UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" DIN BUCURESTI

CATEDRA DE FIZIC
LABORATORUL ELECTRICITATE SI MAGNETISM
BN 119

STUDIUL REGIMULUITRANZITORIU AL CIRCUITELOR

ELECTRICE

2007

STUDIUL REGIMULUITRANZITORIU AL CIRCUITELOR

ELECTRICE
1. Scopul lucrrii const n studiul funcionrii circuitelor electrice compuse din
rezisten, inductan i condensatori la conectarea la sursa de tensiune, respectiv la
deconectarea acesteia. Regimul tranzitoriu apare n intervalul de timp scurs de la
conectarea circuitului la sursa de tensiune pn cnd intensitatea curentului din circuit
atinge valoarea de regim constant i respectiv, n intervalul de timp n care, la
deconectarea circuitului de la sursa de tensiune, intensitatea curentului scade la zero.
Vom considera acest regim, pe rnd, n circuitele RL-serie, RC-serie i respectiv RLCserie.
2. Teoria lucrrii
2.1.Regimul tranzitoriu n circuitul RL-serie
Considerm un circuit (fig. 1) format din sursa de tensiune avnd sursa continu
constant U, un rezistor de rezistent electric R, o bobin ideal de inductant L si
comuatorul K.

Fig. 1. Schema electric folosit pentru

studiul regimului tranzitoriu n circuitul
RL-serie si sensul de parcurgere ales n
vederea teoremei a doua a lui Kirchhoff.

a) Circuitul RL cu surs de tensiune

Punnd comutatorul K pe pozitia 1 la momentul de timp ales t=0, prin circuit va
trece un curent de intensitate i(t) la momentul t0, sensul curentului fiind determinat de
polaritatea sursei de tensiune. Cresterea curentului n circuit, de la valoarea initial
i(0)=0, determinnd un flux magnetic variabil care strbate spirele bobinei. Conform legii
autoinductiei apare o t.e.m. autoindus
di
,
(1)
eL = L
dt
aici negativ, care se opune cresterii intensittii curentului. n regim stationar, pe
inductanta ideal nu exist tensiune si i=U/R.
Pentru stabilirea valorilor mrimilor electruce n regimul tranzitoriu, aplicm
teorema a doua a lui Kirchhoff:
Ri = U + eL .
(2)
Folosind (1) si (2) obtinem

di
(3a)
+ Ri = U ,
dt
adic o ecuatie diferential de ordinul nti neomogen. Aceasta trebuie rezolvat cu
conditia initial
i(0)=0.
(3b)
Pentru rezolvarea ecuaia (3a) scriem ecuaia omogen,
dI
R
di
= d t , care dup integrare devine
L + Ri = 0 sau
I
L
dt
R
(3c)
i = C exp t ,
L
unde C este constanta de integrare, a crei valoare rezult din condiia iniial (3b).
Pentru soluia particular alegem I = U / R . Astfel, soluia ecuaiei neomogene (3a)
devine
R U
(3d)
i = C exp t + .
L R
Introducem condiia iniial (3b) n soluia (3d) i rezult C = U / R .
Astfel, solutia ecuaiei (3a) este
R
t
U
(4)
i = 1 e L
R

n fig. 2 este reprezentat grafic dependenta dfe timp a intensittii curentului din
circuit. Intensitatea curentului tinde exponential la valoarea asimptotic i( )=U/R.
Observm c = L / R are
dimensiunea unui timp. Aceasta poart
numele de constanta de timp a circuitului
RL i reprezint intervalul de timp
msurat de la conectarea sursei de
tensiune electric, dup scurgerea creia
variaia intensitii curentului pn la
valoarea sa de regim permanent va fi de
e ori mai mic dect variatia total,
adic:
1
i () i ( ) = (i () i (0)) . (5)
e
sau

L
1
L/R
I

I
(
1

e
) = I ; = . (6)
Fig.2.
e
R
L

b) Circuitul RL fr surs de tensiune

La conectarea comutatorului K (Fig.1) pe pozitia 2, dup ce regimul pemanent a
fost stabilit, curentul n circuit va fi fortat s se anuleze. Scderea intenittii curentului
determin aparitia unei teniuni de autoinductie n bobin care, opunndu-se variatiei
curentului n circuit, va micsora viteza de scdere a acestuia. Pentru a obtine legea de

variatie a intensittii in regimul tranzitoriu aplic legea lui Kirchhoff i rezult ecuatia
diferential:
di
(7a)
L + Ri = 0 ,.
dt
cu condiia iniial
U
(7b)
i (0) = I + .
R
n acest caz, solutia problemei este
R
(8)
i = I exp t .
L

Fig. 3.
Scderea intensittii curentului n timp este exponential cu constanta =L/R. n Fig. 3
este reprezentat aceast variatie precum si semnificatia constantei de tinp.
2.2. Regimul tranzitoriu n circuitul RC serie
a) ncrcarea condensatorului

Fig. 4.

dq 1
+ q =U ,
dt C

Considerm circuitul din fig.4 n care

la momentul ales ca iniial, t=0 condensatorul
de capacitate C este complet descrcat, iar
comutatorul K este trecut pe pozitia 1.
Aplicnd teorema lui Kirchhoff
1
(9)
Ri + q = U ,
C
n care q este sarcina electric acumulat pe
plcile condensatorului la momentul t.
ntruct
dq
,
(10)
i=
dt
obtinem ecuatia diferential neomogen
(11a)

cu condiia iniial
q ( 0) = 0 .
Solutia acestei probleme este

(11b)

t
RC

q = CU (1 e ) ,
adic ncrcarea condensatorului este exponential cu constanta de timp
= RC
Tensiunea pe condensator este dat de
t

1
RC
u C = q = U (1 e
),
C
iar intensitate curentului de ncrcare a condensatorului este
t

(12)
(13)
(14)

d q U RC
(15)
i=
= e
= Ie RC .
dt R
Reprezentrile grafice ale intensittii curentului n circuit si respectiv a tensiunii
electrice de pe condensator n timpul ncrcrii acestuia sunt date n fig. 5.

Fig.5.
b) Descrcarea condensatorului
Condensatorul fiind ncrcat se trece comutatorul K (fig. 4) pe pozitia 2. Scriem
teorema lui Kirchhoff pentru regimul tranzitoriu n care are loc descrcarea
condensatorului i obinem ecuatia diferenial:
dq 1
.
(16a)
+ q = 0,
R
dt C
cu condiia iniial: q (0) = CU .
(16b)
Utiliznd aceeai metod de rezolvare a ecuaiei difereniale obtinem soluia:

t
RC

q = CUe .
(17)
Tensiunea pe armturile condensator si intensitatea curentului n circuit sunt
t

1
(18)
u C = q = Ue RC ,
C

dq
U
(19)
= e RC = Ie RC .
i=
R
dt
Semnul minus din relaia de definiie a intensitii curentului electric ine cont de
faptul c sarcina electric de pe armturile condensatorului scade n timp.
Reprezentrile grafice ale intensittii curentului n circuit si a tensiunii pe
armturile condensatorului n timpul descrcrii acestuia sunt date n fig. 6.

Fig. 6.
2.3. Regimul tranzitoriu n circuitul RLC-serie
a) Circuitul cu surs
Considerm un circuit format dintr-o surs de curent continuu, un rezistor R, o
inductan ideal L i un condensator C, ca cel din figura 7.

Fig. 7.
Dup trecerea comutatorului K (Fig. 7) pe pozitia 1, condensatorul se ncarc prin bobin
si rezistor. Teorema a doua a lui Kirchhoff aplicat circuitului conduce la ecuatia
1
(19)
Ri + q = U + eL
C
n care
i = dq / dt , e L = Ldi / dt = Ld 2 q / dt 2 .
(20)
nlocuind (20) n (19) rezult ecuaia diferenial
d 2q
dq 1
(21)
L 2 +R
+ q =U
dt C
dt
mprtind prin L si, fcnd notatiile

R
1
(22)
, =
2L
LC
ecuatia (21) poate fi scris sub forma
d 2q
dq
U
(23a)
+

+ 02 q = = 02 CU .
2
dt
L
dt
Mrimea se numeste coeficient de amortizare, iar 0 pulsatie proprie a
circuitului. Ecuatia diferential de ordinul doi liniar (23a) trebuie rezolvat cu conditiile
iniiale de tip Cauchy
dq
(23b)
q (0) = 0,
( 0) = 0.
dt
Pentru rezolvarea problemei (23), se rezolv mai nti ecuatia omogen
d 2q
dq
(24)
+
+ 02 q = 0.
2
dt
dt
Ecuatia caracteristic corespunztoare este
2 + 2 + 02 = 0 .
=

Natura rdcinii acestei ecuatii este dependent de semnul mrimii 2 02 dup

cum urmeaz:
a1) Regimul tranzitoriu cvasiperiodic
Dac < 0, atunci rdcinile ecuatiei caracteristice sunt complexe nereale,
12 = i , n care

= 02 2 .

(25)

Ecuatia (24) admite solutia general

q ' = e t ( A sin t + B cos t ) ,
(26)
n care A si B sunt constante. Cum solutia particular a ecuatiei (23a) este
q = CU ,
(27)
solutia general a ecuatiei neomogene (23a) se scrie
q = q '+ q = e t ( A sin t + B cos t ) + CU .
(28)
Constantele A si B se determin din conditiile initiale (23b). Calculul conduce la
valorile A = - (/)CU, B = - CU. nlocuind n (28), obtinem sarcina de pe armturile
condensatorului la t>0:

(29)
q = CU [1 e t ( sin t + cos t )].

Intensitatea curentului n circuit este

dq 02
U t
i=
=
CUe t sin t =
e sin t.
(30)
dt

L
Variatia n timp a curentului din circuit si tensiunii de pe condensator este
reprezentat n fig. 8. Curentul prezint oscilatii amortizate caracterizate prin pulsatia
< 0 si factorul de amortizare . n regm tranzitoriu permanent condensatorul este
ncrcat cu sarcina q = CU (sub diferenta de potential U).

Fig. 8.
Observatie. Folosind relatiile (22), conditia < 0 poate fi adius la forma R < 2 L / C .
a2. Regimul amortizat periodic
Dac < 0, atunci rdcinile ecuatiei caracteristice sunt reale negative,

1, 2 = 2 02 . Ecuatia (21) admite solutia general

q' = e t [ Ash( 2 o2t ) + Bch( 2 02t )],
(31)
n care A si B sunt constante, care se determin din condiiile iniiale (23b). Astfel,
solutia general a ecuatiei neomogene (23a) cu conditiile initiale (23b) se obtine de
forma:

(32)
q = CU {1 e t [
sh( 2 02t ) + ch( 2 02t )]}.
2
2
0 t
Intensitatea curentului prin circuit este
dq
U
(33)
i=
=
e t sh( 2 02 t ).
2
2
dt
0 L
Reprezentrile grafice al curentului din circuit si a tensiunii pe condensator sunt
date n fig. 9.
Observatie. Conditia > 0, poate fi adus la forma R < 2 L / C .

Fig. 9.

a3. Regimul amortizat critic

Dac = 0, atunci rdcinile ecuatiei caracteristice sunt reale i egale, 1, 2 = .
n acest caz ecuaia (24) admite solutia general:
q ' = ( A + Bt )e t ,
iar soluia particular rmne q = CU , adic
q = ( A + B )e t + CU .

(34)

Constantele A i B se deduc din condiiile iniiale (23b) aplicate soluiei (33) dup care se
obtine
q = CU [1 (1 + t )e t ].
(35)
Intensitatea curentului din circuit este
dq
U
(36)
= 2 CUte t = te t .
i=
L
dt
Reprezentrile grafice ale mrimilor i si uC sunt asemntoare cu cele din fig. 9.
Observatie. Conditia = 0, poate fi adus la forma R = 2 L / C .
b) Circuitul fr surs
Dup un interval de timp suficient de mare n comparatie cu 1/, de la nchiderea
circuitului, condensatorul este ncrcat cu sarcina CU si prin circuit nu mai trece curent
electic. n aceast situaie, trecem comutatorul K pe pozitia 2. Ca rezultat are loc descarea
condensatorului, energia nmagazinat n dielectricul acestuia cu (1/2)CU 2, fiind disipat
prin efect Joule n decursul regimului tranzitoriu. Sarcina de pe armturile
condensatorului la momentul t (t=0 este momentul trecerii comutatorului pe pozitia 2) se
obtine prin rezolvarea ecuaiei:

d 2q

dq
+ 02 q = 0, q(0) = CU ,
(37a)
dt
dt
dq
(37b)
cu condiia la limit q(0) = CU si
(0) = 0 .
dt
Intensitatea curentului se calculeaza cu relaia de definiie i = dq/dt. Rezultatele
sunt prezentate mai jos.
2

+ 2

b1. Regimul tranzitoriu amortizat cvasiperiodic

q = CUe t ( sin t + cos t ),

U
e sin t.
i=
L

(38)
(39)

b2. Regimul amortizat aperiodic

q = CUe t [
i=

L
2

2
0

2
0

sh( 2 02 t ) + ch( 2 02 t )],

e t sh( 2 02 t ).

b3. Regimul mortizat critic

q = CU [1 (1 + t )e t ],
U
i = te t .
L

(40)
(41)

(42)
(43)