Maini i utilaje n contrucia de maini

Strunguri
Clasificarea strungurilor
Din totalul mainilor unelte existente n societile comerciale
constructoare de maini. Strungurile reprezint 25%, strunjirea fiind opraia de
baz pentru obinerea corpurilor de rotaie, prin combinarea, n general, a dou
micri i anume: a micrii principale de achiere i a micrii de avans. Micarea
principal de achiere este o micare de rotaie, executat de semifabricat, iar
micarea de avans rectilinie este executat de scul (cuitul de strunjit). Operaia se
numete strunjire. Dar, utiliznd alte scule, se pot executa i operaii (guriri cu
burghiul, adnciri cu adncitorul, alezri cu alezorul, filetri cu tarodul sau filiera,
rectificri i chiar frezri).
Clasificarea strungurilor se face lundu-se n considerare criteriile:
-

poziia axei arborelui principal: strunguri orizontale i strunguri

verticale (carusel);

gradul de automatizare: strunguri cu comand manual, strunguri

semiautomate, strunguri automate;

gradul de universalitate: strunguri universale, strunguri specializate,

strunguri speciale;

greutate i dimensiunile de gabarit: strunguri de banc (pentru

mecanic fin), strunguri mici, strunguri mijlocii, strunguri grele,
strunguri foarte grele;

gradul de precizie: strunguri de precizie normal, strunguri de

precizie;
1

calitatea suprafeei i precizia dmensional: strunguri de eboare,

strunguri de finisare.

Strunguri normale universale

Se caracterizeaz prin poziia orizontal a arborelui principal i prin
universalitatea lucrrilor ce le poate executa. Operaiile se pot realiza prin una sau
mai multe prinderi. Semifabricatul se prinde intre vrfuri cnd lungimea lui
depete mult diamentrul i se fixeaz n universal cnd diametrul este mai mare
dect lungimea.
Strungurile mici prelucreaz piese cu diametrul maxim de strunjit deasupra
patului dp sub 25 mm i distana ntre vrfuri L de 450 -600 mm; strungurile
mijlocii cu dp 250...800 mm i L 500...8000 mm; strungurile cu dp peste 800 mm i
L pn la 12 000 mm sau peste.
Prile componente principale i micrile strungului reies din figura 1.
acestea sunt: batiul 1, ppua fix 2 (conine mecanismele micrii principale),
arborele 3, universalul 4, suportul portcuit 5, sania longitudinal 6, sania
transveersal 7, cruciorul 8, ppua mobil 9, cutia lirei roilor de schimb 10, cutia
de filete i avansuri 11, care conine paial mecanismele micrii de avans. Bara de
legtur 12 a manetelor de pornire oprire, bara de avans 13, urubul conductor
14, tava 15 (de colectare a achiilor i lichidului de rcire) i motorului electric de
antrenare 16. Cu I s-a notat micarea principal de achiere pe care o execut
semifabricatul, cu II micarea de avans longitudinal executat de crucior, prin
comanda manual sau mecanic, cu III avansul transversal executat de sania
transversal, mecanic sau manual, cu IV micarea de avans manual executat prin
deplasarea saniei longitudinale, cu V micarea de apropiere a ppuii mobile n
vederea prinderii pieselor ntre brfuri sau n vederea executrii de operaii de
2

prelucrare cu scule montate n pinol, cu VI micarea de avans imprimat sculelor

fixate n pinol, iar cu VII deplasarea transversal a ppuii mobile pentru
prelucarea pe strung a supeafeelor conice exterioare la piesele care necesit
fixarea ntre vrfuri. n afara prilor principale expuse, strungul mai este prevzut
cu organe de comand; roi de mn, manete, butoane pentru comanda funcionrii
mainii.
Schema cinematic de principiu este redat in figuta 2.
Micarea principal I se realizeaz prin lanul cinematic 1-2-3CV-4, avnd
ca elemente extreme motorul electric M1 i arborele principal al strungului, a crui
turaie se regleaz cu ajutorul cutiei de viteze CV. Micarea de avans longitudinal
II este obinut prin lanul cinematic 4-9 n care este intercalat cutia de avansuri.
CA. Elementele extreme ele acestui lan cinematic sunt arborele principal AP i
mecanismul pinion cremalier Z Cr. Avansul poate fi reglat cu ajutorul cutiei
de avansuri, legtura ntre cutia de avansuri i cruciorul realizndu-se prin bara de
avans (atborele avansurilor Aa). n cazul filetrii, avansul longitudinal este transmis
cuitului prin lanul cinematic 4-CV-5-6-CA-11, elementele extreme fiind arbirele
principal i urubul conductor Sc. Lira de roi de schimb A-B, intercalat n acest
lan cinematic, poate fi reglat pentru executarea filetelor metrice, modul i n oli.
Avansul transversal III al cuitului se realizeaz prin acelai lan cinematic ca i la
avansul longitudinal, pn la elementul 9 de unde, prin ramura 9-10 se transmite
urubul conductor al saniei transversale.
Unele strunguri mijlocii i majoritatea celor grele sunt prevzute cu un
motor electric suplimentar M2, pentru deplasarea rapid a cruciorului. Este
antrenat bara de avans printr-un lan cinematic scurt 12-13,

Strunguri verticale

Aceste strunguri se utilizeaz la prelucarea prin strujire a pieselor de

dimensiuni mari, cu diamentrul mai mare decat lungimea.
Axa platoului strungului vertical are o poziie, acest fapt imbuntind
condiiile de lucru fa de strungurile normale, deci prezentnd avantajele:
Arborele principal este supus la compresiune ( mult mai avantajos)
fa de cel al strungului frontal, supus la ncovoiere;

Se pot utiliza platouri mult mai mari;

Se pot msura mult mai uor suprafeele prelucrate deoarece ele se

afl n plan orizontal;
Productivitatea mai mare datorit echiprii utilajului cu dou pn la
patru crucioare.
Operaiile ce se pot executa pe strungurile carusel sunt: strujire exterioar
sau interioar (pe suprafee cilindrice sau conica, profilate sau plane), burghieri,
adnciri, alezri, filetri etc.
Strungurile verticale se pot clasifica:
o Dup construcie:

- strunguri cu un montant (pentru prelucarea

pieselor cu diametrul pn la 1800 mm); strunguri cu doi montani

(pentru diametre peste 1800 mm); strunguri cu travers mobil (pentru
prelucrarea pieselor cu

nalime peste 700 mm); strunguri cu

travers fix (pentru piese cu o inlime mai mic de 700 mm).

o Dup destinaie: - strunguri universale; strunguri speciale.
o Dup gradul de automatizare: - strunguri mecanice (toate comenzile

se execut manual) si semiautomate (multe faze ale procesului

tehnologic se execut automat; aceste strunguri sunt prevzute cu

dispozitive de copiat sau de lucru dup program).
Prile componente principale ale strungului vertical cu un montant precum
i micrile necesare prelucrrii rezult din figura 3.

Figura
3

Principalele pri componente ale strungului vertical cu un montant

Se disting batiul 1, platoul 2 prevazut cu canale radiale 3 pentru fixarea

uruburilor de prindere a semifabricatului i pentru ghidarea celor trei sau patru
bacuri de strngere. Montantul 4 poate fi dintr-o bucat cu batiul sau separat i
fixat cu uruburi pe acesta. Pe ghidajele montantului 4 culiseaz, pe verical,
cruciorul lateral 5 i traversa mobil 6. pe ghidajele orizontale ale traversei se
deplaseaz crucirul 7 cu placa rotitoare 8, pe ale crei ghidaje verticale culiseaz
sania 9. la partea de joa a saniei este montat capul revolverului 10 prevzut cu cinci
poziii. Prin rotirea saniei, cu ajutorul plcii rotitoare, se pot prelucra suprafee
conice. Unele strunguri carusel au montate pe traversa mobil dou crucioare,
avnd deci productivitate mai mare.
Micrile efectuate de subansablurile mobile sunt micarea principal de
achiere I executat de platoul strungului mpreun cu semifabricatul; micarea de
avans vertical II executat de cruciorul lateral mpreuna cu scula; micarea de

avans orizontal III a saniei de pe cruciorul lateral; avansul orizontal IV executat

de cruciorul vertical; avansul vertical V executat de cruciorul vertical mpreun
cu sania; micarea VI de potrivire se realizeaz prin deplasarea traversei mobile pe
ghidajel montantului; mocarea VII ce nclin cuitul mpreun cu sania de pe
cruciorul vertical.
Schema cinematic de principiu a strungului vertical cu un montant este
redat in figura 4.

Figura 4. Schema cinematic de principiu a

unui strung carusel cu un montant
Micarea principal I se realizeaz prin
lanul

cinematic

1-2-AB-CV-3-4

avnd

ca

elemente extreme motorul electric M1 i arborele

principal (pe care este montat platoul). Turaia se
regleaz cu ajutorul cutiei de viteze CV i al
roilor de schimb AB. Micarea de avans vertical II se obine prin lanul cinematic
3-5-CA1-6-7-8, elementele extreme fiind arborele roii de antrenare al platiului i
agregajului pinion+cremalier Cr1 Z1. micarea de avans orizontal III are acelai
lan cinematic pn la elementul 7 la care se adaug elementele 9 i cel final C r2
Z2. micrile de avans orizontal IV i vertical V se transmit prin elementele 3-10CA2-11-12, de unde se separ spre elementele 13 cu surubul conductor orizontal
i piuli S01-P1, obinndu-se avansul orizontal IV i elementul 14-Cr3-Z5, realiznd
avansul vertical V. Deplasarea de reglare VI pe direcia vertical se realizeaz prin
lantul cinematic 15-16, avnd ca elemente motorului electric M2 i mecanismul
6

urub vertical Sv-P2. deplasrile rapide pe direcie orizontal i vertical se

efectueat prin elementele 15-16 pentru cruciorul lateral si prin 15-11 pentru
cruciorul vertical. Aceste elemente, cnd funcioneaz, scot din circuit
mecanismele pentru avansuri de lucru.

Strunguri revolver
Aceste strunguri se utilizeaz la producia n serie a pieselor mici i mijlocii,
care necesit mai multe operaii efectuate dintr-o singur prindere a piesei. Se pot
realiza: strujiri, burghieri, alezri, filetri etc. Caracteristica acestor strunguri este
prezena unui suport de scule, numit cap revolver, in care se pot fixa scule de tipuri
di dimensiuni diferite i care, prin comutare, se poate aduce n poziie de lucru
scula urmtoare. Productivitatea este mult mai mare dect la strungurile universale.
Strungurile revolver pot fi: cu cap orizontal si cu cap revolver vertical.
Prile componente principale ale strungului revolver orizontale sunt
prezentate n figura 5.

Figura 5 Strung revolver cu cap orizontal

Figura 6 Strung revolver

cu

cap vertical

Lanul cinematic al micrii principale I este situat n cutia ppuii fixe 1, iar
mecanismul schimbrii avansurilor n cutia 2. semifabricatul se fixeaz n
universalul 3 sau ntr-o penset. Cruciorul 4 este prevazut la partea superioar cu
ghidaje transversale pe care gliseaz sania transversal 5, executnd micarea de
avans universal II. Discul 6 al capului revolver este montat n lagarele cruciorului
7 i se rotete o dat cu tamburul limitatoarelor de curs 8. avansul transversal
poate fi obinut i din micarea de rotaie a discului capului revolver, prin micarea
V. Tot discul execut i micarea de divizare III pentru aducerea sculei n dreptul
piesei de prelucrat. Avansul longitudinal IV este executat de cruciorul pe care se
afl discul i tamburul.
n figura 6 este reprezentat un strung revolver vertical.
Prile componente principale i micrile sunt notate ca la strungul revolver
cu cap orizontal. Deosebirea const n construcia capului revolver, ce are form de
turel (poziia 6) i se rotete n jurul unei axe verticale. Acest tip de revolver nu
are posibilitatea executrii avansului transversal i de aceea sunt prevzute cu
crucior i sanie transversal.
Strungurile cu cap revolver orizontal sunt destinate prelucrrii pieselor di
bare, pe cnd cele cu cap vertical, prelucrrii semifabricatelor turnate sau forjate.

Strunguri semiautomate i automate

Aceste strunguri sunt caracterizate prin realizarea automat a cicluilui de
lucru i sunt destinate produciei n serie mare i de mas.
8

Criteriile de clasificare ale strungurilor semiautomate i automate sunt:

- dup gradul de automatizare exist grupa strungurilor semiautomate, la care
ntrg ciclul de lucru este automatizat, cu excepia alimentrii (nlocuirea
pisei prelucrate cu un nou semifabricat se efectueaz manual) i grupa
strungurilor automate, la care i alimentarea se face automat.
- Dup felul semifabricatului, exist strunguri care prelucreaz din
semifabricat n form de bar i cele care prelucreaz piese individuale
(debitate, forjate, turnate);
- Dup poziia arborilor principali se deosebesc strunguri orzontali i verticali;
- Dup numrul arborilor principali, strungurile pot fi monoax i multiax.
a.

Strunguri

semiautomate

monoax.

Sunt

destinate

prelucrrii

semifabricatelor individuale fixate n universal, iar dac au lungime mai mare, cu

cellalt capt piesa se sprijin n vrful ppuii mobile. Prelucarea are loc cu mai
multe scule simultan montate n suporturile de pe sania din fa i din spate.
O larg rspndire o au i strungurile semiautomate monoax de copiat cu
comand dup program. Regimul de achiere la aceste strunguri, pentru fiecare
faz de lucru, se nregistreaz pe un anumit port-program, iar lungimile curselor i
comenzile pentru cuplarea sau oprirea micrii sunt comandate de la limitatoare de
curs.
b.

Strunguri

semiautomate

multiax.

Sunt

destinate

prelucrrii

semifabricatelor individuale turnate sau forjate cu diametre maxime cuprinse ntre

200-600 mm. Se construiesc n dou variante: cu arbori orizontali i verticali.
O construcie specific prezint strungurile semiautomate multiax verticale,
care dup caracterul ciclului de lucru pot fi cu prelucrare succesiv i prelucrare
continu.
In figura 7 este prezentat un strung semiautomat mutiax vertical cu prelucrare
succesiva.
9

Figura 7 Principalele pri componente ale unui

strung semiautomat multiax vertical
Aceste strunguri se compun dintr- plac de baz I de
care este fixat coloana central 2. la partea inferioar a
coloanei se afl masa 3 de form unelar n care se afl
arborii principali cu mandrinele 4. masa 3 execut micarea de rotaie intermitent
III de divizare cu scopul aducerii semifabricatului n dreptul fiecrui post de lucru.
n dreptul posturilor de lucru se afl cte un suport de scule 5. La partea superioar
a coloanei 2 se afl cutia 6 continnd mecanismele pentru transmiterea micrilor.
Numrul arborilor principali variaz ntre 4-12. cu I i II s-au notat micarea
principal de achiere axecutat de piesa de prelucrat i respecziv micarea de
avans executat de scul.
c. Strunguri automate monoax. Strungurile automate monoax includ n ciclul
automat i operaia de schimbare a piesei prelucrate cu un nou semifabricat. Deci
orice strung semiautomat, dac este prevzut cu un mecanism automat de
alimentare, sincronizat cu ciclul de lucru al mainii, devine atrung automat.
Strungurile automate sunt destinate productiei n serie, ceea ce permite folosirea
sistemelor de automatizare rigid i n special a sistemelor cu came. Se numete
arbore de comand, organul pe care sunt montate camele care comand fazele
ciclului de lucru. n timpul efecturii unui ciclu, arborele de comand execut o
rotaie comlet. Strungurile automate pot avea un singur arbore de comand sau
doi arbori de comand, unui principal ce comand micrile de lucru i altul
auxiliar care comand micrile auxiliare.
Aceste strunguri se deosebesc dupo felul i numrul micrilor pe care le
execut: gripa strungurilor pentru profilat, grupa strungurilor pentru prelucrri
longitudinale i grupa strungurilor cu cap revolver.

10

Schema principal de funcionare a unui strung automat monoax

pentru

prelucrri longitudinale destinate prelucrrii pieselor cu raport mare ntre lungime

i diametru este prezentat n figura 8.

Figura 8 Schema
principal de funionare a
unui strung automat monoax
Semifabricatul I fixat n pinola 2 a ppuii 3, n afar de micarea principal de
rotaie, execut i micarea de avans longitudinal II, iar cuitele fixate pe sniile
transversale 5 aezate n evantai pe supotul 4 realizeaz micrile de avans radial
III. Prelucrrile pot fi executate i cu scule de tipul burghiului (adncitor, alezor,
tarod etc). Care sunt fixate n ppus 7 mpreun cu care execut i avnsul
longitudinal IV, deplasndu-se pe ghidajele batiului 8.
d. Strunguri automate multiax. Aceste strunguri sunt destinate prelucrrii
simultane a mai multor piese prinse n mai muli arbori principali. Ele au o
productiviate mare, utilizndu-se la producia n serie i n mas. Pot avea 4,5,6 sau
8 arbori i pot fi cu prelucrare succesiv sau cu prelucrare n paralel.
La strungurile cu prelucrarea succesiv. n fiecare arbore principal se execut
alte operaii, prelucrarea complet a piesei obtinndu-se dup ce a trecut prin faa
tuturor posturilor de lucru. La prelucrarea n paralel, la fiecare arbore principal n
dreptul fiecrui post de lucru se execut toate operaiile necesare prelucrrii
complete a unei piese. Astfel, n timpul unui ciclu se prelucreaz complet i
simultan attea piese ci arbori principali are strungul.
n figura 9 sunt prezentate prile componente principale ale strungului automat
orizontal multiax.

11

Figura 9 Principalele pri componente ale

strungului automat orizontal multiax
Pe corpul batiului 8 se afl montantul 1 n care
este montat tamburul 2 cu arborii principali 4. tot
pe montantul 1 se afl i suporturile radiale 3. n
unele cazuri suporturile transversale superioare
sunt montate pe traversa de rigidizare 6. pe batiul
8 se afl i montantul 7 care conine majoritatea mecanismelor de transmitere a
micrilor (de achiere, avans i divizare) i lagrul din dreapta pentru sania
longitudinal 5. micarea principal de achiere I este executat de arborii
principali, iar micarea de divizare II de ctre tamburul 2. micarea de avans
longitudunal III (rapid i de lucru) este executat de sania longitudinal, iar avansul
radial IV de ctre sniile transversale. n figura 9, b si c sunt reprezentate doua
seciuni dup traseul A-A din figura 9, a pentru strungul cu patru arbori principali
(fig. 9, b) i respectiv pentru strungul cu ase arbori (fig. 9, c) mentinndu-se
notaiile din figura 9, a.

6.3 Prelucrarea suprafeelor de rotaie exterioare prin strunjire

a. Scheme tehnologice utilizate
Prelucarea suprafeelor de rotaie exterioare prin strunjire se poate realiza
prin urmtoarele operaii: degroare, semifinisare i finisare.

12

Strunjirea de degroare a arborilor se poate realiza din una sau mai multe
treceri, cu unul sau mai multe cuite, n funcie de forma arborelui, lungimea sa i
mrimea adaosului de prelucrare.
La strunjirea de degroare se ndeprteaz cea mai mare parte a adaosului de
prelucrare, fiind posibile, n funcie de tipul arborelui, mai multe scheme de
achiere, cum ar fi:
-

prelucrarea arborilor netezi cu mai multe cuite prin divizarea adaosului de

lungime (figura 1, a).

- prelucrarea arborilor netezi cu mai multe cuite, prin divizarea adaosului n

adncime (figura 1, b).
- prelucarea arborilor n trepte cu un singur cuit (figura 2).
- prelucrarea arborilor netezi cu mai multe cuite, cu divizarea adaosului pe
ciite (figura 3, a).
- prelucrarea arborilor netezi cu mai multe cuite i divizarea adaosului pe
lungime (figura 3, b).
La prelucrarea arborilor neteui cu mai multe cuite, numrul acestora se
stabilete n funcie de puterea motorului de acionare a mainii unelte.
Din figura 1, a rezult c la prelucrarea cu mai multe cuite, diviznd adaosul
de prelucrare n lungime, puterea necesar la achiere este mare; n schimb durata
prelucrrii este mic, deci productivitatea ridicat.
Cuitele sunt aezate la distane egale, rezultate din raportul l/z , n care z
reprezint numrul de cuite, iar l lungimea de prelucrat.
Metoda se aplic la prelucrarea arborilor netezi cu adaos de prelucrare mic,
astfel nct s poat fi ndeprtat la o singur trecere.
n cazul arborilor cu adaos de prelucrare mare se folosete metoda cu mai multe
cuite i divizarea adaosului n adncime (figura 1, b).

13

Strunjirea de degroare a arborilor n trepte cu un singur cuit se realizeaz pe

baza uneia din schemele din fihura2, care se deosebesc prin mrimea adaosului de
prelucrare pentru o trecere i durata prelucrrii.
Astfel, n schema din figura 2, a adaosul de prelucrare pe trcere este mic,
ncrcarea mainii este mic, n schimb durata prelucrrii este mare.
n schema 2, b prelucrarea fiecrei trepte fcndu-se separat, adaosul de
prelucrare este mare, ncrcarea mainii este mai bun, iar prelucrarea se face din
dou trecri. Metoda se recomand pentru degroarea arborilor forjai.
n schema din figura 2, c, prelucrarea se face prin combinarea celor dou
scheme, i anume: se prelucreaz treapta cu diamentril cel mai mare pe toat
lungimea i apoi treapta cu diametrul cel mai mic.
Pentru strunjirea de degroare a arborilor n trepte cu mai multe cuite, se pot
folosi schemele de prelucrare din figura 3. Astfel, la arborii prelucrai din
semifabricate laminate, se aplic metoda divizrii adaosului de prelucrare pe cuite,
care sunt fixate n supotul portcuit la distante egale cu lungimea treptei i intr n
lucru treptat. (fig. 3, a).
La arborii la care lungimile treptelor sunt un multiplu al treptei celei mai mici
se folosete metoda divizrii adaosului pe lungimea arborelui (fig. 2, b), n care caz
cuitele vor ndeprta adaosuri diferite.
La degroarea arborilor cu lungimi de trepte neegale se recomand metoda
combinat de divizare a adaosului pe cuite i n lungime.
Prelucrarea cu mai multe cuite se execut pe strunguri speciale, caracterizate
printr-o rigiditate ridicat i care sunt prevzute cu mai multe snii, asigurnd o
precizie de prelucrare ridicat, cu un numar minim de faze.
Un exemplu de prelucrare a unui arbore n trepte pe un singur strung special
este reprezentat n figura 4.

14

Prelucrarea se execut din dou faze. n prim faz se execut degajrile cu

ajutorul cuitelor C4 si C5, fixate pe sania transversal ce se deplaseaz cu avansul
de lucru St, iar n faza a II-a se folosesc cuitele C1, C2, C3 de pe sania longitudinal,
asigurnd prelucrarea treptelor n lungime.
Strunjirea de finisare a arborilor se realizeaz din dou treceri: una de
semifinisare, cu scopul de a se obine o precizie a formei i un adaos de prelucrare
unifor, iar adoua de finisare, care trebuie s asigure precizia dimensional, forma i
rugozitatea final. Ca i operaia de degroare, operaiile de semifinisare se execut
cu unul sau mai multe cuite, adaosul de prelucrare fiind divizat n lungime,
conform schemelor din figurile 1,2,3,4.
Operaia se caracterizeaz printr-un regim de achiere mai uor (adncime de
achiere mic, avansuri mici, viteze de achiere mari).

15