CAPITOLUL 1

INTRODUCERE N STUDIUL TEORIEI PRELUCRRII

MSURTORILOR TOPO-GEODEZICE
1.1. CONSIDERENTE GENERALE
Instrumentul principal de cunoatere a lumii materiale l constituie
observaia i n cadrul acesteia, msurarea. Operaia de msurare
reprezint un proces experimental de obinere a informaiei sub forma
unui raport numeric, ntre valoarea mrimii fizice msurate i valoarea
unei alte mrimi de acelai gen considerat drept unitate de msur.
Scopul unei cercetri tiinifice const n descoperirea legilor care
dirijeaz fenomenele naturale, spre a fi puse n slujba activitii umane.
Pentru aceasta, este necesar mbinarea cercetrii tiinifice cu aplicaia
tehnic practic, fr de care orice speculaie abstract devine steril.
Pentru realizarea acestui deziderat, prima condiie n alegerea mrimilor
fizice, nelegnd prin aceasta i mrimile care intervin n tehnic i n
practic, este ca ele s fie msurabile.
Din punctul de vedere al subordonrii metrologice, se deosebesc
mijloace de msurat etalon i de lucru. Etaloanele servesc la
reproducerea i pstrarea unitilor de msur, precum i la verificarea
altor mijloace de msurat. Mijloacele de msurat de lucru servesc la
executarea operaiilor de msurare n procese tehnologice, n lucrri de
laborator etc.
Se cunoate faptul c dac o mrime se msoara de mai multe ori, de
fiecare dat se obine o alt valoare chiar dac msurtorile se
desfoar n aceleai condiii, de ctre acelai operator i cu
instrumente de mare precizie.
Cauza acestor neconcordane se datoreaz erorilor care afecteaz
ntotdeauna o msuratoare, fcnd ca valoarea adevrat a mrimii
msurate s nu poat fi cunoscut niciodat.
Practic, neputnd fi determinat valoarea adevrat a mrimii msurate,
se caut s se determine o valoare apropiat de aceasta ntr-un grad
mai mare sau mai mic funcie de scopul pentru care se execut
msurtorile.

Apropierea mrimii determinate fa de valoarea sa adevrat

caracterizeaz precizia msurtorii.
Ca urmare, prelucrarea msurtorilor efectuate asupra unei mrimi
urmrete obinerea celei mai bune valori a acesteia i a diferenei
maxime ntre valoarea determinat i valoarea adevrat.
Informaiile, care constituie baza concret de date necesar rezolvrii
problemelor geodezice, fotogrametrice i topografice, provin din
observaiile efectuate asupra unor mrimi cu care se lucreaz frecvent i
care, n principal, sunt reprezentate de msurtorile de unghiuri i
distane. Calitatea informaiilor obinute din aceste msurtori este
funcie direct de volumul observaiilor i de precizia instrumentelor de
msurat.
Se impune aadar, ca pornind de la scopul pentru care sunt efectuate
msurtorile s se stabileasc valorile corespunzatoare ca mrime i
precizie, lund n considerare aspectul economic referitor la volumul
strict necesar i suficient al observaiilor care se impun. Teoria erorilor
de msurare sau teoria prelucrrii msurtorilor topo-geodezice
intervine cu succes i rezolv favorabil aceste aspecte. Teoria prelucrrii
msurtorilor topo-geodezice, prezint o importan deosebit pentru
practica msurtorilor terestre, datorit volumului impresionant de
observaii ce trebuie executate, prelucrate i compensate n vederea
obinerii valorilor lor celor mai probabile, ca i pentru evaluarea ct mai
corect i mai complet a preciziei.
Cunoscndu-se ct mai exact mrimile erorilor medii ale fiecrui
argument msurabil n parte, se poate determina eroarea medie a unei
funcii de aceste argumente. n acest fel, se poate rezolva problema
invers a erorilor de msurare, n cadrul creia, fa de o eroare maxim
impus apriori unei funcii ce urmeaz a se determina, se va stabili nc
din faza de proiect, care trebuie s fie erorile maxime cu care se vor
msura pe teren argumentele componente. Aceasta d posibilitatea
stabilirii preciziei optime de msurare, cu avantaje economice
importante.
Astfel, la realizarea unei reele de triangulaie, necesar ridicrilor
topografice, a unei reele de microtriangulaie, necesar pentru
urmrirea comportrii unei construcii, studiul preciziei de determinare a
poziiei punctelor reelei se face nc din faza de proiectare, funcie de
configuraia reelei i de precizia cu care se vor executa msurtorile pe
teren. Acest studiu va urmri ca erorile n poziia punctelor, s se
ncadreze n toleranele impuse anticipat. La sfrit, prin compararea

erorilor post-procesate cu erorile stabilite anticipat, se va putea aprecia

corectitudinea studiului fcut.
Studiul erorilor de msurare prezint o importan cu totul deosebit n
acele domenii ale msurtorilor terestre (Geodezie, Fotogrammetrie,
Cartografie i Topografie), n care exigenele impuse n privina preciziei
sunt deosebit de ridicate.
Se subliniaz faptul c de fiecare dat n practica msurtorilor terestre
trebuie avut n vedere precizia optim necesar. Aceasta deoarece o
precizie exagerat produce cheltuieli inutile de for de munc, de
mijloace materiale i de timp, iar o precizie insuficient duce la o calitate
slab a rezultatelor obinute din msurtori.
Toate lucrrile de topografie i geodezie se bazeaz pe msurtori
efectuate n scopul determinrii poziiei diferitelor obiecte i fenomene
din spaiul terestru. Aceste msurtori se refer n special la mrimi
liniare (lungimi) i la mrimi unghiulare (unghiuri).
Aa cum rezult din definiie, orice proces de msurare presupune, n
primul rnd, existena unei uniti de msur n raport de care s fie
exprimat valoarea observat.
De-a lungul timpului s-au utilizat diferite uniti de msur, n prezent,
majoritatea rilor lumii, printre care i Romnia, a adoptat Sistemul
Internaional de Uniti (SI).
1.2. SCURT CLASIFICARE A MSURTORILOR
Msurtorile pot fi clasificate dup urmtoarele criterii:
Dup modul de obinere a mrimii fizice care ne intereseaz:
a) Msurtori directe, la care mrimea fizic considerat se compar
direct cu unitatea de msur, fiecare msurtoare efectuat genernd
cte o valoare a mrimii msurate.
Exemple de msurtori directe:
msurarea unui unghi cu teodolitul;
msurarea unei lungimi cu ruleta.
Se mai consider ca msurtori directe i anumite funcii simple de
msurtori directe i anume:
diferena dintre dou mrimi msurate direct (exemplu:
diferena de nivel rezultat prin scderea citirilor pe mir);
produsul dintre o mrime msurat i o constant.

Un caz special al msurtorilor directe l constituie msurtorile

condiionate, definite ca msurtori directe ce trebuie s satisfac o
serie de condiii geometrice sau analitice.
Exemple de msurtori condiionate:
1. ntr-o reea de form triunghiular au fost msurate toate unghiurile.
Teoretic, acestea trebuie s ndeplineasc condiia din geometria plan
c suma lor s fie egal cu 200g.
2. Suma diferenelor de nivel ntr-o drumuire nchis, trebuie s fie egal
cu zero.
b) Msurtori indirecte, la care valoarea mrimilor care ne intereseaz
se obine prin intermediul altor mrimi msurate direct, acestea fiind
funcional dependente ntre ele.
Exemple de msurtori indirecte:
1. Determinarea coordonatelor punctelor unei reele geodezice prin
msurtori liniare, dependena ntre mrimile de determinat (xi, yi) i
mrimile msurate direct ( Di j ), fiind:

D i j = ( x j xi ) 2 ( y j y i ) 2
(1.1)
2. Determinarea elementelor elipsoidului de rotaie pmntesc (semiaxa
i turtirea), prin msurarea lungimilor de arc de meridian i de latitudini.
Sfera msurtorilor indirecte este mult mai larg dect cea a
msurtorilor directe, primele fiind de multe ori i mult mai simple.
Exist i anumite mrimi care practic nici nu pot fi msurate direct, de
exemplu determinarea densitii care se face n funcie de volum i
mas (mrimi ce se pot msura direct), = (V, M) sau determinarea
unor constante fizice cum ar fi acceleraia gravitaional.
Dup condiiile n care sunt executate:
a) Msurtori de aceeai precizie, cnd se efectueaz cu acelai
instrument, de ctre acelai operator, prin aceeai metod de lucru i n
aceleai condiii de mediu. n acest caz se poate considera c tuturor
acestor msurtori le putem acorda aceeai ncredere.
b) Msurtori de precizii diferite (ponderate), cnd unul din factorii de
mai sus difer, deci nu mai putem acorda aceeai ncredere tuturor
msurtorilor, unele fiind determinate mai precis dect altele.
Dup legtura dintre ele:
a) Msurtori dependente

Dac ansamblul condiiilor n care se efectueaz o msurtoare

influeneaz total sau parial rezultatul altei msurtori, se spune c
acestea sunt dependente ntre ele.
b) Msurtori independente
Sunt acele erori care nu se influeneaz reciproc.
Corelaia sau dependena ntre mrimi se exprim cu ajutorul unui
coeficient empiric de corelaie, dedus experimental pe cale statistic
efectund mai multe msurtori.Aceste determinri ns sunt foarte
greoaie.
Dup numrul lor:
a) Msurtori necesare definite prin numrul minim de msurtori, cu
ajutorul crora se poate stabili valoarea mrimii considerate.
b) Msurtori suplimentare efectuate n vederea ridicrii preciziei de
msurare sau a prentmpinrii eventualelor greeli ce pot aprea.
Aceste msurtori suplimentare determin numrul gradelor de libertate
ale reelei respective.
1.3. SCURT CLASIFICARE A ERORILOR DE MSURARE
Se numete eroare diferena dintre valoarea msurat i valoarea
adevrat a unei mrimi fizice:
eM X ,
(1.2)
n care prin M s-a notat valoarea obinut prin msurare, iar prin X,
valoarea adevrat.
Valoarea real a unei mrimi nu poate fi determinat niciodat din
cauza inexactitilor i erorilor de msurare care apar n procesul de
msurare .
Aceast imposibilitate poate fi generat de o serie ntreag de cauze
cum ar fi: variaia n timp a obiectului msurat, imperfeciunea organelor
de sim ale operatorului, imperfeciunea aparaturii i a metodelor de
msurare, influena condiiilor exterioare.
Erorile pot fi clasificate dup cum urmeaz:
Dup modul de alegere a mrimii nominale:
a) Erori reale (adevrate), i n cazul n care valoarea de referin
(nominal) se consider valoarea real X a mrimii respective:

i = M i X
(1.3)
Deoarece valoarea adevrat X a unei mrimi nu este accesibil,
nseamn c nici eroarea adevrat nu poate fi cunoscut.
b) Erori aparente (probabile), vi n cazul n care se consider ca valoare
de referin, valoarea probabil a mrimii respective:
vi = M i M
(1.4)
Valoarea probabil a unei mrimi se consider a fi media aritmetic n
cazul msurtorilor de aceeai precizie, sau media ponderat n cazul
msurtorilor de precizie diferit (ponderate).
Dac se schimb sensul unei erori se obine corecia, deci c e .
Dup mrimea lor:
a) Erori evitabile (erori grosolane, greeli)
Ele se pot evita printr-o atenie sporit n timpul procesului de msurare
.
Exemplu: erori la metri de msurare a distanelor cu ruleta; erori de
grade la citirea unghiurilor pe microscopul teodolitului.
Prin urmare, aceste erori grosolane sau greeli sunt cu un ordin de
mrime mai mare dect precizia de msurare .
Acest tip de eroare se evideniaz imediat ntr-un ir de msurtori
putnd fi eliminat cu uurin pe baza coroborrii datelor cu cele de la
alte observaii.
n calculele de compensare se consider c msurtorile nu sunt
afectate de erori grosolane.
b) Erori inevitabile ce nu pot fi eliminate indiferent de metoda folosit
sau de gradul de atenie al operatorului, ci doar diminuate.
Aceste erori pot fi clasificate dup modul de acionare astfel:
- erori sistematice sunt acelea la care se cunosc cauzele care le
genereaz i legile dup care acioneaz. Valoarea lor poate fi deci
determinat i n consecin se poate corecta rezultatul obinut din
msurtori.
Diminuarea erorilor sistematice se poate face prin:
- metoda de msurare (de exemplu la msurarea unghiurilor se
efectueaz determinri n cele dou poziii ale lunetei, eliminndu-se
eroarea de colimaie)
- prin calcul, aplicndu-se corecii rezultatului (corecia de etalonare,
corecia de temperatur, etc. la msurarea distanelor cu ruleta)
- printr-o reglare mai bun a aparatelor

- reducnd la minim ponderea observaiilor pentru care nu s-au putut

ndeparta erorile sistematice
Erorile sistematice pot fi la rndul lor constante sau variabile.
Exemplu: dac un etalon cu care se msoar distana este mai scurt cu
1 cm, pentru fiecare introducere a etalonului n distana de msurat, se
comite o eroare care i pstreaz valoarea i semnul. Avem de-a face
cu o eroare sistematic constant. Aceasta se propag dup legea
nmulirii, adic eroarea total este egal cu eroarea unitar nmulit cu
numrul care arat de cte ori intervine eroarea unitar n rezultatul
final:
est n es
(1.5)
n care: e st = eroare sistematic total;
n = numrul care arat de cte ori etalonul se cuprinde n
mrimea
msurat;
e s = eroarea sistematic constant unitar.
Eroarea sistematic variabil nu se propag dup legea liniar urmrit
de erorile constante, deci ea nu i pstreaz tot timpul semnul i
valoarea.
Exemplu: eroarea de excentricitate a limbului, cnd centrul acestuia nu
coincide cu centrul alidadei.
- erori ntmpltoare (accidentale) sunt acelea care influeneaz
ntr-un mod ntmpltor, cu cantiti mici fiecare, dar apreciabile n total
i nu pot fi eliminate.
Erorile ntmpltoare pot fi diminuate prin efectuarea mai multor
msurtori. Ele se micoreaz de asemenea, prin perfecionarea
instrumentelor i a metodelor de lucru.
n studiul teoriei erorilor, se consider c msurtorile au fost corectate
de toate celelalte erori (greeli, erori sistematice) i sunt afectate numai
de erorile ntmpltoare.
Schematic, aceast clasificare s-ar putea reda sub urmtoarea form:
CORELATIA MSURTORI - ERORI

MSURTORI

DIRECTE

aceeasi precizie

Dependente
Independente
Necesare
Suplimentare

ERORI

INDIRECTE

precizii diferite

Dependente
Independente
Necesare
Suplimentare

REALE

aceeasi precizie

precizii diferite

Dependente
Independente
Necesare
Suplimentare

Dependente
Independente
Necesare
Suplimentare

APARENTE

EVITABILE

INEVITABILE

Intamplatoare

Sistematice

Constante

Variabile

Figura 1.1 Clasificarea i corelaia msurtori erori de msurare

CAPITOLUL 2
COMPENSAREA MSURTORILOR DIRECTE
n practica msurtorilor, pentru determinarea valorii unei mrimi fizice,
de cele mai multe ori se execut un numr mai mare de msurtori
dect cel strict necesar. Scopul compensrii const n aflarea celei mai
probabile valori a mrimii, numit i valoare compensat, pe baza
totalitii msurtorilor efectuate. Pentru obinerea unor soluii unice,
este obligatorie aplicarea unui principiu, reprezentat n cazul de fa de
principiul sau metoda celor mai mici ptrate, aa cum se va prezenta n
continuare.
n calculul de compensare, concomitent cu aflarea valorii compensate,
se efectueaz i evaluarea sau aprecierea preciziei rezultatului.

2.1. TEOREME FUNDAMENTALE ASUPRA ERORILOR

NTMPLTOARE
n funcie de valoarea cea mai probabil M a mrimii msurate se
determin erorile ntmpltoare aparente v i :
v1 = M 1 - M
v2 = M 2 - M
v3 = M 3 - M

 vn = M n - M
(2.1)
Teorema I
Suma erorilor aparente vi este ntotdeauna egal cu zero.
Prin nsumarea relaiilor membru cu membru se obine:
v1 v 2 v3 . v n = M 1 + M 2 + M 3 +.+ M n - n M
(2.2)
Folosind notaiile Gauss:
vi M i n M
(2.3)
innd seama de relaia de definiie a valorii celei mai probabile
M i i nlocuind-o n expresia de mai sus obinem:
M
n
vi M i n M i
n
(2.4)
vi 0 ;
n
(2.5)

Teorema II
Suma ptratelor erorilor ntmpltoare aparente [vv] trece printr-un
minim pentru valoarea cea mai probabil a mrimii msurate.
Se pornete tot de la expresiile erorilor aparente ntmpltoare definite
fa de valoarea M :
v1 = M 1 - M
v2 = M 2 - M
v3 = M 3 - M

vn = M n - M
(2.6)
Dac se ridic la ptrat i se nsumeaz aceste egaliti se va obine:
vi vi v12 v22 ..... vn2 M 1 M 2 ...... M n M 2
(2.7)
Aceast sum se prezint c o funcie de mrimea M , deci:
vi vi F M

F( M ) = ( M 1 - M )2 + ( M 2 - M )2 ++ ( M n - M )2
(2.8)
Se tie c o funcie trece printr-un minim atunci cnd derivata de ordinul
I este zero, iar derivata de ordinul II este mai mare dect zero:
F( M ) = -2( M 1 - M ) 2( M 2 - M ) -.-2( M n - M ) = 0
(2.9)
de unde rezult :
M=

M1 M 2 ...... M n
n

(2.10)
Aceast teorem este foarte important n studiul teoriei erorilor,
justificnd expresia valorii celei mai probabile.
2.2. ERORILE NTMPLTOARE N MSURTORILE DIRECTE
2.2.1. VALOAREA CEA MAI PROBABIL A UNEI MRIMI
MSURATE DIRECT
Dac o mrime este msurat n mod direct, de mai multe ori, cu acelai
instrument i n aceleai condiii, se vor obine rezultate apropiate, care
difer totui cu cantiti mici.
Se poate afirma c orice msurtoare direct este afectat de erori,
erori care fac ca valoarea adevrat a mrimilor msurate s nu fie
accesibil n practic.
Considerm c asupra aceleeai mrimi M s-au executat n
msurtori, rezultnd valorile M 1 , M 2 ,...., M n .
Dac aceste valori sunt suficient de apropiate, rezult c msurtorile
individuale sunt corecte.
Se consider c valoarea cea mai probabil pentru acest set de n
msurtori, este media aritmetic a acestora:
M M 2 .... M n M i
M 1

n
n
(2.11)
Acest procedeu s-a considerat la nceput c fiind impus de logica
lucrurilor (postulatul lui Gauss-1809), dar ulterior a fost justificat prin
calculul probabilitilor.

2.2.2. EROAREA MEDIE PTRATIC A UNEI SINGURE

MSURTORI
Erorile aparente vi = M i - M caracterizeaz calitatea msurtorilor: cu
ct acestea sunt mai mici cu att msurtoare a este mai bun, mai
precis.
v
Dac se consider media erorilor aparente i , aceasta ar fi egal cu
n
zero, deoarece v i =0 (conform primei teoreme). Acest rezultat ar
conduce la concluzia fals c msurtoarea este perfect (nu exist
erori).
Pentru a scoate n eviden eventualele erori mari i de asemenea
pentru a scpa de semnele acestor erori, n practic se admite eroarea

medie ptratic

vi vi , n care
n

n reprezint numrul de msurtori

efectuate.
Eroarea medie ptratic se noteaza cu m 2 i are expresia:
v v
m2 i i
n
(2.12)
sau, mai frecvent este folosit n calcul relaia :

m=

vi vi
n

(2.13)
Observaie: n cazul n care se efectueaza o singur msurtoare
asupra unei mrimi se obine rezultatul eronat: m = 0, adic
msurtoarea nu conine erori.
Formula care d expresia erorii medii ptratice trebuie modificat astfel
ca n cazul unei singure msurtori s avem de-a face cu o
nedeterminare matematic.
innd seama de acest lucru, expresia lui m devine:

m=
(2.14)

vi vi
n1

(pentru o singur msurtoare m ar deveni: m =

0
care este o
0

nedeterminare din punct de vedere matematic).

Este important s se cunoasc valoarea erorii medii ptratice pentru
aprecierea calitii i a preciziei unei msurtori. Cu ct aceasta va fi
mai mic, cu att msurtoarea va fi mai precis.
2.2.3. EROAREA MEDIE PTRATIC A MEDIEI ARITMETICE
Aceast eroare este definit c diferena algebric pozitiv sau negativ
dintre valoarea cea mai probabil ( M ) i valoarea real ( X ), adic:
em = M X

(2.15)

Considerm urmtoarele erori reale i :

1 = M 1 -X
2 = M 2 -X
..
n = M n -X
(2.16)
Prin nsumare: i = M 1 + M 2 ++ M n
i = M i - n X
(2.17)
Dac n aceast relaie nlocuim M i = M 1 + M 2 ++ M n
cu
valoarea ei n M obinut din expresia mediei, rezult :
i
=
( M -X)
n
(2.18)
i = n em
(2.19)
(adic, suma erorilor ntmpltoare reale este diferit de zero).
Prin ridicare la ptrat rezult:

i i =

(2.20)

n 2 em 2-

Pentru un numr mare de msurtori se poate considera c : i i =

n 2 em 2, deoarece erorile i , j fiind unele pozitive, iar altele negative,
suma dublelor produse tinde ctre zero.
Din aceast relaie rezult c eroarea medie ptratic a mediei
aritmetice va fi egal cu :

em =

i i
n2

(2.21)
S-a vzut ns c mrimea erorilor reale nu poate fi cunoscut, astfel
nct aceste erori vor trebui nlocuite prin erori aparente.
tim c:
vi = M i - X
i = Mi - M
Se poate scrie c i = vi + ( M -X ), folosindu-se un mic artificiu de
calcul
i = vi + e m
(2.22)
Dac se determin din msurtori valoarea unei mrimi de n ori, vom
avea:
1 = v1 em
2 = v 2 em
..
n = v n em
(2.23)
Se ridic la ptrat aceste relaii i se adun, obinndu-se:
12 v12 em2 2 v 1 em

22 v22 em2 2v2 em

n2 vn2 em2 2vn em

(2.24)
rezult c:

i i vi vi n em2

(2.25)
i innd cont de relaia: i i n 2 em2 , se poate scrie:

n 2 em2 = vi vi n em2
(2.26)
Deci:

vi vi
n n 1

em =

(2.27)
Raportnd aceast valoare la cea a erorii medii ptratice a unei singure
msurtori se poate observa relaia de legtur:

m
n

em =

(2.28)
adic, eroarea medie ptratic a mediei aritmetice se reduce
proporional cu rdcina ptrat din numrul de msurtori.
2.3. APLICAII PRIVIND CALCULUL MEDIEI I DISPERSIEI
VARIABILELOR ALEATOARE
Aplicaia 1
Fiind dat un vector aleator X = (10,8,6,4,2,0).
S se calculeze media i dispersia acestuia precum i dispersia de
selecie.
Media
n

M ( x) x

x
i 1

=x

10 8 6 4 2 0 30

5
6
6

Dispersia

x x

D 2 x 2 x M x x

n
2
2
2
2

10 5 8 5 6 5 4 5 2 5 0 5
2
x
6

70

11,66
6
2 ( x) 11,66
2

Dispersia de selecie

x x
n

S 2 x

i 1

n 1
10 52 8 52 6 52 4 52 2 52 0 52 70 14
S 2 x
6 1
5
2
S ( x) 14
Aplicaia 2
S se calculeze covariana de selecie i coeficientul de corelaie
corespunztor pentru vectorii:
X = (8,6,4,2,0)
Y = (-4,0,1,6,2)
Se calculeaz media celor doi vectori:
n

x
i 1

M ( x) x

=x

8 6 4 2 0 20

4
5
5

=y

4 0 1 6 2 5
1
5
5

n
n

M ( y) y

i 1

Covariana de selecie:

x x y y
n

S x, y

i 1

n 1
Pentru vectorul X, covariana de selecie are relaia:

x
n

Sx

i 1

n 1

40
10
4

8 42 6 42 4 42 2 42 0 42
4

 y
n

Sx

i 1

52
13
4
n

S x, y

i 1

n 1

4 12 0 12 1 12 6 12 2 12

x yi y

n 1

4 (5) 2 (1) (0 0) (2) 5 (4) 1

36

9
4
Coeficientul de corelaie:
S
9
9
xy xy

0,78
Sx S y
130
10 13
Aplicaia 3
S se calculeze matricea de varian - covarian corespunztoare
pentru vectorii:
X = (10,8,4,6,2)
Y = (4,-2,0,6,2)
Z = (0,1,0,-4,-2)
S se arate dac aceti vectori sunt independeni sau nu.
Se calculeaz media celor trei vectori:
n

M ( x) x

x
i 1

=x

10 8 4 6 2 30

6
5
5

=y

4 (2) 0 6 2 10

2
5
5

n
n

M ( y) y

i 1

n
n

0 1 0 (4) (2) 5

1
n
5
5
Matricea de varian-covarian are forma:

M ( z) z

i 1

=z

 xyz

S xx

S yx
S
zx

S xy
S yy
S zy

Calculul covarianelor:

S x, y

i 1

x yi y

S xz

S yz
S zz

n 1
10 64 2 8 6 2 2 4 60 2 6 66 2 2 62 2

5 1
4
S x, y 1
4

x
n

S x, z

i 1

x zi z

n 1
10 60 1 8 61 1 4 60 1 6 6 4 1 2 6 2 1

5 1
10
S x, z
2,5
4

y
n

y, z

i 1

y zi z

n 1
4 20 1 2 21 1 0 20 1 6 2 4 1 2 2 2 1
5 1
20
S y, z
5
4

x
n

S xx S x 2

i 1

n 1

y
n

S yy S y 2

xi

i 1

yi

n 1

10 62 8 62 4 62 6 62 2 62
4

4 22 2 22 0 22 6 22 2 22
4

40
10
4

40
10
4

 z
n

S zz S z 2

i 1

zi

0 12 1 12 0 12 4 12 2 12

16
4
4

n 1
4
Matricea de varian-covarian se poate scrie cu urmtoarele valori,
fiind
simetric n raport cu diagonala principal:
10 1 2,5

xyz 1 10 5
2,5 5 4

Aplicaia 4
Se consider urmtoarea funcie :
F(xyz)=2x2 + 2y2 z +4xy +2
i vectorii aleatori :
x = (7,5,4,0,6)
y = (-2,0,2,1,4)
z = (0,1,0,2,4)
Pentru funcia F(x,y,z) se cunosc valorile medii i matricea de varian
covarian.
S se calculeze media i dispersia acestei funcii.
n

M ( x) x

x
i 1

=x

7 5 4 0 2 22

4,4
5
5

=y

2 0 2 1 4 5
1
5
5

n
n

M ( y) y

i 1

n
n

M ( z) z

z
i 1

=z

0 1 0 2 4 7
1,4
5
5

Media funciei F(xyz):

2

F 2 x 2 y z 4 x y 2 2 4,4 2 2 12 1,4 4 4,4 1 2 58,92

Calculul dispersiei funciei F:

F
F
F
F F
2
2
y2
xy

x
z 2

x x
z z
x y
y y
2

2
F

F F
F F

xz 2
yz
x z
y z

x x y
n

xy

i 1

n 1

x x z
n

xz

i 1

i 1

y zi z
n 1

x
n

xx x

i 1

4
1
4

1,8
0,45
4

11
2,75
4

xi

n 1

y
n

yy y

n 1

yz

i 1

yi

n 1

z
n

zi

29,2
7,3
4

20
5
4

11,2
2,8
n 1
4
Derivatele funciei F n raport cu necunoscutele x,y i z au urmtoarele valori:
F
4 x 4 y 4 4,4 4 1 21,6
x
F
4 y 4 x 4 1 4 4,4 21,6
y
F
1
z
Valoarea dispersiei funciei F n raport cu necunoscutele x,y i z se va scrie:

zz z

i 1

F2 4 x 4 y 7,3 4 y 4 x 5 12 2,8 2 4 x 4 y 4 y 4 x 1

2 4 x 4 y 1 0,45 2 4 y 4 x 1 2,75
466,56 7,3 466,56 5 2,8 933,12 19,44 118,8
F2 4709,028

Probleme recapitulative
1. Fiind dat un vector aleator w = ( 5,2,0,6,1,2 ).
Se cere s se calculeze media i dispersia acestuia precum i
dispersia de selecie.
2. S se calculeze covariana de selecie i coeficientul de corelaie
corespunztor pentru vectorii:
A = ( 1,7,5,8,11 )
B = (2,4,-6,0,3)
3. S se calculeze matricea de varian - covarian corespunztoare
pentru vectorii:
P = (2,4,7,1,3)
Q = ( 5,0,4,3,7 )
S se arate dac aceti vectori sunt independeni sau nu.
4. S se calculeze matricea de varian - covarian corespunztoare
pentru
vectorii:
x1 = (2,4,7,1,3)
x 2 = ( 5,0,4,3,7 )
x 3 = ( 5,0,4,3,7 )
S se arate dac aceti vectori sunt independeni sau nu.
5. Se consider urmtoarea funcie :
F ( x, y) 3xy 2 x 2 4 y 3 12
i vectorii aleatori :
x = (1,2,3,4,5)
y = (-2,0,4,6,1)
pentru care se cunosc valorile medii i matricea de varian covarian.
S se calculeze media i dispersia acestei funcii.
6. Se consider urmtoarea funcie :
F ( x, y, z) 4 x 3 2 y 2 4 z 2 xy 3 y 2 z 2 12

i vectorii aleatori :
x = (0,1,3,4,2)
y = (-2,1, -4,0,3)
z = (-3,0,1,5,2)
pentru care se cunosc valorile medii i matricea de varian covarian.
S se calculeze media i dispersia acestei funcii.

2.4. DETERMINRI N CAZUL VARIABILELOR INDEPENDENTE

Aplicaia 1
Se consider 10 valori reprezentnd lungimea dintre dou puncte,
obinut n urma a 10 msurtori independente de aceeai precizie. Se
cere s se calculeze valoarea cea mai probabil i abaterea standard
ale distanei msurate.
Nr.msur.
1
2
3
4
5
6

Tabel 2.1
Valoarea msurat (m)
103,543
103,567
103,538
103,556
103,549
103,561

7
8
9
10

Nr.
msurtoare
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

103,559
103,550
103,548
103,554
1035,525

Tabel 2.2
Valoarea
vi = M - Mi
msurat
(mm)
103,543
9,5
103,567
3,5
103,538
14,5
103,556
- 3,5
103,549
- 14,5
103,561
- 8,5
103,559
- 6,5
103,550
2,5
103,548
4,5
103,554
-1,5
1035,525
vi = 0,0

vi2
90,25
12,25
210,25
12,25
210,25
72,25
42,25
6,25
20,25
2,25
vi2 = 678,50

Valoarea cea mai probabil a distanei, calculat pe baza msurtorilor

executate este media aritmetic, care rezult M = 103,5525 m.
Calculul abaterii standard este efectuat n coloanele tabelului, rezultnd:
= 678,5 = 75,39 mm2,
M
10 1
respectiv M = 8,68 mm,
astfel c valoarea distanei cerute este 103,553 m 8,68 mm.
Aplicaia 2
Pentru determinarea unghiului format de dou direcii orizontale, ctre
dou puncte A i B ntr-un punct de staie, se execut msurtori
repetate ale direciilor unghiulare ctre cele dou puncte, obinnd
valorile din tabelul urmtor. Se cere s se calculeze valorile cele mai
probabile ale direciilor msurate i coeficientul de corecie al celor dou
msurtori.
Tabel 2.3

Nr. msur.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Punctul A
132.61.87
132.62.11
132.61.99
132.61.81
132.62.25
132.62.03
132.61.95
132.62.18
132.61.84
132.62.13
1326.20.16

Punctul B
205.48.39
205.48.02
205.48.41
205.48.33
205.48.17
205.48.43
205.48.11
205.48.27
205.48.16
205.48.23
2054.82.52

Valorile cele mai probabile ale celor dou direcii unghiulare sunt:
dA = 132.62.01,6
dB = 205.48.25,2
Cu acestea se calculeaz coreciile vi i abaterile standard de selecie.
Rezult varianele 2A = 2034,40 sec2 i 2B = 1717,60 sec2, din care
se poate concluziona c msurtoarea ctre punctul B este mai precis
dect cea ctre A.
Din varianele celor dou msurtori se calculeaz abaterile standard
A =15cc,03
B =13cc,81
astfel c valorile msurate ale celor dou direcii se scriu sub
forma:
dA =132.62.02 0.00.15,03
dB =205.48.25 0.00.13,81
446,04
49,56 sec2,
Covariana celor dou msurtori este AB =
9
49,56
Coeficientul de corelaie este AB =
= 0.239
15,03 13,81
Tabel 2.4
Nr.
Msurtori
Corecii vi
ms.
A
B
A
B
1
132.61.87
205.48.39
- 14,6
13,8
2
132.62.11
205.48.02
9,4
-23,2
3
132.61.99
205.48.41
2,6
15,8
4
132.61.81
205.48.33
- 20,6
7,8

5
6
7
8
9
10

132.62.25
132.62.03
132.61.95
132.62.18
132.61.84
132.62.13

205.48.17
205.48.43
205.48.11
205.48.27
205.48.16
205.48.23

-8,2
17,8
-14,2
1,8
-9,2
-2,2
0,0

Tabel 2.5
viA.viB

vi2
A
213,16
88,36
6,76
424,36
547,56
1,96
43,56
268,96
309,76
129,96
2034,40

23,4
1,4
- 6,6
16,4
- 17,6
11,4
0,0

B
190,44
538,24
249,64
60,84
67,24
316,84
201,64
3,24
84,64
4,84
1717,60

-201,48
-218,08
41,08
-160,68
-191,88
24,92
93,72
29,52
161,92
-25,08
-446,04

Aplicaia 3
S se calculeze valoarea cea mai probabil, variana i abaterea
standard pentru
unghiul determinat de direciile unghiulare A i B msurate n exemplul
urmtor:
d B d A = 205.48.25,2 132.62.01,6 = 72.86.23,6
2 B2 A2 2 AB = 1717,60 + 2034,40 99,12 = 3652,88
sec2;
Abaterea standard a unghiului calculat este 2 = 60,44 sec, deci
valoarea sa se va scrie:
=72,862 0.00.60,44
Aplicaia 4

ntr-un dreptunghi s-au msurat direct lungimea i limea rezultnd:

L=54,35 0,05 [m]
l =16,28 0,02 [m]
S se calculeze valoarea medie (cea mai probabil) a suprafeei
precum i eroarea acesteia (abaterea standard).
S Ll
S l L =16,28 54,35=884,82m2
S 884,82m2
Abaterea standard se calculeaz cu relaia:

2
S

2
S 2

S
2
2

L
l
l l
L L

l 2 L2 L2 l2

S 16,28 0.052 54.35 0.022

S 1.36m 2

1.36m 2

Aplicaia 5
Intr-un triunghi dreptunghic s-au msurat direct catetele obinndu-se
urmtoarele rezultate.
b = 43,85 2cm
c = 97,26 5cm.
S se calculeze ipotenuza i eroarea acesteia.
Notm ipotenuza triunghiului:

a b2 c2
a 43,85 2 97,26 2 106,68m
Dispersia abaterea standard:

2b
2c
a
a
b2
c2
b2 c2
2
2
2
2

c
b
c
2 b c
2 b c
2 43.85
2 97.26
4cm 2
85cm 2
=
2
2
2
2
2 43.85 97.26
2 43.85 97.26
2

2
a

=0,41 0,04+0,91 0,25=0,24

a 4.9cm

Aplicaia 6
Un unghi a fost msurat n condiii identice de 5 ori obinndu-se valorile
din tabel (coloana Mi0). Se cere s se calculeze valoarea cea mai
probabil a unghiului i parametri preciziei.
Tabel 2.6
Nr. crt.
Valoare msurat
Valoare redus
Corecia
Mi0
xi=Mi0-M0
vi=MMi0
1
18.75.40
+10cc
-3cc
2
18.75.37
+7cc
0
cc
3
18.75.36
+6
+1cc
4
18.75.34
+4cc
+3cc
cc
5
18.75.38
+8
-1cc
M0=18g75c30cc
[x]=+35cc
0
Se consider valoarea de referin M0= 18g75c30cc
[x]= +35cc (eroare de nenchidere )

[ x] 35

7 cc ( eroare pe unitatea de msur )

n
5

[ x]
18.75.30 7 cc 18.75.37
n
Pentru calculul coreciilor se folosete relaia:
vi= M-Mi

Media : M M 0

v1 3 cc
v2 0
v 3 1cc
v 4 3 cc
v 5 1cc
[vv] = 20cc din care rezult variana:

[vv]
20 cc

5cc
n 1
4

- Abaterea standard pentru o msurtoare:

[vv]
2 cc ,24
n 1
- Abaterea standard a mediei:
0
2 cc ,24
M

1cc
n
5
Valoarea unghiului msurat va fi:
= 18.75.37 1cc

Aplicaia 7
Pentru determinarea cotei unui punct P din trei puncte A,B,C de cot
cunoscut, s-au msurat 3 diferene de nivel rezultnd urmtoarele
date:
0

Punct

Cota Hi
(m)

A
B
C

86,144
89,710
87,022

Tabel 2.7
Ponderea
(pi)

Diferena de nivel
msurat
Hi0 (m)
+1,386
-2,172
+0,511

1,3
0,6
0,9

A
A-P

B
B-P

P
C-P

Figura 2.1 Reea de nivelment geometric

S se calculeze valoarea cea mai probabil a cotei punctului P i

precizia de determinare, considernd valoarea de referin H0 =
87,500m
Se calculeaz 3 valori pentru cota punctului P, valori crora li se
atribuie ponderea diferenelor de nivel din care au fost calculate:

Traseu

Cota
calculat
(Hi)

A-P
87,530
B-P
87,538
C-P
87,533
H0=87,500 (m)

Pondere
(pi)

1,3
0,6
0,9
[pi]=2,8

Valoare
redus
xi=Hi-H0
[mm ]
+30
+38
+33

Corecii
vi={[px]/[p]}-xi [mm ]
2,7
-5,3
-0,3

Tabel 2.8
pi xi

39,0
22,8
29,7
91,5

Tabel 2.8
pivi
+3,5
-3,2
-0,3
0

Se consider valoarea de referin H0 = 87,500 m fa de care se

calculeaz valorile reduse xi = Hi H0

[ pi xi ]
91,5

32,7mm
[ p]
2,8
Se calculeaz [pixi] = 91,5
Se calculeaz valoarea cea mai probabil a cotei:
Hm = 87,500m + 32,7mm
Hm = 87,533m
Se calculeaz [pvv] =26,41
Evaluarea preciziei msurtorilor
- Se calculeaz variana :

[ pvv] 26,41

13,20mm
n 1
2

- Abaterea standard a unitii de pondere:

- Abaterea standard a mediei:

3,63 3,63
M 0 [ pvv]
2,2mm 0,002m
0 n
[ p] 32,63
,8 mm
n 1

Valoarea cotei punctului P va fi:

HP= Hm + m
HP= 87,533 0,002m
Compensarea diferenelor de nivel msurate
- Calculul diferenelor de nivel compensate:
Hi = Hi0 +vi
- Abaterile standard pentru valorile Hi:

0
pi
Tabel 2.9

Dif. de
nivel ms.

Corecii
vi [m]

Dif. de nivel
compensate

[mm]

+1,386

+1,3887

3,2

B
C

-2,172
+0,511

+0,002
7
-0,0053
-0,0003

Cota
calculat
HP [m]
87,5327

-2,1773
+0,5107

4,7
3,8

87,5327
87,5327

Pct

Determinarea cotelor punctului P funcie de diferenele de nivel

compensate:
HP=HA
comp
HP=HB
comp
HP=HC
comp
Aplicaia 8
Pentru determinarea nlimii unei cldiri se msoar de mai multe ori cu
ajutorul unui teodolit unghiurile verticale i i cu ajutorul unei rulete se
msoar distana orizontal d, valorile obinute fiind trecute n tabelele
de mai jos.

Tabel
2.10
Nr. ms.

Unghiuri verticale (grade)

2
100.62.50
97.69.60
100.62.30
97.69.80
100.62.40
97.69.50
100.62.50
97.69.70
100.62.40
97.69.60
100.62.60
97.69.50
M0 =100.62.30
M0 =97.69.50

1
2
3
4
5
6

Nr.
ms.
1
2
3
4

Tabel 2.11
Distana orizontal d
132,530
132,560
132,580
132,550
M0 =132,500m

Se cere valoarea cea mai probabil a nlimii cldirii i precizia de

determinare a acesteia.

A
2

1
0

Figura 2.2 Determinarea nlimii unui obiectiv

Din figur se observ c:
H = AO+OB= d ctg2 d ctg1= d (ctg2 ctg1)

Deci, nlimea cldirii se obine ca funcie de valorile msurate direct d,

1, 2.
Etapa 1 Compensarea msurtorilor unghiului vertical 1
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Valoarea msurat
(Mi0) 1
100.62.50
100.62.30
100.62.40
100.62.50
100.62.40
100.62.60
M0 =100.62.30

Valoare msurat
Mi0-M0 (xi)
+20cc
0cc
+10cc
+20cc
+10cc
+30cc
[x] = +90cc

Tabel 2.12
Corecia
(vi)
-5cc
+15cc
+5cc
-5cc
+5cc
-15cc
[vi] = 0

Etapa 2 Compensarea msurtorilor unghiului vertical 2

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6

Valoarea msurat
(Mi0) 2
97.69.60
97.69.80
97.69.50
97.69.70
97.69.60
97.69.50
M0 =97.69.50

Valoarea redus
(xi)
+10cc
+30cc
0cc
+20cc
+10cc
0CC
[x]=+70cc

Valorile de referin se aleg:

1 M0 =100.62.30
2 M0 =97.69.50
Se calculeaz valoarea redus: xi =Mi0-M0 i [x]
Eroarea pe unitatea de msur:
[ x]

15cc
12 cc

Calculul valorilor medii pentru 1 i 2:

Tabel 2.13
Corecia
(vi)
+2cc
-20cc
+12cc
-8cc
+2cc
+12cc
[v] =0

M M0

100.62.45
[ x]

97.69.61
n

Calculul varianei:

[vv] 550

110 cc
n 1
5

Abaterea standard pentru o msurtoare:

[vv]
10,49 CC
n 1

Abaterea standard a mediei:

10,49
6

4 cc ,3

Pentru 2:

[vv]
684

136 cc ,8
n 1
5

[vv]
11cc ,70
n 1

Valoarea final a unghiurilor va fi:

1 = 100.62.45 4cc,3
2 = 97.69.62 4cc,8
Etapa 3 - Compensarea msurtorilor de distan
Se alege valoarea de referin: M0 = 132,500 m

Nr.
crt.
1
2

Valoarea
msurat
Mi0(m)
132,530
132,560

Valoarea redus
xi=Mi0-M0
(mm)
+30
+60

Tabel 2.14
Corecia
vi=M-Mi0
(mm)
+25
-5

3
4

132,580
132,550
M0=132,500

+80
+50
[x]= 220

-25
5
[v]=0

[ x] 22cm

5,5cm
n
4
[ x]
M M0
132,555(m)
n

[vv]
550

110mm
n 1
5

Calculul varianei:
[vv] 13
2

4,33mm
n 1 4
Distana: d = 132,555m 1,04cm

0
M

[vv]
2,08mm
n 1

1,04mm
n
Valoarea cea mai probabil (medie) a nlimii cldirii este:
H= d[ctg(2)- ctg(1)]=132,555[ ctg(97.69.62) ctg(100.62.45)]= 6,099m
Pentru determinarea parametrilor preciziei trebuiesc calculate derivatele
pariale n raport cu cele trei variabile 1, 2, d:

ctg ( 2 ) ctg ( 1 ) 0,046

d
H
d

13256,8(cm )
2
1 sin 1
H

d

13272,9(cm )
2
sin

Variana funciei de mai multe variabile:

2

2
(F )

F
F
12

U 1
U 2

22 .............

2
(H )

F
F
F
2
21

d
d 0
1 0
2

22
0
2

4.3
4.8
0,046 1,0 cm 13256,8 cm cc 13272.9 2 cm 2 cc


2

Unde reprezint coeficientul de transformare din secunde n radiani:

cc= 636620
(H)2=0,002116cm2+ 0,0080cm2+0,010cm2 = 0,0201cm2
(H) = 0,14cm
Valoarea cea mai probabil a nlimii cldirii se poate scrie astfel:
H=6,099m 1,4mm

Probleme recapitulative
1 - Pentru determinarea unui unghi ctre dou puncte de detaliu, se
execut msurtori repetate ale direciilor unghiulare ctre cele dou
puncte, obinnd valorile din tabelul urmtor.
Se cere s se calculeze valorile cele mai probabile ale direciilor
msurate i coeficientul de corelaie al celor dou msurtori.
Nr. msur.
1
2
3
4
5
6

Direcia 1
204.61.17
204.62.25
204.61.75
204.61.44
204.62.07
204.62.83

.Tabel 2.15
Direcia 2
317.48.51
317.48.27
317.48.94
317.48.30
317.48.24
317.48.64

2 - Se consider 4 valori reprezentnd lungimea dintre dou puncte,

obinut n urma a 4 msurtori independente de aceeai precizie.

Se cere s se calculeze valoarea cea mai probabil i abaterea

standard ale distanei msurate.
Tabel 2.16
Nr.msur.
Valoarea msurat (m)
1
74,218
2
74,217
3
74,210
4
74,224
3 - Pentru determinarea cotei unui punct B din cinci puncte C,D,E,F,G
de cot cunoscut, s-au msurat 5 diferene de nivel rezultnd
urmtoarele date:
Tabel
2.17
Punct Cota Hi0(m)
Diferena de nivel msurat
Ponderea (pi)
Hi0 (m)
C
50,210
+0,286
0,2
D
52,400
-1,810
1,3
E
51,100
-0,604
0,9
F
54,600
-4,100
0,6
G
51,200
-0,740
1,1
S se calculeze valoarea cea mai probabil a cotei punctului P i
precizia de determinare, considernd valoarea de referin H0 =
50,000m.

CAPITOLUL 4
EVALUAREA PRECIZIEI DETERMINRILOR UTILIZND
ELIPSA ERORILOR
La msurtorile de precizie, pe lng valorile probabile ale mrimilor msurate sau
deduse indirect ne intereseaz i precizia acestora.Aceast problem se pune deci i
n cazul reelelor geodezice.
Poziia planimetric a unui punct n urma compensrii depinde de doi parametri: X i
Y , deci avem de-a face cu un sistem bidimensional de ncredere care reprezint o
elips. Erorile medii ptratice m x i m y calculate n urma compensrii i schimb
ns valorile la o rotaie a axelor de coordonate ceea ce produce o neuniformitate n
aprecierea preciziei.
n acest caz este necesar s se construiasc elipsa erorilor, care este independent
de sistemul de axe ales. Cu ajutorul elipsei erorilor putem determina erorile n poziia
punctelor pentru orice direcie (deci i pentru direcia axelor de coordonate) ct i
direciile pentru care erorile sunt maxime sau minime.
Semiaxele elipsei i unghiurile acestora cu axele de coordonate se pot determina cu
ajutorul unui sistem rectangular u , v , rotit cu unghiul fa de sistemul iniial XY
(figura 4.1).

y
v

Figura 4.1 Elementele elipsei erorilor

uv n funcie de coordonatele XY vor fi:

(4.1)
u X cos Y sin
v X sin Y cos
Se observ c u este o funcie liniar de X i Y , mrimi determinate indirect.
Pentru determinarea erorii lui u se aplic formula erorii unei funcii de mrimi
Coordonatele unui punct P n sistemul

determinate indirect. Vom avea:

Quu Qxx cos 2 2Qxy sin cos Qyy sin 2

iar eroarea medie: mu

m Quu

(4.2)
(4.3)

Valorile maxime sau minime ale funciei se obin pentu

Quu
0

Relaia mai poate fi scris i sub forma:

Quu
Quu

Q xx Q yy
2
Q xx Q yy
2

(cos 2 sin 2 )

Qxx Q yy
2

Calculnd derivata n raport cu

Q xx Q yy
2

(cos 2 sin 2 ) Q xy sin 2

(4.4)

cos 2 Q xy sin 2

se obine:

Quu
(Qxx Q yy ) sin 2 2Qxy cos 2 0

de unde rezult:

avnd soluiile:

tg 2

2 Qxy

(4.5)

(4.6)

Qxx Qyy

Cele dou direcii obinute sunt ortogonale:

cu direcia semiaxei mari a elipsei;

reprezint unghiul format de axa OX

valoarea minim, adic unghiul

format de axa OX cu semiaxa mic.

Elipsa erorilor reprezint un invariant al erorilor n poziia planimetric a

unui punct. Avnd construit elipsa erorilor ntr-un punct putem
determina eroarea pe orice direcie pe cale grafic astfel:

mr

m max =a

m min =b

Figura 4.2 Reprezentarea grafic a elipsei erorilor

Se coboar o perpendicular pe direcia

r tangent la elips, mrimea erorii mr

fiind egal cu segmentul cuprins ntre centrul elipsei i piciorul perpendicularei OP
Analitic, acest segment are valoarea dat de:

mr2 a 2 cos 2 b 2 sin 2

(4.7)

2
2
mr2 mmax
cos 2 mmin
sin 2

Un caz particular al acestei relaii avem cnd: .

rezult

0 , rezult mr mx i 100 ,

mr m y , adic proieciile elipsei pe direcia X i Y (figura 4.3).

mx
my

Figura 4.3 Unghiul de rotaie al elipsei erorilor

Aplicaia 1
Dintr-o lucrare de triangulaie s-au extras din matricea coeficienilor de pondere
elementele corespunztoare punctelor A i B nscrise n tabelul urmtor i exprimate n
cm.

Tabel
4.1
Coeficieni de
pondere
X(A)
Y(A)
X(B)
Y(B)

X(A)

Y(A)

X(B)

Y(B)

+4,10

- 0,17
+ 4,20

+ 4,00
+2,10
+5,60

-2,20
+3,40
+1,20
+4,03

Se cere s se traseze elipsele n punctele A i B ct i elipsa relativ pentru aceste

puncte. Orientarea direciei AB este:
pondere este

0 =1 cm

63. g 81c

iar abaterea standard a unitii de

Pentru punctul A:
Qxx = +4,10
Qyy = +4,20
Qxy = -0,17
Orientarea semiaxei mari (unghiul fcut cu axa OX):
2 =arctg

2Q xy
Q XX QYY

1
2

arctg

2Qxy
1
arctg
2
Qxx Q yy

0,34 1
arctg 3,4 40. g 89.
0,1 2

140. g 89
Qmax,min =S12 =

Qxx Q yy
2

1
2

Q yy 4Qxy
2

xx

1
0,01 0,1156 4,15 0,17
2
Qmax,min = 4,15 0,17
= 4,15

Qmax = 4,32 (cm)

Qmin = 3,98 (cm)
Semiaxele elipsei erorilor n punctul A:
a= 0

Qmax 1 4.32 = 2,08 cm.

b= 0

Qmin 1 3.98 = 1.99 cm

Pentru punctul B :

Qxx= 5,60
Qyy= 4,03
Qxy= 1,20
Orientarea semiaxei mari:
2

arctg

2Qxy
Qxx Q yy

2Qxy
1
arctg
2
Qxx Q yy

2,4 1
g
= arctg 1,52866 31. 56.03
1,57 2
Qxx Q yy 1
Qxx Q yy 2 4Qxy 2

Qmax,min= S12=
2
2
1
2,867
= 4,815
2,4649 5,76 = 4,815
2
2
1
2

arctg

Qmax = 4,815+1,433= 6,2 (cm)

Qmin = 4,815 - 1,433= 3,4 (cm)
Semiaxele elipsei erorilor n punctul B:
a =1

6,2 = 2,5cm

b =1

3,4 =1,8cm

Calculul elementelor elipsei relative:

Qxx = 4,10 + 5,60-2 4,00= +1,70 - (QxxA+QxxB - 2QxxAB)
Qyy = 4,20+4,03-2 3,40= +1,43 - (QYYA+QYYB - 2QYYAB)
Qxy = (-0,17)+1,20-(2,20)-2,10= +1,13
Orientarea semiaxei mari:

2Q XY
1
2,26
arctg
44. g 83.
Q XX QYY 2
0,27
Q QYY 1
Q XX QYY 2 4QXY 2
Qmax,min= XX

2
2
1
= 1,615
0,1369 5,1076 1,615 1,145
2
Qmax = 2,76 (cm) 2,8 cm.
Qmax = 0,47 (cm) 0,5 cm.
1
2

arctg

Semiaxele elipsei relative:

a=1

2,08 = 1,7cm

b= 1

0,5 = 0,7cm

Reprezentarea grafic a elipsei erorilor se face la scar natural (scara 1:1), funcie de
elementele obinute prin calcul (unghiul de orientare al semiaxei mari, semiaxa mare i
mic).

N
N

63

.81
g

140.89g

Figura 4.4 Reprezentarea elipsei erorilor n punctul A

N
31.5
6g

63

.81
g

Figura 4.5 Reprezentarea elipsei erorilor n punctul B

N
44.

83g

N
C

63

.81
g

Figura 4.6 Reprezentarea elipsei erorilor relativ

Aplicaia 2
Pornind de la tabelul coeficienilor ecuaiilor normale, se cere s se
determine necunoscutele XA, YA, XB, YB prin rezolvarea sistemului
cu schema Gauss Doolittle extins, ce definesc poziia
planimetric a dou puncte din teren A i B.
Tabel
4.2
[aa]
[ab]
[ac]
[ad]
[al]
[aS]
Control
0.39745 0.08189 0.29011 0.0713 29.42507 29.22872 29.22871
0.81905 0.51449 0.58360 11.74325 -11.94041 -11.94040
0.62615 0.23976 16.87352 16.93483 16.93483
0.59159 11.27591 11.53078 11.53078
Pe baza coeficienilor de pondere calculai n schema Gauss-Doolitlle extins, i
alegnd abaterea standard 0 = 2,8, se vor reprezenta la scar natural elipsele
erorilor n punctele A i B.
g
Orientarea direciei dintre punctele A i B este de 90 .
Rezolvarea problemei implic parcurgerea urmtoarelor etape:
rezolvarea sistemului normal cu schema Gauss-Doolittle extins;

obinerea soluiilor pe baza coeficienilor liniei roii a sistemului;

calculul coeficienilor de pondere ptratici i micti;
calculul elementelor caracteristice elipsei erorilor;
reprezentarea grafic a elipsei erorilor pentru punctele A i B la scara 1:2.
Tabel 4.3
[aa]
[ab]
[ac]
[ad]
[al]
[aS]
0.39745
0.08189
0.00713
0.20911
29.42507
29.22872
0.729928
73.540621
1
0.206038
0.017939 74.034646
0.81905
0.51449
0.58360
11.74325
11.94041
0.802178
0.454716 0.585069 5.680567
5.918183
0.566852
0.729351
7.081430
7.377643
1
0.62615
0.23976
16.87352
16.93483
0.156634
0.086683 7.824703
7.754765
0.553411
49.955329
49.508823
1
0.59159
11.27591
11.53078
0.116770
3.330362
3.447109
1
28.52069 28.520502

Control
-73.540587
-5.918174
7.377632
-7.754752
49.50874
-3.447132
28.52069

QXXA
1
2.51604
0
0.206038
0.256848
0
0.613135
3.914444
0
0.171103
1.465299

QYYA
0
0
1
1
1.246606
0
0.566852
3.618959
0
1.043053
8.932543

Tabel 4.3-continuare
QXXB
QYYB
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
6.38431
0
0
1
0.553411
1
4.739325
8.563843

Observaii:

Termenii QXXA, QYYA, QXXB, QYYB reprezint coeficienii de pondere ptratici

pentru punctele A i B.

Calculul necunoscutelor (soluiilor) X, Y pentru punctele A i B:

1 YB + (28.52069) =0 YB = 28.52069
1 XB + 0.553411 YB + 49.955329 = 0 XB = 34.1717
1 YA + 0.566852 XB + 0.729351 YB + 7.081430 = 0 YA = 5.6501
1 XA + (0.206038) YA + 0.729928 XB (0.017939) + 74.034646 = 0 XA =
98.3250
Verificarea soluiilor obinute:

Soluiile obinute pe baza schemei Gauss-Doolittle extins se verific prin respectarea

condiiei impuse de urmtoarea relaie:
[(SQl)xi]= [l]

Verificarea soluiilor obinute se va face pe linia cu coeficienii

ecuaiilor de condiie ale sistemului normal.

[(SQl)xi] = [(29.22872 + 1 + 29.42507) 98.3250 + (11.94041 + 1 + 11.74325)

5.6501 + + (16.93483 + 1 + 16.87352) 34.1717 + (11.53078 + 1 + 11.27591)
(28.52069)] = 13.0181
[l] = 29.42507 + (11.74325) + 16.87352 + 11.27591 = 13.0188
13.0181 13.0188
Calculul coeficienilor de pondere
Coeficienii de pondere se vor calcula pe coloanele schemei Gauss-Doolittle extinse,
iar valorile obinute se vor nota cu semn schimbat.
Coeficienii de pondere pentru punctul A:
QXXA = 2.51604 (1) + (0.256848) (0.206038) + 3.914444 (0.613135) +
+ 1.465299 (0.171103) = 5.2198
QXXA = 5.2198

QYYA = 0 0 + 1.246606 (1) + 3.618959 (0.566852) + 8.932543 (1.043053)

= 12.6151
QYYA = 12.6151
QXYA = 2.51604 0 + (0.256848) (1) + 3.914444 (0.566852) + 1.465299
(1.043053) = 3.4904
QXYA = 3.4904
Coeficienii de pondere pentru punctul B:
QXXB = 0 0 + 0 0 + 6,384310 (1) + 4,739325 (0,553411) = 9,0071
QXXB = 9.0071
QYYB = 0 0 + 0 0 + 0 0 + 8.563843 (1) = 8.563843
QYYB = 8.5638
QXYB = 0 0 + 0 0 + 6.38431 0 + 4.739325 (1) = 4.739325
QXYB = 4.7393

Calculul elementelor caracteristice elipsei erorilor

Elipsa erorilor n punctul A
Coeficienii de pondere care se iau n calcul pentru elipsa erorilor n punctul A sunt:
QXXA = 5.2198

QYYA = 12.6151
QXYA = 3.4904
Determinarea valorilor maxime i minime ale coeficienilor de pondere:

Qmax, min

Qxx Qyy
2

1
2

xx

Qyy 4Qxy2 = 8.9175

2

10.1697
2

Qmax = 14.0023
Qmin = 3.8327
Determinarea valorilor semiaxelor elipsei erorilor:

a 0 Qmx 10.47cm
b 0 Qmin 5.48cm
Determinarea unghiului de rotaiei al semiaxei mari:

2QXYA
6.9808

0.943945
QXXA QYYA 7.3953
175.91
tg 2

Elipsa erorilor n punctul B

Coeficienii de pondere care se iau n calcul pentru elipsa erorilor n punctul B sunt:
QXXB = 9.0071
QYYB = 8.5638
QXYB = 4.7393
Determinarea valorilor maxime i minime ale coeficienilor de pondere:

Qmax, min

Qxx Qyy
2

1
2

xx

Qyy 4Qxy2 = 8.7855 4.7445

2

Qmax = 13.530
Qmin = 4.041
Determinarea valorilor semiaxelor elipsei erorilor:

a 0 Qmx 10.30cm
b 0 Qmin 5.63cm
Determinarea unghiului de rotaiei al semiaxei mari:

2Q XYB
9.4786

21.3819
Q XXB QYYB 0.4433
48.51
tg 2

N
N
N

48.5

1g

175.90g

90

g
A

Figura 4.7 Reprezentarea elipsei erorilor n punctele A i B

CAPITOLUL 5
COMPENSAREA MSURTORILOR CONDIIONATE
Metoda msurtorilor condiionate se aplic, n general n lucrrile topo-geodezice, la
compensarea reelelor de sprijin (triangulaie, trilateraie, poligonometrie, nivelment).

O reea de sprijin, de exemplu de triangulaie - este constituit dintr-o

succesiune de figuri geometrice (triunghiuri, patrulatere, poligoane).
Pentru realizarea acestei reele se msoar unghiuri i laturi.
Pentru rezolvarea problemei de compensare este util s se evalueze
numrul acestor relaii ct i caracterul lor, pastrnd ns doar relaiile
independente.
Numrul ecuaiilor de condiie independente este egal cu numrul msurtorilor
efectuate n plus (nr. gradelor de libertate).
Se consider n mrimi X 1 , X 2 , ..... X n pentru determinarea crora s-au efectuat
msurtori directe, gsindu-se rezultatele

l1 , l 2 , .....l n . Presupunem c cele n

necunoscute X 1 , X 2 , ..... X n , trebuie s satisfac r relaii de condiie independente
ntre ele (rezult deci c numrul mrimilor msurate n plus este r ):
f1 X 1 , X 2 , ....., X n 0

f 2 X 1 , X 2 , ....., X n 0

(5.1)

f r X 1 , X 2 , ....., X n 0
Valorile msurate direct l1 , l 2 , ....., l n nu vor satisface riguros acest sistem, astfel nct
prin nlocuirea necunoscutelor X 1 , X 2 ,....., X n prin l1 , l 2 , ....., l n vom obine rezultate
diferite de zero:

f i l1 , l 2 , ....., l n wi

(i

1, 2,.....r )

(5.2)

Mrimile

wi poart denumirea de discordane, nepotriviri sau termeni liberi.

Problema care se pune este de a gsi coreciile v1 , v2 , ....., vn care, aplicate mrimilor
msurate l1 , l 2 , ....., l n , s fac s dispar aceste mici discordane. Deci, pentru a fi
satisfcut sistemul trebuie s avem:
Notnd:

X i l i vi
f i l1 , l 2 , ....., l n wi
f1

ai
xi 0

f2

bi
xi 0

(i

1, 2,.....n )

(i

1, 2,.....r )

fr

ri
xi 0

(5.3)

(5.4)

Cu aceste notaii se obine:

a1 v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0

b1 v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
.....................................................
r1 v1 r2 v 2 .... rn v n wr 0

(5.5)

Acesta este sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor.

Mrimea w reprezint termenul liber al ecuaiei de condiie i reprezint n acelai
timp valoarea ecuaiei pentru mrimile msurate. Aceast observaie este util pentru
calculul practic al termenului liber al ecuaiilor de condiie.
n sistemul liniar al ecuaiilor de condiie ntruct numrul ecuaiilor este mai mic dect
numrul necunoscutelor (rn), sistemul este nedeterminat, gradul de nedeterminare
fiind (n-r).
Pentru rezolvarea problemei, deci pentru determinarea tuturor coreciilor v i , vom folosi
metoda celor mai mici ptrate, adic:

vv min .

(5.6)

sau, n cazul msurtorilor ponderate:

pvv min .

Coreciile de determinat

(5.7)

v i , trebuind s satisfac att condiia de minim ct i sistemul

liniar, avem de-a face cu o problem de minim condiionat, care se rezolv prin metoda
multiplicatorilor Lagrange.

5.1. MSURTORI CONDIIONATE DE ACEEAI PRECIZIE

Funcia Lagrange, introdus n acest scop are forma:

v1 , v2 ,.., vn , k1 , k 2 ,..., k r v12 v22 ... vn2

2k1 a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1
2k 2 b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2

(5.8)

......................................................
2k r r1v1 r2 v 2 ... rn v n wr min .
n expresia acestei funcii, parametri k i se numesc multiplicatori Lagrange sau
corelate Gauss.
Punctele staionare libere ale funciei se determin, anulnd derivatele pariale n
numr de n r ale funciei n raport cu v1 , v2 , ....., vn , k1 , k 2 ,..., k r .

Efectund derivatele pariale ale funciei obinem:

2vi 2ai k1 2bi k 2 ..... 2ri k r

vi

a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1 0
k1

b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
k2

(5.9)

..............................................................

r1v1 r2 v2 .. rn vn wr 0
kr

Sistemul se mai poate scrie sub forma:

vi ai k1 bi k2 ... ri kn
Substituind valorile coreciilor

(i

1, 2,.....n )

(5.10)

v i i efectund calculele, rezult:

a1 a1 k 1 b1 k 2 ... r1 k r a 2 a 2 k 1 b2 k 2 .... r2 k r .....

a n a n k1 bn k 2 .. rn k r w1 0

..................................................................................................
r1 a1 k1 b1 k 2 ... r1 k r r2 (a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r .....
rn a n k 1 bn k 2 ... rn k r wr 0

sau

a1a1k1 a1b1k2 ... a1r1kr a2a2k1 a2b2k2 ... a2r2kr .....

an an k1 anbn k2 ... an rn kr w1 0

(5.11)

a1b1 k1 b1b1 k 2 ... b1 r1 k r a 2 b2 k1 b2 b2 k 2 ...

b2 r2 k r ..... a n bn k1 bn bn k 2 ... bn rn k r w2 0
a1 r1 k1 b1 r1 k 2 ... r1 r1 k r a 2 r2 k1 b2 r2 k 2 ...
r2 r2 k r ..... a n rn k1 bn rn k 2 ... rn rn k R wr 0
Trecnd la sumele Gauss se va obine:

aak1 abk 2 ..... ar k r w1 0

abk1 bbk 2 ..... br k r w2 0

(5.11)

............................................................
ar k1 br k 2 .... rr k r wr 0
Sistemul avnd r ecuaii liniare i r necunoscute, reprezint sistemul normal al
corelatelor.
Matricea sistemului normal al corelatelor fiind simetric i pozitiv definit, are
invers.Deci, sistemul are soluie i aceasta este unic. Rezolvnd sistemul cu una din
metodele cunoscute se determina corelatele k1 , k 2 ,..., k r .
Introducnd valorile gsite pentru corelatele k n sistem, se determin valorile cele
mai probabile ale coreciilor v . Aceste corecii se aplic apoi mrimilor msurate
direct,

l i conform relaiei:
xi l i vi ,

rezultnd valorile compensate ale mrimilor

(5.12)

xi .

Pornim de la un sistem format din 3 ecuaii de condiie a coreciilor:

a1v1 a2v2 ... anvn w1 0

b1v1 b2v2 ... bnvn w2 0

(5.13)

c1v1 c2v2 ... cnvn w3 0

Sistemul normal al corelatelor va fi:

aak1 abk 2 ack 3 w1 0

abk1 bbk 2 bck 3 w2 0
ack1 bck 2 cc k 3 w3 0

(5.14)

Deducerea practic a coeficienilor ecuaiilor din sistem ct i calculele de control

respective, este artat n tabelul urmtor:

Tabloul coeficienilor ecuaiilor de condiie a

coreciilor Tabel 5.1
Nr.
crt.
1
2
..........
..
n

ai

bi

ci

Si

Notaii i controale

a1
a2
............
an

b1
b2
............
bn

c1
c2
............
cn

S1
S2
............
Sn

S1=a1+b1+c1
S2=a2+b2+c2
............
Sn=an+bn+cn

[a]

[b]

[c]

[S]

= [a]+[b]+[c] = [S]

Tabloul

coeficienilor

sistemului normal Tabel 5.2

aa

aS = aa + ab + ac

ab

ac

bb

bc

bS

bS = ab + bb + bc

cc

cS

cS = ac + bc + cc

aS

5.2. MSURTORI CONDIIONATE DE PRECIZII DIFERITE

(PONDERATE)

n acest caz ca i n situaia msurtorilor de aceeai

precizie, coreciile

v i ce

urmeaz a fi determinate, trebuie s satisfac att condiia pvv min . ct i

sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor reprezentnd tot o problem de
minim condiionat .
Funcia Lagrange n acest caz va fi :

v1 , v 2 ,..., v n , k1 , k 2 ,..., k r p1v12 p 2 v 22 ... p n v n2

2k1 a1 v1 a v 2 ... a n v n w1

2k 2 b1 v1 b2 v 2 .... bn v n w2
..........................................................
2k r r1v1 r2 v 2 ..... rn v n wr min .

(5.15)

Efectund derivatele pariale n raport cu

acestea s fie nule, se obine:

v i k i punnd de asemenea condiia c

2 pi vi 2ai k1 2bi k 2 ... 2ri k r 0

vi

a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1 0 sau : [av] w1 0

k1

b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0 sau : [bv] w2 0

k2

r1v1 r2 v 2 ... rn v n wr 0sau : [rv] wr 0

kr
1

(5.16)

Ecuaiile (5.16) mai pot fi scrise sub forma:

vi

1
ai k1 bi k 2 ... ri k r
pi

(5.17)

Efectund calculele i grupnd convenabil termenii se obine sistemul normal al

corelalatelor n cazul ponderat:

a1
a
a1 k1 b1 k 2 ... r1 k r 2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r ...
p1
p2

an
a n k1 bn k 2 .. rn k r w1 0
pn

b1
b
a1 k1 b1 k 2 ... r1 k r 2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r ...
p1
p2
b
n a n k 1 bn k 2 ... rn k r w2 0
pn
r1
r
a1 k1 b1 k 2 .. r1 k r 2 a 2 k1 b2 k 2 .. r2 k r ...
p1
p2

rn
a n k1 bn k 2 .. rn k r wr 0
pn

Efectund calculele:

a1 a1
ab
ar
a a
a b
a r
k1 1 1 k 2 ... 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2

an an
a b
a r
k1 n n k 2 .... n n k r w1 0
pn
pn
pn

(5.18)

a1b1
bb
br
a b
bb
b r
k1 1 1 k 2 .. 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2
a n bn
bb
b r
k1 n n k 2 ... n n k r w2 0
pn
pn
pn
a1 r1
br
r r
a r
b r
rr
k1 1 1 k 2 ... 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2

a r
b r
rr
n n k1 n n k 2 .... n n k r wr 0
pn
pn
pn

(5.19)

Trecnd la notaiile Gauss, vom obine:

aa
ab
ar
p k 1 p k 2 ... p k r w1 0



ab
bb
br
p k 1 p k 2 .... p k r w2 0

(5.20)

.............................................
ar
br
rr
k1 k 2 ... k r wr 0
p
p
p
Acest sistem se poate rezolva, matricea ataat fiind nesingular. ( 0).
Soluiile obinute (corelatele k ) permit determinarea celorlalte necunoscute (coreciile
v ). n cazul sistemelor mici, determinarea coeficienilor sistemului normal al corelatelor
se face conform urmtoarelor tabele:

Tabelul coeficienilor ecuaiilor de corect i al

ponderilor Tabel 5.3
Nr.
crt.

1
pi

ai

bi

ci

Si

Control

1
2
.....
n

1/p1
1/p2
.....
1/pn

a1
a2
.....
an

b1
b2
.....
bn

c1
c2
....
cn

S1
S2
....
Sn

S1 = a1+b1+c1
S2 = a2+b2+c2
........................
Sn = an+bn+cn

[a]

[b]

[c]

[S]

= [a]+[b]+[c] = [S]

Tabelul coeficienilor sistemului normal-Tabel

5.4
aa

p

ab
p

ac
p

aS
p

bb
p

bc
p

bS
p

aS aa ab ac
p = p p p

bS ab bb bc
p p p p

cc
p

cS
p

cS ac bc cc
p p p p

Rezolvarea sistemelor corelatelor se va realiza prin intermediul schemei

Gauss-Doolittle simpl sau n cazul urmririi evaluarii preciziei prin
intermediul coeficienilor de pondere se vor ataa coloanele
coeficienilor de pondere afereni, schema de rezolvare devenind astfel
una extins.

Aplicaia 1
n reeaua de triangulaie din figura de mai jos au fost msurate cu aceeai precizie
direciile azimutale U1,...,U10 date n tabelul urmtor.
S se determine prin metoda observaiilor condiionate valorile probabile ale direciilor
azimutale i abaterea standard a unghiului BDC compensat.

P.S.

P.V

Nr. vizei

Val.msurate

U
0
i

A
B
C
D

B
C
D
C
A
A
B
D
C
B

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0.00.00
57.15.20
0.00.00
62.00.10
142.18.30
0.00.00
62.66.72
108.95.30
0.00.00
91.71.12

Corecii

vi cc
+1
-1
-3
+4
-1
+1
-4
+3
-3
+3

Tabel 5.5
Val.probabile

U i0 vi

0.00.01
57.15.19
399.99.97
62.00.14
142.18.29
0.00.01
62.66.68
108.95.33
399.99.97
91.71.15

n fiecare dintre cele 2 triunghiuri s-a msurat cte un unghi n plus, deci putem scrie
ecuaiile de condiie:

(U2 U1) + (U5 U4) + (U7 U6) 200 = 0

g
(U4 U3) + (U8 U7) + (U10 U9) 200 = 0

Funcia de pondere, adic relaia prin care calculm mrimea unghiului

BDC, a crui precizie s-a cerut, este:
F = U10 U9
0
nlocuim n primele relaii valorile: Ui = Ui +vi

0
2

v 2 U 10 v1 U 50 v5 U 40 v 4 U 70 v 7 U 60 v 6 200 g 0

0
4

v4 U 30 v3 U 80 v8 U 70 v7 U100 v10 U 90 v9 200 0

Se fac urmtoarele notaii:

U 20 U10 U 50 U 40 U 70 U 60 200 g W1 12cc

0
4

U 30 U 80 U 70 U100 U 90 200 g W2 20 cc

Ecuaiile de condiie ale coreciilor ,,v, vor fi:

-

v1 + v2 - v4 + v 5 v6 + v7 + w 1 = 0
v3 + v4 v7 + v8 v9 + v10 + w2 = 0

Se ntocmete tabelul ecuaiilor de condiie:

Nr.crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Ec. 1
(ai)
-1
+1
0
-1
+1
-1
+1
0
0
0

Ec. 2
(bi)
0
0
-1
+1
0
0
-1
+1
-1
+1

Funcia
(fi)
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
+1

Sume
(si)
-1
+1
-1
0
+1
-1
0
+1
-2
+2

Tabel 5.6
Corecia
(vi)
+1
-1
-3
+4
-1
+1
-4
+3
-3
+3

Sistemul ecuaiilor normale ale corelatelor:

Tabel
5.7
k1
6

k2
-2
6
6k1 2k2 + 12 = 0
-2k1 + 6k2 20 = 0

(ff)
0
+2
+2

S
+4
+6
+4

C
+4
+6
+4

Rezolvarea sistemului normal Gauss.

Tabel 5.8
k1
6
-1
k1= -1

k2
-2
+0,3333
6
+5,3333
-1
K2= +3

W
+12
-2,0000
-20
-16,0000
+3,0000
q(ff) =

(ff)
0
0,0000
+2
+2,0000
-0,3750
2
+1,2500

S
+16
-2,6667
-14
-8,6667
+1,6250

Control
--2,6667
--8,6667
+1,6250

Verificarea soluiilor:
[S-Q(ff) - W) K] = [W]
+8=+8
Se calculeaz coreciile,,vi :
vi =

1
a i k1 bi k 2 ....
pi

Se calculeaz [pvv] = 72
2
2
[pvv] = p1v1 + p2v2 +...
p = 1 (aceeai precizie)
Abaterea standard a msurtorilor (eroarea medie ptratic a unitii de pondere):

pvv
r

72
6 cc
2

Abaterea standard a necunoscutei:

F 0 Q ff 6 1,2500
Verificarea compensrii se efectueaz nlocuind valorile compensate ale msurtorilor
n ecuaiile de condiie (coloana

U i U i0 vi ).

Aplicaia 2
S se compenseze unghiurile unui triunghi plan i s se deduc precizia
lor dup compensare, cunoscndu-se din msurtori de aceeai
precizie urmtoarele valori medii:
= 47g15c17cc
= 73g43c50cc

= 79.41.45
Nenchiderea unghiular va fi egal cu:
g
cc
W = ++ - 200 = +12
Ecuaia de condiie a figurii este:
cc

++-200g = 0
Dar : = +v
= +v

= +v
Deci, se poate scrie ecuaia de condiie final:
cc
v+v+v+12 = 0

Avnd o singur ecuaie de condiie rezult vom avea o singur

corelat K, deci sistemul de ecuaii normale ale corelatelor se va
reduce i el la o singur ecuaie normal i anume:

[aa] k + w = 0. adic :
cc
cc
3k+12 = 0 k= -4
Aplicnd formulele generale ale coreciilor n funcie de corelate avem:
v1 = a1k
v2 = a2k
v3 = a3k
i obinem:

Deci :

w
3
w
v2 = k= 3
w
v3 = k= 3
v1 = k= -

cc

v1 = v2 = v3 = -4

Controlul coreciilor se face folosind relaia:

[vv] = - [kw]
48 = - (-4.12)
48 = 48
Valorile compensate ale unghirilor triunghiului plan vor fi:
= +v = 47.15.13
= +v = 73.43.46
= +v = 79.41.41
Se ndeplinete astfel condiia:
++ = 200.00.00

Eroarea medie ptratic pentru fiecare valoare unghiular msurat se

exprim prin relaia:
vv 48 6 cc ,9
= = =
r
1

Aplicaia 3

Compensarea poligonului cu punct central

utiliznd metoda msurtorilor condiionate
Se consider o reea de triangulaie local, sub forma unui poligon cu
punct central, format din 5 triunghiuri.
Cu un teodolit cu precizia de citire unghiular de 2 , se execut msurtori ale
direciilor unghiulare ntre punctele ce formeaz poligonul cu punct central. Pe baza
observaiilor de teren executate, la birou, prin diferena direciilor, au rezultat valorile
unghiurilor orizontale dintre laturile triunghiurilor, valori prezentate n tabelul urmtor:
Tabel 5.9
Numr
Valoarea msurat
Numr
Valoarea msurat
unghi
unghi
0
0
cc

1
2
3
4
5
6
7
8

68.21.43
55.92.60
71.39.20
53.20.94
70.31.64
48.29.90
65.20.58
51.07.31

-9
10
11
12
13
14
15

-62.13.17
54.21.70
75.85.76
75.39.70
81.38.64
83.71.97
83.64.98

80

60 7
0

IV

III

5
40

0
14
0
13
6 0
0
12 0 15

90

11

II

0
10

1
0

30 2
0

Figura 5.1 Poligonul cu punct central

Utiliznd principiile de compensare ale msurtorilor condiionate de
aceeai precizie, se cere s se compenseze valoarea unghiurilor
orizontale msurate i s se evalueze precizia de determinare a
acestora.
Etapa 1 Scrierea ecuaiilor de condiie

Pentru fiecare triunghi al poligonului se vor scrie urmtoarele ecuaii de

condiie:

ecuaia de nchidere a unghiurilor ntr-un triunghi ca sum a unghiurilor

g
orizontale egal cu 200 ;
ecuaia de nchidere a unghiurilor orizontale la centru, suma unghiurilor egal
g
cu 400 ;
acordul laturilor sau raportul ntre sinusurile unghiurilor s fie egal cu 1.

Astfel se vor scrie: 5 ecuaii de nchidere a unghiurilor n triunghi, 1 ecuaie de condiie

la centru i 1 ecuaie privind acordul laturilor.
Ecuaia 1
Ecuaia 2
Ecuaia 3
Ecuaia 4

1 2 11 200 g
3 4 12 200 g
5 6 13 200 g
7 8 14 200 g

0
0
0
0

Ecuaia 5
Ecuaia la centru:

9 10 15 200 g 0
11 12 13 14 15 400 g 0

Ecuaia privind acordul laturilor:

sin 1 sin 3 sin 5 sin 7 sin 9

P
1 2
sin 2 sin 4 sin 6 sin 8 sin 10
P1

Ecuaiile sunt scrise pentru cazul unghiurilor definitiv compensate, care trebuie s
ndeplineasc aceste condiii impuse.

Etapa 2 Scrierea ecuaiilor de condiie ale coreciilor

n ecuaiile de condiie iniiale, se nlocuiesc mrimile compensate ale unghiurilor

orizontale cu valorile medii, obinute orin msurtori directe de aceeai precizie cu
coreciile respective, conform relaiei:

i i0 vi , i 1...15
Cele 7 ecuaii se vor scrie astfel:

2.
3.
4.
5.
1.

6.
0
11

v
v

v
v

0
1
0
3

0
v1 20 v 2 11
v11 200 g 0
0
v3 40 v 4 12
v12 200 g 0

0
5

0
v5 60 v 6 13
v13 200 g 0

0
7
0
9

0
8

0
10

0
14

10

v14 200 g 0

v15 200 g 0

0
15

0
0
0
0
v11 12
v12 13
v13 14
v14 15
v15 400 g 0

sin

7.

sin

sin

sin

sin

sin v1 sin 30 v3 sin 50 v5 sin 70 v7 sin 90 v9

0
1
0
2

v2

0
4

v4

6
6

v6

0
8

v8

0
10

P
P

v10

0
2
0
1

Primele 6 ecuaii de condiie au o form liniar, iar cea de-a aptea este
neliniar.Operaia de liniarizare se realizeaz printr-o dezvoltare n serie Taylor, n
care se rein doar primele derivate pariale n raport cu mrimile medii ale msurtorilor
directe de ordinul I ale coreciilor, obinndu-se ecuaia de corecie de pol sub
urmtoarea form:

P1 P2 P10

P10

cc

ctg

0
1

vi

P20

P20

cc

ctg

0
2

Astfel, se pot scrie ecuaiile de condiie ale coreciilor urmtoare:

vi

10
2

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

v1 v2 v11 w1 0
v3 v 4 v12 w2 0
v5 v6 v13 w3 0
v7 v8 v14 w4 0
v9 v10 v15 w5 0
v11 v12 v13 v14 v15 w6 0
ctg 10 v1 ctg 20 v 2 ctg 30 v 3 ctg 40 v 4 ctg 50 v 5
ctg 60 v 6 ctg 70 v 7 ctg 80 v8 ctg 90 v 9 ctg 100 v10 w7 0

Etapa 3 Calculul termenilor liberi

0
w1 10 20 11
200 g 21cc
0
200 g 16 cc
w2 30 40 12

200
200

0
w3 50 60 13
200 g 18 cc

w4
w5
w6

0
7

0
9

0
0
10
15

0
11

0
0
0
0
12
13
14
15
400 g 105 cc

0
8

0
14

14 cc

15 cc

P
86 cc
w7 cc 1

0
2
0
1

Etapa 4 Scrierea ecuaiilor de corecii funcie de corelate

Sistemul liniar al ecuaiilor de condiie ale coreciilor n care numrul ecuaiilor r = 7,

este mai mic dect numrul necunoscutelor vi egale cu 15, nu se poate rezolva.
Coreciile vi avnd valori mici, comparabile cu erorile de msurare, li se poate aplica
principiul celor mai mici ptrate, adic, suma ptratelor coreciilor tinde spre un minim.

[vv] min

ntruct coreciile trebuie s satisfac simultan att sistemul liniar al ecuaiilor de

condiie al coreciilor, ct i condiia de minim, ele se vor putea determina folosind
metoda corelatelor.

acest

sens

se

k1 , k 2 , k 3 , k 4 , k 5 , k 6 , k 7
Lagrange de forma:

introduc 7 parametri sub forma corelatelor Gauss

sau multiplicatorii lui Lagrange, sub forma funciei echivalente

[vv] i i0

2k av w ... 2k gv w min
2

Minimul funciei se obine prin anularea derivatelor pariale n raport cu coreciile

(necunoscutele), rezultnd exprimarea coreciilor funcie de corelate. Aceast poart
denumirea de sistemul ecuaiilor de corecii funcie de corelate, avnd forma:

vi ai k1 bi k 2 ci k 3 d i k 4 ei k 5 f i k 6 g i k 7
Se va forma astfel un sistem cu 15 ecuaii al coreciilor

v1 ...v15 .

Etapa 5 Scrierea sistemului de ecuaii al corelatelor

Se va scrie un sistem normal format din r = 7 ecuaii cu n = 7 necunoscute, corelatele

k , numit sistemul ecuaiilor normale ale corelatelor avnd urmtoarea form:

aak1 abk 2 ... ag k 7 w1 0

abk1 bbk 2 ... bg k 7 w2 0

......................................................
ag k1 bg k 2 ... gg k 7 w7 0
Tabel 5.10

Nr.ec.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

ai
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
3

bi
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
3

ci
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
3

di
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
3

ei
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
3

fi
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
5

gi
0.5453
0.8292
0.4823
0.9039
0.5033
1.0549
0.6084
0.9668
0.6765
0.8756
0
0
0
0
0
1.8146

S
1.5453
0.1708
1.4823
0.0961
1.5033
0.0549
1.6084
0.0332
1.6765
0.1244
2
2
2
2
2
18.1854
18.1854

Pentru coloana gi se va aplica relaia:

[aa]
k1
3

[ab]
k2
0
3

[ac]
k3
0
0
3

[ad]
k4
0
0
0
3

g i ctg i0

[ae]
k5
0
0
0
0
3

[af]
k6
1
1
1
1
1
5

[ag]
k7
0.2839
0.4216
0.5516
0.3584
0.1991
0
5.9298

Tabel 5.11
[aS]
S
3.7161
3.5784
3.4484
3.6416
3.8009
10
5.9298

Sistemul normal al corelatelor are urmtoarea form:

3k1 0k 2 0k 3 0k 4 0k 5 k 6 0.2839k 7 21 0
3k 2 0k 3 0k 4 0k 5 k 6 0.4216k 7 16 0
3k 3 0k 4 0k 5 k 6 0.5516k 7 18 0
3k 4 0k 5 k 6 0.3584k 7 14 0
3k 5 k 6 0.1991k 7 15 0
5k 6 105 0
5.9298k 7 86 0
Etapa 6 Rezolvarea sistemului normal al corelatelor
Rezolvarea sistemului corelatelor se va face cu ajutorul schemei GaussDoolittle, cu efectuarea controalelor obligatorii pe liniile roii, prin
eliminarea succesiv a necunoscutelor.
Tabel 5.12

k1
3

k2
0
0

k3
0
0

k4
0
0

k5
0
0

3
3

0
0

0
0

0
0

k6
1
0.3
3
1
1

k7
0.2839
0.09463
3
0.4216
0.4216

L
21
7

S
17.2839
5.7613

C
-5.7613

16
16

12.4216
12.4216

0.3
3
1

0.14053
3
0.5516

5.333333

4.140533

18

21.4484

-12.421
6
4.14053
3
--

0
0

0
0

3
3

0
0

0
3
3

1
0.3
3
1
1

0.5516
0.18386
6
0.3584
0.3584

0.3
3
1
1
0.3
3
5
3.33
3
1

18
6

21.4484
7.149466

14
14

10.3584
10.3584

0.11946
6
0.1991
0.1991

4.666666

3.4528

15
15

11.1991
11.1991

0.06636
6
0
0.60486
6
0.1814
5
5.928
5.57647
6
1

3.733033

105
120.9999

115
124.93819

36.29997 37.48143
86
81.8848
111.5507 105.9743
20.003813 19.003814

21.4484
7.1494
6
-10.358
4
3.45279
-11.199
1
3.73303
3
-124.938
1
37.481
4
-105.97
4
19.0038
1

Observaii:

valorile marcate boldite

necunoscute.

reprezint

pivoii

de

calcul

afereni

fiecrei

Etapa 7 Calculul valorilor corelatelor ki

Determinarea valorilor corelatelor ki se va realiza pe liniile cu coeficienii ecuaiilor

normale, egalnd fiecare ecuaie cu zero.

 k 7 20.003813 0 k 7 20.003813
k 6 0.181459 20.003813 36.299977 0 k 6 39.929848
k 5 0.333333 39.929848 0.066366 20.003813 5 0
k 5 19.637509

k 4 0 19.637509 0.333333 39.929848 0.119466 20.003813

4.666666 0 k 4 20.366377

k 3 0 20.366377 0 19.637509 0.333333 39.929848

0.183866 20.003813 6 0 k 3 10.987957

k 2 0 10.987957 0 20.366377 0 19.637509 0.333333 39.929848

0.140533 20.003813 5.333333 0 k 2 21.454465
k1 0 21.454465 0 10.987957 0 20.366377 0 19.637509

0.333333 39.929848 0.094633 20.003813 7 0 k1 22.202956

Etapa 8 Verificarea soluiilor (corelatelor) obinute

Pentru verificarea valorilor obinute se va ine cont de ndeplinirea

urmtoarei condiii de egalitate:
S L k i L
n care: S suma coeficienilor corelatelor pentru fiecare ecuaie;
L valoarea termenului liber;
ki valoarea corelatei obinute.
Verificarea egalitii se va face pe liniile din schema Gauss-Doolittle care coniene
coeficienii corelatelor.

17.2839 21 22.202956 12.4216 16 21.454465

21.4484 18 10.987957 10.3584 14 20.366377

S L k i
11.1991 15 19.637509 115 105 39.929848

81.8848 86 20.003843 28.99955

L 21 16 18 14 15 105 86 29
28.99955 29 - condiia de egalitate este ndeplinit.

Etapa 9 Calculul coreciilor vi

Determinarea coreciilor vi se va aface prin nlocuirea

valorilor numerice ale corelatelor n sistemul ecuaiilor de
corecii funcie de corelate, exprimat de ecuaia:

vi ai k1 bi k 2 ci k 3 d i k 4 ei k 5 f i k 6 g i k 7
Deoarece termenii liberi (nenchiderile unghiulare) wi sunt exprimai n secunde i
valorile coreciilor vi se vor obine n secunde centezimale.

v1 a1 k1 b1 k 2 c1 k 3 d1 k 4 e1 k 5 f1 k 6 g1 k 7 33cc ,111
v 2 a 2 k1 b2 k 2 c 2 k 3 d 2 k 4 e2 k 5 f 2 k 6 g 2 k 7 5 cc ,615
v3 a3 k1 b3 k 2 c3 k 3 d 3 k 4 e3 k 5 f 2 k 6 g 3 k 7 31cc ,102
v 4 a 4 k1 b4 k 2 c 4 k 3 d 4 k 4 e4 k 5 f 4 k 6 g 4 k 7 3cc ,373
v5 a5 k1 b5 k 2 c5 k 3 d 5 k 4 e5 k 5 f 5 k 6 g 4 k 7 21cc ,056
v6 a6 k1 b6 k 2 c6 k 3 d 6 k 4 e6 k 5 f 6 k 6 g 6 k 7 10 cc ,114
v7 a7 k1 b7 k 2 c7 k 3 d 7 k 4 e7 k 5 f 7 k 6 g 7 k 7 32 cc ,537
v8 a8 k1 b8 k 2 c8 k 3 d 8 k 4 e8 k 5 f 8 k 6 g 8 k 7 1cc ,027
v9 a9 k1 b9 k 2 c9 k 3 d 9 k 4 e9 k 5 f 9 k 6 g 9 k 7 33cc ,170
v10 a10 k1 b10 k 2 c10 k 3 d10 k 4 e10 k 5 f 10 k 6 g10 k 7 2 cc ,122

v11.12.13.14.15 a11,12,13,14,15 k1 b11,12,13,14,15 k 2 c11,12,13,14,15 k 3 d11,12,13,14,15 k 4

e11,12,13,14,15 k 5 f 11,12,13,14,15 k 6 g11,12,13,14,15 k 7 39 cc ,929
Controlul coreciilor aferente corelatelor calculate se realizeaz n mod tabelar, dup
cum urmeaz:
Tabel 5.13
aik1
bik2
cik3
dik4
eik5
fik6
gik7 vicc
22.202
22.202
0
0
0
0

0
0
21.454
21.454
0
0

0
0
0
0
10.987
10.987

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

10.908
16.587
9.647
18.081
10.068
21.102

33.111
5.615
31.102
3.373
21.056
10.1149

0
0

0
0

0
0

20.366
20.366

0
0

0
0

aik1

bik2

cik3

dik4

eik5

fik6

0
0
22.202
0
0
0
0
66.606

0
0
0
21.454
0
0
0
64.362

0
0
0
0
10.987
0
0
32.961

0
0
0
0
0
20.366
0
61.098

19.637
19.637
0
0
0
0
19.637
58.911

0
0
39.929
39.929
39.929
39.929
39.929
199.645

12.170
32.536
1.027
19.339
Tabel 5.13-continuare
gik7 vi(cc)
13.532
17.515
0
0
0
0
0
36.299

Pentru evaluarea preciziei se vor calcula ptratele coreciilor calculate,

exprim n secunde:

v12 1096 cc .33

v 22 31cc .53
v32 967 cc .33
v 42 11cc .37
v52 443cc .36
v 62 102 cc .21
v72 1058 cc .59
v82 1cc .05
v92 1100 cc .25
2
v10
4 cc .50

2
v11
314 cc .25
2
v12
341cc .32
2
v13
837 cc .64
2
v14
382 cc .71
2
v15
411cc .76

vv 7104 cc .20

33.170
2.122
17.727
18.475
28.942
19.563
20.292
47.999
47.999

v i2 i se

Etapa 10 Efectuarea controlului provizotiu a compensrii

Controlul provizoriu al valorilor obinute i al compensrii executate, se

efectueaz prin nlocuirea coreciilor n sistemul liniar al ecuaiilor de
condiie ale coreciilor, pentru care suma coreciilor i al termenului liber
trebuie s fie egal cu zero.

v1 v 2 v11 w1 33.111 5.615 17.727 21 0 cc .001

cc
2. v3 v 4 v12 w2 31.102 3.737 18.475 16 0
1.

3.

v5 v 6 v13 w3 21.056 10.114 28.942 18 0 cc

4.

v 7 v8 v14 w4 32.536 1.027 19.563 14 0 cc

5.

v9 v10 v15 w5 33.170 2.122 20.292 15 0 cc

v11 v12 v13 v14 v15 w6 17.727 18.475 28.942 19.563

6.

20.292 105 0 cc .001

7.

ctg 10 v1 ctg 20 v 2 ctg 30 v 3 ctg 40 v 4 ctg 50 v 5 ctg 60 v 6

ctg 70 v 7 ctg 80 v8 ctg 90 v 9 ctg 100 v10 w7 18.058 4.656 14.999
3.048 10.597 10.668 19.794 0.992 22.442 1.858 86 0 cc .002

Etapa

11

Calculul

mrimilor

celor

mai

probabile

(compensate) ale unghiurilor orizontale

Mrimile cele mai probabile ale unghiurilor orizontale ale reelei,
reprezentnd unghiurile compensate sau definitive, se obin din
nsumarea valorilor msurate direct pe teren cu aceeai precizie cu
valorile coreciilor calculate, adic:
i i0 vi
Tabel 5.14

Nr.unghi Unghiuri msurate Corecia

i0 (cc)
1
2

68.21.43
55.92.60

vi(cc)

Unghiuri compensate
definitive- i ( )
cc

33
6

68.21.76
55.92.66

3
4
5
6
7

71.39.20
53.20.94
70.31.64
48.29.90
65.20.58

31
3
21
10
33

Nr.unghi Unghiuri msurate Corecia

i0 (cc)
8
9
10
11
12
13
14
15

71.39.51
53.20.97
70.31.85
48.29.80
65.20.91
Tabel 5.14-continuare

Unghiuri compensate

vi(cc)

definitive- i ( )
cc

51.07.31
62.13.17
54.21.70
75.85.76
75.39.70
81.38.64
83.71.97
83.64.98

1
33
2
18
18
29
20
20

51.07.32
62.13.50
54.21.72
75.85.58
75.39.52
81.38.35
83.71.77
83.64.78

[ i0 ]

[v i ]

[ i ]

999.99.65

cc

48

1000.00.00

Etapa 12 Evaluarea preciziei determinrilor

Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori:

vv 7104.20 1014.88 31cc .85

r
7
n care: r numrul corelatelor

Eroarea medie ptratic a mediei:

31cc .85
31cc .85
M

12 cc .02
2
.
645
r
7