Traductoare1

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 1. TERMINOLOGIE I REGULI GENERALE DE PREZENTARE A REZULTATELOR MSURRILOR .......... .................................................................4 1.1.
1.2. 1.3 . 1.4. MSURILOR INDICAII GENERALE ............................................................... ...............4 TERMINOLOGIE .................................................. ....................................5 REGULI GENERALE PENTRU PREZENTAREA REZULTA TELOR MSURRILOR 12 PARTICULARITI PRIVIND DETERMINAREA ERORII ABSOLUTE N CAZUL 14 2. MSURAREA MRIMILOR NEELECTRICE PE CALE ELECTRIC I ELECTRONIC....................... ............................................................................... 15 2.1. GENERALITI................................................................ ................ 15 2.2. TRADUCTOARE ........................................... .................................... 16 2.3. CARACTERISTICI GENERALE ALE ANSAMBL URILOR DE MSURARE A MRIMILOR NEELECTRICE.......................................... ............... 17 3. MSURAREA MRIMILOR GEOMETRICE................................ ........ 22 3.1. MSURAREA DEPLASRILOR ............................................ .................... 22 3.1.1. Traductoare rezistive de deplasare............... ............................... 22 3.1.2. Traductoare inductive de deplasare. .. ......................................... 24 3.1.3. Traductoare transformator de deplasare..................................... 30 3.1.4. Traductoare capacitive de deplasare........................................... 32 3.1.5. Traductoare f otoelectrice de deplasare. ...................................... 34 3.1.6. Trad uctoare digitale de deplasare............................................... 35 3.2. MSURAREA GROSIMILOR ........................................................ ... 42 3.2.1. Msurarea grosimii plcilor metalice ................................. ........ 42 3.2.2. Aparate cu cureni turbionari.................................. .................... 42 3.2.3. Aparate bazate pe microunde...................... ................................ 43 3.2.4. Aparate folosind ultrasunete. ....... ............................................... 44 3.2.5. Aparate bazate pe radi aii nucleare. ........................................... 45 3.3. MSURAREA GROSIMI LOR STRATURILOR DE ACOPERIRE ........................ 45 3.3.1. Aparate folosind cureni turbionari............................................. 46 3.3.2. Aparate folosind radiaii Rntgen. .............................................. 47 3.4. MS URAREA NIVELULUI............................................................... 47 3.4.1. Nivelmetre cu traductor rezistiv ..................................... ............. 48 3.5. MSURAREA RUGOZITII........................................... ................ 49 3.5.1. Rugozimetre cu traductor inductiv ................... ........................... 50 3.5.2. Rugozimetre cu traductor de inducie........ .................................. 51 3.5.3. Rugozimetre cu traductor piezoelect ric ....................................... 51 4. MSURAREA DEFORMAIILOR I EFORTURIL OR UNITARE...... 53 4.1. 4.2. TRADUCTOARE TENSOMETRICE REZISTIVE................ .............. 54 APARATE TENSOMETRICE ......................................... ................... 59 1
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 5. MSURAREA FORELOR I A MOMENTELOR................................ 62 5.1. 5.2. 5.3. 5 .4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. APARATE DE MSURAT TENS OMETRICE ................................... 62 APARATE CU TRADUCTOR INDUCTIV SA U CAPACITIV............ 65 APARATE CU TRADUCTOR PIEZOELECTRIC .................. ............ 65 APARATE CU TRADUCTOR MAGNETOELASTIC......................... 65 AMPLASAREA DOZELOR I MSURAREA DINAMIC............... 66 MSURAREA CUPLULUI I A PUTERII MECANICE..................... 68 TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE TENSOMETRICE ...... .......... 70 TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE MAGNETOELASTICE ........ 74 TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE INDUCTIVE......................... 76 TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE CAPACITIVE .................. 78 TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE FOTOELECTRICE ..... ..... 79 TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE DE IMPULSURI .............. 80 ALTE TIPURI D E TORSIOMETRE ............................................... 85 MSURAREA PUTERII MECANICE ........................................... 86 6. MSURAREA PRESIUNILOR. TRADUCTOARE DE PRESIUNE....... 90 6.1. MRIMI FUNDAMENTALE, D EFINIII ..................................................... 91 6.1.1. Presiunea . Definiie.................................................................... 91 6.1.2. Presiunea atmosferic, absolut, diferenial.............................. 92 6 .1.3. Presiune static i dinamic. .................................................. .... 92 6.2. UNITI DE MSUR A PRESIUNII ............................................. ............. 93 6.3. PRINCIPII DE MSURARE A PRESIUNII .......................... ........................... 94 6.3.1. Traductoare de presiune cu elemente sensib ile elastice ............... 95 6.3.2. Tuburi Bourdon........................... ............................................. 103 6.4. DISPOZITIVE DE CONVERSIE, ASOCIATE ELEMENTELOR SENSIBILE ELASTICE 105 6.4.1. Elemente de tip inductiv.... ........................................................ 106 6.4.2. Elemente de tip capacitiv. ......................................................... 109 6.4 .3. Elemente de tip rezistiv. .................................................. .......... 111 6.5. ADAPTOARE PENTRU ELEMENTE SENSIBILE ELASTICE ............... ........... 112 6.6. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU LICHID ......................... ..................... 116 6.6.1. Elemente sensibile de tip clopot .............. .................................. 116 6.6.2. Tor oscilant...................... ........................................................ 117 6.7. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU ELEMENTE PIEZOREZISTIVE ................ 119 6.7.1. Adaptoare pentr u elemente sensibile piezorezistive. .................. 122 6.7.2. Traductoare d e presiune piezoelectrice..................................... 127 6.8. TRADUCTO ARE DE PRESIUNE SPECIALE................................................ 131 6.8 .1. Traductoare de vacuum ...................................................... ...... 131 6.9. TRADUCTOARE PENTRU PRESIUNI FOARTE NALTE ........................ ....... 136 6.10. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU ELEMENTE ELASTICE VIBRANTE ..... 13 8 6.10.1. Traductoare de presiune cu membran vibrant........................ 138 6 .10.2. Traductoare de presiune cu cilindru vibrant.............................. 139 6.11. TRADUCTOARE DE PRESIUNE INTEGRATE ................................... ..... 140 2
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 7. MSURAREA DEBITULUI............................................................... ..... 144 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6. 7.7. 7.8. GENERALITI...................... ........................................................ 144 DEBITMETRE CU STRAN GULAREA SECIUNII ......................... 145 DEBITMETRE CU STRANGULARE VARIABIL ......................... 148 ALTE DEBITMETRE MECANICE.......................... ......................... 150 DEBITMETRE ELECTROMAGNETICE ...................... ................... 150 DEBITMETRE TERMOANEMOMETRICE............................ ......... 151 DEBITMETRE ULTRASONORE ........................................... .......... 156 ALTE METODE DE MSURARE A DEBITULUI ........................... 159 8. MSURAREA TEMPERATURILOR .................................................... 161 8.1. TEMPERATURA................................................................ ................... 161 8.1.1. Uniti de msur a temperaturii ........................ ...................... 161 8.1.2. Scri termometrice ............................. ...................................... 162 8.2. TIPURI DE TERMOMETRE ........... .......................................................... 164 8.2.1. Domeniile de utilizare ale termometrelor .................................. 165 8.3. CONST RUCIA I PRINCIPIILE DE FUNCIONARE ALE TERMOMETRELOR . 166 8.4. TERMOMETRE DIN STICL CU LICHIDE ................................................. 166 8.4.1. Termomet re din sticl pentru uz industrial ................................ 167 8.4.2. Ine ria termic........................................................................ .. 170 8.5. TERMOMETRE CU VARIAIA PRESIUNII UNUI LICHID ......................... .... 175 8.5.1. Termometre manometrice cu lichid................................ ........... 179 8.5.2. Termometre manometrice cu vaporilor saturai............... .......... 181 8.5.3. Termometre cu contacte electrice.......................... .................... 183 8.6. TERMOMETRE ELECTRICE CU TERMOCUPLU ............... .......................... 186 8.6.1. Principiul termocuplurilor................ ........................................ 186 8.6.2. Caracteristica termoelectric ................................................... 187 8.6.3. Exemplu de msurare cu termocuplu ........................................ 188 8.6.4. Compensarea a utomat a temperaturii ambiante ...................... 191 8.7. TERMOMETRE ELECTRI CE CU TERMOREZISTEN ................................ 194 8.8. PIROMETRE .......... .............................................................................. 2 07 8.8.1. Principiul teoretic .................................................. .................. 208 8.8.2. Tipuri de pirometre .............................. .................................... 214 8.8.3. Elemente constructive ale termom etrelor de radiaie ................. 225 9. BIBLIOGRAFIE: .................................................................. ................... 234 3
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 1. TERMINOLOGIE I REGULI GENERALE PREZENTARE A REZULTATELOR MSURRILOR DE
n aceast parte a lucrrii se prezint termenii generali i specifici referitori la rezul tatele msurrilor, la incertitudinile i erorile de msurare, definiiile acestora i simbo lurile corespunztoare, precum i reguli generale pentru prezentarea rezultatelor nsoi te de exemple. De asemenea, lucrarea uureaz modul de desfurare i nelegere a experiment lor n vederea determinrii parametrilor metrologici ai unui traductor sau mijloc de msurare. 1.1. INDICAII GENERALE Eroarea de msurare, definit ca abatere a valorii msu rate de la valoarea adevrat a msurandului, este o mrime care principial nu poate fi cunoscut ntruct nici valoarea adevrat nu poate fi cunoscut. De aceea, pentru caracteri zarea rezultatelor msurrilor trebuie utilizat incertitudinea de msurare, n nelesul de nterval estimat care, cu o anumit probabilitate, include valoarea adevrat a msurandu lui. Eroarea de msurare, definit ca o mrime determinist constituie un concept util n anumite cazuri, de exemplu pentru exprimarea unor caracteristici metrologice ale mijloacelor de msurare sau pentru determinarea unei abateri cunoscute (ca valoar e i semn). n cazurile n care eroarea este diferena ntre dou valori considerate cunoscu te, ea poate fi eliminat printr-o corecie. Incertitudinea de msurare, definit pe baz e statistice, se refer la rezultatul unei msurri i d o indicaie privind gradul de ncre ere n acel rezultat. Ea desemneaz o abatere necunoscut creia i se poate estima valoa rea, dar nu i semnul. Incertitudinea de msurare nu poate fi corectat ci trebuie lua t n considerare la aprecierea calitii unor msurri. Din punct de vedere practic, incert itudinea de msurare se determin pornind de la estimarea componentelor sale, pe baz a unor informaii din procesul de msurare considerat sau din afara acestuia. Rezult atul msurrii se exprim prin expresia: (1.1) x = u 4
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator
unde x este valoarea obinut prin msurare i u este incertitudinea de msurare. Avantaju l acestui model este c nu se folosete nemijlocit nici valoarea adevrat, nici valoare a convenional adevrat (valorile adevrate intervin doar indirect, prin referina fa de c re au fost etalonate mijloacele de msurare utilizate). Se recomand utilizarea noiun ii de incertitudine de msurare ca o estimare a abaterii rezultatului msurrii de la valoarea adevrat a msurandului. Utilizarea n aceast accepie a termenului de eroare de msurare este incorect. 1.2. TERMINOLOGIE n cele ce urmeaz se prezint termenii general i, termenii specifici referitori la erorile de msurare precum i termenii specifice referitori la incertitudinile de msurare. Rezultatul msurrii este valoarea uni msur and obinut prin msurare cu un mijloc (procedeu, aparatur etc.). La rezultatul msurrii trebuie ntotdeauna specificat dac acesta se refer la: - o indicaie; - un rezultat br ut; - un rezultat corectat; - o medie obinut pe baza unui ir de msurri. O expresie co mplet a rezultatului unei msurri conine informaii cu privire la incertitudinea de msur are asociat rezultatului i la valorile mrimilor de influen care au condiionat rezultat ul. Indicaia unui mijloc de msurare este valoarea unui msurand furnizat de un mijloc de msurare. Indicaia se exprim ntotdeauna n uniti de msur corespunztoare msurandu ferent de unitile n care este gradat dispozitivul de afiare al mijlocului de msurare. De exemplu, n cazul unei scri gradat n uniti convenionale (%), valoarea indicat (den t uneori indicaie direct sau valoare convenional) trebuie multiplicat cu valoarea divi ziunii pentru a obine indicaia mijlocului de msurare. n cazul msurilor, indicaia este dat de valoarea nominal a msurii sau de valoarea indicat pe aceasta. Termenul indicai e poate fi utilizat att pentru valorile nregistrate 5
analogic, valorile imprimate numeric, ct i pentru valorile semnalului purttor al in formaiei de msurare ntr-un sistem de msurare. Rezultatul brut al (al msurrii) [x ] est e rezultatul msurrii fr aplicarea coreciilor i fr specificarea incertitudinii de msu n cazul unor msurri singulare, rezultatul brut este identic cu indicaia mijlocului de msurare. Simbolul x are un caracter generic i se nlocuiete cu simbolul mrimii resp ective (de exemplu: I-curent electric; ppresiune etc.). & Rezultatul corectat (a l msurrii) [x ] este rezultatul msurrii obinut dup ce rezultatului i se aplic coreci zultatul creditat (al msurrii) x p este rezultatul brut al msurrii asociat cu indicai ile referitoare la incertitudinea de msurare. n aplicaii concrete, indicele "p" se n locuiete cu valoarea nivelului de ncredere al msurrii. & Rezultatul corectat i credit at (al msurrii) x p este rezultatul msurrii obinut dup ce rezultatului brut i se asoci z indicaiile referitoare la incertitudinea de msurare. Exactitatea de msurare. Sinon im: Precizia de msurare. Aceasta reprezint concordana dintre rezultatul msurrii i valo area (convenional) adevrat a msurandului. Valoarea adevrat caracterizeaz o mrime perf definit n condiiile n care prezint numai o importan teoretic deoarece principial nu e posibil o msurare fr eroare. Valoarea convenional adevrat (a unui msurand) poate fi bstituit valorii adevrate (a msurandului), ntrun scop determinat. Valoarea conveniona l adevrat trebuie s fie suficient de apropiat de valoarea adevrat, ca diferen dintre s fie nesemnificativ pentru scopul msurrii. Repetabilitatea msurrilor [r ] reprezint oncordana dintre rezultatele msurrilor repetate, efectuate asupra aceluiai msurand n c ondiii de repetabilitate specificate. Calitativ, repetabilitatea se exprim printrun indicator statistic al mprtierii rezultatelor. n domeniul msurrilor, ca indicatori principali ai mprtierii se utilizeaz abaterea medie ptratic experimental i amplitudin Noiunea de repetabilitate a msurrilor este mai larg dect cea de [ ] [ ] 6
fidelitate a mijlocului de msurare, definit conform STAS 2810-80. Repetabilitatea subsumeaz pe lng fidelitatea mijlocului de msurare i efectele de variabilitate determ inate de toi factorii ce influeneaz rezultatele msurrilor efectuate n condiii de repet bilitate. Condiii de repetabilitate sunt condiiile corespunztoare unor msurri repetat e, efectuate aceluiai msurand, de ctre acelai operator, utiliznd acelai mijloc de msur re i aceeai metod de msurare, sub influena acelorai mrimi de mediu, care rmn practic tante ntr-un timp relativ scurt. Reproductibilitatea msurrilor este concordana dintr e rezultatele msurrilor repetate, efectuate aceluiai msurand, n situaia n care una sau mai multe din condiiile repetabilitate sunt modificate, n limitele specificate. Pe ntru ca o expresie a reproductibilitii s fie valabil este necesar s se specifice cond iiile modificate i limitele modificrii lor. Ansamblul condiiilor n care a fost determ inat performana de reproductibilitate sunt denumite prescurtat: condiii de reproduc tibilitate. Calitativ reproductibilitatea se exprim printr-un indicator statistic al mprtierii rezultatelor. Abaterea medie ptratic experimental (a unei msurri). Sino : Abaterea standard experimental (a unei msurri) [s ] este estimatorul statistic ce caracterizeaz mprtierea rezultatelor unei serii de n msurri efectuate asupra aceluiai msurand, exprimat prin relaia: (1.2) n 1 n care: xi este rezultatul msurrii de ordinul i ; x este media aritmetic a celor n rezultate luate n considerare. Pentru a obine o evaluare corect a acestui e stimator este necesar ca din irul de rezultate individuale s fie eliminate eventua lele erori aberante. n acest scop se pot utiliza diverse metode statistice (de ex emplu conform STAS 11278-79) sau metode grafice. Abaterea medie ptratic experiment al nu trebuie confundat cu abaterea medie ptratic a unei populaii cu efectivul N i cu media m, exprimat prin relaia: 7 s= (x i =1 n i x) 2
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator = (x i =1 N i m) 2 N (1.3)
, reprezentnd abaterea medie ptratic n experimental a mediei aritmetice x n raport cu media m a populaiei, se numete abatere medie ptratic experimental a mediei. Incertit udinea de msurare [u ] este estimatorul care exprim limitele intervalului de valor i care, cu o anumit probabilitate, include valoarea adevrat a msurandului. Incertitu dinea de msurare estimeaz limitele erorilor de msurare i cuprinde, n general, mai mul te componente. Unele pot fi estimate pe baza repartiiei statistice a rezultatelor unor iruri de msurri i pot fi caracterizate printr-o abatere medie ptratic experiment al; celelalte se estimeaz pe baza unor experimente anterioare sau a altor informaii . Eroarea de msurare [e] este abaterea rezultatului msurat fa de valoarea (conveniona l) adevrat a msurandului. Greeala de msurare este decizia eronat datorit incertitudini or de msurare care afecteaz informaiile de msurare. De regul, greelile de msurare se c asific n: - greeli de spea I-a, cnd o ipotez corect este respins; - greeli de spea cnd o ipotez fals se admite. Eroarea absolut [ ] este suma algebric dintre rezultatul msurrii i valoarea (convenional) adevrat a msurandului = x x0 (1.4) Toi termenii tori la erori se pot aplica: - unui rezultat brut; - unui rezultat corectat. Nu trebuie confundat termenul de valoare absolut cu acela de valoare absolut a unei e rori care se refer la modulul erorii. Eroarea relativ [ ] este raportul dintre eroa rea absolut i valoarea (convenional) adevrat a msurandului: = ; (% ) = 100 (1 Expresia 8 Sx = s
Eroarea raportat este raportul dintre eroarea absolut i o anumit valoare convenional, stabilit prin specificaii: = ; (%) = 100 (1.6) vc vc Valoarea convenional ( te fi: intervalul de msurare, limita superioar a intervalului de msurare etc. Eroar ea aleatoare [ a , a ] este componenta erorii de msurare care variaz imprevizibil, att ca valoare absolut ct i ca semn, atunci cnd se msoar n condiii de repetabilitate rile aleatorii nu pot fi eliminate prin intermediul unor corecii aplicate rezulta tului brut al msurrii. Partea din eroarea aleatoare a unei msurri datorit exclusiv mi jlocului de msurare (eroare aleatoare instrumental) se numete eroare de fidelitate (STAS 2810-80). Eroarea sistematic [ s ] este componenta erorii de msurare care rmne constant, att ca valoare absolut ct i ca semn, atunci cnd se msoar n condiii de rep tate, sau cnd variaz ntr-un mod previzibil, cnd condiiile se modific. Exemple: Erori s istematice constante: eroarea care rezult la o cntrire utiliznd o mas a crei valoare s e consider de 1 kg, atunci cnd valoarea sa convenional adevrat este de 1,008 kg; eroar ea care rezult la utilizarea unei rigle gradate metalice creia, la gradare, primul reper i-a fost deplasat fa de valoarea nominal cu 0,1 mm. Erori sistematice variab ile: erorile unui debitmetru neprevzut cu dispozitiv de compensare a influenei tem peraturii (i) sau presiunii; erorile unui comparator determinate excentricitatea acului indicator (variaie periodic); o deriv lent a nulului la un aparat electronic. n multe cazuri, erorile sistematice pot fi determinate prin utilizarea unor meto de speciale de msurare sau prin calcul. Deoarece nu ntotdeauna este posibil determi narea i chiar dac este posibil ea se face cu o anumit incertitudine, este necesar mpr a erorilor si tematice n: - erori sistematice determinabile: pot fi eliminate din rezultatul brut al msurrii prin aplicarea de corecii, obinndu-se rezultatul corect a l msurrii, n care caz incertitudinea cu care s-a determinat eroarea [] 9
sistematic este considerat ca una din componentele incertitudinii compuse; - erori sistematice nedeterminabile: trebuie evaluate i luate n considerare la calculul i ncertitudinii compuse. Partea din eroarea sistematic a unei mrimi datorit exclusiv mijlocului de msurare (eroare sistematic intrumental) se numete eroare de justee (STA S 2810-80). Cauzele erorilor sistematice pot fi: - cunoscute: n primul rnd imperfe ciuni ale mijloacelor de msurare, ale metodelor de msurare i ale modelului asociat ms urandului, i n al doilea rnd, influene ale mediului ambiant sau ale operatorului uma n; - necunoscute: datorit unor modificri spontane sau temporare ale caracteristici lor mijloacelor de msurare, apariiei unor surse accidentale de perturbaii etc. Eroa rea grosolan este eroarea care depete considerabil erorile cele mai probabile, speci fice condiiilor date de msurare. Exemple: citirea eronat a valorii indicate; utiliz area unui mijloc de msurare defect; utilizarea defectuoas a unui mijloc de msurare. Erorile grosolane rezult, de regul, n urma executrii incorecte a msurrii, dar pot pro venii i din perturbaii accidentale. ntr-o serie de msurri efectuate n condiii de repet bilitate, erorile grosolane determin rezultate aberante. Corecia [C ] este valoare a egal cu eroarea sistematic determinabil, cu semn schimbat. Prin aplicarea coreciei la rezultatul brut al msurrii se obine rezultatul corectat. ntruct erorile sistemati ce nu pot fi determinate exact, coreciile sunt i ele grevate de o incertitudine. F actorul de corecie este cu care trebuie multiplicat rezultatul brut al msurrii pent ru a obine rezultatul corectat. Curba de corecie este relaia funcional corecie-valoare a msurandului. Eroarea static este eroarea de msurare n cazul unui msurand care este practic invariabil pe durata msurrii. Eroarea dinamic este eroarea de msurare care r ezult n regim variabil n timp al msurandului. 10
Eroarea aditiv este eroarea de msurare care rmne practic constant n limitele unui inte rval specificat de valori ale msurandului. Eroarea multiplicativ este eroarea de ms urare care variaz proporional cu valoarea msurandului, n limitele unui interval spec ificat de valori ale acestuia. Eroarea instrumental este eroarea de msurare datori t mijloacelor de msurare. Eroarea de model este eroarea de msurare datorit imperfeciu nilor modelului asociat msurandului. Exemple: - determinarea ariei seciunii transv ersale a unei bare presupuse cilindrice pe baza msurrii unui singur diametru, atun ci cnd n realitate ea are o seciune transversal eliptic; - msurarea valorii eficace a unei tensiuni alternative nesinusoidale cu ajutorul unui voltmetru electronic, cr uia caracteristica de convertire i-a fost atribuit n regim sinusoidal. Eroarea de retroaciune este eroarea de msurare determinat de influenele pe care mijloacele de ms urare le exercit asupra msurandului. Eroarea de metod este eroarea de msurare datori t imperfeciunii metodelor utilizate pentru obinerea informaiilor de msurare. Eroarea de operator este eroarea de msurare datorit operatorului uman care efectueaz msurare a. Erorile operatorului uman depind de calitile i condiia psihofizic a acestuia, i n m d deosebit de: atenie, deprinderi specifice, acuitatea senzorial n privina recepiei s emnalelor prin intermediul crora se reprezint informaia de msurare, aptitudinea de a efectua interpolri vizuale etc. Eroarea rezultant (a msurrii) , este eroarea une urri obinut prin compunerea, dup o regul dat, a unor erori care intervin n acea msura Eroarea global (a msurrii) este eroarea unei msurri obinut ca rezultat a tuturor eror lor care intervin n acea msurare. Componenta de tip A a incertitudinii de msurare [ u A ] este componenta incertitudinii de msurare care se determin pe baza rezultate lor obinute prin repetarea msurrii. Exemplu: componenta de tip A a incertitudinii d e msurare a mediei aritmetice obinut dintr-o serie de msurri, efectuate asupra acelui ai [ ] 11
msurand n condiii de repetabilitate: s ua = u x = (1.7) n Componenta de tip B a inc ertitudinii de msurare [u B ] este componenta incertitudinii de msurare care se ev alueaz pe baza unor informaii apriorice sau suplimentare. n general componenta de t ip B a incertitudinii nu poate fi evaluat prin repetarea msurrii. Exemple: incertit udinea dat de erorile sistematice nedeterminabile; incertitudinea dat de reziduul erorilor sistematice, rmas dup aplicarea coreciilor; incertitudinea de etalonare a unui etalon n cazul utilizrii acestuia ntr-o operaie de transmitere a unitilor de msur incertitudinea cunoaterii unei constante fizice care intervine ntr-o msurare. Incer titudinea compus [u c ] este incertitudinea de msurare obinut pe baza compunerii, du p o regul dat, a componentelor de tip A i de tip B, exprimate prin abaterile medii pt ratice corespunztoare lor. Nivelul de ncredere al msurrii P * este probabilitatea cu care intervalul de incertitudine (-u, +u), asociat rezultatului msurrii, include valoarea adevrat a msurandului. Incertitudinea global [u ] este incertitudinea de msu rare egal cu produsul dintre incertitudinea compus uc i un coeficient global de amp lificare k. u = k u c (1.8) [ ] 1.3. REGULI GENERALE PENTRU PREZENTAREA REZULTATELOR MSURRILOR
Modul de prezentare a rezultatelor msurrilor se stabilete n funcie de scopul i importa na msurrii, respectndu-se prevederile din STAS 2872/1-86. n cazul n care se prezint re ultatul corectat al msurrii, la simbolul msurandului se ataeaz semnul prim ('). n cazu l n care se prezint rezultatul creditat al msurrii, valoarea nivelului de ncredere al msurrii (n %) fie se ataeaz, ca indice, la simbolul msurandului, fie se indic distinc de rezultat, separat de acesta 12
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator prin punct i virgul. Exemple: I ' 95% = 30 2 A I ' = 30 2 A; P * = 95% Dac rezultatul creditat este prezentat fr s se indice nivelu l de ncredere, se nelege c acesta corespunde limitelor 1 . Incertitudinea de msurare e indic fie ataat, ca indice, la rezultatul msurrii, fie distinct de acesta. Exemple : T90% = 3700 50C
v = 97km / h; u de la 0 la 5 km / h; P * = 95% Dac este util s fie prezentate info rmaiile detaliate asupra componentelor de incertitudine luate n considerare, se in dic suplimentar numrul de determinri pe baza crora a fost estimat componenta de tip A a incertitudinii, coeficientul global de amplificare i, dup caz, estimatorii cova riantelor. n cazul msurrilor cu exactitate ridicat n domeniul cercetrii tiinifice, n mente de expertiz, n certificate de etalonare, n buletine de ncercare i analiz i, dup z, n alte domenii de activitate, rezultatului msurrii trebuie s i se asocieze incert itudinea de msurare. Ultima cifr a rezultatului msurrii este necesar s fie de acelai o rdin de mrime ca i ultima cifr semnificativ a incertitudinii sau a erorii de msurare asociat. Operaia de rotunjire i (sau) trunchiere a rezultatului msurrii trebuie astfe l realizate nct eroarea de rotunjire s fie mai mic dect 1/10 din incertitudinea de msu rare. Incertitudinea i eroarea de msurare nu trebuie exprimate cu mai mult de dou c ifre semnificative. Dac este cazul, incertitudinea i eroarea de msurare se rotunjes c i, pentru mai mult siguran, rotunjirea se face ntotdeauna prin exces. n cazul n care se prezint mai multe rezultate creditate ale unor msurri, toate caracterizate de ac eiai incertitudine de msurare i de acelai nivel de ncredere, incertitudinea i nivelul de ncredere pot fi indicate o singur dat, astfel nct s rezulte c se refer la ntreg s de rezultate. 13
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 1.4. PARTICULARITI PRIVIND DETERMINAREA ERORII ABSOLUTE N CAZUL MSURILOR
n cazul msurilor, atunci cnd sunt utilizate n msurri, trebuie distinse dou situaii: p a, cnd msura se utilizeaz ne innd seama de coreciile din certificatul de etalonare, n are caz rezultatul msurrii, dat de indicaie, este valoarea nominal a msurii; a doua s ituaie, cnd msura se utilizeaz innd seama de coreciile din certificatul de etalonare, ezultatul msurrii este dat de valoarea convenional adevrat a msurii, nscris n certif Exemplu: Pentru o mas de lucru de 20 kg din font, n urma etalonrii se obine o valoar e convenional adevrat de 20,001 kg. Rezult c msura are o eroare absolut: = 20 20,0 ,001 kg rezultat care nu depinde de modul n care este utilizat msura. n situaia n care nu se utilizeaz coreciile, la fiecare utilizare a etalonului, considerndu-se c indi caia sa este de 20,000 kg, se comite o eroare absolut de -1g. Pentru a obine rezult atul corectat, la fiecare 20 kg nregistrate trebuie adugat o corecie de +1g. Dac drep t indicaie se ia valoarea convenional adevrat de 20,001 kg din certificat, la fiecar e utilizare att eroarea absolut, ct i coreciile care trebuie aplicate rezultatului br ut devin nule. Este greit denumirea sumei algebrice dintre valoarea convenional ade vrat a unei msuri i valoarea sa nominal drept eroare. Aceast abatere, egal ca mrime c roarea absolut, dar de semn invers, prezint interes numai pentru ce trebuie s se re gleze, s se ajusteze sau eventual s se calibreze msura, i nu pentru cei care o utili zeaz n msurri. 14
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 2. MSURAREA MRIMILOR NEELECTRICE PE CALE ELECTRIC I ELECTRONIC 2.1. GENERALITI
Aparatele electronice pentru msurarea mrimilor neelectrice, dei de o mare diversita te, au n general o structur comun care este reprezentat, sub form simplificat, n figur 2.1. Fig. 2.1. Structura general a aparatelor electronice de msurat Aparatul se compune din trei pri principale: - traductor (denumit uneori i traductor de intrare); - el emente de prelucrare (sau circuite de condiionare) ; - indicator sau nregistrator (denumit uneori i traductor de ieire). Traductorul genereaz semnalul electric de in trare, funcie de mrimea neelectric de msurat. Dac obiectul msurrii poate ceda energia ecesar msurrii, semnalul electric se obine de obicei prin simpl conversie a mrimii nee lectrice n mrime electric. n caz contrar, este necesar un semnal exterior, care poat e fi numit semnal de activare", pentru obinerea semnalului electric corespunztor (a cesta este cazul, de exemplu, la msurarea diverselor proprieti de material). 15
Elementele de prelucrare pun n eviden variaia semnalului i, n general, l transform n iune electric. De regul, semnalul de intrare este slab i este necesar amplificarea l ui; de aceea, n cele mai multe cazuri, aceast parte a aparatului conine i amplificat oare electronice. Dac este necesar, cu ajutorul modulatoarelor i al demodulatoarel or se modific legea de variaie n timp a semnalului. Alte elemente de prelucrare pot fi corelatoare, circuite operaionale (sumatoare, multiplicatoare, circuite de lo garitmare etc.), convertoare analog-digitale etc. Indicatorul sau nregistratorul valorific informaia de msurare, convertind-o sub o form utilizabil de ctre operator: v izibil direct, prin nregistrare, sau prin semnale electrice folosite pentru telemsu rare, pentru comand automat, centralizare etc. 2.2. TRADUCTOARE Traductoarele pot fi clasificate dup mai multe criterii. Dup principiul de funciona re, traductoarele pot fi: - traductoare generatoare, care furnizeaz un semnal ele ctric fr s fie alimentate cu putere electric (de exemplu, termocupluri, generatoare tahometrice, dispozitive fotoelectrice, traductoare piezoelectrice etc.); - trad uctoare parametrice, care necesit alimentare electric pentru a furniza semnalul de ieire (de exemplu, termorezistoare, traductoare electrotensometrice, traductoare inductive sau capacitive de deplasare, traductoare poteniometrice etc.). Dup natu ra mrimilor furnizate la ieire se deosebesc: - traductoare analogice care furnizea z un semnal variabil continuu cu mrimea msurat (variaia unei tensiuni, a unei impedane , a frecvenei sau a fazei unui semnal electric alternativ, variaia duratei unor im pulsuri etc.) ; - traductoare digitale, care furnizeaz un semnal discontinuu, o s uccesiune de impulsuri sau o combinaie de tensiuni care dup un anumit cod reprezin t valori discrete ale mrimii de msurat. Dup mrimea de intrare, traductoarele pot fi: - traductoare pentru mrimi geometrice (lungime, arie, volum, nivel, unghi, rugozi tate etc.); - traductoare pentru mrimi mecanice (mas, for, presiune, debit etc.); 16
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator - traductoare de temperatur; - traductoare pentru mrimi fotometrice; - traductoare pentru mrimi de material (densitate, indice de refracie, vscozitate etc.); - tradu ctoare de compoziie i concentraie; - traductoare pentru radiaii etc. Exist traductoar e cu convertire direct (de exemplu, traductor de deplasare poteniometric, traducto r de temperatur cu termocuplu) i traductoare cu convertire indirect, n care se folos esc una sau mai multe mrimi intermediare (de exemplu, traductor electrotensometri c de for, la care mrimea intermediar este deformarea; traductor de vitez cu fir cald, n care mrimea intermediar este temperatura). 2.3. CARACTERISTICI GENERALE ALE ANSAMBLURILOR DE MSURARE A MRIMILOR NEELECTRICE
Aceste caracteristici generale se refer la interdependena mrimilor de intrare i de i eire ale ansamblului de msurare (sistem de msurare, aparat de msurat etc.) sau ale e lementelor acestuia. Ele sunt de trei tipuri: caracteristici de intrare, caracte ristici de transfer i caracteristici de ieire. Caracteristicile de intrare reprezi nt relaia ntre mrimile de intrare ale sistemului i caracterizeaz interaciunea acestuia cu obiectul supus msurrii. Un exemplu de caracteristic de intrare este impedana de i ntrare, n cazul unui element cu intrare de natur electric. n mod analog se pot defin i mrimi similare impedanei i n cazul mrimilor de intrare neelectrice (de exemplu, imp edan mecanic, impedan acustic etc.). Caracteristicile de transfer reprezint relaia n e o mrime de intrare i o mrime de ieire. Ele caracterizeaz funcionarea traductorului n sine, fr a ine seama de interaciunea acestuia cu elementele ntre care este intercalat . Caracteristicile de transfer sunt cele mai importante dintre caracteristicile generale. Pot fi statice sau dinamice, exprimate analitic sau grafic, globale (i ntegrale) sau locale (difereniale). Caracteristicile de ieire reprezint relaii ntre mr imile de ieire ale sistemului i caracterizeaz interaciunea acestuia cu elementul car e este cuplat la ieire. Caracteristici statice. Cea mai important caracteristic sta tic este cea care exprim dependena dintre mrimea de intrare x i mrimea de 17
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator ieire y y=f(x) (2.1) (numit i caracteristic de transfer static). n figura 2.2 sunt dat e cteva exemple de caracteristici statice. Caracteristica din figura 2.2a este o caracteristic liniar, reprezentat prin ecuaia y = a + k x unde a este o constant de a ceeai dimensiune cu y, iar k este un factor constant de y dimensiunea raportului . Caracteristicile din figura 2.2b i 2.2c sunt x exemple de caracteristici nelini are. Practic toate caracteristicile elementelor sunt mai mult sau mai puin nelini are; cele fr neliniariti pronunate pot fi aproximate printr-o caracteristic liniar. Fig. 2.2. Caracteristici statice: a - caracteristica liniar; i - caracteristica c u prag de sensibilitate; c - caracteristica curbilinie. Valorile xmin i xmax respectiv ymin i ymax constituie limitele domeniului sau game i de lucru: - domeniul de intrare este xmax - xmin (2.2) - domeniul de ieire este ymax - ymin (2.3) Coeficientul de transfer caracterizeaz cantitativ proprietile de transfer ale unui element. n cazul traductoarelor, coeficientul de transfer se m ai numete sensibilitate. Coeficientul de transfer mediu este dat de raportul y y min k m = max (2.4) x max xmin 18
iar coeficientul de transfer diferenial este dy y kd = (2.5) dx x Abaterea caracter isticii de transfer efective (reale) de la caracteristica de transfer nominal (id eal) definete erorile statice ale elementului. Aceste erori se definesc, n general, ca i la aparatele de msurat mrimi electrice. Caracteristici dinamice. Comportarea n regim dinamic a sistemelor sau elementelor de msurare este caracterizat n special prin rmnerea n urm a variabilei de ieire y n raport cu variabila x (eroare dinamic), nele cazuri prezint importan i modul diferit de variaie n timp a lui y fa de x (de ex lu, o variaie periodic a lui y la variaia aperiodic a lui x). Comportarea elementelo r n regim dinamic este exprimat prin caracteristica dinamic a elementului. Aceasta rezult din ecuaia diferenial care leag variaiile mrimilor y(t) i x(t), n general de unei ecuaii difereniale liniare de ordinul n. Cele mai multe elemente din aparate le electronice de msurat pot fi caracterizate prin ecuaii difereniale de ordinul I (elemente aperiodice) sau ecuaii difereniale de ordinul II. Elementele de ordinul I sau aperiodice se ntlnesc ca elemente electrice sub forma circuitelor rezisten - c apacitate (RC) sau rezisten inductan (RL), ca elemente pneumatice sub forma unui rez ervor legat la o conduct de aer printr-un element cu rezisten la curgere, ca elemen te mecanice sub forma unui arc legat de un amortizor, ca elemente termice sub fo rma unui corp care schimb cldur cu un alt corp etc. Caracteristica dinamic a unui el ement de ordinul I are ecuaia diferenial dy T +y=x (2.6) dt iar funcia de transfer, obinut cu ajutorul transformatei Laplace, este 1 K ( p) = (2.7) Tp + 1 Mrimea T se numete constanta de timp a elementului. Elementele de ordinul II se ntlnesc ca elem ente electrice sub forma de circuite rezisten - inductan - capacitate (RLC), ca elem ente mecanice coninnd mase ineriale legate la arcuri i amortizoare etc. Ecuaia difere nial a unui element de ordinul II este 19
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator d2y dy T + T1 + y = x (2.8) 2 dt dt iar funcia de transfer este 1 (2.9) K ( p) = 2 T2 + T1 p + 1 n figura 2.3 sunt reprezentate caracteristicile de frecven i rspunsul la saltul treapt al elementelor de ordinul I i de ordinul II. n figura 2.4 se prez int o form mai general de rspuns la saltul treapt al unui element de msurare. Cele mai importante dintre mrimile care caracterizeaz acest rspuns sunt urmtoarele: To timpu l de ntrziere (sau timpul mort): timpul de la momentul aplicrii semnalului x pn la at ingerea de ctre y a valorii 0,1 f(x), n care f(x) este rspunsul static; 2 2 Fig. 2.3 Forma general a rspunsului la saltul treapt al unui element de msurare. Tf timpul de cretere al lui y; timpul de la 0,1 f(x) la 0,9 f(x); Ts timpul de st abilire; durata total a regimului tranzitoriu, de la momentul aplicrii semnalului x pn la momentul n care abaterea instantanee a lui y fa de f(x) a sczut sub un procent determinat (de exemplu, sub 1%). 20
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.2.4 Caracteristicile de frecven i rspunsurile la saltul treapt ale elementelor de ordinul I i II. 21
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 3. MSURAREA MRIMILOR GEOMETRICE 3.1. MSURAREA DEPLASRILOR Msurarea cu precizie a deplasrilor este necesar att n industrie ct i n laboratoarele cercetri. Dezvoltarea industriei de mecanic fin, printre altele, a impulsionat dezv oltarea de aparatur de msurare a deplasrilor i implicit a dimensiunilor, cu performa ne din ce n ce mai ridicate. n cadrul aparaturii de msurare a deplasrilor, aparatura electronic ocup un rol din ce n ce mai important. Structura aparatelor electronice de msurat deplasri, cuprinde n principal dou elemente de baz: traductorul electric de deplasare i blocul electronic care prelucreaz semnalul de la traductor. Traductor ul electric de deplasare este un convertor deplasare mecanic-mrime electric. Blocul electronic reprezint un complex de circuite electronice destinate s prelucreze mri mea electric de ieire a unuia sau mai multor traductoare. Traductoarele electrice de deplasare pot fi clasificate dup mai multe criterii. Astfel, dup raportul dintr e traductor i obiectul de msurat, traductoarele sunt cu contact sau fr contact (cu o biectul de msurat). Dup mrimea electric, care variaz cu deplasarea de msurat, traducto arele se clasific n traductoare: rezistive, inductive, capacitive, fotoelectrice e tc. Dup caracterul semnalului de ieire al traductorului, traductoarele sunt traduc toare analogice i traductoare digitale. n cazul traductoarelor analogice, mrimea el ectric de ieire este o mrime analogic, pe cnd n cazul traductoarelor digitale, mrimea lectric de ieire este un numr de impulsuri sau nite impulsuri cu diferite ponderi, r eprezentnd un numr ntr-un anumit cod. 3.1.1. Traductoare rezistive de deplasare. Elementul sensibil al traductoarelor rezistive de deplasare este un rezistor de o construcie special, care asigur propori onalitatea dintre rezisten i deplasare 22
R=Sd (3.1) unde: R este rezistena traductorului ; S - sensibilitatea traductorului ; d - deplasarea de msurat. La un traductor ideal S nu depinde de d. Din punct de vedere electric traductorul rezistiv reprezint un rezistor variabil (fig.3.1), c are poate fi folosit i ca poteniometru. Cursorul se deplaseaz sub aciunea unui palpa tor (cap de testare) aflat n legtur mecanic rigid cu piesa a crei deplasare se msoar. Fig. 3.1. Traductoare rezistive de deplasare: a-liniare; bunghiulare Traductoarele rezistive se folosesc att pentru msurarea deplasrilor liniare ct i pent ru msurarea deplasrilor unghiulare, rezistoarele fiind n mod corespunztor liniare, r espectiv circulare sau elicoidale. Rezistoarele liniare se construiesc pentru de plasri liniare maxime n gama 20 mm...400 mm, rezistoarele circulare se construiesc pentru deplasri unghiulare maxime de aproximativ 300, iar cele elicoidale, pentru deplasri unghiulare maxime de aproximativ 3600 (10 ture). Din punct de vedere con structiv, rezistoarele se realizeaz fie bobinat, fie cu element rezistiv continuu . Un dezavantaj al traductoarelor bobinate l prezint faptul c variaia rezistenei la d eplasarea cursorului nu se face continuu ci n trepte, egale cu rezistena unei spir e. Ca urmare exist o eroare de discontinuitate care este cu att mai mare cu ct numru l de spire este mai mic. Numrul maxim de 23
spire care se pot bobina pe un traductor rezistiv este de aproximativ 3500, ceea ce face ca rezistena pe spir s fie de 300 ppm din valoarea total a rezistenei. Eroar ea maxim de discontinuitate este egal cu jumtate din rezistena pe spir, raportat la va loarea total, adic n cel mai bun caz este de 150 ppm. La traductoarele elicoidale e roarea de discontinuitate este cea de mai sus, divizat cu numrul de ture. O alt sur s de erori care afecteaz liniaritatea traductorului este neuniformitatea de bobina re i neuniformitatea rezistenei conductorului. Eroarea relativ de neliniaritate est e cuprins ntre 250 ppm i 5000 ppm, o valoare tipic fiind 2 500 ppm. Traductoarele cu element rezistiv continuu s-au rspndit mai ales n ultima vreme, cnd din punct de ve dere tehnologic a fost posibil realizarea unor piste rezistive uniforme. Eroarea lor de discontinuitate este zero. Eroarea relativ de neliniaritate este de ordinu l 1000 ppm. Coeficientul de temperatur al rezistenei este mai mare dect la cele bob inate, avnd o valoare nu mai mic de 100ppm/C. Toate traductoarele rezistive au deza vantajul c necesit o for de acionare relativ mare fa de celelalte traductoare de depla are. De asemenea, aceste traductoare se uzeaz mai repede dect celelalte traductoar e de deplasare, datorit frecrii cursor-element rezistiv. Un avantaj important al t raductoarelor rezistive l constituie faptul c putnd fi alimentate n curent continuu, pentru prelucrarea semnalului de ieire nu sunt necesare circuite de demodulare. n plus semnalul de ieire este de ordinul milivoli voli, fapt ce face ca afiarea rezul tatului pe un instrument s se poat realiza fr a fi nevoie de etaje de amplificare. U n alt avantaj al traductorului rezistiv l prezint raportul extrem de favorabil din tre dimensiunea traductorului i deplasarea maxim de msurat. 3.1.2. Traductoare inductive de deplasare. Elementul sensibil de deplasare al ac estor traductoare este un inductor, a crui inductan variaz cu deplasarea dup legea L L0 = Sd (3.2) Unde: L este valoarea inductanei; Lo - inductana de referin; S - sensib ilitatea traductorului inductiv; Traductoarele inductive sunt fie cu ntrefier var iabil, fie cu miez mobil. Traductoarele inductive cu ntrefier variabil (fig. 3.2) se pot folosi 24
att n varianta cu contact caz n care armtura se mic sub aciunea piesei n legtur c msoar deplasarea ct i n varianta fr contact caz n care armtura prin care se nc tul magnetic al traductorului l constituie piesa n legtur cu care se msoar deplasarea. n acest din urm caz piesa trebuie s fie dintr-un material feromagnetic. Se poate a rta pentru aceste traductoare c k L= (3.3)
unde este valoarea ntrefierului; k - constant caracteristic pentru traductor. Dac = 0 d unde 0 este ntrefierul iniial; (3.4) Fig. 3.2. Traductor inductiv cu ntrefier variabil d - deplasarea de msurat. d - deplasarea de msurat i: atunci L= K K d 1 + 0 d 0 d 0 << 1 (3.5) (3.6) sau L K 0 = K 02 d (3.7) Se pot deci msura deplasri d msurnd L-L0. Se vede c 25
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator L0 = K 0 , =
K 02 (3.8)
Date tipice pentru aceste traductoare sunt 0 = 0,5...5mm i dmax = 200m. Sensibilit atea, dup cum se poate observa din examinarea relaiei (3.8), depinde de valoarea nt refierului iniial. Traductoarele inductive cu ntrefier variabil se folosesc adesea n variant diferenial, variant ce asigur o liniaritate satisfctoare pe o plaj de cel trei ori mai mare i n plus o sensibilitate dubl. Traductoarele inductive cu ntrefier variabil se construiesc pentru frecvene de alimentare de 50 Hz pn la 10 kHz. Dimen siunile lor depind n mod direct de frecvena de lucru, gabaritele mari fiind asocia te frecvenelor de lucru joase. Fig. 3.3. Traductor inductiv cu ntrefier pentru msurarea grosimilor acoperirilor. O utilizare specific a traductoarelor inductive cu ntrefier variabil fr contact o co nstituie msurarea vibraiilor mecanice i n general msurarea unor deplasri dinamice (ace asta datorit faptului c traductorul nu ncarc obiectul supus observaiei). Trebuie rema rcat faptul c traductoarele inductive cu ntrefier variabil se realizeaz i n variante pentru msurarea grosimilor unor acoperiri dia sau paramagnetice pe piese cu propr ieti feromagnetice (fig. 3.3.). Grosimea acoperirii intervine integral ca parte va riabil d a ntrefierului traductorului, ntre fierul iniial 0 fiind realizat cu nite dis taniere. Traductoarele inductive cu miez mobil sunt foarte rspndite pentru msurri de deplasri n gama 1 mm, dar se construiesc i variante pentru 26
deplasri pn la 100 mm. Dei sunt posibile i variante nedifereniale, varianta diferenia te cea mai larg rspndit. Structura tipic a unui traductor inductiv diferenial este pr ezentata n figura 3.4. Traductorul este format din dou bobine identice L1 i L2 aezat e de-a lungul unei axe. n interiorul bobinelor se afl miezul mobil M. Miezul mobil este un bastona sau un tubule din ferit la traductoarele ce msoar deplasri mici de pn a 1 mm, sau din oel moale la traductoarele ce msoar deplasri mari. Cnd miezul mobil s e gsete ntr-o poziie simetric fa de bobinele L1 i L2, tensiunea de alimentare a tradu rului se fixeaz exact la 1:2. Dac din aceast poziie de referin miezul mobil se deplase az, intrnd de Fig. 3.4. Traductor inductiv diferenial de deplasare
exemplu mai mult n L1, atunci valoarea inductanei L1 crete iar valoarea inductanei L 2 scade. Raportul de divizare se abate de la 1:2, abaterea fiind liniar cu deplas area cu o aproximaie foarte bun pentru anumite limite ale deplasrii. Miezul mobil s e continu cu o tij dintr-un material neferomagnetic. Aceast tij se fixeaz fie de pies a a crei deplasare se msoar, fie ntr-un sistem mecanic cu palpator, palpatorul fiind presat pe suprafaa a crei deplasare se msoar, prin intermediul unei fore elastice. n acest din urm caz traductoarele se realizeaz n construcii compacte. Sistemul mecanic , care transmite deplasarea de la pies la miez, nu trebuie s introduc erori de msur, adic nu trebuie s aib frecri i nu trebuie s permit deplasri transversale ale miezului e obicei miezul mobil are o lungime de (0,2 ... 0,8) din lungimea 27
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator ansamblului bobinelor, deplasarea maxim de msurat fiind aproximativ 0,1 din lungim ea miezului. Traductoarele se alimenteaz cu tensiune alternativ cu frecvena ntre 1 k Hz i 50 kHz. Dat fiind c principalul mod de conectare a acestor traductoare este n punte (fig. 3.5), se definete pentru aceste traductoare sensibilitatea S cu ajuto rul relaiei V = S d V0 (3.9) unde: V este tensiunea de dezechilibru a punii; S - sen sibilitatea traductorului; d - deplasarea de msurat; Vo - tensiunea de alimentare a punii. Sensibilitatea unor astfel de traductoare ajunge pn la 100 V/V/m. Fig. 3.5. Traductor inductiv diferenial conectat n punte Eroarea de neliniaritate are o valoare tipic de 0,5%, ajungnd, prin limitarea depla srilor maxime la aproximativ 1/3 din deplasarea maxim pentru care este indicat folo sirea traductorului, la 0,1%. Dimensiunile acestor traductoare sunt mari comparat iv cu deplasrile pe care le msoar. 28
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Schema bloc tipic a unui aparat electronic echipat cu traductoare inductive difer eniale de deplasare este prezentat n figura 3.6.
Fig. 3.6. Schema bloc a unui micrometru electronic cu traductor inductiv difereni al de deplasare Aparatele de acest gen lucreaz cu unul sau dou traductoare. Folosi rea simultan a dou traductoare permite n plus msurarea sumei sau diferenei a dou depla sri. Fiecare traductor este conectat ntr-o punte de c.a. Semnalele de ieire ale puni lor corespunztoare celor dou traductoare se nsumeaz sau se scad, semnalul rezultant aplicndu-se amplificatorului de c.a. Semipunile aflate n aparat mpreun cu circuitul d e sum-diferen formeaz circuitul de intrare. Din aceste semipuni se face uneori reglaj ul electric al zeroului de referin, n alte cazuri existnd pentru acest reglaj o punt e separat. Elementele circuitului de intrare trebuie s fie de bun calitate, pentru a nu produce o deriv a indicaiei n timp sau la variaia temperaturii. Se folosesc rez istoare cu pelicul metalic cu coeficient de temperatur sczut, sau nfurri de transform r, cu funcie de divizoare inductive. Punile se alimenteaz, cu semnal sinusoidal. Am plitudinea semnalului oscilatorului trebuie s aib o foarte bun stabilitate, ntruct va loarea ei intervine direct n indicaia aparatului. Semnalul de la ieirea circuitului de intrare, semnal a crui component activ are amplitudinea proporional cu deplasarea de msurat, se aplic amplificatorului de curent alternativ. Date tipice pentru amp lificator sunt: 29
- neliniaritatea amplificrii la variaiile semnalului de intrare: 0,3%; - coeficien t de temperatur al amplificrii 10-4/C; - precizia atenuatorului: 0,5%; - defazajul factorului de transfer: 1. Semnalul amplificat este detectat de un detector sensi bil la faz. Necesitatea folosirii unui detector sensibil la faz rezult din urmtoarel e: - aparatul trebuie s indice sensul deplasrii fa de poziia aleas ca referin; - depl rea este proporional cu componenta n faz a semnalului de ieire a punii, tensiunea de r eferin fiind tensiunea de alimentare a punii. Se folosesc att detectoare sensibile l a faz cu diode ct i cu transistoare bipolare sau cu transistoare cu efect de cmp. Se mnalul de la ieirea detectorului sensibil la faz este un semnal continuu care, fun cie de nivel, trece printr-un amplificator de curent continuu sau este folosit di rect pentru afiarea indicaiei. Instrumentul indicator este fie un instrument magne toelectric, fie un voltmetru digital, gradate n uniti de deplasare. Aceste aparate mai au uneori dou sau mai multe circuite comparatoare, pentru clasificarea mrimii msurate. De asemenea mai pot exista circuite care s memoreze valoarea maxim sau min im a mrimii msurate. Aceste informaii se pot utiliza pentru comanda unor prelucrri me canice, a unor sortri etc. Precizia global a unor astfel de aparate mai puin instru mentul indicator este de aproximativ 1%, ntr-o gam de temperatur de (10...40)C. 3.1.3. Traductoare transformator de deplasare. Traductoarele transformator de de plasare sunt transformatoare astfel construite nct tensiunea indus variaz liniar cu deplasarea de msurat, prin modificarea inductanei mutuale. Exist multe moduri prin care se poate modifica inductana mutual: prin deplasarea unei bobine n raport cu al t bobin, prin deplasarea unei armturi ntr-un circuit magnetic cu ntrefier, prin depla sarea unui miez feromagnetic mobil ntr-un circuit magnetic deschis. Se construies c traductoare transformator pentru deplasri liniare, dar i pentru deplasri unghiula re. i n cazul acestor traductoare se folosesc cu 30
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator precdere variantele difereniale. Unul din cele mai rspndite tipuri de traductoare tr ansformator de deplasare este traductorul transformator diferenial cu miez mobil (fig. 3.7). Traductorul este compus dintr-un primar P i dou secundare S1 i S2, iden tice ca geometrie i numr de spire, dispuse unul lng altul. Tensiunea indus n secundare depinde de poziia miezului mobil feromagnetic M. Cnd miezul se afl mai mult n drept ul secundarului S1 tensiunea indus n Fig. 3.7. Traductor transformator diferenial cu miez mobil acest secundar va fi mai mare dect cea indus n secundarul S2. Cnd miezul se afl ntr-o poziie median, cele dou tensiuni induse sunt egale. Conectnd cele dou secundare n opoz iie, tensiunea la ieire V0 va fi diferena celor dou tensiuni induse. Amplitudinea te nsiunii V0 va fi proporional cu deplasarea, iar faza indic semnul deplasrii. Pentru deplasri mici liniaritatea tensiunii V0 n raport cu deplasarea este foarte bun. Gam a de deplasri maxime, pentru care se construiesc aceste traductoare, este de 0,5 mm pn la 25 mm. Miniaturizarea componentelor electronice a permis s se realizeze i t raductoare transformator diferenial, care s fie excitate n curent continuu, dnd la i eire un semnal continuu. Aceste traductoare sunt de fapt traductoare transformato r diferenial de curent alternativ plus un oscilator care alimenteaz traductorul i u n detector sensibil la faz. Circuitul electronic se afl n interiorul carcasei, n car e se afl i traductorul propriu zis. Date tipice pentru un astfel de traductor sunt : - deplasarea maxim 2 mm; - eroarea de neliniaritate 0,2% din semnalul de ieire; 31
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator - sensibilitatea la 12 V tensiune de excitaie 80mV/V/mm; - deriva zeroului cu tem peratura 0,015 %/C; - coeficientul de temperatur al sensibilitii 0,025 %/C; - impedana sursei 20 k; - sarcina de calibrare 20 k. Traductoarele pentru deplasri mai mari a u erori de neliniaritate care ajung pn la 1%. Traductoarele transformator diferenia l, n afara utilizrii lor direct pentru msurarea deplasrilor, sunt foarte des folosit e n traductoare complexe cu transformri succesive de mrimi, la care mrimea de msurat este convertit mai nti ntr-o deplasare i apoi n semnal electric. 3.1.4. Traductoare capacitive de deplasare. Elementul sensibil la deplasare n ace st caz este un condensator. Pentru realizarea de traductoare capacitive se folos esc aproape n exclusivitate condensatoare cu armturi plane sau cu armturi cilindric e (fig. 3.8) Fig.3.8. Condensator plan cu dou straturi dielectrice Se poate arta c n cazul unui condensator plan cu dielectricul format din dou materia le 0 A C= (3.10) 1 2 + r r unde: C este capacitatea condensatorului; 0 - permitivitatea aerului; 1 2 32
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator A - suprafaa pe care se suprapun armturile; 1 - grosimea dielectricului cu permitiv itatea dielectric relativ r1 ; 2 - grosimea dielectricului cu permitivitatea dielec tric relativ r2 . Dac r1 = r2 = 1 , adic dielectricul este aerul, se obine C= 0 A 0 A = 1 + 2 (3.11)
un cu s-a notat suma 1 + 2 . Dac = 0 + d unde: 0 reprezint distana iniial d uri; d reprezint deplasarea relativ a armturilor, egal cu deplasarea de msurat, expre sia (3.10) devine A 0 A 1 = (3.12) C= 0 + d 0 1+ d 0 Dac << 0 este valabil aproximaia C= 0 A d max (3.13) Se poate scrie C = C0 - Sd. Cnd 0 < 0,1 eroarea de neliniaritate
este mai mic de 1%. Dac se menine distana dintre armturi constant, dar se modific A, s prafaa pe care se suprapun armturile i dac A este un dreptunghi care prin deplasare i modific numai o latur, atunci relaia (3.13) caracterizeaz i aceast situaie. Se pot con trui i condensatoare care s aib capacitatea variabil funcie de unghiul de suprapunere a armturilor. Dac ntre plcile unui condensator plan cu aer cu distana ntre armturi S e introduce o band de grosime d i cu permitivitatea r atunci relaia (3.10) se scrie 33
(3.14) r C= 0 A r (3.15) Din relaia (3.15) rezult c pentru o sensibilitate bun este necesar ca r>>1. De aici r ezult principalele moduri de utilizare a unui condensator plan pentru msurarea dep lasrilor, respectiv a grosimilor. i n cazul traductoarelor capacitive variantele di fereniale sunt mai mult folosite datorit sensibilitii mai mari la deplasare, sensibi liti mai mici la perturbaii, liniaritii bune pe o plaj mai mare. Un dezavantaj importa nt al traductoarelor capacitive l constituie impedana lor de ieire mare, care impun e luarea unor precauii suplimentare pentru ecranare, precum i folosirea unor frecv ene de lucru mai ridicate, de la zeci de kHz pn la civa MHz. Blocurile electronice la care se conecteaz traductoare capacitive cuprind n general aceleai elemente ca i ce le ce lucreaz cu traductoare inductive. Realizarea lor este ns ntr-o oarecare msur mai dificil, datorit faptului c frecvena de lucru este mai ridicat, nivelul impedanelor t raductoarelor mai mare i ca atare problemele ridicate de elementele parazite prec um i de limitrile n frecven ale elementelor de circuit sunt mai acute. 3.1.5. Traductoare fotoelectrice de deplasare. Traductoarele fotoelectrice analo gice folosesc procedee prin care fluxul luminos ce cade pe un fotoelement este p roporional cu deplasarea de msurat. Se folosesc cu precdere acele fotoelemente care au o caracteristica. de transfer flux luminos-mrime electric ct mai liniar. Se cons truiesc variante cu contact i fr contact. Varianta cu contact (fig. 3.9 a) cuprinde o surs luminoas, un sistem 34 d ( r 1) 1 +
0 A 0 A
C= = d
1 d ( r 1)
r r
d ( r 1) Dac <
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator optic, palpator cu fant i fotoelement. Funcie de deplasarea de msurat fanta, care pr eia deplasarea de la palpator, permite s treac spre fotoelement un flux luminos ma i mare sau mai mic, rezultnd astfel o mrime electric proporional cu deplasarea. n cazu l variantei fr contact (fig. 3.9 b) fluxul luminos ce ajunge la fotoelement este u n flux reflectat, reflexia fcndu-se pe suprafaa a crei Fig. 3.9. Traductoare fotoelectrice: a cu contact; b + fr contact deplasare se msoar. Exist i traductoare fotoelectrice fr contact la care fluxul lumino s ce ajunge la fotoelement este direct reflectat. Folosirea traductoarelor fotoe lectrice de acest tip ridic o serie de probleme. Astfel, fluxul luminos emis de s urs trebuie meninut constant, valoarea lui intervenind direct n rezultatul msurtorii. De asemenea, fotoelementele fiind sensibile la variaiile de temperatur i prezentnd fenomene de mbtrnire, trebuie luate msuri speciale de compensare care complic circuit ele. Eroarea de neliniaritate tipic este de 1% pentru deplasri de ordinul 2 ... 4 mm. Considerentele enumerate mai sus fac ca aceste traductoare s nu fie folosite dect n aplicaii speciale. 3.1.6. Traductoare digitale de deplasare Traductoarele digitale de deplasare au ca mrime de ieire impulsuri electrice al cror numr sau rang, n cazul n care impulsuril e au semnificaie ntr-un cod, corespund poziiei corpului a crui deplasare se msoar. Tre buie precizat c domeniul de utilizare al traductoarelor digitale de 35
deplasare este diferit de domeniul de utilizare al traductoarelor analogice. Pri ncipala utilizare a acestor traductoare este n industrie pentru msurarea, automati zarea i controlul numeric al unor deplasri, spre deosebire de traductoarele analog ice, care sunt folosite mai ales la instalaii de msurare i sortare sau pentru contr olul analogic al prelucrrii unor piese. Traductoarele digitale de deplasare sunt compuse n principal dintr-o rigl de msur liniar sau circular i unul sau mai multe cape e de citire. Pe rigla de msur sunt diviziuni periodice, care prin natura lor fizic, atunci cnd exist o micare relativ ntre rigla de msura, i capul de citire, provoac o ulaie a unei mrimi fizice n ritmul diviziunilor. Msurarea digital a deplasrilor liniar e se face n dou feluri: prin citirea unei rigle de msur. liniare metod direct sau p transformarea micrii liniare ntr-o micare circular de exemplu un sistem piuli pe ax letat i citirea apoi a unei rigle circulare metod indirect. Metoda indirect este des folosit la comanda numeric a mainilor unelte, unde poziionarea cere o for apreciabil are este furnizat de un motor. Riglele de msur circulare se folosesc i pentru msurare a deplasrilor unghiulare. Riglele de msur, indiferent dac sunt liniare sau circulare , sunt incrementale sau absolute. Pe rigla de msur incremental exist un singur tip d e diviziuni (fig. 3.10), care au aspectul de grilaje. Fig. 3.10. Rigle de msurare incrementale: a liniar; b circular. Cnd exist o micare relativ ntre rigla de msur i capul de citire, 36
se produce la ieirea capului de citire cte un impuls electric pentru fiecare reper baleiat de pe rigl. Impulsurile electrice se nregistreaz ntr-un numrtor i reprezint ea deplasrii. Pentru mrirea sensibilitii sistemului de msur, ct i pentru a putea sesi sensul deplasrii, se folosesc foarte des capete cu citire dubl, la care se fac dou citiri defazate cu 1/4 din perioada diviziunilor. Procedeele de msurare care folo sesc rigle incrementale au avantajul c, pentru orice poziie relativ ntre capul de ci tire i rigla de msura, numrtorul care afieaz poziia poate fi adus la zero, asigurnduastfel o deplasare comod a zeroului. Un alt avantaj l constituie posibilitatea de a prelungi ulterior rigla de msur. Printre dezavantajele sistemelor de msurare incr ementale sunt: - pierderea unui impuls sau un impuls parazit provoac erori de msur are; - n cazul ntreruperii tensiunii de alimentare a sistemului de msurare, indicaia numrtorului este pierdut i msurarea trebuie repetat. Aparatele electronice care prelu creaz semnalul de la ieirile riglelor incrementale sunt nite numrtoare electronice ne pretenioase. n plus, mai sunt folosite circuite de discriminare pentru stabilirea direciei deplasrii i circuite de comparaie digital pentru semnalarea traversrii unor p raguri ce pot fi prestabilite. Riglele de msur codate (riglele absolute) au o divi zare n cod. Exist un numr de piste paralele n cazul riglelor liniare, respectiv conc entrice n cazul riglelor circulare. Pistele sunt divizate, pasul diviziunilor fii nd constant pe pist, dar variind de la o pist la alta (fig.3.11). 37
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 3.11. Rigle de msurat codate: a liniar; b - circular
Exist cte un cap de citire pe fiecare pist i se obine o informaie paralel care decodif cat determin univoc poziia relativ rigl ansamblul capetelor de citire. Msurarea are u caracter absolut i din acest motiv riglele codate se mai numesc i rigle absolute. Codarea acestor rigle se face ntr-un cod binar convenabil. Spre deosebire de rig lele incrementale, riglele codate au avantajul c n cazul ntreruperii tensiunii de a limentare informaia nu este pierdut. De asemenea, impulsurile parazite nu deranjea z. Ca dezavantaje pot fi citate: - costul mare al riglei; - necesitatea introduce rii unei uniti de calcul pentru deplasarea zeroului. Aparatura electronic aferent ri glelor codate cuprinde n principal registre, decodificatoare, circuite de deplasa re a zeroului, circuite i elemente de afiare. Pentru producerea de semnale electri ce utile, ca rezultat al procesului de msurare, sunt folosite diverse efecte fizi ce: conductibilitatea electric, conductibilitatea magnetic, inducia electromagnetic a, reflexia optic, transparena optic, interferena optic. 38
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 3.12. Tastarea magnetic
Tastarea de contact. Rigla de msur const din elemente izolatoare i bune conductoare e lectric, care alterneaz. n general aceste rigle se realizeaz printr-o tehnologie as emntoare celei folosite la realizarea circuitelor imprimate: se corodeaz n mod cores punztor folia de cupru depus pe un suport izolant. Aceast rigla nu poate fi tastat d ect prin contact direct. Traductoarele de acest gen sunt ieftine, dar au o serie de dezavantaje, care le limiteaz aria de utilizare: - rezoluia este redus; - nu est e posibil interpolarea; - murdrirea i uzura provoac probleme de contact. Tastarea ma gnetic. Rigla de msurare are aspectul unei cremaliere (fig. 3.12), fiind confeciona t dintr-un material feromagnetic, de obicei oel. Capul de citire este construit as emntor. Dinii metalici au o grosime de 1...2 mm. Pe capul de citire exist o bobin de excitaie i bobine de msurare, n care se induc tensiuni, ca urmare a modulrii reluctane i circuitului magnetic format de sistemul rigl de msur cap de citire. Tensiunile in duse i moduleaz amplitudinea funcie de poziia relativ a danturilor de pe rigla de msur re i capul de tastare. Detectnd nfurtoarea se pot numra impulsurile corespunztoare de srii relative dintre rigla de msurare i capul de citire. Rezoluia riglei de msurare n u este mare, ns procedeul se preteaz foarte bine la 39
interpolare ntruct se poate arta c n cazul unei conectri corespunztoare a bobinelor de msurare, defazajul dintre tensiunea de excitaie i tensiunea indus este direct propori onal cu distana n limita unui pas al riglei. Prin interpolare, rezoluia poate ajung e teoretic la civa micrometrii, dar datorit Fig. 3.13. Tastarea inductiv
neomogenitii fierului, rezoluia maxim este de 20 ... 30 m. Acest procedeu este folosi t la mainile unelte cu comand numeric. Tastarea inductiv. Rigla de msurare este un co nductor sub form de meandre, tastat" de un cursor care are aceeai construcie ca i rigl a de msura dar dimensiuni mult mai mici (fig. 3.13). Cursorul constituie bobina d e excitaie, iar rigla de msurare, bobina receptoare. Tensiunea indus n rigla de msura re este modulata. n amplitudine, funcie de poziia relativ a celor dou bobine. n acest caz interpolarea se poate face cu rezultate mai bune dect la tastarea magnetic, ne punndu-se problema neomogenitii materialului. Se obin rezoluii de 2...5 m. Datorit fap ului c n acest caz circuitul magnetic are o reluctan mare, tensiunile induse sunt mi ci i ca urmare trebuie amplificate. Tastarea fotoelectric. Tastarea fotoelectric es te un procedeu foarte rspndit pentru msurri de precizie. Diviziunile riglei de msurar e formeaz o gril optic, existnd o succesiune de dungi egale ca lime dar cu proprieti ice care alterneaz, de exemplu transparena sau factorul de reflexie (fig. 3.14). L a sistemul cu transparena diviziunile sunt fcute direct pe corpul de sticl; la sist emul cu reflexie diviziunile sunt fcute pe o band de oel inoxidabil care se lipete a poi pe suportul riglei de msurare. 40
Capul de citire, n ambele cazuri, este de sticl i are diviziuni identice cu cele de pe rigla de msurare pe o lungime de 10...30 mm. Diviziunile de pe capul de citir e i de pe rigla de msurare sunt dispuse fa n fa. Din considerente legate de refracie, stana dintre ele trebuie s nu depeasc g2 / unde g este constanta grilei, iar lungimea de und a sursei de lumin.
Fig. 3.14. Tastarea fotoelectric: a cu transparen; b cu reflexie. Din aceast condiie rezult imposibilitatea folosirii unor diviziuni mai mici de 5 m, pentru c distana ma xim dintre rigla de msurare i capul de citire ar rezulta att de mic nct nu ar putea fi respectat, la rigle de msur de lungimi rezonabile. n prezent cele mai fine diviziuni sunt de 8 m, cu o eroare asupra unei diviziuni de aproximativ 1 m. Informaia lumin oas este convertit n semnalele electrice cu ajutorul unor elemente fotosensibile, d e regul fotodiode sau fototranzistoare. Fasciculul luminos este orientat cu ajuto rul unor sisteme optice. n urma deplasrii relative dintre rigla de msurare i capul d e tastare rezult nite semnale electrice modulate. i n acest caz este posibil interpol area prin msurarea defazajului. Pentru aceasta se folosesc mai multe capete de ta stare defazate n mod corespunztor (de obicei patru). Datorit faptului c diametrul fo todetectorului este relativ mare (aproximativ 3 mm) se citesc simultan mai multe sute de diviziuni. Acest fapt are dou avantaje i anume: - semnalul luminos este m ai puternic; 41
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator - eroarea pe diviziune este mediat n proporie de 1 / n , unde n este numrul de diviz iuni tastate simultan. Astfel, la o eroare de 1 m/div. i la un numr de 300 diviziuni tastate simultan, eroarea medie este de 0,06 m. 3.2. MSURAREA GROSIMILOR Metodele electronice de msurare a grosimii (dimensiunea cea mai mic a unei piese) permit msurri rapide, n general fr contact cu piesa sau cu contact numai pe o parte a acesteia, uneori n condiii dificile de mediu (temperaturi nalte, viteze mari de de plasare). O problem particular este aceea a msurrii grosimii straturilor de acoperir e. 3.2.1. Msurarea grosimii plcilor metalice Acesta este cazul cel mai frecvent ntlnit n industrie (la laminare, trefilare etc.). Se folosesc de obicei aparate din urmto arele categorii: - aparate bazate pe cureni turbionari; - aparate bazate pe micro unde; - aparate bazate pe ultrasunete; - aparate bazate pe radiaii nucleare. 3.2. 2. Aparate cu cureni turbionari. Aceste aparate lucreaz pe principiul atenurii sau defazrii cmpului Fig. 3.15. Msurarea grosimii prin metoda atenurii. magnetic alternativ, n interiorul metalelor. Determinarea grosimii prin 42
aceast metod se face msurnd fie atenuarea, fie defazarea cmpului magnetic incident. M etoda se aplic mai ales la metalele neferomagnetice, dar poate fi utilizata i la m etalele feromagnetice, dac acestea se afl la temperaturi peste punctul Curie sau d ac se suprapune un cmp magnetic continuu puternic, care satureaz materialul. Princi piul metodei de msurare prin intermediul atenurii este ilustrat n figura 3.15. Bobi na generatoare de cmp magnetic i bobina receptoare sunt plasate de o parte i de alt a a plcii a crei grosime se msoar. Tensiunea indus n bobina receptoare este funcie de rosimea plcii, de conductivitatea materialului i de frecven. De obicei, frecvena se m enine constant iar pentru a ine seama de conductivitate, rezultatul este corectat n mod corespunztor. Procedeul are dezavantajul c rezultatul depinde de distanele a, b ; se pot introduce compensri pentru a reduce aceast dependen. Performane tipice sunt: grosimi msurabile pn la 10 mm, precizia msurrii 1 ... 5%. Un exemplu de msurare a gro simii prin defazarea cmpului magnetic este ilustrat n figura 3.16. nfurrile secundare ale transformatoarelor Tr1 i Tr2, sunt legate n opoziie, astfel c n absena plcii metal ce a crei grosime se msoar, tensiunea aplicat fazmetrului este nul. n prezena plcii m lice, defazajul dintre tensiunile induse n secundarele transformatoarelor este fu ncie de grosimea plcii. n acest caz, rezultatul msurrii depinde mai puin de distana di tre bobine i plac. Fig. 3.16. Msurarea grosimii prin defazare. 3.2.3. Aparate bazate pe microunde. A ceste aparate lucreaz fie folosind fenomenul de reflexie a 43
microundelor, fie folosind proprietile cavitilor rezonante deschise. Metoda reflexie i const n dirijarea unui fascicul de microunde ctre suprafaa plcii de msurat i apoi, d p reflexie, ctre a doua suprafa, unde sufer din nou o reflexie (fig. 3.17). Diferena d e faz dintre fasciculul incident i cel rezultat dup cele dou reflexii este proporiona l cu grosimea de msurat. Prin alegerea corespunztoare a unor parametri ca lungimea de und i distanele fa de plac, se pot obine precizii foarte bune, de ordinul 0,5 ... 1 , la grosimi pn la cca. 6 mm. Fig. 3.17. Msurarea grosimii folosind reflexia microundelor.
Metoda cavitii rezonante este bazat pe modificarea frecvenei de rezonan a dou caviti hise, plasate de o parte i de alta a plcii a crei grosime se msoar. 3.2.4. Aparate folosind ultrasunete. Aceste aparate se bazeaz pe msurarea timpului de propagare a unei unde ultrasonice n materialul a crui grosime se msoar. De obice i, se determin durata unui impuls electric produs de un circuit bistabil, declanat de impulsul ultrasonic emis i blocat de impulsul ultrasonic reflectat, recepionat de un traductor piezoelectric. Durata impulsului electric poate fi msurat digital , cu ajutorul unui numrtor, sau analogic, cu ajutorul unui convertor durat-tensiune . Metoda se folosete n special la msurarea 44
grosimilor relativ mari, pn la 50 mm, cu precizie de 1 ... 2%. Se poate aplica la materiale de orice fel, metalice sau nemetalice. Metoda este folosit i pentru defe ctoscopie ultrasonic. 3.2.5. Aparate bazate pe radiaii nucleare. Se bazeaz pe absorbia radiaiilor radioact ive n materialul plcii de msurat (metalic sau nemetalic). Se poate folosi, n cazul c el mai simplu, o metod direct, prin msurarea intensitii radiaiei dup strbaterea plci msurat. Mai precise sunt metodele de compensare, n care se utilizeaz o plac etalon d e grosime cunoscut i se msoar diferena curenilor generai de dou camere de ionizare, c capteaz radiaiile prin placa etalon, respectiv prin placa de msurat (fig. 3.18). Fig. 3.18. Msurarea grosimii folosind radiaii nucleare Metodele bazate pe radiaii nucleare au o larg aplicabilitate, la materiale foarte diverse i ntr-o gam extins de grosimi. 3.3. MSURAREA GROSIMILOR STRATURILOR DE ACOPERIRE Se deosebesc urmtoarele cazuri practice mai frecvente: - strat izolator pe metal neferomagnetic; 45
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator - strat de metal neferomagnetic pe izolator; - strat de metal neferomagnetic pe izolator; - strat de metal feromagnetic pe suport de metal neferomagnetic; - str at de metal neferomagnetic pe suport de metal feromagnetic. Metodele de msurare d ifer dup natura celor dou materiale. Cele mai rspndite sunt metodele bazate pe cureni turbionari i metodele care folosesc radiaii Rntgen. 3.3.1. Aparate folosind cureni turbionari. Se bazeaz pe comportarea diferit a cmpulu i magnetic n materialul suport i n materialul de acoperire. Se pot folosi mai ales n cazurile n care materialul suport este feromagnetic. Traductoarele folosite sunt de obicei circuite magnetice deschise; circuitul magnetic se nchide prin obiectu l de Fig. 3.19. Msurarea grosimii straturilor de acoperire folosind cureni turbionari msurat, astfel nct reluctana sa depinde de grosimea stratului de acoperire. Pentru ms urarea propriu-zis, sunt posibile mai multe procedee, ca de exemplu msurarea facto rului de calitate al bobinei traductorului, msurarea inductanei acestei bobine sau msurarea amplitudinii sau fazei relative a semnalului la ieirea unei puni n care se introduce bobina 46
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator traductorului. Pe acest ultim principiu sunt realizate aparate, a cror schema. bl oc simplificat este reprezentat n figura 3.19. Defazajul dintre tensiunea la bornel e bobinei traductoare i tensiunea de alimentare funcie de grosimea stratului de ac operire msurat este msurat cu ajutorul unui detector sensibil la faz. Prin modifica rea rezistenei R se face o calibrare a aparatului, pentru a lua n considerare perm eabilitatea i grosimea stratului suport. Msurarea este posibil n cazul straturilor d e grosime ntre 1 ... 100 m, cu precizie de 5 ... 15%. 3.3.2. Aparate folosind radiaii Rntgen. Aceste aparate, relativ complexe, pot fi f olosite i n cazurile n care stratul de acoperire i suportul sunt din materiale cu pr oprieti similare (de exemplu, ambele din metale neferomagnetice). Se bazeaz pe radi aiile secundare care iau natere n materialul suport; aceast radiaie este parial absorb it de stratul de acoperire i astfel intensitatea ei depinde de grosimea acoperirii . 3.4. MSURAREA NIVELULUI Nivelul se msoar n cele mai multe cazuri prin metode neelectronice. Nivelmetrele el ectronice sunt utilizate n cazuri speciale: recipiente cu forme neobinuite sau sub presiune mare, lichide toxice sau corosive, necesitatea telemsurrii sau a integrri i n sisteme de automatizare. Cele mai rspndite sunt nivelmetrele electronice cu tra ductoare rezistive, capacitive i inductive. Se mai folosesc nivelmetre fotoelectr ice, cu ultrasunete, cu radiaii ionizante etc. 47
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 3.4.1. Nivelmetre cu traductor rezistiv n cazul lichidelor conductoare, se foloset e variaia rezistenei Fig. 3.20. Nivelmetre rezistive coloanei de lichid cu nivelul acestuia. Rezistena se msoar, de exemplu, ntre dou sond e metalice verticale (fig.3.20 a). Deseori este necesar doar semnalizarea depirii u nui anumit nivel, ceea ce se realizeaz prin ntreruperea sau stabilirea circuitului de msurare. Pentru o msurare n trepte (discontinu), se utilizeaz un lan de rezistoare , care sunt practic scurtcircuitate la creterea nivelului lichidului (fig. 3.20 b ). Nivelmetrele cu traductor rezistiv se pot aplica ntr-o varietate foarte mare d e cazuri, n intervale de msurare largi. Precizia de msurare este limitat de influena rezistivitii lichidului, care depinde de compoziia lui i de temperatur. Un alt neajun s este necesitatea folosirii de metale rezistente la coroziune. Nivelmetrele cu traductor capacitiv sunt bazate pe variaia capacitii unui traductor, n care lichidul joac rol fie de electrod, fie de dielectric. n primul caz, lichidul trebuie s fie bun conductor. n al doilea caz se folosesc frecvene suficient de nalte pentru ca li chidul s se comporte practic ca un dielectric. Cel mai simplu traductor capacitiv de nivel este o tij metalic vertical izolat. Lichidul reprezint al doilea electrod a l traductorului. Variaia capacitii cu nivelul este practic liniar. Mici corecii trebu ie introduse pentru a lua n considerare efectele de capt, precum i diferite capaciti parazite. Sistemul are avantajul independenei de orice factor legat de proprietile lichidului; singura condiie este ca acesta s fie conductor 48
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator suficient de bun. n cazul lichidelor izolante, tija metalic vertical poate fi neizo lat. n acest caz, rolul celui de al doilea electrod l joac fie pereii vasului, fie un al doilea corp metalic, de obicei de forma unui cilindru gol. Msurarea este afec tat de proprietile lichidului: compoziia, impuritile, temperatura etc. Nivelmetrele ca pacitive se folosesc n special n cazul intervalelor de msurare mai restrnse (nlimi nu rea mari ale coloanei de lichid), cu precizii ntre 1 ... 5%. Nivelmetre cu traduc tor inductiv sunt mai puin rspndite. Msurarea este de obicei indirect, variaia nivelul ui fiind convertit n prealabil ntr-o mrime intermediar. 3.5. MSURAREA RUGOZITII
Rugozitatea este una din mrimile care caracterizeaz. neuniformitatea de prelucrare a suprafeelor plane. Pentru a msura rugozitatea eliminnd din msurare alte elemente ale neplaneitii, ca ondulaii, curburi etc. este necesar stabilirea unei mrimi de refe rin. n industrie se aplic, n principal, dou sisteme de msurare a rugozitii: sistemul istemul M. n sistemul E (numit i sistemul liniei nfurtoare) se folosete drept referin ia nfurtoare a profilului real. Practic, msurarea se face utiliznd un prim palpator cu raz de curbur suficient de mare, care urmrete abaterile mari, i un al doilea palpato r cu raz de curbur mic, pentru evaluarea abaterilor mici (rugozitatea propriu-zis). Rezultatul msurrii este dat de deviaia palpatorului fin fa de palpatorul brut. n siste mul M (sau sistemul liniei medii) standardizat n ara noastr se folosete drept referi n linia medie a profilului. Aceast linie are proprietatea c mparte profilul efectiv a stfel nct suma ptratelor abaterilor de la linia medie este minim. n acest caz, pentru msurare referina este generat" pe cale electric. Parametri pentru evaluarea rugozitii sistemul M sunt: Ra = yi / n , - abaterea medie aritmetic a profilului n raport c u i =1 n
linia medie a profilului; Rz, - nlimea medie a neregularitilor n zece puncte; Rmax, - mea maxim a neregularitilor. Valorile standardizate sunt ntre Ra = 0,008 ... 100 m i r espectiv Rz 49
= 0,04 ... 400 m. Rugozimetrele electronice folosesc, n principal, trei tipuri de traductoare: inductive, de inducie sau piezoelectrice. n toate cazurile, palpatoru l este prevzut cu un ac de diamant sau safir, avnd vrful rotunjit cu o raz de curbur n tre 0,1 ... 10 m, care se deplaseaz cu o presiune mic de-a lungul suprafeei examinat e. Acul este fixat de partea mobil a traductorului. 3.5.1. Rugozimetre cu traductor inductiv Lucreaz cu traductoare inductive difereni ale, montate n punte i alimentate n curent alternativ, de frecven relativ nalt (de obi ei de 5 kHz). Tensiunea alternativ este modulat, prin intermediul traductorului, c u un semnal corespunztor profilului palpat. n figura 3.21 este reprezentat schema b loc a unui rugozimetru cu traductor inductiv. Fig. 3.21 Rugozimetru cu traductor inductiv Dup amplificarea i detecia semnalului modulat de 5 kHz, rezult un semnal de joas frec ven, care este prelucrat n mod corespunztor pentru nregistrare, sau pentru msurare dir ect a diferitelor componente ale rugozitii. Msurarea se face cu o vitez de palpare de 60 m/s, respectiv de 600/s, cu un interval de msurare de 0,1 ... 25 m. 50
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 3.5.2. Rugozimetre cu traductor de inducie Aceste traductoare sunt formate dintrun magnet permanent, n ntrefierul cruia se poate deplasa o bobin solidar cu palpatoru l (fig. 3.22). Tensiunea indus n bobin este proporional cu viteza de deplasare a Fig. 3.22. Traductor de rugozitate cu inducie. palpatorului; pentru refacerea semnalului proporional cu deplasarea, el este inte grat, de obicei cu ajutorul unui integrator cu amplificator operaional. Prelucrar ea ulterioar a semnalului se face ca la rugozimetrele cu traductor inductiv, pent ru nregistrarea profilului, sau pentru msurarea direct a parametrilor care caracter izeaz rugozitatea. 3.5.3. Rugozimetre cu traductor piezoelectric Traductorul (fig. 3.23) cuprinde o lam de cristal piezoelectric (de obicei cuar) solidar cu un ax al crui vrf se spriji n pe suprafaa de examinat. Palpatorul este fixat de cellalt capt al lamei piezoelect rice. Lama este astfel supus unui efort de ncovoiere i genereaz o tensiune corespunzt oare deplasrii pe vertical a palpatorului fa de axul de sprijin. 51
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.3.23. Traductor piezoelectric de rugozitate. Circuitul de msurare include un amplificator cu rezisten de intrare mare, integrato r i sistem de prelucrare a semnalului. 52
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 4. MSURAREA UNITARE DEFORMAIILOR I EFORTURILOR
Tensometria electronic este un domeniu al msurrilor devenit indispensabil n tehnolog ia organelor de maini i a elementelor de construcie. n vederea determinrii eforturilo r unitare, se msoar cu ajutorul tensometrelor electronice deformaiile locale, adic v ariaia relativ a unui segment de anumit lungime: = (4.1) l n care: reprezint defor specific medie; l - lungime numit baza msurrii tensometrice. Pentru msurarea local a deformaiei, baza l trebuie luat ct mai mic. n schimb, asigurarea unei sensibiliti adec ate reclam lungimi l mai mari. Traductoarele larg folosite n tensometria electroni c sunt traductoarele electrice rezistive (TER), de obicei metalice (se folosesc i TER semiconductoare). Alte tipuri de traductoare, ca cele inductive, capacitive, magnetoelastice, acustice etc. au o utilizare restrns. Traductoarele rezistive su nt conectate n puni de msurare. Semnalul de dezechilibru a punii este amplificat i fo losit fie pentru a indica o mrime proporionala. cu deformaia de msurat (tensometre c u indicaie direct), fie pentru a reechilibra puntea (tensometre cu metod de zero). Tensometrele cu indicaie direct se pot folosi n regim static sau n regim dinamic; te nsometrele de zero se pot folosi numai pentru msurri statice. Majoritatea tensomet relor lucreaz cu puntea de msurare alimentat n curent alternativ. n acest fel, amplif icarea semnalelor mici de dezechilibru este mai simpl. Frecvena tensiunii de alime ntare este relativ ridicat; deseori se folosete valoarea de 5 kHz, pentru a permit e msurri dinamice de bun fidelitate chiar n cazul vibraiilor cu frecvene pn la cteva de hertzi. 53
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 4.1. TRADUCTOARE TENSOMETRICE REZISTIVE
Aceste traductoare sunt bazate pe dependena rezistenei unui conductor de starea de tensiune mecanic a acestuia. Dac un conductor de rezisten l (4.2) R= s este supus un ei ntinderi sau compresiuni, variaz n general att lungimea l i seciunea S, ct i rezis itatea , deci variaia relativ a rezistenei este R l S = + (4.3) R l S sau R .4) R unde este un factor care caracterizeaz raportul dintre deformarea relativ tr ansversal i deformarea relativ longitudinal. Raportul se numete constant de sensibilit ate tensometric. Valoarea ei, pentru materiale metalice uzuale, este ntre 0,5 ... 5. Deoarece variaiile de rezisten care rezult sunt de obicei foarte mici, de la cteva pri pe milion (ppm) pn la cteva sute de ppm, stabilitatea rezistenei traductoarelor n timpul msurrilor este esenial. Din acest motiv se folosesc de preferin aliaje cu coefi cient de temperatur mic, de tipul constantanului i cromnichelului, la care K = 1,9 ... 2,1. Cele mai rspndite traductoare tensometrice rezistive sunt constituite di n fire metalice subiri. Constructiv, se realizeaz prin lipirea unei reele rezistive pe o hrtie sau nglobarea ei ntr-o foi din material plastic (fig. 4.1), sau printr-un procedeu chimic de corodare a unei pelicule metalice subiri, ca la circuitele im primate. Ambele tipuri de traductoare sunt prevzute pe spate cu un strat adeziv, cu ajutorul cruia se fixeaz pe piesa a crei deformare se msoar. n acest fel, ele preia u practic integral aceast deformare. Dup utilizare, traductoarele nu mai pot fi re cuperate. Exist i traductoare cu reea liber", ntins ntre doua. suporturi izolante, ca se fixeaz pe pies. Aceste tipuri de traductoare pot fi folosite de mai multe ori. Valoarea nominal a rezistenei traductoarelor tensometrice rezistive 54
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator este cuprins ntre 50 i 1000 , cele mai obinuite fiind valorile de 100 ... 200 . Se fab ric diferite tipuri, cu baza de 5 ... 50 mm. Fig. 4.1. Traductoare tensometrice rezistive: a - cu reea bobinat n plan; b -traduc tor sudat; c - cu reea bobinat pe cilindru i apoi presat.
Pentru msurri speciale, se utilizeaz i traductoare bazate pe efectul tensorezistiv l a semiconductoare. Acestea au o sensibilitate de 50 ... 150 ori mai mare dect a c elor metalice, dar dependena lor mare de temperatur este suprtoare n multe aplicaii. C onectarea n punte a traductoarelor. Traductorul tensometric rezistiv este totdeau na conectat ntr-o punte Wheatstone. Dintre braele punii, unul, dou sau toate patru p ot fi constituite din traductoare active; celelalte sunt rezistoare pasive. De o bicei, n dou brae adiacente sunt montate traductoare de acelai tip (ambele active sa u numai unul activ), pentru asigurarea compensrii de temperatur a punii. Puntea Whe atstone cu dou traductoare identice n brae adiacente poate fi realizat n dou variante: cu simetrie fa de diagonala de msurare (fig. 4.2 a) sau cu simetrie fa de diagonala de alimentare (fig. 4.2 b) n cazul obinuit n care rezistena conectat la ieirea punii e te cu mult mai mare dect rezistenele din braele punii, se obin urmtoarele formule ale tensiunii de dezechilibru a punii, pentru varianta din figura 4.2 a 55
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator V T 4 T pentru un singur traductor activ, respectiv V (4.5) (4.6) iar pentru varianta din figura 4.2 b RT T traductor activ, respectiv RT T T e sunt montate n brae adiacente, puntea v = V (4.7) (4.8) v = V T T v = 2
(R + T )2 T pentru un sin (R + T )2 T 1 T
Fig. 4.2. Conectarea traductoarelor tensometrice rezistive conectate n punte: a c u simetrie fa de diagonala de msurare; b cu simetrie fa de diagonala de alimentare nsumeaz deformaiile de semn contrar i le scade ntre ele pe cele de acelai semn. n mod orespunztor, dac traductoarele sunt conectate n brae opuse, deformaiile de acelai semn se adun, iar cele de semn contrar se scad. Concluzii similare rezult i n cazul punil or echilibrate, la care mrimea rezultat este variaia R/R a braului variabil al punii. 56
Exist[ mai multe moduri de conectare i plasarea traductoarelor n semipunte sau n pu nte n diferite cazuri de solicitare. Puni echilibrate. Se deosebesc de punile Wheat stone obinuite prin urmtoarele particulariti: - se urmrete determinarea variaiei relat ve a unei rezistene i nu valoarea rezistenei; - intervalul de msurare este restrns, d e obicei nedepind 3%; - trebuie s permit msurarea unor variaii foarte mici de reziste de ordinul 10-5 sau chiar 10-6; - pentru a se putea citi direct deformaia, este d e dorit ca sensibilitatea punii s fie reglabil. Pentru a se evita inserarea de cont acte de comutare n braul reglabil ceea ce ar conduce la instabiliti inadmisibile ech ilibrarea punii se Fig. 4.3. Punte tensometric echilibrat face cu rezistoare conectate n paralel pe poriuni ale braelor punii, astfel nct contac tele s apar n serie numai cu rezistene de valori relativ mari. Un exemplu de punte t ensometric echilibrat este dat n figura 4.3. 57
Aici echilibrarea se face cu ajutorul a trei elemente reglabile: - comutatorul d ublu S1 cu valoarea unei trepte egal cu 1 %; - comutatorul dublu S2, cu 10 trepte de cte 0,1%; - poteniometrul dublu S3, cu 200 diviziuni, valoarea unei diviziuni fiind de 0,001%. Puni neechilibrate. La aceste puni semnalul de ieire este folosit direct ca o msur a variaiei rezistenei braelor active ale punii. De obicei, puntea se echilibreaz nainte de aplicarea solicitrii i rmne dezechilibrat dup aplicarea acestei cazul deformaiilor relativ mici, tensiunea de ieire a punii depinde practic liniar de deformaia de msurat. La deformaii mari, apar erori de neliniaritate, care ns sunt destul de mici pentru a putea fi neglijate n majoritatea cazurilor practice. Tab . 4.1 Liniaritatea depinde i de valoarea rezistenelor din brae. Acestea se aleg astfel nct s rezulte o liniaritate satisfctoare i o sensibilitate ct mai mare. n scopul obinerii ensibilitii maxime, rezistenele punii se aleg de obicei egale sau de valori apropiat e. n tabelul 4.1 sunt date formule de calcul pentru puntea neechilibrat, 58
n dou cazuri: cu un traductor activ sau cu dou traductoare active. Formulele n prim a proximaie sunt valabile la dezechilibru relativ mic. Formulele n a doua aproximaie conin termeni suplimentari care indic gradul de neliniaritate rezultant. Toate for mulele din tabelul 4.1 sunt deduse n ipoteza punilor simetrice (braele egale dou cte dou) i cu sarcin neglijabil la ieire. Uneori rezistena de intrare a amplificatorului c onectat la ieirea punii este comparabil cu rezistena de ieire a punii. Aceasta este ca zul, de exemplu, dac se caut obinerea sensibilitii maxime condiionat i de raportul s al/zgomot prin adaptarea sarcinii. n acest caz formulele din tabelul 4.1 rmn valabi le, cu aproximaie, dac tensiunea de ieire este redus cu un factor Rs/(Rs + Rie) unde Rs este rezistena de sarcin (rezistena de intrare a amplificatorului) i Rie este rezi stena de ieire a punii. n schemele tensometrelor obinuite, amplificatorul este urmat de un detector sensibil la faz. Ca urmare, se poate renuna n cazul frecvenelor nu pr ea mari, de ordinul sutelor de hertzi la echilibrarea reactanelor punii. La frecve ne mai nalte (peste 1kHz) dezechilibrul reactiv conduce la tensiuni n cuadratur rela tiv mari, a cror rejecie nu mai este posibil n detectorul sensibil la faz. n aceste ca zuri, se practic echilibrarea reactiv a punii, de cele mai multe ori cu ajutorul un or condensatoare variabile. 4.2. APARATE TENSOMETRICE Schema bloc general a aparatelor tensometrice de construcie obinuit este reprezentat n figura 4.4. Traductorul este alimentat de un generator de tensiune sinusoidal. S emnalul de ieire al punii traductoare este amplificat i aplicat unui detector sensi bil la faz, comandat de acelai generator. Semnalul de ieire al detectorului acioneaz direct sau prin intermediul unui amplificator de curent continuu (nefigurat n sch em) instrumentul indicator (de obicei magnetoelectric) sau nregistrator. Generator ul este de tip RC sau LC. Stabilitatea de frecven nu este important, n schimb se cer e o bun stabilitate de amplitudine, att la variaia sarcinii (dezechilibrarea punii t raductoare) ct i la modificarea unor factori de influen ca temperatura, tensiunea ree lei de alimentare etc. 59
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator De asemenea, este necesar ca distorsiunile s fie mici, deoarece puntea nu este to tdeauna echilibrat pe armonicele superioare ale tensiunii de alimentare, ceea ce poate provoca perturbaii importante. Amplificatorul trebuie s aib o bun stabilitate a amplificrii i zgomot redus. Amplificarea total n tensiune este de ordinul 104 ... 105. Fig. 4.4. Schema bloc a aparatelor tensometrice
Amplificatorul trebuie s fie suficient de liniar pentru a nu introduce erori de n eliniaritate prea mari. Detectorul sensibil la faz este necesar pentru a pune n ev iden i semnul tensiunii de dezechilibru a punii. n plus, detectorul sensibil la faz ma i are urmtoarele proprieti: - elimina. practic toate semnalele de frecven necorelate cu frecvena semnalului util; - elimin armonicile pare ale semnalului i atenueaz armo nicile impare; - atenueaz componenta n cuadratur a semnalului. Aceste proprieti sunt deosebit de utile la tensometre, ntruct permit mbuntirea raportului semnal/zgomot i ad it o echilibrare reactiv incomplet a punii traductoare. Performana diferitelor tipur i de detectoare sensibile la faz este caracterizat tocmai de raportul de rejecie a acestor componente nedorite: semnale necorelate i componenta n cuadratur. Aceste ra poarte de rejecie n zona de funcionare liniar sunt de 60
ordinul 30 ... 40 dB la detectoarele obinuite, ajungnd la 50 ... 60 dB n cazul dete ctoarelor de tip special. Cele mai rspndite detectoare sensibile la faz folosesc sc heme cu diode n inel sau detectoare cu transformator diferenial i diode n serie sau n paralel. Performane mai bune au detectoarele cu transistoare, n special cele cu t ransistoare cu efect de cmp. Tensometrele sunt prevzute cu organe de reglaj al sen sibilitii (n funcie de traductoarele folosite), reglarea zeroului, echilibrarea reac tiv i la tensometrele pentru msurri n puncte multiple comutarea canalelor de msurar 61
5. MSURAREA FORELOR I A MOMENTELOR Msurarea prin metode electronice a forelor i a momentelor se utilizeaz pe scar larg n proape toate domeniile de activitate n special acolo unde se msoar n timp real. Trad uctoarele folosite sunt de dou categorii: cu aciune direct, bazate pe efecte fizice care fac s corespund nemijlocit care fac s corespund nemijlocit forei aplicate eleme ntului sensibil un semnal electric i cu aciune indirect, la care fora de msurat acion az asupra unui element sau sistem elastic, producnd o deformaie sau o deplasare car e se msoar cu un traductor adecvat. n practic sunt mai rspndite traductoarele cu aciun indirect, n special cele tensometrice. Avnd n vedere c la msurarea masei prin metode electronice se msoar totdeauna o for, traductoarele de mas i de for nu sunt n princi iferite. Aparatele difer ns prin adaptarea lor la diferite msurri specifice i prin mri ea afiat. 5.1. APARATE DE MSURAT TENSOMETRICE
Elementul principal l constituie doza de msurare, care conine un element elastic di n oel avnd form cilindric, inelar sau paralelipipedic. Traductoarele tensometrice se p laseaz n numr de minimum patru pe elementul elastic, dou orientate n direcia solicitri , iar dou perpendicular pe aceast direcie; pentru obinerea unei precizii mai mari se utilizeaz opt traductoare. Un exemplu de doz pentru msurarea masei sau a forei de c ompresiune este dat n figura 5.1. Corpul elastic are forma unui cilindru gol, pe care sunt aplicate traductoarele tensometrice. Fora se transmite la corpul elasti c printr-o emisfer, ceea ce asigur aplicarea ei punctual i repartizarea aproximativ egal a eforturilor n cilindrul elastic. Influena forelor transversale este eliminat p rintr-o membran. Traductoarele tensometrice sunt montate n braele unei puni Wheatsto ne (fig.5.2). Schema mai cuprinde un rezistor RC pentru compensarea variaiei cu t emperatura a modulului de elasticitate al piesei elastice i un rezistor de calibr are RE. 62
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator n lipsa ncrcrii dozei puntea se aduce la echilibru. ncrcarea provoac, dezechilibrarea unii, tensiunea de ieire fiind proporional cu sarcina. Fig.5.1 Doz de msurare a masei sau a forei de compresiune. Fig.5.2 Montarea traductoarelor tensometrice pentru msurarea forei Dozele tensometrice se construiesc cu precizii pn la 0,1%, cu oarecare erori supli mentare la variaia temperaturii n limite largi (de exemplu -10 ... 4- 50 C). 63
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Aparatele tensometrice pentru msurarea masei sau a forei sunt cu amplificare direc t sau cu compensare. Pentru a pune n valoare precizia ridicat a dozelor, sunt prefe rate aparatele cu compensare automat, prin servomotor. Schema de principiu a Fig.5.3 Aparat automat tensometric cu compensare
unui asemenea aparat este reprezentata n figura 5.3. Puntea este formata din cele patru traductoare T1 T4, iar circuitul de compensare este format din patru rezi stoare fixe R1 R4, un poteniometru Re de msurare i un poteniometru de tarare Rt. Ten siunea de dezechilibru a punii este compensat de cderea de tensiune pe poteniometrul de msurare; diferena dintre ele este meninut la o valoare minim prin amplificatorul de eroare format din modulator, amplificator de c.a. i amplificator de putere sen sibil la faz i servomotorul care acioneaz. cursorul poteniometrului. Rezultatul msur este afiat pe scara gradat a poteniometrului de msurare. Poteniometrul de tarare ser vete la msurarea tarei (de exemplu, masa automobilului gol) i la eliminarea automat a ei din rezultatul msurrii. Exist i sisteme cu alimentarea dozei n curent alternativ . Acestea au avantajul simplificrii amplificatorului, dar ridic problema influenei reactanelor parazite. Unul din avantajele importante ale cntririi electronice este 64
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator posibilitatea nsumrii semnalelor provenite de la mai multe doze. Aceast nsumare se f ace cu erori minime. 5.2. APARATE CU TRADUCTOR INDUCTIV SAU CAPACITIV
Sunt bazate pe convertirea forei ntr-o deplasare prin intermediul unui element ela stic i msurarea deplasrii cu ajutorul unui traductor inductiv sau capacitiv. Ca tra ductor inductiv se poate folosi, de exemplu, un transformator diferenial cu armtur mobil. Circuitul de msurare este de regul o punte de curent alternativ, al crei semn al de ieire se msoar, dup amplificare i detecie sincron. Alte sisteme folosesc ca semn l de ieire deviaia de frecven a unui oscilator LC, a crui bobin sau condensator este c onstituit din traductorul de deplasare. Aceste sisteme se preteaz bine la telemsur are. n general, aparatele cu traductor inductiv sau capacitiv sunt folosite mai r ar, din cauza preciziei mai reduse dect cea a aparatelor tensometrice. 5.3. APARATE CU TRADUCTOR PIEZOELECTRIC Sunt bazate pe efectul piezoelectric al cristalelor de cuar sau de titanat de bar iu. Fora aplicat traductorului produce apariia unei tensiuni electrice, care este a mplificat cu ajutorul unui amplificator avnd impedana de intrare suficient de mare. Aparatele piezoelectrice se folosesc n special la msurri dinamice. n cazul msurrilor statice, ele necesit circuite electronice speciale i au, n general, performane mai r eduse. 5.4. APARATE CU TRADUCTOR MAGNETOELASTIC
La aceste aparate msurarea se bazeaz pe proprietatea traductorului de a-i modifica permeabilitatea magnetica. n funcie de fora de compresiune la care este supus. Un e xemplu de doz de msurare magnetoelastic este dat n figura 5.4. Fora de msurat se aplic corpului magnetoelastic prin intermediul unei emisfere. Bobina de msurare este in trodus ntr-un loca special al dozei. Variaia impedanei dozei cu fora aplicat este sufi ient de mare pentru ca msurarea s fie posibil fr circuite de amplificare, prin compar area direct a impedanei dozei de msurare cu impedana unei doze similare, pasive (doz martor). 65
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.5.4. Doz de msurare magnetoelastic Dezavantajul principal al dozelor magnetoela stice este neliniaritatea i dispersia curbelor caracteristice ale traductoarelor, ceea ce limiteaz precizia realizabil. 5.5. AMPLASAREA DOZELOR I MSURAREA DINAMIC Aparatele de cntrit electronice au marele avantaj ca. pot fi folosite n diferite pu ncte de msurare (la vagoane de cale ferat, autocamioane, macarale, poduri rulante etc.), prin introducerea dozelor n locuri unde aparatele mecanice nu pot fi ampla sate. n figura 5.5 sunt date cteva exemple de utilizare a dozelor de msurare la: re zervoare, poduri rulante, platforme de cntrire a mijloacelor de transport, benzi t ransportoare etc. Doza trebuie amplasat la locul de msurare astfel, nct fora s se apli ce vertical i punctiform, iar forele orizontale s fie eliminate. n acest scop se pre vd sisteme variate de sprijinire a dozelor, ca de exemplu: prin suprafee metalice n contact, ntre care se afl un lubrifiant; prin bile; prin bare de ncovoiere; prin a rticulaii sferice (fig. 5.6). 66
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.5.5. Amplasarea dozelor de cntrire: a, b-la rezervoare; c-la poduri rulante; d-la platforme de cntrire; e-la benzi transportoare. n multe cazuri cntrirea se face n regim dinamic, ca la msurarea masei unor obiecte n m icare (vehicule). n aceste cazuri este necesar s se Fig.5.6. Sprijinirea dozelor tensometrice pentru eliminarea efectului forelor tra nsversale: a-suprafee metalice i lubrifiani; bsuprafee metalice i bile; c, e-articulai i sferice; d-bare de ncovoiere ia msuri speciale pentru eliminarea erorilor datorit efectelor componentelor dinam ice. n figura 5.7 este dat schema bloc a unui cntar electronic, pentru cntrire dinami c. 67
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.5.7. Cntar electronic pentru cntrire dinamic Pe lng sistemul de msurare propriu-zis, aparatul este prevzut cu un traductor specia l al componentei dinamice, care genereaz o tensiune alternativ amortizat. Msurarea c orect se realizeaz n momentele trecerii prin zero a acestui semnal alternativ. Un c ircuit special asigur acionarea amplificatorului numai n momentele proprii msurrii co recte. 5.6. MSURAREA CUPLULUI I A PUTERII MECANICE Cuplul (momentul de torsiune) reprezint un parametru funcional important pentru di ferite maini i mecanisme ca: motoare electrice sau cu ardere interna, pompe, reduc toare, transmisii de for, maini prelucrtoare, vehicule etc. Determinarea cuplului pe rmite stabilirea caracteristicilor funcionale ale agregatelor sau a parametrilor unor procese industriale de prelucrare, ncercare, reglare etc. Cunoscnd i turaia cor espunztoare, se poate stabili puterea debitat sau absorbit, n vederea asigurrii unei funcionri cu randament maxim a instalaiilor. Fa de aparatele bazate pe metodele de msu rare clasice (mecanice, optice, electromecanice), aparatele electronice pentru ms urarea cuplului, numite de obicei torsiometre electronice, prezint o serie de ava ntaje: sensibilitate ridicat, posibilitatea msurrii regimurilor tranzitorii cu vari aie rapid, posibilitatea nregistrrii sau a transmiterii la distan a 68
rezultatului msurrii. Diversitatea soluiilor adoptate pentru realizarea torsiometre lor electronice este determinata, n principal de tipul traductorului utilizat, ca re stabilete structura ntregului aparat. Unele torsiometre permit determinarea nu numai a cuplului M ci i a vitezei unghiulare i deci a puterii transmise P (5.1) P = M n acest caz aparatul reprezentnd de fapt o instalaie complex de msurare a cuplulu i puterii mecanice. Traductoarele de cuplu se bazeaz pe deformaia elastic a unui el ement, cruia i se aplic cuplul de msurat. Acest element poate fi chiar arborele pri n care se transmite cuplul; deoarece n multe cazuri axele supuse msurrii prezint o r igiditate la torsiune ridicat, pentru a obine o sensibilitate mrit, este avantajoas i ntercalarea n sistemul mecanic de transmitere a cuplului a unei piese special con struit n acest scop i care reprezint de obicei un cilindru de o anumit lungime. Aplic area momentului de torsiune produce n elementul elastic o stare de tensiuni i defo rmaii, precum i o deplasare unghiular relativ a diferitelor seciuni. Ambele aceste ef ecte sunt proporionale cu valoarea cuplului aplicat, dac, se asigur o comportare li niar a materialului elementului elastic. De remarcat c efectele elastice apar att n cazul aplicrii statice a cuplului ct i n piesele care se gsesc n rotaie. La un arbore e diametru D supus unui cuplu M, tensiunile tangeniale T sunt maxime pe o direcie ce face un unghi de 45 cu direcia axial, avnd valoarea 16 M = (5.2) D3 iar unghiul d rsucire ntre dou seciuni situate la o distan l pe direcie axial este 32M l = (5 care G este modulul de elasticitate transversal. Msurarea cuplului cu ajutorul tr aductoarelor cu element elastic se reduce astfel la msurarea deformaiilor sau la ms urarea unghiului de rsucire. Principalele tipuri de traductoare, funcie de mrimea i ntermediar 69
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator utilizat la transformarea cuplului n semnal electric, sunt: prin conversie cuplu d eformaie semnal electric: - traductoare tensometrice; - traductoare magnetoelectr ice; prin conversie cuplu-unghi n rsucire-semnal electric: - traductoare inductive ; - traductoare capacitive; - traductoare fotoelectrice; - traductoare cu impul suri. 5.7. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE TENSOMETRICE Torsiometrele tensometrice utilizeaz traductoare torsiometrice tensometrice, cuno scute i sub numele de cuple torsiometrice tensometrice. Elementul principal al cu plei este axul de torsiune (elementul elastic) care se intercaleaz n arborele pe c are se msoar momentul transmis, Fig.5.8. Dispunerea pe elementul sensibil a traductoarelor tensometrice pentru ms urarea cuplului: a-montarea traductoarelor; b-conectarea traductoarelor n punte
msurarea fiind posibil att n situaia cnd arborele este n repaus, ct i atunci cnd ac rotete. Elementul sensibil al cuplei este traductorul tensometric rezistiv (marc a tensometric). Pe elementul elastic se aplic un numr de doua, patru sau eventual m ai multe asemenea traductoare tensometrice, dispuse pe direcii fcnd unghiuri de 45 c u generatoarea. Traductoarele tensometrice se conecteaz ntr-o punte sau o semipunt e. Alegnd n mod corespunztor geometria dispunerii traductoarelor tensometrice rezis tive i schema lor de conexiune, se asigur pe de o parte obinerea sensibilitii maxime la 70
torsiune, iar pe de alt parte eliminarea unor efecte parazite: efectul solicitrilo r axiale i de ncovoiere sau cel datorat variaiilor de temperatur. n figura 5.8 este a rtat modul de dispunere pe elementul sensibil a patru traductoare tensometrice, p recum i modul lor de conectare n punte pentru msurarea cuplului (cu eliminarea efec tului solicitrilor axiale i de ncovoiere). Pentru acest mod de dispunere a traducto arelor tensometrice rezistive, relaia ntre efortul n direcia la 45 i deformaia s, est E s 45o = max = (5.4) 4(1 + ) n care: s , reprezint deformaia msurat pe suprafa - coeficientul lui Poisson; E - modulul de elasticitate al materialului axului. 16 M se obine urmtoarea dependen nlocuind pe max cu expresia 3 ntre deformaia ms omentul de torsiune M aplicat: 64(1 + ) s = M (5.5) 3 E Tensiunea de dezechilibr u a punii, care este proporional cu deformaia, variaz liniar cu cuplul de torsiune msu rat. Pe acest principiu se realizeaz cuple capabile s msoare cupluri cuprinse ntre 1 i 105Nm cu precizii mai bune de 0,25%. Aparatura electronic de msurat utilizat mpreu n cu cuplele torsiometrice const n puni tensometrice de uz general, utilizate i la al te msurri tensometrice. O problem de mare importan este asigurarea legturii electrice tre traductorul n rotaie i aparatura electronic de msurat, imobil. O posibilitate de r ealizare a acestei legturi o constituie utilizarea unor colectoare de msur speciale . La alegerea schemei de msur trebuie evitat introducerea unor erori suplimentare d atorate rezistenei de contact a colectoarelor (0,01 ...0,l) care este comparabil cu variaia util a rezistenei mrcilor tensometrice. O schem de msurare care evit ca rezis enele de contact s intervin n echilibrul punii este prezentat n figura 5.9, n care co toarele sunt 71
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator plasate n diagonalele de alimentare i de msurare ale punii. Fig.5.9 Plasarea colectoarelor pentru evitarea rezistenelor de contact
Fig.5.10 Cupl torsiometric fr colector, folosind transformatoare de cuplaj: a-dispun erea nfurrilor; b-schema electric n practic se folosesc dou tipuri de colectoare: col oare cu contacte glisante (inele colectoare) i colectoare cu mercur. O alta. solui e pentru realizarea legturii electrice ntre traductorul n micare i aparatura de msur f xa. const n utilizarea unor transformatoare de construcie special, transformatoare r otative obinndu-se nite cuple torsiometrice fr colector (figura 5.10). 72
Puntea de mrci tensometrice aflat pe axul traductorului este intercalat ntre dou tran sformatoare, astfel realizate nct una din nfurri (P1 respectiv P2) este solidar cu cor ul traductorului (statorul), iar cealalt (S1 respectiv S2) se gsete pe axul traduct orului (rotor), aceasta din urm putndu-se roti liber, fr ca rotirea s influeneze funci narea electric a transformatoarelor. Unul din transformatoare asigur alimentarea p unii de traductoare, n timp ce cel de al doilea transmite semnalul de Fig.5.11 Cupl torsiometric cu modulaie de frecven
dezechilibru al acestei puni la intrarea tensometrului electronic. O alt posibilit ate de a asigura legtura ntre cupla torsiometric tensometric i aparatura de msur este tilizarea modulaiei de frecven, ilustrat n figura 5.11. Tensiunea de dezechilibru a p unii determin valoarea frecvenei oscilatorului modulat n frecven, aflat de asemenea pe ax. Semnalul de la bobina emitoare este transmis inductiv la bobina receptoare (f ix) i apoi la discriminatorul de frecven, care furnizeaz un semnal proporional cu devi aia de frecven, respectiv cu momentul de torsiune msurat. Sistemul permite i msurri n gim dinamic. 73
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 5.8. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE MAGNETOELASTICE Aceste torsiometre sunt realizate pe baza efectului magnetoelectric, care const n dependena permeabilitii magnetice de starea de tensiune i de deformaia mecanic. Toate materialele feromagnetice prezint ntr-o msur mai mare sau mai mic acest efect, el fii nd ns mai pronunat n cazul anumitor metale Fig.5.12 Traductor de cuplu de tip inductan variabil
sau aliaje ca de exemplu nichelul, aliajele fier-nichel etc. Elementul magneto-e lastic poate fi chiar arborele care este supus msurrii. n acest caz, dezavantajul d atorat unei sensibiliti mai reduse deoarece oelurile utilizate la construcia arboril or n industria construciilor de maini au un efect magnetoelastic sczut este compensa t de simplitatea construciei. Pentru obinerea unei sensibiliti mari se poate adopta soluia unor cuple intercalate n sistemul mecanic de transmitere a cuplului, axul c uplei fiind realizat din materiale cu proprieti magnetice ridicate. n figura 5.12 e ste prezentat schematic principiul de funcionare a unui traductor de tip inductan v ariabil. Fluxul magnetic al bobinei se nchide prin miezul statoric i o poriune din a rborele n rotaie. Variaia de reluctan, provocat de efectul magneto-elastic, modific in uctana bobinei. O a doua bobin, identic cu prima, dar dispus la 90 fa de ea va suferi ariaii de inductan de semn opus; ambele bobine, conectate n mod corespunztor, constit uie o semipunte inductiv, care permite o msurare diferenial a variaiilor de inductan, roporionale cu momentul de torsiune aplicat. n figura 5.13 este prezentat principi ul de funcionare a traductorului de tip transformator. 74
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Pe piesele polare executate din tabl silicioas, sunt dispuse bobinele primare, res pectiv bobinele secundare, sensurile de bobinare fiind alese astfel nct s se formez e cte doi poli magnetici nord i sud. La bobinele Fig.5.13 Traductor de cuplu cu transformator: a-dispunerea pe arbore; bsensul ef orturilor, succesiunea bobinelor i puntea Wheatstone echivalent.
primare este conectat un generator de curent alternativ, iar la bobinele secunda re intrarea unui voltmetru electronic. Fluxul nfurrilor primare se nchide ntre polii P 1 , P2 prin arborele de rotaie. Atta timp ct distribuia de flux n arbore este simetri c n raport cu generatoarea P1 P2, n nfurrile secundare nu se induce nici o tensiune. c arborele este torsionat i devine anizotrop din punct de vedere magnetic, ntre pol ii S1 i S2 apare o diferen de potenial magnetic i o parte din flux va trece prin miez ul secundar, inducnd o anumit tensiune alternativa n nfurrile acestuia. Se observ c mul reprezint o punte, ale crei brae sunt constituite de reluctanele P1S1, S1P2 P2.S 2 i S2P1 75
i funcioneaz ca analogul magnetic al punii Wheatstone dezechilibrate. Pentru a se ev ita inducerea direct a tensiunii din primar n secundar, cele dou bobine trebuie s fi e ecranate ntre ele. Precizia traductoarelor magnetoelastice descrise este afecta t de descentrarea (btaia) arborelui fa de miezul fix. O alt sursa de erori o poate co nstitui neuniformitatea pe circumferin a proprietilor magnetice i magnetoelastice ale arborelui. Ambele cauze duc la apariia unui semnal parazit, n ritmul rotaiei arbor elui, care pentru a fi atenuat trebuie filtrat cu circuite a cror constant de timp se alege de acelai ordin de mrime cu perioada unei rotaii. O soluie care reduce mul t acest semnal parazit const n realizarea unor construcii cu simetrie circular, semn alul de ieire reprezentnd rezultatul unei integrri (medieri) de-a lungul circumferi nei. i deci prezentnd o modulaie redus. Torsiometrele cu traductoare magnetoelastice au avantajul simplitii constructive, sunt robuste i sigure n funcionare. Au o sensibi litate destul de ridicat, astfel nct nu necesit prezena n lanul de msurare a unui amp icator. n schimb, au precizie i stabilitate reduse (datorit fenomenelor de histerez is, neliniaritate i efectelor de temperatur) i pot fi utilizate numai la msurri n regi m static sau regim dinamic cu variaie lent. Torsiometrele magnetoelastice i gsesc uti lizarea la msurri pe instalaii de acionare de mare putere cum ar fi laminoare, mori cu bile, motoare de vapor etc., unde este necesar un control continuu al momentu lui transmis, standuri de ncercare a punilor motoare i transmisiilor finale. 5.9. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE INDUCTIVE
Torsiometrele cu traductoare inductive utilizeaz ca mrime neelectric intermediar ung hiul de rsucire relativ a dou seciuni situate la o anumit distan; aceast distan est baza de msurare. Rsucirii elementului elastic i corespunde o deplasare relativ pe di recia tangenial, care poate fi pus n eviden cu ajutorul unui element sensibil analog c cele utilizate n micrometrele electronice. 76
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Un exemplu de traductor care utilizeaz un sistem inductiv de Fig.5.14 Traductor de torsiune cu sistem inductiv de msurare
msurare a micilor deplasri este prezentat schematic n figura 5.14. Dou piese tubular e sunt solidare cu axul n dou seciuni, distana dintre ele constituind baza de msurare . Pe tubul exterior sunt fixate dou miezuri magnetice cu nfurrile respective, iar pe tubul interior o armtur care se poate deplasa n interiorul lsat ntre cele dou miezuri. Tubul exterior poart i inelele colectoare, care prin intermediul unor perii, fac legtura ntre traductor i aparatura de msurare. Din punct de vedere electric, traduct orul poate fi utilizat fie ntr-un montaj de punte inductiv, fie ca transformator d iferenial. Ca i n cazul traductoarelor torsiometrice tensometrice, unde s-au adopta t diferite soluii pentru a elimina necesitatea colectoarelor, i n cazul torsiometre lor cu traductoare inductive s-au realizat construcii moderne de traductoare, fr co ntact galvanic, cuplajul ntre arborele n rotaie i partea fix a instalaiei realizndu-se magnetic. Torsiometrele cu traductoare inductive se disting printr-o construcie r elativ simpl, precizie i sensibilitate ridicat (erorile de msurare sunt de obicei de ordinul 0,5%), permind msurri de cuplu n intervale largi de valori, la turaii pn la ... 25000 rot/min. 77
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 5.10. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE CAPACITIVE Elementul sensibil al traductorului torsiometric capacitiv este un Fig.5.15 Variaia capacitii traductorului capacitiv de cuplu, n funcie de unghiul de rs ucire: a-curba de variaie; b-poziiile relative ale electrozilor, corespunztoare valorilor extreme ale capacitilor
condensator, format din dou piese concentrice tubulare, solidarizate n dou seciuni a le axului, avnd ntre ele un interstiiu de cteva sutimi de milimetru. Construcia mecan ic a unui astfel de traductor este asemntoare cu cea din figura 5.15. Piesa tubular exterioar (electrodul exterior) are pe suprafaa sa interioar o serie de caneluri lo ngitudinale; n mod similar este prelucrat suprafaa interioar a tubului interior (car e reprezint electrodul interior al condensatorului). Constana interstiiului este as igurat de rulmeni. n figura 5.15 este reprezentat variaia capacitii traductorului n f e de unghiul de rsucire (respectiv momentul de torsiune), o perioad a curbei cores punznd unei deplasri relative a celor doi electrozi cu un canal; de asemenea este indicat poziia relativ a electrozilor corespunznd capacitii minime, respectiv capacit maxime a condensatorului. Montarea traductorului se realizeaz astfel ca n absena mo mentului de torsiune, capacitatea condensatorului s corespund valorii medii. Torsi ometrele cu traductoare capacitive sunt avantajoase pentru executarea msurrilor la temperaturi ridicate, de exemplu n cazul motoarelor cu ardere intern. n schimb ele sunt mai pretenioase att n privina preciziei prelucrrilor mecanice, ct i a schemelor lectronice cu care pot lucra. 78
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 5.11. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE FOTOELECTRICE Principiul de funcionare al torsiometrelor cu traductoare fotoelectrice se bazeaz pe msurarea pe cale fotoelectric a unghiului de rsucire a Fig.5.16 Traductor de cuplu fotoelectric elementului elastic al traductorului. Construcia unui astfel de torsiometru este prezentat n figura 5.16. Pe axul care constituie elementul elastic prin care se tr ansmite momentul de msurat, se fixeaz n dou seciuni ale sale, aflate la capetele elem entului elastic, dou discuri identice prevzute cu fante radiale, a cror poziie relat iv este determinat de mrimea cuplului. n corpul mobil al traductorului. De o parte i de alta a discurilor se gsesc dou becuri, respectiv dou fotocelule. Micarea relativ a discurilor cu fante sub aciunea cuplului aplicat modific suprafaa ferestrelor prin care poate trece fasciculul luminos, respectiv iluminarea fotocelulelor. Semnal ul electric furnizat de fotocelule, proporional cu cuplul msurat, este indicat dir ect de un instrument magnetoelectric. Suprafaa fotocelulelor acoper mai multe segm ente ale discurilor, ceea ce asigur o micorare a pulsaiilor semnalului de ieire. Pre cizia de msurare a unui astfel de torsiometru este determinat de neliniaritatea fo tocelulelor, de precizia de execuie i montaj a discurilor cu 79
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator fante, precum i de dependena de temperatur a sensibilitii fotocelulelor. Din cauza su rselor de lumin pe care le conin, torsiometrele cu traductoare fotoelectrice sunt sensibile la vibraii i ocuri. 5.12. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE DE IMPULSURI Torsiometrele cu traductoare de impulsuri folosesc traductoare a cror mrime de ieir e este faza semnalului, furniznd dou succesiuni de impulsuri, al cror decalaj este proporional cu momentul de torsiune aplicat. Blocul electronic de msurare al torsi ometrului este un fazmetru, care poate fi cu indicaie analogic sau cu indicaie nume ric. Semnalele furnizate de traductoarele de impulsuri conin informaia nu Fig.5.17 Traductor de cuplu cu impulsuri numai asupra momentului de torsiune (defazajul) dar i asupra turaiei (frecvena impu lsurilor). Aceasta d posibilitatea, ca printr-o prelucrare relativ simpl a acestor semnale, s se poat determina i puterea transmis prin arbore, parametru important la msurrile de cuplu. n continuare se vor descrie principalele tipuri de traductoare de impulsuri, precum i blocurile electronice pentru prelucrarea semnalelor furniz ate de acestea. Diferitele traductoare torsiometrice de impulsuri, indiferent de principiul lor de funcionare (inductiv, fotoelectric etc.) nu necesit prezena 80
unor colectoare cu contacte pentru a realiza legtura ntre traductorul n micare i apar atura fix pentru prelucrarea semnalelor furnizate. 0 particularitate a acestor tr aductoare este c nu pot fi utilizate dect pentru msurarea cuplului arborilor aflai n micare de rotaie (impulsurile nu sunt furnizate de traductor dect atunci cnd acesta se afl n micare de rotaie); aceast caracteristic a traductoarelor complic operaia de lonare, ne fiind posibil o simpl etalonare static. Cele mai rspndite traductoare cu i mpulsuri sunt traductoarele de inducie. Un traductor torsiometric de inducie de co nstrucie foarte simpl const din dou roi dinate de oel, plasate n dou seciuni diferi axului, n dreptul fiecruia gsindu-se cte un magnet permanent i o bobin, avnd circuitul magnetic deschis i astfel dispus, ca trecerea dinilor roilor s provoace o variaie de reluctan. n timpul rotirii axului se obin dou succesiuni de impulsuri, ntre care exist un anumit defazaj, variabil cu unghiul de rsucire al poriunii de arbore cuprins ntr e cele dou roi dinate. n figura 5.17 este prezentat schematic principiul de lucru al unui astfel de traductor. Dac turaia axului traductorului este n (rot/min), i roile dinate ale acestuia au cte N dini, frecvena de repetiie a impulsurilor produse de tr aductor va fi nN f = ( Hz ) (5.6) 60 Cnd axul traductorului supus momentului de t orsiune aplicat M, este torsionat cu un unghi , ntre cele dou succesiuni de impulsu ri fumizate de traductor apare un defazaj = N (5.7) Rezult c pentru a avea o sensib ilitate bun este indicat s se ia un numr de dini ct mai mare, meninnd ns unghiul ma ele de msurare ale fazmetrului. Semnalele pe care le furnizeaz traductorul torsiom etric de inducie pot fi afectate de urmtoarele erori: eroarea de neliniaritate ela stic, datorit faptului c dependena dintre unghiul de rsucire i momentul de torsiune M aplicat axului nu este perfect liniar; 81
eroarea cinematic, provocat de jocurile n rulmeni i btile determinate de impreciziil e prelucrare, care se manifest printr-o modulaie parazit de amplitudine a impulsuri lor generate de traductor. Aceast eroare poate fi micorat foarte mult, prin realiza rea unor construcii cu simetrie circular, semnalul de ieire reprezentnd n acest caz r ezultatul unei integrri de-a lungul circumferinei. 0 posibilitate de obinere a aces tui efect de mediere const n nlocuirea celor dou traductoare cu reluctana variabil cu dou piese concentrice cu roile dinate i prevzute pe partea lor interioar cu acelai num de dini N ca acestea. O variant a traductorului torsiometric cu inducie al crui prin cipiu a fost prezentat n figura 5.17, utilizeaz n locul roilor dinate discuri cu nregi strare magnetic, n locul traductoarelor cu reluctan variabil utilizndu-se simple capet e magnetice. Utilizarea discului nregistrat magnetic, fiind echivalent cu folosire a unei roi cu un numr foarte mare de dini a unui traductor de inducie Fig.5.18 Torsi ometru analogic: obinuit, devine avantajoas a-scheme bloc; b-forme de semnal pentr u msurtori n domeniul frecvenelor joase. nregistrarea magnetic a impulsurilor poate fi realizat nu numai pe discuri, ci i pe band magnetic. Pe lng traductoarele de inducie, se mai folosesc traductoare fotoelectrice i traductoare cu generatoare Hall. Prel ucrarea semnalului furnizat de traductoarele de impulsuri poate fi realizat de di ferite circuite de msurare analogic a fazei, cum ar fi detectoarele sensibile la f az, circuitele de coinciden etc. n prealabil semnalul dat de traductor este normaliz at, fiind transformat n impulsuri de 82
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator forma. dreptunghiular, de amplitudine constant i cu fronturi ct mai bune. Cel mai de s, torsiometrele cu traductoare de impulsuri i indicaie analogic utilizeaz pentru msu rarea fazei, schema de fazmetru cu circuit basculant bistabil. n figura 5.18 este prezentat schema bloc al acestui torsiometru. Semnalele, al cror defazaj trebuie msurat, sunt aplicate la intrrile unor circuite amplificatoare-formatoare (realiza te de obicei cu etaje amplificatoare i circuite basculante). Circuitul basculant bistabil este de tipul cu dou intrri: pe intrarea start" sunt aplicate impulsurile de pe canalul I, iar pe intrarea stop" se aplic impulsurile de pe canalul II. Se p oate observa c la ieirea circuitului basculant bistabil se obin impulsuri, avnd acee ai perioad T cu semnalul aplicat la intrare i a cror durat t este egal tocmai cu decal ajul semnalelor aplicate pe cele dou canale. Valoarea medie a semnalului furnizat de circuitul basculant bistabil este t Vmed = E = K (5.8) T n care: E este amplit udinea constant a impulsurilor; defazajul semnalelor aplicate; K coeficient const ant. Pentru a evita ca circuitul basculant bistabil s fie pus n situaia de a trebui s lucreze cu rezoluie foarte ridicat (cazul n care t este foarte mic, impulsurile d e start" i stop" fiind aproape simultane), pentru cuplul M = 0 defazajul ntre semnal ele aplicate la intrarea celor dou canale este ales de aproximativ 180. Aceast deca lare cu o jumtate din perioada de repetiie se poate realiza de exemplu prin reglaj ul iniial al traductorului. Circuitul basculant bistabil va lucra cu un coeficien t de umplere de aproximativ 0,5, care se mrete sau se micoreaz n funcie de valoarea mo mentului de msurat. Valoarea medie a potenialului la ieirea circuitului basculant b istabil n absena momentului de torsiune se compenseaz cu un potenial continuu ajusta bil, care realizeaz reglajul de zero electric al aparatului. Aparatul poate astfe l decela i sensul momentului, funcie de polaritatea semnalului obinut. Precizia msurr ii momentului de torsiune depinde de precizia reproducerii intervalelor de timp t i T, constana saltului de tensiune E a 83
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator circuitului basculant bistabil i de forma ct mai riguros dreptunghiular a acestuia. Pe baza principiului descris s-au realizat torsiometre cu precizia de 0,5%. Un dezavantaj principal al acestui tip de torsiometru este determinat de necesitate a medierii semnalului furnizat de circuitul basculant bistabil, ceea ce limiteaz utilizarea sa doar pentru regim staionar sau regim lent variabil al momentului. O posibilitate pentru msurarea digital a fazei semnalului furnizat de traductoarele torsiometrice de inducie i deci a momentului de torsiune este prezentat schematic n figura 5.19. Semnalele de la traductorul torsiometric Fig.5.19 Torsiometru digit al: a-schema de impulsuri sunt aplicate bloc; b-forme de semnal la intrrile celor dou canale formatoare. La ieirea circuitului poart se obin impulsuri de durat t, ega l cu decalajul n timp al semnalelor aplicate. La intrarea d a circuitului formator se aplic impulsurile obinute de la un traductor tahometric, avnd un factor mare de multiplicare K fa de frecventa semnalului furnizat de traductorul tensometric. Ac est traductor tahometric poate fi un traductor independent de traductorul torsio metric, sau poate fi inclus chiar n traductorul de torsiune, realizndu-se astfel o construcie mai compact. 84
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Circuitul poart permite trecerea impulsurilor de la ieirea circuitului formator, n umai n intervalul de timp t. Numrul de impulsuri n, numrat i apoi afiat va fi: t (5.9 ) n= T' n care: t este decalajul ntre semnalele aplicate la intrare; T' este perio ada semnalului dat de traductorul tahometric. ntruct: T T '= (5.10) K rezult: t n = K T = K ' = K ' 'M (5.11) Deci indicaia este proporional cu defazajul, respectiv cu m omentul de torsiune. Valoarea factorului de multiplicare K se alege astfel ca ap aratul s msoare direct n uniti de cuplu. Se folosesc i alte scheme de torsiometre elec tronice, bazate pe msurarea defazajului. Aceste scheme nu difer, n principiu, de fa zmetrele digitale de diferite tipuri. Precizia de msurare nu este influenat de valo area vitezei de rotaie a arborelui i este posibil indicarea valorii momentane a cup lului. 5.13. ALTE TIPURI DE TORSIOMETRE
Un principiu de msurare simplu pentru msurarea momentului de torsiune este bazat p e utilizarea tehnicii stroboscopice. n cele dou extremiti ale axului de torsiune se afla dou scri vernier. La aplicarea unui cuplu, cele dou scri vernier vor fi deplasa te, cu un unghi proporional cu valoarea momentului de torsiune. Citirea acestei i ndicaii se face iluminnd axul cu impulsuri luminoase date de un stroboscop, avnd fr ecvena egal cu frecvena de rotaie a axului. Este o metod de msurare foarte simpl i ca nu necesit utilizarea de colectoare pentru asigurarea contactului cu obiectul n mic are, ns precizia de msurare este redus. n literatur sunt descrise diferite alte metode i aparate utilizate pentru msurarea cuplului cum ar fi de exemplu folosirea unor traductoare acustice cu coard vibrant, convertirea momentului de torsiune n deplasa re axial, utilizarea laserului etc. 85
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 5.14. MSURAREA PUTERII MECANICE
Aducnd mici modificri n schemele de msurare a momentului de torsiune, se poate reali za cu destul uurin i msurarea puterii mecanice. Exemplele urmtoare ilustreaz modul de rare a puterii mecanice utiliznd diferite tipuri de torsiometre. Fig.5.20 Aparat pentru msurarea puterii mecanice
O posibilitate simpl de msurare a puterii mecanice, n cazul n care se msoar cuplul cu traductoare tensometrice, const n alimentarea punii de traductoare cu tensiunea fur nizat de un tahogenerator. Tensiunea de dezechilibru a punii va fi n acest caz prop orional cu produsul dintre cuplu i turaie, deci cu puterea mecanic. Alt posibilitate c onst n msurarea separat a momentului de torsiune i a turaiei i efectuarea ulterioar a odusului celor dou mrimi (figura 5.20). Alimentarea punii cu traductoare tensometri ce se realizeaz fr colectoare de contact, cu ajutorul unor transformatoare rotative . Tensiunea indusa este redresat i utilizat la alimentarea punii de traductoare i a c elorlalte circuite care se afl pe rotor. Semnalul de la ieirea punii este transform at de un convertor tensiune-frecven n 86
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator impulsuri modulate n frecven. Acestea sunt transmise ctre partea fix a aparaturii de msurare printr-un cuplaj capacitiv fr contacte. Sistemul lucreaz pe principiul modul aiei de frecven care a fost descris deja la msurarea momentului de torsiune. Convert orul frecven-tensiune genereaz o tensiune proporional cu cuplul msurat. Indicarea se f ace analogic sau direct digital. Pe axul traductorului torsiometric se afl i roata dinata. a unui traductor tahometric de inducie (cu reluctan variabil). Turaia este af iata digital sau analogic. Pentru msurarea puterii, semnalele date de cele dou conv ertoare se aplic unui circuit de nmulire, puterea fiind indicata, de un instrument, ca produsul acestor mrimi. Un alt sistem de msurare digital a puterii mecanice, lu creaz dup principiul prezentat n figura 5.21. Fig.5.21 Aparat digital pentru msurarea puterii mecanice
Pentru msurarea momentului de torsiune se utilizeaz o cupl torsiometric tensometric fr inele colectoare i un amplificator cu frecven purttoare. Turaia se msoar cu un traduct r tahometric realizat cu o roat dinat i un traductor de inducie. Pentru msurarea digit al a puterii mecanice, timpul n care circuitul poart las s treac la numrtor impulsuri date de traductorul tahometric, este proporional cu momentul. n acest fel indicaia numrtorului este proporional cu produsul dintre moment i turaie, deci cu puterea. 87
Proporionalitatea timpului de poart cu valoarea momentului este asigurat de un conv ertor analog-digital, conectat la ieirea amplificatorului. n cazul traductoarelor cu impulsuri, ntruct informaia asupra turaiei este coninut deja n frecvena semnalului rnizat de traductoare, msurarea puterii mecanice se poate realiza relativ simplu. O metod de msurare a puterii mecanice utilizeaz ca traductoare dou tahogeneratoare de c.a., montate la o oarecare distan pe arbore, astfel Fig.5.22 Modificarea schemei 5.19 pentru msurarea puterii mecanice
ca tensiunile produse sa, fie n faz cnd arborele nu este torsionat. Dac ntre seciunile n care sunt montate tahogeneratoarele apare un unghi de rsucire , cele dou tensiuni vor fi defazate cu unghiul cp. Cele dou tensiuni, care au aceeai amplitudine V, s e aplic n opoziie, obinndu-se tensiunea de diferen b (5.12) 2 Pentru valori mici ale u ghiului se obine V V = KMn = K ' P (5.13) n care: M, n, P sunt momentul, turaia i r ectiv puterea mecanic; Msurarea digitala. a puterii mecanice se poate realiza i pri n modificarea schemei descrise n figura 5.19, conform figurii 5.22. La intrrile a i a' se aplic semnalul de la traductorul torsiometric de impulsuri, iar la intrare a d impulsurile de la traductorul tahometric. Formele de semnal n punctele a f sun t aceleai ca cele din figura 5.19 b. Deosebirea ntre scheme const n faptul c de aceas t dat nu se afieaz 88 V = 2V sin
numrul de impulsuri n, dintr-un pachet de durat t, ci numrarea impulsurilor are loc ntr-un timp Tms. dat de generatorul de interval de timp, n care se numr impulsurile care sunt lsate s treac de circuitul poart. Indicaia va fi: T (5.14) n' = n mas T n ca re: Tms este durata de msurare; T - perioada semnalului dat de traductorul torsiom etric. nlocuind pe n se obine T (5.15) n' = K ' ' M mas = K ' ' ' M = K ' ' ' P T n care: este viteza unghiular; P puterea mecanic; K", K'" coeficieni constani. Alegn mod corespunztor valoarea constantelor se poate obine direct afiarea rezultatului n uniti de putere. 89
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 6. MSURAREA PRESIUNE PRESIUNILOR. TRADUCTOARE DE Pentru msurarea presiunii se folosesc n prezent numeroase tipuri de aparate, bazat e pe diferite principii. O mare parte din aceste aparate sunt mecanice; altele s unt electronice sau combinate (cu pri mecanice i pri electronice). Principalele tipur i de aparate pentru msurarea presiunii pot fi mprite n trei categorii: pentru msurarea vacuumului, presiunilor medii i presiunilor mari. Pentru msurarea vacuumului se f olosesc: - traductoare cu ionizare (cu catod cald, cu catod rece, cu radiaii); traductoare termice (cu termocuplu, cu termopile, cu termorezistor); - aparate m ecanice (manometre Mac Leod, capacitive etc.). Pentru msurarea presiunilor medii (i a vacuumului) se folosesc: - traductoare cu diafragm; - traductoare cu burduf; - traductoare cu tub Bourdon; - manometre cu lichid; - traductoare electrotensom etrice ; - traductoare inductive ; - traductoare capacitive; - traductoare piezo electrice. Pentru msurarea presiunilor mari se folosesc: - manometre cu piston i g reuti; - traductoare cu element elastic speciale; - traductoare cu manganin. n cele ce urmeaz vor fi prezentate numai acele mijloace de msurare a presiunii care utili zeaz. dispozitive electronice. Traductoarele de presiune reprezint una dintre cate goriile de traductoare care cunosc o larg rspndire n automatizrile industriale, presi unea constituind un parametru de baz pentru numeroase procese tehnologice. n multe ramuri industriale, ca de exemplu industria petrolului, chimiei, termoenergetic etc., reglarea presiunii este chiar determinant pentru asigurarea desfurrii corecte a ntregului proces tehnologic. Este de asemenea cunoscut importana i eficiena sisteme lor de 90
automatizare hidraulice i pneumatice att datorit faptului c pot dezvolta fore de aciun e mari, ct i prin aceea c pot fi utilizate n condiii dificile (pericol de explozie, e tc.). Acestea sunt numai cteva exemple care subliniaz importana deosebit a msurrii i c ntrolrii presiunii n aplicaiile industriale. 6.1. MRIMI FUNDAMENTALE, DEFINIII
Presiunea reprezint o mrime esenial pentru descrierea strii unui fluid. Fluidele se c aracterizeaz prin faptul c pot s curg cu uurin (straturile acestora alunec uor unele celelalte). Din categoria acestora fac parte lichidele i gazele. Delimitarea lich idelor de gaze se poate face prin aceea c primele au o suprafa liber care la echilib ru este plan i orizontal, pe cnd gazele nu au aceast suprafa ele ocupnd tot volumul i ntei n care sunt introduse. 0 a doua deosebire este aceea c lichidele sunt practic incompresibile, pe cnd gazele sunt compresibile. Legile generale ale fluidelor s e studiaz pentru fluidele perfecte ; un lichid perfect este acela la care stratur ile se pot deplasa unul fa de cellalt fr frecare (nu exist viscozitate) i al crui vol nu poate fi modificat prin comprimare, iar un gaz perfect este un gaz la care, p entru o anumit cantitate, produsul dintre presiunea i volumul acestuia este consta nt (respect legea Boyle-Mariotte). n realitate nu exist fluide perfecte, ci fluide reale, care respect ntr-o msur mai mare sau mai mic proprietile fluidelor perfecte. Me odele de msurare a presiunii sunt adaptate fluidelor reale. 6.1.1. Presiunea. Definiie. Considernd fluidele ca medii continue, ntr-o mas oarecar e de fluid fiecare element de volum suport aciunea unor fore din partea restului de fluid, care n cazul fluidului perfect sunt perpendiculare (normale) pe fiecare s uprafa a volumului unitar considerat. O for F, uniform repartizat pe o suprafa S, exer it pe aceast suprafa o presiune p a crei valoare este dat de p=F/S (6.1) Pe baza relai i se poate deduce uor c n general msurrile de presiune sunt legate de fapt de msurrile de for, ceea ce face ca o serie ntreag de metode de msurare a presiunilor (ca de exem plu, cele bazate pe 91
efecte piezoelectrice, magnetostrictive, utiliznd elemente elastice, mrci tensomet rice, etc.) s poat fi aplicate i n domeniul msurrii forelor, i invers. 6.1.2. Presiunea atmosferic, absolut, diferenial. Presiunea exercitat de nveliul gazos care nconjoar globul pmntesc se numete presiune atmosferic (barometric). Presiunea atm sferica variaz n raport cu altitudinea. Corpurile aflate pe pmnt sunt supuse acestei presiuni atmosferice. n tehnica msurrii presiunii sunt dese cazurile n care trebuie s se in seama de acest fapt. Astfel, s-a ajuns la necesitatea de a stabili o presi une atmosferic de referin fa de care s se considere starea fizic a unui corp. Aceast siune stabilit convenional se numete presiune normal. S-a definit astfel presiunea n ormal tehnic, ca fiind presiunea exercitata de o coloan de mercur de nlime 735,56 mm. practica msurrii presiunii se pot ntlni de obicei trei situaii : a) Msurarea presiuni i n raport cu vidul absolut (considerat de presiune zero) : presiune absolut; b) Ms urarea diferenelor de presiune fa de cea atmosferic. Aceast diferen poart numele de p iune relativ sau efectiv (presiunile msurate cu manometre sunt n general presiuni ef ective). Dup cum aceast diferen este pozitiv sau negativ, mai poart numele de suprapre iune sau depresiune. Relaia dintre presiunea efectiv i presiunea absolut este pa = p e +1,01325 [bar] (6.2) n care : pa, este presiunea absolut ; pe presiunea efectiv ; factor de corecie reprezentnd diferena dintre presiunea atmosferic normal i presiu atmosferic real n momentul msurrii; c) Msurarea diferenei de presiune fa de o valoa referin convenional (care poate fi aleas de utilizator n funcie de cerinele procesul tehnologic). n acest caz rezultatul msurrii poart denumirea de presiune diferenial. 6. 1.3. Presiune static i dinamic. Aceti termeni se utilizeaz n cazul fluidelor n micare onsidernd o suprafa plan care separ dou mase de fluid n micare, presiunea care se exe t pe cele dou mase de fluid n planul lor de separaie este 92
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator presiunea static. Dac n acelai curent de fluid se pune un obstacol, n punctul de opri re viteza fluidului se anuleaz i ntreaga energie cinetic specific a lichidului apare sub form de presiune. Presiunea din punctul de oprire se numete presiune total. Dif erena dintre presiunea total i cea static poart numele de presiune dinamica. 6.2. UNITI DE MSUR A PRESIUNII
Unitatea de msur pentru presiuni din cadrul sistemului internaional (SI) este ne to nul pe metru ptrat (N/m2), care mai poart numele i de pascal (Pa). Pe lng aceast unita te, n tehnic este larg rspndit o unitate tolerat, i anume kgf/m2 (kilogramul - for/m ptrat), sau un multiplu al acestuia, kgf/cm2, numit i atmosfer tehnic (at), deoarece permite o reprezentare comod i simpl a valorilor presiunilor mari. Una din primele uniti de msur a presiunii a fost atmosfera fizic (atm), stabilit n raport cu presiune atmosferic i fiind definit iniial ca presiunea pe care o exercit coloana de mercur c u nlimea de 760 mm, cu densitatea 13,595 g/cm3 la 0C i acceleraia gravitaional de 980 5 cm/s2. Valoarea acestei uniti s-a pstrat, fiind definita astzi: 1 atm = 101325 N/m 2 Utilizarea dispozitivelor cu lichid pentru msurarea presiunii a determinat adop tarea unor noi uniti de msur : milimetru coloan apa (mmH2O), milimetru coloana mercur (mmHg), denumit i torr. Aceste uniti se utilizeaz nc destul de des att n msurri in le, ct i n cele de laborator, multe traductoare de presiune fiind etalonate n aceste uniti. Unitile coloan de lichid sunt definite pentru anumite condiii de temperatur, a celeraie gravitaional i presiune atmosferic. Astfel mmH2O reprezint presiunea exercita t de o coloan de ap de nlime un milimetru, la temperatura de 4C, acceleraia gravitai 80,665 cm/s2 i presiunea atmosferic de 760 mmHg ; milimetru coloan mercur (mmHg) re prezint presiunea hidrostatic a unei coloane de mercur de nlime un milimetru, la temp eratura 0C, acceleraia gravitaional 980,665 cm/s2 i presiunea atmosferic de 760 mmHg. Pascalul, unitatea SI pentru msurat presiunile, este foarte mic (0,1 mmH2O). De a ceea n practic se folosesc multipli pascalului : kPa, MPa, (kPa == 103 Pa, MPa = 1 06 Pa). Un multiplu cu largi utilizri este barul (105 93
Pa), care are avantajul c difer foarte puin de alte uniti de msur (atm, at). n tabelu .1 sunt date principalele uniti de msur de presiune, precum i echivalena dintre ele. T ab.6.1 bar Pa mmH2 mm Hg atm at bar 1 10-5 9,80710-5 1,3310-3 1,013 0,9807 Pa 105 1 9,807 133,3 101325 98066,5 mm H2O 10197 10,197 1 13,595 10332 10000 mm Hg 750 0,75 7, 35610-2 1 760 735,56 atm 0,9869 0,986910-3 9,678710-5 1,31610-3 1 0,96787 at 1,0197 1,019710-3 10-4 1,35910-3 1,0332 1
n msurrile industriale se consider de obicei o mprire a domeniului de variaie a presi i (n presiuni mari sau mici, etc.). O astfel de divizare fr a avea pretenia c este ex haustiv, este prezentat n Fig. 6.1. Domenii de variaie a presiunii tehnice diagrama din figura 6.1. 6.3. PRINCIPII DE MSURARE A PRESIUNII n practica curent exist o mare varietate de tipuri de traductoare pentru msurat pres iunea. Perfecionarea continu a acestora, precum i apariia altor tipuri sunt justific ate de considerente ca: necesitatea msurrii presiunii cu precizie ridicat, reducere a costului, msurarea simultan a mai multor presiuni i centralizarea datelor, msurri n condiii speciale (temperaturi mari, presiuni dinamice, pulsatorii cu frecven ridica t, 94
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator vibraii etc.), controlul unor procese tehnologice sau fenomene fizice, fiziologic e etc. Ca n orice operaie de msurare, i n acest caz este necesar alegerea unor element e sensibile adecvate. De regul aceste clemente sensibile convertesc presiunea fie ntr-o mrime intermediar de natura unei deplasri sau deformaii mecanice, fie direct nt r-o mrime electric (tensiune, sarcin electric etc.). Deplasrile sau deformaiile mecani ce rezultate pot fi convertite n semnal electric prin mai multe metode, cele mai utilizate urmrind modificarea de parametri electrici (R, L, C, reluctane magnetice etc.). n acest caz, msurarea presiunii presupune o serie de conversii p deformare mecanic parametru electric, i ca atare, pe de o parte, este necesar o metod de proie ctare i alegere riguroas pentru asigurarea sensibilitilor i preciziilor necesare, iar pe de alt parte, structuri specializate de adaptoare. 6.3.1. Traductoare de presiune cu elemente sensibile elastice Aceast categorie de traductoare conin elemente elastice care convertesc presiunea n deformaia elastic a unor corpuri de form special. Elementele sensibile utilizate frecvent sunt : tubu l simplu curbat, tubul spiral, membrana simpl sau dubl (capsul) i tip burduf. a) Mem brane
Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de form circular, ncastrate la extremit ate. Fixarea pe contur a membranelor face ca sub aciunea presiunii aplicate pe o fa s dea deformaii relativ uor msurabile, ceea ce a cptat o larg utilizare n aparat msurat. Prin Fig.6.2. Membran plan Fig. 6.3. Membran ondulat caracteristicile lor, membranele fac posibil msurarea presiunilor de la civa mmH2O pn la sute de atmosfere (at). Se pot ut iliza ca elemente sensibile ca atare, sau n corelaie cu alte traductoare de presiu ne 95
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator (piezoelectrice, magnetoelastice etc.). Dup forma constructiv, membranele pot fi c lasificate : - plane, a cror suprafa este dreapt (fig. 6.2) ; - gofrate, a cror supra fa are un anumit profil (fig. 6.3) ; - sferice, a cror suprafa este curbat n form de ot sferica (fig.6.4). b) Membrane plane.
Membranele plane se pot clasifica n funcie de : a) rigiditate n membrane: - metalic e (cu rigiditate mare) ; - nemetalice (rigiditate mic, foarte flexibile) ; b) rap ortul dintre sgeata y de la mijlocul membranei i grosimea ei , - membrane groase (y ) ; - membrane cu grosime medie (y 3) ; - membrane subiri (y >3) ; c) modul de ncastr re, care poate fi : perfect (realizat prin lipire) sau liber (alunector, realizat prin strngerea membranei ntre dou inele cu ajutorul unei garnituri). Materialele d in care se confecioneaz de regul membranele plane metalice sunt : bronzul fosforos, bronzul cu beriliu, alpacaua, oelul inoxidabil. Ct privete membranele plane nemeta lice, ele pot fi executate din cauciuc esturi cauciucate, piele. Deoarece n cadrul traductoarelor de presiune se utilizeaz ca elemente sensibile membrane metalice, n cele ce urmeaz ne vom referi numai la aceast categorie. Domeniile de lucru ale me mbranelor metalice se pot stabili dac se traseaz o curb caracteristic aproximativ, ca n figura 6.5. Se observ existena a 3 zone de lucru posibile, corespunztor raportulu i dintre grosimea a membranei i sgeata maxim y : a - pentru y < , la membranele groa se, caracteristica este liniar ; b - pentru y < 3, la membranele de grosime medie, caracteristic cvasi-liniar ; c - pentru y > 3, la membranele subiri, caracteristica neliniar. 96 n :
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 6.4. Membran sferic Fig. 6.5. Domenii de lucru ale membranelor
Determinarea relaiei matematice ntre presiunea p (considerat uniform distribuit pe s uprafaa membranei) i sgeata maxim y, se face considernd o poriune infinit mic (un elem nt de volum) dintr-o membrana (fig. 6.6). Lund n considerare forele i momentele care acioneaz asupra elementului de volum, rezult relaia general, valabil n cazul membrane or groase pR 4 y = A1 (6.3) 4 E p este presiunea aplicat uniform pe suprafaa membra nei; R - raza membranei (vezi fig. 6.2) ; E - modulul de elasticitate al materia lului din care este confecionat membrana ; - grosimea membranei ; y - sgeata maxim ( obinut n centrul membranei, r = 0) ; 16 A1 = (6.4) 3(1 2 ) A1 -constant de material ; 97
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator coeficientul lui Poisson. Fig. 6.6. Element de volum dintr-o membran Fig.6.7. Caracteristica de funcionare a membranelor
Caracteristica de funcionare este prezentat n figura 6.7. n cazul membranelor metali ce de grosime medie (y 3), relaia (6.3) devine : pR 4 y y = A1 + A3 (6.5) 4 R Valoarea coeficientului A3 depinznd de re. Astfel, la ncastrare perfect, A3 3, iar la ncastrare liber A3 6/7 (pentru un = 0, ). Caracteristicile membranelor de grosime medie sunt prezentate n figura 6.8. Pe ntru membranele metalice subiri (y > 3), relaia (6.3) are forma : pR 4 y y = A'1 3 (6.6) 4 R n care A'1 i A'3 depind de material, modul de ncastrare i o ne Caracteristicile membranelor pot fi prezentate tabelar pentru diferite valori al e lui z, sau grafic ca n figurile 6.8. i 6.9. Membrane ondulate (gofrate). Membran ele ondulate sunt prevzute cu o serie de gofreuri concentrice, avnd n zona central o poriune plan, de obicei rigidizat. Fa de membranele plane, membranele gofrate prezin t n funcionare o serie de avantaje, cum ar fi : posibilitatea obinerii unor deformaii (sgei) mari fr deformri permanente (se pot deci msura presiuni mari): o caracteristic de funcionare apropiat de cea liniar ; 3 3 98
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.6.8. Caracteristicile de funcionare a membranelor de grosimi medii.
stabilitate mai mare a caracteristicilor etc. Dezavantajul important l constituie tehnologia de execuie care este mult mai complicat fa de membranele plane. Formele cele mai utilizate de gofreuri sunt (fig. 6.10) : - sinusoidal ; - trapezoidal ; - triunghiular. Membranele ondulate pot fi folosite simplu (avnd unul din cele t rei profiluri prezentate n figura 6.10, sau sub forma unor ansambluri de dou membr ane lipite pe circumferin, care poart numele de capsule. Dup destinaia lor, capsulele pot fi : manometrice (presiunea de msurat se introduce n interior), care msoar dife rena de presiune dintre un mediu interior i mediul exterior (fig.6.11) ; aneroide (n interior se realizeaz o rarefiere, putndu-se deci msura presiunea mediului exteri or) ; umplute (n interior se introduc gaze, vapori, lichid). Utilizarea capsulelo r n msurrile de presiune este avantajoas, deoarece se poate realiza o sgeat dubl n co raie cu o membran ncrcat similar. 0 mrire substanial a sgeii se poate obine dac s o baterie de capsule (mai multe capsule suprapuse). n aceast situaie, deplasarea ce ntrului bateriei fb este: f b = kf c = 2kf m 99 (6.7)
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator n care: fc este deplasarea centrului unei capsule ; k - nr. de capsule ; fm - dep lasarea centrului unei membrane. Materialul din care se confecioneaz membranele on dulate i capsulele este bronzul cu beriliu (material cu o caracteristic stabil i pie rderi mici prin histerezis -0,2.. .0,5%). Fig.6.9. Caracteristicile de membranelor subiri funcionare ale
Caracteristica de funcionare a membranei ondulate se deduce prin nlocuirea membran ei ondulate cu una plan, iar influena gofreurilor este luat n considerare prin intro ducerea unor coeficieni de anizotropie la ntindere i ncovoiere pe direcie radial i cir ular. Relaia finala are forma : pR 4 y y = a' (6.8) + b' 4 E H n care : a' i b' depind de coeficien cum i de coeficientul lui Poisson. Aceti coeficieni pot fi determinai direct cu ajut orul unor nomograme trasate funcie de H (nlimea gofreurilor), (grosimea membranei) i caracteristicile constructive ale gofreurilor (unghiul la profilul triunghiular, sau l vezi figura 6.10, b la profilul sinusoidal. Semnificaia celorlalte notaii d in relaia (6.8) este similar cu aceea din (6.3). 3 100
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.6.10. Profiluri de membrane gofrate: a-sinusoidal; btrapezoidal; triunghiula r. Fig.6.11. Capsul c) Tuburile ondulate (silfoanele) Silfonul este un tub cilindric cu gofraje transversale pe suprafaa laterala. Form a general a unui silfon este prezentat n figura 6.12. Materialele cele mai indicate pentru confecionarea silfoanelor sunt : - p < 1,5 daN/mm2: bronzul cu beriliu ; - presiuni mari (solicitri ciclice) : bronz cu beriliu i adaos de litat ; - p > 20 0 daN/mm2 i funcionare n medii agresive : otel inoxidabil. n construcia aparatelor de msurat se folosesc de obicei (pentru game medii de presiune) tuburi ondulate cu diametrul de 7. . .150 mm i h = 0,08 . . .0,3 mm, cu care se pot realiza sensibil iti de ordinul 10-1 mmH2O. Profilul tuburilor este diferit funcie de modul n care es te utilizat. Astfel, de exemplu, dac solicitrile sunt de ntindere, profilul se exec ut cu un punct de inflexiune, pentru compresiune se folosesc profiluri drepte, et c. 101
Sgeata care rezult n urma aplicrii unei presiuni p poate fi calculat considerndu-se, n r-o prima aproximaie, tubul ondulat ca un sistem de plci inelare legate pe conturu l exterior. Fig.6.12. Silfon Rezult c sgeata y are forma: 2 Fr y = 2nAk 03 (6.9) Eh n care : F este fora centrat ca re acioneaz axial asupra tubului ; n - numrul de onduleuri ; AK-- coeficient care d epinde de materialul tubului i de geometria lui ; h - grosimea ; R0 razele de cur bur ale onduleurilor. Valorile coeficientului Ak sunt indicate n tabelul 6.2 funcie de raportul Re/Ri. Tab.6.2 Re/Ri 1,1 Ak 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 12210-6 73110-6 20110-5 39410-5 6410-4 93310-1 12,6110-3 16,1610-3 1,9910-2 2,37710-2
Relaia (6.9) a fost dedus fr s se in seama de unghiul a (vezi fig. 6.11). 0 relaie ma xact poate fi determinat prin metoda lui Ritz (metoda 102
energetica). Sgeata, n aceste condiii, este dat de : 1 2 n (6.10) y=F Eh0 h02 2 A0 + B0 2 Ri n care : este coeficientul lui Poisson ; n - nr. gofreurilor ; H0 - gro simea silfonului la partea interioar ; P - fora axiala : - unghiul de nclinare al o ndulaiilor; A0, A1, A2, B0- coeficieni care pot fi determinai din nomograme. Dac se i ne seama c, n zona de lucru, aria suprafeei efective a gofrajului, considerat aproxi mativ constant, este : 2 Re + Ri (6.11) Aef = 2 atunci relaia (6.10) poate fi r rmulat funcie de presiune, innd seama c F = pAef. 6.3.2. Tuburi Bourdon Tuburile Bourdon sunt tuburi cu perei subiri sau groi de form a unui Fig.6.13. Tub Bourdon simplu i diferite forme ale seciunii 103
arc de cerc avnd la centru n jur de 2500 (fig. 6.13). Deoarece din punct de vedere constructiv sunt relativ simplu de executat, au o mare rspndire n dispozitivele de msurare a presiunii. Deoarece sensibilitatea este relativ mic, pentru obinerea une i deplasri apreciabile a captului liber se monteaz un mecanism de multiplicare. Tub urile Bourdon se ntrebuineaz att pentru msurarea presiunilor joase (civa mmHg), ct i ru msurarea presiunilor nalte (400 daN/cm2). Pentru presiuni p > 10 daN/cm2 se ntreb uineaz tuburi cu perei groi. Cteva dintre formele cele mai utilizate de seciuni ale tu burilor Bourdon sunt prezentate n figura 6.13. Seciunile eliptic i plan oval sub aciun ea presiunii de msurat i mresc raza de curbur, dar au o sensibilitate mai mic n raport cu aceea n form de D. Ceea ce intereseaz n funcionarea ca element sensibil a tubului Bourdon, este deplasarea captului liber sub aciunea presiunii interioare din tub ( presiunea de msurat). deplasare care se face n sensul ndreptrii tubului. Presupunnd u n tub Bourdon cu unghiul la centru < 270, i avnd o seciune eliptic (vezi fig.6.13, b) cu semiaxele 2b i 2a i considernd c sub aciunea forei exercitat de presiunea p, captu iber al tubului se deplaseaz unghiular cu Ay, se poate deduce c: d = 2 2 + 2 2 sin 2 cos (6.12)
fiind deplasarea captului liber al tubului (considerat pe vertical). innd seama c su b aciunea aceleai fore, seciunea tubului se deformeaz, tinznd s devin circulara, rezu 1 2 R2 b2 1 2 (6.13) =p 2 2 a E bh + R h a4 pentru tuburile cu p (6.14) E bh h2 + 12b 2 pentru tuburile cu perei groi n care: a, b, h, R sunt paramet ri constructivi 104
ai tubului ; , coeficieni tabelai n funcie de raportul a/b ; , este dat sub form de rame, funcie de Rh/a2. Din (6.13), (6.12) se observ c n cazul tubului Bourdon exist o relaie liniar ntre deplasarea captului liber i presiunea p aplicat n interiorul tubul i. n figura 6.14 sunt prezentate modalitile de msurare a presiunii Fig. 6.14 Montaje pentru msurarea presiunii
absolute, difereniale, etc. exemplificate n cazul membranelor. Observaii. Membranel e mai pot fi utilizate i pentru separarea unui element sensibil elastic, de fluid ul a crui presiune trebuie msurat, n cazul cnd acesta poate deteriora respectivul ele ment sensibil. n aceast situaie, membranele se numesc de separaie. transmiterea pres iunii (forei) la elementul sensibil de msur fcndu-se prin intermediul unei caviti umpl te cu diverse fluide, funcie de temperatura la care se face msurarea. n producia aut ohton se utilizeaz de regul : uleiul siliconic ( < 200C) i Hyfil A( 300C). Ca mater entru executarea membranelor de separaie se ntrebuineaz (funcie de gradul de agresivi tate a fluidului de msurare): otel inox AISI 316, AISI 316L, Hastelloy C, K-Monel , Tantal. 6.4. DISPOZITIVE DE CONVERSIE, ASOCIATE ELEMENTELOR SENSIBILE ELASTICE n cele ce urmeaz, vor fi prezentate principalele elemente asociate elementelor ela stice, destinate a converti deformaiile mecanice n variaii ale unor parametri de ci rcuit electric. 105
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 6.4.1. Elemente de tip inductiv. n general, principiul de utilizare a acestor ele mente se bazeaz pe cuplarea unui element elastic cu un element de tip inductiv, a stfel nct mrimea fizic de msurat, n spe presiunea, modific, prin intermediul Fig. 6.15 Element de conversie inductiv cu cuplare direct, cu membran elementului elastic, inductana unei bobine. Modificarea inductanei unei bobine poa te fi fcut principial n mai multe moduri. n ceea ce privete traductoarele de presiune , cele mai utilizate metode sunt cele care se bazeaz: - pe contact direct ; - fr co ntact. Din prima grup fac parte metodele care se bazeaz pe cuplarea mecanic direct a elementului sensibil elastic, cu elementul de conversie inductiv. Aceast cuplare poate fi fcut n mai multe variante. n figura 6.15 este prezentat o posibilitate. Mon tajul este destinat msurrilor de presiune relativ. 106
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Printr-o calibrare adecvat se pot msura presiuni ntr-o gam foarte larg (0...0,1 bar s au 0200 bar). Membranele sunt executate din CuBe pentru 0,1 bar < p < 0,25 bar sa u oel 0,5 bar < p < 200 bar. Sgeata Fig. 6.16 Element de conversie inductiv cu cuplare direct, cu tub Bourdon maxim a membranei este n jur de 0,1 mm. Trimerul inductiv prevzut n schem (fig. 6.15) poate ajusta sensibilitatea montajului cu 1020% fa de valoarea nominala. Firma Hot tinger-Bald in fabric astfel de elemente destinate i msurrilor de presiune diferenial. Modificarea poziiei miezului magnetic se poate obine i utiliznd un element sensibil de tip burduf, sau tub Bourdon. n figura 6.16 este prezentat o astfel de variant, n care miezul magnetic antrenat de micarea captului liber al unui tub Bourdon modif ic cuplajul magnetic ntre bobinele din primarul i secundarul unui montaj de tip tra nsformator diferenial. Din cea de a doua grup de metode fac parte acelea care se b azeaz pe modificrile inductanei unei bobine, prin modificarea reluctanei circuitului magnetic (n principal, a poriunilor care se nchid prin aer). n figura 6.17 este pre zentat o astfel de variant constructiv. 107
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.6.17. Element de conversie fr contact
Membrana este executat dintr-un material cu o bun permeabilitate magnetic. n momentu l n care n element se introduc presiunile p1 i p2, membrana se deformeaz modificnd lu ngimea circuitului magnetic care se nchide prin aer, pentru ambele bobine, n sensu l c, pentru o bobin, acesta crete, iar pentru cealalt descrete (cu aceeai cantitate); se modific astfel reluctanele magnetice i deci inductanele celor dou bobine. Dac se ut ilizeaz o schem de msurare n punte de impedane, cu dou brae active (cele dou inductan riabile), tensiunea de dezechilibru reprezint o msur a diferenei de presiune p1.- p2 n general astfel de elemente de conversie se folosesc pentru msurarea presiunilor difereniale joase, dar, la o dimensionare corespunztoare a membranei, pot fi util izate i la presiuni nalte. Miezurile magnetice, pe care sunt nfurate bobinele celor d oi electromagnei, sunt de regul n form de E, iar tot ansamblul este acoperit cu un m aterial nemagnetic astfel nct s fie insensibil la variaiile de presiune i s nu aib de uferit la contactul cu fluidul a crui presiune este msurat. Pentru minimizarea eror ilor datorite vibraiilor, membranele sunt subiri, uoare i pretensionate. O alt varian t constructiv, care se bazeaz pe acelai principiu de funcionare, se poate obine n locu membranei este utilizat un tub Bourdon. Micarea captului liber al acestuia provoa c micarea unei armturi metalice care joac rolul membranei din situaia prezentat anteri or. Aceste 108
elemente sunt destinate n general msurrilor de presiune absolut i diferenial. n prima tuaie, ntreg ansamblul este capsulat i vidat n interior, iar n cel de al doilea, n ele mentul de conversie este admis o presiune de referin (care poate s fie i presiunea at mosferic). Ambele situaii prezentate sunt afectate de erori datorit variaiilor de te mperatur. Minimizarea acestor erori se poate face prin utilizarea acelorai materia le la confecionarea membranei, inelului de prindere a acesteia, precum i a celorla lte elemente ale senzorului (n prima variant), sau a unor aliaje speciale pentru t ubul Bourdon (n a doua variant). 6.4.2. Elemente de tip capacitiv. Traductoarele de presiune capacitive se bazeaz pe conversia presiunii Fig.6.18. Element de conversie capacitiv.
ntr-o variaie a unei capaciti. Aceast conversie este posibil, dac o armtur a capacit ective este un element sensibil elastic (de regul o membran), astfel nct sgeata care apare la aplicarea unei presiuni modific distana dintre armturi i deci capacitatea i niial. n figura 6.18 este prezentat cazul unei capaciti care are o armtur fix, cealal ind constituit de o membran ncastrat la ambele capete. Sub efectul presiunii de msura t, membrana se deformeaz lund forma unei calote sferice. Presupunnd membrana cu o r igiditate mic la ncovoiere, sgeata y, corespunztoare unei raze r, este dat de relaia: 109
1/ 2 2 1/ 2 ap 2 2S rp (6.15) y= 1 1 p 2S presiunea fluidului (N/m2) ; a, y, r n (m). Ecuaia de mai sus se poate rescrie su b forma unei serii 2 4 p 2 1 p 4 1 p 6 2 4 6 y= (a r ) + ... (6.16) (a r + 4S 16 S 512 S 2 Dac (h/a) 1 p 2 (a r 2 ) (6.17) y= 4S Capacitatea par zona cea mai apropiat a sferei (are distana ntre armturi dr) este dat de: 2 (6.18 dC = 0 dy n cazul deformrilor mici, 1/d-y poate fi aproximat prin: 1 1 y (d / y 1) = 1 + (6.19) dy d d i deci capacitatea total, considernd ntreaga suprafa sferic, y (6.20) C total = C inini + C = dC = 1 + d rdr d 0 0 Substituind (6.15), se ul deformrilor mici: 2 0 a 2 p a 2 C total = a r 2 rdr (6.21) + d 2 4dS 0 ( )
n care: 0 a 2 2 0 p a 2 2 (a r )rdr = 2 p C = 4d 2 S 8d S 0 Sensibilitatea unui as l de element sensibil este: C a 2 Sr = = p C 8Sd 110 (6.22) (6.23)
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Schemele de msurare cele mai adecvate punerii n eviden a variaiilor capacitive sunt p unile de impedan, lucrnd n regim dezechilibrat. 6.4.3. Elemente de tip rezistiv. n cele ce urmeaz se vor trata n special posibilitile de utilizare a mrcilor tensometrice ca elemente de conversie suplimentare. n msurri le de presiune, mrcile tensometrice pot fi folosite ntr-o gam larg de variante const ructive. n figura 6.19 a, b, c, sunt prezentate cteva dintre acestea, destinate msu rrilor de presiune absolut. Presiunea de msurat este transformat ntr-o deformare a el ementului sensibil elastic, care se transmite (ca un moment de ncovoiere) tijei r igide 3, avnd un punct de fixare. Mrcile tensometrice fixate pe aceasta, sesizeaz r espectiva deformare i o transform ntr-o variaie corespunztoare a rezistenei electrice. Pentru msurri de presiuni difereniale, montajul se completeaz cu a doua camer de pre siune, funcionnd identic cu prima. Cele dou elemente Fig. 6.19. Utilizarea mrcilor tensometrice ca elemente de conversie elastice pot fi cuplate pe aceeai tij rigid sau pot avea tije diferite (situaii n car e se utilizeaz patru mrci tensometrice). Aceste elemente sensibile 111
pot fi proiectate s aib o bun stabilitate a parametrilor funcionali la variaiile de t emperatura, datorit simetriei montajului. n locul elementelor elastice, pot fi uti lizate i tuburi de compresie. Astfel de dispozitive pot fi utilizate pentru msurar ea presiunilor nalte, datorit rigiditii sporite. O alt variant constructiv se poate re liza prin plasarea unor mrci tensometrice direct pe faa unei membrane. Se poate re aliza astfel o punte complet rezistiv dac dou mrci tensometrice se plaseaz pe circumfe rin, iar altele dou n jurul centrului. Primele dou elemente tensorezistive sunt supus e unei fore de ntindere radiale, iar ultimele doua, unei fore de compresie. Ca o ob servaie final, trebuie remarcat c, innd seama de (6.1) toate montajele pentru msurarea forelor prezentate n lucrarea de msurare a forelor, care utilizeaz mrcile tensometric e pot fi folosite la msurarea presiunilor, cu condiia ca suprafaa S s fie bine deter minat. 6.5. ADAPTOARE PENTRU ELEMENTE SENSIBILE ELASTICE Utilizarea unor elemente de presiune elastice permite construirea unor scheme de adaptare electronice, dac acestor elemente primare le sunt asociate elementele d e conversie intermediare descrise. n aceast situaie, presiunea de msurat este conver tit ntr-o variaie a unui parametru electric de circuit (R, L, C). Ca atare adaptoru l presupune o schem de tip punte (Wheatstone dac este vorba de R, sau o punte de i mpedane dac este vorba de L, C) a crui tensiune de dezechilibru este prelucrat ntr-un lan funcional, cuprinznd un amplificator de tensiune (continu sau alternativ) urmat de un circuit de conversie U/I, n cazul n care ieirea traductorului se face n c.c. n cazul punilor de impedane, ntre amplificatorul de c.a. i convertorul final de ieire t rebuie pus un circuit de redresare sincron, alimentarea punii precum i comanda redr esorului fcndu-se de la un oscilator pilot. O alt variant de adaptor, destinat traduc toarelor de presiune cu elemente elastice, este aceea care preia direct deformaia elementului sensibil, elementele de conversie intermediare fiind incluse n struc tura adaptorului. Exist dou tipuri semnificative : - cu modulator magnetic unghi-t ensiune; - cu balan de fore. 112
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator a) Adaptorul deplasare unghiular-tensiune. Fig. 6.20. Schema funcional a adaptorului unghitensiune.
Schema funcional a unui astfel de adaptor este prezentat n figura 6.20. Sgeata elemen tului sensibil este transformat ntr-o deplasare unghiular, de un palpator i un siste m de prghii dimensionat astfel nct s asigure la intrarea modulatorului MM o variaie u nghiular de 016 (0 considerat o poziie de referin, corespunztoare unei ieiri de 2 ru domeniul de presiuni de msurat. Modulatorul magnetic transform aceast variaie ung hiular ntr-o tensiune alternativ modulat n amplitudine. Aceast tensiune este amplifica t de ACA, redresat de demodulatorul sincron DM, i transformat n c.c. de etajul final E.F. Tensiunea alternativ necesar excitrii modulatorului magnetic i comandrii lui DM este furnizat de un oscilator pilot OSC. b) Adaptoare bazate pe principiul balanei de fore. Traductorul prezentat n schema de principiu din figura 6.21 msoar presiune a relativ (diferena dintre presiunea de proces i presiunea atmosferic), pe care o co nvertete n semnal electric unificat n gama 4.. .20 mA c.c. Din punct de vedere cons tructiv traductorul se compune din 2 subansambluri : - elementul sensibil, cupri nznd camere de presiune formate din membran, carcasa, capac i prghia de transmitere a forei (pe care o convertete n deplasare) ; - adaptorul, care furnizeaz semnalul el ectric unificat, compus din detector inductiv, amplificator i oscilator electroni c, bobin mobil de 113
reacie i sistemul de prghii de transmitere i multiplicare a forei de reacie. Funcionar . O cretere a presiunii aplicate provoac deformarea membranei i, prin aceasta, depl asarea barei principale de for. Printr-un sistem de prghii se produce deplasarea ar mturii unui traductor inductiv de tip transformator (detector inductiv) a crui nfurar e primar este alimentat cu tensiunea sinusoidal furnizat de un oscilator. nfurarea sec ndar este conectat la intrarea unui amplificator, care constituie, mpreun cu oscilat orul, blocul electronic, realizat integral pe aceeai plac. 114
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 6.21. Schema de principiu a traductorului: 1-reglaj zero; 2-bobin reacie; 3-bloc oscilator i amplificator; 4, 5, 7, 9prghii; 6reglaj gam; 8-detector inductiv; 10-membran de trecere; 11-element sensibil.
Modificarea poziiei armturii detectorului provoac creterea curentului n circuitul de ieire, n care se conecteaz n serie rezistena de sarcin, sursa de alimentare i o bobin bil de reacie. Bobina mobil este situat n dreptul unui magnet permanent cu inducie mag netic de 0,34 T. La modificarea curentului prin bobin, 115
interaciunea (fora electromagnetic) dintre cmpul magnetului permanent i curentul care parcurge bobina provoac modificarea poziiei barei de reacie i prin sistemul de prghi i de reacie, readuce armtura detectorului n poziia iniiala, echilibrul meninndu-se at timp ct nu se mai modific presiunea aplicat la intrarea n capsula de msurare. Traduct oarele bazate pe principiul balanei de fore au o serie de avantaje funcionale, prin tre care: - variaiile factorilor externi nu afecteaz precizia traductorului; - car acteristicile dinamice depind n primul rnd de caracterul reaciei i sunt practic inde pendente de variaiile rigiditii mecanice cu temperatura, sau de hysterezisul elemen tului sensibil sau al prghiilor ; - se poate obine o variaie important a sensibilitii, modificnd elementele sensibile primare. Dezavantajul lor important l constituie f aptul c exist anumite restricii mecanice de proiectare i utilizare, determinate de f lexibilitatea i frecarea prilor n micare. Dac aceste restricii sunt reduse, atunci ace te traductoare sunt mai stabile i mai precise dect traductoarele convenionale. 6.6. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU LICHID
Traductoarele cele mai reprezentative din aceast categorie utilizeaz elemente sens ibile de tip clopot i tor oscilant. 6.6.1. Elemente sensibile de tip clopot Aceste elemente sunt utilizate ndeosebi l a msurarea presiunilor mici, p < 100 mm H2O, la fluide neutre sau corosive. n figu ra 6.22 este prezentat schema principial a unui astfel de element. n starea iniial, cn d p este egal cu presiunea atmosferic, clopotul este scufundat n lichid pe o adncime /( la care greutate clopotului G este echilibrat de greutatea volumului de lichi d dislocuit. Daca sub clopot se introduce o presiune p > presiunea atmosferic, pe suprafaa interioar a clopotului va aciona o for suplimentar ascensional, care va ridi a clopotul pe vertical cu distana A/L n noua situaie, clopotul va fi scufundat n lich id numai pe adncimea hi. Dac notm: - greutatea specific a lichidului din rezervor ; - grosimea pereilor clopotului ; 116
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator d - diametrul interior al clopotului ; D - diametrul interior al rezervorului, d eplasarea h, sub aciunea unei suprapresiuni p, este dat de relaia: 2 d 2 D 2 (d ) 2 h= (6.24) 4(d + ) D 4 (d + ) Di Fig.6.22. Element de conversie tip clopot
Relaia (6.24) exprim o dependen liniar a deplasrii clopotului sub aciunea presiunii p. Dac se analizeaz sensibilitatea elementului sensibil, se observ c aceasta depinde de dimensiunile constructive i de greutatea specific . 6.6.2. Tor oscilant Elementele sensibile de tip tor oscilant sunt preferabile n c azul msurrii unor presiuni sau diferene de presiuni mici (mm H2O), deoarece au o ma re sensibilitate. Schema de principiu a unui astfel de element sensibil este pre zentat n figura 6.23. Dac presiunile pe cele dou racorduri sunt egale (p1=p2), prghi a T este orizontal, iar sistemul este n echilibru n raport cu axa aparatului. Dac p1 >p2 nivelul lichidului din jumtatea stng a torului va cobor i va urca corespunztor n j mtatea dreapt. Diferena de nivel h va fi 117
proporional cu diferena p1-p2. n acelai timp torul se rotete cu un unghi fa de axa metrie vertical. Notnd cu: S - suprafaa interioar a torului ; Rm - raza medie a toru lui ; G - valoarea greutii ; l - distana de la centrul de greutate al sistemului la axa de rotaie, i innd seama de momentele care acioneaz asupra torului rezulta: Gl sin = p1 p 2 = (6.25) SRm Rezult ca torul oscilant transform diferena de presiune ntr un Fig. 6.23 Element sensibil tip oscilant. unghi, relaia de funcionare fiind neliniar. Sensibilitatea sistemului este cu att ma i mare, cu ct S, Rm, sunt mai mari, iar G i l mai mici. Domeniul de msurare variaz d e la civa mmH2O la 2500 mmH2O (0,25 at). Deoarece aceste elemente sensibile au ca mrimi de ieire o deplasare liniar sau unghiular, se pot asocia cu dispozitive de con versie intermediar i adaptoare similare cu cele descrise anterior. 118
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 6.7. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU ELEMENTE PIEZOREZISTIVE Utilizarea elementelor piezorezistive a permis crearea n ultimii ani a unei categ orii de elemente sensibile care au proprietatea remarcabil de a ngloba n aceeai unit ate constructiv i dispozitivul de conversie intermediar. Aplicarea industrial a aces tei metode a condus la construcia unei game foarte variate de traductoare de pres iune att ca domenii de lucru (game de presiune), ct i ca destinaie. Piezorezistivita tea reprezint proprietatea unui corp de a-i varia rezistivitatea (deci rezistena el ectric) sub aciunea unui cmp de tensiuni (mecanice) la care este supus. Fenomenul a pare mai puternic n cazul unor semiconductoare. Modificrile de rezisten se produc att pentru variaii Fig.6.24 Senzor piezorezistiv -detaliu constructiv
statice, ct i dinamice. Rezistivitatea unui semiconductor se determin cu: 1 = (6.26) en n care: e este sarcina electronului ; n - numrul de purttori ; - mobilitatea medie Aplicarea unei tensiuni, modific numrul de purttori i mobilitatea lor. Pentru un se miconductor, aceste modificri depind de concentraia de purttori i de orientarea cris talografic, n raport cu direcia de aplicare a 119
solicitrilor. Efectul piezorezistiv se explic prin influena deformrilor mecanice asu pra energiilor relative ale benzilor de conducie i de valen, influen depinznd de direc i mrimea solicitrilor (presiune). Deformrile produc o mobilitate mai ridicat a purtto rilor pe o anumit direcie, fa de direcia perpendiculara. n funcie de planul cristalogr fic i de: direcie, mobilitile pot avea valori egale i semne opuse pe diverse direcii, ceea ce permite fabricarea unor dispozitive de compensare intrinsec la variaiile d e temperatur. Variaia rezistenei unui corp cu alungirea se poate deduce definind un factor piezorezistiv, avnd valoarea : K = 1 +2+E0 (6.27) n care: este coeficientul lui Poisson ; E0 - modulul de elasticitate al semiconductorului. Primii doi term eni reprezint variaiile dimensionale ale cristalului, n timp ce ultimul reprezint va riaiile rezistivitii cu solicitrile exterioare. Prin introducerea de impuriti semicond uctoare, se poate obine o mare varietate de caracteristici funcionale. Pentru semi conductoarele cu un numr ridicat de purttori, factorul K devine independent de alu ngire. Aplicaiile industriale ale piezorezistivitii n domeniul msurrilor de presiune s e fac n special, prin elemente rezistive difuzate ntr-o diafragm de monocristal de siliciu. Spre deosebire de mrcile tensometrice, la care factorul de marc depinde d e forma dispozitivului, la elementele sensibile piezorezistive acest factor are forma : G = (1 / ) (6.28) care are. forma din (6.26). n figura 6.24 este prezentat un senzor difuzat piezo rezistiv (fabricaie Honey ell). Utilizarea senzorilor n elemente sensibile pentru msurarea presiunilor se face difereniat att constructiv, ct i tehnologic, funcie de ti pul de presiune msurat. n figura 6.25-a este prezentat un element sensibil destina t msurrilor de presiune absolut, care poate msura (prin anumite modificri constructiv e) presiuni absolute ntre 1,3 kPa i 1723 kPa. n figura 6.25-b este prezentat un ele ment sensibil destinat msurrilor de presiune diferenial. 120
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 6.25 Elemente destinate msurrilor de presiune 121
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 6.7.1. Adaptoare pentru elemente sensibile piezorezistive. Elementele sensibile piezorezistive s-au impus n msurrile de presiune cunoscnd un vrf de utilizare n cadrul programului Apollo. Pe plan mondial, se utilizeaz n general dou tipuri de elemente piezorezistive, bazate pe siliciu : elemente obinute prin depuneri n vid de pasti le de siliciu Fig.6.26 Scheme piezorezistive de elemente sensibile pe un suport, sau elemente obinute prin siliciu difuzat. Elementele piezorezistiv e (EP) sunt rareori utilizate ca elemente singure, n msurrile de presiune i aceasta datorit unei dificulti foarte serioase, aceea de a separa modificrile de rezistenta datorite, pe de o parte, Fig. 6.27. Amplasarea elementelor sensibile pe o membran 122
efortului mecanic (presiuni), iar pe de alt parte, variaiilor de temperatur. De reg ul, ele se monteaz sau n schemele de tip jumtate de punte, sau de tip punte complet, deoarece n aceste situaii efectele pot fi separate (fig. 6.26, a, b). Amplasarea E P se face de aa manier, nct variaiile de rezisten provocate de presiunea de msurat s de semne contrare. n figura 6.27 este prezentat o astfel de amplasare a 4 EP pe su prafaa unei diafragme D. Dac asupra acestei diafragme se exercit o presiune p, atun ci conform diagramei de efort din figura 6.27, b, EP1 i EP2 sunt supuse la un efo rt de tensiune, iar EP3 i EP4 la un efort de compresie, ceea ce face ca modificril e de rezisten ale lui EP1 i EP2 s fie de sens invers fa de cele care apar n cazul lui P3 i EP4,. Montajul din figura 6.26a este un divizor de tensiune. Dac cele dou elem ente piezorezistive sunt judicios alese (termic), atunci variaiile de temperatur n u provoac nici un semnal parazit; ceea ce trebuie compensat este numai schimbarea sensibilitii schemei cu variaiile de temperatur. Traductoarele necesit n general faci liti de calibrare, operaie care poate fi realizat, n principiu, prin montarea pe unul din brae a unui unt rezistiv. Acest lucru, practic, este dificil de realizat, deo arece de regul elementele piezoelectrice au o rezisten electric important i un coefici ent de modificare a acesteia cu temperatura ridicat. Dac se utilizeaz un montaj n pu nte complet, dar avnd numai dou brae active (EP), iar celelalte dou pasive (rezistene obinuite), atunci untul de calibrare poate fi montat pe unul din aceste brae. n ceea ce privete alimentarea punii, n practica curent se utilizeaz trei tipuri de astfel d e alimentri : - alimentarea n curent constant, tensiune constant, cureni constani n op oziie. n tabelul 6.3 sunt prezentate tensiunile de ieire pentru diverse structuri d e montaje alimentate n curent constant sau tensiune constant. n ceea ce privete al t reilea tip de alimentare (cureni constani de opoziie), schema de principiu pentru o structur de tip jumtate de punte Wheatstone este prezentat n figura 6.28. Dou surse de curent constant excit cte un bra activ, curenii ntorcndu-se la masa prin firul cent ral. Tensiunea de ieire Udez este generat ca o diferen de potenial la extremitile circ itului i apare numai atunci cnd rezistenele braelor sunt diferite. Dac n cele dou bra ariaiile rezistenelor sunt egale n valoare 123
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator absolut (R), atunci: Udez=2iR Tab. 6.3 (6.29) Fig. 6.28. Traductor cu elemente sensibile montate n semipunte de curent 124
n cele ce urmeaz se va prezenta schema complet a unui adaptor, avnd n componen o punte cu 4 brae active, alimentat n curent constant. Schema este conceput pe principiul tr ansmisiei cu 2 fire (fig. 6.39). RA, RB, RC, RD sunt elemente piezorezistive mon tate ca n figura 6.26, b. Fig.6.29. Schem de msurare cu alimentare n curent constant
Cnd se aplic presiunea de msurat, RA i RD i cresc rezistena, iar RB i RC i-o micore latorul de curent constant pstreaz n diagonala de alimentare a punii un curent const ant de 1 mA (0,5 mA prin fiecare jumtate de punte). n absena presiunii, puntea este echilibrat (potenialele n punctele E1 i E2 fiind egale). Diferena de potenial din E1 E2, care apare atunci cnd asupra elementului sensibil se aplic o presiune de msura t, este introdus ntr-un amplificator diferenial cu un factor de ctig mare. Acest ampl ificator modific curentul generat de convertorul U/I n gama 3-19 mA. mpreun cu 1 mA, curentul constant din punte, rezult c prin rezistena de sarcin circul un curent vari abil n gama 4-20 mA. Curentul din regulatorul de curent variabil circul prin rezis tena de reacie RFB- Acest curent produce o cdere de tensiune pe braul AC al punii, re aducnd puntea la echilibru. Deoarece cderea de tensiune este proporional cu RFB modi ficnd aceast 125
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator rezisten, se modific domeniul de lucru. Fig. 6.30. Schem de msurare n punte cu compensare Anterior s-a specificat importana pe care o au asupra funcionrii elementelor piezor ezistive fluctuaiile de temperatur. n schema prezentat, variaiile de temperatur pot pr ovoca erori, prin modificarea strii de echilibru a punii (punctul de zero) sau pri n modificarea gamei de lucru. Compensarea acestor efecte poate fi fcut completnd sc hema iniial de punte ca n figura 6.30. 126
Compensarea erorii de zero se face prin plasarea n serie i paralel cu RC i RD, a un or rezistente cu un coeficient de variaie cu temperatura foarte mic RC1, RC2, RD1 RD2. Compensarea variaiilor gamei de lucru se face, pe de o parte, prin montarea rezistenelor R7, R8, care modific panta caracteristicii iniiale, i prin reelele termi stor-rezistene de liniarizare RT3, -R12, -R11, care modific curentul de alimentare al punii, RT3, R10 i RT1, R9. R2S i R1S sunt elemente piezorezistive pasive" locali zate n fiecare jumtate de punte. Prin acest montaj se obine o imagine n oglind" a puni , care mascheaz" schimbarea domeniului original de lucru. Conexiunile E1 i E2, prec um i rezistenele R13... R18 permit modificarea captului inferior al domeniului de i eire de la 0 la 4 mA (pentru realizarea semnalului unificat de curent 4-20 mA). 6.7.2. Traductoare de presiune piezoelectrice Fenomenul de piezoelectricitate, c are const n apariia unei polarizri electrice pe suprafeele unui cristal atunci cnd asu pra acestuia acioneaz o for F. Elementele sensibile piezoelectrice se utilizeaz n cons trucia traductoarelor destinate msurrii presiunilor foarte nalte, sau a presiunii Fig.6.31. Element sensibil piezoelectric undelor sonore (microfoane). Trebuie remarcat c datorit modului de funcionare a unu i astfel de 127
element sensibil, traductoarele de presiune piezoelectrice sunt destinate msurrilo r de presiuni variabile n timp (presiuni dinamice). Utilizarea traductoarelor de presiune piezoelectrice s-a fcut iniial n scopul msurrii presiunii amestecului de com bustie n motoarele cu ardere intern, ca apoi domeniul lor de aplicaie s cuprind cele mai diverse domenii. n principiu un astfel de element sensibil const dintr-o perec he, sau mai multe perechi, de discuri de cuar (fig. 6.31), ale cror fee electrice s unt fixate ntre discuri de metal. S-a constatat c pentru a se obine o sensibilitate bun n cazul msurrilor dinamice de frecven mare, ntreg ansamblul trebuie pretensionat 500-1 000 N pentru discuri de 6-10 mm diametru), n scopul eliminrii aerului dintre discuri. Aceast pretensionare se obine cu ajutorul a dou arcuri laterale. Dezavant ajul unui astfel de element sensibil este acela c orice ncovoiere a ansamblului (c auzat de o centrare imperfect) modific frecvena natural de oscilaie i provoac erori d eliniaritate. O variant mbuntita din acest punct de vedere este cea din figura 6.32-a , n care pretensionarea pilelor de cuar se realizeaz prin intermediul unei membrane (care servete n acelai timp i pentru etanare). Dezavantajul montajului este acela c p retensionarea (care trebuie s fie Fig.6.32. Cristale de cuar pretensionate: a-cu disc diafragm; b- cu cilindru cu pe rei subiri. constant) este funcie de temperatura de lucru, ceea ce produce importante erori de neliniaritate, chiar la valori mari. O alt posibilitate este pretensionarea cris talelor cu ajutorul unui tub 128
cu pereii subiri (fig. 6.32-b), etanarea realizndu-se prin utilizarea unei membrane subiri montate n mod corespunztor. Analiznd montajul din figura 6.32-b i considernd co eficientul de rigiditate al elementului de pretensionare k2, iar pe cel al crist alului de cuar k1, fora produs de presiunea de msurat este F=F1+F2 (6.30) n care F1 e ste fora transmis cristalelor ; F2 fora transmis elementului de pretensionare. Presu punnd o modificare a lungimii ansamblului cu x, rezult F=F1+F2= k1x+ 2x=( 1+ 2)x (6.31 ) Deci sensibilitatea este: F k1 1 S= 1 = = (6.32) k2 F k1 + k 2 1+ k1 Se observ c o cretere a sensibilitii se obine pe baza descreterii raportului k2/k1, iar o bun li iaritate presupune meninerea acestui raport constant pe tot domeniul de msurare. n general, datorit greutii mici a pilelor de cristal i frecvenelor nalte de lucru, acest e elemente sensibile nu sunt afectate de erori datorit vibraiilor. Totui, n funcie de condiiile concrete de lucru, se iau msuri de compensare a efectelor parazite (pro vocate de vibraii), cum ar fi : - cuplarea a dou elemente identice, astfel nct efect ele datorit presiunii s se nsumeze, pe cnd cele datorit vibraiilor s se anuleze ; - ut lizarea unor elemente sensibile speciale, cum ar fi cel prezentat n figura 6.33, n care cristalul de cuar este montat ntre dou membrane astfel nct efectele parazite da torit vibraiilor sunt diminuate ca urmare a forelor de sens opus ce apar, n aceasta situaie, pe cele dou fee ale cristalului. S-a specificat anterior c elementele sensi bile piezoelectrice sunt destinate n special msurrilor dinamice, datorit frecvenei na turale nalte de rspuns (situate ntre 500-1000 kHz). n practic, ns frecvena de rezonan egului ansamblu difer de cea natural a cristalului singur. Experienele au demonstra t c o component constructiv minor, cum ar fi bornele de conectare electric, pot provo ca o scdere apreciabila a frecvenei de rezonan, i de aceea n proiectarea acestor eleme nte sensibile trebuie acordat o deosebit atenie tuturor detaliilor constructive, in clusiv a modalitilor de conectare. 129
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.6.33. Element sensibil special.
Un loc aparte n categoria elementelor sensibile piezoelectrice destinate msurrilor de presiune l ocup acelea utilizate n msurarea presiunii undei de oc a aerului, n cazu l exploziilor. n principiu, aceste elemente sensibile sunt nedirecionale, i au form a unei sfere de dimensiuni mici n raport cu lungimea undei de oc. n figura 6.34 est e prezentat un astfel de element, avnd forma unui cilindru, din titanat de bariu, ale crui suprafee exterioar i interioar sunt metalizate. Pereii cilindrului sunt pola rizai pe direcia radial. Presiunea aerului se aplic suprafeei exterioare, n timp ce in teriorul cilindrului este izolat fal de presiunea exterioar. Capacitatea electric a elementului sensibil este dat de relaia general : 2 0 l (6.33) C= ln (b / a ) iar n c zul cilindrului cu perei subiri 2 0 (b + a ) C= (6.34) ba unde : este permitivitatea elativ a materialului din care este confecionat tubul ; = 8,854-10-12 Fm-1; l - lu ngimea cilindrului ; 130
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator a - raza interioar ; b - raza exterioar. Relaia dintre presiune i tensiunea obinut pen tru astfel de element este: a g 31b (6.35) p exterior a+b n care gij sunt constan tele piezoelectrice ale materialului din care este confecionat tubul. Relaia demon streaz c tensiunea de ieire este independent de lungimea tubului. U = g 33 b Fig.6.34. Element sensibil destinat msurrii ocurilor de presiune 6.8. TRADUCTOARE D E PRESIUNE SPECIALE 6.8.1. Traductoare de vacuum Traductoarele de vacuum se baze az pe principii care utilizeaz elemente sensibile similare cu cele ale aparatelor de msurat vacuumul (vacuummetre). Este cunoscut, din practica industrial, c n domeni ul presiunilor foarte mici (<10-1 torr), construciile obinuite cu elemente sensibi le elastice nu dau rezultate. Forele produse de presiunea de msurat sunt att de mic i, nct trebuie s se recurg la metode indirecte de msurare, bazate pe 131
dependena de presiune a unuia din parametrii fizici ai gazului. Cele mai multe di n aceste metode prezint ns neajunsul c indicaiile depind de natura gazului i este deci nevoie de o etalonare special pentru fiecare caz. c) Traductoare de vacuum bazat e pe variaia conductibilitii termice. n cazul presiunilor ce depesc civa mmHg, conduc ilitatea termica a gazelor nu depinde de presiune. Sub aceast limit ns, termoconduct ibilitatea crete o dat cu creterea presiunii. Pe acest principiu se bazeaz vacuummet rele Pirani (fig. 6.35). Elementul sensibil este constituit dintr-un fir rezisti v, strbtut de un curent constant, plasat n recipientul n care urmeaz s se msoare Fig.6.35. Elemente sensibile Pirani: a-cu termorezisten; b-cu termocuplu. presiunea. Temperatura firului, n regim termic staionar, depinde de termoconductib ilitatea gazului, fiind, la un curent dat, cu att mai mare cu ct presiunea este ma i mic. Modificrile temperaturii firului atrag modificri corespunztoare n rezistena ele ctric a acestuia. Dac firul (elementul sensibil) este conectat ntr-o punte Wheatsto ne, aceste modificri sunt transformate n tensiune continu i deci pot fi msurate ca at are, sau introduse ntr-o schem de adaptare corespunztoare. Pe acelai principiu se po t construi vacuummetre la care modificarea de temperatur a firului nclzitor este fcu t prin intermediul unui termocuplu (fig. 6.35-b). Vacuummetrele Pirani pot fi fol osite pentru msurarea presiunii ntre 132
1 torr-10-3 torr. Limitarea inferioar a domeniului de msurare se datoreaz faptului c la presiuni mici, cantitatea de cldur disipat n gazul a crui presiune se msoar scad oarte mult i devine comparabil cu cea radiat i cu cea pierdut datorit conduciei, prin irele de legtur i su-porturile firului nclzit. Limita inferioar poate fi micorat cu u sau dou ordine de mrime, adoptnd construcii speciale cu pierderi reduse prin conduci e i radiaie. Limita superioar poate fi mrit, provocnd evacuarea cldurii din fir prin c reni de convecie. Se poate obine astfel mrirea limitei superioare pn la 760 torr. Sche mele de msurare i adaptare se bazeaz n principiu pe utilizarea punilor de curent cont inuu funcionnd n regim dezechilibrat. Adaptoarele destinate acestor elemente sensib ile sunt constituite dintro schem de msurare i un lan de amplificare i eventual conve rsie tensiune-curent. d) Traductoare de vacuum cu ionizare. n aceste traductoare msurarea se face pe baza ionizrii gazului rarefiat (a crui presiune se msoar) cu ajut orul electronilor emii de un catod nclzit, electroni ce sunt apoi accelerai ntr-un cmp electric. Dac se prevede un electrod colector, ionii sunt antrenai ctre acesta, lun d natere un curent electric I+. ntre presiunea gazului, intensitatea fasciculului de Fig.6.36. Element sensibil de tip traductor cu ionizare. electroni emii de catod I- i intensitatea emisiei de ioni I+ exist relaia I+ p=k (6.36) I unde k: este o co nstant care depinde de natura gazului, tensiunea de 133
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator accelerare i geometria electrozilor. Determinarea presiunii se face fie prin msura rea intensitii I+, pentru o emisie I- riguros controlat, fie prin msurarea direct a r aportului I+/I-. Geometria electrozilor poate fi aceea a unei triode (grila avnd rolul de accelerator, iar anodul de electrod colector ) (fig.6.36). Traductoarel e cu ionizare pot msura presiuni ntre 10-2-10-8 torr. Limita inferioar a domeniului de msurare este dictat de apariia unor emisii secundare de electroni (raze X), cee a ce provoac cureni reziduali care se suprapun peste curentul I+, genernd erori de msurare importante. Acest inconvenient este mult diminuat, dac se utilizeaz un trad uctor de tip Bayard-Alpert (fig.6.37), n care dispunerea elementelor triodei" este inversat : anodul este confecionat dintr-un fir metalic subire plasat central, ncon jurat de grila de accelerare. Catodul (filamentul) este plasat n exteriorul grile i. n aceast construcie, curenii reziduali sunt mult mai mici dect n cazul anterior, ce ea ce face ca limita inferioar s fie cobort la 10-10 torr. Modificri constructive ale vacuummetrului Bayard-Alpert, n scopul eliminrii complete a curentului rezidual ( Schuemann), au extins domeniul de msurare pn la 10-12 torr. e) Traductoare de vacuu m cu ionizare n cmp magnetic. Fenomenul de ionizare prezentat anterior este legat de probabilitatea Fig.6.37. Element sensibil de tip BayardAlpert. ca electronii emii de catod s ciocneasc moleculele gazului introdus n traductor. La presiuni foarte joase, aceast probabilitate este mic, datorit 134
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator rarefierii gazului, dar poate crete dac drumul urmat de emisia electronic este mai lung. Pentru a nu mari dimensiunile geometrice ale elementelor componente, s-a r ecurs la soluia de a imprima electronilor o micare n spirala, prin intermediul unui cmp magnetic exterior (structur de tip magnetron). De remarcat c intensificarea fe nomenului de ionizare nu duce i la creterea curentului rezidual. S-a ajuns astfel la aa numitele vacuummetre magnetron. O variant constructiv este prezentat n figura 6 .38. Acest tip de traductoare pot msura presiuni cuprinse ntre 10-510-14 torr, iar dac sunt prevzute i cu un multiplicator de electroni, limita inferioar poate fi cobo rt pn la 10-17...10-18 torr. Fog.6.38. Element sensibil tip magnetron. f) Traductoare de vacuum cu ionizare radioactiv. Vacuummetrele cu ionizare radioa ctiv utilizeaz pentru ionizarea moleculelor de gaz radiaiile emise de surse radioac tive ca radium, tritiu, poloniu etc. n figura 6.39 este prezentat un astfel de va cuummetru, care 135
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator funcioneaz pe baza ionizrii produse cu particule , emise de o surs radioactiv Ra226. D e remarcat c n cazul acestor vacuummetre, relaia de dependen curent de ionizare-presi une de msurat este liniar pn la aproximativ 50 torr. Exist variante constructive prevz ute cu camere de ionizare suplimentare i care pot msura i presiuni nalte (pn la 1000 t orr). n mod uzual aceste traductoare sunt utilizate pentru presiuni cuprinse ntre 10-5- 100 torr. Cercetri recente au demonstrat c utilizarea radiaiilor , emise de o surs de tritiu, pot s extind limita inferioar de msurare pn la 10-8 torr. Fig.6.39. Element sensibil cu ionizare radioactiv. 6.9. TRADUCTOARE PENTRU PRESIU NI FOARTE NALTE
n domeniul presiunilor foarte nalte (mii sau chiar zeci de mii de atmosfere), proc edeele de msurare ntmpin dificulti deosebite datorit problemelor dificile de etanare cesitii de a dimensiona n mod corespunztor instalaia. De regul, n astfel de situaii s refer traductoarele ale cror elemente sensibile realizeaz o dubl conversie p deforma re parametru electric, deoarece acestea se bucur de o serie de 136
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator avantaje importante, ca : msurarea presiunii admind variaii foarte mici de volum, se nsibilitate ridicat, liniaritate bun, dimensiuni mici. Astfel, se pot utiliza n ace ste situaii : - elemente rezistive (metale, aliaje) a cror rezisten electric crete cu presiunea (de exemplu, manganin cu un coeficient de variaie a rezistenei de 2,3 - 2 ,5 at), sau elemente din materiale polimorfice, a cror Fig.6.40. Element sensibil pentru presiuni nalte. rezisten crete sau scade o dat cu presiunea dup o lege cunoscut ; - elemente inductive , la care modificrile de presiune conduc la modificri de inductan, datorit variaiei vo lumului miezului magnetic ; - celule electrolitice, a cror tensiune de ieire descr ete (dup atingerea unei anumite valori de vrf) odat cu creterea presiunii. n figura 6. 40 este prezentat elementul sensibil al unui traductor de presiune utiliznd eleme nte rezistive. 137
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 6.10. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU ELEMENTE ELASTICE VIBRANTE n bibliografie sunt prezentat principiile de construcie i te elastice vibrante, n cazul msurrilor de for. n cele aplicaiile acestei metode la msurarea presiunilor. 6.10.1. Traductoare de presiune cu membran vibrant. Schema rului este prezentat n figura 6.41. Traductorul prezint o siunea de msurat. Sub
utilizare ale unor elemen ce urmeaz vom prezenta cteva d de principiu a traducto cavitate n care ptrunde pre
Fig.6.41. Traductor de msurare a presiunii cu membran vibrant.
aciunea presiunii are loc o deformare a geometriei cavitii de msurare, ceea ce condu ce la o deformare a suporturilor de prindere, deformare care se transmite sub fo rma unei fore de ntindere n membrana vibranta. Dac iniial, membrana este excitat de un oscilator prin intermediul unui generator de vibraii electromagnetic i are o micar e vibratoare de amplitudine constant, fora de ntindere care ia natere tensionnd-o, fr ecvena de oscilaie se modific. Msurnd noua frecven, avem o determinare cantitativ a m i presiunii p. Modificrile de frecvent ale membranei vibrante sunt funcie de rigidi tatea pereilor cavitii de msurare, rigiditatea suporturilor de prindere i a membranei vibrante. 138
S-au construit astfel de traductoare care msoar p 100 at, cu o precizie de 0,l%. 6.10.2. Traductoare de presiune cu cilindru vibrant. Msurrile de presiune cu cilin dru vibrant se bazeaz pe modificrile care apar n frecvena natural de oscilaie a unui c ilindru vibrant, funcie de modificrile parametrilor fizici ale acestuia (dimensiun i geometrice, elasticitatea materialului din care este confecionat, masa i modul n care este distribuit). Presiunea de msurat modific unul din aceti parametri, provocnd schimbarea frecvenei naturale de oscilaie. Cilindrul vibrant are dimensiuni geome trice relativ mici (45 mm lungime, 19 mm diametru. 0,075 mm grosime). Gazul a cru i presiune trebuie msurat este introdus n interiorul cilindrului, n timp ce n exterio rul su este meninut o presiune de referin constant (adesea vacuum) sau este introdus o alt presiune (n cazul msurrilor de presiune Fig.6.42. Moduri de vibraie ale cilindrului vibrant. diferenial). Cu ajutorul acestor traductoare pot fi msurate presiuni ntre 1 i 700 at. Cilindrul este meninut n oscilaie (la frecvena proprie) prin intermediul unui siste m electromagnetic cuprinznd dou bobine cu miez magnetic, una de excitaie i cealalt de detecie. Bobinele sunt plasate n interiorul cilindrului la un unghi de 90 una fa de alta, bobina de detecie 139
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator alimentnd un amplificator care furnizeaz, pe de o parte, curentul de excitaie pentr u bobina de excitaie i, pe de alt parte, semnalul de ieire. Proprietile fizice ale cil indrului (modul de fixare a capetelor, grosimea pereilor flexibili) conduc la mod urile de vibraie din figura 6.42 a i b. n diagrama din figura 6.42c este exemplific at variaia frecvenei de oscilaie funcie de presiune absolut. 6.11. TRADUCTOARE DE PRESIUNE INTEGRATE Datorit progreselor remarcabile fcute de tehnologia circuitelor integrate, n ultimi i ani au nceput s se impun, din ce n ce mai pregnant, traductoare de presiune integr ate (elementul sensibil i adaptorul sunt nglobate ntr-un singur ansamblu). Avantaje le funcionale i constructive ale unor asemenea traductoare sunt evidente : - domen ii de presiune relativ largi ; - precizie ntre 0,25% ... 1% ; - sensibilitate 0,1 % .. .0,5% ; - eroare de neliniaritate mai mic dect 0,05%...0,1% ; - alimentare n c .c. (2430 V) ; - band larg de frecvene de rspuns 0 Hz. .. 50 kHz ; - imunitate la ocur i mecanice, vibraii ; - dimensiuni de gabarit reduse, instalare i exploatare simpl : - cuplare uoar cu alte sisteme de msurare (electronic, dispozitive de afiare, siste me de reglare automat, etc.). n general, o structur de astfel de traductor rspunde nt ru totul condiiilor de utilizare industrial. Astfel, pentru a-i menine proprietile de sensibilitate i precizie, fiecare schem cuprinde un amplificator de semnal, un reg ulator de tensiune i un sistem de compensare a erorilor datorate temperaturii. Sc hema bloc a unui astfel de traductor este prezentat n figura 6.43a. Elementul sens ibil este de tipul piezorezistiv, construit pe un cristal de siliciu, montate pe un substrat ceramic. Acest senzor cuprinde o cavitate de referin de presiune, car e poate fi vidat (n cazul traductoarelor de presiune absolut) sau este deschis (n caz ul traductoarelor de presiune diferenial), figura 6.43b. 140
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Pentru a preveni ocuri parazite, senzorul este montat pe un suport cu rol atenuat or. n cazul n care se dorete msurarea presiunii unor fluide corosive, cuplarea senzo rului se face prin intermediul unui fluid tampon. Fig.6.43. Traductoare de presiune integrate: a-schema electric de principiu; b-pe ntru msurarea presiunilor difereniale; cpentru msurare n fluide corozive 141
Interiorul traductorului este umplut cu un amestec de ulei siliconic (fig. 6.43c ). n ceea ce privete senzorul de temperatur, acesta produce un rspuns neliniar, are o sensibilitate de 2...4 mV/C i este constituit dintr-o diod Zener, al crui curent e ste limitat la 150 A. de o rezistena montat ntre Ue i ieirea senzorului de temperatur. Prin modul n care au fost concepute, caracteristica de funcionare statica a acesto r traductoare este, cu o foarte bun aproximaie, liniar. Fig. 6.44. Corectarea erorilor: A=f(U f) Fi .6.45. etalonare. Principiul coreciei la Pentru obinerea unor precizii sporite, aceste dispozitive pot fi uor cuplate cu un sistem de compensare automat pe baza unor semnale de referin. Ele au scopul de a c ompensa erorile de temperatur prin corecii periodice ale 142
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator semnalului de ieire al traductorului. n general, n cazul traductoarelor integrate e rorile pot fi grupate n dou categorii : independente A - erori care nu depind de pr esiune ; B erori proporionale cu temperatura. Erorile de tip A sunt n general cele m ai mari i provoac o deplasare a caracteristicii de funcionare ca n figura 6.44. Core ctarea acestor erori se poate face dac avnd o presiune de referin (pref) se eantionea z aceast presiune i se extrage eroarea conform formulei UC=U-Uref (6.37) n care U es te semnalul de ieire la o presiune de lucru oarecare ; Uc acelai semnal corectat. Observaie. Panta caracteristicilor nu se modific. n ceea ce privete erorile din cea de a doua categorie, B, acestea au ca efect modificarea pantei caracteristicii de funcionare statice i, ca atare, compensarea lor este mai pretenioas. 143
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 7. MSURAREA DEBITULUI 7.1. GENERALITI
Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid; dac curgerea este co nstant n funcie de timp, ea se numete curgere laminar, iar dac este variabil m timp es e curgere turbulent. Pentru reducerea numrului de parametri ce caracterizeaz curger ea au fost introduse o serie de mrimi specifice adimensionale; astfel, pentru a c aracteriza o curgere incompresibil, izoterm - ceea ce presupune ca densitatea i tem peratura s fie constante - este necesar cunoaterea numrului lui Reynolds (Re) ce se calculeaz prin relaia: (7.1) Re=uD/v, unde: u reprezint viteza caracteristic a fluidu lui printr-o conduct de diametru D, iar v-vscozitatea cinematic a fluidului definit ca raportul dintre vscozitatea dinamic i densitatea fluidului. Dou curgeri pot fi co nsiderate identice dac au acelai numr Reynolds; se consider c o curgere este laminar p entru Re < 2200 i turbulent n caz contrar. Pentru curgeri mai complicate trebuie lu ai n considerare i ali parametri ca numrul lui Mach - (Ma) - egal cu raportul dintre viteza de curgere i viteza de propagare a sunetelor prin mediul respectiv. De rem arcat faptul c prezena traductorului n fluid poate influena curgerea acestuia, n spec ial la viteze mici de curgere. Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere, ns de cele mai multe ori n tehnic intereseaz debitul. Debitul poate fi volumic (Qv) dac se definete ca fiind volumul ce trece printr-o seciune S a conductei n unitatea de timp: (7.2) Qv = V/t = u.S [m3/s, m3/h , 1/s etc.], sau debit masic (Qm) - re prezentnd masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n unitatea de timp: (7.3) Qm/t = uS =- Qv [kg/s, kg/h], unde: este densitatea fluidului. Att la msurarea vite , ct i a debitului prezint importan: caracteristicile lichidului, caracterul curgerii , vscozitatea, transparena, temperatura, coninutul de impuriti, existena 144
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator suspensiilor etc., caracteristici ce stabilesc metoda de msurare. Msurarea debitul ui fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii curgerii prin intermediul un ui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt influenate de curgere. 7.2. DEBITMETRE CU STRANGULAREA SECIUNII Funcionarea debitmetrelor cu strangularea seciunii se bazeaz pe legea lui Bernoulli privind curgerea lichidelor; strangularea poate fi fix sau variabil. Principiul d e funcionare al debitmetrelor cu strangulare fix rezult din figura 7.1. Prin conduc ta de seciune A1 circul un fluid cu viteza u1; conducta este prevzut cu o strangular e de arie A2, n care viteza fluidului este u2. Fig.7.1. Principiul debitmetrelor cu trangulare
Considernd c fluidul este incompresibil, rezult c densitatea va rmne constant; pentr urgerea de mai sus se poate scrie: u2 u2 1 + p1 = 2 p 2 (7.4) 2 2 innd seama de fa ptul c debitul de volum este constant: Q = A1 u1 = A2 u 2 (7.5) se deduce: 145
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 2 u2 = 2 ( p1 p2 ) + A1 A2 u22
(7.6) (7.7)
(7.8) i, respectiv, debitul masic: Qm = A2 2 p1 p 2 (7.9) n realitate, deoa rgerea este mai complex, n relaiile de mai sus se introduc termeni de corecie care d epind de tipul fluidului utilizat, precum i de dispozitivele de strangulare. Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de trangulare (fig.7.2) sunt diafragma, duza i t ubul Venturi. Diferena de presiune p1-p2 numit i cdere de presiune rezidual, este max im pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns ultimele perturb mai puin proc sul de curgere. Notnd:m=A2/A1 i = 1 / 1 m 2 se obine debitul de volum: 2 Q = A2 p1 p2 Fig.7.2. Dispozitive de trangulare: cu diafragm; cu duz; cu tub Venturi. Ca ordin de mrime aceasta presiune rezidual este cuprins ntre 1 i 146
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 20 mmH2O, eroarea maxim putnd fi mai mic de 1%. Figura 7.3. Debitmetru cu balan de fore.
Aa cum s-a artat mai sus, datorit caracterului complex al curgerii, n funcia de trans fer a mijloacelor de msurare se introduc coeficieni de corecie ce depind de tipul d ispozitivului de strangulare, felul curgerii, natura fluidului, rugozitatea perei lor, vscozitate, compresibilitate, temperatur etc. De obicei, aceti coeficieni de co recie se determin pe baza unor nomograme. n conformitate cu expresiile debitului (7 .8) i (7.9), circuitele de msurare trebuie s conin blocuri de extragere a radicalului . Aceast cerin este rezolvat la debitmetrele mecanice cu ajutorul unor dispozitive c u came, n timp ce pentru debitmetrele electrice au dispozitive de extragere a rdcin ii sau blocuri de calcul numeric. n figura 7.3 este prezentat schema unui debitmet ru cu balan de fore; diferena de presiune p1-p2 acioneaz asupra membranei M, care n ur a deformaiei produse, deplaseaz tija T a traductorului. Aceast deplasare a tijei es te sesizat de traductorul inductiv TI legat la un bloc electronic BE care modific curentul prin electromagnetul EM astfel nct s se restabileasc echilibru; la echilibr u momentele produse de 147
cele dou fore sunt egale: F1l2=F2l2 (7.10) n care F1 - fora provenit de la membran, a expresia: F1 = k l = k1' Q 2 (7.11) unde: k1 i k1 sunt constante, iar Q este debi tul i F2 - fora produs de electromagnet ce se determina cu relaia F2=k2i2 unde: unde: k este o constant, iar i este curentul prin electromagnet. nlocuind, se obine: i=k .Q, (7.12) adic curentul este direct proporional cu debitul. Debitmetrul descris m ai sus reprezint un sistem cu reacie care are toate avantajele sistemelor cu reacie negativ, erorile nedepind 0,5 %. 7.3. DEBITMETRE CU STRANGULARE VARIABIL
Toate traductoarele folosite la debitmetrele cu strangulare variabil sunt astfel construite nct pstreaz constant cderea de presiune prin intermediul unui plonjor ce se poate deplasa n interiorul fluidului; o varianta a acestui tip de traductor o re prezint rotametrul (fig.7.4). Plonjorul este plasat ntr-un tub de form conic prin ca re circul fluidul al crui debit se msoar. Asupra lui va aciona, n afara greutii G i i arhimedice F, o for dinamic ascensional Fa care este proporional cu ptratul vitezei e curgere u. Considernd curgerea staionar i notnd cu densitatea plonjorului i V volum l su, respectiv, 0 - densitatea lichidului, la echilibru se poate scrie: S u2 g 0 V + k 0 = g V (7.13) 2 unde: S este suprafaa plonjorului de diametru d, iar k- coe ientul de antrenare datorat curgerii. Plonjorul se va plasa ntr-o zon de diametru D, care poate fi exprimat n funcie de nlimea h; prin relaia: D=d+a.h, (7.14) unde a es te un factor de proporionalitate. n condiiile de mai sus, debitul masic Q poate fi exprimat prin relaia: 148
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 2 gV 1 ah 1 (7.15) are s-a plasat plonjorul. Q= 4 d + ah 2 d 2 [ ] 2 gV kS Fig. 7.4. Principiul rotametrelor Domeniul de msurare pentru aceste tipuri de debitmetre se situeaz ntre 10-4 i 200 m3 /h n limitele Qmax /Qmin= 10, asigurnd erori de ordinul procentelor. Trebuie remar cat faptul c rotametrul introduce o rezisten la Fig. 7.5. Principiul debitmetrului cu clapet. kS 0 0 de unde rezult
curgerea fluidului care pentru unele aplicaii poate fi destul de important. O vari ant constructiv a debitmetrelor cu strangulare variabil deosebit de simpl, robust si ieftin, o reprezint debitmetrul cu palet (fig.7.5); datorit curgerii fluidului, asup ra paietei acioneaz o for dinamic ce o rotete n jurul articulaiei, rotire ce este pus iden printr-un traductor adecvat. Traductorul are o funcie de transfer neliniar i int roduce o rezisten 149
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator destul de important n curgerea fluidului. 7.4. ALTE DEBITMETRE MECANICE
Deoarece prin curgerea fluidului se poate pune n micare un sistem mecanic, au fost concepute o serie de traductoare care transform deplasarea fluidului ntr-o micare de rotaie; n acest sens se folosesc debitmetre cu cupe (n special la msurarea debitu lui gazelor) i debitmetre cu turbin (elice). Ele sunt formate dintr-un ansamblu ce pune n micare sistemul cu cupe sau turbina, urmat de un traductor electric de tur aii, debitul fiind proporional cu viteza de rotaie. Aceste traductoare msoar debitul volumic, iar etalonarea lor este independent de fluid. Etalonarea lor se poate fa ce n medii staionare - aer sau ap n care traductorul se deplaseaz cu vitez constant. R portul Qmax /Qmin este de ordinul 5-20 asigurnd erori sub 1 - 2 %. 7.5. DEBITMETRE ELECTROMAGNETICE
Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor bune conductoar e de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe legea induciei. Schem a de principiu a unui debitmetru electromagnetic este prezentat n figura 7.6. Tubu l nemagnetic, prin care are loc curgerea lichidului cu viteza v, este plasat n cmp ul magnetic B realizat de un electromagnet alimentat cu tensiunea u. Din cauza c urgerii, n timpul de tranzit , ntre electrozi va lua natere o tensiune electromotoa re dat de relaia: d e = (v d B ) (7.15) dt unde: B este inducia cmpului magnet erpendicular pe direcia de curgere, iar d- diametrul tubului. Deoarece tensiunea obinut este redus, de ordinul microvolilor, pentru a se putea folosi detecia sincron s e folosete un cmp magnetic alternativ B; n acest caz relaia (7.15) devine: e = v d b sin(t ) v d B cos(t ) (7.16) Din relaia de mai sus se constat c tensiunea dou componente n cuadratur; cu ajutorul deteciei sincrone se extrage doar prima comp onent, realiznd n acest fel i o reducere a efectului perturbaiilor. 150
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 7.6. Debitmetru electromagnetic.
ntruct se dorete ca rezistena interioar a generatorului echivalent de tensiune s fie r edus, este necesar ca lichidul s fie conductor, condiie satisfcut pentru lichidele ce au conductivitatea . > 10 2 1m 1 (de exemplu, apele industriale satisfac aceast cer in). Condiia de mai sus este necesar i pentru ca rspunsul circuitului s fie rapid, adi constanta de timp a circuitului RC s fie redus. Domeniul de msurare al acestor trad uctoare este cuprins ntre 1 i 10 m3/s cu erori de ordinul 1% din domeniu i avnd cons tanta de timp de circa 1s. Aceste debitmetre asigur o serie de avantaje, ca: msura rea nu depinde de caracteristicile fizice ale fluidului i nici de repartiia de vit eze; traductorul nu are piese n micare i deci nu realizeaz pierderi de presiune. De asemenea, prin alegerea corespunztoare a materialelor componente, se poate asigur a o rezistent sporit la aciunea agenilor chimici. 7.6. DEBITMETRE TERMOANEMOMETRICE Principiul de funcionare a debitmetrelor termoanemometric se, bazeaz pe fenomenul de transport de cldur de ctre fluidul ce curge. Elementul nclzitor, care poate juca i rolul de traductor de temperatur l reprezint un rezistor. n fig.7.7 este prezentat sc hema de principiu a unui debitmetru 151
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator termoanemometric. Fig. 7.7. Principiul termoanemometric. debitmetrului
n interiorul tubului n care are loc curgerea fluidului, sunt plasate traductoarele de temperatur T1 i T2 care msoar temperatura nainte i dup ieirea fluidului din zona clzire a rezistorului R plasat n interiorul sau exteriorul conductei. Izotermele o binute (fig.7.8) au o form diferit n cazul n care fluidul este static sau se afl n sta e de curgere, de aici rezultnd ca diferena de temperatur sesizat de cele dou traducto are poate constitui o msur a debitului. Fig. 7.8 Izotermele de la nivelul traductoarelor de temperatur Funcia celor doua traductoare poate fi preluat de ctre rezistorul nclzitor obinndu-se nemometrul cu fir cald. La aceste anemometre, firul nclzitor, realizat din platin s au olfram cu diametrul cuprins ntre 0,6 i 10m, plasat n lungul curgerii pe axul tub ului, realizeaz un schimb de cldur prin convecia fluidului, dac acesta se afl la tempe ratur 152
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator constant T; puterea termic schimbat are expresia: Pc = hS (T Ta ) (7.17) unde: h es te coeficientul de schimb termic, S - suprafa lateral a firului, iar T-temperatura acestuia. Valoarea coeficientului termic se determin cu formula lui King: h = a + b u (7.18) unde a i b sunt constante ce depind de dimensiunile firului i de natura fluidului. La echilibru termic, puterea disipata n rezistor RI2 - unde I este cur entul ce trece prin rezistor, trebuie s fie egal cu puterea termica schimbat prin c onvecie, de unde rezult dou posibiliti de msurare: a) Montajul cu curent constant prez entat n figura 7.9 este compus din firul nclzitor alimentat de la sursa de tensiune E, curentul fiind stabilit prin rezistorul variabil Rv. Cderea de tensiune de pe firul nclzitor este amplificat de amplificatorul A i aplicat unui circuit de compens are a ineriei CI. Dac firul nclzitor are o rezisten dependent de temperatur Fig. 7.9. Anemometru cu curent constant. r(T) astfel nct r(T) << R , atunci o variaie a vitezei de curgere produce o modific are a tensiunii de ieire e(t) conform relaiei: (7.19) e(t)=AI0 r(T) = e (1-exp(- t/)) unde: A este amplificarea amplificatorului; T - constanta de timp a circuitului termic, iar e - valoarea tensiunii de la ieirea amplificatorului la t. Din relaia de mai sus se poate deduce: 153
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator de (7.20) dt care sugereaz posibilitatea de compensare a ineriei cu ajutorul schem ei din figura 7.10. Alegnd convenabil elementele schemei se poate face ca s existe egalitate ntre constanta de timp termica i constanta de timp RC a circuitului ele ctric. Determinarea lui se poate face direct, rspunsul circuitului la fluctuaiile de vitez fiind identic cu rspunsul circuitului la modificrile de curent. Pentru ace asta se alimenteaz firul cu tensiune pulsatoare i se regleaz rezistorul din circuit ul de difereniere astfel nct tensiunea de ieire s aib o form ct mai apropiata de cea intrare. e = e(t ) +
Fi . 7.10. Circuit de compensare a ineriei. Dei simpl, metoda prezint dou dezavantaje : rspunsul firului nu este liniar datorit blocului de difereniere, schema este sens ibil la perturbaiile de frecvent ridicat, motive pentru care este mai puin folosit n p actic. b) Montajul cu temperatura constant are schema de principiu prezentat n figur a 7.11; firul nclzitor, plasat n fluid, este montat ntr-o punte rezistiv alimentat de la ieirea amplificatorului A. 154
Modificarea debitului produce variaia rezistenei firului i deci o tensiune de dezec hilibru care modific curentul/tensiunea de alimentare a punii astfel nct temperatura firului rmne constant. Fiind o schem cu reacie negativ, ineria termic a traductorulu ntervine mai puin i Fig. 7.11. Anemometru cu temperatur constant.
beneficiaz de toate avantajele sistemelor cu reacie. Dei simple, metodele anemometr ice prezint o serie de erori; astfel, unghiul de curgere a fluidului raportat la fir face ca procesul de convecie a cldurii s se modifice. De exemplu, dac direcia de curgere face cu firul unghiul , viteza efectiv msurat are expresia: u m = u cos 2 + k sin 2 (7.21) unde: k<< 0,2 - reprezint o constant pentru componenta transversal a vitezei. Dac sondele se construiesc cu mai multe fire, orientate diferit n spaiu, se poate realiza studiul fluctuaiilor de vitez. De asemenea, procesul de convecie a cldurii depinde de natura fluidului. Cea mai important surs de erori rmne ns variaia mperaturii fluidului care poate fi compensat folosind un traductor de temperatur d e referin. n ceea ce privete ineria termic i deci banda de frecvene, pentru anemometr cu curent constant este de circa 102 Hz, n timp ce pentru cele cu temperatur cons tant este cu dou ordine de mrime mai mare. Termoanemometrele se folosesc de obicei pentru msurarea vitezelor de curgere a gazelor pn la 100 m/s; ele pot fi folosite i n alte aplicaii, ca de exemplu, la msurarea vitezei vapoarelor. 155
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 7.7. DEBITMETRE ULTRASONORE Funcionarea debitmetrelor ultrasonore se bazeaz pe fenomenele de propagare i de tra nsport a undelor de ctre fluidele aflate n micare. Aceleai principii pot fi folosite i pentru alte radiaii, cum ar fi cele luminoase, sursa de radiaii fiind n acest caz laserul - de unde denumirea de debitmetru cu laser. Exist dou tipuri de debitmetr e ultrasonore - unul la care se msoar timpul de tranzit i cel de-al doilea, la care se pune n eviden efectul Doppler. n figura 7.12 se prezint schema bloc a unui debitm etru cu ultrasunete. Cele dou traductoare de ultrasunete T1, i T2 plasate axial n t ubul prin care curge fluidul cu viteza u, primesc simultan un impuls electric Fig. 7.12 Debitmetru cu ultrasunete. de la generatoarele de impulsuri GI1 i GI2 pe care le transform n impulsuri ultraso nore; secvena de msurare este stabilit de oscilatorul pilot OP care are i rolul blocr ii amplificatoarelor A1 i A2, pe durata emisiei. Dup terminarea emisiei, traductoa rele trec n regim de recepie. semnalul de la ieirea acestora fiind amplificat de ce le dou amplificatoare de recepie A1 i A2, amplificatoare ce au i rolul de formatoare de impulsuri. Semnalele astfel obinute realizeaz comanda START-STOP pentru numrtoru l N, cu ajutorul circuitului basculant bistabil CBB i a porii i; n intervalul de tim p astfel stabilit sunt numrate impulsurile provenite de la 156
oscilatorul etalon, care stabilete scara i rezoluia msurrii. Coninutul numrtorului es transmis blocului de afiare Af. Considernd c ultrasunetele se propag n fluidul care c urge cu viteza u, cu viteza de propagare c, are loc un fenomen de transport al u ndei de ctre fluid; astfel, timpii de propagare pentru undele ultrasonore transmi se de cele doua transductoare vor fi: d d t12 = i t12 = (7.22) c+u c u de unde rez ult c: 2d 2d = t 21 t12 = 2 u 2 u (7.23) 2 c c u n ipoteza c c << u. Daca direc opagare a ultrasunetelor nu coincide cu direcia de curgere, viteza de transport a undei va fi de forma c ucos, unde este r r unghiul dintre u i c . Trebuie remarcat faptul c n realitate se msoar o vitez medie: D/2 2 (7.24) Um = u (r )dr D 0 unde: D r eprezint diametrul tubului, iar r- raza vectoare a acestuia. Deoarece n relaia (7.2 2) intervine viteza de propagare a ultrasunetelor care depinde de o serie de par ametri exteriori, exist posibiliti de procesare care s elimine aceast mrime; astfel, d ac se calculeaz: t 2 t1 2u = (7.25) t 2 + t1 d se obine o expresie ce nu depinde de c. De asemenea, considernd: c+u c u f1 = f2 = i (7.26) d d se observ c: u f = f1 f 2 = 2 (7.27) d Metodele descrise mai sus permit msurarea unor debite cuprinse ntre 0 ,1 i 105 m3/h pentru diametre ale conductelor ncepnd de la civa mm 157
pn la ordinul metrilor, erorile de msurare fiind sub 1%. Trebuie amintit faptul c bu lele sau particulele existente n fluid pot produce reflexii suplimentare, precum i mprtierea fasciculului; pe de alt parte, prin realizarea de reflexii multiple, se mr ete distana parcurs de fasciculul de ultrasunete permind i creterea rezoluiei. Metoda msurare cu ultrasunete poate fi folosit i prin punerea n eviden a efectului Doppler; impulsul de ultrasunete avnd frecvena f0 este reflectat de particulele coninute n fl uid. Deoarece aceste particule sunt antrenate cu viteza u a fluidului, impulsul recepionat va conine un semnal cu frecvena modificat. ntr-adevr, considernd c sursa A deplaseaz cu viteza us, iar receptorul B cu viteza u i perioada semnalului emis d e sursa din A0 egal cu T0, la momentul t=0, acesta va fi recepionat de receptorul din B0 dup timpul: l ' t0 = (7.28) c u Fi . 7.13. Schem privind principiul efectului Doppler. Dup o perioad T0, sursa s-a deplasat n A1 cu AA1= us T0 iar semnalul ajunge la rece ptor n momentul: l + (c u s )T0 t1' = (7.29) cu rezult c pentru receptor perioada va fi: c us ' Tr = t1' t 0 = T0 (7.30) c u sau considernd frecvena semnalelor: 158
c u (7.31) f0 c u0 unde: f0 reprezint frecventa semnalului emis, iar fr frecvena se mnalului recepionat. n practic emitorul este fix (us = 0), rezultnd c diferena de fre nt ntre semnalul emis i cel recepionat va fi: u f = f 0 f r = f 0 (7.32) c Aceast dev aie de frecven se poate pune n eviden cu un mixer urmat de un filtru trece-jos. Metoda bazat pe efectul Doppler se folosete pentru msurarea vitezelor de pn la 1 - 10m/s, l imita inferioar fiind de circa 0,l m/s, eroarea de msurare nedepind 2%. Avantajele m etodelor cu ultrasunete constau n faptul c nu perturb procesul de curgere i sunt ins ensibile la natura fluidului; principalul dezavantaj apare atunci cnd msurarea dep inde de viteza de propagare a ultrasunetelor, care va trebui s fie cunoscut (vitez a de propagare depinde de temperatur, ceea ce poate s conduc la erori suplimentare) . fr = 7.8. ALTE METODE DE MSURARE A DEBITULUI Msurarea debitului se poate face i folosind unele fenomene mai deosebite care nsoesc procesul de curgere; astfel, dac se plaseaz o bar perpendicular pe direcia de curge re, fluidul avnd peste o anumit valoare a numrului lui Reynolds, se produc o serie de turbioane de o parte i de cealalt parte a barei. Frecvena de producere a acestor turbioane este invers proporional cu viteza de curgere. Prin urmare, folosind tra ductoare adecvate (capacitive de presiune sau cu fir cald) se poate determina fr ecvena turbioanelor, cate constituie o msur a debitului. O alt categorie de debitmet re, numite cu turbioane axiale, se bazeaz pe generarea unor turbioane cu ajutorul unui dispozitiv special, turbioane ce intr n oscilaie cu o frecven ce depinde de vit eza de curgere a fluidului; sesizarea frecvenei de oscilaie se face cu ajutorul un or traductoare piezoelectrice. Funcionarea debitmetrelor masice bazate pe forele C oriolis i folosesc urmtorul principiu al mecanicii: pentru o mas ce se deplaseaz cu o anumit vitez i care execut i o micare de rotaie, asupra ei ia natere o 159
for numit for Coriolis. n cadrul acestor debitmetre, fluidul care reprezint masa n mi - trece printr-un tub n forma de U care este pus n oscilaie. Datorit forelor Corioli s ce apar n cele dou brae ale tubului, ia natere un moment de torsiune ce produce ro tirea tubului, rotire ce se msoar cu ajutorul unor traductoare adecvate. Asemenea debitmetre au domeniul de msurare cuprins ntre kg/h i t/h, cu erori sub 0,5 %. Pent ru unele aplicaii speciale, cum ar fi: msurarea debitelor la temperaturi sau presi uni nalte, ori pentru fluidele deosebit de corosive se folosesc uneori metode baz ate pe marcarea fluidului, care curge, prin ionizare (se folosete n cazul gazelor, marcarea fcndu-se cu ajutorul unui eclator) sau prin introducerea unor substane ra dioactive (85Kr pentru gaze sau 24Na pentru lichide); fluidele, marcate la un mo ment dat n amonte de locul deteciei, parcurg o distant cunoscut ntr-un anumit interva l de timp, pe baza cruia se determin debitul. 160
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 8. MSURAREA TEMPERATURILOR 8.1. TEMPERATURA
Temperatura este o mrime fizic care arat gradul, starea de cldur a unui mediu sau cor p. Temperatura nu poate fi msurat prin comparare cu o unitate adoptat (definit, cuno scut) adic, nu putem stabili de cte ori se cuprinde n temperatura unui corp o temper atur dat, luat ca unitate. n urma msurrii temperaturii unui corp, cu un mijloc se msur re specific, nu determinm valoare temperaturii acelui corp ci valoarea intervalul ui de temperatur cuprins ntre o temperatur luat ca reper (zero grade) i temperatura c a rezultat al msurrii. 8.1.1. Uniti de msur a temperaturii Temperatura este o mrime fundamental a sistemelor de uniti de msur. Unitatea de temperatur sau, mai precis unitatea de interval de temp eratur, se numete grad (cu excepia sistemului internaional SI), avnd n general simbolu l sau grd: (8.1) [t] = = grd Pentru a defini o unitate de interval de temperatur, se alege un interval ntre dou stri termice constante, perfect reproductibile i se mp arte acest interval ntr-un numr arbitrar de pri egale. Fiecare parte definete un inte rval unitate, adic gradul de temperatur. Ca stri termice constante, perfect reprodu ctibile, s-au ales strile de echilibru dintre dou faze ale uneia i aceleiai substane, sub o presiune dat. De obicei se consider presiunea atmosferic de 760 mmHg). Actua l se folosesc trei grade de temperatur: g) Gradul Celsius sau gradul centigrad () El reprezint un interval de temperatur egal cu a suta parte din intervalul de temp eratur cuprins ntre temperatura gheii care se topete sub presiunea normal i temperatur a vaporilor apei care fierbe sub presiunea normal. h) Gradul Fahrenheit () El repr ezint un interval de temperatur egal cu a 180-a parte din intervalul cuprins ntre t emperatura gheii care se topete sub presiune 161
normal i temperatura apei care fierbe sub presiune normal. ntre gradul Celsius i grad ul Fahrenheit exist relaia: (8.2) 100C = 180F de unde rezult relaiile de transformare (8.3) i (8.4): F = (C 9/5) + 32 (8.3) C = (F 32) 5/9 (8.4) i) Kelvinul (K) Aceast u e se numea grad Kelvin cu simbolul K dar pn la a XIII-a Conferin General de Msuri i G ti din anul 1967. Tot la aceast conferin a fost adoptat i definiia kelvinului ca fiin nitatea de temperatur ce reprezint fraciunea 1/273,16 din temperatura termodinamic a punctului triplu al apei. n mod practic, kelvinul reprezint un interval de temper atur egal cu a 273,16-a parte din intervalul de temperatur cuprins ntre zero absolu t i punctul triplu al apei. Kelvinul este unitatea fundamental de temperatur n siste mul internaional (SI), adoptat n anul 1960. Kelvinul este egal cu gradul Celsius. P entru kelvin poate fi dat i o alt definiie mai sugestiv: kelvinul reprezint un interva l de temperatur egal cu a suta parte din intervalul cuprins ntre temperatura apei care fierbe sub presiune normal i temperatura punctului triplu al apei, punct cruia i se atribuie valoarea 273,16. Diferena dintre aceast unitate i cea oficial este fo arte mic putnd fi neglijat n cele mai multe aplicaii. 8.1.2. Scri termometrice Pe baza definiiilor unitilor de msur a temperaturii se alctui sc scrile termometrice corespunztoare acestora. j) Scara Celsius (centigrad) n aceas t scar se noteaz cu 0 (zero) temperatura gheii care se topete la presiune normal i cu 00 temperatura vaporilor apei care fierbe la presiunea normal. Temperaturile infe rioare punctului de topire a gheii se consider negative. k) Scara Fahrenheit n acea st scar se noteaz cu +32 temperatura gheii care se topete la presiune normal i cu 212 emperatura apei care fierbe la presiune normal. i la aceast scar exist grade pozitive i grade negative. l) Scara Kelvin n scara kelvin se noteaz cu 0 (zero) temperatura strii denumit zero 162
absolut i cu 273,16 temperatura de topire a gheii la presiunea propriilor vapori ( punctul triplu al apei). Scara kelvin are numai valori pozitive deoarece nu se p ot obine valori mai joase de zero absolut. Exprimarea echivalenelor temperaturilor n scri diferite se realizeaz n baza relaiilor (8.3) i (8.4). Dac se consider tempera a de tC, rezult c aceast valoare reprezint intervalul cuprins ntre 0C i tC. Acest in l este egal cu tF-32 n scara Fahrenheit. Se afl astfel un interval de temperatur exp rimat cu dou uniti diferite. Pentru temperatura t rezult: 5 t C = (t F 32 ) (8.5) t F = t C + 32 (8.6) 5 Dispozitivele de msurare a temperaturii se bazeaz pe anumit e proprieti fizice ale unor substane i materiale. Limitele de folosin i condiiile de lonare ale acestora sunt reglementate n raport cu scara practic internaional de temp eratur care, n fond, nu este o nou scar ci un tabel de temperaturi constante, uor de reprodus experimental, ce sunt folosite la etalonarea acestor dispozitive de msur are a temperaturii. Aceste temperaturi constante reprezint puncte de solidificare , respectiv de fierbere ale unor substane, ce pot fi obinute uor n stare cu puritate ridicat. Temperaturile din scara practic internaional corespund determinrilor la pre siune normal (760 mmHg sau 101325 N/m2) i sunt exprimate n grade centigrade (tab. 8 .1, unde ultima cifr semnificativ arat gradul de reproductibilitate al fiecrui punct fix). Scara practic internaional de temperatur cuprinde: - dou puncte fundamentale ( corespunztoare temperaturilor de topire a gheii i fierbere a apei); - patru puncte primare (corespunztoare temperaturilor: de fierbere a oxigenului, solidificare a zincului, solidificare a argintului i solidificare a aurului); - mai multe puncte secundare (temperatura de echilibru vaporii i starea solid a bioxidului de carbon , temperatura de solidificare a mercurului etc.). 163
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Tabelul 8.1 Puncte fixe termometrice Temperatura de echilibru dintre oxigenul lichid i vaporii si (punctul de fierbere al oxigenului) Temperatura de echilibru dintre ghea i apa saturat cu aer (punctul de topire al gheii: punct fix fundamental) Temperatura de echilibru dintre apa lich id i vaporii si (punctul de fierbere al apei: punct fix fundamental) Temperatura de echilibru dintre zincul solid i zincul lichid (punctul de solidificare al zincul ui) Temperatura de echilibru dintre argintul solid i argintul lichid (punctul de solidificare al argintului) Temperatura de echilibru dintre aurul solid i aurul l ichid (punctul de solidificare al aurului) Temperatura [C] -182,970 0,0000 100,000 419,505 960,8 1043,0 Pentru folosirea acestor scri se indic anumite dispozitive termometrice, la care l imitele de utilizare i condiiile de etalonare sunt riguros reglementate astfel: de la punctul de fierbere al oxigenului pn la punctul solidificare al antimoniului , trebuie folosit termometrul cu rezisten de platin; - de la punctul de solidificar e al antimoniului pn la punctul de solidificare al aurului trebuie folosit termocu plul platin rodiat-platin; - peste punctul de solidificare al aurului trebuie folos it pirometrul optic monocromatic n lumin roie. Indicaiile dispozitivelor recomandate pentru msurarea temperaturii sunt transformate n grade de temperatur cu ajutorul r elaiilor de interpolare ce sunt anexate scrii internaionale. 8.2. TIPURI DE TERMOMETRE Anumite mrimi fizice ale unor materiale, ce sunt influenate de temperatur (de stare a termic), se pot folosi pentru convertirea acesteia n variaii ale acelor mrimi. Fol osind aceste materiale se pot fabrica termometre care, n funcie de mrimea influenat d e temperatur, se clasific astfel: Termometre cu dilataie care se bazeaz pe variaia vo lumului 164
corpurilor cu temperatura. Corpul termometric poate fi un lichid sau un gaz; n an umite variante se folosesc i corpuri solide, dar acestea avnd coeficient de dilata re mic, au sensibilitate sczut. Termometre cu rezisten care se bazeaz pe dependena rez istenei electrice de temperatur. Acestea se realizeaz din materiale metalice sau al iaje dar i din materiale semiconductoare. Termocupluri bazate pe variaia tensiunii electromotoare produs prin nclzirea unei jonciuni (sudur cap la cap) realizat din dou materiale diferite. Pirometre bazate pe variaia cu temperatura a radiaiei emise de corpurile nclzite. 8.2.1. Domeniile de utilizare ale termometrelor Intervalul de temperatur n care po ate fi utilizat un anumit tip de termometru depinde de principiul funcionrii i mate rialele din care este construit. Astfel, temperatura minim pentru termometrele cu lichid este determinat de temperatura de nghe a lichidului iar temperatura maxim es te limitat de temperatura de fierbere a lichidului. n figura 8.1 sunt redate domen iile de utilizare a unor tipuri de termometre. Domeniile practice de utilizare a termometrelor sunt limitate i de ineria termic sau de abaterile de la caracteristi ca liniar a caracteristicii reale. ncadrarea ntr-o clas de precizie depinde de o ser ie de erori dintre care o pondere nsemnat o au erorile de liniaritate. 165
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 8.1 Domeniul de utilizate al termometrelor de diferite tipuri: 1- din sticl, cu mercur; 2-cu variaia presiunii unui lichid; 3-cu variaia presiunii unui eter; 4-cu termocuplu; 5-cu termorezisten 8.3. CONSTRUCIA I PRINCIPIILE DE FUNCIONARE ALE TERMOMETRELOR 8.4. TERMOMETRE DIN S TICL CU LICHIDE Elementele constructive ale unui termometru sunt redate n figura 8.2. Corpul 4 es te realizat dintr-un tub de sticl la care este ataat, prin lipire (topirea sticlei n zona jonciunii), rezervorul 1 care se continu cu tubul capilar 2. Acesta, are n p artea superioar un diametru mult mai mare constituind astfel un rezervor de expan siune cu rol de preluare a lichidului termometric atunci cnd temperatura depete valo area maxim a domeniului. Se evit n acest mod spargerea rezervorului la depirea accide ntal a temperaturii. n spatele tubului capilar se monteaz scala gradat 3, a crei pozii e relativ, fa de acesta este bine determinat. Domeniul de utilizare pentru astfel de termometre se ncadreaz ntre 166
limitele maxime (-200C 750C) n funcie de tipul lichidului utilizat, tabelul 8.2. Tab elul 8.2 Temperatura Lichidul Inferioar Superioar Mercur n spaiu vidat Mercur n gaz Pentan Alcool etilic Toluen -30C -30C -200C -110C -7 +280C +750C +20C +50C +100C
Pentru temperaturi maxime de 400C termometrul se realizeaz din sticl de nalt calitate iar pentru temperaturi mai ridicate din cuar. Atunci cnd termometrul este din cua r, bulbul (rezervorul) i capilara sunt realizate n masa corpului iar scala gradat se traseaz n exterior. Termometrul cu mercur are cea mai larg utilizare n operaii pract ice dar nu asigur o precizie de msurare mai mare de 0,01C i aceasta numai intervenin d cu o serie de corecii. Domeniul de msurare se ncadreaz n limitele -30C +280C. Pent temperaturi mai ridicate (pn la +750C), se fabric termometre cu mercur n capilara cror a, se introduce un gaz inert (azot, argon) la presiunea de 8 atmosfere. Pentru t emperaturi mai joase, sub -30C, se folosesc lichide organice care au punctul de s olidificare mult mai jos dect mercurul; astfel, toluenul se solidific la -95C iar p ropanul la -190C. Lichidele respective au ns dezavantajul c ud sticla (au menisc conc av) i nu se dilat uniform. Din aceast cauz nu se folosesc la termometrele de precizi e. Marcarea termometrelor se face pe spatele scalei gradate sau pe corpul acesto ra. 8.4.1. Termometre din sticl pentru uz industrial Pentru msurarea temperaturilor n p rocese industriale, tehnologice, se folosesc termometre cu dimensiuni i caracteri stici normalizate. Unificarea dimensiunilor este necesar pentru a putea prevedea i proiecta elementele de montaj i protecie. n figurile 8.3 i 8.4 sunt redate particul aritile acestor tipuri de termometre precum i modul cum se monteaz n instalaii. 167
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.8.2. Termometru cu lichid: 1-bulb; 2-tub capilar; 3-scala gradat; 4-corpul termometrului; 5-rezervor de expansiune
n figura 8.3 se distinge, fa de un termometru de uz general, tija prelungitoare 2 c are permite montarea astfel nct bulbul s fie imersat n mediul a crui temperatur se mso r, mediu aflat n interiorul unei conducte sau recipient. Trebuie reinut c, datorit di ametrului mai mare al canalului care face legtura ntre bulb i tubul capilar, tija t rebuie imersat pe o lungime mai mare; lungime menionat n zona de marcare. Mercurul a flat n acest tub de legtur intr n calculul volumului total al lichidului termometric. 168
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Montarea termometrelor se realizeaz prin intermediul unei construcii Fig.8.3. Termometru industrial: 1-bulb; 2-tij prelungitoare; 3-tub capilar; 4-scala gradat; 5-corp; 6-rezervor de expansiune. Fig. 8.4. Montarea termometrelor n instalaii industriale: 1-lichid cu conductibilitate termic ridicat; 2suport; 3-termometru; 4,5-garnituri de etanare; 6 -teac metalic de protecie; 7-arc. metalice, de protecie, care asigur i etanarea precum i un bun contact termic cu mediu l a crui temperatur se msoar (fig.8.4). n acest montaj termometrul este protejat la l oviri accidentale dar i la ocuri i vibraii. Datorit elementelor elastice (garnituri d e etanare, arc) se compenseaz modificrile dimensionale prin dilatare (contracie) eli minnd tensiunile mecanice mari care ar duce la spargerea termometrului. Pentru ap licaii industriale specifice se fabric termometre speciale cu construcie adecvat con diiilor de msurare i montaj: cu tija dispus sub un anumit unghi fa de corp, pentru mem orarea temperaturii maxime i/sau minime, cu contact electric pentru automatizarea unor procese, pentru uz 169
medical, la care puterea de rezoluie este de o zecime de grad realiznd i memorarea valorii maxime etc. Termometrele din sticl, cu lichid termometric, se etaloneaz i c alibreaz n procesul de fabricaie i nu se mai poate interveni asuprea nici unuia din parametri dup aceea. Obinerea unor rezultate cu precizie mai mare se realizeaz prin corectarea i creditarea valorilor brute iniiale, identificnd sursele de erori, sem nele i mrimile absolute ale acestor erori. 8.4.2. Ineria termic Msurarea temperaturii unui mediu cu un mijloc de msurare are lo c ntotdeauna pe baza unui transfer energetic ntre acest mediu i mijlocul de msurare. Transferul de energie depinde cantitativ de diferena de temperatur dintre cele do u elemente precum i de capacitile calorice ale acestora. Sensul transferului depinde de temperaturile iniiale ale celor dou corpuri: mijloc de msurare-mediul a crui tem peratur se msoar. Msurarea poate avea loc prin contact direct sau fr contact, cu trans fer de energie de radiaie. n primul caz, msurare prin contact, sensul transferului de energie are loc de la corpul cu temperatura mai mare la cel cu temperatura ma i mic. Din acest considerent rezult influena mijlocului de msurare asupra mediului ms urat; influena afecteaz rezultatul msurrii prin modificarea parametrilor energetici deci i a temperaturii mediului msurat. Aceast influen este cu att mai mare cu ct masa i mijlocului de msurare ce vine n contact cu msurandul este mai mare n raport cu mas a corpului sau mediului msurat. n cazul msurrii temperaturii la distan, fr contact, p metode pirometrice, influena senzorului asupra msurandului este practic nul. n mome ntul contactului fizic, ntre mijlocul de msurare i corpul sau mediul asupra cruia se fac msurri, temperatura nu poate fi indicat instantaneu deoarece echilibrul termic se realizeaz ntr-un anumit interval de timp. Creterea (sau scderea) valorii indicat e a temperaturii are loc n timp, la nceput cu vitez mai mare, vitez care scade conti nuu spre valoarea zero. Temperatura indicat tinde asimptotic spre valoarea real (f ig.8.5). Aadar, este imposibil s fie determinat, teoretic, timpul dup care va fi in dicat temperatura real. 170
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Pentru clasificarea termometrelor din punct de vedere al ineriei termice este nec esar definirea i determinarea unei inerii termice convenionale. Pentru aceasta exist dou metode utilizate n practic n mod curent i anume: metoda semivalorii i metoda ameri can. Fig. 8.5. Temperatura indicat n funcie de timpul scurs de la contactul termometrulu i cu mediul msurat.
m) Metoda semivalorii Ineria convenional a unui termometru este definit, dup aceast me tod, ca fiind timpul, n minute, necesar indicrii valorii Tl, pornind de la temperat ura la care se afl iniial termometrul i considernd c temperatura final, dup echilibrul termic, ca fiind Tf figura 8.6. 171
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 8.6. Determinarea ineriei termice convenionale (Tl). Tl = Tx; Ta = Ti.
Valoarea timpului care caracterizeaz ineria termic este dat de relaia: Tl = 0,5 (T f Ti ) + Ti (8.7) unde: Tl este temperatura calculat pentru care se va determina in eria termic a termometrului; Tf este temperatura la care se estimeaz c va avea loc e chilibrul termic; Ti este temperatura indicat de termometru naintea nceperii msurrii, de regul este temperatura mediului la care se afl termometrul (temperatura ambian t). De exemplu, pentru: Ti =20C, Tf = 100C, se obine Tl = 0,5 (10020)+20 = 60. Ceea ce , n acest caz, nseamn c ineria termic convenional, pentru un termometru aflat la 20C rsat ntr-un mediu cu temperatura de 100C, este timpul n minute de la imersare pn la i ndicarea valorii de 60C. Acest timp se msoar n timpul experimentului. n) Metoda amer ican Aceast metod de determinare a ineriei termice este principial identic numai c rel aia de calcul este: Tl = 0,632 (T f Ti ) + Ti (8.8) Se constat uor c valoarea calcul at prin aceast metod este 172
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig.8.7. Ineria termic pentru diferite temperaturi msurate. superioar celei calculat prin metoda anterioar. Pentru un acelai mijloc de msurare, i neria termic este constant pentru orice valoare a temperaturii msurate ceea ce se co nstat i din figura 8.7. o) Erori de msurare datorit ineriei termice Fig.8.8. Reprezentarea grafic a evoluiei temperaturilor: Tftemperatura real a lichi dului; Tl-temperatura indicat de termometru. 173
Analiza erorilor introduse de ineria termic se poate face utiliznd figura 8.8 n care curba Tf reprezint variaia temperaturii unui lichid care se nclzete pn la o anumit t eratur dup care este rcit. Pe acelai grafic este redat i temperatura indicat de un ter ometru aflat iniial la aceeai temperatur cu lichidul, curba Tl. La timpul t0, termo metrul va indica temperatura real a lichidului. Dup nceperea nclzirii, datorit ineriei termice, curba Tl se va afla sub cea real pn la timpul t3 cnd termometrul va indica temperatura real a lichidului n acel moment dup care, temperatura indicat va scdea. S e remarc aici un punct de maxim care nu reprezint valoarea maxim a temperaturii lic hidului. De la timpul t3 pn la timpul t4, curba Tl trece deasupra curbei reale de temperatur a lichidului. De la t4 la t5 cele dou curbe se suprapun datorit vitezei mici de rcire ceea ce permite egalarea temperaturii lichidului cu cea a termometr ului. n intervalul de timp t0t3 valoarea indicat de termometru este inferioar celei reale a lichidului. Pentru evaluarea erorii de msurare se consider triunghiul drep tunghic ABC unde: BA = BC tg (8.9) n care: BA = e (eroarea), BC = L (ineria convenio nal). Din acestea rezult: e = L tg (8.10) La momentul t1: Tf = T2 i Tl = T1. Termome trul va indica valoarea T2 dup un timp (dependent de ineria termic) L dat de relaia L = T2 + T1. Din aceast ultim relaie se deduce c eroarea este cu att mai mare cu ct es te mai mare ineria termic convenional a termometrului. Valoarea erorii este dat de re laia: e = T f Tl = T2 T1[C ] (2.11) Eroarea crete odat cu creterea vitezei de varia a temperaturii lichidului. De asemenea, unghiul crete cu viteza de cretere a tempe raturii. La momentul t3 panta curbei Tl este nul, = 0, deci eroarea este egal cu z ero (e = 0). n intervalul de timp t3t4 eroarea de indicare este mai mic dect n interv alul t0t3 deoarece viteza de variaie a temperaturi lichidului este mai mic. Pentru intervalul de timp t4t5 eroarea scade pn la valoarea zero deoarece temperatura lich idului tinde s se stabilizeze. 174
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 8.5. TERMOMETRE CU VARIAIA PRESIUNII UNUI LICHID
Majoritatea corpurilor, prin nclzire, i mresc volumul mai mult sau mai puin n funcie caracteristicile substanei din care sunt realizate. Pentru intervale de temperatu r, specifice fiecrei substane, dilatarea variaz liniar cu creterea a temperaturii. A stfel, variaia volumului cu temperatura poate fi exprimat cu relaii de tipul: (8.12 ) V = a + b n care a i b sunt coeficieni constani, caracteristici substanei studiat . Pentru = 0, rezult V = V0 = a; notnd b/V0 = , relaia (8.12) devine: V = V0 (1 + ) (8.13) Aceast relaie exprim legea dilatrii volumice adic: volumul unui corp la o te mperatur oarecare este egal cu produsul dintre volumul iniial i binomul (1+t) corespu nztor acelei temperaturii. Mrimea reprezint coeficientul mediu de dilatare volumic. Din relaia (8.13) deducem: V = (8.14) V0 La limit, pentru presiunea exterioar const nt, cnd intervalul de temperatur tinde ctre zero, tinde ctre valoarea t care defin coeficientul de dilatare pentru temperatura t. Pentru presiune constant, relaia (2 .8) devine: 1 dV t = (8.15) V0 dt p Pentru corpurile solide se poate considera dilatare liniar, pe o singur direcie, ca n cazul barelor subiri. Dilatarea liniar are loc dup o lege similar dilatrii volumice: l = l0 (1 + t ) (8.16) unde este coefici entul mediu de dilatare liniar. Coeficienii medii de dilatare volumic i liniar sunt e xprimai n grd-1. Se tie c = 3. n tabelul 8.3 sunt redate valorile dilatrilor ale ct substane solide pentru diferite temperaturi. Valorile sunt exprimate n milimetri r aportate la lungimea de un metru a corpului aflat la 0C. Tabelul 8.3 Materialul 100 C 200 C 300 C 400 C 500 C 600 C 700 C 800 C 900 C 1000 C 175
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Materialul Alam (0,62Cu;0, 38Zn) Aliaj (0,64Fe;0,3 6Ni) Aliaj (0,77Fe;0,2 3Ni) Al iaj (0,8Pt;0,2Ir ) Aliaj (0,9Pt;0,1Ir ) Aluminiu Argint Aur Bronz (0,85Cu;0, 09M n;0,06 Sn) Constantan (0,6Cu;0,4 Ni) Corindon calcinat Cupru Duralumini u (0,95A l;0,0 4Cu+Mg+ Mn) Font Magneziu Manganin (0,86Cu;0, 12Mn;0,02 Ni) Molibden Nichel Oel de cementare Oel de mbuntir e Oxid de Mg aglomerat Paladiu Platin Plumb 100 C 1.84 0.15 200 C 3.85 0.75 300 C 6.03 1.6 2.08 400 C 8.39 3.1 4 3.51 3.75 10.6 8.23 6.01 7.51 500 C 600 C 700 C 800 C 900 C 1000 C 4.7 5.25 4.45 4.75 13.7 10.45 7.62 9.61 6.5 6.5 5.43 5.78 17.9 12.7 9.35 8.5 7.8 6.43 6.83 10.5 9.25 7.47 7.91 12.5 10.5 8.53 9.01 11.85 9.62 10.15 0.83 0.9 2.38 1.95 1.42 1.75 1.7 1.82 4.9 4 2.92 3.58 2.59 2.77 7.65 6.08 4.44 5.5 15.15 11.15 17.65 13 14.9 1.52 3.12 1.3 4.81 2 5.15 7.8 6.57 2.75 7.07 10.7 8.41 3.6 9.04 13.65 4.45 11.9 5.3 6.25 7.15 8.15
1.65 2.35 3.38 4.9 1.04 2.6 1.75 2.21 5.41 3.65 3.49 8.36 5.6 4.9 11.53 7.55 6.44 14.88 9.7 8.09 11.9 9.87 14.3 11.76 16.8 0.52 1.3 1.22 1.17 1.07 2.75 2.53 2.45 2.45 1.64 4.3 3.93 3.83 3.6 3.7 2.78 9.33 2.24 5.95 5.43 5.31 4.9 5.02 3.76 7.6 7.02 6.91 6.3 6.38 4.77 9.27 8.71 8.6 7.75 7.79 5.8 11.05 10.49 10.4 9.3 9.24 6.86 12.89 14.8 16.8 10.8 10.74 7.94 12.3 12.2 9.05 13.9 13.86 10.19 1.19 0.9 2.9 2.42 1.83 5.93 176
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Materialul Staniu Sticl de cuar Zinc Wolfram 100 C 2.67 0.05 1.65 0.45 200 C 0.12 0.9 300 C 0.19 1.4 400 C 0.25 1.9 500 C 0.31 2.25 600 C 0.36 2.7 700 C 0.4 3.15 800 C 0.45 3.6 900 C 0.5 4.05 1000 C 0.54 4.6
Coeficientul de dilatare scade cu temperatura astfel nct, la zero absolut devine n ul. Dintre substanele naturale, cuarul are cel mai mic coeficient de dilatare ceea ce i confer o rezisten deosebit la variaii brute de temperatur. Coeficientul de dila e al metalelor variaz cu compoziia lor. O importan deosebit se remarc la aliajele oelichel la care, de exemplu, pentru cele cu 36% nichel, coeficientul de dilatare a re o valoare foarte mic numindu-se n acest caz, invar. Datorit efectului dilatrii, r ezultatele msurrilor lungimilor, obinute prin comparare direct cu mijloace etalonate la alt temperatur dect cea la care se efectueaz msurarea, trebuie corectate. Aadar, l ungimea L a corpului msurat, la temperatura t, nu corespunde cu valoarea citit (n) ci lungimii Lc (rezultat corectat) calculat cu relaia: Lc = Ltcal (1 + t ) (8.17 ) unde: Ltcal = n; diferena dintre temperatura la care se face msurarea i cea la c are a fost etalonat mijlocul de msurare. Prin urmare, pentru a elimina erorile in troduse de dilatare, valoarea unei lungimi la t , cnd folosim o rigl gradat la 0C, tr ebuie nmulit cu binomul de dilatare liniar al riglei, corespunztor temperaturii la ca re se face msurarea. n cazul lichidelor, n general, se ia n considerare numai dilata rea volumic a acestora ns rezultatele sunt afectate i de dilatarea vasului n care se gsete lichidul. Pentru acest motiv se iau n considerare trei fenomene de dilatare: dilatarea absolut a lichidului; dilatarea vasului i dilatarea aparent a lichidului. Fiecare dintre aceste dilatri se supun legii generale de dilatare a volumelor ce ea ce nseamn c trebuie folosii trei coeficieni de dilatare volumic: co fici ntu de d latare absolut a lichidului; v co fici ntu de dilatare a vasului; p co fici ntu de dilatare aparent a lichidului. ntre acetia exist relaia: = ap + v (8.18) Lichid au coeficieni de dilatare mai mari de circa o sut de ori 177

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator dect cei ai substanelor solide, vezi tabelul 8.4. Tabelul 8.4 Lichidul Eter Pentan Aceton Cloroform Benzen Coeficientul de dilatare volumic, [gr d-1] 16,5310-4 16,0810-4 14,8710-4 12,7310-4 12,3710-4 Lichidul Alcool etilic Toluen Acid acetic Anilin Ap Coeficientul de dilatare volumic, [grd-1] 11,6010-4 10,9910-4 1 0,7110-4 8,5510-4 5,0010-4
Apa nu are o caracteristic de dilatare liniar. nclzit ntre 0 i 4C, apa se contract ca la 4C s capete o densitate maxim relativ la domeniul temperaturilor n care are sta rea de agregare lichid. n ceea ce privete gazele, care au compresibilitate foarte m are, se studiaz dilatarea lor la presiune constant (dilatare izobar). Aceast dilatar e se supune i ea legii dilatrii volumice n care este coeficientul mediu de dilatare izobar al gazului respectiv. Pentru determinarea lui trebuie s se in seama de impos ibilitatea realizrii unor condiii experimentale ideale. De aceea, n condiii reale, t rebuie fcute anumite corecii. nclzirea gazelor duce nu numai la dilatarea lor ci i la creterea presiunii atunci cnd volumul se pstreaz constant. Studiul acestui efect se face sub volum constant (nclzire izocor). Dac nclzirea nu este prea intens, se consta c presiunea p a gazelor crete liniar cu temperatura (sub volum constant): p = p0 ( 1 + ) (8.19) n care este coeficientul mediu de temperatur al presiunii. Se consta t c [] = grd-1. Experimental s-a constatat c (coeficientul de dilatare a gazelor) es te de aproximativ trei ori mai mare ca cel al lichidelor obinuite. n tabelul 8.5 s unt redate valori ale lui i pentru cteva gaze, ntre 0 i 100C, la presiunea de 1 atm er. Tabelul 8.5 178
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Gazul Heliu Hidrogen Azot Oxigen Bioxid de carbon Amoniac Bioxid de sulf [grd-1] 36,5810-4 36,6110-4 36,7110-4 36,6810-4 37,5110-4 38,610-4 39,0310-4 [grd-1] 36,6510-4 36,6410-4 36,7210-4 36,7310-4 37,2410-4 38,0010-4 38,4510-4
Analiznd valorile din tabel se deduce c i au valori cu diferene mici ntre ele, cu at mai apropiate, cu ct gazele sunt mai departe de condiiile de lichefiere. Diferene m ai mari se observ la bioxidul de carbon i amoniac, adic la gazele uor lichefiabile. 8.5.1. Termometre manometrice cu lichid Bazate pe fenomenul de dilatare a lichid elor, fa de termometrele din sticl cu tub capilar i coloan de lichid, acest tip folos ete presiunea unui lichid, aflat ntr-un volum nchis, pentru indicarea temperaturii. n figura 8.9 se prezint principiul constructiv al unui astfel de termometru. Prin cipial, acesta se compune dintr-un bulb termometric (rezervor) prelungit cu un t ub metalic (conduct), cu diametru mic (tub capilar flexibil), la captul cruia se af l un tub Bourdon cu mai multe spire. Volumul interior al ansamblului: bulb, tub m etalic i tub Bourdon este umplut complet cu un lichid termometric. Captul liber al tubului Bourdon, antreneaz acul indicator prin intermediul unui sistem cinematic compus din prghii, articulaii, un sector dinat i un pinion dinat. Prin introducerea bulbului ntr-un mediu cu temperatur ridicat, lichidul se dilat determinnd creterea pre siunii care, este transmis prin tubul capilar tubului Bourdon. Acesta se deformea z cu o valoare proporional cu presiunea, deci cu temperatura. Ca lichid termometric se folosete, n general, mercurul. 179
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Tubul de legtur, dintre bulbul termometric i aparatul indicator, se realizeaz pn la lu ngimi de 8 metri. Astfel, aparatul indicator poate fi montat la distan fa de punctul de msurare a temperaturii. Pentru a Fig. 8.9. Termometru manometric cu lichid. 1-bulb termometric; 2teac de protecie; 3-piuli; 4-tub capilar; 5-tub Bourdon; 6-ac indicator; 7-scal gradat; 8-carcas; 9-urub de fixare a acului indicator. reduce influena volumului de mercur aflat n tubul capilar, diametru interior al ac estuia are valori n jur de 0,2 mm. Diametrul exterior al tubului se realizeaz pn la 5 mm pentru a permite curbarea acestuia la diferite raze, n timpul montajului n in stalaii, dar razele de curbur nu pot fi de valori mici deoarece se poate obtura ca nalul. Termometrele din aceast clas sunt utilizate pentru msurarea 180
temperaturilor n domeniul 30C 300C. 8.5.2. Termometre manometrice cu vaporilor saturai Termometrele cu variaia presiun ii unor vapori saturai au principiul de funcionare similar cu cel al termometrelor cu variaia presiunii unui lichid. Spre deosebire de acestea din urm, utilizarea v aporilor saturai presupune folosirea unor lichide ale cror puncte de fierbere se s itueaz peste valorile minime ale temperaturilor msurate. Temperatura maxim a domeni ului de msurare, pentru un anumit tip de lichid, este dependent de existena n bulbul termometric a celor dou faze: lichid i de vapori. Funcionarea n domeniul de msurare p resupune aadar, ca la temperatura maxim, s se pstreze faza lichid att n partea inferio r a bulbului ct i n tubul capilar. Aceast condiie trebuie respectat i pentru temperat mai mici pstrnd poziia vertical de montaj a bulbului manometric. Schema constructiv, de unde rezult i principiul de funcionare, este redat n figura 8.10.
Deoarece la acest tip de termometre, presiunea vaporilor este mult inferioar cele i a lichidului din termometrele manometrice cu lichid, tubul Bourdon se realizea z cu perei mai subiri i mai puin de o spir. Rigiditatea mai redus, n acest caz, permi deplasri mai mari ale capului liber, pentru variaii reduse ale presiuni. Tubul cap ilar poate avea lungimi pn la 80 m. 181
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator n tabelul 8.6 sunt prezentate cteva substane folosite frecvent i domeniile de temper atur n care se obin precizii ridicate.
Fig. 2.10. Termometru manometric cu vapori saturai. 1-bulb manometric; 2-teac de p rotecie; 3-racord filetat pentru montaj; 4-tub capilar; 5-tub Bourdon; 6-mecanism amplificator de micare cu prghii, articulaii, sector dinat i pinion; 7-scal gradat; 8 carcasa aparatului indicator; 9-ac indicator 182
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Tabelul 8.6 Lichidul Clorur de metil Butan Clorur de etil Ap Toluen Domeniul de utilizare [C] 050 2080 60160 120220 150250
Cmpul de aplicare al termometrelor manometrice cu vapori saturai se extinde de la 3 0C pn la +300C. 8.5.3. Termometre cu contacte electrice n procesele industriale, i nu mai, exist mu lte situaii cnd trebuie meninut constant temperatura ntr-o incint sau ntr-un anumit m u. Pentru aceasta se folosesc sisteme de termostatare bazate pe o surs de nclzire ( rcire), un mijloc de msurare a temperaturii i un dispozitiv de comand. La cele mai s imple sisteme care realizeaz aceast funcie se folosesc termometre cu contacte elect rice care, prin intermediul unor relee electromagnetice comand pornirea i oprirea sursei de nclzire (rcire). n mod curent se fabric termometre din sticl, cu mercur, i t rmometre manometrice cu contacte electrice. Acestea sunt echipate cu dispozitive care permit reglarea limitelor de temperatur, inferioar i superioar, la care s se nch id i respectiv s se deschid contactul electric. n figurile 8.11 i 8.12 se prezint un t rmometru manometric cu vapori de freon, prevzut cu contacte electrice. Acul 4, fi gurile 8.11 i 8.12, pe lng rolul de indicare a temperaturii, constituie i elementul care acioneaz contactele electrice poziionate la capetele intervalului de temperatu r reglat. Pentru ca fora de acionare s nu determine introducerea unor erori de indic are, contactele electrice sunt foarte fine ceea ce face ca ele s fie capabile de cureni mici, de ordinul miliamperilor. Curentul electric controlat de contactele termometrului, dup ce este 183
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator amplificat n circuite electrice sau electronice, comand funcionarea elementelor de n clzire (sau rcire, dup caz). Contactele, care marcheaz limitele intervalului de regl are a temperaturii, pot fi poziionate cu un dispozitiv 2, (fig.8.12), acionat manu al cu o cheie special. Semnalele electrice, provenite de la cele dou contacte, pot fi folosite i ca mrimi de comand pentru avertizare n cazul depirii temperaturii maxim e sau minime. Fig. 8.11 Termometru manometric cu vapori de freon. 1-piuli de fixare; 2-bulb mano metric; 3-teac de protecie; 4-ac indicator; 5-contacte electrice; 6-dispozitiv de reglare a poziiei contactelor electrice; 7-scal gradat; 8-carcas; 9-tub capilar prot ejat ntr-un tub de plastic. 184
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 8.12. Termometru manometric cu vapori de freon, detaliu. 1-conductoare elec trice; 2-dispozitiv de reglare a poziiei contactelor electrice; 3-contact electric pentru temperatura inferioar; 4-ac indicator; 5-sca l gradat; 6-contact electric pentru temperatura superioar. 185
8.6. TERMOMETRE ELECTRICE CU TERMOCUPLU 8.6.1. Principiul termocuplurilor Fenome nul este cunoscut nc din anul 1821 cnd a fost descoperit de T. J. Seebeck i este num it efect termoelectric. n acelai secol, ali doi oameni de tiin descoper fenomene legat de trecerea curentului electric prin conductoare din materiale diferite i nclzirea neuniform a unui conductor. Thomson (1851) a prevzut pe cale teoretic un efect car e const n aceea c, la trecerea unui curent printr-un conductor nclzit neuniform, se a bsorb sau se degaj cantiti suplimentare de energie n afar de energia Joule-Lentz. n an ul 1834, Jean Peltier pune n eviden un efect ca fiind invers celui termoelectric. A stfel, la trecerea unui curent electric prin jonciunea de sudur a dou metale diferi te, se absoarbe sau se degaj o cantitate de energie n plus fa de energia Joule-Lentz Fig. 8.13. Termocuplu. 1jonciunea cald; 2-jonciunea rece; T1temperatura jonciunii ca lde; T2temperatura jonciunii reci; E-tensiunea electric. n principiu, referitor la efectul termoelectric, atunci cnd dou conductoare metalic e, din materiale diferite (de ex. unul din fier i cellalt din constantan), sunt su date mpreun la un cap (realiznd astfel o jonciune) i conectate ntr-un circuit electric (unde se realizeaz cea de-a doua jonciune), n acesta apare un curent electric cnd c ele dou jonciuni 186
se afl la temperaturi diferite. Tensiunea, care apare la capetele libere ale celo r dou conductoare, depinde de diferena de temperatur dintre cele dou jonciuni. n figur a 2.13 este redat schema unui termocuplu. n esen, valoarea tensiunii electromotoare (de ordinul milivolilor) este dependent de dou condiii: de diferena temperaturilor ce lor dou jonciuni i de compoziia metalurgic a celor dou conductoare. Dei termocuplul es e adesea desenat ca dou fire unite la un cap i celelalte capete libere, este impor tant s fie reinut c nu putem vorbi despre un termocuplu atta timp ct nu sunt conectat e ntr-un circuit i capetele libere. Cum exist o jonciune cald, ntotdeauna trebuie s ex ste o a doua jonciune rece. Termocuplul genereaz o tensiune electromotoare continu, un pol pozitiv i unul negativ. Prin convenie, polul pozitiv este cel al primului element i cel negativ al celui de-al doilea element. De exemplu, termocuplul fier -constantan are polul pozitiv la extremitatea conductorului de fier dac jonciunea cald are temperatura mai ridicat dect cea rece. Fiecare termocuplu este caracteriza t de un coeficient numit constant termoelectric. Constanta termoelectric a unui ter mocuplu reprezint fizic numrul de milivoli generai la o diferen de temperatur de 1C. 8.6.2. Caracteristica termoelectric Caracteristica termoelectric a unui termocuplu este curba care exprim grafic legtura dintre tensiunea electromotoare (E) generat i creterea corespunztoare a diferenei de temperatur (T2 T1). Fiecare termocuplu are o caracteristic proprie. Constructorii de termometre electrice cu termocuplu furni zeaz, o dat cu produsele, i tabelele de conversie a tensiunii electrice n temperatur. Valorile din aceste tabele reprezint caracteristicile termoelectrice care sunt r elative la meninerea jonciunii reci la temperatura de 0C. Caracteristicile termoele ctrice ale termocuplurilor nu sunt liniare. Ridicarea caracteristicii termoelect rice se realizeaz meninnd jonciunea rece la 0C (temperatur standard, de referin) i m cnd temperatura jonciunii calde. n cele mai multe situaii, nu este practic ca jonciun ea rece s se menin la temperatur constant ns, meninerea acestei jonciuni la 0C, se totdeauna pentru ridicarea experimental a caracteristicii n scopul ntocmirii tabelu lui de coresponden. 187
n figura 8.14 sunt reprezentate trei termocupluri, realizate din aceleai materiale , dispuse cu jonciunile la temperaturi diferite. Termocuplul 1 are jonciunea rece la temperatura de referin 0C (32F) i jonciunea cald la o temperatur arbitrar (n ace 300F). El genereaz tensiunea de 2,68 mV. Termocuplul 2 are jonciunea rece la tempe ratura de 300F i jonciunea cald la temperatura de 700F. El genereaz 4,00 mV. Fig. 8.14. Se observ imediat c suma tensiunilor generate de cele dou termocupluri (6,68 mV) es te egal cu tensiunea generat de termocuplul 3, care are jonciunea rece la aceeai tem peratur cu cea a termocuplului 1 i jonciunea cald la aceeai temperatur ca cea a termoc uplului 2. 8.6.3. Exemplu de msurare cu termocuplu Se consider un termocuplu (1), conectat la un instrument indicator (2), figura 8.15. Dac cele dou jonciuni au temperaturi dif erite, 188
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator instrumentul indicator va afia o valoare care depinde de diferena de temperatur T1 - T2 n concordan i cu constanta termoelectric a termocuplului. Ca instrument indicato r se folosete, n general, un milivoltmetru cu scala marcat n grade. Dac jonciunea rece se menine la temperatura constant 0C, aparatul va indica corect valoarea temperatu rii la care se afl jonciunea cald atunci cnd etalonarea s-a fcut pe baza caracteristi cii furnizat de fabricantul termocuplului. Fig. 8.15. Conectarea direct a termocuplului la aparatul indicator. Tx-temperatur a msurat; Ta-temperatura ambiant; 1-termocuplu; 2instrumentul indicator
Pentru temperaturi ale jonciunii reci, diferite de 0C, n general temperatura mediul ui ambiant la care se afl bornele de conectare ale milivoltmetrului, valoarea ind icat trebuie corectat pentru a afla temperatura real msurat. Temperatura jonciunii rec i este influeneaz pe lng temperatura ambiant i de cldura transmis de firele termocupl i, prin conductibilitate termic, prin radiaie de la sursa msurat i alte ci. Trebuie re marcat faptul c, datorit materialelor diferite din care sunt realizate contactele de conectare ale milivoltmetrului, apar noi jonciuni nseriate cu cele ale termocup lului. Tensiunile termoelectrice ale acestora se 189
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator nsumeaz cu cele ale termocuplului determinnd erori ale cror mrimi afecteaz rezultatul msurrii temperaturii. De aceea, se iau msuri constructive care constau n folosirea, pentru conductoarele de conectare a termocuplului la aparatul indicator, a unor materiale compatibile din punct de vedere a energiei de extracie. Practic, n aplic aii industriale, termocuplul se monteaz n punctul de msurare a temperaturii iar apar atul indicator pe panourile de comand a instalaiilor aflate la diferite distane. Fo losirea unor conductoare electrice adecvate reduce sau anuleaz influena jonciunilor suplimentare introduse n circuitul de conectare. Folosirea conductoarelor de com pensare, din Fig. 8.16. Exemplificarea anulrii influenei jonciunilor aflate la aceiai temperatur. A, B-firele termocuplului; CF-circuite electrice adiacente; T1-temperatura jonciunii calde; T2-temperatura jonciunii reci. materiale adecvate (n concordan cu natura materialelor termocuplului, 190
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator pentru evitarea apariiei unor noi jonciuni generatoare) cum ar fi: cuprul, mangani na, nichelul, staniul i plumbul pentru lipituri, elimin efectele nedorite i prin fa ptul c toate celelalte contacte se afl la aceeai temperatur i nu mai apar n circuit te nsiuni electromotoare suplimentare aa cum reiese i din figura 2.16 .n figura 8.17 e ste reprezentat schema de baz privind conectarea termocuplurilor cu instrumentul d e afiare plasat la distan fa de punctul de msurare.
Fig.8.17. Schema de baz privind interconectarea elementelor unui termometru cu te rmocuplu 8.6.4. Compensarea automat a temperaturii ambiante Msurarea temperaturii cu un termometru cu termocuplu realizat conform indicaiilor din figura 8.18 se po ate face reglnd instrumentul astfel nct s indice temperatura ambiant atunci cnd termoc uplul se afl la aceast temperatur sau, cnd termocuplul are la ieire tensiune nul, indi catorul s afieze temperatura mediului. Se pune problema c, n timp, temperatura ambia nt nu este constant ceea ce duce la apariia erorilor de msurare. n aceast situaie se p ate folosi un sistem de compensare 191
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator automat a variaiei temperaturii la nivelul jonciunii reci a termocuplului. Figura 8 .18 red schema de principiu a unui astfel de sistem de compensare automat. Termocu plul de msurare este montat n opoziie cu un al doilea termocuplu, de compensare. Ce le dou termocupluri trebuie s fie de aceeai natur. Termocuplul de msurare genereaz o t ensiune electromotoare (E1) n funcie de temperatura la care se afl, fa de temperatura mediului, (T1- T2). Termocuplul de compensare genereaz o tensiune electromotoare (E2), n Fig. 8.18 Schema de principiu a unui sistem cu compensare
automat funcie de (T2- Ta). Tensiunea electromotoare total (Et) este dat de suma alg ebric a celor dou tensiuni E1 i E2: Et = E1 + ( E2 ) = E1 E 2 (8.20) Rezult c tensiun a Et depinde de diferena: (T1 Ta ) (T2 Ta ) = (T1 T2 ) (8.21) Jonciunea cald a ter ocuplului de compensare este considerat ca jonciune rece pentru termocuplul de msur are. Din acest motiv, termocuplul de compensare trebuie meninut la temperatur cons tant n timpul calibrrii i msurrii prin introducerea acestuia ntr-o incint termostatat rmometrele electrice cu termocupluri pot fi folosite pentru 192
msurarea temperaturilor n domeniul -200C +1600C; domeniul de msurare este dat, n spec al, de natura materialelor componente, de exemplu: - fier-constantan, n domeniul -200C +900C; - nichel crom-nichel, n domeniul 0 +1200C; - platin rodiu 10% -platin, omeniul 0 +1600C. n tabelul 8.7, sunt redate valorile constantelor termoelectrice i tensiunile electromotoare pentru un termocuplu realizat din fier-constantan, di n 10 n 10 grade Celsius, pentru tot domeniul de utilizare. Valorile din tabel sun t corespunztoare temperaturii jonciunii reci de 0C. Tabelul 8.7 C -200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 -100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 +10 20 30 40 50 60 70 mV -8,15 7,84 7,52 7,19 6,85 6,50 6,14 5,77 5,39 5,00 -4,60 4, 19 3,77 3,34 2,90 2,45 1,98 1,50 1,01 0,51 0 +0,52 1,05 1,58 2,11 2,65 3,19 3,73 mV/C 0,031 0,031 0,032 0,033 0,034 0,035 0,036 0,037 0,038 0,039 0,040 0,041 0,0 42 0,043 0,044 0,045 0,047 0,048 0,049 0,050 0,051 0,052 0,053 0,053 0,053 0,054 0,054 0,054 C 360 370 380 390 +400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 +500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 +600 610 620 630 mV 19,91 20,47 21,03 21,59 +22, 15 22,71 23,28 23,85 24,42 24,99 25,56 26,13 26,70 27,27 +27,84 28,43 29,0 29,58 30,16 30,74 31,32 31,90 32,48 33,07 +33,66 34,25 34,84 35,43 mV/C 0,056 0,056 0, 056 0,056 0,056 0,056 0,057 0,057 0,057 0,057 0,057 0,057 0,057 0,057 0,057 0,05 8 0,058 0,058 0,058 0,058 0,058 0,058 0,058 0,059 0,059 0,059 0,059 0,059 193
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator C 80 90 +100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 +200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 +300 310 320 340 350 mV 4,27 4,82 +5,37 5,92 6,47 7,03 7,59 8,15 8,71 9,27 9,83 10,39 +10,95 11,51 12 ,07 12,63 13,19 13,75 14,31 14,87 15,43 15,99 +16,55 17,11 17,67 18,23 18,79 mV/C 0,054 0,055 0,055 0,055 0,055 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,05 6 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 0,056 C 640 650 660 670 680 690 +700 710 720 730 740 750 760 770 780 790 +800 810 820 8 30 840 850 860 870 880 890 +900 mV 36,03 36,63 37,24 37,85 38,47 39,00 +39,72 40,35 40,99 41,63 42,28 42,93 43,5 8 44,24 44,90 45,56 +46,23 46,90 47,58 48,26 48,95 49,64 50,33 51,03 51,73 52,34 +53,15 mV/C 0,060 0,060 0,061 0,061 0,062 0,062 0,063 0,063 0,064 0,064 0,065 0,065 0,06 5 0,066 0,066 0,066 0,067 0,067 0,068 0,068 0,069 0,069 0,069 0,070 0,070 0,071 0,071 Pentru alte valori ale temperaturii cuprinse n intervalele de 10 grade, tensiunil e de ieire i constantele pot fi calculate prin interpolare liniar. Valorile din tab el se refer la un termocuplu fier-constantan pentru care au fost efectuate determ inri experimentale. Pentru termocupluri, realizate din acelai tip de materiale, va lorile pot fi diferite ntr-o oarecare msur datorit caracteristicilor de material ale acestora. 8.7. TERMOMETRE ELECTRICE CU TERMOREZISTEN p) Principiul termorezistenei Intensitat ea I a curentului electric ntr-un circuit se exprim prin legea lui Ohm: 194
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator I= U R k =1 n (8.22) k n unde: U este tensiunea electric aplicat la bornele circuitului; R k =1 k - suma
rezistenelor electrice ale componentelor circuitului. Pentru o component (un condu ctor de exemplu), tensiunea electric de la capetele acesteia este dat de produsul dintre curentul din circuit i rezistena electric R pe care conductorul o opune trec erii curentului. S-a constatat c rezistena electric depinde de natura conductorului , seciunea i lungimea sa conform relaiei: l R= (8.23) S n care: - depinde de natura aterialului i se numete rezisten specific sau rezistivitate; l este lungimea conducto rului; S este aria seciunii transversale a conductorului. n cazul conductoarelor r ezistivitatea depinde de temperatura acestora crescnd odat cu aceasta dup o lege de forma: = o (1 + t ) (8.24) unde: 0 reprezint rezistivitatea la 0C; - coeficie de temperatur, specific materialului conductorului; t temperatura. Din relaiile 8. 23 i 8.24 rezult c rezistena unui conductor electric crete cu temperatura la care se afl acel conductor. Factorul de cretere a rezistenei depinde de dimensiunile conduc torului i de caracteristicile materialului din care este realizat acesta (). Bazat pe aceast proprietate anumite materiale, folosite ca elemente sensibile (termore zistene), pot fi utilizate la msurarea temperaturii. n principiu se pot realiza ter morezistene din orice material bun conductor de electricitate dar, datorit proprietil or favorabile, cele mai uzuale sunt cele din platin i nichel. Coeficientul de temp eratur al materialelor nu are o variaie proporional cu temperatura adic, la creterea c u un grad a temperaturii, rezistena crete cu o valoare care depinde de temperatura la care se face determinarea. Cum fiecare termorezisten are, din aceast cauz o 195
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator caracteristic proprie, pentru a putea asigura interschimbabilitatea se consider o valoare medie pentru coeficientul de temperatur la variaia de un grad n domeniul cu prins ntre 0C i 100C. Acest coeficient mediu va fi dat de relaia: m = R100C R0C 100 R0C (8.25)
unde: R0C rezistena termorezistenei la 0C; R100C - rezistena termorezistenei la 100 consider, de exemplu, pentru termorezistenele din platin, la R0C = 100 i R100C = 138, m = 138,5 100 = 0,00385 / C 100 100 (8.26) Pentru termorezistenele din nichel se obine, la R0C = 100 i R100C = 161,7: Fig.8.19. Caracteristicile termorezistenelor de nichel i platin m = 161,7 100 = 0,00617 / C 100 100 (8.27) 196
Caracteristica temperatur-rezisten a unei termorezistene este curba care exprim grafi c legtura dintre rezistena electric i temperatur. n figura 8.19 se observ c aceste ca teristici nu sunt liniare. Pentru platin, datorit scderii valorii coeficientului de temperatur odat cu creterea temperaturii, caracteristica are o pant descresctoare. n cazul termorezistenelor din nichel, datorit creterii coeficientului de temperatur cu creterea temperaturii, caracteristica are panta cresctoare. ) Construcia termorez istenelor Fig. 2.20. Construcia termorezistenelor. 1senzorul; 2-conductoare de legtur; 3-borne de conectare; 4suport izolator; 5-piuli; 6-teac de protecie
Constructiv termorezistenele, folosite ca traductoare pentru msurarea temperaturil or, sunt constituite din firul care reprezint senzorul, izolat ntr-un suport din s ticl, mic sau ceramic, conductoarele i bornele de legtur i o teac metalic de protec ura 8.20. Forma i dimensiunile termorezistenelor sunt variate putnd fi cilindrice, plate sau sub form de disc. Domeniile de temperatur i 197
mediului n care se folosesc depind de natura materialelor senzorului, al celui de izolare i al tecii de protecie. Firul de nichel sau platin are un diametru care va riaz n general de la 0,05mm pn la 0,2 mm. n cazul termorezistenelor cilindrice diametr ul acestora poate varia de la 1,5 la 9 mm iar lungimea de la 12 la 80 mm. Termor ezistenele din nichel se folosesc n domeniul de temperatur de la 60 la 150C iar cele din platin de la -200 la 750C. Pentru temperaturi peste 550C termorezistenele din pl atin se izoleaz n tuburi ceramice. r) Instrumente indicatoare pentru temperaturi Te rmorezistenele, ca traductoare parametrice, se folosesc pentru msurarea temperatur ii mpreun cu un instrument indicator, nregistrator sau sistem de achiziie. n instalaii le industriale, pe lng msurarea temperaturilor, se folosesc i n controlul automat al proceselor. Deoarece, prin aciunea sa, temperatura modific un parametru al senzoru lui (n cazul acesta, rezistena), este necesar alimentarea circuitului de msurare cu energie electric. Tensiunea electric de alimentare are valoarea corelat cu tipul in strumentului de afiare sau nregistrare-afiare. Se folosesc dou tipuri de scheme pent ru msurarea temperaturilor cu termorezistene: - folosind instrument indicator tip magnetoelectric cu bobine ncruciate - folosind conectarea n punte Wheatstone i indic ator galvanometru. Scala gradat a instrumentului magnetoelectric este, de regul, g radat direct n grade centigrade i ntotdeauna pentru un tip dat de termorezisten. Cons rucia instrumentelor indicatoare cu bobine ncruciate Figura 2.21 red principiul cons tructiv al unui instrument indicator de temperatur cu bobine ncruciate. Acesta, n fo nd, convertete rezistena electric n unghiuri de deviaie a acului indicator. Echipamen tul fix al instrumentului este constituit dintr-un magnet permanent al crui cmp ma gnetic este concentrat de dou piese polare realizate din material cu permeabilita te magnetic ridicat. ntre cele dou piese polare se monteaz un miez magnetic cilindric pentru a obine un ntrefier n care inducia magnetic este constant, avnd aceeai valoar orice poziie unghiular. 198
Echipamentul mobil este realizat din dou bobine decalate unghiular i care se pot r oti n ntrefierul echipamentului fix graie lagrelor, de precizie ridicat i frecri mici, din oel tratat, sticl sau, n unele cazuri, din rubin. Arcurile spirale de reaciune s unt astfel montate nct s fie Fig. 8.21. Schema constructiv a indicatorului cu bobine ncruciate. 1i 2-bobine mobil e; 3-magnet permanent; 4-ac indicator; 5-scal gradat n C; 6-tampon limitator; 7-conductoare electrice pentru con ectare n circuit; 8-lagrele sistemului mobil; 9-arcuri spirale de compensare; 10-p iese polare din fier moale;11-miez cilindric din fier moale; 12-suport de fixare n carcas compensate diferenele date sensul de deplasare (rotire). Desigur, ca orice instru ment magnetoelectric i acesta are n componen elemente pentru reglarea la zero, echil ibrarea echipamentului mobil i corectarea pantei caracteristicii. Principiul de f uncionare al unui instrument cu bobine ncruciate 199
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator O bobin, plasat ntr-un cmp magnetic constant, dac este parcurs de un curent electric, se rotete ntr-un sens determinat de sensul curentului electric prin aceasta i de se nsul liniilor de cmp magnetic. Prezena arcurilor de reaciune determin poziia unghiula r la care bobina rmne n echilibru prin egalarea momentului dat de interaciunea dintre cmpurile magnetice (al bobinei cu cel al magnetului permanent) i momentul de Fig.8.22. Schema de funcionare a instrumentului cu bobine ncruciate. rsucire al arcurilor. Deci, valoarea unghiului de rotire al bobinei este dat de in tensitatea curentului prin aceasta iar sensul de rotire este determinat de sensu l curentului electric. Introducnd n cmpul magnetic constant dou bobine solidare, dec alate unghiular ntre ele i, trecnd prin acestea cureni electrici n sensuri opuse, ans amblul mobil va fi ncrcat cu dou momente de rotire n sensuri opuse. n aceast situaie, nghiul de rotire al ansamblului mobil este 200
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator proporional cu raportul celor doi cureni electrici, figura 8.22. s) Conectarea ter morezistenelor la instrumentul indicator Circuitul de msurare poate fi realizat cu conectarea termorezistenei cu trei sau cu dou conductoare. Conectarea termorezist enei cu trei conductoare Figura 8.23 reprezint circuitul complet de msurare a tempe raturii cu un instrument indicator cu bobine ncruciate i conectarea cu trei fire a termorezistenei. Fig. 8.23. Schema de principiu a conectrii termorezistenei la aparatul indicator c u trei conductoare: a, b i c-conductoarele de conectare a termorezistenei; Rbob1rezistena electric a bob inei 1; Rbob2-rezistena electric a bobinei 2. Bobina 1 este parcurs de curentul constant I1 a crui valoare este dat de relaia: V I 1 = (8.28) Rbob1 + I l 1 201
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Bobina 1 este parcurs de curentul variabil I2 deoarece n circuitul acesteia se afl n seriat rezistena Rt a termocuplului. Valoarea curentului se calculeaz cu relaia: V I 2 = (8.29) Rbob 2 + I l 2 + Rt Circuitele celor dou bobine sunt alimentate n paral el de la aceeai surs de tensiune continu. Deoarece unghiul de deviaie al echipamentu lui mobil i implicit al acului indicator este determinat de raportul curenilor I1 i I2, se poate scrie relaia: V Rbob1 + Rl 1 I1 (2.30) = V I2 Rbob 2 + Rl 2 + Rt Da c se asigur constructiv (ceea ce se i realizeaz): Rl1 = Rl2 i Rbob1 = Rbob2, atunci r elaia (8.30) se poate simplifica i se deduce c raportul celor doi cureni care parcur g bobinele este proporional cu rezistena Rt a termorezistenei deci, poziia acului in dicator al instrumentului este proporional cu temperatura msurat. Indicaiile instrume ntului sunt independente de tensiunea de alimentare V precum i de rezistenele cond uctoarelor de legtur. Avantajul metodei const tocmai n faptul c lungimea conductoarel or i modificarea rezistenelor acestora nu influeneaz rezultatele msurrilor. Traductoru l poate fi amplasat la distane mari fa de instrumentul indicator. Conectarea termor ezistenei cu dou conductoare Figura 8.24 reprezint circuitul cu dou conductoare de c onectare a termorezistenei la instrumentul indicator i la sursa de alimentare. Ace ast variant prezint avantajul reducerii numrului de conductoare dar, curentul I1 est e influenat de rezistena liniei, rezistena conductoarelor a i b). Pentru compensare este necesar introducerea n circuit a rezistenei Ra care completeaz rezistena Rl pent ru a ajunge la valoarea prestabilit. Datorit faptului c variaia rezistenei conductoar elor cu temperatura conduce la modificarea curentului I2, fr ca aceast modificare s aib vreo legtur cu temperatura mediului msurat, se impune ca distana dintre traductor i instrumentul indicator s fie limitat la valori mici. 202
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 8.24 Schema de principiu a conectrii termorezistenei la aparatul indicator cu dou conductoare Alegerea unei variante, n ceea ce privete schema de conectare, tre buie fcut n funcie de condiiile concrete de utilizare i de valorile maxime ale erorilo r care pot fi permise fr s afecteze nivelul de ncredere al rezultatelor msurrilor. 203
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator d) Msurarea temperaturilor cu termorezisten montat n punte Wheatstone Msurarea prin metoda echilibrrii totale, folosind principiul punii Wheatstone, este foarte frecvent utilizat pentru c asigur precizie ridicat; completat cu un sistem cu servomotor permite, pe lng afiarea valorilor, nregistrarea continu a valorilor mrimi msurate, nu este afectat de o serie de erori sau valorile acestora sunt mult dimin uate cum ar fii: erori de histerezis, erori de liniaritate, erori de citire etc. n principiu, o punte de msurare este constituit din patru rezistoare dintre care u na este termorezistena, o surs electric de alimentare i un galvanometru indicator al curentului de valoare zero pe o diagonal a punii, figura 8.25. Cele patru rezisto are, conectare ca n figura 8.25, determin dou diagonale A-C i B-D. Pe diagonala A-C se aplic tensiunea de alimentare Ea prin intermediul unei rezistene reglabile Rbat i a unui ntreruptor Ka. Pe diagonala B-A se conecteaz galvanometrul G prin intermed iul ntreruptorului Kg. nchiznd ntreruptorul Ka prin cele patru laturi vor circula cure nii I1, I2, I3 i Ix al cror sensuri depind de polaritatea sursei Ea. nchiznd i circuit ul galvanometrului (cu ntreruptorul Kg) prin acesta va circula curentul I al crui s ens depinde de sensul potenialului electric la nodurile diagonalei B-D. 204
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 8.25. Schema de principiu a punii Wheatstone
ntr-un singur caz particular, cnd potenialul nodului B este egal cu cel al nodului D, curentul I va avea valoarea zero, acul galvanometrului indicnd aceast valoare m arcat la mijlocul scalei gradate. n aceast ultim situaie se spune c puntea se afl n e libru. Pentru situaia de echilibru se poate scrie: I = 0, I1 = Ix, I2 = I3 i VBD = 0, VAB = VAD iar VBC = VDC .innd seama de rezistenele aflate pe cele patru laturi se poate scrie: R1 I 1 = R2 I 2 (8.31) R x I x = R3 I 3 mprind cele dou egaliti .31) rezult: R1 I 1 R2 I 2 = (8.32) R x I x R3 I 3 i, innd cont c I1 = Ix i I2 zult: R1 R2 = (8.33) R x R3 din care se obine: R1 R3 = Rx R2 (8.34) ceea ce reprez int condiia de echilibru a punii Wheatstone. Din egalitatea (8.34) se poate calcul valoarea rezistenei Rx pentru condiia de echilibru i anume: 205
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator R1 (8.35) R2 Realizarea practic a montajului presupune pstrarea constant a R x = R3
Fig. 8.26. Schema termometrului cu termorezisten montat n punte Wheatstone raportulu i R1 / R2 prin utilizarea unor rezistoare care au acelai coeficient termic de var iaie a rezistenei. Rezistena Rx va fi cea a traductorului termorezistiv care se int roduce n mediul a crui temperatur se msoar. Rezistena R3 va fi un reostat (rezisten r abil) al crui domeniu de reglare rezult din condiia de echilibru a punii, innd seama e intervalul de variaie al rezistenei traductorului pentru domeniul maxim de tempe ratur la care se va folosi termometrul. Astfel, schema din figura 8.24 se modific aa cum se constat din figura 8.26. Practic, atunci cnd valoarea rezistenei Rt se mod ific, sub aciunea temperaturii mediului msurat, reechilibrarea punii se realizeaz pri n modificare rezistenei R3, manual sau cu un servomecanism automat, valoarea temp eraturii fiind indicat de cursorul rezistorului R3, pe o scal inscripionat n grade. D imensionarea sursei de alimentare Ea se face din condiiile de limitare a curentul ui maxim prin traductorul termorezistiv la valoarea prescris de productor i a curen tului minim prin diagonale B-D impus de necesitatea obinerii unei deviaii la cap d e scal a acului galvanometrului G. Pentru ajustarea valorii tensiunii de alimenta re, n serie cu sursa, se 206
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator monteaz o rezisten reglabil Rbat. 8.8. PIROMETRE Termenul de pirometru indic un dispozitiv capabil s msoare temperatura obiectelor i ncandescente. Iniial pirometrele, dotate cu sisteme optice, se foloseau pentru in terceptarea i evaluarea radiaiilor din spectrul vizibil emis de obiectele strlucito are. Actual, pirometrele semnific instrumente folosite la msurarea radiaiilor termi ce emise de obiecte pentru a determina temperatura de suprafa, fr a avea contact dir ect cu acestea. Termenul de pirometru este similar celui de termometru de radiaie semnificnd, n fond, denumirea unor dispozitive folosite pentru msurarea temperatur ilor. Principiul de funcionare al pirometrelor se bazeaz pe msurarea radiaiei care, n funcie de temperatura la care se afl corpul a crui temperatur se msoar, este dependen t de cantitatea de energie radiant pe unitatea de suprafa. Termometrele de radiaie, n funcie de componena spectral a radiaiei msurate, sunt de mai multe tipuri i anume: - t ermometre de radiaie total; - termometre n infrarou; - termometre optice. Domeniile de utilizare ale pirometrelor sunt foarte diverse. Dac primul brevet referitor la un termometru de radiaie total este admis n anul 1901, numai din anul 1931 sunt di sponibile comercial termometre pentru radiaie total. Acestea, n varianta modern, nu sunt disponibile dect dup al doilea rzboi mondial cnd au fost perfecionai senzori pent ru radiaii infraroii cu aplicaii n special n domeniul militar. Astzi pirometrele sunt utilizate pe scar larg n toate domeniile n care, din diverse cauze, nu se poate real iza un contact direct ntre mijlocul de msurare i msurand, ca de exemplu: - materiale aflate n medii periculoase cum a fii cele radioactive, toxice . a.; - materiale a cror contaminare nu este permis cum ar fii cele farmaceutice i alimentare; - mater iale cu temperaturi foarte ridicate, aflate n micare, inaccesibile sau cele care p ot fi degradate dac se aduc n contact cu senzorii de temperatur. 207
Din multitudinea de aplicaii ale pirometrelor menionm: - n industrie la controlul pr oceselor tehnologice (metalurgie, siderurgie, prelucrarea la cald a materialelor , industria hrtiei i a pastelor, industria alimentar, industria farmaceutic a adeziv ilor i vopselelor etc.); - n cercetarea militar, industrial, meteorologic i ecologic, gricol i forestier; - n termografie industrial, medical, prospeciuni geologice; - foto rafiere i cartografiere n infrarou; - n aplicaii militare cum ar fii ghidarea rachete lor dup amprenta termic a intelor, vederea pe timp de noapte, etc. 8.8.1. Principiul teoretic Toate materiile din natur, n orice stare se agregare, p ure sau n orice tip de combinaie, minerale sau organice, vii sau nevii, schimb n mod continuu energie termic, sub form de radiaii electromagnetice, cu mediul nconjurtor. Aceasta, numai dac ele au temperatura diferit de cea a mediului nconjurtor. Dac corp urile materiale n discuie au aceeai temperatur cu cea a mediului nconjurtor, schimbul energetic tinde la zero sau, mai corect, cantitatea de energie emis este egal cu c ea absorbit. n orice caz, spectrul caracteristic al radiaiei depinde de temperaturi le absolute ale obiectului i mediului.
Bazele radiaiei Dezvoltarea relaiilor matematice pentru descrierea radiaiilor este un pas major n dezvoltarea teoriei moderne privind termometria prin radiaie. Posib ilitatea de a cuantifica energia radiant se datoreaz teoriei cuantice a lui Planck . Planck presupune c radiaiile sunt formate din pachete discrete de energie, sau c uante, a cror mrime (magnitudine) este dependent de lungimea de und a radiaiei. Energ ia total (E) a cuantelor este dat de produsul dintre constanta lui Planck (h = 6,6 256 10-34 ) i frecvena radiaiei, [Hz]. Pentru c=2,9979 108 m/s, viteza luminii, se obine c E = h = h (8.36) unde este lungimea de und a radiaiei. Din relaia (2.30) se deduc e c energia emis crete odat cu scderea lungimii de und deci cu creterea frecvenei rad i. Radiaia emis conine componente continui, neuniform distribuite, 208
monocromatice sau cu diferite lungimi de und distribuite pe direcii diferite. Cant itatea radiaiei pe intervale de lungimi de und, referitoare la concentraia spectral este de asemenea variabil cu lungimea de und. Magnitudinea radiaiei depinde att de l ungimea de und i distribuia spectral dar i de proprietile i temperatura suprafeei em . O suprafa are o direcie particular de emisie a radiaiilor. Att distribuia spectral cea direcional a radiaiilor emise de un corp sunt nc probleme deschise pentru studiu. n tabelul 2.8 este dat o distribuie a radiaiilor (undelor) electromagnetice. Tabelu l 2.8 Denumirea undelor Unde de frecven joas Denumirea gamei undelor sau a gamei de frecv en Frecvene infrajoase Frecvene joase Frecvene industriale Frecvene acustice Unde lung i Unde medii Unde intermediare Unde scurte Unde metrice Unde decimetrice Unde ce ntimetrice Unde milimetrice Unde de trecere Unde decamicronice Unde micronice Ra diaii roii Radiaii portocalii Radiaii galbene Radiaii verzi Radiaii albastru deschis R adiaii albastru nchis Radiaii violete Ultraviolet apropiat Ultraviolet ndeprtat Radiai i limit Radiaii moi Lungimea de und Peste 3106 km 3106 1,54 km 6104 km 1,510415 km P 3 km 3 200 m 20050 m 5010 m 101 m 10,1 m 101 cm 10mm 10,1 mm 10010 100,76 7600 59005600 56005000 50004800 48004500 45003800 3800500 50050 501 10,4 0,120 50 2020000 Sub 105 (11,5)105 (1,56) 106 (630) 106 (330) 107 (330) 108 (330 (330) 1011 (3400) 1012 Unde radio Radiaii infraroii Radiaii luminoase (48) 1014 Radiaii ultraviolete Radiaii X (8600) 1014 610167,51019 209
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Denumirea undelor Denumirea gamei undelor sau a gamei de frecven Radiaii dure Radiaii deca X Radiaii X Lungimea de und 0,40,04 4010 X 101 X Frecvena [Hz] 7,5101931021
Partea spectrului, a regiunii calde, extins de la aproximativ 0,11000 m i, incluznd z onele spectrelor vizibil, ultraviolet i infrarou, este important pentru studiul tra nsferului cldurii i termometriei prin radiaii. Senzorii de temperatur fr contact lucre az n zona de infrarou a spectrului. Zona spectrului cuprins ntre 0,7 i 14 microni este utilizat n mod normal pentru msurarea temperaturii. t) Noiunea de corp negru Legile radiaiei termice, pe care se bazeaz metodele pirometrice, sunt stabilite pentru u n anumit corp radiant, numit corp negru. Acesta se caracterizeaz prin proprietate a de a absorbi toate radiaiile incidente i este constituit dintr-un vas nchis avnd n perete o mic deschiztur, figura 8.27. Dac corpul negru este inut la o temperatur ridic at, iese prin acea deschidere o radiaie, ce poate fi studiat i msurat cu diverse apara te. n anul 1860, Kirchoff definete corpul negru ca o suprafa care, nu reflect sau tra nsmite, doar absoarbe toate radiaiile incidente indiferent de direcie sau lungime de und. Corpurile reale absorb doar o fraciune, , din radiaiile incidente. Pentru co rpul negru ideal =1 fa de corpurile reale la care 0 1. Din acest motiv, ntre radia incident i cea absorbit exist relaia: absorbit = Fig. 8.27 Cavitate izoterm, corp negru 210
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator qincident. Pentru a descrie posibilitatea emisiv a suprafeelor n comparaie cu corpul n egru, Kirchoff definete emitana (factorul energetic de emisie sau coeficient de negreal) a suprafeelor reale. Corpurile reale care absorb numai o parte din radiaiile incidente se numesc corpuri cenuii. Radiana R a corpului cenui u, la temperatura T, este mai mic dect cea a corpului negru, aflat la aceeai temper atur Dup legea lui Stefan-Boltzmann, emitana corpului negru este proporional cu puter ea a patra a temperaturii absolute: R = T 4 (8.37) n care reprezint coeficientul de radiere a corpului negru, sau constanta Stefan-Boltzmann Pentru corpurile cenuii se poate scrie: Rc = T T 4 (8.38) Factorul energetic de emisie T depinde de temp eratur ct i de natura materialului, figura 2.28. Radiana Rc, produs de un corp cenuiu, poate fi emis i de un corp negru dar la o temperatur mai joas Tr, denumit temperatur de radiaie: Rc = Tc4 (8.39) Din ultimele dou relaii se deduce: T (8.40) T= r 4
T Aceast formul ne permite s calculm temperatura real T a corpului nclzit, cnd cunoa mperatura Tr a corpului negru, ce produce aceeai radian. 211
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 8.28 Distribuia spectral a coeficientului de negreal Temperatura de radiaie Tr se determin cu ajutorul pirometrului de radiaie total. Pri ncipiul aparatului const n transformarea energiei radiante n energie electric, prin intermediul unui senzor, la care cunoatem dependena de temperatur a tensiunii elect romotoare, n cazul corpului negru. Astfel, determinnd tensiunea electromotoare pro dus de radiaia termic a corpului de studiat, se poate cunoate temperatura de radiaie Tr a corpului negru corespunztor, de unde se poate calcula temperatura T. O alt me tod pirometric, pentru determinarea temperaturilor mai nalte, se bazeaz pe formula l ui Wien: bT = C 1 e (8.41 ) n care bT este luminana (strlucirea) spectral a radiaiei din l corpului negru, C1 i C2 fiind constante universale. Pentru un corp cenuiu, lumin ana spectral bT este mai mic dect a 5 C2 T 212
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator corpului negru. Se poate scrie:
bT = T C1 5 e T (8.42) n care T reprezint factorul energetic de emisie al c ru radiaia cu lungimea de und , la temperatura absolut T. El se mai numete i coeficien t de radiaie monocromatic. Corpul asupra cruia se fac msurri produce, la temperatura T, aceeai luminan spectral pentru radiaia , ca i corpul negru la o temperatur mai joa , numit temperatur de strlucire a corpului de cercetat. Egalnd ultimele dou formule, se obine: C2
T = e (8.43) i, trecnd la logaritmi rezult: 1 1 = + ln T (8.44) T Ts C 2 Aadar, innd temperatura de strlucire Ts i cunoscnd coeficientul de radiaie monocromatic T , em calcula temperatura real T a corpului studiat. Determinarea temperaturii de st rlucire Ts, se face comparnd luminana spectral a corpului de studiat cu cea a corpul ui negru, pentru o anumit radiaie. Cnd cele dou luminane sunt egale, obinem valoarea T s. Compararea luminanelor spectrale se face cu aparatul numit pirometru cu dispar iie de filament, sau pirometru optic monocromatic. e) Emisivitate, emitan (radian) i factorul N C2 1 1 T Ts
Termenele de emisivitate i emitan sunt deseori utilizate ca semnificnd acelai fenomen . ntre aceste noiuni exist totui o diferen din punct de vedere tehnic. Emisivitatea se refer la proprieti de material pe cnd emitana semnific anumite proprieti particulare e obiectelor care includ forma obiectelor, starea de oxidare, gradul de finisare al suprafeelor, etc. Evident, emitana materialelor depinde de temperatura acestor a i lungimea de und. Emitana are valori reduse pentru obiectele cu suprafee lustruit e, lucioase i valori ridicate pentru cele cu suprafeele rugoase, mate. Relaia de ba z pentru descrierea semnalului de ieire al 213
termometrului de radiaie este: V(T ) = K T N (8.45) n care se consider: - emitana; T) semnalul de ieire al termometrului; K constant; T temperatura obiectului; N fac tor (= 14388/(T)); - lungimea de und echivalent. Termometrele de radiaie, al cror fac tor N are valoare ridicat, prezint avantajul unui efect redus al variaiei emitanei s ursei asupra semnalului de ieire (V). Sistemul optic murdar sau absorbia radiaiilor de gazele aflate n calea lor au efect redus asupra indicrii temperaturii dac N are valoare ridicat. 8.8.2. Tipuri de pirometre Pirometrele cele mai simple constau ntr-un sistem opti c i un detector, figura 8.29. Sistemul optic focalizeaz energia, emis se corpul viz at, pe detectorul sensibil la radiaii care emite un semnal proporional cu energia incident pe suprafaa lui. Trebuie menionat c, o parte din energia care ar trebui s aj ung la detector este absorbit de sistemul optic. Emisivitatea sau emitana obiectulu i este o variabil important n convertirea temperaturii n semnal electric. Pentru red ucerea influenei temperaturii mediului ambiant asupra preciziei de msurare, termom etrele de radiaie sunt dotate cu sisteme de compensare specifice ce au cumulate i funcii de calibrare, tarare, filtrare etc. Termometrele de radiaie n infrarou, msoar e nergii cu lungimi de und cuprinse ntre 0,7 i 20 de microni care constituie un subdo meniu al radiaiilor termice. Aceste dispozitive pot msura de la distan radiaiile emis e de corpuri, nefiind necesar un contact direct ntre termometru i corp aa cum se ntmp l n cazul msurrii temperaturii cu termorezistene sau termocupluri. Termometrele moder ne, dei au principiul de funcionare bazat pe schema din figura 8.29, pot fi mult m ai complexe pentru a satisface cerine impuse de scopul aplicaiei. Astfel, numrul ma re de tipuri de detectoare disponibile, posibilitile multiple de filtrare selectiv i de combinare a acestora, cresc semnificativ performanele de msurare a temperaturi i. 214
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 2.29 Principiul funcional al unui pirometru. 1-lentil; 2incint de control a te mperaturii; 3-filtru; 4-detector; 5-preamplificator; 6motor sincron; 7-choper op tic; 8-surs de alimentare; 9-intrare de alimentare; 10-ieire pentru nregistrare; 11 -dispozitiv de afiare; 12-redresor; 13-filtru Utilizarea circuitelor electronice cu microprocesoare permit pe lng algoritmi comp leci de liniarizare i compensare a ieirii detectorului i afiarea instantanee, pe disp ozitive cu cristale lichide, a temperaturii curente, temperaturilor maxim i minim, temperaturii medii, diferenei temperaturilor etc. f) Pirometre de band larg Pirometrele de band larg sunt dispozitive ieftine i simple cu rspuns pentru lungimi de und de la 0,3 microni pn la limite superioare de 2,5 la 20 microni. Limitele inf erioare i superioare ale lungimilor de und, pentru termometrele de band larg, sunt d ependente de caracteristicile sistemelor optice utilizate. Funcionarea corect este dependent de mai muli factori i anume: ntreinerea curat a sistemelor optice; asigurar ea captrii unor fraciuni ct mai mari din radiaiile emise de obiectul int, 215
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator influene nefavorabile induse de prezena n calea radiaiilor, de la obiectul int la inst rumentul de msurare, a prafului, fumului, vaporilor, gazelor etc. Figura 2.30 pre zint dependena erorilor de citire pentru temperaturi i radiane diferite ale obiectul ui n cazul pirometrului de band larg calibrat pentru corpul negru. n aceast situaie to tdeauna erorile trebuie Fig. 2.30 Efectul radianei asupra erorilor de msurare pentru un corp diferit de co rpul negru compensate. Msurrile se fac pe scri standard de la 0 la 1000C i de la 500C la 900C. Precizia de msurare se ncadreaz n intervalul de la 0,5% la 1% pentru cap de scal. g) Pirometre de band ngust Denumirea acestor instrumente este n legtur cu mrimea spectrului de frecvene care sun t prelucrare i interpretate n scopul determinrii temperaturii corpului vizat. n acea st categorie pot fi considerate i pirometrele optice care pot, de asemenea, s msoare temperaturi utiliznd din spectrul vizibil doar o singur culoare. 216
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 2.31 Radiaia n infrarou a corpului negru aflat la diferite temperaturi
Detectoarele, utilizate la aceste termometre, sunt specializate avnd caracteristi ca de rspuns cu maximum pentru radiaiile specifice unor benzi de frecvene reduse. D e exemplu, termometrele dotate cu detectoare cu celule de siliciu, au semnal max im de ieire pentru radiaii ale cror lungimi de und sunt de circa 0,9 microni pn la 1,1 microni. Aceste dispozitive sunt utilizate pentru msurarea unor temperaturi pest e 600C (1102F). Pirometrele de band ngust au rspunsul spectral la lungimi de und sub 1 micron. Pentru a respecta aceast condiie se utilizeaz filtre n scopul restricionrii rs unsului la banda de frecvene selectat. Se pot obine astfel termometre cu aplicaii n d omenii unde sunt necesare msurri cu precizie ridicat. Exemple comune de rspuns spect ral selectiv se refer la radiaii cu 217
lungimi de und ntre 8 i 14 microni, care evit interferenele date de umiditatea din at mosfer; 7,9 microni, utilizat pentru msurarea la unele filme din plastic; 5 micron i, utilizat la msurarea suprafeelor din sticl; 3,86 microni, care evit interferena pe ntru bioxidul de carbon i vaporii de ap n flcri i gaze aprinse. Alegerea rspunsului la lungimi de und scurte sau lungi este dependent de scara de temperatur n care se efec tueaz msurri. Vrfuri ale curbelor de intensitate a radiailor sunt deplasate spre lung imi de und mai mici odat cu creterea temperaturii. n figura 2.31 este redat acest fe nomen pentru spectrul de radiaii infraroii i temperaturi ale corpului cuprinse ntre 200 F i 1200 F (93 649 C). Totodat din aceeai figur se identific i poziia radiai oii n spectrul de radiaii. Aplicaiile care nu implic astfel de consideraii pot s benef cieze de un rspuns spectral de band ngust n jur de 0,7 microni. n timp ce, emisivitate a se modific mult cu descreterea lungimii de und, sensibilitatea termometrul scade din cauza reducerii energiei disponibile. Scrile de temperatur difer de la un fabri cant la altul dar, n general sunt incluse cele de la -36F la 1112F (-37,78600C), 32F l a 1832F (01000C), 1112F la 5432F (6003000C) i 932F la 3632F (5002000C). Acuratee are se ncadreaz ntre 0,25% i 2% pentru ntreaga scal. u) Pirometre optice Pirometrele o ptice msoar radiaia emis de int n band ngust, a lungimilor de und, din spectrului ispozitivele mai vechi folosesc principiul msurrii strlucirii optice n spectrul vizi bil rou care are lungimea de und n jur de 0,65 microni. Acest instrument mai este d enumit i pirometru monocrom. Pirometrul optic este acum disponibil i pentru energi ei de radiaie cu lungimi de und care se extind n zona radiaiilor infraroii. Unele mod ele optice, cu operare manual, au principiul care este redat n figura 8.32. Bazat pe principiul de funcionare ce rezult din aceast figur se justific i o alt denumire a cestor tipuri de termometre i anume: pirometre cu dispariie de filament. 218
Construcia acestor tipuri de termometre fiind simpl i utilizarea lor este relativ s impl necesitnd ns operare manual. Astfel, operatorul privete prin aparat inta, a crui mperatur se msoar, imaginea acesteia aprnd pe filtrul de culoare roie simultan cu cea a filamentului unui bec. Se regleaz intensitatea curentului electric din circuitu l becului (schema Fig.8.32 Scheme de principiu ale pirometrului optic cu dispariie de filament supe rioar, fig.2.32) sau, pentru intensitatea luminoas constant, a becului, se obtureaz fasciculul de cu un obturator (schema inferioar, fig.8.32) pn cnd, din cmpul vizual, dispare imaginea filamentului becului. Pe scala gradat, calibrat n uniti de temperatu r, se citete temperatura intei. Sunt disponibile i pirometre optice automate care, a u n componen un detector de radiaii sensibil la culoarea roie, mult mai performant de ct ochiul. Aceste tipuri de termometre opereaz prin compararea radiaiilor 219
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator emise de int cu cele emise de o surs calibrat, de referin. Ieirea instrumentului este roporional cu diferena ntre radiaiile provenite de la cele dou surse. Un obturator, an trenat de un motor electric, realizeaz expunerea detectorului, alternativ, la rad iaiile provenite de la int i de la sursa de referin. La unele modele, focalizarea se r ealizeaz manual. n figura 8.33 se prezint schema de principiu a unui pirometru opti c automat. La acest tip de termometru, energia radiant emis de int trece prin lentil ele obiectivului spre oglinda semitransparent care reflect componentele infraroii s pre detector i las s treac lumina alb spre ocularul reglabil. Imaginea intei este proi ectat pe placa optic reticular. Obturatorul, antrenat de un motor electric sincron, expune detectorul, alternativ, la radiaiile provenite de la int i de la sursa calib rat, intern. Fig.8.33 Schema de principiu a pirometrului optic automat Toate componentele termometrului sunt asamblate ntr-o carcas cu form de pistol. Acio narea trgaciului determin alimentarea aparatului i posibilitatea efecturii msurrilor. 220
Pirometrele optice au tipic precizie ntre 1% i 2%, pentru toat scala. v) Pirometre cu fibre optice Aceast categorie de termometre nu poate fi considerat o clas diferi t semnificativ de celelalte. Deosebirea cont n aceea c pirometrele cu fibre optice s unt echipate, n plus fa de toate celelalte tipuri, cu un ghid flexibil de lumin prin care radiaiile, provenite de la obiectul int, sunt conduse direct la detector. Rspu nsul spectral este n jur de 2 microni ceea ce permite utilizarea pentru msurarea t emperaturilor ncepnd de la valoarea minim de 210F (100C). Utilitatea acestor termomet re se pune n eviden atunci cnd trebuie msurate temperaturi ale unor corpuri ce nu se afl n cmpul vizual al operatorului. ) Pirometre cu raport de radiaii Numite termome tre de radiaii bicolore, acestea msoar energia emis de obiect ntre dou benzi nguste de lungimi de und i calculeaz Fig. 8.34 Schema constructiv simplificat a termometrului de radiaie bicolor raportul celor dou energii, raport care, depinde de temperatura obiectului. Actua l, n mod frecvent, se utilizeaz termenul de pirometru bicolor i pentru termometrele care msoar n spectrul de radiaii extins pn la infraroii. 221
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Temperatura indicat de termometru depinde numai de raportul energiilor msurate i nu de valorile lor absolute ale acestora. Mrimea intei, care influeneaz cantitatea de energie emis n fiecare band de frecvene, nu afecteaz valoarea temperaturii indicate. Acest principiu conduce la obinerea unor precizii ridicate de msurare. n figura 8.3 4 se prezint schema de principiu simplificat a unui pirometru bicolor. Din figura 8.35 rezult cum, pentru diferite temperaturi, raportul Fig. 8.35 Figur explicativ pentru principiul teoretic de funcionare a pirometrelor bicolore energiilor de radiaie msurate la lungimile de und diferite 1 i 2, depinde de temperatura corpului int. Metoda de msurare a temperaturii prin determinarea valori lor 222
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator radiaiei la dou lungimi de und diferite, elimin sau reduce substanial erorile de msura re introduse de schimbarea emisivitii, gradului de lefuire a suprafeelor corpului i e nergiei absorbit de material, prezenei vaporilor de ap ntre corp i termometru. Aceste schimbri dinamice sunt identificate, de detector, n mod egal pentru cele dou lungi mi de und. Emisivitatea materialelor nu se modific n mod egal pentru diferite lungi mi de und. Corpurile a cror emisivitate se modific n mod egal la frecvene diferite al e radiaiei sunt numite corpuri gri. Celelalte materiale se numesc corpuri non-gri . n plus, nu toate elementele aflate n calea de vizare, afecteaz n mod egal raportul lungimilor de und. De exemplu, dac n calea de vizare se afl particule cu dimensiuni comparabile cu lungimea Fig. 8.36 Schema constructiv a termometrului cu filtrarea radiaiei utiliznd filtre rotative de und a radiaiei, raportul energiilor radiaiilor corespunztoare celor dou l ungimi de und poate fi afectat. Pentru fenomene din natur statice, referitoare la corpurile non-gri, modificarea raportului datorit fenomenelor menionate anterior, duce la modificarea pantei caracteristicii de convertire. Corectarea pantei cara cteristicii se face prin determinri experimentale i efectuarea unor reglaje specif ice, de exemplu reglarea amplificrii. n cazul termometrelor echipate cu sisteme el ectronice numerice (calculatoare), corectarea caracteristici se realizeaz prin pr ogram oferind i posibilitatea efecturii 223
unor setri privind deplasarea caracteristicii astfel nct aceasta s treac prin zero. F igura 8.36 red principiul unui termometru la care lungimea de und este selectat alt ernativ de un sistem rotativ de filtre. Unele tipuri de termometre folosesc pent ru msurare mai multe lungimi de und. Schema de principiu este redat n figura 8.37. A cest dispozitiv realizeaz o analiz detaliat a caracteristicilor de emisivitate a su prafeei intei n ceea ce privete temperatura i compoziia chimic. Cu datele obinute, co terul poate utiliza algoritmi compleci pentru realizarea compensrilor necesare dat orit schimbrii emisivitii n condiii variabile. Sistemul descris n figura 8.37., face p sibil msurarea n patru canale spectrale ntr-un domeniu de la 1 la 25 microni. Detect orul, n acest caz, const ntr-un sistem optic prevzut cu dispozitiv de baleiere i filt re, de interferen, pentru dispersia spectral a radiaiilor incidente. Un termometru d e acest tip, fr sistem de rcire, se poate folosi pentru analiza
Fig 8.37 Schema constructiv a unui termometru multispectral n infrarou gazelor. Un alt sistem experimental, utiliznd apte lungimi de und diferite, realizeaz o rezoluie de 1C, la msurarea unei surse de tip corp negru, pe o scar de la 600 la 900C. Acelai s istem, realizeaz msurarea cu o rezoluie de 4C n condiiile unei emitane variabile, pen temperaturi de 224
la 500 la 950C. Pirometrele bicolore pentru lungimi de und multiple, trebuie consi derate ca fiind optime n cadrul aplicaiilor unde precizia, i nu tocmai repetabilita tea, este critic sau obiectele int prezint deosebiri fizice sau chimice. Termometrel e bicolore acoper domenii extinse de temperatur n care se pot efectua msurri cu preci zii ridicate. Comercial, sunt disponibile dispozitive pentru scri de temperatur de la 1652 la 5432F (900 la 3000C) i 120 la 6692F (50 la 3700C). Precizia de msurare est e 0,5% pentru subdomenii ale scalei pn la 2% pentru ntreaga scal. 8.8.3. Elemente constructive ale termometrelor de radiaie La fabricarea termometr elor de radiaie trebuie s se in seama de importana detectorului i a sistemului optic n obine performane ridicate la msurarea temperaturilor. Acest deziderat poate fi real izat printr-un compromis ntre costuri i precizie, vitez de rspuns, scara de temperat ur utilizat etc. Utilizatorul trebuie s cunoasc cum, diferite tipuri de detectoare i sisteme optice afecteaz scara, lungimea de und n care se fac msurri i rspunsul termome rului. Rspunsul spectral determin calitatea rezultatelor msurrilor n funcie de prezena atmosfer a mediilor absorbante, a reflexiilor obiectelor nconjurtoare sau particul aritilor privind msurarea temperaturii unor corpuri realizate din materiale asemntoar e sticlei sau materialelor plastice. x) Detectoarele Detectoarele termice, de ra diaie, fotonice i pirotehnice sunt folosite n mod curent pentru termometrele de rad iaie. Detectoarele de radiaie sunt puternic influenate de schimbrile temperaturii me diului ambiant. Creterea preciziei de msurare implic necesitatea compensrii acestei influene. Rspunsul detectorului poate fi specificat n uniti de temperatur ale intensit radiaiei sau n putere radiant total care cade pe suprafaa lui. Cnd imaginea intei est mai mare dect suprafaa detectorului, ntreaga arie a acestuia este supus la o intens itate a radiaiei proporional cu strlucirea suprafeei intei. Puterea radiant absorbit detector este, deci, dependent de suprafaa activ a acestuia. Mrimea concret a imagini i intei pe suprafaa activ a detectorului depinde de mrirea pe care o realizeaz sistem ul optic. Cu toate c sensibilitatea nu este aceeai pe toat suprafaa activ a detectoru lui nu 225
rezult o influen semnificativ dac inta are strlucirea uniform. Atunci cnd se msoar ura unor corpuri cu suprafee multiple i care au diferene mari de strlucire, la proie ctarea acestora, detectorul realizeaz o mediere. Mrimea imaginii intei pe suprafaa d etectorului poate fi controlat prin intermediul unor diafragme aflate n calea raze lor. Detectoarele termice au multe proprieti similare cu cele ale detectoarelor de radiaie i sunt folosite pe scar larg. Mrimea semnalului de ieire al unui detector de acest tip depind de cantitatea de energie absorbit ceea ce conduce la modificarea temperaturii lor. Sensibilitatea o au mai redus comparativ cu cea a altor tipuri de detectoare dar, aceasta este mai puin influenat de lungimea de und a radiaiei emi se de int. Timpul de rspuns al detectoarelor termice este dependent de masa acestor a. Detectoarele termocuplu sunt realizate din mai multe termocupluri conectate n serie i aranjate astfel nct s formeze o suprafa circular. Jonciunile reci sunt menin a temperatura ambiant iar cele calde sunt expuse la radiaia provenit de la int. Timpu l de rspuns al acestor tipuri de detectoare este de la 10 la 15 milisecunde atunc i cnd, prin tehnologii avansate, sunt realizate sub forma unor filme subiri. Instr umentele, la care se utilizeaz detectoare cu termocupluri, sunt dotate cu sisteme de compensare a influenei variaiei temperaturii ambiante. Detectoarele fotoelectr ice sunt de mai multe tipuri i anume: fotorezistoare, celule fotovoltaice, fototr anzistoare, fotodiode i fotodetectoare care au ca semnal de ieire sarcina electric. Acestea din urm sunt realizate avnd elementul sensibil din sulfit de plumb sau se leniu. Detectoarele fotoelectrice de tip fotovoltaic produc energie electric prin transformarea energiei radiante captat de la sursa int; celelalte tipuri, fiind de traductoare parametrice, i modific rezistena sub aciunea energiei radiante. Detectoa rele fotoelectrice au un rspuns uzual la frecvene puin mai mici dect frecvena de tiere . 226
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Multe modele de termometre de radiaie au n componen detectoare Fig. 8.38. Sensibilitatea relativ a detectoarelor de infrarou
fotoelectrice cu toate c, fa de cele termice, au rspuns pentru benzi mai largi de fr ecvene, aceasta datorit sensibilitii de 1000100000 de ori mai mari. Ca dezavantaj poa te fi menionat instabilitatea la temperaturi ridicate i lungimi de und mari. Timpul de rspuns al detectoarelor fotoelectrice este de ordinul milisecundelor. Sunt fol osite pentru msurri n band ngust sau band larg a mediilor cu temperaturi ntre 93427 toarele nu trebuie s ajung la echilibru termic, atunci cnd sunt folosite, sub influ ena energiei primit de la int i de aceea radiaiile trebuie ntrerupte periodic ceea ce e realizeaz cu obturatoare rotative, acionate de motoare sau, lamelare acionate cu electromagnei. n aceste cazuri, semnalele de ieire sunt alternative sau sub form de impulsuri i 227
necesit prelucrarea n circuite de condiionare. n multe cazuri termometrele sunt dota te cu incinte izolate termic sau rcite forat. Figura 8.38, red sensibilitatea relati v a unor tipuri de detectoare. y) Sistemele optice ale termometrelor de radiaie Aa cum se prezint n figura 8.39, sistemele optice ale termometrelor de radiaie sunt co mpuse din lentile, oglinzi i combinaii ale acestora. Sistemele cu oglinzi nu deter min, n general, rspunsul spectral al instrumentului pentru c reflexivitatea nu depin de de lungimea de und din domeniul uzual folosit n msurarea temperaturilor n industr ie. Sticla nu transmite radiaiile cu lungimi de und peste 2,5 microni i este favora bil numai pentru temperaturi nalte. Cuarul transmite radiaii pn la 4 microni, fluorura de calciu cristalin transmite pn la 10 microni, germaniul i sulfatul de zinc transm it radiaii cu lungimi de und cuprinse ntre 8 i 14 microni aa cum rezult i din figura 8 40. Filtrele i ferestrele, plasate naintea sau dup sistemele optice, i care introduc o opacitate suplimentar pentru anumite lungimi de und, pot schimba mult proprietile de transmitere mpiedicnd acele radiaii s ajung la detector. Sistemele cu oglinzi se utilizeaz n general pentru focalizarea instrumentelor optice. Reglarea focalizrii s e realizeaz prin deplasarea unor oglinzi care sunt mai mici i mai uoare dect lentile le. Alegerea materialelor din care se execut oglinzile i filtrele impune un compro mis ntre proprietile fizice i optice i lungimile de und la care se dorete s fie utili instrumentul. Caracteristicile determinante pentru alegerea materialelor din ca re se execut oglinzile i lentilele sunt date de reflexivitatea, pierderile i lungim ile de und la care s corespund. 228
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator Fig. 8.39. Tipuri de sisteme optice utilizate la termometrele de radiaie. 1-obiec tiv; 2-detector, 3-ocular; 4-obiectiv oglind; 5-prism sau oglind; 6-prism; 7-oglind semitransparent; 8-reticul; 9-reticul fix; 10- oglind Figura 8.41 red transmitana n funcie de lungimea de und, pentru diferite materiale. A beraiile introduse de o singur lentil nu permit 229
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator formarea unei imagini precise pe suprafaa activ a detectorului i de aceea se folose sc dou sau mai multe lentile realizate din materiale diferite. Fig.8.40 Transmisia sistemelor optice Sistemele optice utilizate la termometrele de radiaie se sunt integrate n acestea sau sunt detaabile cnd pot fi schimbate cu scopul adaptrii la diferite dimensiuni i luminoziti ale intei. Fig. 8.41 Caracteristici de transmitere Oglinzile se realizeaz din sticl, sau din cuar, cu depuneri din cupru, argint sau a ur, material foarte potrivite pentru msurri n domeniul infrarou. Oglinzile sistemelo r optice trebuie protejate mpotriva murdririi 230
sau deteriorrii. Argintul i cuprul se protejeaz printr-o pelicul de film. z) Cmpul de vedere Cmpul de vedere al termometrelor de radiaie, definete esenial mrimea imaginii intei aflat o distan dat fa de instrument. Acesta poate fi stabilit utiliznd diagram in figura 8.42, un tabel al mrimii intei fa de distana sau cmpul unghiular de vedere. Fig. 8.42
Figura 2.42 arat mrimea unghiular tipic i cmpul unghiular de vedere. Avnd cmpul unghi r de vedere, mrimea necesar a intei aflat la distana focal minim. Cmpul unghiular de ere ngust la vizarea flcrilor determin un semnal mai mic de ieire. n orice caz, aria s eciunii transversale poate varia de la forma circular la cea rectangular, depinznd d e apertura utilizat la sistemul optic al termometrului. Ocularul telescopic, la p uine modele poate amplifica energia radiant astfel nct intele mici pot fi vizate la d istane mari. intele mai mici de 1/6 inci n diametru, conduc la proiectul termometru lui. Sistemele optice comune pot realiza, la un ol diametrul intei la 15 oli, dista n de msurare. Alte sisteme optice schimb de la spot (0,03 oli) pentru starea nchis, la distana optic care creeaz pentru 3 diametrul intei o mrime de 30 feet. Unghiul de pri vire de asemenea afecteaz mrimea i forma imaginii intei. La calibrarea termometrelor de radiaie, sursa de radiaii trebuie s 231
umple cmpul de vedere, la calibrarea ieirii. Dac un termometru nu are o surs definit, n cmpul de vedere, ieirea instrumentului are valori mai mari dac obiectul msurat est e mai mare dect mrimea minim necesar. aa) Electronica Curbele de calibrare ale ieirii n funcie de temperatur pentru toate tipurile de detectoare sunt neliniare din cauz c relaiile de legtur dintre temperatur i energia emis de corpuri sunt funcii exponen Termometrele electronice de radiaie trebuie s fie dotate cu circuite de amplifica re, condiionare, liniarizare i convertire a semnalului n milivoli sau miliamperi la valori proporionale cu temperatura. nainte de utilizarea microprocesoarelor, avant ajul valorilor ridicate ale numrului N consta n aceea c indicaiile aparatului, pentr u o anumit scal, erau utilizate la valori mari ale mrimii de intrare. De exemplu, p entru n=15, un instrument calibrat s indice 100% pe scala de 100%, va indica apro ximativ 820C la 10% din scal. Dac temperatura intei este n aceast band ngust, pentru rminarea precis a valorii trebuie realizat comutarea intervalului pe un domeniu ad ecvat sau liniarizarea semnalului dat de detector. O dat cu utilizarea microproce soarelor, liniarizarea semnalului a devenit o problem simpl i realizabil cu costuri reduse. Electronica bazat pe microprocesor este superioar circuitelor analogice co nvenionale pentru c, procesarea digital, permite corectarea imperfeciunilor detector ului, compensarea emisivitii, i furnizeaz semnale de ieire pentru comunicaii ntre term metru i un calculator PC sau o staie de control, fig. 8.43. Multe din neajunsurile termometrului gen detector pot fi corectate numai prin procesarea corespunztoare la nivel numeric. Temperatura intei este o funcie care depinde exponenial de tempe ratura detectorului. Semnalul de ieire de la detector este o tensiune de valoare redus, proporional cu diferena de temperatur dintre int i detector. Pentru obinerea ii temperaturii intei este necesar msurarea cu precizie a temperaturii detectorului . Temperatura corpului detectorului, n funcie de temperatura mediului poate avea v alori ntre -50C i +100C. Peste acest interval cele mai precise i exacte traductoare d e temperatur sunt termistoarele. Totui, ieirea termistorului utilizat ca detector e ste puternic neliniar i variabil de la o unitate la alta. Acest aspect face s se uti lizeze mai puin dispozitivele analogice n timp ce pentru sistemele numerice sunt 2 32
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator de preferat. Sensibilitatea detectorului este de asemenea o relaie neliniar n funcie de temperatura corpului acestuia. Tipic, n mod brut, corectarea cu dispozitive e lectronice liniare simple se realizeaz cu un rezistor sensibil la temperatur, cone ctat ntr-o bucl n preamplificator. La sistemele numerice cu microprocesor se pot ut iliza algoritmi compleci pentru corectarea sensibilitii detectorului. Fig. 8.43
Deplasarea de zero a detectorului, n funcie de temperatura ambiant, poate fi de ase menea corectat n mod simplu, cu sistemele numerice, cnd se corecteaz erorile de cteva grade introduse de mutarea instrumentului de la un loc la altul. Cnd este necesa r corectarea preciz a erorilor cu variaia sensibilitii, ntr-o memorie EEPROM sunt stoc ate valori care, n funcie de temperatura mediului, sunt luate n calcul utiliznd algo ritmi compleci n timp real ce depind i de relaia timp-temperatur a intei. De exemplu, se realizeaz compensarea variaiei emisivitii la piesele de oel datorit oxidrii la temp raturi nalte. 233
CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 9. BIBLIOGRAFIE: [1] Ionescu, G., .a. Traductoare pentru automatizrii industriale, Vol. I, ET, Bucu reti 1985. [2] Nicolau, Ed., Manualul inginerului electronist. Msurri electronice. ET, Bucureti 1979. [2] Amedeo Polzonetti, . a., Strumenti di misura. Soluzioni, Pr ogramma formazione professionale e cultura tehnica, Milano. [2] Giusepe Candiani , . a., Esercitazioni di misure e regolazioni. Temperatura, Vallecchi Editore S.p .A.-Firenze. [2] Niu, C., .a., Echipamente electrice i electronice de automotizare, EDP Bucureti. [2] Lzroiu, D. F., Traductoare inductive de poziie analogice de tip i nductosyin, ET Bucureti. [2] Ionescu, G., .a., Traductoare pentru automatizri indus triale, Vol.I, ET Bucureti. [2] Gheorghe, G., Msurarea debitelor de fluide, ET Buc ureti. 234

Traductoare1

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Traductoare1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator 1. TERMINOLOGIE I REGULI GENERALE DE PREZENTARE A REZULTATELOR MSURRILOR .......... .................................................................4 1.1.

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator = (x i =1 N i m) 2 N (1.3)

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator L0 = K 0 , =

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

Fig.6.41. Traductor de msurare a presiunii cu membran vibrant.

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR Lucrri de laborator