Valabil pentru anul universitar 20112012 UNIVERSITATEA VASILE ALECSANDRI DIN BACU FACULTATEA de Inginerie DEPARTAMENTUL Energetica Mecatronic

i tiina Calculatoarelor Domeniul Calculatoare i Tehnologia Informaiei Programul de studiu Tehnologia Informaiei Cod 120.010.20 FIA DISCIPLINEI: TEORIA SISTEMELOR Cod disciplin UB01CT406D1
An studiu Semestrul Durata (sptmni) Curs Seminar Laborator Ore sptmnal Proiect Credite Total ore semestru Studiu individual Total ore

II

14

70 Facultativ

13

Obligatorie X Fundamental

Statut disciplin (se marcheaz cu X) Opional Categorie disciplin (se marcheaz cu X) n domeniu De specialitate x

Complementar

Obligatorii Precondiii de accesare a disciplinei Recomandate Matematici aplicate 1,2,3 Obiectivele disciplinei n termeni de competene profesionale (curs i aplicaii);

Punerea la dispoziia studenilor a cunotinelor de baza privind analiza sistemelor automate, cunotine necesare nelegerii descrierii funcionrii statice i dinamice a sistemelor electrice i mecanice. Dobndirea unui bagaj de cunotine teoretice i practice privind principalele elemente ale buclelor de reglare ce intra n componena instalaiilor de automatizare, care s permit utilizarea i ntreinerea acestor instalaii

Competene specifice (vizeaz competenele asigurate de programul de studiu); Operarea cu fundamente tiinifice, inginereti i ale informaticii Proiectarea componentelor hardware, software i de comunicaii

CONINUTUL DISCIPLINEI Curs CAP. I. NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1. Sistem i mediu 1.2. Definirea noiunii de teoria sistemelor i automatic 1.3. Elementele unui sistem automat 1.4. Reglare automat. Sistem de reglare automat 1.4.1. Clasificarea sistemelor de reglare 1.5. Noiuni introductive referitoare la sistemele dinamice 1.5.1. Semnale 1.5.1.1. Clasificarea semnalelor 1.5.1.2. Semanle definite printr-o distribuie 1.5.1.3. Reprezentarea temporal a semnalelor continui n timp 1.5.1.4. Reprezentarea temporal a semnalelor discrete n timp 1.5.2. Modele matematice
F 84.07/Ed.3

4 ore

Valabil pentru anul universitar 20112012

1.5.2.1. Obinerea modelelor matematice pe cale analitic 1.5.3. Tipuri de sisteme

CAP. II. DESCRIEREA EXTERN A SISTEMELOR DINAMICE NETEDE 20 ore 2.1. Modelul matemetic intrare-ieire al sistemelor monovariabile, liniare, cu parametri concentrai 2.2. Analiza sistemelor automate liniare i continui prin metode operaionale 2.2.1. Transformata Laplace 2.2.2. Funcia de transfer 2.2.2.1. Dependena funciei de transfer de sarcin 2.2.2.2. Reprezentarea grafic a funciei de transfer 2.2.2.3. Schema funcional 2.2.2.4. Reducerea formei schemelor funcionale complexe 2.2.2.5. Calculul funciei de transfer pentru elementele tip ale sistemelor de reglare automat 2.2.2.6. Calculul rspunsului unui sistem pe baza funciei de transfer 2.2.2.7. Calculul erorii n regim staionar cu ajutorul funciei de transfer 2.3. Analiza n domeniul timpului a sistemelor netede 2.3.1. Calculul rspunsului sistemelor netede 2.3.2. Utilizarea transformatei Laplace pentru calculul condiiilor iniiale convenionale ale sistemelor netede 2.3.3. Determinarea condiiilor iniiale 2.3.4. Rspunsul la impuls 2.3.5. Rspunsul indicial 2.4. Analiza n frecven 2.4.1. Transformata Fourier 2.4.2. Teorema eantionrii (Shanon) 2.4.3. Rspunsul unui sistem liniar la o intrare sinusoidal 2.4.4. Caracteristica amplitudinii i a fazei 2.4.5. Caracteristici de frecven n reprezentare logaritmic 2.4.5.1. Reprezentarea prin caracteristici a funciei de transfer a unor elemente tip 2.4.6. Performanele unui sistem n domeniul frecvenelor 2.4.7. Legtura dintre rspunsul n timp i rspunsul n frecvena 2.4.8. Indici de performan n domeniul timpului 2.5. Elemente tipice din compunerea sistemelor automate netede 2.5.1. Analiza principalelor elemente tipice netede 2.5.1.1. Element proporional (element de tip P) 2.5.1.2. Element cu ntrziere de ordin 1(PT1) 2.5.1.3. Element cu ntrziere de ordin 2 (PT2) 2.5.1.4. Element integrator (I) 2.5.1.5. Element derivativ (D) CAP III . STABILITATEA EXTERN A SISTEMELOR DINAMICE 4 ORE 3.1 Criteriul matematic general de stabilitate 3.2. Criteriul algebric Ruth-Hurwitz 3.3. Criteriul Nyquist 3.4. Criteriul Bode Seminar
1. Obinerea modelelor matematice pe cale analitic 4 ore

2. 3. 4. 5.

Reducerea formei schemelor funcionale complexe 4 ore Calculul rspunsului unui sistem pe baza funciei de transfer 4 ore Calculul erorii n regim staionar cu ajutorul funciei de transfer 2 ore Utilizarea transformatei Laplace pentru calculul condiiilor iniiale convenionale ale sistemelor netede 2 ore 6. Caracteristici de frecven n reprezentare logaritmic 4 ore 7. Elemente tipice din compunerea sistemelor automate netede 2 ore

F 84.07/Ed.3

8. Criteriul matematic general de stabilitate 9. Criteriul algebric Ruth-Hurwitz 10. Criteriul Bode

Valabil pentru anul universitar 20112012 2 ore 2 ore 2 ore

Lucrri de laborator (dac este cazul) Protecia muncii Studiul elementului de tip P Studiul elementului de tip I Studiul elementului de tip D Studiul elementului de tip PI Studiul elementului de tip PT1 Stabilitatea sistemelor Utilizarea mediului MATLAB n analiza sistemelor Utilizarea mediului MATLAB pentru calcului raspunsului si a stabilitatii sistemelor Studiul efectului reaciei negative asupra sistemelor de conducere i reglare automat Simularea reglrii nivelului Utilizarea criteriilor de acordare experimental a regulatoarelor Reglarea factorului de putere Predarea referatelor, recuperri BIBLIOGRAFIA Autori Ababei tefan Ababei, tefan Puiu Gabriel Vlad Ionescu Andras Varga Titlu Teoria sistemelor i elemente de reglaj automat Teoria sistemelor i elemente de reglaj automat ndrumar de laborator Teoria sistemelor Editura Tehnica Info Chiinu Universitatea Bacu All Bucureti Anul publ. 2006 2007 1994

STABILIREA NOTEI FINALE Forma de verificare (Examen, Colocviu, Verificare pe parcurs) Modalitatea de susinere (Scris i Oral, Oral, Test gril, etc.) Rspunsuri la examene, colocviu Evaluare activiti aplicative (laborator, proiect,practica) Prezen activ la curs i seminar Lucrare de verificare Teme de cas Alte activiti (specificai) TOTAL PUNCTE SAU PROCENTE NOTARE Condiii minime de promovare (cum se obine nota 5) Prezena la curs 1p Activitate la seminar- 1p Activitate la laborator -2p Tema de casa -1p

Puncte sau procentaj 40% 10% 10% 40% 10 (100%)

Condiii de obinere a notei maxime ntrebri la colocviu 5p

F 84.07/Ed.3

Valabil pentru anul universitar 20112012 Forme activitate Curs Seminar Laborator Metode didactice folosite Prelegeri libere. Utilizarea videoproiectorului. Exemplificarea metodelor de analiz predate la curs. Aplicaii practice pe modele electronice ale elementelor studiate Titular disciplin Numele i Prenumele Instituia Departament Titlul tiinific Gradul didactic ncadrarea (norm de baz n Univ./asociat) Vrsta Semntura Funcia Dir. departament Dir. departament Ababei tefan Universitatea din Bacu Energetic, Mecatronic i tiina calculatoarelor Dr. ing. Confereniar Norm de baz la Universitatea din Bacu 55 ani.

Avizat* Aprobat**

Grad didactic Conf.dr.ing. Conf.dr.ing.

Prenumele i Numele Puiu Berizintu Mihai Puiu Berizintu Mihai

Semntura

Data 01.10.2010 01.10.2010

* Avizeaz eful catedrei care coordoneaz specializarea ** Aprob eful catedrei care are cursul n statul de funciuni

F 84.07/Ed.3