cuar 2 umplut cu gaz argon i o pictur
dozat de mercur care uureaz aprinderea lmpii. La capetele tubului sunt instalai doi electrozi de baz din wolfram activat 3 (figura
16.7, a) sau la cei doi electrozi de baz 7 suplementar se mai adaug doi electrozi 8 care uureaz apariia descrcrii ntre cei doi
388
Cu aceasta vom ncheia acest paragraf i capitol, contientiznd desigur faptul c o mare parte din aceast materie, practic important
n iluminarea electric, rmne n afara lui: dispozitive i corpuri de
iluminat cu clasificaia i indicatorii lor fototehnici, principiile de
proiectare a prii fototehnice ale instalaiilor de iluminare etc.
Drept consolare ne poate sluji doar faptul c cei cointeresai n
nformaie mai profund vor face tot posibilul s consulte surse
specializate, printre care i lucrarea [13] menionat anterior.
CAPITOLUL 17
ALIMENTAREA CU ENERGIE ELECTRIC
17.1.
INTRODUCERE
tensiune i linii de transport; compensarea puterii reactive i factorul de putere; mijloacele de reducere a circulaiei puterii reactive.
Actualul capitol urmrete scopul unei descrieri generale ale sistemului energetic i componentelor lui, sub aspectul aprovizionrii
tuturor categoriilor de consumatori cu energie electric, inclusiv
industria alimentar.
17.2. STAII ELECTRICE I REGIMUL LOR DE FUNCIONARE
ntreprinderile n cadrul crora se produce energia electric i unde
diverse tipuri de energie (a carburanilor, a apei n liber cdere, a
vntului sau atomic), cu ajutorul g e n e r a t o a r e l o r se transform n energie electric se numesc s t a i i e l e c t r i c e . n
funcie de tipul energiei primare staiile electrice pot fi divizate n
urmtoarele grupe de baz: staii t e r m i c e, a t o m i c e, h i d r a u l i c e, e o l i e n e, s o l a r e (heliostaii) i g e o t e r m a l e
(cu utilizarea apelor calde subterane).
Producerea energiei electrice are loc n staii electrice termice, atomice i hidraulice; staiile eoliene, solare i geotermale, n virtutea
puterii unitare limitate, sunt utilizate n anumite zone geografice i
n interes local. n cadrul manualului aceste staii electrice nu sunt
analizate nici cel puin principial, celelalte tipuri de staii fiind descrise n linii foarte generale.
17.2.1. Staii electrice termice (termocentralele, CET)
In termocentrale, prin arderea combustibilului (solid, lichid sau gazos), se obine energie termic care, cu ajutorul motoarelor primare
se transform n energie mecanic, iar generatorul electric unit cu
motorul primar transform energia mecanic n cea electric. n calitatea de motor-primar servesc turbinele i mainile cu aburi, motoarele cu ardere intern, turbinele de gaz.
n CET de calibru industrial rolul motorului-primar revine turbinei
cu aburi; aceasta, fiind unit cu generatorul de curent electric alctuiesc un agregat energetic denumit t u r b o g e n e r a t o r.
Utilizarea larg a turbinelor cu vapori se datoreaz avantajelor ce le
392
395
Dietribuirea i alimentarea oraului cu energie electric poate fi mprit condiional n sistemul exterior de alimentare i sistemul
interior. Din sistemul exterior de alimentare fac parte liniile de
tensiune nalt 35 220 kV, care leag staiile electrice aflate n
afara oraului, sau sistemul energetic cu centrele de alimentare
(CA) oreneti. Ca centre de alimentare ale reelelor oreneti servesc barele colectoare 6 10 kV ale substaiilor raionale sau barele
colectoare 6 10 kV ale generatoarelor staiilor electrice din interiorul oraului.
Din sistemul interior de alimentare al oraului fac parte liniile electrice de 6 10 kV ce transport energia electric de la CA pn la
centrele de distribuire (CD) i reelele de la CD pn la substaiile
cobortoare i substaiile de transformatoare (ST). Totalitatea de re396
Este evident c nu toi consumatorii, ce alctuiesc grupurile caracteristice oreneti (blocuri rezideniale, ntreprinderi industriale, etc.)
necesit acelai grad de siguran n alimentarea cu energie electric
Pentru unii consumatori nu este admisibil ntreruperea alimentrii
cu energie electric (pan de energie), nici ct de scurt timp. Dar
sunt i consumatori care fr prejudicii n procesul de producie i
careva pericole pentru sntatea i viaa oamenilor, pot suporta astfel de ntreruperi. De exemplu, un bloc de locuit cu multe etaje este,
n general, un consumator de energie electric obinuit.
n acelai timp, motoarele electrice ale pompelor incendiare i ale
lifturilor, iluminarea de avarie a scrilor necesit o alimentare fr
ntreruperi, deci un grad mai nalt de siguran dect ali consumatori de energie electric din apartamente (cu unele excepii, cum
este tehnica de calcul).
O stngere accidental a luminii electrice la o ntreprindere industrial conduce la micorarea cantitii produciei sau a calitii ei
(rebut). Afar de aceasta, n astfel de momente sunt posibile atingeri
ale mecanismelor n micare sau ale echipamentelor aflate sub
tensiune, ceea ce poate duce la accidente.
397
Aadar, toi consumatorii, din punct de vedere al siguranei alimentrii cu energie electric se mpart n trei categorii.
Din categoria 1 fac parte receptorii de energie electric (EE), pentru care pana de energie pune n pericol viaa oamenilor, poate
aduce mari prejudicii i pierder economice, poate duce la defectarea
echipamentelor de mare valoare i cost nalt, producie stricat etc.
Drept exemple de sarcini electrice de 1 categorie n cadrul reelelor
oreneti de alimentare cu EE pot servi receptorii electrici de
iluminare ai teatrelor, cinematografelor mari, stadioanelor, magazinelor universale (supermarket-elor i mall-urilor) cu sli de comer
peste 1800 m2, complexele receptorilor n ncperi medicale
speciale de tratament (blocuri de operaii chirurgicale ale spitalurilor i maternitilor), receptorii tehnici i de mare putere ale
blocurilor de locuit cu peste 16 etaje (pompe incendiare, lifturi,
mijloace de nlturare automat a fumului), iluminarea de avarie a
scrilor, coridoarelor, vestibulurilor, luminile de ngrdire pe acoperiul cldirilor cu nlimea de peste 50 m, la fel ca i receptorii de
EE ai nodurilor tehnice i de putere n tele- i radiocomunicaii,
telegrafului, staiilor de aprovizionare cu ap i de canalizare.
Receptorii de EE ai acestei categorii trebuie s fie alimentai din
dou surse independente; ntreruperea alimentrii nu poate depi
timpul necesar pentru trecerea automat la alimentarea din sursa de
rezerv. Este deci obligatorie prezena unei surse independente de
alimentare de rezerv (de avarie). Pentru receptori de EE de putere
relativ mic din categoria 1, pot fi utilizate ca surse independente de
alimentare instalaii electrice automatizate dizel, ambulante sau
staionare, la fel ca i baterii de acumulatoare.
Un grup aparte de receptori de EE din 1 categorie sunt receptorii,
funcionarea continu a crora asigur ncetarea fr avarii a funcionrii producerii, pentru a preveni riscul pierderii de viei omeneti,
exploziilor, incendiilor i distrugerii utilajelor i echipamentelor
scumpe. Receptorii acestui grup deosebit din 1 categorie trebuie s
fie alimentai din trei surse independente! Este adevrat c n
398
399
400