Scheme electrice de alimentare i comand a instalailor de acionare electric

SEMNE CONVENIONALE UTILIZATE N SCHEMELE ELECTRICE I ELECTRONICE

n instalaiile electrice i electronice utilizate pentru comanda mainilor-unelte se utilizeaz o mare varietate de aparate, instrumente i dispozitive de comand. Pentru uurarea desenrii i nelegerii schemelor, dispozitivele, aparatele- i motoarele electrice se reprezint simbolizat. Numrul simbolurilor utilizate este relativ redus deoarece elementele dispozitivelor de comand au multe caracteristici comune. Astfel, releele electromagnetice indiferent de tipul lor conin ca clemente principale o bobin i un numr mai mare sau mai nuc de contacte. Introducerea unor simboluri convenionale pentru bobine i contacte a permis o reprezentare simpl a releelor n schemele electrice rit toate c acestea sunt foarte diferite, att constructiv ct i ca destinaie. n tabelele sunt. prezentate principalele seme convenionale i notaii standardizate n R.S. Romnia i utilizate n schemele electrice i electronice ale mainilor-unelte. REPREZENTAREA SCHEMELOR ELECTRICE I ELECTRONICE Fiecare sistem de comand electric sau electronic conine un numr de aparate i dispozitive elementele crora sunt conectate prin conductoare electrice, prin nlnuire magnetic sau prin legturi
2

mecanice. Pentru studierea funcionrii sistemelor, pentru montare i exploatare se ntocmesc scheme electrice i electronice. Se utilizeaz dou moduri de reprezentare a schemelor electrice. Primul mod const n reprezentarea n scheme a elementelor aparatelor i dispozitivelor n circuitele pe care le deservesc, fr a ine seama de amplasarea lor relativ. Aceste scheme se numesc desfurate sau de principiu. n aceste scheme diferitele clemente ale unui aparat sunt dispuse n locurile cele mai potrivite din punctul de vedere al claritii i nelegerii. Elementele aceluiai dispozitiv pot fi amplasate pe desen n diferite pri ale schemei. Pentru a indica aparentele elementelor, acestea se noteaz cu aceleai simboluri literale sau numerice. Exemplu: contactele unui contactor, a crui bobin se noteaz cu c, se vor nota de asemenea cu c. n cazul cnd exist mai multe aparate de acelai fel, atunci ele vor fi notate cu combinaii de litere i cifre (exemplu:c1, c2 etc.). Al doilea mod de reprezentare a schemelor electrice const n indicarea, pe schem a poziiei reciproce a aparatelor i dispozitivelor i a legturilor dintre clementele acestora. Aceste legturi sunt reprezentate aa cum sunt plasate ele n realitate; de aceea, chiar i cea mai simpl schem va conine multe conductoare i un numr mare de ncruciri, ceea ce ngreuiaz nelegerea ei. Acestea sunt schemele de montaj i ele permit fixarea dinainte, pe planet, a cilor de cablare i amplasarea aparatelor n tablourile de comand. Prin aceste scheme se stabilete n mod precis n ce loc se va executa fiecare conexiune, fr a mai fi necesare alte calcule din partea executantului. Din cele expuse rezult c schemele desfurate ntrunesc o serie de avantaje, fiind cele mai indicate pentru proiectare, pentru explicarea funcionrii instalaiei i a verificrii acesteia n caz de deranjamente, ct i
3

pentru executarea montajelor n cazul unicatelor sau al utilajelor de serie mic. Instalaia electric sau electronic a mainii-unelte conine circuite de acionare i circuite (sisteme) de comand. Sistemele de comand au rolul de a comanda i regla sistemele de acionare pentru ca maina-unealt s funcioneze ntr-un mod bine stabilit. CONDIIILE IMPUSE SISTEMELOR DE COMAND Pentru o bun funcionare, sistemele de comand trebuie s ndeplineasc o serie de condiii, n cele ce urmeaz se prezint cteva din cele care au cea mai mare importan. SIMPLITATEA COMENZII Simplitatea maxim a sistemelor de comand este determinat de ndeplinirea urmtoarelor condiii: - utilizarea unei cantiti minime de aparate, instrumente i dispozitive componente; - utilizarea unor dispozitive i aparate simple i de acelai fel; - utilizarea unei cantiti minime de elemente (contacte, bobine, tuburi electronice, conductoare etc.) n sisteme.

SIGURANA COMENZII Sigurana n funcionare a oricrui sistem depinde de sigurana aparatelor, dispozitivelor, instrumentelor sau a elementelor electrice care se utilizeaz la realizarea sistemului. Dac elementele componente vor fi robuste i sigure n exploatare i dac coeficientul de siguran, admis la

proiectarea i executarea schemei, este mrit, atunci i sigurana instalaiei este maxim. Este necesar s se prevad o protecie corespunztoare din toate punctele de. vedere. Conductoarele de legtur trebuie s fie montate rigid i sigur pe panou pentru prentmpinarea strpungerii i a defectelor accidentale. Sigurana crete dac se folosesc cele mai raionale sisteme de blocaj electric sau mecanic. Un sistem sigur nu trebuie s permit apariia avariei chiar dac se defecteaz unele din aparatele sau subansamblurile sistemului sau dac operatorul d o comand greit. FLEXIBILITATEA SISTEMULUI I COMODITATEA COMENZII Un sistem de comand este cu att mai flexibil cu ct este mai uoar trecerea de la un ciclu de lucru al mainii-unelte la alt ciclu, de la comanda manual la cea automat sau invers. Comanda este mai comod cnd poate fi realizat din mai multe puncte ale mainii i cnd este asigurat un control vizual al funcionrii mainii de ctre operator. La proiectarea instalaiei trebuie avut n vedere ca amplasarea aparatelor de comand s fie astfel nct operatorul s consume un minim de timp i energie pentru comand. CONTROLUL INTEGRITII SISTEMULUI I COMODITATEA DETERMINRII DEFECTELOR La sistemele electrice de o complexitate mai mare este necesar s se prevad posibilitatea controlului strii de funcionare a diferitelor

clemente a detectrii rapide a defectelor ce apar. Din acest motiv sistemele complicate sunt secionate iar seciile se alimenteaz prin sigurane fuzibile i ntreruptoare proprii. n plus se utilizeaz semnalizatoare luminoase care indic starea de funcionare a diferitelor aparate i dispozitive, apariia sau dispariia tensiunii n diferitele pri ale schemei. PRECIZIA DE FUNCIONARE A SISTEMELOR N CAZUL REGIMULUI DE FUNCIONARE NORMAL I DE AVARIE Este necesar ca sistemul electric sau electronic s asigure n orice regim o succesiune riguroas a funcionrii dispozitivelor i aparatelor din schem. Trebuie ca schemele s fie astfel concepute nct s se elimine posibilitatea formrii aa-numitelor circuite false prin arderea bobinelor releelor, lipirea contactelor, ntreruperea conductoarelor etc. UTILIZAREA JUDICIOAS A APARATAJULUI N SISTEMELE DE COMAND Utilizarea corect a aparatajului i dispozitivelor n sistemele de comand nu se rezum numai la respectarea valorilor nominale ale curenilor tensiunilor i a altor parametri ci i la asigurarea concomitent a tuturor condiiilor impuse do constructorul aparatajului. Astfel, un contactor de curent continuu este corect utilizat dac n primul rnd se respect toate caracteristicile sale nominale: tensiunea nominal, curentul nominal de durat pentru contactele principale, pentru contactele auxiliare i pentru bobin, frecvena anclanrilor impus de constructor, la deschiderea circuitului bobinei s nu apar supratensiuni

care depesc valorile admise n schem, s nu fie legate n paralel bobinele contactoarelor de diferite puteri, fapt care poate duce la lipsa preciziei acionrii contactoarelor la deschidere, contactorul s fie montat ntr-o poziie normal, s nu fie supus la vibraii puternice i s fie reglat corect, s fie asigurate condiiile normale de rcire, etc. Un limitator de curs este corect utilizat daca curentul i puterea de conectare nu depesc valorile admise, dac cursa tijei este n limitele stabilite i dac este montat i reglat corect. COMODITATEA MONTRII, EXPLOATRII I REPARRII SISTEMELOR DE COMAND n general, montarea i reglarea aparatajului din schemele de comand constituie un proces complex. Din aceast cauz unele pri ale sistemelor complicate sunt asamblate i reglate n laboratoare specializate, urmnd ca apoi s fie aduse la locul de instalare i montate mpreun cu motoarele electrice pe maina-unealt. Montarea separat a panourilor blocurilor electrice trebuie realizat astfel nct aezarea conductoarelor s se fac cu uurin; de aceea, fiecare unitate are o plac cu contacte la care se efectueaz legturile exterioare. Aceast plac se execut cu contacte sub form de borne cu cleme de ir pentru unitile electrice. Pentru unitile electronice plcile cu contacte sunt constituite astfel nct legturile exterioare se efectueaz prin lipire. Sistemele de comand au nevoie de reparaii fie preventive, fie n caz de apariie a unor avarii. De aceea, trebuie luate msuri ca aceste reparaii s se poat executa comod, n acest scop este necesar ca aparatajul s fie
7

astfel amplasat nct piesele care se uzeaz mai repede s poat fi uor nlocuite. Comutatoarele de reglaj, dispozitivele de acordare ale releelor i ale altor aparate, reostatele de acordare ale blocurilor electronice etc. Trebuie s fie uor accesibile pentru punerea la punct. Este foarte util ca sistemele de comand s fie alctuite din blocuri i panouri de acelai tip. n acest fel exploatarea sistemului este mai simpl iar nlocuirea blocurilor defecte se poate realiza uor, din blocurile de rezerv. NTOCMIREA SCHEMEI ELECTRICE DESFURATE NOTAII UTILIZATE N SCHEMELE ELECTRICE Schemele electrice sunt constituite din dou circuite distincte: - circuite de for (de obicei trifazate); - circuite de comand (monofazate). n circuitele de for sunt conectate elementele de acionare (motoare, electromagnei trifazai), iar n circuitele de comand elementele necesare comenzii. Circuitele de comand sunt legate ntre o faz (R, S sau T) i nulul O, utiliznd sau nu transformatorul cobortor de tensiune, n majoritatea cazurilor circuitele de comand sunt reprezentate aa cum sunt n realitate, adic derivate din circuitele de for. Exist ns i situaii n care cele dou circuite se reprezint separat sau se reprezint numai circuitele de comand.

Pentru o mai bun nelegere a funcionrii schemei i gsirea uoar a contactelor circuitelor se vor nota cu numere, ncepnd cu circuitele de for i continund cu cele de comand. Identificarea uoar a legturilor din schema desfurat n instalaia fizic se poate realiza prin notarea cu numere a tuturor nodurilor din schem. ALIMENTAREA CIRCUITELOR DE COMANDA n circuitele de comand sunt conectate bobinele releelor sau bobinele unor aparate de conectare mecanic, hidraulic sau pneumatic (electromagnei, cuplaje electromagnetice, ventile etc.). n comanda electric a mainilor-unelte cel mai frecvent sunt utilizate releele cu contacte, n ultima perioad se utilizeaz ns tot mai mult elementele de comand fr contacte, n special la mainile cu comand numeric pentru transmiterea informaiilor primite de la purttorul de program i de la traductoarele de deplasare. n cazul unui numr mic de aparate n sistem, alimentarea cu curent se realizeaz de obicei direct de la reeaua electric (ntre o faz i nul), iar atunci cnd sistemul de comand este mai complicat cu ajutorul unui transformator de coborre. Tensiunea de faz are valoarea de 220 V. Utilizarea acestei tensiuni are avantajul c micoreaz nomenclatorul bobinelor aparatelor privind tensiunea de alimentare i uureaz exploatarea instalaiilor electrice ale mainilor-unelte. n multe situaii se utilizeaz tensiunea de 220 V obinut printr-un transformator cu raportul de transformare 1:1. Acest mod de obinere a tensiunii de comand are avantaje deoarece dispare conductorul neutru al reelei generale de alimentare i astfel scade i pericolul de

electrocutare. La utilizarea tensiunii directe dintre faz i nul exist posibilitatea de electrocutare a persoanelor venite n contact cu partea sub tensiune din schem i masele metalice ale mainii-unelte legate la pmnt. La folosirea unui transformator, electrocutarea este posibil numai la atingerea concomitent a celor dou fire de ieire de la transformator. Prin utilizarea unui transformator de coborre se pot obine tensiuni mai mici dect 220 V. n ara noastr se utilizeaz tensiunile de 24, 48, 110. Pentru coborrea tensiunii este obligatorie utilizarea transformatoarelor cu nfurare primar separat de cea secundar. Utilizarea autotransformatoarelor, a cobortoarelor de tensiune cu rezistene sau a altor dispozitive, care nu au izolarea galvanic de sursa de curent, se interzice. Alegerea tensiunii reelei de comand cu transformatoare cobortoare este mai complicat, criteriile principale fiind complexitatea aparaturii electrice, numrul motoarelor electrice comandate, numrul de bobine i contacte din circuitele de comand, n mod frecvent se utilizeaz tensiunile de 110 V i 220 V. Tensiunile de 24 i 48 V se utilizeaz atunci cnd se impun condiii speciale din punctul de vedere al tehnicii securitii (de exemplu cnd exist contacte neacoperite). Deoarece la unele maini-unelte n sistemele de comand se utilizeaz un numr mare de contacte legate n scrie i lungimi mari de cabluri, este necesar s se in seam la calculul tensiunii de cderile de tensiune ce au loc n contacte i cabluri de legtur pentru a rezulta o funcionare sigur a aparaturii. Tensiunea nominal poate fi determinat cu relaia:
U N = 6,21 P ( RK + RC )

10

n care: P este puterea electromagneilor aparatajului din circuit, n VA ; RK rezistena contactelor legate n serie cu bobina aparatelor de putere,'P, n ; Rc rezistena cablului, n . Deoarece RK i Rc sunt n general mici (exemplu la 44 contacte RK = l, l i Rc = 1,86 pentru cablul cu seciune de 0,75 mm2 n lungime de 75 m), din relaie se observ c o mare importan o are puterea aparatului conectat, n general pentru P 5 VA rezult UN < 20 V, pentru P < (130 150) VA, UN < 100 V, iar pentru P = (300 . . .800) VA, UN = (100. . .200) V. Asupra stabilitii funcionrii sistemelor de comand cu relee cu contacte influeneaz i oscilarea tensiunii reelei. Conform standardelor, tensiunea ce trebuie s ajung la aparat trebuie s fie egal cu 0,95...1,1 UN, iar aparatul trebuie s lucreze stabil la tensiunea de 0,85. . .1,1 UN. PROIECTAREA CIRCUITELOR DE COMAND Fiecare circuit de comand este destinat de regul alimentrii unei bobine a electromagnetului aparatului electric. Pentru legarea bobinei la reea se pot utiliza n principiu att elemente de comand cu revenire automat (butoane, limitatoare de curs etc.), ct i elemente care necesit o nou acionare pentru a reveni n poziia iniial (ntreruptoare, comutatoare etc.). n practic se ntlnete mai frecvent prima situaie deoarece, n acest caz, pe lng faptul c se

11

poate realiza o comand cu efort mic, se obine i o protecie n cazul cnd tensiunea de alimentare se ntrerupe pentru o perioad i apoi revine. n circuitul de comand al bobinei d (figura 1, a) s-a prevzut butonul b1 pentru legarea bobinei la reea. Prin apsarea pe buton contactul normal deschis al acestuia se nchide i bobina d este alimentat la reea. Cnd apsarea nceteaz contactul se deschide i bobina d nu va mai fi alimentat. n cazul cnd este necesar meninerea alimentrii bobinei i dup ce butonul nu mai este acionat, n paralel cu contactul butonului b1 se leag un contact normal deschis al releului acionat de bobina d (figura 1, b). Contactul se va nota tot cu d i el se va nchide la alimentarea bobinei d de la reeaua electric. Contactul d poart denumirea de contact de automeninere sau contact de memorizare. Pentru ntreruperea alimentrii bobinei d este necesar un buton cu contact normal nchis legat n scrie cu bobina respectiv. Cnd se acioneaz butonul b2 se ntrerupe alimentarea bobinei d i toate contactele acestui releu vor reveni n poziia normal. Prin urmare, contactul normal deschis d se va deschide asupra butonului b2. n cazul cnd sunt necesare conectarea i deconectarea de la reea a unei bobine de releu din mai multe locuri (caz frecvent ntlnit la mainileunelte grele) se utilizeaz circuitul din figura 2. Se observ c la acionarea oricrui buton de pornire b3 sau b4, bobina c este alimentat, nchizndu-se astfel contactul c al releului care asigur alimentarea bobinei chiar dup ce i va face posibil meninerea ntreruperii alimentrii bobinei d i dup ncetarea aciunii

12

nceteaz aciunea butonului b3 sau b4. Oprirea se poate realiza prin acionarea fie a butonului bl fie a lui b2. Prin urmare, butoanele de conectare a unui element la reea se leag ntotdeauna n paralel iar butoanele de oprire n scrie. Comanda alimentrii de la reea a unui element de execuie numai atta timp ct se acioneaz butonul de pornire, fr s se stabileasc circuitul de automeninere (pornirea n impulsuri sau de reglare), se ntlnete frecvent n instalaiile electrice ale mainilor-unelte pentru a se putea realiza reglarea mainii. Este ns necesar ca dup executarea reglajului s existe totui o posibilitate de stabilire a comenzii de durat (cu automeninere). Un asemenea circuit este dat n figura 3. Cnd ntreruptorul b este deschis, alimentarea bobinei releului intermediar d se realizeaz numai atta timp ct butonul b2 este apsat. nchiznd ntreruptorul b la apsarea pe butonul b2 se stabilete circuitul 01 i deci se alimenteaz bobina releului d, nchizndu-se contactul d care stabilete circuitul de automeninere. Alimentarea releului d se va ntrerupe prin acionarea butonului b1. Comanda n impulsuri se poate realiza i cu schema din figura 4. Aceasta se preteaz n special cnd este necesar s se comande acionarea mai multor relee sau contactoare de la acelai buton. Comanda acionrii de durat pentru contactorul c se realizeaz prin apsarea butonului b2 din circuitul 01. Memorizarea comenzii (circuitul 02) i nchiderea circuitelor 04 se realizeaz prin contactele d.

13

La funcionarea n impulsuri se acioneaz butonul b3. n acest caz nu mai exist automeninere i deci contactorul c va fi alimentat de la reea numai atta timp ct se apas pe butonul b3. Ca elemente de conectare n afara butoanelor se mai pot utiliza limitatoare de curs. Deoarece limitatoarele snt acionate de came aezate chiar pe organele mainii-unelte, rezult c prin intermediul lor se poate realiza automatizarea unui anumit ciclu de lucru al mainii (de exemplu, comanda automat a pornirii motorului m2 n momentul opririi motorului m1, fig. 5). Pentru legarea la reea a motorului m1 se utilizeaz contactorul c1 iar pentru motorul m2 contactorul c2 (fig. 5). Prin acionarea manual a butonului b1 se alimenteaz la reea bobina contactorului c1 i se nchid contactele c1 din circuitul 03, legnd la reea motorul asincron m1. n acelai timp se nchide i contactul c1 din circuitul 03 realiznd meninerea legrii la reea a bobinei ci i dup ncetarea aciunii asupra butonului b1. Cnd organul pus n micare de motorul m1 ajunge ntr-o anumit poziie acioneaz limitatorul de curs deschiznd contactul normal nchis b (circuitul 03) i nchiznd contactul normal deschis b (circuitul 05). Prin aceasta se deconecteaz de la reea bobina contactorului c1 alimentndu-se bobina contactorului c1. Astfel se oprete motorul m1 (se deschid contactele c1) i se pornete motorul m2 (se nchid contactele c2). Memorarea comenzii se realizeaz cu ajutorul contactului c2 din circuitul 06. n acest mod, cu ajutorul unui limitator de curs, se poate realiza oprirea automat a motorului m1 i pornirea motorului m2.

14

O interaciune automat a dou elemente se poate realiza i prin utilizarea contactelor auxiliare ale contactoarelor (sau releelor intermediare) a releelor de timp sau a releelor de vitez. Astfel, pentru pornirea concomitent a dou motoare m l i m2 se poate utiliza schema de comand din figura 6. Prin acionarea butonului b2 se conecteaz la reea contactorul c1 nchizndu-se toate contactele normal deschise ale, acestuia deci i contactul c1 (din circuitul 05) care conecteaz la reea contactorul c2 ce pune n funciune motorul m2. Oprirea motorului m2 se poate realiza prin acionarea butonului de oprire b3. Prin interaciunea diferitelor aparate de comanda i conectare se ajunge, uneori, la limitarea posibilitilor de intervenie separat. Pentru a fi posibil alegerea ntre starea de comand individual i starea de funcionare condiionat este nevoie de intercalarea unor comutatoare de selecionare sau relee intermediare. Astfel, pentru realizarea att a pornirii concomitente ct i a pornirii i opririi separate a motorului m2 se poate utiliza schema de comand din figura 7. Prin acionarea butonului b2 se conecteaz la reea bobina releului intermediar d, nchizndu-se contactele d din circuitul 06 i din circuitul 09, care conecteaz la reea bobinele contactoarelor c1 i c2 cu ajutorul crora se pornete motorul m1 i respectiv m2. Dup ncetarea acionrii butonului b2, releul d se deconecteaz de la reea i deci contactele d se deschid, ns contactele c1 i respectiv c2 fiind nchise, bobinele contactoarelor c1 i c2 rmn alimentate. Pentru deconectarea contactoarelor c1 i c2 se apas pe butoanele b3 respectiv b5.

15

Deconectarea simultan a ambelor contactoare c1 i c2 (oprirea ambelor motoare) se realizeaz prin acionarea butonului de oprire b1. Se observ c este posibil i conectarea la reea separat a contactorului c1 respectiv c2 (pornire motor m l sau motor m2) prin acionarea fie a butonului de pornire b4 fie a butonului b6. Schema din figura 7 poate s fie extins pentru comanda mai multor motoare prin adugarea unor circuite identice cu circuitul 04...06 sau 07...09 pentru fiecare motor acionat. Un exemplu de alegere ntre starea de funcionare condiionat i cea individual, prin utilizarea unui comutator b0, este dat n schema din figura 8. Astfel, cnd comutatorul b0, se gsete pe poziia II (contactele 12 nchise) funcionarea este aceeai ca a schemei din figura 5. Prin trecerea comutatorului b0 n poziia I (contactele 1 3 nchise) este posibil pornirea separat a fiecrui motor n parte. Acelai lucru se poate realiza prin utilizarea unui simplu comutator (fig. 9) sau a unui releu intermediar (fig. 10). n acest ultim caz funcionarea condiionat a celor dou motoare se va realiza cnd n prealabil se acioneaz butonul b5 urmat de acionarea buto nului b1. Utilizarea unui releu intermediar se justific mai ales atunci cnd este necesar nchiderea sau deschiderea simultan a mai multor circuite. n circuitele schemelor de comand, este necesar n multe cazuri s se prevad blocaje electrice pentru a mpiedica comanda simultan, nedorit a unor relee sau contactoare. O astfel de blocare este necesar la comanda inversrii sensului la motoarele electrice asincrone pentru a nltura scurt circuitarea a dou faze. n afara acestor blocaje, n schemele electrice ale mainilorunelte se ntlnesc, de asemenea, blocaje funcionale de condiionare i
16

excludere. Astfel, la mainile-unelte cu ungere centralizat este necesar ca s se poat porni motoarele de acionare numai dup ce a pornit pompa pentru ungere. Un exemplu este dat n schema din figura 11, unde motorul m2 poate fi pornit numai dup ce motorul m1 (contactorul c1 anclanat) funcioneaz, deoarece contact de condiionare. Blocajele de excludere snt de asemenea necesare n schemele de comand a mainilor-unelte. Astfel, la unele maini-unelte la care micarea de avans de lucru i deplasarea rapid se realizeaz cu motoare separate trebuie s se ia msuri ca funcionarea celor dou motoare s se exclud, n schema din figura 12 se vede c atunci cnd c1 din circuitul 03 contactorul c1 este legat la reea se exclude posibilitatea funcionrii contactorului c2 ntruct contactul normal nchis este deschis. Numai cnd contactorul se poate alimenta bobina contactorului c2. c1 este deconectat de la reea numai atunci contactul c1 din circuitul 04 este nchis. Contactul acesta se numete i

Blocajele de condiionare se realizeaz n general prin contacte normal deschise, iar cele de excludere prin contacte normal nchise. Pentru alimentarea de la reea a electromagneilor monofazai se utilizeaz circuitele din figura 13. Circuitul din figura 13, alimentrii electromagneilor de curent alternativ. Conectarea electromagnetului s la reea se face prin nchiderea contactului b. Rezistorul r i dioda p au rolul de a micora fenomenele de autoinducie care se produc la nchiderea care se gsete electromagnetul s. i deschiderea circuitului n d. Pentru electromagnei de curent continuu se utilizeaz circuitul din figura 13, a este destinat

17

CUPRINS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Argumentare1 Sene convenionale utilizate n schemele electrice i electronice...2 Reprezentarea schemelor electrice i electronice....2 Condiiile impuse sistemelor de comand...4 Sigurana comenzii..4 Flexibilitatea sistemului i comoditatea comenzii...5 Controlul integritii sistemului i comoditatea de determinrii Precizia de funcionare a sistemelor n cazul regimului de funcionare Utilizarea judicioas a aparatajului n sistemele de comand.6 Comoditatea montrii exploatrii i reparrii sistemelor de comand..7 11.
12.

defectelor.....5
8.

normal i de avarie.6
9.

10.

ntocmirea schemei electrice desfurate..8 Alimentarea circuitelor de comand..9 Proiectarea circuitelor de comand11 Bibliografie19 Anexe20

13. 14. 15.

18

ANEXE

Figura 1. Scheme pentru legarea la reea a unei bobine cu ajutorul unui buton a legare fr contact de memorie; b legarea cu contact de memorie.

Figura 2. Schem pentru conectarea i deconectarea a unei bobine de la reea din mai multe locuri.

Figura 3. Schema de comand cu posibilitate de seleci a comenzii de durat sau prin impulsuri.

19

Figura 4. Schem pentru comand selectiv a dou circuite.

Figura 5. Schema de pornire simultan a dou motoare prin acionarea unui buton de comand i prin limitator de curs.

Figura 6. Schem pentru pornirea simultan a dou motoare.

20

Figura 7. Schema pentru pornirea selectiv-concomitent sau separat a dou motoare electrice.

Figura 8. Schema de comand selectiv a dou contactoare.

Figura 9. Schem pentru selectarea modului de comand folosind un comutator.

21

Figura 10. Schem de utilizare a unui releu intermediar pentru realizarea unei comenzi selective.

Figura 11. Schem de condiionare a pornirii unui motor.

Figura 12. Schem de blocare a funcionrii unui contactor.

22

Curent alternativ Curent continuu

Figura 13. Circuite folosite pentru alimentarea unor electromagnei monofazai

1 2 3

2
Contact cu temporizare la deschidere: a) ND b) NI

ntreruptor cu prghie n aer: a) monopolar b) dipolar c) tripolar Contact comutator

5 6

Contact de fine de curs

Buton de comand cu revenire automat: a) cu contact ND b) cu contact NI 7 Buton de comand cu blocaj mecanic: a) cu contact ND b) cu contact NI 8 Priz i fi: a) priz b) fi c) priz i fi asamblate 9 Born de legtur 10 Intersecii de conductoare cu legtur electric 11 Intersecii de conductoare fr legtur electric Maini electrice 12 Motor asincron trifazat cu: a) rotorul n scurtcircuit b) rotor cu inele (bobinat)

23

13 Motor M de curent continuu de excitaie serie

14 Motor M de curent continuu cu excitaie n derivaie

15 Generator G de curent continuu cu excitaie mixt

16 Generator sincron GS, trifazat,conexiune stea

17 Motor cu colector, trifazat, serie

18 Transformator de tensiune monofazat

19 Transformator de tensiune trifazat, conexiunea: a) stea stea b) stea triunghi 20 Transformator de curent

21 Autotransformator: a) monofazat b) trifazat, conexiune n stea 22 Amplidin

23 Rotor: ke nfurare de excitaie kc nfurare de comand

24

24 Amplificator magnetic: kc nfurare de comand Elemente de circuite electrice 25 Rezistoare cu rezisten: a) fix b) variabil (poteniometru) 26 Rezistor cu reglaj permanent (trimer)

27 Reostat

28 Rezistor n montaj poteniometric 29 Bobin (nfurare) cu inductan a) fix b) variabil

30 Bobin cu: a) miez feromagnetic b) miez feromagnetic i ntrefier 31 Condensator cu capacitate: a) fix b) variabil 32 Condensator electronic: a) nepolarizat b) polarizat 33 Redresor (diod): a) semn general b) cu semiconductoare 34 Redresor comandat: a) semn general b) cu semiconductoare (tiristor) 35 Diac 36 Triac 37 Diod cu: a) vid b) gaz 25

38 Triod cu: a) vid b) gaz 39 Tub electronic cu mai muli electrozi (de exemplu tetrod) 40 Tranzistor de tip: a) pnp b) npn 41 Tranzistor unijonciune (T.U.J.) 42 Diod stabilizatoare (Zenner) 43 Celul fotoelectric

44 Fotorezistor

45 Amplificator Accesorii electrice. Diverse 46 Lamp de semnalizare (iluminat) 47 Hup (avertizor sonor)

48 Sonerie

49 Siguran fuzibil 50 Releu termic

26