PLC

DIAGRAME RELEU Diagramele releu sunt metode de realizare a schemelor de conectare (conexiune) n cadrul sistemelor logice de control industrial. Ele se mai numesc i diagrame scar (ladder diagrams) deoarece prezint o structur grafic asemntoare unei scri, cuprinznd dou bare verticale (barele de alimentare) i mai multe linii ce semnific por iuni de circuit. Pentru o n elegere facil a celor expuse, se prezint un exemplu de diagram releu cu o singur linie ce prevede un ntreruptor i un bec.

B1 K L

B2

Cele dou bare, notate B1 i B2, semnific liniile electrice de alimentare cu 220V c.a. B1 marcheaz firul cald (faza) iar B2 referin a (nulul). Implementarea func iilor logice Cu ajutorul contactelor electrice se pot implementa diverse func ii logice. n continuare, pentru o mai facil n elegere, este bine s ne gndim la contactele electrice ca la nite contacte de releu electromagnetic. Aceste contacte pot fi simple sau multiple, normal nchise sau normal deschise, independente sau implicit interconectate etc. Vor fi prezentate, n cele ce urmeaz, cei trei operatori logici fundamentali: OR, AND i NOT. Vom ncepe cu func ia logic OR. B1 A L B2

Tabela de adevr ataat schemei releu de mai sus i simbolul grafic al por ii echivalente, sunt reprezentate n continuare. A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 OR 0 1 1 1

A B

Se observ c s-au considerat dou contacte de releu, notate A i respectiv B, normal deschise, conectate n paralel. n consecin , tabelul de adevr de mai sus descrie complet func ionarea schemei releu, becul aprinzndu-se i stingndu-se n acord cu procedurile de nchidere/deschidere a contactelor A i B i cu specifica iile func iei logice OR. Func ia logic AND se implementeaz conform schemei urmtoare.

B1 A B L

B2

A 0 1 0 1

B 0 0 1 1

AND 0 0 0 1

A B

Acum se constat c becul L se aprinde doar dac ambele contacte, A i B, sunt nchise. Se concluzioneaz i n acest caz faptul c schema func ioneaz n conformitate cu tabelul de adevr anexat. n fine, func ia logic NOT prezint implementarea de mai jos.

B1 A L

B2

A 0 1

NOT 1 0

De data aceasta, ori de cte ori contactul normal nchis A este anclanat, becul se stinge, reaprinzndu-se la declanarea contactului. Tabelul de adevr confirm aceast observa ie. n mod evident, odat studiat implementarea celor trei operatori fundamentali, devine posibil implementarea oricrei func ii logice. Vom exemplifica aceast afirma ie prin cteva exemple sugestive. Func ia NOR prezint urmtorul tabel de adevr: A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 NOR 1 0 0 0

A B

O schem echivalent, ce utilizeaz doar por i logice fundamentale, este:

A B

O alt schem, echivalent cu cea anterioar, este urmtoarea:

A Y B

Implementarea celor dou scheme echivalente arat astfel:

B1 A B L

B2

Privind schema de mai sus remarcm o asemnare cu schema de implementare a operatorului fundamental AND. Deosebirea const n faptul c cele dou contacte A i B sunt normal deschise n cadrul schemei AND i normal nchise n cazul schemei NOR. Func ia NAND prezint urmtorul tabel de adevr: A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 NAND 1 1 1 0

A B

O schem echivalent, ce utilizeaz doar por i logice fundamentale, este:

A B

O alt schem, echivalent cu cea de mai sus, este urmtoarea:

A Y B

Implementarea celor dou scheme echivalente arat astfel:

B1 A L

B2

Privind schema de mai sus remarcm o asemnare cu schema de implementare a operatorului fundamental OR. Deosebirea const n faptul c cele dou contacte A i B sunt normal deschise n cadrul schemei OR i normal nchise n cazul schemei NAND. Din cele prezentate pn acum, pot fi trase urmtoarele concluzii: contactele paralele normal deschise sunt echivalente cu por ile OR; contactele serie normal deschise sunt echivalente cu por ile AND; contactele singulare normal nchise sunt echivalente cu por ile NOT; contactele paralele normal nchise sunt echivalente cu por ile NAND (por i OR n logic negativ); contactele serie normal nchise sunt echivalente cu por ile NOR (por i AND n logic negativ).

Pe baza acestor concluzii sintetizatoare, se poate realiza cu uurin implementarea unor structuri logice mai complexe. Ca exemplu de nceput vom studia cazul func iei logice XOR (eXclusive-OR). O schem logic echivalent este:

A Y B A B Y

Deoarece o astfel de structur este des ntlnit n aplica ii, a fost imaginat chiar un simbol de poart, specific, prezentat de asemenea n figura de mai sus.

Tabelul de adevr ce descrie func ionarea por ii XOR, este dat mai jos. A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 XOR 0 1 1 0

Schema de implementare prin diagram releu este:

B1 A B 1 B 3 2 L 2

B2

Despre aceast diagram sunt mai multe lucruri de spus. Astfel, mai nti trebuie men ionat c marcajele realizate cu cifre arabe sunt numite etichete iar procedurile de marcare se numesc etichetri. Etichetrile au rolul facilitrii descrierii topologice a diagramei, datorit faptului c acestea nu modific topologia schemei de implementare. Se observ apoi c diagrama, ceva mai complex dect cele studiate pn acum, combin o serie de contacte normal nchise i normal deschise. Dou contacte distincte poart acelai nume (A), celelalte avnd un alt nume (B). Un astfel de caz este posibil n situa ia n care, spre exemplu, cele dou contacte apar in aceluiai releu. Va fi mult mai util s considerm n continuare c aceste nume sunt nume de semnal de comand i nu nume de contact. Astfel, putem spune: n diagram exist dou contacte, unul normal nchis i cellalt normal deschis, legate fiecare n parte cu cte un terminal la bara de alimentare, comandate prin semnalul A, i alte dou contacte, unul normal nchis i cellalt normal deschis, cuplate fiecare cu cte un terminal la zona de etichet 2 i comandate prin semnalul B. Uneori, ns, n scopul simplificrii exprimrii, atunci cnd nu exist pericol de confuzie i/sau ambiguitate, se folosete numele de semnal ca nume implicit de contact. Exist, de asemenea, i posibilitatea notrii contactelor n formatul: A-1, A-2, ... , semnificnd astfel faptul c ele apar in aceluiai releu, deci ac ioneaz sub controlul aceluiai semnal A. Se observ din diagrama releu c, sub ac iunea semnalului de comand A, cele dou contacte asignate acestuia, primul normal nchis i cellalt normal deschis, pot sau nu trece n strile complementare. Astfel, dac semnalul este n 1 logic, starea contactului

comut, n timp ce dac semnalul este n 0 logic, starea contactului rmne neschimbat. Conform celor spuse pn acum, trecem la descrierea func ionrii diagramei. Privind diagrama releu, constatm c dac semnalele A i B prezint aceeai stare logic, becul rmne stins (n stare logic 0). Dac, ns, cele dou semnale au stri logice complementare, becul se aprinde (trece n stare logic 1). Un exemplu de diagram n care intervine efectiv un contact de releu, este urmtorul:

B1 A RC

B2

RC

Tabelul de adevr este: A 0 1 RC 0 1 XOR 1 0

Se constat c schema implementeaz de fapt func ia logic NOT, adic reprezint o structur de inversor. ntr-adevr, dac A este neac ionat (semnalul ataat este n 0 logic), releul comandat RC nu anclaneaz, contactul normal nchis al acestuia pstreaz starea i becul se gsete n starea aprins (1 logic). La apari ia strii logice 1 pentru A, releul RC anclaneaz, contactul RC se deschide i becul L se stinge (trece n starea logic 0). De observat c tabelul de adevr nu poate avea dect dou nregistrri. Concluzia pe care o putem aduga celor ob inute anterior este c prezen a unui releu comandat poate furniza posibilitatea crerii unor structuri inversoare sau repetoare. Vom exemplifica afirma ia fcut prin intermediul urmtoarei diagrame, ce implementeaz inversarea func iei NAND (reob inerea func iei AND din func ia NAND).

B1 A

B2

RC

RC

Cel mai adesea, ns, un releu este utilizat atunci cnd se dorete ob inerea automen inerii unei stri. n acest caz este necesar realizarea unei reac ii pozitive puternice, analog situa iei ntlnite n cazul structurilor bistabile. Aceast reac ie poate fi implementat nlocuind unul dintre contactele A respectiv B, din diagrama de mai sus, cu un contact propriu releului comandat RC. Un exemplu elocvent n acest caz este urmtorul: B1 RC B2

RC

RC

n stare ini ial, releul comandat nu este anclanat, becul fiind alimentat prin intermediul contactului de releu normal nchis. La ac ionarea contactului A, releul anclaneaz, contactele de releu comut starea i becul se stinge. Aceast nou stare se pstreaz din acest moment un timp indefinit, deoarece releul RC rmne definitiv anclanat, fiind alimentat continuu prin propriul contact normal deschis (acum nchis). Se spune c releul se automen ine n aceast nou stare.

Circuite de acces i interblocare O aplica ie practic a sistemelor PLC este cea a controlului sistemelor n care apare necesitatea ca fiecare condi ie de proces s fie presetat nainte de startarea procesului. Un exemplu elocvent n acest sens este cel al unui cuptor industrial. ntr-un astfel de sistem, arztorul trebuie pornit n siguran i dup o traiectorie de stare optimal prin care s se asigure consumul minim de combustibil. innd cont de aceste cerin e, sistemul de control solicit accesul la proces, prin intermediul unui set de contacte ce implementeaz parametrii de proces, cum ar fi: presiunea jetului de combustibil, parametrii fluxului de aer, starea stocului de material procesat, pozi ia uii (trapei) de acces etc. Fiecare condi ie de proces este numit permisiune, iar fiecare contact ce implementeaz o permisiune este conectat n serie, astfel nct dac cel pu in o singur permisiune nu este valid, circuitul de comand s fie deschis. O diagram care ilustreaz acest concept este prezentat n figura urmtoare.

B1 A B C D RC

B2

RC RC

LVERDE

LROU

n figura de mai sus semnalul LVERDE activ are semnifica ia condi iei ndeplinite: startarea este sigur i poate fi lansat. Semnalul LROU prezint semnifica ia strii complementare a condi iei: startarea nu poate fi lansat. n sensul acesta, contactele A, B, C i D implementeaz parametri de proces. Astfel, putem avea: A presiune jet combustibil B prezen flux aer C cuptor ncrcat D u cuptor nchis

Evident, se presupune c asigurarea parametrilor de proces de mai sus conduce la nchiderea contactelor corespunztoare, n timp ce neasigurarea cel pu in a unuia dintre ei face ca linia de comand din diagrama releu s fie deschis, deci releul RC declanat, cu toate consecin ele ce rezult de aici. Declanarea releului implic aprinderea becului LROU, n timp ce anclanarea lui produce aprinderea becului LVERDE.

Dac n exemplul discutat pstrm semnifica iile contactelor C i D dar modificm semnifica iile contactelor A i B astfel: A presiune mic a amestecului carburant B presiune mare a amestecului carburant

diagrama releu corespunztoare se modific. B2 A B C D RC

B1

RC RC

LVERDE

LROU

Considerndu-se c procesul ncepe, aa cum este normal, de la valoare nul pentru presiunea amestecului carburant i c la depirea unei valori maximale a acesteia este necesar semnalizarea evenimentului, contactul B rezult c va trebui s fie de tip normal nchis. Un alt exemplu de diagram releu poate fi imaginat ntr-un sistem de control n care dou evenimente incompatibile nu trebuie s aib loc n acelai timp.