Sunteți pe pagina 1din 216

LIVIA GABOR

EMIL ALBOT

MELANIA ZANFIR
RUXANDRA ENACHE

CONSPRESS

BUCURETI
2003

LIVIA GABOR
EMIL ALBOT

MELANIA ZANFIR
RUXANDRA ENACHE

STATICA CONSTRUCIILOR
APLICAII

CONSPRESS

BUCURETI
2003

Referent tiinific:
prof. univ. dr. ing. Florin MACAVEI

Redactor responsabil i consilier editorial:


Vasile TMIAN

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei


Statica Construciilor: aplicaii / Livia Gabor, Emil Albot,
Melania Zanfir, Ruxandra Enache. Bucureti:
Conspress, 2003
Bibliogr.
ISBN 973-8165-35-0
I. Gabor, Livia
II. Albot, Emil
III. Zanfir Melania
IV.Enache, Ruxandra
624.041

Colecia Tehnic

CONSPRESS
B-dul Lacul Tei nr. 124, sector 2, Bucureti
Tel: (021) 2422719 int 183 e-mail: vtama@hidro.utcb.ro

PARTEA I

STRUCTURI

STATIC DETERMINATE

PARTEA I.
STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Structurile static determinate sunt structurile care pot fi rezolvate cu


ajutorul ecuaiilor de echilibru static (dac forele se raporteaz la poziia iniial,
nedeformat).
Structurile rezolvate n culegerea de fa au comportare liniar elastic
ceea ce corespunde modelului geometric liniar, respectiv fizic liniar. Pornind de la
ideea c schema de calcul reprezint rezultatul modelrii structurii reale, prin
modelul geometric liniar, respectiv fizic liniar, se nelege acceptarea urmtoarelor
ipoteze:
 Ipoteza micilor deplasri.

MODELUL
GEOMETRIC LINIAR

 Exprimarea echilibrului fa de poziia iniial,


nedeformat.
 Reducerea barelor structurii la axele lor
geometrice.
 Material perfect elastic, omogen continuu i
izotrop.

MODELUL FIZIC
LINIAR

 Solicitare pn la limita de proporionalitate.

 Legtur liniar ntre tensiuni i deformaii


specifice (Legea lui Hooke).

La structurile cu comportare liniar elastic se pot aplica cele dou principii


care rezult ca o consecin a acceptrii modelelor mai sus menionate :
- principiul superpoziiei liniare i
- principiul proporionalitii dintre aciune i rspuns.
Menionm de asemenea c rezolvrile se limiteaz la structuri plane
formate din bare drepte acionate n planul lor. Conveniile de semne pentru
eforturile secionale ca i conveniile de reprezentare ale diagramelor de eforturi
rmn neschimbate fat de Rezistena Materialelor. Astfel eforturile secionale
pozitive sunt considerate acele eforturi care deformeaz n sensul lor elementul de
bar de lungime dx (Fig. a).

PARTEA I

STRUCTURI

STATIC DETERMINATE

Fig. a.
dx

N
d
dx

T
T

dx

dx

dx

Convenia de semne pentru eforturile secionale:


- Fora axial pozitiv ntinde elementul de bar.
- Fora tietoare pozitiv formeaza un cuplu orar (unghiul de deformare
este orar).
- Momentul ncovoietor pozitiv ntinde fibra de jos a elementului de bar.
Diagramele eforturilor secionale se reprezint fa de o axa de referin,
de obicei axa barei. Astfel avem:
N
axa barei

axa barei

M
Fig. b.

Pentru trasarea rapid i corect a diagramelor de eforturi se alege pe


fiecare bar a structurii un sens de parcurgere, reprezentat dedesubt i care va
stabili noiunile:
- sus, jos.
- stnga ST i DR dreapta.
sens de parcurgere

jos

jos

sus

sus

DR

jos

DR

ST

sus

ST

DR

ST

Fig. c.

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

CAPITOLUL 1
GRINDA SIMPLU REZEMAT

APLICAIA 1
Pentru grinda simplu rezemat de mai jos (Fig. 1.1) se cere calculul
reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T, M.

90 KN

15 KN/ml

30 KN

2m

4m

a. Calculul reaciunilor
Se elimin legturile i
se propun reaciunile ca sens n
articulaia 1 si reazemul simplu 4.

H1 = 30 KN

90 KN

( M ) 4 = 0 V1;

30 KN

H1=30 KN
1

V1 8 15 4 6 90 2 = 0

V4=82.5 KN

V1=67.5 KN

V1 = 67,5KN ;

( M )1 = 0 V4 ;

30

30

V4 8 + 15 4 2 + 90 6 = 0

7,5

V4 = 82,5 KN ;

67,5

Fig. 1.1

165

Verificarea rezultatelor

Yi = 67,5 + 82,5 15 4 90 = 0

82,5

150

= 0 H1

H1 30 = 0

2m

15 KN/ml

b. Calculul i trasarea
diagramelor de eforturi
Pentru stabilirea noiunilor
de ST, DR, SUS si JOS pe grind
s-a ales sensul de parcurgere de la
seciunea 1 spre seciunea 4.

 Diagrama forelor axiale N


Pe bara 1-4 efortul axial este constant. Acesta reprezint suma proieciilor
tuturor forelor de la ST sau DR seciunii dup direcia axei barei.
N 1 4 = N 41 = H 1 = 30 KN

Valoarea negativ se reprezint pe bar JOS.


 Diagrama forelor tietoare T
Pe poriunea de bar 1-2 fora tietoare este liniar. Fora tietoare dintr-o
seciune i reprezint suma proieciilor tuturor forelor de la ST sau DR seciunii dup
direcia perpendicular pe axa barei. Rezult valorile:
T1-2 = -V1= 67,5 KN; T2-1 = T1-2 -154 = 67,5 60 = 7,5 KN.
3

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Pe poriunea de bar 1-2, respectiv 3-4 fora tietoare este constant,


avnd un salt pe direcia i de mrimea forei concentrate din seciunea 3:
T23 = T32 = +7,5 KN ;

T3 4 = T43 = +7,5 90 = 82,5KN ;

Valorile pozitive ale forei tietoare se reprezint SUS.


 Diagrama momentelor ncovoietoare M.
Pe poriunea de bar 1-2 diagrama momentului ncovoietor este
parabolic. Momentul ncovoietor dintr-o seciune i reprezint suma momentelor
tuturor forelor de la ST sau DR seciunii n raport cu centrul de greutate al
acesteia. Rezult valorile:
M 12 = 0;

M 2 1 = 67,5 4 15 4 2 = 150 KNm.

Pe poriunea de bar 2-4, diagrama momentului ncovoietor este liniar


cu vrf n sensul forei concentrate din seciunea 3:
M 3 4 = (V4 2) = +82,5 2 = 165KNm; (au fost reduse forele de
la DR seciunii).
Valorile pozitive ale momentului ncovoietor se reprezint JOS.
APLICAIA 2
Pentru grinda simplu rezemat cu consol de mai jos (Fig. 1.2.) se cere
calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T, M.
p=30 KN/ml

a. Calculul reaciunilor.

X = 0 H = 0;
( M ) = 0 V ;
1

6m

2m

H 1=0
1

V 1=80

V 2=160

V1 6 30 8 2 = 0
V1 = 80 KN ;
( M ) 1 = 0 V2 ;

p=30 KN/ml

V2 6 + 30 8 4 = 0;
V2 = 160KN ;

N
Verificarea rezultatelor
80

60

T
100

X 0=2,67 m

= 80 + 160 30 8 = 0;

b. Calculul i trasarea
diagramelor de eforturi.

60

M
M max =106,67 KNm

 Diagrama forelor
axiale N
Nu avem fore orizontale pe
grind, deci fora axial este
nul.

Fig. 1.2.
4

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

 Diagrama forelor tietoare T.


Pe poriunea de bar 1-2 fora tietoare este liniar:
T12 = +V1 = +80KN ;

T21 = T1 2 30 6 = 80 180 = 100KN ;

Se observ c diagrama are un punct de anulare la distana x0 faa de seciunea 1.


n aceast seciune vom avea o valoare maxim a momentului ncovoietor:
Txo = 0 = V1 30 x0 = 80 30 x0 x0 = 2,67m.

Pe poriunea 2-3 fora tietoare este liniar (ncrcarea exterioar fiind uniform
distribuit).
T23 = T21 V2 = 100 + 160 = +60KN ;
T3 2 = 0; sau
T23 = +30 2 = +60 KN ; (forele au fost reduse n raport cu seciunea
de la DR acesteia).
 Diagrama momentelor ncovoietoare M.
Pe poriunile de bar 1-2 respectiv 2-3, fora tietoare fiind liniar,
momentul ncovoietor rezult parabolic, cu un vrf n sensul reaciunii V2:
M 1 2 = 0;
M max
M 23

M 21 = 80 6 30 6 3 = 60KNm;
x
2,67
= V1 x0 p x0 0 = 80 2,67 30 2.67
= 106,67 KNm;
2
2
= (30 2 1) = 60 KNm;
M 3 2 = 0 KNm;

Observaie:
Sensul de parcurgere, ales arbitrar pe bar, nu are nici un rol n
calculul reaciunilor. Acest sens stabilete noiunile de ST, DR, SUS
i JOS pe bar, utile n calculul i trasarea diagramelor de eforturi.
APLICAIA 3
Pentru grinda simplu rezemat de
mai jos (Fig 1.3.) se cere calculul
reaciunilor i trasarea diagramelor N, T,
M.
Se observ c grinda este
nclinat fat de orizontal cu unghiul .
Pentru simplificarea explicaiilor vom
rezolva n paralel grinda dreapt asociat
grinzii nclinate i vom comenta rezultatele
obinute. Prin grinda dreapt asociat
grinzii nclinate se nelege proiecia
acesteia pe orizontal, ncrcarea exterioar
rmnnd aceeai.

p=20 KN/ml

2m

4m

GRINDA DREAPTA ASOCIATA GRINZII


INCLINATE
p=20 KN/ml

2m

4m

Fig 1.3.

Partea I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Rezolvarea grinzii drepte asociate grinzii nclinate (Fig. 1.4.).


a. Calculul reaciunilor R0.
0

X =0
( M ) = 0;

H 1 = 0;

p=20 KN/ml

V1 ;

V1 6 20 4 2 = 0; V1 = 26,67 KN ;
2m

( M ) 1 = 0; V3 ;

4m
p=20 KN/ml

H1=0 KN
1

V1=26.67 KN

Verificarea rezultatelor

V3 6 + 20 4 4 = 0; V3 = 53,33KN ;

V3=53.33 KN

26,67

T
X0=1.33 m

= 26,67 + 53,33 20 4 0;

b. Calculul i trasarea diagramelor


de eforturi.
 Diagrama N0.
Nu avem pe bar fore
orizontale deci efortul axial va fi nul.

53,33

 Diagrama T0.
Pe poriunea de bar 1-2 fora
tietoare este constant:
0

T1 2 = T2 1 = +26,67KN ;
53,34
Mmax=71.12

Pe poriunea de bar 2-3 fora


tietoare este liniar:
T23 = 26,67 KN ;
0

T3 2 = T23 20 4 = V3 = 53,33KN

Fig. 1.4.

Se observ punctul de anulare al forei tietoare la distana x0, ceea ce


indic un maxim n diagrama M:
Tx0 = 0 = V10 p x0 = 26,67 20 x 0

x0 = 1,33m;

 Diagrama M0.
Pe poriunea de bar 1-2 momentul ncovoietor este liniar:
M 10 2 = 0;

M 201 = 26,67 2 = 53,34 KNm;

Pe poriunea de bar 2-3 momentul ncovoietor este parabolic cu un


maxim n dreptul seciunii de anulare a forei tietoare:
0
M max
= 26,67 3,33 20 1,33

1,33
= 71,12 KNm;
2

M 30 2 = 0;

Partea I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Rezolvarea grinzii nclinate (Fig. 1.5.).


p=20 KN/ml

Fig. 1.5.

a. Calculul reaciunilor R.

X = 0;
( M ) = 0;
i

H 1 = 0;

V1 ;
0

2m

V1 6 20 4 2 = 0; V1 = V1 = 26,67 KN ;

4m

( M ) 1 = 0; V3 ;

p=20 KN/ml

V3 6 + 20 4 4 = 0; V3 = V3 = 53,33KN ;

Verificarea rezultatelor

H1=0 KN

V3=V3=53.33 KN

= 26,67 + 53,33 20 4 0;

Observaie:
Reaciunile sunt identice la cele dou
grinzi, acestea fiind ncrcate numai cu
fore verticale ( H 1 = H 10 = 0) .

V1=V1=26.67 KN
53.33sin

R R0

b. Calculul i trasarea diagramelor de


eforturi.

26.67sin

Mmax=71.12

53.35

N1-2

N3-2

N 1 2 = N 21 = V1 sin = 26,67 sin (KN ).

Pe poriunea 2-3 de bar fora axial variaz


liniar (din cauza forei uniform distribuite
exterioare):

T1-2

 Diagrama N
Pe poriunea de bar 1-2 fora axial
este constant. Aceasta reprezint proiecia
dup direcia axei barei a tuturor forelor de la
ST sau DR seciunii n care se face calculul.

53.33cos

26.67cos

T3-2 V3

N 34 = +V3 sin = +53,33 sin

Fig. 1.5.b.

V1 Fig. 1.5.a.

N 23 = 26,67 sin

Observaie:

N = - T 0 sin

Diagrama T
Pe poriunea de bar 1-2 fora tietoare este constant:
T12 = T21 = V1 cos = +26,67 KN ;

Aceasta reprezint suma proieciilor tuturor forelor de la ST sau DR


seciunii dup direcia perpendicular pe axa barei.
Pe poriunea de bar 2-3 fora tietoare este liniar:
0

T23 = 26,67 cos [ KN ]; T3 2 = T23 20 4 cos = V3 = 53,33 cos [ KN ];

Tx0 = 26,67 cos px0 cos = 0

OBS.

x0=1,33 m .

T=T cos.

Partea I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Diagrama M
Pe poriunea 1-2 de bar momentul ncovoietor este liniar. Acesta
reprezint suma momentelor tuturor forelor de la ST sau DR seciunii n raport cu
centrul de greutate al acesteia:


M1-2=0

M2-1= 2V1= 53,34 KNm =M02-1.

Pe poriunea 2-3 de bar momentul ncovoietor este parabolic avnd un


maxim n punctul de anulare al forei tietoare (x0= 1,33 m).
M max = 26,67 3,33 20 1,33
0

1,33
0
= 71,12 = M max
KNm.
2

OBS. M=M
, ca valori n seciuni, nu ca suprafaa.
n concluzie: grinda nclinat se poate fi nlocui cu grinda orizontal
asociat ei, dac se cere n calculul reaciunilor i al momentului maxim.
APLICAIA 4
Se cere rezolvarea grinzii din Fig. 1.6 utiliznd principiul superpoziiei
liniare.
Fig. 1.6.
p =30 K N /m l

P =60 K N

La structurile cu comportare liniar


elastic se poate aplica principiul
superpoziiei simplificnd rezolvarea
n anumite situaii . Astfel structura
se poate ncarca rnd pe rnd cu
fiecare for exterioar, rezultatele
finale obinndu-se prin nsumarea
rezultatelor pariale.

p =30 K N /m l

Rezolvarea situaiei A de ncarcare.

b. Calculul reaciunilor R.
P =60 K N

= 0.

H 1, A = 0. ;

Se observ c:
V1, A = V2, A =

p 6 30 6
=
= 90 KN .
2
2

a. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi.


Diagrama N A.
 Diagrama TA.

Nu avem fore orizontale pe grind, deci N A 0.


Pe poriunea de bar 1-2 fora tietoare este liniar:
T12 = +V1, A = +90 [KN].
T21 = V2, A = 90 [KN].
Tx0 = 0 = 90 30 x0

x0 = 3m.

Partea I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Situaia A de ncrcare.

Pe poriunea de bar 2-3 fora tietoare


este zero.
 Diagrama MA.
Pe poriunea de bar 1-2
momentul ncovoietor este parabolic:

p=30 KN/ml

M 12 = 0

p=30 KN/ml

pl 2
30
= V1, A 3 30 3
= 135
8
2
= 0.

M max =

H1,A=0 KN
1

V2,A=90 KN

V1,A=90 KN

NA

M 21

Pe poriunea de bar
momentul ncovoietor este zero.

2-3

Rezolvarea situaiei B de ncrcare.


90 KN

TA
x0=3 m

90 KN

a. Calculul reaciunilor R.
H 1, B = 0. ;
X i = 0.
( M ) 2 = 0; V1,B.

MA
Mmax=135 KNm

V1, B 6 + 60 2 = 0

V1, B = 20 KN .

( M )1 = 0; V2,B.
V2, B 6 + 60 8 = 0

V2,B = 80

KN.

Situaia B de ncrcare.
Verificarea rezultatelor.

P=60 KN

= 20 60 + 80 = 0
6

b. Calculul i trasarea diagramelor de


eforturi.
 Diagrama NB.
N B 0 deoarece avem
numai fore verticale pe grind.
 Diagrama TB.
Fora tietoare este constant
pe poriunile 1-2 respectiv 2-3, cu
un salt n sensul i de mrimea
reaciunii V2,B.
T1-2=T2-1=-20 KN;
T2-3=T3-2=+60 KN.

2
P=60 KN

H1,B=0 KN
1

V1,B=20 KN

V2,B=80 KN

NB
60 KN

TB
20 KN
120 KNm

MB

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

p=30 KN/ml

P=60 KN

p=30 KN/ml

P=60 KN

H1=0 KN
1

V1=V1,A+V1,B=70 KN

V2=V2,A+V2,B=170 KN

N
70 KN

 Diagrama MB.
Momentul ncovoietor este liniar
pe poriunile 1-2 respectiv 2-3, avnd un
vrf n sensul reaciunii V2,B.
M1-2=0;
M3-2=0.

Reaciunile i diagramele de
eforturi pot fi obinute pe grinda iniial
nsumnd valorile din situaiile A i B de
ncrcare.(Fig. 1.6.c)
a. Calculul reaciunilor
H1=0;
V1=V1,A+V1,B=90-20=70 KN;
V2=V2,A+V2,B=90+80=170 KN.

60 KN

T
x0 = 2,33 m

M2-1=-206=-120 KNm;

b. Calculul i trasarea diagramelor de


eforturi
 Diagrama N
N=0.
 Diagrama T

110 KN
120 KNm

T1-2=T1,A+T1,B=90-20=70 KN;
T2-1=T2,A+T2,B=-90-20=-110 KN;
Tx0=70-30x0 x0=2,33 m;
T2,3=T2,A+T2,B=0+60=60 KN;
T3-2=T3,A+T3,B=0+60=60 KN.

M
Mmax=81,66 KNm

Fig. 1.6.c

 Diagrama M
M1-2=0;
M max = V1 x 0 p x0

x0
2,33
= 70 2,33 30 2,33
= 81,67 KNm.
2
2

Se observ c valoarea i poziia momentului maxim este diferit de situaia


A de ncrcare.
M2-1=M2,A+M2,B=0+120=120 KN;
M3-2=0.

APLICAIA 5
Se cere rezolvarea grinzii simplu rezemate din Fig. 1.7.a, utiliznd principiul
proporionalitaii dintre aciune i rspuns.
Acest principiu se poate aplica la structurile cu comportare liniar
elastic. Astfel, n locul forei P pe structur poate aciona o fort egal cu unitatea,
rezultatele obinute fiind nmulite ulterior cu orice valoare atribuit acesteia.
10

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

Fig. 1.7.a
P=60 KN

2m

Fig. 1.7.b

4m

60 KN

1 KN

2m

2m

4m

60 KN

1 KN
h1=0 KN

4m

H1=0 KN

v1=2/3 KN

V1=60v1=40 KN

v3=1/3 KN

V3=60v3=20 KN

40 KN

2/3 KN

T=60xt

20 KN

1/3 KN

M=60xm

m
80 KNm

4/3 KNm

Calculul reaciunilor i al eforturilor secionale s-a fcut aplicnd


metodologia folosit la structurile anterioare.
Reaciunile i valorile eforturilor secionale au fost obinute aplicnd
principiul proporionalitii, dup cum urmeaz:

R=Pr;

T=Pt;

M=Pm.

(Fig. 1.7.b)

11

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

APLICAIA 6
Pentru consolele din Fig. 1.8 a i b se cere calculul reaciunilor i trasarea
diagramelor de eforturi.
P=20 KN

Fig. 1.8
p=10 KN/ml
3m
1,5 m

b)

a)

Rezolvarea consolei din Fig. 1.8. a:


p=10 KN/ml

M1=11,25 KNm
1

H1=0KN

1,5 m

V1=15KN

15 KN

T
11,25 KNm

M
Fig. 1.9

a. Calculul reaciunilor (Fig. 1.9)


xi = 0 H1 =0 KN.
yi = V1 10 1,5= 0 V1= 15 KN.
12

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

( M)1=0

- M1 + 10 1,5 0,75 = 0 M1= 11,25 KNm.


Verificare:
M2 = - 11,25 +15 1,5 10 1,5 0,75 = 0.

b. Trasarea diagramelor de eforturi (Fig. 1.9):


Fora axial este nul pe bar deoarece
reaciunea orizontal H1 este zero.
Fora tietoare variaz liniar:
T1-2 = V1 = 15 KN;

T2-1 = 0.

Momentul ncovoietor este parabolic:


M1-2 = - M1 = -11,25 KNm
M2-1 = 0.

Rezolvarea consolei din figura 1.8.b:


P=20 KN

P=20 KN
2

20KN
2

3m

60KNm
1

Fig.

H 1=20KN
M 1=60KNm
V 1=0KN

a. Calculul reaciunilor (Fig. 1.10)


xi = 0 P - H1 =0 KN
H1 = P = 20 KN
yi =0
V1 = 0 KN.
( M)1=0 - M1 + 20 3 = 0 M1= 60 KNm.

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi


Fora axial pe consol este nul,
deorece reaciunea vertical V1 este zero.

13

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

Fora tietoare este constant pe bar:


T1-2 = T2-1 = + 20 KN.

Momentul ncovoietor este liniar


pe bar dup cum urmeaz:
M1-2 = - M1 = -60 KNm;
M2-1 = 0.

14

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

CAPITOLUL 2
GRINZI CU CONSOLE I ARTICULAII (GERBER)

Grinzile cu console i articulaii (GERBER) sunt sisteme static


determinate formate din bare drepte asamblate ntre ele prin articulaii. Grinzile care
intr n alctuirea unei grinzi cu console i articulaii au roluri diferite dup cum
urmeaz:
- prile principale P.P. sunt prile de structur care sunt reazemate
direct pe teren i joac rolul de baz de sprijin pentru prile adugate
ulterior.
- prile secundare P.S. sunt prile de structur care sunt reazemate pe
prile principale direct sau indirect sau i pe teren.
Partea principal este invariabil geometric prin ea nsi i preia singur
toate sarcinile aferente ei.
Partea secundar nu poate exista independent. Ea devine invariabil
geometric numai prin sprijinirea pe alte pri de structur sau i pe teren.
Fig. 2.1
P1

P2

P.P.

P.S1

P1
P.S2

P.P.

P.
S1

P.P.

P.
S.

S
P.

P.P.

P.S.

n figura 2.1. sunt prezentate dou grinzi GERBER, prima avnd o parte
secundar, iar cea de-a doua dou pri secundare.
ncrcrile aplicate direct pe o parte secundar se transmit numai prilor
vecine. ncrcrile direct aplicate pe o parte principal sunt preluate integral de
aceasta.
Pentru calculul reaciunilor i al efoturilor secionale se recomand
desfacerea grinzilor cu console i articulaii n grinzile componente. Calculul ncepe
cu rezolvarea prii secundare pe care nu reazem o alta parte a structurii.
15

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

APLICAIA 1
Se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi secionale N,
T, M la grinda cu console i articulaii din Fig. 2.2.
Se observ c grinda are o parte principal (poriunea 1-3) i o parte
secundar (poriunea 3-5). Rezolvarea se ncepe cu partea secundar.

p=15 KN/ml

P1=120 KN
5
2

P2=30 KN

P.S.

P1=120 KN

H3=30 KN

P2=30 KN
5

V3=60 KN
V5=60 KN

P.P.
p=15 KN/ml

V3=60 KN

H1=30 KN
2

V1=25 KN

H3=30 KN

V2=125 KN

N
30 KN

60 KN
25 KN

T
x0=1,67m
65 KN

60KN

120 KNm

M
Mmax=20,83 KNm
120 KNm

Fig. 2.2

16

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

a. Calculul reaciunilor
P.S.

= 0;

( M)5=0

H3 30 = 0

H3 = 30 KN.

V3 4 - 120 2 = 0 V3 = V5= 60 KN.

P.P.
n seciunea 3 pe partea principal acioneaz forele interioare
H3 i V3 egale i de sens contrar.

= 0; H1 30 = 0

H1 = 30 KN.

( M)2= 0 V1 6 - 15 6 3 + 60 2= 0 V1 = 25 KN.
( M)1= 0 - V2 6 + 60 8 + 15 6 3 = 0 V2 = 125 KN.

Verificare: yi = 25 +125-15 6- 60 =0 .

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi


 Diagrama N
Pe grind N = ct = -30 KN, singurele fore orizontale fiind H1, H3,
i P2.
 Diagrama T
Pe poriunea de grind 1-2 fora tietoare este liniar:
T1-2 = +25 KN; T2-1 = +25 15 6 = -65 KN;
Tx0 = 0 = 25- p x0 25 15 x0 = 0 x0 = 1,67 m.

Pe poriunea de grind 2-3 fora tietoare este constant:


T2-3 = T3-2 = +60 KN.
n seciunea 2 a aprut un salt de mrimea i n direcia reaciunii
V2=125 KN.
Pe partea secundar fora tietoare este constant pe poriuni, cu
un salt n direcia i de mrimea forei concentrate P1=120 KN.
T3-4 = T4-3 = +60 KN. T4-5 = T5-4 = +60 120 = -60 KN.

17

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

 Diagrama M
Pe poriunea 1-2 a prii principale momentul ncovoietor variaz
parabolic, avnd un maxim n punctul de anulare al forei tietoare
(x0=1,67 m).
1,67
= 20,83 KNm
2
M2-1 = -(V3 2) = -(60 2) = -120 KN (s-au redus forele de la DR

M1-2 = 0; Mmax=25 1,67 - 15 1,67

seciunii)

Pe poriunile 2-3, 3-4, 4-5 momentul ncovoietor variaz liniar


dup cum urmeaz:
M2-3 = M2-1 = -120 KNm; M3=0 (articulaie interioar)
M4-3 = V3 2 = 60 2 =120 KNm; M5-4 = 0.

APLICAIA 2
Se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi secionale N,
T, M la grinda cu console i articulaii din Fig. 2.3.
Se observ c grida are dou pri secundare (poriunile 1-3 i 3-5) i o parte
principal (poriunea 5-6). Rezolvarea se ncepe cu P.S2. i continu cu P.S1. Ultima
se rezolv partea principal.

a. Calculul reaciunilor
P.S2.

= 0;

H3 = 0;

( M)3=0
( M)2=0

V2 3 - 30 5= 0 V2 = 50 KN.
V3 3 - 30 2 = 0 V3 = 20 KN.
Verificare: yi = - 30 + 50 - 20 = 0 .

P.S1.

= 0;

H5 = 0

( M)4=0 - V5 2 + 20 2 1 + 20 3 = 0 V5 = 50 KN.
( M)5=0 - V4 2 - 20 2 1 + 20 5 = 0 V4 = 30 KN.
Verificare: yi = 20 +50 - 30 40 =0 .

18

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

P.P.

= 0;

H6 = 0 KN.

yi = V6 50 20 6 =0
V6 = 170 KN.
( M)6=0 M6 - 20 6 3 50 6 = 0 M6 = 660 KNm.

P=30 KN

p=20 KN/ml

P.S. 1
P=30 KN
2

V2=50 KN

P.S. 2

H3=0 KN

P.
S2

V3=20 KN

S
P.

p=20 KN/ml

P.P

V5=50 KN

V3=20 KN

P.P.

V4=30 KN

p=20 KN/ml

V5=50 KN

H6=0 KN
5

M6=660 KNm

V6=170 KN

N
20KN

T
10KN

30KN

50KN

170KN

660KN

60KN

Fig. 2.3

60KN

19

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi


 Diagrama N
Nu avem fore orizontale pe grind, deci N = 0.
 Diagrama T
Pe poriunile prii secundare P.S2., fora tietoare este constant:
T1-2 = T2-1 = - 30 KN; T2-3 = T3-2 = - 30 + 50 = +20 KN.

Pe poriunea 3-4, a prii secundare P.S1. fora tietoare este constant.


T3-4= T4-3 = ct = +20 KN.

Pe poriunea 4-5 a grinzii, fora tietoare variaz liniar:


T4-5 = T4-3 V4 = +20 30 = - 10 KN; T5-4 = - 10 20 2 = -50 KN.

Pe poriunea 5-6, a prii principale, fora tietoare variaz liniar:


T5-6 = T5-4 = - 50 KN; T6-5 = - 50 20 6 = - 170 KN = - V6


Diagrama M
Pe poriunile 1-2 i 2-3 ale parii secundare P.S2. momentul ncovoietor
variaz liniar:
M1-2 = 0; M2-1 = -30 2 = - 60 KNm; M3-2 = 0.

Pe poriunea 3-4 a prii secundare P.S1. momentul ncovoietor variaz


liniar:
M3-4 =0; M4-3 = 20 3 = 60 KNm.

Pe poriunea 4-5 a grinzii, momentul ncovoietor variaz parabolic:


M4-5 = +20 3 = 60 KNm; M5-4 = 0. (articulaie interioar)
Pe poriunea 5-6 a prii principale, momentul ncovoietor variaz
parabolic:
M5-6 = 0; M6-5 = - (+M6) = -660 KNm. (s-au redus forele de la DR
seciunii).

20

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

CAPITOLUL 3
CADRE PLANE

Cadrele sunt structuri formate din bare prinse n noduri rigide sau noduri
considerate articulaii. (Fig. 3.1 si 3.2)

C
A

A'

B'

B
pozitia deformata

Fig. 3.1

A, B noduri rigide.

C nod considerat
articulaie.

Fig. 3.2
ntr-un nod rigid, datorit
ncastrrii perfecte a barelor n nod,
unghiul dintre bare se menine
neschimbat i dup deformarea
cadrului efect de nod rigid.
Dup deformarea cadrului n
nodurile rigide A i B s-a meninut
unghiul de 900 dintre bare.

Ca efect al nodului rigid, ntr-un nod cu dou bare valoarea momentului ncovoietor
se poate rabate de la o bar la alta, meninnd echilibrul nodului (rabatere de la
interior la interior sau de la exterior la exterior) (vezi Fig. 3.3).
n diagramele de eforturi secionale N, T, M trasate la cadre apar salturi n
valori chiar dac forele exterioare sunt continue. Aceste salturi (discontinuiti) pot fi
de dou tipuri:
- discontinuitate de fibr

produs de modificarea direciei axei


barei.

21

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

apare n dreptul unui nod de pe


parcursul barei, deoarece barele
concurente n nod acioneaz
asupra acesteia cu fore i
momente concentrate.

- discontinuitate de nod

MA
MA

fibra intinsa

M = +M

MA = 0

nod

MA
B

MB

MB

fibra intinsa

M = +M

Fig. 3.3

MB = 0

nod

MB

A. CADRE SIMPLE:

Din categoria cadrelor simple fac parte:


p[KN/ml

p[KN/ml
P[KN]

CADRUL SIMPLU
REZEMAT

Fig. 3.4

CADRUL
CONSOLA
Fig. 3.5

Fig. 3.5

P[KN]
CADRUL TRIPLU
ARTICULAT
Fig. 3.6

22

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

APLICAIA 1.
Pentru cadrul simplu rezemat din Fig. 3.7 se cere calculul reaciunilor i trasarea
diagramelor de eforturi N, T, M.
a. Calculul reaciunilor
xi = 0
( M)5=0
( M)1=0
Verificare:

- H5 + 30 = 0 H5 =30 KN.
V1 4,5 + 30 1,5 - 20 5,5 1,75 = 0 V1= 32,78 KN.
- V5 4,5 + 30 1,5 - 20 5,5 2,75 = 0 V5= 77,22 KN.
yi = 32,78 +77,22 20 5,5 = 0.

p=20KN/ml

p=20KN/ml

1,5 m

P=30KN

P=30KN
2

1,5 m
4,5 m

1m

Fig. 3.7

V1=32,78KN

DR

DR

ST

jos

sus

jos

sus

sus
jos

ST

DR

ST

jos

Pentru trasarea diagramelor


de eforturi se recomand alegerea
unui sens de parcurgere pe fiecare
bar a structurii, stabilind astfel
noiunile de ST, DR, SUS, JOS.
Astfel, la structura dat s-au ales
urmtoarele sensuri de parcurgere
n conformitate cu Fig. 3.8.

V5=77,22KN

b.

a.

b. Trasarea diagramelor de
eforturi

H5=30KN

23

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE

 Diagrama N
Fora axial dintr-o seciune dat i reprezint suma
proieciilor tuturor forelor de la ST sau de la DR seciunii dup
direcia axei barei.
Se utilizeaz Fig. 3.7.b pentru calculul eforturilor secionale.
Se cunoate c:
Pe bara 1-2-3: N = ct.
(poriunile 1-2 si 2-3 nencrcate)
N1-3 = N3-1 = ct. = - V1 = - 32,78 KN (reprezentat JOS);
Pe bara 3 4: N = ct.
(for uniform distribuit pe parcurs)
N3-4 = N4-3 = - P = - 30 KN (reprezentat JOS);
Pe bara 4 5: N = ct.
(fr ncrcare exterioar pe parcurs)
N4-5 = N5-4 = - V5 = - 77,22 KN (s-au redus forele de la DR);
Pe bara 4 6: N = ct.
(for uniform distribuit pe parcurs)
N4-6 = N6-4= 0 .
 Diagrama T

30KN

N
32,78KN

77,22KN

Fora tietoare dintr-o


seciune dat i reprezint
suma proieciilor tuturor
forelor de la ST sau DR
seciunii
dup
direcia
normal pe axa barei.

Fig. 3.9
Pe bara 1-2-3: T = ct (pe poriuni)
T1-2 = T2-1 = 0; T2-3 = T3-2 = - P = - 30 KN. (se reprezint JOS)

24

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE

Pe bara 3-4: fora tietoare este liniar


T3-4 = + V1 = +32,78 KN;
T4-3 = + V1 20 4,5 = -57,22 KN
(reprezentat JOS).
TXo = 0 = V1 p x0 =32,78 20 x0 x0 = 1,64 m.

Pe bara 4-5: T=ct.


T4-5 = T5-4 =+ H5 = +30 KN (s-au redus forele de la DR;
valoarea se reprezint SUS).
Pe bara 4-6: fora tietoare este liniar
T4-6 = 20 1 = +20 KN
(s-au redus forele de la DR;
valoarea se reprezint SUS)
T6-4 = 0.
Fig. 3.10

 Diagrama M
32,78KN

Momentul ncovoietor
dintr-o seciune dat i
reprezint suma momentelor
tuturor forelor de la ST sau
de la DR seciunii exprimate
n raport cu centrul de
greutate al acesteia.

20KN

30KN
57,22KN

X0=1,64 m

Pe bara 1-2-3: momentul


ncovoietor este liniar:

30KN

M1-2 = M2-1 = 0; M3-2= - P 1,5 =


- 45 KNm (se reprezint SUS).

Pe bara 3-4: momentul ncovoietor este parabolic


M3-4 = M3-2 = - 45 KNm (nod rigid cu dou bare, momentul se rabate).
M4-3 = 32,78 4,5 30 1,5 20 4,5

4,5
= -100 KNm. (s-au redus
2

forele de la ST seciunii; valoarea se reprezint SUS).


Mmax= 32,78 1,64 30 1,5 20 1,64

1,64
= -18,137 KNm.
2

25

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE

Pe bara 4-5: momentul ncovoietor este liniar


M4-5 = - (H5 3) = - 90 KNm. (s-au redus forele de la DR seciunii;
valoarea se reprezint SUS)
M5-4 = 0.

Pe bara 4-6: momentul ncovoietor este parabolic.


M4-6 = - (20 1 0,5) = -10 KNm (s-au redus toate forele de la DR
seciunii; valoarea se reprezint SUS).
M6-4 = 0.

100 KNm
45 KNm
10 KNm
90 KNm
Mmax=18,137 KNm

45 KNm

M
Fig. 3.11

c. Verificarea diagramelor de eforturi


Pentru verificare se utilizeaz ecuaiile de echilibru exprimate pentru fiecare
nod al structurii considerat punct n plan. Pe nod acioneaz forele exterioare direct
aplicate i eforturile secionale N,T i M calculate. n plan pentru un punct se pot scrie
trei ecuaii de echilibru independente:
xi = 0
yi = 0

se folosesc la verificarea diagramelor N + T.

NOD
(
M)i = 0

Se foloseste la verificarea diagramei M.

26

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Fig. 3.12

NODUL 3

Verificare M
(M) = - 45 + 45 = 0

Verificare N+T

fibra intinsa

30KN

xi =30 30 = 0
yi = 32,78 32,78
=0

40KNm

32,78KN

30KN
40KNm
32,78KN

Verificare M
(M) = - 100 + 90 + 10 = 0

NODUL 4

fibra intinsa

4
30KN

20KN

57,22KN

10KNm
100KNm

Verificare N+T
xi =30 30 = 0
yi =77,22 57,22 20
=0

30KN
77,22KN

90KNm

27

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

APLICAIA 2
Pentru cadrul consol din Fig. 3.13 se cere calculul reaciunilor i
trasarea diagramelor de eforturi N, T si M:
p=3 KN/ml

p=3 KN/ml

P=10KN

P=10KN

2m
6KN
2

4m
1

1m

H1=0KN
16KN

2m

M1=4KNm
V1=16KN

Fig. 3.13
a. Calculul reaciunilor (vezi Fig.
3.13)

6KN

6KN

10KNm
4KNm

xi = 0 H1 =0 KN ;
yi =0 V1 10 3 2 = 0
V1 = 16 KN;
( M)1=0 M1 - 10 1 + 3 2 1 = 0
M1= 4 KNm.

b. Calculul i trasarea
diagramelor de eforturi
( vezi Fig. 3.13)

10KN

4KNm

 Diagrama N

Pe bara 1-3: N = ct.


N1-3 = N3-1 = ct. = - V1 = - 16 KN

(reprezentat JOS);
Pe bara 2-3: N = ct.
N2-3 = N3-2 = 0

28

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Pe bara 3-4: N = ct.


N3-4 = N4-3 = - V1 + P = - 16 +10 = - 6 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 4-5: N = ct.


N4-5 = N5-4 = 0 KN.
 Diagrama T
Pe bara 1-3: T = ct.
T1-3 = T3-1 = 0; (H1 = 0);

Pe bara 2-3: T = ct.


T2-3 = T3-2= - P = -10 KN; (se reprezint JOS).

Pe bara 3-4: T = ct.


T3-4 = T4-3 = 0; (H1 = 0);

Pe bara 4-5: T este liniar.


T4-5 = + 3 2 = 6; T5-4 = 0; (se reprezint SUS).
 Diagrama M
Pe bara 1-3: momentul ncovoietor este ct. (T = 0).
M1-3 = M3-1 = M1 = + 4 KNm;

Pe bara 2-3: momentul ncovoietor este liniar


M2-3 = 0; M3-2 = - 10 1 = - 10 KNm; (se reprezint SUS).
Pe bara 3-4: momentul ncovoietor este ct. (T = 0).
M3-4 = M4-3 = + 4 - 10 1 = - 6 KNm; (se reprezint SUS).
Pe bara 4-5: momentul ncovoietor este parabolic
M4-5 = - (3 2 1) = - 6 KNm (s-au redus forele
de la dreapta seciunii).
a. Verificarea diagramelor (Fig. 3.14. a & .b)
Pentru verificare se utilizeaz, ca i n cazul aplicaiei 1, ecuaiile de
echilibru pentru fiecare nod. Pentru un punct, n plan, putem scrie trei ecuaii de
echilibru independente. Acestea sunt dou ecuaii proiecie (dup direcia celor
dou axe ortogonale) i una moment. n fig. 3.14 se poate observa modul n care se
verific echilibrul nodului.

29

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

NODUL 3

Fig. 3.14.a
6KN

6KNm

fibra ntins
10KNm

10KN

Verificare N+T

Verificare M
(M) = - 10 + 4 + 6 = 0

xi =0
yi = 16 10 - 6 = 0
4KNm

Fig. 3.14.b

16KN

NODUL 4
fibra ntins

Verificare N+T

6KNm

xi = 0
yi = 6 + 6 = 0

6KN

Verificare M
(M) = - 6 + 6 = 0
6KN
6KNm

Fig. 3.14

30

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

APLICAIA 3
Pentru cadrul triplu articulat din fig. 3.15, se cere calculul reaciunilor i
trasarea diagramelor de eforturi N, T i M:
p=10 KN/ml

p=10 KN/ml

P=20KN

P=20KN

2
4

3m

3m

H1=21,67KN

H6=1,67KN
1m

4m

2m

V1=47,5KN
1m

Fig. 3.15

V6=2,5KN

4m

2m

Fig. 3.16

a. Calculul reaciunilor (Fig. 3.16)


Se observ c acest cadru este de nivel, ceea ce nseamn c articulaiile
exterioare 1 i 6 sunt pe aceeai orizontal. Folosind aceast particularitate,
reaciunile cadrului se pot calcula evitnd sistemul de ecuaii dup cum urmeaz:
( M)6=0 V1
( M)1=0 V6

Verificare: yi = 0.
( M)4st=0 H1
( M)4dr=0 H6

Verificare: xi = 0.
Astfel obinem:
( M)6=0 V1 6 - 10 5 4,5 20 3 = 0 V1 = 47,5 KN.
( M)1=0 -V6 6 +10 5 1,5 20 3 = 0 V6 = 2,5 KN.
Verificare: yi = 47,5 + 2,5 10 5 = 0.

31

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

( M)4st=0 -H1 3 - 10 5 2,5 + 47,5 4 = 0 H1 = 21,67 KN.


( M)4dr=0 H6 3 - 2,5 2 = 0 H6 = 1,67 KN.
Verificare: xi = 21,67 1,67 20 = 0.

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi


 Diagrama N
Pe bara 1-3: N = ct.
N1-3 = N3-1 = ct. = - V1 = - 47,5 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 2-3: N = ct.


N2-3 = N3-2 = 0.

Pe bara 3-4: N = ct.


N3-4 = N4-3 = - H1 = - 21,67 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 4-5: N = ct.


N4-5 = N5-4 = N4-3 = - H1 = - 21,67 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 5-6: N = ct.


N 5-6 = N6-5 = - V6 = - 2,5 KN (se reprezint JOS);

 Diagrama T
21,67KN

Pe bara 1-3: T = ct.


T1-3 = T3-1 = - H1 = - 21,67 KN

(se reprezint JOS);

Pe bara 2-3: T = liniar.

Fig. 3.17

T2-3 = 0; T3-2= -10 1 = - 10 KN;

47,5KN

2,5KN

(se reprezint JOS).

Pe bara 3-4: fora tietoare este liniar.


T3-4 = + V1 - 10 1 = + 47,5 10 = +37,5 KN (se reprezint SUS)
T4-3 = T3-4 - 10 4 = 37,5 40 = - 2,5 KN
(se reprezint JOS);
TXo = 0 = 37,5 10 x0 x0 =3,75 m.

32

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Pe bara 4-5: T = ct.


T4-5 = T5-4 = + V1 - 10 1 = T4-3 = - 2,5 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 5-6: T = ct.


T5-6 = T6-5 = + H6 = 1,65 KN; (se reprezint SUS).

 Diagrama M
Pe bara 1-3: momentul
ncovoietor este liniar.
M1-3 = 0;
M3-1 = - H1 3 = - 21,67 3
= - 65 KNm;

Fig. 3.18

37,5KN

xo =3,75 m

10KN

2,5KN

Pe bara 2-3: momentul


ncovoietor variaz parabolic
M2-3 = 0;
M3-2 = - 10 1 0,5 = - 5 KNm;

21,67KN

1,67KN

(se reprezint SUS).


Pe bara 3-4: momentul ncovoietor variaz parabolic
M3-4 = - H1 3 - 10 1 5 = - 21,67 3 - 10 1 5 = -70 KNm;

(se reprezint SUS).


1 + x0
=
2
4,75
=47,5 3,75 21,67 3 10 4,75
= 0,31 KNm
2
M4-3 = 0 (articulaie interioar).

Mmax = V1 x0 - H1 3 10 (1 + x0)

Pe bara 4-5: momentul ncovoietor este liniar


M4-5 = 0
(articulaie interioar).
M5-4 = - (H6 3) = - (+1,67 3) = - 5 KNm (s-au redus forele de la
dreapta seciunii).
Pe bara 5-6: momentul ncovoietor este liniar
M5-6 = M5-4 = - 5 KNm (prin rabatere pe nodul cu dou bare)
M6-5 = 0 (articulaie exterioar).

33

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

70KNm

Fig. 3.19

5KNm

5KNm
65KNm

5KNm
X0=3,75m

Mmax=0,31KNm

c. Verificarea diagramelor de eforturi




Verificarea diagramelor N + T

Nodul 3

Nodul 5
T3-4=37,5KN

N4-5=21,67KN

P=20KN

T3-2=10KN
T5-4=2,5KN
N3-4=21,67KN

Fig. 3.20

= 21,67 20 1,67 = 0

nod

T3-1=21,67KN

= 2,5 2,5 = 0

T5-6=1,67KN
N5-6=2,5KN

nod

N3-1=47,5KN

= 21,67 21,67 = 0

nod

nod

= 47,5 10 37,5 = 0

Observaie:
Pentru scrierea ecuaiilor de echilibru s-a
folosit sistemul de axe ortogonale XOY.


 Verificarea diagramei de moment


Verificarea diagramei de moment este prezentat n fig. 3.21. Se poate
observa c suma momentelor care acioneaz pe nodurile 3 i 5 este zero i deci
nodurile se afl n echilibru.

34

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Nodul 3

Nodul 5

fibra ntins

fibra ntins

M3-4=70KNm

M3-2=5KNm

M5-4=5KNm

M = 5 65 + 70 = 0

M = 5 + 5 = 0

nod

nod

Fig. 3.21

M5-6=5KNm

M3-1=65KNm

APLICAIA 4
Pentru cadrul triplu articulat din fig. 3.25 se cere calculul reaciunilor i
trasarea diagramelor de eforturi N, T si M:
p=15 KN/ml

P=30KN

Fig. 3.22
4m
6m

6m

1m

a. Calculul
reaciunilor
(Fig. 3.23)
Se incepe cu calculul
reaciunilor verticale care apoi
se verific. Urmeaz calculul
reaciunilor orizontale evitnd
n acest fel sistemul de ecuaii:
( M)6=0 V1
( M)1=0 V6

Verificare: yi = 0.

( M)3st=0 H1
( M)3dr=0 H6

Verificare: xi = 0.
Astfel se obine:
( M)6=0 V1 12 - 15 12 6 + 30 1 = 0 V1 = 87,5 KN.
( M)1=0 - V6 12 + 30 13 + 15 12 6 = 0 V6 = 122,5 KN.
Verificare: yi = 87,5 +122,5 12 15 - 30 = 0.
( M)3st=0 - H1 4 - 15 6 3 + 87,5 6 = 0
H1 = 63,75 KN.
dr
( M)3 =0 H6 4 + 30 7 + 15 6 3 122,5 6 = 0 H6 = 63,75 KN.
Verificare: xi = 63,75 63,75 = 0.

35

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

p=15 KN/ml

Fig. 3.23

H1=63,75KN

P=30KN

4m
1

H6=63,75KN
V1=87,5KN
6m

V6=122,5KN
6m

1m

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi

Fig. 3.24

 Diagrama N
Pe bara 1-2: N = ct.

63,75KN

N1-2 = N2-1 = ct. = - V1 = - 87,5 KN

(se reprezint JOS);

N
Pe bara 2-3: N = ct.
N2-3 = N3-2 = - H1 = - 63,75 KN
(se reprezint JOS); .

Pe bara 3-4: N = ct.


N3-4 = N4-3 = - H1 = - 63,75 KN

(se reprezint JOS);

87,5KN

122,5KN

Pe bara 4-5: N = ct.


N4-5 = N5-4 = 0 KN (au fost reduse forele de la DR
seciunii);

Pe bara 4-6: N = ct.


N4-6 = N6-4 = - V6 = - 122,5 KN (au fost reduse forele de la DR seciunii; se reprezint

JOS);
 Diagrama T
Pe bara 1-2: T = ct.
T1-2 = T2-1 = - H1 = - 63,75 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 2-3: T = liniar.


T2-3 = + V1 = +87,5 KN (se reprezint SUS);
T3-2= T2-3 -15 6 = + 87,5 90 = - 2,5 KN; (se reprezint JOS).

36

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Tx0 = 0 87,5 15 x0 = 0 x0 = 5,83m


Pe bara 3-4: T = liniar.
T3-4 = T3-2 = - 2,5 KN; (se reprezint JOS)

Fig. 3.25
87,5KN
30KN

T4-3 = T3-4 - 15 6 = - 2,5 90 = - 2,5 KN

(se reprezint JOS);


2,5KN

Pe bara 4-5: T = ct.


T4-5 = T5-4 = + P = + 30 KN

(s-au redus forele de la DR seciunii;


se reprezint SUS);

92,5KN

63,75KN

63,75KN

Pe bara 4-6: T = ct.


T4-6 = T6-4 = + H6 = + 63,75 KN; (s-au redus forele de la DR seciunii; se reprezint SUS).

 Diagrama M
Pe bara 1-2: momentul ncovoietor este liniar.
M1-2 = 0;
M2-1 = - H1 4 = - 63,75 4 = - 255 KNm;

Pe bara 2-3: momentul ncovoietor variaz parabolic avnd un maxim


pozitiv n punctul de anulare al forei tietoare
M2-3 = M2-1 =- 255 KNm (din rabatere pe nodul cu dou bare);
Mmax = V1 x0 - H1 4 p x0

x0
=
2

=87,5 5,83 63,75 4 15 5,83


M3-2 = 0 KNm;

5,83
= 0,208 KNm
2

(se reprezint JOS)


(articulaie interioar).

Pe bara 3-4: momentul ncovoietor variaz parabolic


M3-4 = 0 KNm;
M4-3 = -(P 1 + H6 4) = -(30 1 + 63,75 4) = - 285 KNm;

(se reprezint SUS)


Pe bara 4-5: momentul ncovoietor variaz liniar
M4-5 = - (P 1) = - (30 1) = - 30 KNm (au fost reduse forele de la
DR seciunii).
M5-4 = 0
37

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Pe bara 4-6: momentul ncovoietor variaz liniar


M4-6 = -(H6 4) = -(63,75 4) = -255 KNm (se reprezint SUS);
M6-4 = 0 (articulaie exterioar).
285KNm

Fig. 3.26

30KNm
255KNm
255KNm

Mmax=0,208KNm

c. Verificarea diagramelor de eforturi

Verificare N + T (fig. 3.27)


NODUL

T4-3 = -92,5

T2-3 = +87,5
N2-3 = -63,75

Xi

T2-1 = -63,75
N2-1 = -87,5

= 63,75 63,75 = 0
T4-6 = 63,75 N 4-6 = -122,5

Yi = 87,5 87,5 = 0
nod

fibra
intinsa

Fig. 3.27

(fig. 3.28)
NODUL 4

NODUL 2

M2-4 = 255

nod

= 255 + 255 = 0

M 4-5 = 30

M 4-3 = 285

M4-6 =255

M2-1 = 255

T4-5 = 30
0

N4-3 = -63,75

nod

Verificare M

NODUL

M
Fig. 3.28

= 285 + 255 + 30 = 0

nod

38

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

B. CADRE COMPUSE
Cadrele compuse sunt alctuite din mai multe cadre simple, numite uniti
structurale. Unitile structurale din cadrele compuse joac rolul de pri principale
P.P sau pri secundare P.S. Prile principale au invariabilitate geometric proprie,
prelund singure ncrcrile care le revin. Prile secundare devin invariabile
geometric sprijinind pe alte pri ale structurii sau i pe baza de sprijin. Ele transmit
ncrcrile direct aplicate pe parcursul lor prilor de structur pe care se sprijin.
APLICAIA 1
Pentru cadrul compus din (Fig. 3.29) se cere calculul reaciunilor i trasarea
diagramelor de eforturi N, T i M:
p2 =15 KN
ml

P=90 KN

2
3

p1 =5 KN
ml

Fig. 3.29
1
6

7
2

Cadrul compus din Fig. 3.29 are o parte principal, cadrul simplu rezemat 1..5
i o parte secundar, cadrul simplu rezemat 5-6-7. Se observ c partea secundar
sprijin pe teren prin reazemul simplu 7 i pe partea principal n articulaia interioar
5. Rezolvarea se ncepe cu partea secundar, partea principal fiind posibil de abordat
dup ce se cunosc interaciunile din articulaia interioar 5.
Rezolvarea prii secundare
a. Calculul reaciunilor (Fig. 3.30)
Xi = 0 H5 - 53=0 H5=15 KN
(M)5 =0 -V72 +531,5=0
V7 = 11,25KN
(M)7 =0 -V52+1531,5=0
V5 = 11,25KN

H5=15

P.S.

5
3

Verificare: Yi = -11,25+11,25=0

V5=11,25 KN
2

Fig. 3.30

p1 =5 KN
ml
7
V7=11,25 KN
39

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

a. Calculul diagramelor de eforturi:

15

 Calculul diagramei N (Fig. 3.31)


Dup ce s-a ales sensul de parcurgere pe fiecare
bar se observ c:

N
Fig. 3.31

11,25

Pe bara 5-6: N = ct
N5-6 = N6-5 = -H5 = -15 KN (se reprezint JOS)
Pe bara 6-7 cu ncrcare uniform distribuit: N = ct
N6-7 = N7-6 = -V7 = -11,25 KN (se reprezint JOS)
 Calculul diagramei T (Fig. 3.32)
15

Pe bara 5-6 fora tietoare este constant.


T5-6 = T6-5 = - V5 = - 11,25 KN (se reprezint JOS)

11,25
[KN]

Pe bara 6-7 fora tietoare este liniar:


T6-7 = 53 = 15 KN (se reprezint SUS)
T7-6 =0

Fig. 3.32

 Calculul diagramei M (fig. 3.33)


Fig. 3.33

Fibre
intinse
[KNm]

22,5

Pe bara 5-6 momentul ncovoietor este liniar:


M 5 6 = 0 ;
M 65 = V 5 2 = 11,25 2 = 22,5KNm
(se reprezint SUS)
Pe bara 6-7 momentul incovoietor variaz parabolic:
M 67 = M 65 = 22,5 KNm
M 7 6 = 0

Observaie:
n nodul 6, nod cu dou bare, momentul se rabate avnd grij ca nodul s
rmn n echilibru (ambele fibre ntinse sunt la exterior).

40

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

c. Verificarea diagramelor (Fig. 3.34)


Se verific diagramele N i T utiliznd ecuaiile de echilibru pentru
nodul 6.
NODUL
NODUL 6 6

T6-5 = -11,25

X i = +15 15 = 0

nod

N6-5 = -15

Y i = 11,25 + 11,25 = 0

nod

T6-7 = +15
N6-7 = -11,25

Fig. 3.34

Rezolvarea prii principale


a. Calculul reaciunilor (Fig. 3.35)
Fig. 3.35
90

p =15 KN
ml

H5=15
3

V5=11,25

V2=30

H1 =15
6

1
2
2
V1 =138,75

Se observ c n seciunea 5
acioneaz
forele
de
legtur interioare H5 i V5,
calculate anterior, dar cu
sens schimbat.

X i = 0 H 1 15 = 0 H 1 = 15KN
( M )1 = 0 V 2 2 15 6 3 + 90 2 15 3 11,25 4 = 0
V 2 = 30 KN
( M )2 = 0 V 1 6 15 3 + 15 6 3 + 90 8 11,25 10 = 0 V 1 = 138,75KN
Verificare: Y i = 30 + 138,75 + 11,25 15 6 90 = 0

41

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

b. Calculul si trasarea diagramelor de eforturi


Diagrama N (Fig. 3.36)

[KN]

15
-15

Fig. 3.36

138,75
138,75

Dup alegerea sensului de


parcurgere pe fiecare bar se observ
c :
Pe bara 1-3: N=ct.
N 13 = N 31 = - V 1 = 138,5
(se reprezint JOS)

Pe bara 2-3, cu for uniform distribuit ntre capete: N=ct.


N 23 = N 32 = 0
Pe bara 3-4-5, cu for concentrat vertical ntre capete: N=ct.
(se reprezint JOS)
N 35 = N 53 = H 5 = 15 KN
Diagrama T (Fig. 3.37)
30

Fig. 3.37

78,75
+

xo = 2 m

T
[KN]

60
15

11,25

Pe bara 1-3 fora tietoare este constant:


T 13 = T 31 = H 1 = 15KN
(se reprezint JOS)
Pe bara 2-3 fora tietoare este liniar:
T 23 = + V 2 = +30 KN
T 32 = + V 2 15 6 = 30 90 = 60 KN

T Xo = 0 30 15 x0 = 0 x0 = 2m
Pe bara 3-4-5 fora tietoare este constant pe poriuni, cu un salt n direcia i de
marimea forei concentrate P = 90 KN:
T 34 = T 43 = +90 V 5 = 90 11,25 = 78,75 KN (au fost reduse forele de la DR seciunii)
Diagrama M (Fig.3.38)

Pe bara 1-3 momentul incovoietor este liniar:


M 13 = 0;
M 31 = H 1 3 = 15 3 = 45 KNm (se reprezint SUS).
Pe bara 2-3 momentul ncovoietor variaz parabolic avnd o valoare maxim pozitiv
n punctul de anulare al forei tietoare ( x 0 = 2m ):

42

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

M 23 = 0; M 32 = V 2 6 15 6 3 = 30 6 15 6 3 = 90 KNm (se reprezint SUS)


M max = 30 2 15 2 1 = 30 KNm
135

Fig. 3.38

90

xo = 2 m

45

22,5

Mmax=30

M
[KNm]

Pe bara 3-4-5 momentul ncovoietor este poligonal, avnd un vrf n sensul forei
concentrate P = 90 KN:
M 35 = (90 2 11,25 4) = 135 KNm (au fost reduse forele de la DR seciunii)
M 5 = (V 5 2) = +11,25 2 = +22,5 KN ( se reprezint JOS)
c. Verificarea diagramelor
Verificarea diagramelor N + T (Fig. 3.39)
Fig. 3.39

NODUL33
NODUL
T3-5 = 78,75

T3-2= -60

X i = +15 15 = 0

N3-5 = -15

nod

Yi = 138,75 60 78,75 = 0

nod

T3-1= -15
N3-1= -138,75

Verificarea diagramei M (Fig. 3.40)


NODUL33
NODUL
135

90

M = 90 45 + 135 = 0

nod

Fig. 3.40
45
43

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Dup calculul i verificarea diagramelor pe prile componente ale structurii se


traseaz diagramele finale pe intreag structur prin simpla alturare (Fig.3.41).
78,75
30
+

+
-

15

xo = 2 m

[KN]
138,75

15
135
22,5
22,5

45

Mmax=30

60

11,25
90

xo = 2 m

[KNm]

Fig. 3.41

+
-

N
[KN]

11,25 15

APLICAIA 2

Pentru cadrul compus din Fig 3.42 se cere calculul reaciunilor i trasarea
diagramelor de eforturi N, T i M:
P1 =20 KN

p =10 KN
ml

4
2

8
9

2m

2m
P2=15 KN

10
3

Fig. 3.42

Se observ c structura din Fig. 3.42 are trei pri componente:


- partea principal 4-5-6-7, cadru consol
- prile secundare 1-2-3-4 i 7-8-9-10, cadre simplu rezemate.

44

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

ntr-o schem simpl de principiu (Fig 3.47) se arat rolul fiecrei pri de
structur:
Fig. 3.43
1
P.S

P.P

P.S
2

Se ncepe rezolvarea cu partea secundar


a) Calculul reaciunilor

P1=20

P.S1:

(Fig. 3.44)

H4=0

X =0 H =0
( M ) = 0 V 2 20 1 = 0 V = 10KN
( M ) = 0 V 2 20 3 = 0 V = 30KN
Verificare: Y = 30 20 10 = 0

4
1
1

V4=10

V1=30

Fig. 3.44

b) Calculul i trasarea diagramelor de eforturi


Diagrama N (Fig. 3.45)
- pe bara 1-3, fr ncrcare ntre capete , N= ct.
N 31 = N13 = V1 = 30 KN (se reprezint JOS)
- pe bara 2-3 , fr ncrcare ntre capete, N= ct.
N 2 3 = N 3 2 = 0

pe bara 3-4 de asemenea, N= ct.


N 3 4 = N 43 = 0
10
+

[KN]
-

Fig. 3.45

N
30

[KN]

30

T
Fig. 3.46
45

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Diagrama T (Fig. 3.46)


- pe bara 1-3 fora tietoare este constant:
T13 = T31 = 0

- pe bara 2-3 fora tietoare este de asemenea constant:


T23 = T3 2 = P1 = 20KN ( se reprezint JOS)
- pe bara 3-4 fora tietoare este constant:
T34 = T43 = +V4 = +10 KN ( se reprezint SUS)
Diagrama M (Fig. 3.47)
- pe bara 1-3 momentul ncovoietor este constant:
M 13 = 0;

20

M 31 = 0

- pe bara 2-3 momentul ncovoietor este liniar:


M 23 = 0;

M 3 2 = 20 1 = 20KN m

(se reprezint JOS)


- pe bara 3-4 momentul ncovoietor este tot liniar:

Fig. 3.51

M 3 4 = (10 2) = 20KNm;

M 4 3 = 0

c) Verificarea diagramelor:
Verificarea diagramelor N + T (Fig, 3.48.a)

NODUL

T3-2= -20

T3-4= +10
= +30 20 10 = 0

nod

=0

nod

N3-1= -30

Fig. 3.48.a

46

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Verificarea diagramei M ( Fig. 3.48.b)

NODUL 3
20

20

M = 20 + 20 = 0
nod

Fig. 3.48.b
Rezolvarea prii secundare P.S2.
Calculul reaciunilor (Fig. 3.49)
p =10 KN
ml

H7 =15 KN

X = 0 H 15 = 0 H = 15KN
( M ) = 0 V 3 + 15 4 10 3 1,5 15 2 = 0
7

8
9
V7 =5 KN

2m
P2 =15 KN
2m

10

10

V7 = 5KN
( M )7 = 0 V10 3 + 15 2 + 10 3 1,5 = 0
V10 = 25KN

Verificare:

Y = 5 = 25 10 3 = 0
X = +15 15 = 0
i

V10 =25 KN

Fig. 3.49

Calculul i trasarea diagramelor de eforturi


Diagrama N (Fig. 3.50)

[KN]

- Pe bara 7-8 observm c: N = ct


N7-8 = N8-7 = -H7 = -15 KN (se reprezint JOS)

15

Fig. 3.50

- Pe bara 8-9-10, cu for concentrat ntre capete avem:


N = ct N8-10 = N10-8 = -V10 = -25 KN (se reprezint JOS)

25

47

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Diagrama T (Fig. 3.51)


5

- pe bara 7-8 fora tietoare este liniar:


T78 = +V7 = +5 KN (se reprezint SUS)
T87 = V7 10 3 = 5 30 = 25 KN (se reprezint JOS)

+
-

x =0,5
0

Tx0 = 0 5 10 x0 = 0 x0 = 0,5m

25

T
Fig. 3.51

15

[KN]

- pe bara 8-9-10 fora tietoare este constant


pe poriuni:
T89 = T98 = H 7 = 15KN (se reprezint SUS)
T910 = T109 = T89 P2 = 15 15 = 0

Diagrama M (Fig. 3.52)

30

M 7 8 = 0;
M 87 = V7 3 10 3 1,5 = 5 3 10 3 1,5 = 30KNm

Mmax=1,25

M
Fig. 3.52

- pe bara 7-8 momentul ncovoietor


variaz parabolic:

Fibre
intinse
[KNm]

(se reprezint SUS)


M max = V7 x0 10 x0

0,5
x0
= 5 0,5 10 0,5
= 1,25KNm
2
2

(se reprezint JOS)

- pe bara 8-9-10 se observ c exist poriunea 9-10 pe care fora tietoare este
nul. Rezult c pe aceast poriune momentul ncovoietor va fi constant:
dM
= T = 0 M = ct
dx
M 89 = M 8 7 = 30KNm ( momentul poate fi obinut prin rabatere

fiind vorba de nod rigid cu dou bare)


M 910 = M 109 = 0

48

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Verificarea diagramelor
Verificarea diagramelor N + T (Fig. 3.53)
T8-7 = -25

NODUL 8

= 15 15 = 0

nod

N8-7 = -15

= 25 25 = 0

nod

T8-9 = 15

Fig. 3.53

N8-9 = -25

Verificarea diagramei M se poate face verificnd rabaterea momentului


ncovoietor n nodul rigid cu dou bare 8. Astfel se observ c fibrele ntinse sunt
amndou la exterior, deci nodul este n echilibru.

Rezolvarea prii principale P.P.


Calculul reaciunilor (Fig. 3.54)
Fig. 3.58

p =10 KN
ml

V7 =5 KN
H 7 =15 KN

H6 =15
1

7
4m

V 4 =10 KN

X = 0 H 15 = 0 H =15KN
Y = 0 V +1010 3 5 = 0 V = 25KN

M6 =10 KN m
V6 =25 KN
3

Fig. 3.54

Se observ c pe partea
principal acioneaz cu semn
contrar
interaciunile
calculate
anterior din seciunile 4 i 7.

( M ) 6 = 0 M 6 + 10 1 + 10 3 1,5 + 5 3 15 4 = 0

M 6 = 10 KNm

Verificare: ( M ) 7 = 10 + 25 3 15 4 + 10 4 10 3 1,5 = 0

49

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

b) Calculul i trasarea diagramelor de eforturi


Diagrama N (Fig. 3.55)

- pe bara 4-5, fr ncrcare ntre capete,


se observ c: N=ct.

15

N 4 5 = N 5 4 = 0

[KN]

- pe bara 5-6 de asemenea: N=ct.

25

N 5 6 = N 65 = V6 = 25KN

(se reprezint JOS)


Fig. 3.55

- pe bara 5-7, cu fora uniform distribuit ntre capete: N=ct.


N 57 = N 75 = H 7 = 15 KN ( se reprezint JOS)
Diagrama T (Fig. 3.56)
- pe bara 4-5 fora tietoare
este constant:

35
10

T45 = T54 = +V4 = 10 KN

(se reprezint SUS)


- pe bara 5-6 fora tietoare este
de asemenea constant:
T56 = T65 = H 6 = 15KN

[KN]

15

Fig. 3.56

(se reprezint JOS)

- pe bara 5-7 fora tietoare este liniar:


T57 = V6 + V10 = 25 + 10 = 35 KN
T75 = T57 10 3 = +V7 = 5 KN

(se reprezint SUS)

Diagrama M (Fig. 3.57)

60

- pe bara 4-5 momentul ncovoietor este liniar:


M 45 = 0;

(se reprezint JOS)


- pe bara 5-6 momentul ncovoietor este liniar (T=ct):
M 5 4 = V4 1 = 10 KNm

10

70

M 5 6 = ( H 6 4 M 6 ) = (15 4 10) = +70 KNm

(au fost reduse forele de la DR. seciunii)

[KNm]

M 65 = ( M 6 ) = +10 KNm
10

Fig. 3.57

50

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

- pe bara 5-7 momentul ncovoietor este parabolic ( T liniar):


M 5 7 = (10 3 1,5 + V7 3) = ( 45 + 5 3) = 60 KNm

(au fost reduse forele de la DR. seciunii)


M 7 5 = 0

Verificarea diagramelor
Verificarea diagramelor N +T (Fig. 3.58)
NODUL

T5-4 = 10

T5-7 =-35
-15

N5-7 = -15

= 15 15 = 0

nod

Y = 25 + 10 35 = 0
i

nod

T5-6= -15

Fig. 3.58

N5-6= -25

axele de proiecie

Verificarea diagramei M (Fig. 3.59)


NODUL 5
60

10

= 10 + 60 70 = 0

nod

Fig. 3.59

70

Diagramele pe structura compus se traseaz prin alturarea diagramelor


pariale obinute pe prile componente (Fig. 3.60)

35
5

10

15
-

N
25

15

xo= 0.5 m

[KN]

[KN]

10

25

20

25

10

Fig. 3.60

51

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

60

Fig. 3.60
20

x o= 0.5 m

30

10

70

Mmax=1,25

10

[KNm]

APLICAIA 3
Pentru cadrul compus din Fig. 3.61 se cere calculul reaciunilor i
trasarea diagramelor de eforturi N, T i M.
P=100 KN
p =20 KN
ml
8
3

P.P

P.S

4
1

Schem de principiu

5
4

Fig. 3.61

Se observ c structura compus din Fig. 3.61 are o parte principal triplu
articulat (poriunea 1-26) i o parte secundar, grind simplu rezemat (poriunea
6-7-8). Rezolvarea se ncepe cu partea secundar, grinda simplu rezemat.
Rezolvarea partii secundare P.S.
a) Calculul reaciunilor (Fig. 3.62)
P =100

Fig. 3.62

H6
6

7
2
V6=50 KN

X =0 H =0
( M ) = 0 V 4 100 2 = 0 V

V8=50 KN

= V8 = 50 KN

52

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

b) Calculul si trasarea diagramelor de eforturi:


Diagrama N (Fig. 3.63)
Se observ c pe grinda acioneaz numai fore verticale, deci N=0.
Diagrama T (Fig. 3.63)
Fora tietoare pe bar este constant pe poriuni avnd un salt de marimea
forei concentrate P = 100 KN.
T67 = T76 = V6 = 50KN
T78 = T87 = 50 P = 50KN

Diagrama M (Fig. 3.63)


Momentul ncovoietor variaz liniar pe grind avnd un vrf n seciunea
7 unde acioneaz fora P.
M 67 = 0;

M 7 6 = V6 2 = 50 2 = 100KN ;

M 8 7 = 0

50

+
50

[KN]

[KN]

100

[KNm]

Fig. 3.63

Rezolvarea prii principale P.P.


a) Calculul reaciunilor (Fig. 3.64)
Fig. 3.64

p =20 KN
ml
2

V6=50
6
4

H1=13,125 1
6m
V1=68,75

5
2m

H5=13,125

Pe partea principal
acioneaz reaciunea
vertical V6 = 50 KN,
calculat anterior, avnd
sensul schimbat.

1m
V5=101,25

53

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Calculul reaciunilor verticale :


( M )5 = 0 V1 8 20 6 5 + 50 1 = 0

V1 = 68,75KN

( M )1 = 0 V5 8 + 50 9 + 20 6 3 = 0

Verificare:

V5 = 101,25 KN

= 68,75 + 101,25 20 6 50 = 0

Calculul reaciunilor orizontale:


( M )3st = 0 H1 4 + 68,75 6 20 6 3 = 0 H1 = 13,125KN
( M )3dr = 0 H 5 4 101,25 2 + 50 3 = 0 H 5 = 13,125KN

Verificare:

= 13,125 13,125 = 0

b) Calculul si trasarea diagramelor de eforturi


Diagrama N (Fig. 3.65)

13,125

N
[KN]
68,75

101,25

Fig. 3.65

Pe bara 1-2, fr ncrcare exterioar ntre capete avem: N=ct.


N12 = N 21 = V1 = 68,75KN (se reprezint JOS)
Pe bara 2-3, cu fora uniform distribuit ntre capete, se tie c: N=ct.
N 23 = N 32 = H1 = 13,125KN (se reprezint JOS)
Pe bara 3-4, fr ncrcare exterioar ntre capete avem: N=ct.
N 3 4 = N 43 = H1 = 13,125KN (se reprezint JOS)
Pe bara 4-5 se tie c: N=ct.
N 45 = N 54 = V5 = 101,25KN

Pe consola 4-6, fr fore pe parcurs avem: N=ct.


N 4 6 = N 6 4 = 0

54

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Diagrama T (Fig. 3.66)


68,75
50

51,25

Fig. 3.66

x o=3,438 m
13,125

13,125

[KN]

Pe bara 1-2 fora tietoare este constant, deci avem:


T1 2 = T21 = H 1 = 13,125KN (se reprezint JOS)
Pe bara 2-3 fora tietoare variaz liniar dup cum urmeaz:
T23 = V1 = 68,75KN
T32 = V1 20 6 = 68,75 120 = 51,25KN
Tx0 = 0 68,75 20 x0 = 0 x0 = 3,438m

Pe bara 3-4 fora tietoare este constant avnd valoarea:


T34 = T43 = T3 2 = 51,25KN ( se reprezint JOS)
Pe bara 4-5 fora tietoare este de asemenea constant:
T45 = T5 4 = H 5 = 13,125KN (s-au redus forele de la DR. seciunii)
Pe consola 4-6 fora tietoare este constant avnd valoarea:
T4 6 = T6 4 = V6 = 50 KN (se reprezint SUS)
Diagrama M (Fig. 3.67)
102,5

Fig. 3.67

50

52,5

Mmax=65,66

52,5

M
[KNm]

Pe bara 1-2 momentul ncovoietor variaz liniar (T= ct):


M 1 2 = 0;

M 21 = H1 4 = 13,125 4 = 52,5KN m (se reprezint SUS)


55

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Pe bara 2-3 momentul ncovoietor variaz parabolic, avnd o valoare


pozitiv maxim n punctul de anulare al forei tietoare:
M 2 3 = 52,5 KNm (prin rabatere pe nod rigid cu dou bare)
M max = 68,75 3,438 13,125 4 20 3,438

3,438
= 65,66 KN m
2

Pe bara 3-4 momentul ncovoietor este liniar:


M 3 4 = 0;
M 43 = (50 1 + H 5 4) = 102,5KN m

Pe bara 4-5 momentul ncovoietor este liniar:


M 45 = ( H 5 4) = 52,5 (s-au redus forele de la DR. seciunii)
M 54 = 0

Pe consola 4-6 momentul ncovoietor este de asemenea liniar:


M 46 = (50 1) = 50 KN m (s-au redus fortele de la DR. seciunii)
M 6 4 = 0

c) Verificarea diagramelor
Verificarea diagramelor N + T (Fig. 3.68)
NODUL 2

NODUL
T2-3=68,75

T4-3= -51,25

Fig. 3.68
T4-6= 50

N2-3= -13,125
N4-3= -13,125

y
T2-1 = -13,125
N2-1= -68,75

= 13,125 13,125 = 0

nod

= 13,125 13,125 = 0

nod

nod

T4-5= 13,125
N4-5= -101,25

x
0
Sistemul axelor de proiecie

= 68,75 68,75 = 0

= 101,25 51,25 50 = 0

nod

56

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Verificarea diagramei M (Fig. 3.69)


NODUL 2

NODUL 4
102,5
52,5

52,5

50

52,5

Fig. 3.69

M = 52,5 + 52,5 = 0

M = 102,5 + 52,5 + 50 = 0

nod

nod

Diagramele eforturilor secionale pe ntreaga structur, obinute prin


alturarea diagramelor obinute pe prile componente, sunt prezentate n Fig. 3.70.

68,75

51,25

50

51,25
50

[KN]

68,75

13,125

101,25

[KN]
13,125

102,5
50
52,5

Mmax=65,66

52,5

100

[KNm]

Fig. 3.70

57

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

CAPITOLUL 4
CALCULUL DEPLASRILOR PUNCTUALE PRODUSE DE FORELE
EXTERIOARE I DE CEDRILE DE REAZEME LA STRUCTURILE
STATIC DETERMINATE

Deplasri elastice punctuale produse de fore la structuri static determinate


La structurile static determinate deplasrile punctuale produse de forele
exterioare se calculeaz cu ajutorul formulei Maxwell-Mohr:
dx

dx

dx

= m M EI + n N EA + kt T EA
i

STR

STR

unde,

STR

- M, N, T reprezint diagramele de eforturi din situaia real de ncrcare.


- mi, ni, ti reprezint diagramele unitare din situaia virtual de ncrcare,
n care o for unitate acioneaz n direcia deplasrii cutate
(Fig.4.1).

P[KN]

_
1

p [KN/m]

mi

SITUATIA
REALA

M, N, T

pozitia
deformata

Fig. 4.1

ni
ti

Deoarece la grinzi drepte i cadre efortul dominant este momentul


ncovoietor, se reine din formula Maxwell-Mohr numai termenul care conine acest
efort, reducnd astfel considerabil volumul de calcul. Se va lucra n continuare cu
formula:
i =

STR

mi M

dx
EI

Efectuarea integralelor din formul se va face folosind procedeul


lungimilor transformate, procedeu care rezult din regula de integrare Vereciaghin.

58

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Prin lungime transformat a unei bare se nelege:

Bara

jj

l
I
I

kk

jk = l jk

IC
I jk

unde,

reprezint lungimea barei

jk
jk
c

EI
l

reprezint momentul de inerie al barei

reprezint un moment de inerie convenional (ales), de obicei

momentul de inerie minim din structura Ic=Imin .


Integralele fiind de suprafa, au fost deduse reguli pentru principalele
tipuri de suprafee posibil de ntlnit n diagrama real M i diagrama unitar mi.
OBSERVAIE: Pe poriunea de baz j-k momentul unitar mi trebuie s
fie liniar (nu poligonal): (Fig. 4.2)

k
k

M
Mj

Mk

mj

mi
mk

liniar

i = mi M
j

dx
EI

Fig. 4.2

Utiliznd procedeul lungimilor transformate se calculeaz de fapt:


k

6 EI C i = 6EI C mi M
j

dx
, factorul 6EIC fiind cerut de regulile de integrare.
EI

Aceste reguli de integrare sunt prezentate n continuare considerndu-se


momentele ncovoietoare de acelai semn.
dou triunghiuri orientate la fel
j

dou triunghiuri orientate invers


j

k
1

2
11

11
59

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

triunghi cu dreptunghi
j

dreptunghi cu dreptunghi
j

6
11

3
11
Observaie:

Valorile 1 reprezint momentele pe captul barei j-k. Efectul forelor de


pe parcursul barei j-k se introduce n calcul cu ajutorul factorilor
(caracteristicilor) de ncarcare mjk .
j

mjk1

mjk1

Se prezentm n continuare cteva cazuri uzuale de ncrcare i factorii


de ncrcare corespunztori (Fig. 4.3)
P [KN]

p [KN/m]
j

k
l

k
l/2

pl 2
4

k
a

l/2

m jk = m kj =

P [KN]
b

m jk = mkj =

3Pl
8

Fig. 4.3

m jk = Pab (l + b)
l2
m kj = Pab (l + a )
l2

Aplicnd procedeul lungimilor transformate, deplasarea i devine:


6 EI i = 2 M j m j + M j mk + M K m j + 2 M k mk +
+ m jk m j + mkj mk

60

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

APLICAIA 1.

Se cere calculul deplasrilor elastice punctuale indicate, produse de fore


la grinda din Fig.4.4 i determinarea poziiei deformate a grinzii.
Fig. 4.4

P=20 KN

i
1

va,vi=?
EI=105 KNm2

I=ct
3m

1m

La calculul deplasrilor cerute se folosete formula Maxwell-Mohr:

STR

dx
EI

Calculul deplasrii va, deplasare vertical (Fig.4.5)

P=20 KN

SITUAIA
REAL
SITUATIA
REALA
I=ct

3m

vA = mAM

1
20

[KNm]

M
SITUATIA VIRTUALA

Calculul lungimilor transformate:


1-2=3
2-3=3
Aplicnd procedeul lungimilor
transformate se obine:
6 EI C v A = 2 3 20 1 + 2 1 20 1 = 160

SITUAIA VIRTUAL

vA =

[KNm]

dx
EI

160
160
=
= 0,00027m = 0,27 m
6 EI 6 105

mA

Ic=I

Fig. 4.5

Din calcul a rezultat c deplasarea vertical vA are loc n sensul forei


unitate din situaia virtual de ncrcare.

61

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Calculul deplasrii vi, deplasare vertical:


SITUAIA
REAL
SITUATIA
REALA

vi = mi M

20

6,67

1
SITUATIA
VIRTUALA
SITUAIA
VIRTUAL

- M provine din situaia real de


ncrcare, cunoscut deja.

M
[KNm]

- mi provine din situaia virtual


de
ncrcare,
necunoscut.
Pentru obinerea diagramei mi
se construiete situaia virtual i
se rezolv (Fig. 4.6)

1
3

2
3

mi
[KNm]

2
3

(Ic=I)

Fig. 4.6

dx
unde,
EI

Se calculeaz lungimile
transformate pe poriunile 1-i si i-2
deoarece diagrama mi este poligonal.

Deplasarea i se calculeaz dup cum urmeaz:


2
2
2
6 EI C vi = 2 1 6,67 2 2 6,67 2 20 = 53,35
3
3
3
53,35
vi =
= 0,000089m = 0,089mm
6 EI

Se observ c deplasarea vertical a seciunii i are loc n sensul invers al


forei unitate din situaia virtual de ncrcare.
Cunoscnd cele dou deplasri verticale vA i vi i fibrele ntinse indicate
de diagrama M se poate desena poziia deformat a grinzii (Fig. 4.7)
poziia deformat

V i=0,089

V A=0,27

Fig. 4.7

62

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

APLICAIA 2.

Pentru grinda cu consol i articulaii din fig. 4.8 se cere calculul


deplasrilor indicate i determinarea poziiei deformate.
Fig. 4.8

p =10

P = 60 KN

v A , vB , C = ?

ml

C EI = 80000 KNm2

I=ct

A
2

KN

Calculul deplasrii verticale vA (Fig.4.9)

Aplicnd formula Maxwell-Mohr avem:


vA =

dx
EI

a) Calculul reaciunilor
P.P.

X = 0 H1 =0
( M ) = 0 V 4 60 2 + 15 1 = 0
i

V1 = 26,25 KN

( M )1 = V3 4 15 5 + 60 2 = 0
V3 = 48,75 KN
Verificare:

= 26,25 + 48,75 60 15 = 0

b) Calculul diagramei M
M 2 = 26,25 2 = 52,5KNm
M 3 = (15 1) = 15KNm

Se tie c:
1 A = A3 = 2 obinem

deplasarea cutat
6 EI C v A = 2 2 52,5 1 + 2 2 52,5 1
2 30 1 = 360
vA =

360
= 0,00075m = 0,75mm
6 80 500

63

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

SITUAIA
REAL
SITUATIA
REALA
1

P=60 KN
2

p =10 KN
ml

4
2

P.S.
p=10KN/m
H4=0 4
5
V4=15
P=60 KN

P.P.

V5=15

V4=15

1
2

V1=26,25

V3=48,75
30

[KNm]

52,5

SITUAIA
SITUATIA VIRTUAL
VIRTUALA

1
2

mA

[KNm]

Fig. 4.9

(Ic=I)

Calculul deplasrii verticale vB (Fig. 4.10)


Din formula Maxwell-Mohr rezult:
v B = mB M

dx
EI

Se observ c diagrama M este cunoscut din rezolvarea anterioar.


Diagrama mB se obine din situaia virtual de ncrcare.

64

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

SITUATIA
REALA
SITUAIA
REAL

30

M
[KNm]

52,5
SITUAIA
VIRTUAL
SITUATIA
VIRTUALA

1
4

B
1

[KNm]

mB
m 3-1 =90

m 1-3 =90

mjk

(Ic=I)

Fig. 4.10

Calculul lungimilor transformate i a caracteristicilor de ncrcare:


I
I

13 = 4 = 4
m13 = m31 =

I
I

3 4 = 1 = 1

3Pl 3 60 4
=
= 90
8
8

Calculul deplasrii vB, utiliznd procedeul lungimilor transformate:


6 EI C vB = 2 4 30 1 4 90 1 + 2 1 30 1 = 60
vB =

60
= 0.000125m = 0.125mm
6 80000

Se observ c deplasarea vertical vB are loc n sensul invers forei


unitate din situaia virtual de ncrcare.
Calculul rotirii C (Fig. 4.11)
Din formula lui Maxwell-Mohr se tie c:
C = mC M

dx
EI

Situaia real de ncrcare fiind cunoscut trebuie s se construiasc


situaia virtual pentru a obine diagrama mC.
65

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Calculul reaciunilor
P.P.

Calculul caracteristicilor de ncrcare:

X = 0 H1=0
1
( M ) = 0 V 4 1 = 0
3
i

m45 = m5 4 =

pl 2 10 32
=
= 22,5
4
4

Calculul rotirii C

1
V1= KN
12

1
1
6 EI C C = 2 4 30 + 4 90
3
3
1
2 1 30 3 22,5 1 = 47,5
3
47,5
C =
= 0.99 104 radiani
6 EI

1
( M )1 = 0 V3 4 5 = 0
3
5
V3= KN
12

SITUAIA
REAL
SITUATIA
REALA

30
M

52,5

SITUAIA
SITUATIAVIRTUAL
VIRTUALA
3
1

5
B

P.S.
P.P.

4
V4=1/3

V5=1/3

1/3

V1=1/12

V3=5/12

mC
[KNm]

1/3
m 1-3 =90

m 3-1 =90

Fig. 4.11

m 5-4 =22.5

m 4-5 =22.5

mjk

Se observ c rotirea C are loc n sensul antiorar.


Cunoscnd deplasrile vA, vB si C i fibrele ntinse indicate de diagrama
M putem trasa poziia deformat a grinzii date ( Fig. 4.12)
66

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

vB=0,125 mm

C=0,99 .10 -4radiani

vA=0,75 mm

Fig. 4.12
APLICAIA 3

Pentru cadrul din fig. 4.13 se cere calculul deplasrilor elastice punctuale
indicate i determinarea poziiei deformate.
p =5

P=20 KN

1,5 I

KN
ml

A
3m

Fig. 4.13

uA, vA =?
EI=120000KNm 2

1,5 m

Calculul deplasrii orizontale uA (Fig.4.14)

P=20

SITUAIAREALA
REAL
SITUATIA
KN
p =5 ml
5,625
2

SITUAIA
SITUATIAVIRTUAL
VIRTUALA
1

m3-2=2,813

m2-3=2,813

3
3

[KNm]

[KNm]

mA

65,625

Fig. 4.14
I
I

1 2 = 3 = 3 ;

(Ic=I)

23 = 1,5

I
=1
1,5 I

; m23 = m32

Pl 2 5 1,52
=
= 2,813
4
4

67

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Se obine deplasarea orizontal uA aplicnd formula Maxwell-Mohr:


dx
de unde rezult:
EI
6 EI C u A = 2 3 65,625 3 + 3 5,625 3 = 1231,875
u A = mAM

uA =

1231,875 1231,875
=
= 0,00171m = 1,71mm
6 EI
6 120000

Calculul deplasrii verticale vA (Fig. 4.15)


SITUAIA
SITUATIAREAL
REALA

SITUAIA VIRTUALA
VIRTUAL
SITUATIA

1 1,5

5,625
5,625

m3-2=2,813

m2-3=2,813

mjk

mA*

mjk

(Ic=I)

M
65,625

1,5

Fig. 4.15

tiind c:
v A = m*A M

dx
, se obine:
EI

6 EI C v A = 3 3 65,625 1,5 + 3 3 5,625 1,5 + 2 1 5,625 1,5 1 2,8311,5 = 974,53


vA =

974,53
974,53
=
= 0,00135m = 1,35mm
6 EI
6 120000

Se observ c ambele deplasri au loc


n sensul forelor unitate din situaiile
virtuale de ncrcare.
Cunoscnd deplasrile uA i vA i fibrele
ntinse indicate de digrama M se poate
desena poziia deformat a cadrului
(Fig.4.16),
respectnd
legturile
structurii i continuitatea materialului.

uA=1,71 mm
vA=1,35 mm

Fig. 4.16

68

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

APLICAIA 4
Pentru cadrul simplu rezemat din fig. 4.17 se cere calculalul deplasrilor
indicate i determinarea poziiei deformate.

P1 =30 KN

p =15 KN/ml

P2 =20 KN

2I

2I

u A, vB, C =?
EI=80000KNm2

B
3

C
Fig. 4.17

Calculul deplasrii orizontale uA (Fig.4.18)


Conform formulei Maxwell-Mohr deplasarea virtual se obine integrnd
diagramele mA i M din situaia virtual de ncrcare, respectiv situaia real de
ncrcare.
u A = mAM

dx
EI

P1 =30 KN
P2 =20
1

90
30

p =15 KN/ml
3

V1=30

3
H4=20

Fig. 4.18.a
6

V4=90

SITUAIA
REAL

mjk

60

Fig. 4.18.b
1

90

A
1
V1=0.5

mA

Fig. 4.18.c

3
4 H4=1

V4=0.5

SITUAIA VIRTUAL
DE NCRCARE
mA

Fig. 4.18.d

69

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Calculul reaciunilor (Fig. 4.18.a)

Calculul diagramei M (Fig.4.18.b)


M 21 = 30 6 15 6 3 = 90 KNm

X = 0 P H = 0 H4=P2=20KN
( M ) = 0 V 6 + 20 3 15 6 3 + 30 1 = 0
2

M 24 = (20 3) = 60KNm

(au fost reduse forele de la DR.


seciunii)

V1=30 KN

M 23 = (30 1) = 30KNm

( M )1 = 0 V4 6 + 20 3 + 30 7 + 15 6 3 = 0

(au fost reduse forele de la DR.


seciunii)

V4=90 KN

Verificare:

= 30 + 90 15 6 30 = 0

Calculul diagramei mA (Fig.4.18.d)

Calculul reaciunilor (Fig.4.18.c)


X i = 0 1 H 4 = 0 H4=1 KN
( M ) 4 = 0 V1 6 + 1 3 = 0
V1=0,5KN

M 21 = 0,5 6 = 3KNm
M 2 3 = 0
M 2 4 = (1 3) = 3 KNm

( au fost reduse forele de la DR.


seciunii)

( M )1 = 0 V4 6 + 1 3 = 0

V4=0,5KN

Calculul lungimilor transformate i al caracteristicilor de ncrcare


(Fig.4.19)
I
=3
2I
I
2 3 = 1 = 0,5
2I
.
I
2 4 = 3 = 3
I
pl 2 15 6 2
m1 2 = m2 1 =
=
= 135
4
4

12 = 6

135

135
3

(Ic=I)
mjk

0,5
3

Fig. 4.19
Aplicnd
orizontal cutat:

procedeul lungimilor transformate obinem

deplasarea

6 EI C u A = 2 3 90 3 3 135 3 + 2 3 60 3 = 1485
1485
1485
uA =
=
= 0,00309m = 3,09mm
6 EI 6 80000

Se observ c deplasarea orizontal uA are loc n sensul forei unitate din


situaia virtual de ncrcare.
Calculul deplasrii verticale vB (Fig.4.20)
Aplicnd formula Maxwell-Mohr, se obine:
vB =

dx

m M EI
B

STR

70

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Se bserv c situaia real ca i lungimile transformate i caracteristicile


de ncrcare rmn neschimbate.
SITUAIA REAL

SITUAIA VIRTUAL
DE NCRCARE

90
30

2
3

90

V1= 1
6

30

B
mB

H4

mjk =135

Fig. 4.20.a

V4= 7
6

Fig. 4.20.b
mB

Fig. 4.20

Fig. 4.20.c
Calculul diagramei mB
(Fig.4.20.c)

Calculul reaciunilor (Fig.4.20.b)

X = 0 H4=0
( M ) = 0 V 6 + 1 1 = 0

1
m2 1 = 6 = 1KN
6
m2 3 = (1 1) = 1KN

1
V1= KN
6

m2 4 = 0

( M )1 = 0 V4 6 + 1 7 = 0

7
V4= KN
6
Calculul deplasrii verticale vB :
6 EI C vB = 2 3 90 1 3 135 1 + 2 0,5 60 1 = 195
vB =

195
195
=
= 0,000406m = 0,406mm
6 EI 6 80000

Se observ c deplasarea vertical vB are loc n sensul forei unitate din


situaia virtual de ncrcare.
Calculul rotirii C (Fig. 4.21)
Conform formulei Maxwell-Mohr, rotirea C este:
C =

STR

dx
EI

71

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Diagrama real M, lungimile transformate i respectiv caracteristicile de


ncrcare (Fig. 4.19), fiind cunoscute din rezolvrile anterioare se va construi
numai situaia virtual de ncrcare (Fig. 4.21).
SITUAIA
REAL
SITUATIA
REALA
90
60

Fig. 4.21.a
30

M
[KNm]
SITUATIA VIRTUALA
SITUAIA
VIRTUAL

DE INCARCARE

[KNm]

V1=1/6

mc
1

Fig. 4.21.b
Fig. 4.21

H4

Fig. 4.21.c

V4=1/6

Aplicnd procedeul lungimilor transformate se obine:


6EICC=23901 - 31351 + 33301 = 405
C=0,000843 radiani

Se observ c rotirea seciunii C are loc n sens orar.


Cunoscnd deplasrile calculate anterior (uA, vB, C ) i fibrele ntinse
indicate de diagrama M se poate desena poziia deformat a cadrului, respectnd
legturile structurii i continuitatea materialului (Fig.4.22).

uA=3,09 mm

uA
vB=0,406

-3
0C=0,843 . 10 radiani
Fig. 4.22

72

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

APLICAIA 5
Pentru cadrul din fig. 4.23 se cere calculul deplasrilor indicate i
determinarea poziiei deformate.
KN

p =10

ml

P=20 KN

2I
I

A, uB=?
EI=100000KNm2

A
6

Fig. 4.23

Calculul rotirii A (Fig.4.24)


Se utilizeaz formula Maxwell-Mohr:
dx

m M EI

A =

STR

SITUAIA REAL

p =10

P=20 KN

KN

SITUAIA VIRTUAL DE NCRCARE

ml

60

mA

Fig. 4.24.a

Fig. 4.24.b
90

90
3

Fig. 4.24

m23 = m3 4 =

(Ic=I)

mjk

Fig. 4.24.c

pl 2 10 62
=
= 90
4
6

73

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Aplicnd procedeul lungimilor transformate se obine:


6 EI C A = 3 3 60 1 + 2 3 60 1 + 3 90 1 = 1170

A =

1170
= 0,0117 radiani
6 EI

Se observ c rotirea seciunii A are loc n sensul momentului unitate,


adic orar.
Calculul deplasrii orizontale uB (Fig 4.25)
Deplasarea orizontal uB se calculeaz folosind formula Maxwell-Mohr:
dx

uB =

m M EI
B

STR

unde M este diagrama de moment real cunoscut din calculul rotirii A, iar mB
este diagrama din situaia virtual de ncrcare care trebuie rezolvat.
SITUAIA REAL

SITUAIA VIRTUAL DE NCRCARE

Fig. 4.25.b

Fig. 4.25.a
60

mB

60

mjk =90

Fig. 4.25

Deplasarea orizontal uB rezult:


6 EI C u B = 2 3 60 3 3 3 60 3 3 90 3 = 3510
uB =

3510
= 0,00585m = 5,85mm
6 EI

Se observ c deplasarea orizontal uB are loc n sens invers forei


unitate din situaia virtual de ncrcare. Cunoscnd deplasrile A i uB i fibrele
ntinse indicate de diagrama M se poate desena poziia deformat a cadrului,
respectnd legturile structurii i continuitatea materialului (Fig.4.26)

74

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Fig. 4.26
= 0.0117
A
radiani

uB=5,85 mm

Deplasri punctuale produse de cedrile de reazeme la structurile static


determinate
Cedrile de reazeme sunt consecina celorlalte ncrcri de pe structur.
Structurile static determinate au numr minim de legturi necesare
asigurrii invariabilitii geometrice.
n timpul cedrii unui reazem acesta nu funcioneaz, structura devenind
mecanism. Mecanismele se deplaseaz fr deformarea barelor, deci fr apariia
eforturilor secionale. n concluzie la structurile static determinate cedrile de
reazeme nu produc eforturi (Fig.4.27).

r
r (cedare de reazam)

N,T,M=0

Fig. 4.27
Deplasrile produse de cedrile de reazeme se calculeaz cu ajutorul
relaiei:
j ,C = ri r

unde,

r reprezint cedrile reale.

ri reprezint reaciunile din situaia virtual de ncrcare, cunoscut din


formula Maxwell-Mohr.
APLICAIA 6
Pentru grinda din figura 4.28 se cere calculul deplasrii punctuale
indicate produs de cedarea de reazem i reprezentarea poziiei deplasat:
Fig. 4.28

3
r =5 mm

V 3=?

75

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Deplasarea vertical v3 se calculeaz folosind relaia:


v3,C = r3 r ;

Reaciunile v3 se obin din situaia virtual de ncrcare (Fig.4.29).


SITUAIA VIRTUAL

1
V1 = 1
4

V2 = 5
4

X = 0 H1=0
( M ) = 0 V 4 + 1 = 0

Fig. 4.29

V1=

1
4

KN

( M )1 = 0 V2 4 + 1 5 = 0
5
V2= KN
4

Reaciunile din situaia virtual sunt H1,V1 si V2.


5
v3,C = r3 r = (V2 r ) = + 5 = 6,25mm
4
Observaie: produsul r i r este pozitiv dac reaciunea i cedarea de

reazem au acelai semn.

Se observ c deplasarea v3,C a rezultat pozitiv, ceea ce indic c


deplasarea are loc n sensul forei unitate din situia virtual de ncrcare.
Poziia deplasat a grinzii este reprezentat n figura 4.30 .

3=6,25 mm
Fig. 4.30

5mm= r

76

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

APLICAIA 7

Pentru cadrul din fig. 4.31 se cere calculul deplasrilor punctuale


indicate produse de cedrile de reazeme i reprezentarea poziiei deplasate:

3
2

r =4 mm

3
U2=?

1
4

Fig. 4.31

Deplasarea orizontal u2 se calculeaz folosind relaia: u2,C = r2 r ,


unde r2 reprezint reaciunile din situaia virtual de ncrcare ( Fig.4.32).
SITUAIA VIRTUAL DE NCRCARE

V3= 3 =0,75
4
Reactiunile r2 sunt:H1, V1 si V3.

Aplicnd formula de calcul obtinem:


u 2,C = r2 r = ( V3 r ) = +0,75 4 = 3mm

1 H1=1
V1= 3 =0,75
4

Fig. 4.32

Poziia deplasat a cadrului este prezentat n fig.4.33

u2,C = 3 mm
r =4mm

N,T,M=0
Fig. 4.33

77

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

PARTEA a II a
STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

CAPITOLUL 6
METODA FORELOR

Metoda forelor (M.F.) este o metod de rezolvare a structurilor static


nedeterminate.
Structurile static nedeterminate au legturi suplimentare fa de numrul minim
necesar asigurrii invariabilitii geometrice, deci i fore de legtur suplimentare.
Pentru determinarea acestora nu sunt suficiente ecuaiile de echilibru static, chiar
dac forele se raporteaz la poziia nedeformat a structurii. Se Consider structura
din fig. 6.1 ncrcat cu fore.
p
Aplicnd relaia care permite stabilirea gradului
de nedeterminare static se constat c structura
este de trei ori static nedeterminat.

Fig. 6.1

n = N = l + r 3c = 0 + 6 - 31 = 3.

Aceasta nseamn c exist trei legturi suplimentare n structur, rezolvarea acesteia


nefiind posibil numai cu ajutorul ecuaiilor de echilibru static. Se demonstreaz cele
afirmate anterior punnd in eviden forele de legtur din reazeme n numr de ase,
n timp ce pentru un corp n plan se pot scrie numai trei ecuaii de echilibru
independente (fig. 6.2.).

p
P

HA

MB
B

MA
VA

Fig. 6.2

VB

HB

Numrul forelor de legtur necunoscute este:


Nnec = 6
Numrul ecuaiilor de echilibru independente
posibil de scris:
Nec = 3
Rezult n = N = Nnec - Nec= 6 - 3 = 3 (q.e.d.)

78

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Prin urmare pentru determinarea forelor de legtur din legturile


suplimentare trebuie s apelm i la condiia de compatibilitate a deformatei structurii
cu legturile sale. Metoda de rezolvare se numete metoda forelor (M.F.) i se
bazeaz pe cunoaterea rezolvrii structurilor static determinate.
Astfel prin eliminarea legturilor suplimentare din structura real (n numr de
trei, vezi fig. 6.1) se obine o structur static determinat, ncrcat cu forele
exterioare date i cu forele de legtur corespunztoare legturilor eliminate,
necunoscute (fig. 6.3). Aceast structur se numete sistem de baz (S.B.) i va fi
folosit pentru rezolvarea integral a structurii iniiale. Pentru structura dat se pot
obine, teoretic, o infinitate de sisteme de baz prin eliminarea a trei legturi interioare
sau/i exterioare (fig. 6.3).
p
P

C
STR. REALA

Sistemele de baz propuse sunt toate


static determinate, invariabile geometric i
respect condiia de echilibru static (conform
axiomei legturilor, legturile suprimate au
fost nlocuite cu forele de legtur
corespunztoare, necunoscutele problemei).
Se constat ns c deformatele
sistemelor de baz difer de poziia
deformat a structurii reale.

N=3
p

S.B 1
P

X 1= M A

X 2= M B
X 3= H B

CADRU SIMPLU
REZEMAT
a)

S.B 2
P

XX22==M
MCB
X 33=M
= MB C
X 1= M A
CADRU TRIPLU
ARTICULAT
b)
p
S.B3
P

A 0
B 0

X 1= M C
X 2= M B
CADRU COMPUS
c)

Astfel la S.B1, n seciunea A


rotirea este liber, iar n seciunea B
rotirea i deplasarea orizontal sunt
posibile. In structura real ns aceste
deplasri sunt nule (avem ncastrare n A
i B). Rezult c trebuie s se impun
sistemului de baz condiia ca deformata
lui s respecte legturile structurii reale,
adic s fie compatibil cu structura real.
Se obin n acest mod trei ecuaii de
condiie, care vor permite determinarea
valorilor forelor de legtur necunoscute
i rezolvarea problemei.

X 3= H B

uB 0

la S.B1

Fig. 6.3
79

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

A =0
B = 0

dar,
la STR. REAL

uB = 0

Sistemul ecuaiilor de condiie, obinut prin aplicarea simultan a principiului


superpoziiei i a principiului proporionalitii sistemului de baz S.B1 ncrcat cu
forele exterioare i cu forele static nedeterminate necunoscute va fi:
1 = A = 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 1F = 0
2 = B = 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 2 F = 0
3 = u B = 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 3F = 0

Rezolvnd sistemul ecuaiilor de condiie obinem forele de legtur


necunoscute X1,X2 i X3 :
X1 = MA ; X2 = MB ; X3 = HB
n continuare, pe S.B1 fiind cunoscute toate forele exterioare se pot calcula
reaciunile i trasa diagramele de eforturi secionale N, T i M.
n cazul sistemului de baz S.B2 (fig. 6.3.b) se observ c deplasrile
corespunztoare legturilor suprimate din structura real sunt posibile:
A 0;
B 0;
Crel 0 .
Impunnd condiia ca deformata sistemului de baz S.B2 s fie compatibil
cu legturile structurii reale se obine sistemul ecuaiilor de condiie, care va permite
determinarea forelor de legtur static nedeterminate necunoscute:
X1 = M A

1 = A = 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 1F = 0
2 = Crel = 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 2 F = 0

X2 = MC
X3 = M B

3 = B = 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 3 F = 0

Pentru sistemul de baz S.B3 (fig. 6.3.c) sistemul ecuaiilor de condiie va avea
forma:
X1 = M C

1 = A = 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 1F = 0
2 = B = 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 2 F = 0
3 = u B = 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 3F = 0

X2 = MB
X3 = HB

n concluzie se constat c n metoda forelor ecuaiile de condiie exprim


compatibilitatea deformatei sistemului de baz folosit pentru rezolvare cu legturile
structurii reale. Se subliniaz de asemenea faptul c sistemele de baz folosite trebuie
s fie static determinate, invariabile geometric i uor de rezolvat.
80

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

GRINZI CONTINUE
APLICAIA 1
Se propune rezolvarea grinzii continue din fig. 6.4. utiliznd metoda
forelor, trasarea diagramelor de eforturi M, T i a poziiei deformate a grinzii.

20

80 KN

KN
ml

6
S.B.

20

2,25

KN
ml

4
2,25

80 KN

1
3

X1

MF
X1 = 1

m1

mi,j

180

180

135

135

4,5

80,37

M
[KNm]
57,86

Mmax= 54,31
46,61

49,85

+
-

22,14

x0 = 2,33
73,39
p[KN/m]

T
[KN]

2
P
v3

Fig. 6.4

81

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

n = N = l + r - 3c = 0 + 4 - 31 = 1

Se va utiliza S.B obinut prin eliminarea legturii corespunztoare momentului


ncovoietor din seciunea 2. Sistemul de baz astfel obinut este format din dou grinzi
simplu rezemate: grinda 1-2 i grinda 2-4.
Ecuaia de condiie va fi:

1 = 2rel = 0
1 = 11 X 1 + 1F = 0
pl 2 20 62
m12 = m21 =
=
= 180
4
4
3 P l 3 90 4,5
m24 = m42 =
=
= 135
8
8
Se observ c diagramele MF i m1 se traseaz foarte uor pe sistemul de baz
ales deoarece grinzile simplu rezemate componente lucreaz independent, prelund
numai fore direct aplicate asupra lor.
dx
= 2 6 12 + 2 4,5 12 = 21
EI
dx
6 EI1F = 6 EI m1 M F
=
EI
= 6 180 1 + 4,5 135 1 = 1687,5
21X 1 + 1687,5 = 0 X 1 = M 2 = 80,357 KN m
6 EI11 = 6 EI m12

M = M F + m1 X 1 = M F + m1 (80,357)

Calculul forei tietoare (Fig. 6.4.a)


Bara 1-2

KN
p = 20 ml

6
V1-2 = 46,61

80,357 (M ) 2 = 0 V1 2 6 20 6 3 + 80,357 = 0
279,643
= 46,61KN
6
(M )1 = 0 V21 6 + 80,357 + 20 6 3 = 0

V1 2 =

V2-1 = 73,39

46,61

+
x0=2,33m
Fig. 6.4.a

440,357
= 73,39 KN
6
Tx0 = 46,61 20 x0 = 0 x0 = 2,33m

V21 =

M max = 46,61 2,33 20

2,332
= 54,31KNm
2

73,39

82

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

80

Bara 2-4

(M ) 4 = 0 V2 4 4,5 80,357 80 2,25 = 0

260,357
V2 4 =
= 57,86 KN
4,5
(M ) 2 = 0 V4 2 4,5 + 80 2,25 80,357 = 0

80,357

99,643
= 22,14 KN
4,5
M 3 = ( 22,14 2,25) = +49,815 KN m

V4 2 =

4
3

2,25

2,25

V2-4 = 57,86
57,86 V4-2 = 22,14

Determinarea poziiei deformate (Fig. 6.4.b)


Se vor calcula deplasarile v3 si 2.

Fig. 6.4.a

22,14

v3 = M m
6EIv3 = 2,25 80,357 1,125 + 2 2,25 49,815
 dx
3 EI

1,125 + 2 2,25 49,815 1,125 = 300,973

1
m3
3

v3 = 50,162 EI1 [m]

1,125

dx
2 = M m2 EI
6EI 2 = 2 6 80,357 1 + 6 180 1 = 115,716
2 = 19,286 EI1 [radiani]

2,25
6

2,25
4,5

m2

Verificare M
Fig. 6.4.b

6EIv4 = 2 6 4,5 80,357 6 180 4,5 +


+ 2 4,5 4,5 80,357 4,5 135 4,5 =

4,5
m4

= +7593,736 7593,75 = 0,014


= 0,00018 < 1% .

Fig. 6.4.c

APLICAIA 2

Se propune rezolvarea grinzii continue din fig. 6.5 utiliznd metoda


forelor, trasarea diagramelor de eforturi M, T i a poziiei deformate a grinzii.
n = N = l + r 3c = 0 + 5 - 31 = 2
GRINDA ESTE DE DOU ORI STATIC NEDETERMINAT
Se va utiliza S.B. obinut prin eliminarea legturilor corespunztoare momentelor
din dreptul reazemelor intermediare 2 i 3.
83

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

I
5

2
5
S.B.

KN
ml

p2 = 60

KN
p1 = 20
ml

p1 = 20

KN
ml
4

3
5

p2
p1

p1

4
x1

x2

MF
x1 = 1
m1

x2 = 1

m2

1
m jx

125

125

375

375

125

125

100

100
Mmax= 22,5

Mmax= 22,5

M
[KNm]

Mmax= 87,5
150
30
+
x1 = 1,5

70

[KN]

30
+

x0 = 2,5

150

x0 = 1,5

T
70

vA = 175,78/EI

Fig. 6.5

84

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Sistemul ecuaiilor de condiie:


1 = 2rel = 0
2 = 3rel = 0
1 = 11 X 1 + 12 X 2 + 1F = 0
2 = 21 X 1 + 22 X 2 + 2 F = 0

Se observ c pe S.B ales, format din trei grinzi simplu rezemate care
lucreaz independent ntre ele, este foarte uor s se traseze diagramele MF, m1 i m2.
m12 = m21 = m34 = m43 =
m23 = m32 =

6 EI 11 = 6 EI m12

20 52
= 125
4

60 52
= 375
4
dx
EI

= 2 5 12 + 2 5 12 = 20

6 EI 12 = 6 EI 21 = 6 EI m1 m2
6 EI 22 = 6 EI m22

dx
EI

= 5 11 = 5

= 2 5 12 + 2 5 12 = 20

6 EI1F = 6 EI m1 M F
6 EI 2 F = 6 EI m2 M F

dx
EI
dx
EI

20 X 1 + 5 X 2 + 2500 = 0
5 X 1 + 20 X 2 + 2500 = 0

Bara 1-2

dx
EI

= 5 125 1 + 5 375 1 = 2500


= 5 375 1 + 5 125 1 = 2500

X 1 = X 2 = 100 KN m

Bara 3-4

KN
20 ml

KN
60 ml

100

100

100

1
V1-2 = 30

V2-3 = 150 V3-2 = 150

V2-1 = 70

150

30

+
x0=1,5m

5m

+
x0=2,5m

T
150

70

Fig. 6.5.a

85

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul diagramei T

(Fig. 6.5.a)
Bara 3-4

Bara 1-2
(M ) 2 = 0 V1 2 5 + 100 20 5 2,5 = 0
150
= 30 KN
5
(M )1 = 0 V21 5 + 100 + 20 5 2,5 = 0

(M )3 = 0 V23 5 100+ 100 60 5 2,5 = 0

V1 2 =

V23 = V32 = 150KN


M max = 150 2,5 100 60

350
V21 =
= 70 KN
5
M max = 30 1,5 20

OBS.

2,52
= 87,5
2

1,52
= 22,5
2

ncrcarea exterioar fiind simetric, grinda continu se comport


simetric. Prin urmare diagrama M i deformata rezult simetrice, iar diagrama
T antisimetric.

Determinarea poziiei deformate (Fig. 6.5 i 6.5.b)


Se va calcula deplasarea vertical vA.
Fig. 6.5.b

6 EIv a = 6 EI M m a dx =
EI
= [2,5 100 1,25 + 2 2,25 87,5 1,25 +
+ 2,5 93,75 1,25] 2 = 1054,6875

a
2,5

2,5

ma

v a = 175,78 1

1,25

EI
93,75

2
m 2a = m a 2 = 602,5 = 93,75

93,75

2,5

93,75

93,75

m jk

2,5

Fig. 6.5.c

Verificarea diagramei M
(Fig. 6.5.c)
dx
6 EIv3 = 6 EI M m
=
EI
= 2 5 100 5 5 125 5 + 3 5 100 5 5 375 5 =

1
m3

0
3

= 12500 12500 = 0 = 0%.

86

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

CADRE STATIC NEDETERMINATE

APLICAIA 1.

Se propune rezolvarea cadrului din Fig. 6.6 utiliznd metoda forelor,


trasarea diagramelor de eforturi M, T, N i determinarea poziiei deformate produs
de forele exterioare.
P=15

2I
I

p = 30

KN
ml

Stabilirea gradului de nedeterminare


static:
n = N = l + r 3c = 0+4-31 = 1
Structura este o singur dat static
nedeterminat.

2I
3

4m

Fig. 6.6

Alegerea sistemului de baz (Fig.6.6.a)

Se propun dou sisteme de baz diferite. Rezolvarea se va face folosind


S.B1.
S.B1

S.B2

P=15

x1
p = 30

KN
ml

P=15

x1

P.S.

p = 30

KN
ml

P.P.
1

Fig. 6.6.a

CADRU SIMPLU
REZEMAT

CADRU COMPUS

87

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Ecuaia de condiie pentru S.B1 este:


1 = v5 = 0 1 = 11 X 1 + 1F = 0

Rezolvarea S.B1
Aciunea forelor exterioare pe S.B1: MF (Fig. 6.6.b)
Fig. 6.6.b

P=15

P=15
4

30

KN
ml

30

KN
ml

45

3
V
= 82,3
V33=82,5

45
90

1 H1 = 15

MF

UV1==37,5
82,3
1

(M )3 = 0 V1 4 30 4 2 + 15 3 + 15 3 = 0 V1 = 37,5KN
(M )1 = 0 V3 4 + 30 4 2 + 15 6 = 0 V3 = 82,5KN

Aciunea necunoscutei X1=1 pe S.B1 : m1

4
2

x1 =1

(Fig. 6.6.c)

x 1 =1
3

120

3
2

V3 = 1

m1
1

Fig. 6.6.c

H1 = 0

120

( Ic = I )

mjk

V1= 0

88

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul lungimilor transformate si al


factorilor de incrcare

(M )1 = 0 V3 4 1 4 = 0

12 = 24 = 3 II = 3

V3 = 1
X i = 0

23 = 35 = 4 2II = 2

H1 = 0

(M ) 3 = 0 V1 4 = 0

pl 2

m 23 = m32 =
= 304 = 120
4
4

V1 = 0

Calculul coeficientului necunoscutei i a termenului liber din ecuaia de


condiie:
6 EI C 11 = 6 EI m12

dx
EI

= 2 4 4 4 + 6 3 4 4 + 2 2 4 4 = 416

6 EI1F = 6 EI m1 M F

dx
EI

= 2 2 90 4 2 120 4 3 3 45 4 = 4020

Rezolvarea ecuaiei de condiie:


416 X 1 4020 = 0 X 1 = V5 = 9,66 KN

Calculul momentului final M

(Fig.6.6.d)

M = M F + m1 X 1 = M F + m1 9,66

Fig. 6.6.d

38,64

45
45

38,64

38,64

45

6,36

90

MF

m1 . X1

51,36

M [KNm]

89

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Verificarea diagramei M (Fig. 6.6.e)

Se va verifica dac rotirea relativ n nodul 4 este zero. Pentru aceasta se va


utiliza S.B2, cadru static determinat.
dx
4rel = 0 4rel = M m 4 EI

Situaia virtual pentru


determinarea diagramei m 4 .
1

6 EI C 4rel = 6 EI M m4

dx
EI

= 2 2 51,36 1 2 120 1 3 3 6,36 1 +


+ 3 3 38,64 1 + 2 2 38,64 1 =
= 502,68 + 502,3 = 0,38
1

m04

502,68 + 502,32
502,68

100% = 0,072%

< 1%

Fig. 6.6.e

Calculul diagramei T

(Fig. 6.6.f)

Bara 1-2

Bara 2-4

45
2

38,64

T 21 = 15 KN

38,64
T42 = 15 KN

3
1

Bara 4-5

T12 = T21 = 15 KN

T24 = T42 = 15 KN

6,36
T42 = 6,36 + 38 ,64 = 15
15KN
kn

15 kn
KN
T21 = 45 = 15
3

T45 =9,66 T54 = T45

T45 = 38,64 = 9,66


9,66KN
kn
4

Fig. 6.6.f

90

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Bara 2-3
KN
p = 30 ml

51,36

V23 = 188,64 = 47,16 KN

V23 = 47,16

(M ) 3 = 0 V 23 4 + 51,36 30 4 2 = 0
4

V32 = 72,84

(M )1 = 0 V32 4 + 30 4 2 + 51,36 = 0

47,16

V32 = 291,36 = 72,84 KN

x0=1,572 m

T x0 = 47,16 30 x 0 = 0

72,84

x 0 = 1,572m

Fig. 6.6.f

M max = 47,16 1,572 + 51,36 30

1,5722
= 88,43KN m
2

u5

38,64

u5

u3

u3

45
6,36
M max= 88,43 KNm
51,36

M [KNm]
15
-

9,66

9,66
+

47,16
+

x0 =1,572

T
15 [KN]

72,84

N
37,5

[KN]
91

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul diagramei N (Fig. 6.6.g)


NOD 22
NOD

NOD
NOD 44
T45 = 9,66

P = 15

T24 = 15

N42 = 9,66

N23 = 0
N23 = 0

T42 = 9,66

T21 = 15

N23 = 47,16

Fig. 6.6.g

N42 = 9,66

N12 = 37,5

X i = 0 N 23 15 + 15 = 0

X i = 0 +15 15 + N 23 = 0

X i = 0 9,66 N 4 2 = 0

N 23 = 0
X i = 0 N12 + 9,66 47,16
N12 = 37,5

Determinarea poziiei deformate (fig. 6.6.h)

Se vor calcula deplasrile orizontale din reazemele simple 3 i 5. Se va


utiliza S.B1 n situaia virtual de ncrcare.

u 3 = M m3o dx ;
EI

u 5 = m5o dx .
EI

Situaia virtual pentru calculul deplasrii u3

6 EI c u3 = 6 EI m3 M

= 2 3 45 3 + 2 2 51,36 3 + 2 120 3
= 2146,321

dx
EI

u3 = 357,72 EI1

3
m3

1
Fig. 6.6.h

92

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Situaia virtual pentru calculul deplasrii u5

1
6 EI c u 5 = 6 EI m5o M dx =
EI

= 2 3 45 3 + 2 2 51,36 6 + 2 120 6 +

+ 2 3 6,36 3 3 38,64 3 =
= 3249,36

3
6
1

m5

Fig. 6.6.h

u 5 = 541,56 1

EI

OBS.
Nodurile 2 i 4 se translateaz i se rotesc. Rotirile 2 i 4 nu au
fost calculate, desenarea poziiei deformate fiind posibil prin respectarea legturilor
exterioare i fibrelor ntinse indicate de diagrama M.
Calculul reaciunilor R (fig. 6.6.i)

Cunoscnd diagramele de eforturi T i N este posibil determinarea


reaciunilor cadrului dat.

P=15

P=15
5

4
p = 30

KN
ml

p = 30

Fig. 6.6.i

5
V5 = T54=9,66
KN
ml

3
V3 = T32=72,84
H1 = 15 =T12

V1 = N12=37,5

Se propune determinarea diagramei de moment M utiliznd i S.B2.

93

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

APLICAIA 2

Se propune rezolvarea cadrului static nedeterminat din fig. 6.7 utiliznd


metoda forelor, trasarea diagramelor de eforturi M, T, N i determinarea poziiei
deformate produs de forele exterioare.
KN
pp==25
25 ml
ml
P=120 KN
P=120
KN
2I
2I

2I
2I

1 Stabilirea gradului de nedeterminare static:

2I
2I

I
I

N = N = l + r - 3c = 2 + 5 - 32 = 1
STRUCTURA ESTE O SINGUR DAT
STATIC NEDETERMINAT.

Fig. 6.7
6.7
Fig.
3

6
6

6
6

Alegerea sistemului de baz:

(fig. 6.7.a)

Se propun dou sisteme de baz diferite: S.B1 i S.B2 .


Se va rezolva structura utiliznd sistemul de baz S.B1

p = 25

p
7

KN
ml
7

P=120 KN

P=120 KN
x1

2
x1

P.S.
1

S.B1

S.B2

P.P.
Cadru compus

S.
P. P.P.

Cadru triplu articulat

Fig. 6.7.a

94

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Ecuaia de condiie pentru S.B1:


1 = u1 = 0 1 = 11 X 1 + 1F = 0
Rezolvarea sistemului de baz S.B1 .
Aciunea forelor exterioare pe S.B1 : MF
Fig. 6.7.b

pp=25
= 50

(fig. 6.7.b)

KN
ml

R = 300

25

KN
ml

P=120 KN

P=120 KN
V7 = 60 KN

4
1
3

H6 = 0

6
V1 = 60 KN

V6 = 420

X =0 H =0
( M ) = 0 V 6 120 3 = 0

810

ST
4

V1 = 60 KN
( M ) 6 = 0 V7 6 120 9 + 60 12 = 0

180

MF

360
= 60 KN
6
= 0 V6 6 + 300 6 + 60 12 = 0

V7 =
( M ) 4DR

V6 = 420 KN

Yi = 60 + 420 120 300 60 = 0

Verificare:

Aciunea necunoscutei X1 = 1 pe S.B1: m1

Fig.6.7.c
2
x1= 1

(fig. 6.7.c)

V7 =

2
x1 = 1

1
V1 =

2
3

4
3

H6 = 10
V6 = 2

95

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

( M ) ST
4 =0 V1 6 1 4 = 0

( M ) 6 = 0 V7 6 +
V7 =

2
V1 =
3
2
12 = 0
3

4
3

m1

4
( M ) 4DR = 0 V6 6 + 1 4 12 = 0
3
V6 = 2

Fig.6.7.c
22

Calculul lungimilor transformate si


al factorilor de incrcare

270

3Pl 3 120 6
=
= 270
8
8
pl 2 25 6 2
m45 = m54 =
=
= 225
4
4
pl 2 25 6 2
m57 = m75 =
=
= 225
4
4
m24 = m 42 =

270 225 225


3
3

22

4
3,0

( Ic = I )
4

m1

m jk

Calculul coeficientului necunoscutei 11 i a termenului liber 1F


dx
= 2 4 4 4 + 2 3 4 4 + 2 3 4 4 + 2 4 4 4 + 2 3,04 8 8 =
EI
= 837,12
dx
= 6 EI m1 M F
= 3 270 4 2 3 810 4 + 3 225 4 2 3,04 810 8 +
EI
+ 3,04 225 8 = 53906,4

6 EI c 11 = 6 EI m12

6 EI c 1F

Calculul necunoscutei X1 = H1
837,12 X1 53906,4 = 0 X1 = H1 = 64,395 KN

Calculul momentului final M

(Fig. 6.7.d)

Se va utiliza simultan principiul superpoziiei si al proporionalitii:


M = M F + m1 X 1 = M F + m1 64,395

96

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Fig. 6.7.d
810
257,58

180

MF

257,58

552,42 4,84
29

257,58

257,58

51,21

515,16

m1 X1

257,58

[KNm]

Verificarea diagramei M (Fig. 6.7.e)


Se va verifica dac deplasarea vertical v7, din seciunea 7, rezult zero.
Pentru aceasta se construiete situaia virtual de ncrcare , cerut de formula
Maxwell-Mohr, pe sistemul de baz S.B2.
_
1

Fig. 6.7.e

_
1
6
7

7
2

3
3

H1 = 0,75

H 6 = 0,75

V1 = 0,5

m7

V6 = 1,5

dx
=0
EI
6 EIv7 = 2 4 3 257,58 2 3 3 257,58 + 3 270 3 + 2 3 3 552,42

v7 = m70 M

2 225 3 2 4 3 257,58 + 2 3,04 6 294,84 3,04 225 6 =


= 23129,28 + 23129,323 << 1%

Calculul forelor tietoare T (Fig. 6.7.f) i al forelor axiale (Fig. 6.7.g)


257,58
2

257,58
T 21 =
4
4m

= 64,395
257,58
V24 = 102,93

T12 = T21

Bara 1-2

120

Bara 2-4

102,93

Fig. 6.7.f1

4
3

3
V42 = 17,07

17,07

( M ) 4 = 0 V24 6 257,58 120 3 = 0


617,58
= 102,93KN
6
( M ) 2 = 0 V42 6 + 120 3 257,58 = 0
V24 =

V42 =

102,42
= 17,07 KN
6
97

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Bara 4-5

Bara 5-7
p=25

KN
25
ml
4

552,42

294,84

V45 = 17,07
V54 = 167,07

V75 = 25,86

V57 = 124,14

122,40

167,07

Bara 5-6
257,58

T 56 =

257,58
4

T
25,497

x0=4,966

17,07

KN
ml

4,24

= 64,395

4m
6

T65 = T56

Fig. 6.7.f2

20,42

Fig. 6.7.f3

6
= 0,986
6,0827
1
siv =
= 0,164
6,0827

cos =
( M ) 5 = 0 V45 6 25 6 3 + 552,42 = 0
102,42
= 17,07 KN
6
( M ) 4 = 0 V54 6 + 552,42 + 25 6 3 = 0
V45 =

V54 =

1002,42
= 167,07 KN
6

( M ) 7 = 0 V57 6 294,84 25 6 3 = 0
744,84
= 124,14KN
6
( M ) 5 = 0 V75 6 + 25 6 3 294,84 = 0

V57 =

V75 =

155,16
= 25,86KN
6

T57 = V57 cos = 124,14 0,986 = 122,40 KN


T75 = V75 cos = 25,86 0,986 = 25,497 KN
Txo = V57 cos 25 x0 cos = 0
x0 =

124,14
= 4,966m
25

M max = 124,14 4,966 294,84 25

4,966 2
= 13,37 KNm
2

98

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Bara 5-7

N 57 = V57 sin = 124,14 0,164 = 20,42 KN

N57

N 75 = +V75 sin = 25,86 0,164 = 4,24 KN


V57

NOD
NOD 5
5

N75

Fig. 6.7.g1

N57 = 20,42

T54 = 167,07
5
N54 = 64,45

T57 = 122,40

V75

Fig. 6.7.g2

T56 = 64,395
N56 = 291,33

NOD
NOD 2
2

X i = 0 N 54 64,395 20,42 0,986 + 122,4 0,164 = 0


Y

T24 = 102,93

N54 = - 64,45 KN

N24 = 64,395

= 0 N 56 167,07 20, 42 0,164 122,5 0,987 = 0

T21 = 64,395

N56 = 291,33 KN
N24 =N42 =- 64,395 KN = N45
N54 = N45 = 64,395 KN

N21 = 102,93

Fig. 6.7.g3

4,2

102,93
+

Fig. 6.7.f 122,40


17,07

,4
24

97

x 0=4,966

167,07 64,395

64,395

102,93

, 42
20

291,33

[KN]

552,42 4,84
29
Mmax=13,37 KNm
51,21

64,395

[KN]

257,58

Fig. 6.7.g

uB B

uB
uB B

uB
vB

257,58

[KNm]

M
Fig. 6.7.d

Fig. 6.7.h
99

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Trasarea poziiei deformate (Fig.6.7.h)


Se calculeaz dou deplasri : vA i uB
Situaia virtual pentru vA : mA (Fig.6.7.h2)
Fig.6.7.h1

Fig.6.7.h2

_
1

A
mA

6 EIv A = 6 EI m 0A M

dx
= 2 3 6 552,42 3 225 6 + 2 3,04 6 294,84 + 3,04 225 6 = 30696,883
EI
1
v A = 5116,14 [m ]
EI

Situaia virtual pentru uB : mB (Fig.6.7.h3)


_

Fig. 6.7.h3

5/6
1

mB
5/6

6 EIu B = 6 EI m B0 M

dx
= 2 4 257,58 4 2 3,04 294,84 4 + 3,04 225 4 = 3808,05
EI

uB =

3808,05
1
= 634,675 [m]
6
EI

APLICAIA 3
Se propune determinarea diagramei de moment M pentru cadrul din fig. 6.8
n trei ipoteze diferite de ncrcare, utiliznd metoda forelor.

100

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.


p=40 KN/ml
P=30 KN

2I

2I

2I

1,5

2I

6m

1,5

a)

6m

b)
p=40 KN/ml
P=30 KN

2I

2I
I

Fig. 6.8
1,5

6m

c)
Ipoteza a) de ncrcare
p=40 KN/ml

Stabilirea gradului de nedeterminare


static:
N = l + r - 3c = 0 + 4 - 31 = 1

4
2

2I

2I

Fig. 6.8.a

1
1,5

6m

CADRUL ESTE O SINGUR DAT


STATIC NEDETERMINAT.

Alegerea sistemului de baz (Fig.6.8.a1)


Se propune S.B1 obinut prin eliminarea legturii exterioare din reazemul
simplu vertical din seciunea 4.
p=40 KN/ml

4
2

3
X1=V4

Fig. 6.8.a1

S.B1.

101

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

1 = v4 = 0 1 = 11 x1 + 1, F = 0

Ecuaia de condiie:

Rezolvarea sistemului de baz S.B1:


Aciunea forelor exterioare pe S.B1 : MF (Fig.6.8.a2)
720
p=40 KN/ml

45

p=40 KN/ml

M1=675

675

MF

H1=0

V1=300 KN

Fig. 6.8.a2

Aciunea necunoscutei x1 = 1 pe S.B1 : m1 (Fig.6.8.a3)


4
2

X1=1

4
2

X1=1

m1

1
6

Fig. 6.8.a3

M1=6
V1=1

Calculul lungimilor transformate i a factorilor de ncrcare

I
I

13 = 4 = 4
I
23 = 1,5 = 0,75
2I
I
34 = 6 = 3
2I
pl 2 40 6 2
m34 = m43 =
=
= 360
4
4

360
2 0,75

3
4
1

360
3

(IC=I)

mjk

102

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul coeficientului necunoscutei 11 i al termenului liber 1F


dx
= 6 4 6 6 + 2 3 6 6 = 1080
EI
dx
= 6 EI m1 M F
= 6 4 675 6 2 3 720 6 + 3 360 6 = 116640
EI

6 EI 11 = 6 EI m12
6 EI1F

Rezolvarea ecuaiei de condiie


1080X1 116640 = 0

X1 = 108 =V4

Calculul diagramei finale M (Fig.6.8.a4)


M a = M F + m1 X 1 = M F + m1 108
720

72

45

45

Fig. 6.8.a4

648
27

675

MF

m1 X1
648

Ma [KNm]
27

Verificarea diagramei de moment Ma (Fig.6.8.a5)


Se va calcula rotirea din ncastrare 1 , care este zero. Se va utiliza, n situaia
virtual de ncrcare, structura static determinata de mai jos.
Situaia virtual de ncrcare
1
_

m1

1
1

Fig. 6.8.a5

dx
=0
EI
6 EI 1 = 6 4 27 1 2 3 72 1 + 3 360 1 = 1080 + 1080 = 0
=0%
6 EI 1 = 6 EI m10 M

103

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Diagrama M pe structura dat


n ipoteza de ncrcare a este:

Calculul Mmax pe
bara 3-4 (Fig.6.8.a6)
KN
p = 40 ml

72
45

72
Mmax=145,8 KNm

6m

V34 = 132

x 0=3,3m

V43 = 108

132
+
x0=3,3m

M
27

Fig. 6.8.a6

Fig. 6.8.a4

108

( M ) 4 = 0 = V34 6 72 40 6 3
V34 =

792
= 132KN
6

( M ) 3 = 0 V43 6 + 40 6 3 72 = 0
V43 =

640
= 108 KN
6

Tx

= 132 40 x0 = 0 x0 = 3,3 m

M max = 132 3,3 72 40

Ipoteza b) de ncrcare (Fig.6.8.b)

P=30 KN

3,3 2
= 145,8 KNm
2

Pentru reducerea volumului de calcul se va


folosi tot sistemul de baz S.B1, utilizat n
cazul de ncarcare anterior.
P=30 KN
2

4
X1

Fig. 6.8.b1
1

S.B1.

Fig. 6.8.b

Ecuaia de condiie:

1 = v 4 = 0 1 = 11 X 1 + 1F = 0
104

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Rezolvarea sistemului de baz


Aciunea necunoscutei X1=1
(Fig. 6.8.b3)

Aciunea forelor exterioare


(Fig. 6.8.b2)
P=30 KN

X1=1

MF

Fig. 6.8.b2

m1

Fig. 6.8.b3
6

120

Calculul coeficientului necunoscutei 11 i al termenului liber.


Coeficientul 11 este cunoscut din cazul anterior.
dx
= 1080
EI
dx
= 6 EI m1 M F
= 3 4 120 6 = 8640
EI

6 EI 11 = 6 EI m12
6 EI1F

Rezolvarea ecuaiei de condiie:


1080X1-8640 = 0 X1 = 8 = V4

Calculul diagramei finale Mb (Fig.6.8.b4)


M b = M F + m1 X 1 = M F + m1 8

48

MF
120

+
Fig. 6.8.b4

48

m1 X 1
48

Mb
72

48

Verificarea diagramei M (Fig.6.8.b5)


Se va calcula rotirea din ncastrare, care este zero. Se va utiliza n situaia
virtual de ncrcare, structura static determinat din Fig. 6.8.b5:
105

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Situaia virtual de ncrcare:


1 = m10 M

1
_

6 EI 1 = 3 4 72 1 + 3 4 48 1 + 2 3 48 1 =

m1

= 864 + 864 = 0

Fig. 6.8.b5

dx
=0
EI

= 0%

Diagrama Mb va fi:
48

Fig. 6.8.b4

Mb
72

48

Ipoteza c) de ncrcare (Fig.6.8.c)


p=40 KN/ml

P=30 KN
2I

2I
I

Fig. 6.8.c

1,5

6m

M =Ma + Mb

Se observ c ncrcarea exterioar n


ipoteza c este suma ncrcrilor din
ipotezele a i b. Prin urmare, pentru
obinerea diagramei M se va aplica
principiul superpoziiei, suprapunnd
diagramele
obinute
n
cazurile
anterioare.

(Fig.6.8.c1)

72

45 24

45
48

27

Ma

21

48

+
72

M max=192,2 KNm

x 0=3,1m

=
Mb

99

[KNm]

Fig. 6.8.c1

106

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul momentului maxim pe bara 3-4 (Fig.6.8.c2)


Fig. 6.8.c2
24

KN
p = 40 ml

( M ) 4 = 0 V34 6 24 40 6 3 = 0

6m
V43 = 116

V34 = 124

124

744
= 124KN
6
( M ) 3 = 0 V43 6 + 40 6 3 24 = 0

V34 =

696
= 116KN
6
Tx0 = 124 40 x0 = 0 x0 = 3,1m

V43 =

+
x 0=3,1m

116

M max

3,12
= 124 3,1 24 40
= 192,2KNm
2

Se observ c fa de ipoteza a de ncrcare valoarea i poziia momentului


maxim este diferit.
APLICAIA 4
Pentru cadrul din fig.6.9 se cere determinarea diagramelor de eforturi M,
T, N i a poziiei deformate, utiliznd metoda forelor.
Fig. 6.9
5

P2=90 KN

I
2,25
4

n = N = l + r 3c = 0 + 5 3 1 = 2

P1=45 KN

3
2

Stabilirea gradului de nedeterminare static:

STRUCTURA ESTE DE DOU ORI STATIC


NEDETERMINAT.

2,25I
4

Alegerea sistemului de baz :

1
4,5 m

(Fig.6.9.a)

Se propun dou sisteme de baz diferite:

S.B1 obinut prin eliminarea legturilor


exterioare din ncastrarea 1 i reazemul
simplu 5

S.B2 obinut prin eliminarea


legturilor exterioare din
reazemele verticale 3 i 5

107

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Fig. 6.9.a

P2=90 KN

P2=90 KN

X1

X2

P1=45 KN

P1=45 KN

3
2

X1

X1

CADRU CONSOL

CADRU SIMPLU
REZEMAT

Se va rezolva structura utiliznd sistemul de baz S.B1.


Sistemul ecuaiilor de condiie pentru sistemul de baz S.B1:
1 = 1 = 0
1 = 11 X 1 + 12 X 2 + 1F = 0

2 = v5 = 0 2 = 21 X 1 + 22 X 2 + 2 F = 0

Rezolvarea sistemului de baz S.B1:


Aciunea forelor exterioare : MF (Fig.6.9.b)
5

90

2 ,2 5

5
1

Fig. 6.9.b
5

90
4

45

45

3
2

2,25 I

360

540
450

V3=200 KN

900

H1=135
1

V1=200 KN

4,5 m

X = 0 H + 45 + 90 = 0 H = 135KN .
900
( M ) = 0 V 4,5 + 135 4 + 90 4 = 0 V =
= 200 KN
4,5
1

( M )1 = 0 V3 4,5 + 45 4 + 90 8 = 0 V3 =

900
= 200 KN
4,5
109

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aciunea necunoscutei X1=1 pe S.B1: m1

(Fig.6.9.c)
Fig. 6.9.c

5
1
4

4
4

3
2

2
4

X1=1

V3=1/4,5

X1=1
1

H1=0

1 m1

V1=1/4,5

4,5 m

X =0
( M ) = 0 1 V
i

H1 = 0

1
KN
4,5
1
( M )1 = 0 V3 4,5 + 1 = 0 V3 =
KN
4,5
3

4,5 = 0 V1 =

Aciunea necunoscutei X2 = 1 pe S.B1: m2

(Fig6.9.d)
Fig. 6.9.d

4,5
X2=1

2,05

X2=1

4
3
2

3
2

X3=1
H1=0

4,5
m2

4 (Ic=I)

V1=0

Calculul coeficienilor necunoscutelor i al termenilor liberi:


Ca si n cazul problemelor anterioare, se vor calcula coeficienii de
flexibilitate cu ajutorul formulei Maxwell Mohr. Rezultatele obinute vor fi apoi
introduse in sistemul ecuaiilor de condiie.
110

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

dx
= 6 4 1 1 + 2 2 1 1 = 28
EI
dx
6 EI 12 = 6 EI 21 = 6 EI m1 m 2
= 2 2 4,5 1 = 18
EI
dx
6 EI 22 = 6 EI m22
= 2 2 4,5 4,5 + 6 4 4,5 4,5 + 2 2,05 4,5 4,5 = 650,025
EI
dx
6 EI1F = 6 EI m1 M F
= 3 4 540 1 + 2 2 900 1 = 10080
EI
dx
6 EI 2 F = 6 EI m2 M F
= 2 2 900 4,5 3 4 360 4,5 = 35640
EI

6 EI 11 = 6 EI m12

Rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie:


X 1 = M 1 = 330,64 KNm
28 X 1 18 X 2 + 10080 = 0

18 X 1 + 650,025 X 2 35640 = 0 X 2 = V5 = 45,67 KNm

Calculul diagramei M (Fig.6.9.e)


M = M F + m1 X 1 + m 2 X 2 = M F + m1 402,41 + m2 65,97

515
205,

205,515
330,64
360

540

900

205,515

m1 X1

MF

=154,485

363,845

m1 X2

330,64

Verificarea diagramei M
(Fig.6.9.f)
Se va calcula deplasarea
vertical din seciunea 3, care
este zero. Se utilizeaz n
situaia virtual de ncrcare
structura static determinat
din Fig. 6.9.f:

209,36

330,64

Fig. 6.9.e

Situaia virtual de ncrcare


pentru calculul deplasrii v3

_
1

4,5

2
3
1

m3
4,5

Fig. 6.9.f
111

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Conform formulei Maxwell Mohr:


dx
=0
EI
6 EIv3 = 3 4 330,64 4,5 3 4 209,36 4,5 2 2 363,845 4,5 = 17854,56 17854,65 = 0
<< 1%.
v3 = m30 M

Calculul forelor tietoare T

(Fig.6.9.g)
Bara 2-3

Bara 1-2
209,36
2
T 24 =
4m

4,5

T32 = T23
363,845
T 23 =
= 80,85 KN
4,5

T42 = T24 = 135

1
330,6

Fig. 6.9.g1

330,64+209,36
= 135 KN
4
363,845

Bara 4-5
2-3

Fig. 6.9.g2

5
4

Bara 2-4
205,515

205,515
25,515

2
154,485

154,485+205,515
T 42 =
= 90 KN
4
4m
T24 = T42= 90 KN

44,574
9,91

4,5
= 0,976
4,609
1
sin =
= 0,217
4,609
cos =

4,5
V45 =

205,515
=45,67
4,5

V54 = 45,67

Fig. 6.9.g3

Fig. 6.9.g

Fig. 6.9.g4

T45 = T54 = V45 cos = 45,67 0,976 = 44,574 KN


N 45 = N 54 = +V45 sin = 45,67 0,217 = 9,91KN

112

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Fig. 6.9.e

u4 2

515
205,

Fig. 6.9.f
u3 3

u3

209,36

154,485

363,845

[KNm]

330,64

9,91

Fig. 6.9.g

44,5

90

74
-

45,67

Fig. 6.9.h

+
80,85

T
[KN]

135

N
[KN]

126,52

Calculul forelor axiale N (Fig.6.9.h)


Nodul 4

N24=45,67

T45=44,574

P2=90

Nodul 2

T24=90

N45=9,91

T23=80,85
P1=45

N23=0

T42=90
N42=45,67

T21=133

Yi = 0

N1-2=126,52

N 42 + 44,574 cos + 9,91 sin = 0


N 42 = 45,67 KN

= 0

N 23 135 + 45 + 90 = 0
N 23 = 0

= 0

N 12 + 45 , 67 + 80 , 85 = 0
N 12 = 156 , 52 KN

113

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Determinarea poziiei deformate (Fig.6.9.f)


Se vor calcula deplasrile orizontale din seciunile 3 i 4.
0 dx
u 3 = m3M EI

Situaia virtual pentru calculul deplasrii u3 (Fig.6.9.l1)


6 EIu 3 = 2 4 330,64 4 4 209,36 4 = 7230,72

_
1

u 3 = 1205,12

Fig. 6.9.l1

m3

1
[m]
EI

4
Situaia virtual pentru calculul deplasarii u4 (Fig.6.9.l2)

_
1

6 EIu 4 = 2 4 330,64 8 + 4 330,64 4


4
2

2 4 209,36 4 4 209,36 8 + 2 4 154,485 4


3

4 205,515 4 = 14707,44
1
u 4 = 2451,24 [m]
EI

4
m4
0

Fig. 6.9.l2

OBS:
Poziia deformat a cadrului respect legturile exterioare i continuitatea
materialului. Nodurile 2 i 4 se translateaz (u3 i u4 calculate) i se rotesc.
Fibrele ntinse ale barelor apar de partea diagramei de moment.
APLICAIA 5
Se propune rezolvarea cadrului simetric din fig.6.10 n dou ipoteze de
ncrcare: ncrcare simetric i ncrcare antisimetric. Utiliznd metoda forelor, se
vor determina diagramele de eforturi M, T , N i poziia deformat a cadrului.
114

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Ipoteza a) Structur simetric ncrcat simetric

p=30 KN/ml
1

3I

3I

I
6

Fig. 6.10.a

I
6

Stabilirea gradului de nedeterminare static:


n = N = l + r 3c = 2 + 6 3 2 = 2

STRUCTURA ESTE DE DOU ORI STATIC NEDETERMINAT.

Structura dat este simetric avnd:


- geometrie simitric
- legturi simetrice, inclusiv seciunile
- simetrie de material
Axa de simetrie este o ax vertical care trece prin articulaia central.

Alegerea sistemului de baz S.B. (Fig.6.10.a1)


Se va alege un S.B. simetric, obinut prin eliminarea legturilor
corespunztoare momentelor din cele dou ncastrri ale cadrului.

p=30 KN/ml

x1

2
1

Fig. 6.10.a1

3
S.B.

x2

CADRU TRIPLU ARTICULAT

115

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Sistemul ecuaiilor de condiie este:


1 = 1 = 0
1 = 11 X 1 + 12 X 2 + 1F = 0

2 = 5 = 0 2 = 21 X 1 + 22 X 2 + 2 F = 0

Rezolvarea sistemului de baz


Aciunea forelor exterioare pe S.B.: MF

(Fig.6.10.a2)

p=30 KN/ml

p=30 KN/ml

1
3I
3

3I

I
6

H1=135

4
V5=180

V1=180

405

H5=135

405

MF

Fig. 6.10.a2

Se observ c reaciunile sunt simetrice ca i ncrcarea exterioar.

Aciunea necunoscutei x1=1 pe S.B.: m1

2
x1=1

4
5

x1=1

(Fig.6.10.a3)

1
H1=0.125
V1= 1
12

H5=0,125
V5= 1
12

0,375

0,625

Fig.6.10.a3

4
5

m1
1

116

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aciunea necunoscutei x2=1 pe S.B.: m2

x2=1

(Fig.6.10.a4)

2
H1=0.125 1

x2=1

5
1
V5=
12

1
V 1=
12
0,375

H5=0,125

0,625
m2

Fig. 6.10.a4

Calculul lungimilor transformate i al factorilor de ncrcare mjk


(Fig.6.10.a5)
270 270
270

270

2
3
1

2,03

2,03

(Ic=I)

Fig. 6.10.a5

mjk

4
5

I
I

12 = 45 = 3 = 3
I
= 2,03
3I
30 6 2
m23 = m32 = m34 = m43 =
= 270
4

23 = 34 = 6,09

Calculul coeficienilor necunoscutelor i al termenilor liberi


6 EI 11 = 6 EI m12

dx
= 2 3 1 1 + 3 1 0,625 + 2 3 0,625 0,625 + 3 0,625 1 + 2 2,03 0,625 0,625 +
EI
+ 2 2,03 0,375 0,375 + 2 3 0,375 0,375 = 15,094

6 EI 22 = 6 EI m22

dx
= 6 EI 11 = 15,094 diagramele m1 i m2 fiind inversate
EI

6 EI 12 = 6 EI 21 = 6 EI m1 m2

6 EI 1F = 6 EI m1 M F

dx
= 3 1 0,375 2 3 0,375 0,625 2 2,03 0,625 0,375
EI
2 2,03 0,375 0,625 2 3 0,375 0,625 3 0,375 1 = 6,965

dx
= 3 1 405 2 3 0,625 405 2 2,03 0,625 405 + 2,03 270 0,625 +
EI
+ 2 2,03 0,375 405 2,03 270 0,375 + 2 3 405 0,375 = 2096,55

117

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

6 EI 2 F = 6 EI m2 M F

dx
= 6 EI 2 F diagramele m1 i m2 sunt inversate, iar diagrama
EI

MF este simetric.
Rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie:
15,094 X 1 6,965 X 2 2096,55 = 0
X 1 = 257,866 = M 1

6,965 X 1 + 15,094 X 2 2096,55 = 0 X 2 = + X 1 = 257,866 = M 2

Calculul diagramei M (Fig.6.10.a6)


M = M F + m1 X 1 + m 2 X 2 = M F + m1 257,866 + m2 257,866
405

161,166

405

96,7

m1 x 1

MF

257,866

96,7

340,534

161,166

340,534
18,42

m2 x2

M
257,866

Fig. 6.10.a6

257,866

257,866
[KNm]

Verificarea diagramei M (Fig.6.10.a7)


Situaia virtual de ncrcare pentru calculul deplasrii u5
Fig. 6.10.a7
1

0
5

3
5

0
5

Conform formulei Maxwell Mohr:


u 5 = m50 M

dx
= 0 in structura real
EI

118

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

6EIu5 = 2 3 8 257,866 3 8 340,534 + 3 5 257,866 2 3 5 340,534 2 2,03 340,534 5 +


+ 2,03 270 5 + 2 2,03 3 340,534 2,03 270 3 + 2 3 3 340,534 3 3 257,866 =
= 29263,374 29266,77 = 3,396

= 0,011% < 1%

Calculul diagramei T (Fig.6.10.a6)

Bara 1-2

Bara 2-3
p =30 KN
ml

340,534

T21= 257,866+340,534
3
340,534

2
6

T21 =199,466

144,7

T
1

Fig. 6.10.a8

x0

T12=T21

257,866

V32=33,244

V23=146,756

32,778
5,452

24,067

( M ) 3 = 0 V 23 6 340 ,534 30 6 3 = 0
880 ,534
= 146 ,756 KN
6
( M ) 2 = 0 V32 6 + 30 6 3 340 ,534 = 0

V 23 =

V 32 =

199 , 466
= 33,244 KN
6

1
6
= 0,164 cos =
= 0,986
6,082
6,082
T23 = V23 cos = 146,756 0,986 = 144,70 KN
sin =

T32 = V32 cos = 33,244 0,986 = 32,778 KN


Tx0 = 146,756 cos 30 x0 cos = 0 x0 = 4,892m
M max = 146,756 4,892 340,534 30

4,892 2
= 18,42 KNm
2

Calculul diagramei N (Fig.6.10.a9)


Se folosesc reaciunile calculate la bara 2-3.

119

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

N 23 = V23 sin = 146,756 0,164 = 24,067 KN


N 32 = +V32 sin = 33,244 0,164 = 5,452 KN

Nodul 2 respectiv Nodul 4


T23=144,7

N23=24,067

= 0 N 21 144,7 0,986 24,067 0,164 = 0

N21=146,62 KN
T12=199,466

Fig. 6.10.a9

N21=146,62

Fig. 6.10.a10

Fig. 6.10.a6
340,534

340,534
V3

X0=4,892 m

257,866

Mmax= 18,42
POZIIA DEFORMAT

257,866
5,452

32,778

144,7

X0=4,892 m

199,466

32,778
T

144,7

199,466

Fig. 6.10.a8

24,067
146,62

146,62

Fig. 6.10.a9

Trasarea poziiei deformate (Fig.6.10.a10)


Vom calcula deplasarea vertical din seciunea 3 . Situaia virtual pentru
deplasarea vertical v3 se construiete pe structura static determinat din Fig.6.10.a11.

120

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Fig. 6.10.a11

1
2,25
2
1

3
m3
0

4
5

2,25

m3
0

Conform formulei Maxwell-Mohr:


v3 = m30 M

dx
EI

Deoarece diagramele m30 i M sunt simetrice calculul se face pe jumatate


de structur i rezultatul se nmulete cu 2.
6 EIv3 = 2(3 2,25 257,866 + 2 3 2,25 340,534 + 2 2,03 2,25 340,534 2,03 270 2,25) = 9468,333
v3 =

9468,333
1
= 1578,055
6
EI

Se observ c diagramele de eforturi M i N sunt simetrice, iar diagrama


T este antisimetric. Poziia deformat a rezultat i ea simetric. n concluzie, la o
structur simetric ncrcat simetric se obine:
diagrama M simetric
diagrama N simetric
diagrama T

antisimetric

innd cont de aceste observaii, calculele se pot face pe jumtate de


structur, construit dup cum urmeaz (Fig. 6.10.a11, a12):
Axa de simetrie secioneaza articulaia central n care apar dou fore de
legtur interioare: H i V. Se observ c fora H este simetric, iar fora V
antisimetric.
Jumtatea de structur, numit semistructur simetric va avea legturi n
care apar forele de legtur simetrice.
Jumtatea de structur, numit semistructur antisimetric va conine
forele de legtur antisimetrice.
OBS. Utiliznd semistructurile la rezolvare volumul de calcul se reduce substanial.
121

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

p =30 KN/ml

p =30 KN/ml

Semistructur
simetric

n=N=1

p =30 KN/ml
H

Semistructur
antisimetric
VA

Fig. 6.10.a11

n=N=1

VA

Fig. 6.10.a13
p =30 KN/ml

3I

I
6

Rezolvnd
semistructura
simetric ncrcat cu fora exterioar
(aciune
simetric)
se
obin
diagramele de eforturi M,T i N.
Diagramele M i N se transpun
simetric pe ntreaga structur.
Diagrama T se transpune
antisimetric pe ntreaga structur.

Ipoteza b) Structur simetric cu ncrcare antisimetric


(Fig.6.10.b)
p =10 KN/ml

3I

3I

I
Fig. 6.10.b

p =10 KN/ml 1

I
6

Stabilirea gradului de nederminare static:


n = N = l + r 3c = 2 + 6 3 2 = 2

STRUCTURA ESTE DE DOU ORI STATIC NEDETERMINAT.


122

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Alegerea sistemului de baz (Fig.6.10.b1)


Se va folosi sistemul de baz utilizat n ipoteza anterioar de ncrcare a
structurii.
Fig. 6.10.b1
p=10pKN/ml
=10 KN/ml

p=10
p =10 KN/ml
KN/ml Sistemul ecuaiilor de condiie este:

S.B.

x1

x2

CADRU TRIPLU
ARTICULAT

1 = 11 x1 + 12 x2 + 1F = 0
1 = 1 = 0

2 = 2 = 0 2 = 21 x1 + 22 x2 + 2 F = 0

Rezolvarea sistemului de baz (Fig.6.10.b2)


Avnd n vedere c sistemul de baz ales a fost rezolvat n cazul anterior de
ncrcare (ncrcare simetric), n aceast situaie trebuie s se calculeze numai
termenii liberi din ecuaiile de condiie, ceilali fiind cunoscui. Astfel se tie c:
0,375

0,625

0,375

0,625
m2

m1
1

1
22,5
22,5

2,03
3

2,03
(Ic=I)

22,5

Fig. 6.10.b2

22,5

mjk

6 EI11 = 15,094;

6 EI12 = 6 EI 21 = 6,965;

6 EI 22 = 15,094

Aciunea forelor exterioare pe S.B.: MF (Fig.6.10.b3)


90
= 7,5 KN
12
( M )1 = 0 V5 12 + 10 3 1,5 + 10 3 1,5 = 0 V5 = 7,5KN
( M ) 5 = 0 V1 12 + 10 3 1,5 + 10 3 1,5 = 0 V1 =

120
= 30 KN
4
= 0 H 5 4 7,5 6 10 3 2,5 = 0 H 5 = H 1 = 30 KN

( M ) 3ST = 0 H1 4 7,5 6 10 3 2,5 = 0 H1 =


( M ) 3DR

123

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Se observ c reaciunile sunt antisimetrice, ca i ncrcarea exterioar.

p =10 KN/ml

p =10 KN/ml

3I

3I

p =10 KN/ml

p =10 KN/ml
3

I
6

4
5

H1=30

H5=30

V1=7,5

V5=7,5

45

45

MF

Fig. 6.10.b3

Calculul termenilor liberi din sistemul ecuaiilor de condiie:


6 EI1F = 6 EI 2 F = 6 EI m1 M F

dx
deoarece diagramele m1 i m2 sunt
EI

inverse, iar diagrama MF antisimetric


6 EI1F = 6EI 2 F = 3 45 1 + 2 3 45 0,625 + 2 2,03 45 0,625 + 3 22,5 1 + 3 22,5 0,625 +
+ 2 2,03 45 0,375 + 2 3 45 0,375 + 3 22,5 0,375 = 722,7

Rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie:


15,094 X 1 6,965 X 2 + 722,7 = 0
X = 32,762 = M 1
1

6,965 X 1 + 15,094 X 2 722,7 = 0 X 2 = +32,762 = M 2

Calculul diagramei M (Fig.6.10.b4)


M = M F + m1 X 1 + m2 X 2 = M F + m1 ( 32,762) + m2 32,762

Se observ c diagrama M este antisimetric, ca i ncrcarea exterioar.

124

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

20,476

45

45

12,286

MF

m1 x1
32,762

Fig. 6.10.b4
12,286

12,232

12,238

20,476
m 2 x2
32,762

32,762

32,762

[KNm]

Calculul forelor tietoare T (Fig.6.10.b5)

12,238

Bara 1-2

( M ) 2 = 0 T12 3 32,762 10 3 1,5 12,238 = 0

KN
p =10 ml

T12=30KN

T
T21=0
3

( M )1 = 0 T21 3 12,238 32,762 + 10 3 1,5 = 0

T21=0

T12=30

32,762

30

Bara 2-3

12,238

V23 = V32 ( M ) 3 = 0 V23 6 + 12,238 = 0

V23=2,039KN

sin = 0,164
T23 = T32 = V2 cos 2,039 0,986 = 2,011KN

V32=2,039

2,011
+

Fig. 6.10.b5

V23=2,039

cos = 0,986

0,334

Calculul fortei axiale N (Fig.6.10.b6)


N 23 = N 32 = +V23 sin = 0,334KN

125

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Nodul 2
T23=2,011
N23=0,334

= 0 N 21 + 2,011 cos + 0,334 sin = 0

N21 = 2,039 KN

N21=2,039

Fig. 6.10.b6
Fig. 6.10.b7
Fig. 6.10.b4
2
u2

12,232

12,238

u4=u2

POZITIA DEFORMATA

[KNm]
M

32,762

32,762
0,334
+

2,011
-

[KN]

30

u2

30

2,039

N 0,334
[KN]

2,039

Fig. 6.10.b6

Fig. 6.10.b5

Calculul poziiei deformate (Fig.6.10.b7)


Vom calcula deplasarea orizontala a nodului 2 identic cu deplasarea
nodului 4. Situaia virtual de ncrcare cerut de formula M-M o vom construi pe
structura static determinat de mai jos.
Situaia virtual de ncrcare pentru deplasarea u2 (Fig.6.10.b8)
Fig. 6.10.b8

1
2

m1
0

m1
0

3
u 2 = m10 M

dx
EI
126

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

6 EIu2 = 2 3 32,762 3 3 12,232 3 3 22,5 3 = 277,238


u 2 = 46,188

1
[m]
EI

Se observ c diagramele de eforturi au urmtoarele caracteristici:


- diagrama M i N sunt antisimetrice
- diagrama T este simetric
De asemenea poziia deformat este antisimetric.
Rezult c structura simetric ncrcat antisimetric poate fi rezolvat pe
semistructura antisimetric ( discutat la cazul anterior de ncrcare), reducnd n
acest fel foarte mult volumul de calcul.
Semistructura antisimetric (Fig.6.10.b9)
KN

p =10 ml

3I

n = N = l + r 3c = 0 + 4 3 1 = 1
STRUCTUR O DAT STATIC
NEDETERMINAT

Fig. 6.10.b9

Diagramele de eforturi M i N obinute se transpun antisimetric


ntreaga structur, iar diagrama T se transpune simetric pe ntreaga structur.

pe

HALE INDUSTRIALE PARTER

APLICAIA 1
Se propune schema pentru calculul static al cadrului transversal de hal
parter din fig.6.11. Se cere determinarea diagramelor N,T,M i verificarea lor.

p=28 KN

I
A

5 (m)

B
12

Fig. 6.11

127

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Pentru stabilirea gradului de nedeterminare static se va utiliza formula:


n = N = l + r 3c = 2 2 + 6 3 3 = 1

STRUCTURA ESTE O DAT STATIC NEDERMINAT.


Ca sistem de baz se va folosi structura obinut prin eliminarea barei
orizontale dublu articulat i nencrcat cu fore exterioare. n aceast bar apare
numai un efort axial, care va fi fora necunoscut a problemei (Fig.6.11.a)

p=28 KN

X1
1

S.B.

X1=N243

Ecuaia de condiie se obine impunnd


sistemului de baz condiia ca variaia de
distan l23 , pe direcia necunoscutei x1
s fie zero ca i n structura real (bara
orizontal 2-3, mpiedic variaia de
distan ntre capetele stlpilor).

X1
34

Fig. 6.11.a

1 = l23 = 0

1 = 11 X 1 + 1F = 0

Rezolvarea sistemului de baz.


Aciunea forelor exterioare (Fig 6.11.b) i a necunoscutei X1=1 (Fig.6.11.c)
X1=1

p=28 KN
5

MF

140KNm

m1

Fig. 6.11.b

Fig. 6.11.c

Fig. 6.11.d
5

(Ic=I)

i al

Calculul coeficientului necunoscutei


termenului liber:
Determinarea necunoscutei X1=N2-4

dx
EI
6 EI11 = 2 [2 5 5 5] = 500

11 = m12

dx
EI
= 2 5 140 5 = 7000

1F = m1 M F
6 EI1F

500 X 1 + 7000 = 0 X 1 = N 23 = 14 KN

128

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul, trasarea i verificarea diagramei M (Fig.6.11.e)


M FINAL = M F + m1 X 1 = M F + m1 ( 14)

p=28 KN
MF

m1

X1

70

140KNm

M FINAL

70

[KNm]

70

70

Fig. 6.11.e

n bara orizontal 2-3 apare fora de compresiune:


N 2-3= -14 KN
Pentru verificarea diagramei M se va apela la situaia virtual din fig.6.11.f cu
ajutorul creia se va calcula rotirea 1=0 cunoscut din situaia real. Situaia
virtual pentru calculul rotirii 1 a fost construit pe o structur static determinat,
obinut din structura real:

1
m1

m1

Fig. 6.11.f

dx
=0
EI
6 EI1 = 2 5 70 1 + 2 5 70 1 = 0

1 = m10 M FINAL

Calculul diagramei T (Fig.6.11.g)


Se va utiliza ecuaiile de echilibru pentru fiecare bar,
ncovoietoare fiind cunoscute.

Bara 1-2 respectiv 3-4

Fig. 6.11.g

momentele

T21=14 KN

2
+
14 KN

+
14 KN

1 T12=14 KN

[KN]

M=70
129

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul diagramei N (Fig.6.11.h)


Vom utiliza ecuatiile de echilibru pentru fiecare nod al structurii.
NOD 2 respectiv NOD 3

p=28 KN

N2-3=X1=14KN

N3-2=X1=14KN

T21=14

T2-3=14

Fig. 6.11.h

N12

N4-3

= 0 28 14 N 23 = 0

nod

N 2-3=14 KN

=0

nod

14 KN

= 0 14 + 14 = 0

nod

=0

nod

N 4-3=0

N1-2=0

APLICAIA 2

Se propune schema pentru calculul static al cadrului transversal de hal


parter din fig.6.12.Se cere determinarea diagramelor M, T, N i verificarea lor.
24 KN/ml

12 KN/ml
I

Stabilirea gradului de nedeterminare


static :

5m

n = N = l + r 3c = 2 2 + 6 3 3 = 1

12 m

Fig. 6.12

STRUCTURA ARE O
NEDETERMINARE STATIC.

Sistemul de baz optim se obine alegnd ca necunoscut fora axial din


bara orizontal, dublu articulat i nencrcat cu fore exterioare.
24 KN/ml

12 KN/ml
2

X1

S.B.

5m

12 m

X1=N2-4

X1

Fig. 6.12.a

130

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Ecuaia de condiie exprim compatibilitatea deformatei sistemului de


baz cu legaturile structurii reale:
1 = l24 = 0
sau
1 = 11 X 1 + 1F = 0

Rezolvarea sistemului de baz:


Aciunea forelor exterioare i ale necunoscutei X1=1.
Calculul lungimilor transformate i al caracteristicilor de ncrcare mjk
(Fig.6.12.b)
Fig. 6.12.b

X1=1
mi

MF
300

150

I
I
Pl 2 24 5 2
m12 = m21 =
=
= 150 .
4
4
Pl 2 12 5 2
m24 = m42 =
=
= 75
4
4

12 = 24 = 5 = 5
150
5
150

75

(Ic=I)

mjk

5
75

Calculul coeficientului necunoscutei i al termenului liber.


Determinarea necunoscutei X1= N2-4
dx
6 EI11 = 2 (2 5 5 5) = 500
EI
dx
= m1 M F
6 EI1F = 2 5 300 5 5 150 5 2 5 150 5 + 5 75 5 = 5625
EI

11 = m12
1 F

Obinem din ecuaia de condiie:


500X1+5625=0 X1=N2-4= -11,25 KN

Calculul, trasarea i verificarea diagramei M (Fig.6.12.c)


M FINAL = M F + m1 X 1 = M F + m1 (11,25)

Mmax=2,64

MF
300

Fig. 6.12.c

+
150

m
56,25

X1

y=4,53
56,25

243,75

FINAL

206,25

131

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Pentru verificarea diagramei MFINAL se va utiliza rotirea 1=0


cunoscut din situaia real:
1 = m10 M FINAL

dx
=0
EI

Se va folosi formula Maxwell-Mohr pentru structurile static nedeterminate.


Situaia virtual de ncrcare este cunoscut din aplicaia precedent (Fig.6.11.f)

6 EI1 = 2 5 243,75 + 5 150 1 + 2 5 206,25 1


5 75 1 = 2812,5 + 2812,5 = 0 = 0%

m1
0

Calculul i trasarea diagramei T. Calculul momentelor maxime (Fig.6.12.d.e)


Se vor utiliza ecuaiile de echilibru pentru fiecare stlp, momentele
ncovoietoare fiind cunoscute.

24 KN/ml 2

Stlpul 1-2

11,25

T21=11,25

( M ) 2 = 0 T12 5 243,75 24 5 2,5 = 0

T1-2=108,75 KN

( M )1 = 0 T21 5 + 24 5 2,5 243,75 = 0

5
y
+

243,75
Fig. 6.12.d

T12=108,75
108,75

T2-1=11,25 KN
Ty = 0 108,75 24 y = 0

y = 4,53m

M max = 108,75 4,53 243,75 24 4,53

4,53
= 2,64KNm
2

Stlpul 3-4
12 KN/ml

4 T43=11,25

11,25

( M 3 ) = 0 T43 + 12 5 2,5 206,25 = 0


+

T43 = -11,25 KN

T34=71,25
206,25
3

( M ) 4 = 0 T34 5 206 ,25 12 5 2,5 = 0


T34= 71,25 KN

Fig. 6.12.e
71,25

T
132

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul i trasarea diagramei N (Fig.6.12.f)


Se utilizeaz ecuaiile de echilibru pentru fiecare nod din structur, forele
tietoare fiind cunoscute.

NODUL 2 respectiv NODUL 4

N2-4=11,25KN

11,25KN

T2-1=11,25KN
N2-1

N
Fig. 6.12.f

= 0 11,25 N 24 = 0

nod

= 0 N 21 = 0

nod

APLICAIA 3
Se propune schema pentru calculul static al cadrului transversal, avnd
stlpi cu seciunea n trepte, de hal parter din fig.6.13. Se cere determinarea
diagramelor de eforturi M,T,N i verificarea lor.
I

I
100KNm

3m

100KNm

3I

6m

3I
18 m

STRUCTURA ESTE O DAT STATIC


NEDERMINAT dup cum rezult din relaia:

n = N = l + r 3c = 2 2 + 6 3 3 = 1

Fig. 6.13

Rezolvarea se va face integral pe sistemul de baz obinut prin


eliminarea barei orizontale, dublu articulat, supus numai la efort axial.
(Fig.6.13.a)
3
100KNm

X1
100KNm

S.B.
1

Fig. 6.13.a

133

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Ecuaia de condiie a metodei forelor exprim compatibilitatea


deformatei sistemului de baz cu legturile structurii reale:
1 = l36 = 0
sau

1 = 11 X 1 + 1F = 0

Rezolvarea sistemului de baz: aciunea forelor exterioare i a


necunoscutei X1=1. Calculul lungimilor transformate . (Fig.6.13.b)
X 1=1

MF

100

100

m1

(I c=I)

9
Fig. 6.13.b

12 = 45 = 6

I
= 2;
3I

I
I

23 = 56 = 3 = 3

Calculul coeficienilor necunoscutei i a termenului liber.


Determinarea necunoscutei X1 =N3-6
dx
6 EI11 = 2(2 2 9 9 + 2 9 3 + 2 2 3 3 + 2 3 9 + 2 3 3 3) = 1044
EI
dx
= m1M F
6 EI1F = 2(3 2 100 9 3 2 100 3) = 14400
EI

11 = m12
1 F

1044 X 1 14400 = 0 X 1 = N 36 = 13,793KN

Calculul, trasarea i verificarea diagramei M (Fig.6.13.c)


M FINAL = M F + m1 X 1 = M F + m1 13,793

41,379

MF
100

+
100

41,379

41,379

m1 x1
124,137

58,621

41,379

58,621

FINAL

M
124,137

24,137

[KNm]

24,137

Fig. 6.13.c

134

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Pentru verificarea diagramei MFINAL, se va utiliza rotirea seciunii 1,


1=0, cunoscut din situaia real:
1 = m10 M FINAL

dx
=0
EI

Se va folosim formula Maxwell - Mohr pentru structurile static nedeterminate.


Situaia virtual de ncrcare construit pe o structura static determinat (diferit de
sistemul de baz folosit la rezolvarea structurii), obinut din structura real, este
prezentat n fig.6.13.d

1
3

1
6 EI1 = 2(2 2 24,137 1 + 2 24,137 2 1 58,621
3
1
1
2 2 58,621 + 2 3 41,379 ) =
3
3
2(195,397 195,403)

1
3

m1

195,397 195,403
195,403

Fig. 6.13.d

100% = 0,003%

< 1%

Calculul i trasarea diagramei T (Fig.6.13.e)

Se vor utiliza ecuaiile de echilibru pentru stlpi , momentele ncovoietoare


fiind cunoscute.

58,621KNm

T21= 24,137+58,621 =13,793


6

T32= 41,379 =13,793


3

3
2

1
24,137KNm

T12=T21=13,793 KN

13,793

T23=T32=13,793 KN

41,73

T
[KN]

Fig. 6.13.e

13,793

Calculul i trasarea diagramei N (Fig.6.13.f)

Se vor folosi ecuaiile de echilibru exprimate pentru fiecare nod.

135

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

NODUL 3 respectiv NODUL 6

N3-6=13,793

13,793 KN

T3-2=13,793

N3-2=0

Fig. 6.13.f

= 0 13,793 N 36 = 0

nod

= 0 N 32 = 0

nod

APLICAIA 4

Se propune schema pentru calculul static al cadrului transversal de hal


industrial din fig.6.14. Se cere determinarea diagramelor M,T,N i verificarea lor.
p =60 KN
I

1,5 I
12m

5m

Fig. 6.14

12m

Aplicnd formula de calcul folosit n aplicaiile anterioare se constat c


STRUCTURA ESTE DE DOU ORI STATIC NEDETERMINAT:

n = N = l + r 3c = 4 2 + 9 3 5 = 2
Se va utiliza tipul de sistem de baz folosit ca i pna acum, obinut prin
eliminarea barelor orizontale dublu articulate, n care apar numai eforturi axiale.
(Fig.6.14.a )

S.B.

p =60 KN
I

X1

1,5 I

X2

I
5

12m

Fig. 6.14.a

6
5m

12m

X1=N24

X1

X2=N46

X2
136

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Sistemul ecuaiilor de condiie se obine impunnd


sistemului de baz condiia ca deformata lui s respecte legturile
structurii reale.
1 = l24 = 0
= 11 X 1 + 12 X 2 + 1F = 0
sau 1

2 = 21 X 1 + 21 X 2 + 2 F = 0
2 = l46 = 0

Rezolvarea sistemului de baz: aciunea forelor exterioare i a


necunoscutelor X1=1 respectiv X2=1. Calculul lungimilor transformate.
(Fig.6.14.b)
Fig. 6.14.b

P=60
X1=1

MF
300 KNm

X2=1

m2
5

m1
5 KNm

5
3

(Ic=I)

Calculul coeficienilor necunoscutelor i a termenilor liberi.


Determinarea necunoscutelor X1 i X2
dx
5
6 EI 11 = (2 5 5 5) + 2 5 5 = 333,33
EI
3
dx
5
12 = 21 = m1m2 ; 6 EI12 = 6 EI 21 = 2 5 5 = 83,33
EI
3
dx
5
22 = m22 ; 6 EI 22 = 2 5 5 + 2 5 5 5 = 333,33
EI
3
dx
1F = m1M F
; 6 EI1F = 2 5 300 5 = 15000
EI
dx
2 F = m2 M F
; 6 EI 2 F = 0
EI

11 = m12

Introducnd n sistemul ecuaiilor de condiie se obine:


333,33 X 1 83,33 X 2 15000 = 0 X 1 = N 24 = 48KN

83,33 X 1 + 333,33 X 2 = 0
X 2 = N 46 = 12 KN

137

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul diagramei M (Fig.6.14.c)


M FINAL = M F + m1 X 1 + m2 X 2 = M F + m1 48 + m2 12

MF

m1 x1

300 KNm

240

240KNm

Fig. 6.14.c

m2 x2

M
60

FINAL

60KNm

60KNm

180KNm

60KNm

Verificarea diagramei MFINAL (Fig.6.14.d)


Se va utiliza rotirea seciunii 1 , 1=0, cunoscut din situaia real:
1 = m10 M FINAL

dx
=0
EI

Situaia virtual de ncrcare este:

1
1

m01

Fig. 6.14.d

Calculnd rotirea se obine:


5
6 EI1 = 2 5 60 1 + 2 180 1 = 600 + 600 = 0 = 0%
3

Calculul i trasarea diagramei T (Fig.6.14.e)


Se vor utiliza ecuaiile de echilibru pentru fiecare stlp, momentele
ncovoietoare fiind cunoscute.

138

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

T12 = 60 =12KN
5
4

5m
60 KNm

T43 = 180 =36KN


5
5m

1
180 KNm

T12=T21=12 KN

5
T34=T43=36 KN

36

12 KN

Fig. 6.14.e

+
12 KN

Calculul i trasarea diagramei N (Fig.6.14.f)


Se vor utiliza ecuaiile de echilibru pentru fiecare nod, forele tietoare
fiind cunoscute.
Nodul 2
p=60 KN

Nodul 4
N24=48KN

N24=48

T21=12 KN
N21=0

N46=12 KN

12 KN

NODUL 2
N24 =48 KN=X1
Yi = 0 N21=0

N65=0

Fig. 6.14.f

= 0 60 12 N24 = 0 ;

T65=12 KN

N43=0

48 KN

N46=12

T43=36 KN

Nodul 6

NODUL 4

= 0 48 36 N46 = 0 ;

N46=12 KN=X2
Yi = 0 N43 =0

NODUL 6

= 0 N 46 12 = 0

N46=12 KN=X2
Yi = 0 N65 = 0

139

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

CAPITOLUL 8.
METODA DEPLASRILOR (M.D.)

Schimbarea conveniei de semne fa de metoda forelor:


n metoda deplasrilor vom considera momentele, rotirile seciunilor de la
capetele barelor i rotirile de bar pozitive n sens orar:
M

Conform acestei convenii, rezultatele obinute n metoda forelor la grinzile


cu o singur deschidere preluate n totalitate n metoda deplasrilor devin dup
cum urmeaz (Fig. 8.1 si Fig. 8.2):
I. Bara cuprins ntre un nod i un reazem simplu (sau articulaie)
EI

3EI

l
j

nod rigid
M ij > moment de ncastrare
perfecta
j

j
moment pe capat
de bara

M ji = 0

3EI
l
j

Momentul final pe captul barei devine:

i
moment
pe nod

3EI
3EI
j
sau,
l
l
i j = Mi j + K ij j + K i j unde,
M ij = Mij +

Kij =

3EI

reprezint rigiditatea barei la


rotire de nod

3EI
i
l
-

Kij

+
j

3EI
i
l

3EI
=
reprezint rigiditatea barei la
l

rotire de bar
OBS: Mi j , i i se introduc cu semnele lor.

Fig. 8.1
142

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

II. Bara cuprins ntre dou noduri rigide (dublu ncastrat)


P

EI

4EI
j
l

l
sau

M ji

M ij

2EI
j
l

j
- M ij

M ji

2EI
i
l

EI
l
+ 2EI j
l

4EI
j
l
j

6EI
l
j

6EI
l

4EI
i
l
i

-6EI

+ 4EI i
l

-6EI

2EI
i
l

Fig. 8.2

Momentele finale pe capetele barei devin:


4 EI
2 EI
6 EI
i +
i

l
l
l
sau
2 EI
4 EI
6 EI
ji = Mji +
i +
j

l
l
l
i j = Mi j +

i j = Mi j + K i j i +

1
K ij j + K ij
2

1
j i = M ji + K i j i + K i j j + K i j
2

unde,

143

PARTEA A II-A

Ki j =

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

6 EI
4 EI
; Ki j =
, iar Mi j , M j i , i , j i se introduc cu semnele lor.
l
l

OBSERVAII:
n metoda deplasrilor se va lucra cu momente pe capt de bar.
Pornind de la expresia momentelor finale pe capetele barelor se constat c
starea de eforturi pe bar este complet definit dac se cunosc rotirile nodurilor
i i j , rotirea axei barei i forele exterioare care acioneaz pe bar.
Necunoscutele n metoda deplasrilor sunt deplasrile nodurilor, rotiri de
nod i rotiri de bar , produse de translaiile ale nodurilor.
Cadre cu noduri fixe (C.N.F.). Cadre cu noduri deplasabile (C.N.D.).
Grad de nedeterminare geometric (G.N.G.).
Poziia deformat a unui cadru este definit complet dac se cunosc
deplasrile nodurilor (rotiri i translaii ) i ncrcrile barelor. Dac se accept
ipoteza c barele structurilor nu se deformeaz axial, cadrele se mpart n dou
categorii:
- cadre cu noduri fixe (C.N.F.)
- cadre cu noduri deplasabile (C.N..D.)
Cadrele cu noduri fixe (C.N.F.) se deformeaz prin rotirea nodurilor,
fr translaia acestora. Fie exemplele din fig. 8.3 a, b:
Fig. 8.3.a

P
1
NGNG = 1

STR. REALA

SISTEM ARTICULAT
STR. STATIC DETERMINATA

n = N = l + r - 3c = 2 x 2 + 5 - 33 = 0
Fig. 8.3.b

P
1

SISTEMUL ARTICULAT
2

STR. REALA
NGNG = 2

STR. STATIC DETERMINATA

n = N = l + r - 3c = 4 x 2 + 7 - 35 = 0
144

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Studiul acestor cadre se face cu ajutorul sistemelor articulate


corespunztoare lor, obinute prin transformarea nodurilor rigide i a ncastrrilor
din reazeme n articulaii. Structurile articulate astfel obinute sunt static
determinate, invariabile geometric i verific relaia:
n = N = l + r - 3c = 0
Gradul de nedeterminare geometric la cadrele cu noduri fixe (NG.N.G.)
este egal cu numrul de noduri rigide al structurii, reprezentnd numrul
necunoscutelor (rotiri de nod) n metoda deplasrilor.
Cadrele cu noduri deplasabile (C.N.D.) se deformeaz prin rotirea i
translaia nodurilor. Translaiile nodurilor dau natere la rotiri de bar. Fie cadrele
din fig. 8.4.a i b:
SISTEMUL ARTICULAT

P
1
2
STR. REALA
C.N.D.
NG.L.E. = NG.L.C. = 1
N G.N.G. = 2+1= 3
Fig. 8.4.a

MECANISM

NG.L.C. = 1
n = N = l + r - 3c =
= 22+4-33 = -1

n cazul ipotezei barelor nedeformabile axial, translaiile nodurilor unui


cadru se grupeaz n grade de libertate elastic (G.L.E.). Numrul gradelor de
libertate elastic al unui cadru este egal cu numrul gradelor de libertate cinematic
al sistemului articulat corespunztor cadrului. Astfel cadrul din fig. 8.4.a este un
cadru cu noduri deplasabile i are un grad de libertate elastic. Gradul de
nedeterminare geometric al cadrului este egal cu numrul nodurilor rigide din
cadru plus numrul gradelor de libertate elastic, n cazul de fa: NG.N.G. = 2 + 1=3.
SISTEMUL ARTICULAT

P
2
C.N.D.

P
1

STR.
REALA

n = N = l+r-3c =
=3 2 + 4- 3 4=-2
NG.L.E. = 2
NGLC = 2
N G.L.G. = 2 + 2 = 4

MECANISM

Fig. 8.4.b

145

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Cadrul etajat din fig. 8.4.b este un cadru cu noduri deplasabile i are
dou grade de libertate elastic. Numrul gradelor de nedeterminare geometric
este patru.
REZOLVAREA CADRELOR CU NODURI FIXE

APLICAIA 1
Se cere rezolvarea cadrului cu noduri fixe din figura 8.5 prin scrierea
sistemului ecuaiilor de condiie, trasarea diagramelor de eforturi M, T, N i a
poziiei deformate. (EI = 2 105 KNm2)
p = 20 KN/ml

Fig. 8.5
3I

3I

4m

C.N.F.

6m

4,5 m

Sistemul articulat corespunztor structurii date este: (Fig. 8.5.a):

NELC = l+r-3c=32+6-34= 0

STR. INIIAL C.N.F.


Fig. 8.5.a 1

STR. STATIC DETERMINAT

p = 20 KN/ml
Sistemul de baz este ncrcat
cu:

3
S.B.

Forte exterioare: MF
Necunoscute rotiri de
nod: Z1, Z2

Fig. 8.5.a2
146

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Sistemul ecuaiilor de condiie este:


R1 = r11Z1 + r11Z2 + R1F = 0 (Reaciune moment)
R2 = r21Z1 + r22Z2 + R2F = 0 (Reaciune moment)

Rezolvarea sistemului de baz:


Aciunea forelor exterioare pe S.B. ; MF (Fig. 8.5.b)
-60 KNm

+60 KNm

pl 2
20 6 2
=
=-60 KN
12
12
pl 2
20 4,5 2
M 23 =
=
=-50,625 KN
8
8

-50,625KNm
1

M12 = M 21 =
3

MF F

Fig. 8.5.b
Aciunea necunoscutelor Z1 = 1 i Z2 = 1 pe S.B.: m1 i m2 (Fig. 8.5.c)
1
K12 = EI
2

Z1 =1

Z1=1

EI

Fig. 8.5.c

2
K12 = EI
5

m1

EI

Z2 =1

K12 = 2EI

Z2=1
K24 = EI

K23 = 2EI

1
K12 = EI
2

m2

2EI
EI
5

1
K24 = EI
2

EI
4

2EI

K 12 =

4 EI 12
4 3 EI
=
= 2 EI
l12
6

K 23 =

3 EI
l 23

Calculul rigiditilor
barelor la rotire de nod

23

K 15 = K 24 =

3 3 EI
= 2 EI
4 ,5

4 EI 15
4 EI
=
= EI
l15
4

147

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul coeficienilor necunoscutelor i al termenilor liberi


r11 = K12 + K15 = 3EI

1
K12 = EI
2

r21 = r12 =

1
K12 = EI
2
R1F = M1F = -60

r12 =

r22 = K21 + K24 + K23 = 5EI


R2F =

2F

= +60 50,625 = 9,375

Sistemul ecuaiilor de condiie este:


3EIZ1 + EIZ2 60 = 0
EIZ1+5EIZ2 + 9,375 = 0

3A + B 60 = 0
A+5B + 9,375 = 0

EIZ1 = A = 22,098
EIZ2 = B = -6,295

A = 22,098
B = -6,295

1
EI
1
Z2 = -6,295 x
EI

Z1 = 22,098 x

Calculul i trasarea diagramei de moment M (Fig. 8.5.d)

-22,099
-6,295
+44,196
-60
1

+69,508
-12,59 -63,214
+22,098 -12,59
+60 -50,624
-6,295
-6,295

+22,098
+22,098

M = M s + m1Z1 + m2Z2

-3,148

11,049
11,049

M
4

Fig. 8.5.d

148

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.


Z1

69,508
22,098

Z2

63,213
Mmax=23,952
6,295

Mmax=45,757

[KNm]
11,049

M
3,148

d)

g)

59,048

52,098
+

5,927

+
-

x0=2,605

67,092 + x0=2,952

30,952

[KN]

2,36

e)

Fig. 8.5.d, e, f, g

[KN]

8,287
-

T
8,287

52,098

126,14

f)

Calculul forelor tietoare T (Fig. 8.5.e)


Bara 2-4

Bara 1-5

22,098

T15 =

11,049 + 22,098
=8,287
4

6,295 T = 6,295 + 3,148 =2,36


24
4

T51 = T15 = 8,287

T42 = T24 = 2,36

11,049

3,148
Bara 1-2
22,098

KN
20 m

69,508
2

V1,2 =52,098

V2,1 =67,092

52,098
+
T

x 0 =2,605
Fig. 8.5.e

67,092

149

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

(M )2 = 0 = V1,2 6 22,098 20 6 3 + 69,508 = 0


312,59
= 52,098KN
6
(M )1 = V1, 2 6 + 69,508 + 20 6 3 22,098 = 0
V1, 2 =

407,41
= 67,902 KN
6
Tx0 = 52,098 20 x0 = 0 x0 = 2,605m
V2,1 =

(M )3

2,605
= 45,757 KNm
2
= V2,3 4,5 63,215 20 4,5 2,25 = 0

(M )2

265,715
= 59,048KN
4,5
= V3, 2 4,5 + 20 4,5 2,25 63,215 = 0

M max = 52,098 2,605 22,098 20 2,605

Bara 2-3

KN Fig. 8.5.e
p=20 m

63,214
2

4,5

V2,3 =

139,285
= 30,952 KN
4,5
Tx0 = 59,048 20 x0 = 0 x0 = 2,952m
V3, 2 =

V2,3 =59,048

V3,2 =30,952

M max = 59,048 2,952 63,215 20 2,952

2,952
= 23,952 KNm
2

Calculul forelor axiale N (Fig. 8.5.f)


NOD 1

52,098
N12

=0
N12 = 8,287KN

Y = 0

8,287
N14

NOD 2
8,287

59,048
N 2-3

= 8,287 2,36 N23 = 0


N 23 = 5,927KN

67,092
2,36

Fig. 8.5.f

N14 = 52,098KN

Fig. 8.5.f

N 2-4

Y = N
i

2 4

67,092 59,048 = 0

N 24 = 126,14KN

150

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

APLICAIA 2
Se cere calculul i trasarea diagramei momentelor ncovoietoare M la
cadrul din fig. 8.5, (rezolvat anterior) utiliznd procedeul distribuiei i transmiterii
momentelor (CROSS).
p = 20 KN/ml

3I

3I

C.N.F.

6m
Z1

4m

4,5 m

Fig. 8.5

Z2

p=20 KN/ml

2EI

EI

2EI

EI

K
5
-60

+60

-50,625

MF

Se observ c diagrama MF nu are


nodurile n echilibru, deoarece
acestea sunt blocate la rotire.

Fig. 8.5.b

Pentru ob inerea diagramei de moment M se vor debloca pe rnd cele dou


noduri, acestea rotindu-se sub aciunea momentului neechilibrat pe nod: M i = M ij
i

Momentul neechilibrat se distribuie capetelor de bar care intr n nod, funcie de


rigiditatea fiecrei bare prin intermediul coeficienilor de distribuie: d ij =

K ij
Ki

unde,
K ij

reprezint rigiditatea la rotire de nod a barei i-j

K i = K ij reprezint rigiditatea nodului i


d ij M i

reprezint momentul distribuit barei ij


151

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Momentele distribuite se transmit capetelor de bar opuse pe jumtate,


dac acestea sunt noduri sau ncastrri din reazeme. Procedeul iterativ presupune
parcurgerea a patru pai pentru fiecare nod deblocat:
- pasul 1 distribuia momentului neechilibrat pe nod M i capetelor de
bar care intr n nod: d ij M i moment distribuit
- pasul 2 verificarea operaiei de distribuie

ij

M i =M i

- pasul 3 transmiterea momentelor distribuite capetelor de bar opuse,


doc sunt alte noduri sau ncastrri din reazeme: 1 d ij M i moment
2
transmis
- pasul 4 blocarea nodului i n poziia rotit, semnalnd echilibrul perfect al
acestuia (se trag nite linii deasupra momentelor distribuite)
Operaia se repet rnd pe rnd pentru fiecare nod al cadrului pn cnd
momentul neechilibrat pe nod scade sub limita convenit iniial. n exemplul de
fa se admite ca limit M i = 0,001 KN m , practic o valoare nul.
Iteraia se face pe schema static a structurii, pe care au fost trecute
rigiditile la rotire de nod Kij, coeficienii de distribuie dij i momentele de
ncastrare perfect Mij . (fig 8.5.h)
Calculul factorilor de distribuie
Nodul 2

Nodul 1
K1 = K12 + K14 = 3EI
2 EI 2
=
3EI 3
EI 1
d14 =
=
3 EI 3
d12 =

d
1

ij

2 1
+ =1
3 3

K 2 = K 21 + K 23 + K 24 = 5 EI
d 21 =

K 21 2 EI
=
= 0,4 = d 23
K 2 5 EI

d 24 =

K 24
EI
=
= 0,2
K 2 5 EI

= 0,4 + 0,4 + 0,2 = 1,00

ij

152

PARTEA A II-A

-22,098
+0,001
-0,001
+0,017
-0,026
+0,261
-0,392
+3,917
-5,875
+40
2 -60
2EI
3

69,508
+65,508
-0,003
+0,008
-0,052
+0,130
-0,783
+1,958
-11,75
+20
+60
2
0,4 0,4
0,2

-63,213
-0,003
-0,052
-0,783
-11,75
-50,625
2EI

-6,295
-0,002
-0,026
-0,392
-5,875

+22,098
+0,009
+0,131
+1,958
+20

1/3

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

EI

-3,148
-0,001
-0,013
-0,196
-2,938

+11,049
+0,005
+0,065
+0,979
+10

EI

Nod

Fig. 8.5.h

M i = M ij
i

+60

-(60+20-50,625)=-29,375

+5,875

-1,958

+0,395

-0,130

+0,026

-0,008

+0,001

Fig. 8.5.d
69,508
22,098

63,213
Mmax=23,952
Mmax=45,757

6,295

[KNm]
M
11,049

3,148

OBSERVATIE:
Diagrama obinut este practic identic cu cea de la aplicaia
anterioar.

153

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

APLICAIA 3
Pentru cadrul din Fig 8.6 se cere calculul i trasarea diagramelor de
eforturi M, T, N utiliznd procedeul distribuiei i transmiterii momentelor i
reprezentarea poziiei deformate.
p = 15 KN
ml
P = 120 KN

2,5I

C.N.F.
3

I
2,5

Se observ c structura are un


singur nod, fix, legat prin dou
bare de dou puncte fixe
(ncastrrile din rezemri).

Calculul rigiditilor barelor


la rotire de nod (Fig. 8.6.a)

Fig. 8.6

p = 15 KN
ml

P = 120 KN

S.B.

4 1,67EI 1

Z1

4 2,5EI
= 1,67EI
6
4 EI
K13 =
= EI
4
3 2,5EI
K12 =
= 1,5EI
5

EI

K14 =

Calculul momentelor de ncastrare


perfect: MF (Fig.8.6.b)
-90 KNm

+90 KNm

m
KN
0
-3

I
Fig. 8.6.b

EI
5
,
1

3
Fig. 8.6.a

pl
120 6
=
= 90 KNm
8
8
p l2
15 4 2
M12 =
=
= 30 KNm
8
8
M41 = M14 =

Calculul factorilor de distribuie


K1 = K14 + K12 + K13 = 4,17 EI

M
MFF

d14 =

K14 1,67 EI
=
= 0,4
K1 4,17 EI

[KNm]

d13 =

K13
EI
=
= 0,24
K1 4,17 EI

d12 =

K12 1,5 EI
=
= 0,36
K1 4,17 EI

1j

= 0,4 + 0,24 + 0,36 = 1,00

154

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

1
0,24

66
aa 66

[KNm]

-(+90-30)
= -60

3322
3344,,

66
66

66
5511,,
Mmax
max== 9,746
9,746
14,4
14,4 M

96
96

-7,2
-7,2

Fig. 8.6.c

102
102

Nod M i = - M ij
EI

0,36

+66
-24
+90
1,67EI

-14,4
-14,4 0,40

-102
-12
-90

,6
-51 ,6
-21
-30 I
E
1 ,5

++

++

--

6688
1133,,

xx00== 2,86
2,86m
m

-54
54

bb

M
M

4/3
4/3 ==1,33
1,33m
m

Fig.
Fig.8.6.c
8.6.c

[KN]
[KN]

++

TT

Fig.
Fig.8.6.d
8.6.d
7,2
7,2

5,4
5,4

2266
1100,,

11

11

11
-5,4
5,4

7744
2255,,
POZIIA
DEFORMAT

-[KN]

N
N

Fig.
Fig.8.6.f
8.6.f

296,9
296,9

Fig.
Fig.8.6.e
8.6.e

11

Calculul forelor tietoare T (Fig. 8.6.d)

(M )1 = 0;V41 6 102 + 66 120 3 = 0

Bara 1-4
102
4
3
V4-1 = 66

120
a

V41 =

66
1
3

396
= 66 KN
6

(M )4 = 0;V1 4 6 + 66 102 + 120 3 = 0


324
= 54 KN
6
Ma = 66 3 102 = 96 KNm
V14 =

V1-4 = 54

155

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

15 KN/ml
2

Bara 1-3
51,6

14,4

T1-3= 14,4+ 7,2 =5,4 KNm 1


4
T3-1=T1-3=5,4

4
V1-2 = 42,9

34,32

T
13,68

Fig. 8.6.d

7,2

V2-1 = 17,1

x0 =2.86 m
sin = 0,6;

cos = 0,8.

( M ) 2 = 0 V1 2 4 51,6 15 4 2 = 0
171,6
= 42,9 KN
4
( M )1 = 0 V21 4 + 15 4 2 51,6 = 0

V1 2 =

68,4
= 17,1KN
4
= 42,9 cos 15 x0 cos = 0

V21 =
TX 0

x0 = 2,86m
Mmax=42,92,86-51,6-15

2,862
=9,747 KNm
2

Calculul forelor axiale N (Fig. 8.6.e)

Se vor calcula eforturile axiale N pe bara 1-2 utiliznd desenul anterior:


N 21 = +V21 sin = 17,1 0,6 = +10,26KN
N12 = +V21 sin 15 4 sin = 10,26 60 0,6 = 25,74 KN

OBSERVAIE:
Au fost reduse forele de la dreapta seciunii n care s-au efectuat
calculele. n continuare se vor utiliza ecuaiile de echilibru exprimate pentru nodul
1, considerat un punct n plan.
156

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

2
4 ,3 2 5 ,7 4
3
=
=
T1-2 N 1-2

NOD 1
T1-4 =54

N13 = 96,9 KN

X i = 0 = N 1 4 5,4 25,74 cos + 34 ,32 sin


nod 1

N 1 4 5, 4 25,74 0,8 + 34 ,32 0,6 = 0

N1-4
T1-3 =5,4
Fig. 8.6.e

Yi = 0 = N13 54 34,32 cos 25,74 sin

N13 54 34,32 0,8 25,74 0,6 = 0

N14 = 5,4 KN

N1-3

Calculul deplasrii verticale va (Fig. 8.6.f1)


Deplasarea se calculeaz utiliznd formula Maxwell-Mohr:

v a = M m oa dx
EI
Se propune urmtoarea structur static determinat pentru trasarea
diagramei m0a:

_
1

=1,2

6 EIva = 2 1,2 102 3 1,2 96 3 = 388,8

ma

= 1,2
(C= )

388,8
= 0,324mm
6EI
EI = 2 105 KN m 2

va =

Fig. 8.6.f1

Calculul deplasrii orizontale vb (Fig. 8.6.f2)


Fig. 8.6.f2
_
1

6 EIub = 2 1,33 7,2 1,33 = 25,472

ub = 0,0000215m

= 1,33
1,33

157

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul rotirii nodului 1 (Fig. 8.6.f3)

_
1

m1

6EI1 = +2,4 102 1 + 2 2,4 66 1 2,4 270 1 = 86,4

sau

_
1

6 EI1 = 2 2 51,6 1 + 2 60 1 = 86,4

Rotirea nodului va fi:

1 =

m1

86,4 1
1

= 14,4
radiani
6 EI
EI

Fig. 8.6.f3

APLICAIA 4

Se cere calculul diagramei momentelor ncovoietoare pentru grinda


continu din fig.8.7, utiliznd procedeul iterativ CROSS. Cunoscnd diagrama M
se cere trasarea diagramei forelor tietoare T i a poziiei deformate a grinzii.

Fig. 8.7

P = 100 KN

KN
p1 = 20 ml
I
6

I
6

KN
p 2 = 15 ml
I
6

Grinda continu de mai sus poate fi considerat o structur cu noduri


fixe, nodurile fiind seciunile din dreptul reazemelor intermediare. Sistemul de
baz este prezentat n Fig. 8.7.a:

158

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE


P = 100

p1 = 20
4

2
2
EI
3

2
EI
3
-75
-60

p 2 = 15

1
EI
2
+75

-67,5

+60

MF

4 EI 2
= EI = K12
6
3
3 EI 1
= EI
K 23 =
6
2
20 6 2
M41 = M14 =
= 60 KN m
12
100 6
M12 = M21 =
= 75
8
15 6 2
= 67,7
M23 =
8
K14 =

S.B.

72,69
69,22
-55,39
3

M
4

[KNm]

2
79,046

Mmax = 27,828

Mmax = 36,066 [KNm]

Pozitia deformata

va
57,695
4

57,12

49,422
2

+
x0 = 2,884

x0 = 3,066

[KN]

32,88

50,578

62,305

57,12

m1
1

-60
2/3 EI
+3,75
+0,81
+0,05
-55,39

Fig. 8.7.b

1
225

225

135

1
1
2/3 EI
1
2
2 -75
+60
1/2
+7,5
+7,5
+1,61
-3,22
+0,11
+1,61
+69,22
-0,23
+0,12
-0,01
+0,01
-69,22

135

mij

+75
+3,75
-6,44
+0,81
-0,46
+0,06
-0,03
+72,69

0,428

180

0,572

180

Fig. 8.7.a

1/2 EI
-67,5
-4,81
NOD
-0,35
-0,03
1
-72,69
2
1
2
1
2
1

3
_
Mi=-M
i

-(60-75)=+15
-(75+3,75-67,5)=
=-11,25
+3,22
-0,81
+0,23
-0,06
+0,01

Se observ c nodurile sunt n echilibru i transmiterile ntre noduri au


fost corect efectuate.
159

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul forelor tietoare T (fig.8.7.c)


Bara 4-1
55,39

KN
p=20 m

( M )1 = 0 V41 6 55,39 + 69,22 20 6 3 = 0

69,22

1
6m
V4-1 =57,695

V1-4 =62,305

57,695
+

x 0 =2,884

346,17
= 57,695KN
6
( M ) 4 = 0 V14 6 + 69,22 + 20 6 3 55,39 = 0
V41 =

373,83
= 62,305KN
6
Yi = 57,695 + 62,305 20 6 = 0
V14 =

TX 0 = 0 57,695 20 x0 = 0 x0 = 2,884m

-62,305

Fig. 8.7.c

M max = 57,695 2,884 55,39 20 2,8842

1
= 27,828KN m
2

Bara 1-2
100

69,22
1

( M ) 2 = 0 V1 2 6 69,22 100 3 + 72,69 = 0

72,69

3
V1-2 = 49,422

3
V2-1 = 50,578

49,422
+

T
+

Fig. 8.7.c
Bara 2-3
72,69

M A = 49,422 3 69,22 = 79,046 KN m

KN
p2=15 m
3

( M )3 = 0 V23 6 72,69 15 6 3 = 0

342,69
= 57,12[KN ]
6
V3-2 =32,88
( M ) 2 = 0 V3 2 6 + 15 6 3 72,69 = 0

6m
V2-3 =57,12

V23 =

57,12

197,31
= 32,88[KN ]
6
= 0 = 57,12 15 x0 x0 = 3,808
V32 =

Fig. 8.7.c

303,47
V21 =
= 50,578KN
6
Yi = 49,422 + 50,578 100 = 0

50,578

x 0 =3,808

296,53
= 49,522 KN
6
( M )1 = 0 V21 6 + 72,69 + 100 3 69,22 = 0
V1 2 =

TX 0

.
32,88

160

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

M max = 57,12 3,808 72,69 15

3,8082
= 36,066[KNm ]
2

Calculul rotirilor nodurilor 1 i 2 i a deplasarii verticale va (Fig.8.7.d)


Se va utiliza formula Maxwell-Mohr:
1 = M m10

dx
6 EI1 = 2 6 55,39 1 2 6 69,22 1 + 6 180 1 = 415,32
EI
415,32
1
1 =
rad
= 69,22
6 EI
EI

Fig. 8.7.d

=3

_
1 =3

ma

1,5

va = Mma0

dx
6EIva = 3 69,221,5 + 2 3 79,0461,5 + 2 3 79,0461,5 3 72,691,5 = 784,233
EI
784,233
1
va =
= 130,705 [m]
6EI
EI

m2

Fig. 8.7.e
dx
6 EI 2 = 2 6 57,12 1 + 6 135 1 = 124,56
EI
124,56
1
2 =
= 20,76 [rad ]
6 EI
EI

2 = M m20

APLICAIA 5
Pentru structura din Fig. 8.8 se cere determinarea diagramei M, utiliznd
procedeul iterativ CROSS. Cunoscnd diagrama M se cere calculul i trasarea
diagramelor T,N i a poziiei deformate.

161

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Sistemul articulat (Fig.8.8.a)

P
2I
I

p1 = 30 KN/ml

2I
I

p1 = 30 KN/ml

2I
I

C.N.F.

STR. STATIC DET.

Fig. 8.8.a
4,5

N GLC = l + r 3c = 5 2 + 8 3 6 = 0 .

Fig. 8.8

Rezult c structura iniial este un cadru cu noduri fixe


Sistemul de baz i momentele de ncastrare perfect sunt prezentate
n fig.8.8.b.
-101,25

P
4

1,33EI
6

-50,625

1,78EI
EI

3
-75,938

1,33EI

p1
1

1,33EI

p1
2

1,33EI

+50,625 KNm

MF
7

Fig. 8.8.b

162

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

4 EI
= EI
4
4 EI
k12 = k 23 =
= 1,33EI
3
4 2 EI
k16 =
= 1,78EI
4,5
3 2 EI
k 25 = k34 =
= 1,33EI
4,3
k17 =

M1-6 = - M6-1 =

M34
-54,41
+0,03
+0,39
-4,21
+50,63
-101,25

1/2

Schema de iteraie
(Fig.8.8.c)

1,33EI

+54,41
+0,02
-0,05
+0,40
-0,79
-4,21
+8,44
+50,62

30 4,5 2
= 75,938 75,94
8
3Pl
3 120 4,5
=
=
= 101,25
16
16

M25 =

3 1/2

Calculul coeficienilor de
distribuie dij NOD 1

0,433

0,324

+5,23
+0,10
+5,13

EI
= 0,243
5 4,11EI
1,78EI
d16 =
= 0,433
4,11EI
1,33EI
d15 =
= 0,324
4,11EI
d17 =

-31,99
+0,03
+0,34
+18,27
-50,63
1,78EI

+59,96
+0,02
+0,17
+9,14
+50,63

NOD

+10,45
0,01
+0,19
+10,25

k1 = (1 + 1,78 + 1,33) EI = 4,11EI

1,33EI

+21,54
+0,02
-0,06
+0,26
-0,79
+13,67
+8,44

+22,15
-0,01
+0,01
-0,11
+0,13
-1,58
+6,84
+16,87

+38,60
-0,01
+0,01
-0,11
+0,20
-1,58
-2,10
+16,88
+25,31

1/2

-60,75
1,33EI -60,75
-0,11
-1,58
+16,88
-75,94
1/3
2 1/3
1,33EI
1/3

0,243

Fig. 8.8.c

30 4,5 2
= 50,625 50,63
12

EI

3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2

_
Mi=-M ij
i

+101,25
-(25,31-75,94)=
=+50,63
-(8,44-50,63)=42,19
-8,42
-(6,84-2,10)=-4,74
+0,79
+0,79
-(0,20+0,13)=-0,33
+0,06
+0,05
-0,02
163

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

3=35,15 x 1/EI
54,41
40,297

60,75
38,60

2=28 x 1/EI
Mmax=48,6

22,15

1=10,475 x 1/EI

59,96
21,54

31,99

10,45

Mmax=30,60 KNm

Fig. 8.8.c

5,23

Fig. 8.8.f

[KNm]
72,09
+
-

- 31
81

47,91

+
x 0=2,7

16,44

+
54

61,28 -

31

- 72,09

153,09

14,45

10,64

+
-

x 0=2,043

73,72

T
3,92

[KN]

Fig. 8.8.d

[KN]

Fig. 8.8.e

214,37

Bara 1-7

10,45

T17 =

5,23 + 10,45
= 3,92
4

T12 =
2

4
7

5,23

21,54+ 22,15
= 14,56
3

T71 = T17 = 3,92


Fig. 8.8.d1

T12 = T21 = 14,56


1

21,54

Bara 1-2
164

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Bara 2-3

54,41
T32 = 54,41+38,60 =

3
2

= 31,00
T23 = 31,00

30,60
Fig. 8.8.d1
Bara 1-6
KN
p=30 m

31,99

( M ) 6 = 0 V16 4,5 31,99 + 59,96 30 4,5

59,96

6
4,5 m
V1-6 =61,68

V16 =

x 0 =2,043

T
73,72

Fig. 8.8.d2

60,75

4,52
31,99 = 0
2

331,72
= 73,72KN
4,5
= 0 61,28 30 x0 = 0 x0 = 2,043m
V61 =

Bara 2-5

275,78
= 61,28KN
4,5

V6-1 =73,72 ( M )1 = 0 V61 4,5 + 59,96 + 30

61,68

4,5
=0
2

KN
p=30 m

TX 0

M max = 61,28 2,043 31,99 30

2,0432
= 30,60[ KNm]
2

( M )5 = 0 V25 4,5 60,75 30 4,5

5
4,5 m
V2-5 =81

V5-2 =54

V25 =

364,5
= 81[ KN ]
4,5

( M ) 2 = 0 V52 4,5 + 30

81

4,5
=0
2

4,52
60,75 = 0
2

243
= 54[ KN ]
4,5
= 0 81 30 x0 = 0 x0 = 2,7m
V5 2 =

+
x 0 =2,7

Fig. 8.8.d3

T
54

TX 0

M max = 81 2,7 60,75 30

2,72
= 48,6[ KNm]
2

165

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

( M ) 4 = 0 V3 4 4,5 54,41 120 2,25 = 0

Bara 3-4
P=120KN

54,51

V34 =

a
3

189,41
= 72,09[ KN ]
4,5

( M )3 = 0 V43 4,5 + 120 2,25 54,41 = 0 .

80,59
= 47,91[ KN ]
4,5
V4-3 = 17,91
M a = (17,91 2,25) = 40,297[ KN m]
V43 =

V3-4 = 42,09

Fig. 8.8.d3
NOD 3

NOD 2
T3-4 =72,09

N3-2=72,09
T3-2 =31

N3-4=31

T2-5 =81

T2-3 =31

N2-5=16,44
N2-3=72,09
T1-2 =14,56

NOD 1

N1-2 =153,09
N2-1=153,09

X i = 0
-31 +14,56 + N2-5 = 0
N2-5 = 16,44 KN

T2-1 =14,56
T1-6 =61,28

Yi = 0
N1-6 =10,64

-72,09 81 + N1-2 = 0
N1-2 = 153,09 KN

T1-7 =3,92

Xi = 0

N1-7 =184,37
Yi = 0

N16 + 3,92 14,56 = 0


N16 = 10,64KN

N17 153,09 61,28 = 0


N17 = 214,37 KN

Fig. 8.8.e1

166

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Trasarea poziiei deformate (Fig. 8.8.f1, f2, f3)


Se vor calcula rotirile 1, 2, 3 utiliznd formula Maxwell Mohr:
3 = m30 M

dx
;
EI

2 = m20 M

dx
;
EI

1 = m10 M

dx
EI

m 10

m 02

Fig. 8.8.f1

Fig. 8.8.f2

202,5

202,5
2,25

151,875

151,875

2,25
151,875
2,25

m 03

Fig. 8.8.f3

151,875

3Pl 3 120 4,5


=
= 202,5
8
8
pl 2 30 4,5 2
= m5 2 =
=
=
4
4
= 151,875

m3 4 =
m2 5

(Ic=I)

m jk

3 = 35,15

1
EI

6 EI 2 = 2 2,25 38,60 1 + 2,25 151,875 1 = 168,018

2 = 28

1
EI

6 EI 1 = 2 2,25 31,99 1 2,25 59,96 1 + 2,25 151,875 1 = 362,854

1 = 10,475

6 EI 3 = 2 2,25 54,41 1 + 2,25 202,5 1 = 210,78

1
EI

167

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

REZOLVAREA CADRELOR CU NODURI DEPLASABILE PRIN


PROCEDEUL DE OPERARE N DOU ETAPE
n procedeul de operare n dou etape sistemul de baz pe care se face
rezolvarea structurii este cadrul cu noduri fixe, obinut prin blocarea gradelor de
libertate elastic ale structurii. n etapa a-I-a se rezolv cadrul cu noduri fixe
(sistemul de baz) ncrcat cu forele exterioare i cu necunoscutele translaii de
nod, egale cu unitatea, folosind procedeul distribuiei i transmiterii momentelor
(CROSS). n etapa a doua se determin valorile efective ale necunoscutelor
translaii de nod i diagramele de eforturi M,T,N i poziia deformat a structurii.

APLICAIA 9
Se propune rezolvarea cadrului cu noduri deplasabile din fig. 8.9
utiliznd procedeul de operare n dou etape pentru trei ipoteze de ncrcare:
p = 12 KN/ml
3

12 m

4m

6m

12 m

a)

4m

P = 30 KN

6m
b)

Fig. 8.9

4m

p = 8KN/ml

6m

12 m
c)

Ipoteza a) de ncrcare a structurii (fig. 8.9.a)


Se observ c structura are dou noduri rigide, 1 i 2. Studiul ei se va face
apelnd la sistemul articulat corespunztor structurii (fig. 8.9.a1).

168

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

p = 12 KN/ml
1

Fig. 8.9.a
3

Fig. 8.9.a1

4m

MECANISM
1 GLC

6m

12 m

N GLC = l + r 3c = 3 2 + 5 3 4 = 1

Sistemul articulat fiind un mecanism cu un grad de libertate cinematic,


rezult c structura real este un cadru cu noduri deplasabile care are un grad de
libertate elastic.
NGLE = NGLC = 1

OBSERVAIE:
Se poate vedea i prin observare direct c nodurile rigide 1 i 2 se pot
translata pe direcia orizontal, deplasare permis de reazemul simplu din
seciunea 3.
Procedeul de operare n dou etape. Etapa I
Sistemul de baz folosit n etapa I este cadrul cu noduri fixe obinut prin
blocarea posibilitii de translaie a nodurilor structurii. Blocarea gradului de
libertate se face cu ajutorul unui pendul orizontal introdus n seciunea 3, care
devine astfel punct fix (fig. 8.9.a2).

S.B.

z1

p = 12 KN/ml

R1
1

C.N.F.
12 m

6m

4m
Fig. 8.9.a 2

Forele exterioare: MF
Pe sistemul de baz (C.N.F.) acioneaz
Necunoscuta translaie Z1=1 : m1
169

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Rezolvarea sistemului de baz (C.N.F.)


Aciunea forelor exterioare: MF
Pentru determinarea diagramei de moment MF produs de forele
exterioare pe sistemul de baz, trebuie s se calculeze momentele de ncastrare
perfect MF care apoi sunt iterate (procedeul CROSS) obinndu-se diagrama
cutat. Procedeul iterativ cere cunoaterea rigiditilor la rotire de nod K, iar
obinerea diagramei m1 produs de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz
cere cunoterea rigiditilor la rotire de bar K (fig. 8.9.a3).
1

1,5

1,5
3
1,5
4
2

+144 KNm
-54 KNm

-144 KNm

1
5

1,5
1,5
K
1

MF

S.B.*

Fig. 8.9.a3

Calculul rigiditilor la rotire de nod K (fig. 8.9.a3)


K 12 =

4 3EI
= EI
12

K15 = K 24 =

4 EI
= EI
4

K 23 =

3 3EI
= 1,5 EI
6

Calculul rigiditilor la rotire de bar K (fig. . 8.9.a3)


K 12 =

6 3EI
6 EI
3 3EI
= 1,5EI K 15 = K 24 =
= 1,5EI K 23 =
= 1,5EI
12
4
6

Calculul momentelor de ncastrare perfect MF (fig. 8.9.a3)


Momentele de ncastrare perfect produse de forele exterioare se calculeaz pe
sistemul de baz al C.N.F. (sistemul de baz n etapa a-I-a), adic pe cadrul care
are nodurile blocate la rotire S.B*. Momentele de ncastrare perfect apar numai pe
barele care au fore pe parcursul lor, adic barele 1-2 i 2-3:

170

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

M12=- M23=

pl 2
12 12 2
=
= 144 KNm
12
12

pl 2
12 6 2
=
= 54 KNm
8
8

M23=

Aplicarea procedeului iterativ al distribuiei i transmiterii


momentelor (CROSS). Schema de iteraie (fig. 8.9.a 4)

Fig. 8.9.a4

0,428

EI

-110
-0,08
-1,92
-54
-54

EI

NOD Mj=-M jk
j

1
2
1
2
1
2
1

-18,67
-0,02
-0,65
-18

+40,66
+0,16
+4,5
+36

1,5EI

EI

M
F

0,286

-37,33
-0,04
-1,29
-36

+81,33
+0,01
+0,32
+9
+72

1/2
1/2

+147,33
-0,04
+0,16
-1,29
+4,5
-36
+36
+144
2
0,286

-81,33
+0,01
-0,02
+0,32
-0,64
+9
-18
+72
-144

+144
-(36+144-54)=-126
+18
-4,5
+0,64
-0,16
0,02

Calculul coeficienilor de distribuie djk


NODUL 1
K1 = EI + EI = 2EI

d12 = d15 =

EI
1
=
2 EI 2

1K

1 1
+ =1
2 2

NODUL 2
EI
= 0,286
3,5EI
= 0,286 + 0,286 + 0,428 = 1,000

K 2 = EI + EI + 1,5EI = 3,5EI

2K

d 21 = d 24 =

d 23 =

1,5EI
= 0,428
3,5EI

171

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aciunea necunoscutei Z1=1 pe S.B : m1


Calculul rotirilor de bar produse de translaia de nod Z1=1(fig. 8.9.a 5)
Se va utiliza sistemul articulat, mecanism cu un grad de libertate
cinematic.
Se va da o deplasare orizontal egal
cu unitatea nodurilor 1 i 2, respectiv
reazemului simplu vertical 3. Se
1
1
1
3
observ c barele 1-2, 2-3 se
1
2
translateaz (12=23=0), iar stlpii 115=1/4
24=1/4
5 i 2-4 se rotesc. Considernd
5
4
deplasarea infinit mic se poate

accepta c tg. Astfel se obin


Fig. 8.9.a 5
rotirile de bar ca fiind:
1
4

1
4

15 = + ;

24 = + ; 12 = 23 = 0.

Calculul momentelor de ncastrare perfect produse de Z1=1 pe SB: M1


(Fig. 8.9.a6)
1

1
-0,375EI

-0,375EI

-0,375EI Z1=1

M 1 iteratie

-0,375EI

CROSS

M1

Fig. 8.9.a6

OBSERVAIE:
Poziia deformat a sistemului de baz cu nodurile blocate la rotire, este
strns corelat cu poziia deplasat a sistemului articulat. Momentele de ncastrare
perfect M 1 se calculeaz utiliznd rigiditile la rotirile de nod K .
1
M15= M51= M24= M42= K 15 15 = (1,5 EI ) + = 0,375EI [KNm]
4
M12= M21= M23=0 (12= 23=0).

Iternd momentele de ncastrare perfect M1 se va obine diagrama m1, adic


diagrama produs de necunoscuta translaie de nod Z1=1 pe sistemul de baz
din etapa I (Fig. 8.9.a7)

172

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

NOD Mj=-M jk
j

EI

m1EI

3
1,5EI

0,286

-0,334
+0,001
+0,040
-0,375

EI
-0,291
-0,010
+0,094
-0,375

+0,125
+0,004
+0,121

-0,292
+0,003
+0,080
-0,375

EI

-0,208
-0,020
+0,187
-0,375

1/2
1/2

+0,167
+0,003
-0,010
+0,080
+0,094

0,286

+0,208
-0,001
+0,001
-0,020
+0,040
+0,188

0,428

Schema de interaie (fig. 8.9.a7)

1
2
1
2
1

+0,375
-(0,094-0,375)=+0,281
-0,040
+0,010
-0,010

Fig. 8.9.a7

Se reprezint momentele obinute pe sistemul de baz (C.N.F.) n etapa I


n fig. 8.9.a8:
+147,33

81,33

110KNm
37,33

40,66

MF
18,67
0,167
0,292

0,208

0,125
m1
0,291

0,334

Fig. 8.9.a8

Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-IIa


n etapa a doua exist trei obiective:
1. Determinarea valorii necunoscutei Z1, translaie de nod. Sistemul
de baz (C.N.F.) utilizat n etapa ntia a fost obinut blocnd posibilitatea de
173

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

translaie a nodurilor (blocnd gradul de libertate elastic). n blocajul de translaie


al nodurilor (fig. 8.9.a2) apare o for orizontal R 1. n structura real nodurile se
translateaz liber, deci trebuie s se impun sistemului de baz condiia ca
reaciunea total R 1 s fie zero. Se obine astfel ecuaia de condiie a metodei, care
este o ecuaie de echilibru static: R1=0.
Utiliznd simultan principiul proporionalitii i principiul superpoziiei
ecuaia de condiie devine:
unde,
R1=r11Z1+R1F=0
r11 reprezint reaciunea for orizontal din blocajul gradului de
libertate elastic produs de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de
baz (C.N.F.)
R1F reprezint reaciunea for orizontal din blocajul gradului de
libertate elastic produs de aciunea forelor exterioare pe sistemul de
baz (C.N.F.)
Calculul reaciunii r11, for orizontal (fig. 8.9.a 9)
Se va exprima echilibrul riglei 1-2-3 ( X i = 0 ) ncrcat cu forele
rigla

tietoare produse de momentele m1 pe stlpii structurii. Pentru aceasta se izoleaz


rigla din structur i se calculeaz forele tietoare pe stlpi.
1

T15 =0,1248EI

T24 =0,1565EI

0,208EI

r11 =0,2813EI

0,292EI

0,1248EI
T15 =(0,208+0,291)EI
=0,2495EI
4
0,291EI
0,334EI
T51 = T15
4
5

=0

T24 =(0,292+0,334)EI
=0,1565EI
4
T42 = T24

r11-T15-T24 = 0

Fig. 8.9.a 9

r11=0,2813 EI [KNm]

rigla

Se observ c reaciunea r11 acioneaz n sensul axei 0x deci va avea


conform conveniei de semne semnul plus.

174

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul reaciunii R1F, for orizontal (Fig. 8.9.a10)


Reaciunea for orizontal R1F este produs de momentele MF obinute
pe sistemul de baz n etapa ntia i de forele orizontale direct aplicate pe rigla
structurii dac exist. n ipoteza a de ncrcare nu avem dect fore verticale pe
structur. Se va izola rigla structurii secionnd stlpii imediat sub rigl i se
calculeaz forele tietoare pe stlpi, produse de momentele MF.

T15 =30,50

T24 =14

31,33
T
40,66
5

=81,33+40,66
=30,50
4
15

T51 = T15

R1F =-16,5KN

37,33

T24 =37,33+18,67
=14
4

18,67
4

Fig. 8.9.a 10

T42 = T24

= 0 -R1F+T15-T24=0 -R1F+30,50-14=0 R1F=16,5 KN

rigla

Se observ c reaciunea R 1F acioneaz n sens contrar axei 0x, deci


conform conveniei de semne va avea valoare negativ. Rezolvnd n continuare
ecuaia de condiie se obine valoarea necunoscutei Z1:
R11Z1+ R1F=0

0,2813EIZ1-16,5=0

Z1=+58,656

1
EI

Se observm c necunoscuta Z1 a rezultat pozitiv, ceea ce nsemn c


translaia nodurilor are loc de la stnga spre dreapta (vezi fig. 8.9.a2).
2. Calculul i verificarea diagramei de moment finale MFINAL
(fig.8.9.a11).
Utiliznd principiul superpoziiei

i principiul proporionalitii se

obine:
M FINAL = M F + m1 Z1

Calculele se vor face pe schema structurii (fig.8.9.a11)

175

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

-69,13
+12,20
-81,33

-102,67
+7,33
-110

-54,46
-17,13
-37,33

+69,13
-12,20
+81,33

+157,13
+9,80
+147,33

-38,26
-19,59
-18,67

+23,59
-17,07
+40,66

MFINAL

Fig. 8.9.a11

Verificarea diagramei MFINAL se face exprimnd echilibrul riglei izolate


din structur (fig.8.9.a12)

T15 =23,205

T24 =23,18KN
54,46

69,13

T24 =38,26+54,46
=23,18
4

T15 =23,69+69,13
=23,205
4

23,59

38,26

T51 = T15

= 0 +23,205-23,18=0,025 =

rigla

< 1%

T42 = T24

23,205 23,18
23,205

Fig. 8.9.a12

100% = 0,108%

(limita admis)

3. Se constat c momentele MFINAL respect limita de eroare admis


( 1% ) asfel c se poate trece la trasarea diagramei i calculul momentelor
maxime (fig.8.9.a13).
157,13

69,13

102,67

Mmax=105,129KNm

Mmax=105,129KNm

54,46
X0=5,389m

23,59

X0=5,389m

M
38,26

Fig. 8.9.a13

[KNm]

176

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul momentului maxim pe bara 1-2 (fig.8.9.a14)

Bara 1-2
p = 12 KN/ml

69,13
1

12 m

V112-69,13+157,13-12126=0

=0

V1=64,67 KN
-V212+157,13+12126-69,13=0

( M ) = 0
1

V2=79,33 KN
64,67-12x0=0

x0=5,389 m
V2=79,33KN TXo=0
5,389
M max = 64,67 5,389 69,13 12 5,389
=
2
= 105,129 KNm
79,33

V1=64,67KN
64,67

( M )

157,13

x =5,389 m
0

Fig. 8.9.a14
Calculul momentului maxim pe bara 2-3 (fig.8.9.a15)

Bara 2-3

Fig. 8.9.a15
p = 12 KN/ml

102,67

( M )

=0

V26-102,67-1263=0

=0

V2=53,11 KN
-V36+1263-102,67=0

6m

( M )

V2=53,11KN
TXo=0

V3=18,89KN
53,11

M max

X =4,426 m

18,89

V3=18,89 KN
53,11-12x0=0

x0=4,426 m
4,426
= 53,11 4,426 102,67 12 4,426
2
= 14,858KNm

Calculul i trasarea diagramei T (fig.8.9.a16)


64,67

53,11
+

+
-

x0=5,385 m

79,33

18,89

x 0 =4,426m

T
23,205

[KN]

23,18KN

Fig. 8.9.a16

177

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

69,13

54,46

T15 =23,205

23,59

T24 =23,18

38,26
5

Fig. 8.9.a16

BARA 2-4

BARA 1-5

T51 = T15 =23,205

T42 = T24 =23,18

Se observ c diagrama forelor tietoare pe barele 1-2 i 2-3 este deja


cunoscut din calculul momentului maxim pe aceste bare. Forele tietoare pe
stlpi sunt de asemenea cunoscute din calculele de verificare ale momentului final
(fig.8.9.a12)
Calculul i trasarea diagramei N (fig.8.9.a17)
Se vor utiliza ecuaiile de echilibru static exprimate pentru fiecare nod
din structur.

NOD 1

NOD 2

T12 =64,67KN
N12 =23,205KN

T24 =79,33

N23 =0

N21 =23,205

T15 =23,205

T23 =53,11

T24 =23,18
N12 =64,67KN

N23=0 (eliminnd
erorile de calcul)

N24 =132,44KN

23,205
[KN]
64,67

132,44KN

Fig. 8.9.a 17

Trasarea poziiei deformate a structurii (fig. 8,9,a18)


Se va utiliza valoarea translaiei nodurilor cunoscut din rezolvarea
structurii Z1=58,656

1
i diagrama de moment MFINAL care indic poziia fibrelor
EI

ntinse pe fiecare bar. Se va ine cont de faptul c nodurile 1 i 2 se i rotesc, chiar


dac aceste rotiri nu au fost calculate (1 i 2 ) .

178

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

01

02

Z1

Z1

Z1

Pozitia
deformata

Fig. 8.9.a18

Ipoteza b de ncrcare a structurii (8.9.b)


P = 30 KN
3

4m

C.N.D.
1 GLE
6m

12 m

Fig. 8.9.b
Se observ c structura este ncrcat cu o singur for exterioar P=30
KN, care acioneaz pe direcia riglei orizontale. Deoarece caracteristicile
geometrice ale structurii sunt aceleai, se vor putea prelua direct multe din
rezultatele obinute la rezolvarea ipotezei a de ncrcare. Se reamintete c
structura dat este un cadru cu noduri deplasabile care are un singur grad de
libertate elastic. Rezolvarea cadrului se face utiliznd procedeul de operare n
dou etape, expus pe larg anterior.
Procedeul de operare n dou etape. Etapa I
Sistemul de baz folosit este cadrul cu noduri fixe obinut prin blocarea
posibilitii de translaie a nodurilor (cu un pendul orizontal).

z1

S.B.

R1

P = 30 KN
1

4m

C.N.F.
12 m

6m

Fig. 8.9.b1
179

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Pe sistemul de baz (C.N.F.) acioneaz simultan fora exterioar P i


necunoscuta translaie de nod Z1.
Aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz MF
Pentru determinarea diagramei de moment MF, produs de forele
exterioare pe sistemul de baz trebuie s se calculeze mai nti momentele de
ncastrare perfect MF, care apoi se itereaz obinnd diagrama cutat. Se va apela
la sistemul de baz al cadrului cu noduri fixe, adic la cadrul cu nodurile blocate la
rotire (S.B*).

P = 30
1

45

M F=0

MF=0

S.B.*

Fig. 8.9.b2

45

Se observ (fig. 8.9.b2) c n situaia particular de ncrcare exterioar


nu apar momente de ncastrare perfect pe nici o bar (fora exterioar P
acioneaz chiar n nodul 1). Rezult c diagrama MF va fi identic nul.
Aciunea necunoscutei translaie de nod Z1=1 pe sistemul de baz
m1 (fig. 8.9.b3)
Se va prelua diagrama m1 din rezolvarea anterioar a cadrului n situaia
a de ncrcare.

0,167
0,292

0,208
0,125
m1
0,291

Fig. 8.9.b3

0,334

180

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-II-a


Dup cum se tie n etapa a doua se urmresc trei obiective.
1. Determinarea valorii necunoscutei Z1, translaie de nod.
Ecuaia de condiie, ecuaie de echilibru static, exprim faptul c
reaciunea for orizontal R1 din blocajul gradului de libertate elastic este zero,
deoarece n realitate nodurile structurii se translateaz liber (gradul de libertate
elastic se manifest liber) neexistnd pendulul din seciunea 3 (fig. 8.9.b1).
R1=r11Z1+R1F=0

ecuaia de condiie

Calculul reaciunii r11, for orizontal (fig. 8.9.a 9).


Reaciunea r11 reprezint fora orizontal din blocajul gradului de
libertate elastic produs de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sitemul de baz
(C.N.F.). Aceast reaciune a fost calculat n ipoteza anterioar de ncrcare a
structurii (ipoteza a) i are valoarea:
r11=+0,2813EI KN

(vezi fig. . 8.9.a 9)

Calculul reaciunii R1F, for orizontal (fig. 8.9.b4).


Se va utiliza ecuaia de echilibru a riglei cadrului 1-2-3 ncrcat cu o
for exterioar P=30 KN orizontal i forele tietoare produse de momentele din
diagrama MF. Deoarece MF=0 rezult c pe stlpi nu apar fore tietoare.

P=30KN 1

Fig. 8.9.b4

=0

P-R1F=0

R1F = -P= -30KN

CONVENTIE
DE SEMNE

0 r = + x
R1F=P=30 KN

rigla

Se observ c reaciunea R 1F acioneaz n sens contrar axei 0x, deci conform


conveniei de semne va avea valoare negativ. Rezolvnd ecuaia de condiie se
obine valoarea necunoscutei Z1:
181

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

R1=r11Z1+R1F=0

0,2813 EI Z1-30=0

Z1=+106,648

1
EI

Se observ c necunoscuta Z1 a rezultat pozitiv, ceea ce nseamn c translaia


nodurilor are loc de la stnga la dreapta.
2. Calculul i verificarea diagramei de moment MFINAL(fig. 8.9.b5).
Se va utiliza principiul superpoziiei i principiul proporionalitii:
M FINAL = M F + m1 Z1 = m1 Z1

(MF=0)

+17,81

+13,331

-35,62 -31,034

+22,183

-31,141

-22,183

Calculele se vor face pe schema structurii (fig. 8.9.b5)

MFINAL

Fig. 8.9.b5

Verificarea diagramei MFINAL se face exprimnd echilibrul riglei 1-2-3,


izolat din structur (fig. 8.9.b6).

P=30KN

T15 =13,305
22,183

31,141
T15 =22,183+31,034
=13,305
4

31,034
5

Xi
rigla

T24 =16,690
T24 =31,141+35,620
=16,690KNm
4

35,620

T51 = T15

= 30 13,305 16,690 = 0,005

T42 = T24

0,005
30

Fig. 8.9.b6

100% = 0,017%

< 1% (limita admis)

182

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Reprezentarea diagramei MFINAL n fig. 8.9.b7


17,81
31,141
13,331

22,183
MFINAL
31,034

[KNm]

Fig. 8.9.b7
35,62

Trasarea poziiei deformate a structurii (fig. 8.9.b8).

Se va utiliza valoarea translaiei nodurilor Z1, cunoscut din rezolvarea


1
) i diagrama de moment MFINAL care indic poziia
EI

structurii (Z1=106,648

fibrelor ntinse. Se va ine cont de faptul c nodurile 1 i 2 se i rotesc, chiar dac


aceste rotiri nu au fost calculate (1 i 2 ) .

01

02

ZZ11

Z
Z11

ZZ11

Pozitia deformata
a structurii

Fig. 8.9.b8

Ipoteza C de ncrcare a structurii (fig. 8.9.c).

p = 8 KN/ml

3
C.N.D.
1 GLE
12 m

3
4m

6m

Fig. 8.9.c

183

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aceast structur a fost rezolvat anterior la ipoteza a de ncrcare.


Prin urmare multe din rezultatele obinute vor fi preluate direct. Structura este un
cadru cu noduri deplasabile i are un grad de libertate elastic (nodurile se pot
translata pe direcia orizontal). Rezolvarea se va face folosind procedeul de
operare n dou etape.
Procedeul de operare n dou etape. Etapa I

Sistemul de baz folosit n aceast etap este cadrul cu noduri fixe


obinut prin blocarea posibilitii de translaie a nodurilor structurii (cu ajutorul
unui pendul orizontal introdus n seciunea 3), (fig. 8.9.c1).

Zz1

S.B.
p = 8 KN/ml

C.N.F.

12 m

3
4m

R1

6m

Fig. 8.9.c1

Pe sistemul de baz acioneaz simultan:


Forele exterioare MF
Necunoscuta translaie de nod Z1=1 m1
Aciunea forelor exterioare pe S.B. MF

Pentru determinarea diagramei de moment MF produs de forele


exterioare pe sistemul de baz (C.N.F.) i a diagramei m1 sunt necesare rigiditile
la rotire de bar K (calculate anterior) i momentele de ncastrare perfect MF
(fig. 8.9.c2).

184

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

3
1
5

3
1

1,5
1,5
5
K

1,5

MF iteratie

1,5
1,5

MF

CROSS
2

+10,67KNm

S.B.*

-10,67KNm

Fig. 8.9.c2

Momentele de ncastrare perfect MF se reprezint pe sistemul de baz al


cadrului cu noduri fixe S.B.* , cadrul de care are nodurile blocate i la rotire (fig.
8.9.c2).
M15=- M51=

pl 2
8 42
=
= 10,67 KNm
12
12

Schema de iteraie. Procedeul iterativ CROSS (fig. 8.9.c3)

1/2
1/2

-1,98
+0,03
-0,10
+0,76
-2,67

EI

0,286

+1,19
+0,004
+1,15

3
1,5EI

NOD Mj=-M jk
j

EI

MF
+0,39
+0,01
+0,38

-13,43
-0,09
-2,67
-10,67

+0,79
+0,03
+0,76

+5,15
-0,19
-5,33
+10,67

EI

0,286

-5,15
-0,01
+0,01
-0,19
+0,38
-5,34

0,428

Schema de iteraie este preluat integral de la aplicaia 8.9.a, avnd n


vedere faptul c nu s-au schimbat caracteristicile geometrice ale structurii.

1
2
1
2
1

-10,67
+2,67
-0,38
+0,10
-0,01

Fig. 8.9.c3

185

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aciunea necunoscutei translaie de nod Z1=1 pe sitemul de baz: m1


Se va prelua direct diagrama m1 obinut la rezolvarea structurii n
situaia a de ncrcare (fig. 8.9.b3).
0,167
0,292
0,208

0,125
m1

0,291

0,334

5,15

13,43

Fig. 8.9.b3

1,98 1,19

MF

0,79
0,39

Fig. 8.9.c4

n figura 8.9.c4 este reprezentat diagrama MF produs de forele


exterioare pe sistemul de baz (C.N.F.).
Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-II-a
1. Determinarea valorii necunoscutei translaie de nod, Z1
Se va rezolva ecuaia de condiie, ecuaie de echilibru static, care impune
sistemului de baz condiia ca reaciunea total R1 din blocajul gradului de
libertate elastic s fie nul (fig. 8.9.c1).
R1=r11Z1+R1F=0
Calculul reaciunii r11, for orizontal (fig. 8.9.a 9).
Reaciunea r11 reprezint fora orizontal din blocajul gradului de
libertate elastic produs de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sitemul de baz
(C.N.F.). Aceast reaciune a fost calculat n ipoteza a de ncrcare a structurii
(fig. 8.9.a9) i are valoarea:
r11=+0,2813EI

KN

186

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul reaciunii R1F, for orizontal (fig. 8.9.,c5).


Vom utiliza ecuaia de echilibru a riglei cadrului ncrcat cu forele
exterioare: X i = 0 . n ecuaie vor intra forele tietoare de pe stlpi produse de
rigla

momentele MF i forele exterioare direct aplicate (p=8 KN/ml).

T15 =13,93KN
5,15
p = 8 KN/ml

0,79
T24 =0,79+0,39
=0,295KN
4

0,39

T51 =18,07 KN

Fig. 8.9.c5

R1F =-14,225KN

T24 =0,295KN

T15 =13,93KN
13,43

T42 = T24

CONVENTIE
DE SEMNE

0 r=+

Rezolvm stlpul 1-5 folosind ecuaiile de echilibru static.

( M ) = 0
( M ) = 0
X =0
i

T514-13,43-842+5,15=0 T51=18,07 KN

-T154+5,15+842-13,43=0 T15=13,93 KN
13,93+0,295-R1F=0

R1F=14,225 KN

rigla

Se observ c reaciunea R1F acioneaz n sens contrar axei 0x, deci va


avea semnul minus conform conveniei de semne adoptat.
Rezolvnd ecuaia de condiie se obine valoarea necunoscutei Z1:
0,2813EIZ1-14,225=0 Z1=50,569

1
EI

Deoarece necunoscuta Z1 a rezultat pozitiv, nseamn c translaia


nodurilor are loc de la stnga spre dreapta.
2. Calculul i verificarea diagramei de moment MFINAL (fig. 8.9.c6).
Se va utiliza principiul superpoziiei i principiul proporionalitii:

M FINAL = M F + m1 Z1
Calculele se vor efectua pe schema structurii:

187

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

+5,37
+10,52
-5,15

+7,51
+6,32
+1,19

-13,98
-14,77
+0,79

-5,37
-10,52
+5,15

+6,47
+8,45
-1,98

-16,50
-16,89
+0,39

-28,14
-14,71
-13,43

MFINAL
5

Fig. 8.9.c6

Verificarea diagramei MFINAL se face exprimnd echilibrul riglei


structurii: X i = 0 (fig.8.9.c7). Pentru aceasta se vor calcula forele tietoare de
rigla

pe stlpii structurii produse de momentele MFINAL i de forele exterioare direct


aplicate pe stlpi (fig.8.9.c7).

T15 =7,622KN

T24 =7,62KN

5,37

13,98
T15 =7,622
=7,623

p=8
KN/ml

28,14

( M ) = 0
( M ) = 0
X

16,50

T51 ==24,378
T15

T24 =13,98+16,50
=7,62KNm
4
4

T42 = T24

T514-28,14-842-5,37=0T51=24,378 KN

-T154-5,37+842-28,14=0T15=7,622 KN

= 7,622 7,62 = 0,002

rigla

0,002
7,622

Fig. 8.9.c7

100% = 0,038%

< 1%
Se constat c momentele ncovoietoare finale sunt corecte ( < 1% ),
astfel c se poate trasa diagrama MFINAL i calcula momentul maxim pe stlpul 1-5
(fig.8.9.c8).

188

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

6,47
7,51

5,37

13,98

Mmax=9KNm
y=3,047m
28,14

MFINAL
[KNm]

16,50

Fig. 8.9.c8

Calculul momentului maxim pe stlpul 1-5 (fig.8.9.c9).

5,37

7,622

T15 =7,622

p = 8 KN/ml

y=3,047m

+
28,14

T51 =24,378

5
Ty=0
M max

24,378

Fig. 8.9.c9

23,378-8y=0

y = 3,047 m
3,047
= 24,378 3,047 28,14 8 3,047
= 9 KNm
2

Calculul i trasarea diagramei T (fig.8.9.c10)


Se vor utiliza ecuaiile de echilibru static pentru fiecare bar izolat din
structur. Stlpul 1-5 a fost deja rezolvat cu ocazia calculului momentului maxim.
5,37KNm
1

12 m
T12=0,987

13,88

7,51KNm

6,47KNm
2

T12 =T21 =5,87+6,47


=0,987KN
12
7,62
2

T42=7,62

T23=1,25

T32=1,252

T23 =T32 =7,51


6 =1,252KN

6m

T21=0,987

T24=7,62
4m
16,50

1,252

0,987

[KN]
24,378

7,62

Fig. 8.9.c10
189

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul i trasarea diagramei N (Fig. 8.9.c11)


Se vor utiliza ecuaiile de echilibru static exprimate pentru fiecare nod al
structurii, considerat punct liber n plan.

T12 =0,987KN

NOD 1

NOD 2
N23 =0

N21 =7,62

N12 =7,62KN

T21 =0,987

T23 =1,252

T15 =7,62KN

T24 =7,62
N24 =0,265KN

N15 =0,987KN

7,62KN

N
0,987KN

[KN]

Fig. 8.9.c11

0,265KN

Poziia deformat a structurii (fig.8.9.c12)


Se utilizeaz valoarea translaiei de nod, Z1, cunoscut din rezolvarea
problemei i diagrama MFINAL care indic poziia fibrelor ntinse. Se ine cont de
faptul c nodurile 1 i 2 se i rotesc, chiar dac aceste rotiri 1 i 2 nu au fost
calculate.

01

02

ZZ11

ZZ11

ZZ11

Pozitia deformata

Fig. 8.9.c12

190

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

APLICAIA 10
Se propune calculul i trasarea diagramei M i a poziiei deformate
pentru cadrul cu noduri deplasabile din fig. 8.10.

p = 30KN/ml

2 1

2
2

12 m

C.N.D.
1 GLE

3m

3m

P = 50 KN

100 KN

Fig. 8.10

Studiul structurii date se va face cu ajutorul sistemului articulat asociat


(obinut prin transformarea nodurilor rigide i a ncastrrilor din reazeme n
articulaii) (fig. 8.10.1.)

MECANISM
1 GLC

Fig. 8.10.1

NGLC = l +r 3c = 3 2+53 4 = 1
N GLC=1

N GLE=1

Sistemul articulat fiind mecanism cu un grad de libertate cinematic


rezult c structura dat este un cadru cu noduri deplasabile care are un grad de
libertate elastic (exist o singur posibilitate de deformare a structurii cu nodurile
translatate).
Se va rezolva structura cu ajutorul procedeul de operare n dou etape.

191

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Procedeul de operare n dou etape. Etapa I


Sistemul de baz folosit in etapa I este cadrul cu noduri fixe obinut prin
blocarea posibilitii de translaie a nodurilor (folosind un pendul orizontal introdus
n seciunea 3) (fig. 8.10.2).
100 KN

p = 30KN/ml

ZZ 1
1

R1

3
P = 50 KN

CNF

S.B.
Fig. 8.10.2

Pe sistemul de baz acioneaz simultan:


- Forele exterioare MF
- Necunoscuta translaie de nod Z1=1 m1
Rezolvarea sistemului de baz
Aciunea forelor exterioare pe S.B. Calculul diagramei MF
Pentru calculul diagramelor de moment MF i m1 sunt necesare
rigiditile la rotire de nod K i la rotire de bar K . De asemenea trebuie s se
calculeze momentele de ncastrare perfect MF, produse de forele exterioare pe
sitemul de baz (C.N.F.). Momentele de ncastrare perfect MF se vor trasa pe
sistemul de baz al cadrului cu noduri fixe, S.B*, sistem n care nodurile rigide sunt
blocate i la rotire (fig. 8.10.3).
Calculul rigiditilor la rotire de nod K (fig. 8.10.3)

K12 =

4 2 EI
= 0,658 EI;
12,165

4 EI
= EI ;
4
3 2 EI
K 23 =
= 0,986EI
6,083
K14 =

K 25 =

4 EI
= 0,667EI
6

192

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul rigiditilor la rotire de nod K (fig. 8.10.3).


K 12 =

6 2 EI
= 0,986EI
12,165

6 EI
= 1,5 EI
4
3 2EI
=
= 0,986EI
6,083

K 14 =

K 23

K 25 =

6 EI
= EI
6

Calculul momentelor de ncastrare perfect MF (Fig. 8.10.3)


pl 2
30 12 2
=
= 360 KNm
12
12
3Pl
30 100 6
M23=
=
= 112,5 KNm
16
16

M12=- M21=

0,658

0,986

3
1

0,667

1,5

K
5

m
-360KN

0,986

0,986

K
5

m
m
+360KN -112,5KN
3

2
1

Fig. 8.10.3

MFS
M

iteratie
CROSS

MF

Momentele de ncastrare perfecte MF se itereaz folosind procedeul distribuiei


i transmiterii momentelor (CROSS) obinnd diagrama MF.
Calculul coeficienilor de distribuie djk
NODUL 1
K1 = K12+K14 = (0,658+1)EI=1,658 EI
d12=

K12 0,658 EI
K
EI
=
= 0,397 d14= 14 =
= 0,603
K1 1,658 EI
K1 1,658 EI

1K

= 1,000

193

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

NODUL 2
K2 = K21+K23 +K25 = (0,658+0,667+0,986)EI=2,311 EI
d 21=

K 21 0,658 EI
=
= 0,285
K 2 2,311 EI

d25=

d23=

K 25 0,667 EI
=
= 0,288
K 2 2,311 EI

K 23 0,986 EI
=
= 0,427
K 2 2,311 EI

2K

= 1,000

Aplicarea procedeului iterativ CROSS. Schema de iteraie (fig. 8.10.4)

0,986EI

0,288

NOD Mj=-M jk

1/2

M
F

0,427

0,667EI

-47,27
-0,04
-1,30
-45,93

+122,64
+0,01
+0,39
+13,70
+108,54

EI

6
-252,6
1
-0,1
-3,85
0
-136,2
5
,
-112

-94,53
-0,07
-2,60
-91,86

0,658EI

+245,29
+0,02
+0,78
+27,41
+217,08

0,603

0,397

9
+347,1
7
-0,0
+0,25
-2,57
+9,02
-90,90
+71,46
+360

0,285

9
-245,2
+0,01
-0,03
+0,51
-1,28
+18,04
-45,45
2
+142,9
-360

1
2
1
2
1
2
1

+360
j
-(71,46+360-112,5)=-318,96
+45,45
-9,02
+1,29
-0,25
+0,03

Fig. 8.10.4

Aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz. Calculul diagramei


m1 (fig. 8.10.5)
Pentru calculul momentelor de ncastrare perfect MF, produse de
aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz trebuie cunoscute valorile rotirilor
de bar produse de translaia de nod. Se va utiliza n acest scop sistemul
articulat, mecanism cu un grad de libertate cinematic. (Fig. 8.10.5)

194

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

1
1

1
1

1
14=1/4

-0,375EI

25=+1/6

-0,167EI
5

M 1 iteratie

m1

CROSS

Fig. 8.10.5

Calculul rotirilor de bar (fig. 8.10.5)


1
4

14 = + ;

25 = +

1
;
6

(tg);

12 = 23 = 0

Calculul momentelor de ncastrare perfect MF (fig. 8.10.5)


1
M14= M41= K 14 14 = ( 1,5 EI ) + = 0,375 EI KNm
4
1
M25= M52= K 25 25 = ( EI ) + = 0,167 EI KNm
6

Schema de iteraie pentru calculul momentelor m1 (fig. 8.10.6)

3
0,986EI

0,427

-0,139
+0,001
+0,027
-0,167

-0,157
-0,008
+0,226
-0,375

0,603

2
0,288

0,658EI

0,397

+0,041
+0,001
+0,040
0,285

+0,098
+0,001
-0,003
+0,026
+0,074

+0,157
-0,005
+0,013
+0,149

NOD Mj=-M jk
j

0,667EI

-0,154
+0,013
-0,167

EI
-0,266
-0,004
+0,113
-0,375

z1=1

1
2
1
2

+0,375
-(0,074-0,167)=+0,093
-0,013
+0,003

Fig. 8.10.6

195

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Se vor reprezenta diagramele de momente MF i m1 obinute n etapa


ntia n fig. 9.10.7.
6
347,19 252,6
245,29

94,53

MF
122,67KNm

47,27KNm
0,041

0,098
0,157

0,139

m1
0,266

0,154KNm

Fig. 8.10.7

Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-II-a


1. Calculul necunoscutei Z1, translaie de nod
Se va rezolva ecuaia de condiie, ecuaie de echilibru static, care impune
sistemului de baz condiia ca reaciunea total R1 din blocajul gradului de
libertate elastic s fie nul (fig. 8.10.2).
R1 = r11Z1+R1F = 0
Calculul reaciunii r11, for orizontal (fig. 8.10.8).
Reaciunea r11 reprezint fora orizontal din blocajul gradului de
libertate elastic produs de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sitemul de baz
(C.N.F.). Aceast reaciune se poate calcula exprimnd echilibrul riglei cadrului
sub aciunea forelor tietoare de pe stlpi produse de momentele m1.

= 0 r11-0,1058EI-0,0488EI = 0 r11= 0,1546EI KN

rigla

Se observ c reaciunea r11 a rezultat n sensul axei 0x deci ea va fi


introdus n ecuaia de condiie cu semnul plus.
196

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE


3
2

=+0,154EI

11

T25 =0,0488KN
T14 =0,1058KN
0,139EI

0,157EI

T 25 =(0,139+0,154)EI
=0,0488KN
6

T14 =(0,157+0,266)EI
=0,1058KN
6
0,154EI
0,266EI T41 = T14
4

CONVENTIE
DE SEMNE

T52 = T25

0 r=+

Fig. 8.10.8

Calculul reaciunii R1F, for orizontal (fig. 8.10.9).


Reaciunea for orizontal R1F reprezint fora produs n blocajul
gradului de libertate elastic de aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz
(C.N.F.). Pentru calculul ei se va izola rigla cadrului i se va scrie ecuaia de
echilibru X i = 0 , n care vor intra forele tietoare de pe stlpii structurii produse
rigla

de momentele MF i fora orizontal P = 50 KN direct aplicat pe bar.

= 0 50 + 91,99 - 23,63 R1F = 0

R1F = 118,36 KN

rigla

3
2
1

T25 =23,63

P=50KN

R1F=-118,36EI

T14 =91,99KN
245,29

94,63

T14 =245,29+122,67
=91,99KN
4
47,27
122,67 T41 = T14
4

y
T 25 =94,53+47,27
=23,63KN
6

T52 = T25

CONVENTIE
DE SEMNE

0 r=+

Fig. 8.10.9

Se observ c reaciunea R1F a rezultat n sens opus axei 0x, deci va fi


introdus n ecuaia de condiie cu semnul minus. Rezolvnd ecuaia de condiie se
obine valoarea necunoscutei Z1, translaie de nod:

197

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

1
EI
Necunoscuta Z1 a rezultat pozitiv ceea ce nseamn c translaia
nodurilor are loc de la stnga spre dreapta (fig. 8.10.2).

R1 = r11Z1+R1F = 0 0,1546 EI Z1-118,36 = 0 Z 1 = 765,588

Calculul i verificarea diagramei de moment final (fig. 8.10.10).


Aplicnd simultan principiul superpoziiei i principiul proporionalitii
se obine:
M FINAL = M F + m1 Z1

+422,22
+75,03
+347,19

+125,09
-120,20
+245,29

-200,95
-106,42
-94,53

-125,09
+120,20
-245,29

-221,27
+31,39
-252,66

-165,17
-117,90
-47,27

-80,98
-203,65
+122,67

MFINAL
5

Fig. 8.10.10

Verificarea diagramei MFINAL se face utiliznd echilibrul riglei (eliberat


din structur prin secionarea stlpilor) ncrcat cu forele tietoare de pe stlpi
produse de momentele finale i cu fora orizontal P = 50 KN, care acioneaz
direct pe bar (fig. 8.10.11).
2
1

T25 =61,02KN

P=50KN
T14 =11,03
125,09

200,95

T14 =125,09-80,98
=11,03KN
4
165,17
80,98 T41 = T14
4

T 25 =200,95+165,17
=61,02KN
6

T52 = T25

Fig. 8.10.11

198

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

= 50 + 11,03 61,02 = 61,03 61,02 = 0,01

rigla

0,01
61,03

100% = 0,016%

< 1%

3. Trasarea diagramei MFINAL i calculul momentelor maxime


(fig. 8.10.12)
Erorile de calcul fiind mult mai mici dect limita admis se poate trasa
diagrama MFINAL. Calculul momentului maxim pe bara 1-2 , respectiv al vrfului
pe bara 2-3 se va face utiliznd ecuaiile de echilibru corespunztoare acestor bare
izolate din structur (Fig. 8.10.13)

422,22

221,27KNm

Mmax=276,57KNm

125,09

Ma=39,37KN m
200,95
FINAL

x o = 5,175 m

Fig. 8.10.12
80,98

165,17KN m

Bara 1-2
p =30

125,09
1

KN
ml

422,22
2

12m

V2=204,76 KN
V1=155,24 KN
155,24 cos
+

( M ) 2 = 0 V1 12 125,09 30 12 6 + 422,22 = 0
V1 = 155,24 KN
( M )1 = V2 12 + 422,22 + 30 12 6 125,09 = 0

V2 = 204,76 KN

204,76 cos

x o = 5,175 m

Fig. 8.10.13

Tx0 = 0 V1 cos 30 x0 cos = 0

V 155,24
x0 = 1 =
= 5,175
30
30
M max = 155,24 5,175 125,09 30 5,175

5,175
= 276,57 KNm
2

199

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Bara 2-3

( M )3 = 0 V2 6 221,27 100 3 = 0

100KN
221,27
2

V2 = 86,88KN

( M ) 2 = 0 V3 6 + 100 3 221,27 = 0 .

V3=13,12 KN
3

V2=86,88 KN

V3 = 13,12 KN
M a = 86,88 3 221,27 = 39,37 KNm

Fig. 8.10.13

Trasarea poziiei deformate a structurii (Fig.8.10.14)


Se va utiliza translaia de nod Z1 cunoscut (Z1=765,588

1
) i diagrama
EI

de moment MFINAL care indic poziia fibrelor ntinse. Se ine, de asemenea, cont
de faptul c nodurile 1 i 2 se i rotesc (1 , 2), chiar dac aceste rotiri nu au fost
calculate.

Z1 1

Z1

Z1

pozitia deformata

Fig. 8.10.14

APLICAIA 11
Se propune determinarea diagramelor M, T i N, precum i trasarea
poziiei deformate pentru structura din fig. 8.11.

P1=80 KN
3I

3I

3I

3m

I
1,5 I

2I

C.N.D.
1 GLE

Fig. 8.11

12 m

12 m

3m
3m

12 m

200

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Se va stabili numrul gradelor de libertate elastic utiliznd sistemul


articulat asociat structurii (Fig.8.11.1)
SISTEMUL ARTICULAT

MECANISM
1 GLC

Fig. 8.11.1

N
N

GLC

= l + r 3c = 5 2 + 7 3 6 = 1

GLE

GLC

=1

Sistemul articulat fiind un mecanism care are un grad de libertate


cinematic, rezult c structura dat este un cadru cu noduri deplasabile avnd un
grad de libertate elastic.
Rezolvarea structurii se va face utiliznd procedeul de operare n dou
etape.
Procedeul de operare n dou etape. Etapa I
Sistemul de baz folosit n etapa I este cadrul cu noduri fixe, obinut prin
blocarea posibilitii de translaie a nodurilor (Fig. 8.11.2).

S. B.
P1=80 KN 7

Z1

R
R11

C.N.F

6
Fig. 8.11.2

5
4

Pe sistemul de baz acioneaz simultan fora exterioar P care d


natere diagramei de momente MF i necunoscuta translaie de nod Z1=1 care
produce diagrama m1. Scopul etapei I const n determinarea acestor dou
diagrame. Pentru aceasta sunt necesare rigiditile la rotire de nod k i rigiditile
la rotire de bar k , calculate n cele ce urmeaz (Fig.8.11.3).
201

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

2
EI

3
EI
0,889EI

EI

0,75 EI

1,333EI

6
5

K
3
-1,5EI

-1,5EI
-1,5EI

-0,75 EI

-1,333EI

1
-1,333EI
-2EI

5
Fig. 8.11.3

Calculul rigiditilor de nod k:

17

3 3EI
4 3EI
4 EI
= 0,75EI ; k 12 = k 23 =
= EI ; k 16 =
= 1,333EI ;
12
12
3
4 1,5 EI
4 2 EI
k 25 = 6 = EI ; k 34 = 9 = 0,889EI

Calculul rigiditilor la rotire de bar k:

17

3 3EI
6 3EI
6 EI
= 0,75 EI ; k 12 = k 23 =
= 1,5 EI ; k16 =
= 2 EI
12
12
3
6 1,5 EI
6 2 EI
k 25 = 6 = 1,5EI ; k 34 = 9 = 1,333EI

Aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz. Calculul


momentelor MF.
Pentru obinerea momentelor MF trebuie mai nti s se calculeze
momentele de ncrcare perfect MF produse de forele exterioare pe sistemul de
baz (C.N.F.). Sistemul de baz al cadrului cu noduri fixe se obine blocnd
nodurile la rotire (S.B*.) (Fig.8.11.4)

202

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

P1=80 KN

S.B.*

6
5

Fig. 8.11.4

=0

MF=0
4

Se observ c singura for exterioar, P=80KN, acioneaz n seciunea


7, barele structurii nefiind ncrcate direct. Rezult c momentele de ncastrare
perfect sunt nule i ca atare i momentele MF vor fi nule.
Aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz. Calculul
momentelor m1
Pentru determinarea momentelor de ncastrare perfect M1 produse de
translaia de nod Z1=1 sunt necesare rotirile de bar produse de respectiva
translaie. Rotirile de bar se vor obine studiind sistemul articulat, mecanism cu
un grad de libertate cinematic. (Fig.8.11.5).

1
1

1
3

2
16=+

1
3

25=+

1
6

34=+

1
9

Fig. 8.11.5
Ipotez acceptat: tg = 17= 12= 23= 0

Calculul momentelor de ncastrare perfect M1. (Fig.8.11.6)


1

Z1=1

-0,25 EI

-0,667 EI

-0,148 EI

-0,25 EI
-0,148 EI

6
Fig. 8.11.6

203

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

M1 iteratie m1
CROSS

1
= (2 EI )(+ ) = 0,67 EI
3
1
M 25= M 52= k 25 25 = (1,5EI )(+ ) = 0,25EI
6
M 34= M 43= k 34 34 = (1,333EI )(+ 1 ) = 0,148EI
9

M 16= M 61=

16

16

Schema de iteraie pentru calculul momentelor m1 (Fig.8.11.7)


Calculul coeficienilor de distribuie djk
Nodul 1

k = k + k + k = 3,083EI
k 0,75EI
d = = 3,083EI = 0,243
k
EI
1,333EI
d = k = 3,083EI = 0,324;
d = k = 3,083EI = 0,433
k
k
d = 0,243 + 0,324 + 0,433 = 1,000
1

17

12

16

17

17

12

16

12

16

1k

Nodul 2

k =k
2

21

21

+ k 25 + k 23 = 3 EI

= d 25 = d 23 =

2k

k
k

21
2

1
= ;
3

=1

Nodul 3

k =k
3

32

32

+ k 34 = 1,889 EI

EI
= 0,529 ;
1,889 EI

3k

34

k
k

34

= 0,471;

= 1,000

204

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

+0,003
-0,005
+0,034
+0,039

-0,001
+0,001
-0,009
+0,017
+0,078

1/3 1/3
1/3

-0,086

-0,008
+0,070
-0,148
-0,004
+0,035
-0,148

0,471

-0,117

+ 0,002
+ 0,035
-0,25

0,433

0,529

+0,003
-0,003
+0,034
+0,108

+0,001
+0,017
-0,25

+0,289
-0,667
+0,145
-0,667

-0,001
+0,001
-0,006
+0,017
+0,216

+0,071

-0,213

-0,007
-0,003

+0,086
+0,142

-0,232

-0,385
-0,525

0,324

+0,158
-0,004
+0,162

0,243

+0,227

m1 X EI

4
NOD Mj=-M jk
j

1
3
2
1
3
2
1
3

Fig. 8.11.7

+0,667
+0,148
-(0,108+0,039-0,25)=+0,103
-0,017
-0,017
+0,008
-0,001
-0,001
0,086

0,142

0,158
0,385
0,227

0,213
0,071

0,525

Fig. 8.11.8

m1 X EI

0,232
0,117

Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-II-a


1. Se va calcula n primul rnd valoarea necunoscutei Z1 translaie de
nod. Pentru aceasta trebuie s se rezolve ecuaia de condiie, ecuaie ce exprim
faptul c reaciunea total R 1 din blocajul gradului de libertate este zero, nodurile
structurii reale avnd posibilitatea de a se translata liber (Fig.8.11.2).
205

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

= 0 r11 Z 1 + R1F = 0 (ecuaia de condiie, ecuaie de echilibru static)

Calculul reaciunii r11, for orizontal (Fig. 8.11.9)


Se va exprima echilibrul riglei structurii pe care acioneaz forele
tietoare produse de momentele m1 pe stlpi.

2
T16= 0,3033EI

T25= 0,0742EI

0,213EI
(0,385+0,525)EI
T16=
3
=0,3033EI

0,385EI

r11=+0,40EI

T34=0,0225EI

0,086EI

(0,086+0,117)EI
9
=0,0225EI
y
CONVENTIE DE
SEMNE

(0,213+0,232)EI
6
=0,0742EI

T25=

T34=

0,525EI

T61= T16

0,232EI

T52= T25

Fig. 8.11.9

rigla

0,117EI

T43=T34

r = +

= 0 r11 0,3033EI 0,0742EI 0,0225EI = 0 r11 = 0,40 EI

Se observ c reaciunea r11 a rezultat n sensul axei Ox, deci va fi


introdus n ecuaia de condiie cu semnul plus.
Calculul reaciunii R1F , for orizontal (Fig. 8.11.10)
Se va utiliza tot ecuaia de echilibru a riglei structurii pe care acioneaz
fora exterioar P=80KN i forele tietoare de pe stlpi produse de momentele MF.
Avnd n vedere faptul c MF = 0, rezult c i forele tietoare pe stlpi vor fi
zero.

P1=80 KN 7

R1F = -0,80 KN

6
5

Fig. 8.11.10

206

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Se observ c reaciunea R1F a rezultat n sensul contrar axei Ox, deci ea


va avea semnul minus.
Rezolvnd ecuatia de condiie se obine valoarea necunoscutei Z1.
R1 = r11Z1 + R1F = 0 0,40 EI Z1 80 = 0 Z1 = 200

1
[m]
EI

Deoarece necunoscuta Z1 a rezultat pozitiv, nseamn c translaia


nodurilor structurii are loc de la stnga spre dreapta.
2. Calculul i verificarea diagramei de moment MFINAL (Fig.8.11.11)
Utiliznd simultan principiul superpoziiei i principiul porionalitii se
obine:
M FINAL = M F + m1 Z1 = m1 Z1

M F 0

+28,4

+14,2

FINAL

-23,4

+17,2
-17,2

-42,6

+45,4

-46,4

-105 -77

+31,6

Fig. 8.11.11

Verificarea diagramei MFINAL


Se va utiliza ecuaia de echilibru a riglei:

= 0 , (Fig.8.11.12)

rigla

= 80 60,667 14,833 4,5 = 0

rigla

=0%
Eroarea de calcul fiind mult mai mic dect limita acceptata, rezult c
diagrama MFINAL este corect.

207

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

P1=80 KN 7

T16= 60,667
77

42,6

42,6+46,4
T25=
6
=14,833

105+77
T16=
3
=60,667
105

T34=4,511

T25= 14,833
17,2

T34= 17,2+23,4
9
=4,511

T61= T16

46,4

T52= T25

23,4

Fig. 8.11.12

T43=T34

Se reprezint diagrama de moment MFINAL n fig.8.11.13.


17,2KNm

28,4

31,6
77

42,6

45,4

14,2

105KNm
46,4

Fig. 8.11.13

FINAL

23,4KNm

Calculul i trasarea diagramei T (Fig. 8.11.14)


Se vor utiliza ecuaiile de echilibru static pentru fiecare bar a structurii.

BARA 7-1
7

BARA 1-2
31,6

45,4 1

31,6
12

28,4

12m

12m

T71=

=2,633 KN

14,2

T12= 45,4+28,4
12

T17=T71=2,633

BARA 2-3
2

= 6,15 KN

T21=6,15 KN

17,2

12m

Fig. 8.11.14

T23= 14,2+17,2
12

= 2,617 KN

T32=2,617 KN
208

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

BARA 1-6
1

BARA 2-5
2

77

BARA 3-4
3

42,6

T16=60,667 KN

17,2

T25= 14,833 KN

T34= 4,511 KN

3m
6m
9m

105

T61= 60,667 KN

46,4

T52= 14,833KN

23,4

T43=4,511 KN

4
-

2,633

2,617

6,15

+
+

60,667 KN
14,833 KN

Fig. 8.11.14

4,5 KN

Calculul i trasarea diagramei N (Fig.8.11.15)


Se vor utiliza ecuaiile de echilibru static pentru fiecare nod al structurii,
considerat punct liber n plan.

NODUL 1
T17= 2,633

NODUL 2
T12= 6,15

T21= 6,15

NODUL 3
T23= 2,617

N12= 19,333=N21

N32= 4,5

N23= 4,5

N71= 80
T16= 60,667

T32= 2,617

T25= 14,833

N16= 3,517 KN

80

T34= 4,511
N34= 2,617 KN

N25= 3,533 KN

4,5

19,333
-

3,517

Fig. 8.11.15

3,533
2,617 KN

209

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Avnd trasate diagramele T i N se pot identifica cu uurin reaciunile


structurii (Fig.8.11.16).
1

P1=80 KN 7

M6=105
6

V7= 2,633 KN

H6= 60,667=T61
M5=46,4
5

V6=N61=3,517 KN

H5= 14,833=T52
M4=23,4
4

H4= 4,5=T43

V5=N52=3,533 KN

Fig. 8.11.16

V43=N43=2,617

Trasarea poziiei deformate a structurii ( Fig.8.11.17)


Se va folosi necunoscuta translaiei de nod Z1=200

1
i diagrama MFINAL
EI

care indic poziia fibrelor ntinse. De asmenea se va ine cont i de faptul c


nodurile rigide se rotesc (1, 2, 3).
1

Z1=200 x 1
EI

Z1

Z1

Z1

POZITIA
DEFORMATA

Fig. 8.11.17
APLICAIA 12
Se propune determinarea de eforturi diagramelor M, T i N pentru structura
din fig.8.12.
P1=100 KN

Fig. 8.12

2I
18m

6m

18m

210

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Se observ c structura din Fig. 8.12 are toate nodurile articulatii


perfecte. Apelnd la sistemul articulate asociat se constat c structura este un
cadru cu noduri deplasabile cu un grad de libertate elastic (Fig.8.12.1)
SISTEMUL ARTICULAT ASOCIAT

MECANISM
1GLC

Fig. 8.12.1
N GLC = l + r 3c = 4 2 + 6 5 3 = 1
N GLE = N GLC = 1

Pentru rezolvare se va utiliza procedeul de operare n dou etape.


Etapa I
Sistemul de baz folosit n etapa I-a este cadrul cu noduri fixe obinut
prin blocarea posibilitii de translaie a nodurilor.(fig.8.12.2)

P1=100 KN 1

Z1

R1

C.N.F

S.B.
6

Fig. 8.12.2

Pe sistemul de baz acioneaz simultan forele exterioare care dau


natere la diagrama de momente MF i necunoscuta translaie de nod Z1=1, care
produce momentele m1. Pentru calculul acestor momente sunt necesare de
rigiditile la rotire de bara k . Structura, avnd articulaii perfecte n noduri, va
avea diagramele de moment MF i m1 n echilibru ( nu mai sunt necesare iteraii).

211

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz. Calculul momentelor


MF (Fig.8.12.3)
P1=80 KN

Fig. 8.12.3

F=

MF = 0

Se observ c momentele de ncastrare perfect sunt zero pe toate barele


sistemului de baz, rezultnd c i momentele MF sunt nule (vezi situaia
particular de ncrcare).
Aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz. Calculul
momentelor m1 (Fig.8.12.4)
Calculul rigiditilor la rotire de bar k (Fig.8.12.4)
3 EI
1
= EI = k34
6
2
3 2 EI
k 25 =
= EI
6
k16 =

Calculul rotirilor de bar (Fig.8.12.4)

16=+ 61
6

1
1

25=+ 61

1
EI
2

34=+ 61

-EI

3
_
K

1
EI
2

4
6

12=23=0
1

2
1

1
EI
6

Z1=1

1
EI
12

= m1
1
EI
12

Fig. 8.12.4

212

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul momentelor de incastrare perfect M1 (Fig.8.12.4)

M16= M 43= k16 16 = ( 1 EI )(+ 1 ) = 1 EI [ KNm ]


2

M25= k 25 25

6
12
1
1
= ( EI )(+ ) = EI [ KNm]
6
6

Deoarece toate nodurile structurii sunt articulaii perfecte diagrama M 1


este n echilibru. Rezult c operaia de iteraie nu mai trebuie facut deci:
m 1= M 1
Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-II-a
1. Calculul necunoscutei Z1 , translaie de nod
Se va rezolva ecuaia de condiie:
R1 = r11 Z1 + R1F = 0

Calculul reaciunii r11, for orizontal (Fig.8.12.5)


Se va utiliza ecuaia de echilibru static exprimat pentru rigla cadrului pe
care acioneaz forele tietoare corespunzatoare stlpilor, produse de momentele
m 1.

1
T16=

1
2

T25= 361 EI

EI

T16= 721 EI
T61=

1
EI
12

1
72

T52= 361 EI

1
EI
6

X
rigla

T34= 721 EI

1
T25= 36 EI

EI

= 0 r11 2

r11= 181 EI

T34= 721 EI

y
CONVENTIE
DE SEMNE

T43= 72 EI

1
EI
12

r = +
o

Fig. 8.12.5

1
1
2
1
EI EI = 0 r11 =
EI = EI [ KN ]
72
36
36
18

Se observ c reaciunea r11 a rezultat n sensul axei Ox, deci ea are


semnul plus conform conveniei de semne.

213

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul reaciunii R1F, for orizontal (Fig.8.12.6)


Se utilizeaz ecuaia de echilibru static a riglei cadrului pe care
acioneaz fora exterioar P=80 KN. Deoarece momentele MF sunt nule nu exist
avea fore tietoare pe stlpi.

P1=80 KN

R1F=-80 KN

Fig. 8.12.6

= 0 80 R1F = 0 R1F = 80[ KN ]

rigla

Se observ c reaciunea R1F a rezultat n sensul opus axei Ox , deci ea


va avea semnul minus.
Rezolvnd ecuaia de condiie se obine valoarea necunoscutei Z1:
1
1
EI Z1 80 = 0 Z1 = 1440 [m]
18
EI

2. Calculul i verificarea diagramei de moment MFINAL


(Fig.8.12.7 )
Utiliznd simultan principiul superpoziiei i a proporionalitii se
obine:
M FINAL = M F + m1 Z1 = m1 Z1
FINAL
M
=0

M FINAL
120 KNm
240 KNm

120 KNm

Fig. 8.12.7

214

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Pentru verificarea diagramei MFINAL se va folosi ecuaia de echilibru a


riglei cadrului. (Fig.8.12.8).

P1 = 80 KN

T16=20 KN
T16= 120
6 KN =20 KN
120
6

T25=

240

T61=20 KN

T34=20KN

T25=40 KN
240
6

T52=40 KN

T34= 120
6 KN=20 KN

KN =40 KN

120

T43=20 KN
4

= 80 20 40 20 = 0

Fig. 8.12.8

=0%

rigla

Calculul i trasarea diagramei T (Fig.8.12.9)


Forele tietoare pe stlpii structurii sunt cunoscute de la verificarea
diagramei MFINAL (Fig.8.12.8). Pe barele orizontale momentul ncovoietor fiind
nul, rezult c i forele tietoare sunt nule.

[KN]

20

40

Fig. 8.12.9

20

Calculul i trasarea diagramei N (Fig.8.12.10)


Se vor utiliza ecuaiile de echilibru exprimate pentru fiecare nod al
structurii.

60

20
N

Fig. 8.12.10

[KN]

215

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

NODUL 1

NODUL 2
N12=60 KN

P= 80

T16= 20 KN

T25= 40
NODUL 3

N16= 0

N23=20 KN

60

N25=0

20
T34=20 KN

Fig. 8.12.10

N34= 0

Capitolul 9
Se propune rezolvarea cadrului de mai jos utiliznd metoda deplasrilor.
- 2,3 cadre cu noduri fixe cu 2 i 3 noduri
- 34 cadre cu noduri deplasabile cu 1 GLE
nu specificm natura cadrului

216

S-ar putea să vă placă și