Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LUCRUL MECANIC
Noiunea de lucru mecanic a aprut din necesitatea de a msura munca (fizic) depus de om,
precum i de mainile construite de el pentru a-1 ajuta n aceast munc.
S considerm situaia simpl n care un butean este deplasat pe un plan orizontal cu ajutorul
unui cablu de ctre un om. Aceeai deplasare se poate realiza i cu ajutorul unui cal sau al unui tractor.
Generaliznd pn la abstractizare interaciunea care se realizeaz prin intermediul cablului ntre butean
pe de o parte i om, cal sau tractor pe de alt parte, s-a ajuns la noiunea de for. Aceast noiune ne
permite s facem abstracie de situaia concret considerat i n loc s spunem c omul muncete, vom
spune c fora F produce un lucru mecanic. Lucrul mecanic al forei F este cu att mai mare cu ct
intensitatea forei i deplasarea corpului (asupra cruia acioneaz fora) sunt mai mari. Pentru
generalizare, se poate face abstracie i de corpul considerat i s spunem c o for produce lucru
mecanic atunci cnd punctul su de aplicaie se deplaseaz. tim c o for care acioneaz asupra unui
rigid are caracterul unui vector alunector, adic efectul forei nu se schimb dac punctul de aplicaie se
deplaseaz pe suportul ei. Trebuie s observm c n cadrul noiunii de lucru mecanic al unei fore nu o
astfel de deplasare este luat n considerare, ci deplasarea efectiv a punctului de pe corp n care se
consider aplicat fora.
Denumirea de lucru mecanic a fost dat de inginerul francez Gustave Gaspard Coriolis.
Coninutul noiunii s-a adncit, o dat cu cea de cldur, n secolul al XlX-lea cnd s-a dovedit
experimental c exist un raport constant ntre cantitatea de lucru mecanic (care este legat de micarea
mecanic) i cantitatea de cldur (care este legat de o form de micare nemecanic a materiei) n care
acesta se poate transforma.
1. Definiie
Se consider un punct material M care se deplaseaz pe traiectoria curbilinie ( ), fiind acionat
de fora variabil F . La momentul t punctul material se afl n M 1 avnd fa de un punct de referin
fix 0 vectorul de poziie r, iar la momentul t dt se afl n M 2 , avnd vectorul de poziie r d r .
Prin definiie se va numi lucrul mecanic elementar, corespunztor forei F i deplasrii
elementare d r , produsul scalar
dL F d r F ds cos F d r
unde d r ds .
(1)
Cum r v
dr
, expresia (1) devine
dt
dL F v dt
(2)
Figura 1
funcie
de
viteza
d L F v dt Fx x Fy y Fz z 0 dt .
v r,
expresia
lucrului
mecanic
elementar
este
F d r 0, 2
mecanic motor;
c) este negativ cnd
rezistent ;
d) este nul cnd
F d r
,
2
;
2
dr
Figura 2
2
cazul
n
care
fora F este
conservativ
expresia
U
U
U
F U
i
j
k gradU (11), unde U(x, y, z) este funcia de for.
x
y
z
ei
este
Funcia de for este o funcie scalar de coordonatele punctului, cu ajutorul creia se pot
determina componentele forei astfel:
U
Fx x
Fy
y
U
Fz
z
Pentru a exista o funcie de for trebuie ndeplinite condiiile lui Cauchy, care sunt :
Fy
Fz
Fz
Fx
z
y
x
z
F y
Fx
y
x
L A B
F d r dU U B U A
AB
(14),
4
Dac un punct material este acionat simultan de un sistem de fore conservative F1 , F2 ,..., Fn
care deriv din funciile de for U 1 , U 2 ,..., U n , astfel nct:
U 1
U 1
U 1
Fy1
Fx1
Fz1
;
;
;
y
x
z
U 2
U 2
U 2
Fy 2
Fx 2
Fz 2
;
;
;
y
x
z
;
;
.;
U n
U n
U n
Fyn
Fxn
Fzn
;
;
;
y
x
z
rezultanta R F1 F2 ... Fn va avea proieciile:
U 1 U 2 ... U n
Fx
;
x
U 1 U 2 ... U n
Fy
;
y
U 1 U 2 ... U n
Fz
;
z
adic rezultanta R deriv din
funcia
de
for
.
Un
astfel
U U 1 U 2 ... U n
de sistem de fore se numete
sistem conservativ.
Figura 3
F Fx
U
x
Exemple: a) Fora F
este constant ca modul i
direcie iar traiectoria este o
curb oarecare (figura 3). Fa de
sistemul de axe ales, se poate
scrie
;
Fy Fz 0
deci: U xF C
(15),
(16)
Rezult L A1 B1 U B1 U A1 F h cos
(17), unde este unghiul dintre segmentul de dreapt
AB i axa Ox.
Semnul plus se ia cnd punctul coboar, iar semnul minus cnd punctul urc.
Figura 4
b) n cazul n care
F este o for gravitaional
(figura 4) notnd-o cu G, rezult:
5
Gx G y 0 ,
Gz G
L A B G ( z B z A ) .
U
x
U zG C ,
(18)
L Gh
n general
(19).
Rezult c: lucrul mecanic al unei greuti nu depinde de forma traiectoriei pe care se
deplaseaz punctul su de aplicaie, ci depinde. numai de poziiile extreme ntre care se efectueaz
micarea, fiind egal cu produsul dintre valoarea numeric a forei i diferena de cot dintre poziiile
iniial i final.
c) Lucrul mecanic al unei fore elastice. Se consider un resort spiral OM n stare liber fixat n
punctul 0 (figura 5). Prin ntinderea arcului cu lungimea x ia
natere o for F = kx, proporional cu alungirea resortului.
Coeficientul de proporionalitate notat prin k poart numele de
constant elastic a resortului i reprezint fora necesar pentru a
produce o alungire a resortului egal cu unitatea. Pentru o
deplasare elementar dx a punctului M din M' n M", lucrul
mecanic elementar corespunztor forei elastice F i deplasrii dx
este :
(20).
dL F dx k x dx
Pentru o deplasare finit din A n B a extremitii M a
resortului cnd acesta este ntins, lucrul mecanic va fi
B
1
2
2
L A B k x dx k x B x A
(21)
2
A
Figura 5
5. Lucrul mecanic elementar corespunztor unui sistem de fore ce acioneaz
asupra unui solid rigid
Se consider un solid rigid liber (figura 6), supus aciunii unui sistem de fore active
.
Lucrul mecanic elementar corespunztor forei Fi i deplasrii elementare d ri , a punctului de
aplicaie M i , al forei este :
dLi Fi d ri Fi vi dt
(22)
Notnd cu:
v 0 viteza punctului O, aparinnd solidului rigid ;
viteza unghiular de rotaie relativ a solidului rigid fa
de punctul 0, relaia (22) devine :
dL F v r dt F v dt r F dt ,
Fi i 1;2....n
dL v 0 Fi dt ri Fi dt .
i 1
i 1
Figura 6
Dar
1. v0 dt d r0 deplasarea elementar prin translaie a
rigidului
5
6
2. dt
3.
4.
r
i 1
ca vector;
i 1
n
Adic
dL R d r0 M 0 d
(23)
Un caz important n aplicaiile tehnice este acela al unui rigid acionat de un cuplu F ; F .n
acest caz micarea rigidului este o rotaie. Avnd n vedere c R 0 , din relaia (23) se obine :
2
; L M 0 d
dL M 0 d
(24)
Cnd axa de rotaie coincide cu suportul lui M 0 i acesta este constant, rezult:
L M 0 2 1 M 0
(25)
F ji Fij
Deoarece
d ri d r j d ri ri d M j M i
rezulta c dL
2
1
d M j M
2
(26)
Fij M j M i
n expresia (26) este un scalar pozitiv sau negativ dup cum punctele M i i M j se resping
sau se atrag.
Dac punctele materiale aparin unui sistem material rigid M j M i const , iar dL 0 , rezult
c: suma lucrurilor mecanice elementare ale forelor interioare ce acioneaz punctele unui sistem
material rigid, pentru orice deplasare elementar a sistemului este nul.
Figura 7
7
n figura 8 este artat reprezentarea grafic a lucrului mecanic cu ajutorul unei diagrame. n
abscis se reprezint proiecia deplasrii pe direcia forei, iar n ordonat este reprezentat fora.
Lucrul mecanic corespunztor forei F s i deplasrii finite s1 s 2 este egal cu valoarea ariei
dat de diagrama a
s2
L F ds suprafaa s1 s1 s 2 s 2
(27)
s1
Figura 8