3.

Circuite n regim armonic permanent (de curent alternativ)

3.1. Mrimi sinusoidale (armonice)
Se numete mrime periodic o mrime m(t) a crei variaie n timp are proprietatea c succesiunea sa de valori se regsete n timp dup intervale egale:

m(t ) = m(t + T ) = m(t + 2T ) = m(t + n T ), n Z. Intervalul cel mai mic de timp T dup care valorile funciei m(t) se reproduc identic poart numele de perioad i are n S.I. unitatea de msur secunda.
Frecvena f a mrimii periodice m(t) reprezint numrul de perioade cuprins n unitatea de timp: 1 f = , T iar unitatea sa de msur n S.I. este secunda-1 care poart numele de hertz (Hz). Pulsaia a mrimii periodice m(t) de frecven f de definete prin relaia 1 = 2 f = 2 > 0 T atunci cnd pulsaia se exprim n radiani/secund i, respectiv, prin relaia 1 = 360 f = 360 > 0 T atunci cnd pulsaia se exprim n grade/secund.

Se numete valoare instantanee (sau momentan) a mrimii m(t) valoarea pe care o ia funcia m(t) la momentul de timp t. Valoarea maxim M m a x a mrimii periodice m(t) este cea mai mare valoare pe care o ia aceast funcie n decursul unei perioade. ~ Valoarea medie m pe o perioad a mrimii periodice m(t) este ~ 1 m= T
t 0 +T t0

m(t ) dt ,

(3.1.1)

unde t0 este un moment de timp ales arbitrar.

36

Valoarea efectiv M a mrimii periodice m(t) este prin definiie

1 M= T

t 0 +T t0

(t ) dt > 0.

(3.1.2)

Se numete mrime alternativ acea mrime periodic a crei valoare medie n decurs de o perioad este nul. Se numete mrime sinusoidal (sau armonic) mrimea alternativ m(t) care are o variaie sinusoidal n timp, de forma m(t ) = M ma x sin(t + ). Valoarea maxim M m a x > 0 a mrimii sinusoidale m(t) se numete
amplitudine, iar argumentul variabil n timp ( t + ) al sinusului (exprimat n grade sau radiani) poart numele de faz instantanee (sau momentan) a mrimii m(t). Valoarea a fazei se numete faz iniial. ntruct

1 M= T

t 0 +T t0

M ma x sin
2

(t + ) dt =

M ma x 2

expresia analitic a variaiei n timp a mrimii m(t) poate fi pus ntotdeauna sub forma m(t ) = M 2 sin(t + ), cu M, >0 i [ rad; + rad] (respectiv [180o ;+180o ] ), pe care o vom numi forma canonic normal n sinus (pe scurt forma normal n sinus) a mrimii m(t). Fie dou mrimi sinusoidale m1 (t ) i m2 (t ) , de aceeai natur sau de naturi diferite, ambele de pulsaie i ambele aduse n form normal n sinus: m1 (t ) = M 1 2 sin(t + 1 ) i m2 (t ) = M 2 2 sin(t + 2 ).

Se definete defazajul 12 ntre m1 (t ) i m2 (t ) , n aceast ordine, ca fiind diferena fazelor instantanee ale celor dou mrimi:

12 = (t + 1 ) (t + 2 ) = 1 2 .

(3.1.3)

Dac 12 > radiani, atunci se adopt o nou definiie a defazajului i anume

37

12 = 1 2 + 2n , n Z,

(3.1.4)

n care ntregul n se alege astfel nct s aduc defazajul 12 n intervalul [- rad; + rad]. Dac 12 = 0 se spune c cele dou mrimi sunt n faz, dac 12 = 2 radiani ele sunt n cuadratur, iar dac 12 = radiani ele sunt n opoziie. Dac 12 > 0 atunci mrimea m1 (t ) este defazat naintea mrimii m2 (t ) , iar dac 12 < 0 atunci mrimea m1 (t ) este defazat n urma mrimii m2 (t ).

3.2. Reprezentarea geometric (cu vectori liberi) i reprezentarea analitic (n complex simplificat) a mrimilor sinusoidale
Fie o mulime de mrimi sinusoidale (de aceeai natur sau de naturi diferite), toate de aceeai pulsaie i toate aduse n form normal n sinus: mk (t ) = M k 2 sin(t + k ), k N.

Figura 3.2.1

Considernd mulimea vectorilor liberi ntr-un plan (xOy), n reprezentarea geometric a mrimilor sinusoidale se ataeaz fiecrei mrimi sinusoidale mk (t ) un vector liber (numit fazor i notat (mk ) ) i reciproc
mk (t )

(mk )

(3.2.1)

38

dup urmtoarea convenie: fazorul (mk ) are modulul egal cu valoarea efectiv ( M k > 0 ) a mrimii sinusoidale respective i argumentul ( [- rad; + rad]) egal cu faza iniial a acesteia (vezi figura 3.2.1). Considernd mulimea numerelor complexe, n reprezentarea analitic (n complex simplificat) a mrimilor sinusoidale se asociaz fiecrei mrimi sinusoidale mk (t ) un numr complex (numit simbol sau imagine i notat M k ) i reciproc
mk(t) Mk

(3.2.2)

dup urmtoarea convenie: numrul complex M k are modulul egal cu valoarea efectiv ( M k > 0 ) a mrimii sinusoidale i argumentul ( [- rad; + rad]) egal cu faza iniial a acesteia (vezi figura 3.2.2).

Figura 3.2.2

Corespondena va fi notat

mk (t ) = M k 2 sin(t + k )

M k = M k e j k .

(3.2.3)

Identificnd planul (xOy) al reprezentrii geometrice cu planul complex (n care, pentru simplitatea notaiei, s-a indicat sensul pozitiv al axei reale prin simbolul +1, iar sensul pozitiv al axei imaginare prin simbolul +j), se remarc faptul c fazorii (mk ) coincid cu vectorii de poziie ai afixelor numerelor complexe M k . n consecin, n cele ce urmeaz se va renuna la notaia (mk ) , astfel nct prin M k se va nelege att numrul complex, ct i fazorul asociat acestuia.

39

Construciile grafice care se realizeaz cu fazori (asociai n general unor mrimi diferite) poart numele de diagrame fazoriale.

3.3. Operaiile cu simboluri corespunztoare operaiilor cu mrimi sinusoidale

Fie o mulime de p mrimi sinusoidale (de aceeai natur sau de naturi diferite), toate de aceeai pulsaie i toate aduse n form normal n sinus: mk (t ) = M k 2 sin(t + k ), k = 1, 2, ... , p, i fie o mulime de p constante reale k , k = 1, 2, ..., p. Dac M k sunt imaginile complexe ale mrimilor mk (t ) , atunci: sumei algebrice

k =1

k mk (t )
k =1

a mrimilor sinusoidale i corespunde a simbolurilor acestora i, respectiv,

p

biunivoc suma algebric

p

k M k

suma algebric a fazorilor asociai;

k =1

k mk (t )

k =1

k M k ;

(3.3.1)

derivrii n raport cu timpul a oricrei mrimi mk (t ) i corespunde biunivoc nmulirea cu factorul complex constant j a imaginii complexe M k asociate mrimii mk (t ) :

dmk (t ) dt

j M k ;

(3.3.2)

din punct de vedere fazorial, derivrii n raport cu timpul a mrimii mk (t ) i corespunde amplificarea fazorului M k cu scalarul pozitiv dimensional i rotirea fazorului M k cu radiani n sens trigonometric direct (vezi 2 figura 3.3.1);

40

j M k

M k

k +

1 M k

1 1 Mk = j Mk j
Figura 3.3.1

integrrii n raport cu timpul a oricrei mrimi mk (t ) i corespunde biunivoc mprirea cu factorul complex constant j a imaginii complexe M k asociate mrimii mk (t ) : 1 M k; (3.3.3) mk (t ) dt j din punct de vedere fazorial, integrrii n raport cu timpul a mrimii mk (t ) i corespunde amplificarea fazorului M k cu scalarul pozitiv dimensional 1 i rotirea fazorului 1 M k cu radiani n sens trigonometric invers (vezi 2 figura 3.3.1).
Observatie. Nici produsele i nici rapoartele oricror mrimi din mulimea mrimilor sinusoidale de pulsaie nu reprezint mrimi sinusoidale de pulsaie i, ca atare, acestora nu li se pot asocia simboluri complexe.

41

3.4. Comportarea n curent alternativ a elementelor dipolare ideale de circuit

Circuitele n care sursele de tensiune i de curent furnizeaz la bornele lor mrimi (tensiuni electromotoare i, respectiv, cureni electromotori) a cror variaie n timp este sinusoidal, toate avnd aceeai pulsaie, se numesc circuite n regim armonic (sau circuite de curent alternativ). n aceste condiii, dup stingerea regimurilor tranzitorii, toate mrimile de circuit (cureni, tensiuni, poteniale) sunt de asemenea mrimi cu variaie sinusoidal n timp, de aceeai frecven cu cea a surselor. Tabelul 3.4.1 Elementul ideal de Ecuaia de funcionare n Ecuaia de funcionare n circuit domeniul timp complex Rezistorul ideal liniar
u (t ) = R i (t )
U = RI

Bobina ideal liniar

u (t ) = L d i (t ) dt
U = j L I

Condensatorul ideal liniar

u (t ) =

1 i (t ) d t C

U=

1 1 I =j I j C C

Sursa ideal de tensiune

u (t ) = e(t ), i (t )

U = E, I

Sursa ideal de curent

i (t ) = ig (t ), ug (t )
I = I g , U g

Comportarea n curent alternativ a elementelor dipolare ideale de circuit este sintetizat n tabelele 3.4.1 i 3.4.2.

42

Elementul ideal de circuit

Tabelul 3.4.2 Variaiile n timp ale mrimilor la borne tensiune u(t) i curent i(t) i diagrama fazorial aferent fazorilor U i I

Rezistorul ideal liniar

Bobina ideal liniar

=+

u = i +

Condensatorul ideal liniar

= 2

u = i

n tabelul 3.4.1 sunt prezentate ecuaiile de funcionare ale elementelor dipolare ideale n domeniul timp i n complex, U i I fiind simbolurile complexe ale mrimilor u (t ) i, respectiv, i (t ) , iar n tabelul 3.4.2 sunt ilustrate variaiile n timp ale mrimilor la borne (tensiuni i cureni), precum i diagramele fazoriale aferente pentru elementele ideale pasive.

43

3.5. Caracterizarea n complex a circuitelor dipolare liniare pasive

Se consider un circuit dipolar liniar i pasiv, necuplat magnetic cu exteriorul (vezi figura 3.5.1), alimentat pe la bornele (A) i (B) cu tensiunea u (t ) = U 2 sin(t + u ) , curentul absorbit fiind i (t ) = I 2 sin(t + i ) .

Figura 3.5.1

Raportate la circuitul dipolar pasiv, mrimile u (t ) i i (t ) sunt asociate conform conveniei de la receptoare.

Fie = u i [ rad; + rad] defazajul tensiune-curent (exprimat 2 2 j u n radiani) i fie U = U e i I = I e j i imaginile complexe ale mrimilor u (t ) i, respectiv, i (t ) . Se definesc urmtoarele mrimi complexe: impedana complex Z :

U U e j u U j U U = e = cos + j sin ; Z= = j i I I I I I e
admitana complex Y :
Y = Z 1 = I I I I = e j = cos j sin , U U U U

(3.5.1)

(3.5.2)

precum i urmtoarele mrimi scalare: impedana Z :

Z=Z = U > 0; I

(3.5.3)

rezistena R :

44

R = e{Z } =

U cos = Z cos > 0; I

(3.5.4)

reactana X :
X = m{Z } = U sin = Z sin I

0;

(3.5.5)

admitana Y :
Y=Y = I = Z 1 > 0; U

(3.5.6)

conductana G :
G = e{Y } = I cos = Y cos > 0; U

(3.5.7)

susceptana B :
B = m{Y } = I sin = Y sin U

0.

(3.5.8)

Pentru o frecven de lucru dat i n raport cu dou borne date, se spune c un circuit pasiv de curent alternativ prezint: - un caracter pur rezistiv dac = 0 radiani; - un caracter pur reactiv (sau nedisipativ) dac = - un caracter pur inductiv dac = + 2 radiani; 2 radiani;

- un caracter pur capacitiv dac = radiani; 2 - un caracter rezistiv-inductiv dac (0 rad; + rad) ; 2 - un caracter rezistiv-capacitiv dac ( rad; 0 rad) . 2

45

Tabelul 3.5.1

Elementul ideal de Z circuit Rezistorul ideal R liniar Bobina j L ideal liniar Condensatorul 1 j ideal C liniar

0 L 1 C

1 R j 1 L

1 R 1 L C

1 R 0 0

0 1 L

L 1 C

0 0

jC

n tabelul 3.5.1 sunt prezentai parametrii Z, Z, R, X, Y, Y, G i B corespunztori elementelor ideale pasive de circuit.

3.6. Surse reale de tensiune i de curent

Schema echivalent a unei surse reale de tensiune (SRT) este o schem echivalent serie care conine o surs ideal de tensiune (de tensiune electromotoare complex E ) i o impedan complex Z i' numit impedan complex intern a sursei reale de tensiune.

I E
Z i'

Figura 3.6.1

Dac mrimile complexe la borne tensiune U i curent I sunt asociate ca sensuri de referin dup convenia de la generatoare (vezi figura 3.6.1), atunci ecuaia de funcionare a sursei este
U = E Z i' I . (3.6.1)

46

Schema echivalent a unei surse reale de curent (SRC) este o schem echivalent paralel care conine o surs ideal de curent (de curent electromotor complex I g ) i o impedan complex Z i' ' numit impedan complex intern a sursei reale de curent.

Ig

Z i''
U

Figura 3.6.2

Dac mrimile complexe la borne tensiune U i curent I sunt asociate ca sensuri de referin dup convenia de la generatoare (vezi figura 3.6.2), atunci ecuaia de funcionare a sursei este
I = Ig U Z i' ' .

(3.6.2)

3.7. Puteri transferate n circuite de curent alternativ

Se consider din nou circuitul dipolar liniar i pasiv, necuplat magnetic cu exteriorul, ilustrat n figura 3.7.1, care este alimentat pe la bornele (A) i (B) cu tensiunea sinusoidal u (t ) = U 2 sin(t + u ) , curentul absorbit fiind

i (t ) = I 2 sin(t + i ) .
Raportate la circuitul dipolar pasiv, mrimile u (t ) i i (t ) sunt asociate conform conveniei de la receptoare. Fie = u i [ rad; + rad] defazajul 2 2 tensiune-curent (exprimat n radiani), fie j u j i U =U e i I = I e imaginile complexe ale mrimilor u (t ) i, respectiv, i (t ) i fie Z = R + jX i Y = G + jB impedana complex i, respectiv,

Figura 3.7.1

47

admitana complex ale circuitului dipolar. Se definesc urmtoarele puteri: puterea instantanee p(t ) : p(t ) = u (t ) i (t ) , cu unitatea de msur volt-amper (VA); puterea activ P :
P = U I cos ,

(3.7.1)

(3.7.2)

cu unitatea de msur watt (W); puterea reactiv Q :

Q = U I sin , cu unitatea de msur volt-amper reactiv (var); puterea aparent S : S =U I , cu unitatea de msur volt-amper (VA); puterea complex S :
S = U I = S e j = P + jQ.

(3.7.3)

(3.7.4)

(3.7.5)

n tabelul 3.7.1 sunt prezentate particularizrile acestor puteri pentru elementele ideale pasive de circuit.
Tabelul 3.7.1

Elementul ideal de circuit Rezistorul ideal liniar Bobina ideal liniar

RI2 = = G U 2 > 0 0

0 L I 2 = 1 U 2 > 0 L 1 I2 = C = = C U 2 < 0

RI2 = = G U 2 > 0 L I 2 = = 1 U 2 > 0 L 1 I2 = C

RI2 = = G U 2 j L I 2 = 1 U 2 L 1 j I2 = C =j = jC U 2

Condensatorul ideal liniar

= C U 2 > 0

48

Deoarece mrimile la borne tensiune i curent au fost asociate dup convenia de la receptoare, rezult c n orice reea de curent alternativ rezistoarele intervin doar n transferurile puterilor active (avnd rolul de consumatoare de putere activ ntruct P > 0 ), n timp ce bobinele i condensatoarele intervin numai n transferurile puterilor reactive (bobinele, pentru care Q > 0 , sunt consumatoare de putere reactiv, iar condensatoarele, pentru care Q < 0 , sunt generatoare de putere reactiv). Factorul de putere k al circuitului dipolar pasiv propus este prin definiie raportul dintre puterea activ i puterea aparent: k= P = cos [0; 1], S (3.7.6)

apropierea funcionrii unei instalaii de valoarea maxim a puterii sale active fiind dat de apropierea factorului de putere de valoarea 1 (vezi aplicaiile referitoare la ameliorarea factorului de putere). Pentru o reea cu L laturi (cu mrimile complexe la borne U k i I k asociate ca sensuri de referin dup convenia de la receptoare), neizolat i necuplat magnetic cu exteriorul, avnd M borne de acces (care au potenialele complexe V b, p i n care se injecteaz din exterior curenii compleci I b, p , p = 1, 2, ..., M ), puterea complex primit pe la borne S b este Sb =

p =1

V b , p I b, p

(3.7.7)

i este egal cu suma puterilor complexe primite pe la borne de laturile sale:

S la t =

k =1

U k I k .

(3.7.8)

n aceste relaii I , p i I reprezint conjugatele mrimilor I b, p i, b k respectiv, I k . Egalitatea

V b, p I , p b p =1

k =1

U k I k

(3.7.9)

reflect din punct de vedere matematic forma general a teoremei de conservare a puterilor complexe.

49

Pentru o reea izolat, teorema ia forma particular: puterea activ Pg e n debitat de toate sursele din reea Pgen = e{S gen }= e A E k I * + A U g k I * k g k
L L

k =1

k =1

(3.7.10)

este egal cu puterea activ Pr e z disipat n toate rezistoarele reelei

Pr e z =

k =1

Rk I k2 ,

(3.7.11)

iar puterea reactiv Qg e n debitat de toate sursele din reea

L L Qgen = m S gen = m A E k I * + A U g k I * k g k k =1 k =1

(3.7.12)

este egal cu puterea reactiv Qbo b, co n d corespunztoare tuturor bobinelor i condensatoarelor reelei
Qbob, cond =

1 Lk C k =1 k
L

L 2 I k + A 2 Lk s e I s I * k k , s =1 k <s

(3.7.13)

Subliniem c termenii E k I i U gk I k din sumele algebrice ale k g puterilor complexe corespunztoare surselor de tensiune i, respectiv, de curent sunt afectai de semnul plus ori de semnul minus dup cum sensurile mrimilor la borne corespund asocierii acestora dup convenia de la generatoare ori dup convenia de la receptoare (vezi figura 3.7.2).

Figura 3.7.2

50

n relaia (3.7.13) mrimea notat Lk s este inductivitatea mutual dintre bobinele cu numerele de ordine k i s i ea este indicat prin convenia bornelor polarizate. Semnul (plus ori minus) cu care aceast inductivitate intervine n termenul corespunztor din cea de-a doua sum este dictat de modul n care curenii compleci I k i I s atac bornele polarizate (marcate prin asteriscuri) ale bobinelor: plus dac curenii I k i I s atac n acelai fel (intr-intr sau iese-iese) bornele polarizate ale bobinelor k i, respectiv, s ori minus dac curenii I k i I s atac n feluri diferite (intr-iese sau iese-intr) bornele polarizate ale bobinelor k i, respectiv, s. Cu ajutorul relaiilor
Pg e n = Pr e z 0

(3.7.14)

i
Qg e n = Qbo b, co n d 0

(3.7.15)

se verific bilanurile puterilor activ i, respectiv, reactiv pentru circuitele de curent alternativ izolate.

3.8. Teoreme utilizate n studiul n complex al circuitelor de curent alternativ

Prima teorem a lui Kirchhoff: ,,Pentru orice nod (n) al unei reele electrice suma algebric a simbolurilor complexe I k ale curenilor laturilor care concur n acel nod este nul:
k(n )

AIk

= 0 .

(3.8.1)

Caracterul algebric al sumei, marcat cu ajutorul simbolului A plasat n vecintatea semnului de sum, este impus de atribuirea semnului plus pentru curenii care ies din nodul (n) i, respectiv, semnul minus pentru curenii care intr n acel nod.

51

A doua teorem a lui Kirchhoff: ,,Oricare ar fi un contur nchis [], suma algebric a simbolurilor complexe U k ale tensiunilor de-a lungul acelui contur este nul:
k [ ]

A U k = 0 .

(3.8.2)

Caracterul algebric al sumei, marcat i de aceast dat cu ajutorul simbolului A plasat n vecintatea semnului de sum, este impus de necesitatea parcurgerii conturului nchis ntr-un anumit sens (arbitrar) i atribuirea semnului plus tensiunilor al cror sens coincide cu sensul de parcurgere, respectiv a semnului minus tensiunilor al cror sens este opus sensului de parcurgere. Cum o bucl [b] de reea este un contur nchis i cum fiecare latur component a acesteia poate conine n principiu elemente ideale pasive (rezistoare de rezistene Rk , bobine de inductiviti proprii Lk cuplate mutual cu bobine de inductiviti proprii Ls inductivitile mutuale Lk s fiind indicate prin convenia bornelor polarizate i condensatoare de capaciti Ck ) i surse ideale (de tensiuni electromotoare complexe E k , respectiv cureni electromotori compleci I g k ), relaia 3.8.2 poate fi adus sub forma

k [b ]

A (Z k

Ik +

s =1 sk

A Z k s I s ) + A U gk
k [b ]

A k [b ]

Ek ,

(3.8.3)

unde Z k = Rk + j Lk j 1 Ck (3.8.4)

este impedana complex proprie a laturii cu numrul de ordine k, iar Z k s = Z s k = j Lk s = j Ls k (3.8.5)

este impedana complex mutual dintre bobinele cu numerele de ordine k i s.

52

Teorema de echivalen ntre o surs real de tensiune i o surs real de curent: ,,O surs real de tensiune (SRT) admite o surs real de curent (SRC) echivalent i reciproc (vezi figura 3.8.1) n condiiile n care cele
Ig = E Zi
Zi Zi
E = Zi Ig
Figura 3.8.1

dou surse reale au aceeai impedan complex intern Z i , iar ntre parametrii compleci tensiune electromotoare E i curent electromotor I g exist relaia E = Zi Ig E . ; Ig = Zi (3.8.6)

Aceast teorem va fi folosit n continuare i sub denumirea de teorema de echivalen ntre un dipol activ E, Z serie i un dipol activ I g , Z paralel.
Teorema transferului maxim de putere activ: O surs real de tensiune, caracterizat prin valoarea efectiv a tensiunii electromotoare E = E , rezistena intern Ri = e{Z i } i reactana intern X i = m{Z i }, care lucreaz pe o sarcin variabil avnd rezistena R i reactana X , transfer sarcinii o putere activ maxim atunci cnd sunt ndeplinite simultan condiiile: rezistena sarcinii R este egal cu rezistena intern Ri a sursei i reactana sarcinii X este egal dar de semn opus cu reactana intern X i a sursei. Puterea activ maxim este

Pma x =

E2 4Ri

(3.8.7)

i se spune c sarcina este adaptat la surs.

53

Teorema de echivalen a impedanelor complexe conectate n serie: ,,n impedane complexe Z 1 , Z 2 , ..., Z n conectate n serie n raport cu dou borne (A) i (B) admit n raport cu acele dou borne o impedan complex echivalent
Z es =

k =1

Z k .

(3.8.8)

Teorema de echivalen a impedanelor complexe conectate n paralel: ,,n impedane complexe Z 1 , Z 2 , ..., Z n conectate n paralel n raport cu dou borne (A) i (B) admit n raport cu acele dou borne o impedan complex echivalent
n 1 1 . = Z ep k =1 Z k

(3.8.9)

Teoremele de transfigurare stea-triunghi i triunghi-stea (figura 3.8.2)

(1) (3.8.10) Z1 Z3 (3) Z2 (3.8.11) (2) (3) (2) Z31 Z12 (1)

Z23

Figura 3.8.2

,,Orice tripol pasiv alctuit din impedanele complexe Z 1 , Z 2 , Z 3 conectate n stea admite un tripol pasiv echivalent alctuit din impedanele complexe Z 12 , Z 23 , Z 31 conectate n triunghi care au valorile:

54

 Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 Z 12 = Z3 Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 + Z1 Z 2 Z 23 = Z1 Z 3 Z1 + Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 . Z 31 = Z2

(3.8.10)

La rndul su, orice tripol pasiv alctuit din impedanele complexe Z 12 , Z 23 , Z 31 conectate n triunghi admite un tripol pasiv echivalent alctuit din impedanele complexe Z 1 , Z 2 , Z 3 conectate n stea care au valorile: Z 12 Z 31 Z 1 = Z + Z + Z 12 23 31 Z 23 Z 12 Z 2 = Z 12 + Z 23 + Z 31 Z 31 Z 23 . Z 3 = Z 12 + Z 23 + Z 31
Teorema superpoziiei:

(3.8.11)

,,Intensitatea curentului electric prin orice latur a unei reele liniare i active (cu surse de tensiune i de curent) este suma algebric a intensitilor curenilor pe care i-ar stabili n acea latur fiecare dintre surse dac s-ar gsi doar ea n circuit, celelalte surse fiind pasivizate.
Operaiunea de pasivizare a unei surse const n substituirea acesteia cu impedana sa complex intern. ntruct impedana complex intern a unei surse ideale de tensiune este zero, iar admitana complex intern a unei surse ideale de curent este zero, rezult c operaiunea de pasivizare a unei surse ideale de tensiune const n substituirea acesteia cu un scurtcircuit, n timp ce operaiunea de pasivizare a unei surse ideale de curent const n substituirea acesteia cu un gol. Teorema lui Vashy pentru surse de tensiune (prima teorem a lui Vashy): ,,Distribuia de cureni i de tensiuni pentru toate elementele dipolare ale unui circuit nu se modific dac se introduc n serie cu toate elementele conectate la un nod, oricare, al circuitului, surse ideale de tensiune avnd tensiuni electromotoare egale i la fel orientate fa de nodul respectiv.

55

Teorema lui Vashy pentru surse de curent (a doua teorem a lui Vashy): ,,Distribuia de cureni i de tensiuni pentru toate elementele dipolare ale unui circuit nu se modific dac se introduc n paralel cu toate laturile ce alctuiesc un ochi, oricare, al circuitului, surse ideale de curent injectnd cureni egali i la fel orientai n raport cu un sens arbitrar de parcurgere a buclei respective.

Subliniem ns faptul c prin utilizarea primei teoreme a lui Vashy se modific tensiunile laturilor afectate de sursele ideale de tensiune nou introduse, iar prin utilizarea celei de-a doua teoreme a lui Vashy se modific curenii laturilor afectate de sursele ideale de curent nou introduse.
Teorema generatorului echivalent de tensiune (teorema HelmholtzThvenin) permite calculul curentului complex I AB ce strbate o impedan complex Z AB conectat ntre dou borne (A) i (B), oricare, ale unei reele liniare i active, cu ajutorul relaiei
I AB = U AB gol Z AB + Z AB 0 .

(3.8.12)

n aceast relaie Z AB 0 reprezint impedana complex echivalent a reelei pasivizate n raport cu bornele (A) i (B) dup eliminarea impedanei complexe Z AB , iar U AB gol reprezint tensiunea complex de mers n gol, adic simbolul complex al tensiunii care se stabilete ntre bornele (A) i (B) atunci cnd impedana complex Z AB este eliminat (sau cnd curentul prin ea este nul), restul reelei active nefiind modificat.
Teorema generatorului echivalent de curent (teorema lui Norton) permite calculul tensiunii complexe U AB la bornele unei impedane complexe Z AB conectate ntre dou borne (A) i (B), oricare, ale unei reele liniare i active, cu ajutorul relaiei

U AB =

I AB sc Y AB + Y AB 0

(3.8.13)

1 n care Y AB = Z AB , Y AB 0 reprezint admitana complex echivalent a reelei pasivizate n raport cu bornele (A) i (B) dup eliminarea impedanei complexe Z AB (deci Y AB 0 = Z 1 0 ), iar I AB sc reprezint curentul complex de scurtcircuit AB

56

(simbolul complex al curentului care strbate un scurtcircuit realizat ntre bornele (A) i (B) atunci cnd restul reelei active rmne nemodificat). Calculul impedanei complexe Z AB 0 se poate face prin una dintre urmtoarele metode: utilizarea teoremelor de echivalen serie-paralel i/sau stea-triunghi ale impedanelor complexe; determinarea mrimilor complexe U AB gol i I AB sc i utilizarea relaiei
Z AB 0 = U AB gol I AB sc ;

(3.8.14)

folosirea metodei de determinare a impedanei complexe de intrare a circuitelor electrice, care const n urmtoarele: - alimentarea reelei pasivizate (dup eliminarea impedanei complexe Z AB ) pe la bornele (A) i (B) cu o surs ideal; n funcie de facilitile pe care le asigur, aceasta poate fi o surs ideal de tensiune avnd tensiunea electromotoare complex E care va fi strbtut de curentul complex I sau de o surs ideal de curent avnd curentul electromotor complex I g care va avea la borne o tensiune complex U g ; n oricare dintre situaii, mrimile
tensiune i curent la bornele sursei ideale vor fi asociate conform conveniei de la generatoare; - scrierea ecuaiilor n complex corespunztoare teoremelor lui Kirchhoff (sau altor metode) pentru circuitul pasivizat alimentat pe la bornele (A) i (B) cu sursa ideal aleas; - eliminarea succesiv a curenilor i tensiunilor laturilor pasive, n scopul determinrii relaiei liniare i omogene care leag mrimile complexe E i I , respectiv I g i U g ;

- calculul impedanei complexe de intrare a circuitului (care n cazul de fa coincide cu Z AB 0 ) cu una dintre relaiile Z AB 0 = E Ug = . I Ig (3.8.15)

57

Teorema substituiei

,,Orice element dipolar de circuit, strbtut de un curent complex I i avnd la borne o tensiune complex U cu valori i sensuri precizate, poate fi substituit fie cu o surs ideal de tensiune, fie cu o surs ideal de curent (vezi figura 3.8.3) care s asigure ecuaiile de funcionare E = U i, respectiv, I g = I i s nu modifice regimul energetic al acestuia.

Figura 3.8.3

Se remarc faptul c aceast teorem d posibilitatea substituirii surselor ideale de tensiune i de curent ntre ele, ns substituia nu se poate efectua dect ntr-o reea dat i pentru un punct de funcionare ( I ; U ) precizat. Dac dipolul este pasiv, atunci el poate fi substituit cu o surs ideal de tensiune sau de curent pentru care mrimile la borne tensiune complex i curent complex vor fi asociate conform conveniei de la receptoare.

3.9. Metode sistematice de rezolvare n complex a circuitelor de curent alternativ

Se consider o reea cu o structur topologic precizat, coninnd elemente ideale, izolat i neconex, cu S subreele, cu L laturi i N noduri, pentru care sunt cunoscute tensiunile electromotoare complexe E k ale tuturor

58

surselor ideale de tensiune, curenii electromotori I g k ai tuturor surselor ideale de curent (fie Lg numrul acestora din urm), impedanele complexe echivalente Z k ale tuturor laturilor i impedanele complexe Z k s = Z s k corespunztoare tuturor cuplajelor (marcate prin convenia bornelor polarizate). O metod sistematic de rezolvare a unei astfel de reele este o metod aplicabil oricare ar fi configuraia topologic a respectivei reele i oricare ar fi parametrii compleci dai ai acesteia (ntr-o formulare corect i complet a problemei, care s nu fie nici incompatibil, nici nedeterminat).
Metoda teoremelor lui Kirchhoff

Metoda teoremelor lui Kirchhoff permite determinarea celor L Lg cureni compleci I k ai laturilor care nu conin surse ideale de curent i a celor Lg tensiuni complexe U g k la bornele surselor ideale de curent. Aa dup cum s-a artat n paragraful 3.8, formele complexe ale celor dou teoreme ale lui Kirchhoff sunt
AIk =0 k (n ) A (Z k I k + A Z k s I s ) + A U gk = A E k , k [b ] s =1 k [b ] k [b ] sk

(3.9.1)

n care o parte dintre curenii I k (i anume cei Lg cureni I g k ) sunt cunoscui conform ecuaiilor de funcionare ale surselor ideale de curent. Unicitatea soluiei acestui sistem n condiiile liniaritii ecuaiilor (3.9.1) n necunoscutele I k i U g k (necunoscute al cror numr total este L) este asigurat de scrierea unui numr de L ecuaii independente, Euler demonstrnd c numrul de ecuaii independente de tip Kirchhoff I este N S, iar numrul de ecuaii independente de tip Kirchhoff II este L N + S. Remarcnd c renunarea la S dintre nodurile reelei (cte unul pentru fiecare subreea) nu prezint nici o dificultate i c un sistem de bucle fundamentale asigur cerinele de independen ale acestora (generarea lor realizndu-se relativ simplu cu ajutorul algoritmului prezentat n paragraful 1.1 pentru oricare subreea), se poate merge i mai departe cu organizarea sistemului de L ecuaii cu L necunoscute (dintre care L Lg cureni compleci I k i Lg tensiuni complexe U g k ), dup cum urmeaz:

59

Se alege configuraia arborilor subreelelor de aa manier nct s nu conin laturi-ramuri cu generatoare de curent i apoi se completeaz arborii, pe rnd, cu cte o coard, ncepnd cu acelea care nu conin surse de curent. n acest fel sistemul de L ecuaii independente va cuprinde un prim set de L Lg ecuaii (dintre care N S de tip Kirchhoff I i L Lg N + S de tip Kirchhoff II) n care apar numai cele L Lg necunoscute cureni compleci I k i un al doilea set de Lg ecuaii n care apar i cele L Lg necunoscute tensiuni complexe U g k . Primele L Lg ecuaii dau valorile celor L Lg necunoscute cureni compleci I k , iar acetia odat determinai devin valori cunoscute n celelalte Lg ecuaii n care rmn ca necunoscute doar tensiunile complexe U g k . Mai mult, fiecare dintre aceste ultime Lg ecuaii conine doar cte una dintre necunoscutele U g k , fapt care uureaz considerabil efortul de calcul.
Observaii

1. Odat alese sensurile (arbitrare) de referin pentru cele L mrimi necunoscute i sensul de parcurgere al unei bucle [b], este recomandabil s se parcurg aceast bucl de trei ori, urmrindu-se pe rnd elementele pasive, sursele ideale de curent i apoi sursele ideale de tensiune, pentru stabilirea semnelor diverilor termeni. 2. Este util ca termenii din prima sum algebric din membrul stng al ecuaiilor de tip Kirchhoff II s fie grupai n paranteze corespunztoare laturilor care alctuiesc bucla respectiv. Paranteza care cuprinde tensiunile complexe aferente laturii cu numrul de ordine k va fi luat cu semnul plus sau cu semnul minus dup cum sensul ales arbitrar curentului I k va coincide sau nu cu sensul de parcurgere al buclei. n interiorul acestei paranteze vor exista, n principiu, termenii corespunztori cderilor de tensiune rezistiv, capacitiv i inductiv proprie exprimai prin tensiunea complex Z k I k precum i termenii corespunztori cderilor de tensiune complexe induse Z k s I s . Cei din urm vor fi afectai de semnul plus sau de semnul minus dup cum curenii I k i I s atac n acelai mod sau n moduri diferite bornele polarizate ale bobinelor de inductiviti proprii Lk i, respectiv, Ls . 3. Dac se dorete determinarea unei tensiuni complexe U A B ntre oricare dou puncte (A) i (B) ale unei subreele, atunci se va scrie o ecuaie de tip Kirchhoff II suplimentar, pentru un contur [] alctuit din laturi sau

60

poriuni de laturi ale subreelei (ales de preferin astfel nct s conin ct mai puine elemente) i nchis de tensiunea U A B ; aceast ecuaie va fi de forma
k [ ]

A (Z k

Ik +

s =1 sk

A Z k s I s ) + A U gk
k [ ]

U AB =

k [ ]

A Ek ,

(3.9.2)

n care tensiunea complex U A B va fi luat de semnul plus sau de semnul minus dup cum sensul ei de referin coincide sau nu coincide cu sensul arbitrar de parcurgere al conturului nchis []. 4. Pentru un circuit fr cuplaje magnetice Z k s = Z s k = 0 pentru orice k i orice s, cu s k .
Metoda curenilor ciclici

Aceast metod utilizeaz un set de necunoscute primare auxiliare curenii ciclici compleci (numii i cureni de bucl sau de contur i notai I 'h ) care sunt nite cureni de calcul (fictivi) ataai cte unul pentru fiecare dintre cele L N + S bucle fundamentale ale reelei studiate. Ei sunt definii ca avnd proprietatea de a strbate cu o aceeai valoare toate laturile care alctuiesc bucla respectiv. n acest fel, prin superpoziie, un curent complex I k prin oricare dintre laturile circuitului este suma algebric a curenilor ciclici care trec prin acea latur Ik =
L N +S h =1

A Ih
'

(3.9.3)

i, ca atare, n cazul particular n care o latur este parcurs de un singur curent ciclic acesta este egal cu curentul acelei laturi.
Dac reeaua studiat nu conine surse de curent, atunci cei L N + S cureni ciclici compleci I 'h satisfac sistemul
' ' Z 1,1 I 1 + Z 1, 2 I '2 + K + Z 1, L N + S I 'L N + S = E 1 ' ' ' ' Z 2,1 I 1 + Z 2, 2 I 2 + K + Z 2, L N + S I L N + S = E 2 (3.9.4) M ' ' ' ' Z L N +1,1 I 1 + Z L N +1, 2 I 2 + ... + Z L N + S , L N + S I L N + S = E L N + S

61

n care, pentru orice p, q {1, 2, , L N + S}: coeficienii Z p p reprezint suma impedanelor complexe de pe laturile care formeaz bucla cu numrul de ordine p la care se adaug suma dublului impedanelor complexe de cuplaj corespunztoare bobinelor cuplate din laturi fcnd parte din acea bucl; fiecare dintre termenii acestei ultime sume se ia cu semnul plus sau cu semnul minus dup cum curentul ciclic complex I 'p atac n acelai mod sau n moduri diferite bornele polarizate ale bobinelor cuplate; coeficienii Z p q = Z q p reprezint suma impedanelor complexe de pe laturile comune buclelor avnd numerele de ordine p i q (sum luat cu semnul plus sau minus dup cum curenii ciclici compleci I 'p i I 'q strbat acele laturi n acelai sens sau n sensuri opuse), la care se adaug suma algebric a impedanelor complexe de cuplaj corespunztoare bobinelor cuplate din laturi fcnd parte una din bucla p, iar cealalt din bucla q; fiecare dintre termenii acestei ultime sume se ia la rndul su cu semnul plus sau cu semnul minus dup cum curenii ciclici compleci I 'p i I 'q atac n acelai mod sau n moduri diferite bornele polarizate ale bobinelor cuplate considerate; coeficienii E 'p reprezint suma algebric a tensiunilor electromotoare complexe corespunztoare surselor ideale de tensiune de pe laturile aparinnd buclei cu numrul de ordine p (luate cu semnul plus dac sensurile sgeilor tensiunilor electromotoare coincid cu sensul arbitrar ales pentru curentul ciclic complex I 'p i, respectiv, cu semnul minus n caz contrar).
Dac reeaua studiat conine i Lg laturi cu surse ideale de curent, atunci se poate proceda n unul dintre urmtoarele dou moduri:

1. Se genereaz buclele fundamentale optndu-se pentru arbori care s nu conin laturi-ramuri cu generatoare ideale de curent. Prin completarea acestora, pe rnd, cu cte o coard ncepnd cu acele corzi care nu conin generatoare ideale de curent, sistemul de L N + S ecuaii pe care l satisfac curenii ciclici va conine: - un set de L Lg N + S ecuaii (corespunztoare buclelor fundamentale care nu conin laturi cu surse ideale de curent) de forma (3.9.4); - un set de Lg ecuaii (corespunztoare buclelor fundamentale care conin cte o latur cu surs ideal de curent) de forma (3.9.5) I 'h = I gm , pentru h = L Lg N + S + 1, L Lg N + S + 2, , L N + S,

62

relaii aferente tuturor celor Lg cureni compleci I 'h i justificate de faptul c fiecare dintre laturile cu surse ideale de curent este parcurs de ctre un singur curent ciclic complex I 'h a crui orientare va fi luat n sensul curentului electromotor I g m . Introducnd cele Lg valori cunoscute I g m n primele L N + S Lg ecuaii, efortul de calcul scade n mod simitor. Mai rmn de determinat cele Lg necunoscute tensiunile complexe la bornele surselor ideale de curent care, dup aflarea curenilor compleci ai laturilor, se gsesc fr dificultate utiliznd pe contururi nchise convenabil alese cea de-a doua teorem a lui Kirchhoff (recomandabil pentru bucle care nu conin dect cte o surs ideal de curent). 2. Se utilizeaz teorema substituiei, nlocuindu-se sursele ideale de curent cu surse ideale de tensiune. n acest fel apar Lg necunoscute suplimentare (tensiunile electromotoare complexe ale noilor surse, care nu reprezint altceva dect tensiunile complexe la bornele surselor ideale de curent substituite), dar i Lg noi ecuaii de forma (3.9.4) dac se opteaz pentru algoritmul de generare a sistemului de bucle fundamentale n care arborii care s nu aib laturi-ramuri care nainte de substituie conineau surse ideale de curent i dac sensul curentului ciclic coincide prin latura cu numrul de ordine m cu sensul curentului electromotor I g m . i n cadrul acestei metode, pentru circuitele conexe S = 1, iar pentru circuitele fr cuplaje Z k s = Z s k = 0 pentru orice s i orice k, cu s k .
Metoda potenialelor nodurilor

Vom prezenta aceast metod pentru cazul n care circuitul studiat este unul izolat, conex (S = 1) i lipsit de bobine cuplate magnetic. Metoda potenialelor nodurilor utilizeaz un set de necunoscute auxiliare potenialele complexe V 1 , V 2 , ..., V N 1 ale celor N 1 noduri independente ale reelei, n raport cu potenialul celui de-al n-lea nod ales ca referin ( V N = 0 ). Odat cunoscute aceste poteniale complexe, se determin tensiunile complexe la bornele laturilor avnd ca extremiti nodurile (np) i (nq) cu relaiile U pq = V p V q i, n continuare, n ordine, utiliznd ecuaiile de funcionare n complex ale laturilor (care rezult din ecuaiile de funcionare n complex ale elementelor dipolare de circuit i teorema a doua a lui Kirchhoff), se obin curenii compleci ai laturilor i tensiunile complexe la bornele surselor ideale de curent.

63

Dac avem de-a face cu un circuit n care nu exist nici o latur care s conin doar o surs ideal de tensiune, potenialele complexe V 1 , V 2 , ..., V N 1 satisfac sistemul

Y 1,1 V 1 + Y 1, 2 V 2 + K + Y 1, N 1 V N 1 = I sc 1 Y 2,1 V 1 + Y 2, 2 V 2 + K + Y 2, N 1 V N 1 = I sc 2 M Y N 1,1 V + Y N 1, 2 V + K + Y N 1, N 1 V 1 2 N 1 = I sc N 1 ,

(3.9.6)

n care: coeficienii Y p , p reprezint suma admitanelor complexe ale laturilor care concur n nodul cu numrul de ordine p; coeficienii Y p , q = Y q , p reprezint suma admitanelor complexe ale laturilor care leag nodurile cu numerele de ordine p i q, sum luat cu semnul minus; coeficienii I sc p reprezint injecia complex total de curent n nodul cu numrul de ordine p i se calculeaz ca sum algebric a curenilor compleci de scurtcircuit ai laturilor care concur n acel nod, cureni compleci de scurtcircuit luai cu semnul plus atunci cnd intr n nod i, respectiv, cu semnul minus atunci cnd ies din nod (contribuiile diverselor laturi la injecia total de curent ntr-un nod se determin prin cte o izolare fictiv a fiecreia dintre aceste laturi i scurtcircuitarea bornelor sale).

Figura 3.9.1

n cazul nodului (np) din figura 3.9.1, valorile parametrilor Y p , p i I sc p sunt:

64

Y p, p =

1 1 1 + + + 0 + 0 = Y1 + Y 2 + Y 3 Z1 Z 2 Z 3

(3.9.7)

(ntruct admitanele complexe interne ale surselor ideale de curent sunt nule) i, respectiv, I sc p = 0 + E2 E3 + I g 4 I g5 = Y 2 E 2 Y 3 E 3 + I g 4 I g5 . Z2 Z3 (3.9.8)

Se remarc faptul c existena unor laturi care conin numai cte o surs ideal de tensiune vine n contradicie cu restricia de funcionare n scurtcircuit a unei astfel de surse care nu permite definirea unui curent de scurtcircuit. n consecin, metoda potenialelor nodurilor are neajunsul de a nu putea fi aplicat n forma prezentat anterior pentru circuite avnd laturi care conin numai cte o surs ideal de tensiune. Problema poate fi totui rezolvat i n aceast situaie utilizndu-se unul din urmtoarele procedee. 1. Se substituie sursele ideale de tensiune cu surse ideale de curent. n acest fel, pentru fiecare latur avnd ca extremiti nodurile (np) i (nq) i coninnd numai sursa ideal de tensiune electromotoare complex E p q apare o necunoscut suplimentar - curentul electromotor complex I g p q , dar i o ecuaie n plus, de forma V p V q = E pq , semnul plus ori minus fiind dictat de sensul sgeii tensiunii electromotoare, n acord cu ecuaia de funcionare corespunztoare. 2. Se pasivizeaz laturile care conin numai surse ideale de tensiune prin utilizarea potrivit a primei teoreme a lui Vashy. Fiecare dintre acestea devine cte un scurtcircuit ale crui noduri-extremiti pot fi ,,strnse din punct de vedere al potenialelor lor ntr-unul singur. Circuitul nou creat are n acest fel, corespunztor fiecrei surse ideale de tensiune pasivizate, cte o latur i cte un nod mai puin dect circuitul iniial, dar curenii laturilor omoloage ale celor dou circuite sunt identici. Dup calculul acestora, se revine la circuitul iniial pentru determinarea curenilor laturilor care conin numai surse ideale de tensiune i a tensiunilor la bornele surselor ideale de curent. 3. n cazul particular n care reeaua studiat conine mai multe laturi avnd numai surse ideale de tensiune (de tensiuni electromotoare complexe E p q , p = 1, 2, ..., M ) i toate aceste laturi converg ntr-un acelai nod (nq), atunci se alege ca referin a potenialelor acel nod comun. n acest fel,

65

potenialele complexe V p ale celorlalte noduri extremiti ale acelor laturi devin cunoscute: V p = E p q ; p = 1,2,..., M (semnul plus sau minus fiind dictat de orientrile sgeilor tensiunilor electromotoare, n acord cu ecuaiile de funcionare ale surselor) i numrul de ecuaii al sistemului (3.9.6) se reduce n consecin. n finalul prezentrii metodelor sistematice de analiz a circuitelor de curent alternativ, vom reine c metoda curenilor ciclici i metoda potenialelor nodurilor sunt mai comode dect metoda teoremelor lui Kirchhoff ntruct sistemele liniare care trebuie rezolvate au grade mai mici dect L. Mai mult, aa dup cum s-a artat anterior, dac reeaua studiat conine laturi cu surse ideale de curent i/sau laturi avnd n componen numai surse ideale de tensiune, o parte dintre necunoscutele aferente acestor dou metode se gsesc direct.
Aplicaia 3.1.

Pentru circuitul ilustrat n figura 3.1,a se cunosc valorile R1 = 15 [], R2 = 15 [], R3 = 10 [ ] , R4 = 10 [ ], L3 = L4 = L6 = 10 [] 1 1 = = 5 [ ], precum i expresiile instantanee: i C1 C2 e1 (t ) = 40 sin t [V ] , e2 (t ) = 40 sin t + [V ] , 4 4 e5 (t ) = 10 2 sin t [V ], ig (t ) = 2 sin t [A ]. 2 Cerine: 1. S se scrie ecuaiile corespunztoare metodei teoremelor lui Kirchhoff. 2. S se scrie ecuaiile corespunztoare metodei curenilor ciclici. 3. S se scrie ecuaiile corespunztoare metodei potenialelor nodurilor. 4. S se determine curenii laturilor, tensiunea la bornele sursei ideale de curent i tensiunea ntre punctele (A) i (B), att n complex, ct i n instantaneu. 5. S se construiasc o diagram fazorial de tensiuni care s reflecte cea de-a doua teorem a lui Kirchhoff pentru o bucl coninnd i latura cu sursa de curent. 6. S se verifice bilanurile puterilor activ i, respectiv, reactiv.

66

Soluie. Remarcm c avem de-a face cu o reea izolat, conex (S = 1) i fr cuplaje magnetice, cu L = 6 laturi (dintre care Lg = 1 posednd o surs de curent) i N = 4 noduri, care este ilustrat n complex n figura 3.31,b i care este caracterizat prin mrimile complexe Z 1 = 15 5 j , Z 2 = 15 5 j , Z 3 = 10 + 10 j , Z 4 = 10 + 10 j , Z 6 = 10 j (cu modulele exprimate n []), I g = 1

(cu modulul exprimat n [A]), E1 = 20 20 j , E 2 = 20 + 20 j , E 5 = 10 j (cu modulele exprimate n [V]). Alegnd sensuri arbitrare pentru cele ase mrimi complexe necunoscute (cinci cureni I 1 , I 2 , I 3 , I 4 i I 5 i o tensiune U g ), n conformitate cu cele prezentate n paragraful 2.9 al lucrrii, se vor scrie N 1 = 3 ecuaii de tip Kirchhoff I de exemplu pentru nodurile (n1), (n2) i (n3) i, respectiv, B = L N + 1 = 3 ecuaii de tip Kirchhoff II. Optnd pentru arborele avnd

I '2

' I3

' I1

Figura 3.1 67

R = N 1 = 3 ramuri marcat cu linie ngroat i neconinnd latura cu surs de curent i completndu-l, pe rnd, cu cte una din cele C = L R = 3 corzi, ncepnd cu acelea care nu conin surse de curent, se obine sistemul de bucle fundamentale notate [b1], [b2] i [b3].

Ecuaiile corespunztoare metodei teoremelor lui Kirchhoff sunt: (n1 ) I 4 I 5 + I g = 0 (n 2 ) + I 1 I 3 + I 4 = 0 (n 3 ) + I 2 + I 3 I g = 0 [b1 ] + Z 1 I 1 Z 2 I 2 + Z 3 I 3 = + E 1 E 2 [b 2 ] + Z 1 I 1 Z 4 I 4 = + E 1 E 5 [b 3 ] Z 1 I 1 + Z 2 I 2 + Z 6 I g + Z 4 I 4 + U g = E 1 + E 2 . Cele trei ecuaii de tip Kirchhoff I mpreun cu primele dou ecuaii de tip Kirchhoff II formeaz un sistem de cinci ecuaii n necunoscutele I 1 , I 2 , I 3 , I 4 i I 5 avnd soluia I 1 = 1 j , I 2 = 1 + j , I 3 = j , I 4 = 1 , I 5 = 2 . Cu aceste valori, din ultima ecuaie de tip Kirchhoff II, se obine U g = 10 j . Revenind n domeniul timp, expresiile instantanee cutate sunt: i1 (t ) = 2 sin t [A ] , i2 (t ) = 2 sin t + [A ] , i3 (t ) = 2 sin t [A ] , 4 4 2 i4 (t ) = 2 sin (t + ) [A ] , i5 (t ) = 2 2 sin t [A ] i u g (t ) = 10 2 sin t + [V ] . 2 Corespunztoare aceluiai arbore, sistemul de ecuaii corespunztor metodei ' ' curenilor ciclici (notai I 1 , I '2 , I 3 i ataai fiecreia dintre buclele fundamentale anterior generate, cu sensurile de referin alese, de exemplu, ca n figura 3.1,b) este

[b1 ] Z 11 I 1 + Z 12 I 2 + Z 13 I 3 = E1 ' ' [b2 ]Z 21 I 1 + Z 22 I '2 + Z 23 I 3 = E '2 , ' [b3 ]I 3 = I g = 1

' ' ' '

68

cu Z 11 = Z 1 + Z 2 + Z 3 = 40 , Z 22 = Z 1 + Z 4 = 25 + 5 j , Z 12 = Z 21 = Z 1 = 15 5 j ,
' nile electromotoare ciclice E 1 = E 1 E 2 = 40 j i E '2 = E 1 E 5 = 20 10 j .

Z 13 = (Z 1 + Z 2 ) = 30 + 10 j , Z 23 = (Z 1 + Z 4 ) = 25 5 j i, respectiv, tensiu-

' ' Sistemul are soluia I 1 = j , I '2 = 2 , I 3 = 1 , curenii compleci ai laturilor obinndu-se prin superpoziia curenilor ciclici compleci: ' ' I 1 = + I 1 + I '2 I 3 = 1 j , ' ' I 2 = I 1 + I 3 = 1 + j , ' I 3 = +I1 = j , ' I 4 = I '2 + I 3 = 1 ,

I 5 = + I '2 = 2 . Utilizarea metodei potenialelor nodurilor n maniera care va fi prezentat n continuare este impus de existena unei laturi care conine numai o surs ideal de tensiune. Din acest motiv se alege, de exemplu, nodul (n4) ca referin a potenialelor ( V 4 = 0 ), caz n care V 1 = E 5 (n conformitate cu ecuaia de funcionare a sursei ideale de tensiune avnd tensiunea electromotoare E 5 ), iar sistemul de ecuaii corespunztor metodei potenialelor nodurilor este V 1 = E 5 = 10 j Y 21 V 1 + Y 22 V 2 + Y 23 V 3 = I sc2 Y V + Y V + Y V = I , 32 33 sc3 2 3 31 1 n care Y 22 = Y 1 + Y 3 + Y 4 = 0,16 0,08 j , Y 33 = Y 2 + Y 3 + 0 = 0,11 0,03 j , Y 31 = 0 , Y 21 = Y 4 = 0,05 + 0,05 j , Y 23 = Y 32 = Y 3 = 0,05 + 0,05 j , I sc2 = Y 1 E1 = 1,6 + 0,8 j . I sc3 = Y 2 E 2 + I g = 0,2 1,6 j , Sistemul are soluia V 1 = 10 j , V 2 = 10 i V 3 = 10 j , potenialele complexe avnd modulele exprimate n [V]. n continuare, pentru laturile cu numerele de ordine 1, 2, 3, 4 i 6, se exprim tensiunile la bornele acestora n funcie de poteniale, de cureni i de tensiunea la bornele sursei de curent: U 24 = V 2 = Z 1 I 1 E1 , U 34 = V 3 = Z 2 I 2 E 2 , U 32 = V 3 V 2 = Z 3 I 3 , U 21 = V 2 V 1 = Z 4 I 4 , U 13 = V 1 V 3 = Z 6 I g + U g ,
69

rezultnd I 1 = 1 j , I 2 = 1 + j , I 3 = j , I 4 = 1 i U g = 10 j . Pentru determinarea curentului laturii care conine numai sursa ideal de tensiune, se face apel la prima teorem a lui Kirchhoff, care se scrie pentru unul dintre nodurile-extremitate al acesteia: ori pentru nodul (n1) pentru care I 4 I 5 + I g = 0, ori pentru nodul (n4), pentru care I1 I 2 + I 5 = 0. Se obine, evident, aceeai valoare I 5 = 2 . Pentru calculul tensiunii complexe U AB ntre punctele (A) i (B), se alege un contur format din laturi i/sau poriuni de laturi, nchis prin tensiunea U AB , pentru care se scrie teorema a doua a lui Kirchhoff. n figura 3.1,c sunt prezentate dou Figura 3.1,c contururi nchise [1] i [2], pentru care ecuaiile n complex U AB U g E 5 + E 1 = 0 i, respectiv, U AB U g Z 4 I 4 + Z 1 I 1 = 0 conduc la aceeai valoare U AB = 20 + 20 j , creia i corespunde expresia 3 instantanee u AB (t ) = 40 sin t + [V ]. 4 n figura 3.1,d este ilustrat diagrama fazorial a tensiunilor aferent relaiei Z1 I1 + Z 2 I 2 + Z 6 I g + Z 4 I 4 + U g = = E1 + E 2 , reprezentnd cea de-a doua teorem a lui Kirchhoff scris pentru bucla fundamental [b3], care conine latura cu sursa ideal de curent. Verdictul privind corectitudinea rezolvrii problemei este dat de verificarea bilanurilor puterilor activ i, respectiv, reactiv. Puterea complex furnizat de toate sursele reelei izolate este

Figura 3.1,d

70

S gen = A E k I + A U g k I k = k g
(k ) (k )
= + E 1 I 1 + E 2 I E 5 I U g I = 80 + 10 j, 2 5 g

cu puterea activ i puterea reactiv

Pgen = e S gen = 80 [W ] Qgen = m S gen = 10 [var ] .

{ }

Puterea activ disipat n toate rezistoarele reelei este 2 2 2 2 Pr e z = Rk I k = R1 I12 + R2 I 2 + R3 I 3 + R4 I 4 = 80 [W ],

(k )

iar puterea reactiv Qbob, cond preluat de toate bobinele i condensatoarele reelei este 1 2 2 Ik = Qbob, cond = Qbob Qcond = Lk I k (k ) (k ) C k
1 1 2 2 2 2 = L3 I 3 + L4 I 4 + L6 I 6 I12 + I 2 = 10[var] C C2 1 i reprezint diferena dintre puterea reactiv Qbob = 30[var] consumat de bobine i puterea reactiv Qcond = 20[var] generat de condensatoare. Aadar Pgen = Prez = 80 [W ] i Qgen = Qbob, cond = 10 [var], egaliti care demonstreaz corectitudinea rezolvrii problemei.

4. Circuite trifazate
Sursele de tensiune prezentate pn acum sunt dipoli activi care furnizeaz la bornele lor cte o tensiune sinusoidal i se mai numesc i surse monofazate. n figura 4.1 este ilustrat o surs de tensiune numit trifazat care este un cuadripol activ ce furnizeaz la bornele sale ase tensiuni grupate n dou sisteme numite sisteme trifazate de tensiuni. Bornele notate 1, 2 i 3 (sau R, S i T) se numesc fazele generatorului, iar borna 0 se numete nulul generatorului.

71

Tensiunile u10(t), u20(t) i u30(t) formeaz sistemul trifazat al tensiunilor de faz ale generatorului, iar tensiunile u12(t), u23(t) i u31(t) formeaz sistemul trifazat al tensiunilor de linie ale generatorului. n cele ce urmeaz, prin Figura 4.1 circuit trifazat (sau reea trifazat) se va nelege un ansamblu de elemente dipolare pasive interconectate ntre ele ntr-un anumit mod, ansamblu alimentat de la un generator trifazat care va fi simbolizat doar prin bornele sale 1, 2, 3 i 0. Fie trei mrimi variabile n timp, notate m1(t), m2(t) i m3(t) care au urmtoarele proprieti: a) toate fac parte din aceeai specie; b) toate au variaii sinusoidale n timp; c) toate au aceeai frecven; d) toate au aceeai valoare efectiv; e) diferenele relative de faz (defazajele) ntre mrimi sunt egale. Dac mrimile m1(t), m2(t) i m3(t) satisfac simultan aceste condiii se spune c ele formeaz un sistem de mrimi trifazat simetric. Condiia (e) este ndeplinit n una dintre urmtoarele trei situaii: I. Mrimile se succed n timp astfel nct mrimea m2(t) este n urma mrimii m1(t); iar mrimea m3(t) este n urma mrimii m2(t) (respectiv naintea mrimii m1(t)) cu cte o treime de perioad. n aceast situaie, sistemul trifazat simetric (m1, m2, m3) se M3 +j numete de succesiune direct, variaiile 2 + n timp ale mrimilor sunt de forma: 3 M
1 d

2 3

0
2 3

+1

m1 (t ) = M d 2 sin (t + d ) 2 m2 (t ) = M d 2 sin t + d 3 2 m3 (t ) = M d 2 sin t + d + , 3 simbolurile complexe ale acestora sunt

72

M2
Figura 4.2

M 1 = M d e j d 2 2 j d - j 3 = M1 e 3 M 2 = M d e 2 2 j d + + j 3 = M1 e 3 , M 3 = M d e iar fazorii asociai sunt ilustrai n figura 4.2. Se remarc faptul c M1 + M 2 + M 3 = 0, ceea ce nseamn c, pentru orice moment de timp t, i

m1 (t ) + m2 (t ) + m3 (t ) = 0 .
II. Mrimile se succed n timp astfel nct mrimea m3(t) este n urma mrimii m1(t), iar mrimea m2(t) este n urma mrimii m3(t) (respectiv naintea mrimii m1(t)) cu cte o treime de perioad. n aceast situaie, sistemul trifazat simetric (m1, m2, m3) se numete de succesiune invers, variaiile n timp ale mrimilor sunt de forma: m1 (t ) = M i 2 sin (t + i )
2 m2 (t ) = M i 2 sin t + i + M2 +j 3 2 2 + m3 (t ) = M i 2 sin t + i , 3 3 simbolurile complexe ale acestora sunt M 1 = M i e j i 0 2 + 2 2 2 j i + 3 + j 3 3 = M1 e 3 M 2 = M i e 2 2 j i j M3 3 = M1 e 3 , M 3 = M i e iar fazorii asociai sunt ilustrai n figura Figura 4.3 4.3. Se remarc faptul c M1 + M 2 + M 3 = 0, ceea ce nseamn c, pentru orice moment de timp t, i m1 (t ) + m2 (t ) + m3 (t ) = 0 .
73

M1
i

+1

III. Mrimile m1(t), m2(t) i m3(t) sunt n faz. n aceast situaie, sistemul trifazat simetric (m1, m2, m3) se numete de succesiune omopolar, variaiile n timp ale mrimile sunt de forma: m1 (t ) = m2 (t ) = m3 (t ) = M o 2 sin (t + o ) , simbolurile complexe ale acestora sunt M 1 = M 2 = M 3 = M o e j o , iar fazorii asociai, de acelai modul i de aceeai orientare, sunt ilustrai n figura 4.4.

M1 M 2 M 3

Figura 4.4

Elementele dipolare pasive, alctuind diverse configuraii, alimentate de la un generator trifazat formeaz receptoare trifazate ale cror principale conexiuni sunt cele n stea i n triunghi, motiv pentru care acestea vor fi prezentate n cele ce urmeaz.
4.1. Receptorul trifazat cu conexiune n stea

Figura 4.5

Cele trei receptoare monofazate (montate ca n figura 4.5) au o born comun (notat N) care poart numele de nulul receptorului i sunt caracterizate prin impedanele lor complexe Z 1 , Z 2 i Z 3 (respectiv prin admitanele lor complexe Y 1 , Y 2 i Y 3 ).

Conductorul care leag nulul 0 al generatorului de nulul N al receptorului se numete conductor neutru (sau fir neutru) i este caracterizat prin impedana sa complex Z N (respectiv admitana sa complex Y N ). Prin definiie, dac Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z st = Z st e j atunci receptorul trifazat se numete echilibrat, iar cos este factorul de putere sub care lucreaz receptorul trifazat cu conexiune n stea. Dac cel puin una dintre egalitile
74

Z1 = Z 2 = Z 3 nu este satisfcut, atunci receptorul trifazat se numete dezechilibrat.

Dac sunt cunoscute impedanele complexe Z 1 , Z 2 , Z 3 i Z N , precum i sistemul trifazat al tensiunilor de faz ale generatorului (prin imaginile lor complexe U 10 , U 20 i U 30 ), atunci algoritmul de determinare a curenilor I 1 , I 2 , I 3 (numii cureni de linie) i I N (numit curent al firului neutru) comport parcurgerea urmtoarelor etape. 1. Calculul admitanelor complexe Y 1 , Y 2 , Y 3 i Y N i apoi al tensiunii U N 0 (numit tensiune de deplasare a neutrului receptorului n raport cu nulul generatorului, pe scurt deplasarea neutrului) cu ajutorul relaiei

U N0 =

Y 1 U 10 + Y 2 U 20 + Y 3 U 30 . Y1 + Y 2 + Y 3 + Y N

(4.1)

Aceast relaie poart numele de relaia lui Millman i rezult din prima teorem a lui Kirchhoff scris pentru nodul N al receptorului I N = I1 + I 2 + I 3 , n care I N = Y N U N0 I k = Y k U kN = Y k (U k 0 U N0 ) ; k = 1, 2, 3. (4.2)

2. Calculul curenilor de linie i al curentului firului neutru cu ajutorul relaiilor (4.2). Dac Z N = 0 , atunci avem de-a face cu un receptor trifazat cu conexiune n stea cu fir neutru de impedan nul, iar dac Y N = 0 avem de-a face cu un receptor trifazat cu conexiune n stea far fir neutru, caz n care generatorul trifazat trebuie privit ca un tripol activ.

75

4.2. Receptorul trifazat cu conexiune n triunghi

Cele trei receptoare monofazate (montate ca n figura 4.6) sunt caracterizate prin impedanele lor complexe Z 12 , Z 23 i Z 31 . Prin definiie, dac Z 12 = Z 23 = Z 31 = = Z tr = Z tr e j , atunci receptorul trifazat se numete echilibrat, iar cos este factorul de putere sub care lucreaz receptorul trifazat cu conexiune n triunghi. Dac cel puin una dintre egalitile

Figura 4.6

Z 12 = Z 23 = Z 31 nu este satisfcut, atunci receptorul trifazat se numete dezechilibrat.

Dac sunt cunoscute impedanele complexe Z 12 , Z 23 i Z 31 , precum i sistemul trifazat al tensiunilor de linie ale generatorului (prin imaginile lor complexe U 12 , U 23 i U 31 ), atunci determinarea curenilor I 12 , I 23 , I 31 , respectiv I 1 , I 2 i I 3 , se face cu ajutorul relaiilor U 12 I 12 = Z 12 U 23 I 23 = Z 23 U 31 I 31 = Z 31

i, respectiv,

I 1 = I 12 I 31 I 2 = I 23 I 12 I = I I , 31 23 3

care reprezint ecuaiile de funcionare ale impedanelor complexe Z 12 , Z 23 i Z 31 , respectiv relaiile corespunztoare primei teoreme a lui Kirchhoff.
76

4.3. Verificarea bilanurilor puterilor activ i reactiv n circuite trifazate

Dac receptorul trifazat este cu conexiune n stea (cu sau far fir neutru), atunci generatorul trifazat furnizeaz receptorului trifazat puterea complex S gen = U 10 I 1 + U 20 I + U 30 I = Pgen + jQgen . 2 3 Dac receptorul trifazat este cu conexiune n triunghi, atunci generatorul trifazat furnizeaz receptorului trifazat puterea complex S gen = U 12 I 1 U 23 I = U 23 I U 31 I 1 = 3 2 = U 31 I U 12 I = Pgen + jQgen . 3 2 n cazul general, n care un generator trifazat alimenteaz un ansamblu de receptoare trifazate (oricare i oricte ar fi acestea), verificarea bilanurilor puterilor activ i reactiv este o reflectare a teoremei de conservare a acestor puteri:

Pgen = Prez =
i, respectiv, 1 = Lk Ck k =1
L

k =1

Rk I k2 > 0

Qgen = Qbob, cond

L 2 I k + A 2 Lkh e I k I h k , h =1 h<k

0.

Extensia acestor sume de la 1 la L implic luarea n consideraie a tuturor elementelor pasive care intr n componena receptoarelor trifazate privite ca un unic receptor monofazat cu L laturi.
Aplicaia 4.1.

Circuitele ilustrate n figurile A.4.1,a A.4.1,d, cu receptoarele cu conexiune n stea cu fir neutru de impedan nul, sunt alimentate cu sisteme trifazate de tensiuni simetrice. Pentru fiecare dintre acestea se cere: 1. S se determine simbolurile complexe i expresiile instantanee ale tuturor curenilor. 2. S se realizeze diagramele fazoriale ale curenilor i tensiunilor. 3. S se verifice bilanurile puterilor activ i, respectiv, reactiv. Se tie c:
77

 receptorul din figura A.4.1,a, pentru care se cunosc valorile numerice 40 [] , R3 = 10 [] , L1 = 20[] , 1 = 10 [], este aliR1 = 20 3 [ ] , R2 = C3 3 3 mentat cu un sistem de tensiuni trifazat simetric de succesiune direct, cu u10 (t ) = 120 2 sin t [V ]; receptorul din figura A.4.1,b, pentru care se cunosc valorile numerice 1 R1 = 30 [ ] , R2 = 60 [ ] , R3 = 15 [ ] , = 10 3 [ ] , L3 = 15 3[ ] , este C1 alimentat cu un sistem de tensiuni trifazat simetric de succesiune invers, cu u 20 (t ) = 120 2 sin t + [V ]; 2

' i1 (t )
' i1' (t ) ' i2 (t ) ' i2' (t )

' i1 (t ) ' i1' (t ) ' i2 (t ) ' i2' (t ) ' i3 (t ) ' i3' (t )

Figura A.4.1 78

 receptorul din figura A.4.1,c, pentru care se cunosc valorile numerice 1 R1 = 40 [], R2 = R3 = 60 [], = 40 3 [], L2 = 20 3[], L3 = 5[], C1 1 = 5 [ ], este alimentat cu un sistem de tensiuni trifazat simetric de C3 5 succesiune direct, cu u30 (t ) = 240 2 sin t + [V ] ; 6 receptorul din figura A.4.1,d, pentru care se cunosc valorile numerice 1 R1 = L1 = = 20 [] , R2 = R3 = 10 [ ] , L2 = 10 3 [ ] , L3 = 10 3 [ ], C1 1 1 = = 10 3 [ ] , este alimentat cu un sistem de tensiuni trifazat simetric C2 C3 de succesiune direct, cu u10 (t ) = 120 2 sin t [V ].

Soluie. Curenii compleci I 1 , I 2 , I 3 , I N se determin urmnd algoritmul prezentat n paragraful 4.1 al lucrrii. Pentru problemele A.4.1,c i A.4.1,d pentru calculul celorlali cureni se utilizeaz formulele n complex ale divizorului pasiv de curent (similare expresiilor (2.17) din curent continuu, prezentate n capitolul al 2-lea). Rezultatele corespunztoare valorilor numerice propuse n cele patru probleme sunt sistematizate n tabelul A.4.1 n care sunt date i valorile puterilor activ P i reactiv Q pentru care se verific bilanurile acestor puteri.

Fig. A.4.1,a I1
' I1 ' I 1'

Fig. A.4.1,b
2 3e
j 0

Fig. A.4.1,c
4 3e 6e
2
j j 3

Tabelul A.4.1 A.4.1,d

3e

6 e j0 3 2 e
- j 4

j 2e 2

2 j 3e 3

3 2 e 2 3e

4
2

I2
I '2

2 - j 3e 3

5 - j 8e 6

- j

79

4e

- j

6 e j

' I '2

6 3 e
j

5 j 4e 6

4 3 e j
5 j 4e 6

4 3e

- j
j

I3
' I3 ' I 3'

2 3e

12 e
- j 5 6

4e
j 2

8e
j 5 6

6 e j
4 3e
j 6

IN
P [W] Q [var]

6 e j0
1440 0

900 3

840 120 3

3360 480 3

900

n figurile A.4.1,e, A.4.1,f, A.4.1,g i A.4.1,h sunt prezentate diagramele fazoriale de cureni i de tensiuni corespunztoare circuitelor ilustrate n figurile A.4.1,a, A.4.1,b, A.4.1,c i, respectiv, A.4.1,d.

' I 1'

' I 1' ' I1

' I 3'

' I '2 = I 3

' I '2

I '2

' I1

I 2

Figura A.4.1 80