Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ciocniri i percuii
M(m)
v=u-v
F1
u
H
()
(')
F
Fig. 13.1
m u - m v = ( F + F1 ) dt
(13.1)
t1
139
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Dinamica
t2
m u - m v = F dt
(13.2)
t1
F dt = Fm (t 2 - t1 ) ,
(13.3)
t1
rezult:
m u - m v = Fm ( t 2 - t 1 )
(13.4)
H = F dt = Fm ( t 2 - t 1 )
(13.5)
t1
se numete percuie.
H nd
=k
(13.6)
H nc
Constanta k se numete coeficient de restituire a percuiei sau coeficient
de elasticitate la ciocnire i este cuprins ntre 0 i 1. Pentru k = 1 ciocnirea este
considerat perfect elastic (caz ideal) iar pentru k = 0 ciocnirea este perfect
140
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
v1 O 2 v2
O1 v
H 12
nc
t1
21
H nc
O2 v
O1 u1
H 12
nd
faza de comprimare
21
H nd
O2
u2
t2
faza de destindere
Fig. 13.2
Pentru determinarea coeficientului de restituire a percuiei se consider
n figura 13.2 ciocnirea centric a dou sfere avnd micri de translaie.
Vitezele v1 i v 2 ale centrelor sferelor nainte de ciocnire, respectiv u1 i
u 2 dup ciocnire, sunt situate pe suportul determinat de centrele celor dou
21
sfere. Se noteaz cu H 12
nc i H nc percuiile interioare dintre sfere n timpul de
21
comprimare i cu H 12
nd i H nd percuiile interioare din timpul destinderii
(relaxrii).
Conform principiului aciunii i reaciunii:
21
12
21
H 12
nc = H nc ; H nd = H n d
(13.7)
m1 v - m1 v1 = H12
nc = H nc
m 2 v - m 2 v 2 = H 21
nc = H nc
(13.8)
(13.9)
i faza de destindere:
m 2 u 2 - m 2 v = H 21
nd =H nd
(13.10)
(13.11)
rezult:
141
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Dinamica
v=
m1 v1 + m 2 v 2 m1 u 1 + m 2 u 2
=
m1 + m 2
m1 + m 2
(13.12)
i n continuare:
H nc =
m1m 2 ( v1 v 2 )
m m (u u1 )
; H nd = 1 2 2
m1 + m 2
m1 + m 2
(13.13)
k=
H nd u 2 u1
=
H nc v1 v 2
(13.14)
k=
urn
u 2n u 1n
,
=
v1n v 2n
vrn
(13.15)
H1ext
H iext+H iint
z
M1(m1)
H iint
ri
O
H ext
n
Mn(mn)
Fig. 7.3
n figura 7.3 este reprezentat un sistem de puncte materiale supus
ext
percuiile exterioare H i
(i = 1,2,...,n ) .
crora le corespund
142
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
int
(13.16)
m i u i m i v i = H iext + H iint
i =1
i =1
i =1
(13.17)
i =1
mi vi
i =1
iar termenul
mi u i
i =1
Termenul
H iint
i =1
principiului aciunii i reaciunii sunt dou cte dou egale i direct opuse.
innd seama de relaiile:
n
m i v i = P1 ;
i =1
m i u i = P2 ;
i =1
H iint = 0 ,
(13.18)
i =1
P2 P1 = H iext
(13.19)
i =1
143
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Dinamica
n
ri m i v i ri m i u i = ri H iext + ri H int
i
i =1
i =1
i =1
(13.20)
i =1
n relaia (13.20):
n
ri m i v i = K O1 ,
(13.21)
i =1
ri m i u i = K O2 ,
(13.22)
i =1
ri H iint = 0 ,
(13.23)
i =1
K O2 K O1 = ri H iext
(13.24)
i =1
m i u i2 m i v i u i = H iext u i + H iint u i ,
(13.25)
1
1
1
m i u i2 m i v i2 + m i (u i v i )2 = H iext u i + H iint u i
2
2
2
144
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
i se aplic operatorul
i =1
n
n
n
n
n
1
1
1
2
2
2
ext
(
)
m
u
m
v
+
m
v
u
=
H
u
+
2 i i 2 i i 2 i i i i i H iint u i (13.26)
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
n relaia (13.26):
n
2 m i v i2 = E C1
(13.27)
i =1
2 m i u i2 = E C2
(13.28)
i =1
2 m i (v i u i ) 2
i =1
= E CP ,
(13.29)
ext
Hi
i =1
int
ui + Hi ui = 0 ,
(13.30)
i =1
(13.31)
i =1
sau mai multe puncte s se mite pe curbe sau suprafee fr frecare sau cu
frecare dar micarea ulterioar s fie o rostogolire fr alunecare .
145
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Dinamica
vt1
O1
v1
O 2 vn2
vn1
vt2
v2
Fig. 13.4
Considerm dou sfere O1 i O 2 de mase m1 i m 2 (fig. 13.4) care au
vitezele nainte de ciocnire vitezele v1 i v 2 . Vitezele fac cu direcia O1O 2
unghiurile 1 respectiv 2 .
Se cer vitezele centrelor sferelor dup ciocnire.
Presupunnd c la contactul dintre sfere nu apar fore de frecare i ca
urmare, nici percuii tangeniale, percuia interioar va avea direcia centrelor
sferelor. Descompunem vitezele v1 i v 2 n dou componente, una dup
direcia normalei comune i cealalt n planul tangent comun:
v n1 = v1cos 1 ;
v t1 = v1sin 1
v n2 = v 2 cos 2 ; v t2 = v 2 sin 2
(13.32)
(13.33)
m1v n m1v n1 = H nc
m 2 v n m 2 v n2 = H nc
m1u n1 m1v n = H nd
m 2 u n2 m 2 v n = H nd
(13.34)
H nd
H nc
(13.35)
la care atam:
k=
146
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
u n1 =
(13.36)
u n2 =
(m 2 km1 )v 2n + (1 + k)m1v1n
m1 + m 2
(13.37)
u1
u t1
O1
O2
u n2
2
u n1
u2
u t2
Fig. 13.5
tg 1 =
u t1
u
; tg 2 = t2
u n1
u n2
(13.38)
Caz particular:
v1
u1
Fig. 13.6
147
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Dinamica
O bil care lovete un perete cu viteza v1 fcnd un unghi cu
normala n punctul de contact (fig.13.6). Componenta v1 sin dup direcia
peretelui nu se modific, cealalt i schimb sensul i devine kv1 cos .
Dup ciocnire bila va avea viteza:
1
tg
k
(13.40)
l = r sin
r
A
O
'
u
r
'r
(C)
Fig. 13.7
Se consider n figura 13.7 un corp (C) care se rotete cu viteza
unghiular n jurul axei Oz, avnd momentul de inerie n raport cu axa de
rotaie este J z . Corpul este ciocnit n A de o sfer de mas m, care are viteza
v coninut n planul Oxy i dirijat dup normala comun n punctul de
contact. Direcia vitezei face cu direcia determinat de punctele A i O unghiul
. n urma ciocnirii bila va avea viteza u iar corpul viteza unghiular .
Valoarea coeficientului de restituire este k.
Se urmrete determinarea vitezei u a bilei dup ciocnire i vitezei
unghiulare , a corpului dup ciocnire.
148
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
' r sin u
v r sin
(13.43)
(13.44)
= +
u = v
(v l)(1 + k )
J
l1 + z
ml 2
(v l)(1 + k )
ml 2
1+
Jz
(13.45)
(13.46)
149
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Dinamica
z
H2
O2
C(x C ,0,z C )
xC
h
'
A(xA,yA,zA)
HA
rC
zC
rA
y
H1
O1 = O
x
Fig. 7.8
La momentul t 1 , n punctul A, este aplicat corpului percuia H A .
Se cere determinarea vitezei unghiulare ' a corpului la momentul t 2 sfritul ciocnirii i a percuiilor H1 i H 2 din cele dou articulaii.
n acest scop vom utiliza expresiile teoremei impulsului i momentului
cinetic n cazul ciocnirilor:
P2 P1 = H A + H1 + H 2
K O2 K O1 = rA H A + OO 2 H 2
(13.47)
unde:
i
P1 = Mv C = M rC = M 0
= M x C j ;
xC
0 zC
P2 = Mu C = M rC = M 0
xC
k
= M x C j ;
0 zC
H A = H Ax i + H Ay j + H Az k ;
150
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
K O1 = J zx i J zy j + J z k ;
rA H A = y A H Az z A H Ay i + (z A H Ax x A H Az ) j + x A H Ay y A H Ax k ;
OO 2 H 2 =
H 2x
H 2y
H 2z
= hH 2y i + hH 2x j
y A H Az z A H Ay hH 2y = J zx ( )
z A H Az x A H Az + hH 2x = J zy ( ) (13.48)
= J z ( )
x A H Ay y A H Ax
H Ax + H1x + H 2x = 0
H Ay + H1y + H 2y = 0
H Az + H1z + H 2z = 0
H1x =
H1y =
(13.49)
1
z A H Ax x A H Az + J zy ( - )
h
(13.50)
(13.51)
H 2x =
H 2y =
x A H Ay y A H Ax
Jz
1
y A H Az z A H Ay + J zx ( - )
h
1
z A H Ax x A H Az + J zy ( - ) H Ax
h
(13.52)
1
[y A H Az z A H Ax + J zx ( - )] H Ay + M x C ( ) (13.53)
h
H1z + H 2z = H Az
(13.54)
151
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Dinamica
Componentele H1z i H 2 z sunt nedeterminate dac axa de rotaie este
rigid (are dou cuple sferice). Dac una din cele dou cuple sferice se
nlocuiete cu o articuaie cilindric, ce permite deplasarea de-a lungul axei Oz,
problema devine determinat. Dac n O 2 articulaia este cilindric atunci:
H 2z = 0, H1z = H Az
(13.55)
Jz
J
; z A = xz ; y A = nedeterminat
Mx c
Mx c
adic punctul de aplicaie al percuiei exterioare trebuie s se gseasc pe o
dreapt perpendicular pe planul determinat de axa de rotaie i centrul maselor,
dreapt rezultat din intersecia planelor.
3. x A =
x=
Jz
J
; z = xz
Mx c
Mx c
(13.56)
152
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.